JPH09164520A - Apparatus for charging concrete for manufacturing high strength concrete pipe quantitatively and uniformly - Google Patents
Apparatus for charging concrete for manufacturing high strength concrete pipe quantitatively and uniformlyInfo
- Publication number
- JPH09164520A JPH09164520A JP8280534A JP28053496A JPH09164520A JP H09164520 A JPH09164520 A JP H09164520A JP 8280534 A JP8280534 A JP 8280534A JP 28053496 A JP28053496 A JP 28053496A JP H09164520 A JPH09164520 A JP H09164520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concrete
- conveyor system
- control unit
- charging
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
- Manufacturing Of Tubular Articles Or Embedded Moulded Articles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート管製
造時成形モールドにコンクリートを投入するにおいて、
コンクリート投入量、投入位置、投入速度及び水噴射を
同期化して、調節可能な高強度コンクリート管製造用コ
ンクリート定量均一投入装置、その駆動システム及びそ
の駆動方法に関するものであって、一層具体的には、高
強度コンクリート管の製造時において、コンクリート管
の規格条件に合う定量のコンクリートを、一定量の水噴
射と共に調節された投入速度で、細分した投入区間に制
御された連続動作によって、均一に投入するために、コ
ンクリート定量貯蔵/放出部、コンクリート計量投入
部、水噴射装置を含むコンクリート定量投入/移動部及
び投入位置上・下移動部を含んでなる高強度コンクリー
ト管製造のためのコンクリート定量均一投入装置、及び
コンクリート放出制御部、コンクリート投入制御部、コ
ンクリート投入コンベヤの前・後進制御部、水噴射制御
部、コンクリート投入装置上・下移動制御部及び遠心回
転ホイール制御部を機能的に組合してなる高強度コンク
リート管製造のためのコンクリート定量均一投入装置の
駆動システム及びその駆動方法に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to the addition of concrete into a molding mold during the production of concrete pipes.
More specifically, the present invention relates to a concrete quantitative uniform injection device for producing high-strength concrete pipes that can be adjusted by synchronizing the concrete injection amount, injection position, injection speed, and water injection, its driving system, and its driving method. During the production of high-strength concrete pipes, a fixed amount of concrete that meets the standard conditions for concrete pipes is uniformly injected by a controlled continuous operation in subdivided injection sections at a controlled injection rate with a certain amount of water injection. In order to do this, the concrete quantitative storage / discharging section, the concrete metering section, the concrete quantitative metering / moving section including the water injection device, and the concrete metering uniform for manufacturing high-strength concrete pipes including the moving section above and below the charging position Input device, concrete release control unit, concrete input control unit, concrete input control unit YA's forward / reverse control unit, water injection control unit, concrete injection device up / down movement control unit, and centrifugal rotation wheel control unit are functionally combined to provide a concrete constant-quantity uniform injection device for the production of high-strength concrete pipes. The present invention relates to a drive system and a drive method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のコンクリート投入装置は、殆どが
成形モールド内部に、単にコンクリート投入だけを目的
とする、単純機械操作形式のものとか、自動制御概念が
具体的・積極的に適用されなかったものであった。即
ち、日本国特許公告昭53−29690号公報には、ホ
ッパーが装置された投入機の下部にスクリューコンベヤ
を使用するコンクリート取出機を装着し、定量供給機構
を通じて定量供給するコンクリート供給機構が開示され
ている。この公報で示す供給機構は、単にコンクリート
供給だけを目的としており、その定量供給メカニズムに
ついては、その記載が全くない。日本国特許公告昭57
−42011号及び昭58−49731公報には、ホッ
パー、ベルトコンベヤ及びコンクリート排出機構で構成
された、コンクリート投入機構が開示されているが、こ
のコンクリート供給機構は、ホッパーのコンクリート貯
蔵量、コンクリート投入量、投入コンベヤベルト速度及
び水分供給などのための、作動メカニズムが連動式シス
テムとして構成されていないので、コンクリート管の規
格変更によって適切な投入条件を設定することができな
いようになっている。また、供給機構の制御方式も、コ
クリートが投入された位置におけるコンクリートの締固
め状態だけを、転圧ローラを通じて電気的に検出して、
コンベヤを順次移動させる方式であることだけを開示し
ているのみで、一定量のコンクリート投入のための技術
的構成は、全然開示されていない。2. Description of the Related Art Most conventional concrete injection devices are of a simple machine operation type for the purpose of merely injecting concrete into the molding mold, or the concept of automatic control has not been applied concretely or positively. It was a thing. That is, Japanese Patent Publication No. 53-29690 discloses a concrete supply mechanism in which a concrete unloader using a screw conveyor is attached to the lower part of a throwing machine equipped with a hopper and a fixed amount is supplied through a constant amount supply mechanism. ing. The supply mechanism shown in this publication is only for concrete supply, and the quantitative supply mechanism is not described at all. Japanese Patent Publication Sho 57
No. 42011 and Japanese Patent Publication No. 58-49731 disclose a concrete charging mechanism composed of a hopper, a belt conveyor and a concrete discharging mechanism. Since the operating mechanism for feeding conveyor belt speed and water supply is not configured as an interlocking system, it is impossible to set proper feeding conditions by changing the standard of concrete pipes. In addition, the control system of the supply mechanism also electrically detects only the compacted state of concrete at the position where the cocrete was thrown in, through the compaction roller,
Only the method of sequentially moving the conveyor is disclosed, and the technical configuration for feeding a certain amount of concrete is not disclosed at all.
【0003】さらに、日本国特許公告昭57−3264
4号公報に開示されたコンクリート供給装置は、ホッパ
ーの下方に充填部と閉鎖部をそれぞれ有する進退式の定
量容器2個を構成して、ホッパーからコンクリートを定
量容器の充填部に充填して、定量容器の前進時コンベヤ
ベルトの上にコンクリートを交代に吐出する方式のもの
であるから、ホッパーから上記充填部を通じて、コンベ
ヤ上に排出されるコンクリートの量を正確に把握可能な
手段が欠如している。なお、上記コンクリート供給装置
は、単に、コンクリート投入のだめのものであって、コ
ンベヤの速度、ホッパーの投入量調節などの操業因子に
対する考慮は全くなされていない。以上の先行技術より
察した通り、従来のコンクリート投入装置は、全体投入
工程において、一貫した自動制御式駆動方法によらな
い、単に、コンクリート投入を目的としたものである。
また、かりに、遠心力を利用してもコンクリートの均一
な分散が期待できず、更に、コンクリート管の規格に合
う一定量のコンクリートを一時に投入しても、均一なコ
ンクリート分布、特に、ソケット部に対する均一な投入
を達成し得なかった。なお、遠心力によって、コンクリ
ートの均一な分散をもたらそうとしても、コンクリート
のスランプが高くなって、遠心回転時骨材分離現象によ
って強度が弱くなり、脱水現象により多量のスラッジが
生じて飛散するため、製品の品質及び外観が不均一とな
り、また廃水が発生して環境汚染を誘発する等、作業環
境も不潔であった。Furthermore, Japanese Patent Publication No. 57-3264
The concrete supply device disclosed in Japanese Patent No. 4 is configured with two advancing / retreating quantitative containers each having a filling section and a closing section below the hopper, and concrete is filled from the hopper into the filling section of the quantitative container. Since it is a method that alternately discharges concrete onto the conveyor belt when the metering container moves forward, there is a lack of means for accurately grasping the amount of concrete discharged onto the conveyor from the hopper through the filling section. There is. Note that the concrete supply device is merely a means for supplying concrete, and no consideration is given to operating factors such as conveyor speed and hopper input adjustment. As can be seen from the above prior art, the conventional concrete pouring device is only for the purpose of pouring concrete in the entire pouring process without relying on a consistent automatic control drive method.
In addition, even if centrifugal force is used, uniform distribution of concrete cannot be expected, and even if a certain amount of concrete that meets the specifications of concrete pipes is added at one time, even concrete distribution, especially in the socket part Could not be achieved. Even if an attempt is made to evenly disperse the concrete by centrifugal force, the slump of the concrete becomes high, the strength is weakened by the aggregate separation phenomenon during centrifugal rotation, and a large amount of sludge is generated and scattered by the dehydration phenomenon. Therefore, the quality and appearance of the product are not uniform, and waste water is generated to cause environmental pollution.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来技術の問題点を解決するため、工夫を重ねた結果、従
来の高スランプコンクリートを使用して、遠心力にだけ
依存する製造方法から脱皮して、水分含量が低減された
低スランプのコンクリート、即ち、乾式コンクリートを
使用して、遠心回転する成形モールドを長手方向に細分
し、成形されるコンクリート管によって設定された区間
別に一定量のコンクリートを均一に自動定量投入すると
共に、一定量の水を自動噴射する自動制御方式を採用す
ることによって、成形モールドの遠心回転時脱水現象に
よるスラッジ及び廃水発生と、コンクリートの飛散など
による環境汚染を防止し、また骨材分離現象のない、優
れた外観を有する高品質の高強度コンクリート管製造の
ための、コンクリート定量均一投入装置、その駆動シス
テム及びその駆動方法を実現することができた。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and as a result, the conventional high slump concrete is used, and a manufacturing method that depends only on centrifugal force is used. Using a low slump concrete, which has been dehulled and has a reduced water content, that is, dry concrete, the longitudinally rotating molding mold is subdivided in the longitudinal direction, and a certain amount is set for each section set by the concrete pipe to be molded. By automatically and evenly pouring concrete in a fixed amount, by adopting an automatic control system that automatically injects a fixed amount of water, sludge and waste water generation due to dehydration phenomenon during centrifugal rotation of the molding mold and environmental pollution due to concrete scattering etc. Concrete for the production of high-quality, high-strength concrete pipes with an excellent appearance, which prevent DOO quantitative uniform dosing device, it was possible to realize the driving system and a driving method thereof.
【0005】本発明の1番目の目的は、遠心力コンクリ
ート管製造時、コンクリート定量貯蔵/放出部と、コン
クリート計量投入部と、水噴射装置を含むコンクリート
定量投入/移動部及び投入位置上・下移動部を機能的に
組合せて、コンクリート管の規格によって、所定条件に
合う一定量のコンクリートを、成形モールドの細分され
た区間に連続動作によって均一投入分布させる、高強度
コンクリート管製造用コンクリート定量均一投入装置を
提供することにある。本発明の2番目の目的は、高強度
コンクリート管製造時、コンクリート放出制御部、コン
クリート投入制御部、コンクリート投入コンベヤの前・
後進制御部、水噴射量制御部、コンクリート投入装置上
・下移動制御部及び遠心回転ホイール制御部を機能的に
組合せて、コンクリート管の規格によって所定条件に合
う一定量のコンクリートを成形モールドの細分された区
間に連続自動動作により、均一投入分布させる高強度コ
ンクリート管製造のための、コンクリート定量均一投入
装置の駆動システム及びその駆動方法を提供することに
ある。本発明の3番目の目的は、コンクリート管の規格
別製品の外観、寸法及び品質の均一性が確保される高強
度コンクリート管の連続生産が可能なコンクリート管製
造用コンクリート定量均一投入装置、その駆動システム
及びその駆動方法を提供することにある。本発明の4番
目の目的は、低スランプコンクリートを使用して、遠心
成形回転時骨材分離現象がなく、脱水現象による廃水発
生もなく、コンクリートの飛散を抑えて、コンクリート
スラッジの発生を源泉的に防止して、環境汚染の恐れが
なく、作業現場の清潔が保たれる高強度コンクリート管
製造のためのコンクリート定量投入装置、その駆動シス
テム及びその駆動方法を提供することにある。A first object of the present invention is to produce a concrete quantity storing / discharging section, a concrete metering section, a concrete quantity dosing / moving section including a water injection device, and a top / bottom position of a concrete when manufacturing a centrifugal concrete pipe. By combining the moving parts functionally and by the standard of concrete pipes, a certain amount of concrete that meets certain conditions is uniformly distributed by continuous operation in the subdivided sections of the molding mold. It is to provide a dosing device. A second object of the present invention is to provide a concrete discharge control unit, a concrete injection control unit, a concrete injection conveyor before the production of high-strength concrete pipes.
A backward control unit, a water injection amount control unit, a concrete injection device up / down movement control unit, and a centrifugal rotation wheel control unit are functionally combined, and a certain amount of concrete that meets predetermined conditions according to the standard of the concrete pipe is subdivided into molding molds. It is an object of the present invention to provide a driving system and a driving method of a concrete constant-quantity uniform pouring device for manufacturing a high-strength concrete pipe in which uniform pouring distribution is carried out by continuous automatic operation in a defined section. A third object of the present invention is to provide a concrete constant-quantity uniform injection device for producing concrete pipes capable of continuous production of high-strength concrete pipes in which the appearance, size, and quality uniformity of the products by standard of the concrete pipes are secured, and its driving. A system and a driving method thereof are provided. A fourth object of the present invention is to use a low slump concrete to prevent the aggregate separation phenomenon during centrifugal molding rotation, the generation of waste water due to the dehydration phenomenon, the suppression of concrete scattering, and the generation of concrete sludge as a source. (EN) Provided are a concrete amount metering device, a driving system for the same, and a driving method for manufacturing a high-strength concrete pipe, which is free from the risk of environmental pollution and keeps a clean work site.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、投入装置のフ
レーム上端に設けられ、開閉式排出口を有する定量貯蔵
ホッパーと、上記排出口を開閉する油圧シリンダーと、
コンクリート分配車から供給されるコンクリートの量と
投入ホッパーに放出するコンクリートの放出重量とを感
知する重量センサーを含む定量貯蔵/放出部;投入装置
フレーム内の小形フレーム内で、上記定量貯蔵/放出部
の下方に設けられ、投入量調節式開口部を有する投入ホ
ッパーと、計量コンベヤシステム及び重量センサーが、
小形フレームに設けられて構成される計量投入部;投入
装置フレーム内の小形フレーム内で、上記計量投入部の
下方に設けられ、ラックギアが固着された投入コンベヤ
システムと、ラックギア駆動装置及び水噴射装置を含む
定量投入/移動部;及び上記投入装置フレームの下方に
位置し、投入装置フレームを上・下移動させるスクリュ
ージャッキの駆動装置を含む投入位置上・下移動部によ
って構成されることを特徴とするコンクリート管製造用
コンクリート定量均一投入装置を提供している。According to the present invention, there is provided a fixed quantity storage hopper provided at an upper end of a frame of a charging device and having an opening / closing discharge port, and a hydraulic cylinder for opening / closing the discharge port.
Quantitative storage / discharging unit including a weight sensor for sensing the amount of concrete supplied from the concrete distributor and the discharge weight of the concrete discharged to the charging hopper; The loading hopper, which has a charging rate adjustable opening, and a weighing conveyor system and weight sensor,
A metering and charging unit provided on a small frame; a charging conveyor system, which is provided in the small frame in the charging device frame, below the metering and charging unit, to which a rack gear is fixed, a rack gear drive device, and a water injection device. And a loading position up / down moving part including a screw jack driving device for moving the loading device frame up and down, which is located below the loading device frame. We provide a uniform concrete metering device for manufacturing concrete pipes.
【0007】上記投入装置は、P.L.C.(プログラ
マブル ロジック コントローラ)、マイクロコンピュ
ーター、あるいは分散制御システムなどによって、各工
程の自動化が可能であるが、例えば、速度の変換はD.
C.コントローラ、可変速度(V.S.)コントローラ
(バリアブル スピード コントローラ)、インバータ
ーなどによって可能であり、位置感知は、近接センサ
ー、線形センサー、エンコーダーなどによって可能であ
る。これについての具体的なことは、次に示す本発明の
投入装置の駆動システムにおいて、更に、詳細に説明す
ることにする。なお、上述の本発明によるコンクリート
管定量均一投入装置は、1連式について説明したが、2
連式、3連式、4連式など各種連式を組合して実施する
ことができる。The above-mentioned charging device is a P. L. C. Each process can be automated by a (programmable logic controller), a microcomputer, a distributed control system, or the like.
C. It is possible by a controller, a variable speed (VS) controller (variable speed controller), an inverter, etc., and position sensing is possible by a proximity sensor, a linear sensor, an encoder, etc. Specific details of this will be described in more detail in the following drive system for the charging device of the present invention. It should be noted that the above-mentioned concrete pipe quantitatively uniform feeding device according to the present invention has been described as a single continuous type.
It can be implemented by combining various continuous types such as a continuous type, a triple type and a four type.
【0008】本発明は、定量貯蔵ホッパーから投入ホッ
パーへコンクリートを定量放出するように制御する放出
制御部;上記投入ホッパーに貯蔵された一定量のコンク
リートを、計量コンベヤシステムのベルトによって、投
入コンベヤシステムのベルトに定量投入するための投入
制御部;投入コンベヤベルトを駆動させ、成形モールド
にコンクリートの定量投入のための段階的な投入過程を
制御するために、投入コンベヤシステムの前・後進移動
を制御する前・後進移動を制御する前・後進制御部;投
入されるコンクリートに適正量の水を供給するために水
噴射量制御のための水噴射量制御部;及び成形モールド
の規格別に中央制御部にメモリされただけ、投入コンベ
ヤシステムを上・下に移動させて、投入位置を調整する
ための上・下移動制御部を備え、上記制御部が、それぞ
れ中央制御部に接続されるコンクリート定量均一投入装
置の駆動システム及びその駆動方法を提供している。[0008] The present invention is a discharge control unit for controlling the constant quantity of concrete to be discharged from the constant amount storage hopper to the input hopper; a predetermined amount of concrete stored in the input hopper is supplied to the input conveyor system by a belt of a weighing conveyor system. Feeding control unit for feeding a fixed amount to the belt of the ;; Controlling the forward and backward movement of the feeding conveyor system in order to drive the feeding conveyor belt and control the stepwise feeding process for feeding the concrete into the molding mold in a fixed amount. Forward / backward control unit for controlling forward / backward movement; Water injection amount control unit for controlling water injection amount in order to supply an appropriate amount of water to the concrete to be poured; Central control unit for each mold standard Moves the loading conveyor system up and down just as memorized in memory, and moves up and down to adjust loading position. Comprising a control unit, the control unit provides a driving system and a driving method of the concrete quantitative uniform dosing device which are connected to the central control unit.
【0009】上記の如き、本発明の高強度コンクリート
管製造のための、コンクリート定量均一投入装置及びそ
の駆動システムにおいて、中央制御部としては、マイク
ロコンピューター、モジュール化されたコンピュータ
ー、P.L.C.などを使用するのが望ましく、尚一層
望ましくはP.L.C.を使用する。なお、定量貯蔵ホ
ッパーと投入ホッパーの重量センサーとしては、ロード
セルが望ましく、上記ホッパーなどには、計量用電子天
秤が設けられるが、これらの電子天秤として望ましいも
のは、自動制御可能な自動電子天秤である。上記自動電
子天秤は、コンクリートの貯蔵/投入制御、総重量/純
重量制御に対するメモリ機能が自体に内蔵されているの
で、メモリされたコンクリートの量だけ貯蔵/投入され
ることによって、中央制御部にパルス信号を送る。As described above, in the concrete metering uniform dosing device and its driving system for producing the high-strength concrete pipe of the present invention, the central control unit is a microcomputer, a modularized computer, a P.I. L. C. It is desirable to use P. L. C. Use A load cell is preferable as the weight sensor of the quantitative storage hopper and the input hopper, and an electronic balance for measurement is provided in the hopper and the like.A desirable electronic balance of these is an automatic electronic balance that can be automatically controlled. is there. Since the automatic electronic balance has a built-in memory function for concrete storage / loading control and total weight / net weight control, by storing / loading the stored amount of concrete, the central control unit Send a pulse signal.
【0010】本発明において、上記駆動システムに使用
される計量コンベヤシステム、投入コンベヤシステム、
投入位置上・下移動部、水噴射装置及び遠心回転ホイー
ルなどの駆動に使用される駆動モータとしては、AC誘
導電動機、DCモータ、可変速度(V.S.)モータ
(バリアブル スピード モータ)、サーボモータなど
が使用可能であるが、望ましくは、AC3相誘導電動機
を使用する。なお、上記モータなどの駆動を制御するた
めの、各駆動制御部には電磁接触器直駆動方式、インバ
ーター(VVVF:バリアブル ボルテージ バリアブ
ル フリクエンシー)制御、DCドライブ制御、VSコ
ントローラ制御、サーボドライブ制御などが使用可能で
あるが、望ましくは、計量コンベヤシステム、投入コン
ベヤシステム、水噴射装置などの駆動制御部には、イン
バーターを使用して制御し、投入位置上・下移動部の駆
動制御部には、電磁接触器を使用する。In the present invention, the weighing conveyor system, the feeding conveyor system, and the like used for the above drive system,
AC induction motor, DC motor, variable speed (VS) motor (variable speed motor), servo A motor or the like can be used, but an AC three-phase induction motor is preferably used. Each drive control unit for controlling the drive of the above-mentioned motors includes a direct drive system of an electromagnetic contactor, an inverter (VVVF: variable voltage variable frequency) control, a DC drive control, a VS controller control, a servo drive control and the like. It is possible to use, but preferably, the drive control unit of the weighing conveyor system, the feeding conveyor system, the water injection device, etc. is controlled by using an inverter, and the driving control unit of the feeding position upper / lower moving unit, Use an electromagnetic contactor.
【0011】なお、計量コンベヤシステム、投入コンベ
ヤシステム、投入位置上・下移動部の移動速度または移
動位置を感知するために、エンコーダー、線形変位セン
サー(リニア ディスプレイスメント トランスジュー
サー)、近接センサーなどを使用し、投入コンベヤシス
テムの前進位置または後進位置と、投入位置上・下移動
部の上昇端及び下降端位置及び成形モールドの規格を感
知するために、リミットスイッチ、近接センサー、ビー
ムセンサーなどを使用することができる。An encoder, a linear displacement sensor (linear displacement transducer), a proximity sensor, etc. are used to detect the moving speed or moving position of the weighing conveyor system, the feeding conveyor system, the feeding position upper / lower moving portion. However, limit switches, proximity sensors, beam sensors, etc. are used to detect the forward or backward position of the feeding conveyor system, the rising and lowering positions of the upper and lower moving parts of the feeding position, and the specifications of the molding mold. be able to.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明のコンクリート定量
均一投入装置の一実施例を図1ないし図5に基づいて先
ず詳細に説明し、本発明の上記投入装置の駆動システム
及びその駆動方法の一実施例を図6ないし図14に基づ
いて詳細に説明する。図1は、本発明によるコクリート
定量均一投入装置の斜視図、図2は、上記投入装置の正
面図、図3は、本発明によるコンクリート定量均一投入
装置と、遠心成形装置との関連図、図4は、本発明によ
るコンクリート定量均一投入装置の側面図、図5は、上
記投入装置の投入工程図をそれぞれ示す。図1〜図5か
ら分るように、本発明による投入装置は、大別して、投
入装置(1)のフレーム(B)上に位置する定量貯蔵/
放出部と、上記投入装置(1)が設置されるベッド
(A)上に設けられた投入位置上・下移動部と、上記移
動部と定量貯蔵/放出部間に位置し、上記投入位置上・
下移動部の雌ガイド(C451〜C454)内に投入装
置フレーム(B)の雄ガイド(C441〜C444)
が、それぞれ挿入されて上・下移動する投入装置フレー
ム(B)内に設けられた計量投入部及び定量投入/移動
部によって構成される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a concrete quantitative uniform pouring device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5, and a driving system of the pouring device of the present invention and a driving method thereof will be described. One embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 14. FIG. 1 is a perspective view of a uniform injection device for cocrete according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the injection device, and FIG. 3 is a diagram showing a concrete uniform injection device for concrete according to the present invention and a centrifugal molding device. 4 is a side view of the concrete quantitative uniform pouring device according to the present invention, and FIG. 5 is a pouring process diagram of the pouring device. As can be seen from FIGS. 1 to 5, the charging device according to the present invention is roughly classified into a fixed quantity storage / positioning device located on the frame (B) of the charging device (1).
A discharging part, a charging position upper / lower moving part provided on the bed (A) on which the charging device (1) is installed, and a position between the moving part and the quantitative storage / discharging part and above the charging position.・
The male guides (C441-C444) of the loading device frame (B) are inserted into the female guides (C451-C454) of the lower moving section.
Is formed by a metering unit and a fixed amount metering / moving unit provided in the charging unit frame (B) which is inserted and moves up and down.
【0013】コンクリート定量貯蔵/放出部は、投入装
置(1)のフレーム(B)上に位置し、油圧シリンダー
(K11、K11′)によって底面が開閉される開閉式
排出口(K12、K12′)を有する定量貯蔵ホッパー
(K1)を有し、上記ホッパー(K1)の両側には、外
側にそれぞれ延長する懸垂アーム(F1、F1′)及び
『形状のアーム(F2、F2′)がそれぞれ取付けら
れ、『形状のアーム(F2、F2′)の上・下移動を案
内するガイドレール式支持体(S、S′)が、投入装置
フレーム(B)上端にそれぞれ固着され、上記支持体
(S、S′)の上端に固着されているセンサー取付板
(P1、P2)に一側端が固着され、他の一側端は『形
状のアーム(F2、F2′)の下端部に固着された定量
貯蔵ホッパー重量センサー(L1、L2、L1′、L
2′)が、上記ホッパー(K1)の外部にそれぞれ固設
され、上記懸垂アーム(F1、F1′)の両端に、一側
端がそれぞれ固定され、他の一側端が開閉式排出口(K
12、K12′)の底面中央にそれぞれ固設された油圧
シリンダー(K11、K11′)によって構成されてい
る。The concrete quantitative storage / discharging unit is located on the frame (B) of the charging device (1) and has a bottom opening / closing opening (K12, K12 ') which is opened and closed by hydraulic cylinders (K11, K11'). And a suspension arm (F1, F1 ') extending outward and a "shaped arm (F2, F2')" respectively attached to both sides of the hopper (K1). , "Guide rail type supports (S, S ') for guiding the upward and downward movements of the shaped arms (F2, F2') are respectively fixed to the upper ends of the charging device frame (B), and the supports (S, S, One side end is fixed to the sensor mounting plate (P1, P2) fixed to the upper end of S '), and the other side end is fixed to the lower end of the "shaped arm (F2, F2')" Storage hopper weight sensor (L1, L2, L1 ', L
2 ') are respectively fixed to the outside of the hopper (K1), one end is fixed to both ends of the suspension arm (F1, F1'), and the other one end is a retractable discharge port ( K
12, K12 ') is constituted by hydraulic cylinders (K11, K11') fixedly mounted on the center of the bottom surface.
【0014】計量投入部は、上記投入装置フレーム
(B)内で、上記定量貯蔵/放出部下方に位置し、上記
フレーム(B)の上端に一側端が固設され、これに対応
して他の一側端は、上記フレーム(B)内に位置しなが
ら、上記フレーム(B)内を上・下移動自在な小形フレ
ーム(LB)の上端にそれぞれ固設された投入ホッパー
重量センサー(L3、L3′、L4、L4′)を有し、
上記小形フレーム(LB)内で、投入ホッパー取付板
(P3、P4、P5、P6)を介して、上記小形フレー
ム(LB)の上端両側に固設され、一側の底面に一定な
間隔にをもって、コンクリートの投入量を調節するよう
になっている開口部(OP)が構成された投入ホッパー
(K2)を有し、上記小形フレーム(LB)内で投入ホ
ッパー(K2)の下方に位置し、小形フレーム(LB)
内に固設された計量コンベヤシステム駆動モータ(M
1)と、ヘッドプーリ(C12)及びテールプーリ(C
14)の間で多数のローラ(C15−1〜C15−9)
が設けられ、これらを覆う計量コンベヤベルト(B1)
より成る計量コンベヤシステム(K3)が、小形フレー
ム(LB)の底面に固設され、上記ヘッドプーリ(C1
2)に取付られたチェーンギア(図示なし)と、計量コ
ンベヤシステム(K3)の駆動モータ(M1)のチェー
ンギア(C11)は、チェーン(C1C)で連結され
る。The metering and charging unit is located in the charging device frame (B) below the fixed amount storage / discharging unit, and one end is fixed to the upper end of the frame (B). The other one end is located inside the frame (B) and is fixed to the upper end of a small frame (LB) that can be moved up and down in the frame (B). , L3 ′, L4, L4 ′),
Inside the small frame (LB), fixed on both sides of the upper end of the small frame (LB) via the feeding hopper mounting plates (P3, P4, P5, P6), with a constant interval on the bottom surface on one side. A charging hopper (K2) having an opening (OP) configured to adjust the amount of concrete input, and located below the charging hopper (K2) in the small frame (LB); Small frame (LB)
Drive motor for measuring conveyor system (M
1), head pulley (C12) and tail pulley (C)
14) a large number of rollers (C15-1 to C15-9)
And a weighing conveyor belt (B1) that covers them
A weighing conveyor system (K3) consisting of the above-mentioned head pulley (C1)
The chain gear (not shown) attached to 2) and the chain gear (C11) of the drive motor (M1) of the weighing conveyor system (K3) are connected by a chain (C1C).
【0015】定量投入/移動部は、上記計量投入部の下
方で計量コンベヤシステム(K3)の搬送方向と直交す
る方向に投入装置(1)のフレーム(B)内の底面上に
設けられ、投入コンベヤフレーム(C32)上で、投入
コンベヤシステムのベルト駆動モータ(以下、“ベルト
駆動モータ”という)(M2)と、ヘッドプーリ(C2
4)及びテールプーリ(C27)(図1参照)の間で、
上端に設けられた多数のキャリヤローラ(C28−1〜
C28−50)と、下端に設けられた多数のリターンロ
ーラ(C29−1〜C29−25)及びこれらを覆う投
入コンベヤベルト(B2)より成り、ヘッドプーリ(C
24)のチェーンギア(C25)と上記ベルト駆動モー
タ(M2)のチェーンギア(C21)との間のチェーン
(C2C)によって駆動連結された投入コンベヤシステ
ム(K4)を有し、投入装置フレーム(B)の底面に固
設された投入コンベヤシステム前・後進駆動モータ(M
3)の軸が、投入コンベヤフレーム(C32)の中央底
面に固定されて、長手方向に設けられたラックギア(P
3)と、ピニオンギア(C31)及びアイドルギア(G
1、G2;以下、図7ではこれらを略して“G”として
示す)を介して、投入コンベヤシステム(K4)に駆動
連結され、投入コンベヤフレーム(C32)の両側底面
と接して、上記投入コンベヤフレーム(C32)の設置
方向に沿って投入装置(1)のフレーム(B)の底面両
端に固設されたガイドローラ(C26−1、C26−
2)でなる投入コンベヤシステム前・後進移動装置(K
5)を有し、水貯蔵タンク(C52)、水噴射装置駆動
モータ(M5)、投入コンベヤシステム(K4)の投入
先端部に設けられた水噴射ノズル(N)、及び上記水貯
蔵タンク(C52)から水噴射ノズル(N)まで投入コ
ンベヤフレーム(C32)の側面に沿って設けられた水
供給パイプライン(Y)より成る水噴射装置(第2図及
び第3図参照)を有し、投入コンベヤフレーム(C3
2)側面に上方向に固設されて、ローラ(14−1、1
4−2)を有する支持体(C22、C22′)と、投入
コンベヤシステム(K4)と平行に投入装置(1)のフ
レーム(B)に固設されたガイドレール(C23)より
成る投入コンベヤシステム支持部で構成される。The fixed quantity feeding / moving portion is provided below the above-mentioned weighing feeding portion on the bottom surface in the frame (B) of the feeding device (1) in a direction orthogonal to the conveying direction of the weighing conveyor system (K3), and feeds it. On the conveyor frame (C32), the belt driving motor (hereinafter referred to as "belt driving motor") (M2) of the feeding conveyor system and the head pulley (C2).
4) and the tail pulley (C27) (see FIG. 1),
A large number of carrier rollers (C28-1 to C28-1) provided at the upper end.
C28-50), a plurality of return rollers (C29-1 to C29-25) provided at the lower end, and a feeding conveyor belt (B2) that covers these, and a head pulley (C
24) has a feeding conveyor system (K4) drivingly connected by a chain (C2C) between the chain gear (C25) of the belt driving motor (M2) and the chain gear (C21) of the belt driving motor (M2). ) The feeding conveyor system fixed to the bottom of the front / reverse drive motor (M
The shaft of 3) is fixed to the central bottom surface of the feeding conveyor frame (C32), and the rack gear (P
3), pinion gear (C31) and idle gear (G
1, G2; hereinafter, these are abbreviated as "G" in FIG. 7), are drivingly connected to a loading conveyor system (K4), and are in contact with the bottom surfaces on both sides of the loading conveyor frame (C32), Guide rollers (C26-1, C26-) fixed to both ends of the bottom surface of the frame (B) of the charging device (1) along the installation direction of the frame (C32).
Input conveyor system consisting of 2) Forward / backward movement device (K
5), a water storage tank (C52), a water injection device drive motor (M5), a water injection nozzle (N) provided at the injection tip of the injection conveyor system (K4), and the water storage tank (C52). ) To the water injection nozzle (N), the water injection device (see FIG. 2 and FIG. 3) including the water supply pipeline (Y) provided along the side surface of the input conveyor frame (C32) is provided. Conveyor frame (C3
2) The rollers (14-1, 1) are fixed on the side surface in the upward direction.
4-2) Supporting body (C22, C22 '), and a loading conveyor system comprising a guide rail (C23) fixed to the frame (B) of the loading device (1) in parallel with the loading conveyor system (K4). It consists of a support.
【0016】投入位置上・下移動部(K6)は、上記定
量投入/移動部下方に位置し、投入装置設置ベッド
(A)の中央に投入位置上・下移動部駆動モータ(以
下、略して“上・下駆動モータ”という)(M4)が固
設され、上記モータ(M4)にはシャフト(C42、C
42′)に取付けられたチェーンギア(C43、C4
3′)と上・下駆動モータチェーンギア(C41)と
が、チェーン(C4C、C4C′)により連結され、投
入装置設置ベッド(A)角部にそれぞれ固設されたスク
リュージャッキ(J1、J2、J3、J4)中の2個の
スクリュージャッキ(J1、J2)は、シャフト(C4
2)によって連結される一方、反対側の他の2個のスク
リュージャッキ(J3、J4)は、シャフト(C4
2′)によって連結され、スクリュージャッキ(J1〜
J4)付近には雌ガイド(C451、C452、C45
3、C454)が、投入装置設置ベッド(A)上にそれ
ぞれ固設される。なお、上記雌ガイド(C451〜C4
54)内にそれぞれ収納される雄ガイド(C441、C
442、C443、C444)及びスクリュージャッキ
(J1〜J4)の上端は、投入装置フレーム(B)の前
面に固設されて、投入装置設置ベッド(A)と投入装置
フレーム(B)とが水平をなして構成されている。The loading position upper / lower moving unit (K6) is located below the fixed amount loading / moving unit, and is located at the center of the loading device installation bed (A). An "upper / lower drive motor" (M4) is fixed, and the motor (M4) has shafts (C42, C).
42 ') attached to the chain gear (C43, C4
3 ') and the upper and lower drive motor chain gears (C41) are connected by a chain (C4C, C4C'), and screw jacks (J1, J2, The two screw jacks (J1, J2) in (J3, J4) are
2) while the other two screw jacks (J3, J4) on the opposite side are connected by the shaft (C4
2 ') are connected and screw jacks (J1-
Female guides (C451, C452, C45) near J4)
3, C454) are fixed on the loading device installation bed (A), respectively. In addition, the female guide (C451 to C4
54) male guides (C441, C)
442, C443, C444) and the upper ends of the screw jacks (J1 to J4) are fixed to the front surface of the charging device frame (B) so that the charging device installation bed (A) and the charging device frame (B) are horizontal. It is made up of.
【0017】次ぎに、以上のような構成による本発明の
コンクリート管製造用コンクリート定量均一投入装置の
動作に対し、図1ないし図5に基づいて詳細に説明す
る。成形モールド(SM)が、遠心回転ホイール(C
W、CW′)上に安置されると、成形されるコンクリー
ト管の規格によってコンクリートの投入位置を調整する
ために、上・下駆動モータ(M4)が作動される。これ
によって上・下駆動モータチェーンギア(C41)が駆
動されると、チェーン(C4C、C4C′)によって、
チェーンギア(C43、C43′)に動力が伝達され
て、シャフト(C42、C42′)が回転すると同時
に、スクリュージャッキ(J1、J2、J3、J4)が
作動し、投入装置フレーム(B)が上・下移動を開始し
て、成形されるコンクリート管のそれぞれの規格によっ
て設定された高さで停止する。Next, the operation of the concrete metering apparatus for concrete pipe manufacturing according to the present invention having the above-mentioned structure will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. The molding mold (SM) is a centrifugal rotating wheel (C
W, CW '), the upper and lower drive motors (M4) are operated to adjust the concrete injection position according to the standard of the concrete pipe to be molded. When the upper / lower drive motor chain gear (C41) is driven by this, the chain (C4C, C4C ')
The power is transmitted to the chain gears (C43, C43 '), the shafts (C42, C42') rotate, and at the same time, the screw jacks (J1, J2, J3, J4) are activated, and the loading device frame (B) is moved upward. -Start the downward movement and stop at the height set by each standard of the concrete pipe to be molded.
【0018】コンクリート分配車(Q)から定量貯蔵ホ
ッパー(K1)にコクリートが供給されると、定量貯蔵
ホッパー(K1)は、成形されるコンクリート管の該当
規格に付合するコンクリートの重量を、定量貯蔵ホッパ
ー重量センサー(L1、L2、L1′、L2′)で感知
し、定量を貯蔵して待機(この場合、コンクリート分配
車(Q)の供給も中断される)し、油圧シリンダー(K
11、K11′)の作動により開閉式排出口(K12、
K12′)を開閉しながら、下端の投入ホッパー(K
2)にコンクリート管の規格によって定められた一定量
を放出して貯蔵し、コンクリートを投入し得る事前条件
を整える。When cocrete is supplied from the concrete distribution vehicle (Q) to the fixed quantity storage hopper (K1), the fixed quantity storage hopper (K1) measures the weight of concrete that meets the relevant standard of the concrete pipe to be molded. The storage hopper weight sensor (L1, L2, L1 ', L2') senses, stores a fixed amount and waits (in this case, the supply of the concrete distribution vehicle (Q) is also interrupted), and the hydraulic cylinder (K
11, K11 ') actuates to open and close the outlet (K12,
While opening and closing K12 '), the bottom loading hopper (K
In 2), a certain amount of concrete pipes, which is determined by the standard, is discharged and stored, and the preconditions for concrete injection are prepared.
【0019】遠心回転ホイール駆動モータ(M6)が作
動して、遠心回転ホイール(CW、CW′)が回転する
に伴って、成形モールド(SM)が回転すると、投入コ
ンベヤシステム(K4)のベルト駆動モータ(M2)が
作動し、これに伴って駆動モータチェーンギア(C2
1)が回転することによって、チェーン(C2C)によ
ってチェーンギア(C25)に動力が伝達されると同時
に、ヘッドプーリ(C24)の回転によって、投入コン
ベヤベルト(B2)は、成形されるコンクリート管の規
格によって5m/min〜100m/minの速度で駆
動される。これと同時に、投入コンベヤシステム前・後
進駆動モータ(M3)の作動によって、ピニオンギア
(C31)が回転すると、アイドルギア(G1、G2)
を通じて、ラックギア(R3)に動力が伝達されるとと
もに、投入コンベヤシステム(K4)は、成形されるコ
ンクリート管の規格によって、投入待機位置(2)まで
1m/min〜10m/minの速度で前進移動して、
投入準備位置(3)で停止する。前進投入時と後進投入
時の投入コンベヤシステム(K4)の移動速度は、上記
の通り1m/min〜10m/minである。When the molding mold (SM) rotates as the centrifugal rotation wheel drive motor (M6) operates and the centrifugal rotation wheels (CW, CW ') rotate, the belt drive of the feeding conveyor system (K4). The motor (M2) operates, and along with this, the drive motor chain gear (C2
The rotation of 1) causes power to be transmitted to the chain gear (C25) by the chain (C2C), and at the same time, the rotation of the head pulley (C24) causes the input conveyor belt (B2) to move toward the molded concrete pipe. It is driven at a speed of 5 m / min to 100 m / min according to the standard. At the same time, when the pinion gear (C31) is rotated by the operation of the feed conveyor system front / reverse drive motor (M3), the idle gears (G1, G2)
The power is transmitted to the rack gear (R3) through the loading conveyor system (K4), and the loading conveyor system (K4) moves forward to the loading standby position (2) at a speed of 1 m / min to 10 m / min according to the standard of the concrete pipe to be molded. do it,
Stop at the loading preparation position (3). The moving speed of the feeding conveyor system (K4) at the time of forward feeding and backward feeding is 1 m / min to 10 m / min as described above.
【0020】次いで、計量コンベヤシステム(K3)の
計量コンベヤシステム駆動モータ(M1)が作動して、
チェーンギア(C11)が回転しながらチェーン(C1
C)で連結されたチェーンギア(図示なし)を介して、
ヘッドプーリ(C12)に力が伝達されると、計量コン
ベヤベルト(B1)は、成形されるコンクリート管の規
格によって、1m/min〜50m/minの速度で作
動して、投入ホッパー(K2)内のコンクリートを投入
ホッパー投入量調節式開口部(OP)を通じて、駆動中
の投入コンベヤシステム(K4)の投入コンベヤベルト
(B2)上に放出する。投入コンベヤシステム(K4)
は移動しながら、成形モールド(SM)の内部にコンク
リートを投入する。Next, the weighing conveyor system drive motor (M1) of the weighing conveyor system (K3) is operated,
While the chain gear (C11) rotates, the chain (C1
Via a chain gear (not shown) connected in C),
When the force is transmitted to the head pulley (C12), the metering conveyor belt (B1) operates at a speed of 1 m / min to 50 m / min according to the standard of the concrete pipe to be molded, and inside the charging hopper (K2). The concrete is discharged through the charging hopper charging amount adjustable opening (OP) onto the charging conveyor belt (B2) of the driving charging conveyor system (K4) being driven. Input conveyor system (K4)
While moving, concrete is poured into the inside of the molding mold (SM).
【0021】この際、投入コンベヤシステム(K4)
は、予め細分された一定区間を、コンクリートを自動的
に定量投入しながら前進する。、即ち、投入されたコン
クリートの重量を、投入ホッパー(K2)の重量センサ
ー(L3、L3′、L4、L4′)で点検して、細分さ
れた一定区間にコンクリートが定量投入された場合に
は、次の区間へ前進し、定量投入されなかった場合に
は、その区間で計量コンベヤシステム(K3)のベルト
(B1)から、投入コンベヤシステム(K4)のベルト
(B2)を通じて、コンクリートが定量投入されるまで
投入コンベヤシステム(K4)は停止し、該当区間で定
量投入が完了すると、その次の区間で再び上記定量投入
動作を操り返しながら、細分された一定区間を前進す
る。なお、この際、コンクリート投入と同時に水噴射装
置駆動モータ(M5)が作動して、水供給パイプライン
(Y)を経て、投入コンベヤシステム(K4)の先端部
に設けられたノズル(N)を通じて、成形されるコンク
リート管の規格によって1,000cc/min〜3,
000cc/min量の水を投入されるコンクリートに
噴射する。At this time, a feeding conveyor system (K4)
Moves forward in a fixed section that has been subdivided in advance, while automatically quantitatively adding concrete. In other words, if the weight of the concrete that has been input is checked by the weight sensors (L3, L3 ′, L4, L4 ′) of the input hopper (K2), and if concrete is input in a fixed amount into the subdivided certain sections, , If it is advanced to the next section and is not put in a fixed amount, concrete is put in a fixed amount from the belt (B1) of the weighing conveyor system (K3) through the belt (B2) of the feeding conveyor system (K4) in that section. The loading conveyor system (K4) is stopped until it is performed, and when the fixed amount feeding is completed in the corresponding section, the fixed amount section operation is performed again in the next section while advancing the subdivided fixed section. At this time, the water injection device drive motor (M5) is activated at the same time as the concrete is injected, through the water supply pipeline (Y), and through the nozzle (N) provided at the tip of the injection conveyor system (K4). , 1,000cc / min to 3, depending on the standard of the concrete pipe to be molded
Spray 000 cc / min of water into the concrete.
【0022】上記動作を成形モールド(SM)内の前進
待機位置(4)まで継続した後、投入コンベヤシステム
(K4)の前進移動は停止し、これと同時に、計量コン
ベヤシステム(K3)の作動と水噴射も停止する。投入
コンベヤシステム(K4)は、成形されるコンクリート
管の規格によって、前進待機位置(4)で一定時間止ま
りながら、投入コンベヤベルト(B2)上のコンクリー
トを完全に投入した後、再び前進移動してソケット部投
入位置(SO′)で停止すると、計量コンベヤシステム
(K3)の計量コンベヤベルト(B1)は、成形される
コンクリート管の規格によって1〜20m/minの速
度でコンクリートを投入し、投入コンベヤシステム(K
4)のベルト(B2)は、成形されるコンクリート管の
規格によって5〜30m/minのソケット部(SO)
投入速度に変換作動してコンクリートを投入し、水噴射
装置駆動モータ(M5)も成形されるコンクリート管の
規格によって50cc/min〜1,000cc/mi
nのソケット(SO)の水供給速度で作動して水を噴射
する。After continuing the above operation to the advance standby position (4) in the molding mold (SM), the forward movement of the feeding conveyor system (K4) is stopped, and at the same time, the operation of the weighing conveyor system (K3) is started. Water injection is also stopped. According to the standard of the concrete pipe to be molded, the feeding conveyor system (K4) stops at the forward waiting position (4) for a certain time, completely feeds the concrete on the feeding conveyor belt (B2), and then moves forward again. When stopped at the socket part loading position (SO '), the metering conveyor belt (B1) of the metering conveyor system (K3) charges concrete at a speed of 1 to 20 m / min according to the standard of the concrete pipe to be molded, and the metering conveyor belt (B1) System (K
The belt (B2) of 4) is a socket part (SO) of 5 to 30 m / min depending on the standard of the concrete pipe to be molded.
Depending on the standard of the concrete pipe in which concrete is injected by converting into the injection speed and the water injection device drive motor (M5) is also molded, 50 cc / min to 1,000 cc / mi.
It operates at the water supply rate of n sockets (SO) to inject water.
【0023】一定量のコンクリート投入と水を供給し
て、ソケット部(SO)の投入が完了すると、水噴射装
置駆動モータ(M5)の計量コンベヤシステム(K3)
は停止する。これと同時に投入コンベヤシステム(K
4)は、後進して設定された後進投入位置(6)で停止
し、計量コンベヤシステム(K3)は、成形モールドの
本体(SB)に対する投入速度に変換して、前進投入時
の速度と同じくコンクリートを投入し、投入コンベヤシ
ステム(K4)のベルト移動速度も本体(SB)投入時
の前進投入速度と同じく変換して、細分された一定区間
当りコンクリートの定量投入を継続しながら、投入コン
ベヤシステム(K4)は後進して、成形モールド本体
(SB)のスピゴット(SP)部に止まる。この地点
で、成形されるコンクリート管の規格別に定められた重
量の残りのコンクリートを放出すると、計量コンベヤシ
ステム(K3)が停止し、投入コンベヤシステム(K
4)は、投入コンベヤベルト(B2)上のコンクリート
残量を吐出した後、再び後進して投入待機位置(2)に
達すると、投入コンベヤベルト(B2)の回転は停止
し、コンクリートの全体投入工程を完了する。上記の前
進待機位置(4)、ソケット投入位置(SO′)及び後
進投入位置(6)は、成形されるコンクリート管の規格
によってそれぞれ設定される。When a certain amount of concrete and water are supplied and the socket (SO) is completely supplied, a metering conveyor system (K3) for the water injection device drive motor (M5).
Stops. At the same time, the input conveyor system (K
4) reverses and stops at the set reverse feeding position (6), and the weighing conveyor system (K3) converts it into the feeding speed for the main body (SB) of the molding mold, which is the same as the forward feeding speed. Injecting concrete, converting the belt moving speed of the injecting conveyor system (K4) as well as the forward injecting speed at the time of injecting the main body (SB), while continuing to quantitatively inject concrete per fixed section, the injecting conveyor system (K4) moves backward and stops at the spigot (SP) portion of the molding mold body (SB). At this point, when the remaining concrete of the weight specified by the standard of the concrete pipe to be formed is discharged, the measuring conveyor system (K3) is stopped and the feeding conveyor system (K3) is stopped.
4), after discharging the remaining amount of concrete on the input conveyor belt (B2), when moving backward again and reaching the input standby position (2), the rotation of the input conveyor belt (B2) stops and the entire concrete is input. Complete the process. The forward standby position (4), the socket input position (SO ') and the reverse input position (6) are set according to the standard of the concrete pipe to be molded.
【0024】次いで、本発明のコンクリート定量均一投
入装置の駆動システムと、その駆動方法についての一実
施例を詳細に説明する。先ず、本発明による高強度コン
クリート管製造のためのコンクリート定量均一投入装置
の駆動システムの構成と概略的な駆動方法を図6及び図
7を参照しながら説明する。図6は、本発明による高強
度コンクリート管製造ためのコンクリート定量均一投入
装置の駆動システムの概略的な構成を示すブロック図で
あり、図7は、本発明による上記駆動システムの全体的
な詳細な構成を示すブロック図である。Next, one embodiment of the drive system and the drive method of the concrete quantitative uniform injection device of the present invention will be described in detail. First, the construction and schematic driving method of a driving system of a concrete constant quantity injecting apparatus for manufacturing a high-strength concrete pipe according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a block diagram showing a schematic structure of a drive system of a concrete constant quantity injecting apparatus for producing high strength concrete pipe according to the present invention, and FIG. 7 is an overall detailed view of the drive system according to the present invention. It is a block diagram which shows a structure.
【0025】図6に示すように、本発明の上記駆動シス
テムは、上記投入装置(1)の上端部に位置する定量貯
蔵ホッパー電子天秤(W1)を含む定量貯蔵ホッパー
(K1)を制御する放出制御部;上記放出制御部下方に
位置し、投入ホッパー電子天秤(W2)、計量コンベヤ
システム駆動モータ駆動制御部(C1)及び、投入コン
ベヤシステムのベルト駆動モータ駆動制御部(C2)を
含む投入ホッパー(K2)の制御のための投入制御部;
上記投入制御部下方に位置し、投入コンベヤシステム前
・後進移動装置(K5)と投入コンベヤシステム前・後
進駆動モータ駆動制御部(C3)とを含む前・後進制御
部;上記投入装置(1)の下端部に位置し、投入コンベ
ヤシステム(K4)の投入位置上・下移動部(K6)と
上記移動部の駆動モータ駆動制御部(C4)とを含む上
・下移動部制御部;投入コンベヤシステム(K4)の先
端の水噴射ノズル(N)と水噴射装置(K7)の駆動モ
ータ駆動制御部(C5)とを含む水噴射量制御部で構成
され、各制御部は中央制御部(C.P.U.)にそれぞ
れ接続されている。As shown in FIG. 6, the drive system of the present invention controls the discharge of the quantitative storage hopper (K1) including the quantitative storage hopper electronic balance (W1) located at the upper end of the charging device (1). Control unit: a charging hopper located below the discharge control unit and including a charging hopper electronic balance (W2), a weighing conveyor system drive motor drive control unit (C1), and a charging conveyor system belt drive motor drive control unit (C2). Input control unit for controlling (K2);
A forward / backward control unit located below the loading control unit and including a loading conveyor system front / backward moving device (K5) and a loading conveyor system front / backward drive motor drive control unit (C3); the loading device (1) An upper / lower moving part control unit located at the lower end of the moving position and including the moving position upper / lower moving unit (K6) of the charging conveyor system (K4) and the drive motor drive control unit (C4) of the moving unit; It is composed of a water injection amount control unit including a water injection nozzle (N) at the tip of the system (K4) and a drive motor drive control unit (C5) of the water injection device (K7), and each control unit is a central control unit (C). .P.U.).
【0026】以下、本発明の上記駆動システムの構成を
さらに詳細に説明する。高強度コンクリート管製造のた
めのコンクリート定量均一投入装置の駆動システムの運
用ソフトウェアが内蔵されている中央制御部(C.P.
U.)(以下、略して“中央制御部”という);上記中
央制御部にそれぞれ接続され、定量貯蔵ホッパー(K
1)とコンクリート分配車(第4図のQ)から定量貯蔵
ホッパー(K1)に供給され、これより放出されるコン
クリートの重量を感知する定量貯蔵ホッパー重量センサ
ー(L1、L2、L1′、L2′:図7ではL1′、L
2′を省略する)と接続され、上記定量貯蔵ホッパー重
量センサーの信号を受け、その信号を変換して中央制御
部に制御信号を出力することによって、コンクリート定
量貯蔵制御をする定量貯蔵ホッパー電子天秤(W1)及
びコンクリートの定量放出制御のための定量貯蔵ホッパ
ーゲート制御用ソレノイドバルブ(SV1)を含む放出
制御部;定量貯蔵ホッパー(K1)から放出されて投入
ホッパー(K2)に供給されるコンクリートの重量と、
投入ホッパー(K2)から投入されるコンクリートの投
入量をそれぞれ感知する投入ホッパー重量センサー(L
3、L3′、L4、L4′:図7ではL3′、L4′を
省略する)と接続され、上記投入ホッパー重量センサー
の信号を受け、その信号を変換し、上記定量貯蔵ホッパ
ー(K1)からのコンクリートの放出及び投入ホッパー
(K2)からのコンクリートの投入に対する制御信号
を、上記中央制御部に出力することによって、コンクリ
ート定量投入を制御する投入ホッパー電子天秤(W2)
を含む投入ホッパー(K2)と、計量コンベヤシステム
(K3)の計量コンベヤベルト(B1)の速度感知のた
めの速度センサー(X01)及びこの計量コンベヤシス
テム(K3)を駆動させる駆動モータ(M1)の駆動制
御部(C1)を含む投入制御部;投入コンベヤシステム
(K4)と、この投入コンベヤシステム(K4)の前・
後進移動時における前進位置を感知するリミットスイッ
チ(X02)、後進位置を感知するリミットスイッチ
(X03)及び移動位置を感知するセンサー(X04)
と、投入コンベヤシステム(K4)のコンベヤベルトを
駆動させるベルト駆動モータ(M2)と、このモータ
(M2)の駆動制御部(C2)と、投入コンベヤシステ
ム(K4)の前・後進移動のために駆動させる投入コン
ベヤシステム前・後進駆動モータ(M3)及びこのモー
タ(M3)の駆動制御部(C3)を含む前・後進制御
部;投入コンベヤシステム(K4)を上・下に移動させ
て、投入位置を調整する投入位置上・下移動部(K6)
と、この上・下移動部(K6)の上昇端を感知するリミ
ットスイッチ(X05)、下降端を感知するリミットス
イッチ(X06)及びその上・下移動位置を感知する位
置センサー(X07)と、上記移動部(K6)を上下に
駆動させる駆動モータ(M4)及びこのモータ(M4)
の駆動を制御する駆動制御部(C4)を含む上・下移動
制御部;及び水噴射装置(K7)と、この水噴射装置を
駆動させるモータ(M5)と、この駆動モータ(M5)
の駆動制御部(C5)及び上記水噴射装置の水噴射量制
御のためのソレノイドバルブ(SV2)を含む水噴射量
制御部を備えることを特徴とする。The structure of the drive system of the present invention will be described in more detail below. Central control unit (CP) that has built-in operation software for the drive system of the concrete quantitative uniform injection device for manufacturing high-strength concrete pipes.
U. ) (Hereinafter, abbreviated as “central control unit”); connected to the above-mentioned central control units respectively, and fixed quantity storage hopper (K
1) and a concrete distribution hopper (Q in FIG. 4) are supplied to the quantitative storage hopper (K1), and the quantitative storage hopper weight sensors (L1, L2, L1 ′, L2 ′) for sensing the weight of concrete discharged from the quantitative storage hopper (K1). : L1 ', L in FIG.
(2 'is omitted), the quantitative storage hopper electronic balance for performing concrete quantitative storage control by receiving a signal from the above-mentioned quantitative storage hopper weight sensor, converting the signal and outputting a control signal to a central control unit. (W1) and a discharge control unit including a quantitative storage hopper gate control solenoid valve (SV1) for controlling the quantitative discharge of concrete; Weight and
Input hopper weight sensor (L) that detects the amount of concrete input from the input hopper (K2)
3, L3 ', L4, L4': L3 ', L4' are omitted in FIG. 7) to receive the signal of the input hopper weight sensor, convert the signal, and output from the quantitative storage hopper (K1). Input hopper electronic balance (W2) for controlling the constant quantity input of concrete by outputting control signals for the concrete release and the input of concrete from the input hopper (K2) to the central control unit.
Of the input hopper (K2), the speed sensor (X01) for detecting the speed of the weighing conveyor belt (B1) of the weighing conveyor system (K3), and the drive motor (M1) for driving the weighing conveyor system (K3). A loading control unit including a drive control unit (C1); a loading conveyor system (K4) and in front of this loading conveyor system (K4)
Limit switch (X02) that detects the forward position when moving backward, limit switch (X03) that detects the backward position, and sensor (X04) that detects the moving position
And a belt drive motor (M2) for driving the conveyor belt of the loading conveyor system (K4), a drive control unit (C2) of this motor (M2), and a forward / backward movement of the loading conveyor system (K4). Feeding conveyor system to be driven Forward / backward control unit including front / reverse drive motor (M3) and drive control unit (C3) of this motor (M3); Moving the feeding conveyor system (K4) up and down to input Up / down moving part (K6) for adjusting the position
A limit switch (X05) for detecting the rising end of the up / down moving part (K6), a limit switch (X06) for detecting the down end, and a position sensor (X07) for detecting the up / down moving position thereof. A drive motor (M4) for driving the moving unit (K6) up and down, and this motor (M4)
Up / down movement control unit including a drive control unit (C4) for controlling driving of the water injection device, a water injection device (K7), a motor (M5) for driving the water injection device, and the drive motor (M5)
And a water injection amount control unit including a solenoid valve (SV2) for controlling the water injection amount of the water injection device.
【0027】次ぎにこの構成による本発明の駆動システ
ムについて、図7を参照して、さらに詳細に説明する。
放出制御部において、定量貯蔵ホッパー電子天秤(W
1)は、コンクリート分配車(図4のQ)から定量貯蔵
ホッパー(K1)に供給されるコンクリート量と、この
ホッパー(K1)から投入ホッパー(K2)に放出され
るコンクリート量とを、それぞれ感知する定量貯蔵ホッ
パー重量センサー(L1、L2)の重量信号を中央制御
部に入力し、中央制御部は、この入力信号を処理して、
定量貯蔵ホッパー(K1)のコンクリート放出量を調節
するための定量貯蔵ホッパーゲート制御用ソレノイドバ
ルブ(SV1)の開閉を制御する。その制御方式は、成
形モールドの規格別に放出されるコンクリート重量によ
る落差補正のために3段階(70%、95%、100
%)に区分することにより、定量貯蔵ホッパーゲート制
御用ソレノイドバルブ(SV1)を制御する。Next, the drive system of the present invention having this configuration will be described in more detail with reference to FIG.
In the release control unit, the quantitative storage hopper electronic balance (W
1) senses the amount of concrete supplied from the concrete distributor (Q in FIG. 4) to the quantitative storage hopper (K1) and the amount of concrete discharged from this hopper (K1) to the input hopper (K2), respectively. The weight signal of the fixed quantity storage hopper weight sensor (L1, L2) is input to the central control unit, and the central control unit processes the input signal,
The opening / closing of the solenoid valve (SV1) for controlling the quantitative storage hopper gate for controlling the concrete discharge amount of the quantitative storage hopper (K1) is controlled. The control method has three levels (70%, 95%, 100
%), The solenoid valve (SV1) for controlling the quantitative storage hopper gate is controlled.
【0028】投入制御部において、投入コンベヤシステ
ム(K4)は、中央制御部に接続されている投入コンベ
ヤシステム(K4)のベルト駆動モータ駆動制御部(C
2)の駆動命令を受けて、投入コンベヤシステム(K
4)のベルト駆動モータ(M2)を駆動させる。また、
計量コンベヤシステム駆動モータ駆動制御部(C1)の
命令を受けて、計量コンベヤシステム駆動モータ(M
1)を駆動させることによって、計量コンベヤベルト
(B1)が作動すると、計量コンベヤベルト速度センサ
ー(X01)は、計量コンベヤベルト(B1)の速度を
感知して、その信号を中央制御部に出力し、投入ホッパ
ー(K2)に一定量貯蔵されたコンクリートが、計量コ
ンベヤベルト(B1)によって、投入コンベヤベルト
(B2)上に投入され、投入ホッパー重量センサー(L
3、L4)が、投入ホッパー(K2)のコンクリート減
量を感知して、その信号を投入ホッパー電子天秤(W
2)に入力する。次いで、上記投入ホッパー電子天秤
(W2)が、パルス信号を中央制御部に入力すると、中
央制御部は、この信号を処理して前・後進制御部を制御
すると同時に、計量コンベヤベルト(B1)の移送速度
を制御する。In the feeding control unit, the feeding conveyor system (K4) is a belt drive motor drive control unit (C) of the feeding conveyor system (K4) connected to the central control unit.
In response to the driving command from 2), the loading conveyor system (K
The belt drive motor (M2) of 4) is driven. Also,
In response to a command from the weighing conveyor system drive motor drive control unit (C1), the weighing conveyor system drive motor (M
When the weighing conveyor belt (B1) is activated by driving 1), the weighing conveyor belt speed sensor (X01) senses the speed of the weighing conveyor belt (B1) and outputs the signal to the central control unit. The concrete stored in a constant amount in the input hopper (K2) is input onto the input conveyor belt (B2) by the weighing conveyor belt (B1), and the input hopper weight sensor (L
3, L4) detects the concrete weight loss of the input hopper (K2) and outputs the signal to the input hopper electronic balance (W
Enter in 2). Next, when the input hopper electronic balance (W2) inputs a pulse signal to the central control unit, the central control unit processes the signal to control the forward / reverse control unit and simultaneously the measuring conveyor belt (B1). Control the transfer rate.
【0029】さらに、前・後進制御部により、投入コン
ベヤシステム前・後進駆動モータ(M3)、投入コンベ
ヤ移動用ラックギア(R3)、アイドルギア(G)及び
ピニオンギア(C31)で構成される投入コンベヤシス
テム前・後進移動装置(K5)が作動される。即ち、中
央制御部に接続された投入コンベヤシステム移動駆動モ
ータ駆動制御部(C3)に駆動命令を発して、投入コン
ベヤシステム前・後進駆動モータ(M3)を駆動するこ
とによって、投入コンベヤシステム前・後進移動装置
(K5)の投入コンベヤ移動用ラックギア(R3)を介
し、投入コンベヤシステム(K4)が前進または後進す
る。この際、投入コンベヤシステム移動位置センサー
(X04)は、投入コンベヤシステム(K4)の前進ま
たは後進位置を感知して、その信号を中央制御部に出力
し、中央制御部は、その信号と投入ホッパー電子天秤
(W2)の信号とを入力して、成形モールド(SM)に
対するコンクリートの定量投入のための段階的な投入過
程を制御する。Further, the forward / reverse control unit controls the forward / reverse drive motor (M3), the loading conveyor moving rack gear (R3), the idle gear (G) and the pinion gear (C31). The system forward / reverse moving device (K5) is activated. That is, by issuing a drive command to the loading conveyor system movement drive motor drive control unit (C3) connected to the central control unit to drive the loading conveyor system front / reverse drive motor (M3), The feeding conveyor system (K4) moves forward or backward through the rack gear (R3) for moving the feeding conveyor of the reverse movement device (K5). At this time, the feeding conveyor system moving position sensor (X04) senses the forward or backward position of the feeding conveyor system (K4) and outputs the signal to the central control unit, and the central control unit outputs the signal and the feeding hopper. The signal of the electronic balance (W2) is input to control the stepwise addition process for quantitatively adding concrete to the molding mold (SM).
【0030】投入コンベヤシステム前進位置リミットス
イッチ(X02)及び投入コンベヤシステム後進位置リ
ミットスイッチ(X03)は、投入コンベヤシステム前
・後進移動装置(K5)の前進完了位置または後進完了
位置を中央制御部に通報する。上・下移動制御部におい
て、中央制御部は、投入位置上・下移動部駆動モータ駆
動制御部(C4)に駆動命令を発して、投入位置上・下
移動部駆動モータ(M4)を駆動させて、投入位置上・
下調節用スクリュージャッキ(J1、J2、J3、J
4;図7ではJ2、J4を省略)を回転させることによ
って、投入位置上・下移動部(K6)を上・下移動させ
るが、その移動距離(即ち、高さ)は、投入位置上・下
移動部位置センサー(X07)が感知する位置信号を中
央制御部で入力して、成形モールド(SM)の規格別に
中央制御部にメモリされただけ制御され、投入位置上・
下移動部上昇端リミットスイッチ(X05)または投入
位置上・下移動部下降端リミットスイッチ(X06)
は、投入位置上・下移動部(K6)の上昇完了位置また
は下降完了位置をそれぞれ中央制御部に入力する。The feeding conveyor system forward position limit switch (X02) and the feeding conveyor system reverse position limit switch (X03) are used to set the forward movement completion position or the backward movement completion position of the feeding conveyor system forward / backward movement device (K5) to the central control unit. report. In the upper / lower movement control unit, the central control unit issues a drive command to the closing position upper / lower movement unit drive motor drive control unit (C4) to drive the closing position upper / lower movement unit drive motor (M4). On the loading position
Down adjustment screw jack (J1, J2, J3, J
4; by rotating J2 and J4 in FIG. 7), the feeding position up / down moving unit (K6) is moved up / down, but the movement distance (that is, height) is above the loading position. The position signal detected by the lower moving part position sensor (X07) is input to the central control part, and it is controlled only by the memory stored in the central control part according to the standard of the molding mold (SM).
Lower moving part rising end limit switch (X05) or closing position upper / lower moving part lower end limit switch (X06)
Inputs the ascending completion position or the descending completion position of the closing position up / down moving unit (K6) to the central control unit.
【0031】水噴射量制御部において、投入コンベヤシ
ステム(K4)の先端に設けられた水噴射ノズル(N)
と水供給パイプライン(Y)とを含む水噴射装置(K
7)は、定量ポンプを使用するが、水噴射装置駆動モー
タ(M5)の回転数によって、水噴射量が調節される。
中央制御部は、水噴射装置駆動モータ駆動制御部(C
5)に駆動命令を発し、水噴射装置駆動モータ(M5)
を駆動させると同時に、水噴射制御用ソレノイドバルブ
(SV2)を開放させるシーケンス命令を発する。この
際、中央制御部は水噴射装置駆動モータ駆動制御部(C
5)に、成形モールド(SM)の規格別に予め入力され
ているレファレンス値によって水噴射量を制御する。In the water injection amount control unit, the water injection nozzle (N) provided at the tip of the feeding conveyor system (K4).
And a water injection device (K) including a water supply pipeline (Y)
7) uses a metering pump, but the water injection amount is adjusted by the rotation speed of the water injection device drive motor (M5).
The central control unit controls the water injection device drive motor drive control unit (C
5) Issue a drive command to the water injection device drive motor (M5)
At the same time as driving, the sequence command for opening the water injection control solenoid valve (SV2) is issued. At this time, the central control unit controls the water injection device drive motor drive control unit (C
In 5), the water injection amount is controlled according to the reference value that is input in advance for each standard of the molding mold (SM).
【0032】遠心回転ホイール制御部においては、中央
制御部は成形モールド(SM)の規格別に中央制御部に
予め入力されているレファレンス値によって、遠心回転
ホイール駆動モータ駆動制御部(C6)に駆動命令を発
し、遠心回転ホイール駆動モータ(M6)を駆動させる
ことによって、遠心回転ホイール(CW、CW′)を回
転させる。In the centrifugal rotation wheel control unit, the central control unit issues a drive command to the centrifugal rotation wheel drive motor drive control unit (C6) according to the reference value previously input to the central control unit according to the standard of the molding mold (SM). The centrifugal rotation wheel (CW, CW ′) is rotated by driving the centrifugal rotation wheel drive motor (M6).
【0033】ところで、上記説明の投入装置における投
入待機位置(2)、投入準備位置(3)、前進待機位置
(4)、ソケット部投入位置(SO′)及び後進投入位
置(6)は、上記投入装置の作動時、機械的な誤差を補
正するために、駆動システムの前・後進制御部におい
て、投入待機、前進投入、ネック部(これは、ソケット
部と同じ)投入及び後進投入などの動作条件を、コンク
リート管の規格によって一定に設定した。即ち、投入待
機位置(2)は、投入コンベヤシステム後進位置リミッ
トスイッチ(X03)によって決定され、投入準備位置
(3)は、投入コンベヤベルト(B2)によるコンクリ
ート投入時の実質的なその始めの投入位置が、成形モー
ルド(SM)内のスピゴット(SP)位置であるから、
駆動システムの駆動方法においては、先端部待機位置
(WA)とする。前進待機位置(4)と、後進投入位置
(6)及びソケット部投入位置(SO′)は、投入コン
ベヤシステム(K4)を駆動制御する前・後進制御部で
制御するように全ての動作条件を設定した。よって、駆
動方法においては、上記の設定された条件の下での前・
後進動作シーケンスと関連して説明する。By the way, the loading standby position (2), the loading preparation position (3), the forward standby position (4), the socket loading position (SO ') and the reverse loading position (6) in the loading device described above are as described above. In order to correct mechanical errors when the throwing device operates, the forward / reverse control part of the drive system performs actions such as closing standby, forward closing, neck (this is the same as the socket) closing and backwards closing. The conditions were set constant according to the standard of the concrete pipe. That is, the loading standby position (2) is determined by the loading conveyor system reverse position limit switch (X03), and the loading preparation position (3) is substantially the initial loading at the time of loading the concrete by the loading conveyor belt (B2). Since the position is the spigot (SP) position in the molding mold (SM),
In the drive method of the drive system, the front end standby position (WA) is used. The forward standby position (4), the reverse loading position (6) and the socket loading position (SO ') are set under all operating conditions so as to be controlled by the front / reverse control units which drive-control the loading conveyor system (K4). Set. Therefore, in the driving method, before / under the set conditions above
It will be described in connection with the reverse operation sequence.
【0034】上記の如く構成される本発明の高強度コン
クリート管製造のためのコンクリート定量均一投入装置
の駆動システムの自動制御動作を図8−図14に示す制
御フローチャートを参照して詳細に説明する。コンクリ
ート投入のための全体工程は、水噴射と共に、投入コン
ベヤシステム(K4)の前進移動によるコンクリートの
1次投入と、水噴射なしに、上記システムの後進移動に
よるコンクリートの2次投入とで構成される。初期化及
び準備段階で、成形モールド移送装置(図示なし)によ
って成形モールド(SM)が遠心回転ホイール(CW、
CW′)上に安置されると、成形モールド規格感知器
(X08)によって、成形モールド(SM)の規格が感
知され、感知された成形モールド(SM)の規格信号が
中央制御部に入力される。The automatic control operation of the drive system of the concrete constant quantity dosing device for producing the high strength concrete pipe of the present invention constructed as described above will be described in detail with reference to the control flow charts shown in FIGS. . The whole process for concrete injection is composed of water injection, primary injection of concrete by forward movement of the injection conveyor system (K4), and secondary injection of concrete by backward movement of the system without water injection. It At the initialization and preparation stage, the molding mold (SM) is moved by the molding mold transfer device (not shown) to the centrifugal rotation wheel (CW,
When placed on CW '), the standard of the molding mold (SM) is detected by the molding mold standard sensor (X08), and the standard signal of the detected molding mold (SM) is input to the central control unit. .
【0035】中央制御部は成形モールド規格に合うよう
に、定量貯蔵ホッパー(K1)から投入ホッパー(K
2)に一定量のコンクリートを放出するように制御する
が、この際、投入ホッパー(K2)は、放出されるコン
クリート重量を3段階に分けて計量する。即ち、成形モ
ールド規格別にコンクリートが定量貯蔵ホッパー(K
1)から投入ホッパー(K2)に放出されると、定量貯
蔵ホッパー電子天秤(W1)のパルス信号が、中央制御
部に入力され、中央制御部は、成形モールド規格別に放
出されるコンクリート重量による落差補正のために、3
段階(70%、90%、100%)に区分して、定量貯
蔵ホッパーゲート制御用ソレノイドバルブ(SV1)を
制御する。計量完了後、中央制御部は、投入位置上・下
移動部(K6)を成形モールド規格に合う待機位置に移
動するよう制御し、投入コンベヤシステム後進位置リミ
ットスイッチ(X03)のON信号が、中央制御部に入
力されると(1−0)、本発明のコンクリート定量均一
投入装置の駆動システムの各駆動制御部はReady
On(自動起動準備条件完了)状態になると同時に、自
動起動スイッチが、ONとなる(1−1)。The central control unit adjusts from the fixed quantity storage hopper (K1) to the input hopper (K
Control is performed so as to discharge a certain amount of concrete in 2). At this time, the input hopper (K2) measures the discharged concrete weight in three stages. That is, concrete is stored in a quantitative storage hopper (K
When discharged from 1) to the input hopper (K2), the pulse signal of the quantitative storage hopper electronic balance (W1) is input to the central control unit, and the central control unit drops the drop due to the concrete weight released according to the molding mold standard. 3 for correction
The solenoid valve for controlling the quantitative storage hopper gate (SV1) is controlled by dividing into stages (70%, 90%, 100%). After the weighing is completed, the central control unit controls the feeding position up / down moving unit (K6) to move to the standby position that meets the molding mold standard, and the ON signal of the feeding conveyor system reverse position limit switch (X03) changes to the central position. When input to the control unit (1-0), each drive control unit of the drive system of the concrete quantitative uniform injection device of the present invention is Ready.
At the same time as the On (automatic start preparation condition completion) state is set, the automatic start switch is turned on (1-1).
【0036】中央制御部は、遠心回転ホイール駆動モー
タ駆動制御部(C6)に駆動命令を発して、遠心回転ホ
イール駆動モータ(M6)を回転させるが、この際、遠
心回転ホイール(CW、CW′)の速度は、成形される
コンクリート管の規格によって2g〜10gの遠心力と
なるようにする速度である。即ち、中央制御部は、遠心
回転ホイール駆動モータ駆動制御部(C6)に2g〜1
0gに相応するレファレンス値を出力すると、遠心回転
ホイール駆動モータ(M6)は、これに相応する速度で
回転する(1−2)。これと同時に、中央制御部は、投
入コンベヤシステムのベルト駆動モータ駆動制御部(C
2)に駆動命令を発して、投入コンベヤシステム(K
4)のベルト駆動モータ(M2)を回転させ、これによ
って、投入コンベヤベルト(B2)は、成形されるコン
クリート管の規格によって5m/min〜100m/m
inで移動する。投入コンベヤベルト(B2)の速度
は、中央制御部で投入コンベヤシステムのベルト駆動モ
ータ駆動制御部(C2)に出力されるレファレンス値に
相応する速度である(1−4)。The central control unit issues a drive command to the centrifugal rotation wheel drive motor drive control unit (C6) to rotate the centrifugal rotation wheel drive motor (M6). At this time, the centrifugal rotation wheels (CW, CW '). The speed of 2) is a speed that makes a centrifugal force of 2 g to 10 g depending on the standard of the concrete pipe to be molded. That is, the central control unit controls the centrifugal rotation wheel drive motor drive control unit (C6) to be 2g-1.
When the reference value corresponding to 0 g is output, the centrifugal rotary wheel drive motor (M6) rotates at a speed corresponding thereto (1-2). At the same time, the central control unit controls the belt drive motor drive control unit (C
2) Issue a drive command to the loading conveyor system (K
4) The belt driving motor (M2) is rotated, whereby the input conveyor belt (B2) is 5 m / min to 100 m / m depending on the standard of the concrete pipe to be molded.
Move in. The speed of the input conveyor belt (B2) is a speed corresponding to the reference value output to the belt drive motor drive control unit (C2) of the input conveyor system by the central control unit (1-4).
【0037】中央制御部は、投入コンベヤシステム(K
4)の前進移動のために、投入コンベヤシステム前・後
進駆動モータ駆動制御部(C3)に駆動命令を発して、
投入コンベヤシステム前・後進駆動モータ(M3)を回
転(正回転)させるが、この際、投入コンベヤシステム
前・後進移動装置(K5)による投入コンベヤシステム
(K4)の前進移動速度は、成形されるコンクリート管
の規格によって1m/min〜10m/minである
(1−3)。投入コンベヤシステム(K4)の前進移動
によって、中央制御部は、コンベヤシステム移動位置セ
ンサー(X04)の入力信号を受け、演算データに変換
して、中央制御部に内蔵された待機位置データと現在位
置データとを比較して、投入コンベヤシステム移動セン
サー(X04)の現在位置データが、中央制御部にメモ
リされた待機位置データと等しいかそれよりも大きいと
(1−5)、中央制御部は、投入コンベヤシステムのベ
ルト駆動モータ駆動制御部(C2)に停止命令を発し
て、投入コンベヤシステムのベルト駆動モータ(M2)
を停止させる(1−6)。The central control unit controls the input conveyor system (K
For the forward movement of 4), a drive command is issued to the front / reverse drive motor drive control section (C3) of the feeding conveyor system,
The forward / reverse drive motor (M3) of the feeding conveyor system is rotated (forward rotation), and at this time, the forward moving speed of the feeding conveyor system (K4) by the forward / backward moving device (K5) of the feeding conveyor system is formed. It is 1 m / min to 10 m / min depending on the standard of the concrete pipe (1-3). By the forward movement of the input conveyor system (K4), the central control unit receives the input signal of the conveyor system movement position sensor (X04), converts it into calculation data, and stores the standby position data and the current position built in the central control unit. If the current position data of the input conveyor system movement sensor (X04) is equal to or larger than the standby position data stored in the central control unit by comparing with the data (1-5), the central control unit A belt drive motor drive control unit (C2) of the loading conveyor system issues a stop command to cause the belt driving motor (M2) of the loading conveyor system.
Are stopped (1-6).
【0038】一方、中央制御部は、遠心回転ホイール
(CW、CW′)にある成形モールド(SM)が、正常
的な遠心回転速度に達するときまで、投入コンベヤシス
テム前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)の駆動命令
を一定時間(T秒)遅延させる(1−7)。On the other hand, the central control unit controls the forward / reverse drive motor drive control unit of the feeding conveyor system until the molding mold (SM) on the centrifugal rotation wheels (CW, CW ') reaches the normal centrifugal rotation speed. The drive command of (C3) is delayed for a fixed time (T seconds) (1-7).
【0039】その後、中央制御部は、投入ホッパー電子
天秤(W2)に対し、総重量から純重量に変換するティ
ア オン(Tare On)シーケンス命令を発し(2
−1)、次いで、計量コンベヤシステム駆動モータ駆動
制御部(C1)に駆動命令を発すると、計量コンベヤシ
ステム駆動モータ(M1)は回転する。この際、計量コ
ンベヤベルト(B1)の速度は、成形されるコンクリー
ト管の規格によって1m/min〜50m/minであ
り、中央制御部は、これに相応するレファレンス値を出
力する(2−2)。同時に、中央制御部は、水噴射装置
駆動モータ駆動制御部(C5)に駆動命令を発して、水
噴射装置駆動モータ(M5)を回転させると同時に、水
噴射制御用ソレノイドバルブ(SV2)が、ONになる
シーケンス命令を発して、ソレノイドバルブ(SV2)
を開放させる。この際、水噴射装置(K7)によって水
噴射ノズル(N)から噴射される水の噴射量は、成形さ
れるコンクリート管の規格によって異なるが、通常、
1,000cc/min〜3,000cc/minの範
囲であって、中央制御部から水噴射装置駆動モータ駆動
制御部(C5)に出力されるレファレンス値に比例して
水噴射量が増減される(2−4)。なお、中央制御部
は、計量コンベヤベルト(B1)によって、コンクリー
トが投入コンベヤベルト(B2)上に放出され、移動し
て成形モールド(SM)の内壁に投入される前まで投入
コンベヤシステム前・後進駆動モータ駆動制御部(C
3)に前進移動駆動をT秒遅延させる命令を発する(2
−3)。Thereafter, the central control unit issues a Tear On sequence command for converting the total weight to the net weight to the input hopper electronic balance (W2) (2
-1) Then, when a drive command is issued to the weighing conveyor system drive motor drive control unit (C1), the weighing conveyor system drive motor (M1) rotates. At this time, the speed of the measuring conveyor belt (B1) is 1 m / min to 50 m / min according to the standard of the concrete pipe to be molded, and the central control unit outputs a reference value corresponding thereto (2-2). . At the same time, the central control unit issues a drive command to the water injection device drive motor drive control unit (C5) to rotate the water injection device drive motor (M5), and at the same time, the water injection control solenoid valve (SV2) Issue a sequence command to turn on the solenoid valve (SV2)
Release. At this time, the injection amount of water injected from the water injection nozzle (N) by the water injection device (K7) varies depending on the standard of the concrete pipe to be molded, but normally,
In the range of 1,000 cc / min to 3,000 cc / min, the water injection amount is increased / decreased in proportion to the reference value output from the central control unit to the water injection device drive motor drive control unit (C5) ( 2-4). The central control unit moves the conveyor belt forward and backward until the concrete is discharged onto the input conveyor belt (B2) by the measuring conveyor belt (B1) and moved to the inside wall of the molding mold (SM). Drive motor drive controller (C
A command to delay the forward movement drive for T seconds is issued to (3) (2
-3).
【0040】工程(2−5)においては、成形モールド
に対し、細分された一定投入区間別にコンクリートの投
入を始める。本発明では、成形モールド(SM)の全長
中、投入コンベヤシステム(K4)の先端部の待機位置
(WA)(以下、略して“待機位置”という)から、成
形モールド(SM)のネック部(T)までを、コンクリ
ート管の規格によって異なるが、通常、mm単位にして
5〜500等分、好ましくは10〜300等分、より好
ましくは10〜30等分するが、等分される区間のう
ち、待機位置(WA)(前進移動投入の場)またはネッ
ク部(後進移動投入の場合)からの最初の区間を投入区
間設定の最小単位“D”とし、投入移動前進時または後
進時毎に各投入区間は、[D×(n+1)]ずつ増加す
る。従って、ここで、投入移動前進時または後進時の最
初の区間は、n=0であり、その次の区間からは、(n
+1)ずつ増加する。In the step (2-5), the concrete is started to be injected into the molding mold for each of the constant injection sections which are subdivided. In the present invention, in the entire length of the molding mold (SM), from the standby position (WA) at the tip of the loading conveyor system (K4) (hereinafter, abbreviated as “standby position”) to the neck of the molding mold (SM) ( Although it depends on the standard of the concrete pipe up to T), it is usually divided into 5 to 500 equal parts, preferably 10 to 300 equal parts, more preferably 10 to 30 equal parts in mm units. Of these, the first section from the standby position (WA) (field for forward movement input) or neck (for reverse movement input) is set as the minimum unit “D” for setting the input section, and each time the input movement is forward or backward. Each input section increases by [D × (n + 1)]. Accordingly, here, n = 0 in the first section at the time of forward movement or backward movement of the closing movement, and from the next section, (n
+1) increments.
【0041】中央制御部は、投入コンベヤシステム前・
後進駆動モータ駆動制御部(C3)に前進駆動命令を発
して、投入コンベヤシステム前・後進駆動モータ(M
3)を正回転させて、投入コンベヤシステム(K4)を
前進させ(2−5)、これと同時に、投入コンベヤシス
テム移動位置センサー(X04)の信号を受けて、待機
位置データ(WA)に投入区間(D×1)(即ち、n=
0の場合)(mm)を加えたデータの和[WA+(D×
1)]が投入コンベヤシステム移動位置センサー(X0
4)から入力された現在位置データより小さいか等しい
と、投入コンベヤシステム(K4)の移動装置(K5)
の作動を停止させることによって、投入コンベヤシステ
ム(K4)の前進移動を停止させ(2−6)、中央制御
部は、投入ホッパー電子天秤(W2)から出力されるパ
ルス累積値であるI値を比較する(2−7)。The central control unit is located in front of the loading conveyor system.
Forward drive command is issued to the reverse drive motor drive control unit (C3), and the forward / reverse drive motors (M
3) Forwardly rotate the feeding conveyor system (K4) forward (2-5), and at the same time, receive the signal from the feeding conveyor system moving position sensor (X04) and feed it to the standby position data (WA). Section (D × 1) (that is, n =
0) (mm) sum of data [WA + (D ×
1)] is the movement position sensor (X0
If it is smaller than or equal to the current position data input from 4), the moving device (K5) of the loading conveyor system (K4)
By stopping the operation of the feeding conveyor system (K4), the forward movement of the feeding conveyor system (K4) is stopped (2-6), and the central control unit determines the I value, which is the cumulative pulse value output from the feeding hopper electronic balance (W2). Compare (2-7).
【0042】さて、上記投入区間は、必要に応じてコン
クリート管の規格別に増減することができる。投入ホッ
パー電子天秤(W2)は、投入量に対する計量データが
内蔵されているが、内蔵された計量デーダーは、減量方
式で内蔵されたデータだけコンクリートが投入される
と、投入される時毎にパルス信号を中央制御部に出力す
る。The input section can be increased or decreased according to the standard of the concrete pipe, if necessary. The charging hopper electronic balance (W2) has built-in weighing data for the input amount, but the built-in weighing dader makes a pulse every time when concrete is input only by the data stored by the weight reduction method. The signal is output to the central control unit.
【0043】中央制御部は、コンクリートが計量コンベ
ヤベルト(B1)上に投入されることによって、投入ホ
ッパー電子天秤(W2)から入力されるパルス信号を演
算して累積させる。この累積値(I)を利用して中央制
御部は、成形モールド(SM)の区間別にコンクリート
量を投入するのに利用する。工程(2−7)において、
I値が1であると、中央制御部は、投入コンベヤシステ
ム前・後進移動装置(K5)を動作させて、投入コンベ
ヤシステム(K4)を前進移動させる。もしI値が1で
ない場合には、中央制御部は投入コンベヤシステム前・
後進駆動モータ駆動制御部(C3)に停止命令を発し
て、投入コンベヤシステム前・後進移動装置(K5)を
停止させ(2−9)、中央制御部のI値を比較して、1
になったかを否か確認し(2−10)、1でないと、投
入コンベヤシステム前・後進移動装置(K5)の停止状
態をI=1になるまで維持し、一方、I値が1である
と、直ちに投入コンベヤシステム前・後進移動装置(K
5)を動作させて、投入コンベヤシステム(K4)を前
進させる(2−8)。The central control unit calculates and accumulates the pulse signals input from the input hopper electronic balance (W2) when the concrete is input onto the weighing conveyor belt (B1). The central control unit uses the cumulative value (I) to input the concrete amount for each section of the molding mold (SM). In step (2-7),
When the I value is 1, the central control unit operates the feeding conveyor system front / backward moving device (K5) to move the feeding conveyor system (K4) forward. If the I value is not 1, the central control unit
A stop command is issued to the reverse drive motor drive control unit (C3) to stop the feeding conveyor system front / reverse movement device (K5) (2-9), and the I value of the central control unit is compared to determine 1
(2-10), if it is not 1, the stopping state of the feeding conveyor system forward / backward moving device (K5) is maintained until I = 1, while the I value is 1. Immediately, the loading conveyor system forward / backward movement device (K
5) is operated to advance the feeding conveyor system (K4) (2-8).
【0044】中央制御部は、投入コンベヤシステム移動
位置センサー(X04)から入力される現在位置データ
値が、待機位置+投入区間(D×2)(即ち、n=1の
場合)を演算した値を比較して、現在位置データ値が、
[待機位置+投入区間(D×2)]を演算した値と同じ
かそれより大きい場合(2−11)、投入ホッパー電子
天秤(W2)から出力されるパルス累積値であるI値が
2になったか否かを確認して、I値が2になっておれば
(2−12)、投入コンベヤシステム前・後進移動装置
(K5)を動作させて、投入コンベヤシステム(K4)
の前進命令を維持する(2−13)。The central control unit calculates the current position data value input from the feeding conveyor system moving position sensor (X04) by calculating the standby position + the feeding section (D × 2) (that is, when n = 1). And the current position data value is
When the value obtained by calculating [standby position + charging section (D × 2)] is equal to or larger than the calculated value (2-11), the I value, which is the pulse cumulative value output from the charging hopper electronic balance (W2), becomes 2. If the I value is 2 (2-12), the front / reverse moving device (K5) of the feeding conveyor system is operated to make the feeding conveyor system (K4).
The forward command of is maintained (2-13).
【0045】一方、工程(2−12)において、I値が
2にならない場合、中央制御部は、投入コンベヤシステ
ム前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)に停止命令を
発して、投入コンベヤシステム前・後進移動装置(K
5)を停止させる(2−14)。次いで、投入ホッパー
電子天秤(W2)から出力されるパルス累積値であるI
値が2になったとき(2−15)、中央制御部は、投入
コンベヤシステム(K4)の前進移動のために、投入コ
ンベヤシステム前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)
に起動命令を発して、投入コンベヤシステム前・後進駆
動モータ(M3)を回転(正回転)させることによっ
て、投入コンベヤシステム前・後進移動装置(K5)を
動作させて、投入コンベヤシステム(K4)を前進移動
させる(2−13)。On the other hand, in the step (2-12), if the I value does not reach 2, the central control unit issues a stop command to the forward / reverse drive motor drive control unit (C3) of the feeding conveyor system to cause the feeding conveyor system. Forward / reverse moving device (K
5) is stopped (2-14). Next, I, which is the cumulative pulse value output from the input hopper electronic balance (W2)
When the value becomes 2 (2-15), the central control unit moves the loading conveyor system (K4) forward, so that the loading conveyor system forward / backward drive motor drive control unit (C3).
By issuing a start command to the feeding conveyor system front / backward drive motor (M3) to rotate (forward rotation), the feeding conveyor system front / backward moving device (K5) is operated to feed the feeding conveyor system (K4). Is moved forward (2-13).
【0046】以後の工程、即ち、(2−16)から(2
−60)までの工程は、下記表1に示す条件の下で、上
記(2−8)ないし(2−15)の工程をループ制御を
通じて操り返しながら、コンクリートの投入のために、
投入コンベヤシステム前・後進移動装置(K5)を動作
させて、投入コンベヤシステム(K4)を前進移動させ
る。Subsequent steps, that is, from (2-16) to (2
For the steps up to -60), under the conditions shown in Table 1 below, while repeating the above steps (2-8) to (2-15) through the loop control, the concrete is added.
The loading conveyor system forward / backward moving device (K5) is operated to move the loading conveyor system (K4) forward.
【0047】[0047]
【表1】 [Table 1]
【0048】上記投入コンベヤシステム(K4)の投入
移動前進工程(2−58)が終わると、次いで、中央制
御部は、投入コンベヤシステム移動位置センサー(X0
4)から入力される位置データと成形モールドネック部
(T)位置データとを比較して、現在位置データ値が、
中央制御部に内蔵されている成形モールドネック部
(T)位置データと等しいかそれより大きい場合(2−
61)、中央制御部は、投入ホッパー電子天秤(W2)
から出力されるパルス累積値であるI値が12になった
かを確認して、I値が12になっていたら(2−6
2)、計量コンベヤシステム駆動モータ駆動制御部(C
1)に停止命令を発して、計量コンベヤシステム駆動モ
ータ(M1)を停止させる(2−63)。When the loading movement advance process (2-58) of the loading conveyor system (K4) is completed, the central control unit then controls the loading conveyor system movement position sensor (X0).
The position data input from 4) and the molding mold neck portion (T) position data are compared, and the current position data value is
If it is equal to or larger than the molding mold neck (T) position data built in the central control unit (2-
61), the central control unit is a loading hopper electronic balance (W2)
Check if the I value, which is the pulse cumulative value output from, has reached 12, and if the I value has reached 12 (2-6
2), metering conveyor system drive motor drive controller (C
A stop command is issued to 1) to stop the metering conveyor system drive motor (M1) (2-63).
【0049】一方、(2−62)工程において、I値が
12になっていない場合、中央制御部は、投入コンベヤ
システム前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)に停止
命令を発して、投入コンベヤシステム前・後進移動装置
(K5)を停止させ(2−65)、Iが12になるまで
待つ。I値が12になれば(2−66)、中央制御部
は、投入コンベヤシステム前・後進駆動モータ駆動制御
部(C3)に駆動命令を発して、投入コンベヤシステム
前・後進駆動モータ(M3)を正回転させることによ
り、投入コンベヤシステム(K4)を前進移動させ(2
−64)、中央制御部は、投入コンベヤベルト(B2)
上の残りのコンクリートを投入するためにT秒間維持し
た後(2−67)、水噴射装置駆動モータ駆動制御部
(C5)に停止命令と、水噴射量制御用ソレノイドバル
ブ(SV2)にOFFシーケンス命令を発する(2−6
8)。これと同時に、投入コンベヤシステム前・後進駆
動モータ駆動制御部(C3)に停止命令を発して、投入
コンベヤシステム前・後進移動装置(K5)を停止させ
(2−69)、T秒間遅延(2−70)させる。On the other hand, in the step (2-62), if the I value is not 12, the central control unit issues a stop command to the front / reverse drive motor drive control unit (C3) of the feeding conveyor system to feed it. Stop the conveyor system forward / backward moving device (K5) (2-65) and wait until I becomes 12. When the I value becomes 12 (2-66), the central control unit issues a drive command to the feed conveyor system front / reverse drive motor drive control unit (C3), and the feed conveyor system front / reverse drive motor (M3). Forward rotation of the feeding conveyor system (K4) (2
-64), the central control unit is the input conveyor belt (B2)
After maintaining for T seconds to add the remaining concrete above (2-67), a stop command to the water injection device drive motor drive control unit (C5) and an OFF sequence to the water injection amount control solenoid valve (SV2) Issue a command (2-6
8). At the same time, a stop command is issued to the feed conveyor system front / reverse drive motor drive control unit (C3) to stop the feed conveyor system front / reverse movement device (K5) (2-69) and delay for T seconds (2). -70)
【0050】次いで、中央制御部は、投入コンベヤシス
テム前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)に駆動命令
を発して、投入コンベヤシステム前・後進駆動モータ
(M3)を正回転させて前進させた後(3−1)、投入
コンベヤシステム移動位置センサー(X04)から入力
される現在位置データと中央制御部に内蔵されているソ
ケット部投入位置(SO′)データとを比較して、現在
位置データ値がソケット部(SO)位置データ値と等し
いかそれより大きい場合(3−2)、水噴射装置駆動モ
ータ駆動制御部(C5)に駆動命令を発して、水噴射装
置駆動モータ(M5)を駆動させると同時に、水噴射量
制御用ソレノイドバルブ(SV2)を開放させるシーケ
ンス命令を発する(3−3)。この時の水噴射装置(K
7)によって、水噴射ノズル(N)から噴射される水の
噴射量は、中央制御部から水噴射装置駆動モータ駆動制
御部(C5)に出力されるレファレン値に比例し、この
時の水噴射量は、成形されるコンクリート管の規格によ
って異なるが、通常、50cc/min〜1,000c
c/minの範囲、好ましくは100cc/min〜8
00cc/minの範囲、より好ましくは200cc/
min〜600cc/minの範囲である。Then, the central control unit issues a drive command to the front / reverse drive motor drive control unit (C3) of the feeding conveyor system to cause the front / reverse drive motor (M3) of the feeding conveyor system to rotate forward to move forward. After (3-1), the current position data input from the feeding conveyor system moving position sensor (X04) is compared with the socket portion loading position (SO ') data built in the central control unit to obtain the current position data. When the value is equal to or greater than the socket (SO) position data value (3-2), a drive command is issued to the water injection device drive motor drive control unit (C5) to activate the water injection device drive motor (M5). At the same time as driving, a sequence command for opening the water injection amount control solenoid valve (SV2) is issued (3-3). Water injection device (K
7), the amount of water injected from the water injection nozzle (N) is proportional to the reference value output from the central control unit to the water injection device drive motor drive control unit (C5), and the water injection at this time is performed. The amount depends on the standard of the concrete pipe to be molded, but usually 50 cc / min to 1,000 c
c / min range, preferably 100 cc / min to 8
Range of 00 cc / min, more preferably 200 cc / min
The range is from min to 600 cc / min.
【0051】同時に中央制御部は、投入コンベヤシステ
ム前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)に停止命令を
発して、投入コンベヤシステム前・後進移動装置(K
5)を停止させるとともに、停止状態の投入コンベヤシ
ステム(K4)の投入コンベヤベルト(B2)だけを動
作するようにし(3−4)、計量コンベヤシステム駆動
モータ駆動制御部(C1)に駆動命令を発して、計量コ
ンベヤシステム駆動モータ(M1)を駆動させて、計量
コンベヤベルト(B1)を動作させることによって、ソ
ケット部(SO)にコンクリートを投入する(3−
5)。計量コンベヤベルト(B1)の速度は、成形され
るコンクリート管の規格によって、通常、ソケット部
(SO)投入の場合1m/min〜20m/minの範
囲、好ましくは3m/min〜18m/minの範囲、
より好ましくは5m/min〜15m/minの範囲で
あって、ソケット部投入時に限って適用される。At the same time, the central control unit issues a stop command to the front / reverse drive motor drive control unit (C3) of the input conveyor system to cause the front / reverse transfer device (K) of the input conveyor system.
5) is stopped and only the loading conveyor belt (B2) of the loading conveyor system (K4) in the stopped state is operated (3-4), and a drive command is issued to the metering conveyor system drive motor drive control section (C1). Then, the metering conveyor system drive motor (M1) is driven to operate the metering conveyor belt (B1), thereby pouring concrete into the socket portion (SO) (3-).
5). The speed of the measuring conveyor belt (B1) is usually in the range of 1 m / min to 20 m / min, preferably in the range of 3 m / min to 18 m / min when the socket (SO) is charged, depending on the standard of the concrete pipe to be molded. ,
More preferably, it is in the range of 5 m / min to 15 m / min, and is applied only when the socket part is charged.
【0052】中央制御部から計量コンベヤシステム駆動
モータ駆動制御部(C1)に出力される命令によって、
計量コンベヤシステム駆動モータ(M1)が回転すると
同時に、計量コンベヤベルト(B1)が回転する。中央
制御部は、投入ホッパー電子天秤(W2)から出力され
るパルス累積値であるI値が13になったかを確認し
て、I=13である場合(3−6)には、中央制御部か
ら投入コンベヤシステムのベルト駆動モータ駆動制御部
(C2)に出力されるレファレンス値を変更して、投入
コンベヤベルト(B2)の速度を、成形されるコンクリ
ート管の規格によって5m/min〜30m/minの
低速に変更した後(3−7)、投入ホッパー電子天秤
(W2)から出力されるパルス累積値であるI値が14
になったか否かを判断して、I値が14になると(3−
8)、水噴射装置駆動モータ駆動制御部(C5)に停止
命令を発し、同時に、水噴射量制御用ソレノイドバルブ
(SV2)にOFFシーケンス命令を発して、水噴射装
置(K7)を停止させる(3−9)。By a command output from the central control unit to the metering conveyor system drive motor drive control unit (C1),
The metering conveyor system drive motor (M1) rotates while the metering conveyor belt (B1) rotates. The central control unit confirms whether the I value which is the pulse cumulative value output from the input hopper electronic balance (W2) has reached 13, and when I = 13 (3-6), the central control unit. The reference value output from the belt drive motor drive control unit (C2) of the input conveyor system is changed to change the speed of the input conveyor belt (B2) from 5 m / min to 30 m / min depending on the standard of the concrete pipe to be molded. After changing to a low speed (3-7), the I value which is the pulse cumulative value output from the input hopper electronic balance (W2) is 14
If the I value becomes 14 (3-
8) A stop command is issued to the water injection device drive motor drive control section (C5), and at the same time, an OFF sequence command is issued to the water injection amount control solenoid valve (SV2) to stop the water injection device (K7) ( 3-9).
【0053】これと同時に、投入コンベヤシシステムの
ベルト駆動モータ駆動制御部(C2)に出力されるレフ
ァレンス値を変更して、投入コンベヤベルト(B2)の
速度を、成形されるコンクリート管の規格によって10
m/min〜100m/minの高速に変更した後(3
−10)、投入ホッパー電子天秤(W2)から出力され
るパルス累積値であるI値が15になったか否かを判断
して、I値が15になったら(3−11)、中央制御部
は、計量コンベヤシステム駆動モータ駆動制御部(C
1)に停止命令を発して、計量コンベヤシステム(K
3)を停止させ(3−12)、投入コンベヤベルト(B
2)上にあるコンクリート残量を成形モールド(SM)
のソケット部(SO)に投入するためにT秒間現状態を
維持する(3−13)。At the same time, the reference value output to the belt drive motor drive control unit (C2) of the feeding conveyor system is changed to change the speed of the feeding conveyor belt (B2) according to the standard of the concrete pipe to be molded. 10
After changing to a high speed of m / min to 100 m / min (3
-10), it is judged whether or not the I value which is the pulse accumulated value output from the input hopper electronic balance (W2) has reached 15, and when the I value has reached 15 (3-11), the central control unit Is a drive motor drive control unit (C
1) Send a stop command to the weighing conveyor system (K
3) is stopped (3-12) and the input conveyor belt (B
2) Molding mold (SM) for the remaining amount of concrete above
The current state is maintained for T seconds in order to put it in the socket part (SO) (3-13).
【0054】ソケット部(SO)に対するコンクリート
投入が完了することによって、成形モールド(SM)に
対するコンクリートの1次投入が完了すると同時に、コ
ンクリートの2次投入のためのコンベヤシステム(K
4)の後進移動が始まる。投入コンベヤシステム(K
4)の後進速度は、前進時の速度と同じである。中央制
御部は、計量コンベヤシステム駆動モータ駆動制御部
(C1)に駆動命令を発して、計量コンベヤシステム駆
動モータ(M1)を回転させて、コンクリートをコンベ
ヤシステム(K4)の投入コンベヤベルト(B2)上に
投入する(4−1)。この際、計量コンベヤベルト(B
1)の速度は、成形されるコンクリート管の規格によっ
て異なるが、通常、1m/min〜50m/minの範
囲、好ましくは10m/min〜40m/minの範
囲、より好ましくは15m/min〜35m/minの
範囲であり、中央制御部から計量コンベヤシステム駆動
モータ駆動制御部(C1)に出力されるレファレンス値
に相応する速度である。この際、中央制御部は、計量コ
ンベヤベルト(B1)から投入コンベヤベルト(B2)
上に投入されたコンクリートが、成形モールド(SM)
内に所要量だけ投入されるようにT秒間現状態を維持す
る(4−2)。By completing the concrete injection into the socket (SO), the primary injection of concrete into the molding mold (SM) is completed, and at the same time, the conveyor system (K) for secondary injection of concrete is completed.
4) The backward movement starts. Input conveyor system (K
4) The reverse speed is the same as the forward speed. The central control unit issues a drive command to the metering conveyor system drive motor drive controller (C1) to rotate the metering conveyor system drive motor (M1), so that the concrete is loaded into the conveyor belt (B2) of the conveyor system (K4). Put it on the top (4-1). At this time, the measuring conveyor belt (B
The speed of 1) depends on the standard of the concrete pipe to be molded, but is usually in the range of 1 m / min to 50 m / min, preferably 10 m / min to 40 m / min, more preferably 15 m / min to 35 m / min. It is in the range of min and is a speed corresponding to the reference value output from the central control unit to the weighing conveyor system drive motor drive control unit (C1). At this time, the central control unit transfers the measuring conveyor belt (B1) to the feeding conveyor belt (B2).
The concrete put on top is the molding mold (SM)
The present state is maintained for T seconds so that the required amount is put in (4-2).
【0055】次いで、中央制御部は、投入コンベヤシス
テム(K4)の後進のために、投入コンベヤシシステム
前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)に逆回転駆動命
令を発して、投入コンベヤシシステム前・後進駆動モー
タ(M3)を逆回転させることによって、投入コンベヤ
システム前・後進移動装置(K5)を動作させて、投入
コンベヤシステム(K4)を後進移動させる(4−
3)。この際、中央制御部は、投入コンベヤシステム移
動位置センサー(X04)から入力される現在位置デー
タと、[ソケット部投入位置(SO′)−投入区間(D
×1)]を演算した値とを比較して、現在位置データ値
が、[ソケット部投入位置(SO′)−投入区間(D×
1)]を演算した値と等しいかそれより小さいと(4−
4)、投入ホッパー電子天秤(W2)から出力されるパ
ルス累積値であるI値が16になったかどうか確認する
(4−5)。I値が16である場合には、投入コンベヤ
システム前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)に出力
される逆回転駆動命令を維持し(4−6)、I値が16
になっていない場合には、投入コンベヤシステム前・後
進駆動モータ駆動制御部(C3)に停止命令を発して、
投入コンベヤシシステム前・後進移動装置(K5)を停
止させ(4−7)、投入ホッパー電子天秤(W2)から
出力されるパルス累積値であるI値が16になるまで待
ち、I値が16になると、投入コンベヤシステム(K
4)のその次の投入移動(後進工程)に連なる(4−
8)。Then, the central control unit issues a reverse rotation drive command to the forward / reverse drive motor drive control unit (C3) for the backward movement of the loading conveyor system (K4) to cause the backward movement of the loading conveyor system (K4). By rotating the forward / reverse drive motor (M3) in the reverse direction, the feeding conveyor system front / reverse moving device (K5) is operated to move the feeding conveyor system (K4) backward (4-
3). At this time, the central control unit reads the current position data input from the feeding conveyor system movement position sensor (X04) and [socket portion feeding position (SO ')-feeding section (D).
X1)] is calculated and the current position data value is calculated as [socket part loading position (SO ')-loading section (Dx
1)] is equal to or smaller than the calculated value ((4-)
4), it is confirmed whether the I value, which is the pulse cumulative value output from the input hopper electronic balance (W2), has reached 16 (4-5). When the I value is 16, the reverse rotation drive command output to the forward / reverse drive motor drive control unit (C3) of the loading conveyor system is maintained (4-6), and the I value is 16.
If not, issue a stop command to the front / reverse drive motor drive control section (C3) of the feeding conveyor system,
Stop the feeding conveyor system forward / reverse movement device (K5) (4-7) and wait until the I value, which is the cumulative pulse value output from the charging hopper electronic balance (W2), reaches 16, and the I value is 16 Then, the input conveyor system (K
It is connected to the next input movement (reverse process) of 4) (4-
8).
【0056】次いで、中央制御部は、投入コンベヤシス
テム移動位置センサー(X04)から入力される現在位
置データと、[ソケット部の投入位置(SO′)−投入
区間(D×2)]を演算した値とを比較して、現在位置
データ値が、[ソケット部の投入位置(SO′)−投入
区間(D×2)]を演算した値と等しいかそれより小さ
いと判断した後(4−9)、投入ホッパー電子天秤(W
2)から出力されるパルス累積値であるI値が17にな
ったか否かを確認し、I=17である場合には(4−1
0)、投入コンベヤシステム(K4)の後進のための、
上記前・後進移動装置(K5)の動作命令を維持する
(4−11)。なお、(4−10)工程において、I値
が17になっていない場合、中央制御部は、投入コンベ
ヤシステム前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)に停
止命令を発して、投入コンベヤシステム前・後進移動装
置(K5)を停止させた後(4−12)、投入ホッパー
電子天秤(W2)から出力されるパルス累積値であるI
値が17になったとき(4−13)、投入コンベヤシス
テム前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)に逆回転起
動命令を発して、投入コンベヤシステム前・後進駆動モ
ータ(M3)を逆回転(投入コンベヤシステム(K4)
の後進)させる。Next, the central control unit calculates the current position data input from the moving position sensor (X04) of the feeding conveyor system and [the feeding position (SO ') of the socket portion-the feeding section (Dx2)]. After comparing with the value, it is judged that the current position data value is equal to or smaller than the value obtained by calculating [socket position (SO ')-socketing section (D x 2)] (4-9 ), Input hopper electronic balance (W
It is confirmed whether or not the I value, which is the pulse cumulative value output from 2), has reached 17, and when I = 17, (4-1
0), for the reverse of the input conveyor system (K4),
The operation command of the forward / reverse movement device (K5) is maintained (4-11). In the step (4-10), when the I value is not 17, the central control unit issues a stop command to the feeding conveyor system front / reverse drive motor drive control unit (C3) to feed the feeding conveyor system. -After stopping the reverse movement device (K5) (4-12), the cumulative pulse value I output from the input hopper electronic balance (W2) is I.
When the value becomes 17 (4-13), a reverse rotation start command is issued to the feeding conveyor system front / reverse drive motor drive control unit (C3) to reversely rotate the feeding conveyor system front / reverse drive motor (M3). (Delivery conveyor system (K4)
To reverse).
【0057】以後の段階的後進移動投入工程において、
[ソケット部投入位置(SO′)−投入区間(D×3〜
11)]及び投入ホッパー電子天秤(W2)から出力す
るパルス累積値I=18〜26までの工程が下記表2の
条件の下で、ループ制御を通じて上記各工程(4−4)
〜(4−8)及び(4−9)〜(4−13)と同一に操
り返す。In the subsequent stepwise backward movement input process,
[Socket portion loading position (SO ')-feeding section (D x 3 ~
11)] and the process of pulse cumulative value I = 18 to 26 output from the charging hopper electronic balance (W2) under the conditions shown in Table 2 below, through the loop control, each of the above processes (4-4).
~ (4-8) and (4-9) ~ (4-13)
【0058】[0058]
【表2】 [Table 2]
【0059】次いで、中央制御部は、投入コンベヤシス
テム位置センサー(X04)から入力される現在位置デ
ータと、[ソケット投入位置(SO′)−待機位置]を
演算した値とを比較して、現在位置データ値が、[ソケ
ット投入位置(SO′)−待機位置]を演算した値と等
しいそれより小さいことが判断されると(4−59)、
投入コンベヤシステム前・後進駆動モータ駆動制御部
(C3)に停止命令を発して、投入コンベヤシステム前
・後進移動装置(K5)を停止させ(4−60)、投入
ホッパー電子天秤(W2)から出力されるパルス累積値
であるI値が27になったかどうかを判断する(4−6
1)。I=27である場合には、中央制御部は、投入ホ
ッパー電子天秤(W2)に、コンクリート投入モードO
FF命令と純重量OFFシーケンス命令とを発する(4
−62)と同時に、計量コンベヤシステム駆動モータ駆
動制御部(C1)に停止命令を発して、計量コンベヤシ
ステム(K3)を停止させ(4−63)、さらに投入コ
ンベヤシステム(K4)の後進を一定時間遅延させ(4
−64)、投入コンベヤシステム(K4)上にあるコン
クリート残量を投入した後、投入コンベヤシステム(K
4)を後進させる(4−65)。Next, the central control unit compares the current position data input from the input conveyor system position sensor (X04) with the value obtained by calculating [socket input position (SO ')-standby position] to determine the current value. When it is determined that the position data value is smaller than the value obtained by calculating [socket insertion position (SO ')-standby position] (4-59),
Issue a stop command to the feeding conveyor system front / reverse drive motor drive control unit (C3) to stop the feeding conveyor system front / reverse moving device (K5) (4-60), and output from the feeding hopper electronic balance (W2). It is determined whether the I value, which is the accumulated pulse value, has become 27 (4-6
1). When I = 27, the central control unit sets the concrete loading mode O to the loading hopper electronic balance (W2).
Issue FF command and pure weight OFF sequence command (4
-62) At the same time, a stop command is issued to the metering conveyor system drive motor drive control section (C1) to stop the metering conveyor system (K3) (4-63), and the backward movement of the input conveyor system (K4) is kept constant. Delayed time (4
-64), after the remaining amount of concrete on the input conveyor system (K4) is input, the input conveyor system (K4)
4) is moved backward (4-65).
【0060】そして、投入コンベヤ移動後進位置リミッ
トスイッチ(X03)の信号が、中央制御部に通報され
ると(4−66)、中央制御部は、投入コンベヤシステ
ム前・後進駆動モータ駆動制御部(C3)に停止命令を
発して、投入コンベヤシステム前・後進移動装置(K
5)を停止させた後(4−67)、T秒間遅延させるこ
とによって(5−1)、コンクリートの2次投入(後進
移動)は完了する。Then, when the signal of the feed conveyor moving reverse position limit switch (X03) is notified to the central control unit (4-66), the central control unit causes the feeding conveyor system forward / reverse drive motor drive control unit ( A stop command is issued to C3), and the feeding conveyor system forward / backward movement device (K
After stopping 5) (4-67) and delaying for T seconds (5-1), the secondary injection of concrete (reverse movement) is completed.
【0061】次いで、中央制御部は、遠心回転ホイール
駆動モータ駆動制御部(C6)に出力されるレファレン
ス値を変更して、遠心回転ホイール(CW、CW′)上
の成形モールド(SM)の遠心回転速度を、成形される
コンクリート管の規格によって5g〜25gの遠心力に
なるようにする速度に変更し、T秒間維持した後、遠心
回転ホイール駆動モータ駆動制御部(C6)に出力され
るレファレンス値を変更して、遠心回転ホイール(C
W、CW′)の速度を20g〜30gの遠心力になるよ
うにする速度(中速)に増加して、T秒間維持した後、
遠心回転ホイール(CW、CW′)の速度を30g〜4
5gの遠心力になるようにする速度(高速)に変更し
(5−2)、T秒間維持した後(5−3)、遠心回転ホ
イール(CW、CW′)を停止させる(5−4)。これ
で、本発明によるコンクリート管定量自動均一投入装置
の駆動システムの全体動作が完了する(5−5)。Next, the central control unit changes the reference value output to the centrifugal rotation wheel drive motor drive control unit (C6) to centrifuge the molding mold (SM) on the centrifugal rotation wheel (CW, CW '). The reference speed output to the centrifugal rotation wheel drive motor drive control unit (C6) after changing the rotation speed to a speed that produces a centrifugal force of 5 g to 25 g according to the standard of the concrete pipe to be molded and maintaining it for T seconds. Change the value to change the centrifugal rotation wheel (C
After increasing the speed of (W, CW ') to a speed (medium speed) for achieving a centrifugal force of 20 g to 30 g and maintaining it for T seconds,
Centrifugal rotation wheel (CW, CW ') speed is 30g-4
Change to a speed (high speed) that gives a centrifugal force of 5 g (5-2), maintain for 5 seconds (5-3), and then stop the centrifugal rotating wheel (CW, CW ') (5-4). . This completes the entire operation of the drive system for the concrete pipe quantitative automatic uniform feeding device according to the present invention (5-5).
【0062】[0062]
【発明の効果】以上、説明の通り、本発明による高強度
コンクリート管製造用コンクリート定量均一投入装置、
その駆動システム及びその駆動方法によると、水分含量
が低減された低スランプの乾式コンクリートを使用する
ことができ、コンクリート定量貯蔵/放出部、計量投入
部、水噴射装置を含む定量投入/移動部及び投入位置上
・下移動部より成るコンクリート定量均一投入装置にお
いて、放出制御部の定量貯蔵ホッパー、投入制御部の投
入ホッパー、投入コンベヤシステム及び計量コンベヤシ
ステムなどによって、設定量のコンクリートを正確に貯
蔵及び投入することができ、これと同時に前・後進制御
部によって、投入コンベヤシステムを、細分した一定区
間を制御された条件の下で正確に移動させることがで
き、なお、上・下移動制御部によっては、成形されるコ
ンクリート管の規格によって適切な投入位置(高さ)を
調節することができる。As described above, as described above, the apparatus for uniformly injecting a constant amount of concrete for producing a high-strength concrete pipe according to the present invention,
According to the driving system and the driving method, a low slump dry concrete having a reduced water content can be used, and a constant quantity storing / discharging unit, a metering unit, a metering unit / moving unit including a water injection device, and In the concrete quantitative uniform pouring device consisting of the upper and lower moving parts of the pouring position, the fixed amount of concrete can be accurately stored and stored by the quantitative storage hopper of the discharge control part, the pouring hopper of the pouring control part, the feeding conveyor system and the weighing conveyor system. It can be loaded, and at the same time, the forward / reverse control unit can accurately move the loading conveyor system under a controlled condition in a subdivided fixed section. Can adjust the appropriate feeding position (height) according to the standard of the concrete pipe to be molded. .
【0063】更に、投入コンベヤシステムの前進移動時
には、投入されるコンクリートに水噴射量制御部によっ
て、設定量の水を噴射することによって、コンクリート
に過剰の水を加えることなしに、適正水準のコンクリー
トのスランプを維持することができる。従って、上記の
如き本発明のコンクリート定量均一投入装置、その駆動
システム及びその駆動方法を構成することによって、細
分した一定区間を制御された条件の下で前・後進しなが
ら、設定量の水噴射と同時に、コンクリートの定量投入
が可能であって、コンクリートの無駄がなく、成形モー
ルドの遠心回転時において、脱水によるスラッチ及び廃
水の発生と、コンクリートの飛散などがないので、環境
汚染を防止することができ、骨材の分離現象もない優れ
た外観を有する高強度コンクリート管の製造が可能にし
て、この分野における産業上大なる貢献を期待すること
ができる。Further, when the feeding conveyor system moves forward, the water injection amount control unit injects the set amount of water into the concrete to be introduced, so that concrete of a proper level can be supplied without adding excess water to the concrete. The slump of can be maintained. Therefore, by constructing the concrete quantitative uniform pouring device, its driving system and its driving method of the present invention as described above, a predetermined amount of water is jetted while moving forward and backward under a controlled condition in a subdivided certain section. At the same time, concrete can be put in a fixed amount, there is no waste of concrete, and there is no generation of slatch and waste water due to dehydration and scattering of concrete during centrifugal rotation of the molding mold, thus preventing environmental pollution. Therefore, it is possible to manufacture a high-strength concrete pipe having an excellent appearance with no separation phenomenon of aggregate, and it can be expected to make a great industrial contribution in this field.
【図1】本発明によるコンクリート定量均一投入装置の
斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a concrete quantitative uniform injection device according to the present invention.
【図2】本発明によるコンクリート定量均一投入装置の
正面図。FIG. 2 is a front view of a concrete quantity metering device according to the present invention.
【図3】本発明によるコンクリート定量均一投入装置と
遠心成形装置との関連図。FIG. 3 is a diagram showing a relation between a concrete-quantity uniform feeding device and a centrifugal molding device according to the present invention.
【図4】本発明によるコンクリート定量均一投入装置の
側面図。FIG. 4 is a side view of the concrete quantitative uniform injection device according to the present invention.
【図5】本発明によるコンクリート定量均一投入装置の
投入工程図。[Fig. 5] Fig. 5 is a drawing process drawing of the concrete quantitative uniform injection device according to the present invention.
【図6】本発明によるコンクリート定量均一投入装置の
駆動システムの概略的な構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a drive system of a concrete constant amount uniform feeding device according to the present invention.
【図7】本発明によるコンクリート定量均一投入装置の
駆動システムの具体的な構成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a specific configuration of a drive system of the concrete constant amount metering device according to the present invention.
【図8】本発明によるコンクリート定量均一投入装置の
駆動システムの制御フローチャート。FIG. 8 is a control flowchart of the drive system of the concrete quantitative uniform injection device according to the present invention.
【図9】図8から続く制御フローチャート。FIG. 9 is a control flowchart continued from FIG.
【図10】図9から続く制御フローチャート。FIG. 10 is a control flowchart continued from FIG.
【図11】図10から続く制御フローチャート。FIG. 11 is a control flowchart continued from FIG.
【図12】図11から続く制御フローチャート。FIG. 12 is a control flowchart continued from FIG.
【図13】図12から続く制御フローチャート。FIG. 13 is a control flowchart continued from FIG.
【図14】図13から続く制御フローチャート。FIG. 14 is a control flowchart continued from FIG.
1:投入装置 B1:計量コンベヤベルト B2:投入コンベヤベルト K1:定量貯蔵ホッパー K2:投入ホッパー K3:計量コンベヤシステム K4:投入コンベヤシステム K5:投入コンベヤシステム前・後進移動装置 K6:投入位置上・下移動部 K7:水噴射装置 M1:計量コンベヤシステム駆動モータ M2:投入コンベヤシステムベルト駆動モータ M3:投入コンベヤシステム前・後進駆動モータ M4:投入位置上・下移動部駆動モータ M5:水噴射装置駆動モータ C.P.U.:中央制御部 L1、L2、L1′、L2′:定量貯蔵ホッパー重量セ
ンサー(第7図ではL1′、L2′省略) L3、L4、L3′、L4′:投入ホッパー重量センサ
ー(第7図ではL3′、L4′省略) W1:定量貯蔵ホッパー電子天秤 W2:投入ホッパー電子天秤 C1:計量コンベヤシステム駆動モータ駆動制御部 C2:投入コンベヤシステムのベルト駆動モータ駆動制
御部 C3:投入コンベヤシステム前・後進駆動モータ駆動制
御部 C4:投入位置上・下移動部駆動モータ駆動制御部 C5:水噴射装置駆動モータ駆動制御部 C6:遠心回転ホイール駆動モータ駆動制御部 X01:計量コンベヤベルト速度センサー X02:投入コンベヤシステム前進位置リミットスイッ
チ X03:投入コンベヤシステム後進位置リミットスイッ
チ X04:投入コンベヤシステム移動位置センサー X05:投入位置上・下移動部上昇端リミットスイッチ X06:投入位置上・下移動部下降端リミットスイッチ X07:投入位置上・下移動部位置センサー1: Input device B1: Weighing conveyor belt B2: Input conveyor belt K1: Quantitative storage hopper K2: Input hopper K3: Weighing conveyor system K4: Input conveyor system K5: Input conveyor system forward / backward movement device K6: Input position upper / lower Moving part K7: Water injection device M1: Weighing conveyor system drive motor M2: Loading conveyor system belt drive motor M3: Loading conveyor system forward / backward drive motor M4: Loading position up / down moving part drive motor M5: Water injection device drive motor C. P. U. : Central control unit L1, L2, L1 ', L2': Quantitative storage hopper weight sensor (L1 ', L2' omitted in FIG. 7) L3, L4, L3 ', L4': Input hopper weight sensor (in FIG. 7) (L3 ', L4' omitted) W1: Fixed quantity storage hopper electronic balance W2: Input hopper electronic balance C1: Weighing conveyor system drive motor drive control unit C2: Input conveyor system belt drive motor drive control unit C3: Input conveyor system front / reverse Drive motor drive control unit C4: Feeding position up / down moving unit drive motor drive control unit C5: Water injection device drive motor drive control unit C6: Centrifugal rotation wheel drive motor drive control unit X01: Weighing conveyor belt speed sensor X02: Feeding conveyor System forward position limit switch X03: Feeding conveyor system backward position limit switch H X04: Feeding conveyor system movement position sensor X05: Feeding position up / down moving part rising end limit switch X06: Feeding position up / down moving part falling end limit switch X07: Feeding position up / down moving part position sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユック ゴン チャン 大韓民国 チョンラブクド チョンジュシ ワンサング ヒョザドン1ガ344−3 サムホ エイピーティ 2ドン202ホ (72)発明者 ギム ヒョン イル 大韓民国 チョンラブクド イリシ ドン サンドン1041バンチ3ホ (72)発明者 ギム ヒョン ホン 大韓民国 チョンラブクド チョンジュシ ドックジング ウアドン3ガ750−72 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuk Gong Chan South Korea Chunglab Kudo Chongjusi Wangsang Hyozadong 1ga 344-3 Samho Apee Tee 2dong 202ho (72) Inventor Gim Hyun Il Republic of Korea Chonglab Kudo Irish Don San Dong 1041 Bunch 3ho (72) ) Inventor, Gim Hyun Hong, Republic of Korea, Chunglab Kudo, Chongjusi Docking, Wha Dong 3ga, 750-72
Claims (22)
に設けられ、開閉式排出口(K12、K12′)を有す
る定量貯蔵ホッパー(K1)と、上記排出口を開閉する
油圧シリンダー(K11、K11′)及びコンクリート
の放出重量を感知する定量貯蔵ホッパー重量センサー
(L1、L2、L1′、L2′)を含む定量貯蔵/放出
部;投入装置フレーム(B)内の小形フレーム(LB)
内で、上記定量貯蔵/放出部の下方に設けられ、投入量
調節式開口部(OP)を有する投入ホッパー(K2)
と、計量コンベヤシステム(K3)及び投入ホッパー重
量センサー(L3、L3′、L4、L4′)が小形フレ
ーム(LB)に設けられて構成される計量投入部;投入
装置フレーム(B)内の小形フレーム(LB)内で、上
記計量投入部の下方に設けられ、ラックギア(R3)が
固着された投入コンベヤシステム(K4)と、ラックギ
ア駆動装置及び水噴射装置を含む定量投入/移動部;及
び上記投入装置フレーム(B)の下方に位置し、投入装
置フレーム(B)を上・下移動させるスクリュージャッ
キ(J1、J2、J3、J4)の駆動装置を含む投入位
置上・下移動部;とにより構成されることを特徴とする
高強度コンクリート管製造用コンクリート定量均一投入
装置。1. A fixed quantity storage hopper (K1) provided at an upper end of a frame (B) of a charging device (1) and having an opening / closing discharge port (K12, K12 '), and a hydraulic cylinder for opening / closing the discharge port (K1). K11, K11 ') and a quantitative storage / discharging unit including a quantitative storage hopper weight sensor (L1, L2, L1', L2 ') for sensing the discharge weight of concrete; a small frame (LB) in the charging device frame (B)
Input hopper (K2) provided in the lower part of the fixed amount storage / discharging part, and having an adjustable amount opening (OP)
And a weighing conveyor system (K3) and a loading hopper weight sensor (L3, L3 ', L4, L4') provided on a small frame (LB); a small unit in the loading device frame (B) In the frame (LB), below the above-mentioned metering and charging section, a charging conveyor system (K4) fixed to a rack gear (R3), and a fixed quantity charging / moving section including a rack gear driving device and a water injection device; By the loading position up / down moving part including the drive device of the screw jacks (J1, J2, J3, J4) located below the loading device frame (B) and moving up / down the loading device frame (B); An apparatus for uniform and uniform injection of concrete for the production of high-strength concrete pipes.
ー(K11、K11′)により底面が開閉される開閉式
排出口(K12、K12′)を有する定量貯蔵ホッパー
(K1)を有し、上記ホッパー(K1)の両側には外側
にそれぞれ延長する懸垂アーム(F1、F1′)及び
『形状のアーム(F2、F2′)がそれぞれ取付けら
れ、 『形状のアーム(F2、F2′)の上・下移動を案内す
るガイドレール式支持体(S、S′)が、投入装置フレ
ーム(B)上端に固着され、 上記支持体(S、S′)の上端に固着されているセンサ
ー取付板(P1、P2)に一側端が固着され、他の一側
端は『形状のアーム(F2、F2′)の下端部に固着さ
れた定量貯蔵ホッパー重量センサー(L1、L2、L
1′、L2′)が、上記ホッパー(K1)の外部に固設
され、 上記懸垂アーム(F1、F1′)の両端に一側端がそれ
ぞれ固定され、他の一側端が開閉式排出口(K12、K
12′)の底面中央にそれぞれ固設された油圧シリンダ
ー(K11、K11′)によって構成されることを特徴
とする請求項1記載のコンクリート管製造用コンクリー
ト定量均一投入装置。2. The quantitative storage / discharging section has a quantitative storage hopper (K1) having an openable / closable discharge port (K12, K12 ′) whose bottom is opened and closed by a hydraulic cylinder (K11, K11 ′). Suspension arms (F1, F1 ') and "shaped arms (F2, F2') extending outwards are attached to both sides of the hopper (K1), respectively. A guide rail type support (S, S ') for guiding downward movement is fixed to the upper end of the charging device frame (B), and a sensor mounting plate (P1) fixed to the upper end of the support (S, S'). , P2) has one side end fixed thereto, and the other side end has a fixed-quantity storage hopper weight sensor (L1, L2, L fixed to the lower end of the "shaped arm (F2, F2 ')".
1 ', L2') are fixed to the outside of the hopper (K1), one side end is fixed to both ends of the suspension arm (F1, F1 '), and the other one side end is an open-close type discharge port. (K12, K
12 ') A uniform quantitative metering device for concrete pipe production according to claim 1, characterized by being constituted by hydraulic cylinders (K11, K11') which are respectively fixed to the center of the bottom surface.
ム(B)内において、上記定量/放出部の下方に位置
し、上記フレーム(B)の上端に一側端がそれぞれ固設
され、これに対応して他の一側端は、上記フレーム
(B)内に位置しながら、上記フレーム(B)内を上・
下移動自在な小形フレーム(LB)の上端にそれぞれ固
設された投入ホッパー重量センサー(L3、L3′、L
4、L4′)を有し、上記小形フレーム(LB)内にお
いて、投入ホッパー取付板(P3、P4、P5、P6)
を介して、上記小形フレーム(LB)の上端両側に固設
され、一側の底面に一定な間隔で開放された開口部(O
P)が構成された投入ホッパー(K2)を有し、上記小
形フレーム(LB)内において、投入ホッパー(K2)
の下方に位置し、小形フレーム(LB)内に固設された
計量コンベヤシステム駆動モータ(M1)と、ヘッドプ
ーリ(C12)及びテールプーリ(C14)の間で多数
のローラ(C15−1〜C15−9)が設けられ、これ
らを覆う計量コンベヤベルト(B1)より成る計量コン
ベヤシステム(K3)が、小形フレーム(LB)の底面
に固設され、上記ヘッドプーリ(C12)に取付けられ
たチェーンギアと、計量コンベヤシステム(K3)の駆
動モータ(M1)のチェーンギア(C11)は、チェー
ン(C1C)で連結されることを特徴とする請求項1記
載のコンクリート管製造用コンクリート定量均一投入装
置。3. The metering and charging section is located below the metering / discharging section in the charging apparatus frame (B), and one side end is fixed to the upper end of the frame (B). Corresponding to the above, the other one side end is positioned in the frame (B) and is moved upward in the frame (B).
Input hopper weight sensors (L3, L3 ', L) fixedly installed on the upper end of a small frame (LB) that can be moved downward.
4, L4 '), and in the small frame (LB), the loading hopper mounting plate (P3, P4, P5, P6)
Through the opening (O) that is fixedly installed on both sides of the upper end of the small frame (LB) and is opened at a constant interval on the bottom surface on one side.
P) has a feeding hopper (K2) configured, and in the small frame (LB), the feeding hopper (K2)
A plurality of rollers (C15-1 to C15-) between the head pulley (C12) and the tail pulley (C14) and the weighing conveyor system drive motor (M1) fixed to the small frame (LB) under the small frame (LB). 9) is provided, and a weighing conveyor system (K3) including a weighing conveyor belt (B1) covering the above is fixed to the bottom surface of the small frame (LB) and attached to the head pulley (C12). The constant-quantity concrete pouring device for concrete pipe production according to claim 1, wherein the chain gear (C11) of the drive motor (M1) of the weighing conveyor system (K3) is connected by a chain (C1C).
部の下方で計量コンベヤシステム(K3)の搬送方向と
直交する方向に投入装置(1)のフレーム(B)内の底
面上に設けられ、投入コンベヤフレーム(C32)上で
投入コンベヤシステムのベルト駆動モータ(M2)と、
ヘッドプーリ(C24)及びテールプーリ(C27)の
間で、上端に設けられた多数のキャリヤローラ(C28
−1〜C28−50)と、下端に設けられた多数のリタ
ーンローラ(C29−1〜C29−25)及びこれらを
覆う投入コンベヤベルト(B2)より成り、ヘッドプー
リ(C24)のチェーンギア(C25)と上記駆動モー
タチェーンギア(C21)との間のチェーン(C2C)
によって駆動連結された投入コンベヤシステム(K4)
を有し、投入装置フレーム(B)の底面に固設された投
入コンベヤシステム前・後進駆動モータ(M3)の軸
は、投入コンベヤフレーム(C32)の中央底面に固定
されて、長手方向に設けられたラックギア(R3)と、
ピニオンギア(C31)及びアイドルギア(G1、G
2)を介して駆動連結され、投入コンベヤフレーム(C
32)の両側底面と接し、上記投入コンベヤフレーム
(C32)の設置方向に沿って投入装置フレーム(B)
底面の両端に固設されたガイドローラ(C26−1、C
26−2)でなる投入コンベヤシステム前・後進移動装
置(K5)を有し、水貯蔵タンク(C52)、水噴射装
置駆動モータ(M5)、投入コンベヤシステム(K4)
の投入先端部に設けられた水噴射ノズル(N)、及び上
記水貯蔵タンク(C52)から水噴射ノズル(N)まで
投入コンベヤフレーム(C32)の側面に沿って設けら
れた水供給パイプライン(Y)より成る水噴射装置を有
し、投入コンベヤフレーム(C32)側面に上方向に固
設されて、ローラ(14−1、14−2)を有する支持
体(C22、C22′)と、投入コンベヤシステム(K
4)と平行に投入装置(1)のフレーム(B)に固設さ
れたガイドレール(C23)より成る投入コンベヤシス
テムフレーム支持部で構成されることを特徴とする請求
項1記載のコンクリート管製造用コンクリート定量均一
投入装置。4. The fixed quantity feeding / moving section is provided on the bottom surface inside the frame (B) of the charging apparatus (1) in a direction orthogonal to the conveying direction of the measuring conveyor system (K3) below the measuring charging section. And a belt drive motor (M2) of the loading conveyor system on the loading conveyor frame (C32),
Between the head pulley (C24) and the tail pulley (C27), a large number of carrier rollers (C28) are provided at the upper end.
-1 to C28-50), a plurality of return rollers (C29-1 to C29-25) provided at the lower end, and a feeding conveyor belt (B2) that covers these, and a chain gear (C25) of the head pulley (C24). ) And the above drive motor chain gear (C21) (C2C)
Input conveyor system (K4) driven and connected by
And the shaft of the feeding conveyor system forward / backward drive motor (M3) fixed to the bottom surface of the feeding device frame (B) is fixed to the central bottom surface of the feeding conveyor frame (C32) and provided in the longitudinal direction. Rack gear (R3)
Pinion gear (C31) and idle gear (G1, G
2) is drivingly connected via a feeding conveyor frame (C
32) in contact with the bottom surface on both sides and along the installation direction of the charging conveyor frame (C32), the charging device frame (B)
Guide rollers (C26-1, C26) fixed to both ends of the bottom surface
26-2) has a feeding conveyor system forward / backward moving device (K5), a water storage tank (C52), a water injection device drive motor (M5), a feeding conveyor system (K4)
Of the water injection nozzle (N) provided at the injection tip of the water supply pipeline (C32) to the water injection nozzle (N) along the side surface of the injection conveyor frame (C32). Y), a support (C22, C22 ') having rollers (14-1, 14-2) fixed upward on the side of the charging conveyor frame (C32), and charging. Conveyor system (K
4. Concrete pipe manufacturing according to claim 1, characterized in that it comprises a loading conveyor system frame support consisting of guide rails (C23) fixed to the frame (B) of the loading device (1) in parallel with 4). Concrete concrete uniform dispensing device.
投入/移動部の下方に位置し、投入装置設置ベッド
(A)中央に投入位置上・下移動部駆動モータ(M4)
が固設され、上記モータ(M4)には、シャフト(C4
2、C42′)に取付けられたチェーンギア(C43、
C43′)と上・下駆動モータチェーンギア(C41)
とが、チェーン(C4C、C4C′)で連結され、投入
装置設置ベッド(A)の角部にそれぞれ固設されたスク
リュージャッキ(J1、J2、J3、J4)中の2つの
スクリュージャッキ(J1、J2)は、シャフト(C4
2)によって連結される一方、反対側の2つのスクリュ
ージャッキ(J3、J4)は、シャフト(C42′)に
よって連結され、スクリュージャッキ(J1〜J4)近
傍には雌ガイド(C451、C452、C453、C4
54)が投入装置設置ベット(A)上にそれぞれ固設さ
れ、上記雌ガイド(C451〜C454)内にそれぞれ
収納される雄ガイド(C441、C442、C443、
C444)及びスクリュージャッキ(J1〜J4)の上
端は、投入装置フレーム(B)の底面に固設されて、投
入装置設置ベッド(A)と投入装置フレーム(B)とが
水平をなしながら構成されることを特徴とする請求項1
記載のコンクリート管製造用コンクリート定量均一投入
装置。5. The charging position upper / lower moving unit is located below the fixed amount charging / moving unit, and the charging position upper / lower moving unit drive motor (M4) is located at the center of the charging device installation bed (A).
Is fixed to the motor (M4), and the shaft (C4
2, C42 ') attached to the chain gear (C43,
C43 ') and upper / lower drive motor chain gear (C41)
Are connected by a chain (C4C, C4C '), and the two screw jacks (J1, J2, J3, J4) in the screw jacks (J1, J2, J3, J4) fixed at the corners of the loading device installation bed (A), respectively. J2) is the shaft (C4
2) while the two screw jacks (J3, J4) on the opposite side are connected by a shaft (C42 '), and female guides (C451, C452, C453, C453, C4
54) are fixed on the loading device installation bed (A) and are housed in the female guides (C451 to C454), respectively, male guides (C441, C442, C443).
C444) and the upper ends of the screw jacks (J1 to J4) are fixed to the bottom surface of the charging device frame (B) so that the charging device installation bed (A) and the charging device frame (B) are horizontal. Claim 1 characterized by the above-mentioned.
The concrete quantitative dispensing device for manufacturing concrete pipes described.
パー(K2)へコンクリートを定量放出するように制御
する放出制御部;上記投入ホッパーに貯蔵された一定量
のコンクリートを計量コンベヤシステム(K3)のベル
ト(B1)によって、投入コンベヤシステム(K4)の
ベルト(B2)に定量投入するための投入制御部;投入
コンベヤベルト(B2)を駆動させ、成形モールド(S
M)にコンクリートの定量投入のための段階的な投入過
程を制御するために、投入コンベヤシステム(K4)の
前・後進移動を制御する前・後進制御部;投入されるコ
ンクリートに適正量の水を供給するための水噴射制御
部;及び成形モールドの規格別に中央制御部(C.P.
U.)にメモリされただけ投入コンベヤシステム(K
4)を上・下に移動させて、投入位置を調整するための
上・下移動制御部;を備え、 上記各制御部がそれぞれ中央制御部に接続されるコンク
リート定量均一投入装置の駆動システム。6. A discharge control unit for controlling the fixed quantity of concrete to be discharged from the fixed quantity storage hopper (K1) to the charging hopper (K2); A loading controller for quantitatively loading the belt (B2) of the loading conveyor system (K4) by the belt (B1); driving the loading conveyor belt (B2) to drive the molding mold (S
In order to control the stepwise addition process for the constant amount of concrete to be injected into M), the front / reverse control unit that controls the forward / reverse movement of the input conveyor system (K4); an appropriate amount of water for the input concrete. Water injection control unit for supplying water, and a central control unit (C.P.
U. ), The input conveyor system (K
4) A driving system for a concrete quantitative uniform throwing device, comprising: an up / down movement control unit for moving up / down to adjust a throwing position, each of the above-mentioned control units being connected to a central control unit.
(K1);コンクリート分配車(Q)から定量貯蔵ホッ
パー(K1)に供給され、上記ホッパー(K1)より放
出されるコンクリートの重量を感知する定量貯蔵ホッパ
ー重量センサー(L1、L2、L1′、L2′)と接続
され、上記定量貯蔵ホッパー重量センサーの信号を受
け、その信号を変換し、中央制御部(C.P.U.)に
制御信号を出力することによって、コンクリート定量貯
蔵制御をする定量貯蔵ホッパー電子天秤(W1);及び
コンクリートの定量放出制御のための定量貯蔵ホッパー
ゲート制御用ソレノイドバルブ(SV1);を含んで構
成されることを特徴とする請求項6記載のコンクリート
定量均一投入装置の駆動システム。7. The discharge control unit senses the weight of the concrete supplied from the fixed quantity storage hopper (K1); the concrete distributor (Q) to the fixed quantity storage hopper (K1) and discharged from the hopper (K1). It is connected to the quantitative storage hopper weight sensor (L1, L2, L1 ', L2'), receives the signal of the quantitative storage hopper weight sensor, converts the signal, and controls the central control unit (CPU). A quantitative storage hopper electronic balance (W1) for controlling concrete quantitative storage by outputting a signal; and a quantitative storage hopper gate control solenoid valve (SV1) for controlling the quantitative release of concrete. The drive system for the concrete constant amount dosing device according to claim 6.
(K1)から放出されて投入ホッパー(K2)に供給さ
れるコンクリートの重量と投入ホッパー(K2)から投
入されるコンクートの投入量とをそれぞれ感知する投入
ホッパー重量センサー(L3、L3′、L4、L4′)
と接続され、上記投入ホッパー重量センサーの信号を受
け、その信号を変換し、上記定量貯蔵ホッパー(K1)
からのコンクリートの放出及び投入ホッパー(K2)か
らのコンクリートの投入に対する制御信号を、上記中央
制御部(C.P.U.)に出力することによって、コン
クリート定量投入制御をする投入ホッパー電子天秤(W
2);計量コンベヤシステム(K3)の計量コンベヤベ
ルト(B1)の速度感知のための速度センサー(X0
1);及びこの計量コンベヤシステム(K3)を駆動さ
せる駆動モータ(M1)の駆動制御部(C1);を含ん
で構成されることを特徴とする請求項6記載のコンクリ
ート定量均一投入装置の駆動システム。8. The input control unit respectively sets the weight of concrete discharged from the quantitative storage hopper (K1) and supplied to the input hopper (K2) and the input amount of concrete supplied from the input hopper (K2). Input hopper weight sensor (L3, L3 ', L4, L4') to detect
It is connected with, receives the signal of the above-mentioned input hopper weight sensor, converts the signal, and the above-mentioned quantitative storage hopper (K1)
An input hopper electronic balance (constant for constant quantity input of concrete by outputting control signals for discharging concrete from the input and inputting concrete from the input hopper (K2) to the central control unit (CPU). W
2); Speed sensor (X0) for speed detection of the weighing conveyor belt (B1) of the weighing conveyor system (K3).
1); and a drive control unit (C1) of a drive motor (M1) for driving the weighing conveyor system (K3); system.
ステム(K4)と、この投入コンベヤシステム(K4)
の前・後進移動時の前進位置を感知するリミットスイッ
チ(X02)、後進位置を感知するリミットスイッチ
(X03)及び移動位置を感知するセンサー(X04)
と、投入コンベヤシステム(K4)のコンベヤベルトを
駆動させる駆動モータ(M2)と、このモータ(M2)
の駆動制御部(C2)と、投入コンベヤシステム(K
4)の前・後進移動のために駆動させる投入コンベヤシ
ステム前・後進駆動モータ(M3)及びこのモータ(M
3)の駆動制御部(C3)を含んで構成されることを特
徴とする請求項6記載のコンクリート定量均一投入装置
の駆動システム。9. The forward / reverse control unit includes a loading conveyor system (K4) and the loading conveyor system (K4).
Limit switch (X02) that senses the forward position when moving forward and backward, Limit switch (X03) that senses the backward position, and sensor (X04) that senses the moving position
And a drive motor (M2) for driving the conveyor belt of the loading conveyor system (K4), and this motor (M2)
Drive control unit (C2) and loading conveyor system (K
4) Front / reverse drive motor (M3) and this motor (M)
7. The drive system for the concrete constant quantity dosing device according to claim 6, wherein the drive system (C3) of 3) is included.
(K7)と、この水噴射装置を駆動させるモータ(M
5)と、この駆動モータ(M5)の駆動制御部(C5)
及び上記水噴射装置の水噴射量制御のためのソレノイド
バルブ(SV2)を含んで構成されることを特徴とする
請求項6記載のコンクリート定量均一投入装置の駆動シ
ステム。10. The water injection amount control unit includes a water injection device (K7) and a motor (M) for driving the water injection device.
5) and the drive controller (C5) of this drive motor (M5)
And a solenoid valve (SV2) for controlling the water injection amount of the water injection device.
ヤシステム(K4)を上・下に移動させて投入位置を調
整する投入位置上・下移動部(K6)と、この上・下移
動部(K6)の上昇端を感知するリミットスイッチ(X
05)、下降端を感知するリミットスイッチ(X06)
及びその上・下移動位置を感知する位置センサー(X0
7)と、上記移動部(K6)を上・下に移動させる駆動
モータ(M4)及びこのモータ(M4)を駆動させる駆
動制御部(C4)を含んて構成されることを特徴とする
請求項6記載のコンクリート定量均一投入装置の駆動シ
ステム。11. The up / down movement control unit moves a loading conveyor system (K4) up / down to adjust a loading position, and a loading position up / down moving unit (K6) and the up / down movement. Limit switch (X
05), limit switch (X06) that detects the falling edge
And a position sensor (X0
7), a drive motor (M4) for moving the moving unit (K6) up and down, and a drive control unit (C4) for driving the motor (M4). 6. A drive system for the concrete constant amount dosing device according to 6.
ー、モジュール化されたコンピューターまたはP.L.
C.(プログラマブル ロジック コントロラー)であ
ることを特徴とする請求項6記載のコンクリート定量均
一投入装置の駆動システム。12. The central control unit is a microcomputer, a modular computer or a P.I. L.
C. (Programmable logic controller), The drive system of the concrete fixed amount uniform injection device of Claim 6 characterized by the above-mentioned.
入ホッパー(K2)の重量センサー(L1、L2、L
1′、L2′、L3、L3′、L4、L4′)は、ロー
ドセルであり、上記ホッパー(K1、K2)の電子天秤
(W1、W2)は、自動制御可能な自動電子天秤である
ことを特徴とする請求項6ないし8中のいずれか1つの
項に記載のコンクリート定量均一投入装置の駆動システ
ム。13. Weight sensors (L1, L2, L) of said quantitative storage hopper (K1) and input hopper (K2).
1 ', L2', L3, L3 ', L4, L4') are load cells, and the electronic balance (W1, W2) of the hopper (K1, K2) is an automatic electronic balance capable of automatic control. The drive system for the concrete constant quantity dosing device according to any one of claims 6 to 8.
1)、投入コンベヤシステムのベルト駆動モータ(M
2)、投入コンベヤシステム前・後進駆動モータ(M
3)、投入位置上・下移動部駆動モータ(M4)、水噴
射装置駆動モータ(M5)は、AC3相誘導電動機、D
Cモータ、可変速度モータまたはサーボモータであるこ
とを特徴とする請求項6ないし11中のいずれか1つの
項に記載のコンクリート定量均一投入装置の駆動システ
ム。14. A weighing conveyor system drive motor (M
1), belt drive motor (M
2), front / reverse drive motor for loading conveyor system (M
3), the driving motor (M4) for moving up / down the feeding position, and the water injection device driving motor (M5) are AC3 phase induction motor, D
The driving system of the concrete constant amount dosing device according to any one of claims 6 to 11, which is a C motor, a variable speed motor or a servo motor.
制御部(C1)、投入コンベヤシステムのベルト駆動モ
ータ駆動制御部(C2)、投入コンベヤシステム前・後
進駆動モータ駆動制御部(C3)、投入位置上・下移動
部駆動モータ駆動制御部(C4)、水噴射装置駆動モー
タ駆動制御部(C5)は、電磁接触器直駆動方式、イン
バーター制御方式、DCドライブ制御方式、VSコント
ローラ制御または、サーボドライブ制御方式を採用する
ことを特徴とする請求項6ないし11中のいずれか1つ
の項に記載のコンクリート定量均一投入装置の駆動シス
テム。15. A weighing conveyor system drive motor drive control unit (C1), a belt drive motor drive control unit (C2) of a loading conveyor system, a feeding conveyor system forward / backward drive motor drive control unit (C3), on a loading position. The lower moving unit drive motor drive control unit (C4) and the water injection device drive motor drive control unit (C5) are electromagnetic contactor direct drive system, inverter control system, DC drive control system, VS controller control or servo drive control system. The driving system for a concrete constant amount dosing device according to any one of claims 6 to 11, wherein:
01)、投入コンベヤシステム移動位置センサー(X0
4)及び投入位置上・下移動部位置センサー(X07)
は、エンコーダー、線形変位センサーまたは近接センサ
ーであることを特徴とする請求項6ないし11中のいず
れか1つの項に記載のコンクリート定量均一投入装置の
駆動システム。16. A weighing conveyor belt speed sensor (X
01), input conveyor system movement position sensor (X0
4) and position sensor for moving up / down position (X07)
Is a encoder, a linear displacement sensor, or a proximity sensor.
トスイッチ(X02)、投入コンベヤシステム後進位置
リミットスイッチ(X03)、投入位置上・下移動部上
昇端リミットスイッチ(X05)、投入位置上・下移動
部下降端リミットスイッチ(X06)及び成形モールド
規格感知器(X08)は、リミットスイッチ、近接セン
サーまたはビームセンサーであることを特徴とする請求
項6ないし11中のいずれか1つの項に記載のコンクリ
ート定量均一投入装置の駆動システム。17. A weighing conveyor system forward position limit switch (X02), a loading conveyor system backward position limit switch (X03), a loading position up / down moving section rising end limit switch (X05), a loading position up / down moving section down. 12. The concrete quantitative uniform according to claim 6, wherein the end limit switch (X06) and the molding mold standard sensor (X08) are limit switches, proximity sensors or beam sensors. Drive system for dosing device.
階(1);遠心回転ホイール(CW、CW′)を回転さ
せ、投入コンベヤベルト(B2)を駆動させる段階
(2);中央制御部(C.P.U.)にメモリされた待
機位置まで投入コンベヤシステム(K4)を移動させる
段階(3);定量貯蔵ホッパー(K1)から投入ホッパ
ー(K2)への投入モード転換段階(4);計量コンベ
ヤシステム(K3)を駆動し、水噴射装置(K7)を駆
動する段階(5);投入コンベヤシステム(K4)が段
階的に前進移動しながら、水噴射装置(K7)からの水
噴射と共に成形モールド(SM)に対し、細分された一
定投入区間別にコンクリートを投入する1次投入段階
(6);投入コンベヤシステム(K4)が段階的に後進
移動しながら、水噴射なしに成形モールドに対し、細分
された一定投入区間別にコンクリートを投入する2次投
入段階(7);投入コンベヤシステム(K4)の後進
が、後進位置リミットスイッチ(X03)によって感知
されると、投入コンベヤシステムの移動が停止される段
階(8);遠心回転ホイールの速度を所定段階に上昇さ
せた後、停止す段階(9);を経ることを特徴とするコ
ンクリート定量均一投入装置の駆動システムの駆動方
法。18. A preparatory step (1) for turning on an automatic start switch; a step (2) of rotating a centrifugal rotating wheel (CW, CW ') to drive a loading conveyor belt (B2); a central control section (C). (P.U.) the step (3) of moving the input conveyor system (K4) to the standby position stored in the memory; the step (4) of changing the input mode from the quantitative storage hopper (K1) to the input hopper (K2); Step (5) of driving the conveyor system (K3) and driving the water injection device (K7); molding along with water injection from the water injection device (K7) while the feeding conveyor system (K4) moves forward stepwise. Primary injection step (6) of injecting concrete into the mold (SM) in each subdivided constant injection section; no water injection while the injection conveyor system (K4) moves backward in stages The second feeding step (7) of feeding concrete into the molding mold at each subdivided constant feeding section; when the backward movement of the feeding conveyor system (K4) is detected by the reverse position limit switch (X03), the feeding conveyor Driving the drive system of the concrete constant quantity dosing device, characterized by passing through a step (8) of stopping the movement of the system; a step (9) of stopping after increasing the speed of the centrifugal rotating wheel to a predetermined step. Method.
規格感知器(X08)によって、成形モールドの規格が
中央制御部に入力され、定量貯蔵ホッパー(K1)から
投入ホッパー(K2)にコンクリートが3段階で一定量
投入され、投入位置上・下移動部(K6)が、成形モー
ルドの規格に合うように、待機位置に自動移動した後、
投入コンベヤシステム(K4)の後進リミットスイッチ
(X03)がONになる段階を経ることを特徴とする請
求項18記載のコンクリート定量均一投入装置の駆動シ
ステムの駆動方法。19. In the preparatory step (1), a standard of a molding mold is input to a central control unit by a molding mold standard sensor (X08), and concrete is fed from a fixed quantity storage hopper (K1) to a charging hopper (K2). After a certain amount of charge in three stages, the upper and lower moving parts (K6) are automatically moved to the standby position so as to meet the specifications of the molding mold,
19. The driving method for the driving system for the concrete uniform amount dosing device according to claim 18, wherein the backward limit switch (X03) of the dosing conveyor system (K4) is turned on.
を5〜500区間に等分し、各区間毎に投入ホッパー電
子天秤(W2)から出力されるパルス累積値であるI値
を比較して、Iが所定の対応値になったとき、投入コン
ベヤシステム(K4)を、次の段階に前進移動させ、投
入コンベヤシステム(K4)の現在位置が、あらかじめ
設定されたソケット部投入位置(SO′)データー値と
等しいかそれより大きくなれば、ソケット部(SO)に
コンクリートを投入し、I値が15になれば、計量コン
ベヤシステム(K3)を停止させ、投入コンベヤベルト
(B2)上のコンクリート残量を成形モールドに投入す
る段階を経ることを特徴とする請求項18記載のコンク
リート定量均一投入装置の駆動システムの駆動方法。20. In the first charging step (6), the charging section is equally divided into 5 to 500 sections, and the I value, which is the cumulative pulse value output from the charging hopper electronic balance (W2), is calculated for each section. In comparison, when I reaches a predetermined corresponding value, the feeding conveyor system (K4) is moved forward to the next stage, and the current position of the feeding conveyor system (K4) is the preset socket portion feeding position. If the value is equal to or greater than the (SO ') data value, concrete is loaded into the socket (SO), and if the I value is 15, the weighing conveyor system (K3) is stopped and the loading conveyor belt (B2). 19. The method for driving a driving system for a concrete constant quantity dosing device according to claim 18, further comprising the step of charging the above concrete remaining amount into a molding mold.
ンベヤベルト(B1)の速度を1m/min〜20m/
minに制御して行うことを特徴とする請求項18また
は19記載のコンクリート定量均一投入装置の駆動シス
テムの駆動方法。21. When the socket portion (SO) is charged, the speed of the measuring conveyor belt (B1) is 1 m / min to 20 m / min.
20. The driving method of the driving system for the concrete constant quantity dosing device according to claim 18 or 19, wherein the driving is carried out by controlling to a min.
階毎に投入ホッパー電子天秤(W2)から出力されるパ
ルス累積値であるI値を比較して、Iが所定の対応値に
なったとき、投入コンベヤシステム(K4)を、次の段
階に後進移動させ、投入コンベヤシステム(K4)の現
在位置値が、[ソケット部投入位置(SO′)−待機位
置]を演算した値と等しいかそれより小さければ、投入
コンベヤシステム(K4)の前・後進移動装置(K5)
を停止させ、I値が27になれば、投入ホッパー(K
2)の投入モードをOFFさせると同時に、計量コンベ
ヤシステム(K3)の駆動を停止させ、投入コンベヤシ
ステム(K4)上のコンクリート残量を投入した後、投
入コンベヤシステム(K4)の前・後進移動装置(K
5)を後進させる段階を経ることを特徴とする請求項1
8記載のコンクリート定量均一投入装置の駆動システム
の駆動方法。22. In the secondary charging step (7), the I value, which is the pulse cumulative value output from the charging hopper electronic balance (W2), is compared in each of the steps, and I is a predetermined corresponding value. When this happens, the feeding conveyor system (K4) is moved backward to the next stage, and the current position value of the feeding conveyor system (K4) is the value obtained by calculating [socket part feeding position (SO ')-standby position]. If it is equal to or smaller than that, it is a forward / backward moving device (K5) of the input conveyor system (K4).
Stop and the I value becomes 27, the input hopper (K
At the same time as turning off the charging mode of 2), the driving of the weighing conveyor system (K3) is stopped, the residual amount of concrete on the charging conveyor system (K4) is charged, and then the forward and backward movement of the charging conveyor system (K4) is performed. Device (K
5. The step of moving backward 5) is performed.
8. A driving method of a driving system for a concrete constant amount dosing device according to 8.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR95-39183 | 1995-11-01 | ||
KR95039183A KR0136432B1 (en) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | Apparatus or method for throwing in concrete |
KR95-39182 | 1995-11-01 | ||
KR1019950039182A KR0136431B1 (en) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | Device for equally discharging concrete |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09164520A true JPH09164520A (en) | 1997-06-24 |
JP3049595B2 JP3049595B2 (en) | 2000-06-05 |
Family
ID=26631370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8280534A Expired - Lifetime JP3049595B2 (en) | 1995-11-01 | 1996-10-23 | Apparatus for uniformly distributing concrete for producing high-strength concrete pipes, its driving system and its driving method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3049595B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101797769A (en) * | 2010-03-30 | 2010-08-11 | 江苏华光双顺机械制造有限公司 | Vertical radial extrusion pipe-making machine |
CN104118038A (en) * | 2014-07-18 | 2014-10-29 | 佛山市东鹏陶瓷有限公司 | Stirring type moulding, material-distributing and color-paste-spraying device for obtaining super-fine line texture |
CN108724447A (en) * | 2018-07-26 | 2018-11-02 | 李华庆 | A kind of full-automatic concrete platemaking machine |
CN110587800A (en) * | 2019-10-28 | 2019-12-20 | 广东鑫隆管业有限公司 | Concrete feeding equipment and system based on same |
CN111906914A (en) * | 2020-08-23 | 2020-11-10 | 孙乐洋 | Equipment is evenly pour to prefabricated component of prefabricated building |
CN111923242A (en) * | 2020-06-22 | 2020-11-13 | 苏州上建杭鑫混凝土有限公司 | Recycled concrete manufacturing equipment |
CN114147851A (en) * | 2021-12-15 | 2022-03-08 | 筑友智造建设科技集团有限公司 | Concrete distribution control method and system |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102431084B (en) * | 2011-12-08 | 2013-09-04 | 中联重科股份有限公司 | Concrete pipe pile manufacturing equipment and method |
CN111673877A (en) * | 2020-06-28 | 2020-09-18 | 张存生 | Be used for building special brick automatic preparation facilities |
KR102605928B1 (en) * | 2021-10-01 | 2023-11-24 | 박태업 | Ventilating 0pening Apparatus |
-
1996
- 1996-10-23 JP JP8280534A patent/JP3049595B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101797769A (en) * | 2010-03-30 | 2010-08-11 | 江苏华光双顺机械制造有限公司 | Vertical radial extrusion pipe-making machine |
CN104118038A (en) * | 2014-07-18 | 2014-10-29 | 佛山市东鹏陶瓷有限公司 | Stirring type moulding, material-distributing and color-paste-spraying device for obtaining super-fine line texture |
CN108724447A (en) * | 2018-07-26 | 2018-11-02 | 李华庆 | A kind of full-automatic concrete platemaking machine |
CN110587800A (en) * | 2019-10-28 | 2019-12-20 | 广东鑫隆管业有限公司 | Concrete feeding equipment and system based on same |
CN111923242A (en) * | 2020-06-22 | 2020-11-13 | 苏州上建杭鑫混凝土有限公司 | Recycled concrete manufacturing equipment |
CN111923242B (en) * | 2020-06-22 | 2021-10-12 | 苏州上建杭鑫混凝土有限公司 | Recycled concrete manufacturing equipment |
CN111906914A (en) * | 2020-08-23 | 2020-11-10 | 孙乐洋 | Equipment is evenly pour to prefabricated component of prefabricated building |
CN114147851A (en) * | 2021-12-15 | 2022-03-08 | 筑友智造建设科技集团有限公司 | Concrete distribution control method and system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3049595B2 (en) | 2000-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH09164520A (en) | Apparatus for charging concrete for manufacturing high strength concrete pipe quantitatively and uniformly | |
US5695280A (en) | Concrete stabilization system and method for utilizing same | |
CN100532045C (en) | Full automatic block production line | |
WO2012026060A1 (en) | Pouring equipment and method of pouring using the pouring equipment | |
CN109230589B (en) | New energy automobile magnet steel raw material batching equipment | |
CN106335129B (en) | Automatic production system of leaking boards for livestock breeding | |
CN103318659A (en) | Spiral quantitative charging system and method | |
JPH07304511A (en) | Continuous fixed volume supply device of powder/grain | |
CN210102024U (en) | Linear conveying and weighing type powder granule packaging machine | |
CN110528006B (en) | Automatic adding device, etching production line and adding method | |
CN112794115A (en) | Environment-friendly sandstone aggregate loading device and using method thereof | |
CN108750718B (en) | Rotary three-bucket type rapid quantitative loading method | |
CN207226538U (en) | A kind of Automation loading system | |
CN209775155U (en) | Concrete prefab compounding device | |
CN106077452A (en) | A kind of resin sand layering quicksand device and the method for automatic sand adding thereof | |
CN215624952U (en) | Quantitative belt type coal feeder | |
KR0136431B1 (en) | Device for equally discharging concrete | |
CN213824649U (en) | Automatic feeding bin of automobile-used urea production equipment | |
CN213504955U (en) | Metering conveying control system used in salt-resistant polymer production process | |
CN107415053A (en) | A kind of slurry production line | |
CN216206955U (en) | Movable automatic batching and weighing trolley | |
CN221066750U (en) | Continuous concrete feeding equipment | |
CN216129625U (en) | Blast furnace smelting steel scrap system | |
CN217144391U (en) | Dosing unit is used in concrete production | |
CN215248241U (en) | Tinning furnace is with throwing material device convenient to ration unloading |