JPH09156612A - Lineup method of film box body and device therefor - Google Patents
Lineup method of film box body and device thereforInfo
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- JPH09156612A JPH09156612A JP31917895A JP31917895A JPH09156612A JP H09156612 A JPH09156612 A JP H09156612A JP 31917895 A JP31917895 A JP 31917895A JP 31917895 A JP31917895 A JP 31917895A JP H09156612 A JPH09156612 A JP H09156612A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フイルム入り筒状
容器が装填されたハンガー付き箱体を他のハンガー付き
箱体と一体的に整列させるためのフイルム箱体の整列方
法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film box aligning method and apparatus for integrally aligning a box with a hanger, in which a tubular container containing a film is loaded, with another box with a hanger.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、写真フイルムでは、遮光状態で巻
回された未露光フイルムが合成樹脂製の筒状容器に収容
された後、この筒状容器が紙製箱体に装填されている。
この種の箱体としては、立方体形状を有する箱体の他、
吊り下げ用に板状のハンガー部が一体的に設けられたハ
ンガー付き箱体が採用されている。2. Description of the Related Art Generally, in a photographic film, an unexposed film wound in a light-shielded state is housed in a synthetic resin cylindrical container, and then this cylindrical container is loaded in a paper box.
As a box of this type, other than a box having a cubic shape,
A box with a hanger in which a plate-shaped hanger portion is integrally provided for hanging is adopted.
【０００３】ところで、上記の箱体は、複数個（例え
ば、４〜６個）ずつ箱部材内に一体的に装填され、さら
に複数個の箱部材を一体的にケース内に収納した状態で
出荷されている。このため、工場内では、フイルムが収
容された筒状容器を箱体内に装填した後、前記箱体を所
望の数ずつ箱部材に一体的に装填し、次いで、所望の数
の前記箱部材をケース内に収納するフイルム箱詰め作業
が行われている。By the way, a plurality of (for example, 4 to 6) the above box bodies are integrally loaded in a box member, and a plurality of box members are shipped in a state where they are integrally housed in a case. Has been done. For this reason, in the factory, after the tubular container containing the film is loaded into the box body, the desired number of the box bodies are integrally loaded into the box member, and then the desired number of the box members are loaded. The film box packing work to store in the case is done.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、箱体と
して上記のハンガー付き箱体を用いる場合、板状のハン
ガーが存在するためにこの箱体の取り扱い作業が煩雑と
なり、フイルム箱詰め作業全体の自動化が困難になると
いう問題が指摘されている。例えば、種類の異なるハン
ガー付き箱体を、それぞれ複数個ずつ一体的に箱部材に
挿入する際には、一方のハンガー付き箱体のハンガー部
分に他方のハンガー付き箱体の箱体部分を重ね合わせる
ようにして整列させた後、これらを一体的に箱部材に挿
入する作業が必要であり、この種の作業は、作業者の手
作業により行われている。これにより、フイルム箱詰め
作業が煩雑なものになるとともに、特に、種類の異なる
ハンガー付き箱体同士の組み合わせ個数を変更する際、
前記フイルム箱詰め作業が効率的かつ正確に遂行されな
いという問題がある。However, when the above box with a hanger is used as the box, the work of handling the box is complicated due to the existence of the plate-shaped hanger, and the automation of the entire film box packing operation can be performed. The problem of becoming difficult has been pointed out. For example, when inserting a plurality of different types of boxes with hangers into the box member integrally, superimpose the hangers of one box with hangers on the hangers of the other box with hangers. After aligning in this way, it is necessary to integrally insert these into the box member, and this kind of work is performed manually by the operator. This makes the film box packing process complicated, and especially when changing the number of combinations of boxes with hangers of different types.
There is a problem that the film packaging work cannot be performed efficiently and accurately.
【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、種類の異なるハンガー付き箱体同士を、それぞれ
所望の個数ずつ自動的に整列させることが可能なフイル
ム箱体の整列方法および装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves this kind of problem, and a method and apparatus for arranging film boxes with different kinds can be automatically arranged by a desired number. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、フイルム入り筒状容器が挿入された第
１ハンガー付き箱体と第２ハンガー付き箱体とが、それ
ぞれ所望の数ずつ整列位置に上下に配置された後、前記
第１ハンガー付き箱体を載置する載置部が開成されるこ
とにより、該第１ハンガー付き箱体が前記第２ハンガー
付き箱体側に供給される。その際、整列位置では、第２
ハンガー付き箱体がハンガーを下方に位置して配置され
る一方、第１ハンガー付き箱体がハンガーを上方にかつ
前記第２ハンガー付き箱体の箱体側に位置して配置され
ている。このため、載置部が開成されると、第１および
第２ハンガー付き箱体は、それぞれのハンガー部分と箱
体部分とを重ね合わせるようにして整列される。従っ
て、第１および第２ハンガー付き箱体を、所望の数ずつ
自動的かつ効率的に整列させることができる。In order to solve the above problems, according to the present invention, a box body with a first hanger and a box body with a second hanger in which a tubular container with a film is inserted are respectively desired. After the upper and lower parts are arranged in the aligned position by a number, the mounting portion for mounting the first hanger-equipped box body is opened, so that the first hanger-equipped box body is moved to the second hanger-equipped box body side. Supplied. At that time, in the aligned position, the second
The box with a hanger is arranged with the hanger positioned below, while the first box with a hanger is arranged above the hanger and on the box side of the second box with a hanger. For this reason, when the mounting portion is opened, the first and second box bodies with hangers are aligned so that the respective hanger portions and the box body portions are overlapped with each other. Therefore, the first and second boxes with hangers can be automatically and efficiently aligned in desired numbers.
【０００７】また、箱体取り出し位置に順次配置される
第１ハンガー付き箱体は、吸着手段で吸着された状態で
反転手段を介して反転された後、送り出し手段により箱
体載置機構に自動的に送り出される。さらに、第１ハン
ガー付き箱体を箱体取り出し位置に対し任意の数ずつ配
置するための分配機構が備えられる。これにより、第１
ハンガー付き箱体を連続して整列位置に搬送することが
できるとともに、該整列位置には、任意の数の前記第１
ハンガー付き箱体を配置することが可能になる。これに
より、汎用性の向上が図られる。The first box with a hanger, which is sequentially arranged at the box take-out position, is reversed by the reversing means while being sucked by the suction means, and then automatically sent to the box mounting mechanism by the sending-out means. Sent out. Furthermore, a distribution mechanism for arranging the first box with a hanger at an arbitrary number at the box take-out position is provided. Thereby, the first
The boxes with hangers can be continuously conveyed to the alignment position, and at the alignment position, an arbitrary number of the first first
It becomes possible to arrange a box with a hanger. This improves versatility.
【０００８】また、箱体取り出し位置に配置される第１
ハンガー付き箱体を第１および第２吸着手段で交互に取
り出し、これを第１および第２載置部に送り出すことに
より、箱体整列作業が一層効率的に遂行される。[0008] Further, the first placed at the box take-out position
By alternately taking out the box with a hanger by the first and second suction means and sending it out to the first and second mounting portions, the box alignment work can be performed more efficiently.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
フイルム箱体の整列方法を実施するための整列装置１０
の全体構成を示す概略平面図であり、図２は、前記整列
装置１０の拡大平面図であり、図３は、該整列装置１０
の概略斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an alignment apparatus 10 for carrying out a film box alignment method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing the overall configuration of FIG. 2, FIG. 2 is an enlarged plan view of the alignment device 10, and FIG.
It is a schematic perspective view of.
【００１０】整列装置１０は、未露光フイルム入り筒状
容器１２が挿入されて箱体取り出し位置１４に配置され
た第１ハンガー付き箱体１６を所望の数だけ取り出す箱
体取り出し機構１８と、未露光フイルム入り筒状容器２
０が挿入された所望の数の第２ハンガー付き箱体２２
を、そのハンガー２２ｂが下方に位置するように配置す
るとともに、整列位置２４に搬送する搬送機構２６と、
前記取り出された所望の数の第１ハンガー付き箱体１６
を、そのハンガー１６ｂが上方にかつ前記第２ハンガー
付き箱体２２の箱体２２ａ側に位置するように配置する
とともに、前記整列位置２４に対応して前記搬送機構２
６の上方で開閉自在な箱体載置機構２８とを備える。The aligning device 10 includes a box body take-out mechanism 18 for taking out a desired number of the first hanger-equipped box bodies 16 arranged at the box body take-out position 14 into which the cylindrical container 12 containing the unexposed film is inserted. Cylindrical container with exposure film 2
A desired number of boxes 22 with the second hanger 22 in which 0 is inserted
Is arranged such that the hanger 22b is located below, and a transport mechanism 26 that transports the hanger 22b to the alignment position 24,
The desired number of the boxes 16 with the first hangers taken out.
Is arranged so that the hanger 16b is located above and on the side of the box body 22a of the second box body 22 with the hanger, and the transport mechanism 2 corresponds to the alignment position 24.
And a box mounting mechanism 28 which can be opened and closed above 6.
【００１１】図１〜図３に示すように、整列装置１０
は、第１ハンガー付き箱体１６を箱体取り出し位置１４
に所定の数ずつ順次配置可能な分配機構３０を備える。
分配機構３０は、第１ハンガー付き箱体１６を矢印Ａ方
向に向かって箱体取り出し位置１４に搬送するコンベア
３２と、このコンベア３２上の前記第１ハンガー付き箱
体１６を保持自在な箱体係止手段３４と、前記コンベア
３２上の前記第１ハンガー付き箱体１６の先端に係合し
て進退し、一方の停止位置で所定数の前記第１ハンガー
付き箱体１６を前記箱体係止手段３４から下流側に送り
出すとともに、他方の停止位置で所定数（例えば、８
個）の前記第１ハンガー付き箱体１６を前記箱体取り出
し位置１４に位置決めする箱体先端規制手段３６とを備
える。As shown in FIGS. 1-3, the alignment device 10
Puts the box 16 with the first hanger into the box take-out position 14
Further, a distribution mechanism 30 that can be sequentially arranged by a predetermined number is provided.
The distribution mechanism 30 includes a conveyor 32 that conveys the first box 16 with a hanger to the box take-out position 14 in the direction of arrow A, and a box that can hold the first box 16 with a hanger on the conveyor 32. The locking means 34 and the tip of the first hanger-equipped box body 16 on the conveyor 32 are engaged to advance and retreat, and a predetermined number of the first hanger-equipped box bodies 16 are engaged at the one stop position. While being sent out from the stopping means 34 to the downstream side, a predetermined number (for example, 8
The first box body 16 with the hanger is positioned at the box body take-out position 14 and a box body front end regulating means 36.
【００１２】コンベア３２は、基台３８上に載置されて
おり、このコンベア３２上に箱体係止手段３４が装着さ
れる。箱体係止手段３４は、第１ハンガー付き箱体１６
の一方の側部に係合する固定パッド４０と、シリンダ４
２に連結されて揺動自在なリンク４４に固定され、前記
第１ハンガー付き箱体１６の他方の側部に係合自在な可
動パッド４６とを備える。The conveyor 32 is placed on a base 38, and a box locking means 34 is mounted on the conveyor 32. The box body locking means 34 is the box body 16 with the first hanger.
The fixed pad 40 that engages with one side of the cylinder 4
A movable pad 46 that is connected to two and is fixed to a swingable link 44 and is engageable with the other side portion of the first box 16 with a hanger.
【００１３】箱体係止手段３４の下流側には、箱体先端
規制手段３６とハンガー押さえ手段４８とが配設され
る。箱体先端規制手段３６は、シリンダ５０を備え、こ
のシリンダ５０から矢印Ａ方向に延在するロッド５２に
は、コンベア３２上に延在するストッパ５４の端部が固
着される。ハンガー押さえ手段４８は、第１ハンガー付
き箱体１６のハンガー１６ｂの両端部側に向かってエア
を噴射するためのエアノズル５６ａ、５６ｂを備えてい
る。A box body front end regulating means 36 and a hanger pressing means 48 are disposed downstream of the box body locking means 34. The box body front end regulation unit 36 includes a cylinder 50, and an end portion of a stopper 54 extending on the conveyor 32 is fixed to a rod 52 extending from the cylinder 50 in the arrow A direction. The hanger pressing means 48 includes air nozzles 56a and 56b for ejecting air toward both ends of the hanger 16b of the first box 16 with hanger.
【００１４】箱体取り出し機構１８は、箱体先端規制手
段３６に保持されている所定数の第１ハンガー付き箱体
１６を、それぞれ４個ずつ交互に取り出し可能な第１お
よび第２吸着手段５８、６０と、前記第１ハンガー付き
箱体１６が吸着保持された前記第１および第２吸着手段
５８、６０を反転させる第１および第２ロータリアクチ
ュエータ（反転手段）６２、６４と、前記反転された第
１ハンガー付き箱体１６を箱体載置機構２８に送り出す
第１および第２送り出し手段６６、６８とを備える。The box body take-out mechanism 18 is capable of alternately taking out a predetermined number of first box bodies 16 with hangers held by the box body tip regulating means 36, four pieces each, and first and second adsorption means 58. , 60, first and second rotary actuators (reversing means) 62, 64 for reversing the first and second suction means 58, 60 on which the first box 16 with a hanger is suction-held, and the reverse. Also provided are first and second feeding means 66 and 68 for feeding the first box 16 with the hanger to the box placing mechanism 28.
【００１５】第１および第２ロータリアクチュエータ６
２、６４には、長尺な第１ロータリアーム６７、短尺な
第２ロータリアーム６９が連結されるとともに、前記第
１および第２ロータリアーム６７、６９の先端に、第１
および第２吸着手段５８、６０を構成し矢印Ａ方向に配
列される第１〜第４吸着盤７０ａ〜７０ｄが取着され
る。この第１〜第４吸着盤７０ａ〜７０ｄは、真空ポン
プ７２に連通しており、コンベア３２上の第１ハンガー
付き箱体１６同士の間隔に対応してそれぞれの離間間隔
が設定されている。First and second rotary actuators 6
A long first rotary arm 67 and a short second rotary arm 69 are connected to the reference numerals 2 and 64, and the first and second rotary arms 67 and 69 have first and second rotary arms 67 and 69, respectively.
And the 1st-4th suction discs 70a-70d which comprise the 2nd adsorption | suction means 58 and 60 and are arranged in the arrow A direction are attached. The first to fourth suction discs 70a to 70d are in communication with the vacuum pump 72, and the respective separation intervals are set corresponding to the intervals between the first box bodies 16 with a hanger on the conveyor 32.
【００１６】第１〜第４吸着盤７０ａ〜７０ｄは、コン
ベア３２上でその吸着面を下方向に指向して第１ハンガ
ー付き箱体１６の箱体１６ａに対向させる一方、このコ
ンベア３２上から約１８０度反転した位置でそれぞれの
吸着面を上方に向かうように配置する。この上向き位置
には、第１および第２送り出し手段６６、６８が配設さ
れる。The first to fourth suction plates 70a to 70d face their suction surfaces downward on the conveyor 32 so as to face the box body 16a of the first hanger-equipped box body 16 and, on the conveyor 32, The suction surfaces are arranged so as to face upward at a position inverted by about 180 degrees. At this upward position, first and second feeding means 66, 68 are arranged.
【００１７】第１および第２送り出し手段６６、６８
は、矢印Ａ方向に沿って配置される第１および第２ガイ
ド部材７４、７６を備え、この第１および第２ガイド部
材７４、７６には、第１〜第４吸着盤７０ａ〜７０ｄを
通過させるための第１および第２溝部７８、８０が形成
される。第１および第２ガイド部材７４、７６に平行し
て第１および第２走行路８２、８４が設けられ、この第
１および第２走行路８２、８４には、第１および第２ロ
ッドレスシリンダ８６、８８が矢印Ａ方向に進退自在に
装着される。First and second feeding means 66, 68
Includes first and second guide members 74 and 76 arranged along the arrow A direction, and the first and second guide members 74 and 76 pass through the first to fourth suction cups 70a to 70d. First and second groove portions 78, 80 for forming the groove are formed. First and second travel paths 82, 84 are provided in parallel with the first and second guide members 74, 76, and the first and second travel paths 82, 84 are provided with the first and second rodless cylinders. 86 and 88 are mounted so that they can move back and forth in the direction of arrow A.
【００１８】第１および第２ロッドレスシリンダ８６、
８８には、第１および第２取り付け部材９０、９２を介
して第１および第２ロータリアクチュエータ９４、９６
が設けられる。この第１および第２ロータリアクチュエ
ータ９４、９６は、約９０度の角度で回動自在な第１お
よび第２押圧ロッド９８、１００を設ける（図２〜図４
参照）。First and second rodless cylinders 86,
88 includes first and second rotary actuators 94, 96 via first and second mounting members 90, 92.
Is provided. The first and second rotary actuators 94 and 96 are provided with first and second pressing rods 98 and 100 which are rotatable at an angle of about 90 degrees (FIGS. 2 to 4).
reference).
【００１９】箱体載置機構２８は、第１および第２ガイ
ド部材７４、７６の矢印Ａ方向前方に設けられた第１お
よび第２整列ステーション（載置部）１０２、１０３を
備える。第１整列ステーション１０２は、互いに開閉自
在な載置板１０４ａ、１０４ｂを設け、図５に示すよう
に、シリンダ１０６から水平方向に延在するロッド１０
８に長尺リンク１１０の一端部が係合するとともに、こ
の長尺リンク１１０の他端部に載置板１０４ａがピン１
１２と長穴１１４を介して係合する。長尺リンク１１０
の支点位置に第１歯車１１６が固着され、この第１歯車
１１６に噛合する第２歯車１１８は、短尺リンク１２０
の一端側支点位置に固着される。短尺リンク１２０の他
端には、載置板１０４ｂがピン１２２と長穴１２４を介
して係合する。The box mounting mechanism 28 is provided with first and second alignment stations (mounting portions) 102 and 103 provided in front of the first and second guide members 74 and 76 in the direction of arrow A. The first alignment station 102 is provided with mounting plates 104a and 104b that can be opened and closed with respect to each other, and as shown in FIG. 5, the rod 10 extending horizontally from the cylinder 106.
8, one end of the long link 110 is engaged, and the mounting plate 104a is attached to the pin 1 at the other end of the long link 110.
12 through the slot 114. Long link 110
The first gear 116 is fixed to the fulcrum position of the first gear 116, and the second gear 118 meshing with the first gear 116 is the short link 120.
Is fixed to the fulcrum position on one end side. On the other end of the short link 120, the mounting plate 104b engages with the pin 122 via the elongated hole 124.
【００２０】第２整列ステーション１０３は、上記した
第１整列ステーション１０２と同様に構成されており、
同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細
な説明は省略する。The second aligning station 103 has the same structure as the first aligning station 102 described above.
The same components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２１】図１〜図３に示すように、搬送機構２６
は、矢印Ａ方向に直交する矢印Ｂ方向に走行する箱体コ
ンベア１２６を備え、この箱体コンベア１２６には、第
２ハンガー付き箱体２２を収容するためのバケット１２
８が所定間隔離間して複数設けられる。箱体コンベア１
２６の端部に位置して取り出しロボット１３０が配設さ
れ、この取り出しロボット１３０は、第２ハンガー付き
箱体２２を所定の数、例えば１〜３個取り出して箱体コ
ンベア１２６上の各バケット１２８に送り出す。第２ハ
ンガー付き箱体２２は、箱体コンベア１２６上のバケッ
ト１２８内において、ハンガー２２ｂが下側にかつ矢印
Ａ方向下流側に位置して配置される。この箱体コンベア
１２６上には、第２ハンガー付き箱体２２を前記箱体コ
ンベア１２６上で矢印Ａ方向上流側の係止板１３２に押
圧位置決めするための押圧手段（図示せず）が配置され
る。As shown in FIGS. 1 to 3, the transport mechanism 26
Is equipped with a box conveyor 126 that travels in the direction of arrow B, which is orthogonal to the direction of arrow A.
A plurality of 8 are provided at predetermined intervals. Box conveyor 1
A take-out robot 130 is arranged at the end of 26, and the take-out robot 130 takes out a predetermined number, for example, 1 to 3 of the second box bodies 22 with the second hanger, and takes out each bucket 128 on the box conveyor 126. Send to. The second box 22 with a hanger is arranged in the bucket 128 on the box conveyor 126 with the hanger 22b located below and on the downstream side in the arrow A direction. On the box conveyor 126, a pressing means (not shown) for pressing and positioning the second box 22 with a hanger on the locking plate 132 on the upstream side in the arrow A direction on the box conveyor 126 is arranged. It
【００２２】箱体コンベア１２６の搬送方向（矢印Ｂ方
向）下流側には、図示しない箱体挿入ステーションが設
けられ、整列された第１および第２ハンガー付き箱体１
６、２２が箱部材（図示せず）内に一体的に収納され
る。A box body insertion station (not shown) is provided on the downstream side of the box body conveyor 126 in the conveying direction (direction of arrow B), and the box bodies 1 with the first and second hangers are arranged.
6, 22 are integrally stored in a box member (not shown).
【００２３】このように構成される整列装置１０の動作
について、本実施形態に係る整列方法との関連で以下に
説明する。The operation of the aligning apparatus 10 thus constructed will be described below in connection with the aligning method according to this embodiment.
【００２４】分配機構３０に送り込まれた第１ハンガー
付き箱体１６は、コンベア３２を介して矢印Ａ方向に順
次搬送され、その最先端に位置する前記第１ハンガー付
き箱体１６が、図２中、二点鎖線で示す位置に配置され
ているストッパ５４に当接支持される。ストッパ５４と
箱体係止手段３４との間で８個の第１ハンガー付き箱体
１６が整列された時点で、この箱体係止手段３４を構成
するシリンダ４２が駆動される。これにより、可動パッ
ド４６が固定パッド４０側に揺動して９番目以降の第１
ハンガー付き箱体１６が挟持される。The first box 16 with hangers sent to the distribution mechanism 30 is sequentially conveyed in the direction of arrow A via the conveyor 32, and the first box 16 with hangers located at the leading end of the box 16 shown in FIG. The stopper 54 is contacted and supported by the stopper 54 arranged at the position indicated by the chain double-dashed line. When the eight first hanger-equipped boxes 16 are aligned between the stopper 54 and the box-body locking means 34, the cylinder 42 forming the box-body locking means 34 is driven. As a result, the movable pad 46 swings toward the fixed pad 40 side, and the ninth and subsequent first pads are moved.
The box 16 with a hanger is clamped.
【００２５】この状態で、箱体先端規制手段３６を構成
するシリンダ５０が駆動されてロッド５２と一体的にス
トッパ５４が矢印Ａ方向に移動する。従って、ストッパ
５４に当接支持されている８個の第１ハンガー付き箱体
１６は、コンベア３２を介して矢印Ａ方向に移動して箱
体取り出し位置１４に配置される（図３参照）。In this state, the cylinder 50 which constitutes the box end regulation means 36 is driven to move the stopper 54 integrally with the rod 52 in the arrow A direction. Therefore, the eight first hanger-equipped boxes 16 abutted and supported by the stopper 54 move in the arrow A direction via the conveyor 32 and are arranged at the box take-out position 14 (see FIG. 3).
【００２６】そこで、図６に示すように、第１箱体取り
出し機構１８を構成する第１ロータリアクチュエータ６
２が駆動され、第１ロータリアーム６７がコンベア３２
側に揺動する。このため、第１ロータリアーム６７の先
端部に設けられている第１〜第４吸着盤７０ａ〜７０ｄ
は、ストッパ５４に当接してコンベア３２上に配置され
ている８個の第１ハンガー付き箱体１６の中、５番目〜
８番目の第１ハンガー付き箱体１６に当接し、真空ポン
プ７２の作用下にこれらを吸着する。Therefore, as shown in FIG. 6, the first rotary actuator 6 constituting the first box body take-out mechanism 18 is constituted.
2 is driven, and the first rotary arm 67 moves the conveyor 32.
Rock to the side. Therefore, the first to fourth suction plates 70a to 70d provided at the tip of the first rotary arm 67 are provided.
Is the fifth of the eight first hanger-equipped boxes 16 arranged on the conveyor 32 in contact with the stopper 54.
It contacts the eighth box 16 with the first hanger and adsorbs them under the action of the vacuum pump 72.
【００２７】次いで、第１ロータリアクチュエータ６２
が駆動され、第１ロータリアーム６７を介して第１〜第
４吸着盤７０ａ〜７０ｄがそれぞれ第１ハンガー付き箱
体１６を吸着した状態でコンベア３２から第１ガイド部
材７４側に旋回する。その際、第１〜第４吸着盤７０ａ
〜７０ｄは、第１ガイド部材７４に形成された第１溝部
７８内に進入して４個の第１ハンガー付き箱体１６のみ
をこの第１ガイド部材７４上に載置させる（図７参
照）。Next, the first rotary actuator 62
Are driven, and the first to fourth suction plates 70a to 70d are swung from the conveyor 32 to the first guide member 74 side via the first rotary arm 67 in a state of respectively sucking the first box 16 with the hanger. At that time, the first to fourth suction plates 70a
˜70d enters into the first groove portion 78 formed in the first guide member 74 and places only the four first hanger-equipped box bodies 16 on the first guide member 74 (see FIG. 7). .
【００２８】真空ポンプ７２による第１〜第４吸着盤７
０ａ〜７０ｄの吸着作用が解除された後、第１ロータリ
アクチュエータ９４が駆動されて第１押圧ロッド９８が
第１ガイド部材７４側に旋回され、第１ロッドレスシリ
ンダ８６の駆動作用下にこの第１押圧ロッド９８が第１
整列ステーション１０２側に移動する。これにより、4
個の第１ハンガー付き箱体１６は、矢印Ａ方向に移動し
て載置板１０４ａ、１０４ｂ上に配置される（図７中の
二点鎖線参照）。The first to fourth suction cups 7 by the vacuum pump 72
After the adsorption action of 0a to 70d is released, the first rotary actuator 94 is driven and the first pressing rod 98 is swung to the first guide member 74 side. 1 Press rod 98 is first
Move to the alignment station 102 side. This gives 4
The first box 16 with the first hanger moves in the direction of arrow A and is placed on the placing plates 104a and 104b (see the chain double-dashed line in FIG. 7).
【００２９】上記のように、第１吸着手段５８を介して
４個の第１ハンガー付き箱体１６が第１ガイド部材７４
側に取り出された後、第２吸着手段６０が駆動される。
従って、コンベア３２上にストッパ５４を介して位置決
めされている残り４個の第１ハンガー付き箱体１６は、
第２送り出し手段６８を構成する第２ガイド部材７６上
に取り出された後、第２整列ステーション１０３側に送
り出される。As described above, the four first box bodies 16 with hangers are connected to the first guide members 74 via the first suction means 58.
After being taken out to the side, the second suction means 60 is driven.
Therefore, the remaining four first hanger-equipped box bodies 16 positioned on the conveyor 32 via the stoppers 54 are
After being taken out onto the second guide member 76 which constitutes the second sending-out means 68, it is sent out to the second alignment station 103 side.
【００３０】一方、第２ハンガー付き箱体２２は、取り
出しロボット１３０を介して箱体コンベア１２６上の各
バケット１２８内に２個ずつ送り込まれる。そして、箱
体コンベア１２６が矢印Ｂ方向に走行し、この箱体コン
ベア１２６上の各バケット１２８内に配置されている第
２ハンガー付き箱体２２が、第１および第２整列ステー
ション１０２、１０３の下方に対応して搬送される。On the other hand, two second boxes 22 with hangers are fed into each bucket 128 on the box conveyor 126 via the take-out robot 130. Then, the box conveyor 126 travels in the direction of the arrow B, and the second box 22 with the hanger arranged in each bucket 128 on the box conveyor 126 has the first and second alignment stations 102, 103. It is transported downward.
【００３１】ここで、第１および第２整列ステーション
１０２、１０３に設けられている各シリンダ１０６が駆
動され、ロッド１０８が内方に変位して長尺リンク１１
０が、図３および図５中、矢印Ｃ方向に揺動する。この
ため、長尺リンク１１０に固着されている第１歯車１１
６が回転し、これに噛合する第２歯車１１８を介して短
尺リンク１２０が矢印Ｄ方向に揺動する。従って、長尺
リンク１１０および短尺リンク１２０の上端部にピン１
１２、１２２および長穴１１４、１２４を介して係合す
る載置板１０４ａ、１０４ｂは、互いに離間する方向に
変位し、これに載置されている各４個ずつの第１ハンガ
ー付き箱体１６が、箱体コンベア１２６上に落下する
（図８参照）。Here, the cylinders 106 provided in the first and second aligning stations 102 and 103 are driven, the rod 108 is displaced inward, and the long link 11 is moved.
0 swings in the direction of arrow C in FIGS. 3 and 5. Therefore, the first gear 11 fixed to the long link 110 is
6 rotates, and the short link 120 swings in the direction of arrow D through the second gear 118 meshing with this. Therefore, the pin 1 is attached to the upper end of the long link 110 and the short link 120.
The mounting plates 104a and 104b that engage with each other via the slots 122 and 122 and the elongated holes 114 and 124 are displaced in a direction in which they are separated from each other, and four of each of the first hanger-equipped box bodies 16 are mounted on this. Will fall onto the box conveyor 126 (see FIG. 8).
【００３２】その際、載置板１０４ａ、１０４ｂ上の第
１ハンガー付き箱体１６は、コンベア３２上の姿勢から
反転されており、ハンガー１６ｂが上方にかつ矢印Ａ方
向後方側に位置している。一方、箱体コンベア１２６上
の第２ハンガー付き箱体２２は、ハンガー２２ｂが下方
にかつ矢印Ａ方向先方側に位置している。これにより、
第１ハンガー付き箱体１６と第２ハンガー付き箱体２２
とは、それぞれの箱体１６ａ、２２ａをハンガー１６
ｂ、２２ｂに重ね合わせた状態で、各バケット１２８内
で一体的に整列される。At this time, the first hanger-equipped box body 16 on the mounting plates 104a and 104b is inverted from the posture on the conveyor 32, and the hanger 16b is positioned above and on the rear side in the arrow A direction. . On the other hand, in the second box 22 with a hanger on the box conveyor 126, the hanger 22b is located below and on the front side in the direction of arrow A. This allows
Box 16 with first hanger and box 22 with second hanger
Means that each box 16a, 22a is a hanger 16
In a state where they are superposed on b and 22b, they are integrally aligned in each bucket 128.
【００３３】箱体コンベア１２６上の各バケット１２８
内に４個の第１ハンガー付き箱体１６と２個の第２ハン
ガー付き箱体２２とが一体的に整列された後、これらの
第１および第２ハンガー付き箱体１６、２２は、図示し
ない箱体挿入ステーションに搬送される。Each bucket 128 on the box conveyor 126
After the four first box bodies 16 with hangers and the two box bodies 22 with second hangers are integrally aligned therein, these first and second box bodies 16 and 22 with hangers are illustrated. Not transported to the box insertion station.
【００３４】この場合、本実施形態では、箱体取り出し
位置１４に配置された第１ハンガー付き箱体１６が、箱
体取り出し機構１８を介して所望の数ずつ反転されて箱
体載置機構２８に移送される一方、所望の数の第２ハン
ガー付き箱体２２が、搬送機構２６を介して前記箱体載
置機構２８の下方に設けられた整列位置２４に搬送さ
れ、該箱体載置機構２８が開成されて前記第１ハンガー
付き箱体１６が前記第２ハンガー付き箱体２２側に供給
される。In this case, in this embodiment, the box body 16 with the first hanger arranged at the box body take-out position 14 is inverted by the desired number via the box body take-out mechanism 18 and the box body placing mechanism 28 is provided. On the other hand, the desired number of second box bodies 22 with hangers are transferred to the alignment position 24 provided below the box body mounting mechanism 28 via the transfer mechanism 26, and the second box body 22 with the hangers is transferred to The mechanism 28 is opened and the first box 16 with hangers is supplied to the side of the second box 22 with hangers.
【００３５】その際、第２ハンガー付き箱体２２は、ハ
ンガー２２ｂを下方に位置して配置されており、第１ハ
ンガー付き箱体１６は、ハンガー１６ｂを上方にかつ前
記第２ハンガー付き箱体２２の箱体２２ａ側に位置して
配置されている。このため、箱体載置機構２８が開成さ
れると、第１および第２ハンガー付き箱体１６、２２
は、それぞれのハンガー１６ｂ、２２ｂと箱体１６ａ、
２２ａとを重ね合わせるようにして整列される。従っ
て、第１および第２ハンガー付き箱体１６、２２を、所
望の数ずつ自動的かつ効率的に整列させることができる
という効果が得られる。At this time, the second box 22 with hangers is arranged with the hangers 22b positioned below, and the first box 16 with hangers has the hangers 16b above and the second box with hangers. The box 22 is located on the side of the box 22a. Therefore, when the box body mounting mechanism 28 is opened, the first and second box bodies 16 and 22 with hangers are provided.
Is a hanger 16b, 22b and a box 16a,
22a and 22a are aligned so as to overlap. Therefore, it is possible to obtain the effect that the first and second box bodies 16 and 22 with hangers can be automatically and efficiently aligned in desired numbers.
【００３６】さらに、第１ハンガー付き箱体１６を、箱
体取り出し位置１４に対し任意の数ずつ配置するための
分配機構３０が備えられる。このため、第１ハンガー付
き箱体１６を整列位置２４に対して連続して、しかも任
意の数に変更して搬送することができる。これにより、
第１および第２ハンガー付き箱体１６、２２の組み合わ
せ個数を容易に変更することが可能になり、汎用性の向
上が図られる。Further, a distribution mechanism 30 for arranging the first box 16 with hangers at an arbitrary number with respect to the box take-out position 14 is provided. Therefore, the first hanger-equipped box body 16 can be continuously transported to the alignment position 24, and can be transported after being changed to an arbitrary number. This allows
It is possible to easily change the number of combinations of the first and second hanger-equipped boxes 16 and 22, and to improve versatility.
【００３７】なお、上記の組み合わせ個数の変更に際し
ては、第１ハンガー付き箱体１６の個数の変更に応じて
分配機構３０および箱体先端規制手段３６の位置を変更
するとともに、第２ハンガー付き箱体２２の個数の変更
に応じて、図９に示すように、第１および第２整列ステ
ーション１０２、１０３に前記第１ハンガー付き箱体１
６の寸法に相当するストッパ部材１４０を装着すること
により、容易に対応することができる。When changing the number of the above-mentioned combinations, the positions of the distribution mechanism 30 and the box body tip regulating means 36 are changed according to the change in the number of the first box 16 with hangers, and the second box with hangers. According to the change of the number of the bodies 22, as shown in FIG. 9, the first hanger-equipped box body 1 is installed in the first and second alignment stations 102 and 103.
By mounting the stopper member 140 corresponding to the size of 6, it is possible to easily cope with it.
【００３８】また、本実施形態では、箱体取り出し位置
１４に配置される第１ハンガー付き箱体１６を第１およ
び第２吸着手段５８、６０で交互に取り出し、これを第
１および第２整列ステーション１０２、１０３に送り出
す。これにより、箱体整列作業が一層効率的に遂行され
るという利点がある。Further, in the present embodiment, the first box 16 with a hanger arranged at the box take-out position 14 is taken out alternately by the first and second suction means 58, 60, and the first and second aligned means are arranged. It is sent to the stations 102 and 103. As a result, there is an advantage that the box alignment work can be performed more efficiently.
【００３９】ところで、第２ハンガー付き箱体２２が、
箱体コンベア１２６上のバケット１２８内に間隔を置い
て搬入される際には、第１吸着手段５８のみが駆動され
る。すなわち、先ず、ストッパ５４を介してコンベア３
２上に８個の第１ハンガー付き箱体１６が位置決めされ
た状態で、５番目から８番目の第１ハンガー付き箱体１
６が第１吸着手段５８を介して第１ガイド部材７４側に
取り出される。次いで、シリンダ５０を介してストッパ
５４が、図２中、実線の位置から二点鎖線の位置に戻る
とともに、このストッパ５４に支持されている４個の第
１ハンガー付き箱体１６の中、第４番目の第１ハンガー
付き箱体１６のハンガー１６ｂに向かってエアノズル５
６ａ、５６ｂからエアが導出される。この状態で、箱体
係止手段３４を構成するシリンダ４２が駆動されて可動
パッド４６が第１ハンガー付き箱体１６から離間し、次
なる４個の第１ハンガー付き箱体１６がストッパ５４に
支持されている４個の第１ハンガー付き箱体１６側に配
列される。By the way, the box body 22 with the second hanger is
When loaded in the bucket 128 on the box conveyor 126 with a space, only the first suction means 58 is driven. That is, first, the conveyor 3 is inserted through the stopper 54.
In a state in which the eight first hanger-equipped box bodies 16 are positioned on the 2nd, the fifth to eighth eighth first hanger-equipped box bodies 1
6 is taken out to the first guide member 74 side via the first suction means 58. Then, the stopper 54 returns from the position of the solid line to the position of the chain double-dashed line in FIG. Air nozzle 5 toward the hanger 16b of the fourth box 16 with the first hanger
Air is discharged from 6a and 56b. In this state, the cylinder 42 that constitutes the box locking means 34 is driven to move the movable pad 46 away from the first hanger-equipped box body 16, and the next four first hanger-equipped box bodies 16 serve as stoppers 54. It is arranged on the side of the four box bodies 16 with the first hanger that are supported.
【００４０】このように、ストッパ５４に支持されてい
る４番目の第１ハンガー付き箱体１６のハンガー１６ｂ
は、エア圧によってコンベア３２に対して押圧保持され
ており、このハンガー１６ｂが浮き上がって新に搬送さ
れてくる第１ハンガー付き箱体１６に干渉することがな
い。In this way, the hanger 16b of the fourth box 16 with the first hanger supported by the stopper 54 is provided.
Is held against the conveyor 32 by air pressure, and the hanger 16b does not interfere with the first hanger-equipped box body 16 that is floated and newly conveyed.
【００４１】ストッパ５４に８個の第１ハンガー付き箱
体１６が配列された後、シリンダ５０が駆動されて前記
ストッパ５４が実線の位置まで進出し、前記８個の第１
ハンガー付き箱体１６が箱体取り出し位置１４に位置決
めされるとともに、その他の第１ハンガー付き箱体１６
は、箱体係止手段３４を介して保持される。After the eight first hanger-equipped box bodies 16 are arranged on the stopper 54, the cylinder 50 is driven and the stopper 54 is advanced to the position indicated by the solid line.
The box body 16 with the hanger is positioned at the box body take-out position 14, and the other box body 16 with the hanger
Are held via the box locking means 34.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上のように、本発明に係るフイルム箱
体の整列方法および装置では、フイルム入り筒状容器が
挿入された第１ハンガー付き箱体と第２ハンガー付き箱
体とが、それぞれ所望の数ずつ整列位置に上下に配置さ
れた後、前記第１ハンガー付き箱体を載置する載置部が
開成されることにより、該第１および第２ハンガー付き
箱体は、それぞれのハンガー部分と箱体部分とを重ね合
わせるようにして整列される。従って、第１および第２
ハンガー付き箱体を、所望の数ずつ自動的かつ効率的に
整列させることができる。As described above, in the film box alignment method and apparatus according to the present invention, the first hanger-equipped box body and the second hanger-equipped box body in which the film-containing tubular containers are inserted are respectively The first and second boxes with hangers are formed by placing the first and the second hangers with the desired number of the hangers up and down. The part and the box part are aligned so as to overlap each other. Therefore, the first and second
The boxes with hangers can be automatically and efficiently arranged in desired numbers.
【図１】本発明の実施形態に係るフイルム箱体の整列装
置の概略平面説明図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a film box alignment device according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記整列装置の拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of the alignment device.
【図３】前記整列装置の斜視説明図である。FIG. 3 is a perspective view of the alignment device.
【図４】前記整列装置の正面説明図である。FIG. 4 is a front explanatory view of the alignment device.
【図５】前記整列装置を構成する箱体載置機構の説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a box mounting mechanism that constitutes the alignment device.
【図６】前記整列装置を構成する分配機構の動作説明図
である。FIG. 6 is an operation explanatory view of a distribution mechanism which constitutes the alignment device.
【図７】前記整列装置を構成する箱体取り出し機構の動
作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of a box body take-out mechanism which constitutes the aligning device.
【図８】前記整列装置を構成する箱体載置機構の動作説
明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of a box mounting mechanism that constitutes the aligning device.
【図９】前記整列装置を構成する箱体載置機構にストッ
パを装着した状態の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which a stopper is attached to the box mounting mechanism that constitutes the aligning device.
１０…整列装置 １２、２０…筒状
容器 １４…箱体取り出し位置 １６、２２…ハン
ガー付き箱体 １６ａ、２２ａ…箱体 １６ｂ、２２ｂ…
ハンガー １８…箱体取り出し機構 ２４…整列位置 ２６…搬送機構 ２８…箱体載置機
構 ３０…分配機構 ３２…コンベア ３４…箱体係止手段 ３６…箱体先端規
制手段 ４８…ハンガー押さえ手段 ５８、６０…吸着
手段 ６６、６８…送り出し手段 ７０ａ〜７０ｄ…
吸着盤 １０２、１０３…整列ステーション １０４ａ、１０４
ｂ…載置板 １２６…箱体コンベア １２８…バケット10 ... Alignment device 12, 20 ... Cylindrical container 14 ... Box body take-out position 16, 22 ... Box body with hanger 16a, 22a ... Box body 16b, 22b ...
Hanger 18 ... Box take-out mechanism 24 ... Alignment position 26 ... Conveyance mechanism 28 ... Box body mounting mechanism 30 ... Distribution mechanism 32 ... Conveyor 34 ... Box body locking means 36 ... Box body tip regulation means 48 ... Hanger holding means 58, 60 ... Adsorption means 66, 68 ... Delivery means 70a-70d ...
Suction board 102, 103 ... Alignment station 104a, 104
b ... Placement plate 126 ... Box conveyor 128 ... Bucket
Claims (5)
ンガー付き箱体を所望の数だけ取り出す工程と、 所望の数の第２ハンガー付き箱体を、そのハンガーが下
方に位置するように搬送手段に配置する工程と、 前記取り出された所望の数の第１ハンガー付き箱体を、
そのハンガーが上方にかつ前記第２ハンガー付き箱体の
箱体側に位置するようにして、整列位置の上方に設けら
れた載置部に配置する工程と、 前記搬送手段を介して前記第２ハンガー付き箱体が前記
整列位置に搬送された際、前記載置部を開成させること
により、該載置部上の前記所望の数の第１ハンガー付き
箱体を前記所望の数の第２ハンガー付き箱体側に供給し
て該第１および第２ハンガー付き箱体を一体的に整列さ
せる工程と、 を有することを特徴とするフイルム箱体の整列方法。1. A step of taking out a desired number of the first box with a hanger in which the tubular container with the film is inserted, and a desired number of the second box with a hanger so that the hanger is located below. A step of arranging it on the conveying means, and a desired number of the first box with a hanger taken out,
Arranging the hanger above and on the box side of the second box with the hanger, and arranging the hanger on a mounting portion provided above the alignment position; When the box with a hanger is conveyed to the alignment position, the placing section is opened to move the desired number of the first box with a hanger on the placing section to the desired number of the second hangers. A step of supplying the first and second hanger-equipped boxes integrally with each other, and aligning the first and second hanger-equipped boxes integrally with each other.
り出し位置に配置された第１ハンガー付き箱体を所望の
数だけ取り出す箱体取り出し機構と、 所望の数の第２ハンガー付き箱体を、そのハンガーが下
方に位置するように配置するとともに、整列位置に搬送
する搬送機構と、 前記取り出された所望の数の第１ハンガー付き箱体を、
そのハンガーが上方にかつ前記第２ハンガー付き箱体の
箱体側に位置するように配置するとともに、前記整列位
置に対応して前記搬送機構の上方で開閉自在な箱体載置
機構と、 を備えることを特徴とするフイルム箱体の整列装置。2. A box body take-out mechanism for taking out a desired number of the first box bodies with hangers arranged at the box body take-out position into which a tubular container with a film is inserted, and a desired number of box bodies with second hanger boxes. Is arranged such that the hanger is located below, and a transport mechanism for transporting the hanger to the alignment position, and the desired number of the first box with a hanger taken out,
A box body mounting mechanism that is arranged so that the hanger is located above and on the box body side of the second box body with hangers, and that can be opened and closed above the transport mechanism in correspondence with the alignment position; A device for aligning a film box body, comprising:
体取り出し機構は、前記箱体取り出し位置に所定の数ず
つ順次配置される前記第１ハンガー付き箱体を所望の数
だけ吸着保持する吸着手段と、 前記第１ハンガー付き箱体が吸着保持された前記吸着手
段を反転させる反転手段と、 前記反転された前記所望の数の第１ハンガー付き箱体を
前記箱体載置機構に送り出す送り出し手段と、 を備えることを特徴とするフイルム箱体の整列装置。3. The aligning device according to claim 2, wherein the box body take-out mechanism sucks and holds a desired number of the box bodies with the first hangers, which are sequentially arranged in a predetermined number at the box body take-out position. Adsorption means, inversion means for reversing the adsorption means in which the first box with a hanger is adsorbed and held, and the desired number of the inverted boxes with the first hanger are sent to the box placing mechanism. An aligning device for a film box body, comprising: a feeding means.
て、前記第１ハンガー付き箱体を前記箱体取り出し位置
に所定の数ずつ順次配置可能な分配機構を備え、 前記分配機構は、前記第１ハンガー付き箱体を前記箱体
取り出し位置に搬送するコンベアと、 前記コンベア上の前記第１ハンガー付き箱体を保持自在
な箱体係止手段と、 前記コンベア上の前記第１ハンガー付き箱体の先端に係
合して進退し、一方の停止位置で前記箱体係止手段から
下流側に所定数の前記第１ハンガー付き箱体を送り出す
とともに、他方の停止位置で所定数の前記第１ハンガー
付き箱体を前記箱体取り出し位置に位置決めする箱体先
端規制手段と、 を備えることを特徴とするフイルム箱体の整列装置。4. The aligning device according to claim 2 or 3, further comprising a distribution mechanism capable of sequentially arranging the first box with a hanger in a predetermined number of boxes at the box take-out position, wherein the distribution mechanism is the first box. 1. Conveyor for transporting a box with a hanger to the box take-out position, box locking means capable of holding the box with a first hanger on the conveyor, the box with a first hanger on the conveyor Of the first hanger with a predetermined number is sent downstream from the box locking means at one stop position, and at the other stop position a predetermined number of the first boxes. A box body aligning device for arranging a box body with a hanger at the box take-out position, and a film box aligning device.
着手段は、前記箱体取り出し位置に配置された前記第１
ハンガー付き箱体を、所望の数ずつ交互に取り出し可能
な第１および第２吸着手段を備え、 前記箱体載置機構は、前記第１および第２吸着手段によ
り取り出された所望の数の前記第１ハンガー付き箱体を
配置する第１および第２載置部を備えることを特徴とす
るフイルム箱体の整列装置。5. The aligning device according to claim 3, wherein the suction means is arranged at the box take-out position.
A box body with a hanger is provided with first and second suction means that can be taken out alternately by a desired number, and the box body mounting mechanism is the desired number of the above-mentioned boxes taken out by the first and second suction means. An apparatus for aligning a film box body, comprising: first and second mounting portions for arranging a first box body with a hanger.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31917895A JPH09156612A (en) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | Lineup method of film box body and device therefor |
| US08/759,718 US5822953A (en) | 1995-12-07 | 1996-12-06 | Method of and system for packaging rolls of photographic film in box |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31917895A JPH09156612A (en) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | Lineup method of film box body and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156612A true JPH09156612A (en) | 1997-06-17 |
Family
ID=18107297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31917895A Pending JPH09156612A (en) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | Lineup method of film box body and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09156612A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105358436A (en) * | 2013-05-15 | 2016-02-24 | 佛克有限及两合公司 | Method for handling containers, in particular cardboard boxes, for groups of objects, in particular packages |
-
1995
- 1995-12-07 JP JP31917895A patent/JPH09156612A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105358436A (en) * | 2013-05-15 | 2016-02-24 | 佛克有限及两合公司 | Method for handling containers, in particular cardboard boxes, for groups of objects, in particular packages |
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