JPH0914964A - 測量装置 - Google Patents
測量装置Info
- Publication number
- JPH0914964A JPH0914964A JP16114795A JP16114795A JPH0914964A JP H0914964 A JPH0914964 A JP H0914964A JP 16114795 A JP16114795 A JP 16114795A JP 16114795 A JP16114795 A JP 16114795A JP H0914964 A JPH0914964 A JP H0914964A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- telescope
- drum
- wire
- signal
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は測量装置に関し、特に、望遠鏡の旋
回角信号、傾斜角信号及び距離信号を用いて測定対象の
測量図を作成することを目的とする。 【構成】 本発明による測量装置は、基体(8)の上部に
軸方向に回転するように設けられた望遠鏡(1)と、この
２軸を検出する傾斜角センサ(1A)及び旋回角センサ(5)
と、ワイヤ(23)を導出する時に回転するドラム(10)の回
転を検出する距離センサ(9)とを備え、傾斜角、旋回角
及び距離の各信号を得ることができる構成である。
回角信号、傾斜角信号及び距離信号を用いて測定対象の
測量図を作成することを目的とする。 【構成】 本発明による測量装置は、基体(8)の上部に
軸方向に回転するように設けられた望遠鏡(1)と、この
２軸を検出する傾斜角センサ(1A)及び旋回角センサ(5)
と、ワイヤ(23)を導出する時に回転するドラム(10)の回
転を検出する距離センサ(9)とを備え、傾斜角、旋回角
及び距離の各信号を得ることができる構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測量装置に関し、特
に、望遠鏡の旋回角信号、傾斜角信号及び距離信号を用
いて測定対象の測量図を作成するための新規な改良に関
する。
に、望遠鏡の旋回角信号、傾斜角信号及び距離信号を用
いて測定対象の測量図を作成するための新規な改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の測量方法
としては、一般に、平板測量により平面図を作成し、そ
の作図は人手により行っていた。また、埋蔵文化財等に
おける遺構断面図は、平板測量による平面図に測量ポー
ルの高さデータをプロット記録し、現場ではなく机上で
作図を行っていた。
としては、一般に、平板測量により平面図を作成し、そ
の作図は人手により行っていた。また、埋蔵文化財等に
おける遺構断面図は、平板測量による平面図に測量ポー
ルの高さデータをプロット記録し、現場ではなく机上で
作図を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の測量方法は、以
上のように構成されているため、次のような課題が存在
していた。すなわち、平板測量による測量であるため、
平面図、断面図が各々個別図面でしか測量結果が保存で
きず、かつ、人手に頼っていたため、測量作業及び作図
に多大の時間を要していた。
上のように構成されているため、次のような課題が存在
していた。すなわち、平板測量による測量であるため、
平面図、断面図が各々個別図面でしか測量結果が保存で
きず、かつ、人手に頼っていたため、測量作業及び作図
に多大の時間を要していた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、望遠鏡の旋回角信号、傾斜
角信号及び距離信号を用いて測定対象の測量図を作成す
るようにした測量装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、望遠鏡の旋回角信号、傾斜
角信号及び距離信号を用いて測定対象の測量図を作成す
るようにした測量装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による測量装置
は、基体の上部に水平方向に回転自在に設けられた支持
枠と、前記支持枠に設けられ垂直方向に回転自在で十字
マークを有する望遠鏡と、前記基体の上部に設けられ前
記支持枠の回転を検出するための旋回角センサと、前記
支持枠に設けられ前記望遠鏡の回転を検出する傾斜角セ
ンサと、前記基体に設けられワイヤを巻回したドラム
と、前記基体に設けられ前記ドラムの回転を検出すると
共に前記ワイヤの長さを検出する距離センサと、を備
え、前記旋回角センサからの旋回角信号、前記傾斜角セ
ンサからの傾斜角信号及び前記距離センサからの距離信
号を得るようにした構成である。
は、基体の上部に水平方向に回転自在に設けられた支持
枠と、前記支持枠に設けられ垂直方向に回転自在で十字
マークを有する望遠鏡と、前記基体の上部に設けられ前
記支持枠の回転を検出するための旋回角センサと、前記
支持枠に設けられ前記望遠鏡の回転を検出する傾斜角セ
ンサと、前記基体に設けられワイヤを巻回したドラム
と、前記基体に設けられ前記ドラムの回転を検出すると
共に前記ワイヤの長さを検出する距離センサと、を備
え、前記旋回角センサからの旋回角信号、前記傾斜角セ
ンサからの傾斜角信号及び前記距離センサからの距離信
号を得るようにした構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記基体には前記ワイヤ
を巻回したワイヤ巻回ドラムが前記ドラムに隣接して設
けられ、このワイヤ巻回ドラムに巻回されたワイヤが前
記ドラムを経て前記基体外に導出される構成である。
を巻回したワイヤ巻回ドラムが前記ドラムに隣接して設
けられ、このワイヤ巻回ドラムに巻回されたワイヤが前
記ドラムを経て前記基体外に導出される構成である。
【０００７】
【作用】本発明による測量装置においては、望遠鏡に設
けた傾斜角センサ及び旋回角センサから傾斜角信号と旋
回角信号を得ると共に、ワイヤが導出されるドラムに設
けた距離センサからの距離信号が得られる。この距離信
号はワイヤの長さを表しており、これらの各信号をディ
ジタル化してマイクロコンピュータに入力して演算処理
することにより測定対象の平面図や断面図の測量データ
を記録すると共にＸ−Ｙプロッタ等の作図器による作図
を行うことができる。
けた傾斜角センサ及び旋回角センサから傾斜角信号と旋
回角信号を得ると共に、ワイヤが導出されるドラムに設
けた距離センサからの距離信号が得られる。この距離信
号はワイヤの長さを表しており、これらの各信号をディ
ジタル化してマイクロコンピュータに入力して演算処理
することにより測定対象の平面図や断面図の測量データ
を記録すると共にＸ−Ｙプロッタ等の作図器による作図
を行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面と共に本発明による測量装置の好
適な実施例について詳細に説明する。図１において符号
８で示されるものは所定の高さを有し第１、第２空胴８
ａ，８ｂを有する基体であり、この基体８の上部に設け
られた軸受体７の第１軸受６には水準器１６を有する支
持枠３の支軸３ａが水平方向φに回転自在に設けられて
いる。この支持枠３に設けられた第２軸受４には垂直方
向θに回転自在な状態で十字マーク（図示せず）を有す
る望遠鏡１が設けられている。前記支軸３ａの下端に
は、前記基体８に固定され前記第１空胴８ａ内に位置す
る旋回角センサ５が設けられており、この旋回角センサ
５から望遠鏡１の旋回角信号５ａが出力される。また、
この望遠鏡１の支軸１ａに接続され前記支持枠３に設け
られた傾斜角センサ１Ａからは望遠鏡１の傾斜角信号１
Ａａが得られる。
適な実施例について詳細に説明する。図１において符号
８で示されるものは所定の高さを有し第１、第２空胴８
ａ，８ｂを有する基体であり、この基体８の上部に設け
られた軸受体７の第１軸受６には水準器１６を有する支
持枠３の支軸３ａが水平方向φに回転自在に設けられて
いる。この支持枠３に設けられた第２軸受４には垂直方
向θに回転自在な状態で十字マーク（図示せず）を有す
る望遠鏡１が設けられている。前記支軸３ａの下端に
は、前記基体８に固定され前記第１空胴８ａ内に位置す
る旋回角センサ５が設けられており、この旋回角センサ
５から望遠鏡１の旋回角信号５ａが出力される。また、
この望遠鏡１の支軸１ａに接続され前記支持枠３に設け
られた傾斜角センサ１Ａからは望遠鏡１の傾斜角信号１
Ａａが得られる。
【０００９】前記第２空胴８ｂの上段位置には、第２軸
受１１を介してドラム１０が回転自在に設けられ、この
ドラム１０の回転軸１０ａには、前記基体８の側部に設
けた回転型の距離センサ９が接続され、このドラム１０
の回転数（角度）を検出することにより導出されるワイ
ヤ２３の長さすなわち望遠鏡１から測定対象４０迄の距
離信号９ａ（ドラムの径Ｄ×ドラムの回転角度ｎにより
Ｄnとして得られる）が得られる。前記第２空胴８ｂの
下段位置には、第３軸受１３を介して前記ワイヤ２３を
巻回して有するワイヤ巻回ドラム３０が回転自在に設け
られ、このワイヤ巻回ドラム３０に接続された巻取りハ
ンドル１４は基体８の側部に配設されている。前記基体
８の下記に形成された鍔部３１にはねじ式の水準調整金
具１５が設けられている。
受１１を介してドラム１０が回転自在に設けられ、この
ドラム１０の回転軸１０ａには、前記基体８の側部に設
けた回転型の距離センサ９が接続され、このドラム１０
の回転数（角度）を検出することにより導出されるワイ
ヤ２３の長さすなわち望遠鏡１から測定対象４０迄の距
離信号９ａ（ドラムの径Ｄ×ドラムの回転角度ｎにより
Ｄnとして得られる）が得られる。前記第２空胴８ｂの
下段位置には、第３軸受１３を介して前記ワイヤ２３を
巻回して有するワイヤ巻回ドラム３０が回転自在に設け
られ、このワイヤ巻回ドラム３０に接続された巻取りハ
ンドル１４は基体８の側部に配設されている。前記基体
８の下記に形成された鍔部３１にはねじ式の水準調整金
具１５が設けられている。
【００１０】次に、前述の測量装置３５を用いて測量対
象（（例えば、望遠鏡１から約５０ｍ以上離れている位
置に存在する）４０の形状を測量する場合について述べ
る。まず、図２及び図３にて示されるように、測定者
は、測定ポイントにある測定ポール２１の上端部を望遠
鏡１で十字マークを介して視定することにより、前述の
傾斜角信号１Ａａ及び旋回角信号５ａを測定できる。
象（（例えば、望遠鏡１から約５０ｍ以上離れている位
置に存在する）４０の形状を測量する場合について述べ
る。まず、図２及び図３にて示されるように、測定者
は、測定ポイントにある測定ポール２１の上端部を望遠
鏡１で十字マークを介して視定することにより、前述の
傾斜角信号１Ａａ及び旋回角信号５ａを測定できる。
【００１１】また、ワイヤ２３の先端が測定ポール２１
の直角定規付スライド型線保持具２２に接続され、か
つ、測定ポール２１の高さＨが基体８上の望遠鏡１の水
平保持高さと一致していることにより、前記保持具２２
によってワイヤ２３の測定ポール２１に対する直角度を
チェックすることにより、測定対象４０に対する水平度
を得ることができる。従って、この状態で、距離センサ
９からの距離信号９ａによって測定対象４０迄の距離を
得ることができる。また、図２及び図３における三座標
ｘi（測定ポール２１と望遠鏡１の軸心とのずれ角）、
ｙi（測定ポール２１と望遠鏡１の長手方向中心との間
の距離）、ｚi（測定ポール２１の下端と測量装置３５
の下端との間の距離）は、下記式で得られる。 ｘi＝（Ｌ1＋Ｄni）sin φi ｙi＝（Ｌ1＋Ｄni）cos φi ｚi＝Ｈ−（Ｌi＋Ｄni）sin θi 但し、Ｌ1：基体の半径 Ｄni：Ｌiと等しく基体の外周と測定ポール間距離 cosφi，sinφi：望遠鏡の旋回角 sinθi：望遠鏡の傾斜角 Ｈ：測定ポール及び装置の高さ
の直角定規付スライド型線保持具２２に接続され、か
つ、測定ポール２１の高さＨが基体８上の望遠鏡１の水
平保持高さと一致していることにより、前記保持具２２
によってワイヤ２３の測定ポール２１に対する直角度を
チェックすることにより、測定対象４０に対する水平度
を得ることができる。従って、この状態で、距離センサ
９からの距離信号９ａによって測定対象４０迄の距離を
得ることができる。また、図２及び図３における三座標
ｘi（測定ポール２１と望遠鏡１の軸心とのずれ角）、
ｙi（測定ポール２１と望遠鏡１の長手方向中心との間
の距離）、ｚi（測定ポール２１の下端と測量装置３５
の下端との間の距離）は、下記式で得られる。 ｘi＝（Ｌ1＋Ｄni）sin φi ｙi＝（Ｌ1＋Ｄni）cos φi ｚi＝Ｈ−（Ｌi＋Ｄni）sin θi 但し、Ｌ1：基体の半径 Ｄni：Ｌiと等しく基体の外周と測定ポール間距離 cosφi，sinφi：望遠鏡の旋回角 sinθi：望遠鏡の傾斜角 Ｈ：測定ポール及び装置の高さ
【００１２】次に、前述の旋回角φの旋回角信号５ａ、
傾斜角θの傾斜角信号１Ａａ及び距離Ｄnの距離信号９
ａをＡ／Ｄ変換器１７でディジタル化し、マイクロコン
ピュータ１８にて周知の演算処理することにより測量対
象４０の形状に関する寸法を得ることができ、このデー
タをデータ記録装置２０で記録すると共に、Ｘ−Ｙプロ
ッタ等からなる作図器１９により作図を行いハードコピ
ーとしてその場で得ることができる。なお、図４に示す
各信号５ａ，１Ａａ，９ａを用いて測定対象４０の形状
を特定することは周知手段によるためここでは具体的構
成は省略している。
傾斜角θの傾斜角信号１Ａａ及び距離Ｄnの距離信号９
ａをＡ／Ｄ変換器１７でディジタル化し、マイクロコン
ピュータ１８にて周知の演算処理することにより測量対
象４０の形状に関する寸法を得ることができ、このデー
タをデータ記録装置２０で記録すると共に、Ｘ−Ｙプロ
ッタ等からなる作図器１９により作図を行いハードコピ
ーとしてその場で得ることができる。なお、図４に示す
各信号５ａ，１Ａａ，９ａを用いて測定対象４０の形状
を特定することは周知手段によるためここでは具体的構
成は省略している。
【００１３】
【発明の効果】本発明による測量装置は、以上のように
構成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、測量対象の形状の特定に必要な傾斜角、
旋回角及び距離を簡単に得ることができ、従来のような
手作業を要することなく自動測量が可能となる。また、
得られたデータを記憶し、ハードコピー化することもで
き、この種の測量の作業を従来よりも大幅に省力化かつ
迅速化することができる。
構成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、測量対象の形状の特定に必要な傾斜角、
旋回角及び距離を簡単に得ることができ、従来のような
手作業を要することなく自動測量が可能となる。また、
得られたデータを記憶し、ハードコピー化することもで
き、この種の測量の作業を従来よりも大幅に省力化かつ
迅速化することができる。
【図１】本発明による測量装置を示す断面図である。
【図２】測量状態を示す構成図である。
【図３】測量状態を示す構成図である。
【図４】信号処理を示す概略ブロック図である。
１ 望遠鏡 １Ａ 傾斜角センサ １Ａａ 傾斜角信号 ３ 支持枠 ５ 旋回角センサ ５ａ 旋回角信号 ８ 基体 ９ 距離センサ ９ａ 距離信号 １０ ドラム ２３ ワイヤ ３０ ワイヤ巻回ドラム
Claims (2)
- 【請求項１】 基体(8)の上部に水平方向に回転自在に
設けられた支持枠(3)と、前記支持枠(3)に設けられ垂直
方向に回転自在で十字マークを有する望遠鏡(1)と、前
記基体(8)の上部に設けられ前記支持枠(3)の回転を検出
するための旋回角センサと(5)、前記支持枠(3)に設けら
れ前記望遠鏡(1)の回転を検出する傾斜角センサ(1A)
と、前記基体(8)に設けられワイヤ(23)を巻回したドラ
ム(10)と、前記基体(8)に設けられ前記ドラム(10)の回
転を検出すると共に前記ワイヤ(23)の長さを検出する距
離センサ(9)と、を備え、前記旋回角センサ(5)からの旋
回角信号(5a)、前記傾斜角センサ(1A)からの傾斜角信号
(1Aa)及び前記距離センサ(9)からの距離信号(9a)を得る
構成としたことを特徴とする測量装置。 - 【請求項２】 前記基体(8)には前記ワイヤ(23)を巻回
したワイヤ巻回ドラム(30)が前記ドラム(10)に隣接して
設けられ、このワイヤ巻回ドラム(30)に巻回されたワイ
ヤ(23)が前記ドラム(10)を経て前記基体(8)外に導出さ
れる構成としたことを特徴とする請求項１記載の測量装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16114795A JPH0914964A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16114795A JPH0914964A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 測量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914964A true JPH0914964A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15729494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16114795A Pending JPH0914964A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0914964A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106679618A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-05-17 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 建筑结构远程多功能监测***及监测方法 |
-
1995
- 1995-06-27 JP JP16114795A patent/JPH0914964A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106679618A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-05-17 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 建筑结构远程多功能监测***及监测方法 |
| CN106679618B (zh) * | 2016-11-01 | 2019-06-11 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 建筑结构远程多功能监测***及监测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103017743B (zh) | 一种拉线定位仪及其测量方法 | |
| JPH0914964A (ja) | 測量装置 | |
| US5189799A (en) | Laser goniometer | |
| CN208688481U (zh) | 一种地质产状测量仪 | |
| CN210860513U (zh) | 一种地理测绘架 | |
| JP2006300556A (ja) | 位置測定方法 | |
| JPH06347248A (ja) | アンカー孔の内空面形状計測装置 | |
| CN208847136U (zh) | 一种掘进机悬臂回转角检测装置 | |
| JPS62265521A (ja) | 斜孔変移の計測方法 | |
| JPH0480601A (ja) | 石英治具の測定装置 | |
| JPH0212561Y2 (ja) | ||
| JPH0353130Y2 (ja) | ||
| CN219221822U (zh) | 一种测绘仪定位设备 | |
| CN210464480U (zh) | 一种建筑用测量装置 | |
| CN2700992Y (zh) | 一种磁场描绘仪 | |
| CN213274256U (zh) | 一种便携式地理信息采集装置 | |
| CN217380528U (zh) | 一种声波及顶角核查装置 | |
| CN216593320U (zh) | 一种角度测量装置 | |
| CN211291480U (zh) | 一种角度可调的建筑测量仪 | |
| JP3052614U (ja) | 杭建込み調節測定機 | |
| JPH02284017A (ja) | 形状測定装置 | |
| GB2036967A (en) | Device for surveying horizontal boreholes | |
| JPH1038502A (ja) | 角度測定具 | |
| JPH0728237Y2 (ja) | 掘削回転軸の傾斜測定装置 | |
| JPS6130210Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040716 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050308 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050330 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050517 |