JPH09150937A - 振動フィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップ状電子部品のように小型かつ軽量の物
品であっても、ダイシングカットされたチップやガラス
からなる基板のように粘着性や帯電性を有する物品であ
っても、振動に基づき、トラックに沿って円滑に移動さ
せることができる、振動フィーダを提供する。 【解決手段】 トラック２１に形成される溝２２の断面
形状をＵ字状とし、移動されるべき物品３と溝２２の内
面とは、物品３の底面５の相対向する２つの辺２４，２
５においてのみ線接触するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえばチップ
状電子部品のような小型の物品を振動に基づき供給する
ための振動フィーダに関するもので、特に、振動フィー
ダにおいて物品を搬送するためのトラックの形状の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえばチップ状電子部品のような小型
の物品を供給するため、パーツフィーダやトラフなどの
振動フィーダが用いられている。このような振動フィー
ダは、供給されるべき物品を搬送するためのトラックを
備え、物品に振動を付与することにより物品がトラック
に沿って移動するように駆動される。

【０００３】図６には、振動フィーダに備える典型的な
形態のトラック１の一部が斜視図で示されている。トラ
ック１は、溝２を形成しており、この溝２内において、
複数の物品３ａ，３ｂ，３ｃ，…が搬送される。これら
物品３ａ，…には振動が付与され、それによって、これ
ら物品３ａ，…がトラック１に沿ってたとえば矢印４で
示す方向へ移動するように駆動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなトラック１を備える振動フィーダを用いて、た
とえば直方体状のチップ状電子部品のような物品３ａ，
３ｂ，３ｃ，…の供給を行なおうとするとき、トラック
１に沿って移動されるべき物品３ａ，…のいくつかが停
滞することがある。このように停滞した物品は、多くの
場合、図７に示した物品３ａのような状態となってい
る。図７は、図６の線VII −VII に沿う断面図である。

【０００５】すなわち、物品３ａがトラック１に沿って
移動されるとき、溝２の一方側に片寄せられることがあ
る。溝２は断面矩形の形状を有しているので、溝２の一
方側に片寄せられた物品３ａは、その底面５および一方
側面６の双方において、溝２の底面７および一方側面８
にそれぞれ面接触する状態となる。その結果、これら面
接触している面相互間に働く摺動抵抗が大きくなり、特
に、物品３ａがチップ状電子部品のように小型かつ軽量
であるとき、物品３ａの円滑な移動が妨げられることに
なる。

【０００６】上述したような物品３ａの停滞は、次のよ
うな場合において、さらに生じやすくなる。すなわち、
物品３ａが、電子部品のためのガラス基板、セラミック
基板、シリコン基板等のように、ダイシングカットして
得られたものである場合である。ダイシングカットに際
しては、図８に示すように、リング９上に粘着シート１
０が張られ、この粘着シート１０上に粘着されて、ダイ
シングされるべきマザー材料１１が保持される。したが
って、このマザー材料１１をダイシングカットして得ら
れたチップ１２は、粘着シート１０から剥がされたと
き、わずかながら粘着剤をその表面に付着させている。
このようなチップ１２をトラック１に沿って移動させよ
うとしたとき、チップ１２の表面に付着した粘着剤によ
る粘着性のため、前述した面接触部分における付着力が
増し、チップ１２の円滑な移動がより妨げられやすくな
る。

【０００７】また、物品３ａの停滞は、次のような場合
にも、さらに生じやすくなる。すなわち、物品３ａが、
ガラスのように、帯電しやすい材料からなる場合であ
る。この場合にも、前述した面接触部分における付着力
が静電気によって増し、物品３ａの円滑な移動がより妨
げられやすくなる。このように、物品３ａが停滞してい
るにもかかわらず、それに続いて、物品３ｂ，３ｃ，…
を無理に搬送しようとすれば、これら物品３ａ，３ｂ，
３ｃ，…間で詰まりが生じ、図６において破線で示すよ
うに、物品３ａに後続するたとえば物品３ｂおよび３ｃ
が浮き上がることもある。そのため、物品３ａ，３ｂ，
３ｃ，…の供給が実質的に不可能になる。

【０００８】なお、取り扱おうとする物品３ａ，３ｂ，
３ｃ，…が上述したような粘着性あるいは帯電性のある
ものであるとき、溝２の内面に摺動抵抗を小さくするた
めの摺動剤を塗布することもある。しかしながら、これ
ら物品３ａ，…が電子部品であるとき、摺動剤は電子部
品の特性に悪影響を及ぼすことがある。また、物品３
ａ，…に付与される振動を強くしたり、振幅を大きくし
たりして、物品３ａ，…が溝２の内面に付着することを
防止する方法もある。しかしながら、取り扱うべき物品
３ａ，…が小型かつ軽量であるとき、トラック１上で物
品３ａ，…が大きく踊り、前述した浮きをさらに助長す
ることになり、好ましくない。

【０００９】そこで、この発明の目的は、取り扱うべき
物品が、上述したように、小型かつ軽量であっても、あ
るいは粘着性または帯電性を有していても、これら物品
を円滑に供給できる、振動フィーダを提供しようとする
ことである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、直方体状の
物品を供給するためのものであって、これら物品を搬送
するためのトラックを備え、物品に振動を付与すること
によって物品がトラックに沿って移動するように駆動さ
れる、振動フィーダに向けられるものであって、上述し
た技術的課題を解決するため、トラックに形成される溝
が、物品の底面の相対向する辺の少なくとも一方に接触
するとともに、この接触した辺の近傍では接触すること
がなく、かつこの接触した辺以外の少なくとも１箇所で
実質的に線接触するような形状に選ばれていることを特
徴としている。

【００１１】この発明において、好ましくは、溝は、典
型的にはＵ字状断面を与える形状のように、直方体状の
物品の底面の相対向する２つの辺のみに接触する形状に
選ばれている。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、トラックの溝内で移
動する物品は、溝の内面に対して、実質的に線接触状態
のみで接触する。したがって、物品と溝との接触部面積
を大幅に減じることができるとともに、物品の移動に際
しての摺動抵抗を大幅に減じることができる。そのた
め、取り扱うべき物品が、小型かつ軽量であっても、あ
るいは粘着性または帯電性を有していても、これら物品
を円滑に供給することができる。

【００１３】このようなことから、この発明に係る振動
フィーダは、特に、チップ状電子部品のような小型かつ
軽量の物品、ダイシングカットされたチップのような粘
着性を有する物品、あるいはガラスのような帯電性を有
する材料からなる物品を供給するのに有利に適用するこ
とができる。前述したように、溝の形状が、たとえば断
面Ｕ字状のように、直方体状の物品の底面の相対向する
２つの辺のみに接触するように選ばれていると、振動に
よって移動する間に、物品が溝の幅方向の中央部に落ち
着くような挙動を示す傾向があり、複数の物品を溝の幅
方向の中央部に沿って整列した状態で安定して搬送する
ことができる。特に、溝が断面Ｕ字状であるとき、溝を
形成するための加工が容易である。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施形態に
よる振動フィーダに備えるトラック２１の一部を示す斜
視図である。図２は、図１の線II−IIに沿う断面図であ
る。トラック２１は、たとえばアルミニウムのような金
属からなり、そこには、溝２２が形成されている。この
溝２２内において、たとえばチップ状電子部品のような
複数の直方体状の物品３が搬送されている。これら物品
３には、図示しない振動源からの振動が付与されてい
て、それによって、これら物品３がトラック２１に沿っ
てたとえば矢印２３で示す方向へ移動するように駆動さ
れる。

【００１５】この実施形態では、溝２２は、断面Ｕ字
状、より特定的には円弧状をなしている。したがって、
図２によく示されているように、物品３は、その底面５
の相対向する２つの辺２４および２５においてのみ、溝
２２の内面に接触している。その結果、物品３の移動に
際して、溝２２の内面との間での摺動抵抗が大幅に減じ
られ、物品３が、たとえ小型かつ軽量であっても、ある
いは粘着性または帯電性を有していても、これら物品３
をトラック２１に沿って円滑に搬送することができる。
このとき、物品３は、振動によって移動する間に溝２２
の幅方向の中央部に落ち着くような挙動を示す傾向があ
るため、溝２２の幅方向の中央部に沿って整列した状態
で移動する。

【００１６】この実施形態において、一例として、物品
３が、長さ１．６mm、幅０．８mm、厚み０．５mmの寸法
を有しているとき、溝２２は、図２に示すように、幅Ｗ
が１．６mm、高さＨが０．５mm、半径Ｒが０．９mmの断
面寸法を有するように設計されることができる。上述し
たトラック２１は、直進トラフのように、直線状の搬送
経路を形成するものであったが、これに代えて、弧状ト
ラフのように、トラックが曲がった搬送経路を形成する
こともある。図３には、曲がった搬送経路を与えるトラ
ック２１ａが上方から示されている。図４は、図３の線
IV−IVに沿う断面図である。

【００１７】トラック２１ａには、前述したトラック２
１と同様、断面Ｕ字状の溝２２ａが形成され、この溝２
２ａ内において、複数の直方体状の物品３が振動に基づ
き搬送される。この実施形態において、トラック２１ａ
は、曲がった搬送経路を与えているので、図４によく示
されているように、移動する物品３は、溝２２ａの幅方
向に関して中央部からずれた位置にもたらされることも
あるが、それでもなお、その底面５の相対向する２つの
辺２４および２５においてのみ、溝２２ａの内面に接触
する状態が維持されている。その結果、前述した実施形
態の場合と同様、物品３と溝２２ａの内面との間での摺
動抵抗が大幅に減じられることができる。また、断面Ｕ
字状の溝２２ａは、前述したように、物品３を溝２２ａ
の幅方向の中央部に落ち着かせるように作用するので、
物品３を溝２２ａから飛び出させたり、浮かせたりする
ことを防止し、複数の物品３を整列した状態で円滑に移
動させることができる。

【００１８】この発明では、トラックに形成される溝の
形状は、上記各実施形態のように、断面Ｕ字状に限らな
い。溝の形状は、たとえば断面Ｖ字状であってもよい。
要するに、以下に図５を参照して説明する実施形態から
もわかるように、物品の底面の相対向する辺の少なくと
も一方に接触するとともに、この接触した辺の近傍では
接触することがなく、かつこの接触した辺以外の少なく
とも１箇所で実質的に線接触するように、溝の形状が選
ばれていればよい。

【００１９】図５は、この発明のさらに他の実施形態を
示す、図２または図４に相当の図である。図５に示すよ
うに、トラック３１は、溝３２を形成している。溝３２
は、その断面が曲線状に延びるＷ字状をなしていて、そ
の幅方向の中央部には、鋭利な先端線を与えるリブ３３
が形成されている。

【００２０】このような溝３２内を、実線で示す物品３
ｄが移動するとき、物品３ｄの底面５の相対向する辺２
４および２５のうち、一方の辺２５のみが溝３２の内面
に接触している。このとき、辺２５の近傍では、溝３２
の内面に接触する部分がない。また、この接触した辺２
５以外の箇所においては、リブ３３の先端線による接触
部が物品３ｄの底面５上にもたらされる。このリブ３３
の先端線による接触は、実質的に線接触である。

【００２１】したがって、この実施形態によっても、物
品３ｄの移動に際して、溝３２の内面との間での摺動抵
抗が大幅に減じられることができる。さらに他の実施形
態として、図５に破線で示す物品３ｅのように、物品３
ｅの底面５の相対向する２つの辺２４および２５の双方
において、溝３２の内面に接触しながら、この接触した
辺２４および２５以外の箇所において、底面５がリブ３
３の先端線に実質的に線接触するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態による振動フィーダに備
えるトラック２１の一部を示す斜視図である。

【図２】図１の線II−IIに沿う断面図である。

【図３】この発明の他の実施形態による振動フィーダに
備えるトラック２１ａの一部を示す上面図である。

【図４】図３の線IV−IVに沿う断面図である。

【図５】この発明のさらに他の実施形態による振動フィ
ーダに備えるトラック３１を示す、図２または図４に相
当の断面図である。

【図６】従来の振動フィーダに備えるトラック１の一部
を示す斜視図である。

【図７】図６の線VII −VII に沿う断面図である。

【図８】この発明が有利に適用される物品の一例として
のダイシングカットされたチップ１２を得る工程を説明
するための図解的斜視図である。

【符号の説明】

３，３ｄ，３ｅ 物品 ５ 底面 ２１，２１ａ，３１ トラック ２２，２２ａ，３２ 溝 ２４，２５ 辺 ３３ リブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直方体状の物品を供給するためのもので
   あって、前記物品を搬送するためのトラックを備え、前
   記物品に振動を付与することによって前記物品が前記ト
   ラックに沿って移動するように駆動される、振動フィー
   ダにおいて、 前記トラックは、前記物品の底面の相対向する辺の少な
   くとも一方に接触するとともに、この接触した辺の近傍
   では接触することがなく、かつこの接触した辺以外の少
   なくとも１箇所で実質的に線接触するような形状に選ば
   れた溝を形成していることを特徴とする、振動フィー
   ダ。
2. 【請求項２】 前記溝は、前記物品の底面の相対向する
   ２つの辺のみに接触する形状に選ばれている、請求項１
   に記載の振動フィーダ。