JPH09147098A - カラー画像処理方法及び装置 - Google Patents
カラー画像処理方法及び装置Info
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- JPH09147098A JPH09147098A JP7301002A JP30100295A JPH09147098A JP H09147098 A JPH09147098 A JP H09147098A JP 7301002 A JP7301002 A JP 7301002A JP 30100295 A JP30100295 A JP 30100295A JP H09147098 A JPH09147098 A JP H09147098A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、デジタル画像処理装置において、
複数の入力画像のホワイトバランスを補正し、画像を高
品質にすることを目的とする。 【解決手段】 複数入力画像メモリの画像すべてについ
て、以下の処理を行う。入力画像バッファ１に入力され
た画像データを元に、白色黒色抽出手段２によって白色
ＲＧＢ値と黒色ＲＧＢ値を取得し、ＲＧＢテーブル作成
手段３に入力する。あらかじめ、基準白色バッファ７に
は基準白色ＲＧＢ値が保持されており、基準黒色バッフ
ァ８には基準黒色ＲＧＢ値が保持されている。ＲＧＢテ
ーブル作成手段３は、白色黒色抽出手段２の出力値と、
基準白色バッファ７と基準黒色バッファ８の値を元に、
ＲＧＢそれぞれのルックアップテーブルを生成し、ＲＬ
ＵＴ４、ＧＬＵＴ５、ＢＬＵＴ６に保持する。ＲＧＢテ
ーブル変換手段２０は、ＲＬＵＴ４、ＧＬＵＴ５、ＢＬ
ＵＴ６のデータを元に、画素値をテーブル変換し、出力
画像バッファ１２に出力する。
複数の入力画像のホワイトバランスを補正し、画像を高
品質にすることを目的とする。 【解決手段】 複数入力画像メモリの画像すべてについ
て、以下の処理を行う。入力画像バッファ１に入力され
た画像データを元に、白色黒色抽出手段２によって白色
ＲＧＢ値と黒色ＲＧＢ値を取得し、ＲＧＢテーブル作成
手段３に入力する。あらかじめ、基準白色バッファ７に
は基準白色ＲＧＢ値が保持されており、基準黒色バッフ
ァ８には基準黒色ＲＧＢ値が保持されている。ＲＧＢテ
ーブル作成手段３は、白色黒色抽出手段２の出力値と、
基準白色バッファ７と基準黒色バッファ８の値を元に、
ＲＧＢそれぞれのルックアップテーブルを生成し、ＲＬ
ＵＴ４、ＧＬＵＴ５、ＢＬＵＴ６に保持する。ＲＧＢテ
ーブル変換手段２０は、ＲＬＵＴ４、ＧＬＵＴ５、ＢＬ
ＵＴ６のデータを元に、画素値をテーブル変換し、出力
画像バッファ１２に出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル画像処理
装置において、複数の入力画像のホワイトバランスを補
正し、ばらばらの色調の統一を計る事により画像を高品
質にする技術に関する。
装置において、複数の入力画像のホワイトバランスを補
正し、ばらばらの色調の統一を計る事により画像を高品
質にする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の画像処理装置は、画像のホ
ワイトバランスを補正するのに、一枚一枚手動で画素値
を補正し、オペレータが対話的に修正するものであっ
た。ただし単一画像については、特開昭６２−２８１０
７０の装置のように、画像中の最大輝度値をもとに自動
的に補正するものも存在した。図７を用いて特開昭６２
−２８１０７０をもとに従来の画像処理装置の実施例に
ついて説明する。
ワイトバランスを補正するのに、一枚一枚手動で画素値
を補正し、オペレータが対話的に修正するものであっ
た。ただし単一画像については、特開昭６２−２８１０
７０の装置のように、画像中の最大輝度値をもとに自動
的に補正するものも存在した。図７を用いて特開昭６２
−２８１０７０をもとに従来の画像処理装置の実施例に
ついて説明する。
【０００３】従来の装置の実施例は、画像メモリ１０
０、最大輝度値抽出部１０１、補正量算出部１０２、補
正ＲＯＭ１０３、補正ＲＯＭ１０４、マスキング回路１
０５からなる。
０、最大輝度値抽出部１０１、補正量算出部１０２、補
正ＲＯＭ１０３、補正ＲＯＭ１０４、マスキング回路１
０５からなる。
【０００４】入力されたＹ，Ｒ−Ｙ，Ｇ−Ｙ信号より、
最大輝度値抽出部１０１により、画像中の最大輝度値、
あるいは輝度の大きい１０点の平均値Ｙｍａｘを求め
る。同時に、補正量算出部１０２において、最大輝度値
Ｙｍａｘをもつ画素の色成分，Ｒ−Ｙ，Ｇ−Ｙを、それ
ぞれΔＲＹ，ΔＧＹとして求める。Ｙｍａｘが輝度平均
のときには、ΔＲＹ，ΔＧＹもそれぞれ平均をとる。
最大輝度値抽出部１０１により、画像中の最大輝度値、
あるいは輝度の大きい１０点の平均値Ｙｍａｘを求め
る。同時に、補正量算出部１０２において、最大輝度値
Ｙｍａｘをもつ画素の色成分，Ｒ−Ｙ，Ｇ−Ｙを、それ
ぞれΔＲＹ，ΔＧＹとして求める。Ｙｍａｘが輝度平均
のときには、ΔＲＹ，ΔＧＹもそれぞれ平均をとる。
【０００５】このようにして求めた補正量より、以下の
式を用いて、Ｒ−Ｙ，Ｇ−Ｙ信号を変換する。
式を用いて、Ｒ−Ｙ，Ｇ−Ｙ信号を変換する。
【０００６】 （Ｒ−Ｙ）′＝（Ｒ−Ｙ）ΔＲＹ×Ｙ／Ｙｍａｘ （Ｇ−Ｙ）′＝（Ｇ−Ｙ）ΔＧＹ×Ｙ／Ｙｍａｘ （１） 得られたｙ，（Ｒ−Ｙ）′，（Ｇ−Ｙ）′信号を元に、
ＣＭＹ等の色に変換して出力する。
ＣＭＹ等の色に変換して出力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の画像処理装置で
は、複数の画像を統合的に色補正したり、ホワイトバラ
ンスを補正したりすることはできないという問題があっ
た。
は、複数の画像を統合的に色補正したり、ホワイトバラ
ンスを補正したりすることはできないという問題があっ
た。
【０００８】また、従来の画像処理装置では、入力信号
として、Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｇ−Ｙというビデオ信号を対象に
しているが、例えばパソコン上のデジタル画像処理にお
いてはＲＧＢ信号が用いられる場合が多く、Ｙ，Ｒ−
Ｙ，Ｇ−Ｙ信号からＲＧＢへの変換の工程でしばしばオ
ーバーフロー（ＲＧＢのダイナミックレンジを越えてし
まうこと）が起こり、モニタなどに表示する際に色が不
自然になることがあった。
として、Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｇ−Ｙというビデオ信号を対象に
しているが、例えばパソコン上のデジタル画像処理にお
いてはＲＧＢ信号が用いられる場合が多く、Ｙ，Ｒ−
Ｙ，Ｇ−Ｙ信号からＲＧＢへの変換の工程でしばしばオ
ーバーフロー（ＲＧＢのダイナミックレンジを越えてし
まうこと）が起こり、モニタなどに表示する際に色が不
自然になることがあった。
【０００９】また、従来の画像処理装置では、輝度の高
い部分の情報のみを基にして色変換していたので、輝度
の低い部分の品質を向上させることができなかった。
い部分の情報のみを基にして色変換していたので、輝度
の低い部分の品質を向上させることができなかった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るため、本発明のカラー画像処理方法は、入力画像デー
タから、画像中の白色画素と黒色画素の値を抽出するス
テップと、抽出された白色値と黒色値とあらかじめ与え
られた基準白色値と基準黒色値とを基に、変換用テーブ
ルを作成するステップと、作成したテーブルを基に全画
素にテーブル変換を施すステップとからなる色補正処理
を、複数の入力画像データに対し同時に施すことを特徴
とする。
るため、本発明のカラー画像処理方法は、入力画像デー
タから、画像中の白色画素と黒色画素の値を抽出するス
テップと、抽出された白色値と黒色値とあらかじめ与え
られた基準白色値と基準黒色値とを基に、変換用テーブ
ルを作成するステップと、作成したテーブルを基に全画
素にテーブル変換を施すステップとからなる色補正処理
を、複数の入力画像データに対し同時に施すことを特徴
とする。
【００１１】また、本発明のカラー画像処理装置は、複
数の入力画像を保持する複数入力画像メモリと、複数の
出力画像を保持する複数出力画像メモリと、色補正処理
がすべての画像データに対して行われるように制御する
手段と、入力画像データを保持する入力画像バッファ
と、画像から白色画素と黒色画素のＲＧＢ値を抽出する
白色黒色抽出手段と、抽出する対象領域を指定する位置
指定手段と、基準白色を保持する基準白色バッファと、
基準黒色を保持する基準黒色バッファと、色変換のため
のルックアップテーブルを作成するテーブル作成手段
と、ＲＧＢそれぞれに対してテーブル変換を行う、ＲＧ
Ｂルックアップテーブル変換手段と、色変換後の画像デ
ータを保持する出力画像バッファとを備えたことを特徴
とする。
数の入力画像を保持する複数入力画像メモリと、複数の
出力画像を保持する複数出力画像メモリと、色補正処理
がすべての画像データに対して行われるように制御する
手段と、入力画像データを保持する入力画像バッファ
と、画像から白色画素と黒色画素のＲＧＢ値を抽出する
白色黒色抽出手段と、抽出する対象領域を指定する位置
指定手段と、基準白色を保持する基準白色バッファと、
基準黒色を保持する基準黒色バッファと、色変換のため
のルックアップテーブルを作成するテーブル作成手段
と、ＲＧＢそれぞれに対してテーブル変換を行う、ＲＧ
Ｂルックアップテーブル変換手段と、色変換後の画像デ
ータを保持する出力画像バッファとを備えたことを特徴
とする。
【００１２】本発明の画像処理装置の作用について説明
する。
する。
【００１３】図３と図４の流れ図を用いて、本発明の処
理内容を説明する。これは処理対象となる複数の画像を
統合的に白色補正するものである。
理内容を説明する。これは処理対象となる複数の画像を
統合的に白色補正するものである。
【００１４】オペレータは、まず基準白色値と基準黒色
値を指定し、システムはこれを記憶しておく（ステップ
Ｓ１）。複数の白色補正する画像データを保持してお
き、その中から画像を一つずつバッファに入力し（ステ
ップＳ２）、以下に示す白色補正処理を行って色補正を
行う（ステップＳ３〜Ｓ５）。１つの画像について処理
が終了すれば、判定処理（ステップＳ６）によって残り
の画像について逐次白色補正処理を行う。このようにし
て、処理すべき複数画像をすべて処理した後に終了す
る。白色補正処理は、まず入力画像データより、白色と
黒色のＲＧＢ値を抽出する（ステップＳ３）。白色と黒
色のＲＧＢ値を抽出する方法について、図４を用いて説
明する。
値を指定し、システムはこれを記憶しておく（ステップ
Ｓ１）。複数の白色補正する画像データを保持してお
き、その中から画像を一つずつバッファに入力し（ステ
ップＳ２）、以下に示す白色補正処理を行って色補正を
行う（ステップＳ３〜Ｓ５）。１つの画像について処理
が終了すれば、判定処理（ステップＳ６）によって残り
の画像について逐次白色補正処理を行う。このようにし
て、処理すべき複数画像をすべて処理した後に終了す
る。白色補正処理は、まず入力画像データより、白色と
黒色のＲＧＢ値を抽出する（ステップＳ３）。白色と黒
色のＲＧＢ値を抽出する方法について、図４を用いて説
明する。
【００１５】まず画像データに対し、低域濾過フィルタ
を作用させる（ステップＡ１）。低域濾過フィルタの例
として、近傍の画素の平均値を新しい画素値として採用
する局所平均フィルタがある。
を作用させる（ステップＡ１）。低域濾過フィルタの例
として、近傍の画素の平均値を新しい画素値として採用
する局所平均フィルタがある。
【００１６】位置ｉ，ｊにおける画素値を、Ｉ（ｉ，
ｊ）とすると、３×３の局所平均フィルタを作用させた
場合、その出力Ｉ′（ｉ，ｊ）は、 Ｉ′（ｉ，ｊ）＝（Ｉ（ｉ−１，ｊ−１）＋Ｉ（ｉ，ｊ−１）＋Ｉ（ｉ＋１， ｊ−１）＋Ｉ（ｉ−１，ｊ）＋Ｉ（ｉ，ｊ）＋Ｉ（ｉ＋１，ｊ）＋Ｉ（ｉ−１， ｊ＋１）＋Ｉ（ｉ，ｊ＋１）＋Ｉ（ｉ＋１，ｊ＋１））／９ （２） となる。画素値がＲＧＢのように３つある場合には、
Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれに局所平均フィルタを作用させれ
ばよい。低域濾過ステップ（ステップＡ１）の目的はノ
イズ低減であるが、高速処理を行う時にはこのステップ
Ａ１を削除する。次に画像の輝度のヒストグラムを作成
する（ステップＡ３）。ここでいう輝度とは、ＲＧＢ画
素の明るさを数値で示した値のことを指すものとする。
ＲＧＢ値から輝度値を求める方法として、ＣＩＥ−ＸＹ
Ｚ値のＹ値を用いる方法がある。ＲＧＢ値がＮＴＳＣ信
号であると仮定すると、 Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ （３） で得ることができる。その他にもＲ，Ｇ，Ｂの平均値、
あるいはＲ，Ｇ，Ｂの最大値などをその画素の輝度（明
るさ）Ｙとして採用することができる。ヒストグラム５
０を求めるには、画像データを端から走査していき、輝
度Ｙの値のときには配列ｈｉｓｔ［Ｙ］の値をインクリ
メントしていけば良い。また、処理時間を短縮するた
め、全画素を探索するのではなく、画素を間引いて数画
素おきに探索し（ステップＡ２）、ヒストグラムを作成
することができる。
ｊ）とすると、３×３の局所平均フィルタを作用させた
場合、その出力Ｉ′（ｉ，ｊ）は、 Ｉ′（ｉ，ｊ）＝（Ｉ（ｉ−１，ｊ−１）＋Ｉ（ｉ，ｊ−１）＋Ｉ（ｉ＋１， ｊ−１）＋Ｉ（ｉ−１，ｊ）＋Ｉ（ｉ，ｊ）＋Ｉ（ｉ＋１，ｊ）＋Ｉ（ｉ−１， ｊ＋１）＋Ｉ（ｉ，ｊ＋１）＋Ｉ（ｉ＋１，ｊ＋１））／９ （２） となる。画素値がＲＧＢのように３つある場合には、
Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれに局所平均フィルタを作用させれ
ばよい。低域濾過ステップ（ステップＡ１）の目的はノ
イズ低減であるが、高速処理を行う時にはこのステップ
Ａ１を削除する。次に画像の輝度のヒストグラムを作成
する（ステップＡ３）。ここでいう輝度とは、ＲＧＢ画
素の明るさを数値で示した値のことを指すものとする。
ＲＧＢ値から輝度値を求める方法として、ＣＩＥ−ＸＹ
Ｚ値のＹ値を用いる方法がある。ＲＧＢ値がＮＴＳＣ信
号であると仮定すると、 Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ （３） で得ることができる。その他にもＲ，Ｇ，Ｂの平均値、
あるいはＲ，Ｇ，Ｂの最大値などをその画素の輝度（明
るさ）Ｙとして採用することができる。ヒストグラム５
０を求めるには、画像データを端から走査していき、輝
度Ｙの値のときには配列ｈｉｓｔ［Ｙ］の値をインクリ
メントしていけば良い。また、処理時間を短縮するた
め、全画素を探索するのではなく、画素を間引いて数画
素おきに探索し（ステップＡ２）、ヒストグラムを作成
することができる。
【００１７】画像中で輝度最大画素ＲＧＢ値（Ｒｍａ
ｘ，Ｇｍａｘ，Ｂｍａｘ）を求め（ステップＡ４）、続
いて画像中で輝度最小画素ＲＧＢ値（Ｒｍｉｎ，Ｇｍｉ
ｎ，Ｂｍｉｎ）を求める（ステップＡ５）。図５のヒス
トグラム５０を参照すれば、画像中の輝度最大値と最小
画素を抽出することができる。輝度最大値Ｙｍａｘ５１
が求められれば、輝度最大画素ＲＧＢ値は、もう一度画
像を走査することによって輝度がＹｍａｘ５１のときの
ＲＧＢ値として求めることができる。同様に輝度最小値
Ｙｍｉｎ５３が求められれば、輝度最小画素ＲＧＢ値
は、もう一度画像を走査することによって輝度がＹｍｉ
ｎ５３のときのＲＧＢ値として求めることができる。
ｘ，Ｇｍａｘ，Ｂｍａｘ）を求め（ステップＡ４）、続
いて画像中で輝度最小画素ＲＧＢ値（Ｒｍｉｎ，Ｇｍｉ
ｎ，Ｂｍｉｎ）を求める（ステップＡ５）。図５のヒス
トグラム５０を参照すれば、画像中の輝度最大値と最小
画素を抽出することができる。輝度最大値Ｙｍａｘ５１
が求められれば、輝度最大画素ＲＧＢ値は、もう一度画
像を走査することによって輝度がＹｍａｘ５１のときの
ＲＧＢ値として求めることができる。同様に輝度最小値
Ｙｍｉｎ５３が求められれば、輝度最小画素ＲＧＢ値
は、もう一度画像を走査することによって輝度がＹｍｉ
ｎ５３のときのＲＧＢ値として求めることができる。
【００１８】また輝度最大画素ＲＧＢ値を決定する際、
全画素数のα％（α＝０〜０．１程度）の画素数をＮａ
とすると、ノイズを考慮してＮａ番目の高輝度画素を輝
度最大値として求めることができる。このときは、ヒス
トグラム５０からα％の画素数分だけ低い輝度値Ｙｍａ
ｘ′５２を輝度最大値として用いる。そして、再び画像
を走査し、Ｙｍａｘ′５２以上の画素のＲＧＢ値を平均
することによって、輝度最大画素ＲＧＢ値を決定するこ
とができる。輝度最小画素ＲＧＢ値を決定する際にも、
まず全画素数のβ％（β＝０〜０．１程度）の画素数を
Ｎｂとすると、ノイズを考慮してＮｂ番目の低輝度画素
を輝度最小値として求めることができる。このときは、
ヒストグラム５０からβ％の画素数分だけ高い輝度値Ｙ
ｍｉｎ′５４を輝度最小値として用いる。そして、再び
画像を走査し、Ｙｍｉｎ′５４以下の画素のＲＧＢ値を
平均することによって、輝度最小画素ＲＧＢ値を決定す
ることができる。
全画素数のα％（α＝０〜０．１程度）の画素数をＮａ
とすると、ノイズを考慮してＮａ番目の高輝度画素を輝
度最大値として求めることができる。このときは、ヒス
トグラム５０からα％の画素数分だけ低い輝度値Ｙｍａ
ｘ′５２を輝度最大値として用いる。そして、再び画像
を走査し、Ｙｍａｘ′５２以上の画素のＲＧＢ値を平均
することによって、輝度最大画素ＲＧＢ値を決定するこ
とができる。輝度最小画素ＲＧＢ値を決定する際にも、
まず全画素数のβ％（β＝０〜０．１程度）の画素数を
Ｎｂとすると、ノイズを考慮してＮｂ番目の低輝度画素
を輝度最小値として求めることができる。このときは、
ヒストグラム５０からβ％の画素数分だけ高い輝度値Ｙ
ｍｉｎ′５４を輝度最小値として用いる。そして、再び
画像を走査し、Ｙｍｉｎ′５４以下の画素のＲＧＢ値を
平均することによって、輝度最小画素ＲＧＢ値を決定す
ることができる。
【００１９】このようにして求められた、輝度最大画素
ＲＧＢ値を白色ＲＧＢ値（Ｒｗ，Ｇｗ，Ｂｗ）とし、輝
度最小画素ＲＧＢ値を黒色ＲＧＢ値（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂ
ｂ）とする。黒色ＲＧＢ値としては、Ｒ，Ｇ，Ｂを同じ
値にして記憶することもできる。Ｒ，Ｇ，Ｂを同じにす
る例として、式（４）のように輝度最小画素ＲＧＢ値
（Ｒｍｉｎ，Ｇｍｉｎ，Ｂｍｉｎ）の最大の値をＲｂ，
Ｇｂ，Ｂｂとして採用する方法がある。
ＲＧＢ値を白色ＲＧＢ値（Ｒｗ，Ｇｗ，Ｂｗ）とし、輝
度最小画素ＲＧＢ値を黒色ＲＧＢ値（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂ
ｂ）とする。黒色ＲＧＢ値としては、Ｒ，Ｇ，Ｂを同じ
値にして記憶することもできる。Ｒ，Ｇ，Ｂを同じにす
る例として、式（４）のように輝度最小画素ＲＧＢ値
（Ｒｍｉｎ，Ｇｍｉｎ，Ｂｍｉｎ）の最大の値をＲｂ，
Ｇｂ，Ｂｂとして採用する方法がある。
【００２０】 Ｒｂ＝Ｇｂ＝Ｂｂ＝ＭＡＸ（Ｒｍｉｎ，Ｇｍｉｎ，Ｂｍｉｎ） （４） 次に、基準白色と基準黒色を元に変換用ＬＵＴ（ルック
アップテーブル）を作成する（ステップＳ４）。図６
に、ＬＵＴの作成方法の一例を示す。あらかじめ基準白
色６０と基準黒色６１はユーザから与えられている。基
準白色６０と基準黒色６１と、画像から求めた白色ＲＧ
Ｂ値６２と黒色ＲＧＢ値６３とを用いて、Ｒ変換特性６
４、Ｇ変換特性６５、Ｂ変換特性６６を求める。Ｒ変換
特性６４を例として、求め方の一例を式（５）に示す。
アップテーブル）を作成する（ステップＳ４）。図６
に、ＬＵＴの作成方法の一例を示す。あらかじめ基準白
色６０と基準黒色６１はユーザから与えられている。基
準白色６０と基準黒色６１と、画像から求めた白色ＲＧ
Ｂ値６２と黒色ＲＧＢ値６３とを用いて、Ｒ変換特性６
４、Ｇ変換特性６５、Ｂ変換特性６６を求める。Ｒ変換
特性６４を例として、求め方の一例を式（５）に示す。
【００２１】 Ｒ′＝ａ×Ｒ＋ｂ ａ＝（Ｒｗ−Ｒｂ）／（Ｒｗ０−Ｒｂ０） （５） ｂ＝Ｒｂ０−ａ×Ｒｂ 次にＲＧＢ各変換特性を、それぞれルックアップテーブ
ル（ＬＵＴ）として記憶する。８ｂｉｔの画素値を扱う
ときのＬＵＴの例を、ＬＵＴ６７、ＬＵＴ６８、ＬＵＴ
６９に示す。
ル（ＬＵＴ）として記憶する。８ｂｉｔの画素値を扱う
ときのＬＵＴの例を、ＬＵＴ６７、ＬＵＴ６８、ＬＵＴ
６９に示す。
【００２２】最後に、作成したＲＧＢの各ＬＵＴを用い
て全画素の画素値を変換することで白色補正処理が終了
する（ステップＳ５）。
て全画素の画素値を変換することで白色補正処理が終了
する（ステップＳ５）。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例であるカ
ラー画像処理装置を図面を用いて説明する。
ラー画像処理装置を図面を用いて説明する。
【００２４】図１及び図２は本発明のカラー画像処理装
置の実施例を示すブロック図である。
置の実施例を示すブロック図である。
【００２５】本発明の実施例は複数の入力画像を保持す
る複数入力画像メモリ１４と、複数の出力画像を保持す
る複数出力画像メモリ１６と、色補正処理がすべての画
像データに対して行われるように制御するＣＰＵ１８
と、色補正手段１９とから構成されている。色補正手段
１９は、入力画像データを保持する入力画像バッファ１
と、画像から白色画素と黒色画素のＲＧＢ値を抽出する
白色黒色抽出手段２と、基準白色を保持する基準白色バ
ッファ７と、基準黒色を保持する基準黒色バッファ８
と、色変換のためのルックアップテーブルを作成するＲ
ＧＢテーブル作成手段９と、ＲＧＢそれぞれに対してテ
ーブル変換を行うＲＧＢテーブル変換手段２０と、色変
換後の画像データを保持する出力画像バッファ１２とか
ら構成されている。
る複数入力画像メモリ１４と、複数の出力画像を保持す
る複数出力画像メモリ１６と、色補正処理がすべての画
像データに対して行われるように制御するＣＰＵ１８
と、色補正手段１９とから構成されている。色補正手段
１９は、入力画像データを保持する入力画像バッファ１
と、画像から白色画素と黒色画素のＲＧＢ値を抽出する
白色黒色抽出手段２と、基準白色を保持する基準白色バ
ッファ７と、基準黒色を保持する基準黒色バッファ８
と、色変換のためのルックアップテーブルを作成するＲ
ＧＢテーブル作成手段９と、ＲＧＢそれぞれに対してテ
ーブル変換を行うＲＧＢテーブル変換手段２０と、色変
換後の画像データを保持する出力画像バッファ１２とか
ら構成されている。
【００２６】さらに白色黒色抽出手段２は、ＲＧＢ値か
ら輝度値を算出する輝度値抽出手段３５と、ヒストグラ
ムをとる際に画素値を間引いて探索する画素間引き探索
手段４３と、画像の輝度のヒストグラムをとるヒストグ
ラム算出手段３４と、ヒストグラムから最大輝度を得る
最大輝度抽出手段３６と、ヒストグラムから最小輝度を
得る最小輝度抽出手段３７とを含んでいる。
ら輝度値を算出する輝度値抽出手段３５と、ヒストグラ
ムをとる際に画素値を間引いて探索する画素間引き探索
手段４３と、画像の輝度のヒストグラムをとるヒストグ
ラム算出手段３４と、ヒストグラムから最大輝度を得る
最大輝度抽出手段３６と、ヒストグラムから最小輝度を
得る最小輝度抽出手段３７とを含んでいる。
【００２７】スキャナなどの画像入力装置１３から入力
された複数の画像データは、複数入力画像メモリ１４に
保持される。ＣＰＵ１８により、複数入力画像メモリ１
４から一つずつ色補正手段１９にデータが入力されて処
理される。
された複数の画像データは、複数入力画像メモリ１４に
保持される。ＣＰＵ１８により、複数入力画像メモリ１
４から一つずつ色補正手段１９にデータが入力されて処
理される。
【００２８】色補正手段１９では、入力画像バッファ１
に入力された画像データを元に、白色黒色抽出手段２に
よって白色ＲＧＢ値と黒色ＲＧＢ値を取得し、ＲＧＢテ
ーブル作成手段３に入力する。
に入力された画像データを元に、白色黒色抽出手段２に
よって白色ＲＧＢ値と黒色ＲＧＢ値を取得し、ＲＧＢテ
ーブル作成手段３に入力する。
【００２９】白色黒色抽出手段２においては、入力画像
バッファ１のデータは画像データバッファ３２に一時的
に保持され、ヒストグラム算出手段３４によって、輝度
値のヒストグラムが算出される。
バッファ１のデータは画像データバッファ３２に一時的
に保持され、ヒストグラム算出手段３４によって、輝度
値のヒストグラムが算出される。
【００３０】ヒストグラム算出手段３４は、ＲＧＢから
輝度値を算出する輝度値算出手段３５に接続されてい
る。
輝度値を算出する輝度値算出手段３５に接続されてい
る。
【００３１】ヒストグラムを算出する前に、画像データ
バッファ３２の内容に対し、低域濾過フィルタ３３によ
ってノイズ成分を除去し、再び画像データバッファ３２
にデータを書きもどすことにより、ノイズを除去する構
成とすることもできる。
バッファ３２の内容に対し、低域濾過フィルタ３３によ
ってノイズ成分を除去し、再び画像データバッファ３２
にデータを書きもどすことにより、ノイズを除去する構
成とすることもできる。
【００３２】さらに、ヒストグラムを算出する時に、画
素間引き探索手段４３を用いて、画像全体を探索するの
ではなく数画素おきに画素値を取得しながら画像を探索
してヒストグラムを作成することもできる。
素間引き探索手段４３を用いて、画像全体を探索するの
ではなく数画素おきに画素値を取得しながら画像を探索
してヒストグラムを作成することもできる。
【００３３】ヒストグラム算出手段３４で得られたヒス
トグラムから、最大輝度抽出手段３６によって、画像中
の最大輝度を持つ画素の輝度値Ｙｍａｘを抽出する。
トグラムから、最大輝度抽出手段３６によって、画像中
の最大輝度を持つ画素の輝度値Ｙｍａｘを抽出する。
【００３４】また課題を解決するための手段の項で述べ
たように、最大輝度抽出手段３６の代わりに補正最大輝
度抽出手段４４によって、全画素のα％の画素数をＮａ
とすると、Ｎａ番目に大きい輝度値を持つ画素の輝度値
を採用して出力することもできる。
たように、最大輝度抽出手段３６の代わりに補正最大輝
度抽出手段４４によって、全画素のα％の画素数をＮａ
とすると、Ｎａ番目に大きい輝度値を持つ画素の輝度値
を採用して出力することもできる。
【００３５】同様に、ヒストグラム算出手段３４で得ら
れたヒストグラムから、最小輝度抽出手段３７によっ
て、画像中の最小輝度を持つ画素の輝度値Ｙｍｉｎを抽
出する。
れたヒストグラムから、最小輝度抽出手段３７によっ
て、画像中の最小輝度を持つ画素の輝度値Ｙｍｉｎを抽
出する。
【００３６】また課題を解決するための手段の項で述べ
たように、最小輝度抽出手段３７の代わりに補正最小輝
度抽出手段４５によって、全画素のβ％の画素数をＮｂ
とすると、Ｎｂ番目に小さい輝度値を持つ画素の輝度値
を採用して出力することもできる。
たように、最小輝度抽出手段３７の代わりに補正最小輝
度抽出手段４５によって、全画素のβ％の画素数をＮｂ
とすると、Ｎｂ番目に小さい輝度値を持つ画素の輝度値
を採用して出力することもできる。
【００３７】Ｙｍａｘを元に、最大輝度画素ＲＧＢ値算
出手段３８を用いて、白色ＲＧＢ値を算出して出力す
る。最大輝度画素ＲＧＢ値算出手段３８は、画像データ
バッファ３２のデータを走査し、Ｙｍａｘ以上の画素の
ＲＧＢ値の平均を求める処理を行う。
出手段３８を用いて、白色ＲＧＢ値を算出して出力す
る。最大輝度画素ＲＧＢ値算出手段３８は、画像データ
バッファ３２のデータを走査し、Ｙｍａｘ以上の画素の
ＲＧＢ値の平均を求める処理を行う。
【００３８】Ｙｍｉｎを元に、最小輝度画素ＲＧＢ値算
出手段３９を用いて、黒色ＲＧＢ値を算出して出力す
る。最小輝度画素ＲＧＢ値算出手段３９は、画像データ
バッファ３２のデータを走査し、Ｙｍｉｎ以下の画素の
ＲＧＢ値の平均を求める処理を行う。
出手段３９を用いて、黒色ＲＧＢ値を算出して出力す
る。最小輝度画素ＲＧＢ値算出手段３９は、画像データ
バッファ３２のデータを走査し、Ｙｍｉｎ以下の画素の
ＲＧＢ値の平均を求める処理を行う。
【００３９】最後に黒色値補正手段４２によって、黒色
値のＲＧＢ値を同一の値にする処理を行い、黒色ＲＧＢ
値を出力する。黒色値補正手段４２の例として課題を解
決するための手段の項の式（４）を実現する装置があ
る。あらかじめ、基準白色黒色指定手段１５によって、
基準白色バッファ７に基準白色ＲＧＢ値が保持されてお
り、基準黒色バッファ８に基準黒色ＲＧＢ値が保持され
ている。
値のＲＧＢ値を同一の値にする処理を行い、黒色ＲＧＢ
値を出力する。黒色値補正手段４２の例として課題を解
決するための手段の項の式（４）を実現する装置があ
る。あらかじめ、基準白色黒色指定手段１５によって、
基準白色バッファ７に基準白色ＲＧＢ値が保持されてお
り、基準黒色バッファ８に基準黒色ＲＧＢ値が保持され
ている。
【００４０】ＲＧＢテーブル作成手段３は、白色黒色抽
出手段２の出力値と、基準白色バッファ７と基準黒色バ
ッファ８の値を元に、ＲＧＢそれぞれのルックアップテ
ーブルを生成し、ＲＬＵＴ４、ＧＬＵＴ５、ＢＬＵＴ６
に保持する。
出手段２の出力値と、基準白色バッファ７と基準黒色バ
ッファ８の値を元に、ＲＧＢそれぞれのルックアップテ
ーブルを生成し、ＲＬＵＴ４、ＧＬＵＴ５、ＢＬＵＴ６
に保持する。
【００４１】ＲＧＢテーブル変換手段２０は、ＲＬＵＴ
４、ＧＬＵＴ５、ＢＬＵＴ６のデータを元に、入力画像
バッファ１の画素値をテーブル変換し、出力画像バッフ
ァ１２に出力する。処理データは出力画像バッファ１２
からさらに複数出力画像メモリ１６に出力されて保持さ
れるが、一つの画像データが処理された後、ＣＰＵ１８
によって、未処理の画像が複数入力画像メモリ１４に残
っているかどうかを調べる。未処理データがあれば、そ
のデータを色補正手段１９に入力する。このようにし
て、複数入力画像メモリ１４のデータをすべて処理し終
った後に、複数出力画像メモリ１６の結果を、ハードデ
ィスク、モニタなどの画像出力装置１７に出力する。
４、ＧＬＵＴ５、ＢＬＵＴ６のデータを元に、入力画像
バッファ１の画素値をテーブル変換し、出力画像バッフ
ァ１２に出力する。処理データは出力画像バッファ１２
からさらに複数出力画像メモリ１６に出力されて保持さ
れるが、一つの画像データが処理された後、ＣＰＵ１８
によって、未処理の画像が複数入力画像メモリ１４に残
っているかどうかを調べる。未処理データがあれば、そ
のデータを色補正手段１９に入力する。このようにし
て、複数入力画像メモリ１４のデータをすべて処理し終
った後に、複数出力画像メモリ１６の結果を、ハードデ
ィスク、モニタなどの画像出力装置１７に出力する。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカラー画
像処理装置は、複数の画像データを同時に処理すること
により、合成表示された画像の色バランスを補正するこ
とが可能であるという効果がある。
像処理装置は、複数の画像データを同時に処理すること
により、合成表示された画像の色バランスを補正するこ
とが可能であるという効果がある。
【００４３】また、ＲＧＢ画像データを他の色座標系に
変換することなく、色補正ができるので、高速に処理が
可能という効果がある。
変換することなく、色補正ができるので、高速に処理が
可能という効果がある。
【００４４】また、輝度の高い点（白色点）のみを補正
するのではなく、輝度の低い点（黒色点）も補正するこ
とにより、従来よりも出力画像品質が向上するという効
果がある。
するのではなく、輝度の低い点（黒色点）も補正するこ
とにより、従来よりも出力画像品質が向上するという効
果がある。
【図１】本発明のカラー画像処理装置の実施例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図２】本発明のカラー画像処理装置の実施例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図３】本発明のカラー画像処理方法の流れ図。
【図４】本発明のカラー画像処理方法の白色黒色抽出部
の流れ図。
の流れ図。
【図５】最大輝度及び最小輝度抽出の説明図。
【図６】ルックアップテーブルの説明図。
【図７】従来のカラー画像処理装置の実施例を示すブロ
ック図。
ック図。
１ 入力画像バッファ ２ 白色黒色抽出手段 ３ ＲＧＢテーブル作成手段 ４ ＲＬＵＴ ５ ＧＬＵＴ ６ ＢＬＵＴ ７ 基準白色バッファ ８ 基準黒色バッファ ９ ＬＵＴ変換手段 １０ ＬＵＴ変換手段 １１ ＬＵＴ変換手段 １２ 出力画像バッファ １３ 画像入力装置 １４ 複数入力画像メモリ １５ 基準白色黒色指定手段 １６ 複数出力画像メモリ １７ 画像出力装置 １８ ＣＰＵ １９ 色補正手段 ２０ ＲＧＢテーブル変換手段 ３０ 白色黒色抽出手段 ３１ 入力ＲＧＢ画像データ ３２ 画像データバッファ ３３ 低域濾過フィルタ ３４ ヒストグラム算出手段 ３５ 輝度値抽出手段 ３６ 最大輝度値抽出手段 ３７ 最小輝度値抽出手段 ３８ 最大輝度画素ＲＧＢ値算出手段 ３９ 最小輝度画素ＲＧＢ値算出手段 ４０ 白色ＲＧＢ値 ４１ 黒色ＲＧＢ値 ４２ 黒色値補正手段 ４３ 画素間引き探索手段 ４４ 補正最大輝度値抽出手段 ４５ 補正最小輝度値抽出手段 ５０ ヒストグラム ５１ 最大輝度値Ｙｍａｘ ５２ 補正最大輝度値Ｙｍａｘ′ ５３ 最小輝度値 ５４ 補正最小輝度値Ｙｍｉｎ′ ６０ 基準白色 ６１ 基準黒色 ６２ 白色ＲＧＢ値 ６３ 黒色ＲＧＢ値 ６４ Ｒ変換特性 ６５ Ｇ変換特性 ６６ Ｂ変換特性 ６７ Ｒルックアップテーブル ６８ Ｇルックアップテーブル ６９ Ｂルックアップテーブル １００ 画像メモリ １０１ 最大輝度値抽出部 １０２ 補正量算出部 １０３ 補正ＲＯＭ １０４ 補正ＲＯＭ １０５ マスキング回路
Claims (8)
- 【請求項１】入力画像データから、画像中の白色画素と
黒色画素の値を抽出するステップと、抽出された白色値
と黒色値とあらかじめ与えられた基準白色値と基準黒色
値とを基に、変換用テーブルを作成するステップと、作
成したテーブルとを基に全画素にテーブル変換を施すス
テップとからなることを特徴とするカラー画像処理方
法。 - 【請求項２】複数の入力画像データに対し同時に施すこ
とにより、色調の統一を行うことを特徴とする請求項１
記載のカラー画像処理方法。 - 【請求項３】入力画像データを保持する入力画像バッフ
ァと、画像から輝度のヒストグラムを算出するヒストグ
ラム算出手段と、画像から白色画素と黒色画素のＲＧＢ
値を抽出する白色黒色抽出手段と、基準白色を保持する
基準白色バッファと、基準黒色を保持する基準黒色バッ
ファと、色変換のためのルックアップテーブルを作成す
るＲＧＢテーブル作成手段と、ＲＧＢそれぞれに対して
テーブル変換を行うＲＧＢテーブル変換手段と、色変換
後の画像データを保持する出力画像バッファとを備えて
おり、白色黒色抽出手段の中には、ＲＧＢ値から輝度値
を算出する輝度値抽出手段と、輝度のヒストグラムをと
るヒストグラム算出手段と、ヒストグラムから最大輝度
を得る最大輝度抽出手段と、ヒストグラムから最小輝度
を得る最小輝度抽出手段とを備えることを特徴とするカ
ラー画像処理装置。 - 【請求項４】複数の入力画像を保持する複数入力画像メ
モリと、複数の出力画像を保持する複数出力画像メモリ
と、色補正処理がすべての画像データに対して行われる
ように制御する手段とを更に備えることを特徴とする請
求項３記載のカラー画像処理装置。 - 【請求項５】最小輝度ＲＧＢ値のＲ，Ｇ，Ｂ値を同じ値
にする補正して黒色値とする黒色値補正手段とを更に備
えることを特徴とする請求項３又は４記載のカラー画像
処理装置。 - 【請求項６】輝度のヒストグラムを算出する際に数画素
おきに探索するように制御する画素間引き探索手段を更
に備えることを特徴とする請求項３、４又は５記載のカ
ラー画像処理装置。 - 【請求項７】ヒストグラムから最大輝度値を抽出する最
大輝度抽出手段に替えて、Ｎａを画素数のα％の数とす
ると、輝度の高いほうからＮａ番目の画素の輝度値を得
る補正最大輝度抽出手段を備え、ヒストグラムから最小
輝度値を抽出する最小輝度抽出手段に替えて、Nbを画素
数のβ％の数とすると、輝度の低いほうからＮｂ番目の
画素の輝度値を得る補正最小輝度抽出手段を備えたこと
を特徴とする請求項３、４、５又は６記載のカラー画像
処理装置。 - 【請求項８】画像データのノイズを除去し、輝度のヒス
トグラムを算出精度を高めるために、低周波濾過フィル
タを更に備えることを特徴とする請求項３、４、５、６
又は７記載のカラー画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7301002A JP2929983B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | カラー画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7301002A JP2929983B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | カラー画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09147098A true JPH09147098A (ja) | 1997-06-06 |
| JP2929983B2 JP2929983B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=17891654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7301002A Expired - Fee Related JP2929983B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | カラー画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929983B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999000648A1 (en) * | 1997-06-27 | 1999-01-07 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Characterization of color imaging systems |
| JP2008245096A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Sony Corp | 撮像装置、映像信号処理装置及び映像信号処理方法 |
| US7680325B2 (en) | 2004-05-17 | 2010-03-16 | Seiko Epson Corporation | Image processing method of detecting a correspondence between colors, image processing apparatus and program for detecting a correspondence between colors |
| US7705919B2 (en) | 2001-02-28 | 2010-04-27 | Nec Corporation | Video processing device, video display device and video processing method therefor and program thereof |
| US8634640B2 (en) | 2010-10-21 | 2014-01-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for selecting a color palette |
-
1995
- 1995-11-20 JP JP7301002A patent/JP2929983B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999000648A1 (en) * | 1997-06-27 | 1999-01-07 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Characterization of color imaging systems |
| US7705919B2 (en) | 2001-02-28 | 2010-04-27 | Nec Corporation | Video processing device, video display device and video processing method therefor and program thereof |
| US7680325B2 (en) | 2004-05-17 | 2010-03-16 | Seiko Epson Corporation | Image processing method of detecting a correspondence between colors, image processing apparatus and program for detecting a correspondence between colors |
| JP2008245096A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Sony Corp | 撮像装置、映像信号処理装置及び映像信号処理方法 |
| US8634640B2 (en) | 2010-10-21 | 2014-01-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for selecting a color palette |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2929983B2 (ja) | 1999-08-03 |
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