JPH09155047A - Controller for pachinko machine - Google Patents

Controller for pachinko machine

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JPH09155047A
JPH09155047A JP34506395A JP34506395A JPH09155047A JP H09155047 A JPH09155047 A JP H09155047A JP 34506395 A JP34506395 A JP 34506395A JP 34506395 A JP34506395 A JP 34506395A JP H09155047 A JPH09155047 A JP H09155047A
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Japan
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ball
payout
detection
safe
abnormality
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Takaaki Ichihara
高明 市原
Yoji Kawakami
洋二 川上
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Daiichi Shokai Co Ltd
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Daiichi Shokai Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit the driving of an output device by invalidating control signals when the abnormality of the inputted control signals is discriminated. SOLUTION: A microcomputer 54 counts and stores the number of times of falling detection presence including the falling detection presence of this time in a safe detection frequency counter for two seconds for instance after the point of time when detecting the first falling of a safe ball detection switch SW 2. Then, at the point of time after the lapse of two seconds, when the number of times of the falling detection presence counted and stored in the safe detection frequency counter is equal to or more than four times for instance, the abnormality of the detection operation of the safe ball detection switch SW 2 is discriminated. Then, the number of times of the falling detection presence counted and stored in the safe detection frequency counter is all abandoned and invalidated and the value of pay-out stop flag stop is set. Also, a cam rotating operation motor M2 is stopped, a safe ball detection operation is stopped and simultaneously, a pulse motor M1 is stopped and the pay-out operation of prize balls is stopped.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ機の制御
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a pachinko machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本出願人は、先に、特願平７−７２４３
４号として、パチンコ遊技機に配備された入賞装置並び
に図柄表示装置を駆動制御するパチンコ機の制御装置を
マイクロコンピユータにより構成し、マイクロコンピユ
ータが備えたデータ記憶装置内に記憶保持されたパチン
コ遊技態様に関するデータが異常データである場合に、
異常データを無効とする異常データ無効化手段をマイク
ロコンピユータが備えた記憶装置に設けたパチンコ機に
おける異常動作防止装置を提案している。2. Description of the Related Art The present applicant has previously filed Japanese Patent Application No. 7-7243.
As No. 4, a pachinko game mode in which a controller of a pachinko machine that drives and controls a winning device and a pattern display device provided in a pachinko game machine is configured by a micro computer, and is stored and held in a data storage device provided in the micro computer. If the data related to is abnormal data,
There has been proposed an abnormal operation prevention device for a pachinko machine in which an abnormal data invalidation unit for invalidating abnormal data is provided in a storage device provided in a microcomputer.

【０００３】このものによれば、データ記憶装置内に記
憶保持されたパチンコ遊技態様に関するデータが異常デ
ータである場合に、異常データを無効とするので、異常
データに起因するパチンコ機における異常動作を防止す
ることができる。According to this, when the data related to the pachinko game mode stored and held in the data storage device is abnormal data, the abnormal data is invalidated, so that the abnormal operation in the pachinko machine caused by the abnormal data is prevented. Can be prevented.

【０００４】このものによれば、制御装置に対して外部
から入力される制御信号の正常と異常との別が、制御信
号のオン時間の相違によるものである場合には、例え
ば、正常な場合のオン時間とノイズ等に起因する異常時
のオン時間との相違によるものであれば、制御信号の入
力タイミングを複数回とし、入力した制御信号のオン回
数とオフ回数とを大小比較することにより、オンである
かオフであるかの別を判別することができる。According to this, when the control signal externally input to the control device is normal or abnormal due to the difference in the ON time of the control signal, for example, when the control signal is normal. If it is due to the difference between the on-time of the control signal and the on-time at the time of abnormality due to noise, etc., the control signal input timing is set to multiple times and the input control signal is turned on and off the number of times. , It is possible to determine whether it is on or off.

【０００５】しかしながら、制御装置に対して外部から
入力される制御信号の正常と異常との別が、制御信号の
オン時間の相違によるものではなく、制御信号が、例え
ば、所定時間内に最高で３回までオン状態となる球検出
スイッチの検出信号である場合、この制御信号の正常状
態は、所定時間内にオン状態となる回数が最高で３回ま
でとなる場合であり、異常な状態は、所定時間内にオン
状態となる回数が４回以上となる場合であるが、入力し
た制御信号のオン回数とオフ回数とを大小比較すること
によっては、異常を判別することができない。However, the difference between the normality and the abnormality of the control signal input from the outside to the control device is not due to the difference in the ON time of the control signal, but the control signal is the highest within a predetermined time, for example. When the control signal is a detection signal of a ball detection switch that is turned on up to three times, the normal state of this control signal is that the number of times it is turned on is up to three times within a predetermined time, and the abnormal state is In the case where the number of times the device is turned on within the predetermined time is four or more, the abnormality cannot be discriminated by comparing the number of times the input control signal is turned on and the number of times it is turned off.

【０００６】そして、例えば、制御信号がセーフ球検出
スイッチの球検出信号であり、この球検出信号が賞球払
出し装置の払出し動作を指令する払出し指令信号として
用いられている場合には、セーフ球検出スイッチが異物
やごみ等の影響による球切りモータの動作不良や遊技者
の不正行為により所定時間内に正常時よりも多い回数オ
ンとなるため、賞球が規定個数以上に払い出されてしま
うこととなる。For example, when the control signal is a sphere detection signal of the safe sphere detection switch and the sphere detection signal is used as a payout command signal for instructing the payout operation of the prize ball payout device, the safe sphere is detected. Since the detection switch is turned on more times than normal during the predetermined time due to malfunction of the ball cutting motor due to the influence of foreign matter or dust, or the player's cheating, prize balls will be paid out more than the specified number It will be.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、入力される制御信号の異常を判別し、異常を判別し
た場合に、制御信号を無効とするパチンコ機の制御装置
を提供することにある。本発明の第２の目的は、制御信
号の異常を判別して無効とした場合に、出力装置の駆動
を禁止するパチンコ機の制御装置を提供することにあ
る。本発明の第３の目的は、制御信号の異常を判別して
無効とした場合に異常の発生を表示するパチンコ機の制
御装置を提供することにある。本発明の第４の目的は、
払出し指令信号の異常を判別して無効とした場合に、賞
球払出し装置の払出し動作を禁止するパチンコ機の制御
装置を提供することにある。本発明の第５の目的は、所
定時間内に入力された球検出スイッチの球検出信号の数
が、予め定められた正常検出個数を超える場合に、異常
と判別するパチンコ機の制御装置を提供することにあ
る。本発明の第６の目的は、所定時間内に入力された球
検出スイッチの球検出信号の数が、予め定められた正常
検出個数を超える場合に、異常と判別し、所定時間の
間、賞球払出し装置の払出し動作を禁止した後に、賞球
払出し装置の払出し動作の禁止を解除して払出し動作を
可能とするパチンコ機の制御装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to provide a control device for a pachinko machine, which determines an abnormality in an input control signal and invalidates the control signal when the abnormality is determined. Especially. It is a second object of the present invention to provide a pachinko machine control device that prohibits driving of an output device when an abnormality in a control signal is determined and invalidated. A third object of the present invention is to provide a control device for a pachinko machine that displays the occurrence of an abnormality when the abnormality of the control signal is determined and invalidated. A fourth object of the present invention is to
It is an object of the present invention to provide a control device for a pachinko machine that prohibits the payout operation of the prize ball payout device when an abnormality of the payout command signal is determined and invalidated. A fifth object of the present invention is to provide a control device for a pachinko machine, which determines an abnormality when the number of sphere detection signals of the sphere detection switch input within a predetermined time exceeds a predetermined normal detection number. To do. A sixth object of the present invention is to determine an abnormality when the number of sphere detection signals of the sphere detection switch input within a predetermined time exceeds a predetermined normal detection number, and award for a predetermined time. It is an object of the present invention to provide a control device for a pachinko machine that prohibits the payout operation of the ball payout device and then releases the prohibition of the payout operation of the prize ball payout device to enable the payout operation.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１のパチンコ機の
制御装置は、入力される制御信号の異常を判別する異常
判別手段と、該異常判別手段が異常を判別した場合に、
前記制御信号を無効にする制御信号無効手段とにより構
成された異常信号処理手段を設けたことを特徴とするも
のである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pachinko machine control device, wherein an abnormality determining means for determining an abnormality of an input control signal and an abnormality determining means determines an abnormality.
An abnormal signal processing means constituted by a control signal invalidating means for invalidating the control signal is provided.

【０００９】請求項２のパチンコ機の制御装置は、前記
制御信号に基いて出力される駆動信号により駆動される
出力装置が接続されると共に、前記異常信号処理手段が
前記制御信号の異常を判別して無効とした場合に、前記
出力装置の駆動を禁止する出力装置駆動禁止手段を設け
たものである。According to a second aspect of the present invention, in the pachinko machine control device, an output device driven by a drive signal output based on the control signal is connected, and the abnormal signal processing means determines an abnormality of the control signal. If the output device is disabled, the output device drive prohibition means for prohibiting the drive of the output device is provided.

【００１０】請求項３のパチンコ機の制御装置は、前記
異常信号処理手段が前記制御信号の異常を判別して無効
とした場合に異常の発生を表示する表示手段を設けたも
のである。According to a third aspect of the present invention, the control device for a pachinko machine is provided with display means for displaying the occurrence of an abnormality when the abnormality signal processing means discriminates an abnormality in the control signal and invalidates the abnormality.

【００１１】請求項４のパチンコ機の制御装置は、前記
出力装置が少なくとも賞球払出し装置であって、前記制
御信号が払出し指令信号としたものである。In a control device for a pachinko machine according to a fourth aspect, the output device is at least a prize-ball payout device, and the control signal is a payout command signal.

【００１２】請求項５のパチンコ機の制御装置は、前記
制御信号が球検出スイッチの球検出信号であり、前記異
常判別手段が、所定時間内に入力された前記球検出信号
の数が、予め定められた正常検出個数を超える場合に異
常と判別するものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the control device for a pachinko machine, the control signal is a sphere detection signal of a sphere detection switch, and the abnormality determining means preliminarily sets the number of sphere detection signals input within a predetermined time. When the number of normal detections exceeds a predetermined number, it is determined to be abnormal.

【００１３】請求項６のパチンコ機の制御装置は、前記
払出し指令信号が球検出スイッチの球検出信号であり、
前記異常判別手段が、所定時間内に入力された前記球検
出信号の数が、予め定められた正常検出個数を超える場
合に異常と判別し、前記制御信号無効手段が前記払出し
指令信号を無効にした場合に、所定時間の間、前記賞球
払出し装置の払出し動作を禁止した後に、前記賞球払出
し装置の払出し動作の禁止を解除して払出し動作を可能
とする再起動手段を設けたものである。In the pachinko machine control device according to a sixth aspect of the present invention, the payout command signal is a ball detection signal of a ball detection switch,
The abnormality determining means determines an abnormality when the number of the sphere detection signals input within a predetermined time exceeds a predetermined normal detection number, and the control signal invalidating means invalidates the payout command signal. In this case, after restarting the payout operation of the prize ball payout device for a predetermined period of time, a restart means is provided to release the prohibition of the payout operation of the prize ball payout device to enable the payout operation. is there.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態の一
例としてのパチンコ機の制御装置を配備した賞球払出し
装置の正面図であり、図２乃至図３は、それぞれ賞球払
出し装置１の一部断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a prize ball payout device having a control device for a pachinko machine as an example of an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 3 are partial cross-sectional views of the prize ball payout device 1. Is.

【００１５】賞球払出し装置１は、賞球払出し装置１の
外装を形成する上下方向が長尺のケーシング２の内部略
中央に球排出装置３を備えており、球排出装置３は、賞
球を係入する球受部４を複数周設した回転球受体５と、
回転球受体５を回転するための賞球排出モータとしての
パルスモータＭ１とを有し、回転球受体５の回転により
球受部４に賞球を１球ずつ受け入れると共に球送りして
１球ずつ排出する。The prize ball paying-out device 1 is provided with a ball ejecting device 3 substantially in the center of an interior of a casing 2 having a vertically long shape which forms an exterior of the prize ball paying device 1. A rotary ball receiver 5 having a plurality of ball receiving portions 4 around which the
It has a pulse motor M1 as a prize ball discharge motor for rotating the rotary ball receiver 5, and receives the prize balls one by one and feeds them to the ball receiving portion 4 by the rotation of the rotary ball receiver 5. Eject the balls one by one.

【００１６】賞球払出し装置１のケーシング２は透明な
合成樹脂からなり、ケーシング２の上部の一側には、補
給球としてのパチンコ球を受け入れる開口部６，７が図
２に示すようにケーシング２の厚み方向においてそれぞ
れ内外に設けられ、ケーシング２の内部には、開口部
６，７に各々連続する内外に２条の球誘導路８，９がそ
れぞれ設けられている。球誘導路８，９は、図１に示す
ように、ケーシング２の開口部６，７にそれぞれ連続す
ると共にケーシング２の他側に向けて傾斜した傾斜部８
ａ，９ａと、傾斜部８ａ，９ａに連続して下方に向けて
屈曲する屈曲部８ｂ，９ｂと、屈曲部８ｂ，９ｂに連続
してにケーシング２の長手方向略中央まで延設された垂
下部８ｃ，９ｃとを有する。なお、図１においては、外
方の球誘導路９側のみ図示している。球誘導路８，９の
下端となる垂下部８ｃ，９ｃの下端には、図２に示すよ
うに下部開口８ｄ，９ｄがそれぞれ設けられている。The casing 2 of the prize ball paying-out device 1 is made of a transparent synthetic resin, and on one side of the upper part of the casing 2, openings 6 and 7 for receiving a pachinko ball as a replenishing ball are formed as shown in FIG. 2 are provided inside and outside in the thickness direction of the casing 2, and inside the casing 2, two ball guiding paths 8 and 9 are provided inside and outside, which are continuous with the openings 6 and 7, respectively. As shown in FIG. 1, the ball guide paths 8 and 9 are respectively continuous with the openings 6 and 7 of the casing 2 and are inclined toward the other side of the casing 2.
a, 9a, bent portions 8b, 9b that are bent downwards continuously from the inclined portions 8a, 9a, and a dangling portion that is continuously extended from the bent portions 8b, 9b to approximately the center in the longitudinal direction of the casing 2. It has parts 8c and 9c. In FIG. 1, only the outer ball guide path 9 side is shown. As shown in FIG. 2, lower openings 8d and 9d are provided at the lower ends of the hanging parts 8c and 9c, which are the lower ends of the ball guiding paths 8 and 9, respectively.

【００１７】球誘導路８の傾斜部８ａと球誘導路の傾斜
部９ａとの間及び球誘導路８の垂下部８ｃと球誘導路の
垂下部９ｃとの間には、図２に示すようにそれぞれ導電
板１０が設けられており、球誘導路８，９が導電板１０
により仕切られている。As shown in FIG. 2, between the inclined portion 8a of the ball guiding path 8 and the inclined portion 9a of the ball guiding path and between the hanging portion 8c of the ball guiding path 8 and the hanging portion 9c of the ball guiding path. Conductive plates 10 are provided on the respective surfaces, and the ball guide paths 8 and 9 are formed on the conductive plates 10.
Is divided by

【００１８】また、図１に示すように、球誘導路９の屈
曲部９ｂの下方には、球誘導路９の垂下部９ｃの一側の
壁の一部を形成する壁１１を有する係動部材１２が支軸
１３によりケーシング２に回動自在に軸支され、係動部
材１２の壁１１と対向する他側には突起部１４が設けら
れ、突起部１４の先端に臨んでマイクロスイッチよりな
る補給球切れ検出スイッチＳＷ４が配設されている。Further, as shown in FIG. 1, under the bent portion 9b of the ball guiding path 9, there is provided a wall 11 which forms a part of one side wall of the hanging portion 9c of the ball guiding path 9. The member 12 is rotatably supported by the casing 2 by a support shaft 13, and a protrusion 14 is provided on the other side of the engaging member 12 facing the wall 11, and the protrusion 14 faces the tip end of the microswitch. A supply ball out detection switch SW4 is provided.

【００１９】補給球切れ検出スイッチＳＷ４は、そのア
クチュエータ１５が係動部材１２の突起部１４に当接し
て配設されている。係動部材１４は、常態においては、
補給球切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１５の
復帰力によって、支軸１３を中心に球誘導路９の垂下部
９ｃ側に回動するよう付勢されている。The supply-ball-out detection switch SW4 is arranged such that its actuator 15 is in contact with the protrusion 14 of the engaging member 12. In the normal state, the engaging member 14 is
Due to the restoring force of the actuator 15 of the supply ball shortage detection switch SW4, it is urged to rotate around the support shaft 13 toward the hanging portion 9c side of the ball guiding path 9.

【００２０】球誘導路９の垂下部９ｃ内に賞球となる補
給球が縦方向に整列した状態で保持されている場合に
は、係動部材１２の壁１１が補給球によって押圧され、
係動部材１２が補給球切れ検出スイッチＳＷ４側に回動
し、その突起部１４が補給球切れ検出スイッチＳＷ４の
アクチュエータ１５を押し込むので、補給球切れ検出ス
イッチＳＷ４がオン状態となる。また、球誘導路９の垂
下部９ｃ内に補給球がなくなると、係動部材１２の壁１
１の押圧力が解除されるので、係動部材１２は、補給球
切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１５の復帰力
によって、支軸１３を中心に球誘導路９側に回動し、係
動部材１２の壁１１が球誘導路９の垂下部９ｃの内側に
進出すると共に、補給球切れ検出スイッチＳＷ４がオフ
状態となって補給球切れが検出される。When the replenishment balls to be prize balls are held vertically aligned in the hanging portion 9c of the ball guide path 9, the wall 11 of the engaging member 12 is pressed by the replenishment balls,
Since the engaging member 12 rotates toward the supply ball out detection switch SW4 side and the protrusion 14 pushes the actuator 15 of the supply ball out detection switch SW4, the supply ball out detection switch SW4 is turned on. When there is no supply ball in the hanging portion 9c of the ball guide path 9, the wall 1 of the engaging member 12
Since the pressing force of 1 is released, the engaging member 12 is rotated around the support shaft 13 toward the ball guide path 9 by the restoring force of the actuator 15 of the supply ball shortage detection switch SW4, and the engaging member 12 is moved. 11 advances to the inside of the hanging portion 9c of the ball guiding path 9, and the supply ball shortage detection switch SW4 is turned off to detect the supply ball shortage.

【００２１】また、図２に示すように、球誘導路８に対
しても、前記と同様に、壁１１′を有する係動部材１
２′が支軸１６に回動自在に軸支され、図示されていな
いが、係動部材１２′の壁１１′に対向する他側には突
起部が設けられ、突起部の先端にはマイクロスイッチよ
りなる補給球切れ検出スイッチＳＷ５が配設されてお
り、球誘導路８の垂下部８ｃ内の補給球切れが検出され
る。Further, as shown in FIG. 2, the engaging member 1 having the wall 11 'is also provided for the ball guiding path 8 as described above.
Although not shown, 2'is rotatably supported by a support shaft 16, and a protrusion is provided on the other side of the engaging member 12 'facing the wall 11', and a micro-tip is provided at the tip of the protrusion. A supply ball shortage detection switch SW5 composed of a switch is provided, and the supply ball shortage in the hanging portion 8c of the ball guide path 8 is detected.

【００２２】球排出装置３は、球誘導路８，９の下端の
下部開口８ｄ，９ｄに連続して配設されている。球排出
装置３のハウジング１６の上部には、図２に示すよう
に、内外に２条の球誘導路８，９の下端の下部開口８
ｄ，９ｄとそれぞれ連続する球受口１７，１８が内外に
設けられ、図４乃至図５に示すように、ハウジング１６
の中央には円柱状中空に形成された回転体配設部１９が
設けられ、球受口１７，１８と回転体配設部１９とをそ
れぞれ別々に連通する球通路２０，２１が内外にそれぞ
れ設けられている。球通路２１，２２はそれぞれ屈曲さ
れ、図５に示すように、内側の球通路２０の下端には球
出口２２が設けられ、図４に示すように、外側の球通路
２１の下端には球出口２３が設けられ、内側の球通路２
０の球出口２２と外側の球通路２１の球出口２３とが内
外でずらして回転体配設部１９に連通されている。The ball discharging device 3 is arranged continuously with the lower openings 8d, 9d at the lower ends of the ball guiding paths 8, 9. In the upper part of the housing 16 of the ball discharging device 3, as shown in FIG. 2, the lower opening 8 at the lower end of the two ball guiding paths 8 and 9 is formed inside and outside.
d and 9d are respectively provided with ball receiving holes 17 and 18 which are continuous with the inside and outside of the housing 16 and, as shown in FIGS.
A rotating body disposing portion 19 formed into a hollow cylindrical shape is provided at the center of the sphere, and ball passages 20 and 21 for separately communicating the ball receiving ports 17 and 18 and the rotating body disposing portion 19 are provided inside and outside, respectively. It is provided. The ball passages 21 and 22 are respectively bent, and a ball outlet 22 is provided at the lower end of the inner ball passage 20 as shown in FIG. 5, and a ball is provided at the lower end of the outer ball passage 21 as shown in FIG. An outlet 23 is provided, and the inner ball passage 2 is provided.
The ball outlet 22 of 0 and the ball outlet 23 of the outer ball passage 21 are communicated with the rotating body disposition portion 19 while being displaced inside and outside.

【００２３】図２及び図４乃至図５に示すように、回転
体配設部１９には、内側の球通路２０の球出口２２に対
応して賞球を係入する球受部４を複数周設した回転球受
体５ａと、外側の球通路２１の球出口２３に対応して賞
球を係入する球受部４を複数周設した回転球受体５ｂ
と、回転球受体５ａと回転球受体５ｂとの間に設けられ
た円板状の位置検出板２４とが同一軸上に一体に固着さ
れ、パルスモータＭ１の回転駆動により反時計回りに回
転可能に配設されている。As shown in FIGS. 2 and 4 to 5, a plurality of ball receiving portions 4 for engaging prize balls are provided in the rotary member disposing portion 19 in correspondence with the ball outlets 22 of the inner ball passage 20. A rotating sphere receiver 5a having a plurality of circumscribing rotating sphere receivers 5a and a plurality of sphere receiving portions 4 for accommodating prize balls corresponding to the sphere outlet 23 of the outer sphere passage 21
And a disc-shaped position detection plate 24 provided between the rotating ball receiver 5a and the rotating ball receiver 5b are integrally fixed on the same axis, and are rotated counterclockwise by rotational driving of the pulse motor M1. It is rotatably arranged.

【００２４】図６に示すように、内側の回転球受体５ａ
は、球通路２１，２２に直交してハウジング１６の一方
の側壁１６ａに回動自在に軸支された支軸ピン２５に固
着され、外側の回転球受体５ｂが、ハウジング１６の他
方の側壁１６ｂに装着されたパルスモータＭ１のモータ
軸２６に固着され、支軸ピン２５とモータ軸２６とが同
一軸線上に配置されている。回転球受体５ａ，５ｂの間
には、円板状の位置検出板２４がその中心を支軸ピン２
５及びモータ軸２６と同軸線上に配置されるように、回
転球受体５ａ及び回転球受体５ｂと一体に形成されてい
る。このため、パルスモータＭ１の回転駆動により回転
球受体５ａ、回転球受体５ｂ及び位置検出板２４が一体
に反時計回りに回転される。As shown in FIG. 6, the inner rotating ball receiver 5a
Is fixed to a support shaft pin 25 that is rotatably supported on one side wall 16a of the housing 16 at right angles to the ball passages 21 and 22, and the outer rotary ball receiver 5b is attached to the other side wall of the housing 16. It is fixed to the motor shaft 26 of the pulse motor M1 mounted on 16b, and the support shaft pin 25 and the motor shaft 26 are arranged on the same axis. A disc-shaped position detection plate 24 is provided between the rotary ball receivers 5a and 5b, and the center of the position detection plate 24 serves as the spindle pin 2.
5 and the motor shaft 26 are arranged coaxially with the rotary ball receiver 5a and the rotary ball receiver 5b. Therefore, the rotation ball receiver 5a, the rotation ball receiver 5b, and the position detection plate 24 are integrally rotated counterclockwise by the rotational driving of the pulse motor M1.

【００２５】図４乃至図５に示すように、回転球受体５
ａ，５ｂには、各々の周面に６個の球切歯２７が等間隔
でそれぞれ設けられ、各球切歯２７，２７間には、円弧
凹状の球受部４が各々設けられ、回転球受体５ａの各球
受部４と回転球受体５ｂの各球受部４とは、内外で同形
状で同ピッチで一致して配置されている。なお、球通路
２０の下端の球出口２２と球通路２１の下端の球出口２
３との内外のズレは、回転球受体５ａ，５ｂの各球受部
４の間隔の半ピッチ分である。As shown in FIGS. 4 to 5, the rotary ball receiver 5
Six spherical cutting teeth 27 are provided on each of the peripheral surfaces of a and 5b at equal intervals, and arc concave concave ball receiving portions 4 are provided between the respective spherical cutting teeth 27, 27 to rotate the balls. The ball receiving portions 4 of the ball receiving body 5a and the ball receiving portions 4 of the rotating ball receiving body 5b are arranged in the same shape at the same pitch inside and outside. The ball outlet 22 at the lower end of the ball passage 20 and the ball outlet 2 at the lower end of the ball passage 21
The difference between the inside and the outside of 3 is the half pitch of the distance between the ball receiving portions 4 of the rotary ball receiving bodies 5a and 5b.

【００２６】そして、図４乃至図５に示すように、回転
球受体５ａの球切歯２７の一部が、球通路２０の球出口
２２を臨む位置に配設され、球通路２０内に送り込まれ
た賞球球を保持することにより整列した状態に収納し、
回転球受体５ｂの球切歯４の一部が、球通路２１の球出
口２３を臨む位置に配設され、球通路２１内に送り込ま
れた賞球を保持することにより整列した状態に収納す
る。Then, as shown in FIGS. 4 to 5, a part of the ball cutting tooth 27 of the rotary ball receiving member 5a is arranged at a position facing the ball outlet 22 of the ball passage 20 and is provided in the ball passage 20. Hold the sent prize balls in an aligned state by holding them,
A part of the ball cutting tooth 4 of the rotary ball receiver 5b is arranged at a position facing the ball outlet 23 of the ball passage 21, and the prize balls fed into the ball passage 21 are held in an aligned state. To do.

【００２７】また、図５に示すように、内側の回転球受
体５ａの下方には、球排出口２８ａが設けられ、図４に
示すように、外側の回転球受体５ｂの略左側方には、球
排出口２８ｂが設けられており、球排出装置３の球排出
口２８ａと球排出口２８ｂとは、回転球受体５ａ，５ｂ
の各球切歯２７，２７の間隔の半ピッチ分ずらして設け
られている。Further, as shown in FIG. 5, a ball discharge port 28a is provided below the inner rotary sphere receiver 5a, and as shown in FIG. 4, a substantially left side of the outer rotary sphere receiver 5b. Is provided with a ball discharge port 28b, and the ball discharge port 28a and the ball discharge port 28b of the ball discharge device 3 are the rotary ball receivers 5a and 5b.
The ball cutting teeth 27, 27 are provided so as to be offset by a half pitch.

【００２８】図４に示すように、位置検出板２４の周端
には、略Ｕ字状に切り欠かれた切欠凹部２９が、回転球
受体５ａ及び回転球受体５ｂの賞球の係入位置及び排出
位置に対応して、等間隔に１２個穿設されている。な
お、位置検出板２４は、回転体配設部１９内を球出口２
２，２３にそれぞれ対応して内外に仕切る。As shown in FIG. 4, a notch recess 29, which is cut out in a substantially U-shape, is provided at the peripheral edge of the position detecting plate 24 for the prize balls of the rotating ball receiver 5a and the rotating ball receiver 5b. Twelve holes are provided at equal intervals corresponding to the entry position and the ejection position. It should be noted that the position detecting plate 24 is disposed inside the rotating body disposition portion 19 so that the ball outlet 2
Partition inside and outside corresponding to 2 and 23 respectively.

【００２９】球排出装置３のハウジング１６内の下部右
寄りには、位置検出板２４の周端を臨む位置にフォトカ
プラよりなる賞球排出検出スイッチＳＷ１が配設されて
いる。賞球排出検出スイッチＳＷ１は、パルスモータＭ
１のステップ回転数に対応した回転球受体５ａ，５ｂの
回転位置を検出する検出手段であり、パルスモータＭ１
の駆動により回転球受体５ａ，５ｂと一体に位置検出板
２４が回転し、位置検出板２４の周端の切欠凹部２９が
賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過すると、
賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンとなる。On the right side of the lower part of the housing 16 of the ball discharging device 3, a prize ball discharging detection switch SW1 composed of a photocoupler is arranged at a position facing the peripheral edge of the position detecting plate 24. The prize ball discharge detection switch SW1 is a pulse motor M
The pulse motor M1 is a detection unit that detects the rotational position of the rotary ball receivers 5a and 5b corresponding to the step rotation speed of 1.
When the position detecting plate 24 is rotated integrally with the rotary ball receivers 5a and 5b by the driving of, and the notch recess 29 at the peripheral end of the position detecting plate 24 passes the detection position of the prize ball discharge detecting switch SW1,
The prize ball discharge detection switch SW1 is turned on.

【００３０】前述のように、球排出装置３の球排出口２
８ａと球排出口２８ｂとが、回転球受体５ａ，５ｂの各
球切歯２７，２７の間隔の半ピッチ分ずれていることか
ら、位置検出板２４の周端の１２個の切欠凹部２９が検
出される毎に、球排出口２８ａに対応する回転球受体５
ａの回転位置と、球排出口５ｂに対応する回転球受体５
ｂの回転位置とが交互に検出されることとなる。なお、
位置検出板２４及び賞球排出検出スイッチＳＷ１によ
り、回転球受体５ａ，５ｂが賞球を１球毎に排出する回
転球受体５ａ，５ｂの賞球排出位置を検出する賞球排出
検出手段が構成されている。As described above, the ball discharge port 2 of the ball discharge device 3
Since the 8a and the ball discharge port 28b are offset by a half pitch of the interval between the ball cutting teeth 27, 27 of the rotary ball receivers 5a, 5b, the twelve notch recesses 29 at the peripheral edge of the position detection plate 24 are provided. Each time a ball is detected, the rotating ball receiver 5 corresponding to the ball outlet 28a
The rotating ball receiver 5 corresponding to the rotating position of a and the ball discharge port 5b.
The rotational position of b will be detected alternately. In addition,
A prize ball discharge detecting means for detecting the prize ball discharge position of the rotary ball receivers 5a, 5b at which the rotary ball receivers 5a, 5b discharge the prize balls by the position detection plate 24 and the prize ball discharge detection switch SW1. Is configured.

【００３１】また、本実施形態のパルスモータＭ１は、
１ステップの駆動信号で７．５度の回転動作を行う。即
ち、４８ステップで１回転するように回転駆動される。
このため、位置検出板２４の周端の１２個の切欠凹部２
９は、パルスモータＭ１の４ステップ分の回転量（３０
度）に対応する位置毎に配されていることとなり、賞球
排出検出スイッチＳＷ１がオフとなっている時点より、
パルスモータＭ１が４ステップ回転駆動すると位置検出
板２４の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１を
通過することとなり、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオ
ンに転ずることよって、賞球１球の排出が検出される。Further, the pulse motor M1 of this embodiment is
A rotation operation of 7.5 degrees is performed with a drive signal of one step. That is, it is rotationally driven to rotate once in 48 steps.
Therefore, the twelve cutout recesses 2 at the peripheral edge of the position detection plate 24
9 is the rotation amount of four steps of the pulse motor M1 (30
The prize ball discharge detection switch SW1 is turned off,
When the pulse motor M1 is driven to rotate by four steps, the cutout recess 29 of the position detection plate 24 passes through the prize ball discharge detection switch SW1, and the prize ball discharge detection switch SW1 is turned on, whereby the discharge of one prize ball is completed. To be detected.

【００３２】球排出装置３の賞球の排出動作は、回転球
受体５の球切歯２７の半ピッチに相当するパルスをパル
スモータＭ１に送出すると、回転球受体５ａ、位置検出
板２４及び回転球受体５ｂが一体に球切歯２７の半ピッ
チに応じた角度だけ同時に反時計回りに回転し、球通路
２０の球出口２２と球通路２１の球出口２３とが球受部
２７，２７の半ピッチ分ずれているために、球通路２０
または球通路２１内の賞球のいずれか一方が回転球受体
５ａの球受部２７または回転球受体５ｂの球受部４のい
ずれか一方に係入され、さらに、球切歯２７の半ピッチ
に相当するパルスをパルスモータＭ１に送出すると、先
に賞球を係入しなかった回転球受体の球受部４に賞球が
係入される。このように、球切歯２７の半ピッチに相当
するパルスをパルスモータＭ１に送出する毎に、回転球
受体５ａの球受部４と回転球受体５ｂの球受部４とに賞
球が１個ずつ交互に係入されて送られる。In the operation of discharging the prize balls of the ball discharging device 3, when a pulse corresponding to a half pitch of the ball cutting teeth 27 of the rotary ball receiver 5 is sent to the pulse motor M1, the rotary ball receiver 5a and the position detecting plate 24. Also, the rotary ball receiver 5b integrally rotates counterclockwise by an angle corresponding to the half pitch of the ball cutting teeth 27 at the same time, so that the ball outlet 22 of the ball passage 20 and the ball outlet 23 of the ball passage 21 have a ball receiving portion 27. , 27 are offset by a half pitch, so the ball passage 20
Alternatively, one of the prize balls in the ball passage 21 is engaged with either one of the ball receiving portion 27 of the rotating ball receiving member 5a and the ball receiving portion 4 of the rotating ball receiving member 5b, and the ball cutting tooth 27 When a pulse corresponding to a half pitch is sent to the pulse motor M1, the prize ball is engaged in the ball receiving portion 4 of the rotary ball receiver which has not previously engaged the prize ball. Thus, every time the pulse corresponding to the half pitch of the ball cutting tooth 27 is sent to the pulse motor M1, the ball receiving portion 4 of the rotating ball receiving member 5a and the ball receiving portion 4 of the rotating ball receiving member 5b receive a prize ball. Are alternately inserted and sent one by one.

【００３３】また、球排出装置３の球排出口２８ａ，２
８ｂが、回転球受体５ａ，５ｂの各球切歯２７，２７の
間隔の半ピッチ分ずれているために、回転球受体５ａ，
５ｂが回転する毎に、回転球受体５ａの球受部４と回転
球受体５ｂの球受部４とに係入されている賞球が１個ず
つ交互に排出される。またこの時、位置検出板２４の周
端の切欠凹部２９が、回転球受体５ａ，５ｂの回転と一
体に回転移動し、切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチ
ＳＷ１を通過して賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンと
なって検出され、賞球が１個排出されたことが検出され
る。Further, the ball discharge ports 28a, 2 of the ball discharge device 3
Since 8b is displaced by a half pitch of the interval between the respective ball cutting teeth 27, 27 of the rotating ball receivers 5a, 5b, the rotating ball receivers 5a, 5b
Each time 5b rotates, prize balls that are engaged in the ball receiving portion 4 of the rotating ball receiving member 5a and the ball receiving portion 4 of the rotating ball receiving member 5b are alternately discharged one by one. At this time, the cutout recess 29 at the peripheral edge of the position detection plate 24 rotates together with the rotation of the rotary ball receivers 5a and 5b, and the cutout recess 29 passes through the prize ball discharge detection switch SW1 to discharge the prize ball. The detection switch SW1 is turned on and detected, and it is detected that one prize ball has been discharged.

【００３４】図１に示すように、球排出装置３の球排出
口２８の直下方には、払出し経路３０と球抜き経路３１
とが並設され、払出し経路３０と球抜き経路３１との間
には、これら２つの経路３０，３１の切り換えを行う通
路切替レバー３２が支軸３３を介して回動自在に設けら
れ、通路切替レバー３２は、通常、払出し経路３０を開
路すると同時に、球抜き経路３１を閉路している。As shown in FIG. 1, just below the ball discharge port 28 of the ball discharge device 3, a payout path 30 and a ball removal path 31 are provided.
And a path switching lever 32 for switching between these two paths 30 and 31 are rotatably provided via a support shaft 33 between the payout path 30 and the ball removing path 31. The switching lever 32 normally opens the payout path 30 and at the same time closes the ball removal path 31.

【００３５】通路切替レバー３２は、連結杆３４を介し
て球抜きソレノイドＳＯＬ１の励磁によって伸張作動す
るプランジャ３５に連結されている。また、プランジャ
３５の上方には、球抜き操作検出スイッチＳＷ３が配設
されている。The passage switching lever 32 is connected via a connecting rod 34 to a plunger 35 which is extended by the excitation of the ball-eliminating solenoid SOL1. Further, a ball removal operation detection switch SW3 is arranged above the plunger 35.

【００３６】球抜き操作検出スイッチＳＷ３の検出信号
に基づいて、球抜きソレノイドＳＯＬ１が励磁されるこ
とによって、プランジャ３５が伸張されて連結杆３４が
上方に移動することにより、通路切換レバー３２を支軸
３３を中心に反時計回りに介して回動し、球抜き経路３
１を開路すると同時に払出し経路３０を閉路する。On the basis of the detection signal of the ball removal operation detection switch SW3, the ball removal solenoid SOL1 is excited to expand the plunger 35 and move the connecting rod 34 upward, thereby supporting the passage switching lever 32. It rotates about the shaft 33 in the counterclockwise direction,
At the same time that 1 is opened, the payout path 30 is closed.

【００３７】なお、ケーシング２の左側部には、払出し
経路３０の下端となる位置に開口３６が設けられ、該開
口３６には、パチンコ機本体側の図示しない払出し誘導
樋が連結され、球抜き経路３１の下端となる位置には開
口３７が設けられ、該開口３７には、パチンコ機本体側
の図示しない球抜き誘導樋が連結される。An opening 36 is provided on the left side of the casing 2 at the lower end of the payout path 30, and a payout guide gutter (not shown) on the pachinko machine body side is connected to the opening 36 to remove the ball. An opening 37 is provided at the lower end of the path 31, and a ball-notifying guide gutter (not shown) on the pachinko machine body side is connected to the opening 37.

【００３８】ケーシング２の内部の下端寄りには、図３
に示すように、球切りカム３８と、球切りカム３８を図
１において反時計回りに回転駆動するカム回転駆動モー
タＭ２と、図１に示すように、球切りカム３８に誘導さ
れたセーフ球を検出するマイクロスイッチよりなるセー
フ球検出スイッチＳＷ２とにより構成されたセーフ球検
出装置３９が配設されている。As shown in FIG.
1, a ball cutting cam 38, a cam rotation driving motor M2 for rotating the ball cutting cam 38 counterclockwise in FIG. 1, and a safe ball guided by the ball cutting cam 38 as shown in FIG. A safe sphere detection device 39 configured by a safe sphere detection switch SW2 formed of a micro switch for detecting is disposed.

【００３９】また、図１に示すように、ハウジング１６
の下部には、球切りカム３８の上方に臨んで図示しない
セーフ球誘導路の終端に連続するセーフ球入口４０が設
けられ、セーフ球検出スイッチＳＷ２の下方に臨んで検
出済セーフ球排出口４１が設けられている。Further, as shown in FIG.
A safe ball entrance 40 is provided at a lower portion of the safe ball detecting cam SW 38 and faces the upper part of the safe ball guide path. Is provided.

【００４０】球切カム３８は、三つ又形状の球切り腕部
４２と、各球切り腕部４２，４２の間に略円弧凹状に欠
切された３つの球受部４３とを有し、中心をカム回転駆
動モータＭ２の出力軸４４に固着されている。The ball-cutting cam 38 has a three-pronged ball-cutting arm portion 42 and three ball-cutting portions 43 which are cut out between the respective ball-cutting arm portions 42, 42 in a substantially arcuate concave shape. Is fixed to the output shaft 44 of the cam rotation drive motor M2.

【００４１】セーフ球検出スイッチＳＷ２は、球切りカ
ム３８に入ったセーフ球の公転軌跡位置に臨んで、セー
フ球検出スイッチＳＷ２のアクチュエータ４５が球切り
カム３８上のセーフ球によって作動する位置に配設され
る。The safe ball detecting switch SW2 is arranged at a position where the actuator 45 of the safe ball detecting switch SW2 is operated by the safe ball on the ball cutting cam 38 so as to face the revolution trajectory position of the safe ball entering the ball cutting cam 38. Set up.

【００４２】カム回転駆動モータＭ２の駆動により球切
りカム３８が図１において反時計回りに回転され、球切
りカム３８の球受部４３がセーフ球入口４０の位置に来
るとセーフ球がセーフ球入口４０から球受部４３に転入
し、球切りカム３８の球受部４３に入ったセーフ球は、
球切りカム３８の回転と共に回転移動され、球受部４３
上のセーフ球がセーフ球検出スイッチＳＷ２のアクチュ
エータ４５を押動し、セーフ球検出スイッチＳＷ２をオ
ンした後、自重により落下して検出済セーフ球排出口４
１を通って図示しないパチンコ機本体に回収される。By driving the cam rotation drive motor M2, the ball cutting cam 38 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and when the ball receiving portion 43 of the ball cutting cam 38 comes to the position of the safe ball inlet 40, the safe ball becomes a safe ball. The safe ball that has moved into the ball receiving portion 43 from the entrance 40 and has entered the ball receiving portion 43 of the ball cutting cam 38 is
The ball-cutting cam 38 is rotated and moved, and the ball-receiving portion 43
The upper safe ball pushes the actuator 45 of the safe ball detection switch SW2, turns on the safe ball detection switch SW2, and then falls by its own weight to detect the detected safe ball discharge port 4
It is collected in the pachinko machine main body (not shown) through 1.

【００４３】なお、図示しないセーフ球誘導路にセーフ
球が連続して整列待機している場合、セーフ球検出装置
３９によるセーフ球の検出は、正常な場合には２秒間に
最高で３回までとなっている。即ち、カム回転駆動モー
タＭ２の駆動により球切りカム３８の回転によってセー
フ球検出スイッチＳＷ２に検出されるセーフ球の個数
は、２秒間で最高３個迄となっている。ところで、異物
の侵入や不正行為により、セーフ球検出スイッチＳＷ２
が２秒間に４回以上動作した場合には、セーフ球検出ス
イッチＳＷ２の異常動作とする。When the safe spheres are continuously aligned and waiting in the safe sphere guide path (not shown), the safe sphere detection device 39 normally detects the safe spheres up to 3 times in 2 seconds. Has become. That is, the number of safe balls detected by the safe ball detection switch SW2 by the rotation of the ball cutting cam 38 by the drive of the cam rotation drive motor M2 is up to three in two seconds. By the way, safe ball detection switch SW2
Is operated four times or more in 2 seconds, the safe ball detection switch SW2 is abnormally operated.

【００４４】また、図３に示すように、賞球払出し装置
１の外装を形成するケーシング２に対して、上方よりケ
ーシング２の中程より下側にかけて賞球払出し装置１の
制御基板４６がネジ止めされ、ケーシング２の中央に
は、球排出装置３のハウジング１６がケーシング２に対
して装着され、さらに、その上方より透明樹脂製のカバ
ー４７が装着される。また、ケーシング２のカバー４７
の上端位置よりケーシング２の上端までには、透明樹脂
製のカバー４８がネジ止めにより装着される。Further, as shown in FIG. 3, with respect to the casing 2 forming the exterior of the prize ball payout device 1, the control board 46 of the prize ball payout device 1 is screwed from above to below the middle of the casing 2. The housing 16 of the ball discharging device 3 is attached to the casing 2 at the center of the casing 2, and a cover 47 made of transparent resin is attached from above the housing 16. In addition, the cover 47 of the casing 2
A cover 48 made of transparent resin is mounted by screwing from the upper end position to the upper end of the casing 2.

【００４５】なお、図３に示すように制御基板４６上に
は、セーフ球検出スイッチＳＷ２が異常動作した場合
に、セーフ球検出スイッチＳＷ２の異常動作を点滅する
ことにより表示する表示手段としての払出しモニタＬＥ
Ｄ４９が配設されている。また、賞球払出し装置１は、
パチンコ機の機枠（図示せず）に対して蝶番により開閉
自在に設けられた前面枠（図示せず）の裏面にケーシン
グ２が取り付けられており、前面枠の開放回動と共にカ
バー４７側がパチンコ機表側に露出され、セーフ球検出
スイッチＳＷ２の異常動作の際には、透明樹脂製のカバ
ー４７をとおして払出しモニタＬＥＤ４９の点滅状態が
視認される。As shown in FIG. 3, on the control board 46, when the safe ball detecting switch SW2 is abnormally operated, a payout as a display means for displaying the abnormal operation of the safe ball detecting switch SW2 by blinking. Monitor LE
D49 is provided. In addition, the prize ball payout device 1 is
A casing 2 is attached to the back surface of a front frame (not shown) that is openable and closable by a hinge with respect to a machine frame (not shown) of the pachinko machine. When the safe ball detection switch SW2 is exposed on the machine front side and abnormally operates, the blinking state of the payout monitor LED 49 is visually recognized through the transparent resin cover 47.

【００４６】図７は、賞球払出し装置１の制御基板４６
に配備された制御部５０の要部ブロック図である。賞球
払出し装置１の制御部５０は、球排出装置３の駆動制御
プログラム、カム回転駆動モータＭ２の駆動制御プログ
ラム及びパルスモータＭ１の回転駆動のための回転出力
データ等を格納したＲＯＭ５１と、随時データの書き込
み並びに読み出しが可能なＲＡＭ５２及びＲＯＭ５１に
格納された制御プログラムに従って賞球払出し装置１の
各部やカム回転駆動モータＭ２を駆動制御するＣＰＵ５
３とを一体に実装してなるマイクロコンピユータ５４に
より構成される。FIG. 7 shows the control board 46 of the prize-ball payout device 1.
FIG. 3 is a block diagram of a main part of a control unit 50 provided in FIG. The control unit 50 of the prize ball payout device 1 has a ROM 51 that stores a drive control program for the ball discharge device 3, a drive control program for the cam rotation drive motor M2, rotation output data for rotation drive of the pulse motor M1, and the like. A CPU 5 that drives and controls each part of the prize ball payout device 1 and a cam rotation drive motor M2 in accordance with a control program stored in a RAM 52 and a ROM 51 capable of writing and reading data.
It is configured by a micro computer 54 in which 3 and 3 are integrally mounted.

【００４７】賞球払出しモータとしてのパルスモータＭ
１と、カム回転駆動モータＭ２とは、電源供給ライン５
５及び電源供給ライン５６を介してそれぞれ電源部５７
に接続され、各作動電圧がそれぞれ供給される。カム回
転駆動モータＭ２の電源供給ライン５６には、常閉接点
であるリレー接点５８が設けられている。A pulse motor M as a prize ball payout motor
1 and the cam rotation drive motor M2 are connected to the power supply line 5
5 and the power supply line 56, respectively
And are supplied with respective operating voltages. A relay contact 58, which is a normally closed contact, is provided on the power supply line 56 of the cam rotation drive motor M2.

【００４８】マイクロコンピユータ５４には、球排出装
置３からの賞球排出を位置検出板２４を介して検出する
賞球排出検出スイッチＳＷ１、遊技盤に配された各入賞
口に入賞した後集合されたセーフ球を１球毎に検出する
セーフ球検出スイッチＳＷ２，球抜き操作検出スイッチ
ＳＷ３、球排出装置への補給球の球切れを検出するため
の補給球切れ検出スイッチＳＷ４及びＳＷ５の各々がス
イッチ検出部５９を介して接続され、各スイッチＳＷ１
〜ＳＷ５の状態が同時にマイクロコンピユータ５４に入
力されるよう構成されている。In the micro-computer 54, the prize ball discharge detection switch SW1 for detecting the discharge of prize balls from the ball discharge device 3 via the position detection plate 24, and after collecting after winning the respective prize holes arranged on the game board. Each of safe ball detection switch SW2, ball removal operation detection switch SW3 for detecting safe balls for each ball, and supply ball out detection switches SW4 and SW5 for detecting disconnection of supply balls to the ball discharge device Each switch SW1 is connected through the detection unit 59.
The states of SW5 to SW5 are simultaneously input to the microcomputer 54.

【００４９】また、マイクロコンピユータ５４には、球
排出装置３を駆動する賞球排出モータとしてのパルスモ
ータＭ１がパルスモータ駆動回路６０を介して接続さ
れ、セーフ球誘導路（図示せず）に整列待機されている
セーフ球を１球毎にセーフ球検出スイッチＳＷ２へ送り
込むための球切カム３８を回転させるカム回転駆動モー
タＭ２への作動電圧の供給を遮断するリレー接点５８に
連絡されたモータ作動停止リレーＲＹがリレー作動回路
６１を介して接続され、球抜きソレノイドＳＯＬ１がソ
レノイド駆動回路６２を介して接続され、払出しモニタ
ＬＥＤ４９が表示駆動回路６７を介して接続され、これ
らの各駆動要素がマイクロコンピユータ５４の指令信号
に応じて同時にまたは個別に駆動されるよう構成されて
いる。Further, a pulse motor M1 as a prize ball discharging motor for driving the ball discharging device 3 is connected to the microcomputer 54 via a pulse motor driving circuit 60 and is aligned with a safe ball guiding path (not shown). The motor operation communicated with the relay contact 58 that cuts off the supply of the operating voltage to the cam rotation drive motor M2 that rotates the ball cutting cam 38 for feeding the safe balls that are on standby to the safe ball detection switch SW2 one by one. The stop relay RY is connected via a relay actuation circuit 61, the ball-out solenoid SOL1 is connected via a solenoid drive circuit 62, the payout monitor LED 49 is connected via a display drive circuit 67, and each of these drive elements is a micro. It is configured to be driven simultaneously or individually in response to a command signal from the computer 54.

【００５０】なお、マイクロコンピユータ５４には、マ
イクロコンピユータ５４の処理周期を規定するクロック
回路６３，マイクロコンピユータ５４の処理暴走時に作
動してリセットを行うウォッチドッグタイマリセット回
路６４の各々が接続されている。A clock circuit 63 for defining a processing cycle of the microcomputer 54 and a watchdog timer reset circuit 64 for operating and resetting when the microcomputer 54 runs out of processing are connected to the microcomputer 54. .

【００５１】また、マイクロコンピユータ５４は、払出
し信号入力回路６５を介して遊技盤に配設された各入賞
装置等の駆動制御や各入賞口への遊技球の入賞検出に関
わる処理を行うメイン制御部６６に接続される。メイン
制御部６６には、遊技盤に配された各入賞口に入賞する
セーフ球を検出するための入賞検出スイッチＳＷ６，Ｓ
Ｗ７の各々が接続されると共に、セーフ球検出スイッチ
ＳＷ２と連絡されている。Further, the microcomputer 54 is a main control for controlling the drive of each winning device or the like arranged on the game board via the payout signal input circuit 65 and the process for detecting the winning of a game ball into each winning opening. Connected to the section 66. The main control unit 66 has a winning detection switch SW6, S for detecting a safe ball that is won at each winning opening arranged on the game board.
Each of W7 is connected and is in communication with the safe ball detection switch SW2.

【００５２】入賞検出スイッチＳＷ６は、１５個払出し
に設定された入賞口に対して設けられ、入賞検出スイッ
チＳＷ７は、５個払出しに設定された入賞口に対して設
けられ、メイン制御部６６は、入賞検出スイッチＳＷ６
及び入賞検出スイッチＳＷ７による検出があった場合に
は、各検出回数をそれぞれ計数記憶する。The winning detection switch SW6 is provided for the winning port set to pay 15 coins, the winning detection switch SW7 is provided for the winning port set to pay five coins, and the main controller 66 is , Winning detection switch SW6
If there is a detection by the winning detection switch SW7, the number of times of detection is counted and stored.

【００５３】各入賞口に入賞したセーフ球は、遊技盤裏
面の各誘導樋を流下して最終的にセーフ球誘導樋に集合
され、球切カム３８の回転によって１球ずつセーフ球検
出スイッチＳＷ２に検出される。セーフ球検出スイッチ
ＳＷ２の検出信号は、マイクロコンピユータ５４のＣＰ
Ｕ５３に入力される一方、メイン制御部６６に入力さ
れ、メイン制御部６６は、セーフ球検出スイッチＳＷ２
の検出信号が入力されると、入賞検出スイッチＳＷ６ま
たは入賞検出スイッチＳＷ７のいずれかによる検出の計
数記憶があるかを判別し、入賞検出スイッチＳＷ６また
は入賞検出スイッチＳＷ７のいずれかによる検出の記憶
がある場合には、払出し個数信号を賞球払出し装置１の
マイクロコンピユータ５４に出力する。なお、払出し信
号Ａは、払出し個数１５個を指定する信号であり、払出
し信号Ｂは、払出し個数５個を指定する信号である。メ
イン制御部６６は、出力した払出し個数信号に対応する
入賞検出スイッチの検出回数を１つ減算する。払出し信
号Ａ及び払出し信号Ｂは、払出し信号入力回路６５を介
して賞球払出し装置１側のＣＰＵ５３に入力され、ＣＰ
Ｕ５３は、払出し信号Ａを入力した場合には、払出し個
数として１５個を設定記憶し、払出し信号Ｂを入力した
場合には、払出し個数として５個を設定記憶する。The safe balls that have won the respective winning openings flow down through the respective guide gutters on the back surface of the game board and are finally gathered in the safe ball guide gutters, and the safe ball detecting switch SW2 is turned one by one by the rotation of the ball cutting cam 38. Detected by. The detection signal of the safe sphere detection switch SW2 is CP of the microcomputer 54.
While being input to U53, it is also input to the main control unit 66, and the main control unit 66 causes the safe ball detection switch SW2.
When the detection signal is input, it is determined whether or not there is a count memory for detection by either the prize detection switch SW6 or the prize detection switch SW7, and the detection memory by either the prize detection switch SW6 or the prize detection switch SW7 is stored. In some cases, the payout number signal is output to the microcomputer 54 of the prize ball payout device 1. The payout signal A is a signal designating the number of payouts of 15, and the payout signal B is a signal designating the number of payouts of 5. The main controller 66 subtracts one from the number of detections of the winning detection switch corresponding to the output payout number signal. The payout signal A and the payout signal B are input to the CPU 53 of the prize ball payout device 1 side via the payout signal input circuit 65, and CP
When the payout signal A is input, the U53 sets and stores 15 as the payout number, and when the payout signal B is input, the U53 sets and stores 5 as the payout number.

【００５４】以下、賞球払出し装置１のマイクロコンピ
ユータ５４が実行する処理、即ち、ＲＯＭ５１に格納さ
れた制御プログラムによるＣＰＵ５３が実行する処理に
ついて図８乃至図１７を参照して説明する。図８は、Ｃ
ＰＵ５３による処理のメインルーチンを概略で示したフ
ローチャートである。The process executed by the microcomputer 54 of the prize payout device 1, that is, the process executed by the CPU 53 according to the control program stored in the ROM 51 will be described below with reference to FIGS. 8 to 17. FIG.
It is the flowchart which showed the main routine of the process by PU53 roughly.

【００５５】電源投入されるとＣＰＵ５３は、電源投入
直後であるか否かを判別し（ステップＳ０１）、電源投
入直後である場合には、ステップＳ０２の初期化処理を
行って、ＣＰＵ５３が以下に行う処理に必要な各フラグ
類やレジスタの初期値を設定しステップＳ０２に移行す
る。When the power is turned on, the CPU 53 determines whether or not it is immediately after the power is turned on (step S01). If it is immediately after the power is turned on, the initialization process of step S02 is performed, and the CPU 53 executes the following steps. The initial values of the flags and registers necessary for the processing to be performed are set, and the process proceeds to step S02.

【００５６】なお、ステップＳ０２の処理は、例えば、
各スイッチＳＷ１乃至ＳＷ５に関するスイッチフラグや
各駆動要素ＳＯＬ１，ＲＹ，Ｍ１に関する出力フラグを
初期化する処理の他、モータフラグＭＦに初期値０を設
定する処理と、払出し動作が行えるか否かを判定するた
めの払出し処理フラグＦ１に初期値０を設定する処理を
含む。ＣＰＵ５３は、次周期以降、ステップＳ０１の判
別処理後、ステップＳ０３に移行する。The process of step S02 is, for example,
In addition to the process of initializing the switch flags of the switches SW1 to SW5 and the output flags of the drive elements SOL1, RY, M1, it is determined whether the motor flag MF is set to the initial value 0 and whether the payout operation can be performed. The process includes a process of setting an initial value 0 to the payout process flag F1 for paying. After the next cycle, the CPU 53 proceeds to step S03 after the determination processing of step S01.

【００５７】ステップＳ０３に移行したＣＰＵ５３は、
まず、入力処理を行う。ＣＰＵ５３は、スイッチ検出部
５９を介して、賞球排出検出スイッチＳＷ１、セーフ球
検出スイッチＳＷ２、球抜き操作検出スイッチＳＷ３、
補給球切れ検出スイッチＳＷ４およびＳＷ５のスイッチ
の現在の状態を入力し、入力ありの場合には、各スイッ
チフラグの値、即ち、賞球排出検出スイッチフラグＨ
Ｆ、セーフ球検出スイッチフラグＳＷＦ、球抜き操作検
出スイッチフラグに値１をセットし、補給球切れ検出ス
イッチＳＷ４およびＳＷ５のいずれかが入力なしの場
合、即ち、補給球切れである場合補給球切れ検出スイッ
チフラグに値１をセットする一方、入力なしの場合に
は、各フラグに値０をセットする。The CPU 53 having moved to step S03,
First, input processing is performed. The CPU 53, via the switch detection unit 59, the prize ball discharge detection switch SW1, the safe ball detection switch SW2, the ball removal operation detection switch SW3,
Input the current state of the switches of the supply ball out detection switches SW4 and SW5, and if there is an input, the value of each switch flag, that is, the prize ball discharge detection switch flag H.
F, safe ball detection switch flag SWF, ball removal operation detection switch flag is set to value 1, and one of the supply ball out detection switches SW4 and SW5 is not input, that is, when the supply ball is out, the supply ball is out. The value 1 is set to the detection switch flag, while the value 0 is set to each flag when there is no input.

【００５８】ＣＰＵ５３は、また、払出し信号入力回路
６５を介して払出し個数指定信号である払出し信号Ａま
たは払出し信号Ｂを入力し、入力ありの場合には、払出
し信号Ａであれば、信号入力フラグＳＩＮＡに１をセッ
トする一方、払出し信号Ｂであれば信号入力フラグＳＩ
ＮＢに１をセットする。The CPU 53 also inputs the payout signal A or the payout signal B, which is a payout number designating signal, via the payout signal input circuit 65. If there is an input, if the payout signal A, then the signal input flag. While the SINA is set to 1, if the payout signal B, the signal input flag SI
Set 1 to NB.

【００５９】なお、入力処理は、上記のスイッチの状態
の入力のほかに、例えば、パチンコ機本体側の賞球払出
し経路（図示せず）に配備された賞球払出し経路満タン
検出スイッチ（図示せず）や金枠開放検出スイッチ等の
入力が含まれるが、これらは既に公知の技術であるので
説明しない。In addition to the input of the state of the above switch, the input process is performed by, for example, a prize ball payout path full tank detection switch (see FIG. 2) provided on the prize ball payout path (not shown) on the pachinko machine body side. Although not shown) and inputs such as a metal frame opening detection switch are included, these are already known techniques and will not be described.

【００６０】ＣＰＵ５３は、次いで、ステップＳ０４に
移行して、出力処理を行う（ステップＳ４）。即ち、各
駆動フラグの値１に応じて、賞球排出モータとしてのパ
ルスモータＭ１の駆動、遊技盤の入賞装置等に関する制
御を行うメイン制御部４０に対する払出し完了信号の出
力、球抜きソレノイドＳＯＬ１の励磁、カム回転駆動モ
ータＭ２の作動停止を行うためのモータ作動停止リレー
ＲＹの駆動が行われ、各駆動フラグの値０に応じて、前
記各駆動要素の駆動停止が行われる。ＣＰＵ５３は、ス
テップＳ０４の処理後、ステップＳ０５に移行する。The CPU 53 then proceeds to step S04 and performs output processing (step S4). That is, according to the value 1 of each drive flag, the pulse motor M1 as a prize ball discharge motor is driven, the payout completion signal is output to the main control unit 40 that controls the prize winning device of the game board, and the ball removing solenoid SOL1. The motor operation stop relay RY for exciting and stopping the operation of the cam rotation drive motor M2 is driven, and the drive elements are stopped in accordance with the value 0 of each drive flag. After the processing of step S04, the CPU 53 proceeds to step S05.

【００６１】ＣＰＵ５３は、払出し中止か否かを払出し
中止フラグＨＳＴＰの値により判別する（ステップＳ０
５）。なお、払出し中止フラグＨＳＴＰは、その値が０
であると正常を表わし、１であるとセーフ球検出スイッ
チＳＷ２の作動状態の異常発生を表わし、後述のステッ
プＳ０７のセーフ球検出信号異常処理が完了した時点で
０または１のいずれかがセットされる。ステップＳ０２
の初期化処理を行った周期の処理では、払出し中止フラ
グＨＳＴＰの値は０とされている結果、ＣＰＵ５３は正
常と判別するのでステップＳ０６の払出し開始条件処理
に移行する。The CPU 53 determines whether or not the payout is stopped based on the value of the payout stop flag HSTP (step S0).
5). The payout suspension flag HSTP has a value of 0.
Is normal, and 1 is abnormal occurrence of the safe ball detection switch SW2, and either 0 or 1 is set when the safe ball detection signal abnormal process in step S07 described later is completed. It Step S02
In the process of the cycle in which the initializing process is performed, the value of the payout suspension flag HSTP is set to 0. As a result, the CPU 53 determines that it is normal, and the process proceeds to the payout start condition process of step S06.

【００６２】ＣＰＵ５３は、払出し開始条件処理を行う
（ステップＳ０６）。即ち、ＣＰＵ５３は、ステップＳ
０３の入力処理によって、補給球切れ検出スイッチＳＷ
４及びＳＷ５のいずれか一方に補給切れが検出された場
合、パルスモータＭ１のモータフラグＭＦを作動不可を
規定する値をセットする。ＣＰＵ５３は、ステップＳ０
６の処理後、ステップＳ０７に移行する。The CPU 53 executes payout start condition processing (step S06). That is, the CPU 53 executes step S
By the input processing of 03, the supply ball out detection switch SW
When supply shortage is detected in any one of SW4 and SW5, the motor flag MF of the pulse motor M1 is set to a value that defines inoperability. CPU53 is step S0
After the process of 6, the process proceeds to step S07.

【００６３】ＣＰＵ５３は、セーフ球検出スイッチ立下
り検出処理を行う（ステップＳ０７）。即ち、ＣＰＵ５
３は、ステップＳ０３の入力処理によって入力されてい
るセーフ球検出スイッチＳＷ２の現在の状態と、前回周
期に行ったステップＳ０３の入力処理によって入力記憶
したセーフ球検出スイッチＳＷ２の前回の状態とを比較
して、セーフ球検出スイッチＳＷ２の立下りを検出し、
立下りが検出されない場合には、今回セーフ球検出フラ
グＫＳＦを０クリアする一方、立下りが検出された場合
には、今回セーフ球検出フラグＫＳＦをセットする。The CPU 53 performs a safe ball detection switch fall detection process (step S07). That is, CPU5
3 compares the current state of the safe ball detection switch SW2 input by the input process of step S03 with the previous state of the safe ball detection switch SW2 input and stored by the input process of step S03 performed in the previous cycle. Then, the fall of the safe ball detection switch SW2 is detected,
When the trailing edge is not detected, the safe sphere detection flag KSF is cleared to 0 this time, while when the trailing edge is detected, the safe sphere detection flag KSF is set this time.

【００６４】図１８は、ステップＳ２の入力処理のサン
プリングと、セーフ球検出スイッチＳＷ２の動作と、ス
イッチ入力値及びセットされる今回セーフ球検出フラグ
ＫＳＦとの関係を示すタイミングチャートである。ま
た、図９は、ＣＰＵ５３が実行するセーフ球検出スイッ
チ立下り検出処理のフローチャートである。なお、図に
示すように、セーフ球検出スイッチＳＷ２がオフであれ
ば、ＣＰＵ５３の入力がハイレベルとなり、オンであれ
ば入力がローレベルとなる。FIG. 18 is a timing chart showing the relationship between the sampling of the input processing in step S2, the operation of the safe sphere detection switch SW2, the switch input value and the present safe sphere detection flag KSF. Further, FIG. 9 is a flowchart of the safe sphere detection switch fall detection processing executed by the CPU 53. As shown in the drawing, when the safe ball detection switch SW2 is off, the input of the CPU 53 is high level, and when it is on, the input is low level.

【００６５】スイッチ立下り検出処理を開始したＣＰＵ
５３は、まず、今回セーフ球検出フラグＫＳＦに記憶さ
れた値を前回セーフ球検出フラグＺＳＦにシフトする
（ステップＡ０１）。次いで、ステップＳ０３の入力処
理によってセーフ球検出スイッチＳＷ２の状態が入力記
憶されているセーフ球検出スイッチフラグＳＷＦの値が
１であるか否か、即ち、セーフ球検出スイッチＳＷ２が
入力なしであるか否かを判別する（ステップＡ０２）。CPU that started the switch fall detection process
53 first shifts the value stored in the safe sphere detection flag KSF this time to the previous safe sphere detection flag ZSF (step A01). Next, it is determined whether or not the value of the safe sphere detection switch flag SWF in which the state of the safe sphere detection switch SW2 is input and stored by the input processing in step S03 is 1, that is, whether or not the safe sphere detection switch SW2 is input. It is determined whether or not (step A02).

【００６６】図１８のタイミングチャートから明らかな
ように、今回入力したセーフ球検出スイッチフラグＳＷ
Ｆの値が１である場合には、即ち、セーフ球検出スイッ
チＳＷ２が入力なしである場合には、前回入力時のセー
フ球検出スイッチＳＷ２の状態に関係なく、換言すれ
ば、スイッチの立下りではないので、セーフ球検出はな
しとなる。ＣＰＵ５３は、今回入力したセーフ球検出ス
イッチフラグＳＷＦの値が１である場合には、ステップ
Ａ０２を真と判別し、今回セーフ球検出フラグＫＳＦを
０クリアし（ステップＡ０３）、スイッチ立下り検出処
理を終了する。As is clear from the timing chart of FIG. 18, the safe sphere detection switch flag SW input this time is input.
When the value of F is 1, that is, when the safe sphere detection switch SW2 has no input, regardless of the state of the safe sphere detection switch SW2 at the previous input, in other words, the fall of the switch. Therefore, there is no safe sphere detection. When the value of the safe sphere detection switch flag SWF input this time is 1, the CPU 53 determines that step A02 is true, clears the current safe sphere detection flag KSF to 0 (step A03), and the switch fall detection process. To finish.

【００６７】また、図１８のタイミングチャートから明
らかなように、今回入力したセーフ球検出スイッチフラ
グＳＷＦの値が０である場合には、即ち、セーフ球検出
スイッチＳＷ２が入力ありの場合には、スイッチの立下
りは、前回入力時のセーフ球検出スイッチＳＷ２の状態
に関係する。ＣＰＵ５３は、今回入力したセーフ球検出
スイッチフラグＳＷＦの値が０である場合には、ステッ
プＡ０２を偽と判別し、ステップＡ０４に移行して、前
回セーフ球検出フラグＺＳＦの値が１であるか否か、即
ち、前回行った立下り検出処理で立下りが検出されてい
るか否かを判別する（ステップＡ０４）。As is clear from the timing chart of FIG. 18, when the value of the safe sphere detection switch flag SWF input this time is 0, that is, when the safe sphere detection switch SW2 is input, The fall of the switch is related to the state of the safe ball detection switch SW2 at the time of the previous input. When the value of the safe sphere detection switch flag SWF input this time is 0, the CPU 53 determines that step A02 is false, moves to step A04, and the previous value of the safe sphere detection flag ZSF is 1 or not. Whether or not, that is, whether or not the fall has been detected in the fall detection process performed last time is determined (step A04).

【００６８】図１８に示すように、前回行った立下り検
出処理で立下りが検出されている場合には、今回はスイ
ッチの立下りではないので、セーフ球検出はなしとな
る。即ち、ＣＰＵ５３は、前回セーフ球検出フラグＺＳ
Ｆの値が１である場合には、ステップＡ０４を真と判別
し、今回セーフ球検出フラグＫＳＦを０クリアし（ステ
ップＡ０３）、スイッチ立下り検出処理を終了する。As shown in FIG. 18, when the fall is detected in the fall detection process performed last time, the switch is not the fall this time, and therefore the safe ball detection is not performed. That is, the CPU 53 causes the last safe sphere detection flag ZS.
If the value of F is 1, step A04 is determined to be true, the safe ball detection flag KSF is cleared to 0 this time (step A03), and the switch trailing edge detection processing is ended.

【００６９】また、前回行った立下り検出処理で立下り
が検出されていない場合には、今回はスイッチの立下り
となり、セーフ球検出ありとなる。即ち、ＣＰＵ５３
は、前回セーフ球検出フラグＺＳＦの値が１でない場合
には、即ち、前回セーフ球検出フラグＺＳＦの値が０で
ある場合には、ステップＡ０４を偽と判別し、今回セー
フ球検出フラグＫＳＦに検出ありを規定する値１をセッ
トし（ステップＡ０５）、スイッチ立下り検出処理を終
了する。If no fall is detected in the fall detection process performed last time, the switch is fall this time and the safe ball is detected. That is, the CPU 53
When the value of the previous safe sphere detection flag ZSF is not 1, that is, when the value of the previous safe sphere detection flag ZSF is 0, it is determined that step A04 is false and the present safe sphere detection flag KSF is set. The value 1 which defines the presence of detection is set (step A05), and the switch fall detection processing is ended.

【００７０】セーフ球検出スイッチ立下り検出処理を行
う結果、セーフ球検出スイッチＳＷ２のオン動作による
セーフ球検出スイッチＳＷ２の立下りが検出された場合
には、今回セーフ球検出フラグＫＳＦに検出ありを規定
する値１がセットされ、立下りが検出されない場合に
は、今回セーフ球検出フラグＫＳＦに検出なしを規定す
る値０がセットされる。ＣＰＵ５３は、ステップＳ０７
の処理後、ステップＳ０８に移行する。As a result of performing the safe sphere detection switch fall detection processing, when the fall of the safe sphere detection switch SW2 due to the ON operation of the safe sphere detection switch SW2 is detected, the safe sphere detection flag KSF is detected this time. When the prescribed value 1 is set and the trailing edge is not detected, the safe ball detection flag KSF is set to the value 0 which defines no detection this time. The CPU 53 executes step S07.
After the processing of, the process moves to step S08.

【００７１】ＣＰＵ５３は、セーフ球検出スイッチＳＷ
２の検出信号の正常異常の判別と、セーフ球検出スイッ
チＳＷ２の検出信号の異常が判別された場合に、セーフ
球検出スイッチＳＷ２の検出信号の無効と含むセーフ球
検出信号異常処理を行う（ステップＳ０８）。なお、セ
ーフ球検出信号異常処理が完了した時点で、前述した払
出し中止フラグＨＳＴＰに、セーフ球検出スイッチＳＷ
２の検出信号が正常であれば０がセットされ、異常であ
れば１がセットされる。The CPU 53 uses the safe ball detection switch SW.
When it is determined that the detection signal of No. 2 is normal and abnormal and the detection signal of the safe ball detection switch SW2 is abnormal, safe ball detection signal abnormality processing including invalidation of the detection signal of the safe ball detection switch SW2 is performed (step S08). When the safe ball detection signal abnormality processing is completed, the safe ball detection switch SW is set in the payout suspension flag HSTP described above.
If the detection signal of 2 is normal, 0 is set, and if abnormal, 1 is set.

【００７２】図１９は、セーフ球検出スイッチＳＷ２の
正常時の検出動作と異常時の検出動作とを比較して示す
動作タイミングチャートであり、また、図１０乃至図１
２は、ＣＰＵ５３が実行するセーフ球検出信号異常処理
のフローチャートである。FIG. 19 is an operation timing chart showing a comparison between the detection operation of the safe ball detection switch SW2 in the normal state and the detection operation in the abnormal state, and FIGS.
2 is a flowchart of safe sphere detection signal abnormality processing executed by the CPU 53.

【００７３】図１９に示すように、セーフ球検出スイッ
チＳＷ２の検出動作は、正常時には、カム回転駆動モー
タＭ２の回転速度とカム回転駆動モータＭ２により回転
される球切りカム３８の球受部４３が回転中心に対して
ほぼ等しい角度毎に３個あることから、３個の球受部に
４３に連続してセーフ球が受け入れられた場合には、最
初のセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下り検出時点から
以後２秒間に、今回の立下りを含めて最高で３回まで立
下りが検出される。As shown in FIG. 19, when the safe ball detecting switch SW2 is in the normal detecting operation, the ball receiving portion 43 of the ball cutting cam 38 rotated by the rotational speed of the cam rotation driving motor M2 and the cam rotation driving motor M2 is normal. Since there are three spheres at substantially equal angles with respect to the center of rotation, when the safe spheres are successively received by the three sphere receiving portions 43, the first fall detection of the safe sphere detection switch SW2 is performed. In the following 2 seconds from the time point, the fall is detected up to 3 times including the present fall.

【００７４】ところで、不正行為が行われた場合や異物
等によりカム回転駆動モータＭ２が異常動作した場合に
は、最初のセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下り検出時
点から以後２秒間に、今回の立下りを含めて前記正常時
の立下り回数３回を超えた立下り回数が検出される場合
がある。本実施の形態では、最初のセーフ球検出スイッ
チＳＷ２の立下り検出時点から以後２秒間に、今回の立
下りを含めて４回以上スイッチの立下りが検出された場
合、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出動作の異常と判
別することにする。By the way, when an illegal act is performed or when the cam rotation drive motor M2 is abnormally operated due to a foreign substance or the like, the current rise time is set for two seconds after the first fall detection of the safe ball detection switch SW2. In some cases, the number of times of falling including the number of times of falling, which exceeds the number of times of normal falling, is detected. In the present embodiment, when the fall of the safe ball detection switch SW2 is detected four or more times including the current fall within two seconds after the first fall detection of the safe ball detection switch SW2, It is decided that the detection operation is abnormal.

【００７５】次に、ＣＰＵ５３が実行するセーフ球検出
信号異常処理について説明する。セーフ球検出信号異常
処理が実質的に開始される条件は、前述のセーフ球検出
スイッチＳＷ２の立下り検出時点から以後２秒間を計時
する２秒監視タイマＴ２が作動していないこと、即ち、
タイマフラグＴＦが０であること、かつセーフ球検出ス
イッチ立下り検出処理においてセーフ球検出がなされて
いること、即ち、今回セーフ球検出フラグＫＳＦが１で
あることが条件となる。なお、タイマフラグＴＦの値
は、ステップＳ０２の初期化処理により０とされている
ものとする。Next, the safe sphere detection signal abnormality processing executed by the CPU 53 will be described. The condition under which the safe sphere detection signal abnormality processing is substantially started is that the 2-second monitoring timer T2 that measures 2 seconds after the fall detection of the safe sphere detection switch SW2 is not operating, that is,
The condition is that the timer flag TF is 0, and the safe sphere detection flag KSF is 1 this time, that is, the safe sphere is detected in the safe sphere detection switch fall detection processing. The value of the timer flag TF is assumed to be 0 by the initialization process of step S02.

【００７６】ＣＰＵ５３は、まず、タイマフラグＴＦが
０であるか否かを判別し（ステップＢ０１）、この場合
は真と判別してステップＢ０２に移行し、今回セーフ球
検出フラグＫＳＦが１であるか否かを判別する（ステッ
プＢ０２）。該ステップＢ０２の判別処理においてセー
フ球検出が判別されなければ、ＣＰＵ５３は偽と判別し
てリターンするので、セーフ球検出信号異常処理は実質
的には開始されない。The CPU 53 first determines whether or not the timer flag TF is 0 (step B01). In this case, the determination is true and the process proceeds to step B02, in which the safe ball detection flag KSF is 1 this time. It is determined whether or not (step B02). If the safe sphere detection is not determined in the determination processing of step B02, the CPU 53 determines as false and returns, so that the safe sphere detection signal abnormality processing is not substantially started.

【００７７】図８のメイン処理において、ステップＳ０
７のセーフ球検出スイッチ立下り検出処理においてセー
フ球検出がなされていなければ、ステップＳ０８のセー
フ球検出信号異常処理も開始されず、ＣＰＵ５３は、ス
テップＳ０９に移行して払出し中止か否かを判別する
が、偽と判別してステップＳ１０に移行し、払出し条件
が成立しているか否かを判別する（ステップＳ１０）。In the main processing of FIG. 8, step S0
If the safe sphere detection switch fall detection process of 7 does not detect the safe sphere, the safe sphere detection signal abnormality process of step S08 is not started, and the CPU 53 proceeds to step S09 to determine whether or not the payout is stopped. However, it is determined to be false, the process proceeds to step S10, and it is determined whether or not the payout condition is satisfied (step S10).

【００７８】ＣＰＵ５３は、払出し処理フラグＦ１の値
が初期値０である場合に、モータフラグＭＦが初期値０
であるか否かを判別し、モータフラグＭＦが初期値０で
ある場合に、払出し条件が成立していると判別してステ
ップＳ１１の払出し個数セット処理に移行する。The CPU 53 sets the motor flag MF to the initial value 0 when the value of the payout processing flag F1 is the initial value 0.
If the initial value of the motor flag MF is 0, it is determined that the payout condition is satisfied, and the process proceeds to the payout amount setting process of step S11.

【００７９】ステップＳ１１の払出し個数セット処理及
びステップＳ１２の払出し制御処理については後述する
が、セーフ球検出信号異常検出処理が開始されない場
合、払出し個数セット処理では、セーフ球検出信号異常
検出処理が完了されていなければセーフ球個数カウンタ
ＭＱＴにセーフ球の個数がセットされておらず０のた
め、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し個数がセット
されないまま払出し個数セット処理をリターンし、続く
ステップＳ１２の払出し制御処理では、払出し個数記憶
レジスタＱＴの値が０であるので、実質的に払出しを行
わずにリターンし、当該周期のメイン処理の終了とな
る。Although the payout number setting process of step S11 and the payout control process of step S12 will be described later, if the safe ball detection signal abnormality detection process is not started, the safe ball detection signal abnormality detection process is completed in the payout number setting process. If not, since the number of safe balls is not set in the safe ball number counter MQT and is 0, the payout number setting process is returned with the payout number not being set in the payout number storage register QT, and the payout control of the subsequent step S12. In the process, since the value of the payout amount storage register QT is 0, the process returns without actually paying out, and the main process of the period ends.

【００８０】また、ステップＳ１０の処理で、払出し開
始でないと判別された場合には、ステップＳ１３の球抜
き開始条件判別処理に直接移行する。ステップＳ１３に
おいては、ＣＰＵ５３は、球抜き条件成立か否かを判別
する。即ち、ＣＰＵ５３は、ステップＳ０３の入力処理
において、球抜き操作検出スイッチＳＷ３よりの入力が
検出された場合には、払出し処理フラグＦ１の値が払出
中となっているか否かを判別し、払出し処理フラグＦ１
の値が払出中となっていない場合に、球抜き処理に必要
な各種データを設定し、ステップＳ１４に移行して球抜
き処理を行う。また、払出し処理フラグＦ１の値が払出
中となっている場合には、即ち、払出し処理フラグＦ１
の値が払出中となってステップＳ１１の払出し処理が実
質的に行われている間は、球抜き処理は実行されない。If it is determined in the process of step S10 that the payout is not started, the process directly goes to the ball removal start condition determination process of step S13. In step S13, the CPU 53 determines whether or not the ball removal condition is satisfied. That is, the CPU 53 determines whether or not the value of the payout processing flag F1 is in the payout, when the input from the ball removal operation detection switch SW3 is detected in the input processing of step S03, and the payout processing is performed. Flag F1
If the value of is not being paid out, various data necessary for the ball removal processing is set, and the process proceeds to step S14 to perform the ball removal processing. Further, when the value of the payout processing flag F1 is being paid out, that is, the payout processing flag F1
While the value of is being paid out and the payout process of step S11 is substantially being performed, the ball removal process is not executed.

【００８１】ＣＰＵ５３は、払出し中止となっていない
場合を条件として、以上に述べたステップＳ０１、ステ
ップＳ０２乃至ステップＳ１０及びステップＳ１３の処
理を所定の処理周期で繰り返し実行する。The CPU 53 repeatedly executes the above-described processing of step S01, step S02 to step S10, and step S13 at a predetermined processing cycle on condition that the payout is not stopped.

【００８２】以下、ステップＳ０７のセーフ球検出スイ
ッチ立下り検出処理においてセーフ球検出がなされた結
果、ステップＳ０８のセーフ球検出信号異常処理が開始
される場合について説明する。The case where the safe sphere detection signal abnormality processing of step S08 is started as a result of the safe sphere detection in the safe sphere detection switch fall detection processing of step S07 will be described below.

【００８３】セーフ球検出スイッチ立下り検出処理にお
いてセーフ球検出がなされているれば、セーフ球検出フ
ラグＫＳＦが１であるため、ＣＰＵ５３はステップＢ０
２を真と判別し、ステップＢ０３乃至ステップＢ０５を
行ってセーフ球検出信号異常処理を開始する。即ち、２
秒監視タイマＴ２に２秒に相当する値Ａ１をセットし
（ステップＢ０３）、タイマフラグＴＦを１に切り換え
て開始を記憶し（ステップＢ０４）、セーフ球検出回数
カウンタＫＣＮに最初のセーフ球検出スイッチＳＷ２の
立下り検出に対応して１をセットし（ステップＢ０
５）、当該周期の処理を終えてリターンする。なお、払
出し中止フラグＨＳＴＰの値は、セーフ球検出信号異常
処理を開始した時点では、初期化処理により正常を表わ
す値０がセットされているままである。If the safe sphere is detected in the safe sphere detection switch trailing edge detection processing, the safe sphere detection flag KSF is 1, and therefore the CPU 53 executes step B0.
When 2 is determined to be true, steps B03 to B05 are performed to start the safe sphere detection signal abnormality processing. That is, 2
A value A1 corresponding to 2 seconds is set in the second monitoring timer T2 (step B03), the timer flag TF is switched to 1 and the start is stored (step B04), and the first safe ball detection switch is set in the safe ball detection counter KCN. 1 is set in response to the detection of the fall of SW2 (step B0
5) Then, the process of the cycle is finished and the process returns. It should be noted that the value of the payout suspension flag HSTP remains set to the value 0 indicating normality by the initialization process at the time when the safe ball detection signal abnormality process is started.

【００８４】ＣＰＵ５３は、図８のメイン処理におい
て、ステップＳ０８のセーフ球検出信号異常処理を開始
してメイン処理にリターンすると、ステップＳ０９、ス
テップＳ１０、ステップＳ１１及びステップＳ１２を実
行して当該周期のメイン処理の終了する。なお、セーフ
球検出信号異常検出処理が開始されても、前述のよう
に、セーフ球検出信号異常検出処理が完了されていなけ
れば、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し個数がセッ
トされないまま払出し個数セット処理をリターンし、続
くステップＳ１２の払出し制御処理では、払出し個数記
憶レジスタＱＴの値が０であるので、実質的な払出しは
行われていない。従って、ステップＳ１２の払出し制御
処理が開始されて賞球の払出しが行われるためには、セ
ーフ球検出信号異常検出処理が完了されていることが条
件となる。In the main processing of FIG. 8, the CPU 53 starts the safe sphere detection signal abnormality processing of step S08 and returns to the main processing, and then executes step S09, step S10, step S11 and step S12 to execute the cycle of the relevant cycle. The main process ends. Even if the safe ball detection signal abnormality detection process is started, as described above, if the safe ball detection signal abnormality detection process is not completed, the payout amount setting process is performed without the payout amount being set in the payout amount storage register QT. In the payout control process of the subsequent step S12, since the value of the payout amount storage register QT is 0, no substantial payout is performed. Therefore, in order for the payout control process of step S12 to be started and the prize balls to be paid out, the safe ball detection signal abnormality detection process must be completed.

【００８５】ＣＰＵ５３は、次周期のメイン処理におい
て、ステップＳ０１、ステップＳ０２乃至ステップＳ０
５及びステップＳ０６乃至ステップＳ０７の実行後、再
びステップＳ０８のセーフ球検出信号異常検出処理を実
行する。In the main processing of the next cycle, the CPU 53 executes steps S01, S02 to S0.
After executing 5 and steps S06 to S07, the safe sphere detection signal abnormality detection process of step S08 is executed again.

【００８６】今回周期以降の処理では、タイマフラグＴ
Ｆの値が１となる結果、ＣＰＵ５３は、ステップＢ０１
の判別後、図１１のステップＢ０６に移行し、以下、２
秒監視タイマＴ２がタイムアップするまでの間、ステッ
プＢ０６、ステップＢ０７、ステップＢ０８またはステ
ップＢ０８及びステップＢ０９の処理を繰り返し行う。
即ち、２秒監視タイマＴ２にセットされた値の減算を行
い（ステップＢ０６）、２秒監視タイマＴ２がタイムア
ップしたか否かを偽と判別し（ステップＢ０７）、２秒
監視タイマＴ２の作動後に再びセーフ球検出があれば
（ステップＢ０８）、即ち、２秒監視タイマＴ２の作動
後に再び今回セーフ球検出フラグＫＳＦの値が１となれ
ば、ステップＢ０９を実行し、セーフ球検出回数カウン
タＫＣＮの値を１つアップする（ステップＢ０９）。In the processing after the current cycle, the timer flag T
As a result of the value of F becoming 1, the CPU 53 causes the step B01.
11 is determined, the process proceeds to step B06 in FIG.
Until the seconds monitoring timer T2 times out, the processing of step B06, step B07, step B08 or step B08 and step B09 is repeated.
That is, the value set in the 2-second monitoring timer T2 is subtracted (step B06), it is determined whether or not the 2-second monitoring timer T2 has timed out (step B07), and the 2-second monitoring timer T2 operates. If the safe sphere is detected again later (step B08), that is, if the value of the safe sphere detection flag KSF becomes 1 again after the operation of the 2-second monitoring timer T2, step B09 is executed and the safe sphere detection number counter KCN is executed. Is incremented by 1 (step B09).

【００８７】この結果、最初のセーフ球検出スイッチＳ
Ｗ２の立下り検出時点から以後２秒間、図８のセーフ球
検出スイッチ立下り検出処理で立下りが検出されて今回
セーフ球検出フラグＫＳＦの値が１となる毎に、セーフ
球検出信号異常処理においてセーフ球検出回数カウンタ
ＫＣＮの値が１つずつアップされていく。As a result, the first safe sphere detection switch S
Each time the fall is detected by the safe sphere detection switch fall detection processing of FIG. 8 for 2 seconds after the fall detection of W2 and the value of the safe sphere detection flag KSF becomes 1 this time, the safe sphere detection signal abnormality processing is performed. At, the value of the safe sphere detection counter KCN is incremented by one.

【００８８】２秒監視タイマＴ２がタイムアップする
と、ＣＰＵ５３は、ステップＢ０７を真と判別し、ステ
ップＢ１０に移行してタイマフラグＴＦを０に戻し（ス
テップＢ１０）、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動の
正常異常の別を、セーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値
が正常時の回数３を超えたか否か、即ち、セーフ球検出
回数カウンタＫＣＮの値が４以上となって異常が発生し
ているか否かにより判別する（ステップＢ１１）。When the 2-second monitoring timer T2 has timed out, the CPU 53 determines that step B07 is true, moves to step B10, resets the timer flag TF to 0 (step B10), and activates the safe ball detection switch SW2. Whether the value of the safe ball detection number counter KCN exceeds the normal number of times 3 or not, that is, whether the value of the safe ball detection number counter KCN is 4 or more and an abnormality occurs To determine (step B11).

【００８９】セーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値が
１、２、３のうちのいずれかであれば、ステップＢ１１
の判別結果が偽となり、この場合には正常となる。ＣＰ
Ｕ５３は、払出し中止フラグＨＳＴＰに正常時の値０を
セットし（ステップＢ１２）、セーフ球個数カウンタＭ
ＱＴにセーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値を加算し
（ステップＢ１３）、セーフ球検出信号異常検出処理を
完了してリターンする。If the value of the safe sphere detection number counter KCN is one of 1, 2, and 3, step B11.
The determination result of is false, which is normal in this case. CP
The U53 sets the payout suspension flag HSTP to the value 0 at the normal time (step B12), and the safe ball number counter M
The value of the safe sphere detection counter KCN is added to QT (step B13), the safe sphere detection signal abnormality detection process is completed, and the process returns.

【００９０】また、セーフ球検出回数カウンタＫＣＮの
値が４以上であれば、ステップＢ１１の判別結果が真と
なり、この場合には異常となる。なお、セーフ球検出信
号異常検出処理において、セーフ球検出スイッチＳＷ２
の作動状態が異常と判別された場合の処理は、後述する
ものとする。If the value of the safe sphere detection number counter KCN is 4 or more, the determination result of step B11 is true, and in this case, it is abnormal. In the safe sphere detection signal abnormality detection processing, the safe sphere detection switch SW2
The process when it is determined that the operating state is abnormal is described later.

【００９１】また、タイマフラグＴＦが０とされた結
果、セーフ球検出信号異常検出処理において、セーフ球
検出スイッチＳＷ２の作動状態が正常と判別されて完了
した場合、次周期以降において、セーフ球検出フラグＫ
ＳＦが１であれば、２秒監視タイマＴ２がセットされ
て、次の２秒間のセーフ球検出の回数の計数が行われ、
セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動の正常異常の別が判
別される。Further, as a result of the timer flag TF being set to 0, in the safe sphere detection signal abnormality detection processing, when the safe sphere detection switch SW2 is determined to be normal in operation state and completed, the safe sphere detection is started in the next period and thereafter. Flag K
If SF is 1, the 2-second monitoring timer T2 is set and the number of safe ball detections for the next 2 seconds is counted.
Whether the safe ball detection switch SW2 operates normally or abnormally is discriminated.

【００９２】次に、セーフ球検出信号異常検出処理にお
いて、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動状態が正常と
判別されて完了したものとして、ステップ１１の払出し
個数セット処理及びステップＳ１２の払出し制御処理に
ついて説明する。Next, in the safe sphere detection signal abnormality detection processing, assuming that the safe sphere detection switch SW2 is in the normal operating state and completed, the payout number setting processing of step 11 and the payout control processing of step S12 will be described. To do.

【００９３】ＣＰＵ５３は、図８のメイン処理におい
て、ステップＳ０８の処理後、払出し中止フラグＨＳＴ
Ｐに正常時の値０がセットされている結果、ステップＳ
０９を偽と判別し、ステップＳ１０を真と判別し、ステ
ップＳ１１の払出し個数セット処理を行う。In the main process of FIG. 8, the CPU 53 executes the payout suspension flag HST after the process of step S08.
As a result of the normal value 0 being set in P, step S
09 is determined to be false, step S10 is determined to be true, and the payout amount setting process of step S11 is performed.

【００９４】図１３は、ＣＰＵ５３が実行する払出し個
数セット処理のフローチャートである。なお、払出し処
理フラグＦ１の値は初期値０であり、セーフ球個数カウ
ンタＭＱＴの値は、セーフ球検出信号異常検出処理にお
いて最低１個のセーフ球の計数が行われたものとして０
ではないものとする。FIG. 13 is a flowchart of the payout amount setting process executed by the CPU 53. The value of the payout processing flag F1 is 0 as an initial value, and the value of the safe sphere number counter MQT is 0 on the assumption that at least one safe sphere has been counted in the safe sphere detection signal abnormality detection processing.
It is not assumed.

【００９５】ＣＰＵ５３は、払出し個数設定処理を開始
すると、この場合、払出し処理フラグＦ１の値が０であ
るか否か、即ち、払出し開始が可能であるか否かを真と
判別し（ステップＣ０１）、セーフ球個数カウンタＭＱ
Ｔの値が０出ないので、セーフ球個数カウンタＭＱＴの
値が０であるか否か、即ち、計数記憶されているセーフ
球がないか否かを偽と判別し（ステップＣ０２）、ステ
ップＣ０４に移行する。When the payout number setting process is started, the CPU 53 determines in this case as true whether the value of the payout process flag F1 is 0, that is, whether the payout can be started (step C01). ), Safe ball number counter MQ
Since the value of T does not reach 0, it is determined as false if the value of the safe sphere number counter MQT is 0, that is, if there is no safe sphere stored in the count (step C02), and step C04. Move to.

【００９６】ステップＣ０４に移行したＣＰＵ５３は、
まず、ステップＳ０３の入力処理により、払出し信号Ａ
の入力があるか否かを信号入力フラグＳＩＮＡに１がセ
ットされているか否かにより判別する（ステップＣ０
４）。ＣＰＵ５３は、信号入力フラグＳＩＮＡに１がセ
ットされていると判別した場合には、払出し個数記憶レ
ジスタＱＴに払出し個数１５個をセットし（ステップＣ
０５）、ステップＣ０９に移行する。The CPU 53 having moved to step C04,
First, by the input process of step S03, the payout signal A
Is input depending on whether the signal input flag SINA is set to 1 (step C0).
4). When the CPU 53 determines that 1 is set in the signal input flag SINA, it sets the payout number 15 in the payout number storage register QT (step C
05), and proceeds to step C09.

【００９７】また、ステップＣ０４で信号入力フラグＳ
ＩＮＡに１がセットされていないと判別した場合には、
ＣＰＵ５３はステップＣ０６に移行し、払出し信号Ｂの
入力があるか否かを信号入力フラグＳＩＮＢに１がセッ
トがセットされているか否かにより判別する（ステップ
Ｃ０６）。ＣＰＵ５３は、信号入力フラグＳＩＮＢに１
がセットされていると判別した場合には、払出し個数記
憶レジスタＱＴに払出し個数５個をセットし（ステップ
Ｃ０７）、ステップＣ０９に移行する。In step C04, the signal input flag S
If it is determined that INA is not set to 1,
The CPU 53 proceeds to step C06 and determines whether or not the payout signal B is input by determining whether or not 1 is set in the signal input flag SINB (step C06). The CPU 53 sets the signal input flag SINB to 1
When it is determined that is set, the payout number storage register QT is set to the payout number of 5 (step C07), and the process proceeds to step C09.

【００９８】また、ステップＣ０６で信号入力フラグＳ
ＩＮＢに１がセットされていないと判別した場合には、
即ち、計数記憶されているセーフ球が存在し、かつ払出
し信号Ａ及び払出し信号Ｂの入力が共になし場合には、
ＣＰＵ５３はステップＣ０８に移行し、払出し個数記憶
レジスタＱＴに払出し個数７個をセットし（ステップＣ
０８）、ステップＣ０９に移行する。In step C06, the signal input flag S
If it is determined that INB is not set to 1,
That is, when there are safe balls that have been counted and stored, and neither the payout signal A nor the payout signal B is input,
The CPU 53 proceeds to step C08 and sets the payout amount storage register QT to 7 payout amount (step C
08), and proceeds to step C09.

【００９９】ＣＰＵ５３がステップＣ０９に移行する場
合は、払出し個数記憶レジスタＱＴに１５個、５個、７
個の払出し個数のうちのいずれかがセットされており、
ＣＰＵ５３は、セーフ球１個に対応する払出し球数のセ
ットを終えると、セーフ球個数カウンタＭＱＴに記憶さ
れているセーフ球の個数を１つ減算し（ステップＣ０
９）、払出し個数セット処理を終えてリターンする。When the CPU 53 proceeds to step C09, the payout amount storage register QT stores 15, 5, 7
Any one of the number of pieces to be paid out is set,
When the CPU 53 finishes setting the number of payout balls corresponding to one safe ball, the CPU 53 subtracts one from the safe ball number stored in the safe ball number counter MQT (step C0).
9), the payout quantity setting process is completed, and the process returns.

【０１００】なお、セーフ球個数カウンタＭＱＴの値が
０である場合には、セーフ球の記憶なしとなるので、ス
テップＣ０２を真と判別し、払出し個数記憶レジスタＱ
Ｔに０をセットし（ステップＣ０３）、即ち、払出し個
数０個をセットし、払出し個数セット処理を終えてリタ
ーンする。When the value of the safe sphere number counter MQT is 0, the safe sphere is not stored, and therefore step C02 is determined to be true, and the payout number storage register Q
T is set to 0 (step C03), that is, the payout number is set to 0, the payout number setting process is completed, and the process returns.

【０１０１】次に、ステップＳ１２の払出し制御処理に
ついて説明する。図１４乃至図１６は、ＣＰＵ５３が実
行する払出し制御処理のフローチャートである。ＣＰＵ
５３は、まず、払出し処理フラグＦ１の値が初期値０で
あるか、即ち、払出し開始可能であるか否かを判別する
（ステップＤ０１）。ステップＳ０２の初期化処理によ
って、払出し処理フラグＦ１の値には初期値０がセット
されており、ＣＰＵ５３はステップＤ０２に移行し、パ
ルスモータＭ１が作動可能であるか否かをモータフラグ
ＭＦの値が０であるか否かにより判別する（ステップＤ
０２）。Next, the payout control process in step S12 will be described. 14 to 16 are flowcharts of payout control processing executed by the CPU 53. CPU
53 first determines whether the value of the payout processing flag F1 is the initial value 0, that is, whether the payout can be started (step D01). The initial value 0 is set to the value of the payout process flag F1 by the initialization process of step S02, and the CPU 53 proceeds to step D02 to determine whether or not the pulse motor M1 is operable by the value of the motor flag MF. Is determined whether or not is 0 (step D
02).

【０１０２】図８のステップＳ０６の払出し開始条件処
理において、補給球切れ検出スイッチＳＷ４及びＳＷ５
に補給切れが検出されない場合、パルスモータＭ１のモ
ータフラグＭＦには作動可能である値０がセットされて
いる。In the payout start condition process of step S06 in FIG. 8, the supply-ball out detection switches SW4 and SW5 are detected.
If no supply is detected, the motor flag MF of the pulse motor M1 is set to the operable value 0.

【０１０３】ＣＰＵ５３は、モータフラグＭＦが作動可
能であればステップＤ０３に移行し、払出し個数が設定
されているか否かを払出し個数記憶レジスタＱＴの値が
０であるか否かにより判別する。図８のステップＳ２に
おいて払出し個数が払出し個数記憶レジスタＱＴに設定
されている場合には、ステップＤ３の判別結果は真とな
り、ＣＰＵ５３は、ステップＤ０４に移行する。払出し
個数記憶レジスタＱＴの値が０である場合には、ＣＰＵ
５３は、払出し制御処理を開始せず、この周期の処理を
終了する。If the motor flag MF is operable, the CPU 53 proceeds to step D03 and determines whether or not the payout number is set, based on whether or not the value of the payout number storage register QT is 0. When the payout amount is set in the payout amount storage register QT in step S2 of FIG. 8, the determination result of step D3 is true, and the CPU 53 proceeds to step D04. When the value of the payout amount storage register QT is 0, the CPU
53 does not start the payout control process, but ends the process of this cycle.

【０１０４】ＣＰＵ５３は、払出し個数記憶レジスタＱ
Ｔに払出し個数が設定されている場合に、ステップＤ０
４乃至ステップＤ０６の処理を順次行うことにより、払
出しに関する各フラグ並びにカウンタに初期値をセット
する。即ち、ＣＰＵ５３は、賞球の排出が検出された場
合に検出済であることを記憶する球排出検出済フラグＦ
Ｆを０クリアし（ステップＤ０４）、パルスモータＭ１
の回転ステップ数を計数する回転ステップカウンタＳＴ
Ｃを０クリアし（ステップＤ０５）、払出し処理フラグ
Ｆ１の値を払出中を規定する値１に切り換え（ステップ
Ｄ０６）、ステップＤ０７に移行する。The CPU 53 uses the payout amount storage register Q
When the payout number is set in T, step D0
By sequentially performing the processing from 4 to step D06, initial values are set in each flag and counter related to payout. That is, the CPU 53 stores the ball ejection detection completion flag F that stores that the detection is completed when the ejection of the prize ball is detected.
F is cleared to 0 (step D04), pulse motor M1
Rotation step counter ST for counting the number of rotation steps of
C is cleared to 0 (step D05), the value of the payout processing flag F1 is switched to the value 1 which defines that the payout is in progress (step D06), and the process proceeds to step D07.

【０１０５】ＣＰＵ５３は、ステップＤ０７に移行する
と、パルスモータＭ１の各励磁相に出力する駆動信号デ
ータとしての正転回転データをセットする（ステップＤ
０７）。本実施形態ではパルスモータＭ１は４相の励磁
相を有し、図２０に示すような４つの正転回転データを
所定の周期で循環的に切り換えて出力することにより、
パルスモータＭ１を回転駆動する。また、回転データの
切換回数が８回切り換えられて出力されると、賞球を１
球排出する角度だけパルスモータＭ１が回転される。Ｃ
ＰＵ５３は、ステップＤ０７の処理後、回転ステップカ
ウンタＳＴＣの値を１つアップし（ステップＤ０８）、
今回周期の処理を終えてリターンする。When the CPU 53 proceeds to step D07, it sets the normal rotation data as drive signal data to be output to each excitation phase of the pulse motor M1 (step D).
07). In this embodiment, the pulse motor M1 has four excitation phases, and by cyclically switching and outputting four forward rotation data as shown in FIG. 20 at a predetermined cycle,
The pulse motor M1 is rotationally driven. When the number of times the rotation data is switched is switched and output eight times, the prize ball is set to 1
The pulse motor M1 is rotated by the angle for discharging the ball. C
After the process of step D07, the PU 53 increments the value of the rotation step counter STC by 1 (step D08),
The process of this cycle is finished and the process returns.

【０１０６】図８に示すメインルーチンにおいて、ＣＰ
Ｕ５３は、払出し制御処理を終えるとリターンし、次周
期において、ステップＳ０１及びステップＳ０３の処理
後、ステップＳ０４の出力処理を行うことにより、ステ
ップＤ０７でセットしたパルスモータＭ１の正転回転デ
ータが出力され、パルスモータＭ１が回転駆動され、回
転球受体５ａ、回転球受体５ｂ及び位置検出板２４が一
体に回転されることとなる。なお、以下の説明では、図
８に示すメインルーチンにおけるＣＰＵ５３の処理動作
については、重複するので説明を省略する。In the main routine shown in FIG. 8, CP
U53 returns after finishing the payout control process, and in the next cycle, after the processes of step S01 and step S03, by performing the output process of step S04, the normal rotation data of the pulse motor M1 set in step D07 is output. Then, the pulse motor M1 is rotationally driven, and the rotary ball receiver 5a, the rotary ball receiver 5b, and the position detection plate 24 are integrally rotated. Note that in the following description, the processing operation of the CPU 53 in the main routine shown in FIG.

【０１０７】払出し処理フラグＦ１の値が払出中となっ
た結果、ＣＰＵ５３は、ステップＤ０１の判別後ステッ
プＤ０９に移行し、賞球排出検出スイッチＳＷ１による
切欠凹部２９の通過検出、即ち、球排出装置３からの排
出球の検出がなされたか否かを賞球排出検出スイッチフ
ラグＨＦの値が１であるか否かにより判別する（ステッ
プＤ０９）。As a result of the value of the payout processing flag F1 being paid out, the CPU 53 proceeds to step D09 after the determination of step D01, and detects the passage of the notch recess 29 by the prize ball discharge detection switch SW1, that is, the ball discharge device. Whether or not the discharged balls from 3 are detected is determined by whether or not the value of the prize ball discharge detection switch flag HF is 1 (step D09).

【０１０８】なお、賞球排出モータとしてのパルスモー
タＭ１に対して回転データを出力された結果、位置検出
板２４が回転し、パルスモータＭ１が所定角度（この例
では３０度）回転すると、賞球が１球排出されると共に
位置検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排出検出ス
イッチＳＷ１の検出位置を通過し、賞球排出検出スイッ
チＳＷ１がオンとなり、賞球排出検出スイッチフラグＨ
Ｆの値が１となる。なお、本実施形態では、パルスモー
タＭ１の所定角度（３０度）の回転に要するパルスモー
タＭ１のステップ数は４ステップに対応し、出力される
正転回転データの個数は８個に相当する。As a result of the rotation data being output to the pulse motor M1 as the prize ball discharging motor, the position detecting plate 24 rotates and the pulse motor M1 rotates by a predetermined angle (30 degrees in this example). When one ball is discharged, the notch recess 29 in the peripheral edge of the position detection plate 24 passes the detection position of the prize ball discharge detection switch SW1, the prize ball discharge detection switch SW1 is turned on, and the prize ball discharge detection switch flag H.
The value of F becomes 1. In this embodiment, the number of steps of the pulse motor M1 required to rotate the pulse motor M1 at a predetermined angle (30 degrees) corresponds to four steps, and the number of forward rotation data to be output corresponds to eight.

【０１０９】従って、正常に賞球の払出しが行われる場
合には、パルスモータＭ１に対して少なくとも８回、正
転回転データが出力されると、パルスモータＭ１が所定
角度（３０度）の回転されて賞球が１球排出され、位置
検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッ
チＳＷ１の検出位置を通過し、賞球排出検出スイッチＳ
Ｗ１がオンとなる。Therefore, when the prize balls are normally paid out, when the normal rotation data is output to the pulse motor M1 at least eight times, the pulse motor M1 rotates by a predetermined angle (30 degrees). As a result, one prize ball is discharged, the cutout recess 29 at the peripheral edge of the position detection plate 24 passes the detection position of the prize ball discharge detection switch SW1, and the prize ball discharge detection switch S
W1 is turned on.

【０１１０】ＣＰＵ５３は、ステップＤ０９の判別処理
において、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１で
あれば、球排出検出済フラグＦＦに球検出済を規定する
値１をセットし（ステップＤ１０）、ステップＤ１１に
移行する一方、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が
０であれば、ステップＤ１０の処理を行わずに直接ステ
ップＤ１１に移行する。If the value of the prize ball discharge detection switch flag HF is 1 in the determination processing of step D09, the CPU 53 sets the ball discharge detected flag FF to a value 1 which defines that the ball has been detected (step D10). On the other hand, if the value of the prize ball discharge detection switch flag HF is 0, the process directly proceeds to step D11 without performing the process of step D10.

【０１１１】なお、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの
値は、賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出状態を示す値
である。このため、位置検出板２４の周縁部が賞球排出
検出スイッチＳＷ１の検出位置にある位置検出板２４の
回転動作における初期位置では、賞球排出検出スイッチ
フラグＨＦの値は０であり、パルスモータＭ１が所定角
度（３０度）の回転する間に、位置検出板２４の周縁の
切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置
を通過した時点で、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの
値が１に転じ、再び、次の位置検出板２４の周縁部が賞
球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置に来ると、賞球排
出検出スイッチフラグＨＦの値が０となる。このため、
賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１から０に戻っ
ても、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１に転じ
た時点で、球排出検出済フラグＦＦに１をセットして１
球排出を記憶するようにしている。The value of the prize ball discharge detection switch flag HF is a value indicating the detection state of the prize ball discharge detection switch SW1. For this reason, the value of the prize ball discharge detection switch flag HF is 0 at the initial position in the rotation operation of the position detection plate 24 in which the peripheral portion of the position detection plate 24 is at the detection position of the prize ball discharge detection switch SW1, and the pulse motor While the M1 rotates a predetermined angle (30 degrees), the value of the prize ball discharge detection switch flag HF changes when the notch recess 29 in the peripheral edge of the position detection plate 24 passes the detection position of the prize ball discharge detection switch SW1. The value of the prize ball discharge detection switch flag HF becomes 0 when the peripheral edge portion of the next position detection plate 24 again reaches the detection position of the prize ball discharge detection switch SW1. For this reason,
Even if the value of the prize ball discharge detection switch flag HF returns from 1 to 0, when the value of the prize ball discharge detection switch flag HF changes to 1, the ball discharge detected flag FF is set to 1 and set to 1.
I try to remember the ball ejection.

【０１１２】ステップＤ１１の判別処理では、回転ステ
ップカウンタＳＴＣの現在値が賞球１球を排出するに足
り得るステップ数８に達しているかが判別される（ステ
ップＤ１１）。この場合、回転ステップカウンタＳＴＣ
の現在値（＝１）がステップ数８に達していないので、
ＣＰＵ５３は、ステップＤ０７に移行し、パルスモータ
Ｍ１の各励磁相に出力する駆動信号データとしての正転
回転データをセットし（ステップＤ０７）、回転ステッ
プカウンタＳＴＣの値を１つアップし（ステップＤ０
８）、今回周期の処理を終えてリターンする。In the determination processing of step D11, it is determined whether or not the current value of the rotation step counter STC has reached the number of steps 8 which is sufficient to eject one prize ball (step D11). In this case, the rotation step counter STC
Since the current value of (= 1) has not reached the number of steps 8,
The CPU 53 proceeds to step D07, sets normal rotation data as drive signal data to be output to each excitation phase of the pulse motor M1 (step D07), and increments the value of the rotation step counter STC by 1 (step D0).
8) Then, the process of this cycle is finished and the process returns.

【０１１３】以下、回転ステップカウンタＳＴＣの現在
値がステップ数８に達するまで、ＣＰＵ５３は、ステッ
プＤ０１、ステップＤ０９乃至ステップＤ１１、ステッ
プＤ０７及びステップＤ０８の処理ルーチンを実行し、
パルスモータＭ１の正転回転データをセットする毎に、
回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップする。Thereafter, the CPU 53 executes the processing routines of step D01, step D09 to step D11, step D07 and step D08 until the current value of the rotation step counter STC reaches the step number 8.
Every time the normal rotation data of the pulse motor M1 is set,
The value of the rotation step counter STC is incremented by 1.

【０１１４】パルスモータＭ１の正転回転データが計８
回出力されると、パルスモータＭ１が所定角度（３０
度）の回転したこととなり、回転ステップカウンタＳＴ
Ｃの値がステップ数８に達する。The normal rotation data of the pulse motor M1 is 8 in total.
When the pulse motor M1 is output once,
The rotation step counter ST
The value of C reaches 8 steps.

【０１１５】回転ステップカウンタＳＴＣの値がステッ
プ数８に達すると、ＣＰＵ５３は、ステップＤ１１の判
別処理を真と判別し、ステップＤ１２に移行して回転ス
テップカウンタＳＴＣの値を０に戻し（ステップＤ１
２）、ステップＤ１３において、賞球１球を排出したか
否かを球排出検出済フラグＦＦの値が１であるか否かに
より判別する（ステップＤ１３）。When the value of the rotation step counter STC reaches the number of steps 8, the CPU 53 determines that the determination processing of step D11 is true, shifts to step D12, and returns the value of the rotation step counter STC to 0 (step D1
2) In step D13, it is determined whether or not one prize ball has been discharged, based on whether or not the value of the ball discharge detected flag FF is 1 (step D13).

【０１１６】正常に賞球の払出しが行われる場合には、
回転ステップカウンタＳＴＣの値が０からステップ数８
に達する間に必ず賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値
が１に転じ、球排出検出済フラグＦＦに１がセットされ
る。従って、ＣＰＵ５３は、ステップＤ１３を真と判定
し、ステップＤ１４に移行する。When the prize balls are paid out normally,
The value of the rotation step counter STC is 0 to the number of steps 8
The value of the prize ball discharge detection switch flag HF always changes to 1 while reaching 1, and the ball discharge detected flag FF is set to 1. Therefore, the CPU 53 determines that step D13 is true and moves to step D14.

【０１１７】ステップＤ１４に移行したＣＰＵ５３は、
球排出検出済フラグＦＦを０クリアして初期状態に戻し
（ステップＤ１４）、次に、１球排出に応じて払出し個
数設定記憶レジスタＱＴの現在値を１つ減算し（ステッ
プＤ１５）、設定個数の賞球の排出が完了したか否かを
払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値が０であるか
否かによって判別する（ステップＤ１６）。The CPU 53 which has proceeded to step D14
The ball discharge detected flag FF is cleared to 0 to return to the initial state (step D14), and then the present value of the payout number setting storage register QT is decremented by 1 according to one ball discharge (step D15), and the set number is set. It is determined whether or not the prize balls are completely discharged according to whether or not the current value of the payout amount setting storage register QT is 0 (step D16).

【０１１８】設定個数の賞球の排出が完了していない場
合には、払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値が０
ではないこととなり、ＣＰＵ５３は、ステップＤ１６を
偽と判別し、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が０
から再びステップＤ０７及びステップＤ０８の処理を実
行し、今回周期の処理を終えてリターンする。When the discharge of the set number of prize balls is not completed, the present value of the payout number setting storage register QT is 0.
Therefore, the CPU 53 determines that step D16 is false, and the current value of the rotation step counter STC is 0.
Then, the processing of steps D07 and D08 is executed again, the processing of the current cycle is completed, and the process returns.

【０１１９】以下、回転ステップカウンタＳＴＣの現在
値がステップ数８に達するまで、ＣＰＵ５３は、ステッ
プＤ０１、ステップＤ０９乃至ステップＤ１１、ステッ
プＤ０７及びステップＤ０８の処理ルーチンを実行し、
パルスモータＭ１の正転回転データをセットする毎に、
回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップし、パル
スモータＭ１を回転し、回転ステップカウンタＳＴＣの
現在値がステップ数８に達する毎に、ステップＤ１２、
ステップＤ１３、ステップＤ１４、ステップＤ１５及び
ステップＤ１６の処理を実行し、賞球１球の排出が検出
される毎に払出し個数記憶レジスタＱＴに記憶されてい
る払出し個数を１つ減じる。Thereafter, the CPU 53 executes the processing routines of step D01, step D09 to step D11, step D07 and step D08 until the current value of the rotation step counter STC reaches the step number 8.
Every time the normal rotation data of the pulse motor M1 is set,
Each time the value of the rotation step counter STC is incremented by 1, the pulse motor M1 is rotated, and the current value of the rotation step counter STC reaches the step number 8, step D12,
The processing of step D13, step D14, step D15 and step D16 is executed, and each time the discharge of one prize ball is detected, the payout number stored in the payout number storage register QT is decremented by one.

【０１２０】上記の処理を繰り返した結果、払出し個数
設定記憶レジスタＱＴの現在値が０となると、設定個数
の賞球の排出完了となり、ＣＰＵ５３は、払出し動作フ
ラグＦ１の値を初期値０に戻し、即ち、払出し開始可能
を規定する状態に戻し（ステップＤ１７）、払出し制御
処理を完了する。払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し
数１５がセットされた場合には、賞球が１５球排出さ
れ、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し数７がセット
された場合には、賞球が７球排出され、払出し個数記憶
レジスタＱＴに払出し数５がセットされた場合には、賞
球が５球排出される。以上、正常に賞球の払出しが行わ
れる場合について、ＣＰＵ５３の処理動作を述べた。As a result of repeating the above processing, when the current value of the payout number setting storage register QT becomes 0, the discharge of the set number of prize balls is completed, and the CPU 53 resets the value of the payout operation flag F1 to the initial value 0. That is, the state in which payout can be started is returned (step D17), and the payout control process is completed. When the payout number storage register QT is set to 15 payout numbers, 15 prize balls are discharged, and when the payout number storage register QT is set to 7 payout numbers, 7 prize balls are discharged, When the payout number storage register QT is set to the payout number 5, five prize balls are discharged. The processing operation of the CPU 53 has been described above in the case where the prize balls are normally paid out.

【０１２１】ところで、球詰りの発生によりパルスモー
タＭ１が正常に回転動作しない場合には、位置検出板２
４の回転動作も同時に停止されることとなり、位置検出
板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳ
Ｗ１によって検出されることがない。従って、回転ステ
ップカウンタＳＴＣの値がステップ数８に達した時点で
移行するステップＤ１３の判別処理においては、賞球１
球を排出したか否かを判別する球排出検出済フラグＦＦ
の値が０のままとなる。By the way, when the pulse motor M1 does not rotate normally due to the occurrence of a ball clogging, the position detection plate 2
The rotation operation of No. 4 is also stopped at the same time, and the cutout recess 29 at the peripheral edge of the position detection plate 24 has the prize ball discharge detection switch S.
It is not detected by W1. Therefore, in the determination process of step D13, which is executed when the value of the rotation step counter STC reaches the number of steps 8,
Ball ejection detected flag FF for determining whether or not the ball has been ejected
The value of will remain 0.

【０１２２】球排出検出済フラグＦＦの値が０のままで
ある場合、ＣＰＵ５３は、ステップＤ１３の判別処理を
偽と判別し、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が０
から再びステップＤ０７及びステップＤ０８の処理を実
行し、今回周期の処理を終えてリターンする。したがっ
て、パルスモータＭ１に対して回転データを出力するこ
とにより、パルスモータＭ１に回転駆動をかける。If the value of the ball ejection detected flag FF remains 0, the CPU 53 determines that the determination process of step D13 is false, and the current value of the rotation step counter STC is 0.
Then, the processing of steps D07 and D08 is executed again, the processing of the current cycle is completed, and the process returns. Therefore, the rotation drive is applied to the pulse motor M1 by outputting the rotation data to the pulse motor M1.

【０１２３】以上、セーフ球検出信号異常検出処理にお
いて、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動状態が正常と
判別されて完了したものとして、ステップ１１の払出し
個数セット処理及びステップＳ１２の払出し制御処理に
ついて説明した。As described above, in the safe ball detection signal abnormality detection process, it is assumed that the safe ball detection switch SW2 is in the normal operating state and completed, and the payout number setting process of step 11 and the payout control process of step S12 have been described. .

【０１２４】次に、セーフ球検出信号異常検出処理にお
いて、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動状態が異常と
判別された場合の処理について説明する。Next, in the safe sphere detection signal abnormality detection processing, the processing when it is determined that the operating state of the safe sphere detection switch SW2 is abnormal will be described.

【０１２５】図１２のステップＢ１１の判別処理におい
て、最初のセーフ球検出の時点から２秒の間、最初のセ
ーフ球検出を含めてセーフ球検出の回数をカウントした
セーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値が４以上であれ
ば、ステップＢ１１の判別結果が真となり、この場合に
は異常となる。In the determination processing of step B11 of FIG. 12, the value of the safe sphere detection counter KCN that counts the number of safe sphere detections including the first safe sphere detection for 2 seconds from the time of the first safe sphere detection. Is 4 or more, the determination result of step B11 is true, and in this case, it is abnormal.

【０１２６】ＣＰＵ５３は、ステップＢ１１の判別後、
セーフ球検出カウンタＫＣＮを０クリアし（ステップＢ
１４）、払出し中止フラグＨＳＴＰの値に中止の値１を
セットし（ステップＢ１５）、払出し中止後に行う払出
し中止処理の処理時間を計時する５秒タイマＴ３に５秒
に相当する値Ａ２をセットし（ステップＢ１６）、セー
フ球の検出の溜めに回転動作されている球切りカム３８
を回転駆動しているカム回転駆動モータＭ２の作動電源
を遮断するモータ作動停止リレーＲＹをオンセットし
（ステップＢ１７）、賞球排出モータとしてのパルスモ
ータＭ１の正転回転データを０セットし（ステップＢ１
８）、セーフ球検出信号異常検出処理を完了してリター
ンする。After the determination of step B11, the CPU 53
The safe sphere detection counter KCN is cleared to 0 (step B
14), the value 1 of the discontinuation is set to the value of the discontinuation flag HSTP (step B15), and the value A2 corresponding to 5 seconds is set to the 5-second timer T3 that measures the processing time of the discontinuation process after the discontinuation of the disbursement. (Step B16), the ball cutting cam 38 being rotated to the reservoir for detecting the safe ball.
The motor operation stop relay RY that cuts off the operating power of the cam rotation drive motor M2 that is rotatingly driven is set to ON (step B17), and the normal rotation data of the pulse motor M1 as the prize ball discharge motor is set to 0 ( Step B1
8), complete the safe sphere detection signal abnormality detection processing and return.

【０１２７】ＣＰＵ５３は、図８のメイン処理におい
て、ステップＳ０８の処理後、払出し中止フラグＨＳＴ
Ｐに中止値１がセットされている結果、ステップＳ０９
を真と判別し、ステップＳ１２の払出し制御処理が払出
中である如何に関わらずリターンし、今回周期のメイン
処理を終える。この結果、ステップＳ１２の払出し制御
処理が払出し実行中である場合に中止される。In the main processing of FIG. 8, the CPU 53 performs the payout suspension flag HST after the processing of step S08.
As a result of the cancellation value 1 being set in P, step S09
Is determined to be true, the payout control process of step S12 returns regardless of whether the payout is being performed, and the main process of the current cycle ends. As a result, the payout control process of step S12 is stopped when the payout is being executed.

【０１２８】次周期のメイン処理においては、ＣＰＵ５
３は、ステップＳ０１、ステップＳ０３の処理後、ステ
ップＳ０４の出力処理を実行することにより、０セット
された回転データがパルスモータＭ１に出力されるてパ
ルスモータＭ１が停止し、実質的に賞球払出しがストッ
プし、モータ作動停止リレーＲＹをオンすることによっ
て、図７における常閉接点からなるリレー接点５８が開
路し、カム回転駆動モータＭ２への作動電源の供給が遮
断されてカム回転駆動モータＭ２が停止され、球切りカ
ム３８の回転が停止されてセーフ球の検出動作が停止さ
れる。In the main processing of the next cycle, the CPU 5
In step 3, after the processing of step S01 and step S03, by executing the output processing of step S04, the rotation data set to 0 is output to the pulse motor M1 and the pulse motor M1 is stopped. When the payout is stopped and the motor operation stop relay RY is turned on, the relay contact 58, which is a normally closed contact in FIG. 7, is opened, and the supply of operating power to the cam rotation drive motor M2 is cut off, and the cam rotation drive motor is shut off. M2 is stopped, the rotation of the ball cutting cam 38 is stopped, and the safe ball detection operation is stopped.

【０１２９】ステップＳ０４の出力処理を終えた後、Ｃ
ＰＵ５３は、ステップＳ０５に移行し、払出し中止フラ
グＨＳＴＰに中止値１がセットされている結果、ステッ
プＳ０５を真と判別し、ステップＳ１５の払出し中断処
理に移行し、払出し中断処理を行った後、メイン処理を
リターンする。以下、ＣＰＵ５３は、払出し中止フラグ
ＨＳＴＰに中止値１がセットされている間、ステップＳ
０１、ステップＳ０３、ステップＳ０４、ステップＳ０
５およびステップＳ１５の各処理を循環的に繰り返す。
従って、５秒タイマＴ２にセットされた５秒間、賞球の
払出し動作とセーフ球の検出動作とが中止される。After the output processing of step S04 is completed, C
The PU 53 proceeds to step S05, determines that step S05 is true as a result of the discontinuation value 1 being set in the discontinuation flag HSTP, proceeds to the discontinuation process in step S15, and after performing the discontinuation process, Return main processing. Hereinafter, the CPU 53 executes the step S while the discontinuation value 1 is set in the discontinuation flag HSTP.
01, step S03, step S04, step S0
5 and step S15 are cyclically repeated.
Therefore, the payout operation of the prize balls and the safe ball detection operation are suspended for 5 seconds set in the 5-second timer T2.

【０１３０】図１７は、ＣＰＵ５３が実行する払出し中
断処理のフローチャートである。ＣＰＵ５３は、払出し
中断処理に移行すると、５秒タイマＴ３がタイムアップ
するまでの間、ステップＥ０１、ステップＥ０２および
ステップＥ０３の各処理を所定周期で実行する。即ち、
５秒タイマＴ３にセットされている値の減算を行い（ス
テップＥ０１）、５秒タイマＴ３にセットされている値
が０となってタイムアップしたか否かの判別を行い（ス
テップＥ０２）、偽と判別してモニタＬＥＤ点滅処理を
行い（ステップＥ０３）、メイン処理にリターンする。FIG. 17 is a flowchart of the payout interruption process executed by the CPU 53. When shifting to the payout interruption process, the CPU 53 executes each process of step E01, step E02, and step E03 at a predetermined cycle until the 5-second timer T3 times out. That is,
The value set in the 5-second timer T3 is subtracted (step E01), and it is determined whether or not the value set in the 5-second timer T3 becomes 0 (step E02), and the result is false. The monitor LED blinking process is performed (step E03), and the process returns to the main process.

【０１３１】なお、モニタＬＥＤ点滅処理は、ソフトタ
イマを所定時間にセットして起動させ、ＬＥＤ出力をオ
ンセットし、ソフトタイマがタイムアップした時点で、
ＬＥＤ出力をオフセットし、再度ソフトタイマを所定時
間にセットして起動させることにより、ＬＥＤ出力を所
定時間毎にオンとオフとで交互に切り換えて図３に示す
払出しモニタＬＥＤ４９を点滅させる。In the monitor LED blinking process, the soft timer is set to a predetermined time and activated, the LED output is turned on, and when the soft timer times out,
By offsetting the LED output and setting the soft timer again for a predetermined time period to activate the LED timer, the LED output is alternately switched on and off at predetermined time intervals to blink the payout monitor LED 49 shown in FIG.

【０１３２】５秒タイマＴ３にセットされている値が０
となってタイムアップすると、ＣＰＵ５３は、ステップ
Ｅ０２を真と判別し、払出し中止フラグＨＳＴＰの値を
０にして正常値に戻し（ステップＥ０４）、モータ作動
停止リレーＲＹをオフセットし（ステップＥ０５）、払
出し処理フラグＦ１に０をセットして払出しを開始可能
にし（ステップＥ０６）、払出し個数記憶レジスタＱＴ
の値を０クリアし（ステップＥ０７）、メイン処理にリ
ターンする。The value set in the 5-second timer T3 is 0.
When the time is up, the CPU 53 determines that step E02 is true, resets the value of the payout suspension flag HSTP to 0 (step E04), and offsets the motor operation stop relay RY (step E05). The payout processing flag F1 is set to 0 to enable the payout (step E06), and the payout amount storage register QT is set.
Is cleared to 0 (step E07), and the process returns to the main process.

【０１３３】次周期のメイン処理においては、ＣＰＵ５
３は、ステップＳ０１、ステップＳ０３の処理後、ステ
ップＳ０４の出力処理を実行することにより、モータ作
動停止リレーＲＹをオフすることによって、図７におけ
る常閉接点からなるリレー接点５８が閉路し、カム回転
駆動モータＭ２へ作動電源が供給されてカム回転駆動モ
ータＭ２が回転され、球切りカム３８の回転されてセー
フ球の検出動作が再開される。In the main processing of the next cycle, the CPU 5
3 executes the output process of step S04 after the processes of step S01 and step S03 to turn off the motor operation stop relay RY, thereby closing the relay contact 58 which is the normally closed contact in FIG. Operating power is supplied to the rotary drive motor M2 to rotate the cam rotary drive motor M2, and the ball cutting cam 38 is rotated to restart the safe ball detection operation.

【０１３４】ステップＳ０４の出力処理を終えた後、Ｃ
ＰＵ５３は、ステップＳ０５に移行し、払出し中止フラ
グＨＳＴＰに正常値０がセットされている結果、ステッ
プＳ０５を偽と判別し、ステップＳ０６、ステップＳ０
７、ステップＳ０８を行った後、ステップＳ０９を真と
判別し、払出し処理フラグＦ１に０がセットされている
結果、ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１
１と移行し、払出し制御処理が再び開始される。After the output process of step S04 is completed, C
The PU 53 proceeds to step S05, and as a result of the normal value 0 being set in the payout suspension flag HSTP, the PU 53 determines that step S05 is false, and then steps S06 and S0.
7. After performing step S08, step S09 is determined to be true, and the payout process flag F1 is set to 0. As a result, step S10, step S11, step S1.
The process proceeds to 1 and the payout control process is restarted.

【０１３５】上記の実施の形態における本発明のパチン
コ機の制御装置の作用動作を図８乃至図１７のフローチ
ャートを参照して総じて述べると次のとおりである。The operation of the control device for a pachinko machine according to the present invention in the above-mentioned embodiment will be generally described as follows with reference to the flowcharts of FIGS. 8 to 17.

【０１３６】ステップＳ０３の入力処理により、セーフ
球検出スイッチＳＷ２の検出状態を所定のサンプリング
周期で入力し、ステップＳ０７のセーフ球検出スイッチ
立下り検出処理により、セーフ球検出スイッチＳＷ２の
検出状態を入力する毎に、立下りがあるか否かを判別
し、立下りが検出された場合には立下り検出ありを記憶
し、続いて、ステップＳ０８のセーフ球検出信号異常処
理により、最初のセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下り
検出時点から以後２秒間、今回の立下り検出ありを含め
て立下り検出ありの回数をセーフ検出回数カウンタＫＣ
Ｎに計数記憶し、２秒経過した時点で、セーフ検出回数
カウンタＫＣＮに計数記憶した立下り検出ありの回数を
異常動作時の回数４と比較し、２秒間に計数した立下り
検出ありの回数が４回以上であれば、セーフ球検出スイ
ッチＳＷ２の検出動作の異常と判別し、セーフ検出回数
カウンタＫＣＮに計数記憶した立下り検出ありの回数が
全て破棄されて無効となる。そして、払出し中止フラグ
ＨＳＴＰに中止の値１をセットすると共に、カム回転動
作モータＭ２を停止してセーフ球検出動作を中止すると
同時にパルスモータＭ１を停止して賞球の払出し動作を
中止する。By the input processing of step S03, the detection state of the safe sphere detection switch SW2 is input at a predetermined sampling cycle, and by the safe sphere detection switch fall detection processing of step S07, the detection state of the safe sphere detection switch SW2 is input. Each time, a determination is made as to whether or not there is a fall, and if a fall is detected, the fall detection is stored, and then the safe sphere detection signal abnormality processing of step S08 causes the first safe sphere to be detected. The safe detection number counter KC indicates the number of times of fall detection including the present fall detection for 2 seconds after the fall detection of the detection switch SW2.
The number of times of fall detection counted in the safe detection frequency counter KCN at the time when 2 seconds have elapsed is compared with the number of times of fall detection 4 at the time of abnormal operation, and the number of times of fall detection is counted in 2 seconds. Is 4 times or more, it is determined that the detection operation of the safe ball detection switch SW2 is abnormal, and all the numbers of falling detections stored in the safe detection number counter KCN are discarded and invalidated. Then, the payout stop flag HSTP is set to a stop value 1, the cam rotation operation motor M2 is stopped to stop the safe ball detection operation, and at the same time the pulse motor M1 is stopped to stop the prize ball payout operation.

【０１３７】払出中しフラグＨＳＴＰの値が１とされる
結果、ステップＳ１２の払出し制御処理の実行が中止さ
れ、ステップＳ１５の払出し中断処理が５秒間実行さ
れ、この５秒間、払出しモニタＬＥＤ４９を点滅して異
常発生を表示する。そして、５秒経過すると、払出し中
止フラグＨＳＴＰに正常値０をセットすると共に、カム
回転動作モータＭ２を駆動してセーフ球検出動作を再開
する。払出中しフラグＨＳＴＰの値が０とされる結果、
ステップＳ１０乃至ステップＳ１２の処理が実行され、
賞球の払出し動作が再び開始される。As a result of the value of the payout flag HSTP being 1, the execution of the payout control process of step S12 is stopped, the payout interruption process of step S15 is executed for 5 seconds, and the payout monitor LED 49 blinks for 5 seconds. Then, the error occurrence is displayed. Then, after 5 seconds, the payout stop flag HSTP is set to the normal value 0, and the cam rotation operation motor M2 is driven to restart the safe ball detection operation. As a result of the value of the payout flag HSTP being set to 0,
The processing of steps S10 to S12 is executed,
The prize ball payout operation is started again.

【０１３８】[0138]

【発明の効果】本発明のパチンコ機の制御装置によれ
ば、制御装置に入力される制御信号の正常異常の別を判
別し、異常を判別した場合に、制御信号を無効とするこ
とができる。また、制御信号の異常を判別して無効とし
た場合に、制御装置により駆動される出力装置の駆動を
禁止することができる。さらに、制御信号の異常を判別
して無効とした場合に異常の発生を表示することができ
る。According to the control device for a pachinko machine of the present invention, it is possible to determine whether the control signal input to the control device is normal or abnormal, and invalidate the control signal when the abnormality is determined. . In addition, it is possible to prohibit the driving of the output device driven by the control device when the abnormality of the control signal is determined and invalidated. Furthermore, when an abnormality in the control signal is determined and invalidated, the occurrence of the abnormality can be displayed.

【０１３９】制御信号を払出し指令信号とし、出力装置
を賞球払出し装置とすることにより、払出し指令信号の
異常を判別して無効とした場合に、賞球払出し装置の払
出し動作を禁止することができる。また、所定時間内に
入力された球検出スイッチの球検出信号の数が、予め定
められた正常検出個数を超える場合に異常と判別するこ
とができから、球検出スイッチの動作不良を検出でき、
球検出スイッチに対する遊技者の不正行為による不当な
利益拡大を防止することができる。By using the control signal as the payout command signal and the output device as the prize ball payout device, it is possible to prohibit the payout operation of the prize ball payout device when an abnormality of the payout command signal is determined and invalidated. it can. Moreover, since the number of sphere detection signals of the sphere detection switch input within a predetermined time can be determined to be abnormal when the number exceeds a predetermined normal detection number, it is possible to detect a malfunction of the sphere detection switch,
It is possible to prevent an unreasonable increase in profits due to a player's cheating on the ball detection switch.

【０１４０】さらに、所定時間内に入力された球検出ス
イッチの球検出信号の数が、予め定められた正常検出個
数を超える場合に、異常と判別し、所定時間の間、賞球
払出し装置の払出し動作を禁止することができ、所定時
間後に、賞球払出し装置の払出し動作の禁止を解除して
払出し動作を再開することができる。Further, when the number of ball detection signals of the ball detection switch inputted within the predetermined time exceeds the predetermined normal detection number, it is determined to be abnormal and the prize ball payout device of the prize ball payout device is operated for a predetermined time. The payout operation can be prohibited, and after a predetermined time, the prohibition of the payout operation of the prize ball payout device can be released and the payout operation can be restarted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係るパチンコ機の賞球払
出し装置を示す概略正面図FIG. 1 is a schematic front view showing a prize ball payout device for a pachinko machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】同上の賞球払出し装置の上部断面図FIG. 2 is a top sectional view of the prize ball payout device of the above.

【図３】同上の賞球払出し装置の下部断面図FIG. 3 is a bottom cross-sectional view of the above prize ball payout device.

【図４】球排出装置の一部を破断して示す正面図FIG. 4 is a front view showing a part of the ball discharging device in a cutaway manner.

【図５】球排出装置の一部を破断して示す別の正面図FIG. 5 is another front view showing a part of the ball discharging device in a cutaway manner.

【図６】球排出装置の側部断面図FIG. 6 is a side sectional view of the ball discharging device.

【図７】本発明の実施の形態に係る賞球払出し装置の制
御系統を示す要部ブロック図FIG. 7 is a principal block diagram showing a control system of the prize ball payout device according to the embodiment of the present invention.

【図８】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵが
実行する処理のメインルーチンを概略で示したフローチ
ャートFIG. 8 is a flowchart schematically showing a main routine of a process executed by a CPU provided in a control unit of the prize ball payout device.

【図９】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵが
実行するセーフ球検出スイッチ立下り検出処理のフロー
チャートFIG. 9 is a flowchart of a safe ball detection switch fall detection process executed by a CPU provided in a control unit of the prize ball payout device.

【図１０】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵ
が実行するセーフ球検出信号異常処理一部を示すのフロ
ーチャートFIG. 10: CPU provided in the control unit of the prize ball payout device
Of the safe sphere detection signal abnormality processing executed by

【図１１】図１０のフローチャートのつづきFIG. 11 is a continuation of the flowchart of FIG.

【図１２】図１１のフローチャートのつづきFIG. 12 is a continuation of the flowchart of FIG. 11.

【図１３】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵ
が実行する払出し個数セット処理のフローチャートFIG. 13 is a CPU provided in a controller of the prize ball payout device.
Flowchart of payout quantity setting process executed by

【図１４】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵ
が実行する払出し制御処理の一部を示すフローチャートFIG. 14 is a CPU provided in the control unit of the prize ball payout device.
Showing a part of the payout control process executed by

【図１５】図１４のフローチャートのつづきFIG. 15 is a continuation of the flowchart of FIG. 14;

【図１６】図１５のフローチャートのつづきFIG. 16 is a continuation of the flowchart of FIG.

【図１７】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵ
が実行する払出し中断処理のフローチャートFIG. 17 is a CPU provided in the control unit of the prize ball payout device.
Flowchart of payout interruption processing executed by

【図１８】入力処理のサンプリングと、セーフ球検出ス
イッチの動作と、スイッチ入力値及びセットされる今回
セーフ球検出フラグとの関係を示すタイミングチャートFIG. 18 is a timing chart showing the relationship between the sampling of input processing, the operation of the safe sphere detection switch, the switch input value, and the current safe sphere detection flag that is set.

【図１９】セーフ球検出スイッチの正常時の検出動作と
異常時の検出動作とを比較して示す動作タイミングチャ
ートFIG. 19 is an operation timing chart showing the detection operation when the safe ball detection switch is normal and the detection operation when it is abnormal.

【図２０】賞球排出モータとしてのパルスモータの正転
回転データを示す図FIG. 20 is a diagram showing normal rotation data of a pulse motor as a prize ball discharging motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 賞球払出し装置 ２ ケーシング ３ 球排出装置 ４ 球受部 ５ 回転球受体 ５ａ 回転球受体 ５ｂ 回転球受体 ６ 開口部 ７ 開口部 ８ 球誘導路 ８ａ 傾斜部 ８ｂ 屈曲部 ８ｃ 垂下部 ８ｄ 下部開口 ９ 球誘導路 ９ａ 傾斜部 ９ｂ 屈曲部 ９ｃ 垂下部 ９ｄ 下部開口 １０ 導電板 １１ 壁 １２ 傾動部材 １３ 支軸 １４ 突起部 １５ アクチュエータ １６ ハウジング １７ 球受口 １８ 球受口 １９ 回転体配設部 ２０ 球通路 ２１ 球通路 ２２ 球出口 ２３ 球出口 ２４ 位置検出板 ２５ 支軸ピン ２６ モータ軸 ２７ 球切歯 ２８ａ 球排出口 ２８ｂ 球排出口 ２９ 切欠凹部 ３０ 払出し経路 ３１ 球抜き経路 ３２ 切換レバー ３３ 支軸 ３４ 連結杆 ３５ プランジャ ３６ 開口 ３７ 開口 ３８ 球切りカム ３９ セーフ球検出装置 ４０ セーフ球入口 ４１ 検出済セーフ球排出口 ４２ 球切り腕部 ４３ 球受部 ４４ 出力軸 ４５ アクチュエータ ４６ 制御基板 ４７ カバー ４８ カバー ４９ 払出しモニタＬＥＤ ５０ 制御部 ５１ ＲＯＭ ５２ ＲＡＭ ５３ ＣＰＵ ５４ マイクロコンピユータ ５５ 電源供給ライン ５６ 電源供給ライン ５７ 電源部 ５８ リレー接点 ５９ スイッチ検出部 ６０ パルスモータ駆動回路 ６１ リレー作動回路 ６２ ソレノイド駆動回路 ６３ クロック回路 ６４ ウォッチドッグタイマリセット回路 ６５ 払出し信号入力回路 ６６ メイン制御部 ６７ 表示駆動回路 ＳＷ１ 賞球排出検出スイッチ ＳＷ２ セーフ球検出スイッチ ＳＷ３ 球抜き操作検出スイッチ ＳＷ４ 補給球切れ検出スイッチ ＳＷ５ 補給球切れ検出スイッチ ＳＷ６ 入賞検出スイッチ（１５個払出し口） ＳＷ７ 入賞検出スイッチ（５個払出し口） ＳＯＬ１ 球抜きソレノイド Ｍ１ パルスモータ（賞球排出モータ） Ｍ２ カム回転駆動モータ ＲＹ モータ作動停止リレー 1 Prize Ball Dispensing Device 2 Casing 3 Ball Discharging Device 4 Ball Receiving Part 5 Rotating Ball Receptor 5a Rotating Ball Receptor 5b Rotating Ball Receptor 6 Opening 7 Opening 8 Ball Guide Path 8a Sloping 8b Bending 8c Hanging 8d Lower opening 9 Sphere guideway 9a Inclined part 9b Bent part 9c Hanging part 9d Lower opening 10 Conductive plate 11 Wall 12 Tilt member 13 Spindle 14 Protrusion 15 Actuator 16 Housing 17 Ball socket 18 Ball socket 19 Rotating body placement part 20 Ball Passage 21 Ball Passage 22 Ball Outlet 23 Ball Outlet 24 Position Detection Plate 25 Spindle Pin 26 Motor Shaft 27 Ball Cutting Teeth 28a Ball Discharge Port 28b Ball Discharge Port 29 Notch Recess 30 Discharge Route 31 Ball Removal Route 32 Switch Lever 33 Support Shaft 34 Connection rod 35 Plunger 36 Opening 37 Opening 38 Ball cutting cam 39 Safe ball detecting device 40 Safe ball inlet 41 Detection Finished safe ball discharge port 42 Ball cutting arm part 43 Ball receiving part 44 Output shaft 45 Actuator 46 Control board 47 Cover 48 Cover 49 Discharge monitor LED 50 Control part 51 ROM 52 RAM 53 CPU 54 Micro computer 55 Power supply line 56 Power supply line 57 power supply unit 58 relay contact 59 switch detection unit 60 pulse motor drive circuit 61 relay operation circuit 62 solenoid drive circuit 63 clock circuit 64 watchdog timer reset circuit 65 payout signal input circuit 66 main control unit 67 display drive circuit SW1 prize ball discharge detection Switch SW2 Safe ball detection switch SW3 Ball removal operation detection switch SW4 Replenishment ball out detection switch SW5 Replenishment ball out detection switch SW6 Winning detection switch (15 pieces payout opening) SW7 Winning inspection Switch (5 payout opening) SOL1 ball vent solenoid M1 pulse motor (winning balls discharging motor) M2 cam rotation driving motor RY motor operation stop relay

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力される制御信号の異常を判別する異
常判別手段と、該異常判別手段が異常を判別した場合
に、前記制御信号を無効にする制御信号無効手段とによ
り構成された異常信号処理手段を設けたことを特徴とす
るパチンコ機の制御装置。1. An abnormality signal composed of abnormality determining means for determining an abnormality of an input control signal, and control signal invalidating means for invalidating the control signal when the abnormality determining means determines an abnormality. A control device for a pachinko machine, which is provided with processing means. 【請求項２】 前記制御装置には、前記制御信号に基い
て前記制御装置から出力される駆動信号により駆動され
る出力装置が接続されると共に、前記異常信号処理手段
が前記制御信号の異常を判別して無効とした場合に、前
記出力装置の駆動を禁止する出力装置駆動禁止手段を設
けたことを特徴とする請求項１に記載のパチンコ機の制
御装置。2. An output device driven by a drive signal output from the control device based on the control signal is connected to the control device, and the abnormal signal processing means detects an abnormality in the control signal. The control device for a pachinko machine according to claim 1, further comprising an output device drive prohibition unit that prohibits driving of the output device when it is determined to be invalid. 【請求項３】 前記異常信号処理手段が前記制御信号の
異常を判別して無効とした場合に異常の発生を表示する
表示手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に
記載のパチンコ機の制御装置。3. The pachinko machine according to claim 1, further comprising display means for displaying the occurrence of an abnormality when the abnormality signal processing means discriminates an abnormality of the control signal and invalidates the abnormality. Machine control device. 【請求項４】 前記出力装置が少なくとも賞球払出し装
置であって、前記制御信号が払出し指令信号であること
を特徴とする請求項２記載のパチンコ機の制御装置。4. The control device for a pachinko machine according to claim 2, wherein the output device is at least a prize-ball payout device, and the control signal is a payout command signal. 【請求項５】 前記制御信号が球検出スイッチの球検出
信号であり、前記異常判別手段が、所定時間内に入力さ
れた前記球検出信号の数が、予め定められた正常検出個
数を超える場合に、異常と判別するものであることを特
徴とする請求項１，２，３または４に記載のパチンコ機
の制御装置。5. The control signal is a sphere detection signal of a sphere detection switch, and the number of the sphere detection signals input by the abnormality determining means within a predetermined time exceeds a predetermined number of normal detections. The control device for a pachinko machine according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the control device discriminates an abnormality. 【請求項６】 前記払出し指令信号が球検出スイッチの
球検出信号であり、前記異常判別手段が、所定時間内に
入力された前記球検出信号の数が、予め定められた正常
検出個数を超える場合に異常と判別し、前記制御信号無
効手段が前記払出し指令信号を無効にした場合に、所定
時間の間、前記賞球払出し装置の払出し動作を禁止した
後に、前記賞球払出し装置の払出し動作の禁止を解除し
て払出し動作を可能とする再起動手段を設けたことを特
徴とする請求項４に記載のパチンコ機の制御装置。6. The payout command signal is a sphere detection signal of a sphere detection switch, and the number of the sphere detection signals input by the abnormality determining means within a predetermined time exceeds a predetermined normal detection number. In this case, if the control signal invalidating means invalidates the payout command signal, the payout operation of the prize ball paying device is prohibited after the payout operation of the prize ball paying device is prohibited for a predetermined time. 5. The pachinko machine control device according to claim 4, further comprising a restarting unit for releasing the prohibition of the above and enabling the payout operation.
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