JPH0916048A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クリーニング手段への記録材の突入とこれに
伴うクリーニング不良等を防ぐことができる画像形成装
置を提供すること。 【構成】 感光ドラム（像担持体）１と、コロナ帯電器
（帯電手段）２と、レーザ露光光学系（露光手段）３
と、現像器（現像手段）４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫと、
記録材担持シート（記録材担持体）５ｆと、転写装置
（転写手段）５と、クリーニング装置（クリーニング手
段）６と、転写剥がれセンサ（検知手段）５ｈを有する
画像形成装置において、クリーニング前センサ６ｄを用
いて前記転写剥がれセンサ５ｈの検知タイミングとは異
なるタイミングで感光ドラム１上での記録材Ｐの有無を
検知する。本発明によれば、クリーニング前センサ６ｄ
を用いて前記転写剥がれセンサ５ｈの検知タイミングと
は異なるタイミングで感光ドラム１上での記録材Ｐの有
無を検知するようにしたため、クリーニング装置６への
記録材Ｐの突入とこれに伴うクリーニング不良等を防ぐ
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、像担持体上に形成され
た可視像を記録材に転写して画像形成を行う画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に従来のフルカラー画像形成装置の
一例を示す。

【０００３】即ち、図９は従来のフルカラー画像形成装
置の縦断面図であり、該フルカラー画像形成装置は、上
部にデジタルカラー画像リーダ部、下部にデジタルカラ
ー画像プリンタ部をそれぞれ有する。

【０００４】上記デジタルカラー画像リーダ部において
原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２
によって原稿３０を露光走査することにより、原稿３０
からの反射光像をレンズ３３によりフルカラーセンサ３
４に集光させてカラー色分解画像信号を得る。このカラ
ー色分解画像信号は、不図示の増幅回路を経て不図示の
ビデオ処理ユニットにて処理を施された後、前記デジタ
ルカラー画像プリンタ部に送出される。

【０００５】デジタルカラー画像プリンタ部において
は、像担持体である感光ドラム１が図示矢印方向に回転
自在に支持されており、感光ドラム１の回りには前露光
ランプ１１、帯電手段としてのコロナ帯電器２、レーザ
露光光学系３、表面電位センサ１２、色の異なる４個の
現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫ、感光ドラム上光量検
知手段１３、転写装置５及びクリーニング装置６が配設
されている。

【０００６】而して、レーザ露光光学系３において、リ
ーダ部からの画像信号は不図示のレーザ出力部にてイメ
ージスキャン露光の光信号に変換され、変換されたレー
ザ光がポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及び
ミラー３ｃを通って感光ドラム１の面に投影される。

【０００７】画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向
に回転させ、前記前露光ランプ１１で除電した後の感光
ドラム１を前記帯電器２によりマイナスに一様に帯電さ
せて各分解色毎に光像Ｅを照射し、感光ドラム１上に潜
像を形成する。

【０００８】次に、所定の現像器（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，
４ＢＫ）を動作させて感光ドラム１上の潜像を現像し、
感光ドラム１上に樹脂を基体としたマイナスに帯電され
たトナー像を形成する。尚、現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，
４ＢＫは偏心カム２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４ＢＫの
動作によって各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に
接近するよう構成されている。

【０００９】一方、記録材カセット７から記録材Ｐが搬
送系及び転写装置５を介して感光ドラム１と対向した位
置に供給され、該記録材Ｐ上に感光ドラム１上のトナー
像が転写される。

【００１０】ところで、上記転写装置５は、記録材担持
体としての転写ドラム５ａ、転写手段としての転写ブラ
シ帯電器５ｂ、記録材Ｐを静電吸着させるための吸着コ
ロナ帯電器５ｃ、該吸着コロナ帯電器５ｃと対向する吸
着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅ、分離
帯電器５ｊ及び転写剥がれセンサ５ｈを含んで構成され
ている。そして、前記転写ドラム５ａは回転駆動可能に
軸支されており、その周面開口域には誘電体から成る記
録材担持シート５ｆが円筒状に一体的に張設されてい
る。尚、記録材担持シート５ｆにはポリカーボネードフ
ィルム等の誘電体シートが使用されている。

【００１１】而して、転写ドラム５ａを回転させるに従
って、感光ドラム１上のトナー像は転写ブラシ帯電器５
ｂにより記録材担持シート５ｆに担持された記録材Ｐ上
に転写される。このようにして記録材担持シート５ｆに
吸着される記録材Ｐには所望数の色トナー像が転写さ
れ、記録材Ｐ上には未定着のフルカラートナー像が形成
される。

【００１２】フルカラー画像形成の場合、以上のように
して４色のトナー像の記録材Ｐへの転写が終了すると、
記録材Ｐは分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離
帯電器５ｊの作用によって転写ドラム５ａから分離さ
れ、熱ローラ定着器９においてトナー像の定着を受けた
後、機外のトレイ１０に排紙される。尚、転写後の感光
ドラム１は、表面の残留トナーをクリーニングブレード
６ａとスクイシート６ｂから成るクリーニング装置６で
除去された後、再び画像形成工程に供される。

【００１３】ところで、記録材Ｐの両面に画像を形成す
る場合には、記録材Ｐが熱ローラ定着器９から排出され
た後、直ちに搬送パス切替ガイド１９を駆動して記録材
Ｐを搬送縦パス２０を経て反転パス２１ａに一旦導いた
後、反転ローラ２１ｂの逆転により、該記録材Ｐの送り
込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対
向きに退出させて該記録材Ｐを中間トレイ２２に収納す
る。その後、再び上述した画像形成工程によって記録材
Ｐのもう一方の面に画像を形成する。

【００１４】又、転写ドラム５ａの記録材担持シート５
ｆ上の粉体の飛散付着、記録材Ｐ上のオイルの付着等を
防止するために、ファーブラシ１４と記録材担持シート
５ｆを介してファーブラシ１４に対向するバックアップ
ブラシ１５や、オイル除去ローラ１６と記録材担持シー
ト５ｆを介してオイル除去ローラ１６に対向するバック
アップブラシ１７によって記録材担持シート５ｆや記録
材Ｐの清掃を行う。尚、このような清掃は画像形成前若
しくは後に行い、ジャム（紙詰まり）発生時には随時行
う。

【００１５】又、本カラー画像形成装置においては、所
望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、転写ドラム
５ａと一体化しているカムフォロワ５ｉを動作させるこ
とにより、記録材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギ
ャップを任意に設定できる構成が採用されている。例え
ば、スタンバイ中又は電源ＯＦＦ時には、転写ドラム５
ａと感光ドラム１を離間させている。

【００１６】ここで、本カラー画像形成装置における前
露光ランプ１１による前露光、コロナ帯電器２による一
次帯電、レーザ露光光学系３による潜像形成、現像器４
Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫによる現像形成、転写ブラシ帯
電器５ｂによる転写及び記録材Ｐの転写剥がれセンサ５
ｈの検知のそれぞれのシーケンスを図１０に示す。

【００１７】尚、転写剥がれセンサ５ｈは、記録材担持
シート５ｆに静電的に吸着された記録材Ｐが記録材担持
シート５ｆとの静電吸着力よりも感光ドラム１との静電
吸着力が大きくなった際、記録材Ｐが記録材担持シート
５ｆから剥がれ、感光ドラム１に吸着されてクリーニン
グ装置６に突入するのを防ぐために設けられているもの
である。

【００１８】而して、コピーボタン等により画像形成開
始信号が入力されてから、感光ドラム１の回転開始後、
先ず、前露光が開始され、感光ドラム１の回転に合わせ
て画像形成部先端（転写時に記録材Ｐ先端と接する部
分）が一次帯電位置に来るのと同期して一次帯電が開始
される。そして、感光ドラム１の画像形成部先端が潜像
形成位置に来るのと同期してマゼンタ色画像のための潜
像形成を開始し、潜像が現像器４Ｍの位置に来るのと同
期して現像器４Ｍの動作を開始し、トナー像が転写位置
に来るのと同期して転写ブラシ帯電器５ｂによる転写を
開始する。更に、転写ドラム５ａ上の記録材Ｐの先端が
転写剥がれセンサ５ｈの位置に来るのと同期して転写剥
がれセンサ５ｈが動作する。以下、同様にしてシアン、
イエロー、ブラックの各色画像を形成し、記録材Ｐに全
ての色トナー像を重畳転写する。

【００１９】次に、転写剥がれセンサ５ｈが転写剥がれ
を検知した際の動作を図１１に示す。尚、図１１（ａ
１），（ａ２）は通常の画像形成時の状態示す。

【００２０】記録材Ｐが記録材担持シート５ｆから剥が
れ、感光ドラム１側に張り付き、転写剥がれセンサ５ｈ
によって転写剥がれが検知されると、図１１（ｂ１），
（ｂ２）に示すように感光ドラム１は直ちに停止した後
に逆転し、図１１（ｃ１），（ｃ２）に示すように記録
材Ｐを除去し易い位置まで回転した後、図１１（ｄ２）
に示すように動作を終了する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、記録材担持シート５ｆに記録材Ｐが２枚担持
された際、図１２に示すような状態では転写剥がれセン
サ５ｈでは記録材Ｐの剥がれを検知することができず、
クリーニング装置６への記録材Ｐの突入と該記録材Ｐの
クリーニング装置６への突入により生じるクリーニング
不良等が発生していた。

【００２２】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、クリーニング手段への記録材
の突入とこれに伴うクリーニング不良等を防ぐことがで
きる画像形成装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、回転する像担持体と、該像
担持体を帯電させるための帯電手段と、帯電した像担持
体を露光するための露光手段と、露光により像担持体上
に形成された静電潜像を可視像にするための現像手段
と、記録材を担持してこれを転写位置へ搬送する記録材
担持体と、該記録材担持体に担持された記録材に像担持
体から可視像を転写させるための転写手段と、該転写手
段により転写されないで像担持体上に残留する現像剤を
除去するためのクリーニング手段と、前記転写手段と前
記クリーニング手段との間で像担持体上の現像剤濃度を
検知するために配置された検知手段を有する画像形成装
置において、前記検知手段が前記像担持体上の現像剤濃
度を検知するタイミングとは異なるタイミングで前記像
担持体上での記録材の有無を検知するようにしたことを
特徴とする。

【００２４】請求項２記載の発明は、回転する像担持体
と、該像担持体を帯電させるための帯電手段と、帯電し
た像担持体を露光するための露光手段と、露光により像
担持体上に形成された静電潜像を可視像にするための現
像手段と、記録材を担持してこれを転写位置へ搬送する
記録材担持体と、該記録材担持体に担持された記録材に
像担持体から可視像を転写させるための転写手段と、該
転写手段により転写されないで像担持体上に残留する現
像剤を除去するためのクリーニング手段と、前記転写手
段と前記クリーニング手段との間で像担持体上の現像剤
濃度を検知するための第１検知手段と、該第１検知手段
とは別に前記転写手段と前記クリーニング手段との間で
前記像担持体上の状態を検知するために配置された第２
検知手段を有する画像形成装置において、前記第１検知
手段が前記像担持体上の現像剤濃度を検知するタイミン
グとは異なるタイミングで前記第２検知手段２が前記像
担持体上での記録材の有無を検知するようにしたことを
特徴とする。

【００２５】請求項３記載の発明は、回転する像担持体
と、該像担持体を帯電させるための帯電手段と、帯電し
た像担持体を露光するための露光手段と、露光により像
担持体上に形成された静電潜像を可視像にするための現
像手段と、記録材を担持してこれを転写位置へ搬送する
記録材担持体と、該記録材担持体に担持された記録材に
像担持体から可視像を転写させるための転写手段と、該
転写手段により転写されないで像担持体上に残留する現
像剤を除去するためのクリーニング手段と、前記記録材
担持体に担持された記録材の剥れを検知するために転写
位置より記録材回転方向下流側に配置された第１検知手
段と、前記像担持体上の状態を検知するために前記転写
手段と前記クリーニング手段との間に配置された第２検
知手段を有する画像形成装置において、前記第２検知手
段が前記像担持体上での記録材の有無を検知した後に前
記第１検知手段が前記像担持体上での記録材の有無を検
知するようにしたことを特徴とする。

【００２６】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記第１検知手段１を前記記録材担持体内
に配置したことを特徴とする。

【００２７】請求項５記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、前記検知手段にて記録材の有無
を検知し、記録材が所望の位置に存在しないときには、
前記像担持体を画像形成時とは逆方向に所定位置まで回
転させることを特徴とする。

【００２８】

【作用】本発明によれば、検知手段が像担持体上の現像
剤濃度を検知するタイミングとは異なるタイミングで像
担持体上での記録材の有無を検知するようにしたため、
クリーニング手段への記録材の突入とこれに伴うクリー
ニング不良等を防ぐことができる

【００２９】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００３０】＜第１実施例＞図１は本発明に係るカラー
画像形成装置の縦断面図であり、本図においては図９に
示したと同一要素には同一符号を付しており、以下、そ
れらについての説明は省略する。

【００３１】本実施例では、転写装置５とクリーニング
装置６との間で感光ドラム１上の記録材Ｐの有無を検知
するためにクリーニング装置６の感光ドラム回転方向上
流側にクリーニング前センサ６ｄを設けており、該クリ
ーニング前センサ６ｄの転写位置からの検知位置の距離
は転写剥がれセンサ５ｈと同じに設定している。

【００３２】ここで、本実施例における前露光ランプ１
１による前露光、コロナ帯電器２による一次帯電、レー
ザ露光光学系３による潜像形成、現像器４Ｙ，４Ｃ，４
Ｍ，４ＢＫによる現像形成、転写ブラシ帯電器５ｂによ
る転写、記録材Ｐの転写剥がれセンサ５ｈの検知及びク
リーニング前センサ６ｄの記録材Ｐの検知のそれぞれの
シーケンスを図２に示す。

【００３３】コピーボタン等により画像形成開始信号が
入力されてから感光ドラム１の回転開始後、先ず、前露
光が開始され、感光ドラム１の回転に合わせて画像形成
部先端（転写時に記録材Ｐ先端と接する部分）が一次帯
電位置に来るのと同期して一次帯電が開始される。そし
て、感光ドラム１の画像形成部先端が潜像形成位置に来
るのと同期してマゼンタ色画像のための潜像形成が開始
され、マゼンタ色画像が現像器４Ｍの位置に来るのと同
期して現像器４Ｍの動作が開始され、現像器４Ｍによっ
て現像されたトナー像が転写位置に来るのと同期して転
写ブラシ帯電器５ｂによるトナー像の記録材Ｐへの転写
が開始される。又、感光ドラム１上の画像形成先端部が
クリーニング前センサ６ｄの位置に来るのと同期してク
リーニング前センサ６ｄが動作し、次いで転写剥がれセ
ンサ５ｈが動作する。以下、同様にしてシアン、イエロ
ー、ブラックの各色のトナー像が形成され、記録材Ｐ上
にはフルカラートナー像が重畳転写される。

【００３４】以上の結果、記録材担持シート５ｆに記録
材Ｐが２枚担持された際の転写剥がれにおいて転写剥が
れセンサ５ｈでは検知不能だった場合でも、クリーニン
グ前センサ６ｄによる検知によりクリーニング装置６へ
の記録材Ｐの突入と該記録材Ｐのクリーニング装置６へ
の突入により生じるクリーニング不良等を防ぐことがで
きた。

【００３５】尚、クリーニング前センサ６ｄは図３に示
す位置に取り付けると、感光ドラム１上の転写されなか
ったトナーが第２スクイシート６ｃによって掻き落とさ
れてクリーニング前センサ６ｄの検知面に付着し、耐久
していくと検知面に付着したトナーが蓄積して図４に示
すように感光ドラム１上での記録材Ｐの有無を検知でき
なくなってしまうため、図５に示すようにクリーニング
前センサ６ｄの検知面の感光ドラム１からの距離を５ｍ
ｍ以上離し、転写後の記録材Ｐと感光ドラム１との剥離
放電により飛散したトナーが検知面に付着するのを防ぐ
ためにクリーニング前センサ６ｄの感光ドラム回転方向
上流側に仕切り部材６ｅを設けている。更には、図６に
示すようにクリーニング前センサ６ｄの検知面の周りに
仕切り６ｆを設けることが好ましい。この結果、図７に
示すように、クリーニング前センサ６ｄの検知面が汚れ
にくくなり、定期清掃間隔を長くすることができた。

【００３６】尚、以上はクリーニング前センサ６ｄを転
写剥がれセンサ５ｈと共存させた最も好ましい例につい
て述べたが、クリーニング装置６への記録材Ｐの突入防
止という点で転写剥がれセンサ５ｈは無くても構わな
い。

【００３７】＜実施例２＞次に、本発明の実施例２につ
いて説明する。

【００３８】本実施例は、実施例１でのクリーニング前
センサ６ｄの代わりに、同じ位置で感光ドラム１上の現
像剤濃度を検知するパッチ検センサを用いたものであっ
て、本実施例によっても実施例１と同様の効果が得られ
た。

【００３９】ここで、本実施例における前露光ランプ１
１による前露光、コロナ帯電器２による一次帯電、レー
ザ露光光学系３による潜像形成、現像器４Ｙ，４Ｃ，４
Ｍ，４ＢＫによる現像形成、転写ブラシ帯電器５ｂによ
る転写及びパッチ検センサの記録材Ｐの検知のそれぞれ
のシーケンスを図８に示す。

【００４０】コピーボタン等により画像形成開始信号が
入力されてから、感光ドラム１の回転開始後、先ず、前
露光が開始され、感光ドラム１の回転に合わせて画像形
成部先端（転写時に記録材Ｐ先端と接する部分）が一次
帯電位置に来るのと同期して一次帯電が開始される。そ
して、感光ドラム１の画像形成部先端が潜像形成位置に
来るのと同期してマゼンタ色画像のための潜像形成が開
始され、マゼンタ色画像が現像器４Ｍの位置に来るのと
同期して現像器４Ｍの動作が開始され、現像器４Ｍによ
って現像されたマゼンタトナー像が転写位置に来るのと
同期して転写ブラシ帯電器５ｂによる転写が開始され
る。又、感光ドラム１上の画像形成先端部がクリーニン
グ前センサ６ｄの位置に来るのと同期してクリーニング
前センサ６ｄが動作し、次いで転写剥がれセンサ５ｈが
動作する。以下、同様にしてシアン、イエロー、ブラッ
クの色画像が形成され、記録材Ｐに全ての色トナー像が
重畳転写される。

【００４１】而して、本実施例においても、クリーニン
グ装置６への記録材Ｐの突入を防止できた。

【００４２】尚、パッチ検センサを感光ドラム１上のト
ナー濃度検知にのみ使用し、感光ドラム１上の記録材Ｐ
の有無を検知するためにクリーニング前センサを別に設
けた場合においても本発明は適用され、前述と同様の効
果が得られる。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、検知手段が像担持体上の現像剤濃度を検知する
タイミングとは異なるタイミングで像担持体上での記録
材の有無を検知するようにしたため、クリーニング手段
への記録材の突入とこれに伴うクリーニング不良等を防
ぐことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るカラー画像形成装置の
縦断面図である。

【図２】本発明の実施例１に係るカラー画像形成装置に
おける前露光、一次帯電、潜像形成、現像形成、転写、
転写剥がれセンサの検知及びクリーニング前センサの検
知のそれぞれのシーケンスを示すタイミングチャートで
ある。

【図３】転写剥がれセンサの取付状態を示すカラー画像
形成装置要部の断面図である。

【図４】反射光量（Ｖ）と耐久枚数との関係を示す図で
ある。

【図５】転写剥がれセンサの取付状態を示すカラー画像
形成装置要部の断面図である。

【図６】転写剥がれセンサの取付状態を示すカラー画像
形成装置要部の断面図である。

【図７】反射光量（Ｖ）と耐久枚数との関係を示す図で
ある。

【図８】本発明の実施例２に係るカラー画像形成装置に
おける前露光、一次帯電、潜像形成、現像形成、転写及
びパッチ検センサの検知のそれぞれのシーケンスを示す
タイミングチャートである。

【図９】従来のカラー画像形成装置の縦断面図である。

【図１０】従来のカラー画像形成装置における前露光、
一次帯電、潜像形成、現像形成、転写及び転写剥がれセ
ンサの検知のそれぞれのシーケンスを示すタイミングチ
ャートである。

【図１１】従来の画像形成装置における転写剥がれ時の
記録材の状態と感光ドラムと転写装置の作用説明図であ
る。

【図１２】従来の画像形成装置における記録材剥がれの
検知不能状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム（像担持体） ２ コロナ帯電器（帯電手段） ３ レーザ露光光学系（露光手段） ４ 現像器（現像手段） ５ 転写装置（転写手段） ５ｆ 記録材担持シート（記録材担持体） ５ｈ 転写剥がれセンサ ６ クリーニング装置（クリーニング手段） ６ｄ クリーニング前センサ Ｐ 記録材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する像担持体と、該像担持体を帯電
   させるための帯電手段と、帯電した像担持体を露光する
   ための露光手段と、露光により像担持体上に形成された
   静電潜像を可視像にするための現像手段と、記録材を担
   持してこれを転写位置へ搬送する記録材担持体と、該記
   録材担持体に担持された記録材に像担持体から可視像を
   転写させるための転写手段と、該転写手段により転写さ
   れないで像担持体上に残留する現像剤を除去するための
   クリーニング手段と、前記転写手段と前記クリーニング
   手段との間で像担持体上の現像剤濃度を検知するために
   配置された検知手段を有する画像形成装置において、 前記検知手段が前記像担持体上の現像剤濃度を検知する
   タイミングとは異なるタイミングで前記像担持体上での
   記録材の有無を検知するようにしたことを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 回転する像担持体と、該像担持体を帯電
   させるための帯電手段と、帯電した像担持体を露光する
   ための露光手段と、露光により像担持体上に形成された
   静電潜像を可視像にするための現像手段と、記録材を担
   持してこれを転写位置へ搬送する記録材担持体と、該記
   録材担持体に担持された記録材に像担持体から可視像を
   転写させるための転写手段と、該転写手段により転写さ
   れないで像担持体上に残留する現像剤を除去するための
   クリーニング手段と、前記転写手段と前記クリーニング
   手段との間で像担持体上の現像剤濃度を検知するための
   第１検知手段と、該第１検知手段とは別に前記転写手段
   と前記クリーニング手段との間で前記像担持体上の状態
   を検知するために配置された第２検知手段を有する画像
   形成装置において、 前記第１検知手段が前記像担持体上の現像剤濃度を検知
   するタイミングとは異なるタイミングで前記第２検知手
   段２が前記像担持体上での記録材の有無を検知するよう
   にしたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 回転する像担持体と、該像担持体を帯電
   させるための帯電手段と、帯電した像担持体を露光する
   ための露光手段と、露光により像担持体上に形成された
   静電潜像を可視像にするための現像手段と、記録材を担
   持してこれを転写位置へ搬送する記録材担持体と、該記
   録材担持体に担持された記録材に像担持体から可視像を
   転写させるための転写手段と、該転写手段により転写さ
   れないで像担持体上に残留する現像剤を除去するための
   クリーニング手段と、前記記録材担持体に担持された記
   録材の剥れを検知するために転写位置より記録材回転方
   向下流側に配置された第１検知手段と、前記像担持体上
   の状態を検知するために前記転写手段と前記クリーニン
   グ手段との間に配置された第２検知手段を有する画像形
   成装置において、 前記第２検知手段が前記像担持体上での記録材の有無を
   検知した後に前記第１検知手段が前記像担持体上での記
   録材の有無を検知するようにしたことを特徴とする画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 前記第１検知手段１は前記記録材担持体
   内に配置されていることを特徴とする請求項３記載の画
   像形成装置。
5. 【請求項５】 前記検知手段にて記録材の有無を検知
   し、記録材が所望の位置に存在しないときには、前記像
   担持体を画像形成時とは逆方向に所定位置まで回転させ
   ることを特徴とする請求項１，２又は３記載の画像形成
   装置。