JPH09147535A - Recording medium cartridge library device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To record the positional deviation learning value of each storage cell being stored in a library control memory in an external storage as a back-up so that the value can be efficiently used. SOLUTION: A measurement means measures a positional deviation value when it faces a robot 6 for each storage cell 2a via an actual accessing operation to each storage cell 2a of an accessor robot 6. A library control memory 7 successively stores a positioning deviation for each storage cell 2a which is measured by the measurement means as a logic address along with the physical data of the storage cell 2a and data indicating the presence or absence of a cartridge (c) as a positional deviation learning value. When storing the storage data of the memory 7 in an external storage medium FD as a back-up, a read-out control means performs control so that only the physical address of each storage cell 2a and the positional deviation learning value can be successively read from the memory 7. An external storage medium drive means 12 stores the physical address and the positional deviation learning value of each storage cell 2a which is read out via the above read-out control means in the external storage medium FD as a backup.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、各収納セルに関
する位置ずれ値を学習してＬＣＭ（ライブラリ・コント
ロール・メモリ）に格納し、該格納した位置ずれ学習値
に基づいて各収納セルに対するアクセッサロボットのア
クセス動作を制御するようにした記録媒体カートリッジ
ライブラリ装置に関し、特に、前記ＬＣＭに格納した位
置ずれ学習値を、効率的に利用可能に、フロッピーディ
スク等の外部記憶媒体にバックアップコピーできるよう
にしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accessor robot for each storage cell based on the learned position shift value for each storage cell, which is learned and stored in an LCM (library control memory). The present invention relates to a recording medium cartridge library device for controlling the access operation of the storage medium, and in particular, enables the position shift learning value stored in the LCM to be efficiently used for backup copy to an external storage medium such as a floppy disk. Regarding things.

【０００２】[0002]

【従来の技術】磁気テープカートリッジライブラリ装置
（以下、ＬＩＢともいう）は、磁気テープカートリッジ
（以下、カートリッジともいう）の収納および駆動（読
み書き）を行う装置である。この発明の一実施の態様を
示す図１を参照して理解できるように、ＬＩＢは、一般
的に、カートリッジをそれぞれ収納する多数の収納セル
を備えた収納体と、カートリッジの駆動（読み書き）を
行うドライブと、所望のカートリッジを着脱式に保持し
て所定の搬送路に沿って移動することによって、ＬＩＢ
内部におけるカートリッジの搬送を行う搬送体、すなわ
ち、アクセッサロボットとを具備している。2. Description of the Related Art A magnetic tape cartridge library device (hereinafter, also referred to as LIB) is a device for storing and driving (reading and writing) a magnetic tape cartridge (hereinafter, also referred to as cartridge). As can be understood with reference to FIG. 1 showing an embodiment of the present invention, the LIB generally includes a storage body having a plurality of storage cells for storing each cartridge and a drive (reading / writing) of the cartridge. By performing the drive and holding the desired cartridge detachably and moving the cartridge along a predetermined transport path,
It has a carrier for carrying the cartridge inside, that is, an accessor robot.

【０００３】例えば、ある指定された収納セルに収納さ
れているカートリッジをドライブに搬送する場合、アク
セッサロボットは、先ず、前記指定された収納セルのカ
ートリッジ出入口に正対する位置まで移動し、該収納セ
ルから所望のカートリッジを取り出してこれを保持し、
前記カートリッジを保持した状態でドライブの位置まで
移動することによって、該カートリッジをドライブに送
り込む。また、ドライブで利用済みのカートリッジをあ
る指定された収納セルに返送する場合にも、アクセッサ
ロボットは、先ず、前記ドライブから利用済みのカート
リッジを取り出してこれを保持し、次に、前記カートリ
ッジを保持した状態で指定された収納セルの位置まで移
動することによって、前記カートリッジを前記収納セル
に送り込む動作を行う。ところで、大容量のＬＩＢにお
いては、多数（数千）の収納セルを有する１つまたは複
数の収納体が使用されており、これら収納セルは、製造
精度、温度変化等の理由により、それぞれのサイズや位
置において、微妙に不均一になっている。このため、ア
クセッサロボットと個々の収納セルとの間には、正対位
置に関してそれぞれ固有の位置ずれが存在している。こ
のような位置ずれにより、アクセッサロボットがある特
定の収納セルにアクセスするための論理的な（すなわ
ち、上記のような位置ずれを考慮していない）正対位置
まで移動させられた場合、前記アクセッサロボットと収
納セルとのカートリッジ出入口が正確に整列せず、従っ
て、両者間におけるカートリッジの受け渡しがスムーズ
に、または、全く行えなかったりするアクセスエラーが
発生する。For example, when carrying a cartridge stored in a specified storage cell to a drive, the accessor robot first moves to a position directly facing the cartridge entrance / exit of the specified storage cell, and then the storage cell. Take out the desired cartridge from and hold it,
The cartridge is fed into the drive by moving to the position of the drive while holding the cartridge. Also, when returning a used cartridge to a specified storage cell in the drive, the accessor robot first takes out the used cartridge from the drive and holds it, and then holds the cartridge. In this state, the cartridge is moved to the designated storage cell position to feed the cartridge into the storage cell. By the way, in a large-capacity LIB, one or a plurality of storage bodies having a large number (thousands) of storage cells are used, and these storage cells have different sizes due to reasons such as manufacturing accuracy and temperature change. And the positions are slightly uneven. For this reason, there is a unique positional deviation between the accessor robot and the individual storage cells with respect to the facing position. When the accessor robot is moved to a logical facing position for accessing a specific storage cell (that is, without considering the above-mentioned positional deviation) due to such positional deviation, the accessor is The cartridge inlet and outlet of the robot and the storage cell are not accurately aligned, so that an access error occurs in which the cartridge can be transferred between them smoothly or not at all.

【０００４】そこで、従来より、前記アクセッサロボッ
トの実際のアクセス移動動作を通して各収納セルの位置
ずれ値を学習し、この様にして得た位置ずれ学習値をＬ
ＩＢ内部のＬＣＭ（ライブラリコントロールメモリ）に
格納しておき、以後、このように格納した位置ずれ学習
値に従って、アクセッサロボットの各収納セルに対する
アクセス動作を細かく補正する制御を行うことによっ
て、該アクセッサロボットが各収納セルに対して正確に
アクセスできるようにしている。Therefore, conventionally, the positional deviation value of each storage cell is learned through the actual access movement operation of the accessor robot, and the positional deviation learning value thus obtained is L.
The accessor robot is stored in an LCM (library control memory) inside the IB, and thereafter, the access operation to each storage cell of the accessor robot is finely corrected according to the stored position shift learning value. Ensures accurate access to each storage cell.

【０００５】前記ＬＣＭは、各収納セルの位置ずれ学習
値を、該収納セルの物理アドレス（例えば、該当する収
納体における上から何番目、右から何番目というような
アドレス）、各収納セルにおけるカートリッジの有無を
示すデータと共に、複数（例えば８）ワードを１組とし
て、順次、論理アドレス（０から始まる連続した（シー
ケンシャルな）アドレス）で格納するようになってい
る。The LCM uses the learning value of the displacement of each storage cell as the physical address of the storage cell (for example, the address from the top of the corresponding storage body, the address from the right), and the storage cell of each storage cell. Along with the data indicating the presence / absence of the cartridge, a plurality of (for example, 8) words are set as one set and sequentially stored at a logical address (a continuous (sequential) address starting from 0).

【０００６】このような位置ずれ学習値に従うアクセッ
サロボットのアクセス移動制御は、特に、数千個に及ぶ
収納セルを有する複数の収納体を使用したＬＩＢの場
合、各収納体ごとに、きめ細かく行うことが必要にな
る。つまり、個々の収納セルの位置ずれ値は各収納体ご
とに異なるものであるので、１つの収納体に関して得ら
れた収納セルの位置ずれ学習値を、同じＬＩＢまたは他
のＬＩＢの他の収納体に関して適用すると、必然的にア
クセッサロボットのアクセスエラーを生じることにな
る。従って、前記位置ずれ学習値の取得、格納は、各Ｌ
ＩＢの各収納体ごとに個別に行う必要がある。The access movement control of the accessor robot according to the misalignment learning value should be finely performed for each storage body, especially in the case of the LIB using a plurality of storage bodies having storage cells of several thousand. Will be required. That is, since the position shift value of each storage cell is different for each storage body, the storage cell position shift learning value obtained for one storage body is used as the same storage space or another storage space of another LIB. When applied to, the access error of the accessor robot is inevitably generated. Therefore, the acquisition and storage of the misregistration learning value are performed by
It must be done individually for each container of the IB.

【０００７】ところで、例えば、前記ＬＣＭがなんらか
の理由によって動作不能状態になり、新たなＬＣＭに交
換したような場合、それまでにＬＣＭに格納されていた
位置ずれ学習値を利用できなくなることがある。このよ
うな場合、アクセッサロボットによる位置ずれ学習動作
を各収納体ごとに再度行わなければならないので、前記
新たなＬＣＭを稼動状態に完全復帰するには相当な時間
が必要になる。このため、従来では、前記位置ずれ学習
値を含むＬＣＭの格納内容全体をそのままフロッピーデ
ィスクにバックアップ・ダンプしておき、上記のような
場合に必要になったときには、該フロッピーディスクに
バックアップ記憶された内容を新たなＬＣＭに再ロード
することが行われている。By the way, for example, when the LCM becomes inoperable for some reason and is replaced with a new LCM, the misalignment learning value stored in the LCM until then may not be available. In such a case, since the misalignment learning operation by the accessor robot has to be performed again for each container, it takes a considerable time to completely restore the new LCM to the operating state. Therefore, conventionally, the entire stored contents of the LCM including the misalignment learning value are backed up and dumped to a floppy disk as they are, and backed up and stored in the floppy disk when needed in the above case. Reloading the contents into a new LCM is underway.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、前記ＬＣＭは、各収納セルの位置ずれ学習値を、そ
の他のデータと共に、複数ワード１組で、論理アドレス
で格納するものであるので、上記のようにＬＣＭの格納
内容全体をそのままフロッピーディスクにダンプする
と、フロッピーディスクには、前記位置ずれ学習値が他
のデータと混在した状態に分散的に記録されることにな
る。このため、例えば、収納体その他の取り付け状態の
確認、デバッグその他の目的でフロッピーディスクに記
憶された位置ずれ学習値を確認しようとする場合、記憶
されている各位置ずれ学習値のみを即座に読み出すこと
ができず、確認効率が大変悪かった。また、同じ理由に
より、フロッピーディスクに記憶された位置ずれ学習値
を、その収納体における物理アドレスに対応するフレー
ム単位で、ＬＣＭにロードしたり、画面表示したりする
ことができない。However, as described above, the LCM stores the position shift learning value of each storage cell together with other data in a set of a plurality of words at a logical address. As described above, if the entire contents stored in the LCM are dumped as they are to the floppy disk, the misalignment learning values are recorded in a dispersed manner on the floppy disk in a state of being mixed with other data. For this reason, for example, when it is desired to confirm the positional deviation learning value stored in the floppy disk for the purpose of confirming the mounting state of the storage body or the like, debugging or the like, only the positional deviation learning values stored are immediately read out. It was not possible, and the confirmation efficiency was very poor. Further, for the same reason, the misregistration learning value stored in the floppy disk cannot be loaded into the LCM or displayed on the screen in frame units corresponding to the physical address in the housing.

【０００９】また、前記フロッピーディスクの記憶内容
からは、対象となる収納セルが属する収納体およびＬＩ
Ｂに関する情報が得られないので、パソコン等を介し
て、記憶された位置ずれ学習値に基づいて行う編集ツー
ル機能がかなり限定さてしまう。このように、従来あっ
ては、ＬＣＭの格納された位置ずれ学習値を、効率的に
利用可能に、フロッピーディスクにバックアップ記憶で
きなかった。この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、ライブラリコントロールメモリに格納された各収納
セルの位置ずれ学習値を、効率的に利用可能に、外部記
憶媒体にバックアップ記憶できる記録媒体カートリッジ
ライブラリ装置を提供することを目的とする。From the stored contents of the floppy disk, the storage unit and LI to which the target storage cell belongs can be determined.
Since the information regarding B cannot be obtained, the editing tool function performed based on the stored misalignment learning value via a personal computer or the like is considerably limited. As described above, conventionally, the misalignment learning value stored in the LCM cannot be backed up and stored in the floppy disk so that it can be efficiently used. The present invention has been made in view of the above points, and a recording medium cartridge library device capable of efficiently using the position shift learning value of each storage cell stored in the library control memory for backup storage in an external storage medium. The purpose is to provide.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る記録媒体カートリッジライブラリ装
置は、記録媒体カートリッジをそれぞれ収納する多数の
収納セルを有する収納体と、記録媒体カートリッジの読
み書きを行うカートリッジドライブと、所望の記録媒体
カートリッジを着脱式に保持して所定の搬送路に沿って
移動することによって、前記カートリッジの搬送を行う
アクセッサロボットと、前記アクセッサロボットの各前
記収納セルに対する実際のアクセス動作を通して、各前
記収納セルごとに、前記アクセッサロボットに対する正
対時の位置ずれ値を測定する測定手段と、前記測定手段
によって測定された各前記収納セルごとの位置ずれを、
位置ずれ学習値として、少なくとも該収納セルの物理ア
ドレス、該収納セル内における記録媒体カートリッジの
有無を示すデータと共に、順次、論理アドレスで格納す
るライブラリコントロールメモリと、前記ライブラリコ
ントロールメモリの格納内容を外部記憶媒体にバックア
ップ記憶すべき旨の指示に応じて、前記格納内容のう
ち、各前記収納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習
値のみが、選択的に、順次、読み出されるよう制御する
読出し制御手段と、前記読出し制御手段を介して選択的
に読み出された各前記収納セルの物理アドレスおよび位
置ずれ学習値を、順次、外部記憶媒体にバックアップ記
憶する外部記憶媒体駆動手段とを具備したものである。In order to achieve the above object, a recording medium cartridge library apparatus according to the present invention comprises a storage body having a plurality of storage cells for storing recording medium cartridges, and reading / writing of the recording medium cartridges. A cartridge drive for carrying out a recording medium cartridge, an accessor robot for carrying the cartridge by detachably holding a desired recording medium cartridge, and moving the cartridge along a predetermined carrying path, and an actual robot for each storage cell of the accessor robot. Through the access operation of, for each of the storage cells, measuring means for measuring the positional deviation value of the accessor robot when facing directly, and the positional deviation of each of the storage cells measured by the measuring means,
As a misalignment learning value, at least a physical address of the storage cell, data indicating the presence / absence of a recording medium cartridge in the storage cell, a library control memory sequentially stored at logical addresses, and a storage content of the library control memory are externally stored. Read control means for controlling so that only the physical address and the misalignment learning value of each of the storage cells are selectively read out of the stored contents in response to an instruction to perform backup storage in a storage medium. An external storage medium drive means for sequentially backing up and storing the physical address and the position shift learning value of each of the storage cells selectively read out via the read control means in an external storage medium. .

【００１１】前記ライブラリコントロールメモリには、
各収納セルごとに、少なくとも、該セルの物理アドレス
（すなわち、例えば、該当する収納体における上から何
番目、右から何番目というような人間の目で見た通りの
イメージに対応するアドレス）、該セル内における記録
媒体カートリッジの収納の有無を示すデータと共に、前
記測定手段によって測定された該セルの位置ずれ値を、
順次、論理アドレス（すなわち、０から始まる連続した
シーケンシャルなアドレス）で格納する。つまり、前記
収納体の個々の収納セルの位置ずれ学習値は、物理アド
レスおよび収納の有無を示すデータを介在した状態に、
順次、前記ライブラリコントロールメモリに格納され
る。このライブラリコントロールメモリの格納内容を外
部記憶媒体にバックアップ記憶すべき旨の指示がある
と、前記読出し制御手段では、各収納セルの物理アドレ
スおよび位置ずれ学習値のみが、選択的に、前記メモリ
から読み出されるよう制御する。この選択的な読み出し
は、各収納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習値が
該収納セルに関するデータセット（例えば、８ワード）
の所定番目のワードに格納される通常の格納フォーマッ
トである場合、前記所定番目のワードに選択的にアクセ
スすることによって可能になる。前記読出し制御手段の
制御によって選択的に読み出された各収納セルの物理ア
ドレスおよび位置ずれ学習値は、外部記憶媒体駆動手段
を介して、他のデータを介在させることなく、順次、フ
ロッピーディスク等の外部記憶媒体に記憶される。In the library control memory,
For each storage cell, at least the physical address of the cell (that is, the address corresponding to the image as seen by the human eye, for example, the number from the top and the number from the right in the corresponding storage), A data indicating whether or not the recording medium cartridge is housed in the cell, together with the positional deviation value of the cell measured by the measuring means,
The data is sequentially stored at logical addresses (that is, continuous sequential addresses starting from 0). That is, the position shift learning value of each storage cell of the storage body is in a state in which a physical address and data indicating the presence / absence of storage are present,
It is sequentially stored in the library control memory. When there is an instruction to backup-store the contents stored in the library control memory in an external storage medium, the read control means selectively outputs only the physical address and the misalignment learning value of each storage cell from the memory. Control to read. This selective reading is performed by setting the physical address of each storage cell and the misalignment learning value to a data set relating to the storage cell (for example, 8 words).
If it is a normal storage format that is stored in the predetermined word, then it is possible by selectively accessing the predetermined word. The physical addresses and misalignment learning values of the respective storage cells selectively read by the control of the read control means are sequentially read through the external storage medium drive means without interposing other data, such as a floppy disk. Stored in an external storage medium.

【００１２】以上のようにして、前記外部記憶媒体に
は、各収納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習値の
みが順次記憶されることになる。他のデータを介在する
ことなく、各位置ずれ学習値をその収納セルの物理アド
レスと共に記憶しているので、位置ずれ学習値の確認等
を効率的に行うことができ、また、位置ずれ学習値をパ
レットイメージとしての出力したりすることができるな
ど、前記外部記憶媒体の記憶内容を効率的に利用でき
る。As described above, only the physical address and the misalignment learning value of each storage cell are sequentially stored in the external storage medium. Since each misregistration learning value is stored together with the physical address of the storage cell without interposing other data, the misregistration learning value can be efficiently confirmed. Can be output as a palette image, and the storage contents of the external storage medium can be efficiently used.

【００１３】また、この発明の好ましい実施の態様にお
いては、前記ライブラリ装置を識別する装置識別情報、
および、前記装置の概略構成を示す装置構成情報を入力
し、これら入力した装置識別情報および装置構成情報
を、前記外部記憶媒体駆動手段を介して、各前記収納セ
ルの物理アドレスおよび位置ずれ学習値と共に、前記外
部記憶媒体に書き込むようにしている。このようにし
て、前記位置ずれ学習値を、取得した対象である装置の
概要と対応づけて利用できるので、前記外部記憶媒体の
記憶内容をさらに効率的に利用できる。In a preferred embodiment of the present invention, device identification information for identifying the library device,
And, device configuration information showing a schematic configuration of the device is input, and the input device identification information and device configuration information are input to the storage cell physical address and misalignment learning value of each storage cell via the external storage medium driving means. At the same time, the data is written in the external storage medium. In this way, the misregistration learning value can be used in association with the outline of the acquired device, so that the stored contents of the external storage medium can be used more efficiently.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発
明の一実施の形態を詳細に説明する。図１は、この発明
の一実施例に係る記録媒体カートリッジライブラリ装置
の全体構成を示す略図であり、該実施例はＬＩＢについ
て実施したものである。また、図２は、この発明の特徴
的な構成を示すブロック図である。ＬＩＢは、カートリ
ッジＣ（便宜的に、２つのみ示す）をそれぞれ収納する
多数の収納セル２ａを備えた１つまたは複数の収納体２
（図では、１つのみを示す）と、カートリッジＣの読み
書きを行うドライブ（カートリッジドライブ）４と、所
望のカートリッジＣを着脱式に保持して移動することに
よって、ＬＩＢ内部におけるカートリッジＣの搬送を行
うアクセッサロボット６とを具備したものである。該Ｌ
ＩＢはＬＣＭ（ライブラリコントロールメモリ）７を備
えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a recording medium cartridge library apparatus according to an embodiment of the present invention, which is implemented for a LIB. FIG. 2 is a block diagram showing a characteristic configuration of the present invention. The LIB includes one or a plurality of storage bodies 2 each having a plurality of storage cells 2a for storing the cartridges C (only two are shown for convenience).
(In the figure, only one is shown), a drive (cartridge drive) 4 for reading and writing the cartridge C, and a desired cartridge C is detachably held and moved to transport the cartridge C inside the LIB. The accessor robot 6 is provided. The L
The IB includes an LCM (library control memory) 7.

【００１５】ＬＩＢの操作パネル１１上には、該ＬＩＢ
の動作状態の設定、選択、制御等を行うため各種操作子
等が設けられており、また、外部記憶媒体駆動手段とし
てのフロッピーディスクドライブ１２が設けられてい
る。前記各種操作子には、各種データを入力するための
入力キー群１１ａ、前記ＬＣＭ７の格納内容を、前記ド
ライブ１２にセットされたフロッピーディスクＦＤに対
してバックアップ記憶すべき旨を指示するためのバック
アップ指示スイッチ１１ｂ、フロッピーディスクＦＤに
バックアップ記憶した内容をＬＣＭ７にロードすること
を指示するためのロード指示スイッチ１１ｃ等が含まれ
ている。該ロード指示スイッチ１１ｃは、例えば、ＬＣ
Ｍ７を新たなものに交換したような場合、該新たなＬＣ
Ｍ７にフロッピーディスクＦＤの記憶内容をロードする
ために使用されるものである。On the operation panel 11 of the LIB, the LIB is
Various operating elements and the like are provided for setting, selecting, controlling, and the like of the operating state of, and a floppy disk drive 12 as an external storage medium driving means is provided. A backup for instructing that the input keys 11a for inputting various data and the stored contents of the LCM 7 should be backed up and stored in the floppy disk FD set in the drive 12 to the various operators. An instruction switch 11b, a load instruction switch 11c for instructing to load the contents backed up and stored in the floppy disk FD into the LCM 7, and the like are included. The load instruction switch 11c is, for example, an LC
If the M7 is replaced with a new one, the new LC
It is used to load the storage contents of the floppy disk FD into M7.

【００１６】上記従来の技術に関して説明したように、
前記多数の収納セル２ａは、製造精度、温度変化等の理
由により、サイズや、アクセッサロボット６に対する正
対位置において、微妙に不均一になっている。そこで、
測定手段１３では、アクセッサロボット６が各収納セル
２ａに対して行う実際のアクセス動作を通して、各収納
セル２ａごとに、前記アクセッサロボット６に対する正
対時の位置ずれ値を測定する。また、前記ＬＣＭ７は、
前記測定手段１３によって測定された各収納セル２ａの
位置ずれ学習値を、該収納セル２ａの物理アドレス、各
収納セル２ａにおけるカートリッジＣの収納の有無を示
すデータと共に、複数ワード（例えば８ワードとする）
を１組として、順次、論理アドレス（０から始まる連続
したアドレス）で格納するようになっている。各収納セ
ル２ａの物理アドレスおよび位置ずれ学習値を示すデー
タの格納位置としては、前記８ワードにおける所定番目
のワードがそれぞれ割り当てられている。As described above with respect to the prior art,
The large number of storage cells 2a are subtly non-uniform in size and position facing the accessor robot 6 due to reasons such as manufacturing accuracy and temperature changes. Therefore,
The measuring means 13 measures the position shift value of the accessor robot 6 when the accessor robot 6 faces each access cell 2a through the actual access operation performed by the accessor robot 6 for each access cell 2a. Further, the LCM7 is
The misalignment learning value of each storage cell 2a measured by the measuring means 13 is stored in a plurality of words (e.g., 8 words) together with the physical address of the storage cell 2a and data indicating whether or not the cartridge C is stored in each storage cell 2a. Do)
Are set as one set and are sequentially stored at logical addresses (consecutive addresses starting from 0). As the storage position of the data indicating the physical address and the position shift learning value of each storage cell 2a, the predetermined word in the 8 words is assigned.

【００１７】ＬＣＭ７の格納内容をフロッピーディスク
ＦＤにバックアップ記憶しようとするとき、または、そ
れより以前の適宜の機会に、例えばオペレータが入力キ
ー群１１ａを操作することに応じて、または、自動的
に、フロッピーディスクドライブ１２を介して、前記フ
ロッピーディスクＦＤの例えばヘッダ領域に、その収納
体２が属するＬＩＢの製造番号その他の装置識別情報が
書き込まれ、さらに、前記ＬＩＢの概略構成（例えば、
該ＬＩＢにおける収納体２の数、その他の概略構成）を
示す装置構成情報が書き込まれる。When the contents stored in the LCM 7 are to be backed up and stored in the floppy disk FD, or at an appropriate opportunity before that, for example, in response to the operator operating the input key group 11a, or automatically. , The serial number of the LIB to which the housing 2 belongs and other device identification information are written in the header area of the floppy disk FD via the floppy disk drive 12, and the schematic configuration of the LIB (for example,
Device configuration information indicating the number of containers 2 in the LIB and other schematic configurations) is written.

【００１８】しかる後、オペレータによってバックアッ
プ指示スイッチ１１ｂが操作されると、ＬＩＢの読出し
制御手段１４では、前記ＬＣＭ７に８ワード１組として
格納された各収納セル２ａごとのデータセットのうち、
所定番目のワードにおける収納セル２ａの物理アドレス
および位置ずれ学習値のみが選択的に読み出されるよう
制御する。フロッピーディスクドライブ１２は、前記読
出し制御部１４によって選択的に読み出された物理アド
レスおよび位置ずれ学習値各収納セル２ａのフロッピー
ディスクＦＤに書き込む。このような動作の繰り返しに
より、フロッピーディスクＦＤには、前記ＬＣＭ７に格
納されている各収納セル２ａの物理アドレスおよび位置
ずれ学習値のみが、その他のデータを介在させることな
く、順次、連続した論理アドレスで記憶されることにな
る。Then, when the operator operates the backup instruction switch 11b, the read control means 14 of the LIB selects the data set for each storage cell 2a stored in the LCM 7 as a set of 8 words.
It is controlled so that only the physical address and the misregistration learning value of the storage cell 2a in the predetermined word are selectively read. The floppy disk drive 12 writes the physical address and the misalignment learning value selectively read by the read control unit 14 into the floppy disk FD of each storage cell 2a. By repeating such operation, only the physical address and the misregistration learning value of each storage cell 2a stored in the LCM 7 on the floppy disk FD are sequentially and continuously logical without interposing other data. It will be stored by address.

【００１９】以上のようにヘッダ領域に装置識別情報お
よび装置構成情報が書き込まれ、その後に、各収納セル
２ａの物理アドレスおよび位置ずれ学習値が順次記憶さ
れたフロッピーディスクＦＤを使用して、パーソナルコ
ンピュータ１５では、例えば、次のような編集機能を実
行することができる。As described above, the device identification information and the device configuration information are written in the header area, and thereafter, the physical address and the misalignment learning value of each storage cell 2a are sequentially stored in the personal computer using the floppy disk FD. The computer 15 can execute the following editing functions, for example.

【００２０】１）指定したフレーム（この“フレーム”
とは、パーソナルコンピュータ１５の一処理単位を意味
する）に対応する隣接した所定数の収納セル２ａに関す
る位置ずれ学習値を、パレットイメージ（すなわち、前
記所定数の収納セル２ａを人間が目で見た通りのイメー
ジ）と対応させて画面表示、または、プリントアウトす
る機能。 ２）各収納セル２ａについて、異なる時に取得した位置
ずれ学習値の間の差分値を画面表示、または、プリント
アウトする機能。このようにして、例えば周囲温度等の
時間変化に応じた位置ずれ値の変化を確認できる。 ３）各収納体２における収納セル２ａ相互間の位置ずれ
学習値のバラツキをカウントした値を画面表示、また
は、プリントアウトする機能。 ４）フロッピーディスクＦＤにおける論理アドレスの指
定に応じて、該当する収納セル２ａの位置ずれ学習値を
画面表示、または、プリントアウトする機能。この発明
の実施の形態に従って位置ずれ学習値を記憶したフロッ
ピーディスクＦＤの利用例としては、上記１）〜４）に
記載したものに限らず、ユーザの所望に応じて様々なも
のが可能である。1) Designated frame (this "frame")
Means a position shift learning value for a predetermined number of storage cells 2a adjacent to each other corresponding to a processing unit of the personal computer 15), and a human can visually see a position shift learning value (that is, the predetermined number of storage cells 2a). A function to display or print out on the screen corresponding to the image of the street. 2) A function of displaying or printing out a difference value between the misalignment learning values acquired at different times for each storage cell 2a. In this way, it is possible to confirm the change of the positional deviation value according to the time change of the ambient temperature or the like. 3) A function of displaying or printing out a value obtained by counting variations in the misalignment learning value between the storage cells 2a in each storage body 2. 4) A function of displaying or printing out the misalignment learning value of the corresponding storage cell 2a on the screen according to the designation of the logical address in the floppy disk FD. The usage examples of the floppy disk FD in which the misalignment learning value is stored according to the embodiment of the present invention are not limited to those described in 1) to 4) above, and various ones can be used according to the user's desire. .

【００２１】なお、上述した特徴を有する本発明は、上
記のようなＬＩＢに限らず、光ディスクカートリッジラ
イブラリ装置についても適用可能である。また、前記バ
ックアップ用の外部記憶媒体としては、上記のようなフ
ロッピーディスクに限らず、光ディスクその他の適宜の
媒体を利用してもよい。The present invention having the above-mentioned features is applicable not only to the above-mentioned LIB but also to an optical disk cartridge library device. Further, the external storage medium for backup is not limited to the above-mentioned floppy disk, and an appropriate medium such as an optical disk may be used.

【００２２】[0022]

【発明の効果】以上のように、この発明によると、外部
記憶媒体には、他のデータを介在させることなく、各位
置ずれ学習値がその収納セルの物理アドレスと共に記憶
されるので、前記外部記憶媒体の記憶内容を効率的に利
用できる、という優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention, the misalignment learning value is stored together with the physical address of the storage cell in the external storage medium without interposing other data. It has an excellent effect that the stored contents of the storage medium can be efficiently used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の一実施の態様に係る記録媒体カート
リッジライブラリ装置の全体構成を略示する図。FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a recording medium cartridge library device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施の態様の特徴的な構成例を示すブロック
図。FIG. 2 is a block diagram showing a characteristic configuration example of the same embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 収納体 ２ａ 収納セル Ｃ カートリッジ ６ アクセッサロボット ７ ＬＣＭ １２ フロッピーディスクドライブ ＦＤ フロッピーディスク １３ 測定手段 １４ 読出し制御手段 2 Storage Body 2a Storage Cell C Cartridge 6 Accessor Robot 7 LCM 12 Floppy Disk Drive FD Floppy Disk 13 Measuring Means 14 Read Control Means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体カートリッジをそれぞれ収納す
る多数の収納セルを有する収納体と、 記録媒体カートリッジの読み書きを行うカートリッジド
ライブと、 所望の記録媒体カートリッジを着脱式に保持して所定の
搬送路に沿って移動することによって、前記カートリッ
ジの搬送を行うアクセッサロボットと、 前記アクセッサロボットの各前記収納セルに対する実際
のアクセス動作を通して、各前記収納セルごとに、前記
アクセッサロボットに対する正対時の位置ずれ値を測定
する測定手段と、 前記測定手段によって測定された各前記収納セルごとの
位置ずれ値を、位置ずれ学習値として、少なくとも該収
納セルの物理アドレス、該収納セル内における記録媒体
カートリッジの有無を示すデータと共に、順次、論理ア
ドレスで格納するライブラリコントロールメモリと、 前記ライブラリコントロールメモリの格納内容を外部記
憶媒体にバックアップ記憶すべき旨の指示に応じて、前
記格納内容のうち、各前記収納セルの物理アドレスおよ
び位置ずれ学習値のみが、選択的に、順次、読み出され
るよう制御する読出し制御手段と、 前記読出し制御手段を介して選択的に読み出された各前
記収納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習値を、順
次、外部記憶媒体にバックアップ記憶する外部記憶媒体
駆動手段とを具備した記録媒体カートリッジライブラリ
装置。1. An accommodating body having a large number of accommodating cells for accommodating recording medium cartridges, a cartridge drive for reading and writing the recording medium cartridge, and a desired recording medium cartridge detachably held in a predetermined conveying path. By moving along, the accessor robot that carries the cartridge, and the actual access operation of the accessor robot to each of the storage cells, through each storage cell, the misalignment value when facing the accessor robot. Measuring means for measuring the position deviation value for each of the storage cells measured by the measuring means, as a position deviation learning value, at least the physical address of the storage cell, the presence or absence of a recording medium cartridge in the storage cell Along with the data shown, the The library control memory and the storage contents of the library control memory are selected from the storage contents by selecting only the physical address of each of the storage cells and the misalignment learning value in response to the instruction to backup-store the contents stored in the external storage medium. Purposely, the read control means for controlling the sequential reading, and the physical address and the misregistration learning value of each of the storage cells selectively read through the read control means are sequentially backed up to the external storage medium. A recording medium cartridge library device comprising an external storage medium driving means for storing. 【請求項２】 前記ライブラリ装置を識別する装置識別
情報、および、前記装置の概略構成を示す装置構成情報
を入力し、これら入力した装置識別情報および装置構成
情報を、前記外部記憶媒体駆動手段を介して、各前記収
納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習値と共に、前
記外部記憶媒体に書き込むようにした請求項１に記載の
記録媒体カートリッジライブラリ装置。2. Device identification information for identifying the library device and device configuration information showing a schematic configuration of the device are input, and the input device identification information and device configuration information are stored in the external storage medium drive means. 2. The recording medium cartridge library apparatus according to claim 1, wherein the recording medium cartridge library apparatus is configured to write to the external storage medium together with the physical address and the misalignment learning value of each of the storage cells.