JPH09160610A - Data collection method for abnormality analysis - Google Patents
Data collection method for abnormality analysisInfo
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- JPH09160610A JPH09160610A JP31987295A JP31987295A JPH09160610A JP H09160610 A JPH09160610 A JP H09160610A JP 31987295 A JP31987295 A JP 31987295A JP 31987295 A JP31987295 A JP 31987295A JP H09160610 A JPH09160610 A JP H09160610A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラまたは、プログラマブルコントローラと類似
の装置である制御装置を制御手段とするシステムにおけ
る、異常原因を解析するための異常解析用データ収集方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anomaly analysis data collection method for analyzing the cause of an anomaly in a system having a programmable controller or a controller similar to the programmable controller as a control means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７にプログラマブルコントローラ（Pr
ogrammable Controller:以下の説明ではＰＣと略記す
る）または、ＰＣに類似の機能を有する制御装置を制御
手段とするシステムの一例として、ＰＣC1によって制御
対象CO1 を制御するシステムCSを示す。図において、１
はＰＣC1に特定の動作をさせる指令信号であるコマンド
やＰＣC1が動作する上で必要なデータを送信したり、Ｐ
ＣC1が保有するデータを送信させてＰＣC1の状態を含む
システムＳの状態を表示するなど、ＰＣC1の動作を支援
する装置であるサポートツールである。ＰＣC1は、第１
の信号母線LN1 を経由してサポートツール１と交信、第
２の信号母線LN2 を経由して制御対象CO1 とと交信す
る。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows a programmable controller (Pr
As an example of a system that uses a controller having a function similar to that of a PC as a control means, a system CS that controls the controlled object CO1 by the PCC1 is shown. In the figure, 1
Sends a command which is a command signal for causing the PCC1 to perform a specific operation, data necessary for the PCC1 to operate, or P
It is a support tool that is an apparatus that supports the operation of PCC1, such as transmitting the data held by CC1 to display the status of system S including the status of PCC1. PCC1 is the first
It communicates with the support tool 1 via the signal bus LN1 of and the communication with the control target CO1 via the second signal bus LN2.
【０００３】図８は、図７に示した制御対象CO1 のブロ
ック図である。図によって制御対象C01 の機能を説明す
る。制御対象CO1 は、バルブV1を経てタンクTKに注入さ
れる液LQ1 を所定の温度に加熱し、加熱した液LQ1 を所
定流量で送出する装置である。液LQ1 は、蒸気を熱源と
するヒータHTによって加熱され、ポンプPMによって送出
される。送出流量は、流量計FLによって計測される流量
が所定の範囲内になるようにバルブV3によって制御され
る。液LQ1 の流入量は、液面計QLで検出される液LQ1 の
液位が所定の範囲内になるように、バルブV1が開閉され
ることによって制御され、液LQ1 の温度は、温度センサ
THで検出される温度が所定の範囲内になるように、ヒー
タHTの熱源の蒸気の流れがバルブV2の開閉で流通遮断さ
れることによって制御される。FIG. 8 is a block diagram of the controlled object CO1 shown in FIG. The function of the controlled object C01 will be described with reference to the drawings. The controlled object CO1 is a device that heats the liquid LQ1 injected into the tank TK through the valve V1 to a predetermined temperature and sends the heated liquid LQ1 at a predetermined flow rate. The liquid LQ1 is heated by the heater HT using steam as a heat source and is delivered by the pump PM. The delivery flow rate is controlled by the valve V3 so that the flow rate measured by the flow meter FL falls within a predetermined range. The inflow amount of the liquid LQ1 is controlled by opening and closing the valve V1 so that the liquid level of the liquid LQ1 detected by the liquid level gauge QL is within a predetermined range, and the temperature of the liquid LQ1 is measured by a temperature sensor.
The flow of steam from the heat source of the heater HT is controlled by opening and closing the valve V2 so that the temperature detected by TH falls within a predetermined range.
【０００４】図９は、図10に示したＰＣC1の構成を、周
辺の機器を含めて示したブロック図である。図におい
て、THは温度センサ、FLは流量計、PMはポンプであっ
て、図８に示した制御対象CO1 を構成する要素の同符号
のものと同一のものであり、ＰＣC1は図７に示したＰＣ
C1と同一のものである。信号変換器31と信号変換器32と
はそれぞれ、温度センサTHからの液温TH（温度センサと
温度センサで検出される温度とは同符号を付して説明す
る）、および流量計FL（流量計と流量計で検出される流
量とは同符号を付して説明する）からの流量FLにそれぞ
れ対応したアナログ量の電気信号をデジタルの信号に変
換してＰＣC1に送信する信号変換器であり、信号変換器
45はＰＣC1から送信された制御信号に基づいて、ポンプ
PMを制御する信号変換器である。ＰＣC1と、信号変換器
31などとの間で交信される信号は、第２信号母線LN2 を
経由して伝送される。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the PCC 1 shown in FIG. 10 including peripheral devices. In the figure, TH is a temperature sensor, FL is a flow meter, and PM is a pump, which are the same as those of the elements constituting the controlled object CO1 shown in FIG. 8, and PCC1 is shown in FIG. PC
It is the same as C1. The signal converter 31 and the signal converter 32 respectively include a liquid temperature TH from the temperature sensor TH (the temperature sensor and the temperature detected by the temperature sensor will be described with the same reference numerals), and a flow meter FL (flow rate). The flowmeter detected by the flowmeter and the flowmeter will be described with the same reference numerals)) and is a signal converter for converting an electric signal of an analog amount corresponding to the flowrate FL from , Signal converter
45 is a pump based on the control signal transmitted from PCC1
It is a signal converter that controls PM. PCC1 and signal converter
A signal communicated with the communication terminal 31, etc. is transmitted via the second signal bus LN2.
【０００５】ＰＣC1は、制御演算手段21、プログラム記
憶手段22、データ記憶手段23、入力装置24、表示装置2
5、第１入出力部26、第２入出力部27からなる。なお、
以下の説明においては、ＰＣC1の機能は、制御演算手段
21がプログラム記憶手段22に格納されているプログラム
を実行することによって実現するのであるが、ＰＣC1の
機能はプログラムが実現するものとして説明する。The PCC 1 includes a control calculation means 21, a program storage means 22, a data storage means 23, an input device 24 and a display device 2.
5, a first input / output unit 26 and a second input / output unit 27. In addition,
In the following description, the function of PCC1 is the control calculation means.
21 is realized by executing the program stored in the program storage means 22, and the function of the PCC 1 will be described as being realized by the program.
【０００６】プログラム記憶手段22には、基本プログラ
ムP21 と制御プログラムP22 とからなるシステムプログ
ラムSP2 と、異常解析用データを収集する機能のプログ
ラムであるＲＡＳデータ収集プログラムCP2 （収集プロ
グラムCP2 と略記する）が格納されている。基本プログ
ラムP21 は、第１入出力部26を介して行われるサポート
ツール１（図７を参照）との交信の制御、第２入出力部
27を介して行われる信号変換器31,32,45等との交信の制
御など、ＰＣC1の基本的な機能を実現するプログラムで
あり、制御プログラムP22 は、サポートツール１からの
コマンドに従い、制御対象CO1 に関する制御をするプロ
グラムである。例えば、サポートツール１からコマンド
として目標の温度を与えられて、温度センサTH、流量計
FL、からの信号を参照して蒸気の流量を加減するバルブ
V2の開度を制御し、コマンドとして目標の流量を与えら
れ、流量計FLからの信号を参照して、液LQ1 を送出する
バルブV3をを制御し、液面計QLからの信号を参照して液
LQ1 を流入するバルブV1を制御する。収集プログラムCP
2 は、異常が検出された場合の異常原因解析の用に供す
るために定められた箇所のデータを収集し、この収集し
た収集データRDをデータを記憶手段23に設定された、収
集データ領域RDA に格納するプログラムである。データ
記憶手段23には、前述の収集データ領域RDA の他に、プ
ログラムの実行のために参照されるデータや、プログラ
ムの実行によって生成されたデータを格納する領域が設
けられている。The program storage means 22 has a system program SP2 consisting of a basic program P21 and a control program P22, and a RAS data collection program CP2 (abbreviated as collection program CP2) which is a program having a function of collecting data for abnormality analysis. Is stored. The basic program P21 controls the communication with the support tool 1 (see FIG. 7) performed via the first input / output unit 26, and the second input / output unit.
It is a program that realizes the basic functions of PCC1 such as the control of communication with signal converters 31, 32, 45, etc. via 27, and the control program P22 is a control target according to the command from the support tool 1. This is a program that controls CO1. For example, when the target temperature is given as a command from the support tool 1, the temperature sensor TH, the flow meter
Valve that adjusts the flow rate of steam by referring to the signal from FL
It controls the opening of V2, receives the target flow rate as a command, refers to the signal from the flow meter FL, controls the valve V3 that sends out the liquid LQ1, and refers to the signal from the level gauge QL. Liquid
Control the valve V1 flowing into LQ1. Collection program CP
2 is a collection data area RDA in which the data of the location determined to be used for the analysis of the cause of the abnormality when the abnormality is detected is collected and the collected data RD is set in the storage means 23. Is a program to be stored in. In addition to the above-mentioned collected data area RDA, the data storage means 23 is provided with an area for storing data referred to for executing the program and data generated by executing the program.
【０００７】図10に図７に示したサポートツール１の内
部を表したブロック図を示す。サポートツール１は、制
御演算手段11、プログラム記憶手段12、データ記憶手段
13、入力装置14、表示装置15、入出力部16からなる。制
御演算手段11は、プログラム記憶手段12に格納されてい
るプログラムを実行し、サポートツール１の機能を実現
する。なお、以下の説明では、制御演算手段11がプログ
ラム記憶手段12に格納されたプログラムを実行して実現
する機能を、プログラムが実現するものとして説明す
る。プログラム記憶手段12には、基本プログラムP11 、
制御プログラムP12 、異常解析プログラムP13 （以下の
説明では、解析プログラムP13 と略記する）からなるシ
ステムプログラムSP1 が格納されている。基本プログラ
ム P11は、入力装置14から入力される信号を受信した
り、入出力部16を介し行われる信号の入出力を制御した
り、データ記憶部13の内容を表示装置15に表示するなど
のサポートツール１の基本的な機能を実現するプログラ
ムであり、制御プログラムP12は、コマンドを生成した
り、ＰＣC1に送信すべきデータを編集し、このコマンド
やデータを基本プログラムP11 の機能によってＰＣC1に
送信するプログラムであり、解析プログラムP13 は、基
本プログラムP11 の機能によって、ＰＣC1の収集データ
領域RDA （図９を参照）に格納されている収集データRD
を入力し、この入力した収集データRDを解析用データと
して、データ記憶部13に設定された解析用データ領域DR
ATに格納し、格納した内容を検査し、異常が検出された
場合の処理を決めるプログラムである。データ記憶手段
13には、上述の解析用データ領域RDATが設けられている
他、制御演算手段11の実行時に参照されるデータや、制
御演算手段11がプログラムを実行した結果生成されたデ
ータを格納する領域が設定される。FIG. 10 is a block diagram showing the inside of the support tool 1 shown in FIG. The support tool 1 includes a control calculation unit 11, a program storage unit 12, and a data storage unit.
13, an input device 14, a display device 15, and an input / output unit 16. The control calculation means 11 executes the program stored in the program storage means 12 to realize the function of the support tool 1. In the following description, the function realized by the control calculation means 11 by executing the program stored in the program storage means 12 will be described as being realized by the program. In the program storage means 12, the basic program P11,
A system program SP1 including a control program P12 and an abnormality analysis program P13 (abbreviated as analysis program P13 in the following description) is stored. The basic program P11 receives a signal input from the input device 14, controls input / output of a signal performed via the input / output unit 16, displays the contents of the data storage unit 13 on the display device 15, and the like. The control program P12 is a program that realizes the basic functions of the support tool 1. The control program P12 edits the data that should be sent to the PCC1 and sends the commands and data to the PCC1 by the functions of the basic program P11. The analysis program P13 is a program that executes the collected data RD stored in the collected data area RDA (see FIG. 9) of PCC1 by the function of the basic program P11.
Is input, and the input collected data RD is used as analysis data, and the analysis data area DR set in the data storage unit 13 is input.
It is a program that is stored in the AT, inspects the stored contents, and determines the processing when an abnormality is detected. Data storage means
In 13 is provided the above-mentioned analysis data area RDAT, and also has an area for storing the data referred to when the control operation means 11 is executed and the data generated as a result of the control operation means 11 executing the program. Is set.
【０００８】図11に、図７に示したＰＣC1によって収集
される収集データの例を示す。図は横軸を時間軸とし、
縦軸に収集データの値を表したグラフであり、T0,T1,T2
等の符号は、この符号が付記されたグラフ上の時点を表
す符号である。図において、THは、図７に示したＰＣC1
の制御対象CO1 を構成する温度センサTH（図８を参照）
が示す液LQ1 の温度のグラフであり、PMは、ポンプPMが
休止状態にあるか運転状態にあるかを２値の "０" と "
１" とに対応させて表したグラフである。ＰＣPC1 のＲ
ＡＳデータ収集プログラムCP2 は、時刻Ti(iは時刻の順
位を表す番号、例えば時刻T0、時刻T1）に於ける温度T
H、ポンプPMの運転を表すデータ等を、第２入出力部27
（図９を参照）から収集データRDとして入力し、収集デ
ータ領域RDA （図９を参照）に格納する。図11では収集
データRDとして、温度TH、ポンプPMの運転状態のみが示
されているが、制御対象CO1 の他の部分における計測値
や状態を表すデータも、時刻Tiにおいて入力され、収集
データ領域RDA に格納される。収集データ領域RDA に格
納された収集データRDは、所定時間を経過したデータか
ら順次消去される。FIG. 11 shows an example of collected data collected by the PCC1 shown in FIG. In the figure, the horizontal axis is the time axis,
It is a graph showing the value of collected data on the vertical axis, T0, T1, T2
Symbols such as “A” are symbols that represent the time points on the graph to which the symbol is added. In the figure, TH is PCC1 shown in FIG.
Temperature sensor TH that constitutes the control target CO1 (see Fig. 8)
Is a graph of the temperature of the liquid LQ1 shown by, and PM indicates whether the pump PM is in a resting state or in an operating state by a binary "0" and "
It is a graph corresponding to "1". R of PCPC1
The AS data collection program CP2 uses the temperature T at time Ti (i is a number indicating the order of time, for example, time T0, time T1).
The data indicating the operation of H and pump PM, etc.
(See FIG. 9) and input as collected data RD and store it in the collected data area RDA (see FIG. 9). In FIG. 11, only the temperature TH and the operating state of the pump PM are shown as the collected data RD, but the data indicating the measured values and states in other parts of the controlled CO1 are also input at the time Ti and the collected data area is displayed. Stored in RDA. The collected data RD stored in the collected data area RDA is sequentially erased from the data after a predetermined time has passed.
【０００９】図12に、図11によって説明のとおりにして
ＰＣC1に入力され、ＰＣC1の収集データ領域RDA に格納
された収集データRDの例を示す。図に示すとおりに、時
刻T0において入力された温度THのデータは、収集データ
領域RDA の先頭番地RDA0の領域に格納され、ポンプPMの
状態を表すデータは、番地RDA0に続く番地の番地RDA1の
領域に格納される。時刻T1のデータは、時刻T0での最後
のデータが格納される番地RDA(m-1)に続く番地RDA(m)か
ら時刻T0の場合と同一の測定値または状態を表すデータ
の順序で格納される。収集データ領域RDA に格納された
収集データRDは、サポートツール１の解析用データ領域
RDAT（図10を参照）に転送される。FIG. 12 shows an example of the collected data RD input to the PCC1 and stored in the collected data area RDA of the PCC1 as described with reference to FIG. As shown in the figure, the data of the temperature TH input at the time T0 is stored in the area of the first address RDA0 of the collected data area RDA, and the data showing the state of the pump PM is of the address RDA1 of the addresses following the address RDA0. It is stored in the area. The data at time T1 is stored in the order of data representing the same measured value or state as at time T0 from address RDA (m) following the address RDA (m-1) where the last data at time T0 is stored. To be done. The collected data RD stored in the collected data area RDA is the analysis data area of Support Tool 1.
Transferred to RDAT (see Figure 10).
【００１０】以上の説明において、収集データ領域RDA
に格納する収集データRDの例としては、ＰＣC2の制御対
象CO1 についてのデータのみを上げたが、ＰＣC1自体の
状態、例えば、第１入出力部21（図９を参照）や第２入
出力部27の状態を表すデータ等、ＰＣC2自体の状態を表
すデータも収集データRDとして格納される。In the above description, the collected data area RDA
As an example of the collected data RD stored in the table, only the data about the control target CO1 of the PCC2 is shown, but the state of the PCC1 itself, for example, the first input / output unit 21 (see FIG. 9) and the second input / output unit Data representing the status of the PCC2 itself, such as data representing the status of 27, is also stored as the collected data RD.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】前述のとおりに、ＰＣ
などの制御装置と、制御対象からなるシステムにおい
て、異常が発生した場合に、異常原因を明らかにし、シ
ステムの速やかな運転再開を可能とするために、異常解
析用データの収集を常時行っておくことは有効な方法で
ある。従来の異常解析用データ収集方法によれば、制御
対象や制御装置の状態を表すデータの全ての発生源のデ
ータを収集データとして所定時間ごとに入力し、収集デ
ータ領域に蓄積しておき、この収集データ領域の内容を
参照して異常解析を行う方法が行われていた。しかし、
この方法による場合は、収集されるデータの量が膨大と
なるために、大きい記憶容量を必要とする上に、制御装
置とサポートツール間の交信の遅延が許容しうる限界を
超える場合もあった。As described above, the PC
When an abnormality occurs in the system consisting of the control device such as the above and the control target, the cause of the abnormality is clarified, and the abnormality analysis data is constantly collected in order to enable the system to restart quickly. That is an effective method. According to the conventional data collection method for abnormality analysis, the data of all the generation sources of the data representing the state of the controlled object or the control device is input as the collected data at predetermined time intervals and accumulated in the collected data area. A method of performing abnormality analysis by referring to the contents of the collected data area was used. But,
According to this method, the amount of collected data becomes enormous, which requires a large storage capacity, and the communication delay between the control device and the support tool may exceed an allowable limit. .
【００１２】以上に述べた事情があることに鑑み、本発
明は、異常解析用データを必要且つ十分な範囲に低減す
ることにより、データの記憶容量を節約するとともに、
サポートツールと制御装置間の速やかな交信を確保する
ことを可能とした異常解析用データ収集方法を提供する
ことを目的とする。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention saves data storage capacity by reducing the abnormality analysis data to a necessary and sufficient range.
It is an object of the present invention to provide a data collection method for abnormality analysis that enables quick communication between a support tool and a control device.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め、本発明によれば、プログラマブルコントローラであ
るか、またはプログラマブルコントローラと同類の装置
である制御装置と、この制御装置によって制御される制
御対象とからなるシステムにおいて、制御装置が所定の
箇所から所定の時刻に収集した異常解析用データを、制
御演算手段を有するサポートツールに転送させる異常解
析用データ収集方法において、サポートツールにＲＡＳ
定義テーブル作成プログラムを備え、制御装置には異常
解析用のデータを収集するプログラムであるＲＡＳデー
タ収集プログラムを備え、サポートツールの制御演算手
段にＲＡＳ定義テーブル作成プログラムを実行させてサ
ポートツールのデータ記憶手段中に異常解析用データの
収集条件を表したＲＡＳ定義テーブルを生成し、このＲ
ＡＳ定義テーブルを制御装置に転送し、制御装置の制御
演算手段に、この転送されたＲＡＳ定義テーブルに従っ
てＲＡＳデータ収集プログラムを実行させて、異常解析
用データを収集させることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a control device, which is a programmable controller or a device similar to the programmable controller, and a control controlled by the control device. In the system including the target, in the abnormality analysis data collection method of transferring the abnormality analysis data collected by the control device from a predetermined location at a predetermined time to a support tool having a control calculation unit, the support tool uses RAS.
The control device is provided with a definition table creation program, and the control device is provided with a RAS data collection program that is a program for collecting data for abnormality analysis. The control calculation means of the support tool is caused to execute the RAS definition table creation program to store data of the support tool. An RAS definition table showing the collection condition of the abnormality analysis data is generated in the means, and the R
The AS definition table is transferred to the control device, and the control calculation means of the control device is caused to execute the RAS data collection program according to the transferred RAS definition table to collect the abnormality analysis data.
【００１４】従って、制御装置は、サポートツールが作
成したＲＡＳ定義テーブルに従って異常解析用データを
収集する。また、プログラマブルコントローラである
か、またはプログラマブルコントローラと同類の装置で
ある制御装置と、この制御装置によって制御される制御
対象とからなる、複数個のシステムのそれぞれのシステ
ムにおいて、それぞれの制御装置が所定の箇所から所定
の時刻に収集した異常解析用データを、制御演算手段を
有するサポートツールに転送させる異常解析用データ収
集方法において、サポートツールにＲＡＳ定義テーブル
作成プログラムを備え、制御装置には異常解析用のデー
タを収集するプログラムであるＲＡＳデータ収集プログ
ラムを備え、サポートツールの制御演算手段にＲＡＳ定
義テーブル作成プログラムを実行させてサポートツール
のデータ記憶手段中にそれぞれの制御装置に対応した異
常解析用データの収集条件を表したＲＡＳ定義テーブル
を生成し、このＲＡＳ定義テーブルを、このＲＡＳ定義
テーブルに対応するそれぞれの制御装置に転送し、それ
ぞれの制御装置の制御演算手段に、この転送されたＲＡ
Ｓ定義テーブルに従ってＲＡＳデータ収集プログラムを
実行させて、異常解析用データを収集させることを特徴
とする。Therefore, the control device collects the abnormality analysis data in accordance with the RAS definition table created by the support tool. In addition, in each system of a plurality of systems, which is a programmable controller or a control device that is a device similar to the programmable controller and a control target controlled by this control device, each control device has a predetermined function. In the abnormality analysis data collection method of transferring the abnormality analysis data collected from the location at a predetermined time to a support tool having a control calculation means, the support tool includes a RAS definition table creating program, and the control device includes the abnormality analysis. RAS data collection program that is a program for collecting data for use in the support tool, and causes the control calculation means of the support tool to execute the RAS definition table creation program to analyze the abnormality corresponding to each control device in the data storage means of the support tool. Show data collection conditions RAS generates definition tables, the RAS definition table, and forwards the respective control device corresponding to the RAS definition table, the control operation unit of each controller, the transferred RA
The RAS data collection program is executed according to the S definition table to collect the abnormality analysis data.
【００１５】従って、複数個ある全ての制御装置が、そ
れぞれの制御装置用に作成されたＲＡＳ定義テーブルに
従って異常解析用データを収集する。また、請求項１ま
たは請求項２のいずれかの発明において、ＲＡＳ定義テ
ーブルは、異常解析用データを収集する箇所である収集
源を指定するデータを含むものとすると好適である。即
ち、制御装置はＲＡＳ定義テーブルで指定された収集源
の異常解析用データのみを収集する。Therefore, all of the plurality of control devices collect the data for abnormality analysis according to the RAS definition table created for each control device. Further, in the invention of either claim 1 or claim 2, it is preferable that the RAS definition table includes data designating a collection source which is a place where the data for abnormality analysis is collected. That is, the control device collects only the abnormality analysis data of the collection source specified in the RAS definition table.
【００１６】また、請求項１ないし請求項３のいずれか
の発明において、ＲＡＳ定義テーブルは、異常解析用デ
ータを収集する頻度を収集源ごとに指定するデータを含
むものとすると好適である。即ち、制御演算手段は、Ｒ
ＡＳ定義テーブルで指定された頻度に従って、ＲＡＳデ
ータを収集プログラムを実行し異常解析用データを収集
する。Further, in the invention according to any one of claims 1 to 3, it is preferable that the RAS definition table includes data for designating a collection frequency of abnormality analysis data for each collection source. That is, the control calculation means is R
According to the frequency specified in the AS definition table, the RAS data collection program is executed to collect the abnormality analysis data.
【００１７】また、ＲＡＳデータ収集プログラムは、収
集した異常解析用データをデータ記憶手段に先入れ先出
しの形式で格納するプログラムを含み、ＲＡＳ定義テー
ブルは、データ記憶手段に格納される異常解析用データ
の蓄積量を指定するデータを含み、このデータが指定す
る蓄積量を越える異常解析用データを消去するものとす
ると好適である。即ち、制御演算手段は、ＲＡＳデータ
収集プログラムを実行し、収集したデータを蓄積すると
同時に、ＲＡＳ定義テーブルで指定された蓄積量を超え
る異常解析用データを消去する。Further, the RAS data collection program includes a program for storing the collected abnormality analysis data in the data storage means in a first-in first-out format, and the RAS definition table stores the abnormality analysis data stored in the data storage means. It is preferable that the abnormality analysis data including the data specifying the amount and the data exceeding the storage amount specified by the data be deleted. That is, the control calculation means executes the RAS data collection program, accumulates the collected data, and at the same time erases the abnormality analysis data that exceeds the accumulation amount designated in the RAS definition table.
【００１８】さらに、ＲＡＳ定義テーブルは、制御装置
のデータ記憶手段の異常解析用データを一時的に格納す
る領域である収集データ領域の先頭番地と、収集データ
領域の記憶容量とをそれぞれ表したデータを含み、収集
データ領域の先頭番地と収集データ領域の記憶容量とに
よって、収集データ領域の適否を判断するものとすると
好適である。即ち、ＲＡＳ定義テーブルが示す収集デー
タ領域の先頭番地と収集データ領域の大きさとをそれぞ
れ、予め制御装置において予定されている収集データ領
域の先頭番地と、収集データ領域の大きさと比較し、Ｒ
ＡＳ定義テーブルが指定する収集データ領域が受け入れ
可能か否かを検査する。Further, the RAS definition table is data representing the start address of the collected data area, which is an area for temporarily storing the abnormality analysis data in the data storage means of the control device, and the storage capacity of the collected data area. It is preferable that the suitability of the collected data area is determined based on the start address of the collected data area and the storage capacity of the collected data area. That is, the head address of the collected data area and the size of the collected data area indicated by the RAS definition table are respectively compared with the head address of the collected data area and the size of the collected data area that are scheduled in advance in the control device, and R
It is checked whether the collected data area specified by the AS definition table is acceptable.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】本発明の異常解析用データ収集方
法によれば、サポートツールにおいて異常解析用データ
を収集するための条件を指定するＲＡＳ定義テーブルを
作成して制御装置に転送し、このＲＡＳ定義テーブルを
転送された制御装置が、ＲＡＳ定義テーブルに示された
条件に従って異常解析用データを収集し、収集した異常
解析用データをサポートツールに転送する。以下、発明
の実施の形態の例を挙げて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to the abnormality analysis data collection method of the present invention, a RAS definition table that specifies conditions for collecting abnormality analysis data in a support tool is created and transferred to a control device. The control device to which the RAS definition table has been transferred collects the abnormality analysis data according to the conditions shown in the RAS definition table, and transfers the collected abnormality analysis data to the support tool. Hereinafter, examples of embodiments of the invention will be described in detail.
【００２０】図１に、本発明の実施の形態を示す一例と
して、サポートツール1Aと、制御対象CO1 の制御を行う
制御装置であるＰＣC1A からなるシステムCSA のブロッ
ク図を示す。制御対象CO1 は図７に示した制御対象CO1
と同一の制御対象であり、システムCSA は制御装置とし
てＰＣC1A が設備されている以外は、図７に示したシス
テムCSと同一内容のシステムである。FIG. 1 is a block diagram of a system CSA including a support tool 1A and a PCC1A which is a control device for controlling a controlled object CO1, as an example showing an embodiment of the present invention. The control target CO1 is the control target CO1 shown in FIG.
The system CSA has the same contents as the system CS shown in FIG. 7, except that the system CSA is equipped with the PCC1A as a control device.
【００２１】図示のとおり、サポートツール1Aは、制御
演算手段11、プログラム記憶手段12A 、データ記憶手段
13A 、入力装置14、表示装置15、入出力部16からなり、
サポートツール1Aを構成する要素のうち、図10に示した
サポートツール１を構成する要素と同一の符号を付して
示したものは、サポートツール１を構成する要素と同一
の機能を有するものであるので説明を省略する。As shown in the figure, the support tool 1A includes a control calculation means 11, a program storage means 12A, and a data storage means.
13A, input device 14, display device 15, input / output unit 16,
Of the elements that make up the support tool 1A, those designated by the same reference numerals as the elements that make up the support tool 1 shown in FIG. 10 have the same functions as the elements that make up the support tool 1. Since it exists, the description is omitted.
【００２２】プログラム記憶手段12A には、システムプ
ログラムSP1 とＲＡＳ定義テーブル作成プログラムP12
が格納されている。システムプログラムSP1 は図10に示
したサポートツール１のシステムプログラムSP1 と同一
機能のプログラムであり、プログラム記憶手段12A は、
ＲＡＳ定義テーブル作成プログラムP12 が格納されてい
る点を除いては、サポートツール１のプログラム記憶手
段12と同一機能のプログラム記憶手段である。The program storage means 12A has a system program SP1 and a RAS definition table creation program P12.
Is stored. The system program SP1 is a program having the same function as the system program SP1 of the support tool 1 shown in FIG.
It is a program storage means having the same function as the program storage means 12 of the support tool 1 except that the RAS definition table creating program P12 is stored.
【００２３】ＲＡＳ定義テーブルTBは、データ記憶手段
13A のＲＡＳ定義テーブルの先頭番地として予め設定さ
れた番地DTを先頭番地とする領域に格納されるデータ群
であり、ＲＡＳ定義テーブルTBは、ＰＣC1A が収集した
異常解析用データRD（以下の説明では収集データRDと略
記する）を格納すべきＰＣC1A のデータ記憶手段23Aの
収集データ領域RDA の先頭番地A0に等しい値の収集デー
タ領域先頭番地D01 、収集データ領域RDA の大きさを表
す領域サイズD02 、継続して蓄積すべき収集データRDの
量を示す蓄積量D03 、収集データRDの対象となるデータ
の収集源を指定する収集源D1i(i は収集源D1の番号、例
えば収集源D11)、収集源D1i における、データの収集頻
度を指定する収集頻度D2i(i は収集頻度D2の番号であ
り、収集源D1の番号に等しい) からなる。The RAS definition table TB is a data storage means.
13A is a group of data stored in an area whose head address is the preset address DT as the head address of the RAS definition table. The RAS definition table TB is used for the abnormality analysis data RD collected by the PCC1A (in the following description, (Abbreviated as collection data RD) (the collection data RD), the collection data area start address D01 having a value equal to the collection data area RDA start address A0 of the data storage means 23A of the PCC1A Accumulation amount D03 that indicates the amount of collected data RD that should be accumulated continuously, collection source D1i (i is the number of collection source D1, for example, collection source D11) that specifies the collection source of the data to be collected data RD, collection It consists of collection frequency D2i (i is the number of collection frequency D2 and equal to the number of collection source D1) that specifies the collection frequency of data in source D1i.
【００２４】ＰＣC1A は、制御演算手段21、プログラム
記憶手段22A 、データ記憶手段23A第１入出力部26、第
２入出力部27からなり、第１入出力部26を介し、第１信
号母線LN1 を経由してサポートツール1Aに接続し、第２
入出力部27を介し第２信号母線を経由して制御対象CO1
に接続する。ＰＣC1A を構成する要素の内、図９に示し
たＰＣC1の構成要素と同一の符号を付したものは、ＰＣ
C1を構成する要素と同一のものであるので説明を省略す
る。プログラム記憶手段22A は、ＲＡＳデータ収集プロ
グラムCP2 に代わるＲＡＳデータ収集プログラムCP2Aを
格納している点を除けば、図９に示したＰＣC1のプログ
ラム記憶手段22と同一の機能のプログラム記憶手段であ
り、データ記憶手段23A は、ＲＡＳ定義テーブルTBを格
納するためのＲＡＳ定義テーブル領域TBA が設定されて
いる点を除けば図９に示したＰＣC1のデータ記憶手段23
と同一の機能のデータ記憶手段である。The PCC1A comprises a control calculation means 21, a program storage means 22A, a data storage means 23A, a first input / output section 26, and a second input / output section 27. The first signal bus LN1 is connected via the first input / output section 26. Connect to Support Tool 1A via
Controlled CO1 via the second signal bus via the input / output unit 27
Connect to Among the constituent elements of PCC1A, the elements having the same reference numerals as the constituent elements of PCC1 shown in FIG.
The description is omitted because it is the same as the element configuring C1. The program storage means 22A is a program storage means having the same function as the program storage means 22 of the PCC1 shown in FIG. 9 except that the RAS data collection program CP2A which replaces the RAS data collection program CP2 is stored. The data storage means 23A is the data storage means 23 of PCC1 shown in FIG. 9 except that the RAS definition table area TBA for storing the RAS definition table TB is set.
It is a data storage means having the same function as.
【００２５】サポートツール1Aは、ＲＡＳ定義テーブル
TBを作成することを指示する信号を入力装置14から入力
れるとＲＡＳ定義テーブル作成プログラムP12 を起動す
る。ＲＡＳ定義テーブル作成プログラムP12 は、入力装
置14から起動信号に続いて入力されるＲＡＳ定義テーブ
ル作成用データから、ＲＡＳ定義テーブルTBを作成し、
作成したＲＡＳ定義テーブルTBを入出力部16を介し、第
１信号母線LN1 を経由してＰＣC1A に転送する。ＰＣC1
A のシステムプログラムSP2 は、この転送されたＲＡＳ
定義テーブルTBを、ＲＡＳ定義テーブル領域TBA に格納
する。この場合、ＲＡＳ定義テーブルTBが指定する収集
データ領域先頭番地D01 が収集データ領域RDA の先頭番
地A0に一致し、ＲＡＳ定義テーブルTBの領域サイズD02
が示す領域が収集データ領域RDA に入ることを確認す
る。両方の確認かとれると、サポートツール1Aは、ＲＡ
Ｓ定義テーブルTBを、ＰＣC1A に転送し、ＰＣC1A は受
信したＲＡＳ定義テーブルTBを、ＲＡＳ定義テーブル領
域TBA に格納する。Support tool 1A is a RAS definition table
When a signal instructing to create TB is input from the input device 14, the RAS definition table creation program P12 is started. The RAS definition table creation program P12 creates the RAS definition table TB from the RAS definition table creation data input from the input device 14 following the activation signal,
The created RAS definition table TB is transferred to the PCC1A via the input / output unit 16 and the first signal bus LN1. PCC1
A's system program SP2 uses this transferred RAS
The definition table TB is stored in the RAS definition table area TBA. In this case, the head address D01 of the collected data area specified by the RAS definition table TB matches the head address A0 of the collected data area RDA, and the area size D02 of the RAS definition table TB
Confirm that the area indicated by is in the collected data area RDA. If both can be confirmed, Support Tool 1A is RA
The S definition table TB is transferred to PCC1A, and the PCC1A stores the received RAS definition table TB in the RAS definition table area TBA.
【００２６】図２は、ＲＡＳ定義テーブルTBの一例の詳
細を示した説明図である。図示のとおり、ＲＡＳ定義テ
ーブルTBの先頭番地 (DT+0) には、収集データ領域先頭
番地D01 の"1000"が、続く番地 (DT+1) には、領域サイ
ズDO2 の"25000" が、番地 (DT+2) には、蓄積量D03
の"5" が格納されている。以上３つの領域は、ＲＡＳ定
義テーブルTB中に唯一存在する。以下の領域は、一つの
収集源ごとに収集源の番地と、この収集源におけるデー
タを収集すべき頻度とが格納される。図示の例では、番
地(DT+3)には、収集源D11 の番地"001" が、番地(DT+4)
には、収集源D11でのデータ収集頻度を表す値の "４"
が格納されている。FIG. 2 is an explanatory diagram showing details of an example of the RAS definition table TB. As shown in the figure, the head address (DT + 0) of the RAS definition table TB is "1000" of the head address D01 of the collected data area, and the following address (DT + 1) is "25000" of the area size DO2. At the address (DT + 2), the accumulated amount D03
"5" of is stored. The above three areas are unique in the RAS definition table TB. The following area stores the address of the collection source for each collection source and the frequency at which the data at this collection source should be collected. In the example shown in the figure, at the address (DT + 3), the address "001" of the collection source D11 is changed to the address (DT + 4).
Is a value "4" that indicates the frequency of data collection at collection source D11.
Is stored.
【００２７】図３に、図２に示した収集源D11,D21,D31
における、データの収集頻度を表した図を示す。図は、
横軸が時間軸であり、全ての収集源でのデータの収集が
一巡する時間を１サクルの時間とし、１サイクルの時間
を等しい時間間隔の４つの時点に分割し、時点を示す符
号"Tij" （i はサイクルの番号、j は同一サイクル内で
のデータを収集する時点を示す番号）で表す。また、時
点Tij を示す縦の線と、収集源を表す符号が付加された
横の線との交点でデータが収集される時点を示す。図で
は、第１サイクルCY1 の時点T10 〜T13 、第２サイクル
CY2 の時点T20〜T13 、第３サイクルCY3 の時点T30 〜T
33 が示されている。FIG. 3 shows the collection sources D11, D21, D31 shown in FIG.
The figure showing the collection frequency of the data in. The figure shows
The horizontal axis is the time axis, and the time for one cycle of data collection by all the collection sources is defined as one cycle time, and one cycle time is divided into four time points at equal time intervals. "(I is the cycle number, j is the number at the time of collecting data in the same cycle). Further, the time point at which data is collected is shown at the intersection of the vertical line indicating the time point Tij and the horizontal line to which a code indicating the collection source is added. In the figure, the first cycle CY1 time points T10 to T13, the second cycle
CY2 time points T20 to T13, 3rd cycle CY3 time points T30 to T
33 is shown.
【００２８】例えば、収集源D11 のデータは、ＲＡＳ定
義テーブルTB（図２を参照）において、収集頻度が４と
指定されているので、１サイクルを４等分する全ての時
点に入力され、収集源D21 のデータは、ＲＡＳ定義テー
ブルTBにおいて、収集頻度が２と指定されているので、
１サイクル中の偶数番号の時点に収集され、収集源D31
のデータは、ＲＡＳ定義テーブルTBにおいて、収集頻度
が１と指定されているので、１サイクル中の最初の番号
の時点のみに収集される。For example, since the collection frequency is designated as 4 in the RAS definition table TB (see FIG. 2), the data of the collection source D11 is input at all times when one cycle is divided into four equal parts. Since the collection frequency of the data of the source D21 is specified as 2 in the RAS definition table TB,
Source D31, collected at even numbered points in one cycle
Data is collected at the time of the first number in one cycle because the collection frequency is designated as 1 in the RAS definition table TB.
【００２９】図４は、図１に示した収集データ領域RDA
の説明図であり、図３に示したとおりにして収集された
データが格納された場合が示されている。収集データ領
域RDA は先頭番地が"A0"であり、この番地に最初のサイ
クルCY1 の最初の時点T10 （図３を参照）での収集デー
タが格納され、以下収集源の番地順に、１つの収集源に
つき１つの番地の領域が割り当てられる。一つのサイク
ルの最初の時点Ti0 （i はサイクルの番号）では、ｎ個
ある全ての収集源のデータの収集が行われるので、番地
A0〜番地A(n-1)が１番地づつ全ての収集源に割り当てら
れ、図３に示した収集源D11,D21,D31 のデータが番地A0
を先頭として順次格納される。番地A(n)〜番地A(p-1)の
領域は、一つのサイクルの２番目の時点Ti1 における収
集源からのデータに割り当てられ、この領域には収集源
D11 の領域はあるが、収集源D21,D31 からのデータは入
力されないので、これらの収集源の領域はない。番地A
(p)〜番地A(q-1)の領域は、一つのサイクルの３番目の
時点Ti2 における収集源からのデータに割り当てられる
領域であり、この領域には収集源D11,D21 の領域があ
り、収集源D31 の領域はない。番地A(q)〜番地A(r-1)の
領域は、一つのサイクルの４番目の時点Ti3 での収集源
からのデータの領域であり、収集源D11 の領域がある。
サイクルCY1 の領域は番地A0〜番地A(r-1)で終わる。サ
イクルCY2 の最初の番地は、番地Arとなり、サイクルCY
2 の各時点での収集データ領域が、サイクルCY1 の場合
における番地A0〜番地A(r-1)と同一の形式で設定され
る。FIG. 4 shows the collected data area RDA shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a case where the data collected as shown in FIG. 3 is stored. The first address of the collected data area RDA is "A0", and the collected data at the first time point T10 (see Fig. 3) of the first cycle CY1 is stored at this address. One address area is allocated per source. At the first time point Ti0 (i is the cycle number) of one cycle, the data is collected from all n collection sources, so the address
Addresses A0 to A (n-1) are assigned to all collection sources one by one, and the data of collection sources D11, D21, D31 shown in FIG.
Are sequentially stored starting with. The area of address A (n) to address A (p-1) is assigned to the data from the collection source at the second time point Ti1 of one cycle, and this area is allocated to the collection source.
Although there is an area for D11, there is no area for these collection sources because the data from collection sources D21 and D31 are not input. Address A
The area from (p) to address A (q-1) is the area assigned to the data from the collection source at the third time point Ti2 of one cycle, and this area includes the areas of collection sources D11 and D21. , There is no area for collection source D31. The area from address A (q) to address A (r-1) is an area of data from the collection source at the fourth time point Ti3 of one cycle, and is the area of collection source D11.
The area of cycle CY1 ends at address A0 to address A (r-1). The first address of cycle CY2 becomes address Ar, and cycle CY2
The collected data area at each point of 2 is set in the same format as the addresses A0 to A (r-1) in the case of cycle CY1.
【００３０】どれだけのサイクル分に相当する収集デー
タ領域を設けるかは、ＲＡＳ定義テーブルTB（図１およ
び図２を参照）の蓄積量DO3 として、蓄積すべき収集デ
ータの収集サイクル数として指定される。図に示した例
では、蓄積量として５が指定されているので、図３に示
したサイクルCYi （i はサイクルの番号）の５サイクル
分の領域が設定され、５サイクル分より過去のデータ
は、先入れ先出しの方法で順次消滅させられる。The number of cycles of the collected data area to be provided is designated as the accumulated amount DO3 of the RAS definition table TB (see FIGS. 1 and 2) as the number of collected data collection cycles. It In the example shown in the figure, since 5 is specified as the accumulated amount, the area for 5 cycles of the cycle CYi (i is the cycle number) shown in FIG. 3 is set, and the data past 5 cycles is set. , It is made to disappear sequentially by the first-in first-out method.
【００３１】図５に、１台のサポートツールによって、
複数個のシステムの異常解析用データを収集するシステ
ムのブロック図を示す。図において、1Bはサポートツー
ル、CS1,CS2,CS3 はシステム、C1,C2,C3はそれぞれシス
テムCS1,CS2,CS3 を制御するＰＣ、A1,A2,A3はそれぞれ
ＰＣC1,C2,C3の制御対象である。ＰＣC1,C2,C3はいずれ
も図１に示したＰＣC1と同一の機能を有するＰＣであ
る。サポートツール1Bは、図１に示したサポートツール
1Aと同一の機能を有するサポートツールであるが、シス
テムプログラムの中に複数の制御装置と交信するプログ
ラムを備える点がサポートツール1Aと異なる。In FIG. 5, one support tool
FIG. 3 is a block diagram of a system that collects abnormality analysis data of a plurality of systems. In the figure, 1B is a support tool, CS1, CS2, CS3 are systems, C1, C2, C3 are PCs that control systems CS1, CS2, CS3, A1, A2, A3 are control targets of PCC1, C2, C3, respectively. is there. PCC1, C2 and C3 are all PCs having the same functions as PCC1 shown in FIG. The support tool 1B is the support tool shown in FIG.
Although it is a support tool having the same function as 1A, it differs from support tool 1A in that a system program includes a program for communicating with a plurality of control devices.
【００３２】サポートツール1Bは、シテスムCSi （i は
システムCSの番号、例えばシステムCS1 ）用のＲＡＳ定
義テーブルTBi （i はＲＡＳ定義テーブルTBの番号であ
り、システムCSの番号と同一の番号）を個別に作成し、
シテスムCSi を制御するＰＣCi（i はＰＣC の番号であ
り、システムCSの番号と同一の番号）に転送する。ＰＣ
Ciは、それぞれＲＡＳ定義テーブルTBi に従って異常解
析用データ収集し、収集データRDi （i は収集データRD
の番号であり、システムCSの番号と同一の番号）をサポ
ートツール1Bに転送する。図６に示すとおりに、サポー
トツール1Bに転送された収集データRD1,RD2,RD3 は、サ
ポートツール1Bのデータ記憶手段13B に設定された解析
用データ領域RDAT内の第１解析データ領域RDA1、第２解
析データ領域RDA2、第３解析データ領域RDA3にそれぞれ
格納され、異常解析用データとして参照される。The support tool 1B stores the RAS definition table TBi (i is the number of the RAS definition table TB, which is the same as the number of the system CS) for the system CSi (i is the number of the system CS, for example, the system CS1). Created individually,
It is transferred to PCCi (i is the PCC number, which is the same as the system CS number) that controls the system CSi. PC
Ci collects the data for abnormality analysis according to the RAS definition table TBi, and collects the collected data RDi (i is the collected data RD
Number, which is the same number as the system CS number) is transferred to the support tool 1B. As shown in FIG. 6, the collected data RD1, RD2, and RD3 transferred to the support tool 1B are the first analysis data area RDA1 and the first analysis data area RDA1 in the analysis data area RDAT set in the data storage means 13B of the support tool 1B. The data is stored in the second analysis data area RDA2 and the third analysis data area RDA3, respectively, and is referred to as abnormality analysis data.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明の方法に
よれば、サポートツールにＲＡＳ定義テーブル作成プロ
グラムを備え、制御装置には異常解析用のデータを収集
するプログラムであるＲＡＳデータ収集プログラムを備
える。そして、サポートツールの制御演算手段はＲＡＳ
定義テーブル作成プログラムを実行しサポートツールの
データ記憶手段中に異常解析用データの収集条件を表し
たＲＡＳ定義テーブルを生成し、このＲＡＳ定義テーブ
ルを制御装置に転送する。制御装置の制御演算手段は、
この転送されたＲＡＳ定義テーブルに従ってＲＡＳデー
タ収集プログラムを実行し、異常解析用データを収集す
る。As described above, according to the method of the present invention, the support tool is provided with the RAS definition table creating program, and the control device is provided with the RAS data collecting program which is a program for collecting data for abnormality analysis. Prepare The control calculation means of the support tool is RAS
The definition table creating program is executed to generate a RAS definition table representing the collection condition of the abnormality analysis data in the data storage means of the support tool, and the RAS definition table is transferred to the control device. The control calculation means of the control device is
The RAS data collection program is executed in accordance with the transferred RAS definition table to collect the abnormality analysis data.
【００３４】従って、ＲＡＳ定義テーブルにおいて、異
常解析用データはこの発生源の特性を表すために必要十
分な範囲のデータに限定し、異常解析用データの発生源
の特性に応じて、異常解析用データを収集する頻度を適
切に選定するならば、異常解析の能力を低下させること
なしに、異常解析用データ量を削減することができ、異
常解析用データ量の削減によって異常解析用データを格
納する領域の記憶容量を低減し、制御装置からサポート
ツールへの異常解析用データを転送するための時間を短
縮することができる。Therefore, in the RAS definition table, the data for anomaly analysis is limited to a range of data necessary and sufficient for expressing the characteristics of this source, and the data for anomaly analysis is set according to the characteristics of the source of the data for anomaly analysis. If the frequency of data collection is appropriately selected, the amount of data for abnormality analysis can be reduced without reducing the ability of abnormality analysis, and the data for abnormality analysis is stored by reducing the amount of data for abnormality analysis. It is possible to reduce the storage capacity of the area to be processed and shorten the time required to transfer the abnormality analysis data from the control device to the support tool.
【００３５】また、請求項２に記載の方法によれば、複
数個のシステムのそれぞれのシステムにおいて、制御装
置が所定の箇所から所定の時刻に収集した異常解析用デ
ータを、サポートツールに転送させる。この場合に、サ
ポートツールにＲＡＳ定義テーブル作成プログラムを備
え、制御装置には異常解析用のデータを収集するプログ
ラムであるＲＡＳデータ収集プログラムを備える。そし
て、サポートツールの制御演算手段はＲＡＳ定義テーブ
ル作成プログラムを実行しサポートツールのデータ記憶
手段中にそれぞれの制御装置に対応した異常解析用デー
タの収集条件を表したＲＡＳ定義テーブルを生成し、こ
のＲＡＳ定義テーブルを、このＲＡＳ定義テーブルに対
応するそれぞれの制御装置に転送する。それぞれの制御
装置の制御演算手段は、この転送されたＲＡＳ定義テー
ブルに従ってＲＡＳデータ収集プログラムを実行し、異
常解析用データを収集する。According to the method of claim 2, in each of the plurality of systems, the control device transfers the abnormality analysis data collected from a predetermined location at a predetermined time to the support tool. . In this case, the support tool is provided with a RAS definition table creation program, and the control device is provided with a RAS data collection program that is a program for collecting data for abnormality analysis. Then, the control calculation means of the support tool executes the RAS definition table creating program to generate the RAS definition table showing the collection condition of the abnormality analysis data corresponding to each control device in the data storage means of the support tool. The RAS definition table is transferred to each control device corresponding to this RAS definition table. The control calculation means of each control device executes the RAS data collection program in accordance with the transferred RAS definition table, and collects the abnormality analysis data.
【００３６】従って、制御装置が複数個存在する場合に
おいても、ＡＳ定義テーブルにおいて、異常解析用デー
タはこの発生源の特性を表すために必要十分な範囲のデ
ータに限定し、異常解析用データの発生源の特性に応じ
て、異常解析用データを収集する頻度を適切に選定する
ならば、異常解析の能力を低下させることなしに、異常
解析用データ量を削減することができ、異常解析用デー
タ量の削減によって異常解析用データを格納する領域の
記憶容量を低減し、制御装置からサポートツールへの異
常解析用データを転送するための時間を短縮することが
できる。Therefore, even when there are a plurality of control devices, in the AS definition table, the abnormality analysis data is limited to a range of data necessary and sufficient for expressing the characteristics of this source, and the abnormality analysis data If the frequency of collecting the data for abnormality analysis is appropriately selected according to the characteristics of the source, the amount of data for abnormality analysis can be reduced without lowering the ability of abnormality analysis. By reducing the data amount, the storage capacity of the area for storing the abnormality analysis data can be reduced, and the time for transferring the abnormality analysis data from the control device to the support tool can be shortened.
【００３７】また、請求項３の方法によれば、ＲＡＳ定
義テーブルは、異常解析用データを収集する箇所である
収集源を指定するデータを含むので、サポートツールに
おいて異常解析用データの収集源を異常解析に必要十分
な範囲に限定することが可能である。そこで対象とする
システムの特性に合わせて収集源を選定することによ
り、異常解析用データを格納するために要するデータ記
憶手段の記憶容量が節約でき、サポートツールに転送す
る異常解析用データの量が削減される。Further, according to the method of claim 3, since the RAS definition table includes data designating a collection source which is a portion for collecting the data for abnormality analysis, the collection source of the data for abnormality analysis is set in the support tool. It is possible to limit it to the necessary and sufficient range for abnormality analysis. Therefore, by selecting the collection source according to the characteristics of the target system, the storage capacity of the data storage unit required to store the abnormality analysis data can be saved, and the amount of abnormality analysis data transferred to the support tool can be reduced. Be reduced.
【００３８】また、請求項４の方法によれば、ＲＡＳ定
義テーブルは、異常解析用データを収集する頻度を収集
源ごとに指定するデータを含むので、ＲＡＳ定義テーブ
ルに収集源ごとに、この収集源に適当した頻度を指定す
ることによって、必要かつ十分な頻度で異常解析用デー
タを収集することができる。また、請求項５の方法によ
れば、ＲＡＳデータ収集プログラムは、収集した異常解
析用データをデータ記憶手段に先入れ先出しの形式で格
納するプログラムを含み、ＲＡＳ定義テーブルは、デー
タ記憶手段に格納される異常解析用データの蓄積量を指
定するデータを含み、このデータが指定する蓄積量を越
える異常解析用データを消去するので、異常解析用デー
タが必要以上に蓄積されることなく、しかも異常解析用
データを解析に必要な蓄積量に保つことができる。Further, according to the method of claim 4, since the RAS definition table includes data designating the collection frequency of the abnormality analysis data for each collection source, the RAS definition table collects this collection source for each collection source. By specifying an appropriate frequency for the source, it is possible to collect data for anomaly analysis at a necessary and sufficient frequency. According to the method of claim 5, the RAS data collection program includes a program for storing the collected abnormality analysis data in the data storage means in a first-in first-out format, and the RAS definition table is stored in the data storage means. It includes data that specifies the amount of accumulated abnormal analysis data, and deletes the data for abnormal analysis that exceeds the amount specified by this data. The data can be kept at the amount of storage required for analysis.
【００３９】さらに、請求項６の方法によれば、ＲＡＳ
定義テーブルは、制御装置のデータ記憶手段の異常解析
用データを一時的に格納する領域である収集データ領域
の先頭番地と、収集データ領域の記憶容量とをそれぞれ
表したデータを含み、収集データ領域の先頭番地と収集
データ領域の記憶容量とによって、収集データ領域の適
否を判断するので、ＲＡＳ定義テーブルで指定された収
集データ領域の先頭番地と、予め制御装置において予定
されている収集データ領域の先頭番地とを比較し、ま
た、ＲＡＳ定義テーブルで指定された収集データ領域の
記憶容量と予め制御装置において予定されている収集デ
ータ領域の容量とを比較することによって、不適切なＲ
ＡＳ定義テーブル転送による事故を防止することができ
る。Further, according to the method of claim 6, RAS
The definition table includes data representing the start address of the collected data area, which is an area for temporarily storing the abnormality analysis data in the data storage means of the control device, and the storage capacity of the collected data area. Since the suitability of the collected data area is determined based on the head address of the collected data area and the storage capacity of the collected data area, the head address of the collected data area specified in the RAS definition table and the collected data area scheduled in the control device in advance. By comparing the start address and the storage capacity of the collection data area specified in the RAS definition table with the capacity of the collection data area that is scheduled in advance in the control device, an inappropriate R
It is possible to prevent an accident due to the transfer of the AS definition table.
【図１】請求項１に記載した発明の方法を適用した実施
形態の一例である、サポートツールと制御装置を含むシ
ステムとのブロック図FIG. 1 is a block diagram of a system including a support tool and a control device, which is an example of an embodiment to which the method of the invention described in claim 1 is applied.
【図２】ＲＡＳ定義テーブルの一例を示した図FIG. 2 is a diagram showing an example of a RAS definition table.
【図３】異常解析用データの収集頻度の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of collection frequency of abnormality analysis data.
【図４】図３に示した頻度で収集された異常解析用デー
タの蓄積の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of accumulation of abnormality analysis data collected at the frequency shown in FIG.
【図５】単独のサポートツールにより複数の制御装置の
異常解析用データの収集を支援する場合の接続図FIG. 5 is a connection diagram when a single support tool assists in collecting data for abnormality analysis of a plurality of control devices.
【図６】図５に示したサポートツールにおける異常解析
用データの領域を示した図FIG. 6 is a diagram showing an area of abnormality analysis data in the support tool shown in FIG.
【図７】プログラマブルコントローラを制御装置とする
システムと、サポートツールとのブロック図FIG. 7 is a block diagram of a system using a programmable controller as a control device and a support tool.
【図８】図７に示したシステムの制御対象を示した図8 is a diagram showing a control target of the system shown in FIG.
【図９】図７に示したプログラマブルコントローラの内
部と、周辺の装置とを示したブロック図9 is a block diagram showing the inside of the programmable controller shown in FIG. 7 and peripheral devices.
【図10】図７に示したサポートツールの内部を示したブ
ロック図FIG. 10 is a block diagram showing the inside of the support tool shown in FIG. 7.
【図11】異常解析用データの対象となるデータの例を示
した図FIG. 11 is a diagram showing an example of data that is the target of abnormality analysis data.
【図12】図11に示した異常解析用データがデータ記憶手
段に格納された場合の説明図12 is an explanatory diagram when the abnormality analysis data shown in FIG. 11 is stored in the data storage means.
1A プログラマブルコントローラ 11 制御演算手段 12A プログラム記憶手段 SP1 システムプログラム P12 RAS 定義テーブル作成プログラム 13A データ記憶手段 TB RAS 定義テーブル D01 収集データ領域先頭番地 D02 領域サイズ D03 蓄積量 D1i 収集源 D2i 収集頻度 CSA システム C1A プログラマブルコントローラ 21 制御演算手段 22A プログラム記憶手段 SP2 システムプログラム CP2A ＲＡＳデータ収集プログラム 23A データ記憶手段 TBA RAS 定義テーブル領域 RDA 収集データ領域 CO1 制御対象 1A Programmable controller 11 Control calculation means 12A Program storage means SP1 System program P12 RAS definition table creation program 13A Data storage means TB RAS definition table D01 Collection data area start address D02 Area size D03 Accumulation amount D1i Collection source D2i Collection frequency CSA system C1A Programmable Controller 21 Control calculation means 22A Program storage means SP2 System program CP2A RAS data collection program 23A Data storage means TBA RAS definition table area RDA Collection data area CO1 Control target
Claims (6)
たはプログラマブルコントローラと同類の装置である制
御装置と、この制御装置によって制御される制御対象と
からなるシステムにおいて、制御装置が所定の箇所から
所定の時刻に収集した異常解析用データを、制御演算手
段を有するサポートツールに転送させる異常解析用デー
タ収集方法において、 サポートツールにＲＡＳ定義テーブル作成プログラムを
備え、制御装置には異常解析用のデータを収集するプロ
グラムであるＲＡＳデータ収集プログラムを備え、サポ
ートツールの制御演算手段にＲＡＳ定義テーブル作成プ
ログラムを実行させてサポートツールのデータ記憶手段
中に異常解析用データの収集条件を表したＲＡＳ定義テ
ーブルを生成し、このＲＡＳ定義テーブルを制御装置に
転送し、制御装置の制御演算手段に、この転送されたＲ
ＡＳ定義テーブルに従ってＲＡＳデータ収集プログラム
を実行させて、異常解析用データを収集させることを特
徴とする異常解析用データ収集方法。1. A system comprising a control device, which is a programmable controller or a device similar to the programmable controller, and a controlled object controlled by the control device, wherein the control device is operated from a predetermined location at a predetermined time. An abnormality analysis data collection method for transferring the collected abnormality analysis data to a support tool having a control calculation means, the support tool including a RAS definition table creation program, and the control device collecting abnormality analysis data. RAS data collection program, which causes the control calculation means of the support tool to execute the RAS definition table creation program to generate the RAS definition table representing the collection conditions of the abnormality analysis data in the data storage means of the support tool. This RAS definition table To the control calculation means of the control device.
An abnormality analysis data collection method, characterized in that an RAS data collection program is executed in accordance with an AS definition table to collect abnormality analysis data.
たはプログラマブルコントローラと同類の装置である制
御装置と、この制御装置によって制御される制御対象と
からなる、複数個のシステムのそれぞれのシステムにお
いて、それぞれの制御装置が所定の箇所から所定の時刻
に収集した異常解析用データを、制御演算手段を有する
サポートツールに転送させる異常解析用データ収集方法
において、 サポートツールにＲＡＳ定義テーブル作成プログラムを
備え、制御装置には異常解析用のデータを収集するプロ
グラムであるＲＡＳデータ収集プログラムを備え、サポ
ートツールの制御演算手段にＲＡＳ定義テーブル作成プ
ログラムを実行させてサポートツールのデータ記憶手段
中にそれぞれの制御装置に対応した異常解析用データの
収集条件を表したＲＡＳ定義テーブルを生成し、このＲ
ＡＳ定義テーブルを、このＲＡＳ定義テーブルに対応す
るそれぞれの制御装置に転送し、それぞれの制御装置の
制御演算手段に、この転送されたＲＡＳ定義テーブルに
従ってＲＡＳデータ収集プログラムを実行させて、異常
解析用データを収集させることを特徴とする異常解析用
データ収集方法。2. In each system of a plurality of systems, which comprises a control device which is a programmable controller or a device similar to the programmable controller, and a control target which is controlled by this control device, each control is performed. An abnormality analysis data collection method of transferring abnormality analysis data collected by a device from a predetermined location at a predetermined time to a support tool having a control calculation means, the support tool including a RAS definition table creating program Is provided with a RAS data collection program that is a program for collecting data for abnormality analysis, and causes the control calculation means of the support tool to execute the RAS definition table creation program to correspond to each control device in the data storage means of the support tool. Data collection rules for anomaly analysis Generate a RAS definition table showing the
The AS definition table is transferred to each control device corresponding to this RAS definition table, and the control calculation means of each control device is caused to execute the RAS data collection program in accordance with this transferred RAS definition table for abnormality analysis. A data collection method for anomaly analysis characterized by collecting data.
の異常解析用データ収集方法において、ＲＡＳ定義テー
ブルは、異常解析用データを収集する箇所である収集源
を指定するデータを含むことを特徴とする異常解析用デ
ータ収集方法。3. The abnormality analysis data collection method according to claim 1 or 2, wherein the RAS definition table includes data designating a collection source that is a place where the abnormality analysis data is collected. Data collection method for abnormality analysis characterized by
の異常解析用データ収集方法において、ＲＡＳ定義テー
ブルは、異常解析用データを収集する頻度を収集源ごと
に指定するデータを含むことを特徴とする異常解析用デ
ータ収集方法。4. The abnormality analysis data collection method according to claim 1, wherein the RAS definition table includes data that specifies a frequency for collecting the abnormality analysis data for each collection source. Data collection method for abnormality analysis characterized by
の異常解析用データ収集方法において、ＲＡＳデータ収
集プログラムは、収集した異常解析用データをデータ記
憶手段に先入れ先出しの形式で格納するプログラムを含
み、ＲＡＳ定義テーブルは、データ記憶手段に格納され
る異常解析用データの蓄積量を指定するデータを含み、
このデータが指定する蓄積量を越える異常解析用データ
を消去することを特徴とする異常解析用データ収集方
法。5. The abnormality analysis data collection method according to claim 1, wherein the RAS data collection program stores the collected abnormality analysis data in a data storage means in a first-in first-out format. And the RAS definition table includes data designating an accumulated amount of abnormality analysis data stored in the data storage means,
A method for collecting data for abnormality analysis, characterized in that the data for abnormality analysis exceeding the storage amount specified by this data is deleted.
の異常解析用データ収集方法において、ＲＡＳ定義テー
ブルは、制御装置のデータ記憶手段の異常解析用データ
を一時的に格納する領域である収集データ領域の先頭番
地と、収集データ領域の記憶容量とをそれぞれ表したデ
ータを含み、収集データ領域の先頭番地と収集データ領
域の記憶容量とによって、収集データ領域の適否を判断
することを特徴とする異常解析用データ収集方法。6. The abnormality analysis data collection method according to claim 1, wherein the RAS definition table is an area for temporarily storing the abnormality analysis data in the data storage means of the control device. It includes data representing the start address of a certain collection data area and the storage capacity of the collection data area, and the suitability of the collection data area can be judged by the start address of the collection data area and the storage capacity of the collection data area. Characteristic data collection method for abnormality analysis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31987295A JPH09160610A (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Data collection method for abnormality analysis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31987295A JPH09160610A (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Data collection method for abnormality analysis |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09160610A true JPH09160610A (en) | 1997-06-20 |
Family
ID=18115182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31987295A Pending JPH09160610A (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Data collection method for abnormality analysis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09160610A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6867749B1 (en) | 1998-04-27 | 2005-03-15 | Digital Electronics Corporation | Control system, display device, control-use host computer, and data transmission method |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP31987295A patent/JPH09160610A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6867749B1 (en) | 1998-04-27 | 2005-03-15 | Digital Electronics Corporation | Control system, display device, control-use host computer, and data transmission method |
| US7103421B2 (en) | 1998-04-27 | 2006-09-05 | Digital Electronics Corporation | Control system, display device, control-use host computer, and data transmission method |
| US7716354B2 (en) | 1998-04-27 | 2010-05-11 | Digital Electronics Corporation | Control system, display device, control-use host computer, and data transmission method |
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