JPH09144755A - スライダのガイド機構、ガイド機構付き流体圧シリンダ、ガイド機構付き流体圧シリンダの組み付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動作性能の悪化やコスト高を伴うことなしに
全体の小型化を達成することができるガイド機構付き流
体圧シリンダを提供すること。 【解決手段】 このスライダ６のガイド機構は、スライ
ダ支持体であるシリンダチューブ２の長手方向に沿って
移動するスライダ６をガイドするためのガイドレール２
２を備える。シリンダチューブ２とスライダ６との摺動
面において両者２，６のうちの一方にガイドレール収容
部２１が設け、その中にガイドレール２２を収容する。
両者２，６のうちの他方には、ガイドレール２２に対し
て摺接するベアリング列２６，２７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライダのガイド
機構、ガイド機構付き流体圧シリンダ、ガイド機構付き
流体圧シリンダの組み付け方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３には、従来におけるガイド機構付
き流体圧シリンダ７１が示されている。このシリンダ７
１を構成するシリンダチューブ７２としては、通常、ア
ルミニウム製の押出成形品が使用される。このシリンダ
チューブ７２内には、ピストン７３が往復動可能に収容
されている。同ピストン７３の一端面には、ロッド７４
が接続されている。このロッド７４は、シリンダチュー
ブ７２の一方のエンドカバー（図示略）から突出してい
る。スライダ支持体でもあるシリンダチューブ７２の上
面には、摺動溝７５が形成されている。その摺動溝７５
には、移動体としてのスライダ７６がチューブ長手方向
に沿って移動可能に係合されている。前記ロッド７４の
先端とスライダ７６の一端面とは、第１の連結プレート
７７によって連結されている。従って、図示しないポー
トを介して圧力流体を給排すると、ピストン７３、ロッ
ド７４、連結プレート７７及びスライダ７６が一体的に
移動するようになっている。

【０００３】次に、このシリンダ７１におけるガイド機
構について説明する。シリンダチューブ７２の側部に
は、ガイドレール７９を設置するためのレール取付部７
８が突設されている。このレール取付部７８の上面に
は、例えば断面略エ字状をしたステンレス製のガイドレ
ール７９がビス等によってネジ止めされている。このガ
イドレール７９には、断面略コ字状をした摺動部材８０
が摺動可能に係合されている。そして、この摺動部材８
０の上面とスライダ７６の上面とは、第２の連結プレー
ト８１によって連結されている。以上の結果、スライダ
７６がガイドレール７９によってガイドされるようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のシリ
ンダ７１には以下のような問題があった。シリンダチュ
ーブ７２には、本来、ガイドレール７９を設置するため
のスペースがない。従って、止むなくシリンダチューブ
７２の側部を大きく突出させ、そこをレール取付部７８
として用いる必要があった。このため、シリンダ７１全
体が大型化するばかりでなく、シリンダチューブ７２の
断面積が増えることにより材料コストが高くなる場合も
あった。

【０００５】また、遠く離れたガイドレール７９にスラ
イダ７６をガイドさせるためには、上記のように摺動部
材８０や連結プレート８１が必要になる。しかし、この
ような構成を採るとなると、シリンダ７１における移動
部材の総重量が増えることになり、シリンダ７１の動作
性能が悪化する。

【０００６】本発明は上記の課題を解決するためなされ
たものであり、その目的は、動作性能の悪化やコスト高
を伴うことなしに全体の小型化を達成することができる
スライダのガイド機構及びガイド機構付き流体圧シリン
ダを提供することにある。

【０００７】また、上記の優れたガイド機構付き流体圧
シリンダを簡単に組み付けることができる流体圧シリン
ダの組み付け方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、スライダ支持体の長
手方向に沿って移動するスライダをガイドするためのガ
イドレールを備えたスライダのガイド機構において、前
記スライダ支持体と前記スライダとの摺動面において両
者のうちの一方にガイドレール収容部を設けるととも
に、そのガイドレール収容部内に前記ガイドレールを収
容し、前記両者のうちの他方にそのガイドレールに対し
て摺接するベアリング列を設けたスライダのガイド機構
をその要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記ガイドレール収容部は、前記スライダ支持体側
に設けられかつその長手方向に沿って延びるガイドレー
ル挿通溝であるとしている。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て、前記ガイドレール挿通溝は断面不完全円形状であ
り、その中には丸棒状のガイドレールが挿通されている
としている。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３におい
て、前記ガイドレール挿通溝の開口部は狭窄していると
している。請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれか１項において、前記ガイドレールの周面の一部
には、その長手方向に沿って延びるベアリング摺動凹面
が形成されているとしている。

【００１２】請求項６に記載の発明は、シリンダチュー
ブの長手方向に沿って移動するスライダをガイドするた
めのガイドレールを備えたガイド機構付き流体圧シリン
ダにおいて、前記シリンダチューブと前記スライダとの
摺動面において両者のうちの一方にガイドレール収容部
を設けるとともに、そのガイドレール収容部内に前記ガ
イドレールを収容し、前記両者のうちの他方にそのガイ
ドレールに対して摺接するベアリング列を設けたことを
特徴とするガイド機構付き流体圧シリンダをその要旨と
する。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のガイド機構付き流体圧シリンダを組み付ける方法であ
って、前記ガイドレール収容部内に前記ガイドレールを
前記シリンダチューブの長手方向に沿って挿通するとと
もに、その挿通されたガイドレールの両端を前記シリン
ダチューブ両端のエンドカバーに対して固定するガイド
機構付き流体圧シリンダの組み付け方法をその要旨とす
る。

【００１４】次に、本発明の「作用」を説明する。請求
項１に記載の発明によると、スライダ支持体とスライダ
との摺動面にガイドレール収容部が設けられているた
め、従来とは異なりスライダ支持体の側部を大きく突出
させる必要がない。よって、全体の大型化が回避され
る。また、スライダ支持体の断面積も増えないので、材
料コストの高騰が避けられる。さらに、この構成ではス
ライダとガイドレールとが近接していることから、両者
を連結するための構成が不要になる。このため、移動す
る部材の総重量が増えることもなく、動作性能の悪化が
回避される。また、連結のための構成を支持する部分を
突設することも不要であるため、スライダ支持体側の総
重量が増えることもない。以上の結果、装置全体の軽量
化が達成される。なお、スライダが移動する際、ベアリ
ング列を構成する個々のベアリングとガイドレールとが
摺接することにより、スライダとスライダ支持体との摺
動抵抗が低減される。このことも動作性能の悪化を回避
するのに役立っている。

【００１５】請求項２に記載の発明によると、ガイドレ
ール挿通溝内にガイドレールを挿通することにより、そ
のガイドレールがスライダ支持体側に固定される。ま
た、このように長手方向に沿って延びるガイドレール挿
通溝は、例えばスライダ支持体の押出成形工程において
同時に形成されうる。このため、その形成のために余分
な工程が必要になるというわけではなく、従って低コス
ト化を妨げない。

【００１６】請求項３に記載の発明によると、ガイドレ
ール挿通溝は断面不完全円形状であり、その中には丸棒
状のガイドレールが挿通されている。このため、ガイド
レールは、周面の一部を摺動面に露出させた状態でスラ
イダ支持体に固定される。また、両者の径をほぼ合致さ
せかつガイドレール挿通溝を完全円に近い形状とすれ
ば、ガイドレールをガイドレール挿通溝内に圧入するこ
とも可能である。よって、スライダ支持体へのガイドレ
ールの固定を確実になものとすることができる。また、
このような圧入が可能になることによって、組み付けの
容易化が図られる。

【００１７】請求項４に記載の発明によると、ガイドレ
ール挿通溝の開口部が狭窄しているため、挿通されたガ
イドレールがガイドレール挿通溝から離脱しにくくな
る。このため、ガイドレールが単に遊嵌されている場合
に比較して、スライダ支持体へのガイドレールの固定を
よりいっそう確実になものとすることができる。

【００１８】請求項５に記載の発明によると、スライダ
が移動する際、ベアリング列を構成する個々のベアリン
グがベアリング摺動凹面に摺接する。なお、この面は凹
面であるので、例えばベアリングがボール状の場合には
両者の接触面積が増えることになり、逆に個々のベアリ
ングに加わる面圧が減少する。ゆえに、ベアリングの耐
久性が向上する。なお、凹面に加え四角いガイドレール
でもよい。

【００１９】請求項６に記載の発明によると、シリンダ
チューブとスライダとの摺動面にガイドレール収容部が
設けられているため、従来とは異なりシリンダチューブ
の側部を大きく突出させる必要がない。よって、シリン
ダ全体の大型化が回避される。また、シリンダチューブ
の断面積も増えないので、材料コストの高騰が避けられ
る。さらに、この構成ではスライダとガイドレールとが
近接していることから、両者を連結するための構成（例
えば上記の摺動部材や連結プレート等）が不要になる。
このため、移動する部材の総重量が増えることもなく、
動作性能の悪化が回避される。また、連結のための構成
を支持する部分を突設することも不要であるため、シリ
ンダチューブ側の総重量が増えることもない。以上の結
果、装置全体の軽量化が達成される。なお、スライダが
移動する際、ベアリング列を構成する個々のベアリング
とガイドレールとが摺接することにより、スライダとシ
リンダチューブとの摺動抵抗の低減が図られる。このこ
とも動作性能の悪化を回避するのに役立っている。

【００２０】請求項７に記載の発明によると、ガイドレ
ール収容部内に挿通されたガイドレールが、一対のエン
ドカバーによって挟み込まれた状態となる。このため、
シリンダチューブに対してガイドレールが確実に固定さ
れる。ゆえに、ネジ等のような締結具を用いる必要がな
くなり、組み付けがより簡単になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をガイド機構付きの
流体圧シリンダに具体化した一実施形態を図１〜図５に
基づき詳細に説明する。

【００２２】図１，図２に示されるように、本実施形態
の流体圧シリンダ１を構成するシリンダチューブ２は、
等断面形状をしたアルミニウム製の押出成形品である。
このシリンダチューブ２内にある断面略小判状の内部空
間には、それと同じ断面形状をしたピストン３がチュー
ブ長手方向に沿って往復動可能に収容されている。同ピ
ストン３の一方の端面には、断面円形状のロッド４が接
続されている。なお、ピストン３は内部空間を２つの領
域に区画している。これらの領域内には、それぞれ図示
しない給排ポートを介して圧力流体が給排されるように
なっている。

【００２３】スライダ支持体でもあるシリンダチューブ
２の上面全体には、１本の摺動溝５がチューブ長手方向
に沿って形成されている。この摺動溝５の底面５ａは上
方向に突出した凸状になっており、両側面５ｂはともに
平坦になっている。この摺動溝５には、シリンダチュー
ブ２とほぼ同じ長さのスライダ６が、チューブ長手方向
に沿って移動可能に係合されている。なお、スライダ６
の下側半分の断面形状は、前記摺動溝５の断面形状にほ
ぼ等しくなるように設計されている。ここで、シリンダ
チューブ２及びスライダ６において両者２，６が互いに
面接触している部位のことを、説明の便宜上、摺動面と
呼ぶことにする。本実施形態では、摺動溝５の底面５ａ
及び両側面５ｂがシリンダチューブ２側の摺動面とな
り、凹状の底面６ａ及び平坦な両側面６ｂがスライダ６
側の摺動面となる。

【００２４】シリンダチューブ２の両端面の４箇所に
は、エンドカバー８，９を固定する際に用いられるねじ
穴７が穿設されている。また、各エンドカバー８，９の
コーナー部には、各ねじ穴７に対応するようにボルト挿
通孔１０が透設されている。これらのボルト挿通孔１０
及びねじ穴７には、六角ボルト１１が螺合されている。
その結果、図５に示されるように、シリンダチューブ２
の両端面が、一対のエンドカバー８，９によって閉塞さ
れている。

【００２５】図２に示されるように、ロッド４側に位置
するエンドカバー８の中心には、ロッド貫通孔１２が形
成されている。そして、前記ロッド４は、このロッド貫
通孔１２を貫通してシリンダチューブ２の外部へ突出し
ている。

【００２６】図５に示されるように、ロッド４の先端面
とスライダ６の一端面（同図において左側の端面）と
は、連結プレート１３によって連結されている。従っ
て、給排ポートを介して圧力流体の給排を行うと、ピス
トン３がシリンダチューブ２の長手方向に沿って往復動
を開始し、結果としてシリンダ１が伸縮するようになっ
ている。その際、前記ピストン３とともに、ロッド４、
連結プレート１３及びスライダ６も一体的に移動する。

【００２７】このシリンダ１は、スライダ６をガイドす
るためのガイド機構を２組備えている。以下、それらの
ガイド機構の構成について詳細に説明する。図３，図４
に示されるように、摺動溝５の底部５ａの２箇所には、
ガイドレール収容部としてのガイドレール挿通溝２１が
設けられている。このガイドレール挿通溝２１は、チュ
ーブ長手方向に沿って延びており、シリンダチューブ２
の全長にわたって形成されている。このガイドレール挿
通溝２１は、いわゆる断面不完全円形状になっている。
不完全円形状とは、完全な円の一部が欠けているような
形状、つまり０°＜θ＜３６０°の範囲の円弧を有する
形状を意味するものである。なお、本実施形態では円弧
は約２２０°になっている。従って、図４に示されるよ
うに、摺動面にあるガイドレール挿通溝２１の開口部２
１ａは、僅かながら狭窄している。このように開口部２
１ａを狭窄させるためには、前記円弧の範囲を１８０°
＜θ＜２７０°程度に設定することが望ましい。

【００２８】これらのガイドレール挿通溝２１の中に
は、丸棒状のガイドレール２２が挿通されている。な
お、ガイドレール挿通溝２１の内径とガイドレール２２
の外径とはほぼ合致しているため、ガイドレール２２は
ガイドレール挿通溝２１内に圧入された状態となってい
る。また、本実施形態のガイドレール２２は、少なくと
もアルミニウムよりも硬質な金属材料、例えばステンレ
ス（より具体的にはＳＵＪ２）からなる。また、同ガイ
ドレール２２は、シリンダチューブ２よりも若干長くな
っている。ガイドレール２２の両端部２２ａは先細り形
状になっており、その両端部２２ａはエンドカバー８，
９の内面側に設けられた非貫通の固定穴１４内に圧入さ
れている。

【００２９】図３，図４に示されるように、スライダ６
には左右２本ずつ、合計４本のボール周回経路２３，２
４が形成されている。ボール周回経路２３，２４は、断
面円形状（ただし、摺動面においては断面不完全円形
状）であって、スライダ６の長手方向に沿って円環状に
延びている。第１のボール周回経路２３及び第２のボー
ル周回経路２４内には、それぞれ多数個のボールベアリ
ング２５が移動可能にかつ脱離不能に収容されている。
即ち、このシリンダ１では、４つのベアリング列２６，
２７が構成されていることになる。

【００３０】第１のボール周回経路２３内に収容された
ボールベアリング２５は、縦ベアリング列２６を構成す
る。縦ベアリング列２６は、ガイドレール２２の周面に
対して、シリンダチューブ２の上面の方向から摺接す
る。一方、第２のボール周回経路２４内に収容されたボ
ールベアリング２５は、横ベアリング列２７を構成す
る。横ベアリング列２７は、ガイドレール２２の周面に
対して、シリンダチューブ２の側面の方向から摺接す
る。従って、縦ベアリング列２６と横ベアリング列２７
とは、ガイドレール２２を基準として約９０°をなすよ
うに配置されていると捉えることができる。そして、こ
れらのベアリング列２６，２７により、縦方向及び横方
向の荷重が支承されるようになっている。

【００３１】次に、このシリンダ１を製造する方法の一
例を紹介する。まず、シリンダ１を構成する各部材を、
それらに適した手法に従って個々に製造する。例えば、
シリンダチューブ２はアルミニウムを材料とした押出成
形によって製造される。その際、ガイドレール挿通溝２
１も同時に形成される。従って、得られるガイドレール
挿通溝２１は等断面形状となる。次いで、ロッド４をエ
ンドカバー８のロッド貫通孔１２に挿通させるととも
に、ロッド４の非突出端にピストン３を接続する。そし
て、同ピストン３をシリンダチューブ２内に収容し、か
つエンドカバー８をシリンダチューブ２に固定する。次
いで、シリンダチューブ２のヘッド側の端面から、ガイ
ドレール２２をガイドレール挿通溝２１内に圧入した
後、シリンダチューブ２にエンドカバー９を固定する。
すると、ガイドレール２２の両端部２２ａが、両エンド
カバー８，９の固定穴１４内に圧入された状態となる。
以上の結果、シリンダチューブ２に対してガイドレール
２２が固定される。なお、スライダ６及び連結プレート
１３の取り付けは、基本的にはどの時点においてなされ
てもよい。

【００３２】以下、本実施形態において特徴的な作用効
果を列挙する。 （イ）本実施形態の構成では、シリンダチューブ２とス
ライダ６との摺動面にガイドレール挿通溝２１が設けら
れている点が特徴的である。このため、従来のシリンダ
とは異なり、シリンダチューブ２の側部を大きく突出さ
せ、そこをレール取付部として用いる必要がない。よっ
て、シリンダ１全体の大型化を回避することができる。
また、シリンダチューブ２の断面積が特に増えることが
ないので、それに伴う材料コストの高騰も避けられる。

【００３３】（ロ）さらに、この構成ではスライダ６と
ガイドレール２２とが近接していることから、両者６，
２２を連結するための構成（例えば上記の摺動部材や連
結プレート等）が不要になる。このため、シリンダ１に
おける移動部材の総重量が増えることもなく、シリンダ
１の動作性能の悪化を確実に回避することができる。勿
論、両者６，２２を連結するための構成が不要になるこ
とは、同時にシリンダ１の低コスト化にも貢献する。ま
た、連結のための構成を支持する部分をシリンダチュー
ブ２に突設することも不要であるため、シリンダチュー
ブ２側の総重量が増えることもない。以上の結果、装置
全体の軽量化が達成される。

【００３４】なお、スライダ６が移動する際、ベアリン
グ列２６，２７を構成する個々のボールベアリング２５
とガイドレール２２の周面とが摺接する。その結果、ス
ライダ６とシリンダチューブ２との間の摺動抵抗の低減
が図られる。以上のことも、動作性能の悪化を回避する
のに確実に役立っている。

【００３５】（ハ）本実施形態によると、ガイドレール
挿通溝２１内にガイドレール２２を圧入することによ
り、そのガイドレール２２がシリンダチューブ２側に固
定されている。このように長手方向に沿って延びるガイ
ドレール挿通溝２１は、シリンダチューブ２の押出成形
工程において同時に形成されることができる。従って、
ガイドレール挿通溝２１を形成するために余分な工程が
必要になるというわけではなく、シリンダ１の低コスト
化を妨げないという利点がある。

【００３６】（ニ）本実施形態によると、ガイドレール
挿通溝２１は断面不完全円形状であり、その中には丸棒
状のガイドレール２２が挿通されている。このため、ガ
イドレール２２は、その周面の一部を摺動面に露出させ
た状態でシリンダチューブ２に固定される。また、本実
施形態では、両者２１，２２の径はほぼ合致しており、
かつガイドレール挿通溝２１は２２０°の円弧を有する
ものである。ゆえに、ガイドレール２２をガイドレール
挿通溝２１内に圧入することが可能となっている。この
ため、例えば、ガイドレール２２をガイドレール挿通孔
２１に遊嵌する構成を採った場合に比較して、シリンダ
チューブ２へのガイドレール２２の固定を確実なものと
することができる。また、ガイドレール２２の圧入が可
能となることによって、シリンダ１の組み付けの容易化
を図ることができる。

【００３７】特に実施形態によると、ガイドレール挿通
溝２１の開口部２１ａが狭窄しているため、挿通された
ガイドレール２２がガイドレール挿通溝２１から離脱し
にくくなるという利点がある。

【００３８】（ホ）本実施形態では、ガイド機構が２組
構成されている。また、個々のガイド機構は、１本のガ
イドレール２２と、それに摺接する２つのベアリング列
２６，２７とにより構成されている。従って、スライダ
６の縦方向及び横方向の荷重が確実に支承され、スライ
ダ６がスムーズにガイドされるようになっている。な
お、この構成であると、ガイドレール２２の本数がガイ
ド機構１単位につき１本で足りるという利点がある。

【００３９】（ヘ）本実施形態の組み付け方法による
と、ガイドレール挿通溝２１内に圧入されたガイドレー
ル２２が、一対のエンドカバー８，９によって挟み込ま
れた状態となる。このため、シリンダチューブ２に対し
てガイドレール２２が確実に固定される。ゆえに、この
組み付け方法によると、ネジ等のような締結具を用いる
必要がなくなり、シリンダ１の組み付けがより簡単にな
る。

【００４０】なお、本発明は例えば次のように変更する
ことが可能である。 （１）本発明は、シリンダ１以外のものにも具体化され
ることができる。図６には、別例１としてスライダガイ
ド３１が示されている。同図のスライダガイド３１は、
上記実施形態のガイド機構と同様の基本構成を有する。
よって、かかる部分については同じ部材番号を付すのみ
とし、その詳細な説明を省略する。スライダガイド３１
を構成するスライダ支持体３２は、等断面形状をしたア
ルミニウム製の押出成形品である。スライダ支持体３２
の上面中央部３２ａは上方向に突出した凸状になってお
り、そこにはスライダ６がその長手方向に沿って移動可
能に係合されている。なお、スライダ６の下側半分の断
面形状は、前記上面中央部３２ａの断面形状にほぼ等し
くなるように設計されており、両者６，３２ａが面接触
している部位が摺動面となっている。

【００４１】（２）図７に示される別例２のスライダガ
イド４１のように、別例１のスライダガイド３１を構成
するスライダ支持体４２の内部に空間４３を設けてもよ
い。このようにすると、スライダガイド４１の軽量化、
及びそれに伴う材料コストの低減を図ることができる。
なお、上記のスライダ支持体４２は、押出成形によって
形成することが可能である。

【００４２】（３）図８に示される別例３の流体圧シリ
ンダ５１では、ガイドレール挿通溝２１は、シリンダチ
ューブ５２の摺動溝５３の両側面５３ｂに２つ、同摺動
溝５３の底面５３ａに４つ設けられている。各ガイドレ
ール挿通溝２１の中には、それぞれガイドレール２２が
圧入されている。また、スライダ５４側には、ボールベ
アリングに代わるものとして、略円柱状のニードルベア
リング５５が自転可能に収容されている。そして、これ
らのニードルベアリング５５からなるベアリング列５６
とガイドレール２２とによって、６つのガイド機構が構
成されている。なお、同流体圧シリンダ５１は前記実施
形態と同じ方法によって組み付けられることができる。
このような構成であっても、上記実施形態と同様の作用
効果を奏する。

【００４３】（４）図９に示される別例４では、ガイド
レール６１の周面の一部には、その長手方向に沿って延
びるベアリング摺動凹面６１ａ，６１ｂが形成されてい
る。なお、これらのベアリング摺動凹面６１ａ，６１ｂ
は、ガイドレール６１の中心軸線を基準として９０°を
なす位置な関係にある。従って、スライダ６が移動する
際、ベアリング列２６，２７を構成する個々のボールベ
アリング２５がベアリング摺動凹面６１ａ，６１ｂに摺
接する。ところで、この面６１ａ，６１ｂは凹面である
ので、ボールベアリング２５との接触面積は増え、逆に
個々のボールベアリング２５に加わる面圧は減少する。
ゆえに、ボールベアリング２５の耐久性が向上し、ひい
ては装置全体の耐久性が向上する。なお、別例３のよう
にニードルベアリング５５を採用したときには、平坦な
ベアリング摺動面をガイドレール２２の周面に設ければ
よいことになる。

【００４４】（５）本発明は上記の実施形態等のような
ロッド付きのシリンダ１，５１のみに限定されることは
ない。即ち、図１０に示される別例５のようなロッドレ
スシリンダ６２や、図１１に示される別例６のようなロ
ッドレスシリンダ６３に具体化されることも勿論許容さ
れる。なお、実施形態と基本的に機能を共通とする部材
については同じ部材番号を付す。従って、当該部分につ
いては実施形態のときと同じ作用効果を奏することはい
うまでもない。

【００４５】ここで、前者のロッドレスシリンダ６２で
は、スライダ６４が脱着可能になっており、縦方向及び
横方向からの荷重が支承されるようになっている。一
方、後者のロッドレスシリンダ６３では、スライダ６５
が脱着不能となっており、複数方向からの荷重が支承さ
れるようになっている。つまり、後者では両ベアリング
列２６，２７が互いに９０°をなしているものの、双方
とも鉛直方向に対して４５°ほど傾斜しているからであ
る。

【００４６】（６）図１２（ａ）に示される別例７のス
ライダガイド６６では、両ベアリング列２６，２７の属
する平面（詳細には、第１のボール周回経路２３が属す
る平面及び第２のボール周回経路２４が属する平面）が
ガイドレール２２の中心軸線から若干偏心しており、同
平面が中心軸線を通っている前記実施形態とは異なった
ものとなっている。

【００４７】（７）図１２（ｂ）に示される別例８のス
ライダガイド６７では、両ベアリング列２６，２７が鉛
直方向に対して２０°ほど傾斜している。このような構
成であると、ベアリング列２６，２７を傾斜させない実
施形態等の構成に比べて、スライダ６の高さが低くなる
という利点がある。このことはスライダ６の軽量化・小
型化、ひいては装置全体の軽量化・小型化に貢献する。
また、ガイドレール６１の周面の一部にベアリング摺動
凹面６１ａ，６１ｂが形成されていることも、同じくス
ライダ６の軽量化・小型化に貢献する。

【００４８】（８）ガイドレール収容部であるガイドレ
ール挿通溝２１は、スライダ６，５４側に形成されても
よく、さらにはスライダ６，５４及びスライダ支持体
２，３２…の両方側に形成されてもよい。

【００４９】（９）ガイドレール２２，６１は丸棒状で
なくてもよく、例えば角棒状でもよい。また、必ずしも
棒状である必要はなく、例えば管状や板状であっても構
わない。

【００５０】（１０）ガイドレール収容部２１は、スラ
イダ支持体２，３２…の全長にわたっていなくてもよ
く、部分的に設けられていてもよい。また、ガイドレー
ル収容部２１は必ずしも溝状でなくてもよく、例えば段
部状でもよい。さらに、ガイドレール収容部２１は、ス
ライダ支持体２，３２…の押出成形後に別の加工法によ
って形成されることも可能である。

【００５１】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される
技術的思想を以下に列挙する。 （１） 前記ガイドレール収容部は、前記シリンダチュ
ーブ側に設けられかつその長手方向に沿って延びるガイ
ドレール挿通溝である請求項６に記載のガイド機構付き
流体圧シリンダ。

【００５２】（２） 前記ガイドレール挿通溝は断面不
完全円形状であり、その中には丸棒状のガイドレールが
挿通されている技術的思想(1) に記載のガイド機構付き
流体圧シリンダ。

【００５３】（３） 前記ガイドレール挿通溝の開口部
は狭窄している技術的思想(2) に記載のガイド機構付き
流体圧シリンダ。 （４） 前記ガイドレールの周面の一部には、その長手
方向に沿って延びるベアリング摺動凹面が形成されてい
る請求項６，技術的思想(1) 〜(3) のいずれか１項に記
載のガイド機構付き流体圧シリンダ。

【００５４】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。 「連結プレート： 遠く離れたスライダ支持体に対して
スライダをガイドするための手段としてスライダに装着
される部材の一種である。」

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、動作性能の悪化やコスト高を伴うことな
しに全体の小型化を達成することができるスライダのガ
イド機構を提供することができる。

【００５６】請求項２に記載の発明によれば、上記効果
に加えて、低コスト化に向いたものとすることができ
る。請求項３に記載の発明によれば、上記効果に加え
て、ガイドレールをガイドレール挿通溝内に圧入するこ
とが可能となり、スライダ支持体へのガイドレールの固
定を確実になものとすることができる。

【００５７】請求項４に記載の発明によれば、上記効果
に加えて、挿通されたガイドレールがガイドレール挿通
溝から離脱しにくくなるため、ガイドレールの固定がよ
りいっそう確実なものとなる。

【００５８】請求項５に記載の発明によれば、上記効果
に加えて、個々のベアリングに加わる面圧が減少するこ
とにより、耐久性の向上を図ることができる。請求項６
に記載の発明によれば、動作性能の悪化やコスト高を伴
うことなしに全体の小型化を達成することができるガイ
ド機構付き流体圧シリンダを提供することができる。

【００５９】請求項７に記載の発明によれば、上記の優
れたガイド機構付き流体圧シリンダを簡単に組み付ける
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施形態におけるガイド
機構付き流体圧シリンダを示す側断面図。

【図２】同じくそのシリンダを別の箇所で切ったときの
側断面図。

【図３】同じくそのシリンダのガイド機構を示す部分拡
大側断面図。

【図４】同じくそのシリンダのガイド機構を示す部分拡
大正断面図。

【図５】（ａ）は収縮状態にあるシリンダを示す概略正
面図、（ｂ）は伸長状態にあるシリンダを示す概略正面
図。

【図６】別例１のスライダガイドを示す側断面図。

【図７】別例２のスライダガイドを示す側断面図。

【図８】別例３のガイド機構付き流体圧シリンダを示す
側断面図。

【図９】別例４のガイド機構付き流体圧シリンダのガイ
ド機構を示す部分拡大正断面図。

【図１０】別例５のガイド機構付き流体圧シリンダ（ロ
ッドレスシリンダ）を示す側断面図。

【図１１】別例６のガイド機構付き流体圧シリンダ（ロ
ッドレスシリンダ）を示す側断面図。

【図１２】（ａ）は別例７のスライダガイドを示す側断
面図、（ｂ）は別例８のスライダガイドを示す側断面
図。

【図１３】従来のガイド機構付き流体圧シリンダを示す
側断面図。

【符号の説明】

１，５１，６２，６３…ガイド機構付き流体圧シリン
ダ、２，５２…スライダ支持体としてのシリンダチュー
ブ、６，５４，６４，６５…スライダ、８，９…エンド
カバー，２１…ガイドレール収容部としてのガイドレー
ル挿通溝、２１ａ…開口部、２２，６１…ガイドレー
ル、２６…縦ベアリング列、２７…横ベアリング列、３
１，４１，６６，６７…スライダガイド、３２，４２…
スライダ支持体、５６…ベアリング列、６１ａ，６１ｂ
…ベアリング摺動凹面。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライダ支持体（２，３２，４２，５２）
   の長手方向に沿って移動するスライダ（６，５４，６
   ４，６５）をガイドするためのガイドレール（２２，６
   １）を備えたスライダのガイド機構において、 前記スライダ支持体（２，３２，４２，５２）と前記ス
   ライダ（６，５４，６４，６５）との摺動面において両
   者のうちの一方にガイドレール収容部（２１）を設ける
   とともに、そのガイドレール収容部（２１）内に前記ガ
   イドレール（２２，６１）を収容し、前記両者のうちの
   他方にそのガイドレール（２２，６１）に対して摺接す
   るベアリング列（２６，２７，５６）を設けたスライダ
   のガイド機構。
2. 【請求項２】前記ガイドレール収容部（２１）は、前記
   スライダ支持体（２，３２，４２，５２）側に設けられ
   かつその長手方向に沿って延びるガイドレール挿通溝
   （２１）である請求項１に記載のスライダのガイド機
   構。
3. 【請求項３】前記ガイドレール挿通溝（２１）は断面不
   完全円形状であり、その中には丸棒状のガイドレール
   （２２，６１）が挿通されている請求項２に記載のスラ
   イダのガイド機構。
4. 【請求項４】前記ガイドレール挿通溝（２１）の開口部
   （２１ａ）は狭窄している請求項３に記載のスライダの
   ガイド機構。
5. 【請求項５】前記ガイドレール（６１）の周面の一部に
   は、その長手方向に沿って延びるベアリング摺動凹面
   （６１ａ，６１ｂ）が形成されている請求項１乃至４の
   いずれか１項に記載のスライダのガイド機構。
6. 【請求項６】シリンダチューブ（２，５２）の長手方向
   に沿って移動するスライダ（６，５４，６４，６５）を
   ガイドするためのガイドレール（２２，６１）を備えた
   ガイド機構付き流体圧シリンダ（１，５１，６２，６
   ３）において、 前記シリンダチューブ（２，５２）と前記スライダ
   （６，５４，６４，６５）との摺動面において両者のう
   ちの一方にガイドレール収容部（２１）を設けるととも
   に、そのガイドレール収容部（２１）内に前記ガイドレ
   ール（２２，６１）を収容し、前記両者のうちの他方に
   そのガイドレール（２２，６１）に対して摺接するベア
   リング列（２６，２７，５６）を設けたことを特徴とす
   るガイド機構付き流体圧シリンダ。
7. 【請求項７】請求項６に記載のガイド機構付き流体圧シ
   リンダ（１，５１，６２，６３）を組み付ける方法であ
   って、前記ガイドレール収容部（２１）内に前記ガイド
   レール（２２，６１）を前記シリンダチューブ（２，５
   ２）の長手方向に沿って挿通するとともに、その挿通さ
   れたガイドレール（２２，６１）の両端を前記シリンダ
   チューブ（２，５２）両端のエンドカバー（８，９）に
   対して固定するガイド機構付き流体圧シリンダの組み付
   け方法。