JPH091439A - Method and apparatus for loading workpiece on machine tool - Google Patents
Method and apparatus for loading workpiece on machine toolInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械のワークロ
ーディング方法および装置に関し、更に詳しくは工作機
械が有するワークテーブルやツールマガジン或いはスピ
ンドルの動きを利用してワークのローディングを行い得
るようにせんとするものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for loading a work on a machine tool, and more particularly to a work table, a tool magazine or a movement of a spindle of the machine tool so that the work can be loaded. It is what
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コラムトラバース型若しくは縦型
ドリリングタッピングマシン等の工作機械におけるワー
クテーブルへのワークの供給や取出しは、工作機械の本
体とは別体のワークの供給、取出し手段を本体に設置
し、該供給、取出し手段を本体の駆動と別個の駆動手段
で作動させて行うようにしたものが一般的である。しか
しながら、本体とは別体のワーク供給、取出し手段の設
置は必然的にコストの上昇をもたらすと共に設置のため
のスペースを要するという問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, the supply and unloading of a work to and from a work table in a machine tool such as a column traverse type or vertical drilling tapping machine is performed by using a work supply and unloading means which is separate from the main body of the machine tool. In general, the apparatus is installed, and the supplying and taking-out means is operated by a driving means separate from the driving of the main body. However, there is a problem in that the work supply and the take-out means separate from the main body inevitably increase the cost and require a space for the installation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、工作機械
本体が備えているワークテーブルやツールマガジン、ス
ピンドル等の動きを利用してワークの供給、取出しを行
うことにより、別体のワーク供給、取出し手段を不要と
せんとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a work is supplied and taken out by utilizing the movements of a work table, a tool magazine, a spindle and the like provided in a machine tool main body, thereby supplying a separate work. The take-out means is unnecessary.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明が採った手段は、ワークテーブルを加工領
域とストッカー領域とに区画し、ワークテーブルのＸ−
Ｙ軸方向の移動により、両領域のいずれかをスピンドル
の下方に位置づけて、スピンドルに装着したツールでワ
ークの加工を行い、ハンドチャックでワークを加工領域
とストッカー領域との間で移送するようにしたこと特徴
とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the means adopted by the present invention divides a work table into a machining area and a stocker area, and X-
By moving in the Y-axis direction, one of the two areas is positioned below the spindle, the workpiece is processed by the tool mounted on the spindle, and the workpiece is transferred by the hand chuck between the processing area and the stocker area. What I did was a feature.
【０００５】又、ストッカー領域内に配置したパレット
を、ワークテーブルの移動によりストッカー領域がスピ
ンドルの下方から退避したとき、カバーで被覆するよう
にしたことを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the pallet arranged in the stocker area is covered with a cover when the stocker area is retracted from below the spindle due to movement of the work table.
【０００６】更に、ワークテーブルを加工領域とストッ
カー領域とに区画し、ストッカー領域にワークを収納す
るパレットを着脱自在に配置し、複数のツールを割り出
し自在に収納したツールマガジンにハンドチャックを配
置し、該ハンドチャックをスピンドルに装着自在とした
ことを特徴とする。Further, the work table is divided into a processing area and a stocker area, a pallet for storing the work is detachably arranged in the stocker area, and a hand chuck is arranged in a tool magazine in which a plurality of tools can be freely indexed. It is characterized in that the hand chuck can be freely attached to the spindle.
【０００７】更に、ワークテーブルに対して固定的にカ
バーを配置し、ワークテーブルの移動によりストッカー
領域に配したパレットを被覆自在としたことを特徴とす
る。Further, the present invention is characterized in that a cover is fixedly arranged on the work table and the pallet arranged in the stocker area can be covered by moving the work table.
【０００８】更に、ハンドチャックの爪を作動するため
のエアー圧を導入するエアー接続部をハンドチャックと
スピンドルに設け、ハンドチャック装着時にエアー接続
部を接続自在としたことを特徴とする。Further, an air connecting portion for introducing an air pressure for operating the claw of the hand chuck is provided on the hand chuck and the spindle so that the air connecting portion can be freely connected when the hand chuck is mounted.
【０００９】[0009]
【作用】ワークテーブルの移動により加工領域とストッ
カー領域とを選択的にスピンドルの下方に位置づけて、
加工領域のワークをツールマガジンから割り出した所望
のツールにより加工を行うと共に、ツールに代わって割
り出されたハンドチャックでワークを把持してワークテ
ーブルとスピンドルの動きにより、ワークをパレットと
加工領域との間で移送する。[Operation] By moving the work table, the machining area and the stocker area are selectively positioned below the spindle,
The work in the processing area is processed by the desired tool indexed from the tool magazine, and the workpiece is gripped by the hand chuck indexed in place of the tool and the work table and spindle move to move the work to the pallet and processing area. Transfer between.
【００１０】[0010]
【発明の効果】この発明によれば、別体の機構や装置を
要することなくワークテーブルやスピンドルの動きを利
用してワークをパレットと加工位置との間で移送するこ
とが出来る。According to the present invention, the work can be transferred between the pallet and the processing position by utilizing the movement of the work table and the spindle without requiring a separate mechanism or device.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に図面を参照しつつ、この発明の好まし
い実施例を詳細に説明にする。図において、(１)は縦型
ドリリングタッピングマシンを示し、かかる縦型ドリリ
ングタッピングマシンは従来公知の様にＸ−Ｙ軸方向の
作動をするワークテーブル(２)を備えており、ワークテ
ーブル(２)の上方には、ツールマガジン(３)から所望の
ツールを割り出して装着、保持し、ワークの加工を行う
スピンドル(４)が位置づけられている。ツールマガジン
(３)には、複数のツール(５)が収納され割出し機構や交
換機構により所望のツールが選択されてスピンドル(４)
に装着される。ツールマガジンの回転によるツールホル
ダーの割出しやスピンドルへの交換装着は従来種々の機
構が公知でありいずれの機構を用いても良い。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In the figure, (1) shows a vertical drilling tapping machine, and such a vertical drilling tapping machine is equipped with a work table (2) which operates in the X-Y axis directions as is conventionally known. A spindle (4) for indexing a desired tool from the tool magazine (3), mounting and holding the tool, and machining the work is positioned above the position (4). Tool magazine
A plurality of tools (5) are stored in (3), and a desired tool is selected by an indexing mechanism or a replacement mechanism, and the spindle (4) is selected.
Attached to. Various mechanisms are conventionally known for indexing the tool holder by rotating the tool magazine and replacing and mounting it on the spindle, and any mechanism may be used.
【００１２】この発明は、かかるツールマガジンを備
え、複数のツールを交換して所望の加工を行うようにし
た工作機械において、ツールマガジンに一つのハンドチ
ャックを組み込み、ワークテーブルの移動とスピンドル
の上下動とにより、ワークテーブル面上に区画されたス
トッカー領域と加工領域との間でワークを移送するよう
にしたことを特徴とする。これにより、ワーク移送のた
めの別体の機構が不要となるとともに、ストッカー領域
にパレット等に収納してワークを配置しておくことによ
り所定の時間無人の自動運転が可能となる。又、ワーク
移送のための機構を配置するスペースが不要である結
果、構造が簡単になると共に設備機械全体の寸法を小さ
くすることが出来る。The present invention is a machine tool equipped with such a tool magazine, in which a plurality of tools are exchanged to carry out desired processing, and one hand chuck is incorporated in the tool magazine to move the work table and move the spindle up and down. It is characterized in that the work is transferred between the stocker area and the processing area divided on the work table surface by the movement. As a result, a separate mechanism for transferring the work is not required, and the work can be stored in a pallet or the like in the stocker area and the work can be arranged, thereby enabling unattended automatic operation for a predetermined time. Further, as a space for arranging a mechanism for transferring the work is unnecessary, the structure is simplified and the size of the entire equipment machine can be reduced.
【００１３】図２に示すように、ワークテーブル(２)の
テーブル面は、チャック(８)を配設した加工領域(６)と
ワークを収納するパレット(９)を配置したストッカー領
域(７)とに区画され、テーブル(２)のＸ−Ｙ軸方向の移
動により前記スピンドル(４)の下方にいずれかの領域を
位置づけ得る。ツールマガジン(３)には複数のツールと
共に一つのハンドチャック(10)が組み込まれており、ス
ピンドル(４)にツールホルダーと同様に装着可能であ
る。すなわち、ツールマガジンを回転してハンドチャッ
ク(10)を割り出して、スピンドル(４)にツールホルダー
と同様に装着し、ワークテーブル(２)の移動により、ス
ピンドル(４)の下方にパレット(９)を移動させてワーク
をハンドチャック(10)で把持し、次のワークテーブル
(２)の移動により、スピンドル(４)の下方に加工領域の
チャック(８)を移動させてワークをチャックに把持させ
る。かくして、ワークをパレット(９)からチャック(８)
に移送させることが出来、ワーク移送後はツールマガジ
ン(３)の回転による割出し、スピンドルの上下動によ
り、ハンドチャック(10)をツールホルダー(11)に交換
し、チャック(８)に把持されたワークに所望の加工を行
う。加工完了後、再びハンドチャック(10)をスピンドル
に装着して、前記と逆に加工後のワークをチャック(８)
からパレット(９)に移送し、引き続いて新しいワークを
パレット(９)から取り出してチャック(８)に移送する。As shown in FIG. 2, the table surface of the work table 2 is a stocker area 7 in which a machining area 6 in which a chuck 8 is arranged and a pallet 9 in which a work is stored are arranged. And the table (2) can be positioned below the spindle (4) by moving the table (2) in the X-Y axis direction. The tool magazine (3) incorporates one hand chuck (10) together with a plurality of tools, and can be mounted on the spindle (4) like a tool holder. That is, the tool magazine is rotated to index the hand chuck (10), the spindle (4) is mounted in the same manner as the tool holder, and the work table (2) is moved to move the pallet (9) below the spindle (4). To move the workpiece and hold the workpiece with the hand chuck (10),
By the movement of (2), the chuck (8) in the processing area is moved below the spindle (4) to grip the work. Thus, the work is chucked (8) from the pallet (9).
After the work is transferred, the hand chuck (10) is replaced with the tool holder (11) by indexing by the rotation of the tool magazine (3) and the vertical movement of the spindle, and the hand chuck (10) is gripped by the chuck (8). The desired work is performed on the workpiece. After processing is completed, the hand chuck (10) is attached to the spindle again, and the work after processing is chucked (8) in reverse to the above.
From the pallet (9) to the chuck (8).
【００１４】パレット(９)は、テーブルの作動範囲内で
出来るだけ多くのワーク(12)を整列して収納できるよう
に設計されており、予備のパレットを用意し簡単に交換
できるようにすることが好ましい。テーブル(２)の作動
によって、パレット(９)がスピンドル(４)の下方からス
トッカー領域に退避した状態において、パレット(９)の
上面はカバー(13)で被覆される。カバー(13)はワークテ
ーブル(２)の移動とは無関係の固定された状態で配置さ
れており、パレット(９)がワークテーブル(２)とともに
移動することにより、カバー(13)で被覆若しくは開放さ
れる。カバー(13)は工作機械の固定部分例えば本体に定
着されており、パレット(９)の上面を被覆するに充分な
大きさと形状を有し、且つパレット(９)の交換が容易な
形状と構造を有している。パレット(９)の上面をカバー
(13)で被覆することにより、加工金属粉や加工油がパレ
ット内に侵入し収納されたワークに付着するのを防止す
る。カバー(13)は、テーブル(２)対しては固定位置を取
るが、パレット(９)の交換時には図３に示すように上方
に回動自在として、パレットの交換を容易に行い得るよ
うにするのが好ましい。The pallet (9) is designed so that as many works (12) as possible can be aligned and stored within the working range of the table, and a spare pallet should be prepared and easily exchanged. Is preferred. The upper surface of the pallet (9) is covered with the cover (13) when the pallet (9) is retracted from the lower part of the spindle (4) to the stocker area by the operation of the table (2). The cover (13) is arranged in a fixed state irrespective of the movement of the work table (2), and the pallet (9) moves with the work table (2) to cover or open the cover (13). To be done. The cover (13) is fixed to a fixed portion of the machine tool, for example, the main body, has a size and shape sufficient to cover the upper surface of the pallet (9), and has a shape and structure that allows easy replacement of the pallet (9). have. Cover the top of the pallet (9)
By coating with (13), the processed metal powder and the processed oil are prevented from entering the pallet and adhering to the stored work. The cover (13) takes a fixed position with respect to the table (2), but when the pallet (9) is replaced, it can be pivoted upward as shown in FIG. 3 so that the pallet can be easily replaced. Is preferred.
【００１５】図４に示すように、ハンドチャック(10)を
スピンドル(４)に装着したとき、エアー接続部(14)がス
ピンドルのエアー接続部(15)に接合して、エアー圧を導
入してチャックの爪(16)を開閉作動することができる。
尚、チャックの爪の開閉はエアー圧作動機構に限られる
ものではない。電動機構や、油圧機構等のその他の機構
を利用しても良い。ハンドチャック(10)は、従来の各種
ツールホルダーと同様にプルスタットを有しており、ス
ピンドル(４)に容易、且つ確実に挿脱することが出来
る。As shown in FIG. 4, when the hand chuck (10) is mounted on the spindle (4), the air connecting portion (14) is joined to the air connecting portion (15) of the spindle to introduce air pressure. The jaws (16) of the chuck can be opened and closed.
The opening and closing of the jaws of the chuck are not limited to the air pressure operating mechanism. Other mechanisms such as an electric mechanism and a hydraulic mechanism may be used. The hand chuck (10) has a pull stat like various conventional tool holders, and can be easily and surely inserted into and removed from the spindle (4).
【００１６】図５〜７を参照して、この発明の作動を説
明する。図５は、加工状態を示し、ワークテーブル(２)
の加工領域(６)がスピンドル(４)の下方に位置してお
り、チャック(８)にワーク(12)が把持され、スピンドル
(４)に保持されたツールで所望の加工がなされている。
図６は、加工が終了し、ツールに代わってハンドチャッ
ク(10)がスピンドル(４)に装着され、チャック(８)に把
持された加工後のワークを取りに行く状態を示してい
る。この状態では、ワークテーブル(２)はまだ移動して
おらず、パレット(９)はカバー(13)で被覆されている。
図７は、ワークテーブル(２)が移動してパレット(９)が
スピンドル(４)の下方に位置し、ハンドチャック(10)に
把持された加工後のワークがパレットに収納される状態
を示している。加工後のワークの収納後、次の加工のた
めにワークテーブル(２)をＸ−Ｙ軸方向に移動させて、
未加工のワークをハンドチャック(10)で把持する。The operation of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows the processing state, the work table (2)
The machining area (6) is located below the spindle (4), the workpiece (12) is gripped by the chuck (8),
Desired processing is performed with the tool held in (4).
FIG. 6 shows a state in which the machining is completed, the hand chuck (10) is mounted on the spindle (4) instead of the tool, and the machined work held by the chuck (8) is taken. In this state, the work table (2) has not moved yet and the pallet (9) is covered with the cover (13).
FIG. 7 shows a state in which the work table (2) moves, the pallet (9) is located below the spindle (4), and the processed work gripped by the hand chuck (10) is stored in the pallet. ing. After storing the work after processing, move the work table (2) in the XY axis direction for the next processing,
The unprocessed work is gripped by the hand chuck (10).
【００１７】図８〜１１は、ワークテーブル(２)Ｘ−Ｙ
軸方向の移動を示し、図８はワーク(12)をチャック(８)
に把持し加工する位置に移動した状態を、図９はパレッ
ト(９)をカバー(13)から引き出して加工後のワークをパ
レットに収納する位置に移動した状態を、図１０は未加
工のワークをパレットから取り出す位置に移動した状態
を、図１１はワークをチャック(８)に把持し再び加工に
入る位置に移動した状態をそれぞれ示している。これら
の図において点Ａはスピンドルの位置を示している。8 to 11 show the work table (2) XY.
Fig. 8 shows the movement in the axial direction, and Fig. 8 shows the work (12) chucked (8).
FIG. 9 shows a state in which the pallet (9) is pulled out from the cover (13) and the processed work is stored in the pallet, and FIG. 10 shows an unprocessed work. 11 shows a state in which the workpiece has been moved to a position where it is taken out of the pallet, and FIG. Point A in these figures indicates the position of the spindle.
【図１】この発明に係る工作機械の外観斜視図FIG. 1 is an external perspective view of a machine tool according to the present invention.
【図２】ワークテーブルの平面図FIG. 2 is a plan view of a work table.
【図３】ワークテーブルの側面図[Fig. 3] Side view of the work table
【図４】ハンドチャックの側面図FIG. 4 is a side view of the hand chuck.
【図５】作動状態を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing an operating state.
【図６】作動状態を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing an operating state.
【図７】作動状態を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing an operating state.
【図８】ワークテーブルの移動を示す平面図FIG. 8 is a plan view showing movement of the work table.
【図９】ワークテーブルの移動を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing movement of the work table.
【図１０】ワークテーブルの移動を示す平面図FIG. 10 is a plan view showing movement of the work table.
【図１１】ワークテーブルの移動を示す平面図FIG. 11 is a plan view showing movement of the work table.
(１) 縦型ドリリングタッピングマシン (２) ワークテーブル (３) ツールマガジン (４) スピンドル (５) ツール (６) 加工領域 (７) ストッカー領域 (８) チャック (９) パレット (10) ハンドチャック (11) ツールホルダー (12) ワーク (13) カバー (14) エアー接続部 (15) エアー接続部 (16) 爪 (1) Vertical drilling tapping machine (2) Work table (3) Tool magazine (4) Spindle (5) Tool (6) Processing area (7) Stocker area (8) Chuck (9) Pallet (10) Hand chuck ( 11) Tool holder (12) Work piece (13) Cover (14) Air connection (15) Air connection (16) Claw
Claims (5)
領域とに区画し、ワークテーブルのＸ−Ｙ軸方向の移動
により、両領域のいずれかをスピンドルの下方に位置づ
けて、スピンドルに装着したツールでワークの加工を行
い、ハンドチャックでワークを加工領域とストッカー領
域との間で移送するようにしたことを特徴とする工作機
械のワークローディング方法。1. A work table is divided into a machining area and a stocker area, and by moving the work table in the X-Y axis direction, one of the two areas is positioned below the spindle, and a work is mounted on the spindle by a tool. And a work is transferred by a hand chuck between a processing area and a stocker area.
を、ワークテーブルの移動によりストッカー領域がスピ
ンドルの下方から退避したとき、カバーで被覆するよう
にしたことを特徴とする請求項１記載のワークローディ
ング方法。2. The work loading method according to claim 1, wherein the pallet arranged in the stocker area is covered with a cover when the work table is moved to retract the pallet from below the spindle. .
領域とに区画し、ストッカー領域にワークを収納するパ
レットを着脱自在に配置し、複数のツールを割り出し自
在に収納したツールマガジンにハンドチャックを配置
し、該ハンドチャックをスピンドルに装着自在としたこ
とを特徴とする工作機械のワークローディング装置。3. A work table is divided into a processing area and a stocker area, a pallet for storing a work is detachably arranged in the stocker area, and a hand chuck is arranged in a tool magazine in which a plurality of tools can be freely indexed. A work loading device for a machine tool, wherein the hand chuck is freely attached to a spindle.
を配置し、ワークテーブルの移動によりストッカー領域
に配したパレットを被覆自在としたことを特徴とする請
求項３記載のワークローディング装置。4. The work loading device according to claim 3, wherein a cover is fixedly arranged on the work table and the pallet arranged in the stocker area can be covered by moving the work table.
アー圧を導入するエアー接続部をハンドチャックとスピ
ンドルに設け、ハンドチャック装着時にエアー接続部を
接続自在としたことを特徴とする請求項３記載のワーク
ローディング装置。5. The hand chuck and the spindle are provided with air connection portions for introducing air pressure for operating the claws of the hand chuck, and the air connection portions can be freely connected when the hand chuck is attached. The described loading device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17409595A JPH091439A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Method and apparatus for loading workpiece on machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17409595A JPH091439A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Method and apparatus for loading workpiece on machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091439A true JPH091439A (en) | 1997-01-07 |
Family
ID=15972571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17409595A Pending JPH091439A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Method and apparatus for loading workpiece on machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH091439A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104889794A (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-09 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | Machining device and machining method thereof |
| CN113814779A (en) * | 2021-10-25 | 2021-12-21 | 玉林师范学院 | Box-type automatic feeding mechanism of numerical control machine tool |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP17409595A patent/JPH091439A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104889794A (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-09 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | Machining device and machining method thereof |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date: 20050705 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |