JPH09151840A - Axial piston type hydraulic pump - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To feed pressure oil to a plurality of hydraulic systems without increasing the size of a pump and pulsation of pressure oil. SOLUTION: Hollow piston 7 are inserted in respective cylinders 6 bored in a cylinder block 4. A cylinder body 8 is inserted in each piston 7 to partition a cylinder pump chamber 9 and an annular pump chamber 10 from each other. Further, suction ports 14, 15, a first delivery port part 17, and a second delivery port part 18 are bored in a valve plate 13. Each cylinder pump chamber 9 communicates with the suction port 14 through a cylinder port 11 at a suction stroke and communicates with the first delivery port part 17 at a delivery stroke to suck and deliver hydraulic oil. Further, each annular pump chamber 10 communicates with the suction port 15 through a cylinder port 12 at a suction stroke, and by communicating the delivery port part 18 at a delivery stroke, hydraulic oil is sucked and delivered independently from each cylinder pump chamber 9.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば斜板型液圧
ポンプまたは斜軸型液圧ポンプ等として好適に用いられ
るアキシャルピストン型液圧ポンプに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an axial piston type hydraulic pump preferably used as, for example, a swash plate type hydraulic pump or an oblique shaft type hydraulic pump.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、ケーシングと、該ケーシングに
回転可能に支持された回転軸と、該回転軸と一体的に回
転するように前記ケーシング内に設けられ、複数のシリ
ンダが穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロ
ックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピ
ストンと、前記ケーシングに設けられ、該シリンダブロ
ックが摺動しつつ回転するとき前記各シリンダと間欠的
に連通する吸入ポートと吐出ポートとが穿設された弁板
とから構成されるアキシャルピストン型液圧ポンプは、
例えば斜板型液圧ポンプ等として広く知られている。2. Description of the Related Art Generally, a casing, a rotary shaft rotatably supported by the casing, and a cylinder provided in the casing so as to rotate integrally with the rotary shaft and having a plurality of cylinders formed therein. A block, a plurality of pistons that are reciprocally inserted in each cylinder of the cylinder block, and provided in the casing, and intermittently communicate with each cylinder when the cylinder block rotates while sliding. An axial piston type hydraulic pump composed of a valve plate having a suction port and a discharge port is
For example, it is widely known as a swash plate type hydraulic pump.

【０００３】この種の従来技術による斜板型液圧ポンプ
では、複数のシリンダが回転軸方向に伸長する貫通穴と
してシリンダブロックに形成され、該シリンダブロック
が回転軸によって回転駆動されると、各シリンダは一端
側の開口部が弁板に摺接した状態で回転軸を周回すると
共に、各シリンダ内ではピストンが他端側に設けられた
シュー等を介して斜板により往復動される。一方、弁板
には、このシリンダの周回軌道に沿うように円弧状の吸
入ポートと吐出ポートがそれぞれ穿設され、これにより
各シリンダは回転軸を周回しつつ、吸入ポートと吐出ポ
ートに交互に連通するようになっている。In this type of conventional swash plate type hydraulic pump, a plurality of cylinders are formed in the cylinder block as through holes extending in the direction of the rotation axis, and when the cylinder block is rotationally driven by the rotation axis, The cylinder revolves around the rotary shaft in a state where the opening on one end side is in sliding contact with the valve plate, and in each cylinder, the piston is reciprocated by the swash plate via the shoe or the like provided on the other end side. On the other hand, the valve plate is provided with arcuate suction ports and discharge ports, respectively, along the circular orbit of the cylinder, whereby each cylinder circulates around the rotary shaft and alternates between the suction port and the discharge port. It is designed to communicate.

【０００４】このように、従来技術の斜板型液圧ポンプ
では、シリンダブロックを回転駆動することにより、各
シリンダが回転軸を周回して弁板の吸入ポートと吐出ポ
ートに交互に連通すると共に、この連通タイミングに対
応して各シリンダ内でピストンが往復動を行うことによ
ってポンプ作用を行う。即ち、各シリンダが吸入ポート
と連通する吸入行程では、ピストンが各シリンダ内のポ
ンプ室を拡大するように摺動して該吸入ポートから例え
ば作動油等をポンプ室内に吸入し、各シリンダが吐出ポ
ートと連通する吐出行程では、ピストンがポンプ室を縮
小するように摺動して該吐出ポートからこの作動油を吐
出し、外部に接続された油圧配管等に圧油として供給す
る。As described above, in the conventional swash plate type hydraulic pump, by rotating the cylinder block, each cylinder circulates around the rotary shaft and communicates alternately with the suction port and the discharge port of the valve plate. The pump action is performed by the piston reciprocating in each cylinder corresponding to the communication timing. That is, in the suction stroke in which each cylinder communicates with the suction port, the piston slides so as to expand the pump chamber in each cylinder and sucks, for example, hydraulic oil into the pump chamber from the suction port, and each cylinder discharges. In the discharge stroke communicating with the port, the piston slides so as to reduce the size of the pump chamber, discharges this hydraulic oil from the discharge port, and supplies it as hydraulic oil to a hydraulic pipe or the like connected to the outside.

【０００５】また、他の従来技術としては、１個の液圧
ポンプに対して２個の吐出ポートを独立に形成したスプ
リットフロータイプと呼ばれる方式の液圧ポンプが知ら
れている。As another conventional technique, there is known a hydraulic pump of a type called a split flow type in which two discharge ports are independently formed for one hydraulic pump.

【０００６】そして、この他の従来技術による液圧ポン
プでは、弁板に２個の吐出ポートが内周側と外周側に離
間した２重円弧状に形成され、このうち、一方の吐出ポ
ートには各シリンダのうちの例えば奇数番目に位置する
各シリンダが吐出行程で連通し、他方の吐出ポートに
は、偶数番目に位置する各シリンダが吐出行程で連通す
るように構成されている。In another conventional hydraulic pump, two discharge ports are formed on the valve plate in a double arc shape separated from the inner circumference side and the outer circumference side, and one of the discharge ports is formed in one of the discharge ports. Of the cylinders, for example, odd-numbered cylinders communicate with each other in the discharge stroke, and the other discharge port has even-numbered cylinders communicated with each other in the discharge stroke.

【０００７】これにより、シリンダブロックが回転駆動
されると、奇数番目に位置する各シリンダと偶数番目に
位置する各シリンダとは、吸入行程で吸入した作動油等
を吐出行程で２個の吐出ポートからそれぞれ別個に吐出
し、独立した２個のポンプとして作用する。従って、ス
プリットフロータイプの液圧ポンプは、１個の液圧ポン
プにより２組の油圧系統に対して圧油を供給することが
でき、吸入側に接続した１組の吸入系統を、吐出側で独
立した２組の吐出系統（油圧系統）に分岐させることが
できる。As a result, when the cylinder block is rotationally driven, the odd-numbered cylinders and the even-numbered cylinders are provided with two discharge ports for the hydraulic oil sucked in the suction stroke in the discharge stroke. From each of them, and they act as two independent pumps. Therefore, the split flow type hydraulic pump can supply pressure oil to two hydraulic systems by one hydraulic pump, and one set of suction system connected to the suction side can be connected to the discharge side. It is possible to branch into two independent discharge systems (hydraulic system).

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術における液圧ポンプは、例えば建設機械等の油圧
系統に圧油を供給する油圧ポンプとして用いられ、建設
機械の各可動部に配設された例えば油圧モータ，油圧シ
リンダ等のアクチュエータに圧油を供給するようになっ
ている。By the way, the above-mentioned hydraulic pump in the prior art is used as a hydraulic pump for supplying pressure oil to a hydraulic system of a construction machine, for example, and is provided in each movable part of the construction machine. Further, pressure oil is supplied to actuators such as hydraulic motors and hydraulic cylinders.

【０００９】そして、例えば油圧ショベル等の建設機械
では、走行用，旋回用等の各油圧モータやブーム，アー
ム，バケット等を駆動する各油圧シリンダからなる複数
のアクチュエータに対して圧油をそれぞれ供給するとき
に、圧油の流量不足等が発生するのを防止するために、
これらの各アクチュエータに対する油圧系統を２系統ま
たは３系統等に分岐させ、各油圧系統毎にそれぞれ油圧
ポンプを油圧源として設けるようにしている。In construction machines such as hydraulic excavators, pressure oil is supplied to a plurality of actuators including hydraulic motors for traveling and turning, and hydraulic cylinders for driving booms, arms, buckets, and the like. In order to prevent insufficient flow of pressure oil, etc.
The hydraulic system for each of these actuators is branched into two systems or three systems, and a hydraulic pump is provided as a hydraulic source for each hydraulic system.

【００１０】しかし、このように各油圧系統毎に油圧ポ
ンプを設ける構成とした場合には、単一のエンジンによ
って駆動すべき油圧ポンプの個数が増えて動力伝達機構
等の構成が複雑化する上に、複数の油圧ポンプによって
機械室内のスペースが制約され、レイアウト設計が難し
くなるという問題がある。However, if a hydraulic pump is provided for each hydraulic system as described above, the number of hydraulic pumps to be driven by a single engine increases and the structure of the power transmission mechanism and the like becomes complicated. Moreover, there is a problem that the layout design becomes difficult because the space in the machine room is restricted by the plurality of hydraulic pumps.

【００１１】特に、小型の油圧ショベル（ミニショベ
ル）等では、走行用，旋回用の各油圧モータとブーム，
アーム，バケットを駆動する油圧シリンダに加え、ブレ
ード用の油圧シリンダおよび側溝掘削作業を行うための
スイング用油圧シリンダ等がアクチュエータとして設け
られている。Particularly, in a small hydraulic excavator (mini excavator) or the like, hydraulic motors and booms for traveling and turning,
In addition to hydraulic cylinders that drive arms and buckets, hydraulic cylinders for blades, swing hydraulic cylinders for excavating gutters, and the like are provided as actuators.

【００１２】このため、ミニショベル等では、前記他の
従来技術によるスプリットフロータイプの液圧ポンプ等
を用いて複数の油圧系統に対する油圧源を構成し、１個
のポンプにより２組の油圧系統に対して圧油を供給する
ことにより、機械室内に収容すべき油圧ポンプの個数を
削減し、機械室自体も小型化を図ることができるように
している。For this reason, in a mini excavator or the like, a hydraulic source for a plurality of hydraulic systems is configured by using a hydraulic pump of a split flow type according to the above-mentioned other prior art, and one pump provides two sets of hydraulic systems. On the other hand, by supplying pressure oil, the number of hydraulic pumps to be housed in the machine room can be reduced, and the machine room itself can be downsized.

【００１３】しかし、スプリットフロータイプの液圧ポ
ンプでは、各シリンダ内に吸入した作動油を、奇数番目
に位置する各シリンダと偶数番目に位置する各シリンダ
とで互いに異なる吐出ポートから吐出させ、これによっ
て２組の油圧系統に対する油圧源を、単一の油圧ポンプ
（液圧ポンプ）で賄う構成としているため、各シリンダ
の奇数番目と偶数番目とで各油圧系統に圧油を吐出する
ときに、奇数番目（偶数番目）の各シリンダが吸入ポー
トと吐出ポートとに交互に連通する切換タイミングが大
きくなり、各油圧系統毎に油圧ポンプの各吐出ポートか
ら吐出される圧油の脈動が増大し易くなるという問題が
ある。However, in the split-flow type hydraulic pump, the hydraulic oil sucked into each cylinder is discharged from different discharge ports of each odd-numbered cylinder and each even-numbered cylinder. Since a single hydraulic pump (hydraulic pump) serves as a hydraulic power source for the two hydraulic systems, when the pressure oil is discharged to each hydraulic system at the odd-numbered and even-numbered cylinders, The switching timing at which the odd-numbered (even-numbered) cylinders alternately communicate with the suction port and the discharge port becomes large, and the pulsation of pressure oil discharged from each discharge port of the hydraulic pump for each hydraulic system easily increases. There is a problem of becoming.

【００１４】また、シリンダブロックに形成した各シリ
ンダを、３組の油圧系統に対応させて、例えば３組のシ
リンダ群に分岐させる場合に、スプリットフロータイプ
の液圧ポンプにあっては、各シリンダ群毎に吸入ポート
と吐出ポートとに繰返し連通するときの切換タイミング
がさらに大きくなり、各油圧系統毎に圧油の脈動がさら
に発生し易くなる。そして、これを防止するためにシリ
ンダの総数を増加させ、各油圧系統（吐出ポート）毎に
割当てられるシリンダの本数を確保しようとすると、シ
リンダブロックの外径寸法を大型化せざるをえず、液圧
ポンプを小型化できないという問題がある。Further, when each cylinder formed in the cylinder block is divided into, for example, three groups of cylinders corresponding to three sets of hydraulic systems, in a split flow type hydraulic pump, each cylinder is The switching timing at the time of repeatedly communicating with the suction port and the discharge port for each group is further increased, and the pulsation of pressure oil is further likely to occur for each hydraulic system. In order to prevent this, if the total number of cylinders is increased and the number of cylinders allocated to each hydraulic system (discharging port) is secured, the outer diameter of the cylinder block must be increased, There is a problem that the hydraulic pump cannot be downsized.

【００１５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は単一のポンプによって複数の油
圧系統にそれぞれ圧油を供給でき、圧油の脈動を確実に
低減できる上に、小型化を図ることができるようにした
アキシャルピストン型液圧ポンプを提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The present invention can supply pressure oil to each of a plurality of hydraulic systems by a single pump, and reliably reduce the pulsation of the pressure oil. An object of the present invention is to provide an axial piston type hydraulic pump that can be downsized.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、ケーシングと、該ケーシングに回転可
能に支持された回転軸と、該回転軸と一体的に回転する
ように前記ケーシング内に設けられ、複数のシリンダが
穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの
各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストン
と、前記ケーシングに設けられ、該シリンダブロックが
摺動しつつ回転するとき前記各シリンダと間欠的に連通
する吸入ポートと吐出ポートとが穿設された弁板とから
なるアキシャルピストン型液圧ポンプに適用される。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a casing, a rotating shaft rotatably supported by the casing, and the casing so as to rotate integrally with the rotating shaft. A cylinder block provided therein with a plurality of cylinders bored therein, a plurality of pistons reciprocatingly fitted in respective cylinders of the cylinder block, and the cylinder block provided in the casing and slidable The present invention is applied to an axial piston type hydraulic pump including a valve plate having an intake port and a discharge port that are intermittently communicated with each cylinder when rotating.

【００１７】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記各ピストンは有底穴を有する中空ピ
ストンとして形成し、前記シリンダブロックには、前記
各シリンダ内に位置して該各中空ピストンの有底穴内を
軸方向に延び該各中空ピストンを介して各シリンダ内に
内，外のポンプ室を形成する中空筒体を設け、かつ前記
弁板には少なくとも吐出ポートを、前記内側の各ポンプ
室に連通する第１の吐出ポート部と、前記外側の各ポン
プ室に連通する第２の吐出ポート部とに分離して形成し
たことにある。The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that each of the pistons is formed as a hollow piston having a bottomed hole, and the cylinder block is located inside each of the cylinders. A hollow cylindrical body extending axially in the bottomed hole of each hollow piston to form an inner pump chamber and an outer pump chamber is provided in each cylinder through the hollow piston, and at least a discharge port is provided in the valve plate. The first discharge port portion communicating with the inner pump chambers and the second discharge port portion communicating with the outer pump chambers are separately formed.

【００１８】このように構成することにより、各ピスト
ンは外周側のシリンダと内周側の中空筒体との間に挟ま
れるように配設されるから、中空筒体の内部を内側のポ
ンプ室とし、中空筒体の外周面とシリンダとの間でピス
トンによって画成される環状の空間を、外側のポンプ室
とすることができる。そして、各シリンダ内で中空ピス
トンを往復動させることにより、内側のポンプ室と外側
のポンプ室とを共に拡，縮でき、内側のポンプ室と外側
のポンプ室とに、例えば作動油等の液体を吸入ポートか
らそれぞれ吸入しつつ、この流体を第１の吐出ポートと
第２の吐出ポートとから独立して吐出させることができ
る。With this construction, each piston is arranged so as to be sandwiched between the outer cylinder and the inner hollow cylinder, so that the inside of the hollow cylinder is pumped inside. The annular space defined by the piston between the outer peripheral surface of the hollow cylinder and the cylinder can be used as the outer pump chamber. Then, by reciprocally moving the hollow piston in each cylinder, both the inner pump chamber and the outer pump chamber can be expanded and contracted, and the inner pump chamber and the outer pump chamber can be filled with liquid such as hydraulic oil. It is possible to discharge the fluid independently from the first discharge port and the second discharge port while sucking each of the two from the suction port.

【００１９】また、請求項２に記載の発明では、前記弁
板に設ける第２の吐出ポート部は、前記第１の吐出ポー
ト部から弁板の径方向内側と外側とに離間した２個の吐
出ポート部により構成し、該各吐出ポート部のうち一方
の吐出ポート部には、前記各シリンダの奇数番目に位置
する前記外側の各ポンプ室を連通させ、他方の吐出ポー
ト部には偶数番目に位置する前記外側の各ポンプ室を連
通させる構成としている。According to the second aspect of the invention, the second discharge port portion provided on the valve plate is separated from the first discharge port portion by two inside and outside in the radial direction of the valve plate. A discharge port section, one of the discharge port sections communicates with each of the outer pump chambers located at odd numbers of the cylinders, and the other discharge port section has an even number Each of the outer pump chambers located at is communicated with each other.

【００２０】このように構成することにより、吸入ポー
トから内，外のポンプ室にそれぞれ吸入された液体のう
ち、内側の各ポンプ室に吸入された流体は、第１の吐出
ポートから外部に吐出される。また、外側の各ポンプ室
に吸入された液体のうち、各シリンダの奇数番目に位置
する外側の各ポンプ室に吸入された液体は、該各ポンプ
室と連通する第２の吐出ポート部のうち一方の吐出ポー
ト部から外部に吐出され、偶数番目に位置する外側の各
ポンプ室に吸入された流体は、該各ポンプ室と連通する
他方の吐出ポート部から外部に吐出される。With this structure, of the liquids sucked from the suction port into the inner and outer pump chambers, the fluid sucked into the inner pump chambers is discharged from the first discharge port to the outside. To be done. Further, among the liquids sucked into the outer pump chambers, the liquids sucked into the outer pump chambers located at the odd-numbered positions of the cylinders are the same as those of the second discharge port portion communicating with the respective pump chambers. The fluid discharged from one discharge port portion and sucked into each outer pump chamber located at an even number is discharged outside from the other discharge port portion communicating with each pump chamber.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図６に示す添付図面に従って、例えば斜板型液圧
ポンプに適用した場合を例に挙げて詳細に説明する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
Through the attached drawings shown in FIGS. 6A to 6C, detailed description will be given by taking as an example the case of application to a swash plate type hydraulic pump.

【００２２】まず、第１の実施例を図１および図２に基
づいて説明する。First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

【００２３】図中、１は本実施例による斜板型液圧ポン
プのケーシングを示し、該ケーシング１には回転軸２が
各軸受３を介して回転可能に支持されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a casing of a swash plate type hydraulic pump according to this embodiment, and a rotary shaft 2 is rotatably supported by the casing 1 via respective bearings 3.

【００２４】４はケーシング１内に回転可能に設けられ
たシリンダブロックを示し、該シリンダブロック４はス
プライン５を介して回転軸２と一体的に連結され、該回
転軸２によって回転駆動されると、一側の摺動面４Ａが
後述の弁板１３に摺接した状態で回転する。Reference numeral 4 denotes a cylinder block rotatably provided in the casing 1. The cylinder block 4 is integrally connected to a rotary shaft 2 via a spline 5 and is rotationally driven by the rotary shaft 2. , The one side sliding surface 4A rotates in a state of sliding contact with the valve plate 13 described later.

【００２５】６，６，…はシリンダブロック４に穿設さ
れた複数個のシリンダ（２個のみ図示）を示し、該各シ
リンダ６は回転軸２を中心とした同一の円周上に一定の
間隔をもって配設され、シリンダブロック４の軸方向に
伸長している。そして、各シリンダ６の一端側は後述の
シリンダポート１１，１２が形成される底部６Ａとな
り、他端側は開口端となっている。また、各シリンダ６
の底部６Ａ側には後述の円筒体８を位置決めする位置決
め部６Ｂが形成されると共に、該各位置決め部６Ｂの径
方向内側にはシリンダポート１１に連通する切欠き部６
Ｃが形成されている。Reference numerals 6, 6, ... Show a plurality of cylinders (only two are shown) formed in the cylinder block 4, and each of the cylinders 6 has a constant circumference on the same circumference about the rotation axis 2. They are arranged at intervals and extend in the axial direction of the cylinder block 4. One end of each cylinder 6 serves as a bottom portion 6A in which cylinder ports 11 and 12 described later are formed, and the other end thereof serves as an open end. In addition, each cylinder 6
Positioning portions 6B for positioning a cylindrical body 8 to be described later are formed on the bottom portion 6A side, and notches 6 communicating with the cylinder port 11 are radially inside each positioning portion 6B.
C is formed.

【００２６】７，７，…は各シリンダ６内に往復動可能
に挿嵌されたピストンを示し、該各ピストン７は有底穴
を有する中空ピストンとして形成され、軸方向に伸長す
る胴部７Ａ内は中空部７Ｂとなり、胴部７Ａの一端側は
端面７Ｃ側で開口している。また、各ピストン７の他端
側には、球形部７Ｄが形成され、該球形部７Ｄ内には中
空部７Ｂに連通する給油孔７Ｅが形成されている。Reference numerals 7, 7 ... Represent pistons reciprocally inserted in the respective cylinders 6, each piston 7 being formed as a hollow piston having a bottomed hole and extending axially in the body portion 7A. The inside is a hollow portion 7B, and one end side of the body portion 7A is open on the end face 7C side. A spherical portion 7D is formed on the other end side of each piston 7, and an oil supply hole 7E communicating with the hollow portion 7B is formed inside the spherical portion 7D.

【００２７】８，８，…は各シリンダ６内に同軸に配設
した中空筒体としての円筒体を示し、該各円筒体８はそ
の一端側が各シリンダ６内に位置決め部６Ｂを介して固
着され、他端側は各ピストン７の中空部７Ｂ内を軸方向
に延びている。そして、該各円筒体８の外周側には各ピ
ストン７の胴部７Ａが摺動可能に挿嵌され、各円筒体８
は各シリンダ６内で各ピストン７が往復動するのを補償
している。Reference numerals 8, 8 ... Represent a cylindrical body as a hollow cylindrical body coaxially arranged in each cylinder 6, and one end of each cylindrical body 8 is fixed in each cylinder 6 via a positioning portion 6B. The other end extends axially in the hollow portion 7B of each piston 7. Then, the body portion 7A of each piston 7 is slidably inserted into the outer peripheral side of each cylindrical body 8 so that each cylindrical body 8
Compensates for the reciprocating movement of each piston 7 in each cylinder 6.

【００２８】９，９，…は各ピストン７により円筒体８
内に画成された内側のポンプ室としての筒内ポンプ室を
示し、該各筒内ポンプ室９は一端側がシリンダポート１
１に連通し、他端側はピストン７により閉塞されてい
る。そして、各ピストン７が円筒体８に対して往復動す
るときには、各筒内ポンプ室９が拡，縮を繰返すことに
よりポンプ作用を行う。.. are cylindrical bodies 8 formed by the respective pistons 7.
An in-cylinder pump chamber as an inner pump chamber defined inside is shown, and one end side of each in-cylinder pump chamber 9 is a cylinder port 1
1 and the other end is closed by a piston 7. When each piston 7 reciprocates with respect to the cylindrical body 8, each in-cylinder pump chamber 9 repeatedly expands and contracts to perform a pumping action.

【００２９】１０，１０，…は各ピストン７により円筒
体８とシリンダ６との間に画成された外側のポンプ室と
しての環状ポンプ室を示し、該各環状ポンプ室１０は一
端側がシリンダポート１２に連通し、他端側はピストン
７の端面７Ｃによって閉塞されている。そして、各ピス
トン７がシリンダ６内を往復動するときには、各環状ポ
ンプ室１０が拡，縮を繰返すことにより、各筒内ポンプ
室９とは独立したポンプ作用を行う。Reference numerals 10, 10, ... Show an annular pump chamber as an outer pump chamber defined by the pistons 7 between the cylindrical body 8 and the cylinder 6, and each annular pump chamber 10 has a cylinder port on one end side. 12, and the other end is closed by an end surface 7C of the piston 7. When each piston 7 reciprocates in the cylinder 6, each annular pump chamber 10 repeatedly expands and contracts, thereby performing a pumping action independent of each in-cylinder pump chamber 9.

【００３０】１１，１１，…はシリンダブロック４の一
端側に位置して各シリンダ６毎に形成されたシリンダポ
ート、１２，１２，…は該各シリンダポート１１よりも
シリンダブロック４の径方向内側に位置して各シリンダ
６毎に形成された他のシリンダポートを示し、該各シリ
ンダポート１１，１２はシリンダブロック４の摺動面４
Ａへと貫通する貫通穴として各シリンダ６の底部６Ａ側
に形成されている。また、各シリンダポート１１，１２
は、シリンダブロック４の摺動面４Ａ側で互いに径方向
に離間し、後述の吸入ポート１４，１５と吐出ポート部
１７，１８とに交互に連通する構成となっている。Are located at one end side of the cylinder block 4 and are formed for each cylinder 6, and 12, 12, ... Are inside the cylinder block 4 in the radial direction of the cylinder port 11. The other cylinder ports formed in each cylinder 6 are shown in FIG.
As a through hole penetrating to A, it is formed on the bottom portion 6A side of each cylinder 6. In addition, each cylinder port 11, 12
Are radially separated from each other on the sliding surface 4A side of the cylinder block 4 and are alternately communicated with suction ports 14 and 15 and discharge port portions 17 and 18, which will be described later.

【００３１】１３はシリンダブロック４が摺動面４Ａを
摺接する円板状の弁板を示し、該弁板１３はケーシング
１の一端側に配設され、後述の吸入ポート１４，１５お
よび吐出ポート部１７，１８等がそれぞれ穿設されてい
る。Reference numeral 13 denotes a disk-shaped valve plate with which the cylinder block 4 is in sliding contact with the sliding surface 4A. The valve plate 13 is arranged at one end of the casing 1 and has suction ports 14 and 15 and a discharge port which will be described later. Portions 17 and 18 are provided respectively.

【００３２】１４，１５は弁板１３に穿設された吸入ポ
ートを示し、該吸入ポート１４，１５は図２に示すよう
に、各シリンダポート１１，１２の周回軌道のうち、例
えば左側半分に沿うように半円形状に延び、外周側と内
周側とに離間している。そして、吸入ポート１４は、各
シリンダポート１１を介して吸入行程にある各シリンダ
６の筒内ポンプ室９と連通し、吸入ポート１５は、各シ
リンダポート１２を介して吸入行程にある各シリンダ６
の環状ポンプ室１０と連通する。Reference numerals 14 and 15 denote suction ports formed in the valve plate 13. As shown in FIG. 2, the suction ports 14 and 15 are located in, for example, the left half of the circular orbits of the cylinder ports 11 and 12. It extends in a semicircular shape along and is separated from the outer peripheral side and the inner peripheral side. The intake port 14 communicates with the in-cylinder pump chamber 9 of each cylinder 6 in the intake stroke through each cylinder port 11, and the intake port 15 includes each cylinder 6 in the intake stroke through each cylinder port 12.
Of the annular pump chamber 10.

【００３３】１６は弁板１３に穿設された吐出ポートを
示し、該吐出ポート１６は図２に示すように、吐出行程
で各筒内ポンプ室９と各シリンダポート１１を介して連
通する第１の吐出ポート部１７と、該第１の吐出ポート
部１７から径方向内側に離間し、吐出行程で各環状ポン
プ室１０と各シリンダポート１２を介して連通する第２
の吐出ポート部１８とから構成されている。そして、吐
出ポート部１７，１８は図２に示すように、各シリンダ
ポート１１，１２の周回軌道のうち、例えば右側半分に
沿うように半円弧状に延びている。Reference numeral 16 denotes a discharge port formed in the valve plate 13. As shown in FIG. 2, the discharge port 16 communicates with each in-cylinder pump chamber 9 and each cylinder port 11 in the discharge stroke. One discharge port portion 17 and a second discharge port portion 17 which is radially inwardly spaced from the first discharge port portion 17 and communicates with each annular pump chamber 10 through each cylinder port 12 in the discharge stroke.
And the discharge port section 18 of FIG. As shown in FIG. 2, the discharge port portions 17 and 18 extend in a semi-circular shape along, for example, the right half of the circular orbits of the cylinder ports 11 and 12.

【００３４】１９は各ピストン７の球形部７Ｄに設けら
れたシューを示し、該各シュー１９は一端側が凹部とな
って各ピストン７の球形部７Ｄに揺動自在に連結され、
他端側が摺動面となって後述の斜板２０に摺接する。ま
た、各シュー１９には一端側の凹部から他端側の摺動面
へと貫通する給油孔１９Ａが形成され、該各給油孔１９
Ａは各ピストン７の給油孔７Ｅと共に後述の摺動面２０
Ａ側に圧油の一部を潤滑油として導くものである。Reference numeral 19 denotes a shoe provided on the spherical portion 7D of each piston 7, and each shoe 19 has a recess on one end side and is swingably connected to the spherical portion 7D of each piston 7.
The other end side serves as a sliding surface and comes into sliding contact with a swash plate 20 described later. Further, each shoe 19 is formed with an oil supply hole 19A penetrating from the concave portion on one end side to the sliding surface on the other end side.
A is a sliding surface 20 which will be described later together with the oil supply hole 7E of each piston 7.
A part of the pressure oil is led to the A side as lubricating oil.

【００３５】２０はケーシング１内に固定して設けた斜
板を示し、該斜板２０は一側の摺動面２０Ａがシリンダ
ブロック４の他端側と対向するように、回転軸２に対し
て一定の傾斜角をもって形成されている。そして、斜板
２０の摺動面２０Ａには各シュー１９がシューガイド２
１を介して摺接し、該シューガイド２１は各シュー１９
が斜板２０の摺動面２０Ａ上に摺接しつつ、環状の周回
軌道に沿って周回するように各シュー１９をガイドする
ものである。Reference numeral 20 denotes a swash plate fixedly provided in the casing 1. The swash plate 20 is attached to the rotary shaft 2 so that the sliding surface 20A on one side faces the other end side of the cylinder block 4. Are formed with a constant inclination angle. Each shoe 19 is attached to the sliding surface 20A of the swash plate 20.
1, the shoe guide 21 is slidably contacted with each shoe 19
Is to slide on the sliding surface 20A of the swash plate 20 and guide each shoe 19 so as to orbit along an annular orbit.

【００３６】本実施例による斜板型液圧ポンプは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。The swash plate type hydraulic pump according to this embodiment has the above-mentioned structure, and its operation will be described below.

【００３７】まず、シリンダブロック４が回転駆動され
ると、各シリンダ６は回転軸２を周回し、これに伴って
各シリンダポート１１と各シリンダポート１２とは、そ
れぞれ外周側と内周側に位置した周回軌道上を周回す
る。この結果、各シリンダポート１１は、該各シリンダ
ポート１１の周回軌道のうち、左側半分に沿って形成さ
れた吸入ポート１４と、右側半分に沿って形成された第
１の吐出ポート部１７に交互に連通することになる。First, when the cylinder block 4 is rotationally driven, each cylinder 6 revolves around the rotary shaft 2, and accordingly, each cylinder port 11 and each cylinder port 12 is moved to the outer peripheral side and the inner peripheral side, respectively. It orbits the orbit it is located in. As a result, each cylinder port 11 alternates between the suction port 14 formed along the left half and the first discharge port portion 17 formed along the right half of the orbit of each cylinder port 11. Will be connected to.

【００３８】従って、各筒内ポンプ室９は回転軸２を周
回しつつ、シリンダポート１１を介して、吸入ポート１
４に連通する吸入行程と第１の吐出ポート部１７に連通
する吐出行程とを交互に繰返す。同様に、各シリンダポ
ート１２は吸入ポート１５と第２の吐出ポート部１８に
交互に連通するから、各環状ポンプ室１０はシリンダポ
ート１２を介して、吸入ポート１５に連通する吸入行程
と第２の吐出ポート部１８に連通する吐出行程とを交互
に繰返す。Therefore, each in-cylinder pump chamber 9 orbits the rotary shaft 2 and, via the cylinder port 11, the suction port 1
The suction stroke communicating with No. 4 and the discharge stroke communicating with the first discharge port portion 17 are alternately repeated. Similarly, since each cylinder port 12 communicates with the suction port 15 and the second discharge port portion 18 alternately, each annular pump chamber 10 communicates with the suction port 15 through the cylinder port 12 and the second suction stroke. And the discharge stroke communicating with the discharge port section 18 are alternately repeated.

【００３９】一方、各ピストン７はシリンダ６と共に回
転軸２を周回しつつ、一端側に連結されたシュー１９が
シリンダブロック４に対して傾斜角をもった斜板２０上
を摺動することにより、シリンダ６と円筒体８に対して
往復動する。そして、各ピストン７は吸入行程におい
て、シリンダ６と円筒体８に対して図１中の矢示Ａ方向
に移動しつつ、筒内ポンプ室９と環状ポンプ室１０を拡
張させ、吸入ポート１４，１５にそれぞれ連通する筒内
ポンプ室９と環状ポンプ室１０内に作動油をそれぞれ吸
入させる。On the other hand, while each piston 7 orbits the rotary shaft 2 together with the cylinder 6, a shoe 19 connected to one end side slides on a swash plate 20 having an inclination angle with respect to the cylinder block 4. , And reciprocates with respect to the cylinder 6 and the cylindrical body 8. Then, each piston 7 moves in the direction of arrow A in FIG. 1 with respect to the cylinder 6 and the cylindrical body 8 in the suction stroke, expands the in-cylinder pump chamber 9 and the annular pump chamber 10, and sucks the suction port 14, The hydraulic oil is sucked into each of the in-cylinder pump chamber 9 and the annular pump chamber 10 which communicate with 15 respectively.

【００４０】これに対し、吐出行程では、各ピストン７
がシリンダ６と円筒体８に対して図１中の矢示Ｂ方向に
移動しつつ、筒内ポンプ室９と環状ポンプ室１０を縮小
させ、吐出ポート部１７，１８にそれぞれ連通するポン
プ室９，１０から圧油をそれぞれ独立して吐出させる。On the other hand, in the discharge stroke, each piston 7
While moving in the direction of the arrow B in FIG. 1 with respect to the cylinder 6 and the cylindrical body 8, the in-cylinder pump chamber 9 and the annular pump chamber 10 are reduced, and the pump chamber 9 communicates with the discharge port portions 17 and 18, respectively. , 10 to discharge the pressure oil independently.

【００４１】かくして、本実施例による斜板型液圧ポン
プでは、各ピストン７を有底筒体として形成し、該各ピ
ストン７内に円筒体８を摺動可能に配設すると共に、該
円筒体８の一端側をシリンダ６の底部６Ａ側に固定する
構成としたから、各シリンダ６内に位置して円筒体８の
内部には筒内ポンプ室９を形成でき、円筒体８とシリン
ダ６との間には環状ポンプ室１０を画成することができ
る。Thus, in the swash plate type hydraulic pump according to the present embodiment, each piston 7 is formed as a bottomed cylindrical body, and a cylindrical body 8 is slidably disposed in each piston 7 and Since one end side of the body 8 is fixed to the bottom 6A side of the cylinder 6, an in-cylinder pump chamber 9 can be formed inside each cylinder 6 inside the cylinder 6, and the cylinder body 8 and the cylinder 6 can be formed. An annular pump chamber 10 may be defined between and.

【００４２】そして、弁板１３には、吸入ポート１４，
１５を互いに分離して形成すると共に、吐出ポート１６
を第１の吐出ポート部１７，第２の吐出ポート部１８と
して互いに分離して形成したから、各筒内ポンプ室９は
吸入ポート１４から作動油を吸入しつつ、これを第１の
吐出ポート部１７から吐出でき、各環状ポンプ室１０は
吸入ポート１５から作動油を吸入しつつ、これを第２の
吐出ポート部１８から吐出することができる。The valve plate 13 has a suction port 14,
15 are formed separately from each other, and the discharge port 16
Are formed separately from each other as the first discharge port portion 17 and the second discharge port portion 18, each in-cylinder pump chamber 9 sucks hydraulic oil from the suction port 14 and It is possible to discharge from the portion 17, and each annular pump chamber 10 can discharge the hydraulic oil from the second discharge port portion 18 while sucking the hydraulic oil from the suction port 15.

【００４３】従って、本実施例によれば、吐出ポート部
１７，１８をそれぞれ独立した２組の油圧系統に接続す
ることにより、各油圧系統に対して吐出ポート部１７，
１８から圧力状態が異なる圧油を供給でき、単一の油圧
ポンプにより２組の油圧系統を独立して作動させること
ができる。Therefore, according to this embodiment, by connecting the discharge port sections 17 and 18 to two independent hydraulic systems, the discharge port sections 17 and 18 can be connected to each hydraulic system.
Pressure oils having different pressure states can be supplied from 18, and two sets of hydraulic systems can be independently operated by a single hydraulic pump.

【００４４】また、シリンダブロック４の各シリンダ６
内には筒内ポンプ室９と環状ポンプ室１０とを設け、各
筒内ポンプ室９と各環状ポンプ室１０とが互いに独立し
てポンプ作用を行う構成としているから、従来技術で述
べたスプリットフロータイプの油圧ポンプ等に比較して
圧油の脈動を大幅に低減でき、２組の油圧系統に対して
脈動の少ない圧油を独立して供給できると共に、当該液
圧ポンプとしての性能を向上でき、全体を確実に小型化
することができる。In addition, each cylinder 6 of the cylinder block 4
The in-cylinder pump chamber 9 and the annular pump chamber 10 are provided in the inside, and the in-cylinder pump chamber 9 and the annular pump chambers 10 are configured to independently perform pumping operations. Pulsation of pressure oil can be significantly reduced compared to flow type hydraulic pumps, etc., and pressure oil with less pulsation can be independently supplied to two sets of hydraulic systems, and the performance as a hydraulic pump is improved. Therefore, the entire size can be surely reduced.

【００４５】次に、図３に本発明の第２の実施例による
斜板型液圧ポンプを示し、本実施例では、前記第１の実
施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略する。しかし、本実施例の特徴は、弁板３１に単一
の吸入ポート３２を形成し、図１に示した筒内ポンプ室
９と環状ポンプ室１０とを吸入ポート３２に対して共に
連通させる構成としたことにある。Next, FIG. 3 shows a swash plate type hydraulic pump according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. , The description is omitted. However, the feature of this embodiment is that a single suction port 32 is formed in the valve plate 31 and the in-cylinder pump chamber 9 and the annular pump chamber 10 shown in FIG. There is that.

【００４６】ここで、弁板３１には第１の実施例におけ
る弁板１３と同様に第１の吐出ポート部１７と第２の吐
出ポート部１８とからなる吐出ポート１６が形成されて
いるものの、該弁板３１には単一の吸入ポート３２が、
第１の実施例における吸入ポート１４，１５を一体化す
るように幅広に形成されている。Here, the valve plate 31 is formed with a discharge port 16 composed of a first discharge port portion 17 and a second discharge port portion 18 as in the valve plate 13 of the first embodiment. , The valve plate 31 has a single intake port 32,
The intake ports 14 and 15 of the first embodiment are formed wide so as to be integrated.

【００４７】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同等の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、吸入ポート１４，１
５を単一の吸入ポート３２として容易に形成できるか
ら、弁板３１の加工コスト等を削減することができる。Thus, in this embodiment having such a structure, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. However, particularly in this embodiment, the suction ports 14, 1
Since 5 can be easily formed as a single suction port 32, the processing cost of the valve plate 31 can be reduced.

【００４８】次に、図４および図５は本発明の第３の実
施例を示し、本実施例の特徴は、弁板に形成する第１，
第２の吐出ポート部のうち、第２の吐出ポート部を２個
の吐出ポート部に分離して形成すると共に、この２個の
吐出ポート部のうちの一方を、奇数番目に位置する各シ
リンダの環状ポンプ室に連通させ、他方を偶数番目に位
置する各シリンダの環状ポンプ室に連通させたことにあ
る。なお、本実施例においては、第１の実施例と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。Next, FIGS. 4 and 5 show a third embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the first and second parts formed on the valve plate are used.
Of the second discharge port section, the second discharge port section is formed separately into two discharge port sections, and one of the two discharge port sections is positioned at an odd numbered cylinder. This is because it is communicated with the annular pump chamber of No. 1 and the other is communicated with the annular pump chamber of each cylinder located at an even number. In addition, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００４９】図中、４１は本実施例によるシリンダブロ
ックを示し、該シリンダブロック４１は第１の実施例に
おけるシリンダブロック４とほぼ同様に形成されている
ものの、該シリンダブロック４１には例えば１０本のシ
リンダ４２，４３が、図５に破線で示すように奇数番目
に位置する各シリンダ４２と偶数番目に位置する各シリ
ンダ４３として形成されている。In the figure, reference numeral 41 denotes a cylinder block according to this embodiment, and although the cylinder block 41 is formed in substantially the same manner as the cylinder block 4 in the first embodiment, there are, for example, 10 cylinder blocks in the cylinder block 41. The cylinders 42 and 43 are formed as the odd-numbered cylinders 42 and the even-numbered cylinders 43, respectively, as shown by the broken lines in FIG.

【００５０】４２，４２，…は奇数番目に位置するシリ
ンダを示し、該各シリンダ４２は図５に示すように、各
シリンダのうち矢印Ｃで示すシリンダを第１番目として
時計回りの奇数番目に位置するシリンダにより構成され
ている。そして、各シリンダ４２は図４に示すように、
第１の実施例における各シリンダ６と同様に形成され、
底部４２Ａ、位置決め部４２Ｂおよび切欠き部４２Ｃを
有している。42, 42, ... Denote odd-numbered cylinders. As shown in FIG. 5, each of the cylinders 42 is a clockwise odd-numbered cylinder with the cylinder indicated by arrow C as the first cylinder. It is composed of a positioned cylinder. Then, each cylinder 42, as shown in FIG.
Formed in the same manner as each cylinder 6 in the first embodiment,
It has a bottom portion 42A, a positioning portion 42B, and a cutout portion 42C.

【００５１】４３，４３，…は偶数番目に位置するシリ
ンダを示し、該各シリンダ４３は図５に示すように各シ
リンダ４２の間に位置するシリンダにより構成され、図
４に示すように、底部４３Ａ，位置決め部４３Ｂおよび
切欠き部４３Ｃを有しているものの、各シリンダ４３は
切欠き部４３Ｃが位置決め部４３Ｂの径方向外側に形成
されている。43 denote cylinders positioned at even numbers, and each cylinder 43 is constituted by a cylinder positioned between the cylinders 42 as shown in FIG. 5, and has a bottom portion as shown in FIG. Although each cylinder 43 has 43A, a positioning portion 43B, and a notch portion 43C, the notch portion 43C is formed on the outer side in the radial direction of the positioning portion 43B.

【００５２】そして、各シリンダ４２の切欠き部４２Ｃ
は後述の環状ポンプ室４５をシリンダポート４８に連通
させ、各シリンダ４３の切欠き部４３Ｃは後述の環状ポ
ンプ室４６をシリンダポート４９に連通させている。The notch 42C of each cylinder 42
Connects the later-described annular pump chamber 45 to the cylinder port 48, and the notch portion 43C of each cylinder 43 connects the later-described annular pump chamber 46 to the cylinder port 49.

【００５３】また、各シリンダ４２，４３内には第１の
実施例と同様に各円筒体８がそれぞれ固着され、該各円
筒体８内には内側のポンプ室としての筒内ポンプ室４４
が画成されている。一方、奇数番目の各シリンダ４２内
には外側のポンプ室としての環状ポンプ室４５が画成さ
れ、偶数番目の各シリンダ４３内には他の環状ポンプ室
４６が画成されている。Further, as in the first embodiment, the cylinders 8 are fixed in the cylinders 42 and 43, respectively, and the cylinder pumps 44 as the inner pump chambers are provided in the cylinders 8.
Is defined. On the other hand, an annular pump chamber 45 as an outer pump chamber is defined in each odd-numbered cylinder 42, and another annular pump chamber 46 is defined in each even-numbered cylinder 43.

【００５４】４７，４７，…は各シリンダ４２，４３の
底部４２Ａ，４３Ａ側にそれぞれ形成され、各筒状ポン
プ室４４と連通するシリンダポートを示している。４
８，４８，…は奇数番目に位置する各シリンダ４２の底
部４２Ａにそれぞれ形成された内側のシリンダポート、
４９，４９，…は偶数番目に位置する各シリンダ４３の
底部４３Ａにそれぞれ形成された外側のシリンダポート
を示し、該各シリンダポート４７，４８，４９は図５に
示すように同心円状に配設され、各シリンダポート４
８，４９は各環状ポンプ室４５，４６と連通している。Numerals 47, 47, ... Denote cylinder ports formed on the bottom portions 42A, 43A of the cylinders 42, 43, respectively, and communicating with the cylindrical pump chambers 44. 4
, 48 are internal cylinder ports formed in the bottom portion 42A of each cylinder 42 located at an odd number,
, 49 denote outer cylinder ports formed in the bottom portion 43A of each cylinder 43 located at an even number, and the cylinder ports 47, 48, 49 are arranged concentrically as shown in FIG. Each cylinder port 4
Reference numerals 8 and 49 communicate with the respective annular pump chambers 45 and 46.

【００５５】５０は第１の実施例における弁板１３に替
えて用いられる弁板を示し、該弁板５０は図５に示すよ
うに、後述の吸入ポート５１〜５３および吐出ポート５
４がそれぞれ穿設されている。Reference numeral 50 denotes a valve plate which is used in place of the valve plate 13 in the first embodiment. As shown in FIG. 5, the valve plate 50 has suction ports 51 to 53 and a discharge port 5 which will be described later.
4 are provided.

【００５６】５１，５２，５３は吸入行程で各ポンプ室
４４，４５，４６とそれぞれ連通する吸入ポートを示
し、該各吸入ポート５１〜５３は図５に示すように３重
の半円弧状をなして弁板５０に形成され、内周側に位置
する吸入ポート５２は各シリンダポート４８を介して奇
数番目の各環状ポンプ室４５と連通し、外周側に位置す
る吸入ポート５３は各シリンダポート４９を介して偶数
番目の各環状ポンプ室４６と連通すると共に、吸入ポー
ト５２と５３の間に位置する吸入ポート５１は各シリン
ダポート４７を介して各筒内ポンプ室４４と連通する。Reference numerals 51, 52 and 53 denote suction ports communicating with the respective pump chambers 44, 45 and 46 in the suction stroke, and the suction ports 51 to 53 have a triple semi-arc shape as shown in FIG. The suction port 52 formed on the valve plate 50 and located on the inner peripheral side communicates with each odd-numbered annular pump chamber 45 through each cylinder port 48, and the suction port 53 located on the outer peripheral side corresponds to each cylinder port. The suction port 51 located between the suction ports 52 and 53 communicates with the in-cylinder pump chambers 44 via the cylinder ports 47 while communicating with the even-numbered annular pump chambers 46 via 49.

【００５７】５４は吐出ポートを示し、該吐出ポート５
４は前記第１の実施例における吐出ポート１６とほぼ同
様に第１の吐出ポート部５５および第２の吐出ポート部
５６，５７から構成されているものの、該吐出ポート５
４では第２の吐出ポート部５６，５７が第１の吐出ポー
ト部５５の径方向内側と外側とに離間して配設されてい
る。そして、これらの吐出ポート部５５，５６，５７は
前記吸入ポート５１，５２，５３と同様に３重の半円弧
状をなすように形成され、吐出ポート部５５は各筒内ポ
ンプ室４４に吐出行程でシリンダポート４７を介して連
通する。Reference numeral 54 denotes a discharge port, and the discharge port 5
4 is composed of a first discharge port portion 55 and second discharge port portions 56 and 57, which is similar to the discharge port 16 in the first embodiment, but the discharge port 5
In No. 4, the second discharge port portions 56 and 57 are arranged separately from the inside and outside of the first discharge port portion 55 in the radial direction. The discharge port portions 55, 56, 57 are formed to have a triple semi-circular arc shape like the suction ports 51, 52, 53, and the discharge port portion 55 discharges to each in-cylinder pump chamber 44. It communicates through the cylinder port 47 in the stroke.

【００５８】また、各吐出ポート部５６は図５に示すよ
うに、奇数番目に位置する各シリンダ４２の環状ポンプ
室４５とシリンダポート４８を介して吐出行程で連通
し、各吐出ポート部５７は、偶数番目に位置する各シリ
ンダ４３の環状ポンプ室４６とシリンダポート４９を介
して吐出行程で連通する。Further, as shown in FIG. 5, each discharge port portion 56 communicates with the annular pump chamber 45 of each cylinder 42 located at an odd number in the discharge stroke through the cylinder port 48, and each discharge port portion 57 is connected. , The annular pump chambers 46 of the cylinders 43 positioned at even numbers are communicated with each other through the cylinder port 49 in the discharge stroke.

【００５９】このように構成される本実施例の斜板型液
圧ポンプでは、シリンダブロック４１が回転駆動される
と、各筒内ポンプ室４４，奇数番目の各シリンダ４２
（各環状ポンプ室４５），偶数番目の各シリンダ４３
（各環状ポンプ室４６）は図５に示すように、吸入行程
で吸入ポート５１，５２，５３とそれぞれ連通し、吐出
行程で第１の吐出ポート部５５，内周側吐出ポート部５
７，外周側吐出ポート部５８とそれぞれ連通し、これら
を交互に繰返す。In the swash plate type hydraulic pump of this embodiment constructed as above, when the cylinder block 41 is rotationally driven, each in-cylinder pump chamber 44 and each odd-numbered cylinder 42.
(Each annular pump chamber 45), each even-numbered cylinder 43
As shown in FIG. 5, the respective annular pump chambers 46 communicate with the suction ports 51, 52, 53 in the suction stroke, respectively, and in the discharge stroke, the first discharge port portion 55 and the inner peripheral side discharge port portion 5
7 and the outer peripheral side discharge port 58 are communicated with each other, and these are alternately repeated.

【００６０】この結果、各ピストン７が吸入行程，吐出
行程に応じて往復動するのに伴い、各筒内ポンプ室４４
は吸入ポート５１，第１の吐出ポート部５５を介して作
動油を吸入，吐出し、奇数番目の各環状ポンプ室４５は
吸入ポート５２，内周側吐出ポート部５７を介して作動
油を吸入，吐出すると共に、偶数番目の各環状ポンプ室
４６は吸入ポート５３，外周側吐出ポート部５８を介し
て作動油を吸入，吐出する。As a result, as each piston 7 reciprocates according to the intake stroke and the discharge stroke, each in-cylinder pump chamber 44
Sucks and discharges the hydraulic oil through the suction port 51 and the first discharge port 55, and each odd-numbered annular pump chamber 45 sucks the hydraulic oil through the suction port 52 and the inner peripheral side discharge port 57. While discharging, the even-numbered annular pump chambers 46 suck and discharge the hydraulic oil through the suction port 53 and the outer peripheral side discharge port portion 58.

【００６１】かくして、本実施例による斜板型液圧ポン
プでは、各筒内ポンプ室４４，奇数番目の各環状ポンプ
室４５，偶数番目の各環状ポンプ室４６が作動油をそれ
ぞれ独立に吸入，吐出することができるから、該各筒内
ポンプ室４４，各環状ポンプ室４５，各環状ポンプ室４
６は３個の独立したポンプとして作動させることがで
き、単一の液圧ポンプから３組の油圧系統にそれぞれ独
立して圧油を供給できると共に、圧油の脈動も低減で
き、当該液圧ポンプの小型化を図ることができる。Thus, in the swash plate type hydraulic pump according to this embodiment, the in-cylinder pump chambers 44, the odd-numbered annular pump chambers 45, and the even-numbered annular pump chambers 46 suck the hydraulic oil independently, Since they can be discharged, the in-cylinder pump chambers 44, the annular pump chambers 45, the annular pump chambers 4
6 can be operated as three independent pumps, the pressure oil can be independently supplied to the three hydraulic systems from a single hydraulic pump, and the pulsation of the pressure oil can be reduced. The size of the pump can be reduced.

【００６２】次に、図６は本発明の第４の実施例を示
し、本実施例では、第１の実施例と同一の構成要素に同
一の符号を付し、その説明を省略する。しかし、本実施
例の特徴はシリンダブロック６１にそれぞれ同心円状を
なす外周側に位置するシリンダ６２，６２，…と内周側
に位置するシリンダ６３，６３，…とを穿設し、各シリ
ンダ６２，６３には中空筒体としての各円筒体６４を配
設する構成としたことにある。Next, FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. However, the feature of this embodiment is that the cylinder block 61 is provided with cylinders 62, 62, ... Concentrically located on the outer peripheral side and cylinders 63, 63 ,. , 63, each cylindrical body 64 as a hollow cylindrical body is arranged.

【００６３】ここで、各シリンダ６２内にはピストン
（図示せず）によって、前記第１の実施例とほぼ同様に
筒内ポンプ室６５と環状ポンプ室６６とがそれぞれ画成
され、各シリンダ６３内には筒内ポンプ室６７と環状ポ
ンプ室６８とがそれぞれ画成されている。そして、これ
らの各筒内ポンプ室６５，６７と各環状ポンプ室６６，
６８とに連通するように弁板（図示せず）には４対の吸
入，吐出ポートが形成されるものである。Here, an in-cylinder pump chamber 65 and an annular pump chamber 66 are defined in each cylinder 62 by pistons (not shown) in the same manner as in the first embodiment, and each cylinder 63 is formed. An in-cylinder pump chamber 67 and an annular pump chamber 68 are defined therein. Then, these in-cylinder pump chambers 65 and 67 and the respective annular pump chambers 66,
The valve plate (not shown) is formed with four pairs of intake and discharge ports so as to communicate with the valve 68.

【００６４】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、外周側，内周側に位
置する各シリンダ６２，６３によって少なくとも４組の
油圧系統に対する油圧源を構成でき、単一の液圧ポンプ
により４組の油圧系統を独立して作動させることができ
る。Thus, in this embodiment having the above-described structure, it is possible to obtain substantially the same operation and effect as in the first embodiment. However, particularly in this embodiment, it is located on the outer peripheral side and the inner peripheral side. Each cylinder 62, 63 can constitute a hydraulic power source for at least four sets of hydraulic systems, and a single hydraulic pump can operate four sets of hydraulic systems independently.

【００６５】なお、前記第３の実施例では、奇数番目に
位置する各シリンダ４２の環状ポンプ室４５を吐出ポー
ト部５６と連通させ、偶数番目に位置する各シリンダ４
３の環状ポンプ室４６を吐出ポート部５７と連通させる
構成としたが、本発明はこれに限らず、各環状ポンプ室
４５を外周側に位置する吐出ポート部５７に連通させ、
各環状ポンプ室４６を内周側に位置する吐出ポート部５
６と連通させる構成としてもよい。In the third embodiment, the annular pump chambers 45 of the odd-numbered cylinders 42 are communicated with the discharge port portion 56, and the even-numbered cylinders 4 are connected to each other.
Although the annular pump chamber 46 of No. 3 is configured to communicate with the discharge port portion 57, the present invention is not limited to this, and each annular pump chamber 45 is communicated with the discharge port portion 57 located on the outer peripheral side,
Discharge port portion 5 in which each annular pump chamber 46 is located on the inner peripheral side
It may be configured to communicate with 6.

【００６６】また、第３の実施例では、吸入ポート５
１，５２，５３を互いに離間した状態で形成したが、本
発明はこれに限らず、吸入ポート５１，５２，５３を前
記第２の実施例における吸入ポート３２のように連通し
た状態で形成してもよい。In the third embodiment, the suction port 5
1, 52, 53 are formed in a state of being separated from each other, but the present invention is not limited to this, and the suction ports 51, 52, 53 are formed in a state of communicating like the suction port 32 in the second embodiment. May be.

【００６７】一方、前記各実施例では、各円筒体８（６
４）をシリンダブロック４（４１，６１）とは別部材か
ら構成し、各シリンダ６（４２，４３，６２，６３）等
の底部６Ａ（４２Ａ，４３Ａ）側に固定するものとして
述べたが、本実施例はこれに限らず、各円筒体８を各シ
リンダ６（４２，４３，６２，６３）内に突出形成され
た円筒部として、シリンダブロック４（４１，６１）と
共に一体形成してもよい。On the other hand, in each of the above embodiments, each cylindrical body 8 (6
4) is constituted by a member different from the cylinder block 4 (41, 61) and is fixed to the bottom 6A (42A, 43A) side of each cylinder 6 (42, 43, 62, 63), etc. The present embodiment is not limited to this, and each cylindrical body 8 may be integrally formed with the cylinder block 4 (41, 61) as a cylindrical portion projectingly formed in each cylinder 6 (42, 43, 62, 63). Good.

【００６８】また、前記第３の実施例では、シリンダブ
ロック４１に合計１０本のシリンダ４２，４３を形成し
た場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、シリンダブロックに対して任意の個数のシリンダを
形成してもよく、例えば５〜９本または１１本以上のシ
リンダを形成してもよい。なお、前記第１，第２および
第４の実施例についても同様である。In the third embodiment, the case where a total of ten cylinders 42 and 43 are formed in the cylinder block 41 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the cylinder block is not limited to this. To form any number of cylinders, for example 5 to 9 or 11 or more cylinders. The same applies to the first, second and fourth embodiments.

【００６９】さらに、前記各実施例では、アキシャルピ
ストン型液圧ポンプとして斜板液圧ポンプを例に挙げて
説明したが、本発明はこれに限らず、例えば斜軸型の液
圧ポンプ等にも適用できるものである。Further, in each of the above-described embodiments, the swash plate hydraulic pump has been described as an example of the axial piston type hydraulic pump, but the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, an oblique shaft type hydraulic pump. Is also applicable.

【００７０】さらにまた、本発明は例えばミニショベル
等の小型の建設機械に限らず、例えば中型または大型の
油圧ショベル等、種々の建設機械にも適用できるもので
ある。また、複数の油圧系統を備えた農業機械または産
業機械等にも適用することができる。Furthermore, the present invention is not limited to small construction machines such as mini excavators, but can be applied to various construction machines such as medium or large hydraulic excavators. Further, it can also be applied to an agricultural machine or an industrial machine equipped with a plurality of hydraulic systems.

【００７１】[0071]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、中空ピストンと中空筒体とによって各シリ
ンダ内に内，外のポンプ室を画成すると共に、弁板の吐
出ポート側には、内側の各ポンプ室に連通する第１の吐
出ポート部と外側の各ポンプ室に連通する第２の吐出ポ
ート部とを分離して形成したから、各中空ピストンをシ
リンダと中空筒体に対して往復動させることにより、
内，外のポンプ室内に吸入ポートから吸入した液体を第
１，第２の吐出ポート部からそれぞれ別個に吐出でき、
内側の各ポンプ室と外側の各ポンプ室とを、２組の独立
したポンプとして作動させることができる。また、シリ
ンダブロックの各シリンダ毎に内側，外側のポンプ室を
画成しているから、第１，第２の吐出ポート部から各油
圧系統等に吐出する液体（圧油）の脈動を確実に低減で
き、単一の当該型液圧ポンプによって複数の油圧系統等
を独立して作動させることができる。As described in detail above, according to the invention of claim 1, the inner and outer pump chambers are defined in each cylinder by the hollow piston and the hollow cylinder, and the discharge of the valve plate is achieved. On the port side, the first discharge port portion communicating with each inner pump chamber and the second discharge port portion communicating with each outer pump chamber are formed separately, so that each hollow piston is connected to the cylinder and the hollow piston. By reciprocating with respect to the cylinder,
The liquid sucked from the suction port into the inner and outer pump chambers can be separately discharged from the first and second discharge port portions,
Each inner pump chamber and each outer pump chamber can be operated as two independent pumps. Further, since the inner and outer pump chambers are defined for each cylinder of the cylinder block, the pulsation of the liquid (pressure oil) discharged from the first and second discharge port portions to each hydraulic system and the like is surely ensured. It is possible to reduce the number of hydraulic systems, and it is possible to independently operate a plurality of hydraulic systems by a single hydraulic pump of the type.

【００７２】また、請求項２に記載の発明によれば、第
２の吐出ポート部を互いに離間した２個の吐出ポート部
により構成し、このうち一方の吐出ポート部には、各シ
リンダの奇数番目に位置する外側の各ポンプ室を連通さ
せ、他方の吐出ポート部には偶数番目に位置する外側の
各ポンプ室を連通させたから、内側の各ポンプ室，奇数
番目に位置する外側の各ポンプ室および偶数番目に位置
する外側の各ポンプ室からなる３群の各ポンプ室にそれ
ぞれ吸入された液体（圧油）を、第１の吐出ポート部と
２個に分離形成した第２の吐出ポート部とからそれぞれ
独立して外部に吐出することができる。従って、当該液
圧ポンプにより３組の独立した油圧系統を作動させるこ
とができ、全体を小型化できると共に、アキシャルピス
トン型液圧ポンプとしての性能を大幅に向上でき、例え
ば建設機械等の油圧系統を簡素化することができる。According to the second aspect of the present invention, the second discharge port portion is composed of two discharge port portions separated from each other, and one of the discharge port portions is an odd number of each cylinder. Since the outer pump chambers located at the second position are connected to each other and the outer pump chambers located at the even positions are connected to the other discharge port, the inner pump chambers and the outer pump chambers located at the odd positions are connected. Second discharge port in which the liquid (pressure oil) sucked into each of the three pump groups of the chamber and the even numbered outer pump chambers is formed separately from the first discharge port portion and two The ink can be discharged to the outside independently of the part. Therefore, three sets of independent hydraulic systems can be operated by the hydraulic pump, the entire size can be reduced, and the performance as an axial piston type hydraulic pump can be significantly improved. Can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例による斜板型液圧ポンプ
を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing a swash plate type hydraulic pump according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施例による斜板型液圧ポンプ
の弁板を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a valve plate of the swash plate type hydraulic pump according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２の実施例による斜板型液圧ポンプ
の弁板を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a valve plate of a swash plate type hydraulic pump according to a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第３の実施例による斜板型液圧ポンプ
を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view showing a swash plate type hydraulic pump according to a third embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第３の実施例による斜板型液圧ポンプ
の弁板を各シリンダおよびシリンダポートの位置と共に
示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a valve plate of a swash plate type hydraulic pump according to a third embodiment of the present invention together with the positions of cylinders and cylinder ports.

【図６】本発明の第４の実施例による斜板型液圧ポンプ
のシリンダブロック等を示す部分断面図である。FIG. 6 is a partial sectional view showing a cylinder block and the like of a swash plate type hydraulic pump according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ケーシング ２ 回転軸 ４，４１，６１ シリンダブロック ６，４２，４３，６２，６３ シリンダ ７ ピストン（中空ピストン） ７Ｂ 中空部 ８，６４ 円筒体（中空筒体） ９，４４，６５，６７ 筒内ポンプ室（内側のポンプ
室） １０，４５，４６，６６，６８ 環状ポンプ室（外側の
ポンプ室） １３，３１，５０ 弁板 １４，１５，３２，５１，５２，５３ 吸入ポート １６，５４ 吐出ポート １７，５５ 第１の吐出ポート部 １８，５６，５７ 第２の吐出ポート部1 Casing 2 Rotating Shaft 4,41,61 Cylinder Block 6,42,43,62,63 Cylinder 7 Piston (Hollow Piston) 7B Hollow Part 8,64 Cylinder (Hollow Cylinder) 9,44,65,67 Cylinder Pump chamber (inner pump chamber) 10,45,46,66,68 Annular pump chamber (outer pump chamber) 13,31,50 Valve plate 14,15,32,51,52,53 Suction port 16,54 Discharge Ports 17,55 First discharge port section 18,56,57 Second discharge port section

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシングに回転可能
に支持された回転軸と、該回転軸と一体的に回転するよ
うに前記ケーシング内に設けられ、複数のシリンダが穿
設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各
シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストン
と、前記ケーシングに設けられ、該シリンダブロックが
摺動しつつ回転するとき前記各シリンダと間欠的に連通
する吸入ポートと吐出ポートとが穿設された弁板とから
なるアキシャルピストン型液圧ポンプにおいて、 前記各ピストンは有底穴を有する中空ピストンとして形
成し、前記シリンダブロックには、前記各シリンダ内に
位置して該各中空ピストンの有底穴内を軸方向に延び該
各中空ピストンを介して各シリンダ内に内，外のポンプ
室を形成する中空筒体を設け、かつ前記弁板には少なく
とも吐出ポートを、前記内側の各ポンプ室に連通する第
１の吐出ポート部と、前記外側の各ポンプ室に連通する
第２の吐出ポート部とに分離して形成したことを特徴と
するアキシャルピストン型液圧ポンプ。1. A casing, a rotary shaft rotatably supported by the casing, and a cylinder block provided in the casing so as to rotate integrally with the rotary shaft and having a plurality of cylinders bored therein. A plurality of pistons reciprocally inserted in each cylinder of the cylinder block, and an intake port provided in the casing and intermittently communicating with each cylinder when the cylinder block rotates while sliding. An axial piston type hydraulic pump comprising a valve plate having a discharge port and a discharge port, wherein each piston is formed as a hollow piston having a bottomed hole, and the cylinder block is located in each cylinder. A hollow cylindrical body extending axially in the bottomed hole of each hollow piston to form an inner pump chamber and an outer pump chamber in each cylinder through each hollow piston. Further, at least the discharge port is formed in the valve plate by separating into a first discharge port portion communicating with each of the inner pump chambers and a second discharge port portion communicating with each of the outer pump chambers. Axial piston type hydraulic pump characterized by 【請求項２】 前記弁板に設ける第２の吐出ポート部
は、前記第１の吐出ポート部から弁板の径方向内側と外
側とに離間した２個の吐出ポート部により構成し、該各
吐出ポート部のうち一方の吐出ポート部には、前記各シ
リンダの奇数番目に位置する前記外側の各ポンプ室を連
通させ、他方の吐出ポート部には偶数番目に位置する前
記外側の各ポンプ室を連通させる構成としてなる請求項
１に記載のアキシャルピストン型液圧ポンプ。2. The second discharge port portion provided on the valve plate is composed of two discharge port portions spaced apart from the first discharge port portion on the inside and outside in the radial direction of the valve plate. One of the discharge port portions communicates with each of the outer pump chambers located in odd numbers of the cylinders, and the other discharge port portion includes each of the outer pump chambers located in even numbers. The axial piston type hydraulic pump according to claim 1, which is configured to communicate with each other.