JPH09161201A - Method and device for recording and reproduction - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize the scale of a system and to obtain a means which never misses a photography chance by making the scanning angle of the head of a VCR variable in the forward direction and reverse direction. SOLUTION: A control means 506 controls a recording system signal processing means 501 and a reproduction system signal processing means 504 and also controls a rotary drum device 502 to vary the scanning angle at recording time and reproduction time. Then the control means 506 uses a reproduction head AH as an advance head and a recording head RH as a confidence head for reproduction, recognizes that a return point of time comes when additional information is supplied from an additional information recording and reproducing means 505, and controls a travel means 503 to change the travel direction of the magnetic tape 40. Then an information signal which is newly inputted is recorded at the recording position of the reproduced information signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばビデオ・テ
ープ・レコーダを複数台用いた時差補正システムやカメ
ラで撮像した映像を記録し続ける、いわゆるタイム・ラ
プス・レコーダ等に適用して好適な記録・再生方法及び
その装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is suitable for application to, for example, a so-called time-lapse recorder which continuously records images picked up by a time difference correction system or a camera using a plurality of video tape recorders. -Reproduction method and apparatus thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、時差補正システムやタイム・ラプ
ス・レコーダと称されるものが提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there have been proposed time difference correction systems and time lapse recorders.

【０００３】〔時差補正システム〕構成は、例えば３台
のビデオ・テープ・レコーダからなる。この時差補正シ
ステムは、地上放送における時差補正を目的として用い
られている。例えばアメリカやオーストラリア等のよう
に、１つの大陸内で時差が存在するような国で、キー局
から地方の各局に対して、映像や音声からなるプログラ
ムをそのまま放送すると、当該プログラムの放送時刻が
各局で夫々異なってしまうからである。The [time difference correction system] is composed of, for example, three video tape recorders. This time difference correction system is used for the purpose of time difference correction in terrestrial broadcasting. In countries such as the United States and Australia where there is a time difference within one continent, if a key station broadcasts a program consisting of video and audio to local stations, the broadcast time of the program will change. This is because each station is different.

【０００４】上記３台のビデオ・テープ・レコーダから
なる時差補正システムは、キー局から地方の各局に対し
てプログラムを送り、各局で一旦プログラムを時差分だ
け遅延させる際に用いられる。The time difference correction system consisting of three video tape recorders is used when a program is sent from a key station to each local station and each station temporarily delays the program by the time difference.

【０００５】例えば送出キー局の存在する地域に対す
る、或１つの地方の局の存在する地域の時差が＋１時間
の場合、上記時差補正システムによる処理は、次のよう
な処理となる。For example, when the time difference between the area where the transmission key station exists and the area where one local station exists is +1 hour, the processing by the time difference correction system is as follows.

【０００６】キー局から送られてくるプログラムを３台
のビデオ・テープ・レコーダで順次記録、再生が行われ
る。最初の記録開始時点を０分とすると、第１のビデオ
・テープ・レコーダにより、０分から５０分までの間、
キー局から送られてくるプログラムが記録される。一
方、記録が開始されてから４９分が経過すると、第２の
ビデオ・テープ・レコーダによる、キー局から送られて
くるプログラムの記録が開始される。The program sent from the key station is sequentially recorded and reproduced by three video tape recorders. If the first recording start time is 0 minutes, the first video tape recorder will
The program sent from the key station is recorded. On the other hand, when 49 minutes have elapsed since the recording was started, the recording of the program sent from the key station by the second video tape recorder is started.

【０００７】そして、記録が開始されてから５０分が経
過すると、第１のビデオ・テープ・レコーダにセットさ
れているビデオ・テープ・カセットの磁気テープが、先
頭の位置に、巻き戻される。そして、記録が開始されて
から、６０分が経過すると、第１のビデオ・テープ・レ
コーダが再生状態にされる。つまり、キー局から送られ
たプログラムが、その１時間後に放送される。Then, 50 minutes after the recording is started, the magnetic tape of the video tape cassette set in the first video tape recorder is rewound to the head position. Then, 60 minutes after the recording is started, the first video tape recorder is put into the reproduction state. That is, the program sent from the key station is broadcast one hour later.

【０００８】記録が開始されたから９９分が経過する
と、第２のビデオ・テープ・レコーダにセットされてい
るビデオ・テープ・カセットの磁気テープが、先頭の位
置に、巻き戻される。そして、第２のビデオ・テープ・
レコーダは、第１のビデオ・テープ・レコーダが再生を
開始してから、５０分が経過した時点で、再生状態にさ
れる。つまり、第１のビデオ・テープ・レコーダで再生
される５０分分のプログラムの続きが、第２のビデオ・
テープ・レコーダによって再生される。When 99 minutes have elapsed from the start of recording, the magnetic tape of the video tape cassette set in the second video tape recorder is rewound to the leading position. And the second video tape
The recorder is put into the playback state 50 minutes after the first video tape recorder starts playback. In other words, the continuation of the 50-minute program played on the first video tape recorder is followed by the second video tape.
Played by a tape recorder.

【０００９】第３のビデオ・テープ・レコーダは、第２
のビデオ・テープ・レコーダ記録を終了する直前、つま
り、記録が開始されてから、９８分が経過した時点か
ら、記録が開始される。そして、記録が開始されたから
１４８分が経過すると、第３のビデオ・テープ・レコー
ダにセットされているビデオ・テープ・カセットの磁気
テープが、先頭の位置に、巻き戻される。そして、第３
のビデオ・テープ・レコーダは、第２のビデオ・テープ
・レコーダが再生を開始してから、５０分が経過した時
点で、再生状態にされる。つまり、第２のビデオ・テー
プ・レコーダで再生される５０分分のプログラムの続き
が、第３のビデオ・テープ・レコーダによって再生され
る。The third video tape recorder is the second
Recording is started immediately before the end of the video tape recorder recording, that is, when 98 minutes have elapsed from the start of recording. Then, when 148 minutes have elapsed from the start of recording, the magnetic tape of the video tape cassette set in the third video tape recorder is rewound to the head position. And the third
The video tape recorder of No. 2 is put into the reproduction state when 50 minutes have elapsed from the start of the reproduction by the second video tape recorder. That is, the continuation of the program for 50 minutes played by the second video tape recorder is played by the third video tape recorder.

【００１０】以上説明したように、第１、第２及び第３
のビデオ・テープ・レコーダによる、キー局からのプロ
グラムの記録、再生が繰り返されることにより、結果と
して、キー局から送られてきた時間よりも、１時間遅延
されてその地方でプログラムの送出が行われる。As described above, the first, second and third
By repeatedly recording and reproducing the program from the key station by the video tape recorder of, the result is that the program is transmitted in that area with a delay of one hour from the time transmitted from the key station. Be seen.

【００１１】〔タイム・ラプス・レコーダ〕通常、ビデ
オカメラと、このビデオカメラからの撮像映像信号を記
録するビデオ・テープ・レコーダとで構成される。この
タイム・ラプス・レコーダは、通常、銀行や深夜営業の
小売店等で、監視用として用いられる。通常、タイム・
ラプス・レコーダは、ビデオカメラからの撮像映像信号
を、ビデオ・テープ・カセットの磁気テープ上に繰り返
し記録する。つまり、ビデオ・テープ・レコーダは、磁
気テープの位置が、終端の位置となったときに、自動的
に巻き戻しを行い、この後、再び、ビデオカメラからの
撮像映像信号を、磁気テープ上に記録する。事件等が発
生した場合には、例えば従業員のボタン操作等により、
ビデオカメラからの撮像映像信号の磁気テープへの記録
が停止される。その事件の映像が撮影されている可能性
が高く、後に証拠や事件の手がかりとして用いることが
できるからである。[Time-Lapse Recorder] Usually, it is composed of a video camera and a video tape recorder for recording a picked-up image signal from the video camera. This time lapse recorder is usually used for monitoring in banks, retail stores that operate at midnight, and the like. Usually time
The Lapse recorder repeatedly records an imaged video signal from a video camera on a magnetic tape of a video tape cassette. In other words, the video tape recorder automatically rewinds when the position of the magnetic tape reaches the end position, and then the video signal from the video camera is again recorded on the magnetic tape. Record. When an incident etc. occurs, for example, by button operation of an employee,
Recording of the picked-up video signal from the video camera on the magnetic tape is stopped. This is because it is highly possible that a video of the case was taken, and it can be used as evidence or a clue for the case later.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】時間補正システムを構
成するビデオ・テープ・レコーダの数を少なくしてほし
いといった要望がある。There is a demand to reduce the number of video tape recorders that compose the time correction system.

【００１３】また、上述したタイム・ラプス・レコーダ
では、巻き戻しを行っている最中には、ビデオカメラか
らの撮像映像信号を磁気テープに記録できないので、こ
の時間に事件が発生した場合、証拠や事件の手ががりを
得られなくなるといった不都合がある。Further, in the above-mentioned time lapse recorder, the video signal picked up from the video camera cannot be recorded on the magnetic tape during the rewinding operation. There is an inconvenience that you can not get a clue of the case.

【００１４】本発明はこのような点を考慮してなされた
もので、システムの規模を最小限にすることができ、ま
た、撮影チャンスを逃すことのない記録・再生方法及び
その装置を提案しようとするものである。The present invention has been made in consideration of the above point, and proposes a recording / reproducing method and an apparatus thereof which can minimize the system scale and never miss a shooting opportunity. It is what

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明の内の主要な発明
の１つは、ヘッドの走査角度を正方向と逆方向とで可変
することにより、Ｎトラックおきに両方向での記録、再
生の可能な記録・再生方法であり、少なくとも、情報を
両方向に記録すると共に、上記情報の記録範囲の先頭及
び後尾に折り返し位置であることを示す走行反転データ
を記録する前処理ステップと、記録媒体を先に走査する
１若しくは複数のアドバンスヘッドにより、記録された
情報を再生し、上記１若しくは複数のアドバンスヘッド
よりも後に上記記録媒体を走査する１若しくは複数のコ
ンフィデンスヘッドにより、上記再生された情報の記録
位置に対し、新たな情報を記録すると共に、上記走行反
転データを検出する都度、走行方向を反転する伝送処理
ステップとからなる記録・再生方法である。One of the main inventions of the present invention is to change the scanning angle of the head between the forward direction and the reverse direction, thereby recording and reproducing in every two N tracks. This is a possible recording / reproducing method, and at least a preprocessing step of recording information in both directions and recording traveling reversal data indicating the turn-back position at the beginning and the end of the recording range of the information, and a recording medium. The recorded information is reproduced by one or a plurality of advance heads that scan first, and the reproduced information of the reproduced information is reproduced by one or a plurality of confidence heads that scan the recording medium after the one or more advance heads. The transmission processing step of recording new information at the recording position and reversing the traveling direction each time the traveling reversal data is detected. It is a recording and reproduction method.

【００１６】上記発明によれば、前処理ステップにおい
て両方向に記録が行われ、伝送処理ステップにおいて、
アドバンスヘッドにより情報信号が再生され、新たな情
報信号が、コンフィデンスヘッドにより当該情報信号の
位置に記録されるので、前処理ステップにおいて行われ
た記録の記録時間分だけ入力信号を遅延させて出力させ
ることができる。According to the above invention, recording is performed in both directions in the preprocessing step, and in the transmission processing step,
Since the advance head reproduces the information signal and the confidence head records the new information signal at the position of the information signal, the input signal is delayed by the recording time of the recording performed in the pre-processing step and output. be able to.

【００１７】また本発明の内の主要な発明の１つは、入
力信号に対し記録のための信号処理を施す記録系信号処
理手段と、記録媒体を先に走査する１若しくは複数のア
ドバンスヘッド、並びに上記１若しくは複数のアドバン
スヘッドよりも後に上記記録媒体を走査する１若しくは
複数のコンフィデンスヘッドの走査角度を可変可能な回
転ドラム装置と、上記記録媒体を走行させるための走行
手段と、上記記録媒体に対し、上記記録媒体の記録再生
範囲を示すための付加情報を記録すると共に、上記記録
媒体上から、上記付加情報を再生するための付加情報記
録・再生手段と、上記記録系信号処理手段、上記回転ド
ラム装置、上記走行手段を夫々制御すると共に、前処理
時においては、記録媒体を正及び逆方向に夫々走行させ
て、入力信号を、正及び逆方向で夫々１回ずつ記録する
と共に、上記付加情報記録・再生手段に対し、記録媒体
上の記録範囲の先頭及び後尾位置に、上記付加情報を記
録させる制御を行い、伝送処理時においては、上記付加
情報記録・再生手段の再生した付加情報に基いて、上記
記録媒体上の、２つの付加情報の記録されている範囲内
における記録再生処理を行うための制御を行う制御手段
とを有する記録・再生装置である。Further, one of the main inventions of the present invention is a recording system signal processing means for performing signal processing for recording an input signal, and one or a plurality of advance heads for scanning the recording medium first. Also, a rotary drum device capable of changing the scanning angle of one or a plurality of confidence heads that scan the recording medium after the one or a plurality of advance heads, a traveling unit for traveling the recording medium, and the recording medium. On the other hand, additional information recording / reproducing means for recording additional information for indicating the recording / reproducing range of the recording medium and reproducing the additional information from the recording medium, and the recording system signal processing means, While controlling the rotating drum device and the traveling means, respectively, at the time of preprocessing, the recording medium is caused to travel in the forward and reverse directions, and the input signal is In addition, the additional information recording / reproducing means controls the additional information recording / reproducing means to record the additional information at the head and tail positions of the recording range on the recording medium. A control means for performing a recording / reproducing process on the recording medium in a range in which the two additional information are recorded, based on the additional information reproduced by the additional information recording / reproducing means. It is a recording / playback device.

【００１８】上記発明によれば、制御手段の制御によ
り、両方向に記録が行われ、次に、アドバンスヘッドに
より情報信号が再生され、新たな情報信号が、コンフィ
デンスヘッドにより当該情報信号の位置に記録されるよ
う制御されるので、最初の記録の記録時間分だけ入力信
号を遅延させて出力させることができる。According to the above invention, recording is performed in both directions under the control of the control means, the information signal is reproduced by the advance head, and a new information signal is recorded at the position of the information signal by the confidence head. The input signal can be delayed by the recording time of the first recording and output.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図２７を順次参照
して本発明の実施の形態について詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS.

【００２０】本発明記録・再生方法及びその装置の実施
の形態の説明は、次に示す項目説明を各項目の先頭に記
載し、各項目について次に示す順序で説明する。In the description of the embodiments of the recording / reproducing method and the apparatus thereof according to the present invention, the following item explanation will be described at the head of each item and each item will be explained in the following order.

【００２１】＊主要な発明の概念説明（図１） ＊第１の実施の形態 Ａ．ディジタル・ビデオ・テープ・レコーダの構成及び
その動作（図２） Ｂ．図２に示した回転ドラム装置５０の構成（図３〜図
５） Ｃ．図２に示したドラム装置制御回路１００の構成及び
その動作（図６） Ｄ．正及び逆方向記録時の走査角の変更動作（図７） Ｅ．図２に示したシステムコントローラ２００の構成
（図８） Ｆ．図２に示したシステムコントローラ２００のメイン
ルーチンによる制御動作（図９） Ｇ．走行反転の判別にＣＴＬ信号を用いる概念（図１０
〜図１１） Ｈ．遅延伝送ルーチンによる制御動作（図１２〜図１
７） ＊第２の実施の形態 Ｉ．ディジタル・ビデオ・テープ・レコーダの構成及び
その動作（図１８） Ｊ．図２に示したシステムコントローラ２００の構成
（図１９） Ｋ．正及び逆方向走行の反転の判別にＣＴＬ信号とタイ
ムコード若しくはＩＤデータを用いる概念（図２０〜図
２１） Ｌ．遅延伝送ルーチンによる制御動作（図２２〜図２
７） ＊第３の実施の形態 Ｍ．タイムコード若しくはＩＤデータのみを用いる場合 ＊第４の実施の形態 Ｎ．ＣＴＬ信号と、傾斜トラックに記録されたタイムコ
ード若しくはＩＤデータを用いる場合 ＊第５の実施の形態 Ｏ．傾斜トラックに記録されたタイムコード若しくはＩ
Ｄデータのみを用いる場合* Conceptual explanation of main invention (Fig. 1) * First embodiment A. Structure and operation of digital video tape recorder (Fig. 2) B. Configuration of the rotary drum device 50 shown in FIG. 2 (FIGS. 3 to 5) C.I. Configuration and Operation of Drum Device Control Circuit 100 Shown in FIG. 2 (FIG. 6) D. Scanning angle change operation during forward and reverse recording (Fig. 7) E. Configuration of System Controller 200 Shown in FIG. 2 (FIG. 8) F. Control operation by main routine of system controller 200 shown in FIG. 2 (FIG. 9) G. The concept of using the CTL signal for the determination of traveling reversal (Fig. 10
~ Fig. 11) H. Control operation by delay transmission routine (FIGS. 12 to 1)
7) * Second embodiment I. Structure of Digital Video Tape Recorder and Its Operation (FIG. 18) Configuration of system controller 200 shown in FIG. 2 (FIG. 19) K. Concept of using CTL signal and time code or ID data to determine reversal of forward and reverse running (FIGS. 20 to 21) L. Control operation by delay transmission routine (FIGS. 22 to 2)
7) * Third embodiment M.P. When only time code or ID data is used * Fourth Embodiment In the case of using the CTL signal and the time code or ID data recorded on the inclined track * Fifth embodiment O.I. Time code or I recorded on the inclined track
When using only D data

【００２２】［主要な発明の概念説明］[Conceptual explanation of main invention]

【００２３】図１は、本発明の内の主要な発明の内の２
つを示す概念図である。図１Ａ及びＢには、夫々記録・
再生装置が示されている。これらの記録・再生装置は、
何れも、最初だけ正及び逆方向に走行される磁気テープ
上に情報信号が記録され、次に、一旦記録した情報信号
が再生された後に、その情報信号の記録されている位置
に、新たな情報信号が記録されることにより、入力され
る情報信号が、所定時間だけ遅延される。FIG. 1 shows two of the main inventions of the present invention.
It is a conceptual diagram which shows one. Figures 1A and 1B show the recording and
A playback device is shown. These recording / playback devices
In each case, an information signal is first recorded on a magnetic tape which is run in the forward and reverse directions, and then, after the information signal once recorded is reproduced, a new information signal is recorded at a position where the information signal is recorded. By recording the information signal, the input information signal is delayed by a predetermined time.

【００２４】より具体的には、映像や音声等の情報信号
が、正方向に走行される磁気テープ上に、１トラックお
きにトラックを形成するように記録され、次に、情報信
号が、逆方向に走行される磁気テープ上に、上記正方向
に形成されたトラックとトラックの間にトラックを形成
するように記録され、以降は、情報信号が再生された後
に、その情報信号の記録されている位置に、新たな情報
信号が記録されるといった処理が繰り返されるものであ
る。以下、この処理が行われることによる情報信号に対
する処理を、「遅延伝送」と称することとする。More specifically, information signals such as video and audio are recorded on the magnetic tape running in the forward direction so as to form tracks every other track, and then the information signals are recorded in reverse. On the magnetic tape running in the direction, recording is performed so that a track is formed between the tracks formed in the above-mentioned forward direction, and thereafter, after the information signal is reproduced, the information signal is recorded. The process of recording a new information signal at the existing position is repeated. Hereinafter, the processing on the information signal resulting from this processing will be referred to as “delayed transmission”.

【００２５】このような記録が行われることにより、間
断なく入力される情報信号が、常に磁気テープ上に記録
され、一旦記録された情報信号は、所定時間の経過の後
に再生され出力される。従って、磁気テープの巻き戻し
は必要なくなる。つまり、磁気テープが正方向に走行さ
れ、磁気テープの位置が、折り返すべき位置に到達した
場合には、磁気テープが逆方向に走行されるといった動
作が繰り返される。そして、この動作の間、間断なく入
力される情報信号は、常に磁気テープ上に記録され、所
定時間の経過の後に再生され、出力される。By performing such recording, the information signal input without interruption is always recorded on the magnetic tape, and the information signal once recorded is reproduced and output after the elapse of a predetermined time. Therefore, it is not necessary to rewind the magnetic tape. That is, the magnetic tape is run in the forward direction, and when the position of the magnetic tape reaches the position to be folded back, the operation of running the magnetic tape in the reverse direction is repeated. Then, during this operation, the information signal input without interruption is always recorded on the magnetic tape, reproduced after the elapse of a predetermined time, and output.

【００２６】図１Ａに示す記録・再生装置と、図１Ｂに
示す記録・再生装置との違いは、折り返すべき位置を検
出するために用いる付加情報の種類である。図１Ａに示
されている記録・再生装置においては、１種類の付加情
報が用いられる。これに対し、図１Ｂに示されている記
録・再生装置においては、２種類の付加情報が用いられ
ている。図１Ｃ及びＤには、この付加情報の記録エリア
と、トラックフォーマットが示されている。先ず、図１
Ａから説明する。The difference between the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1A and the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1B is the type of additional information used to detect the position to be folded back. In the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1A, one type of additional information is used. On the other hand, in the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1B, two types of additional information are used. 1C and D show the recording area of this additional information and the track format. First, FIG.
The description will start from A.

【００２７】〔接続及び構成〕図１Ａに示す記録・再生
装置は、入力端子Ｔ１を介して供給される情報信号に対
し、記録のために各種処理を施す記録系信号処理手段５
０１と、この記録系信号処理手段５０１からの出力信号
を、磁気テープ４０上にトラックを形成するように記録
するための回転ドラム装置５０２と、磁気テープ４０を
走行させるための走行手段５０３と、磁気テープ４０上
から再生された再生信号に対し、再生処理を施す再生系
信号処理手段５０４と、磁気テープ４０上に上記付加情
報を記録し、また、磁気テープ４０上に記録されている
付加情報を再生するための付加情報記録・再生手段５０
５と、制御手段５０６と、制御手段５０６に対し記録や
再生の指示を与えると共に、磁気テープの記録可能時間
情報を入力するための入力手段５０７とで構成される。[Connection and Configuration] The recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1A has a recording system signal processing means 5 for performing various processes for recording an information signal supplied through an input terminal T1.
01, a rotary drum device 502 for recording the output signal from the recording system signal processing means 501 so as to form a track on the magnetic tape 40, a traveling means 503 for traveling the magnetic tape 40, Reproduction system signal processing means 504 for performing reproduction processing on a reproduction signal reproduced from the magnetic tape 40, the above-mentioned additional information is recorded on the magnetic tape 40, and the additional information recorded on the magnetic tape 40. Additional information recording / reproducing means 50 for reproducing
5, a control means 506, and an input means 507 for inputting recordable time information of the magnetic tape while giving an instruction for recording and reproduction to the control means 506.

【００２８】ここで、上記回転ドラム装置５０２は、正
方向の記録、再生時と、逆方向の記録、再生時とで、走
査角度を可変することができるものである。また、制御
手段５０６は、記録系信号処理手段５０１及び再生系信
号処理手段５０４の制御を行うと共に、回転ドラム装置
５０２を制御し、記録時と再生時とで、走査角度を可変
させる。そして、制御手段５０６は、再生時において、
付加情報記録・再生手段５０５から付加情報が供給され
たときに、折り返し時点が到来したことを認識し、走行
手段５０３を制御して、走行手段５０３に対し、磁気テ
ープ４０の走行方向を可変させる。Here, the rotary drum device 502 can change the scanning angle during recording and reproducing in the forward direction and recording and reproducing in the reverse direction. The control unit 506 controls the recording-system signal processing unit 501 and the reproduction-system signal processing unit 504, and also controls the rotary drum device 502 to change the scanning angle between recording and reproduction. Then, the control means 506, during reproduction,
When the additional information is supplied from the additional information recording / reproducing means 505, it recognizes that the turn-around time has come, controls the traveling means 503, and causes the traveling means 503 to change the traveling direction of the magnetic tape 40. .

【００２９】尚、「走査角度」とは、磁気テープ４０
と、ヘッドの走査軌跡とでおりなす角度である。いわゆ
る再生時におけるリード角である。また、走査角度が変
更されると、アジマス角も変更される。The "scan angle" means the magnetic tape 40.
And the scanning locus of the head. This is the so-called lead angle during reproduction. Moreover, when the scanning angle is changed, the azimuth angle is also changed.

【００３０】次に、動作について説明する。既に説明し
たように、遅延伝送は、情報信号が正及び逆方向に走行
される磁気テープ上に記録されるといった処理と、情報
信号が再生され、その再生された情報信号の記録位置
に、新たに入力される情報信号が記録されるといった処
理の繰り返し処理とで実現される。よって、情報信号が
正及び逆方向に走行される磁気テープ上に記録されると
いった処理を、「前処理」と称し、情報信号が再生さ
れ、その再生された情報信号の記録位置に、新たに入力
される情報信号が記録されるといった処理を、「伝送処
理」と称することとする。Next, the operation will be described. As described above, the delayed transmission is a process in which the information signal is recorded on the magnetic tape running in the forward and reverse directions, the information signal is reproduced, and a new position is recorded at the recording position of the reproduced information signal. It is realized by iterative processing such as recording the information signal input to. Therefore, the process of recording the information signal on the magnetic tape running in the forward and reverse directions is referred to as "pre-processing", and the information signal is reproduced, and a new recording position of the reproduced information signal is newly added. The process of recording the input information signal is referred to as "transmission process".

【００３１】〔前処理の動作〕前処理においては、制御
手段５０６は、走行手段５０３を制御し、走行手段５０
３に、磁気テープ４０の正方向の走行を行わせる。この
走行方向は、図１Ｄにおいて、最も太い矢印で示されて
いる。尚、トラックＴｆｗｄに沿うよう示されている実
線の矢印は、ヘッドの走査方向である。磁気テープ４０
の走行速度は、通常の走行速度の２倍である。通常の走
行速度が＋１倍速であるとするならば、磁気テープ４０
の走行速度は、＋２倍速である。一方、制御手段５０６
は、回転ドラム装置５０２を制御し、回転ドラム装置５
０２に、走査角度の変更を行わせる。[Operation of Pre-Processing] In the pre-processing, the control means 506 controls the traveling means 503 to move the traveling means 50.
3 causes the magnetic tape 40 to run in the forward direction. This traveling direction is indicated by the thickest arrow in FIG. 1D. The solid arrow shown along the track Tfwd is the head scanning direction. Magnetic tape 40
The traveling speed of is twice the normal traveling speed. If the normal running speed is + 1x speed, the magnetic tape 40
The traveling speed of is +2 times. On the other hand, the control means 506
Controls the rotary drum device 502,
02 to change the scan angle.

【００３２】記録系信号処理手段５０１によって処理さ
れた記録信号は、回転ドラム装置５０２に供給され、回
転ドラム装置５０２のヘッドにより、磁気テープ４０上
に、トラックを形成するように記録される。The recording signal processed by the recording system signal processing means 501 is supplied to the rotary drum device 502, and is recorded by the head of the rotary drum device 502 so as to form a track on the magnetic tape 40.

【００３３】図１Ｄは、正方向記録時の磁気テープ４０
上の記録状態を示している。この図１Ｄに示されている
ように、正方向記録が行われると、情報信号が、１トラ
ックおきに、トラックＴｆｗｄを形成するように記録さ
れる。一方、付加情報記録・再生手段５０５は、記録開
始時点において、図１Ｄに示す長手方向に、長手トラッ
クＬＴを形成するように、付加情報を記録する。そし
て、制御手段５０６は、記録可能時間の１／２の時間と
なったときに、図１Ｄに示す長手方向に、長手トラック
ＬＴを形成するように、付加情報を記録する。次に、制
御手段５０６は、走行手段５０３を制御し、走行手段５
０３に、磁気テープ４０の走行方向を逆転させる。この
走行方向は、図１Ｅにおいて最も太い矢印で示されてい
る。尚、トラックＴｒｅｖに沿うよう示されている実線
の矢印は、ヘッドの走査方向である。また、制御手段５
０６は、回転ドラム装置５０２を制御し、回転ドラム装
置５０２に、走査角度の変更を行わせる。FIG. 1D shows the magnetic tape 40 at the time of forward recording.
The recording state above is shown. As shown in FIG. 1D, when the forward direction recording is performed, the information signal is recorded so that the track Tfwd is formed every other track. On the other hand, the additional information recording / reproducing means 505 records the additional information at the start of recording so as to form the longitudinal track LT in the longitudinal direction shown in FIG. 1D. Then, the control unit 506 records the additional information so as to form the longitudinal track LT in the longitudinal direction shown in FIG. 1D when the recording time becomes 1/2. Next, the control means 506 controls the traveling means 503 to drive the traveling means 5
In 03, the running direction of the magnetic tape 40 is reversed. This traveling direction is indicated by the thickest arrow in FIG. 1E. The solid arrow shown along the track Trev is the scanning direction of the head. Also, the control means 5
Reference numeral 06 controls the rotary drum device 502, and causes the rotary drum device 502 to change the scanning angle.

【００３４】この後、記録系信号処理手段５０１からの
情報信号は、回転ドラム装置５０２により、正方向記録
時に、磁気テープ４０上に記録されたトラックＴｆｗｄ
の間に、トラックを形成するように記録される。この、
逆方向記録により、磁気テープ４０上に記録されるトラ
ックは、図１Ｅにおいて、ドットが付され、且つ、Ｔｒ
ｅｖの符号が付されて示されている。After that, the information signal from the recording-system signal processing means 501 is recorded by the rotary drum device 502 on the magnetic tape 40 at the time of recording in the forward direction by the track Tfwd.
In between, it is recorded to form tracks. this,
The track recorded on the magnetic tape 40 by the reverse direction recording is marked with dots in FIG.
The symbol ev is attached.

【００３５】制御手段５０６は、記録開始時点におい
て、付加情報記録・再生手段５０５により磁気テープ４
０上に記録された付加情報が、付加情報記録・再生手段
５０５から供給されると、走行手段５０３を制御し、走
行手段５０３に、走行動作を停止させる。The control means 506 causes the additional information recording / reproducing means 505 to start recording on the magnetic tape 4 at the start of recording.
When the additional information recorded on 0 is supplied from the additional information recording / reproducing means 505, the traveling means 503 is controlled and the traveling means 503 stops the traveling operation.

【００３６】〔伝送処理の動作〕磁気テープ４０の先頭
から再生されることを前提とする。伝送処理では、図１
Ｇに示されているアドバンスヘッドとしての再生ヘッド
ＡＨと、コンフィデンスヘッドとしての記録ヘッドＲＨ
とが用いられる。先ず、正方向走行時においては、制御
手段５０６の制御により、回転ドラム装置５０２が、走
査角度を、正方向再生用に変更する。また、制御手段５
０６の制御により、走行手段５０３が、磁気テープ４０
の走行方向を、正方向とし、走行速度を、通常の走行速
度の２倍とする。この正方向走行が開始されると、図１
Ｄに示す正方向記録時に、トラックを形成するように記
録されたトラックＴｆｗｄのみが、再生と記録の対象と
なる。走査角度が、正方向記録時にトラックを形成する
ように記録されたトラックに対応しているからである。[Transmission Processing Operation] It is assumed that the magnetic tape 40 is reproduced from the beginning. In the transmission process,
A reproducing head AH as an advance head and a recording head RH as a confidence head shown in G.
Are used. First, at the time of traveling in the forward direction, the rotary drum device 502 changes the scanning angle for forward playback by the control of the control unit 506. Also, the control means 5
Under the control of 06, the traveling means 503 causes the magnetic tape 40 to move.
The traveling direction is set to the forward direction and the traveling speed is set to twice the normal traveling speed. When this forward running is started, FIG.
At the time of the normal direction recording shown in D, only the track Tfwd recorded so as to form a track is the target of reproduction and recording. This is because the scanning angle corresponds to the track recorded so as to form the track during the forward recording.

【００３７】図１Ｆに示されるように、正方向走行時に
おいては、正方向記録時にトラックを形成するように記
録された情報信号が、先ず、再生ヘッドＡＨによって走
査され、続いて、その情報信号の記録位置に、新たな情
報信号が、記録ヘッドＲＨによって記録される。図１Ｆ
をよく見ると分かるように、再生ヘッドＡＨに対して、
記録ヘッドＲＨは、１つ前の情報信号の記録位置にあ
り、この記録ヘッドＲＨにより、新たな情報信号が記録
されている。As shown in FIG. 1F, at the time of traveling in the forward direction, the information signal recorded so as to form a track at the time of forward recording is first scanned by the reproducing head AH and then the information signal. A new information signal is recorded by the recording head RH at the recording position of. Figure 1F
As you can see carefully, for the playback head AH,
The recording head RH is located at the recording position of the immediately preceding information signal, and a new information signal is recorded by this recording head RH.

【００３８】制御手段５０６は、折り返し位置に記録さ
れている付加情報が、付加情報記録・再生手段５０５か
ら供給されると、走行手段５０３を制御し、走行手段５
０３に、走行方向を逆転させる。そして、制御手段５０
５は、回転ドラム装置５０２を制御し、回転ドラム装置
５０２に、走査角度を変更させる。そして、逆方向走行
が行われる。この逆方向走行が開始されると、図１Ｄに
示す逆方向記録時に、トラックを形成するように記録さ
れたトラックＴｒｅｖのみが、再生される。When the additional information recorded at the folding position is supplied from the additional information recording / reproducing means 505, the control means 506 controls the traveling means 503 and the traveling means 5
In 03, the running direction is reversed. And the control means 50
Reference numeral 5 controls the rotary drum device 502, and causes the rotary drum device 502 to change the scanning angle. Then, the reverse running is performed. When the reverse running is started, only the tracks Trev recorded so as to form tracks are reproduced at the time of reverse recording shown in FIG. 1D.

【００３９】逆方向走行時においては、逆方向記録時に
トラックを形成するように記録された情報信号が、先
ず、再生ヘッドＡＨによって走査され、続いて、その情
報信号の記録位置に、新たな情報信号が、記録ヘッドＲ
Ｈによって記録される。When traveling in the reverse direction, the information signal recorded so as to form a track at the time of backward recording is first scanned by the reproducing head AH, and then new information is recorded at the recording position of the information signal. The signal is the recording head R
Recorded by H.

【００４０】制御手段５０６は、折り返し位置に記録さ
れている付加情報が、付加情報記録・再生手段５０５か
ら供給されると、走行手段５０３を制御し、走行手段５
０３に、走行方向を逆転させる。尚、ここでいう折り返
し位置は、磁気テープ４０の先頭である。そして、制御
手段５０５は、回転ドラム装置５０２を制御し、回転ド
ラム装置５０２に、走査角度を変更させる。そして、再
び正方向走行が行われる。そして、以降、入力手段５０
７を介して、再生の停止が指示されない限りは、以上説
明した処理が続き、結果的に入力情報信号の記録、記録
した入力信号の再生の繰り返しにより、入力信号の遅延
伝送が行われる。When the additional information recorded at the folding position is supplied from the additional information recording / reproducing means 505, the control means 506 controls the traveling means 503 and the traveling means 5
In 03, the running direction is reversed. The folding position here is the beginning of the magnetic tape 40. Then, the control unit 505 controls the rotary drum device 502 and causes the rotary drum device 502 to change the scanning angle. Then, the forward traveling is performed again. Then, thereafter, the input means 50
Unless the stop of the reproduction is instructed via 7, the processing described above continues, and as a result, the input signal is delayed and transmitted by repeating the recording of the input information signal and the reproduction of the recorded input signal.

【００４１】〔効果〕入力信号の遅延伝送を実現したこ
とにより、上述した時間補正システムを構成するビデオ
・テープ・レコーダの数を、“１”とすることができ
る。また、上述したタイム・ラプス・レコーダを用いた
場合において、巻き戻しがあるために、貴重な映像を記
録できない等といった問題は生じない。[Effect] By realizing the delayed transmission of the input signal, the number of video tape recorders constituting the above-mentioned time correction system can be set to "1". Further, when the above-mentioned time lapse recorder is used, there is no problem that valuable images cannot be recorded due to rewinding.

【００４２】次に、図１Ｂに示す記録・再生装置につい
て説明する。但し、図１Ａと同じ機能を持つブロックに
ついては、同一符号を付し、その説明を省略する。Next, the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1B will be described. However, blocks having the same functions as those in FIG. 1A are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００４３】図１Ａに示した記録・再生装置と構成上で
異なるものは、第１の付加情報記録・再生手段５０８、
第２の付加情報記録・再生手段５０９、入力手段５１０
及び制御手段５１１である。The difference from the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1A is the first additional information recording / reproducing means 508,
Second additional information recording / reproducing means 509, input means 510
And the control means 511.

【００４４】図１Ａに示す付加情報記録・再生手段５０
５は、１つの種類の付加情報が、磁気テープ４０の長手
方向の、先頭及び最後尾の２箇所に記録され、これが再
生されていた。しかしながら、図１Ｂに示す記録・再生
装置では、第１及び第２の付加情報が用いられる。つま
り、２種類の付加情報が用いられる。２種類の付加情報
は、夫々、図１Ｄに示した長手方向において、記録、再
生の行われる範囲の内、先頭と最後尾の位置に、夫々長
手トラックＬＴを形成するように記録される。Additional information recording / reproducing means 50 shown in FIG. 1A.
In No. 5, one type of additional information was recorded at the beginning and the end in the longitudinal direction of the magnetic tape 40, and this was reproduced. However, the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1B uses the first and second additional information. That is, two types of additional information are used. The two types of additional information are recorded in the longitudinal direction shown in FIG. 1D so as to respectively form longitudinal tracks LT at the head and tail positions in the range where recording and reproduction are performed.

【００４５】２種類の付加情報の内、第１の付加情報
は、例えばＣＴＬ信号のように、磁気テープ４０の走行
速度が比較的高速であっても、再生し、これを用いて、
折り返し位置であることの判断を行うのに十分な時間を
とることができるものである。一方、第２の付加情報
は、例えばタイムコードやＩＤ（識別情報）内のユーザ
ービットデータのように、磁気テープ４０の走行速度
が、通常速度程度でないと、折り返し位置であることの
判断を行うのに十分な時間をとることができないもので
ある。ここで、「ユーザービット」とは、タイムコード
データやＩＤデータの内、製造メーカーやユーザが自由
に使用することのできるビットであり、通常はＮビット
分だけ用意されている。Of the two types of additional information, the first additional information is reproduced even when the magnetic tape 40 is running at a relatively high speed, such as a CTL signal, and is used to reproduce the additional information.
Sufficient time can be taken to determine whether the position is the turn back position. On the other hand, the second additional information is, for example, time code or user bit data in the ID (identification information), if the traveling speed of the magnetic tape 40 is not about the normal speed, it is determined that it is the folding position. You cannot take enough time to get there. Here, the "user bit" is a bit that can be freely used by the manufacturer or the user among the time code data and the ID data, and normally, only N bits are prepared.

【００４６】入力手段５１０は、記録時間の入力と、記
録、再生を行うための各種コマンドの入力を行うための
みならず、再生速度を示す情報を入力するためのもので
もある。変速再生キー等がこれに該当する。The input means 510 is used not only for inputting a recording time and various commands for recording and reproducing, but also for inputting information indicating a reproducing speed. A variable speed reproduction key or the like corresponds to this.

【００４７】つまり、この図１Ｂに示す記録・再生装置
では、記録時においては、第１及び第２の付加情報が、
磁気テープ４０の長手方向の折り返し位置部分に、トラ
ックを形成するように記録される。そして、この図１Ｂ
に示す記録・再生装置では、伝送処理時においては、入
力手段５１０により入力される走行速度が、例えば＋２
倍速以下の場合には、第２の付加情報の検出により、走
行反転と、走査角度の変更が行われる。一方、伝送処理
時において、入力手段５１０により入力される走行速度
が、例えば＋２倍速を越える場合には、第１の付加情報
の検出により、走行反転と、走査角度の変更が行われ
る。勿論、記録時と異なる走行速度であることによる走
査角度の変更分も含む。速度制御手段５１１は、記録系
信号処理手段５０１、再生系信号処理手段５０４の制御
を行う他、以上の処理を行うための制御を行うものであ
る。That is, in the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1B, at the time of recording, the first and second additional information are
Recording is performed so as to form a track at the folding position of the magnetic tape 40 in the longitudinal direction. And this FIG. 1B
In the recording / reproducing apparatus shown in (1), the traveling speed input by the input means 510 is +2 during the transmission process.
When the speed is equal to or lower than the double speed, the traveling reversal and the scanning angle are changed by detecting the second additional information. On the other hand, during the transmission process, when the traveling speed input by the input means 510 exceeds, for example, +2 times the speed, the traveling reversal and the change of the scanning angle are performed by the detection of the first additional information. Of course, it also includes a change in the scanning angle due to a traveling speed different from that at the time of recording. The speed control means 511 not only controls the recording system signal processing means 501 and the reproduction system signal processing means 504, but also controls for performing the above processing.

【００４８】〔効果〕図１Ａについて記載した効果に加
え、変速再生、変速記録による遅延伝送処理にも対応す
ることができる。よって、遅延時間を可変することがで
きる。[Effect] In addition to the effect described with reference to FIG. 1A, it is possible to deal with the delayed transmission processing by variable speed reproduction and variable speed recording. Therefore, the delay time can be changed.

【００４９】〔他の例１〕図１Ｂにおいては、第１の付
加情報と第２の付加情報とを、走行速度に応じて使用す
ることとしている。しかしながら、２倍速走行だけを行
うのであれば、第２の付加情報のみを用いても良い。効
果としては、第１の付加情報を用いない分だけ、回路規
模を小とすることができよう。Other Example 1 In FIG. 1B, the first additional information and the second additional information are used according to the traveling speed. However, if only the double speed traveling is performed, only the second additional information may be used. As an effect, the circuit scale can be reduced because the first additional information is not used.

【００５０】〔他の例２〕図１Ｃ及び図１Ｄの各トラッ
クＴｆｗｄ及びＴｒｅｖの内、折り返し位置に夫々破線
の丸が示されている。これは、折り返し位置を示す付加
情報を、トラックＴｆｗｄ及びＴｒｅｖに含むよう記録
し、これを利用することを意味する。効果としては、長
手方向における記録、再生を行わなくても済むので、回
路規模を小とすることができよう。[Other Example 2] In the tracks Tfwd and Trev of FIGS. 1C and 1D, broken circles are shown at the folding positions. This means that the additional information indicating the folding position is recorded so as to be included in the tracks Tfwd and Trev, and this is used. As an effect, it is not necessary to record or reproduce in the longitudinal direction, so that the circuit scale can be reduced.

【００５１】〔他の例３〕他の例２においては、折り返
し位置を示す付加情報を、トラックＴｆｗｄ及びＴｒｅ
ｖに含むよう記録し、これを用いることとしている。し
かしながら、この場合には、２倍速走行の速度を下回る
走行速度にしか対応できない。そこで、第１の付加情報
を、磁気テープ４０の長手方向において、長手トラック
ＬＴを形成するように記録し、第２の付加情報を、トラ
ックＴｆｗｄ及びＴｒｅｖに含むように記録する。そし
て、伝送処理時においては、走行速度に応じて、第１の
付加情報と第２の付加情報を用いるようにしても良い。
効果としては、少なくとも１種類の付加情報のみ、長手
方向における記録、再生を行わなくても済むので、その
分だけ回路規模を小とすることができよう。[Other example 3] In another example 2, the additional information indicating the folding position is added to the tracks Tfwd and Tre.
It is recorded so as to be included in v, and this will be used. However, in this case, it is possible to deal only with a traveling speed lower than the speed of the double speed traveling. Therefore, the first additional information is recorded so as to form the longitudinal track LT in the longitudinal direction of the magnetic tape 40, and the second additional information is recorded so as to be included in the tracks Tfwd and Trev. Then, during the transmission processing, the first additional information and the second additional information may be used according to the traveling speed.
As an effect, it is not necessary to record or reproduce only at least one kind of additional information in the longitudinal direction, so that the circuit scale can be reduced accordingly.

【００５２】主要な発明の概念は、以上説明した通りで
ある。以下、より詳しい例を、実施の形態として説明す
る。The main inventive concept is as described above. Hereinafter, more detailed examples will be described as embodiments.

【００５３】［第１の実施の形態］[First Embodiment]

【００５４】Ａ．ディジタル・ビデオ・テープ・レコー
ダの構成及びその動作（図２）A. Structure of digital video tape recorder and its operation (Fig. 2)

【００５５】図２は、ディジタル・ビデオ・テープ・レ
コーダの構成例を示す構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the structure of a digital video tape recorder.

【００５６】〔接続及び構成〕図２に示すディジタル・
ビデオ・テープ・レコーダ（以下ディジタルＶＴＲと呼
ぶ）は、大きく分けると、記録系と、再生系と、その他
の系からなる。[Connection and Configuration] The digital circuit shown in FIG.
A video tape recorder (hereinafter referred to as a digital VTR) is roughly divided into a recording system, a reproducing system and other systems.

【００５７】記録系は、入力端子Ｔ１を介して供給され
るディジタル映像データと、入力端子Ｔ２を介して供給
されるアナログ映像信号とを、システムコントローラ２
００からのスイッチング制御信号により、選択的に記録
信号処理回路３３に与えるスイッチ３０と、入力端子Ｔ
２を介して供給されるアナログ映像信号を、ディジタル
映像データに変換するＡ−Ｄコンバータ３１と、上記ス
イッチ３０から出力されるディジタル映像データに対
し、記録のための各種処理を施すための記録信号処理回
路３３と、この記録信号処理回路３３からの出力データ
に対し、ＩＤデータを付加する、ＩＤ付加回路３４と、
このＩＤ付加回路３４からの出力データに対し、スクラ
ンブル処理するスクランブル回路３５と、このスクラン
ブル回路３５からの出力データから、インナーＥＣＣを
生成し、当該インナーＥＣＣを、出力データに付加する
インナーＥＣＣコーダ３６と、このインナーＥＣＣコー
ダ３６からの出力データに対し、同期データを付加す
る、同期付加回路３７と、この同期付加回路３７からの
出力データを記録用に符号化するコーダ３８と、このコ
ーダ３８からの記録信号を、システムコントローラ２０
０からのスイッチング制御信号により、選択的に切り換
えることにより、一方及び他方の記録ヘッドに選択的に
供給するための切り換え回路３９とで構成される。The recording system stores the digital video data supplied via the input terminal T1 and the analog video signal supplied via the input terminal T2 in the system controller 2
Switch 30 which selectively supplies the recording signal processing circuit 33 with a switching control signal from the input terminal T
And an AD converter 31 for converting an analog video signal supplied via 2 into digital video data, and a recording signal for performing various processes for recording the digital video data output from the switch 30. A processing circuit 33, an ID adding circuit 34 for adding ID data to the output data from the recording signal processing circuit 33,
A scramble circuit 35 that scrambles the output data from the ID adding circuit 34, and an inner ECC coder 36 that generates an inner ECC from the output data from the scramble circuit 35 and adds the inner ECC to the output data. A sync adding circuit 37 for adding sync data to the output data from the inner ECC coder 36; a coder 38 for coding the output data from the sync adding circuit 37 for recording; The recording signal of the system controller 20
A switching circuit 39 for selectively supplying to one and the other recording heads by selectively switching by a switching control signal from 0.

【００５８】ここで、上記記録信号処理回路３３は、少
なくとも、ＤＣＴ回路（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｇ
ｎ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：離散コサイン変換）、量子化
回路、ランレングス符号化回路やハフマン符号化回路等
の可変長符号化回路からなるビット・レート・リダクシ
ョン・エンコーダと、アウターＥＣＣエンコーダと、シ
ャッフリング回路とで構成される。The recording signal processing circuit 33 has at least a DCT circuit (Discrete Cosig).
n Transform: Discrete Cosine Transform), a quantization circuit, a bit rate reduction encoder composed of a variable length coding circuit such as a run length coding circuit and a Huffman coding circuit, an outer ECC encoder, and a shuffling circuit. To be done.

【００５９】再生系は、一方及び他方の再生ヘッドで夫
々再生された、一方及び他方のＲＦ信号を、選択的に出
力する、記録系と共通して用いられる切り換え回路３８
と、一方及び他方のＲＦ信号を波形等化し、復号化す
る、デコーダ４１と、デコーダ４１からの出力データ中
の同期データを抽出する、同期検出回路４２と、この同
期検出回路４２からの出力データ中のインナーＥＣＣを
用いて、インナーエラー訂正処理を行うインナーエラー
訂正回路４３と、このインナーエラー訂正回路４３から
の出力データ中からＩＤデータを抽出する、ＩＤ検出回
路４４と、このＩＤ検出回路４４からの出力データに対
し、デ・スクランブル処理を施す、デ・スクランブル回
路４５と、このデ・スクランブル回路４５からの出力デ
ータに対し、再生信号処理を施す、再生信号処理回路４
６と、この再生信号処理回路４６からのディジタル映像
データを、アナログ映像信号に変換するＤ−Ａコンバー
タ４７とで構成される。The reproducing system selectively outputs the one and the other RF signals reproduced by the one and the other reproducing heads, respectively, and the switching circuit 38 used in common with the recording system.
And a decoder 41 for performing waveform equalization and decoding of one and the other RF signals, a synchronization detection circuit 42 for extracting synchronization data in output data from the decoder 41, and output data from this synchronization detection circuit 42. An inner error correction circuit 43 that performs an inner error correction process using the inner ECC inside, an ID detection circuit 44 that extracts ID data from the output data from this inner error correction circuit 43, and this ID detection circuit 44. Descrambling circuit 45 for performing descrambling processing on the output data from the same, and reproduction signal processing circuit 4 for performing reproduction signal processing on the output data from the descrambling circuit 45.
6 and a DA converter 47 for converting the digital video data from the reproduction signal processing circuit 46 into an analog video signal.

【００６０】ここで、上記再生信号処理回路４６は、少
なくとも、ＩＤＣＴ回路（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｄｉｓｃｒ
ｅｔｅ Ｃｏｓｉｇｎ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：逆離散コ
サイン変換）、逆量子化回路、可変長復号化回路からな
るビット・レート・リダクション・デコーダと、アウタ
ーＥＣＣデコーダと、デ・シャッフリング回路とで構成
される。Here, the reproduction signal processing circuit 46 has at least an IDCT circuit (Inverse Discr).
ete Coordinate Transform), a bit rate reduction decoder including an inverse quantization circuit and a variable length decoding circuit, an outer ECC decoder, and a deshuffling circuit.

【００６１】その他の系は、入力映像信号から、同期信
号を抽出し、当該同期信号に基いて、クロック信号、水
平同期信号及び垂直同期信号を生成し、これらの信号
を、図２に示す各部に与える、システム同期発生回路３
２と、ヘッドの走査角度を可変することの可能な回転ド
ラム装置５０と、この回転ドラム装置５０のドラムモー
タの回転制御、並びに後述するヘッドの走査角度の制御
を行うドラム装置制御回路１００と、磁気テープ４０を
走行させるためのキャプスタンモータ４９と、このキャ
プスタンモータ４９により回転駆動されるキャプスタン
４８ａと、このキャプスタン４８ａと共に、磁気テープ
４０を走行させる、ピンチローラ４８ｂと、上記キャプ
スタンモータ４９を駆動すると共に、ＣＴＬ信号の記録
・再生を行い、キャプスタンサーボを行う、走行制御回
路１５０と、ＣＴＬ信号の記録、再生を行うための固定
ヘッド４８ｃと、操作パネル２００Ｐと、この操作パネ
ル２００Ｐを介する入力データに基いて、記録系、再生
系の他、上記各部を制御する、システムコントローラ２
００とで構成される。The other systems extract a synchronizing signal from an input video signal, generate a clock signal, a horizontal synchronizing signal and a vertical synchronizing signal based on the synchronizing signal, and output these signals to each section shown in FIG. System synchronization generation circuit 3
2, a rotary drum device 50 capable of changing the scanning angle of the head, a drum device control circuit 100 for controlling the rotation of a drum motor of the rotary drum device 50, and a head scanning angle described later. A capstan motor 49 for running the magnetic tape 40, a capstan 48a rotatably driven by the capstan motor 49, a pinch roller 48b for running the magnetic tape 40 together with the capstan 48a, and the capstan. A drive control circuit 150 for driving the motor 49, recording / reproducing CTL signals and performing capstan servo, a fixed head 48c for recording / reproducing CTL signals, an operation panel 200P, and this operation. Based on the input data via the panel 200P, in addition to the recording system and the reproducing system, the above-mentioned parts Control, the system controller 2
00.

【００６２】この図２に示すディジタルＶＴＲと、図１
Ａに示した記録・再生装置との対応は以下の通りであ
る。The digital VTR shown in FIG. 2 and the digital VTR shown in FIG.
The correspondence with the recording / reproducing apparatus shown in A is as follows.

【００６３】＊記録系信号処理手段５０１は、スイッチ
３０、Ａ−Ｄコンバータ３１、システム同期発生回路３
２、記録信号処理回路３３、ＩＤ付加回路３４、スクラ
ンブル回路３５、インナーＥＣＣコーダ３６、同期付加
回路３７、コーダ３８、切り換え回路３９に対応する。 ＊回転ドラム装置５０２は、回転ドラム装置５０及びド
ラム装置制御回路１００に対応する。 ＊走行手段５０３は、走行制御回路１５０、キャプスタ
ン４８ａ、ピンチローラ４８ｂ、固定ヘッド４８ｃ及び
モータ４９に対応する。 ＊再生系信号処理手段５０４は、切り換え回路３９、デ
コーダ４１、同期検出回路４２、インナーエラー訂正回
路４３、ＩＤ検出回路４４、デ・スクランブル回路４
５、再生信号処理回路４６、Ｄ−Ａコンバータ４７に対
応する。 ＊付加情報記録・再生手段５０５は、走行制御回路１５
０及び固定ヘッド４８ｃに対応する。 ＊制御手段５０６は、システムコントローラ２００に対
応する。 ＊入力手段５０７は、操作パネル２００Ｐに対応する。* Recording system signal processing means 501 comprises switch 30, A / D converter 31, system synchronization generating circuit 3
2, the recording signal processing circuit 33, the ID adding circuit 34, the scramble circuit 35, the inner ECC coder 36, the synchronization adding circuit 37, the coder 38, and the switching circuit 39. The rotary drum device 502 corresponds to the rotary drum device 50 and the drum device control circuit 100. * The traveling means 503 corresponds to the traveling control circuit 150, the capstan 48a, the pinch roller 48b, the fixed head 48c, and the motor 49. * The reproduction system signal processing means 504 includes a switching circuit 39, a decoder 41, a synchronization detection circuit 42, an inner error correction circuit 43, an ID detection circuit 44, and a descramble circuit 4.
5, the reproduction signal processing circuit 46 and the DA converter 47. * The additional information recording / reproducing means 505 is the traveling control circuit 15
0 and fixed head 48c. * The control means 506 corresponds to the system controller 200. * The input unit 507 corresponds to the operation panel 200P.

【００６４】〔前処理時の動作〕操作パネル２００Ｐを
介して、磁気テープ４０の記録可能時間が入力される
と、システムコントローラ２００は、当該時間情報の１
／２の時間情報を算出する。続いて、操作パネル２００
Ｐを介して、遅延伝送の実行が指示されると、システム
コントローラ２００は、ドラム装置制御回路１００に対
し、回転ドラムの駆動を指示する。続いて、システムコ
ントローラ２００は、ヘッドの走査角度を、正方向記録
時の走査角度にすることを示す制御データを、ドラム装
置制御回路１００に、供給する。これによって、ドラム
装置制御回路１００は、回転ドラム装置５０の図示しな
いヘッドの走査角度を、正方向記録時の走査角度に変更
する。[Operation at the time of preprocessing] When the recordable time of the magnetic tape 40 is input through the operation panel 200P, the system controller 200 displays 1 of the time information.
The time information of / 2 is calculated. Then, the operation panel 200
When the delay transmission is instructed via P, the system controller 200 instructs the drum device control circuit 100 to drive the rotary drum. Subsequently, the system controller 200 supplies the drum device control circuit 100 with control data indicating that the scan angle of the head is set to the scan angle during the forward recording. As a result, the drum device control circuit 100 changes the scanning angle of the head (not shown) of the rotary drum device 50 to the scanning angle during the forward recording.

【００６５】一方、システムコントローラ２００は、通
常の走行速度の２倍の走行速度で磁気テープ４０を走行
することを示す制御データを、走行制御回路１５０に、
供給する。On the other hand, the system controller 200 sends to the running control circuit 150 control data indicating that the magnetic tape 40 is run at a running speed twice the normal running speed.
Supply.

【００６６】前処理が開始されると、システムコントロ
ーラ２００は、先ず、折り返し位置を検出するための付
加情報を、走行制御回路１５０に供給する。走行制御回
路１５０は、ＣＴＬ信号を生成し、当該ＣＴＬ信号を、
固定ヘッド４８ｃに供給すると共に、システムコントロ
ーラ２００から付加情報が供給されると、当該付加情報
を、ＣＴＬ信号に重畳する。When the preprocessing is started, the system controller 200 first supplies the additional information for detecting the folding back position to the traveling control circuit 150. The traveling control circuit 150 generates a CTL signal and
When the additional information is supplied from the system controller 200 while being supplied to the fixed head 48c, the additional information is superimposed on the CTL signal.

【００６７】一方、ディジタル映像データは、スイッチ
３０を介して記録信号処理回路３３に供給され、この記
録信号処理回路３３において、上述したビット・レート
・リダクション・エンコーダによる処理及びシャッフリ
ング処理等が、施される。記録信号処理回路３３からの
ディジタルデータは、ＩＤ付加回路３４においてＩＤデ
ータが付加される。このＩＤ付加回路３４からのディジ
タルデータは、スクランブル回路３５に供給され、この
スクランブル回路において、スクランブル処理される。
スクランブル処理されたディジタルデータは、インナー
ＥＣＣコーダ３６に供給され、自己のデータに基いて生
成されたインナーＥＣＣが付加される。On the other hand, the digital video data is supplied to the recording signal processing circuit 33 via the switch 30. In the recording signal processing circuit 33, the processing by the bit rate reduction encoder and the shuffling processing described above are performed. To be done. ID data is added to the digital data from the recording signal processing circuit 33 in the ID adding circuit 34. The digital data from the ID adding circuit 34 is supplied to a scramble circuit 35, and is scrambled in this scramble circuit.
The scrambled digital data is supplied to the inner ECC coder 36, and the inner ECC generated based on its own data is added.

【００６８】インナーＥＣＣが付加されたディジタルデ
ータは、同期付加回路３７に供給され、この同期付加回
路３７において、同期データが付加される。同期データ
の付加されたディジタルデータは、コーダ３８に供給さ
れ、このコーダ３８において、記録のためのディジタル
変調処理が施される。ディジタル変調処理の施された記
録信号は、切り換え回路３９を介して、回転ドラム装置
５０に供給され、磁気テープ４０上に傾斜トラックを形
成するように、且つ、１トラックおきに、少なくとも２
つの記録ヘッドにより、交互に記録される。The digital data to which the inner ECC is added is supplied to the synchronization adding circuit 37, and the synchronization adding circuit 37 adds the synchronization data. The digital data to which the synchronization data is added is supplied to the coder 38, and the coder 38 performs digital modulation processing for recording. The recording signal subjected to the digital modulation processing is supplied to the rotary drum device 50 via the switching circuit 39, and at least two tracks are formed so as to form inclined tracks on the magnetic tape 40 and every other track.
Recording is performed alternately by one recording head.

【００６９】システムコントローラ２００は、走行制御
回路１５０からのＣＴＬ信号を、カウントし、更に、こ
のカウントにより得られるカウント値データを、時間デ
ータに変換する。そして、システムコントローラ２００
は、当該時間データが、記録可能時間の１／２の時間に
等しくなったことを検出すると、折り返し時点であるこ
とを認識し、付加情報を、走行制御回路１５０に供給す
る。当該付加情報は、走行制御回路１５０により、固定
ヘッド４８ｃを介して、磁気テープ４０の長手方向に記
録される。The system controller 200 counts the CTL signal from the traveling control circuit 150, and further converts the count value data obtained by this counting into time data. Then, the system controller 200
When detecting that the time data has become equal to half the recordable time, recognizes that it is the turn-back time and supplies additional information to the travel control circuit 150. The additional information is recorded by the running control circuit 150 in the longitudinal direction of the magnetic tape 40 via the fixed head 48c.

【００７０】続いて、システムコントローラ２００は、
走行制御回路１５０に対し、キャプスタンモータ４９の
駆動の停止を指示する。これにより、走行制御回路１５
０は、キャプスタンモータ４９の駆動を停止する。ま
た、システムコントローラ２００は、ドラム装置制御回
路１００に対し、ヘッドの走査角度を、逆方向記録用に
することを指示する。これにより、ドラム装置制御回路
１００は、ヘッドの走査角度を、逆方向記録用の走査角
度に変更する。Subsequently, the system controller 200
The traveling control circuit 150 is instructed to stop driving the capstan motor 49. As a result, the traveling control circuit 15
0 stops driving the capstan motor 49. In addition, the system controller 200 instructs the drum device control circuit 100 to set the head scanning angle to reverse recording. As a result, the drum device control circuit 100 changes the scan angle of the head to the scan angle for reverse recording.

【００７１】続いて、システムコントローラ２００は、
走行制御回路１５０に対し、キャプスタンモータ４９の
回転方向を逆方向にすることを指示する。これにより、
走行制御回路１５０は、キャプスタンモータ４９を、逆
方向に回転させる。そして、以降、切り換え回路３９か
らの記録信号が、磁気テープ４０上に傾斜トラックを形
成するように、既に記録されている記録信号の間に、順
次記録される。尚、逆方向記録時においては、走行制御
回路１５０は、ＣＴＬ信号及び付加情報の記録は行わず
に、これらの再生のみ行う。Subsequently, the system controller 200
The traveling control circuit 150 is instructed to reverse the rotation direction of the capstan motor 49. This allows
The traveling control circuit 150 rotates the capstan motor 49 in the reverse direction. Then, thereafter, the recording signal from the switching circuit 39 is sequentially recorded between the recording signals already recorded so as to form the inclined track on the magnetic tape 40. During reverse recording, the traveling control circuit 150 does not record the CTL signal and additional information, but only reproduces them.

【００７２】システムコントローラ２００は、走行制御
回路１５０からの再生信号中に、付加情報が含まれてい
る場合には、走行制御回路１５０に対し、キャプスタン
モータ４９の駆動を停止するよう指示すると共に、ドラ
ム装置制御回路１００に対し、回転ドラムの回転を停止
するよう指示する。尚、システムコントローラ２００
は、折り返すやいなや、付加情報が、走行制御回路１５
０からシステムコントローラ２００に対して供給されて
も、磁気テープが先頭の位置になったものとは見なさな
い。誤動作防止のためである。When the reproduction signal from the travel control circuit 150 includes additional information, the system controller 200 instructs the travel control circuit 150 to stop driving the capstan motor 49. , And instructs the drum device control circuit 100 to stop the rotation of the rotary drum. The system controller 200
As soon as the vehicle turns back, the additional information is sent to the travel control circuit 15
Even if the magnetic tape is supplied from 0 to the system controller 200, it is not considered that the magnetic tape is at the head position. This is to prevent malfunction.

【００７３】以上の処理により、磁気テープ上に対し、
正及び逆方向に１度ずつ記録が行われる。By the above processing, the magnetic tape is
Recording is performed once in the forward and reverse directions.

【００７４】〔伝送処理時の動作〕前処理が済むと、シ
ステムコントローラ２００は、ドラム装置制御回路１０
０に対し、回転ドラムの駆動を指示する。続いて、シス
テムコントローラ２００は、ヘッドの走査角度を、正方
向再生時の走査角度にすることを示す制御データを、ド
ラム装置制御回路１００に、供給する。これによって、
ドラム装置制御回路１００は、回転ドラム装置５０の図
示しないヘッドの走査角度を、正方向走行時の走査角度
に変更する。[Operation During Transmission Processing] After the preprocessing is completed, the system controller 200 causes the drum device control circuit 10 to operate.
0 is instructed to drive the rotary drum. Subsequently, the system controller 200 supplies control data indicating that the head scan angle is set to the scan angle at the time of forward reproduction to the drum device control circuit 100. by this,
The drum device control circuit 100 changes the scanning angle of the head (not shown) of the rotary drum device 50 to the scanning angle when traveling in the forward direction.

【００７５】一方、システムコントローラ２００は、通
常の走行速度の２倍の走行速度で磁気テープ４０を走行
することを示す制御データを、キャプスタン走行制御回
路１５０に、供給する。On the other hand, the system controller 200 supplies to the capstan running control circuit 150 control data indicating that the magnetic tape 40 is run at a running speed twice the normal running speed.

【００７６】伝送処理が開始されると、システムコント
ローラ２００は、走行制御回路１５０から、付加情報が
供給されたか否かを検出する。但し、再生開始時点に供
給される付加情報は、検出対象外である。これも誤動作
防止のためである。アドバンスヘッドにより、正方向記
録時に記録された記録信号が、磁気テープ４０上から再
生される。When the transmission process is started, the system controller 200 detects from the traveling control circuit 150 whether or not the additional information is supplied. However, the additional information supplied at the start of reproduction is not a detection target. This is also to prevent malfunction. The recording signal recorded at the time of forward recording is reproduced from the magnetic tape 40 by the advance head.

【００７７】再生ＲＦ信号は、切り換え回路３９を介し
て、デコーダ４１に供給され、デコーダ４１において、
復調される。復調された再生データは、同期検出回路４
２に供給される。同期検出回路４２においては、再生デ
ータ中から、同期データが抽出される。この同期データ
は、システム同期発生回路３２に供給される。システム
同期発生回路３２は、同期データに基いて、クロック信
号、水平及び垂直同期信号を生成し、これらの信号を、
各部に供給する。The reproduced RF signal is supplied to the decoder 41 via the switching circuit 39, and in the decoder 41,
Demodulated. The demodulated reproduction data is used for the synchronization detection circuit 4
2 is supplied. The sync detection circuit 42 extracts sync data from the reproduced data. This synchronization data is supplied to the system synchronization generation circuit 32. The system synchronization generation circuit 32 generates a clock signal, horizontal and vertical synchronization signals based on the synchronization data, and outputs these signals,
Supply to each part.

【００７８】同期検出回路４２からの再生データは、イ
ンナーエラー訂正回路４３に供給され、付加されていた
インナーＥＣＣにより、エラー検出、訂正処理が施され
る。インナーエラー訂正回路４３からの再生データは、
ＩＤ検出回路４４に供給され、ＩＤデータが抽出され
る。ＩＤ検出回路４４からの再生データは、デ・スクラ
ンブル回路４５に供給されて、スクランブル状態が解除
される。デ・スクランブル回路４５からの再生データ
は、再生信号処理回路４６に供給され、ビット・レート
・リダクション・デコーダにより、復号化され、更に、
デ・シャッフリング処理されて、元のディジタル映像デ
ータに戻される。このディジタル映像データは、出力端
子Ｔ４を介して出力される他、Ｄ−Ａコンバータ４７に
供給されてアナログ映像信号に変換された後に、出力端
子Ｔ３を介して出力される。The reproduced data from the synchronization detection circuit 42 is supplied to the inner error correction circuit 43, and error detection and correction processing is performed by the added inner ECC. The reproduced data from the inner error correction circuit 43 is
The ID data is supplied to the ID detection circuit 44 and the ID data is extracted. The reproduced data from the ID detection circuit 44 is supplied to the descramble circuit 45, and the scrambled state is released. The reproduction data from the descramble circuit 45 is supplied to the reproduction signal processing circuit 46, decoded by the bit rate reduction decoder, and further,
The de-shuffling process is performed to restore the original digital video data. The digital video data is output via the output terminal T4, and also supplied to the DA converter 47 to be converted into an analog video signal, and then output via the output terminal T3.

【００７９】一方、入力映像信号は、記録信号処理回路
３３においてデ・エンファシス等の記録処理が施され、
ＩＤ付加回路３４においてＩＤが付加され、スクランブ
ル回路３５においてスクランブル処理が施され、インナ
ーＥＣＣコーダ３６においてインナーＥＣＣが付加さ
れ、同期付加回路３７において同期信号が付加され、コ
ーダ３８において記録用にコーディングされる。そし
て、記録用に処理された映像信号は、上記アドバンスヘ
ッドによって再生された記録信号の記録位置に、コンフ
ィデンスヘッドによって記録される。On the other hand, the input video signal is subjected to recording processing such as de-emphasis in the recording signal processing circuit 33,
An ID is added in the ID adding circuit 34, scramble processing is performed in the scramble circuit 35, an inner ECC is added in the inner ECC coder 36, a sync signal is added in the sync adding circuit 37, and coded for recording in the coder 38. It Then, the video signal processed for recording is recorded by the confidence head at the recording position of the recording signal reproduced by the advance head.

【００８０】システムコントローラ２００は、走行制御
回路１５０から、付加情報が供給されたことを認識する
と、走行制御回路１５０に対し、キャプスタンモータ４
９の駆動の停止を指示する。これにより、走行制御回路
１５０は、キャプスタンモータ４９の駆動を停止する。
また、システムコントローラ２００は、ドラム装置制御
回路１００に対し、ヘッドの走査角度を、逆方向走行用
の走査角度にすることを指示する。これにより、ドラム
装置制御回路１００は、ヘッドの走査角度を、逆方向走
行用の走査角度に変更する。When the system controller 200 recognizes that the additional information is supplied from the travel control circuit 150, the system controller 200 informs the travel control circuit 150 of the capstan motor 4
9 to stop driving. As a result, the traveling control circuit 150 stops driving the capstan motor 49.
Further, the system controller 200 instructs the drum device control circuit 100 to set the scanning angle of the head to the scanning angle for traveling in the reverse direction. As a result, the drum device control circuit 100 changes the scanning angle of the head to the scanning angle for traveling in the reverse direction.

【００８１】続いて、システムコントローラ２００は、
走行制御回路１５０に対し、キャプスタンモータ４９の
回転方向を逆方向にすることを指示する。これにより、
走行制御回路１５０は、キャプスタンモータ４９を、逆
方向に回転させる。そして、以降、磁気テープ上の記録
信号がアドバンスヘッドによって再生され、当該記録信
号の位置に、新たな映像信号が、コンフィデンスヘッド
によって記録される。この一連の動作によって、結果的
に、入力映像信号が、２つの付加情報の間の記録時間と
同じ時間だけ遅延されて出力される。また、付加情報の
検出の都度、折り返し動作が行われる。Subsequently, the system controller 200
The traveling control circuit 150 is instructed to reverse the rotation direction of the capstan motor 49. This allows
The traveling control circuit 150 rotates the capstan motor 49 in the reverse direction. Then, thereafter, the recording signal on the magnetic tape is reproduced by the advance head, and a new video signal is recorded by the confidence head at the position of the recording signal. As a result of this series of operations, the input video signal is output after being delayed by the same time as the recording time between the two pieces of additional information. In addition, the folding operation is performed each time the additional information is detected.

【００８２】Ｂ．図２に示した回転ドラム装置５０の構
成（図３〜図５）B. Configuration of the rotary drum device 50 shown in FIG. 2 (FIGS. 3 to 5)

【００８３】図３Ａは、図２に示した回転ドラム装置５
０の平面図、図４は、図３Ａに示す回転ドラム装置５０
のＢ−Ｂ線断面図、図４は、図３Ａに示す回転ドラム装
置５０のＡ−Ａ線断面図、図５は、図２に示した回転ド
ラム装置５０の一部を切り欠いた斜視図である。FIG. 3A shows a rotary drum device 5 shown in FIG.
0 is a plan view, and FIG. 4 is a rotary drum device 50 shown in FIG. 3A.
4 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 4, FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of the rotary drum device 50 shown in FIG. 3A, and FIG. 5 is a perspective view in which a part of the rotary drum device 50 shown in FIG. 2 is cut away. Is.

【００８４】図３Ａに示す回転ドラム装置５０を、Ａ−
Ａ線で切断すると、図４に示されているようになる。こ
の図４に示されているように、回転ドラム装置５０は、
下ドラムユニット５１と、上ドラムユニット６１と、ス
キャナユニット６５と、下ドラムユニット５１及び上ド
ラムユニット６１を固定するためのドラム支柱ユニット
８１とで構成される。簡単に言えば、この回転ドラム装
置５０は、ドラム支柱ユニット８１に固定された下ドラ
ム５１と上ドラム６１との間のスキャナユニット６５
が、回転するものである。以下、回転ドラム装置５０の
構造について詳述する。The rotary drum device 50 shown in FIG.
When cut along the line A, it becomes as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the rotary drum device 50 is
It is composed of a lower drum unit 51, an upper drum unit 61, a scanner unit 65, and a drum support unit 81 for fixing the lower drum unit 51 and the upper drum unit 61. Briefly, this rotary drum device 50 includes a scanner unit 65 between a lower drum 51 and an upper drum 61 fixed to a drum support unit 81.
However, it rotates. Hereinafter, the structure of the rotary drum device 50 will be described in detail.

【００８５】下ドラムユニット５１は、下ドラム軸５２
と、ボールベアリング５３と、金属ばねカップリング５
４と、モータ５５と、ロータリー・トランス５６と、フ
ランジ５７と、発振型距離センサ５８とを有する。The lower drum unit 51 has a lower drum shaft 52.
, Ball bearing 53, metal spring coupling 5
4, a motor 55, a rotary transformer 56, a flange 57, and an oscillation type distance sensor 58.

【００８６】下ドラム軸５２の下端が、モータ５５の駆
動軸に接続され、下ドラム軸５２の上端に、金属ばねカ
ップリング５４が取り付けられる。ロータリー・トラン
ス５６のローター（図中内側に示されている）は、ボー
ルベアリング５２により、下ドラム軸５２に、回転可能
に支持され、ロータリートランス５６のステーター（図
中外側に示されている）は、下ドラム５９に固定され
る。モータ５５は、下ドラム５９にネジ止めされる。下
ドラム５９の上部には、円盤状のフランジ５７が取り付
けられ、更に、このフランジ５７の上面には、発振型距
離センサ５８が取り付けられている。ここで、発振型距
離センサ５８は、フランジ５７の上面と後述するスキャ
ナユニット６５の下面との距離を検出するものである。The lower end of the lower drum shaft 52 is connected to the drive shaft of the motor 55, and the metal spring coupling 54 is attached to the upper end of the lower drum shaft 52. A rotor of the rotary transformer 56 (shown on the inside in the drawing) is rotatably supported by the lower drum shaft 52 by a ball bearing 52, and a stator of the rotary transformer 56 (shown on the outside in the drawing). Is fixed to the lower drum 59. The motor 55 is screwed to the lower drum 59. A disc-shaped flange 57 is attached to the upper portion of the lower drum 59, and an oscillation type distance sensor 58 is attached to the upper surface of the flange 57. Here, the oscillation type distance sensor 58 detects the distance between the upper surface of the flange 57 and the lower surface of the scanner unit 65 described later.

【００８７】上ドラムユニット６１は、上ドラム軸６２
と、ボール・ベアリング６３と、上ドラムフランジ６４
と、スキャナユニット６５と、当接部６７と、ヘッド６
８と、上ドラム６９と、予圧フランジ７０とを有する。The upper drum unit 61 includes an upper drum shaft 62.
, Ball bearing 63, upper drum flange 64
, Scanner unit 65, contact portion 67, and head 6
8, an upper drum 69, and a preload flange 70.

【００８８】上ドラム軸６２には、円盤状の上ドラムフ
ランジ６４が取り付けられ、更に、この上ドラムフラン
ジ６４の当接部６７の上面が、スキャナユニット６５の
下面に当接された状態で、ネジ６６でネジ止めされる。
上ドラム軸６２には、上ドラム軸６２が回転できるよう
に、ボールベアリング６３を介して、上ドラム６９が取
り付けられる。また、スキャナユニット６５の下面に
は、ヘッド６８が取り付けられている。尚、この図４に
おいては１つしか示されていないが、ヘッド６８の数
は、複数である。A disc-shaped upper drum flange 64 is attached to the upper drum shaft 62, and the upper surface of the contact portion 67 of the upper drum flange 64 is in contact with the lower surface of the scanner unit 65. It is fixed with a screw 66.
An upper drum 69 is attached to the upper drum shaft 62 via a ball bearing 63 so that the upper drum shaft 62 can rotate. A head 68 is attached to the lower surface of the scanner unit 65. Although only one is shown in FIG. 4, the number of heads 68 is plural.

【００８９】ドラム支柱ユニット８１は、ドラム支柱８
２と、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８７と、アオリ
調整ピエゾ素子８９とを有する。ここで、「アジマス調
整」とは、このヘッドの登載されているスキャナユニッ
ト（後述する）の傾きを変えることにより、結果的に、
磁気テープ４０上を、ヘッドが走査したときの、アジマ
ス角を変えることである。但し、アジマス調整ピエゾ素
子８６および８７によって、アジマス角を変えるという
ことは、回転するスキャナユニットの回転面内における
水平度を保つためであると共に、ヘッドの走査角度（リ
ード角とも呼ばれている）をも変えるためでもある。The drum strut unit 81 includes the drum strut 8
2, azimuth adjusting piezo elements 86 and 87, and tilt adjusting piezo element 89. Here, the "azimuth adjustment" is performed by changing the inclination of a scanner unit (described later) on which this head is mounted.
The purpose is to change the azimuth angle when the head scans the magnetic tape 40. However, changing the azimuth angle by the azimuth adjusting piezo elements 86 and 87 is for maintaining the levelness in the rotation plane of the rotating scanner unit, and at the same time, for scanning the head (also referred to as a lead angle). Is also to change the.

【００９０】既に説明したが、本形態においては、記録
信号を、磁気テープ４０上に、１トラックおきに、正及
び逆方向記録を行い、続いて、アドバンスヘッドで記録
信号の再生を行い、当該記録信号の記録位置に対し、コ
ンフィデンスヘッドにより、新たな信号を記録するとい
った処理を、正及び逆方向で行うことを前提としてい
る。よって、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８７は、
スキャナユニットの回転面内において、その水平度を保
つといった、消極的な理由により使用されるのみにとど
まらず、当該回転面そのものの傾きを可変することによ
り、標準速度での記録、再生、正及び逆方向記録、正及
び逆方向記録再生を可能とするといった、積極的な理由
により使用される。As described above, in the present embodiment, the recording signal is recorded on the magnetic tape 40 every other track in the forward and reverse directions, and then the advance head reproduces the recording signal. It is premised that the confidence head performs a process of recording a new signal at the recording position of the recording signal in the forward and reverse directions. Therefore, the azimuth adjusting piezoelectric elements 86 and 87 are
The scanner unit is not only used for passive reasons, such as maintaining its level within the plane of rotation, but also by changing the inclination of the plane itself, recording, reproduction, normal and It is used for positive reasons, such as allowing backward recording, forward and backward recording and reproduction.

【００９１】磁気テープ４０の走行方向が、正の方向
と、逆の方向では、ヘッドの走査角度を可変しなければ
ならないことは、周知の事実である。また、磁気テープ
４０の走行速度が、例えば通常の走行速度（＋１倍速）
と、通常の走行速度の２倍の走行速度（＋２倍速）とで
は、ヘッドの走査角度を可変しなければならないこと
も、周知の事実である。上記アジマス調整ピエゾ素子８
６及び８７は、印加電圧によって伸縮するものである
が、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８７の伸縮による
作用が、どのような構造を介してスキャナユニットに伝
達され、この結果、どのようにしてスキャナユニットの
回転面が傾けられ、更に、その回転面内における水平度
の保持がなされるかについては、後に詳述する。It is a well-known fact that the scanning angle of the head must be changed depending on whether the running direction of the magnetic tape 40 is the positive direction or the reverse direction. The running speed of the magnetic tape 40 is, for example, a normal running speed (+1 speed).
It is a well known fact that the scanning angle of the head has to be varied between the normal traveling speed and the traveling speed twice the normal traveling speed (+2 times speed). Azimuth adjustment piezo element 8
6 and 87 expand and contract depending on the applied voltage. The effect of expansion and contraction of the azimuth adjusting piezo elements 86 and 87 is transmitted to the scanner unit through any structure, and as a result, how the scanner unit is It will be described in detail later whether the rotation surface of is tilted and whether the horizontal degree is maintained in the rotation surface.

【００９２】また、「アオリ調整」とは、スキャナユニ
ットの回転面内における、スキャナユニットの水平度を
保つことである。本形態においては、アオリ調整ピエゾ
素子８９は、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８７のよ
うな積極的な使用はされず、スキャナユニットの回転面
内における、スキャナユニットの水平度を保つためであ
るといった、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８７の理
由よりは、多少、消極的な理由により、用いられる。上
記アオリ調整ピエゾ素子８９は、印加電圧によって伸縮
するものであるが、アオリ調整ピエゾ素子８９の伸縮に
よる作用が、どのような構造を介してスキャナユニット
に伝達され、この結果、どのようにしてスキャナユニッ
トの回転面内における水平度の保持がなされるかについ
ては、後に詳述する。The "tilt adjustment" is to maintain the levelness of the scanner unit within the plane of rotation of the scanner unit. In the present embodiment, the tilt adjustment piezo element 89 is not used actively like the azimuth adjustment piezo elements 86 and 87, and is for maintaining the levelness of the scanner unit within the rotation plane of the scanner unit. The azimuth adjusting piezo elements 86 and 87 are used for some negative reasons rather than for reasons. The tilt adjustment piezo element 89 expands and contracts according to the applied voltage. The action of expansion and contraction of the tilt adjustment piezo element 89 is transmitted to the scanner unit through any structure, and as a result, how the scanner unit is scanned. Whether or not the horizontality is maintained within the plane of rotation of the unit will be described later in detail.

【００９３】ドラム支柱８２には、格納穴８４及び８５
が夫々設けられ、これらの格納穴８４及び８５には、夫
々、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８７が、格納され
る。また、ドラム支柱８２には、格納穴８８が設けら
れ、この格納穴８８には、アオリ調整ピエゾ素子８９
が、格納される。ここで、アジマス調整ピエゾ素子８６
及び８７、アオリ調整ピエゾ素子８９の、ドラム支柱ユ
ニット８１側端は、夫々ピエゾ予圧ネジ８６ａ、８７ａ
及び８９ａが設けられている。ピエゾ予圧ネジ８６ａ及
び８７ａは、予め、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８
７を、図４の紙面内において、下方向（垂直方向）に予
圧するためのものである。また、ピエゾ予圧ネジ８９ａ
は、予め、アオリ調整ピエゾ素子８９を、図４の紙面内
において、右方向（水平方向）に予圧するためのもので
ある。The drum support 82 has storage holes 84 and 85.
And azimuth adjusting piezo elements 86 and 87 are stored in the storage holes 84 and 85, respectively. A storage hole 88 is provided in the drum column 82, and the tilt adjustment piezo element 89 is provided in the storage hole 88.
Is stored. Here, the azimuth adjusting piezo element 86
And 87, the ends of the tilt adjusting piezo element 89 on the drum support unit 81 side are piezo preload screws 86a and 87a, respectively.
And 89a are provided. The piezo preload screws 86a and 87a are preliminarily provided with azimuth adjusting piezo elements 86 and 8a.
7 is for preloading downward (vertical direction) in the plane of FIG. Also, the piezo preload screw 89a
Is for pre-loading the tilt adjustment piezo element 89 in the right direction (horizontal direction) in the plane of FIG.

【００９４】回転ドラム装置５０は、下ドラムユニット
５１の金属ばねカップリング５４に、上ドラムユニット
６１の上ドラム軸６２の下端が接続され、予圧フランジ
７０により、上ドラム６９は、上ドラム軸６２の軸方向
に対し、圧力がかけられている。更に、上ドラムユニッ
ト６１の上ドラム６９及び下ドラムユニット５１の下ド
ラム５９が、夫々、ネジ７１及び８３により、ドラム支
柱ユニット８１とネジ止めされて形成される。In the rotary drum device 50, the lower end of the upper drum shaft 62 of the upper drum unit 61 is connected to the metal spring coupling 54 of the lower drum unit 51, and the upper drum 69 is connected to the shaft of the upper drum shaft 62 by the preload flange 70. Pressure is applied in the direction. Further, the upper drum 69 of the upper drum unit 61 and the lower drum 59 of the lower drum unit 51 are formed by being screwed to the drum support unit 81 by screws 71 and 83, respectively.

【００９５】図３Ａは、以上説明した回転ドラム装置５
０の平面図である。図４に示されていないもの、及び、
図４からは分からない部分についてのみ説明する。FIG. 3A shows the rotary drum device 5 described above.
0 is a plan view. Not shown in FIG. 4, and
Only parts that cannot be understood from FIG. 4 will be described.

【００９６】フランジ５７上には、基板５７ａが取り付
けられ、更に、取り付け部材５７ｂにより、発振型距離
センサ５８が、基板上５７ａ上に取り付けられている。
また、ドラム支柱ユニット８１と、上ドラムユニット６
１及び下ドラムユニット５１とは、破線で示されている
ように、ドラム支柱ユニット８１の外側から、下ドラム
ユニット５１及び上ドラムユニット６１の内周方向に向
かって、ネジ８３によりネジ止めされる。A board 57a is mounted on the flange 57, and an oscillation type distance sensor 58 is mounted on the board 57a by a mounting member 57b.
In addition, the drum support unit 81 and the upper drum unit 6
The 1 and the lower drum unit 51 are screwed from the outside of the drum support unit 81 toward the inner circumferential direction of the lower drum unit 51 and the upper drum unit 61, as shown by the broken line.

【００９７】図３Ｂは、図３Ａに示す回転ドラム装置５
０のＢ−Ｂ線断面図である。図３Ａ及び図４に示されて
いないもの、及び、図３Ａ及び図４から分からないもの
についてのみ説明する。FIG. 3B shows a rotary drum device 5 shown in FIG. 3A.
It is a BB line sectional view of 0. Only those not shown in FIGS. 3A and 4 and those not known from FIGS. 3A and 4 will be described.

【００９８】この図３Ｂに示されているように、アジマ
ス調整ピエゾ素子８６及び８７は、ドラム支柱ユニット
８１のアジマス回転中心８１ｄを中心として、その左右
に、等間隔で設けられる。そして、各アジマス調整ピエ
ゾ素子８６及び８７は、電圧印加により、夫々、垂直方
向に伸縮する。As shown in FIG. 3B, the azimuth adjusting piezoelectric elements 86 and 87 are provided at equal intervals on the left and right of the azimuth rotation center 81d of the drum support unit 81. Then, the azimuth adjusting piezo elements 86 and 87 respectively expand and contract in the vertical direction when a voltage is applied.

【００９９】図５は、回転ドラム装置５０の一部を切り
欠いた斜視図である。図３及び図４に示されていないも
の、及び、図３及び図４から分からないものについての
み説明する。FIG. 5 is a perspective view in which a part of the rotary drum device 50 is cut away. Only those not shown in FIGS. 3 and 4 and those not understood from FIGS. 3 and 4 will be described.

【０１００】この図５に示されているように、ドラム支
柱ユニット８１の支柱部分は、アオリ調整ブロック８１
Ｋと、下ドラム固定ブロック８１Ｌと、上ドラム固定ブ
ロック８１Ｍとからなる。そして、下ドラム固定ブロッ
ク８１Ｌと、上ドラム固定ブロック８１Ｍは、接続部８
１ｆによって接合されている。この接合部８１ｆは、図
４を参照すると分かるように、ドラム支柱ユニット８１
の略中心に、「＋」で示されている。As shown in FIG. 5, the support portion of the drum support unit 81 includes a tilt adjustment block 81.
K, a lower drum fixing block 81L, and an upper drum fixing block 81M. The lower drum fixing block 81L and the upper drum fixing block 81M are connected to each other by the connecting portion 8
It is joined by 1f. As shown in FIG. 4, the joint portion 81f is provided in the drum support unit 81.
It is indicated by "+" in the approximate center of.

【０１０１】アオリ調整ブロック８１Ｋは、この図５に
示すように、その中心付近に、Ｌ字型のスリット８１ｈ
が形成されている。また、上ドラム固定ブロック８１Ｍ
と、下ドラム固定ブロック８１Ｌとの間には、Ｌ字型の
スリット８１ｉが形成されている。また、このドラム支
柱ユニット８１を、アオリ調整ピエゾ素子８９側から見
た場合、上ドラム固定ブロック８１Ｍと、下ドラム固定
ブロック８１Ｌとの間には、上記接合部８１ｆを中心
に、左右に夫々切り欠き８１ｅ及び８１ｇが、形成され
ている。As shown in FIG. 5, the tilt adjusting block 81K has an L-shaped slit 81h near its center.
Are formed. Also, the upper drum fixing block 81M
And the lower drum fixing block 81L, an L-shaped slit 81i is formed. Further, when the drum strut unit 81 is viewed from the tilt adjustment piezo element 89 side, it is cut between the upper drum fixing block 81M and the lower drum fixing block 81L to the left and right around the joint 81f. Notches 81e and 81g are formed.

【０１０２】そして、アオリ調整ピエゾ素子８９は、下
ドラム固定ブロック８１Ｌに、矢印ｂで示す方向と平行
に収納されている。アオリ調整ピエゾ素子８９に電圧が
印加されると、その値により、アオリ調整ピエゾ素子８
９が、伸縮する。アオリ調整ピエゾ素子８９が、矢印ｂ
で示す方向に伸びると、下ドラム固定ブロック８１Ｌ
が、矢印ｂで示す方向に押され、スリット８１ｈが開
き、スリット８１ｉの上ドラム６９側の幅が狭くなる。
即ち、アオリ調整ピエゾ素子８９が伸びることにより、
下ドラム５９が、紙面において、矢印ｃで示す方向、且
つ、ドラム支柱ユニット８１側に押される。このとき、
上ドラム６９も同一方向に押されるから、スキャナユニ
ット６５も、上記方向と同じ方向に押される。よって、
スキャナユニット６５の回転面の傾きを変更して、回転
面内における水平度を保つことができる。The tilt adjusting piezo element 89 is housed in the lower drum fixing block 81L in parallel with the direction indicated by the arrow b. When a voltage is applied to the tilt adjustment piezo element 89, the tilt adjustment piezo element 8 is changed depending on its value.
9 expands and contracts. The tilt adjustment piezo element 89 is indicated by the arrow b.
When extended in the direction indicated by, the lower drum fixing block 81L
Is pushed in the direction shown by the arrow b, the slit 81h is opened, and the width of the slit 81i on the upper drum 69 side is narrowed.
That is, when the tilt adjustment piezo element 89 extends,
The lower drum 59 is pushed in the direction indicated by the arrow c on the paper surface and toward the drum support unit 81 side. At this time,
Since the upper drum 69 is also pushed in the same direction, the scanner unit 65 is also pushed in the same direction as the above direction. Therefore,
The inclination of the rotation surface of the scanner unit 65 can be changed to maintain the levelness within the rotation surface.

【０１０３】この逆に、アオリ調整ピエゾ素子８９が、
矢印ｂで示す方向と反対の方向に縮むと、その縮んだ分
だけ、下ドラム固定ブロック８１Ｌが、矢印ｂで示す方
向と反対の方向に戻り、スリット８１ｈが、開かれた状
態から元に戻り、スリット８１ｉの上ドラム側の幅が元
に戻る。即ち、アオリ調整ピエゾ素子８９が縮むと、そ
の分だけ、下ドラム５９が、紙面において、矢印ｃで示
す方向と反対の方向、且つ、ドラム支柱ユニット８１側
に戻る。On the contrary, the tilt adjustment piezo element 89
When contracted in the direction opposite to the direction indicated by the arrow b, the lower drum fixing block 81L returns in the direction opposite to the direction indicated by the arrow b by the amount of the contraction, and the slit 81h returns to the original state from the opened state. The width of the slit 81i on the upper drum side is restored. That is, when the tilt adjustment piezo element 89 contracts, the lower drum 59 returns to the direction opposite to the direction indicated by the arrow c on the paper surface and to the drum support unit 81 side by that amount.

【０１０４】即ち、アオリ調整ピエゾ素子８９が縮むこ
とにより、下ドラム５９が、紙面において、矢印ｃで示
す方向と反対の方向、且つ、ドラム支柱ユニット８１側
と反対側の方向に戻る。このとき、上ドラム６９も同一
方向に戻るから、スキャナユニット６５も、上記方向と
同じ方向に戻る。よって、スキャナユニット６５の回転
面の傾きを変更して、回転面内における水平度を保つこ
とができる。That is, when the tilt adjustment piezo element 89 contracts, the lower drum 59 returns in the direction opposite to the direction indicated by the arrow c and the direction opposite to the drum support unit 81 side on the paper surface. At this time, since the upper drum 69 also returns in the same direction, the scanner unit 65 also returns in the same direction as the above direction. Therefore, the inclination of the rotation surface of the scanner unit 65 can be changed to maintain the levelness within the rotation surface.

【０１０５】以上説明した、アオリ調整ピエゾ素子８９
の伸縮による、スキャナユニット６５の回転面内におけ
る水平度の保持動作の回転中心は、図４において、ドラ
ム支柱ユニット８１の略中央に示されている、「＋」部
分であり、図５においては、接合部８１ｆとして示され
ている。The tilt adjustment piezo element 89 described above
The center of rotation of the horizontal holding operation within the plane of rotation of the scanner unit 65 due to expansion and contraction of the scanner unit is the “+” portion shown in the approximate center of the drum support unit 81 in FIG. 4, and in FIG. , The joint 81f.

【０１０６】一方、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８
７は、上ドラム固定ブロック８１Ｍに、アオリ調整ピエ
ゾ素子８９の収納方向に対し、矢印ｃで示す方向に収納
されている。また、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８
７の下端は、夫々、切り欠き８１ｅを形成する、下ドラ
ム固定ブロック８１Ｌの上面に、当接している。On the other hand, the azimuth adjusting piezoelectric elements 86 and 8
7 is housed in the upper drum fixing block 81M in the direction indicated by arrow c with respect to the housing direction of the tilt adjustment piezo element 89. Also, the azimuth adjusting piezoelectric elements 86 and 8
The lower ends of 7 are in contact with the upper surface of the lower drum fixing block 81L forming the cutout 81e, respectively.

【０１０７】アジマス調整ピエゾ素子８６及び８７に夫
々電圧が印加されると、その値により、アジマス調整ピ
エゾ素子８６及び８７が、夫々伸縮する。アジマス調整
ピエゾ素子８６が、矢印ｃで示す方向に伸びると、上ド
ラム固定ブロック８１Ｍが、矢印ｃで示す方向に押さ
れ、左側のスリット８１ｉが開き、右側のスリット８１
ｉの幅が狭くなり、この結果、上ドラム固定ブロック８
１Ｍが、矢印ｅで示す方向に傾く。よって、スキャナユ
ニット６５も、矢印ｅで示す方向に傾くから、スキャナ
ユニットの回転面の傾きを変更し、回転面内における水
平度、並びに回転面そのものの傾きを変更することがで
きる。When a voltage is applied to the azimuth adjusting piezo elements 86 and 87, respectively, the values cause the azimuth adjusting piezo elements 86 and 87 to expand and contract, respectively. When the azimuth adjusting piezo element 86 extends in the direction indicated by the arrow c, the upper drum fixing block 81M is pushed in the direction indicated by the arrow c, the left slit 81i opens, and the right slit 81i.
The width of i becomes narrower, and as a result, the upper drum fixing block 8
1M tilts in the direction indicated by arrow e. Therefore, since the scanner unit 65 also tilts in the direction indicated by the arrow e, it is possible to change the tilt of the rotation surface of the scanner unit, and to change the horizontal degree in the rotation surface and the tilt of the rotation surface itself.

【０１０８】この逆に、アジマス調整ピエゾ素子８６
が、矢印ｃで示す方向と反対の方向に縮むと、その縮ん
だ分だけ（但し、最大でも元の幅まで）、左側のスリッ
ト８１ｉが、開かれた状態から閉じられる方向に戻り、
右側のスリット８１ｉが、閉じられた状態から開く方向
に戻る。よって、上ドラム固定ブロック８１Ｍが、矢印
ｄで示す方向に戻るので、スキャナユニット６５も、矢
印ｄで示す方向に戻る。On the contrary, the azimuth adjusting piezo element 86
However, when it shrinks in the direction opposite to the direction indicated by the arrow c, the left slit 81i returns from the opened state to the closed direction by the shrinkage (however, up to the original width).
The slit 81i on the right side returns from the closed state to the opening direction. Therefore, since the upper drum fixing block 81M returns in the direction indicated by the arrow d, the scanner unit 65 also returns in the direction indicated by the arrow d.

【０１０９】アジマス調整ピエゾ素子８７が、矢印ｃで
示す方向に伸びると、上ドラム固定ブロック８１Ｍが、
矢印ｃで示す方向に押され、右側のスリット８１ｉが開
き、左側のスリット８１ｉの幅が狭くなり、この結果、
上ドラム固定ブロック８１Ｍが、矢印ｄで示す方向に傾
く。よって、スキャナユニット６５も、矢印ｄで示す方
向に傾くから、スキャナユニットの回転面の傾きを変更
し、回転面内における水平度、並びに回転面そのものの
傾きを変更することができる。When the azimuth adjusting piezo element 87 extends in the direction indicated by the arrow c, the upper drum fixing block 81M becomes
The slit 81i on the right side is opened by being pushed in the direction indicated by the arrow c, and the width of the slit 81i on the left side is narrowed.
The upper drum fixing block 81M tilts in the direction indicated by the arrow d. Therefore, since the scanner unit 65 also tilts in the direction indicated by the arrow d, it is possible to change the tilt of the rotation surface of the scanner unit, and to change the horizontal degree in the rotation surface and the tilt of the rotation surface itself.

【０１１０】この逆に、アジマス調整ピエゾ素子８７
が、矢印ｃで示す方向と反対の方向に縮むと、その縮ん
だ分だけ（但し、最大でも元の幅まで）、右側のスリッ
ト８１ｉが、開かれた状態から閉じられる方向に戻り、
左側のスリット８１ｉが、閉じられた状態から開く方向
に戻る。よって、上ドラム固定ブロック８１Ｍが、矢印
ｅで示す方向に戻るので、スキャナユニット６５も、矢
印ｅで示す方向に戻る。On the contrary, the azimuth adjusting piezo element 87
However, when it shrinks in the direction opposite to the direction shown by the arrow c, the right slit 81i returns from the opened state to the closed direction by the shrinkage (however, up to the original width).
The slit 81i on the left side returns from the closed state to the opening direction. Therefore, since the upper drum fixing block 81M returns in the direction indicated by the arrow e, the scanner unit 65 also returns in the direction indicated by the arrow e.

【０１１１】Ｃ．図２に示したドラム装置制御回路１０
０の構成及びその動作（図６）C. Drum device control circuit 10 shown in FIG.
0 structure and its operation (Fig. 6)

【０１１２】図６は、図２に示したドラム装置制御回路
１００の構成例を示す構成図であり、この図６において
は、説明の便宜上、回転ドラム装置５０の他、図３〜図
５に示されていない、回転ドラム装置５０の構成要素を
も示す。FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration example of the drum device control circuit 100 shown in FIG. 2. In FIG. 6, for convenience of explanation, in addition to the rotary drum device 50, FIG. Also shown are components of the rotating drum device 50, not shown.

【０１１３】この図６に示すドラム装置制御回路１００
は、大きく分けると、アジマス調整ピエゾ素子８６の系
と、アジマス調整ピエゾ素子８７の系と、アオリ調整ピ
エゾ素子８９の系と、モータ制御系とで構成される。The drum device control circuit 100 shown in FIG.
Is roughly divided into a system of azimuth adjusting piezo element 86, a system of azimuth adjusting piezo element 87, a system of tilt adjusting piezo element 89, and a motor control system.

【０１１４】アジマス調整ピエゾ素子８６の系は、基準
電圧発生回路１０１と、サンプル／ホールド回路１０３
と、２つの演算増幅回路１０４及び１０５とからなる。
ここで、上記基準電圧発生回路１０１は、アジマス調整
ピエゾ素子８６の伸縮による、スキャナユニット６５の
回転面の傾きを決定するための基準電圧を、図２に示し
たシステムコントローラ２００から入力端子１０２を介
して供給される、制御信号に基いて、発生する。上記回
転面の傾きとは、具体的に言えば、スキャナユニット６
５の位置Ｓｄの部分の傾きである。The system of the azimuth adjusting piezo element 86 includes a reference voltage generating circuit 101 and a sample / hold circuit 103.
And two operational amplifier circuits 104 and 105.
Here, the reference voltage generation circuit 101 outputs the reference voltage for determining the inclination of the rotation surface of the scanner unit 65 due to the expansion and contraction of the azimuth adjustment piezoelectric element 86 from the system controller 200 shown in FIG. It is generated based on a control signal supplied via. Specifically, the inclination of the rotating surface is the scanner unit 6
5 is the inclination of the portion at position Sd.

【０１１５】アジマス調整ピエゾ素子８７の系は、基準
電圧発生回路１０６と、サンプル／ホールド回路１０８
と、２つの演算増幅回路１０９及び１１０とからなる。
ここで、上記基準電圧発生回路１０６は、アジマス調整
ピエゾ素子８７の伸縮による、スキャナユニット６５の
回転面の傾きを決定するための基準電圧を、図２に示し
たシステムコントローラ２００からの入力端子１０２を
介して供給される、制御信号に基いて、発生する。上記
回転面の傾きとは、具体的に言えば、スキャナユニット
６５の位置Ｓｂの部分の傾きである。The system of the azimuth adjusting piezo element 87 includes a reference voltage generating circuit 106 and a sample / hold circuit 108.
And two operational amplifier circuits 109 and 110.
Here, the reference voltage generation circuit 106 outputs the reference voltage for determining the inclination of the rotation surface of the scanner unit 65 due to the expansion and contraction of the azimuth adjustment piezoelectric element 87 from the input terminal 102 from the system controller 200 shown in FIG. It is generated based on a control signal supplied via. Specifically, the inclination of the rotating surface is the inclination of the portion of the scanner unit 65 at the position Sb.

【０１１６】アオリ調整ピエゾ素子８９の系は、サンプ
ル／ホールド回路１１３及び１１４と、これらの出力を
比較する比較回路１１５と、増幅回路１１６とからな
る。The system of the tilt adjustment piezo element 89 comprises sample / hold circuits 113 and 114, a comparison circuit 115 for comparing these outputs, and an amplification circuit 116.

【０１１７】ここで、発振型距離センサ５８の役割につ
いて詳述する。図６に示すように、発振型距離センサ５
８は、スキャナユニット６５が回転することにより、そ
の回転面内における、上記距離を検出するものである。
本形態においては、スキャナユニット６５上の４箇所、
即ち、位置Ｓａ及びＳｃ、位置Ｓｂ及びＳｄにおいて、
発振型距離センサ５８の検出信号が、サンプル／ホール
ド回路１０３、１０８、１１３及び１１４により、サン
プルされ、ホールドされるようにしている。発振型距離
センサ５８からの検出信号の周波数帯域は、記録信号の
周波数帯域と異なる周波数帯域である。Now, the role of the oscillation type distance sensor 58 will be described in detail. As shown in FIG. 6, the oscillation type distance sensor 5
Reference numeral 8 is for detecting the distance in the plane of rotation by the rotation of the scanner unit 65.
In this embodiment, four locations on the scanner unit 65,
That is, at positions Sa and Sc and positions Sb and Sd,
The detection signal of the oscillation type distance sensor 58 is sampled and held by the sample / hold circuits 103, 108, 113 and 114. The frequency band of the detection signal from the oscillation type distance sensor 58 is a frequency band different from the frequency band of the recording signal.

【０１１８】そして、この検出信号は、加算器７３にお
いて、ヘッド６８により再生され、増幅回路７２で増幅
されたＲＦ信号と加算される。この加算出力は、ロータ
リートランス５６を介して、分離回路１１１に供給さ
れ、この分離回路１１１において、検出信号と、ＲＦ信
号とに分離される。検出信号は、サンプル／ホールド回
路１０３、１０８、１１３及び１１４に夫々供給され
る。ＲＦ信号は、出力端子１１１ａを介して、図２に示
した切り換え回路３９に供給される。Then, this detection signal is added by the adder 73 to the RF signal reproduced by the head 68 and amplified by the amplifier circuit 72. This addition output is supplied to the separation circuit 111 via the rotary transformer 56, and is separated into a detection signal and an RF signal in this separation circuit 111. The detection signal is supplied to the sample / hold circuits 103, 108, 113 and 114, respectively. The RF signal is supplied to the switching circuit 39 shown in FIG. 2 via the output terminal 111a.

【０１１９】上記検出信号は、各サンプル／ホールド回
路１０３、１０８、１１３及び１１４において、モータ
制御回路１１７から出力されるドラムスイッチングパル
スに同期した、４種類のサンプルホールド信号により行
われる。The detection signal is provided by each of the sample / hold circuits 103, 108, 113 and 114 by four kinds of sample hold signals synchronized with the drum switching pulse output from the motor control circuit 117.

【０１２０】即ち、スキャナユニット６５の位置Ｓｄの
部分が、丁度、発振型距離センサ５８の真上に位置した
ときに、発振型距離センサ５８で検出された検出信号の
サンプル及びホールドがイネーブルとなる、第１のサン
プルホールド信号が、サンプル／ホールド回路１０３で
用いられる。ここで、サンプル及びホールドがイネーブ
ルであるとは、アクティブの意味であり、アクティブが
ハイレベル“１”であるならば、インアクティブはロー
レベル“０”である。That is, when the position Sd of the scanner unit 65 is located just above the oscillation type distance sensor 58, sampling and holding of the detection signal detected by the oscillation type distance sensor 58 are enabled. , The first sample and hold signal is used in the sample / hold circuit 103. Here, "enable sample and hold" means active, and if active is high level "1", inactive is low level "0".

【０１２１】よって、サンプル／ホールド回路１０３か
らの、位置Ｓｄにおいてサンプルし、ホールドされて得
られた検出距離信号は、演算増幅回路１０４において、
基準電圧発生回路１０１からの、発振型距離センサ５８
の上面及びスキャナユニット６５の下面間の基準距離を
示す基準電圧信号から減算される。この減算結果として
の信号は、演算増幅回路１０５において、駆動用の信号
に変換された後に、アジマス調子ピエゾ素子８６に供給
される。Therefore, the detection distance signal sampled and held at the position Sd from the sample / hold circuit 103 is obtained by the operational amplifier circuit 104.
Oscillation type distance sensor 58 from the reference voltage generating circuit 101.
Is subtracted from the reference voltage signal indicating the reference distance between the upper surface of the scanner unit 65 and the lower surface of the scanner unit 65. The signal as the result of the subtraction is converted into a driving signal in the operational amplifier circuit 105 and then supplied to the azimuth tone piezoelectric element 86.

【０１２２】よって、サンプル／ホールド回路１０３か
らの検出距離信号のレベルが、基準電圧発生回路１０１
からの基準電圧信号よりも小さいときには、演算増幅回
路１０５からの出力電圧値が高くなるので、アジマス調
整ピエゾ素子８６が伸びる。この場合、図６に示すドラ
ム支柱ユニット８１は、右に傾く。一方、サンプル／ホ
ールド回路１０３からの検出距離信号のレベルが、基準
電圧発生回路１０１からの基準電圧信号よりも大きいと
きには、演算増幅回路１０５からの出力電圧値が低くな
るので、アジマス調整ピエゾ素子８６が縮む。この場
合、図６に示すドラム支柱ユニット８１は、左に傾く。Therefore, the level of the detection distance signal from the sample / hold circuit 103 is equal to the reference voltage generating circuit 101.
When the output voltage value from the operational amplifier circuit 105 is higher than the reference voltage signal from, the azimuth adjusting piezo element 86 extends. In this case, the drum support unit 81 shown in FIG. 6 tilts to the right. On the other hand, when the level of the detection distance signal from the sample / hold circuit 103 is higher than the reference voltage signal from the reference voltage generation circuit 101, the output voltage value from the operational amplifier circuit 105 becomes low, so the azimuth adjustment piezo element 86. Shrinks. In this case, the drum support unit 81 shown in FIG. 6 tilts to the left.

【０１２３】また、スキャナユニット６５の位置Ｓｂの
部分が、丁度、発振型距離センサ５８の真上に位置した
ときに、発振型距離センサ５８で検出された検出信号の
サンプル及びホールドがイネーブルとなる、第２のサン
プルホールド信号が、サンプル／ホールド回路１０８で
用いられる。Further, when the position Sb of the scanner unit 65 is located just above the oscillation type distance sensor 58, sampling and holding of the detection signal detected by the oscillation type distance sensor 58 are enabled. , The second sample and hold signal is used in the sample / hold circuit 108.

【０１２４】よって、サンプル／ホールド回路１０８か
らの、位置Ｓｂにおいてサンプルし、ホールドされて得
られた検出距離信号は、演算増幅回路１０９において、
基準電圧発生回路１０６からの、発振型距離センサ５８
の上面及びスキャナユニット６５の下面間の基準距離を
示す基準電圧信号から減算される。この減算結果として
の信号は、演算増幅回路１０９において、駆動用の信号
に変換された後に、アジマス調子ピエゾ素子８７に供給
される。Therefore, the detection distance signal sampled and held at the position Sb from the sample / hold circuit 108 is obtained by the operational amplifier circuit 109.
Oscillation type distance sensor 58 from the reference voltage generating circuit 106.
Is subtracted from the reference voltage signal indicating the reference distance between the upper surface of the scanner unit 65 and the lower surface of the scanner unit 65. The signal as the result of the subtraction is converted into a driving signal in the operational amplifier circuit 109 and then supplied to the azimuth tone piezoelectric element 87.

【０１２５】よって、サンプル／ホールド回路１０８か
らの検出距離信号のレベルが、基準電圧発生回路１０６
からの基準電圧信号よりも小さいときには、演算増幅回
路１０９からの出力電圧値が高くなるので、アジマス調
整ピエゾ素子８７が伸びる。この場合、図６に示すドラ
ム支柱ユニット８１は、左に傾く。一方、サンプル／ホ
ールド回路１０８からの検出距離信号のレベルが、基準
電圧発生回路１０６からの基準電圧信号よりも大きいと
きには、演算増幅回路１０９からの出力電圧値が低くな
るので、アジマス調整ピエゾ素子８７が縮む。この場
合、図６に示すドラム支柱ユニット８１は、右に傾く。Therefore, the level of the detection distance signal from the sample / hold circuit 108 is determined by the reference voltage generation circuit 106.
When the output voltage value from the operational amplifier circuit 109 is higher than the reference voltage signal from, the azimuth adjusting piezo element 87 extends. In this case, the drum support unit 81 shown in FIG. 6 tilts to the left. On the other hand, when the level of the detection distance signal from the sample / hold circuit 108 is higher than the reference voltage signal from the reference voltage generation circuit 106, the output voltage value from the operational amplifier circuit 109 becomes low, so the azimuth adjustment piezo element 87. Shrinks. In this case, the drum support unit 81 shown in FIG. 6 tilts to the right.

【０１２６】以上説明した、アジマス調整ピエゾ素子８
６及び８７の伸縮による、ドラム支柱ユニット８１が傾
く角度の範囲は、図６において、θ１で示されている。The azimuth adjusting piezoelectric element 8 described above
The range of the tilt angle of the drum support unit 81 due to the expansion and contraction of 6 and 87 is shown by θ1 in FIG.

【０１２７】また、スキャナユニット６５の位置Ｓａの
部分が、丁度、発振型距離センサ５８の真上に位置した
ときに、発振型距離センサ５８で検出された検出信号の
サンプル及びホールドがイネーブルとなる、第３のサン
プルホールド信号が、サンプル／ホールド回路１１３で
用いられる。また、スキャナユニット６５の位置Ｓｃの
部分が、丁度、発振型距離センサ５８の真上に位置した
ときに、発振型距離センサ５８で検出された検出信号の
サンプル及びホールドがイネーブルとなる、第４のサン
プルホールド信号が、サンプル／ホールド回路１１４で
用いられる。When the position Sa of the scanner unit 65 is located just above the oscillation type distance sensor 58, sampling and holding of the detection signal detected by the oscillation type distance sensor 58 are enabled. , And the third sample and hold signal is used in the sample / hold circuit 113. Further, when the position Sc of the scanner unit 65 is located just above the oscillation type distance sensor 58, sampling and holding of the detection signal detected by the oscillation type distance sensor 58 are enabled. Of the sample and hold signals are used in the sample / hold circuit 114.

【０１２８】よって、サンプル／ホールド回路１１３か
らの検出距離信号のレベルと、サンプル／ホールド回路
１１４からの検出距離信号のレベルとが比較され、これ
らのレベルが一致しない場合には、その差分に応じて、
アオリ調整ピエゾ素子８９が伸縮される。即ち、位置Ｓ
ａに対応する検出距離信号のレベルが、位置Ｓｃに対応
する検出距離信号のレベルよりも小さいときは、比較回
路１１５から、これらの信号の差分に対応する低い電圧
信号が出力され、この低い電圧信号が、増幅回路１１２
を介して、アオリ調整ピエゾ素子８９に供給される。よ
って、アオリ調整ピエゾ素子８９は、縮む。図６におい
て右側に示す、ドラム支柱ユニット８１は、図６におい
て中央に示されているドラム支柱ユニット８１及びスキ
ャナユニット６５を、図において右側面から見た図であ
る。上述の場合、この図６において、右側に示す、ドラ
ム支柱ユニット８１は、左側に傾く。Therefore, the level of the detection distance signal from the sample / hold circuit 113 is compared with the level of the detection distance signal from the sample / hold circuit 114. If these levels do not match, the difference is determined. hand,
The tilt adjustment piezo element 89 is expanded and contracted. That is, position S
When the level of the detection distance signal corresponding to a is smaller than the level of the detection distance signal corresponding to the position Sc, the comparison circuit 115 outputs a low voltage signal corresponding to the difference between these signals, and the low voltage signal is output. The signal is the amplification circuit 112.
Is supplied to the tilt adjustment piezo element 89 via the. Therefore, the tilt adjustment piezo element 89 contracts. A drum support unit 81 shown on the right side in FIG. 6 is a view of the drum support unit 81 and the scanner unit 65 shown in the center of FIG. 6 as viewed from the right side in the drawing. In the above case, the drum support unit 81 shown on the right side in FIG. 6 is tilted to the left side.

【０１２９】また、位置Ｓａに対応する検出距離信号の
レベルが、位置Ｓｃに対応する検出距離信号のレベルよ
りも大きいときは、比較回路１１５から、これらの信号
の差分に対応する高い電圧信号が出力され、この高い電
圧信号が、増幅回路１１２を介して、アオリ調整ピエゾ
素子８９に供給される。よって、アオリ調整ピエゾ素子
８９は、伸びる。この場合、この図６において、右側に
示す、ドラム支柱ユニット８１は、右側に傾く。When the level of the detected distance signal corresponding to the position Sa is higher than the level of the detected distance signal corresponding to the position Sc, the comparison circuit 115 outputs a high voltage signal corresponding to the difference between these signals. The output high voltage signal is supplied to the tilt adjustment piezo element 89 via the amplifier circuit 112. Therefore, the tilt adjustment piezo element 89 expands. In this case, the drum strut unit 81 shown on the right side in FIG. 6 is inclined to the right side.

【０１３０】以上説明した、アオリ調整ピエゾ素子８９
の伸縮による、ドラム支柱ユニット８１が傾く角度の範
囲は、図６において、θ２で示されている。The tilt adjustment piezo element 89 described above.
The range of the tilt angle of the drum support unit 81 due to the expansion and contraction of is indicated by θ2 in FIG.

【０１３１】Ｄ．正及び逆方向記録時の走査角度の変更
動作（図７）D. Scan angle change operation during forward and reverse recording (Fig. 7)

【０１３２】図７Ａは、正方向記録時の走査角度の変更
動作を示す説明図、図７Ｂは、逆方向記録時の走査角度
の変更動作を示す説明図である。どちらの図も、磁気テ
ープ４０の裏面から回転ドラム装置５０を見た場合につ
いて示している。FIG. 7A is an explanatory diagram showing a scanning angle changing operation at the time of forward recording, and FIG. 7B is an explanatory diagram showing a scanning angle changing operation at the time of backward recording. Both figures show the case where the rotary drum device 50 is viewed from the back surface of the magnetic tape 40.

【０１３３】図７Ａに示すように、正方向記録時におい
ては、アジマス調整ピエゾ素子８６が、図７Ａにおいて
矢印ｃで示す方向に伸びると、上ドラムユニット６９の
右側が上がる。同時に、アジマス調整ピエゾ素子８７
が、図７Ａにおいて矢印ｄで示す方向に縮むと、上ドラ
ムユニット６９の左側が下がる。スキャナユニット６５
も、上ドラム６９と同様の状態となる。この状態で、ス
キャナユニット６５は、矢印ｂで示す方向に回転され
る。正方向記録時においては、磁気テープ４０の走行方
向は、矢印ａで示す方向となる。そして、この図７Ａに
示すように、ヘッド６８の走査角度が、正方向記録用の
走査角度にされた上で、正方向記録が行われる。As shown in FIG. 7A, at the time of forward recording, when the azimuth adjusting piezo element 86 extends in the direction indicated by arrow c in FIG. 7A, the right side of the upper drum unit 69 goes up. At the same time, the azimuth adjustment piezo element 87
However, when it contracts in the direction indicated by the arrow d in FIG. 7A, the left side of the upper drum unit 69 lowers. Scanner unit 65
Also becomes a state similar to the upper drum 69. In this state, the scanner unit 65 is rotated in the direction indicated by arrow b. At the time of forward recording, the traveling direction of the magnetic tape 40 is the direction indicated by the arrow a. Then, as shown in FIG. 7A, the scan angle of the head 68 is set to the scan angle for the forward recording, and then the forward recording is performed.

【０１３４】一方、逆方向記録時においては、アジマス
調整ピエゾ素子８６が、図７Ｂにおいて矢印ｃで示す方
向に縮むと、上ドラムユニット６９の右側が下がる。同
時に、アジマス調整ピエゾ素子８７が、図７Ｂにおいて
矢印ｄで示す方向に伸びると、上ドラムユニット６９の
左側が上がる。スキャナユニット６５も、上ドラム６９
と同様の状態となる。この状態で、スキャナユニット６
５は、矢印ｂで示す方向に回転される。逆方向記録時に
おいては、磁気テープ４０の走行方向は、矢印ａで示す
方向となる。そして、この図７Ｂに示すように、ヘッド
６８の走査角度が、逆方向記録用の走査角度にされた上
で、逆方向記録が行われる。On the other hand, during reverse recording, when the azimuth adjusting piezo element 86 contracts in the direction indicated by arrow c in FIG. 7B, the right side of the upper drum unit 69 lowers. At the same time, when the azimuth adjusting piezoelectric element 87 extends in the direction indicated by the arrow d in FIG. 7B, the left side of the upper drum unit 69 goes up. The scanner unit 65 also has an upper drum 69.
It is in the same state as. In this state, the scanner unit 6
5 is rotated in the direction indicated by arrow b. During reverse recording, the running direction of the magnetic tape 40 is the direction indicated by the arrow a. Then, as shown in FIG. 7B, the scanning angle of the head 68 is set to the scanning angle for the backward recording, and then the backward recording is performed.

【０１３５】Ｅ．図２に示したシステムコントローラ２
００の構成（図８）E. System controller 2 shown in FIG.
Structure of 00 (Fig. 8)

【０１３６】図８は、図２に示したシステムコントロー
ラ２００の構成例を示す構成図である。この図８に示す
システムコントローラ２００は、ＣＰＵ２００に、アド
レス、データ及びコントロールバスからなるバス２０１
が接続され、このバス２０１に、プログラムデータ等の
記憶されたＲＯＭ２０２及びワーク用のＲＡＭ２０３が
夫々接続されて構成される。FIG. 8 is a configuration diagram showing a configuration example of the system controller 200 shown in FIG. The system controller 200 shown in FIG. 8 includes a CPU 201, a bus 201 including an address, a data and a control bus.
Is connected to the bus 201, and a ROM 202 storing program data and the like and a work RAM 203 are connected to the bus 201.

【０１３７】また、一点鎖線内に示されているブロック
は、夫々、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムデ
ータを、ＣＰＵ２００が取り込むことにより、ＣＰＵ２
００が有する機能である。Further, the blocks indicated by the one-dot chain lines are respectively loaded by the CPU 200 into the CPU 2 by fetching the program data stored in the ROM 202.
00 has the function.

【０１３８】操作認識手段２０５は、図２に示した操作
パネル２００Ｐの各種キーの押圧による、入力データに
基いて、どのような操作が行われたのかを認識すると共
に、入力データを、他のブロックに渡す機能を有する。
計算手段２０６は、入力される記録可能時間の１／２の
時間を計算する機能と、ＣＴＬカウント手段２０８から
のカウント値データを時間データに換算する機能と、上
記記録可能時間の１／２の時間を示すデータから、上記
カウント値データから換算された時間データを減算する
機能とを有する。走行反転データ発生手段２０７は、記
録時において、磁気テープ４０の位置が、走行を反転す
べき位置となったときに、走行反転データを発生する機
能を有する。ＣＴＬカウント手段２０８は、図２に示し
た走行制御回路１５０の発生したＣＴＬ信号のパルス幅
をカウントし、そのカウント値が、通常のＣＴＬ信号の
パルス幅の基準値以上の場合にのみ、“１”だけインク
リメントする。そして、これ以外の場合、即ち、走行反
転データのパルス幅をカウントした場合においては、Ｃ
ＴＬカウント手段２０８は、通常のＣＴＬ信号パルス幅
の基準値未満であることを示す基準値未満報知信号を、
走行反転データ検出手段２１１に供給する機能を有す
る。判断手段２０９は、例えば、計算手段２０６が、記
録可能時間の１／２の時間を示すデータから、カウント
値データから換算された時間データを減算した結果に基
いて、走行反転データを記録すべきときか否かを判断す
る機能を有する。走行制御手段２１０は、走行制御回路
１５０を制御して、走行に関する各種制御を行う機能の
他に、判断手段２０９が、走行を反転すべきものと判断
した場合に、図２に示した走行制御回路１５０に対し、
走行の反転を行わせるための制御を行う機能を有する。
走行反転データ検出手段２１１は、固定ヘッド４８ｃに
よって再生される再生ＣＴＬ信号中に含まれている走行
反転データを、ＣＴＬカウント手段２０８からの基準値
未満報知信号により検出する機能を有する。ドラム制御
手段２１２は、ドラム装置制御手段１００を制御して、
回転ドラム装置５０の制御を行う機能の他に、走行の反
転を行うときに、図２に示したドラム装置制御回路１０
０に対し、制御信号を供給することにより、回転ドラム
装置５０の走査角度を変更する機能を有する。読み出し
／書き込み制御手段２１３は、図２に示した記録信号処
理回路３３及び再生信号処理回路４６における読み出
し、書き込みの制御を行う機能を有する。The operation recognition means 205 recognizes what kind of operation was performed based on the input data by pressing various keys of the operation panel 200P shown in FIG. It has a function to pass to the block.
The calculating means 206 has a function of calculating a half of the recordable time which is input, a function of converting the count value data from the CTL counting means 208 into time data, and a half of the recordable time. It has a function of subtracting the time data converted from the count value data from the data indicating the time. The traveling reversal data generating means 207 has a function of generating traveling reversal data when the position of the magnetic tape 40 is the position where the traveling should be reversed during recording. The CTL counting means 208 counts the pulse width of the CTL signal generated by the traveling control circuit 150 shown in FIG. 2, and only when the count value is equal to or larger than the reference value of the pulse width of the normal CTL signal, "1" is set. "Increment only. In other cases, that is, when the pulse width of the traveling reversal data is counted, C
The TL counting means 208 outputs a notification signal below the reference value indicating that it is below the reference value of the normal CTL signal pulse width,
It has a function of supplying the traveling reversal data detecting means 211. The determination unit 209 should record the traveling reversal data based on the result of the calculation unit 206 subtracting the time data converted from the count value data from the data indicating the half of the recordable time, for example. It has a function to judge whether it is time or not. The traveling control means 210 has a function of controlling the traveling control circuit 150 to perform various controls related to traveling, and when the determining means 209 determines that traveling should be reversed, the traveling control circuit shown in FIG. For 150,
It has a function of performing control for reversing the traveling.
The traveling reversal data detecting means 211 has a function of detecting the traveling reversal data contained in the reproduced CTL signal reproduced by the fixed head 48c by the below-reference-value notification signal from the CTL counting means 208. The drum control means 212 controls the drum device control means 100,
In addition to the function of controlling the rotary drum device 50, the drum device control circuit 10 shown in FIG.
By supplying a control signal to 0, it has a function of changing the scanning angle of the rotary drum device 50. The read / write control means 213 has a function of controlling reading and writing in the recording signal processing circuit 33 and the reproduction signal processing circuit 46 shown in FIG.

【０１３９】尚、これらの各手段を、制御動作の主体と
した説明は、項目Ｆ、項目Ｈ及びＩにおいて、夫々フロ
ーチャートを参照して、後に詳述する。Incidentally, a description in which each of these means is the main body of the control operation will be described later in detail with reference to the flow charts in the items F, H and I, respectively.

【０１４０】Ｆ．図２に示したシステムコントローラ２
００のメインルーチンによる制御動作（図９）F. System controller 2 shown in FIG.
Control operation by the main routine of 00 (Fig. 9)

【０１４１】図９は、図２に示したシステムコントロー
ラ２００のメインルーチンによる制御動作を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart for explaining the control operation of the main routine of the system controller 200 shown in FIG.

【０１４２】ステップＳ１では、図８に示した判断手段
２０９が、ビデオ・テープ・カセットが、セットされた
か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２に移
行する。In step S1, the judgment means 209 shown in FIG. 8 judges whether or not the video tape cassette has been set. If "YES", the process proceeds to step S2.

【０１４３】ステップＳ２では、図８に示した操作認識
手段２０５が、図２に示した操作パネル２００Ｐのキー
が押圧されたか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、キ
ーの押圧による入力データを、判断手段２０９に供給
し、ステップＳ３に移行する。In step S2, the operation recognition means 205 shown in FIG. 8 determines whether or not the key of the operation panel 200P shown in FIG. 2 has been pressed, and if "YES", input by pressing the key. The data is supplied to the determination means 209, and the process proceeds to step S3.

【０１４４】ステップＳ３では、図８に示した判断手段
２０９が、操作認識手段２０５からの入力データが、
「通常記録」を示す内容か否かを判断し、「ＹＥＳ」で
あればステップＳ１００に移行して通常記録ルーチンに
よる制御動作を実行し、「ＮＯ」であればステップＳ４
に移行する。At step S3, the judging means 209 shown in FIG.
It is determined whether or not the content indicates “normal recording”. If “YES”, the process proceeds to step S100 to execute the control operation by the normal recording routine, and if “NO”, step S4.
Move to

【０１４５】ステップＳ４では、図８に示した判断手段
２０９が、操作認識手段２０５からの入力データが、
「通常再生」を示す内容か否かを判断し、「ＹＥＳ」で
あればステップＳ２００に移行して通常再生ルーチンに
よる制御動作を実行し、「ＮＯ」であればステップＳ５
に移行する。At step S4, the judgment means 209 shown in FIG.
It is determined whether or not the content indicates "normal reproduction". If "YES", the process proceeds to step S200 to execute the control operation by the normal reproduction routine, and if "NO", step S5.
Move to

【０１４６】ステップＳ５では、図８に示した判断手段
２０９が、操作認識手段２０５からの入力データが、
「エンドレス記録」を示す内容か否かを判断し、「ＹＥ
Ｓ」であればステップＳ３００に移行してエンドレス記
録ルーチンによる制御動作を実行し、「ＮＯ」であれば
ステップＳ６に移行する。In step S5, the judgment means 209 shown in FIG. 8 determines that the input data from the operation recognition means 205 is
It is judged whether or not the contents indicate "endless recording", and "YE
If "S", the process proceeds to step S300 to execute the control operation by the endless recording routine, and if "NO", the process proceeds to step S6.

【０１４７】ステップＳ６では、図８に示した判断手段
２０９が、操作認識手段２０５からの入力データが、
「エンドレス再生」を示す内容か否かを判断し、「ＹＥ
Ｓ」であればステップＳ４００に移行してエンドレス再
生ルーチンによる制御動作を実行し、「ＮＯ」であれば
再びステップＳ２に移行する。At step S6, the judgment means 209 shown in FIG.
It is determined whether or not the content indicates "endless playback", and "YE
If "S", the process proceeds to step S400 to execute the control operation by the endless regeneration routine, and if "NO", the process proceeds to step S2 again.

【０１４８】ステップＳ７では、図８に示した判断手段
２０９が、操作認識手段２０５からの入力データが、
「遅延伝送」を示す内容か否かを判断し、「ＹＥＳ」で
あればステップＳ５００に移行して遅延伝送ルーチンに
よる制御動作を実行し、「ＮＯ」であれば再びステップ
Ｓ２に移行する。In step S7, the judgment means 209 shown in FIG. 8 determines that the input data from the operation recognition means 205 is
It is determined whether or not the content indicates "delayed transmission". If "YES", the process proceeds to step S500 to execute the control operation by the delay transmission routine, and if "NO", the process proceeds to step S2 again.

【０１４９】ここで、各ルーチンにおける処理について
簡単に説明する。「通常記録ルーチン」は、１トラック
おきに記録を行うのではなく、連続して記録を行う、つ
まり、通常の記録である。「通常再生ルーチン」は、１
トラックおきに再生を行うのではなく、連続して再生を
行う、つまり、通常の再生である。「エンドレス記録ル
ーチン」は、既に説明した「前処理」と同じである。し
かしながら、この「エンドレス記録ルーチン」は、付加
情報の間をエンドレスに再生を行うことができるように
するためのエンドレス記録であり、正及び逆方向に１ト
ラックおきに信号が記録されるルーチンである。「エン
ドレス再生ルーチン」は、上記「エンドレス記録ルーチ
ン」により記録された記録信号を、正及び逆方向に１ト
ラックおき、且つ、２つの付加情報の記録されている位
置の間をエンドレスで再生するための処理を行うルーチ
ンである。尚、本形態において直接関連するルーチン
は、遅延伝送ルーチンである。Here, the processing in each routine will be briefly described. The "normal recording routine" is not normal recording for every other track but continuous recording, that is, normal recording. "Normal playback routine" is 1
This is normal reproduction, that is, reproduction is performed continuously instead of reproducing every track. The "endless recording routine" is the same as the "preprocessing" already described. However, this "endless recording routine" is endless recording for enabling endless reproduction between additional information, and is a routine in which signals are recorded every other track in the forward and reverse directions. . The "endless reproduction routine" is for reproducing the recording signal recorded by the "endless recording routine" every other track in the forward and reverse directions, and for reproducing endlessly between the positions where two additional information are recorded. Is a routine for performing the processing of. Note that the routine directly related to this embodiment is a delay transmission routine.

【０１５０】Ｇ．走行反転の判別にＣＴＬ信号を用いる
概念（図１０〜図１１）G. Concept of using the CTL signal to determine the reversal of travel (Figs. 10 to 11)

【０１５１】図１０及び図１１は、走行反転の判別にＣ
ＴＬ信号を用いる場合の概念について説明するための説
明図である。FIG. 10 and FIG. 11 show C for determining the reverse of running.
It is explanatory drawing for demonstrating the concept at the time of using a TL signal.

【０１５２】図１０Ａに示すように、正方向記録時にお
いては、記録信号は、１つおきにトラックＴｆｗｄを形
成するように、磁気テープ４０上に、記録される。そし
て、同時に、ＣＴＬ信号ＣＴＬも、磁気テープ４０上に
おいて、長手方向に記録される。また、図１０Ｂに示す
ように、逆方向記録時においては、記録信号は、１つお
きにトラックＴｒｅｖを形成するように、磁気テープ４
０上に、記録される。但し、このときには、ＣＴＬ信号
ＣＴＬは、磁気テープ４０に記録されない。既に、正方
向記録時に記録されているからである。As shown in FIG. 10A, at the time of forward recording, the recording signal is recorded on the magnetic tape 40 so as to form every other track Tfwd. At the same time, the CTL signal CTL is also recorded on the magnetic tape 40 in the longitudinal direction. Further, as shown in FIG. 10B, at the time of backward recording, the magnetic tape 4 is so arranged that the recording signal forms every other track Trev.
0 is recorded. However, at this time, the CTL signal CTL is not recorded on the magnetic tape 40. This is because it has already been recorded at the time of forward recording.

【０１５３】図１０Ａに示す正方向記録、図１０Ｂに示
す逆方向記録が夫々行われると、図１１Ｃに示すよう
に、磁気テープ４０上の記録状態は、２種類のトラック
Ｔｆｗｄ及びＴｒｅｖが形成された状態となる。また、
図１１Ｃ及びＤに示すように、磁気テープ４０の、正及
び逆方向の折り返し位置には、夫々、走行反転データＣ
ＴＬｔ及びＣＴＬｅが、夫々記録されている。When the normal direction recording shown in FIG. 10A and the reverse direction recording shown in FIG. 10B are respectively performed, two kinds of tracks Tfwd and Trev are formed in the recording state on the magnetic tape 40, as shown in FIG. 11C. It will be in a state of being. Also,
As shown in FIGS. 11C and 11D, the traveling reversal data C are respectively provided at the forward and backward folding positions of the magnetic tape 40.
TLt and CTLe are recorded respectively.

【０１５４】正方向走行時においては、図８に示した走
行反転データ検出手段２１１が、走行反転データＣＴＬ
ｅを検出したときに、反転制御手段２１０が、走行制御
手段１５０に対し、走行の反転を行わせて、逆方向走行
を行わせる。また、逆方向走行時においては、図８に示
した走行反転データ検出手段２１１が、走行反転データ
ＣＴＬｔを検出したときに、反転制御手段２１０が、走
行制御手段１５０に対し、走行の反転を行わせて、正方
向走行を行わせる。尚、走行反転データは、図２に示し
た走行制御回路１５０において、ＣＴＬ信号と論理積が
とられることによって、ＣＴＬ信号に重畳された後に、
磁気テープ４０上に記録される。When traveling in the forward direction, the traveling reversal data detecting means 211 shown in FIG.
When e is detected, the reversal control unit 210 causes the traveling control unit 150 to perform reversal of traveling to perform reverse traveling. Further, when traveling in the reverse direction, when the traveling reversal data detection means 211 shown in FIG. 8 detects the traveling reversal data CTLt, the reversal control means 210 causes the traveling control means 150 to reverse the traveling. At the same time, drive in the forward direction. The running reversal data is logically ANDed with the CTL signal in the running control circuit 150 shown in FIG.
It is recorded on the magnetic tape 40.

【０１５５】Ｈ．遅延伝送ルーチンによる制御動作（図
１２〜図１７）H. Control operation by delay transmission routine (FIGS. 12 to 17)

【０１５６】図１２〜図１７は、図９に示した遅延伝送
ルーチンＳ５００による制御動作を示すフローチャート
である。図１２〜図１４には、夫々、上述した「前処
理」のステップを示し、図１５〜図１７には、夫々上述
した「伝送処理」のステップを示す。12 to 17 are flowcharts showing the control operation by the delay transmission routine S500 shown in FIG. 12 to 14 show the above-mentioned "pre-processing" step, and FIGS. 15 to 17 show the above-mentioned "transmission processing" step, respectively.

【０１５７】ステップＳ５０１では、図８に示した操作
認識手段２０５が、図２に示した操作パネル２００Ｐを
介して、ビデオ・テープ・カセットの記録時間の入力が
有るか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３
０２に移行する。ステップＳ５０２では、図８に示した
計算手段２０６が、ステップＳ５０１において、入力さ
れた記録時間を示すデータの１／２の値を求める。以下
この値を、片方向記録時間データと称する。At step S501, the operation recognition means 205 shown in FIG. 8 judges whether or not the recording time of the video tape cassette is input through the operation panel 200P shown in FIG. If YES, step S3
Move to 02. In step S502, the calculation unit 206 shown in FIG. 8 obtains a value of 1/2 of the data indicating the recording time input in step S501. Hereinafter, this value is referred to as unidirectional recording time data.

【０１５８】ステップＳ５０３では、図８に示したＣＰ
Ｕ２００が、片方向記録時間データを、ＲＡＭ２０３に
保持する。ステップＳ５０４では、図８に示した操作認
識手段２０５が、操作パネル２００Ｐの開始キーが押圧
されたか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ
５０５に移行する。In step S503, the CP shown in FIG.
The U200 holds the one-way recording time data in the RAM 203. In step S504, the operation recognition unit 205 shown in FIG. 8 determines whether or not the start key of the operation panel 200P is pressed, and if “YES”, step S504
Move to 505.

【０１５９】ステップＳ５０５では、図８に示したドラ
ム制御手段２１２が、正方向記録用の基準電圧を発生す
るよう指示する制御データを、図６に示した基準電圧発
生回路１０１及び１０６に夫々供給する。ステップＳ５
０６では、図８に示したドラム制御手段２１２が、回転
ドラムのモータを２倍速で回転させることを示す制御デ
ータを、ドラム装置制御回路１００に供給する。以上、
ステップＳ５０５とステップＳ５０６における処理によ
って、図６に示した基準電圧発生回路１０１及び１０６
は、夫々正方向記録用の基準電圧を発生する。これによ
って、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８７は、基準電
圧発生回路１０１及び１０６からの基準電圧と、サンプ
ル／ホールド回路１０３及び１０８からのサンプルさ
れ、ホールドされた信号とに基いて演算された演算出力
が、電圧として印加される。そして、これによって、既
に説明したように、ヘッド６８の走査角度が変更され
る。In step S505, the drum control means 212 shown in FIG. 8 supplies control data for instructing to generate the reference voltage for forward recording to the reference voltage generation circuits 101 and 106 shown in FIG. 6, respectively. To do. Step S5
In 06, the drum control means 212 shown in FIG. 8 supplies control data indicating that the motor of the rotary drum is rotated at double speed to the drum device control circuit 100. that's all,
By the processing in step S505 and step S506, the reference voltage generating circuits 101 and 106 shown in FIG.
Generate reference voltages for forward recording, respectively. As a result, the azimuth adjusting piezo elements 86 and 87 are operated based on the reference voltage from the reference voltage generating circuits 101 and 106 and the sampled and held signals from the sample / hold circuits 103 and 108. Is applied as a voltage. Then, as described above, the scanning angle of the head 68 is changed.

【０１６０】ステップＳ５０７では、図８に示した走行
制御手段２１０が、通常の２倍の速度で正方向に走行す
ることを示す制御データを、図２に示した走行制御回路
１５０に供給する。ステップＳ５０８では、図８に示し
たＣＴＬカウント手段２０８が、ＣＴＬ信号のカウント
値データＣＮＴをリセットする。In step S507, the traveling control means 210 shown in FIG. 8 supplies the traveling control circuit 150 shown in FIG. 2 with control data indicating that the vehicle travels in the forward direction at twice the normal speed. In step S508, the CTL counting means 208 shown in FIG. 8 resets the count value data CNT of the CTL signal.

【０１６１】ステップＳ５０９では、図８に示したＣＴ
Ｌカウント手段２０８が、図２に示した走行制御回路１
５０から供給されるＣＴＬ信号のカウントを開始する。
ステップＳ５１０では、図８に示したＣＴＬカウント手
段２０８が、カウント値データＣＮＴに“１”を加算す
る。At step S509, the CT shown in FIG.
The L count means 208 is the traveling control circuit 1 shown in FIG.
The counting of the CTL signal supplied from 50 is started.
In step S510, the CTL counting means 208 shown in FIG. 8 adds "1" to the count value data CNT.

【０１６２】ステップＳ５１１では、図８に示した判断
手段２０９が、ＣＴＬカウント手段２０８のカウントし
た、カウント値データＣＮＴが、“４”以上か否かを判
断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ５１２に移行
し、「ＮＯ」であれば、再びステップＳ５１０に移行す
る。ステップＳ５１２では、図８に示した走行反転デー
タ発生手段２０７が、走行反転データを発生する。走行
反転データ発生手段２０７の発生した走行反転データ
は、図２に示した走行制御回路１５０に供給され、この
走行制御回路１５０の発生するＣＴＬ信号との論理和が
とられることにより、混合され、この後、固定ヘッド４
８ｃにより、磁気テープ４０上に記録される。In step S511, the judgment means 209 shown in FIG. 8 judges whether or not the count value data CNT counted by the CTL counting means 208 is "4" or more, and if "YES", the step is judged. If "NO" in step S512, the process returns to step S510 again. In step S512, the traveling reversal data generation means 207 shown in FIG. 8 generates traveling reversal data. The traveling reversal data generated by the traveling reversal data generating means 207 is supplied to the traveling control circuit 150 shown in FIG. 2, and is logically summed with the CTL signal generated by the traveling control circuit 150 to be mixed, After this, the fixed head 4
It is recorded on the magnetic tape 40 by 8c.

【０１６３】ステップＳ５１３では、図８に示したＣＴ
Ｌカウント手段２０８が、ＣＴＬ信号のカウント値デー
タＣＮＴをリセットする。ステップＳ５１４では、図８
に示したＣＴＬカウント手段２０８が、カウント値デー
タＣＮＴに“１”を加算する。At step S513, the CT shown in FIG.
The L count means 208 resets the count value data CNT of the CTL signal. In step S514, FIG.
The CTL counting means 208 shown in 1 adds "1" to the count value data CNT.

【０１６４】ステップＳ５１５では、図８に示した計算
手段２０６が、ＣＴＬカウント手段２０８のカウントす
る、カウント値データＣＮＴから、片方向記録時間デー
タのカウント換算値を減算する。ステップＳ５１６で
は、図８に示した判断手段２０９が、上記減算結果が、
“０”か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ
５１７に移行し、「ＮＯ」であれば再びステップＳ５１
４に移行する。In step S515, the calculation means 206 shown in FIG. 8 subtracts the count conversion value of the one-way recording time data from the count value data CNT counted by the CTL counting means 208. In step S516, the determination means 209 shown in FIG.
It is judged whether it is "0", and if "YES", step S
If it is “NO”, the process proceeds to step S51.
Move to 4.

【０１６５】ステップＳ５１７では、図８に示した走行
反転データ発生手段２０７が、走行反転データを発生す
る。走行反転データ発生手段２０７の発生した走行反転
データは、図２に示した走行制御回路１５０に供給さ
れ、この走行制御回路１５０の発生するＣＴＬ信号との
論理和がとられることにより、ＣＴＬ信号と混合され、
この後、固定ヘッド４８ｃにより、磁気テープ４０上に
記録される。ステップＳ５１８では、図８に示した読み
出し／書き込み制御手段２１３が、図２に示した記録信
号処理回路３３の読み出し／書き込み回路３３ｂに対
し、読み出し動作の停止を示す制御信号を供給する。こ
れによって、読み出し／書き込み回路３３ｂは、メモリ
３３ａに対する、読み出し制御信号の供給を、停止す
る。In step S517, the traveling reversal data generating means 207 shown in FIG. 8 generates traveling reversal data. The traveling reversal data generated by the traveling reversal data generating means 207 is supplied to the traveling control circuit 150 shown in FIG. 2 and is logically ORed with the CTL signal generated by the traveling control circuit 150 to obtain the CTL signal. Mixed,
After that, the data is recorded on the magnetic tape 40 by the fixed head 48c. In step S518, the read / write control unit 213 shown in FIG. 8 supplies a control signal indicating the stop of the read operation to the read / write circuit 33b of the recording signal processing circuit 33 shown in FIG. This causes the read / write circuit 33b to stop supplying the read control signal to the memory 33a.

【０１６６】ステップＳ５１９では、図８に示した計算
手段２０６が、カウント値データＣＮＴに“１”を加算
する。ステップＳ５２０では、図８に示した計算手段２
０６が、カウント値データＣＮＴから、片方向記録時間
のカウント換算値データを、減算する。ステップＳ５２
１では、図８に示した判断手段２０９が、減算結果の値
が、“４”か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステッ
プＳ５２３に移行し、「ＮＯ」であれば再びステップＳ
５１９に移行する。In step S519, the calculation means 206 shown in FIG. 8 adds "1" to the count value data CNT. In step S520, the calculation means 2 shown in FIG.
06 subtracts the count conversion value data of the one-way recording time from the count value data CNT. Step S52
In 1, the judgment means 209 shown in FIG. 8 judges whether or not the value of the subtraction result is "4". If "YES", the process proceeds to step S523, and if "NO", the process proceeds to step S523 again.
Move to 519.

【０１６７】尚、ステップＳ５１８からステップＳ５２
１の間、即ち、折り返し位置となってから、実際に折り
返しを行い、逆方向記録を開始するまでの間において
は、間断なく、外部から供給されてくる映像データは、
メモリ３３ａに、一時的に蓄えられる。また、上記ステ
ップＳ５１９〜Ｓ５２１が設けられる理由は、折り返し
位置から多少ＣＴＬ信号を記録しておくことにより、逆
方向記録を行う際、折り返し位置の手前からキャプスタ
ンサーボをかけることができるからである。このように
すれば、磁気テープ４０の走行が安定してから、上記折
り返し位置の先頭に至るから、折り返し位置の先頭から
即座に逆方向記録が正しく行われる。It should be noted that steps S518 to S52.
During the period of 1, that is, from the time of returning to the position of returning to the time of actually performing the return and starting the reverse recording, the video data supplied from outside without interruption is
It is temporarily stored in the memory 33a. The reason why steps S519 to S521 are provided is that by recording some CTL signals from the folding position, the capstan servo can be applied from before the folding position when performing reverse recording. . With this configuration, since the magnetic tape 40 is stably run and reaches the beginning of the folding position, the reverse recording can be performed correctly immediately from the beginning of the folding position.

【０１６８】ステップＳ５２２では、図８に示した走行
制御手段２１０が、図２に示した走行制御回路１５０に
対し、走行の停止を示す制御データを、供給する。これ
により、走行制御回路１５０は、キャプスタンモータ４
９に対する駆動信号の供給を一時的に停止する。ステッ
プＳ５２３では、図８に示したドラム制御手段２１２
が、図６に示した基準電圧発生回路１０１及び１０６に
対し、夫々、逆方向記録用基準電圧の発生を指示する制
御データを供給する。この処理によって、図６に示した
基準電圧発生回路１０１及び１０６は、夫々逆方向記録
用の基準電圧を発生する。これによって、アジマス調整
ピエゾ素子８６及び８７は、基準電圧発生回路１０１及
び１０６からの基準電圧と、サンプル／ホールド回路１
０３及び１０８からの、サンプルされ、ホールドされた
信号とに基いて演算された演算出力が、電圧として印加
される。そして、これによって、既に説明したように、
ヘッド６８の走査角度が変更される。In step S522, the traveling control means 210 shown in FIG. 8 supplies the traveling control circuit 150 shown in FIG. 2 with control data indicating the stop of traveling. As a result, the travel control circuit 150 causes the capstan motor 4
The supply of the drive signal to 9 is temporarily stopped. In step S523, the drum control means 212 shown in FIG.
Supplies the control data for instructing the generation of the reverse recording reference voltage to the reference voltage generating circuits 101 and 106 shown in FIG. 6, respectively. By this processing, the reference voltage generation circuits 101 and 106 shown in FIG. 6 generate the reference voltage for reverse recording, respectively. As a result, the azimuth adjusting piezo elements 86 and 87 receive the reference voltage from the reference voltage generating circuits 101 and 106 and the sample / hold circuit 1.
An arithmetic output calculated from the sampled and held signals from 03 and 108 is applied as a voltage. And this, as already explained,
The scanning angle of the head 68 is changed.

【０１６９】ステップＳ５２４では、図８に示した走行
制御手段２１０が、通常の２倍の速度で逆方向に走行す
ることを示す制御データを、図２に示した走行制御回路
１５０に供給する。これによって、走行制御回路１５０
は、キャプスタンモータ４９に対し、通常の走行速度の
２倍の走行速度で、逆方向に走行させるための駆動信号
を供給する。ステップＳ５２５では、図８に示した走行
反転データ検出手段２１１が、固定ヘッド４８ｃによっ
て再生され、走行制御回路１５０を介して供給される、
再生ＣＴＬ信号の受付を、開始する。In step S524, the traveling control means 210 shown in FIG. 8 supplies control data indicating traveling in the opposite direction at twice the normal speed to the traveling control circuit 150 shown in FIG. As a result, the traveling control circuit 150
Supplies to the capstan motor 49 a drive signal for traveling in the opposite direction at a traveling speed twice the normal traveling speed. In step S525, the traveling reversal data detection means 211 shown in FIG. 8 is reproduced by the fixed head 48c and supplied via the traveling control circuit 150.
Reception of the reproduced CTL signal is started.

【０１７０】ステップＳ５２６では、図８に示した走行
反転データ検出手段２１１が、ＣＴＬカウント手段２０
８からの基準値未満報知信号の有無を検出することによ
り、走行制御回路１５０から供給される再生ＣＴＬ信号
中に、走行反転データが有るか否かを判断し、「ＹＥ
Ｓ」であればステップＳ５２７に移行する。ステップＳ
５２７では、図８に示した読み出し／書き込み制御手段
２１３が、図２に示した記録信号処理回路３３の読み出
し／書き込み回路３３ｂに対し、読み出し動作の開始を
示す制御信号を供給する。これによって、記録信号処理
回路３３のメモリ３３ａに記憶されているデータは、読
み出し／書き込み回路３３ｂにより、順次、読み出さ
れ、逆方向記録が開始される。逆方向記録が開始される
と、上記メモリ３３ａから読み出され、処理された記録
信号が、正方向記録時に磁気テープ４０上に傾斜トラッ
クを形成するように記録された記録信号と記録信号との
間に、傾斜トラックを形成するように記録される。In step S526, the running reversal data detecting means 211 shown in FIG.
By detecting the presence / absence of the under-reference-value notification signal from No. 8, it is determined whether or not the traveling reversal data is included in the reproduction CTL signal supplied from the traveling control circuit 150, and "YE
If “S”, the process proceeds to step S527. Step S
At 527, the read / write control means 213 shown in FIG. 8 supplies a control signal indicating the start of the read operation to the read / write circuit 33b of the recording signal processing circuit 33 shown in FIG. As a result, the data stored in the memory 33a of the recording signal processing circuit 33 is sequentially read by the read / write circuit 33b, and reverse recording is started. When the backward recording is started, the recording signal read from the memory 33a and processed is a recording signal and a recording signal recorded so as to form an inclined track on the magnetic tape 40 during the forward recording. In between, it is recorded to form a tilted track.

【０１７１】ステップＳ５２８では、図８に示した走行
反転データ検出手段２１１が、走行制御回路１５０から
供給される再生ＣＴＬ信号中に、走行反転データが有る
か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５２９
に移行する。ステップＳ５２９では、図８に示した走行
制御手段２１０が、図２に示した走行制御回路１５０に
対し、走行の停止を示す制御データを供給する。これに
よって、走行制御回路１５０は、キャプスタンモータ４
９に対する駆動信号の供給を、停止する。In step S528, the traveling reversal data detecting means 211 shown in FIG. 8 determines whether or not the traveling reversal data is contained in the reproduced CTL signal supplied from the traveling control circuit 150, and the result is "YES". If there is, step S529
Move to In step S529, the traveling control means 210 shown in FIG. 8 supplies the control data indicating the stop of traveling to the traveling control circuit 150 shown in FIG. As a result, the traveling control circuit 150 causes the capstan motor 4
The supply of the drive signal to 9 is stopped.

【０１７２】ステップＳ５２９では、図８に示したドラ
ム制御手段２１２が、図６に示した基準電圧発生回路１
０１及び１０６に対し、夫々、正方向再生用基準電圧の
発生を指示する制御データを供給する。この処理によっ
て、図６に示した基準電圧発生回路１０１及び１０６
は、夫々正方向走行用の基準電圧を発生する。これによ
って、アジマス調整ピエゾ素子８６及び８７は、基準電
圧発生回路１０１及び１０６からの基準電圧と、サンプ
ル／ホールド回路１０３及び１０８からの、サンプルさ
れ、ホールドされた信号とに基いて演算された演算出力
が、電圧として印加される。そして、これによって、既
に説明したように、ヘッド６８の走査角度が変更され
る。In step S529, the drum control means 212 shown in FIG. 8 causes the reference voltage generation circuit 1 shown in FIG.
Control data for instructing generation of the forward reproduction reference voltage is supplied to 01 and 106, respectively. By this processing, the reference voltage generating circuits 101 and 106 shown in FIG.
Generate reference voltages for forward traveling, respectively. As a result, the azimuth adjusting piezoelectric elements 86 and 87 are operated based on the reference voltage from the reference voltage generating circuits 101 and 106 and the sampled and held signals from the sample / hold circuits 103 and 108. The output is applied as a voltage. Then, as described above, the scanning angle of the head 68 is changed.

【０１７３】ステップＳ５３０では、図８に示した走行
制御手段２１０が、通常の２倍の速度で正方向に走行す
ることを示す制御データを、図２に示した走行制御回路
１５０に供給する。ステップＳ５３１では、図８に示し
た走行反転データ検出手段２１１が、固定ヘッド４８ｃ
によって再生され、走行制御回路１５０を介して供給さ
れる、再生ＣＴＬ信号の受付を、開始する。ステップＳ
５３２では、図８に示した走行反転データ検出手段２１
１が、走行制御回路１５０から供給される再生ＣＴＬ信
号中に、走行反転データが有るか否かを判断し、「ＹＥ
Ｓ」であればステップＳ５３３に移行する。In step S530, the traveling control means 210 shown in FIG. 8 supplies control data indicating traveling in the positive direction at twice the normal speed to the traveling control circuit 150 shown in FIG. In step S531, the traveling reversal data detection means 211 shown in FIG.
The reception of the reproduction CTL signal which is reproduced by and is supplied via the traveling control circuit 150 is started. Step S
In 532, the traveling reversal data detecting means 21 shown in FIG.
1 judges whether or not the traveling reversal data is included in the reproduction CTL signal supplied from the traveling control circuit 150.
If “S”, the process proceeds to step S533.

【０１７４】ステップＳ５３３では、図８に示した読み
出し／書き込み制御手段２１３が、図２に示した再生信
号処理回路４６の、読み出し／書き込み回路４６ｂの発
生する、書き込みアドレスデータのモニタを開始する。
ステップＳ５３４では、図８に示した読み出し／書き込
み制御手段２１３が、記録系の読み出し／書き込み回路
３３ｂに対し、読み出し動作を開始することを示す制御
データを供給する。ステップＳ５３５では、図８に示し
た計算手段２０６が、読み出し／書き込み回路４６ｂの
発生する、書き込みアドレスデータの示す値と、基準値
とに基いて、比較用アドレスデータを得る。ここで、
「基準値」とは、図２に示した再生信号処理回路４６の
メモリ４６ａに所定時間内に蓄えられるデータ量を示す
値である。「所定時間」とは、折り返し動作が開始され
てから、実際に折り返し動作が終了し、正若しくは逆方
向走行が開始されるまでの時間である。また、「比較用
アドレスデータ」とは、現書き込みアドレスデータの示
す値に、上記基準値を加算した値である。In step S533, the read / write control means 213 shown in FIG. 8 starts monitoring the write address data generated by the read / write circuit 46b of the reproduction signal processing circuit 46 shown in FIG.
In step S534, the read / write control means 213 shown in FIG. 8 supplies control data indicating that the read operation is started to the read / write circuit 33b of the recording system. In step S535, the calculation unit 206 shown in FIG. 8 obtains comparison address data based on the value indicated by the write address data generated by the read / write circuit 46b and the reference value. here,
The "reference value" is a value indicating the amount of data stored in the memory 46a of the reproduction signal processing circuit 46 shown in FIG. 2 within a predetermined time. The “predetermined time” is the time from the start of the turning operation to the time when the turning operation is actually ended and the forward or reverse traveling is started. The “comparison address data” is a value obtained by adding the above reference value to the value indicated by the current write address data.

【０１７５】ステップＳ５３６では、図８に示した読み
出し／書き込み制御手段２１３が、図２に示した再生信
号処理回路４６の読み出し／書き込み回路４６ｂのリセ
ットを行い、続いて、読み出し／書き込み回路４６ｂの
発生する、読み出しアドレスデータをモニタする。そし
て、読み出し／書き込み制御手段２１３は、読み出し／
書き込み回路４６ｂの発生する読み出しアドレスデータ
が、１フレーム分となったときに、読み出し／書き込み
回路４６ｂのリセットを行う。つまり、このような処理
が繰り返されることにより、先頭の画像が繰り返し出力
される。ステップＳ５３７では、図８に示した計算手段
２０６が、図２に示した読み出し／書き込み回路４６ｂ
から供給される、現書き込みアドレスデータから、比較
用アドレスデータを減算する。そして、判断手段２０９
は、当該結果に基いて、現書き込みアドレスデータの示
す値が、比較用アドレスデータの示す値以上となったか
否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５３８に
移行する。In step S536, the read / write control means 213 shown in FIG. 8 resets the read / write circuit 46b of the reproduction signal processing circuit 46 shown in FIG. 2, and then the read / write circuit 46b. Monitor the generated read address data. The read / write control means 213 then reads / writes
When the read address data generated by the write circuit 46b reaches one frame, the read / write circuit 46b is reset. That is, by repeating such processing, the first image is repeatedly output. In step S537, the calculation unit 206 shown in FIG. 8 causes the read / write circuit 46b shown in FIG.
The comparison address data is subtracted from the current write address data supplied from. Then, the determination means 209
Judges whether or not the value indicated by the current write address data is equal to or larger than the value indicated by the comparison address data based on the result, and if “YES”, moves to step S538.

【０１７６】ここで、上記ステップＳ５３３からステッ
プＳ５３７の処理を行うことの意義について説明する。
正方向走行から逆方向走行に走行動作が移るとき、並び
に、逆方向走行から正方向走行に走行動作が移るとき
に、磁気テープ４０上からの記録信号の再生が行われな
くとも、見かけ上の再生が行われるべきである。Here, the significance of performing the processing of steps S533 to S537 will be described.
Even if the recording signal is not reproduced from the magnetic tape 40 when the traveling operation shifts from the forward traveling to the backward traveling and when the traveling operation shifts from the backward traveling to the forward traveling. Regeneration should take place.

【０１７７】そこで、本形態においては、読み出し／書
き込み回路４６ｂが発生する書き込みアドレスデータの
示す値が、比較用アドレスデータの示す値以上になった
か否かを判断するステップＳ５３７を設けている。この
ステップＳ５３７を設けることにより、メモリ４６ａに
対し、基準値が示す量だけ、データを書き込むことがで
きる。そして、メモリ４６ａに対して、データが書き込
まれている間は、先頭の画像が繰り返し出力される。上
記基準値が示すデータ量は、走行動作が、正方向走行動
作から、逆方向走行動作に切り換わる直前までの間、見
かけ上で再生が行われているようにすることのできるデ
ータ量である。Therefore, in this embodiment, step S537 is provided to judge whether or not the value indicated by the write address data generated by the read / write circuit 46b is equal to or greater than the value indicated by the comparison address data. By providing this step S537, data can be written in the memory 46a by the amount indicated by the reference value. Then, the head image is repeatedly output to the memory 46a while the data is being written. The data amount indicated by the reference value is a data amount that allows the reproduction operation to be apparently performed from the forward traveling operation to immediately before the reverse traveling operation is switched to. .

【０１７８】例えば、正方向走行動作から、逆方向走行
動作に切り換わる直前までの時間が、５／３０秒の場
合、上記データ量は、５フレーム分のデータ量となる。
しかしながら、記録信号処理回路３３に含まれるビット
・レート・リダクション・エンコーダの圧縮率が５０
％、且つ、再生信号処理回路４６に含まれるビット・レ
ート・リダクション・デコーダの位置が、メモリ４６ａ
の次段である場合は、メモリ４６ａ上に記憶されている
データは、圧縮されたままである。よって、この場合、
データ量は、５／２フレーム分となる。For example, when the time from the forward running operation to the time immediately before switching to the reverse running operation is 5/30 seconds, the data amount is 5 frames worth of data.
However, the compression rate of the bit rate reduction encoder included in the recording signal processing circuit 33 is 50
%, And the position of the bit rate reduction decoder included in the reproduction signal processing circuit 46 is the memory 46a.
In the case of the next stage of, the data stored in the memory 46a remains compressed. So in this case
The amount of data is 5/2 frames.

【０１７９】ステップＳ５３８では、図８に示した読み
出し／書き込み制御手段２１３が、図２に示した再生信
号処理回路４６の読み出し／書き込み回路４６ｂのリセ
ットを１回だけ行うことにより、先頭の画像の繰り返し
出力が停止される。ステップＳ５３９では、図８に示し
た読み出し／書き込み制御手段２１３が、再生系の読み
出し／書き込み回路４６ｂに対し、読み出し動作を開始
することを示す制御データを供給する。In step S538, the read / write control means 213 shown in FIG. 8 resets the read / write circuit 46b of the reproduction signal processing circuit 46 shown in FIG. Repeated output is stopped. In step S539, the read / write control unit 213 shown in FIG. 8 supplies the read / write circuit 46b of the reproduction system with control data indicating that the read operation is started.

【０１８０】ステップＳ５４０では、図８に示した走行
反転データ検出手段２１１が、図２に示した走行制御回
路１５０からの、再生ＣＴＬ信号中に、走行反転データ
が有るか否かを検出し、「ＹＥＳ」であればステップＳ
５４１に移行する。ステップＳ５４１では、図８に示し
た読み出し／書き込み制御手段２１３が、図２に示した
再生信号処理回路４６の読み出し／書き込み回路４６ｂ
に対し、書き込み動作を停止することを示す制御信号を
供給する。ここで、書き込み動作を停止させなければな
らないのは、走行反転データが検出されたのであるか
ら、以降の磁気テープ４０の位置は、走行反転データの
記録位置よりも先、つまり、折り返し位置よりも先であ
るから、磁気テープ４０には、信号が記録されていない
か、或いは、信号が記録されていても再生してはいけな
いからである。「再生してはいけない」というのは、２
つの走行反転データの記録位置の間だけを再生するので
あるから、２つの走行反転データの記録位置の外のデー
タを再生すべきでないからである。尚、この期間におい
ては、既に説明したように、再生系のメモリ４６ａから
読み出されるデータが、見かけ上、再生信号として出力
される。In step S540, the traveling reversal data detecting means 211 shown in FIG. 8 detects whether or not the traveling reversal data is contained in the reproduced CTL signal from the traveling control circuit 150 shown in FIG. If "YES", step S
The process moves to 541. In step S541, the read / write control unit 213 shown in FIG. 8 causes the read / write circuit 46b of the reproduction signal processing circuit 46 shown in FIG.
A control signal indicating that the write operation is stopped is supplied to. Here, it is necessary to stop the writing operation because the traveling reversal data is detected. Therefore, the subsequent position of the magnetic tape 40 is ahead of the recording position of the traveling reversal data, that is, the folding position. This is because the signal is not recorded on the magnetic tape 40 or the signal cannot be reproduced even if the signal is recorded on the magnetic tape 40. "Do not play" means 2
This is because the data is reproduced only between the recording positions of the two traveling reversal data, and the data outside the recording positions of the two traveling reversal data should not be reproduced. Incidentally, in this period, as already described, the data read from the memory 46a of the reproducing system is apparently output as the reproducing signal.

【０１８１】ステップＳ５４２では、図８に示した読み
出し／書き込み制御手段２１３が、記録系の読み出し／
書き込み回路３３ｂに対し、読み出し動作を停止するこ
とを示す制御信号を供給する。ステップＳ５４３では、
図８に示したＣＴＬカウント手段２０８が、カウント値
データＣＮＴを、リセットする。ステップＳ５４４で
は、図８に示したＣＴＬカウント手段２０８が、図２に
示した走行制御手段１５０からの再生ＣＴＬ信号を受け
付ける毎に、カウント値データＣＮＴに“１”を加算す
る。ステップＳ５４５では、図８に示した判断手段１０
９が、ＣＴＬカウント手段２０８のカウントしたカウン
ト値データＣＮＴの値が、“４”以上か否かを判断し、
「ＹＥＳ」であればステップＳ５４６に移行し、「Ｎ
Ｏ」であれば再びステップＳ５４４に移行する。カウン
ト値データＣＮＴの値が、“４”以上か否かを判断する
ステップＳ５４５を設けるのは、逆方向走行を行う際、
折り返し位置の手前からキャプスタンサーボをかけるこ
とができるからである。このようにすれば、磁気テープ
４０の走行が安定してから、上記折り返し位置の先頭に
至るから、折り返し位置の先頭から即座に逆方向走行が
正しく行われる。At step S542, the read / write control means 213 shown in FIG.
A control signal indicating to stop the read operation is supplied to the write circuit 33b. In step S543,
The CTL counting means 208 shown in FIG. 8 resets the count value data CNT. In step S544, the CTL counting means 208 shown in FIG. 8 adds "1" to the count value data CNT every time it receives the regenerated CTL signal from the traveling control means 150 shown in FIG. In step S545, the determination means 10 shown in FIG.
9 judges whether or not the value of the count value data CNT counted by the CTL counting means 208 is “4” or more,
If “YES”, the process proceeds to step S546, and “N
If it is "O", the process proceeds to step S544 again. The step S545 for determining whether or not the value of the count value data CNT is “4” or more is provided when the vehicle travels in the reverse direction.
This is because the capstan servo can be applied from before the folding position. With this configuration, since the magnetic tape 40 is stably run and reaches the head of the folding position, the reverse running is correctly performed immediately from the head of the folding position.

【０１８２】ステップＳ５４６では、図８に示した走行
制御手段２１０が、図２に示した走行制御回路１５０に
対し、走行の停止を示す制御データを、供給する。これ
により、走行制御回路１５０は、キャプスタンモータ４
９に対する駆動信号の供給を、停止する。ステップＳ５
４７では、図８に示したドラム制御手段２１２が、逆方
向走行用の基準電圧を発生するよう指示する制御データ
を、図６に示した基準電圧発生回路１０１及び１０６に
夫々供給する。この処理によって、図６に示した基準電
圧発生回路１０１及び１０６は、夫々逆方向走行用の基
準電圧を発生する。これによって、アジマス調整ピエゾ
素子８６及び８７は、基準電圧発生回路１０１及び１０
６からの基準電圧と、サンプル／ホールド回路１０３及
び１０８からのサンプルされ、ホールドされた信号とに
基いて演算された演算出力が、電圧として印加される。
そして、これによって、既に説明したように、ヘッド６
８の走査角度が変更される。In step S546, the traveling control means 210 shown in FIG. 8 supplies the traveling control circuit 150 shown in FIG. 2 with control data indicating the stop of traveling. As a result, the travel control circuit 150 causes the capstan motor 4
The supply of the drive signal to 9 is stopped. Step S5
At 47, the drum control means 212 shown in FIG. 8 supplies the control data instructing to generate the reference voltage for the backward traveling to the reference voltage generation circuits 101 and 106 shown in FIG. 6, respectively. By this processing, the reference voltage generating circuits 101 and 106 shown in FIG. 6 respectively generate the reference voltage for reverse traveling. As a result, the azimuth adjusting piezo elements 86 and 87 are connected to the reference voltage generating circuits 101 and 10.
The calculation output calculated based on the reference voltage from 6 and the sampled and held signals from the sample / hold circuits 103 and 108 is applied as a voltage.
As a result, as described above, the head 6
The scan angle of 8 is changed.

【０１８３】ステップＳ５４８では、図８に示した走行
制御手段２１０が、通常の２倍の速度で逆方向に走行す
ることを示す制御データを、図２に示した走行制御回路
１５０に供給する。ステップＳ５４９では、図８に示し
た走行反転データ検出手段２１１が、図２に示した走行
制御手段１５０からの、再生ＣＴＬ信号の受け付けを開
始する。In step S548, the traveling control means 210 shown in FIG. 8 supplies control data indicating traveling in the opposite direction at twice the normal speed to the traveling control circuit 150 shown in FIG. In step S549, the traveling reversal data detection means 211 shown in FIG. 8 starts accepting the reproduced CTL signal from the traveling control means 150 shown in FIG.

【０１８４】ステップＳ５５０では、図８に示した走行
反転データ検出手段２１１が、図２に示した走行制御手
段１５０からの、再生ＣＴＬ信号中に、走行反転データ
が有るか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ
５５１に移行する。ステップＳ５５１では、図８に示し
た読み出し／書き込み制御手段２１３が、図２に示した
再生信号処理回路４６の読み出し／書き込み回路４６ｂ
に対し、再生データのメモリ４６ａに対する書き込み動
作を開始することを指示する制御データを、供給する。
ここで、読み出し／書き込み回路４６ｂに対し、メモリ
４６ａへのデータの書き込み動作を開始させるのは、走
行反転データの記録されている折り返し位置を通過し、
折り返し動作が行われて、逆方向走行が行われ、再び、
一旦通過した走行反転データの記録位置に戻ったからで
ある。つまり、この走行反転データの記録位置が、逆方
向走行を行うべき先頭位置だからである。図１１におい
ては、走行反転データＣＴＬｅが記録されている位置で
ある。In step S550, the traveling reversal data detecting means 211 shown in FIG. 8 determines whether or not the traveling reversing data is contained in the reproduced CTL signal from the traveling control means 150 shown in FIG. If "YES", step S
Move to 551. In step S551, the read / write control unit 213 shown in FIG. 8 causes the read / write circuit 46b of the reproduction signal processing circuit 46 shown in FIG.
In response, control data for instructing to start the write operation of the reproduction data to the memory 46a is supplied.
Here, the read / write circuit 46b starts the operation of writing data to the memory 46a by passing through the turn-back position where the traveling reverse data is recorded,
The folding operation is performed, the reverse running is performed, and again,
This is because the vehicle has returned to the recording position of the traveling reversal data once passed. That is, this is because the recording position of the traveling reversal data is the head position where the traveling in the reverse direction should be performed. In FIG. 11, it is the position where the traveling reversal data CTLe is recorded.

【０１８５】ステップＳ５５２では、図８に示した読み
出し／書き込み制御手段２１３が、記録系の読み出し／
書き込み回路３３ｂに対し、データの書き込み動作を開
始することを指示する制御データを、供給する。ステッ
プＳ５５３では、図８に示した走行反転データ検出手段
２１１が、図２に示した走行制御回路１５０からの、再
生ＣＴＬ信号中に、走行反転データが有るか否かを判断
し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５５４に移行する。
ステップＳ５５４では、図８に示した読み出し／書き込
み制御手段２１３が、記録系の読み出し／書き込み回路
３３ｂに対し、データの読み出し動作を開始することを
指示する制御データを、供給する。ステップＳ５５５で
は、図８に示した操作認識手段２０５が、図２に示した
操作パネル２００Ｐを介して、遅延伝送の終了を示す指
示が有るか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば遅延伝送
ルーチンを終了し、「ＮＯ」であればステップＳ５５６
に移行する。At step S552, the read / write control means 213 shown in FIG.
Control data for instructing to start the data write operation is supplied to the write circuit 33b. In step S553, the traveling reversal data detection means 211 shown in FIG. 8 determines whether or not the traveling reversal data is included in the reproduced CTL signal from the traveling control circuit 150 shown in FIG. 2, and “YES”. If so, the process proceeds to step S554.
In step S554, the read / write control unit 213 shown in FIG. 8 supplies control data for instructing the read / write circuit 33b of the recording system to start the data read operation. In step S555, the operation recognition unit 205 shown in FIG. 8 determines whether or not there is an instruction indicating the end of the delayed transmission via the operation panel 200P shown in FIG. When the transmission routine is completed and the result is "NO", the step S556.
Move to

【０１８６】ステップＳ５５６では、図８に示した読み
出し／書き込み制御手段２１３が、図２に示した再生信
号処理回路４６の読み出し／書き込み回路４６ｂのリセ
ットを行い、続いて、読み出し／書き込み回路４６ｂの
発生する、読み出しアドレスデータをモニタする。そし
て、読み出し／書き込み制御手段２１３は、読み出し／
書き込み回路４６ｂの発生する読み出しアドレスデータ
が、１フレーム分となったときに、読み出し／書き込み
回路４６ｂのリセットを行う。つまり、このような処理
が繰り返されることにより、メモリ４６ａの先頭のアド
レスから１フレーム分の画像が繰り返し出力される。In step S556, the read / write control means 213 shown in FIG. 8 resets the read / write circuit 46b of the reproduction signal processing circuit 46 shown in FIG. 2, and then the read / write circuit 46b. Monitor the generated read address data. The read / write control means 213 then reads / writes
When the read address data generated by the write circuit 46b reaches one frame, the read / write circuit 46b is reset. That is, by repeating such processing, one frame of image is repeatedly output from the head address of the memory 46a.

【０１８７】ステップＳ５５７では、図８に示したＣＴ
Ｌカウント手段２０８が、ＣＴＬ信号のカウント値デー
タＣＮＴをリセットする。ステップＳ５５８では、図８
に示したＣＴＬカウント手段２０８が、図２に示した走
行制御回路１５０から供給されるＣＴＬ信号のカウント
を開始する。つまり、図８に示したＣＴＬカウント手段
２０８が、カウント値データＣＮＴに“１”を加算す
る。ステップＳ５５９では、図８に示した判断手段２０
９が、ＣＴＬカウント手段２０８のカウントした、カウ
ント値データＣＮＴが、“４”以上か否かを判断し、
「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ５６０に移行し、「Ｎ
Ｏ」であれば、再びステップＳ５５８に移行する。ステ
ップＳ５６０では、図８に示した走行制御手段２１０
が、図２に示した走行制御回路１５０に対し、走行の停
止を示す制御データを、供給する。これにより、走行制
御回路１５０は、キャプスタンモータ４９に対する駆動
信号の供給を、停止する。そして、再びステップＳ５２
９に移行する。At step S557, the CT shown in FIG.
The L count means 208 resets the count value data CNT of the CTL signal. In step S558, FIG.
The CTL counting means 208 shown in (2) starts counting the CTL signal supplied from the traveling control circuit 150 shown in FIG. That is, the CTL counting means 208 shown in FIG. 8 adds "1" to the count value data CNT. In step S559, the judgment means 20 shown in FIG.
9 determines whether or not the count value data CNT counted by the CTL counting means 208 is “4” or more,
If “YES”, the process proceeds to step S560, and “N
If “O”, the process proceeds to step S558 again. In step S560, the traveling control means 210 shown in FIG.
Supplies control data indicating stop of traveling to the traveling control circuit 150 shown in FIG. As a result, the traveling control circuit 150 stops the supply of the drive signal to the capstan motor 49. Then, again in step S52
Move to 9.

【０１８８】以降、ステップＳ５２９からステップＳ５
６０の処理が順次繰り返されることにより、磁気テープ
上の、走行反転データＣＴＬｔの記録位置及び走行反転
データＣＴＬｅの記録位置間が用いられた、入力映像信
号の、遅延伝送処理が行われる。Thereafter, steps S529 to S5
By sequentially repeating the processing of 60, the delay transmission processing of the input video signal is performed using the recording position of the traveling reversal data CTLt and the recording position of the traveling reversal data CTLe on the magnetic tape.

【０１８９】〔第１の実施の形態から導き出される効
果〕以上説明したように、この第１の実施の形態では、
ＣＴＬ信号中に、走行反転データを重畳するための走行
制御回路１５０と、正及び逆方向に１トラックおきに信
号を記録するための制御、再生時においては、走行反転
データを検出する都度、反転して再生を行うための制
御、記録及び再生時における反転時に、記録信号処理回
路３３及び再生信号処理回路４６におけるメモリの書き
込み、読み出しの制御を行うことのできるシステムコン
トローラ２００を、ディジタル・ビデオ・テープ・レコ
ーダの構成要素とし、しかも、記録映像信号をアドバン
スヘッドで再生し、当該記録映像信号の位置に対し、コ
ンフィデンスヘッドで新たな映像信号を記録するように
しているので、１台のビデオ・テープ・レコーダを用い
るだけで、入力映像信号を、所定時間だけ遅延させて出
力することができると共に、大切な映像を確実に記録し
ておくことができる。[Effects Derived from First Embodiment] As described above, in the first embodiment,
A traveling control circuit 150 for superimposing traveling reversal data in the CTL signal and a control for recording a signal every other track in the forward and reverse directions, and reversing each time traveling reversal data is detected during reproduction. The system controller 200, which is capable of controlling writing and reading of the memory in the recording signal processing circuit 33 and the reproducing signal processing circuit 46 at the time of reversal during recording and reproduction, and control for performing reproduction. As a component of the tape recorder, the advanced video head reproduces the recorded video signal, and the confidence head records a new video signal at the position of the recorded video signal. The input video signal can be delayed by a predetermined time and output using just a tape recorder. Together, it can be securely record important image.

【０１９０】［第２の実施の形態］[Second Embodiment]

【０１９１】Ｉ．ディジタル・ビデオ・テープ・レコー
ダの構成及びその動作（図１８）I. Structure of digital video tape recorder and its operation (Fig. 18)

【０１９２】図１８は、第２の実施の形態であるところ
の、ディジタル・ビデオ・テープ・レコーダの構成例を
示す構成図である。尚、図２に示されているディジタル
・ビデオ・テープ・レコーダと異なる部分についてのみ
説明する。FIG. 18 is a block diagram showing a configuration example of a digital video tape recorder according to the second embodiment. Only parts different from those of the digital video tape recorder shown in FIG. 2 will be described.

【０１９３】この図１８において、図２に示されている
ディジタル・ビデオ・テープ・レコーダと異なるのは、
タイムコード若しくはＩＤを記録、再生するための固定
ヘッド４８ｄが別途設けられたことと、走行制御回路１
５０が、長手方向情報処理回路３００とされ、この長手
方向情報処理回路３００中に、走行制御回路３０１と、
ＴＣ（ＩＤ）記録・再生回路３０２とが設けられたこと
である。In FIG. 18, the difference from the digital video tape recorder shown in FIG. 2 is that
The fixed head 48d for recording and reproducing the time code or ID is additionally provided, and the traveling control circuit 1
50 is a longitudinal direction information processing circuit 300, and in the longitudinal direction information processing circuit 300, a traveling control circuit 301,
That is, the TC (ID) recording / reproducing circuit 302 is provided.

【０１９４】つまり、この第２の実施の形態では、ＣＴ
Ｌ信号のみならず、タイムコードデータ若しくはＩＤデ
ータをも用いるのである。具体的には、タイムコードデ
ータ若しくはＩＤデータの、ユーザービットを、走行反
転データの記録用として用いる。しかも、後述するが、
再生速度に応じて、ＣＴＬ信号またはタイムコードデー
タ（若しくはＩＤデータ）が用いられる。本形態におい
ては、通常の再生速度（＋１倍速）の２倍の再生速度ま
では、タイムコードデータ（若しくはＩＤデータ）が用
いられ、通常の再生速度の２倍の再生速度を越える速度
で再生が行われる場合には、ＣＴＬ信号が用いられる。
尚、以下の説明では、タイムコード記録・再生回路３０
２と呼び、タイムコードデータを用いる場合を前提とす
る。但し、ＩＤデータを用いる場合においては、「タイ
ムコードデータ」を「ＩＤデータ」に読み替え、「タイ
ムコード記録・再生回路３０２」を、「ＩＤ記録・再生
回路３０２」と読み替えるものとする。That is, in the second embodiment, CT
Not only the L signal but also time code data or ID data is used. Specifically, the user bit of the time code data or the ID data is used for recording the running reversal data. Moreover, as will be described later,
A CTL signal or time code data (or ID data) is used according to the reproduction speed. In this embodiment, the time code data (or ID data) is used up to a reproduction speed twice the normal reproduction speed (+1 times speed), and reproduction is performed at a speed exceeding the reproduction speed twice the normal reproduction speed. If so, the CTL signal is used.
In the following description, the time code recording / reproducing circuit 30 will be described.
2 and presupposes that time code data is used. However, when ID data is used, "time code data" is replaced with "ID data", and "time code recording / reproducing circuit 302" is replaced with "ID recording / reproducing circuit 302".

【０１９５】Ｊ．図１８に示したシステムコントローラ
２００の構成（図１９）J. Configuration of system controller 200 shown in FIG. 18 (FIG. 19)

【０１９６】図１９は、図１８に示したシステムコント
ローラ２００の内部構成例を示す構成図である。尚、図
８に示したシステムコントローラ２００の内部構成例と
異なる部分についてのみ説明する。FIG. 19 is a block diagram showing an internal configuration example of the system controller 200 shown in FIG. Note that only parts different from the internal configuration example of the system controller 200 shown in FIG. 8 will be described.

【０１９７】図８に示したシステムコントローラ２００
との違いは、この図１９に示すシステムコントローラ２
００が、図８に示したシステムコントローラ２００の機
能であるところの、走行反転データ発生手段２０７及び
走行反転データ検出手段２１１の代わりに、第１走行反
転データ発生手段２５０、第１走行反転データ検出手段
２５１、長手方向情報読み取り手段２５２、長手方向情
報発生手段２５３、第２走行反転データ発生手段２５
４、第２走行反転データ検出手段２５５を有することで
ある。The system controller 200 shown in FIG.
The difference with the system controller 2 shown in FIG.
00 is a function of the system controller 200 shown in FIG. 8, instead of the traveling reversal data generation means 207 and the traveling reversal data detection means 211, the first traveling reversal data generation means 250, the first traveling reversal data detection Means 251, longitudinal direction information reading means 252, longitudinal direction information generating means 253, second running reversal data generating means 25
4, having the second traveling reversal data detection means 255.

【０１９８】第１走行反転データ発生手段２５０は、図
８に示した走行反転データ発生手段２０７に相当する。
この第１走行反転データ発生手段２５０が発生する第１
走行反転データは、ＣＴＬ信号に重畳される。第１走行
反転データ検出手段２５１は、図８に示した走行反転デ
ータ検出手段２１１に相当し、この第１走行反転データ
検出手段２５１は、再生ＣＴＬ信号中の第１走行反転デ
ータを、検出する。The first traveling reversal data generating means 250 corresponds to the traveling reversing data generating means 207 shown in FIG.
The first generated by the first traveling reversal data generating means 250
The traveling reversal data is superimposed on the CTL signal. The first traveling reversal data detecting means 251 corresponds to the traveling reversing data detecting means 211 shown in FIG. 8, and the first traveling reversal data detecting means 251 detects the first traveling reversal data in the reproduced CTL signal. .

【０１９９】第２走行反転データ発生手段２５４は、第
２走行反転データを発生する機能を有する。ここで第２
走行反転データは、例えば“１”や“ＦＦ”等の値を取
り得る。この第２走行反転データ発生手段２５４が発生
する第２走行反転データは、図１８に示したタイムコー
ド記録・再生回路３０２において、長手方向情報発生手
段２５３の発生するタイムコード中のユーザービットの
データとして、タイムコードデータ中に組み込まれた
後、固定ヘッド４８ｄにより、磁気テープ４０の長手方
向に記録される。The second traveling reversal data generating means 254 has a function of generating the second traveling reversal data. Here the second
The traveling reversal data can take values such as "1" and "FF". The second traveling reversal data generated by the second traveling reversal data generating means 254 is user bit data in the time code generated by the longitudinal direction information generating means 253 in the time code recording / reproducing circuit 302 shown in FIG. After being incorporated in the time code data, it is recorded in the longitudinal direction of the magnetic tape 40 by the fixed head 48d.

【０２００】長手方向情報読み取り手段２５２は、固定
ヘッド４８ｄにより再生され、タイムコード記録・再生
回路３０２により再生処理された長手方向情報を、認識
する機能を有する。ここで、「認識」とは、例えば、連
続的にシリアルに供給されるデータを、時、分、秒、フ
レームからなるタイムコードデータ及びユーザービット
データ毎に、認識することを意味する。The longitudinal information reading means 252 has a function of recognizing longitudinal information reproduced by the fixed head 48d and reproduced by the time code recording / reproducing circuit 302. Here, “recognition” means, for example, recognizing data that is serially supplied continuously for each time code data including hour, minute, second, and frame and user bit data.

【０２０１】長手方向情報発生手段２５３は、タイムコ
ードデータを発生する機能を有する。この長手方向情報
発生手段２５３の発生するタイムコードデータは、図１
８に示したタイムコード記録・再生回路３０２において
記録処理された後に、固定ヘッド４８ｄにより、磁気テ
ープ４０上に長手トラックを形成するように記録され
る。The longitudinal direction information generating means 253 has a function of generating time code data. The time code data generated by the longitudinal direction information generating means 253 is shown in FIG.
After being recorded in the time code recording / reproducing circuit 302 shown in FIG. 8, recording is performed by the fixed head 48d so as to form a longitudinal track on the magnetic tape 40.

【０２０２】尚、これらの各手段を、制御動作の主体と
した説明は、項目Ｍ及びＮにおいて、夫々フローチャー
トを参照して、後に詳述する。Incidentally, a description of each of these means as the main body of the control operation will be described later in detail in items M and N with reference to the respective flowcharts.

【０２０３】Ｋ．正及び逆方向走行の反転の判別にＣＴ
Ｌ信号とタイムコード若しくはＩＤデータを用いる概念
（図２０〜図２１）K. CT for discriminating between reversal of forward and reverse running
Concept using L signal and time code or ID data (Figs. 20-21)

【０２０４】図２０及び図２１は、正及び逆方向走行の
反転の判別にＣＴＬ信号及び長手方向情報を用いる場合
の概念について説明するための説明図である。20 and 21 are explanatory views for explaining the concept in the case where the CTL signal and the longitudinal direction information are used to determine the reversal of the forward and reverse traveling.

【０２０５】図２０Ａに示すように、正方向記録時にお
いては、記録信号は、１つおきにトラックＴｆｗｄを形
成するように、磁気テープ４０上に、記録される。そし
て、同時に、ＣＴＬ信号ＣＴＬ並びにタイムコードデー
タＴＣも、磁気テープ４０上において、長手方向に記録
される。但し、記録開始時点においては、図２０Ａに示
すように、ヘッダーとしてのデータが、トラックＴｈを
形成するように記録される。このヘッダーデータ中に
は、第２走行反転データと同じ値のデータが含まれてい
る。このデータは、再生されたタイムコード中のユーザ
ービット内に、第２走行反転データが含まれているか否
かを検出する際に用いられる。つまり、ヘッダーデータ
中の上記データと、タイムコード中のユーザービット内
のデータとが一致したときに、当該タイムコード中のユ
ーザービット内に、第２走行反転データが含まれている
ことが検出される。As shown in FIG. 20A, at the time of forward recording, the recording signal is recorded on the magnetic tape 40 so as to form every other track Tfwd. At the same time, the CTL signal CTL and the time code data TC are also recorded on the magnetic tape 40 in the longitudinal direction. However, at the start of recording, as shown in FIG. 20A, the data as the header is recorded so as to form the track Th. This header data contains data having the same value as the second running reversal data. This data is used when detecting whether or not the second running reversal data is included in the user bits in the reproduced time code. That is, when the above data in the header data and the data in the user bit in the time code match, it is detected that the second running inversion data is included in the user bit in the time code. It

【０２０６】尚、括弧内の「ＩＤ」は、ＩＤデータの場
合も考慮して示している。また、図２０Ｂに示すよう
に、逆方向記録時においては、記録信号は、１つおきに
トラックＴｒｅｖを形成するように、磁気テープ４０上
に、記録される。但し、このときには、ＣＴＬ信号ＣＴ
Ｌ及びタイムコードデータＴＣは、磁気テープ４０に記
録されない。既に、正方向記録時に記録されているから
である。但し、タイムコードやＩＤは、正方向記録時、
逆方向記録時に夫々形成される傾斜トラックに対応して
インクリメントされ、記録される。つまり、傾斜トラッ
クの形成の順序に対応して、正逆両方向で記録される。[0206] The "ID" in the parentheses is shown in consideration of the case of ID data. Further, as shown in FIG. 20B, at the time of backward recording, the recording signal is recorded on the magnetic tape 40 so as to form every other track Trev. However, at this time, the CTL signal CT
The L and time code data TC are not recorded on the magnetic tape 40. This is because it has already been recorded at the time of forward recording. However, the time code and ID are
The data is incremented and recorded in correspondence with the slant tracks formed in the backward recording. That is, the recording is performed in both the forward and reverse directions according to the order of formation of the inclined tracks.

【０２０７】図２０Ａに示す正方向記録、図２０Ｂに示
す逆方向記録が夫々行われると、図２０Ｃに示すよう
に、磁気テープ４０上の記録状態は、２種類のトラック
Ｔｆｗｄ及びＴｒｅｖが形成された状態となる。また、
図２１Ｃ及びＤに示すように、磁気テープ４０の、正及
び逆方向記録、再生の折り返し位置には、夫々、第１の
走行反転データＣＴＬｔ及びＣＴＬｅ、並びに第２の走
行反転データＴＣｔ及びＴＣｅが、夫々記録されてい
る。When the forward direction recording shown in FIG. 20A and the backward direction recording shown in FIG. 20B are respectively performed, two types of tracks Tfwd and Trev are formed in the recording state on the magnetic tape 40, as shown in FIG. 20C. It will be in a state of being. Also,
As shown in FIGS. 21C and 21D, the first traveling reversal data CTLt and CTLe, and the second traveling reversal data TCt and TCe are respectively provided at the forward and backward recording and reproducing folding positions of the magnetic tape 40. , Recorded respectively.

【０２０８】通常の走行速度（＋１倍速）の２倍までの
速度での正方向走行時においては、図１９に示した第２
走行反転データ検出手段２５５が、第２走行反転データ
ＴＣｅを検出したときに、走行制御手段２１０が、長手
方向情報処理回路３００に対し、走行の反転を行わせ
て、逆方向走行を行わせる。また、通常の走行速度の２
倍までの速度の逆方向走行時においては、図１９に示し
た第２走行反転データ検出手段２５５が、第２の走行反
転データＴＣｔを検出したときに、走行制御手段２１０
が、長手方向情報処理回路３００に対し、走行の反転を
行わせて、正方向走行を行わせる。When the vehicle is traveling in the forward direction at a speed up to twice the normal traveling speed (+1 speed), the second speed shown in FIG.
When the traveling reversal data detection unit 255 detects the second traveling reversal data TCe, the traveling control unit 210 causes the longitudinal direction information processing circuit 300 to perform traveling reversal to perform traveling in the reverse direction. In addition, the normal running speed of 2
When traveling in the reverse direction at a speed up to twice, when the second traveling reversal data detection means 255 shown in FIG. 19 detects the second traveling reversal data TCt, the traveling control means 210
However, the longitudinal direction information processing circuit 300 is caused to reverse the traveling to perform the forward traveling.

【０２０９】通常の走行速度（＋１倍速）の２倍を越え
る速度での正方向走行時においては、図１９に示した第
１走行反転データ検出手段２５１が、第１走行反転デー
タＣＴＬｅを検出したときに、走行制御手段２１０が、
長手方向情報処理回路１５０に対し、走行の反転を行わ
せて、逆方向走行を行わせる。また、通常の走行速度
（＋１倍速）の２倍を越える速度での逆方向走行時にお
いては、図１９に示した第１走行反転データ検出手段２
５１が、第１走行反転データＣＴＬｔを検出したとき
に、反転制御手段２１０が、走行制御手段１５０に対
し、走行の反転を行わせて、逆方向走行を行わせる。
尚、第１走行反転データＣＴＬｔ及びＣＴＬｅは、夫々
図１８に示した長手方向情報処理回路３００の走行制御
回路３０１において、ＣＴＬ信号と論理和がとられてＣ
ＴＬ信号に重畳され、固定ヘッド４８ｃにより、磁気テ
ープ４０上に記録される。During forward traveling at a speed exceeding twice the normal traveling speed (+1 speed), the first traveling reversal data detecting means 251 shown in FIG. 19 detects the first traveling reversal data CTLe. At this time, the traveling control means 210
The longitudinal direction information processing circuit 150 is caused to reverse the traveling to perform the reverse traveling. Further, during reverse traveling at a speed exceeding twice the normal traveling speed (+1 speed), the first traveling reversal data detecting means 2 shown in FIG.
When 51 detects the first traveling reversal data CTLt, the reversing control unit 210 causes the traveling control unit 150 to perform reversing of the traveling to perform the backward traveling.
The first traveling inversion data CTLt and CTLe are logically ORed with the CTL signal in the traveling control circuit 301 of the longitudinal information processing circuit 300 shown in FIG.
It is superimposed on the TL signal and recorded on the magnetic tape 40 by the fixed head 48c.

【０２１０】Ｌ．遅延伝送ルーチンによる制御動作（図
２２〜図２７）L. Control operation by delay transmission routine (FIGS. 22 to 27)

【０２１１】図２２〜図２７は、遅延伝送ルーチンによ
る制御動作を説明するためのフローチャートである。以
下、図２２〜図２７を参照して、遅延伝送ルーチンによ
る制御動作について説明するが、第１の実施の形態での
遅延伝送ルーチンによる制御動作を説明するためのフロ
ーチャート（図１２〜図１７）のステップと同じ処理が
行われるステップについては、同一符号を付し、その説
明を省略する。但し、制御動作の主体は、図１８に示す
ＣＰＵ２００の機能である。22 to 27 are flowcharts for explaining the control operation by the delay transmission routine. Hereinafter, the control operation by the delay transmission routine will be described with reference to FIGS. 22 to 27, but a flowchart (FIGS. 12 to 17) for explaining the control operation by the delay transmission routine in the first embodiment. Steps in which the same processing as that of step 1 is performed are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. However, the main body of the control operation is the function of the CPU 200 shown in FIG.

【０２１２】ステップＳ６１２では、図１９に示した第
１走行反転データ発生手段２５０が、第１走行反転デー
タを、図１８に示した走行制御回路３０１に供給する。
第１走行反転データは、走行制御回路３０１において、
ＣＴＬ信号に重畳された後に、固定ヘッド４８ｃによ
り、磁気テープ４０上に記録される。In step S612, the first traveling reversal data generating means 250 shown in FIG. 19 supplies the first traveling reversal data to the traveling control circuit 301 shown in FIG.
The first traveling reversal data is obtained by the traveling control circuit 301.
After being superimposed on the CTL signal, it is recorded on the magnetic tape 40 by the fixed head 48c.

【０２１３】ステップＳ６１３では、図１９に示した第
２走行反転データ発生手段２５４が、第２走行反転デー
タを、図１８に示したタイムコード記録・再生回路３０
２に供給する。タイムコード記録・再生回路３０２に
は、長手方向情報発生手段２５３からのタイムコードデ
ータが供給される。タイムコード記録・再生回路３０２
は、第２走行反転データを、タイムコードデータのユー
ザービットのデータとして、タイムコード中に組み込
む。タイムコード記録・再生回路３０２において記録処
理の施されたタイムコードデータは、固定ヘッド４８ｄ
により、磁気テープ４０上に記録される。In step S613, the second traveling reversal data generating means 254 shown in FIG. 19 converts the second traveling reversal data into the time code recording / reproducing circuit 30 shown in FIG.
Feed to 2. The time code recording / reproducing circuit 302 is supplied with time code data from the longitudinal information generating means 253. Time code recording / playback circuit 302
Incorporates the second running reversal data into the time code as user bit data of the time code data. The time code data recorded in the time code recording / reproducing circuit 302 is recorded in the fixed head 48d.
Is recorded on the magnetic tape 40.

【０２１４】ステップＳ６１８では、図１９に示した第
１走行反転データ発生手段２５０が、第１走行反転デー
タを、図１８に示した走行制御回路３０１に供給する。
第１走行反転データは、走行制御回路３０１において、
ＣＴＬ信号に重畳された後に、固定ヘッド４８ｃによ
り、磁気テープ４０上に記録される。In step S618, the first traveling reversal data generating means 250 shown in FIG. 19 supplies the first traveling reversal data to the traveling control circuit 301 shown in FIG.
The first traveling reversal data is obtained by the traveling control circuit 301.
After being superimposed on the CTL signal, it is recorded on the magnetic tape 40 by the fixed head 48c.

【０２１５】ステップＳ６１９では、図１９に示した第
２走行反転データ発生手段２５４が、第２走行反転デー
タを、図１８に示したタイムコード記録・再生回路３０
２に供給する。タイムコード記録・再生回路３０２に
は、長手方向情報発生手段２５３からのタイムコードデ
ータが供給される。タイムコード記録・再生回路３０２
は、第２走行反転データを、タイムコードデータのユー
ザービットのデータとして、タイムコード中に組み込
む。タイムコード記録・再生回路３０２において記録処
理の施されたタイムコードデータは、固定ヘッド４８ｄ
により、磁気テープ４０上に記録される。In step S619, the second traveling reversal data generating means 254 shown in FIG. 19 converts the second traveling reversal data into the time code recording / reproducing circuit 30 shown in FIG.
Feed to 2. The time code recording / reproducing circuit 302 is supplied with time code data from the longitudinal information generating means 253. Time code recording / playback circuit 302
Incorporates the second running reversal data into the time code as user bit data of the time code data. The time code data recorded in the time code recording / reproducing circuit 302 is recorded in the fixed head 48d.
Is recorded on the magnetic tape 40.

【０２１６】以上の前処理処理が済むと、図２１Ｃに示
すように、磁気テープ４０の先頭位置に、第１走行反転
データＣＴＬｔ及び第２走行反転データＴＣｔが記録さ
れ、磁気テープ４０の後尾位置に、第１走行反転データ
ＣＴＬｅ及び第２走行反転データＴＣｅが記録される。
尚、先頭位置、後尾位置は、伝送処理時における折り返
し位置となる。After the above pre-processing is completed, as shown in FIG. 21C, the first running reversal data CTLt and the second running reversing data TCt are recorded at the head position of the magnetic tape 40, and the trailing position of the magnetic tape 40 is recorded. The first traveling reversal data CTLe and the second traveling reversal data TCe are recorded therein.
The head position and the tail position are turn-back positions during transmission processing.

【０２１７】ステップＳ６３１では、図１９に示した操
作認識手段２０５が、図１８に示した操作パネル２００
Ｐを介して指示される再生速度が、＋２倍速以下の速度
か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ６３２
に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ７００に移行す
る。In step S631, the operation recognition means 205 shown in FIG. 19 causes the operation panel 200 shown in FIG.
It is determined whether or not the reproduction speed instructed via P is a speed equal to or less than +2 times speed, and if “YES”, step S632.
If it is "NO", the process proceeds to step S700.

【０２１８】ステップＳ６３４では、図１９に示した長
手方向情報読み取り手段２５２が、図１８に示したタイ
ムコード記録・再生回路３０２からの、再生長手方向情
報の読み取りを開始する。またこのとき、読み出し／書
き込み制御手段２１３が、再生信号処理回路４６の読み
出し／書き込み回路４６ｂを制御し、図２０Ａに示した
ヘッダーデータ中の走行反転データと同じ値のデータを
抽出し、当該データを、第２走行反転データ検出手段２
５５に供給する。In step S634, the longitudinal direction information reading means 252 shown in FIG. 19 starts reading the reproduction longitudinal direction information from the time code recording / reproducing circuit 302 shown in FIG. At this time, the read / write control means 213 controls the read / write circuit 46b of the reproduction signal processing circuit 46 to extract the data having the same value as the running reversal data in the header data shown in FIG. The second traveling reversal data detection means 2
Supply to 55.

【０２１９】ステップＳ６３５では、図１９に示した第
２走行反転データ検出手段２５５が、ヘッダーデータか
ら抽出された第２走行反転データと、読み取ったタイム
コードデータのユーザービット中に含まれるデータとが
一致するか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ
Ｓ４０６に移行する。尚、「一致した」ということは、
当該タイムコードデータのユーザービット中に、第２走
行反転データが含まれていることになる。In step S635, the second traveling reversal data detecting means 255 shown in FIG. 19 determines the second traveling reversal data extracted from the header data and the data contained in the user bits of the read time code data. It is determined whether or not they match, and if “YES”, the process proceeds to step S406. In addition, "matched" means
The second running reversal data is included in the user bits of the time code data.

【０２２０】ステップＳ６４３では、図１９に示した第
２走行反転データ検出手段２５５が、ヘッダーデータか
ら抽出された第２走行反転データと、読み取ったタイム
コードデータのユーザービット中に含まれるデータとが
一致するか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ
Ｓ６４４に移行する。In step S643, the second traveling reversal data detecting means 255 shown in FIG. 19 determines the second traveling reversal data extracted from the header data and the data contained in the user bits of the read time code data. It is determined whether or not they match, and if “YES”, the process proceeds to step S644.

【０２２１】ステップＳ６５２では、図１９に示した長
手方向情報読み取り手段２５２が、タイムコードデータ
の読み取りを開始する。In step S652, the longitudinal direction information reading means 252 shown in FIG. 19 starts reading time code data.

【０２２２】ステップＳ６５３では、図１９に示した第
２走行反転データ検出手段２５５が、ヘッダーデータか
ら抽出された第２走行反転データと、読み取ったタイム
コードデータのユーザービット中に含まれるデータとが
一致するか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ
Ｓ６５４に移行する。In step S653, the second traveling reversal data detecting means 255 shown in FIG. 19 determines that the second traveling reversal data extracted from the header data and the data contained in the user bits of the read time code data. It is determined whether or not they match, and if “YES”, the process proceeds to step S654.

【０２２３】ステップＳ６５６では、図１９に示した第
２走行反転データ検出手段２５５が、ヘッダーデータか
ら抽出された第２走行反転データと、読み取ったタイム
コードデータのユーザービット中に含まれるデータとが
一致するか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ
Ｓ６５７に移行する。In step S656, the second traveling reversal data detecting means 255 shown in FIG. 19 compares the second traveling reversal data extracted from the header data with the data contained in the user bits of the read time code data. It is determined whether or not they match, and if “YES”, the process proceeds to step S657.

【０２２４】尚、ステップＳ６３１において、＋２倍速
以下の速度ではないものと判断した場合には、ステップ
Ｓ７００において、第１走行反転データを用いる再生処
理ルーチンによる制御が行われる。但し、その内容につ
いては図示しない。そのステップの構成が、ステップＳ
６３２〜Ｓ６６３と同じだからである。但し、上記ステ
ップＳ６３２〜Ｓ６６３の説明文を、そのまま第１走行
反転データを用いる再生処理ルーチンの説明文に置き換
えることはできないので、異なるステップについてのみ
説明を行う。但し、ステップＳ６３４、Ｓ６３５、Ｓ６
４３、Ｓ６５２、Ｓ６５３、Ｓ６５６は、夫々ステップ
Ｓ７０１〜Ｓ７０６となる。If it is determined in step S631 that the speed is not +2 times the speed or less, in step S700, control is performed by the reproduction processing routine using the first traveling reversal data. However, its contents are not shown. The composition of that step is Step S
This is because it is the same as 632 to S663. However, the description of steps S632 to S663 cannot be replaced as it is with the description of the reproduction processing routine using the first traveling reversal data, so only different steps will be described. However, steps S634, S635, S6
43, S652, S653, and S656 are steps S701 to S706, respectively.

【０２２５】ステップＳ７０１では、図１９に示した長
手方向情報読み取り手段２５２が、図１８に示した走行
制御回路３０１からの、ＣＴＬ信号の読み取りを開始す
る。In step S701, the longitudinal direction information reading means 252 shown in FIG. 19 starts reading the CTL signal from the traveling control circuit 301 shown in FIG.

【０２２６】ステップＳ７０２では、図１９に示した第
１走行反転データ検出手段２５１が、走行制御回路３０
１からのＣＴＬ信号中に、第１走行反転データが有るか
否かを検出し、「ＹＥＳ」であればステップＳ６３６に
移行する。In step S702, the first traveling reversal data detecting means 251 shown in FIG.
It is detected whether or not there is first traveling reversal data in the CTL signal from 1, and if “YES”, the process proceeds to step S636.

【０２２７】ステップＳ７０３では、図１９に示した第
１走行反転データ検出手段２５１が、走行制御回路３０
１からのＣＴＬ信号中に、第１走行反転データが有るか
否かを検出し、「ＹＥＳ」であればステップＳ６４４に
移行する。In step S703, the first traveling reversal data detecting means 251 shown in FIG.
It is detected whether or not there is first traveling reversal data in the CTL signal from 1, and if “YES”, the process proceeds to step S644.

【０２２８】ステップＳ７０４では、図１９に示した長
手方向情報読み取り手段２５２が、ＣＴＬ信号の読み取
りを開始する。In step S704, the longitudinal direction information reading means 252 shown in FIG. 19 starts reading the CTL signal.

【０２２９】ステップＳ７０５では、図１９に示した第
１走行反転データ検出手段２５１が、走行制御回路３０
１からのＣＴＬ信号中に、第１走行反転データが有るか
否かを検出し、「ＹＥＳ」であればステップＳ６５４に
移行する。At step S705, the first traveling reversal data detecting means 251 shown in FIG.
It is detected whether or not there is first traveling reversal data in the CTL signal from 1, and if “YES”, the process proceeds to step S654.

【０２３０】ステップＳ７０６では、図１９に示した第
１走行反転データ検出手段２５１が、走行制御回路３０
１からのＣＴＬ信号中に、第１走行反転データが有るか
否かを検出し、「ＹＥＳ」であればステップＳ６５７に
移行する。In step S706, the first traveling reversal data detecting means 251 shown in FIG.
It is detected whether or not there is first traveling reversal data in the CTL signal from 1, and if “YES”, the process proceeds to step S657.

【０２３１】〔第２の実施の形態から導き出される効
果〕以上説明したように、この第２の実施の形態では、
ＣＴＬ信号中に、第１走行反転データを重畳するための
走行制御回路３０１と、タイムコードを記録、再生する
ためのタイムコード記録・再生回路３０２と、正及び逆
方向に１トラックおきに信号を記録するための制御、折
り返し位置において、夫々ユーザービット中に第２走行
反転データを組み込む制御、記録、再生時においては、
速度に応じた走行反転データを検出する都度、反転して
再生を行うための制御、反転時に、記録信号処理回路３
３及び再生信号処理回路４６におけるメモリの書き込
み、読み出しの制御を行うことのできるシステムコント
ローラ２００を、ディジタル・ビデオ・テープ・レコー
ダの構成要素とし、しかも、記録映像信号をアドバンス
ヘッドで再生し、当該記録映像信号の位置に対し、コン
フィデンスヘッドで新たな映像信号を記録するようにし
ているので、１台のビデオ・テープ・レコーダを用いる
だけで、入力映像信号を、所定時間だけ遅延させて出力
することができると共に、大切な映像を確実に記録して
おくことができ、更に変速再生等にも対応することがで
きる。[Effects Derived from Second Embodiment] As described above, in the second embodiment,
In the CTL signal, a traveling control circuit 301 for superimposing the first traveling reversal data, a time code recording / reproducing circuit 302 for recording and reproducing a time code, and a signal for every other track in the forward and reverse directions. At the time of control for recording, the control of incorporating the second running reversal data in the user bit at the turn-back position, the time of recording, and the reproduction,
Each time the traveling reversal data corresponding to the speed is detected, the recording signal processing circuit 3 is controlled to reverse and reproduce the data.
3 and the system controller 200 capable of controlling the writing and reading of the memory in the reproduction signal processing circuit 46 is a constituent element of the digital video tape recorder, and the recorded video signal is reproduced by the advance head. Since the new video signal is recorded at the position of the recorded video signal by the confidence head, the input video signal is delayed by a predetermined time and output by using only one video tape recorder. In addition to being able to record, important images can be surely recorded, and variable speed reproduction and the like can be supported.

【０２３２】［第３の実施の形態］[Third Embodiment]

【０２３３】Ｍ．タイムコード若しくはＩＤデータのみ
を用いる場合M. When using only time code or ID data

【０２３４】上記第２の実施の形態では、第１走行反転
データ及び第２走行反転データを用い、再生速度に応じ
て使い分ける場合について説明したが、第２走行反転デ
ータ、即ち、タイムコードデータやＩＤデータのユーザ
ービット中の第２走行反転データのみを用いても良い。
この場合は、＋２倍速を越える変速再生を行わないこと
が条件となる。In the second embodiment, the case where the first traveling reversal data and the second traveling reversal data are used and used properly according to the reproduction speed has been described. However, the second traveling reversal data, that is, time code data, You may use only the 2nd run inversion data in the user bit of ID data.
In this case, the condition is that variable speed reproduction exceeding +2 times speed is not performed.

【０２３５】［第４の実施の形態］Ｎ．ＣＴＬ信号と、
傾斜トラックに記録されたタイムコード若しくはＩＤデ
ータを用いる場合[Fourth Embodiment] CTL signal,
When using the time code or ID data recorded on the inclined track

【０２３６】上記第２の実施の形態では、第２走行反転
データ、即ち、タイムコードデータやＩＤデータを、固
定ヘッド４８ｄを用いて磁気テープ４０の長手方向に記
録する場合について説明したが、第２走行反転データ
を、ＶＩＴＣ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｉｎｔｅｒｖａｌ
Ｔｉｍｅ Ｃｏｄｅ）等のように、傾斜トラックを形成
するように記録されるタイムコードデータやＩＤデータ
中のユーザービットの記録エリアに記録しても良い。そ
の場合、図２や図１８において、ＩＤ付加回路３４にお
いて、第２走行反転データを付加し、ＩＤ検出回路４４
により検出されたＩＤ中の第２走行反転データを検出す
るようにすれば良い。このようにした場合、図１８に示
した固定ヘッド４８ｄやタイムコード記録・再生回路３
０２が必要なくなるので、その分だけ、回路規模を小と
することができるといったメリットがある。In the second embodiment, the case where the second running reversal data, that is, the time code data and the ID data are recorded in the longitudinal direction of the magnetic tape 40 using the fixed head 48d has been described. 2 run reversal data, VITC (Vertical Interval)
It may be recorded in the recording area of the user bit in the time code data or ID data recorded so as to form a tilted track, such as Time Code). In that case, in FIG. 2 and FIG. 18, the ID addition circuit 34 adds the second traveling reversal data, and the ID detection circuit 44
It suffices to detect the second traveling reversal data in the ID detected by. In this case, the fixed head 48d and the time code recording / reproducing circuit 3 shown in FIG.
Since 02 is not necessary, there is an advantage that the circuit scale can be reduced accordingly.

【０２３７】［第５の実施の形態］[Fifth Embodiment]

【０２３８】Ｏ．傾斜トラックに記録されたタイムコー
ド若しくはＩＤデータのみを用いる場合O. When using only the time code or ID data recorded on the inclined track

【０２３９】上記第４の実施の形態において、更に、タ
イムコード若しくはＩＤデータのみを用いるようにして
も良い。この場合は、＋２倍速を越える変速再生を行わ
ないことが条件となる。Further, in the fourth embodiment, only the time code or ID data may be used. In this case, the condition is that variable speed reproduction exceeding +2 times speed is not performed.

【０２４０】尚、傾斜トラックを形成するように記録さ
れたタイムコードデータやＩＤデータを再生し、処理を
行うのに十分な時間を取るために、＋２倍速以下を許容
速度としているので、これらのデータを用いた処理を行
うのに十分な時間をとることができるならば、例えば＋
４倍速等のように、＋２倍速でなくとも良い。[0240] In order to reproduce the time code data and ID data recorded so as to form the inclined track and to take a sufficient time to perform the processing, + 2x speed or less is set as the allowable speed. If you have enough time to process the data, say +
It does not have to be + 2x, such as 4x.

【０２４１】尚、アドバンスヘッド及びコンフィデンス
ヘッドの数は、夫々１つでも複数でも良い。例えば２つ
の場合には、一方のアドバンスヘッドと、他方のアドバ
ンスヘッドとが回転ドラム上に、対向するように取り付
けられると共に、一方のコンフィデンスヘッドが、回転
ドラムの回転方向において、一方のアドバンスヘッドの
後に取り付けられ、このコンフィデンスヘッドと対向す
るように、他方のコンフィデンスヘッドが、取り付けら
れる。The number of advance heads and confidence heads may be one or more. For example, in the case of two, one advance head and the other advance head are mounted on the rotary drum so as to face each other, and one confidence head is attached to one advance head in the rotational direction of the rotary drum. The other confidence head is attached so that it is attached later and faces this confidence head.

【０２４２】また、１トラックおきではなく、２トラッ
クおき、３トラックおきでも、上記技術を基本として、
簡単に実現できることはいうまでもないであろう。Also, not every other track but every two tracks, every three tracks, based on the above technique,
It goes without saying that it can be easily achieved.

【０２４３】[0243]

【発明の効果】上述せる主要な発明の内の１つによれ
ば、前処理ステップにおいて両方向に記録が行われ、伝
送処理ステップにおいて、アドバンスヘッドにより情報
信号が再生され、新たな情報信号が、コンフィデンスヘ
ッドにより当該情報信号の位置に記録されるので、前処
理ステップにおいて行われた記録の記録時間分だけ入力
信号を遅延させて出力させることができる。よって、簡
単な処理、構成で、時差補正を行うことができると共
に、いわゆるタイム・ラプス・レコーダにおいては、巻
き戻し動作がないので、貴重な映像の記録チャンスを逃
すことがないといった効果がある。According to one of the main inventions described above, recording is performed in both directions in the pre-processing step, and in the transmission processing step, the information signal is reproduced by the advance head and a new information signal is generated. Since the information is recorded at the position of the information signal by the confidence head, the input signal can be delayed and output by the recording time of the recording performed in the preprocessing step. Therefore, the time difference correction can be performed with a simple process and configuration, and in the so-called time-lapse recorder, there is no rewinding operation, so that a valuable video recording opportunity is not missed.

【０２４４】また上述せる本発明の内の主要な発明の１
つによれば、制御手段の制御により、両方向に記録が行
われ、次に、アドバンスヘッドにより情報信号が再生さ
れ、新たな情報信号が、コンフィデンスヘッドにより当
該情報信号の位置に記録されるよう制御されるので、最
初の記録の記録時間分だけ入力信号を遅延させて出力さ
せることができる。よって、最も少ない構成で時差補正
システムを構築することができると共に、いわゆるタイ
ム・ラプス・レコーダにおいては、巻き戻し動作がない
ので、貴重な映像の記録チャンスを逃すことがないとい
った効果がある。One of the main inventions of the present invention described above
According to one, control is performed such that recording is performed in both directions by the control means, the information signal is then reproduced by the advance head, and a new information signal is recorded at the position of the information signal by the confidence head. Therefore, the input signal can be delayed and output by the recording time of the first recording. Therefore, it is possible to construct the time difference correction system with the smallest number of constitutions, and in the so-called time lapse recorder, there is no rewinding operation, so that there is an advantage that a valuable video recording opportunity is not missed.

【０２４５】[0245]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の概要を説明するための説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an outline of the present invention.

【図２】第１の実施の形態を示すディジタル・ビデオ・
テープ・レコーダの構成図である。FIG. 2 is a digital video display showing the first embodiment.
It is a block diagram of a tape recorder.

【図３】図１に示した回転ドラム装置の平面図及びＢＢ
線断面図である。〔図３Ａ〕 図１に示した回転ドラム
装置の平面図である。〔図３Ｂ〕 図３Ａに示す回転ド
ラム装置のＢ−Ｂ線断面図である。3 is a plan view and BB of the rotary drum device shown in FIG.
It is a line sectional view. FIG. 3A is a plan view of the rotary drum device shown in FIG. 1. [FIG. 3B] FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line BB of the rotary drum device shown in FIG. 3A.

【図４】図３Ａに示す回転ドラム装置のＡ−Ａ線断面図
である。FIG. 4 is a sectional view of the rotary drum device shown in FIG. 3A, taken along the line AA.

【図５】図１に示した回転ドラム装置の斜視図である。5 is a perspective view of the rotary drum device shown in FIG. 1. FIG.

【図６】図１に示したドラム装置制御回路の構成例を示
す構成図である。6 is a configuration diagram showing a configuration example of a drum device control circuit shown in FIG.

【図７】回転ドラム装置の走査角度の変更による正方向
記録及び逆方向記録時の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram at the time of forward direction recording and reverse direction recording by changing the scanning angle of the rotary drum device.

【図８】図１に示したシステムコントローラの構成例を
示す構成図である。8 is a configuration diagram showing a configuration example of the system controller shown in FIG.

【図９】図８に示したシステムコントローラによる制御
動作を示すメインルーチンのフローチャートである。9 is a flowchart of a main routine showing a control operation by the system controller shown in FIG.

【図１０】ＣＴＬ信号を用いた場合の正及び逆方向記録
を説明するための概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram for explaining forward and backward recording when a CTL signal is used.

【図１１】ＣＴＬ信号を用いた場合の正及び逆方向記録
を説明するための概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining forward and backward recording when using a CTL signal.

【図１２】図９に示した遅延伝送ルーチンを示すフロー
チャートである。12 is a flowchart showing the delay transmission routine shown in FIG.

【図１３】図９に示した遅延伝送ルーチンを示すフロー
チャートである。13 is a flowchart showing the delay transmission routine shown in FIG.

【図１４】図９に示した遅延伝送ルーチンを示すフロー
チャートである。14 is a flowchart showing the delay transmission routine shown in FIG.

【図１５】図９に示した遅延伝送を示すフローチャート
である。15 is a flowchart showing the delay transmission shown in FIG.

【図１６】図９に示した遅延伝送ルーチンを示すフロー
チャートである。16 is a flowchart showing the delay transmission routine shown in FIG.

【図１７】図９に示した遅延伝送ルーチンを示すフロー
チャートである。17 is a flowchart showing the delay transmission routine shown in FIG.

【図１８】第２の実施の形態を示すディジタル・ビデオ
・テープ・レコーダの構成図である。FIG. 18 is a configuration diagram of a digital video tape recorder showing a second embodiment.

【図１９】図１８に示したシステムコントローラの他の
構成例を示す構成図である。19 is a configuration diagram showing another configuration example of the system controller shown in FIG.

【図２０】ＣＴＬ信号とタイムコード若しくはＩＤを用
いた場合の正及び逆方向記録を説明するための概念図で
ある。FIG. 20 is a conceptual diagram for explaining forward and backward recording when a CTL signal and a time code or ID are used.

【図２１】ＣＴＬ信号とタイムコード若しくはＩＤを用
いた場合の正及び逆方向記録を説明するための概念図で
ある。FIG. 21 is a conceptual diagram for explaining forward and backward recording when a CTL signal and a time code or ID are used.

【図２２】図９に示した遅延伝送ルーチンの他の例を示
すフローチャートである。22 is a flowchart showing another example of the delay transmission routine shown in FIG.

【図２３】図９に示した遅延伝送ルーチンの他の例を示
すフローチャートである。23 is a flowchart showing another example of the delay transmission routine shown in FIG.

【図２４】図９に示した遅延伝送ルーチンの他の例を示
すフローチャートである。24 is a flowchart showing another example of the delay transmission routine shown in FIG.

【図２５】図９に示した遅延伝送ルーチンの他の例を示
すフローチャートである。25 is a flowchart showing another example of the delay transmission routine shown in FIG.

【図２６】図９に示した遅延伝送ルーチンの他の例を示
すフローチャートである。26 is a flowchart showing another example of the delay transmission routine shown in FIG.

【図２７】図９に示した遅延伝送ルーチンの他の例を示
すフローチャートである。27 is a flowchart showing another example of the delay transmission routine shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３３ 記録信号処理回路 ３３ａ、４６ａ メモリ ３３ｂ、４６ｂ 読み出し／書き込み回路 ４０ テープ状記録媒体 ４６ 再生信号処理回路 ４８ａ キャプスタン ４８ｂ ピンチローラ ４８ｃ、４８ｄ 固定ヘッド ４９ キャプスタンモータ ５０ 回転ドラム装置 ５１ 下ドラムユニット ５８ 発振型距離センサ ６１ 上ドラムユニット ６５ スキャナユニット ６８ ヘッド ７２ 増幅回路 ７３ 加算器 ８１ ドラム支柱ユニット ８６、８７ アジマス調整ピエゾ素子 ８９ アオリ調整ピエゾ素子 １００ ドラム装置制御回路 １０１、１０６ 基準電圧発生回路 １０３、１０８、１１３、１１４ サンプル／ホールド
回路 １０４、１０５、１０９、１１０ 演算増幅回路 １１１ 分離回路 １１５ 比較回路 １１７ モータ制御回路 １５０ 走行制御回路 ２００ システムコントローラ ２００Ｐ 操作パネル ２００ ＣＰＵ ２０１ バス ２０２ ＲＯＭ ２０３ ＲＡＭ ２０４ 入出力ポート ２０５ 操作認識手段 ２０６ 計算手段 ２０７ 走行反転データ発生手段 ２０８ ＣＴＬカウント手段 ２０９ 判断手段 ２１０ 走行制御手段 ２１１ 走行反転データ検出手段 ２１２ ドラム制御手段 ２１３ 読み出し／書き込み制御手段 ２５０ 第１走行反転データ発生手段 ２５１ 第１走行反転データ検出手段 ２５２ 長手方向情報読み取り手段 ２５３ 長手方向情報発生手段 ２５４ 第２走行反転データ発生手段 ２５５ 第２走行反転データ検出手段 ３００ 長手方向情報処理回路 ３０１ 走行制御回路 ３０２ タイムコード（ＩＤ）記録・再生回路 ５０１ 記録系信号処理手段 ５０２ 回転ドラム装置 ５０３ 走行手段 ５０４ 再生系信号処理手段 ５０５ 付加情報記録・再生手段 ５０６ 制御手段 ５０７ 入力手段 ５０８ 第１の付加情報記録・再生手段 ５０９ 第２の付加情報記録・再生手段 ５１０ 入力手段 ５１１ 制御手段33 recording signal processing circuit 33a, 46a memory 33b, 46b read / write circuit 40 tape-shaped recording medium 46 reproduction signal processing circuit 48a capstan 48b pinch roller 48c, 48d fixed head 49 capstan motor 50 rotating drum device 51 lower drum unit 58 oscillation Mold distance sensor 61 Upper drum unit 65 Scanner unit 68 Head 72 Amplifying circuit 73 Adder 81 Drum support unit 86, 87 Azimuth adjusting piezo element 89 Aorient adjusting piezo element 100 Drum device control circuit 101, 106 Reference voltage generating circuit 103, 108, 113 , 114 Sample / hold circuit 104, 105, 109, 110 Operational amplifier circuit 111 Separation circuit 115 Comparison circuit 117 Motor control circuit 150 Travel control circuit 200 system System controller 200P operation panel 200 CPU 201 bus 202 ROM 203 RAM 204 input / output port 205 operation recognition means 206 calculation means 207 travel reversal data generation means 208 CTL counting means 209 judgment means 210 travel control means 211 travel reversal data detection means 212 drum control Means 213 Read / write control means 250 First traveling reversal data generating means 251 First traveling reversing data detecting means 252 Longitudinal direction information reading means 253 Longitudinal direction information generating means 254 Second traveling reversing data generating means 255 Second traveling reversing data detection Means 300 Longitudinal direction information processing circuit 301 Travel control circuit 302 Time code (ID) recording / reproducing circuit 501 Recording system signal processing means 502 Rotating drum device 503 Traveling means 504 Re Live system signal processing means 505 Additional information recording / reproducing means 506 Control means 507 Input means 508 First additional information recording / reproducing means 509 Second additional information recording / reproducing means 510 Input means 511 Control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 裕司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuji Yamauchi 6-7-35 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation

Claims (27)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ヘッドの走査角度を正方向と逆方向とで
可変することにより、Ｎトラックおきに両方向での記
録、再生の可能な記録・再生方法であり、少なくとも、 情報を両方向に記録すると共に、上記情報の記録範囲の
先頭及び後尾に折り返し位置であることを示す走行反転
データを記録する前処理ステップと、 記録媒体を先に走査する１若しくは複数のアドバンスヘ
ッドにより、記録された情報を再生し、上記１若しくは
複数のアドバンスヘッドよりも後に上記記録媒体を走査
する１若しくは複数のコンフィデンスヘッドにより、上
記再生された情報の記録位置に対し、新たな情報を記録
すると共に、上記走行反転データを検出する都度、走行
方向を反転する伝送処理ステップとからなる記録・再生
方法。1. A recording / reproducing method capable of recording and reproducing in every N tracks in both directions by changing the scanning angle of the head in a forward direction and a reverse direction. At least information is recorded in both directions. At the same time, the pre-processing step of recording traveling reversal data indicating the turn-back position at the head and tail of the recording range of the above information, and the information recorded by the advance head or heads that scan the recording medium first, Reproduction is performed by the one or more confidence heads that scan the recording medium after the one or more advance heads to record new information at the recording position of the reproduced information, and the traveling reversal data is also recorded. A recording / reproducing method comprising a transmission processing step of reversing the traveling direction each time the "detection" is detected. 【請求項２】 上記前処理ステップは、 入力される記録媒体の記録可能時間の少なくとも１／２
の時間を計算するステップ（Ｒ１）と、 上記ヘッドの走査角度をセットするステップ（Ｒ２）
と、 記録媒体を一方向に走行させるステップ（Ｒ３）と、 ＣＴＬ信号をカウントするステップ（Ｒ４）と、 記録開始時点において第１の折り返し位置であることを
示す走行反転データを記録するステップ（Ｒ５）と、 ＣＴＬ信号をカウントして得られるカウント値と、記録
媒体の記録可能時間の少なくとも１／２の時間とに基い
て、第２の折り返し位置か否かを検出するステップ（Ｒ
６）と、 上記ステップ（Ｒ６）において、第２の折り返し位置で
あることが検出されたときに、第２の折り返し位置であ
ることを示す走行反転データを記録するステップ（Ｒ
７）と、 上記記録媒体を、上記方向と逆の方向に走行させるステ
ップ（Ｒ８）とを含む請求項１記載の記録・再生方法。2. The pre-processing step is at least 1/2 of the recordable time of an input recording medium.
Step (R1) for calculating the time of step (1) and step (R2) for setting the scanning angle of the head
A step (R3) of running the recording medium in one direction, a step (R4) of counting the CTL signal, and a step (R5) of recording running reversal data indicating the first turn-back position at the start of recording. ), And a count value obtained by counting the CTL signal and a time that is at least ½ of the recordable time of the recording medium, and a step of detecting whether or not it is the second folding position (R
6) and the step (R6) of recording the traveling reversal data indicating the second turn-back position when the second turn-back position is detected in the step (R6).
The recording / reproducing method according to claim 1, further comprising 7) and a step (R8) of causing the recording medium to run in a direction opposite to the direction. 【請求項３】 上記ステップ（Ｒ７）において走行反転
データを記録してから、上記ステップ（Ｒ８）において
上記記録媒体を上記方向と逆の方向に走行させるまでの
時間分だけ、入力される情報を、メモリに蓄えるステッ
プ（Ｒ９）を更に含む請求項２記載の記録・再生方法。3. The information input for the time from the recording of the traveling reversal data in the step (R7) to the traveling of the recording medium in the direction opposite to the direction in the step (R8). 3. The recording / reproducing method according to claim 2, further comprising a step (R9) of storing in a memory. 【請求項４】 上記伝送処理ステップは、 上記ヘッドの走査角度をセットするステップ（ＲＰ１）
と、 記録媒体を一方向に走行させるステップ（ＲＰ２）と、 折り返し位置であることを示す走行反転データを検出す
るステップ（ＲＰ３）と、 上記ステップ（ＲＰ３）において、折り返し位置である
ことが検出されたときに、上記記録媒体を、上記方向と
逆の方向に走行させるステップ（ＲＰ４）とを含む請求
項１記載の記録・再生方法。4. The transmission processing step includes a step of setting a scanning angle of the head (RP1).
A step (RP2) of running the recording medium in one direction, a step (RP3) of detecting traveling reversal data indicating a turn-back position, and a step of detecting the turn-back position in the step (RP3). The recording / reproducing method according to claim 1, further comprising a step (RP4) of causing the recording medium to travel in a direction opposite to the direction. 【請求項５】 ＣＴＬ信号をカウントするステップ（Ｒ
Ｐ５）と、 上記ステップ（ＲＰ２）において記録媒体の走行が開始
された時点から、上記ステップ（ＲＰ５）においてＣＴ
Ｌ信号をカウントすることによって得られるカウント値
が所定値となるまでの間、再生情報を再生系のメモリに
蓄えるステップ（ＲＰ６）と、 上記ステップ（ＲＰ３）において折り返し位置であるこ
とが検出されてから、上記ステップ（ＲＰ４）において
上記方向と逆の方向に走行されるまでの間、上記再生系
のメモリに蓄えられている再生情報を見かけ上の再生情
報として出力するステップ（ＲＰ７）と、 上記記録媒体を上記方向と逆の方向に走行させるまでの
時間分だけ、入力される情報を、記録系のメモリに蓄え
るステップ（ＲＰ８）を更に含む請求項４記載の記録・
再生方法。5. The step of counting CTL signals (R
P5), and from the time when the recording medium starts traveling in step (RP2) above, CT in step (RP5) above
Until the count value obtained by counting the L signal reaches a predetermined value, a step (RP6) of storing the reproduction information in the memory of the reproduction system, and a step (RP3) in which the return position is detected are detected. From the step (RP4) until the vehicle travels in the direction opposite to the above-mentioned direction, the step (RP7) of outputting the reproduction information stored in the memory of the reproduction system as apparent reproduction information, The recording / recording according to claim 4, further comprising a step (RP8) of storing input information in a memory of a recording system for a time period until the recording medium is run in a direction opposite to the direction.
Playback method. 【請求項６】 上記ステップ（ＲＰ６）において、再生
情報をメモリに蓄えているときに、任意の再生情報を出
力し続けるステップ（ＲＰ９）を更に含む請求項５記載
の記録・再生方法。6. The recording / reproducing method according to claim 5, further comprising a step (RP9) of continuously outputting arbitrary reproduction information when the reproduction information is stored in the memory in the step (RP6). 【請求項７】 入力信号に対し記録のための信号処理を
施す記録系信号処理手段と、 記録媒体を先に走査する１若しくは複数のアドバンスヘ
ッド、並びに上記１若しくは複数のアドバンスヘッドよ
りも後に上記記録媒体を走査する１若しくは複数のコン
フィデンスヘッドの走査角度を可変可能な回転ドラム装
置と、 上記記録媒体を走行させるための走行手段と、 上記記録媒体に対し、上記記録媒体の記録再生範囲を示
すための付加情報を記録すると共に、上記記録媒体上か
ら、上記付加情報を再生するための付加情報記録・再生
手段と、 上記記録系信号処理手段、上記回転ドラム装置、上記走
行手段を夫々制御すると共に、前処理時においては、記
録媒体を正及び逆方向に夫々走行させて、入力信号を、
正及び逆方向で夫々１回ずつ記録すると共に、上記付加
情報記録・再生手段に対し、記録媒体上の記録範囲の先
頭及び後尾位置に、上記付加情報を記録させる制御を行
い、伝送処理時においては、上記付加情報記録・再生手
段の再生した付加情報に基いて、上記記録媒体上の、２
つの付加情報の記録されている範囲内における記録再生
処理を行うための制御を行う制御手段とを有する記録・
再生装置。7. A recording system signal processing means for performing signal processing for recording an input signal, one or a plurality of advance heads for scanning a recording medium in advance, and the above-mentioned one or a plurality of advance heads after the above-mentioned advance heads. A rotary drum device capable of varying the scanning angle of one or more confidence heads for scanning the recording medium, a traveling means for traveling the recording medium, and a recording / reproducing range of the recording medium with respect to the recording medium are shown. For recording additional information for controlling the additional information recording / reproducing means for reproducing the additional information from the recording medium, the recording system signal processing means, the rotary drum device, and the traveling means. At the same time, at the time of preprocessing, the recording medium is run in the forward and reverse directions, respectively, and the input signal is
Recording is performed once in the forward and reverse directions, and the additional information recording / reproducing means is controlled to record the additional information at the head and tail positions of the recording range on the recording medium. Is 2 on the recording medium based on the additional information reproduced by the additional information recording / reproducing means.
And a control means for performing control for performing recording / reproduction processing within a range in which one additional information is recorded.
Playback device. 【請求項８】 上記記録媒体の記録可能時間情報を入力
するための入力手段が更に設けられ、上記記録媒体上の
範囲は、上記入力手段により入力された記録媒体の記録
可能時間の少なくとも１／２の時間に相当する請求項７
記載の記録・再生装置。8. An input unit is further provided for inputting recordable time information of the recording medium, and a range on the recording medium is at least 1 / l of a recordable time of the recording medium input by the input unit. Claim 7 corresponding to 2 hours
Recording / playback device described. 【請求項９】 上記記録系信号処理手段は、少なくと
も、入力情報を記憶するためのメモリ及びこのメモリに
対する書き込み、読み出しの制御を行う書き込み／読み
出し手段を有し、 上記書き込み／読み出し手段は、上記制御手段の制御に
より、記録媒体の走行方向が変更されている時間だけ、
メモリからの入力情報の読み出し動作が停止され、 上記再生系信号処理手段は、少なくとも、再生情報を記
憶するためのメモリ及びこのメモリに対する書き込み、
読み出しの制御を行う書き込み／読み出し手段を有し、 上記書き込み／読み出し手段は、上記制御手段の制御に
より、再生が開始された時点から、記録媒体の走行方向
を変更するのに必要な時間分だけ、メモリからの再生情
報の読み出し動作が停止され、記録媒体の走行方向が変
更されている時間だけ、メモリに対する書き込み動作が
停止される請求項７記載の記録・再生装置。9. The recording-system signal processing means has at least a memory for storing input information and a writing / reading means for controlling writing and reading with respect to the memory, and the writing / reading means is the above-mentioned. By the control of the control means, only during the time when the traveling direction of the recording medium is changed,
The operation of reading the input information from the memory is stopped, and the reproduction system signal processing means includes at least a memory for storing the reproduction information and writing to the memory.
A writing / reading unit for controlling reading is provided, and the writing / reading unit is controlled by the control unit for a time required for changing the traveling direction of the recording medium from the time when the reproduction is started. 8. The recording / reproducing apparatus according to claim 7, wherein the reading operation of the reproduction information from the memory is stopped, and the writing operation to the memory is stopped only while the traveling direction of the recording medium is changed. 【請求項１０】 上記回転ドラム装置は、回転ドラム装
置及びこの回転ドラム装置を制御するためのドラム装置
制御回路とからなり、 上記回転ドラム装置は、 上ドラムと、下ドラムと、これら上ドラム及び下ドラム
間に配されたスキャナと、上記上ドラム及び下ドラムを
固定するためのドラム支柱ユニットと、上記下ドラム及
び上記スキャナ間の距離を検出するための距離センサ
と、少なくとも該ドラム支柱ユニットに取り付けられた
走査角度調整用の圧電素子とからなり、 上記ドラム装置制御回路は、 上記制御手段からの制御信号に基いて正若しくは逆方向
走行用の基準電圧を発生するための基準電圧発生回路
と、 上記距離センサからの出力信号をサンプル、ホールドす
るためのサンプル／ホールド回路と、 上記サンプルホールド回路からの出力と、上記基準電圧
発生回路からの基準電圧とに基いて、上記圧電素子に対
する印加電圧を生成する演算回路とからなる請求項７記
載の記録・再生装置。10. The rotating drum device comprises a rotating drum device and a drum device control circuit for controlling the rotating drum device. The rotating drum device comprises an upper drum, a lower drum, and these upper drums and A scanner arranged between the lower drums, a drum support unit for fixing the upper drum and the lower drum, a distance sensor for detecting a distance between the lower drum and the scanner, and at least the drum support unit. And a reference voltage generating circuit for generating a reference voltage for forward or reverse traveling based on a control signal from the control means. , A sample / hold circuit for sampling and holding the output signal from the distance sensor, and 8. The recording / reproducing apparatus according to claim 7, further comprising: an arithmetic circuit that generates an applied voltage to the piezoelectric element based on the output from the above and a reference voltage from the reference voltage generating circuit. 【請求項１１】 上記走行手段は、 記録媒体上にＣＴＬ信号を記録すると共に、記録媒体に
記録されているＣＴＬ信号を再生する固定ヘッドと、 ＣＴＬ信号を発生すると共に、当該ＣＴＬ信号に制御手
段からの付加情報（走行反転データ）を重畳する走行制
御回路とからなる請求項７記載の記録・再生装置。11. The running means records a CTL signal on a recording medium, reproduces the CTL signal recorded on the recording medium, a CTL signal and a control means for the CTL signal. 8. The recording / reproducing apparatus according to claim 7, further comprising a traveling control circuit for superimposing additional information (travel reversal data) from the vehicle. 【請求項１２】 上記制御手段は、 上記入力手段の操作を認識するための操作認識手段と、 上記走行手段からのＣＴＬ信号をカウントするＣＴＬカ
ウント手段と、 前処理時に、上記ＣＴＬカウント手段からのカウント値
と、記録範囲の時間情報とに基いて、記録媒体の現在位
置を計算するための計算手段と、 記録開始時点に記録範囲の先頭に記録するための付加情
報（走行反転データ）を発生し、上記計算手段の計算し
た値が、記録範囲の後尾位置であることを示す値のとき
に、記録範囲の後尾に記録するための付加情報（走行反
転データ）を発生する走行反転データ発生手段と、 伝送処理時に、上記走行反転データを検出する走行反転
データ検出手段と、 走行方向に応じて上記回転ドラム装置のヘッドの走査角
度を設定すると共に、上記走行反転データ検出手段が走
行反転データを検出する都度、上記回転ドラム装置のヘ
ッドの走査角度を変えるドラム制御手段と、 走行方向に応じて上記走行手段の走行方向を設定すると
共に、上記走行反転データ検出手段が走行反転データを
検出する都度、上記走行手段の走行方向を変える走行制
御手段とからなる請求項７記載の記録・再生装置。12. The control means includes an operation recognition means for recognizing an operation of the input means, a CTL counting means for counting CTL signals from the traveling means, and a pre-processing means for activating the CTL counting means. Calculation means for calculating the current position of the recording medium based on the count value and the time information of the recording range, and additional information (running reversal data) for recording at the beginning of the recording range at the start of recording However, when the value calculated by the calculating means is a value indicating the rear position of the recording range, the traveling reversal data generating means for generating additional information (travel reversal data) for recording at the rear of the recording range. And a traveling reversal data detecting means for detecting the traveling reversal data during transmission processing, and setting a scanning angle of the head of the rotary drum device according to a traveling direction. Each time the traveling reversal data detection means detects traveling reversal data, the drum control means for changing the scanning angle of the head of the rotary drum device and the traveling direction of the traveling means according to the traveling direction are set, and the traveling reversal data is also set. 8. The recording / reproducing apparatus according to claim 7, comprising travel control means for changing the traveling direction of the traveling means each time the detecting means detects traveling reversal data. 【請求項１３】 ヘッドの走査角度を正方向と逆方向と
で可変することにより、Ｎトラックおきに両方向での記
録、再生の可能な記録・再生方法であり、少なくとも、 情報を両方向に記録すると共に、上記情報の記録範囲の
先頭及び後尾に折り返し位置であることを示す第１及び
第２の走行反転データを記録する前処理ステップと、 記録媒体を先に走査する１若しくは複数のアドバンスヘ
ッドにより、記録された情報を再生し、上記１若しくは
複数のアドバンスヘッドよりも後に上記記録媒体を走査
する１若しくは複数のコンフィデンスヘッドにより、上
記再生された情報の記録位置に対し、新たな情報を記録
すると共に、上記走行反転データを検出する都度、走行
方向を反転する伝送処理ステップとからなる記録・再生
方法。13. A recording / reproducing method capable of recording and reproducing in every two tracks in every N tracks by changing the scanning angle of the head in the forward and reverse directions. At least information is recorded in both directions. At the same time, by the pre-processing step of recording the first and second traveling reversal data indicating the turn-back position at the head and tail of the recording range of the above information, and by one or more advance heads that scan the recording medium first. , Reproducing the recorded information, and recording new information at the recording position of the reproduced information by one or more confidence heads that scan the recording medium after the one or more advance heads A recording / reproducing method comprising a transmission processing step of reversing the traveling direction each time the traveling reversal data is detected. 【請求項１４】 上記前処理ステップは、 入力される記録媒体の記録可能時間の少なくとも１／２
の時間を計算するステップ（Ｒ１）と、 上記ヘッドの走査角度をセットするステップ（Ｒ２）
と、 記録媒体を一方向に走行させるステップ（Ｒ３）と、 ＣＴＬ信号をカウントするステップ（Ｒ４）と、 記録開始時点において第１の折り返し位置であることを
示す第１の走行反転データを上記ＣＴＬ信号に重畳して
記録するステップ（Ｒ５）と、 記録開始時点において第１の折り返し位置であることを
示す第２の走行反転データを副情報に組み込んで記録す
るステップ（Ｒ６）と、 ＣＴＬ信号をカウントして得られるカウント値と、記録
媒体の記録可能時間の少なくとも１／２の時間とに基い
て、第２の折り返し位置か否かを検出するステップ（Ｒ
７）と、 上記ステップ（Ｒ７）において、第２の折り返し位置で
あることが検出されたときに、第２の折り返し位置であ
ることを示す第１の走行反転データを上記ＣＴＬ信号に
重畳して記録するステップ（Ｒ８）と、 上記ステップ（Ｒ７）において、第２の折り返し位置で
あることが検出されたときに、第２の折り返し位置であ
ることを示す第２の走行反転データを上記副情報に組み
込んで記録するステップ（Ｒ９）と、 上記記録媒体を、上記方向と逆の方向に走行させるステ
ップ（Ｒ１０）とを含む請求項１３記載の記録・再生方
法。14. The pre-processing step is at least 1/2 of the recordable time of an input recording medium.
Step (R1) for calculating the time of step (1) and step (R2) for setting the scanning angle of the head
A step (R3) of running the recording medium in one direction, a step (R4) of counting the CTL signal, and a step RD of the first running reversal data indicating the first folding position at the start of recording. A step (R5) of recording by superimposing on the signal, a step (R6) of recording the second traveling reversal data indicating the first turning position at the recording start time by incorporating it in the sub information, and a CTL signal. A step of detecting whether or not the position is the second folding position based on the count value obtained by counting and at least half the recordable time of the recording medium (R
7) and in the step (R7), when the second turn-back position is detected, the first traveling reversal data indicating the second turn-back position is superimposed on the CTL signal. In the step (R8) of recording and in the step (R7), the second traveling reversal data indicating the second turn-back position is detected when the second turn-back position is detected. 14. The recording / reproducing method according to claim 13, further comprising a step (R9) of incorporating and recording in a recording medium, and a step (R10) of running the recording medium in a direction opposite to the direction. 【請求項１５】 上記ステップ（Ｒ７）及び（Ｒ８）に
おいて第１及び第２の走行反転データを夫々記録してか
ら、上記ステップ（Ｒ１０）において上記記録媒体を上
記方向と逆の方向に走行させるまでの時間分だけ、入力
される情報を、メモリに蓄えるステップ（Ｒ１１）を更
に含む請求項１４記載の記録・再生方法。15. In the steps (R7) and (R8), the first and second running reversal data are recorded, respectively, and then, in the step (R10), the recording medium is run in a direction opposite to the direction. 15. The recording / reproducing method according to claim 14, further comprising a step (R11) of storing the input information in a memory for a time period up to. 【請求項１６】 上記副情報は、タイムコードデータや
ＩＤ（識別）データであり、上記副情報は、記録媒体の
長手方向若しくは幅方向に記録される請求項１４記載の
記録・再生方法。16. The recording / reproducing method according to claim 14, wherein the sub information is time code data or ID (identification) data, and the sub information is recorded in a longitudinal direction or a width direction of a recording medium. 【請求項１７】 上記伝送処理ステップは、 上記ヘッドの走査角度をセットするステップ（ＲＰ１）
と、 記録媒体を一方向に走行させるステップ（ＲＰ２）と、 走行速度に応じて、使用するＣＴＬ信号に重畳されてる
第１の走行反転データ、若しくは副情報に組み込まれて
いる第２の走行反転データを選択するステップ（ＲＰ
３）と、 折り返し位置であることを示す第１又は第２の走行反転
データを検出するステップ（ＲＰ４）と、 上記ステップ（ＲＰ４）において、折り返し位置である
ことが検出されたときに、上記記録媒体を、上記方向と
逆の方向に走行させるステップ（ＲＰ５）とを含む請求
項１４記載の記録・再生方法。17. The transmission processing step comprises a step of setting a scanning angle of the head (RP1).
A step (RP2) of traveling the recording medium in one direction, and a second traveling reversal data incorporated in the sub-information or the first traveling reversal data superimposed on the CTL signal to be used according to the traveling speed. Step of selecting data (RP
3), a step (RP4) of detecting the first or second traveling reversal data indicating the turn-back position, and the above recording when the turn-back position is detected in the step (RP4). The recording / reproducing method according to claim 14, further comprising a step (RP5) of causing the medium to travel in a direction opposite to the direction. 【請求項１８】 ＣＴＬ信号をカウントするステップ
（ＲＰ６）と、 上記ステップ（ＲＰ２）において記録媒体の走行が開始
された時点から、上記ステップ（ＲＰ６）においてＣＴ
Ｌ信号をカウントすることによって得られるカウント値
が所定値となるまでの間、再生情報をメモリに蓄えるス
テップ（ＲＰ７）と、 上記ステップ（ＲＰ４）において折り返し位置であるこ
とが検出されてから、上記ステップ（ＲＰ５）において
上記方向と逆の方向に走行されるまでの間、上記メモリ
に蓄えられている再生情報を見かけ上の再生情報として
出力するステップ（ＲＰ８）と、 上記記録媒体を上記方向と逆の方向に走行させるまでの
時間分だけ、入力される情報を、記録系のメモリに蓄え
るステップ（ＲＰ９）を更に含む請求項１７記載の記録
・再生方法。18. A step (RP6) of counting a CTL signal, and a CT in the step (RP6) from the time when the recording medium is started to travel in the step (RP2).
The step (RP7) of storing the reproduction information in the memory until the count value obtained by counting the L signal reaches a predetermined value, and Step (RP8) of outputting the reproduction information stored in the memory as apparent reproduction information until traveling in the direction opposite to the direction in the step (RP5); 18. The recording / reproducing method according to claim 17, further comprising a step (RP9) of storing input information in a memory of a recording system for a time period until traveling in the opposite direction. 【請求項１９】 上記ステップ（ＲＰ８）において、再
生情報をメモリに蓄えているときに、任意の再生情報を
出力し続けるステップ（ＲＰ１０）を更に含む請求項１
８記載の記録・再生方法。19. The method according to claim 1, further comprising the step (RP10) of continuously outputting arbitrary reproduction information while the reproduction information is stored in the memory in the step (RP8).
Recording / playback method described in 8. 【請求項２０】 入力信号に対し記録のための信号処理
を施す記録系信号処理手段と、 記録媒体を先に走査する１若しくは複数のアドバンスヘ
ッド、並びに上記１若しくは複数のアドバンスヘッドよ
りも後に上記記録媒体を走査する１若しくは複数のコン
フィデンスヘッドの走査角度を可変可能な回転ドラム装
置と、 上記記録媒体を走行させるため走行手段と、 上記記録媒体に対し、上記記録媒体の再生範囲を示すた
めの第１の付加情報を記録すると共に、上記記録媒体上
から、上記第１の付加情報を再生するための第１の付加
情報記録・再生手段と、 上記記録媒体に対し、上記記録媒体の再生範囲を示すた
めの第２の付加情報を記録すると共に、上記記録媒体上
から、上記第２の付加情報を再生するための第２の付加
情報記録・再生手段と、 上記記録媒体の記録可能時間情報及び再生速度情報を入
力するための入力手段と、 上記記録系信号処理手段、上記回転ドラム装置、上記走
行手段を夫々制御すると共に、前処理時においては、記
録媒体を正及び逆方向に夫々再生させて、入力信号を、
正及び逆方向で夫々１回ずつ記録すると共に、上記第１
及び第２の付加情報記録・再生手段に対し、上記入力手
段により入力された記録媒体の記録可能時間の少なくと
も１／２の時間に対応する記録媒体上の範囲の先頭及び
後尾位置に、上記第１及び第２の付加情報を夫々記録さ
せる制御を行い、伝送処理時においては、上記入力手段
により入力された再生速度情報に基いて、上記第１及び
第２の付加情報記録・再生手段の再生した第１及び第２
の付加情報の何れか一方を用いて、上記記録媒体上の、
上記第１若しくは第２の２つの付加情報の記録されてい
る範囲における記録再生処理を行うための制御を行う制
御手段とを有する記録・再生装置。20. A recording system signal processing means for performing signal processing for recording an input signal, one or a plurality of advance heads for scanning a recording medium first, and the above-mentioned one or a plurality of advance heads after the above-mentioned advance heads. A rotary drum device capable of varying the scanning angle of one or more confidence heads for scanning the recording medium; traveling means for traveling the recording medium; and a reproduction range of the recording medium for the recording medium. First additional information recording / reproducing means for recording the first additional information and reproducing the first additional information from the recording medium, and a reproduction range of the recording medium with respect to the recording medium. Second additional information recording / playback means for playing back the second additional information from the recording medium while recording second additional information for indicating The input means for inputting the recordable time information and the reproduction speed information of the recording medium, the recording system signal processing means, the rotary drum device, and the traveling means are respectively controlled, and at the time of preprocessing, recording is performed. The input signal is reproduced by reproducing the medium in the forward and reverse directions respectively.
Recording is performed once in each of the forward and reverse directions, and the first
And the second additional information recording / reproducing means, at the head and tail positions of the range on the recording medium corresponding to at least 1/2 of the recordable time of the recording medium input by the input means. The first and second additional information recording / reproducing means are reproduced on the basis of the reproduction speed information inputted by the input means during the transmission processing by controlling the recording of the first and second additional information respectively. First and second done
Using any one of the additional information of
A recording / reproducing apparatus having a control means for performing recording / reproducing processing in a range in which the first or second additional information is recorded. 【請求項２１】 上記記録媒体の記録可能時間情報を入
力するための入力手段が更に設けられ、上記記録媒体上
の範囲は、上記入力手段により入力された記録媒体の記
録可能時間の少なくとも１／２の時間に相当する請求項
２０記載の記録・再生装置。21. Input means is further provided for inputting the recordable time information of the recording medium, and the range on the recording medium is at least 1 / l of the recordable time of the recording medium input by the input means. 21. The recording / reproducing apparatus according to claim 20, which corresponds to 2 hours. 【請求項２２】 上記記録系信号処理手段は、少なくと
も、入力情報を記憶するためのメモリ及びこのメモリに
対する書き込み、読み出しの制御を行う書き込み／読み
出し手段を有し、 上記書き込み／読み出し手段は、上記制御手段の制御に
より、記録媒体の走行方向が変更されている時間だけ、
メモリからの入力情報の読み出し動作が停止され、 上記再生系信号処理手段は、少なくとも、再生情報を記
憶するためのメモリ及びこのメモリに対する書き込み、
読み出しの制御を行う書き込み／読み出し手段を有し、 上記書き込み読み出し手段は、上記制御手段の制御によ
り、再生が開始された時点から、記録媒体の走行方向を
変更するのに必要な時間分だけ、メモリからの再生情報
の読み出し動作が停止され、記録媒体の走行方向が変更
されている時間だけ、メモリに対する書き込み動作が停
止される請求項２０記載の記録・再生装置。22. The recording-system signal processing means has at least a memory for storing input information and a writing / reading means for controlling writing / reading to / from the memory, and the writing / reading means is the above-mentioned. By the control of the control means, only during the time when the traveling direction of the recording medium is changed,
The operation of reading the input information from the memory is stopped, and the reproduction system signal processing means includes at least a memory for storing the reproduction information and writing to the memory.
The writing / reading means for controlling reading is provided, and the writing / reading means is controlled by the control means, and for a time required to change the traveling direction of the recording medium from the time when the reproduction is started, 21. The recording / reproducing apparatus according to claim 20, wherein the reading operation of the reproduction information from the memory is stopped, and the writing operation to the memory is stopped only while the traveling direction of the recording medium is changed. 【請求項２３】 上記回転ドラム装置は、回転ドラム装
置及びこの回転ドラム装置を制御するためのドラム装置
制御回路とからなり、 上記回転ドラム装置は、 上ドラムと、下ドラムと、これら上ドラム及び下ドラム
間に配されたスキャナと、上記上ドラム及び下ドラムを
固定するためのドラム支柱ユニットと、上記下ドラム及
び上記スキャナ間の距離を検出するための距離センサ
と、少なくとも該ドラム支柱ユニットに取り付けられた
走査角度調整用の圧電素子とからなり、 上記ドラム装置制御回路は、 上記制御手段からの制御信号に基いて正若しくは逆方向
走行用の基準電圧を発生するための基準電圧発生回路
と、 上記距離センサからの出力信号をサンプル、ホールドす
るためのサンプル／ホールド回路と、 上記サンプルホールド回路からの出力と、上記基準電圧
発生回路からの基準電圧とに基いて、上記圧電素子に対
する印加電圧を生成する演算回路とからなる請求項２０
記載の記録・再生装置。23. The rotating drum device comprises a rotating drum device and a drum device control circuit for controlling the rotating drum device, and the rotating drum device comprises an upper drum, a lower drum, and these upper drums and A scanner arranged between the lower drums, a drum support unit for fixing the upper drum and the lower drum, a distance sensor for detecting a distance between the lower drum and the scanner, and at least the drum support unit. And a reference voltage generating circuit for generating a reference voltage for forward or reverse traveling based on a control signal from the control means. , A sample / hold circuit for sampling and holding the output signal from the distance sensor, and 21. An arithmetic circuit for generating an applied voltage to the piezoelectric element based on an output of the piezoelectric element and a reference voltage from the reference voltage generating circuit.
Recording / playback device described. 【請求項２４】 上記走行手段は、 記録媒体上にＣＴＬ信号を記録すると共に、記録媒体に
記録されているＣＴＬ信号を再生するヘッドと、 ＣＴＬ信号を発生すると共に、当該ＣＴＬ信号に制御手
段からの付加情報（第１の走行反転データ）を重畳する
走行制御回路と、 記録媒体上に副情報を記録すると共に、記録媒体に記録
されている副情報を再生するヘッドと、 副情報を発生すると共に、当該副情報に制御手段からの
第２の付加情報（第２の走行反転データ）を重畳する副
情報記録・再生回路とからなる請求項２０記載の記録・
再生装置。24. The traveling means records a CTL signal on a recording medium, reproduces the CTL signal recorded on the recording medium, generates a CTL signal, and outputs the CTL signal from the control means to the CTL signal. Driving control circuit for superimposing additional information (first running reversal data) on the recording medium, a head for recording sub information on the recording medium and reproducing the sub information recorded on the recording medium, and generating sub information The recording / reproducing circuit according to claim 20, further comprising a sub-information recording / reproducing circuit that superimposes second additional information (second running reversal data) from the control means on the sub-information.
Playback device. 【請求項２５】 上記副情報は、タイムコードデータや
ＩＤ（識別）データであり、上記副情報は、記録媒体の
長手方向若しくは幅方向に記録される請求項２４記載の
記録・再生装置。25. The recording / reproducing apparatus according to claim 24, wherein the sub information is time code data or ID (identification) data, and the sub information is recorded in a longitudinal direction or a width direction of a recording medium. 【請求項２６】 上記制御手段は、 上記入力手段の操作を認識するための操作認識手段と、 上記走行手段からのＣＴＬ信号をカウントするＣＴＬカ
ウント手段と、 記録時に、上記ＣＴＬカウント手段からのカウント値
と、記録範囲の時間情報とに基いて、記録媒体の現在位
置を計算するための計算手段と、 副情報を発生する副情報発生手段と、 記録開始時点に記録範囲の先頭に記録するための第１の
付加情報（第１の走行反転データ）を発生し、上記計算
手段の計算した値が、記録範囲の後尾位置であることを
示す値のときに、記録範囲の後尾に記録するための第１
の付加情報（第１の走行反転データ）を発生する第１の
走行反転データ発生手段と、 記録開始時点に記録範囲の先頭に記録するための第２の
付加情報（第２の走行反転データ）を発生し、上記計算
手段の計算した値が、記録範囲の後尾位置であることを
示す値のときに、記録範囲の後尾に記録するための第２
の付加情報（第２の走行反転データ）を発生する第２の
走行反転データ発生手段と、 上記第１の走行反転データを検出する第１の走行反転デ
ータ検出手段と、 記録媒体上の付加情報を読み取る付加情報読み取り手段
と、 再生された副情報中から、上記第２の走行反転データを
検出する第２の走行反転データ検出手段と、 走行方向に応じて、上記回転ドラム装置のヘッドの走査
角度を設定すると共に、上記第１若しくは第２の走行反
転データ検出手段が第１若しくは第２の走行反転データ
を検出する都度、上記回転ドラム装置のヘッドの走査角
度を変えるドラム制御手段と、 走行方向に応じて、上記走行手段の走行方向を設定する
と共に、上記第１若しくは第２の走行反転データ検出手
段が第１若しくは第２の走行反転データを検出する都
度、上記走行手段の走行方向を変える走行制御手段とか
らなる請求項２０記載の記録・再生装置。26. The control means includes an operation recognition means for recognizing an operation of the input means, a CTL counting means for counting CTL signals from the traveling means, and a count from the CTL counting means at the time of recording. Calculation means for calculating the current position of the recording medium based on the value and the time information of the recording range, sub information generating means for generating sub information, and recording at the beginning of the recording range at the start of recording To record the trailing end of the recording range when the value calculated by the calculating means is a value indicating the trailing position of the recording range. First of
First traveling reversal data generating means for generating additional information (first traveling reversal data), and second additional information (second traveling reversal data) for recording at the beginning of the recording range at the start of recording. And a second value for recording at the end of the recording range when the value calculated by the calculation means is a value indicating that it is the rear position of the recording range.
Second traveling reversal data generating means for generating additional information (second traveling reversing data), first traveling reversal data detecting means for detecting the first traveling reversal data, and additional information on the recording medium. Additional information reading means for reading the second traveling reversal data detecting means for detecting the second traveling reversal data from the reproduced sub-information, and scanning of the head of the rotary drum device according to the traveling direction. Drum control means for setting the angle and changing the scanning angle of the head of the rotary drum device each time the first or second traveling reversal data detecting means detects the first or second traveling reversing data; According to the direction, the traveling direction of the traveling means is set, and the first or second traveling reversal data detecting means detects the first or second traveling reversal data. , Recording and reproducing apparatus according to claim 20, wherein comprising a running control means for changing the traveling direction of the traveling means. 【請求項２７】 上記副情報は、タイムコードデータや
ＩＤ（識別）データであり、上記副情報は、記録媒体の
長手方向若しくは幅方向に記録される請求項２６記載の
記録・再生装置。27. The recording / reproducing apparatus according to claim 26, wherein the sub information is time code data or ID (identification) data, and the sub information is recorded in a longitudinal direction or a width direction of a recording medium.