JPH09158958A - Torque limiter - Google Patents
Torque limiterInfo
- Publication number
- JPH09158958A JPH09158958A JP34493195A JP34493195A JPH09158958A JP H09158958 A JPH09158958 A JP H09158958A JP 34493195 A JP34493195 A JP 34493195A JP 34493195 A JP34493195 A JP 34493195A JP H09158958 A JPH09158958 A JP H09158958A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- locking member
- coil spring
- locking
- rotating body
- torque limiter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所定以上の負荷が
加わると回転伝達を切断するトルクリミッタに関する。
さらに詳しく述べれば、２つの回転体の間にコイルスプ
リングを介在させ、このコイルスプリングの巻き締め力
または拡径力を利用して回転伝達およびその切断を行う
トルクリミッタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque limiter that cuts rotation transmission when a load larger than a predetermined value is applied.
More specifically, the present invention relates to a torque limiter that interposes a coil spring between two rotating bodies and uses the winding tightening force or the expanding force of the coil spring to transmit and cut the rotation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から各種のトルクリミッタが考えら
れている。例えば、図６に示すように、駆動源側の回転
体３１に平板部３２を設け、一方、従動側の回転体３３
に平板部３２に当接させる平板部３４を設けて、回転体
３１の回転を回転体３３に伝えるようにしたものがあ
る。このようなトルクリミッタは、平板部３２、３４の
摩擦力を利用して回転を伝達し、仮に従動側の回転体３
３にその摩擦伝達力以上の負荷が加わると、その回転伝
達は切断され、駆動側の回転体３１のみが回転を継続す
るようになっている。この種のトルクリミッタは、駆動
側の回転体３１がいずれの方向に回転してもその回転を
伝達できる良さがあるものの、小型化しづらいことに加
え、回転切断時のトルクが安定しないことや空転時の磨
耗により空転しているときのトルクが経時変化し所定の
一定したトルクが得られないという問題がある。2. Description of the Related Art Various torque limiters have been conventionally considered. For example, as shown in FIG. 6, the flat plate portion 32 is provided on the rotary body 31 on the drive source side, while the rotary body 33 on the driven side is provided.
In some cases, a flat plate portion 34 that abuts against the flat plate portion 32 is provided to transmit the rotation of the rotary body 31 to the rotary body 33. Such a torque limiter transmits the rotation by using the frictional force of the flat plate portions 32 and 34, and temporarily rotates the driven rotating body 3
When a load equal to or greater than the friction transmission force is applied to 3, the rotation transmission is cut off, and only the drive-side rotating body 31 continues to rotate. This type of torque limiter has the advantage that it can transmit the rotation of the drive-side rotating body 31 in any direction, but it is difficult to downsize, and the torque at the time of rotation disconnection is unstable and the idling occurs. There is a problem in that the torque during idling changes over time due to wear due to wear, and a predetermined constant torque cannot be obtained.
【０００３】このような問題に対処するため、特公平６
ー４８０１４に示されるような、コイルスプリングを利
用したトルクリミッタが知られている。このトルクリミ
ッタの構造を図７に示し、その概要を説明する。In order to deal with such a problem, Japanese Patent Publication No.
There is known a torque limiter using a coil spring as shown in No. 48014. The structure of this torque limiter is shown in FIG. 7 and its outline will be described.
【０００４】このトルクリミッタは、トルク調整手段を
保有しているもので、主回転体４１と、従回転体４２
と、コイルスプリング４３とから構成されている。この
コイルスプリング４３は、大径部の非巻付部Ａと小径の
巻付部Ｂとから構成され、その巻付部Ｂの径を主回転体
４１の径より大きくしている。そして、コイルスプリン
グ４３を主回転体４１に取り付けた後巻き締めて、巻付
部Ｂが主回転体４１に摩擦係合するようにしている。ま
た、従回転体４２は、主回転体４１上でこれと同軸に回
転する筒体に形成されている。そして、従回転体４２
は、筒部４４と、その左開口部に嵌着された嵌入部４５
とからなる。嵌入部４５には軸線ｍ方向にスリット４５
ａが設けられ、コイルスプリング４３の係合端４３ａが
スリット４５ａ内に挿入され拘束されている。コイルス
プリング４３の他端の係合端４３ｂは、筒部４４の右端
に固定されているリング部４４ａの軸線方向に設けたス
リット内に挿入され拘束されている。This torque limiter has a torque adjusting means, and has a main rotating body 41 and a sub-rotating body 42.
And a coil spring 43. The coil spring 43 is composed of a large-diameter non-wound portion A and a small-diameter winding portion B, and the diameter of the winding portion B is larger than that of the main rotating body 41. Then, the coil spring 43 is attached to the main rotating body 41 and then wound and tightened so that the winding portion B frictionally engages with the main rotating body 41. Further, the sub-rotating body 42 is formed as a cylindrical body that rotates on the main rotating body 41 coaxially therewith. Then, the sub-rotor 42
Is a cylindrical portion 44 and a fitting portion 45 fitted in the left opening thereof.
Consists of The insertion portion 45 has a slit 45 in the direction of the axis m.
a is provided, and the engaging end 43a of the coil spring 43 is inserted and restrained in the slit 45a. The engaging end 43b at the other end of the coil spring 43 is inserted and restrained in a slit provided in the axial direction of the ring portion 44a fixed to the right end of the tubular portion 44.
【０００５】このトルクリミッタのトルク特性を揃える
ため、嵌入部４５の筒部４４に対する回転角度、つまり
軸線ｍに対して筒部４４の回転を固定した場合の、嵌入
部４５の軸線ｍに対する回転角度を調整している。この
調整により、コイルスプリング４３の巻付部Ｂの巻き締
まり程度を調整し、製品毎のトルク特性を揃えることが
可能になっている。In order to equalize the torque characteristics of the torque limiter, the rotation angle of the fitting portion 45 with respect to the cylinder portion 44, that is, the rotation angle of the fitting portion 45 with respect to the axis m when the rotation of the cylinder portion 44 is fixed with respect to the axis m. Is being adjusted. By this adjustment, it is possible to adjust the tightening degree of the winding portion B of the coil spring 43 and to make the torque characteristics of each product uniform.
【０００６】そして、筒部４４および嵌入部４５をＡＢ
Ｓ樹脂で形成し、嵌入部４５を筒部４４に軽く圧入する
と共に、コイルスプリング４３の係合端４３ａを嵌入部
４５のスリット４５ａへ挿入させる。嵌入部４５の筒部
４４に対する回転角度を調整しながらトルク特性が所定
の特性になったら、溶剤（例えばメチルエチルケトン）
を塗布して両者を溶着、固定している。Then, the cylindrical portion 44 and the fitting portion 45 are AB
It is made of S resin, and the fitting portion 45 is lightly pressed into the cylindrical portion 44, and the engaging end 43a of the coil spring 43 is inserted into the slit 45a of the fitting portion 45. When the torque characteristic reaches a predetermined characteristic while adjusting the rotation angle of the fitting portion 45 with respect to the cylindrical portion 44, a solvent (for example, methyl ethyl ketone) is used.
Is applied and both are welded and fixed.
【０００７】なお、ＡＢＳ樹脂のような溶剤による接着
が可能な樹脂ではなく、より固くて接着が不可能な樹脂
を使う場合は、熱溶着や超音波溶着を使用している。When a resin that is harder and cannot be bonded is used instead of a resin that can be bonded by a solvent such as ABS resin, heat welding or ultrasonic welding is used.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示すトルクリミッタは、その筒部４４に対して嵌入部４
５を回転させ、コイルスプリング４３を巻き締めなが
ら、所定位置で筒部４４と嵌入部４５とを固定させる方
式であるため、筒部４４と嵌入部４５に常時コイルスプ
リング４３の拡開力が加わる中での作業となる。このた
め、溶剤を使用しての接着や熱溶着、超音波溶着等の溶
着においては、筒部４４と嵌入部４５とを所定位置関係
に保持しておくための部材が別に必要となっている。こ
の結果、コストが上昇すると共に製造効率が良くないも
のとなっている。However, in the torque limiter shown in FIG. 7, the fitting portion 4 is inserted into the cylindrical portion 44 of the torque limiter.
5 is rotated and the coil spring 43 is wound and tightened, and the tubular portion 44 and the fitting portion 45 are fixed at a predetermined position. Therefore, the expanding force of the coil spring 43 is constantly applied to the tubular portion 44 and the fitting portion 45. It will be the work inside. For this reason, in welding using a solvent, heat welding, ultrasonic welding, or the like, a separate member for holding the tubular portion 44 and the fitting portion 45 in a predetermined positional relationship is required. . As a result, the cost is increased and the manufacturing efficiency is not good.
【０００９】また、熱溶着の場合では、その溶着部分が
冷え固定される前に、どうしても筒部４４と嵌入部４５
との相対位置関係が変わってしまいがちとなり、目論見
の伝達限界トルクが得られない場合が生じている。ま
た、溶着部分を十分固定させるようにした場合でも、目
論見のトルクに対して３％〜５％の誤差が生じている。
これは、熱による筒部４４や嵌合部４５の変形、主回転
体４１の変形等やコイルスプリング４３と主回転体４１
に塗布されているグリスの変質等が原因している。In the case of heat welding, the tube portion 44 and the fitting portion 45 are inevitable before the welded portion is cooled and fixed.
The relative positional relationship with and tends to change, and in some cases the transmission limit torque of the intention cannot be obtained. Even when the welded portion is fixed sufficiently, an error of 3% to 5% occurs with respect to the intended torque.
This is because the tubular portion 44 and the fitting portion 45 are deformed by heat, the main rotating body 41 is deformed, and the coil spring 43 and the main rotating body 41 are deformed.
It is caused by the deterioration of the grease applied to the.
【００１０】さらに、溶剤による接着は、接着できる樹
脂が限られてしまい、この接着方式をとる限り高性能な
樹脂を自由に採用できず、トルクリミッタの品質、機能
が劣りがちとなる。また、超音波による溶着にあって
は、筒部４４と嵌入部４５と主回転体４１の形状によっ
ては、嵌入部４５が主回転体４１と溶着してしまうこと
が生じる。このため、この超音波による溶着方式を取る
場合は、構造上多くの制約を受けることとなり、十分な
機能および品質を有するトルクリミッタとなりにくいと
いう問題がある。Furthermore, in the case of solvent bonding, the resin that can be bonded is limited, and as long as this bonding method is adopted, high-performance resin cannot be freely adopted, and the quality and function of the torque limiter tend to be inferior. Further, in welding by ultrasonic waves, the fitting portion 45 may be welded to the main rotating body 41 depending on the shapes of the cylindrical portion 44, the fitting portion 45, and the main rotating body 41. Therefore, when this welding method using ultrasonic waves is adopted, there are many structural restrictions, and there is a problem in that a torque limiter having sufficient functions and quality is unlikely to be obtained.
【００１１】本発明は、製造効率が向上すると共に、材
料や構造上の制約を受けることがなく、しかも目論見通
りの伝達限界トルクが容易に得られるトルクリミッタを
提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a torque limiter which has improved manufacturing efficiency, is not restricted by materials and structures, and can easily obtain a transmission limit torque as intended.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、第１回転体と、この第１
回転体の外周または内周に弾接するコイルスプリング
と、このコイルスプリングの一端を係止する第１係止部
材と、コイルスプリングの他端を係止する第２係止部材
とを備え、第１係止部材と第２係止部材とを係合して第
２回転体とし、第１回転体およびこの第２回転体の一方
の回転をコイルスプリングを介して他方に伝達する一
方、当該他方の負荷が所定以上のときは回転伝達を切断
するようにしたトルクリミッタにおいて、第１係止部材
と第２係止部材のそれぞれに爪を設け、この爪の係合に
よって第１係止部材および第２係止部材の相対位置関係
を保持させている。In order to achieve such an object, in the invention according to claim 1, the first rotating body and the first rotating body are provided.
A coil spring that elastically contacts the outer or inner circumference of the rotating body; a first locking member that locks one end of the coil spring; and a second locking member that locks the other end of the coil spring. The locking member and the second locking member are engaged to form a second rotating body, and the rotation of one of the first rotating body and the second rotating body is transmitted to the other through a coil spring, while the other of the other is transmitted. In the torque limiter configured to cut off the rotation transmission when the load is equal to or more than a predetermined value, each of the first locking member and the second locking member is provided with a claw, and the first locking member and the The relative positional relationship between the two locking members is maintained.
【００１３】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載のトルクリミッタにおいて、第１および第２の係止
部材を相対回転させ、コイルスプリングの弾設力を調整
可能にしている。Further, according to the invention described in claim 2, according to claim 1,
In the described torque limiter, the elastic force of the coil spring can be adjusted by relatively rotating the first and second locking members.
【００１４】さらに、請求項３記載の発明では、請求項
１または２記載のトルクリミッタにおいて、爪を、第１
および第２の係止部材がコイルスプリングの弾接力を強
くする方向の一方向のみ相対回転可能となる爪としてい
る。Further, in the invention according to claim 3, in the torque limiter according to claim 1 or 2, the claw is the first
The second locking member is a pawl that is relatively rotatable only in one direction in which the elastic contact force of the coil spring is strengthened.
【００１５】さらに、請求項４記載の発明では、請求項
１、２または３記載のトルクリミッタにおいて第１およ
び第２の係止部材の一方の内周面または外周面に凹部を
周状に設け、他方の外周または内周に突起を設け、この
突起を凹部に嵌合して両係止部材を係合している。Further, according to the invention of claim 4, in the torque limiter of claim 1, 2 or 3, one of the first and second locking members is provided with a recess on the inner peripheral surface or the outer peripheral surface in a circumferential shape. A projection is provided on the other outer circumference or inner circumference, and this projection is fitted into the recess to engage both locking members.
【００１６】本発明では、第１回転体の外周または内周
にコイルスプリングを弾接させる。この弾接の方法とし
ては、例えば、図１のように、コイルスプリングの一端
を第１係止部材に係止させ、他端を第２係止部材に係止
させ、両部材を相対回転させ、コイルスプリングを巻き
締めることにより第１回転体の外周に弾接させる。一
方、第１係止部材と第２係止部材は一体回転するように
係合され、第２回転体を構成している。この結果、第１
回転体または第２回転体のいずれか一方を駆動側として
回転させると、他方もコイルスプリングの弾接力を介し
て従動回転する。しかし、仮に従動回転側に負荷が加わ
り、その負荷が弾接力以上すなわち、伝達限界トルク以
上となると、駆動側の回転は従動側に伝達されず、駆動
側は空転する。この空転時、駆動側の回転体は、定トル
クを受けることになる。In the present invention, the coil spring is elastically contacted with the outer circumference or the inner circumference of the first rotating body. As this elastic contact method, for example, as shown in FIG. 1, one end of the coil spring is locked to the first locking member, the other end is locked to the second locking member, and both members are relatively rotated. , The coil spring is wound tightly to elastically contact the outer periphery of the first rotating body. On the other hand, the first locking member and the second locking member are engaged so as to rotate integrally with each other to form a second rotating body. As a result, the first
When one of the rotating body and the second rotating body is rotated on the drive side, the other also rotates following the elastic contact force of the coil spring. However, if a load is temporarily applied to the driven rotation side and the load exceeds the elastic contact force, that is, the transmission limit torque or more, the rotation on the drive side is not transmitted to the driven side and the drive side idles. During this idling, the drive-side rotating body receives a constant torque.
【００１７】ここで、本発明のトルクリミッタは、第１
係止部材と第２係止部材を固定し一体化させる前に、両
係止部材を相対回転させ目論見の伝達限界トルクが得ら
れる位置にきたとき、両係止部材の係合部にある爪同志
の係合によってその両係止部材の相対位置を保持してい
る。そして、その位置で両係止部材を固定させることに
より、目論見のトルクが確実に得られる。Here, the torque limiter of the present invention is the first
Before the locking member and the second locking member are fixed and integrated with each other, when both locking members are relatively rotated to reach a position where the transmission limit torque of the intention is obtained, the claws at the engaging portions of both locking members The relative positions of the two locking members are held by mutual engagement. Then, by fixing both locking members at that position, the intended torque can be reliably obtained.
【００１８】なお、爪を、第１係止部材と第２係止部材
がコイルスプリングの弾接力を強くする方向の一方向の
み相対回転可能となる爪とすると、コイルスプリングの
巻き戻り力が両係止部材に加わっても両係止部材を確実
に相対回転しないようにすることができる。また、両係
止部材の軸方向の抜けは、両係止部材の一方の内周面ま
たは外周面に設けられた凹部に他方の外周または内周に
設けられた突起を嵌合することにより容易に達成され
る。When the pawl is a pawl that allows relative rotation only in one direction in which the first locking member and the second locking member strengthen the elastic contact force of the coil spring, the rewinding force of the coil spring is increased. It is possible to surely prevent both the locking members from rotating relative to each other even if they are added to the locking member. Further, the axial disengagement of both locking members is facilitated by fitting a protrusion provided on the other outer circumference or inner circumference into a recess provided on one inner circumferential surface or outer circumferential surface of both locking members. Will be achieved.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図５に基づき説明する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
From now on, it demonstrates based on FIG.
【００２０】このトルクリミッタ１は、第１回転体２
と、この第１回転体２の外周に弾接するコイルスプリン
グ３と、第２回転体４とから構成されている。そして、
第２回転体４は、コイルスプリング３の一端３ａを係止
する第１係止部材５と、コイルスプリング３の他端３ｂ
を係止する第２係止部材６とからなっている。The torque limiter 1 includes a first rotating body 2
A coil spring 3 elastically contacting the outer periphery of the first rotating body 2 and a second rotating body 4. And
The second rotating body 4 includes a first locking member 5 that locks one end 3a of the coil spring 3 and the other end 3b of the coil spring 3.
And a second locking member 6 for locking.
【００２１】なお、このトルクリミッタ１は、複写機等
の紙送り部分に使用されるもので第２回転体４の筒部と
紙送り用のドラム２０との間に紙がはさまれ、紙送りが
なされる。具体的には、紙送り時、第１回転体２には紙
送り方向とは反対方向への回転力が加わるようになって
いる。しかし、紙送り時に、所定通り１枚の紙が送られ
るときは、ドラム２０の紙送り方向の回転力が非常に強
いため、第２回転体４は、ドラム２０の回転に追従し第
１回転体２に対しスリップしている状態となり、紙は１
枚毎、所定通り送られる。一方、紙送りが１枚ではな
く、２枚重なって送られようとすると、その２枚の紙の
間の摩擦力は非常に小さいため、第２回転体４は、ドラ
ム２０ではなく、第１回転体２の回動に追従し、２枚の
紙のうち第２回転体４側の紙を紙送り方向とは反対方向
に送り戻す。この結果、２枚の紙のうちドラム２０側の
１枚のみがドラム２０の回転に追従し送られることにな
る。The torque limiter 1 is used for a paper feeding portion of a copying machine or the like, and the paper is sandwiched between the cylindrical portion of the second rotating body 4 and the paper feeding drum 20, and the paper is fed. It is sent. Specifically, when the paper is fed, a rotational force in the direction opposite to the paper feeding direction is applied to the first rotating body 2. However, when one sheet of paper is fed as prescribed during paper feeding, the rotational force of the drum 20 in the paper feeding direction is very strong, so the second rotating body 4 follows the rotation of the drum 20 and makes the first rotation. Slip on body 2 and paper is 1
Each sheet is sent as specified. On the other hand, when the paper is fed by two sheets instead of one sheet, the frictional force between the two sheets is very small. Therefore, the second rotating body 4 is not the drum 20 but the first sheet. Following the rotation of the rotary body 2, the paper on the second rotary body 4 side of the two papers is fed back in the direction opposite to the paper feeding direction. As a result, only one of the two sheets on the drum 20 side is sent following the rotation of the drum 20.
【００２２】このように、紙送りが正常になされるとき
は、第２回転体４が第１回転体２に対してすべりながら
空転し、２枚等の複数枚の紙が送られそうになったとき
に、第１回転体２の回動が第２回転体４に伝わる構成と
なっている。このため、その切り替わり時のトルク設定
および調整は、非常に微妙なものが要求されている。ま
た、すべり摩擦が常時発生することから、空転時のトル
クの経時変化が生じにくいものが要求されている。As described above, when the paper is fed normally, the second rotating body 4 slips against the first rotating body 2 while slipping, and two or more sheets of paper are likely to be fed. The rotation of the first rotating body 2 is transmitted to the second rotating body 4 when it is turned on. Therefore, the torque setting and adjustment at the time of switching are required to be very delicate. Further, since sliding friction is constantly generated, it is required that the torque is less likely to change with time during idling.
【００２３】このトルクリミッタ１は、このような要求
に応えることができるものである。そして、その具体的
構成は、図１から図４に示すようになっている。すなわ
ち、第１回転体２は、樹脂より固い金属製の円筒体１１
に樹脂１２が円筒状に固着された円筒形状とされてい
る。そして、その外周部２ａが厚く形成され、その外周
部２ａにコイルスプリング３が巻回される。なお、第１
回転体２の一端は、薄く形成された薄肉部２ｂとされて
いる。また、第１回転体２の他端は、同様に薄肉部２ｃ
とされ、その一部に回転係合切り欠き部２ｄが形成され
ている。なお、この第１回転体２としては、金属製の円
筒体１１を使用せず、全体を樹脂製としても良い。The torque limiter 1 can meet such requirements. The specific configuration is as shown in FIGS. 1 to 4. That is, the first rotating body 2 is made of a metal cylindrical body 11 harder than resin.
The resin 12 has a cylindrical shape and is fixed in a cylindrical shape. The outer peripheral portion 2a is formed thick, and the coil spring 3 is wound around the outer peripheral portion 2a. The first
One end of the rotating body 2 is a thin portion 2b formed thin. In addition, the other end of the first rotating body 2 is similarly thin-walled portion 2c.
The rotary engagement notch 2d is formed in a part thereof. The first rotating body 2 may be entirely made of resin without using the metal cylindrical body 11.
【００２４】コイルスプリング３は、大径部の非巻付部
Ａと小径の巻付部Ｂとから構成され、その巻付部Ｂの径
を第１回転体２の外周部２ａの外径より大きくしてい
る。このコイルスプリング３の非巻付部Ａ側の先端３ａ
は中心に向かう形で曲げられている。一方、巻付部Ｂ側
の先端３ｂは、外方に延びる形で曲げられている。The coil spring 3 is composed of a non-winding portion A having a large diameter portion and a winding portion B having a small diameter. The diameter of the winding portion B is smaller than the outer diameter of the outer peripheral portion 2a of the first rotating body 2. Making it big. The tip 3a of the coil spring 3 on the non-wound portion A side
Is bent toward the center. On the other hand, the tip 3b on the winding portion B side is bent so as to extend outward.
【００２５】第２回転体４を構成する第１係止部材５は
樹脂からなり、全体として円筒形状となっている。そし
て、一端側には、コイルスプリング３の非巻付部Ａの側
端が当接する側壁５ａと、第１回転体２の薄肉部２ｂが
回転可能に嵌合すると共に外周部２ａと薄肉部２ｂとの
間の段部が当接する面を有する円形立設側壁５ｂと、コ
イルスプリング３の一端３ａを係止する係止部５ｃと、
第２回転体４を保持するための係合突起５ｄとが設けら
れている。なお、係止部５ｃの隣には、コイルスプリン
グ３の一端３ａの先端部分が入る係止凹部５ｆが設けら
れており、この係止凹部５ｆに一端３ａの先端部分が入
り込まない限り、係止部５ｃにコイルスプリング３の一
端３ａが係止されない構造となっている。The first locking member 5 constituting the second rotating body 4 is made of resin and has a cylindrical shape as a whole. Then, on one end side, the side wall 5a with which the side end of the non-wound portion A of the coil spring 3 abuts, and the thin portion 2b of the first rotating body 2 are rotatably fitted and the outer peripheral portion 2a and the thin portion 2b. A circular standing side wall 5b having a surface with which a step portion between and, and a locking portion 5c for locking one end 3a of the coil spring 3;
An engagement protrusion 5d for holding the second rotating body 4 is provided. Next to the locking portion 5c, there is provided a locking concave portion 5f into which the tip portion of the one end 3a of the coil spring 3 is inserted, and unless the tip portion of the one end 3a enters into the locking concave portion 5f, the locking portion 5c is locked. One end 3a of the coil spring 3 is not locked to the portion 5c.
【００２６】また、第１係止部材５の他端側の内周面に
は、１２０度間隔で３ヶ所に爪部５ｅが設けられてい
る。この各爪部５ｅは、軸中心に対し３度の角度幅を有
する爪７が複数個連続して設けられている。この爪７は
高さが０．１５mmとされ、急峻部７ａと緩斜部７ｂとが
交互に設けられた一方向回転用の爪７となっている。さ
らに、この第１係止部材５の他端側の内周面には、内周
全周に渡ってアンダーカットされた凹部８が設けられて
いる。なお、この凹部８は、爪部７と軸方向に隣接して
かつ外方側に設けられている。この凹部の深さは、約
０．２mmとされ、その第１係止部材５の内径の約８０分
の１とされている。Further, on the inner peripheral surface on the other end side of the first locking member 5, claw portions 5e are provided at three locations at intervals of 120 degrees. Each of the claw portions 5e is continuously provided with a plurality of claws 7 having an angular width of 3 degrees with respect to the axis center. The claw 7 has a height of 0.15 mm and is a claw 7 for unidirectional rotation in which steep parts 7a and gentle slopes 7b are alternately provided. Further, the inner peripheral surface on the other end side of the first locking member 5 is provided with a recessed portion 8 which is undercut over the entire inner peripheral surface. The concave portion 8 is provided adjacent to the claw portion 7 in the axial direction and on the outer side. The depth of the recess is about 0.2 mm, which is about 1/80 of the inner diameter of the first locking member 5.
【００２７】第２回転体４を構成する第２係止部材６
は、樹脂からなるドーナツ状の円板形状となっている。
この第２係止部材６には、第１回転体２の薄肉部２ｃが
貫通する中央孔６ａと、外周面の全周に渡って形成され
る複数の爪９と、同じく外周面の全周に渡って形成され
る突起１０と、外側面に形成される複数の係合孔６ｂ
と、コイルスプリング３の他端３ｂを係止する１８０度
対称に配置されるスリット６ｃとが設けられている。Second locking member 6 which constitutes the second rotating body 4.
Has a donut-shaped disc shape made of resin.
The second locking member 6 has a central hole 6a through which the thin portion 2c of the first rotating body 2 penetrates, a plurality of claws 9 formed over the entire outer peripheral surface, and the entire outer peripheral surface. Projection 10 formed over the entire surface and a plurality of engagement holes 6b formed on the outer side surface.
And slits 6c arranged 180 degrees symmetrically for locking the other end 3b of the coil spring 3.
【００２８】ここで、複数の爪９は、計１２０個設けら
れている。すなわち、各爪９は、軸中心に対して３度の
角度幅を有することとなる。また各爪９は、急峻部９ａ
と緩斜部９ｂとが交互に設けられた一方向回転用の爪９
となっている。この爪９は、図３に示すように、第１係
止部５の爪部５ｅの爪７と係合している。すなわち、爪
７の急峻部７ａと爪９の急峻部９ａとが係合し、爪７の
緩斜部７ｂと爪９の緩斜部９ｂとが係合している。この
ため、第１係止部材５と第２係止部材６は、相対的に一
方向回転のみが可能となっている。すなわち、第２係止
部材６を固定した場合、第１係止部材５は、図３の矢示
Ａ方向のみへの回転のみが可能となり、第１係止部材５
を固定した場合、第２係止部材６は矢示Ｂ方向への回転
のみが可能となる。Here, a total of 120 claws 9 are provided. That is, each claw 9 has an angular width of 3 degrees with respect to the axis center. Each claw 9 has a steep portion 9a.
Claws 9 for unidirectional rotation, in which alternating slopes and gentle slopes 9b are provided
It has become. The claw 9 is engaged with the claw 7 of the claw portion 5e of the first locking portion 5, as shown in FIG. That is, the steep portion 7a of the claw 7 and the steep portion 9a of the claw 9 are engaged with each other, and the gentle slant portion 7b of the claw 7 and the gentle slant portion 9b of the claw 9 are engaged with each other. Therefore, the first locking member 5 and the second locking member 6 can only relatively rotate in one direction. That is, when the second locking member 6 is fixed, the first locking member 5 can rotate only in the direction of arrow A in FIG.
When is fixed, the second locking member 6 can only rotate in the arrow B direction.
【００２９】また、この爪９の高さは、爪７と同様に
０．１５mmとされ、第２係止部材６の直径１６mmに対し
て約１００分の１となっている。なお、この爪７，９を
大きくすると、第１係止部材５の爪７が爪９を乗り越え
るときの第１係止部材５の変形程度を大きくする必要が
生じる。ところが、材料を固いものにすると、その変形
は不可能となり、両部材５，６の相対回転が不可能とな
る。一方、この爪７，９をもっと小さくすると、コイル
スプリング３のバネ力により、この爪７，９が互いに相
手方を乗り越えてしまい両係止部材５，６の位置保持が
不可能となる。よって、爪７，９の高さは、爪部分の
径、すなわち、第２係止部材６の直径の５０分の１から
２００分の１程度にするのが好ましい。The height of the claw 9 is 0.15 mm like the claw 7, and is about 1/100 of the diameter of the second locking member 6 of 16 mm. If the claws 7 and 9 are made large, it is necessary to increase the degree of deformation of the first locking member 5 when the claw 7 of the first locking member 5 gets over the claw 9. However, if the material is hard, its deformation becomes impossible and the relative rotation of both members 5, 6 becomes impossible. On the other hand, if the claws 7 and 9 are made smaller, the spring force of the coil spring 3 causes the claws 7 and 9 to pass over each other, making it impossible to maintain the positions of the locking members 5 and 6. Therefore, it is preferable that the height of the claws 7 and 9 is about 1/50 to 1/200 of the diameter of the claw portion, that is, the diameter of the second locking member 6.
【００３０】ここで、突起１０は、凹部８に嵌合し、第
２係止部材６が第１係止部材５から軸方向に外れないよ
うにする機能を有するものである。その高さは、約０．
２mmとされ、第２係止部材の直径１６mmに対して約８０
分の１とされている。また、その内方側は、テーパ面１
０ａとなっており、第１係止部材５に対し嵌合しやすく
している。他方、外方側は垂直面１０ｂとなっており、
一旦係止した後は、容易には、抜けないようにされてい
る。なお、この突起１０の高さは、爪７，９の高さに際
し説明したと同様な理由で突起部分の径、すなわち第２
係止部材６の直径の５０分の１から２００分の１程度に
するのが好ましい。Here, the projection 10 has a function of fitting into the recess 8 and preventing the second locking member 6 from being disengaged from the first locking member 5 in the axial direction. Its height is about 0.
2mm, about 80 for the diameter of the second locking member 16mm
It is supposed to be one-third. In addition, the inner surface is tapered surface 1
0a, which facilitates fitting with the first locking member 5. On the other hand, the outside is a vertical surface 10b,
Once locked, it does not easily come off. The height of the protrusion 10 is the diameter of the protrusion, that is, the second diameter, for the same reason as described above regarding the height of the claws 7 and 9.
It is preferable to set the diameter of the locking member 6 to about 1/50 to 1/200.
【００３１】この様に構成されるトルクリミッタ１の組
立は、次のとおり行う。The torque limiter 1 thus constructed is assembled as follows.
【００３２】まず、第１係止部材５にコイルスプリング
３を挿入し、その後、第１回転体２をコイルスプリング
３に挿通しつつ第１係止部材５に嵌合させる。次に、第
２係止部材６を第１係止部材５に圧入し、突起１０を凹
部８に嵌合させ固定する。その後、第２係止部材６をコ
イルスプリング３の巻き締め方向に係合孔６ｂを利用し
て回転させる。すると、まず、軸方向に圧縮されていた
コイルスプリング３の他端３ｂが軸方向の拡開力により
第２係止部材６のスリット６ｃに飛び込む。この後、コ
イルスプリング３は、第２係止部材６の回転に伴い引っ
張られて共に回動する。この回転に伴い軸方向になおも
圧縮されているコイルスプリング３の一端３ａの先端が
軸方向の拡開力により係止凹部５ｆに入り込むこととな
る。このようにして、コイルスプリング３の一端３ａが
第１係止部材５に係止され、他端３ｂが第２係止部材６
に係止される。First, the coil spring 3 is inserted into the first locking member 5, and then the first rotating body 2 is inserted into the coil spring 3 and fitted into the first locking member 5. Next, the second locking member 6 is press-fitted into the first locking member 5, and the protrusion 10 is fitted into the recess 8 and fixed. After that, the second locking member 6 is rotated in the winding tightening direction of the coil spring 3 using the engaging hole 6b. Then, first, the other end 3b of the coil spring 3 which has been compressed in the axial direction jumps into the slit 6c of the second locking member 6 by the expanding force in the axial direction. After that, the coil spring 3 is pulled and rotated together with the rotation of the second locking member 6. With this rotation, the tip end of the one end 3a of the coil spring 3 which is still compressed in the axial direction enters the locking recess 5f by the expanding force in the axial direction. In this way, one end 3a of the coil spring 3 is locked to the first locking member 5, and the other end 3b is locked to the second locking member 6.
Is locked.
【００３３】この係止が完了した後、さらに第２係止部
材６を矢示Ｂ方向に回転させると、コイルスプリング３
は巻き締めを開始する。これによりコイルスプリング３
の第１回転体２に対する弾接力が強くなり、設定トルク
すなわち、伝達限界トルクが徐々に大きくなる。すなわ
ち、コイルスプリング３の巻付部Ｂの領域が拡がり、非
巻付部Ａの領域が狭まっていくこととなる。なお、この
実施の形態の場合、設定トルクは３００ｇ・cmや６００
ｇ・cm等数百ｇ・cmに設定される。After this locking is completed, when the second locking member 6 is further rotated in the direction of arrow B, the coil spring 3
Starts tightening. This makes the coil spring 3
The elastic contact force with respect to the first rotating body 2 becomes strong, and the set torque, that is, the transmission limit torque gradually increases. That is, the area of the wound portion B of the coil spring 3 expands, and the area of the non-wound portion A narrows. In the case of this embodiment, the set torque is 300 g · cm or 600
It is set to several hundreds g · cm such as g · cm.
【００３４】このトルク設定は、第２係止部材６を図３
で矢示Ｂ方向に回転させて行うが、第２係止部材６は、
爪７，９の作用によって、Ｂ方向に回転はするが、Ｂ方
向と逆の方向には爪７，９同志が引っかかり回転できな
い。このため、コイルスプリング３の戻り力が両係止部
材５，６に加わっても、両係止部材５，６は相対回転で
きず、その位置を保持する。なお、設定トルクの測定
は、第１係止部材５の係合突起５ｄを固定部材（図示省
略）に嵌合させ第２回転体４を固定した後、第１回転体
２に軸（図示省略）を通しその軸に形成されたピンを回
転係合切り欠き部２ｄに係合させる。そして、軸を回転
させることにより、第１回転体２を回転させ、その回転
トルクを測定することにより設定トルクを測定してい
る。This torque setting is performed by setting the second locking member 6 in FIG.
The second locking member 6 is
The claws 7 and 9 rotate in the B direction, but the claws 7 and 9 are caught in the direction opposite to the B direction and cannot rotate. Therefore, even if the return force of the coil spring 3 is applied to both the locking members 5 and 6, the locking members 5 and 6 cannot rotate relative to each other and retain their positions. The measurement of the set torque is performed by fitting the engaging protrusion 5d of the first locking member 5 to a fixing member (not shown) to fix the second rotating body 4, and then rotating the shaft (not shown) on the first rotating body 2. ) Is engaged with the rotary engagement notch 2d. Then, the first rotating body 2 is rotated by rotating the shaft, and the set torque is measured by measuring the rotating torque.
【００３５】この実施の形態で示されるトルクリミッタ
１は、前述のように、紙送りの際に使用されるものであ
る。紙送り時の設定トルクは、通常数百ｇ・cmなってお
り、その設定誤差は１０％以内程度とされている。これ
に対しこのトルクリミッタ１は、爪７，９の角度幅は３
度とされており、非常に細かい設定が可能となってい
る。すなわち１つの爪７，９の移動でわずか数ｇ・cmの
トルク変更ができ、設定誤差内に十分入る設定が可能と
なっている。The torque limiter 1 shown in this embodiment is used when the paper is fed, as described above. The set torque during paper feeding is usually several hundred g · cm, and the setting error is within about 10%. On the other hand, in this torque limiter 1, the angular width of the claws 7 and 9 is 3
It is set as a degree, and very fine setting is possible. That is, the torque can be changed by only a few g · cm by moving one claw 7 or 9, and the setting can be set within the setting error.
【００３６】また、この実施の形態では、第１係止部材
５の爪部５ｅが全周ではなく、３ヶ所のみに設けてある
ので、爪７，９が互いに相手を越えるときの第１係止部
材５の変形を容易にし、相対回転を容易としている。ま
た、突起１０に設けられたテーパ面１０ａにより、第２
係止部材６を第１係止部材５に嵌合しやすくしている一
方、垂直面１０ｂにより抜けを防止している。さらに、
第１係止部材５の係止凹部５ｆの部分以外は、コイルス
プリング３の一端３ａの先端は、円形立設側壁５ｂに乗
り上げており、係止されない構造となっている。逆に言
えば、コイルスプリング３の一端３ａは係止されるまで
は、円形立設側壁５ｂ上をすべり、確実に係止凹部５ｆ
の所までもたらされ、その係止凹部５ｆに確実に係止さ
れることとなる。また、スリット６ｃは、１８０度対称
に２個設けられており、少なくとも第２係止部材６を１
８０度回動されることにより、コイルスプリング３の他
端３ｂがこのスリット６ｃに入り込むようになってい
る。加えて、この実施の形態では、第１係止部材５の係
止部５ｃと同様な係止部を約９０度離して設け（図２参
照）、仮に、第１回転体２が反対方向に回転したときに
回転伝達するようなトルクリミッタの要求がなされた場
合、その係止部の隣に係止凹部５ｆと同様な凹部を設け
ることですぐ、そのような要求に対応できるようになっ
ている。Further, in this embodiment, the claw portions 5e of the first locking member 5 are provided not at the entire circumference but at only three places, so that the first engagement when the claws 7 and 9 cross each other. The stopper member 5 is easily deformed and the relative rotation is facilitated. In addition, the taper surface 10a provided on the protrusion 10 causes the second
While making it easy to fit the locking member 6 to the first locking member 5, the vertical surface 10b prevents the locking member 6 from coming off. further,
Except for the locking recess 5f of the first locking member 5, the tip of the one end 3a of the coil spring 3 rides on the circular standing side wall 5b and is not locked. Conversely, until the one end 3a of the coil spring 3 is locked, the coil spring 3 slides on the circular standing side wall 5b to ensure that the locking recess 5f is formed.
It is brought up to the position and is securely locked in the locking recess 5f. Further, two slits 6c are provided symmetrically with respect to 180 degrees, and at least the second locking member 6 is set to 1
When the coil spring 3 is rotated by 80 degrees, the other end 3b of the coil spring 3 enters the slit 6c. In addition, in this embodiment, locking portions similar to the locking portions 5c of the first locking member 5 are provided at about 90 degrees apart (see FIG. 2), and the first rotating body 2 is temporarily moved in the opposite direction. When a request for a torque limiter that transmits rotation when rotating is made, it is possible to immediately meet such a request by providing a recess similar to the locking recess 5f next to the locking part. There is.
【００３７】また、以上のような実施の形態では、第２
係止部材６が第１係止部材５の内周面に嵌合する構造な
ので、第１係止部材５の外周面は出っ張りがない円筒外
周面となっている。このため、ドラム２０等の円筒状の
ドラムを対向させて紙等の薄い材料を送ることができる
ようになる。In the above embodiment, the second
Since the locking member 6 fits the inner peripheral surface of the first locking member 5, the outer peripheral surface of the first locking member 5 is a cylindrical outer peripheral surface having no protrusion. For this reason, it becomes possible to feed a thin material such as paper with the cylindrical drum such as the drum 20 facing each other.
【００３８】さらに、上述の実施の形態では、第１回転
体２の最も力の加わる部分に樹脂より固い金属製の円筒
体１１をもってきているので、小型にもかかわらずより
大きなトルクを伝達できるトルクリミッタとなる。Furthermore, in the above-described embodiment, since the cylindrical body 11 made of a metal harder than resin is provided at the most applied portion of the first rotating body 2, it is possible to transmit a larger torque in spite of its small size. It becomes a torque limiter.
【００３９】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変
形実施可能である。例えば、図５のように、第１回転体
２１の内周にコイルスプリング２２を弾接させるものと
してもよい。この場合、巻付部Ｂの外径を第１回転体２
１の内径よりも小径にし、係止部材（図示省略）に係止
端２２ａ，２２ｂを係止して装着する際、コイルスプリ
ング２２を拡径するようにして巻付部Ｂを第１回転体２
１の内面に弾接させるようにする。また、コイルスプリ
ングとしては、図１や図５のように、第１回転体２，２
１の外周や内周に装着する際はゆるくし、その後、係止
部材によって弾接するようにしたものの他、第１回転体
２，２１に装着する際に既にその外周や内周に弾接する
ようにしたものでも良い。The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. is there. For example, as shown in FIG. 5, the coil spring 22 may be elastically contacted with the inner circumference of the first rotating body 21. In this case, the outer diameter of the winding portion B is set to the first rotating body 2
When the diameter of the coil spring 22 is made smaller than the inner diameter of No. 1 and the locking ends 22a and 22b are locked to the locking member (not shown) to be mounted, the winding portion B is expanded so that the winding portion B has the first rotating body. Two
Make an elastic contact with the inner surface of 1. Further, as the coil spring, as shown in FIG. 1 and FIG.
It is loosened when it is attached to the outer or inner circumference of 1, and then elastically contacted by a locking member, or already elastically contacted to the outer or inner circumference when it is attached to the first rotating body 2 or 21. You can use the one
【００４０】また、爪部５ｅとしては、３ヶ所ではな
く、１ヶ所や他の複数の個数でも良く、さらに、爪９と
同様に全周に渡って設けるようにしても良い。また、爪
７，９としては、一方向回転可能な形状とするのではな
く、両係止部材５，６の位置保持ができる程度の形状と
して両方向回転可能としても良い。The claw portions 5e may be provided at one place or a plurality of other places instead of three places, and may be provided over the entire circumference like the claw 9. Further, the claws 7 and 9 may not be unidirectionally rotatable but may be bidirectionally rotatable so as to hold the positions of both the locking members 5 and 6.
【００４１】さらに、第２係止部材６の軸方向への抜け
防止として、凹部８と突起１０の組み合わせではなく、
熱溶着や溶接を使用しての接着等他の固定手段とするこ
ともできる。また、爪７，９の設置部分としては、第１
係止部材５の外周面に爪を設け、第２係止部材６の内周
面に爪９を設けたり、その他両係止部材５，６の形状に
合わせ他の箇所に設けることができる。Further, in order to prevent the second locking member 6 from coming off in the axial direction, not the combination of the concave portion 8 and the projection 10 but the combination thereof.
It is also possible to use other fixing means such as adhesion using heat welding or welding. In addition, as the installation portion of the claws 7 and 9, the first
The locking member 5 may be provided with a claw on the outer peripheral surface thereof, and the second locking member 6 may be provided with a claw 9 on the inner peripheral surface thereof, or may be provided at another location depending on the shapes of the two locking members 5, 6.
【００４２】また、本発明のトルクリミッタは、紙送り
以外の他の用途、例えば、ねじ締め機等各種の用途に利
用できる。さらに、コイルスプリング等の各部材をもっ
と小型化したり大型化することによりその設定トルクと
しては、数ｇ・cm以下のものから数百ｇ・cm以上の各種
のトルクリミッタとすることができる。Further, the torque limiter of the present invention can be used for other purposes other than paper feeding, for example, various purposes such as a screw tightening machine. Further, by making each member such as a coil spring smaller or larger, the set torque can be various torque limiters of several g · cm or less to several hundred g · cm or more.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のト
ルクリミッタでは、第１係止部材と第２係止部材に設け
られる爪の係合によって、両係止部材の相対位置関係が
保持されるので、わざわざ別部材によって両部材を保持
する必要がなくなる。このため、余分な治具が不必要と
なり工数も削減され、製造効率が向上し、コストが低減
する。しかも爪の係合によって物理的に両係止部材をし
っかり保持するので、熱溶着等でのトルク設定後のトル
クズレが発生せず目論見通りの伝達限界トルクを簡単か
つ確実に得ることができる。As described above, in the torque limiter according to the first aspect of the present invention, the relative positional relationship between both locking members is maintained by the engagement of the claws provided on the first locking member and the second locking member. Therefore, it is not necessary to hold both members by separate members. Therefore, an extra jig is unnecessary, the number of steps is reduced, manufacturing efficiency is improved, and cost is reduced. Moreover, since both locking members are physically held firmly by the engagement of the claws, torque deviation after torque setting due to heat welding or the like does not occur, and the transmission limit torque as intended can be easily and surely obtained.
【００４４】また、請求項２記載の発明では、両係止部
材を相対回転させることによって、コイルスプリングの
弾接力を調整できるようにしているので、トルク設定が
容易になると共にトルク変更への対応を極めて簡単に行
うことができる。Further, according to the second aspect of the invention, since the elastic contact force of the coil spring can be adjusted by rotating the both locking members relatively, the torque can be easily set and the torque can be changed. Can be done very easily.
【００４５】さらに、請求項３記載の発明では、爪の形
状を、両係止部材がコイルスプリングの弾接力が強くな
る方向の一方向のみ相対回転可能な形状としているの
で、両係止部材を相対回転させることにより徐々にトル
クは上昇する。一方、コイルスプリングの戻り力が働い
ても、両係止部材は爪の作用により反対方向には相対回
転できなくなっているので、その位置関係を確実に保持
することになる。この結果、熱溶着の場合のように、経
時変化によって両係止部材の固定がはずれて、トルクリ
ミッタとしての機能が損なわれてしまうということが生
じない。Further, in the invention according to the third aspect, since the shape of the claw is such that both locking members can relatively rotate only in one direction in which the elastic contact force of the coil spring becomes strong, both locking members are formed. The torque gradually increases due to the relative rotation. On the other hand, even if the return force of the coil spring acts, both locking members cannot rotate relative to each other in the opposite directions due to the action of the claws, so that the positional relationship between them can be reliably maintained. As a result, unlike the case of heat welding, the locking members are not fixed due to a change with time, and the function as the torque limiter is not impaired.
【００４６】加えて、請求項４記載の発明では、凹部と
突起を嵌合させることにより両係止部材を係合している
ので、周方向の係合に加え、軸方向の係合も物理的に行
うことになる。このため、両係止部材の固着に当たっ
て、溶剤による接着、熱溶着および超音波溶着を一切使
用する必要がなくなり、材料や構造上の制約をほとんど
受けずにトルクリミッタを製造できる。この結果、使用
目的に沿った最善の構造、機能をもったトルクリミッタ
とすることができる。また、物理的固定で軸方向の固着
をしているので、各種の熱溶着や接着のように、経時変
化によって第２係止部材の軸方向の固定がはずれてしま
うということが生じない。In addition, in the invention according to the fourth aspect, since both the locking members are engaged by fitting the concave portion and the projection, the axial engagement is physically performed in addition to the circumferential engagement. Will be done. Therefore, in fixing the two locking members, it is not necessary to use solvent adhesion, heat welding, or ultrasonic welding, and the torque limiter can be manufactured with almost no material or structural restrictions. As a result, a torque limiter having the best structure and function according to the purpose of use can be obtained. In addition, since the axial fixation is achieved by physical fixation, the axial fixation of the second locking member does not become dislocated due to changes over time, as in various types of heat welding and adhesion.
【図１】本発明のトルクリミッタの部分破断正面図であ
る。FIG. 1 is a partially cutaway front view of a torque limiter of the present invention.
【図２】図１のIIの方向から見た側面図である。FIG. 2 is a side view seen from the direction II in FIG.
【図３】図１のIII-III断面図とその一部拡大図であ
る。3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1 and a partially enlarged view thereof.
【図４】図１のトルクリミッタに使用される各部品の一
部切断斜視図とその一部拡大図である。4 is a partially cutaway perspective view and a partially enlarged view of each component used in the torque limiter of FIG. 1. FIG.
【図５】本発明のトルクリミッタのコイルスプリング部
分の他の実施の形態を説明するための断面図である。FIG. 5 is a sectional view for explaining another embodiment of the coil spring portion of the torque limiter of the present invention.
【図６】従来のトルクリミッタを示す要部正面図であ
る。FIG. 6 is a front view of a main part of a conventional torque limiter.
【図７】従来の他のトルクリミッタを示す部分破断正面
図である。FIG. 7 is a partially cutaway front view showing another conventional torque limiter.
１ トルクリミッタ ２ 第１回転体 ３ コイルスプリング ４ 第２回転体 ５ 第１係止部材 ６ 第２係止部材 ７ 爪 ８ 凹部 ９ 爪 １０ 突起 1 Torque Limiter 2 1st Rotating Body 3 Coil Spring 4 2nd Rotating Body 5 1st Locking Member 6 2nd Locking Member 7 Claw 8 Recess 9 Claw 10 Protrusion
Claims (4)
たは内周に弾接するコイルスプリングと、このコイルス
プリングの一端を係止する第１係止部材と、上記コイル
スプリングの他端を係止する第２係止部材とを備え、上
記第１係止部材と上記第２係止部材とを係合して第２回
転体とし、上記第１回転体およびこの第２回転体の一方
の回転を上記コイルスプリングを介して他方に伝達する
一方、当該他方の負荷が所定以上のときは上記回転伝達
を切断するようにしたトルクリミッタにおいて、上記第
１係止部材と上記第２係止部材のそれぞれに爪を設け、
この爪の係合によって上記第１係止部材および第２係止
部材の相対位置関係を保持させたことを特徴とするトル
クリミッタ。1. A first rotating body, a coil spring elastically contacting the outer or inner periphery of the first rotating body, a first locking member for locking one end of the coil spring, and the other end of the coil spring. A second locking member for locking the first rotary member and the second rotary member by engaging the first lock member and the second lock member with each other. In the torque limiter, which transmits one rotation to the other through the coil spring and disconnects the rotation transmission when the other load is equal to or more than a predetermined value, the first locking member and the second engagement member are provided. Providing a claw on each of the stop members,
A torque limiter characterized in that the relative positional relationship between the first locking member and the second locking member is maintained by the engagement of the claws.
材を相対回転させ、前記コイルスプリングの弾接力を調
整可能にしたことを特徴とする請求項１記載のトルクリ
ミッタ。2. The torque limiter according to claim 1, wherein the first locking member and the second locking member are relatively rotated to adjust the elastic contact force of the coil spring.
第２係止部材が前記コイルスプリングの弾接力を強くす
る方向の一方向のみ相対回転可能となる爪としたことを
特徴とする請求項１または２記載のトルクリミッタ。3. The claw is a claw that is relatively rotatable only in one direction in which the first locking member and the second locking member strengthen the elastic contact force of the coil spring. The torque limiter according to claim 1 or 2.
材の一方の内周面または外周面に凹部を周状に設け、他
方の外周または内周に突起を設け、この突起を上記凹部
に嵌合して上記両係止部材を係合したことを特徴とする
請求項１、２または３記載のトルクリミッタ。4. A recess is circumferentially provided on one inner peripheral surface or an outer peripheral surface of each of the first locking member and the second locking member, and a projection is provided on the other outer peripheral surface or inner peripheral surface of the first locking member and the second locking member. The torque limiter according to claim 1, 2 or 3, wherein the both locking members are fitted in a recess.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34493195A JPH09158958A (en) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | Torque limiter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34493195A JPH09158958A (en) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | Torque limiter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09158958A true JPH09158958A (en) | 1997-06-17 |
Family
ID=18373122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34493195A Pending JPH09158958A (en) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | Torque limiter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09158958A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010203517A (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Tok Bearing Co Ltd | Torque limiter |
| WO2011108364A1 (en) * | 2010-03-04 | 2011-09-09 | Ntn株式会社 | Torque limiter and method of recycling same |
| WO2015162658A1 (en) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | オリジン電気株式会社 | Torque limiter |
| KR20180079424A (en) * | 2015-11-02 | 2018-07-10 | 게이츠 코포레이션 | Isolation coupler |
-
1995
- 1995-12-06 JP JP34493195A patent/JPH09158958A/en active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010203517A (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Tok Bearing Co Ltd | Torque limiter |
| WO2011108364A1 (en) * | 2010-03-04 | 2011-09-09 | Ntn株式会社 | Torque limiter and method of recycling same |
| JP2011202798A (en) * | 2010-03-04 | 2011-10-13 | Ntn Corp | Torque limiter and method of recycling the same |
| CN102713326A (en) * | 2010-03-04 | 2012-10-03 | Ntn株式会社 | Torque limiter and method of recycling same |
| EP2543902A1 (en) * | 2010-03-04 | 2013-01-09 | NTN Corporation | Torque limiter and method of recycling same |
| EP2543902A4 (en) * | 2010-03-04 | 2014-01-01 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Torque limiter and method of recycling same |
| WO2015162658A1 (en) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | オリジン電気株式会社 | Torque limiter |
| JP5913634B2 (en) * | 2014-04-21 | 2016-04-27 | オリジン電気株式会社 | Torque limiter |
| KR20180079424A (en) * | 2015-11-02 | 2018-07-10 | 게이츠 코포레이션 | Isolation coupler |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5735183A (en) | Power screwdriver and clutch mechanism used therein | |
| JPH09158958A (en) | Torque limiter | |
| JPH08267367A (en) | Screw fastening device and clutch mechanism | |
| JP3876404B2 (en) | 1-way clutch | |
| JP3176491B2 (en) | One-way clutch | |
| JPH09112567A (en) | Sliding joint using coil spring | |
| US7100859B2 (en) | Holder device of recording paper roll | |
| EP0470602A1 (en) | Preloader | |
| JP6967687B1 (en) | Bidirectional torque limiter | |
| WO2021260961A1 (en) | Bidirectional torque limiter | |
| JP3071389B2 (en) | One-way torque limit | |
| WO2019214436A1 (en) | Engaging and disengaging device, seat belt retractor, and seat belt assembly | |
| JP2020106119A (en) | Free type bidirectional clutch utilizing coil spring | |
| JPH0125193Y2 (en) | ||
| JPH0272255A (en) | Rotary transmission device | |
| JPH10110739A (en) | Torque limiter | |
| JPH11257368A (en) | Roller with torque limiter | |
| JP3445883B2 (en) | One-way idling torque limiter | |
| JP2003278790A (en) | Friction type rotational movement transmitting device | |
| JP2001065602A (en) | Torque limiter | |
| JP2009150509A (en) | Bidirectional torque limiter | |
| JPH0749080Y2 (en) | Roller clutch with bracket | |
| JP3459820B2 (en) | Shaft bar with rollers for paper supply / discharge, transport etc. | |
| JPH05106641A (en) | Torque limiter | |
| JP2002266889A (en) | Torque limiter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050318 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051025 |