JPH09158260A - Angle sensor of working machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an angle sensor which can prevent damage of piping and deformation of a link. SOLUTION: A link 10 of an angle sensor in the proximity of a hose 7 for supplying pressure oil to a hydraulic cylinder is folded in such a direction that the two ends 10a across the width go apart from the hose 7, and each folded part is formed in a curved surface 10b. Accordingly there is no acute angle part in that part of the link 10 which is positioned mating with the hose 7, and in case the hose 7 is equipped with a steel wire for protection 8 as illustrated, the link 10 hitches with the steel wire 8 to make deformation, and there is no risk of dropping the sensing accuacy of the angle sensor. In case the hose 7 is equipped with no steel wire 8, the link 10 slides with the hose 7, which is thus precluded from risk of being damaged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する分野】本発明は、作業部を構成する２つ
の腕の間の相対的角度を検出する作業機の角度センサに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine angle sensor for detecting a relative angle between two arms constituting a working unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】作業機、例えば油圧ショベルは、複数の
腕で構成される作業部（フロント機構）を有し、各腕間
の相対的角度を角度センサで検出し、検出された角度は
これに比例した電気信号に変換され、この電気信号は上
記作業部の駆動を制御する信号等に用いられる。このよ
うな角度センサの取付状態を、油圧ショベルのアーム角
度（ブームとアームとの間の相対角度）を検出する角度
センサを例示して図５および図６により説明する。2. Description of the Related Art A working machine, for example, a hydraulic excavator has a working section (front mechanism) composed of a plurality of arms, and an angle sensor detects a relative angle between the arms. Is converted into an electric signal proportional to, and this electric signal is used as a signal for controlling the drive of the working unit. The mounting state of such an angle sensor will be described with reference to FIGS. 5 and 6 by exemplifying an angle sensor that detects the arm angle of the hydraulic excavator (the relative angle between the boom and the arm).

【０００３】図５は角度センサの取付け部分の側面図、
図６は図５に示す線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図である。各
図で、１はブーム、２はアーム、３はブーム１とアーム
２を互いに回転可能に連結するピンである。４は角度セ
ンサの検出部であり、後述するリンクを取り付けるリン
ク固定部４ａを有し、検出部取付機構４ｂおよびボルト
４ｃによりブーム１へ取り付けられている。検出部４
は、図示されていないが例えばポテンショメータを用い
て構成され、ポテンショメータの回転軸の回転中心軸と
ピン３の回転中心軸３Ｃとが一致するようにブーム１に
取り付けられている。リンク固定部４ａは、上記ポテン
ショメータの回転軸と後述するリンクとを固定する機構
である。５は薄い鋼板製のリンクであり、一端が上記リ
ンク固定部４ａに固定され、他端がボルト６によりアー
ム２の所定個所に固定されている。上記検出部４とリン
ク５により角度センサが構成されている。７はアーム２
上に配置されたバケットシリンダ（図示されていない）
へ圧油を供給する配管（ホース）を示す。FIG. 5 is a side view of the mounting portion of the angle sensor,
6 is a sectional view taken along line VI-VI shown in FIG. In each figure, 1 is a boom, 2 is an arm, and 3 is a pin that rotatably connects the boom 1 and the arm 2 to each other. Reference numeral 4 denotes a detection portion of the angle sensor, which has a link fixing portion 4a for attaching a link to be described later, and is attached to the boom 1 by a detection portion attachment mechanism 4b and a bolt 4c. Detection unit 4
Although not shown, it is configured by using, for example, a potentiometer, and is attached to the boom 1 so that the rotation center axis of the rotation axis of the potentiometer and the rotation center axis 3C of the pin 3 coincide with each other. The link fixing portion 4a is a mechanism for fixing the rotary shaft of the potentiometer and a link described later. Reference numeral 5 is a thin steel plate link, one end of which is fixed to the link fixing portion 4a and the other end of which is fixed to a predetermined portion of the arm 2 by a bolt 6. The detection unit 4 and the link 5 constitute an angle sensor. 7 is arm 2
Bucket cylinder located on top (not shown)
The piping (hose) which supplies pressure oil to is shown.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルの作業
中、ブーム１およびアーム２は頻繁に駆動されるので、
これに伴ってリンク５も頻繁に移動する。ところで、作
業機の機種によっては、その作業部の構造上、ホース７
をどうしてもリンク５に近接して配置しなければならな
い場合が生じる。このような場合、ホース７は油圧ショ
ベルの作業中頻繁に移動しているリンク５と接触する事
態が生じる。これを図７に示す。Since the boom 1 and the arm 2 are frequently driven during the operation of the hydraulic excavator,
Along with this, the link 5 also frequently moves. By the way, depending on the model of the working machine, due to the structure of the working unit, the hose 7
In some cases, it must be arranged close to the link 5. In such a case, the hose 7 may come into contact with the link 5 that is moving frequently during the operation of the hydraulic excavator. This is shown in FIG.

【０００５】図７は図６に示す線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う
断面図である。この図で、図６に示す部分と同一部分に
は同一符号が付してある。５ａはリンク５の幅方向の両
端部を示す。８はホース７の外周に巻きつけられた細い
鋼線であり、ホース７を保護するために設けられてい
る。ブーム１に対してアーム２が動くと、これに伴って
リンク５も図７でほぼ左右方向に移動する。このとき、
リンク５の端部５ａが鋼線８に引掛かる場合があり、そ
の場合、薄い鋼板でできているリンク５が変形し、この
結果、アーム２の回転に比例した回転を検出部４へ伝達
することができなくなり、高精度の角度検出ができなく
なる。又、ホース７に保護用の鋼線８が設けられていな
い場合には、リンク５の移動によりその端部５ａがホー
ス７と接触してホース７を傷つけてしまう場合がある。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII shown in FIG. In this figure, the same parts as those shown in FIG. 6 are designated by the same reference numerals. 5a indicates both ends of the link 5 in the width direction. A thin steel wire 8 is wound around the outer circumference of the hose 7, and is provided to protect the hose 7. When the arm 2 moves with respect to the boom 1, the link 5 accordingly moves substantially in the left-right direction in FIG. 7. At this time,
The end 5a of the link 5 may be caught on the steel wire 8, in which case the link 5 made of a thin steel plate is deformed, and as a result, rotation proportional to the rotation of the arm 2 is transmitted to the detection unit 4. It becomes impossible to detect the angle with high accuracy. When the hose 7 is not provided with the protective steel wire 8, the movement of the link 5 may cause the end 5a of the link 5 to come into contact with the hose 7 and damage the hose 7.

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、配管の損傷又はリンクの変形を防止するこ
とができる作業機械の角度センサを提供することにあ
る。An object of the present invention is to solve the above problems in the prior art and to provide an angle sensor for a working machine capable of preventing damage to a pipe or deformation of a link.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、互いに可回動に連結されて作業部を構成
する２つの腕と、これら各腕の一方に固定された検出部
およびこの検出部の回転軸と前記各腕の他方との間に連
結されたリンクより成り、前記各腕の間の相対的角度を
検出する角度センサと、各部に配置された液圧アクチュ
エータの液の供給、排出を行なう配管とを備えた作業機
において、前記配管に近接する部分の前記リンクを、そ
の幅方向の端部が前記配管から遠ざかるように折曲し、
かつ、この曲折部分を曲面に形成したことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention provides two arms that are rotatably connected to each other to form a working unit, and a detecting unit fixed to one of these arms. And an angle sensor formed of a link connected between the rotary shaft of the detection unit and the other of the arms, and an angle sensor for detecting a relative angle between the arms, and a liquid of a hydraulic actuator arranged in each unit. In a working machine provided with a pipe for supplying and discharging, the link in a portion close to the pipe is bent so that an end portion in the width direction thereof is away from the pipe,
Moreover, it is characterized in that the bent portion is formed into a curved surface.

【０００８】[0008]

【作用】各腕が相対的に回動すると、これに伴ってリン
クが移動する。配管が鋼線により保護されている場合、
リンクが移動してもリンクの端部は鋼線と接触すること
はなく、かつ、曲折部分が曲面であるので、当該曲折部
分が鋼線に引掛かることはない。又、配管が鋼線により
保護されていない場合、リンクが移動してもリンクの端
部は配管と接触することはなく、かつ、曲折部分が曲面
であるので、当該曲折部分が配管を傷つけることはな
い。[Operation] When each arm rotates relatively, the link moves accordingly. If the pipe is protected by steel wire,
Even if the link moves, the end of the link does not come into contact with the steel wire, and since the bent portion is a curved surface, the bent portion does not get caught on the steel wire. Also, if the pipe is not protected by steel wire, the end of the link will not come into contact with the pipe even if the link moves, and the bent portion is a curved surface, so the bent portion may damage the pipe. There is no.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は図２に示す線Ｉ−Ｉに沿う
断面図、図２はリンクを除き図６に示すものと同じ断面
図である。各図で、図６および図７に示す部分と同じ部
分には同一符号を付して説明を省略する。１０はリンク
である。本実施の形態におけるリンク１０は、ホース７
に近接している個所において、当該リンク１０の幅方向
の両端部１０ａがホース７から遠ざかるような方向に折
り曲げられており、上記個所では図示のように断面
「コ」字形状に形成される。そして、各折り曲げ部分は
曲面１０ｂとなるように形成されている。１０ｃは折り
曲げられた部分を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. 1 is a sectional view taken along line I-I shown in FIG. 2, and FIG. 2 is the same sectional view as that shown in FIG. 6 except for links. In each figure, the same parts as those shown in FIGS. 6 and 7 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 10 is a link. The link 10 in the present embodiment is the hose 7
At a position close to the above, both ends 10a in the width direction of the link 10 are bent in a direction away from the hose 7, and the above-mentioned position is formed in a U-shaped cross section as shown in the drawing. Then, each bent portion is formed to have a curved surface 10b. 10c shows the bent part.

【００１０】このように、リンク１０はその幅方向の両
端部１０ａがホース７から遠い方向に折り曲げられ、か
つ、折り曲げ部分は曲面１０ｂとされているので、リン
ク１０はホース７に対して鋭角部分をもたず、したがっ
て、保護用の鋼線８が備えられている場合には、リンク
１０が鋼線８に引っ掛かって変形することはない。又、
ホース７が鋼線８を備えていない場合には、リンク１０
がホース７と接触摺動してもリンク１０に鋭角部分がな
いのでホース７を傷つけることはない。As described above, since both ends 10a in the width direction of the link 10 are bent in the direction away from the hose 7 and the bent portions are curved surfaces 10b, the link 10 has an acute angle portion with respect to the hose 7. Therefore, when the protective steel wire 8 is provided, the link 10 is not caught by the steel wire 8 and deformed. or,
If the hose 7 does not have the steel wire 8, the link 10
Since the link 10 does not have an acute angle portion even if the sliding contact with the hose 7 does not damage the hose 7.

【００１１】図３および図４はリンクの他の実施の形態
を示す断面図である。図３に示すリンク１１は、ホース
７に近接している個所において、幅方向両端部１１ａが
ホース７から遠くなる方向に断面半円形状に形成されて
いる。又、図４に示すリンク１２は、ホース７に近接し
ている個所において、幅方向両端部１１ａがホース７か
ら遠くなる方向にほぼ中央部分から断面「ヘ」字形状に
折り曲げられ、折り曲げ部分は曲面１２ｂになるように
形成されている。いずれの実施の形態においても、リン
ク１１、１２はホース７又は鋼線８に対して鋭角部分を
もたず、リンク１１、１２の鋼線への引掛かりやリンク
１１、１２によるホース７の損傷を防止することができ
る。3 and 4 are cross-sectional views showing another embodiment of the link. The link 11 shown in FIG. 3 is formed in a semicircular cross section at a position close to the hose 7 in such a manner that both widthwise end portions 11 a are away from the hose 7. Further, in the link 12 shown in FIG. 4, at a position close to the hose 7, both end portions 11 a in the width direction are bent in a “F” shape from a substantially central portion in a direction away from the hose 7, and the bent portion is The curved surface 12b is formed. In any of the embodiments, the links 11 and 12 do not have an acute angle portion with respect to the hose 7 or the steel wire 8, and the links 11 and 12 are caught in the steel wire and the hose 7 is damaged by the links 11 and 12. Can be prevented.

【００１２】なお、リンクの形状は上記各実施の形態に
示す形状に限ることはなく、リンクの幅方向の端部がホ
ースから遠ざかるように折り曲げ、かつ、折り曲げ部分
が曲面に形成されればよい。又、ホースはバケットシリ
ンダと連結されるものに限ることはなく、どのようなホ
ースであっても本発明を適用することができる。The shape of the link is not limited to the shape shown in each of the above-mentioned embodiments, and the link may be bent so that the end in the width direction of the link is separated from the hose, and the bent portion may be formed into a curved surface. . The hose is not limited to the one connected to the bucket cylinder, and the present invention can be applied to any hose.

【００１３】[0013]

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、配管に
近接する部分のリンクを、その幅方向両端部が配管から
遠ざかるように折曲し、かつ、この曲折部分を曲面に形
成したので、リンクはホースに対して鋭角部分をもた
ず、これにより、配管に保護用の鋼線が備えられている
場合には、リンクが鋼線に引き掛かって変形し精度の低
下を生じることはなく、又、配管が鋼線を備えていない
場合には、リンクが配管と接触摺動しても配管を傷つけ
ることはない。As described above, in the present invention, the link in the portion close to the pipe is bent so that both widthwise ends thereof are away from the pipe, and the bent portion is formed into a curved surface. , The link does not have an acute angle with the hose, so that if the pipe is equipped with a protective steel wire, the link will not be caught by the steel wire and deform, resulting in a decrease in accuracy. If the pipe does not have a steel wire, the pipe will not be damaged even if the link comes in contact with and slides on the pipe.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る角度センサのリンク
の断面を示す図である。FIG. 1 is a view showing a cross section of a link of an angle sensor according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態に係る角度センサの取付部
分の断面図図である。FIG. 2 is a sectional view of a mounting portion of the angle sensor according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の他の実施の形態に係る角度センサのリ
ンクの断面を示す図である。FIG. 3 is a view showing a cross section of a link of an angle sensor according to another embodiment of the present invention.

【図４】本発明のさらに他の実施の形態に係る角度セン
サのリンクの断面を示す図である。FIG. 4 is a view showing a cross section of a link of an angle sensor according to still another embodiment of the present invention.

【図５】角度センサの取付部分の断面図図である。FIG. 5 is a sectional view of a mounting portion of an angle sensor.

【図６】図５に示す線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI shown in FIG.

【図７】図６に示す線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図であ
る。7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ブーム ２ アーム ７ ホース ８ 鋼線 １０ リンク １０ａ 端部 １０ｂ 曲面 1 boom 2 arm 7 hose 8 steel wire 10 link 10a end 10b curved surface

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 互いに可回動に連結されて作業部を構成
する２つの腕と、これら各腕の一方に固定された検出部
およびこの検出部の回転軸と前記各腕の他方との間に連
結されたリンクより成り、前記各腕の間の相対的角度を
検出する角度センサと、各部に配置された液圧アクチュ
エータの液の供給、排出を行なう配管とを備えた作業機
において、前記配管に近接する部分の前記リンクを、そ
の幅方向の端部が前記配管から遠ざかるように折曲し、
かつ、この曲折部分を曲面に形成したことを特徴とする
作業機の角度センサ。1. Two arms rotatably connected to each other to form a working unit, a detection unit fixed to one of the arms, and a rotation shaft of the detection unit and the other of the arms. An angle sensor for detecting a relative angle between the arms, and a pipe for supplying and discharging a liquid of a hydraulic actuator arranged in each part, The link in the portion close to the pipe is bent so that the end in the width direction thereof is separated from the pipe,
An angle sensor for a working machine characterized in that the bent portion is formed into a curved surface.