JPH09158005A - Woven fabric-detecting device in loom - Google Patents
Woven fabric-detecting device in loomInfo
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- JPH09158005A JPH09158005A JP31662395A JP31662395A JPH09158005A JP H09158005 A JPH09158005 A JP H09158005A JP 31662395 A JP31662395 A JP 31662395A JP 31662395 A JP31662395 A JP 31662395A JP H09158005 A JPH09158005 A JP H09158005A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は織機における織布検
知装置に関するものであり、とくに、ストレインゲージ
や加速度センサーからなる振動検知手段を織前部に近接
して設け、振動検知手段からの出力波形により、緯入れ
時における緯糸の有無を判断する織布検知装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a woven cloth detecting device for a loom, and in particular, a vibration detecting means including a strain gauge and an acceleration sensor is provided in the vicinity of the cloth fell, and an output waveform from the vibration detecting means is provided. Accordingly, the present invention relates to a woven fabric detection device that determines the presence or absence of a weft yarn when weft insertion.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、高速織機には、光電式緯糸検
知装置が主に使用されている。この種の緯糸検知装置
は、投光器からの光を緯糸に投射し、緯糸からの反射光
を受光器によって受光し、反射光の有無あるいは強弱に
より、緯糸を検知する方式と、緯糸によって遮光される
透過光の強弱により、緯糸を検知する方式とに大別され
るが、かかる形式の緯糸検知装置においては、受光器か
らのフィーラ信号に対し、種々の原因によりノイズが混
入することが避けられず、とくに、ウォータジェット織
機においては、緯糸を搬送するための水ジェットが検知
域に侵入すると、水ジェットが一種の外乱となり検知上
の誤動作を招き易い。2. Description of the Related Art Hitherto, a photoelectric weft detecting device has been mainly used in a high-speed loom. This type of weft detection device projects light from a light projector onto a weft, receives reflected light from the weft by a light receiver, detects the weft by the presence or absence or strength of the reflected light, and is shielded by the weft. Depending on the intensity of transmitted light, it is roughly classified into a method of detecting weft.In such a type of weft detection device, it is inevitable that noise is mixed into the feeler signal from the light receiver due to various causes. In particular, in a water jet loom, when a water jet for transporting a weft enters a detection area, the water jet becomes a kind of disturbance, and a detection malfunction is easily caused.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来の織布検
知装置、とくに、光学的手段を利用した緯糸検知装置に
代る新規な検知装置を提供することによって、従来装置
の欠点を解消するとともに、簡便、安価でかつ正確に緯
糸の有無を判断できる織布検知装置を提供するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention overcomes the deficiencies of conventional devices by providing a novel woven fabric detection device, and in particular, a new detection device that replaces the weft detection device utilizing optical means. At the same time, the present invention provides a woven fabric detection device that is simple, inexpensive, and capable of accurately determining the presence or absence of weft yarns.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決する織布検知装置を提供するため、織機の織前部に近
接して、板ばねに取着され織布に接触する接触ピンと板
ばねに設けられたストレインゲージからなる布帛の振動
検知手段と、この振動検知手段の出力信号波形から織機
の緯糸の有無を判断する手段とを設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a woven fabric detecting device that solves the above problems, and a contact pin that is attached to a leaf spring and comes into contact with a woven fabric in the vicinity of the cloth fell portion of a loom. A vibration detecting means for a cloth, which is a strain gauge provided on a leaf spring, and a means for judging the presence or absence of a weft yarn of a loom from the output signal waveform of the vibration detecting means are provided.
【0005】また、振動検知手段をテンプルの支持腕か
ら織布の幅方向に延出して間隔を調節可能に設けられた
センサーアームに、高さ方向の間隔を調節できるセンサ
ーガイドを介して設けたものである。また、振動検知手
段を織布のテンプル係合領域上で織前部に近接し、かつ
織布の移動方向と一致する方向に設けたものである。Further, the vibration detecting means is provided on a sensor arm which extends from the supporting arm of the temple in the width direction of the woven fabric and whose distance can be adjusted through a sensor guide which can adjust the distance in the height direction. It is a thing. Further, the vibration detecting means is provided on the temple engaging area of the woven fabric in the direction close to the cloth fell portion and in a direction coinciding with the moving direction of the woven fabric.
【0006】また、織機の織前部に近接して、断面コ字
状の振動検出板に取着された加速度センサーが貼着され
ているセンサー取付板と該センサー取付板の蓋板からな
り、振動検出板の振動変化量を検出し、出力信号を発生
するセンサーからなる緯糸検知手段と、この検知手段の
出力信号波形から織機の緯糸の有無を判断する判断手段
を設けたものである。In addition, a sensor mounting plate having an acceleration sensor attached to a vibration detecting plate having a U-shaped cross section and a cover plate of the sensor mounting plate are provided in the vicinity of the cloth fell portion of the loom. The weft detection means is composed of a sensor that detects the amount of vibration change of the vibration detection plate and generates an output signal, and the determination means that determines the presence or absence of the weft of the loom from the output signal waveform of the detection means.
【0007】さらに、判断手段として、織機の両側に設
けられた振動検知手段からの出力信号を比較し、正常ま
たは異常を判断する手段、または、緯糸正常時の基本出
力波形と振動検知手段からの出力波形を比較し、正常ま
たは異常を判断する手段を設けたものである。Further, as the judging means, means for comparing the output signals from the vibration detecting means provided on both sides of the loom to judge normality or abnormality, or a basic output waveform when the weft is normal and the vibration detecting means It is provided with means for comparing output waveforms and determining normality or abnormality.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、織機の織前部に近接して、板ばねに取着され織布に
接触する接触ピンと板ばねに設けられたストレインゲー
ジからなる布帛の振動検知手段と、この振動検知手段の
出力信号波形から織機の緯糸の有無を判断する判断手段
とを設けたことを特徴とする織機の機械的稼働状態監視
装置であり、織機の織前部に近接して設けた接触ピンと
によって織布の振動の変化を検知し、これをストレイン
ゲージを介して振動信号として出力し、この出力信号に
より緯糸の有無の検知を行うものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is a strain gauge provided on a leaf spring and a contact pin attached to the leaf spring in the vicinity of the cloth fell portion of the loom. A mechanical operation state monitoring device for a loom, comprising: a vibration detection means for the cloth, and a determination means for determining the presence or absence of the weft of the loom from the output signal waveform of the vibration detection means. A change in the vibration of the woven cloth is detected by a contact pin provided in the vicinity of the cloth fell, and this is output as a vibration signal via a strain gauge, and the presence or absence of the weft is detected by this output signal.
【0009】請求項2記載の発明は、振動検知手段がテ
ンプルの支持腕から織布の幅方向に延出して間隔を調節
可能に設けられたセンサーアームに、高さ方向の間隔を
調節できるセンサーガイドを介して設けられたことを特
徴とする請求項1記載の織機における織布検知装置であ
り、請求項3に記載の発明は、振動検知手段を織布のテ
ンプル係合領域上で織前部に近接し、かつ織布の移動方
向と一致する方向に設けたことを特徴とする請求項1記
載の織機における織布検知装置であり、いずれも、接触
ピンおよびストレインゲージを織前部の近傍に設け、織
布の織成直後における張力変化を検知することによって
緯糸の有無を検知するものである。According to a second aspect of the present invention, the vibration detecting means extends from the supporting arm of the temple in the width direction of the woven fabric, and the sensor arm provided so as to be able to adjust the interval has a sensor capable of adjusting the interval in the height direction. The woven fabric detection device for a loom according to claim 1, wherein the vibration detection means is provided via a guide, and the vibration detection means is provided on the temple engagement area of the woven fabric. 2. The woven fabric detecting device for a loom according to claim 1, wherein the woven fabric detecting device is provided in a direction close to the section and in a direction coinciding with a moving direction of the woven fabric. It is provided in the vicinity and detects the presence or absence of the weft by detecting the change in tension immediately after weaving the woven fabric.
【0010】請求項4に記載の発明は、織機の織前部に
近接して、断面コ字状の振動検出板に取着された加速度
センサーが貼着されているセンサー取付板と該センサー
取付板の蓋板からなり、振動検出板の振動変化量を検出
し、出力信号を発生するセンサーからなる緯糸検知手段
と、この検知手段の出力信号波形から織機の緯糸の有無
を判断する判断手段を設けたことを特徴とする織機にお
ける織布検知の装置であり、加速度センサーを用いるこ
とにより、布の張力変化をより敏感に検知できる構成の
ものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sensor mounting plate in which an acceleration sensor attached to a vibration detecting plate having a U-shaped cross section is attached in proximity to the cloth fell portion of the loom, and the sensor mounting plate. A weft detection unit, which consists of a cover plate of the plate, detects the amount of change in vibration of the vibration detection plate and generates an output signal, and a determination unit that determines the presence or absence of the weft yarn of the loom from the output signal waveform of this detection unit. A device for detecting a cloth in a loom, which is characterized by being provided, and has a configuration capable of more sensitively detecting a change in cloth tension by using an acceleration sensor.
【0011】さらに、請求項5に記載の発明は、緯糸有
無判断手段が、織機の両側に設けられた検知手段からの
出力信号を比較し、両者が一致した場合には、正常、不
一致の場合には異常と判断することを特徴とする請求項
1、2、3または4記載の織機における織布検知装置で
あり、さらに請求項6に記載の発明は、緯糸有無判断手
段が、予め記憶された緯糸正常時の基準出力波形と検知
手段からの出力波形を比較し、両者が一致した場合には
正常、不一致の場合には異常と判断することを特徴とす
る請求項1、2、3または4記載の織機における織布検
知装置であり、いずれも、振動検知手段から出力される
出力波形を用いて、緯糸の有無を判断する判断手段を特
徴とするものである。Further, in the invention described in claim 5, the weft presence / absence judging means compares the output signals from the detecting means provided on both sides of the loom. Is a weaving cloth detection device in a loom according to any one of claims 1 to 3, and the invention according to claim 6 is characterized in that the weft presence / absence determining means is stored in advance. The reference output waveform when the weft is normal and the output waveform from the detection means are compared, and when they match, it is judged to be normal, and when they do not match, it is judged to be abnormal. 4. The woven fabric detection device for a loom according to 4, wherein each of the woven fabric detection devices is characterized by a determination unit that determines the presence or absence of a weft by using an output waveform output from the vibration detection unit.
【0012】以下、本発明の実施の形態について、図を
用いて説明する。 (実施の形態1)図1は本発明の織布検知手段を備えた
織機の1例を示す平面図であり、図2は織布検知手段の
1例を示すブロック図である。図において、緯糸1はノ
ズル2から水流もしくは空気流で噴射して、経糸3の開
口部に緯入され、筬4で緯糸1を打ち込むことにより布
5が織成される。この動作は織機における主軸の回転に
同期して行われ、緯糸3が経糸送り出し装置から織機の
主軸の回転に同期して送り出されると共に、布5が巻き
取り装置により織機の主軸の回転に同期して巻き取ら
れ、経糸3には所定の張力が付与されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a plan view showing an example of a loom equipped with the woven cloth detecting means of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of the woven cloth detecting means. In the drawing, the weft 1 is jetted from a nozzle 2 with a water flow or an air flow, weft-inserted into the opening of the warp 3, and the weft 1 is driven by a reed 4 to form a cloth 5. This operation is performed in synchronism with the rotation of the main shaft of the loom, the weft 3 is sent from the warp delivery device in synchronism with the rotation of the main shaft of the loom, and the cloth 5 is synchronized with the rotation of the main shaft of the loom by the winding device. The warp yarn 3 is wound up by a predetermined tension.
【0013】本実施例では、布5の織前に近い片側又は
両端側部分の張力をストレインゲージまたは加速度セン
サーからなる振動検知手段6、7で検知し、この検知手
段6、7からの振動検知信号をプリアンプ8、9で増幅
し、波形解析回路からなる経緯有無判断手段10にてA
/D変換部11、12によりデジタル信号に変換した後
に波形解析を行い織機の緯糸の有無を判断する。In the present embodiment, the tension on one side or both ends of the cloth 5 near the cloth fell is detected by the vibration detecting means 6 and 7 composed of strain gauges or acceleration sensors, and the vibration detecting means 6 and 7 detect the vibration. The signal is amplified by the preamplifiers 8 and 9, and the history presence / absence determining means 10 including a waveform analysis circuit A
After conversion into digital signals by the / D converters 11 and 12, waveform analysis is performed to determine the presence or absence of weft yarns in the loom.
【0014】振動検知手段6、7にて検知される、布5
の織前に近い両端側部分の張力は、経糸3の張力、緯糸
1の緯入れ状態などによって変化する。そこで、波形解
析回路10は、振動検知手段6、7からの振動検知信号
の波形を織機の動作に応じて(主軸の回転角度に応じ
て)解析し、織機の緯入時における緯糸の有無を判断す
る。筬4で緯糸1を打込んだ時、布5上を伝播する振動
を、織前に近い片側又は両側に設けたストレインまたは
加速度センサー6、7からなる振動検知手段により検知
する。検知された信号はプリアンプ8、9で増幅され、
波形解析回路10からなる緯糸1の緯入れ状態判断手段
のA/D変換部11、12によりデジタル信号に変換さ
れ、波形解析が行われ緯入れの良、不良が判断される。The cloth 5 detected by the vibration detecting means 6 and 7
The tension on both end portions near the cloth fell changes depending on the tension of the warp threads 3, the weft insertion state of the weft threads 1, and the like. Therefore, the waveform analysis circuit 10 analyzes the waveforms of the vibration detection signals from the vibration detection means 6 and 7 according to the operation of the loom (according to the rotation angle of the main shaft) to determine the presence or absence of wefts when weaving the weaving machine. to decide. When the weft 1 is driven by the reed 4, the vibration propagating on the cloth 5 is detected by the vibration detecting means including strain or acceleration sensors 6 and 7 provided on one side or both sides near the cloth fell. The detected signal is amplified by the preamplifiers 8 and 9,
The A / D converters 11 and 12 of the weft insertion state determination means of the weft 1 made of the waveform analysis circuit 10 convert the signals into digital signals and perform waveform analysis to determine whether the weft insertion is good or bad.
【0015】ストレインゲージまたは加速度センサー
6、7からなる振動検知手段にて検知される振動の波形
は、緯糸1の緯入れ状態によって変化する。そこで、波
形解析回路10は振動検知手段6、7からの検知信号の
波形を筬の動作に応じて(織機主軸回転角に応じて)解
析し、緯入れ状態を判断する。例えば、波形解析回路1
0は図3および図4に示すように、振動検出手段6、7
からの2つの振動検知信号をデジタル化し、記憶手段に
記憶し、波形解析を行い、例えば2つの信号波形を比較
し、両者が一致しない場合は、緯入れ不良が発生したも
のと判定し、織機を停止させ、内容を表示手段に表示さ
せる。The waveform of the vibration detected by the vibration detecting means including the strain gauge or the acceleration sensors 6 and 7 changes depending on the weft insertion state of the weft 1. Therefore, the waveform analysis circuit 10 analyzes the waveforms of the detection signals from the vibration detection means 6 and 7 according to the operation of the reed (depending on the rotation angle of the main shaft of the loom) to determine the weft insertion state. For example, the waveform analysis circuit 1
0 is the vibration detecting means 6, 7 as shown in FIGS. 3 and 4.
The two vibration detection signals from the above are digitized, stored in the storage means, and subjected to waveform analysis. For example, the two signal waveforms are compared. Is stopped and the contents are displayed on the display means.
【0016】また、波形解析回路10は、予め筬打ち周
期に合わせ、緯入れ正常時の振動を検知し、この検知信
号を不揮発性メモリーに格納し、検知手段7(ノズル2
側に設定されている)にて検知した振動波形を前記プロ
セスにて、記憶手段に記憶し、前記緯入れ正常時の信号
と比較し、両者が一致しない場合には、緯入れ不良が発
生したものと判定し、織機を停止させ、表示手段に表示
させる。Further, the waveform analysis circuit 10 detects the vibration when the weft insertion is normal in accordance with the beating cycle in advance, stores this detection signal in the non-volatile memory, and detects the detection means 7 (nozzle 2).
The vibration waveform detected by the above process is stored in the storage means in the above process and compared with the signal when the weft insertion is normal. If they do not match, weft insertion failure has occurred. It is determined that the loom is stopped, and the loom is stopped and displayed on the display means.
【0017】図5に基づいてさらに詳細に説明する。図
5は、振動検出手段によって検知される出力波形を示し
たものである。図5(a)に示したものは、ストレイン
ゲージにより検出される出力波形であり、ビーテング時
における緯入れ正常時の基準出力(H)に比較し、緯入
れ異常時の出力(h)は小さく、両出力波形の出力値を
比較することによって緯入れの正常、異常を判断でき
る。Further details will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows an output waveform detected by the vibration detecting means. The output waveform detected by the strain gauge is shown in FIG. 5 (a), and the output (h) when weft insertion is abnormal is smaller than the reference output (H) when weft insertion is normal during beating. By comparing the output values of both output waveforms, it is possible to determine whether weft insertion is normal or abnormal.
【0018】図5(b)に示したものは、加速度センサ
ーにより検出される波形であり、ビーデング時におい
て、緯入れ正常時における基準出力波形はピークの肩部
に連続して小さいピークを有しているのに対し、緯入れ
異常時の出力波形は1個のピークを有するだけであり、
振動検知手段によって検出される出力波形がピークの肩
部に連続して小さいピークを有するか否かを検知するこ
とによって緯入れの正常、異常を判断できる。The waveform shown in FIG. 5 (b) is a waveform detected by the acceleration sensor. At the time of beading, the reference output waveform when the weft insertion is normal has a continuous small peak at the shoulder of the peak. On the other hand, the output waveform at the time of weft insertion abnormality has only one peak,
Whether the weft insertion is normal or abnormal can be determined by detecting whether or not the output waveform detected by the vibration detecting means has a continuous small peak at the shoulder of the peak.
【0019】次に、本発明の振動検知装置の具体例につ
いて説明する。図6、7に示されているように、織機の
織前に近い両端側部分にテンプル18が設けられてい
る。テンプル18はテンプルブラケット25の支持腕1
7にコマ20を介してネジ22により調整可能に取り付
けられている。テンプル18の頭部分にはテンプルリン
グ19が回転自在に取り付けられ、このリング19は多
数の針34が突出している。テンプル18の下側には断
面コ字形のテンプルカバー23が配置されている。布1
5は、織前の近くでテンプルカバー23の上端及びテン
プルブラケット25の案内部を経て布巻き取り装置によ
り巻き取られるが、テンプル18によりテンプルカバー
23内で下方へ押圧され、テンプルカバー23とテンプ
ルブラケット25の案内部との間でテンプル18により
下方へ押圧される。Next, a specific example of the vibration detecting device of the present invention will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, temples 18 are provided at both end portions near the cloth fell of the loom. The temple 18 is a support arm 1 of the temple bracket 25.
It is attached to 7 by a screw 22 via a top 20 so as to be adjustable. A temple ring 19 is rotatably attached to the head portion of the temple 18, and a large number of needles 34 project from the ring 19. Below the temple 18, a temple cover 23 having a U-shaped cross section is arranged. Cloth 1
5 is wound up by the cloth winding device through the upper end of the temple cover 23 and the guide portion of the temple bracket 25 near the cloth fell, but is pressed downward in the temple cover 23 by the temple 18 and the temple cover 23 and the temple cover 23. It is pressed downward by the temple 18 between the guide portion of the bracket 25.
【0020】図8には、本発明の振動検知装置の一態様
が示されている。図8において、16はセンサーアーム
で支持腕17にネジ22により固定されており、織機の
中央方向に向いて延出している。該センサーアーム16
の端部は、上方にL字状に屈曲しており、屈曲部にはL
字状のセンサーガイド15がネジにより固定されてい
る。該センサーガイド15の屈曲部には、先端部に接触
ピン13を有し、中央部にストレインゲージ6、7が固
定されている板バネ14が取着されている。振動検出手
段のセンサーアーム16は中央部に長穴部(図示せず)
を設け、ネジ22により取着位置を変更することによ
り、接触ピン13の位置を適宜選択し、前記ネジ22に
より支持腕17へテンプルと共締めされている。センサ
ーガイド15は接触ピン13が布5に対し、振動検出可
能となるよう、センサーアーム16に対し、位置を調節
し、ネジにより固定されている。FIG. 8 shows one mode of the vibration detecting device of the present invention. In FIG. 8, 16 is a sensor arm fixed to the support arm 17 by a screw 22, and extends toward the center of the loom. The sensor arm 16
The end part of is bent upward in an L shape, and the bent part is L-shaped.
The character-shaped sensor guide 15 is fixed by screws. A leaf spring 14 having a contact pin 13 at the tip and a strain gauge 6 and 7 fixed to the center is attached to the bent portion of the sensor guide 15. The sensor arm 16 of the vibration detecting means has an elongated hole (not shown) in the center.
Is provided and the attachment position is changed by the screw 22, the position of the contact pin 13 is appropriately selected, and the screw 22 is fastened to the support arm 17 together with the temple. The position of the sensor guide 15 is adjusted with respect to the sensor arm 16 and is fixed by a screw so that the contact pin 13 can detect the vibration of the cloth 5.
【0021】板バネ14には、前記の通りその先端部に
布接触ピン13が設けられており、布5上の振動を検知
し、板バネ14を撓ませる。板バネ14にはストレイン
ゲージ6、7が貼り付けられているので、板バネ14の
撓みによる応力をストレインゲージ6、7が受けて歪
み、布5の振動を検知する。 (実施の形態2)図9は前記振動検知手段の他の実施形
態を示す側面図である。この実施例においては、センサ
ーアーム16は支持腕17から織布の移動方向に向けて
延出して設けられており、該センサーアーム16にセン
サーガイド15が上下調節自在に固定されている。セン
サーガイド15の下端はL字状に屈曲しており、該屈曲
部に、先端に接触ピン13を有し、中央部にストレイン
ゲージ6、7を固定した板バネ14が固着されている。As described above, the leaf spring 14 is provided with the cloth contact pin 13 at the tip thereof, and detects the vibration on the cloth 5 to bend the leaf spring 14. Since the strain gauges 6 and 7 are attached to the leaf spring 14, the strain gauges 6 and 7 receive the stress due to the bending of the leaf spring 14 and are distorted, and the vibration of the cloth 5 is detected. (Second Embodiment) FIG. 9 is a side view showing another embodiment of the vibration detecting means. In this embodiment, the sensor arm 16 is provided so as to extend from the support arm 17 in the moving direction of the woven fabric, and the sensor guide 15 is fixed to the sensor arm 16 so as to be vertically adjustable. The lower end of the sensor guide 15 is bent in an L-shape, and a leaf spring 14 having a contact pin 13 at the tip and a strain gauge 6 and 7 fixed to the center is fixed to the bent portion.
【0022】この実施例においては、振動検知手段を布
5の移動方向と一致させ、ストレインゲージ6、7の位
置を可能な限り、布5の織前部に近接して設置し、緯糸
の有無の判定領域を広げるようにしたものである。図1
0は振動検出手段の他の実施形態を示すもので、(a)
は側面図、(b)は検知部分の部分拡大図である。この
実施形態において、26はレバーブロック、27はテン
プルガイド、28はタッチレバーである。図から明らか
なように、この実施形態においては、検知部分を形成す
る布への接触部29を先端に備えたタッチレバーは、レ
バーブロック26からテンプルの前方に延出して設けら
れ、かつテンプルに沿って屈曲し、その屈曲部の先端に
接触部29が設けられている。そのため、接触部29を
テンプルに沿った織前に近接した位置、すなわち、布5
に伝播する振動の最も強い領域に設置することができる
ので、振動の変化を鋭敏に検知することができる。In this embodiment, the vibration detecting means is aligned with the moving direction of the cloth 5, the strain gauges 6 and 7 are installed as close as possible to the cloth fell portion of the cloth 5, and the presence or absence of the weft thread is detected. The judgment area of is expanded. FIG.
Reference numeral 0 indicates another embodiment of the vibration detecting means, and (a)
Is a side view, and (b) is a partially enlarged view of a detection portion. In this embodiment, 26 is a lever block, 27 is a temple guide, and 28 is a touch lever. As is apparent from the drawing, in this embodiment, the touch lever having the tip of the cloth contact portion 29 forming the detection portion is provided to extend from the lever block 26 to the front of the temple, and the temple is attached to the temple. The contact portion 29 is provided along the tip of the bent portion. Therefore, the contact portion 29 is located close to the cloth fell along the temple, that is, the cloth 5
Since it can be installed in the region where the vibration propagating to the strongest, the change in the vibration can be detected sensitively.
【0023】また、上記の実施形態においては、ストレ
インゲージを使用しているが、同位置にマイクロホンを
設置し、同様のプロセスにより、緯入れ状態を判断する
ことができる。 (実施の形態3)図11は振動検知手段のさらに他の実
施形態を示すもので、(a)は正面断面図、(b)は分
解斜視部である。この実施形態は、とくにセンサーとし
てストレインゲージに代えて、加速度センサーを用いた
ことを特徴とするものである。図において、30はセン
サー取付薄板、31は加速度センサー、32は振動検出
板、33は上蓋である。Further, although the strain gauge is used in the above embodiment, the weft insertion state can be determined by installing the microphone at the same position and performing the same process. (Embodiment 3) FIGS. 11A and 11B show still another embodiment of the vibration detecting means. FIG. 11A is a front sectional view and FIG. 11B is an exploded perspective view. This embodiment is characterized in that an acceleration sensor is used in place of the strain gauge as a sensor. In the figure, 30 is a sensor mounting thin plate, 31 is an acceleration sensor, 32 is a vibration detection plate, and 33 is an upper lid.
【0024】振動検出板32は断面コ字状に形成され、
その後部には取付用のガイド部34が一体的に設けられ
ている。加速度センサー31が貼着されているセンサー
取付薄板30は該振動検出板32に取着され、さらにそ
の上面は上蓋33によりカバーされ、振動検出板32、
センサー取付薄板30および上蓋33をねじにより1体
的に固定し、振動検知手段を構成している。The vibration detecting plate 32 is formed in a U-shaped cross section,
A guide portion 34 for mounting is integrally provided on the rear portion. The sensor mounting thin plate 30 to which the acceleration sensor 31 is attached is attached to the vibration detecting plate 32, and the upper surface of the sensor mounting thin plate 30 is covered with the upper lid 33.
The sensor mounting thin plate 30 and the upper lid 33 are integrally fixed with screws to form a vibration detecting means.
【0025】この実施形態においては、振動検知手段は
単体としてコンパクトに形成され、取付用ガイド部34
により、織機の任意の場所に設置が可能であるととも
に、加速度センサーを利用することにより、布の振動を
鋭敏に検知できる。In this embodiment, the vibration detecting means is formed compact as a single unit, and the mounting guide portion 34 is provided.
Thus, the loom can be installed at any place, and the vibration of the cloth can be sensitively detected by using the acceleration sensor.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、織成時
における緯入れの正常および異常を、織布に伝播する振
動をセンサーによって検知し、センサーからの出力波形
を識別することによて簡便に行うことができ、従来の検
知手段に比べ、安価に実現できる。As described above, according to the present invention, whether the weft insertion is normal or abnormal at the time of weaving is detected by the vibration of the sensor propagating to the woven cloth, and the output waveform from the sensor is identified. Therefore, it can be performed easily and can be realized at a lower cost than the conventional detection means.
【0027】また、検知手段は、テンプルの前後におい
て取付け方向や位置を自由に変更でき、織機の型式や織
布の特徴に応じて、容易に取付位置を変更できる。ま
た、検知装置を取付けるために、従来装置のように筬の
リードを一部取除くような加工も不必要である。さら
に、従来のウォータジェット織機において採用されてい
る光学的緯糸検知装置においては、水の影響による誤検
知が生ずることがあったが、本発明によれば、全く水の
影響を受けないので、正確に緯糸検知が可能である。Further, the detecting means can freely change the mounting direction and the position before and after the temple, and can easily change the mounting position according to the type of the loom and the characteristics of the woven cloth. Further, in order to attach the detection device, it is not necessary to remove the lead of the reed as in the conventional device. Further, in the optical weft detecting device used in the conventional water jet loom, erroneous detection may occur due to the influence of water, but according to the present invention, it is not affected by water at all. It is possible to detect weft.
【0028】また、これらの従来装置においては、長期
の使用において電極が電蝕により破損するという問題が
あったが、本発明によれば、このような問題が生ぜず長
期の使用が可能である。Further, in these conventional devices, there was a problem that the electrodes were damaged by electrolytic corrosion during long-term use, but according to the present invention, such a problem does not occur and long-term use is possible. .
【図1】本発明の織布検知装置を備えた織機の平面図。FIG. 1 is a plan view of a loom equipped with a woven fabric detection device of the present invention.
【図2】織布検知手段のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a woven fabric detection means.
【図3】波形解析回路の処理フローを示すフローチャー
ト。FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow of a waveform analysis circuit.
【図4】他の波形解析回路の処理フローを示すフローチ
ャート。FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow of another waveform analysis circuit.
【図5】センサーにより検出される波形図。FIG. 5 is a waveform diagram detected by a sensor.
【図6】テンプル付近を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing the vicinity of a temple.
【図7】テンプル付近を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing the vicinity of the temple.
【図8】本発明の一実施例における正面図。FIG. 8 is a front view of the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の他の実施例における側面図。FIG. 9 is a side view of another embodiment of the present invention.
【図10】(a)本発明の他の実施例における側面図 (b)部分拡大図。FIG. 10A is a side view of another embodiment of the present invention, and FIG.
【図11】(a)本発明の他の実施例における正面図。 (b)分解斜視図。FIG. 11A is a front view of another embodiment of the present invention. (B) An exploded perspective view.
1 緯糸 2 ノズル 3 経糸 4 筬 5 布 6 ストレインゲージ 7 ストレインゲージ 8 プリアンプ 9 プリアンプ 10 波形解析回路 11 A/D変換 12 A/D変換 13 接触ピン 14 板バネ 15 センサーガイド 16 センサーアーム 17 支持腕 18 テンプル 19 テンプルリング 20 コマ 21 長孔 22 ねじ 23 テンプルカバー 24 長孔 25 テンプルブラケット 26 レバーブロック 27 テンプルガイド 28 タッチレバー 29 接触部 30 センサー取付導板 31 加速度センサー 32 振動検出板 33 上蓋 34 ガイド部 1 Weft 2 Nozzle 3 Warp 4 Reed 5 Cloth 6 Strain gauge 7 Strain gauge 8 Preamplifier 9 Preamplifier 10 Waveform analysis circuit 11 A / D conversion 12 A / D conversion 13 Contact pin 14 Leaf spring 15 Sensor guide 16 Sensor arm 17 Support arm 18 Temple 19 Temple ring 20 Top 21 Long hole 22 Screw 23 Temple cover 24 Long hole 25 Temple bracket 26 Lever block 27 Temple guide 28 Touch lever 29 Contact part 30 Sensor mounting guide plate 31 Acceleration sensor 32 Vibration detection plate 33 Upper lid 34 Guide part
Claims (6)
されて織布に接触する接触ピンと、接触ピンの振動変化
量を検出し、出力信号を発生するセンサーからなる振動
検知手段と、この検知手段の出力波形から織機の緯入れ
時における緯糸の有無を判断する判断手段とを設けたこ
とを特徴とする織機における織布検知装置。1. A vibration detection device comprising a contact pin that is attached to a leaf spring and comes into contact with a woven fabric in the vicinity of a cloth fell portion of a loom, and a sensor that detects a vibration change amount of the contact pin and generates an output signal. A woven fabric detection device for a loom, comprising: a means and a determination means for determining the presence or absence of a weft when the weft is inserted into the weaving machine from the output waveform of the detection means.
布の幅方向に延出して間隔を調節可能に設けられたセン
サーアームに、高さ方向の間隔を調節できるセンサーガ
イドを介して設けたことを特徴とする請求項1記載の織
機における織布検知装置。2. The vibration detecting means is provided on a sensor arm which extends from a supporting arm of the temple in the width direction of the woven fabric and whose distance can be adjusted, through a sensor guide which can adjust the distance in the height direction. The woven fabric detection device in a loom according to claim 1, wherein
上で織前部に近接し、かつ、織布の移動方向と一致する
方向に設けたことを特徴とする請求項1記載の織機にお
ける織布検知装置。3. The loom according to claim 1, wherein the vibration detecting means is provided on the temple engaging area of the woven fabric in a direction close to the cloth fell and in a direction coinciding with a moving direction of the woven fabric. Woven fabric detection device.
振動検出板に取着され、加速度センサーが貼着されてい
るセンサー取付板と該センサー取付板の蓋板からなり、
振動検出板の振動変化量を検出し、出力信号を発生する
センサーからなる振動検知手段と、この検知手段の出力
波形から織機の緯糸の有無を判断する判断手段を設けた
ことを特徴とする織機における織布検知装置。4. A sensor mounting plate, which is attached to a vibration detecting plate having a U-shaped cross section and is provided with an acceleration sensor, and a cover plate of the sensor mounting plate, the sensor mounting plate being close to the cloth fell portion of the loom.
The loom is provided with a vibration detecting means including a sensor for detecting an amount of change in vibration of the vibration detecting plate and generating an output signal, and a judging means for judging the presence or absence of the weft of the loom from the output waveform of the detecting means. Woven fabric detection device.
られた振動検知手段からの出力波形を比較し、両者が一
致した場合には、正常、不一致の場合には異常と判断す
ることを特徴とする請求項1、2、3または4記載の織
機における織布検知装置。5. The weft presence / absence determining means compares the output waveforms from the vibration detecting means provided on both sides of the loom, and determines that the waveforms are normal when they match and abnormal when they do not match. The woven fabric detection device in a loom according to claim 1, 2, 3, or 4.
糸正常時の基準出力波形と振動検知手段からの出力波形
を比較し、両者が一致した場合には正常、不一致の場合
には異常と判断することを特徴とする請求項1、2、3
または4記載の織機における織布検知装置。6. The weft presence / absence determining means compares a pre-stored reference output waveform when the weft is normal with an output waveform from the vibration detecting means, and when both are in agreement, it is normal, and when they are not in agreement, it is abnormal. The judgment is made according to Claims 1, 2, 3
Or the woven fabric detection device in the loom according to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31662395A JPH09158005A (en) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | Woven fabric-detecting device in loom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31662395A JPH09158005A (en) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | Woven fabric-detecting device in loom |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09158005A true JPH09158005A (en) | 1997-06-17 |
Family
ID=18079121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31662395A Withdrawn JPH09158005A (en) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | Woven fabric-detecting device in loom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09158005A (en) |
-
1995
- 1995-12-05 JP JP31662395A patent/JPH09158005A/en not_active Withdrawn
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