JPH09141432A - 溶接監視装置 - Google Patents
溶接監視装置Info
- Publication number
- JPH09141432A JPH09141432A JP30034795A JP30034795A JPH09141432A JP H09141432 A JPH09141432 A JP H09141432A JP 30034795 A JP30034795 A JP 30034795A JP 30034795 A JP30034795 A JP 30034795A JP H09141432 A JPH09141432 A JP H09141432A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＴＩＧ溶接中における溶接状態を、充分に監
視し得る溶接監視装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 第１ＣＣＤカメラ21に、このＣＣＤカメ
ラ21自体が持つ感度の波長域の光量を低減させるＮＤフ
ィルタ23と、波長が３８０〜４００ｎｍの光を透過し得
る第１フィルタ22とを具備した第１ＣＣＤカメラ装置1
2、第２ＣＣＤカメラ24に、このＣＣＤカメラ24自体が
持つ感度の波長域の光量を低減させるＮＤフィルタ26
と、波長が赤外域に近い６８０〜７００ｎｍの光を透過
し得る第２フィルタ25とを具備した第２ＣＣＤカメラ装
置13、および赤外域を感度に持つ第３ＣＣＤカメラ27
に、赤外線である１０００〜２０００ｎｍの波長の光を
透過し得る第３フィルタ28を具備した第３ＣＣＤカメラ
装置14から構成したものである。
視し得る溶接監視装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 第１ＣＣＤカメラ21に、このＣＣＤカメ
ラ21自体が持つ感度の波長域の光量を低減させるＮＤフ
ィルタ23と、波長が３８０〜４００ｎｍの光を透過し得
る第１フィルタ22とを具備した第１ＣＣＤカメラ装置1
2、第２ＣＣＤカメラ24に、このＣＣＤカメラ24自体が
持つ感度の波長域の光量を低減させるＮＤフィルタ26
と、波長が赤外域に近い６８０〜７００ｎｍの光を透過
し得る第２フィルタ25とを具備した第２ＣＣＤカメラ装
置13、および赤外域を感度に持つ第３ＣＣＤカメラ27
に、赤外線である１０００〜２０００ｎｍの波長の光を
透過し得る第３フィルタ28を具備した第３ＣＣＤカメラ
装置14から構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接時における溶
接状態を監視する溶接監視装置に関するものである。
接状態を監視する溶接監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、溶接中に溶接状態の監視を行う場
合、アーク光の強度が強すぎることから、ＮＤフィルタ
的な遮光プレートを用いてアーク光を抑え、これをカメ
ラ装置を通して、モニタに映し出すことにより、監視が
行われていた。
合、アーク光の強度が強すぎることから、ＮＤフィルタ
的な遮光プレートを用いてアーク光を抑え、これをカメ
ラ装置を通して、モニタに映し出すことにより、監視が
行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、ＮＤ
フィルタ的なものをカメラ装置に取り付けた場合、アー
ク光だけでなく、アークの周囲も遮蔽されてしまい、溶
接品質管理の上で、溶接中に監視が必要となる溶接アー
クの状態、母材の溶融状態（溶融池の形状）、溶接ワイ
ヤの挿入位置、溶融池前方部の開先形状、およびタング
ステン電極の劣化状態を一緒に監視することができなか
った。
フィルタ的なものをカメラ装置に取り付けた場合、アー
ク光だけでなく、アークの周囲も遮蔽されてしまい、溶
接品質管理の上で、溶接中に監視が必要となる溶接アー
クの状態、母材の溶融状態（溶融池の形状）、溶接ワイ
ヤの挿入位置、溶融池前方部の開先形状、およびタング
ステン電極の劣化状態を一緒に監視することができなか
った。
【０００４】特に、シールドガスにＨｅを含む場合に
は、溶接アークは、溶接中心軸から大きく広がり、中心
軸近傍とアーク端近傍とでは、アーク光の強度が大きく
変化するため、アーク全体の観察、すなわち可視化が困
難であった。
は、溶接アークは、溶接中心軸から大きく広がり、中心
軸近傍とアーク端近傍とでは、アーク光の強度が大きく
変化するため、アーク全体の観察、すなわち可視化が困
難であった。
【０００５】また、溶接アークの光だけを低減して、タ
ングステン電極だけを観察できるように可視化すると、
溶融池の観察が困難となり、したがって溶融池の形状お
よび溶融池前方部の開先形状を観察する場合には、溶接
アークの光を低減させることができなかった。
ングステン電極だけを観察できるように可視化すると、
溶融池の観察が困難となり、したがって溶融池の形状お
よび溶融池前方部の開先形状を観察する場合には、溶接
アークの光を低減させることができなかった。
【０００６】このように、溶接中における溶接状態の監
視を充分に行うことができないという問題があった。そ
こで、本発明は、溶接中における溶接状態を、充分に監
視し得る溶接監視装置を提供することを目的とする。
視を充分に行うことができないという問題があった。そ
こで、本発明は、溶接中における溶接状態を、充分に監
視し得る溶接監視装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第１の手段は、ＴＩＧ溶接の溶接状態を監
視する溶接監視装置であって、ＣＣＤカメラに、このＣ
ＣＤカメラ自体が持つ感度の波長域の光量を低減させる
ＮＤフィルタと、波長が３８０〜４００ｎｍの光を透過
し得るフィルタとを具備させたものである。
め、本発明の第１の手段は、ＴＩＧ溶接の溶接状態を監
視する溶接監視装置であって、ＣＣＤカメラに、このＣ
ＣＤカメラ自体が持つ感度の波長域の光量を低減させる
ＮＤフィルタと、波長が３８０〜４００ｎｍの光を透過
し得るフィルタとを具備させたものである。
【０００８】また、上記課題を解決するため、本発明の
第２の手段は、ＴＩＧ溶接の溶接状態を監視する溶接監
視装置であって、ＣＣＤカメラに、このＣＣＤカメラ自
体が持つ感度の波長域を低減させるＮＤフィルタと、赤
外域に近い６８０〜７００ｎｍの光を透過し得るフィル
タとを具備させたものである。
第２の手段は、ＴＩＧ溶接の溶接状態を監視する溶接監
視装置であって、ＣＣＤカメラに、このＣＣＤカメラ自
体が持つ感度の波長域を低減させるＮＤフィルタと、赤
外域に近い６８０〜７００ｎｍの光を透過し得るフィル
タとを具備させたものである。
【０００９】また、上記課題を解決するため、本発明の
第３の手段は、ＴＩＧ溶接の溶接状態を監視する溶接監
視装置であって、赤外域を感度に持つＣＣＤカメラに、
赤外線である１０００〜２０００ｎｍの波長の光を透過
し得るフィルタを具備させたものである。
第３の手段は、ＴＩＧ溶接の溶接状態を監視する溶接監
視装置であって、赤外域を感度に持つＣＣＤカメラに、
赤外線である１０００〜２０００ｎｍの波長の光を透過
し得るフィルタを具備させたものである。
【００１０】さらに、上記課題を解決するため、本発明
の第４の手段は、ＴＩＧ溶接の溶接状態を監視する溶接
監視装置であって、第１ＣＣＤカメラに、この第１ＣＣ
Ｄカメラ自体が持つ感度の波長域の光量を低減させるＮ
Ｄフィルタと、波長が３８０〜４００ｎｍの光を透過し
得るフィルタとを具備させた第１ＣＣＤカメラ装置、第
２ＣＣＤカメラに、この第２ＣＣＤカメラ自体が持つ感
度の波長域の光量を低減させるＮＤフィルタと、波長が
赤外域に近い６８０〜７００ｎｍの光を透過し得るフィ
ルタとを具備させた第２ＣＣＤカメラ装置、および赤外
域を感度に持つ第３ＣＣＤカメラに、赤外線である１０
００〜２０００ｎｍの波長の光を透過し得るフィルタを
具備させた第３ＣＣＤカメラ装置から構成したものであ
る。
の第４の手段は、ＴＩＧ溶接の溶接状態を監視する溶接
監視装置であって、第１ＣＣＤカメラに、この第１ＣＣ
Ｄカメラ自体が持つ感度の波長域の光量を低減させるＮ
Ｄフィルタと、波長が３８０〜４００ｎｍの光を透過し
得るフィルタとを具備させた第１ＣＣＤカメラ装置、第
２ＣＣＤカメラに、この第２ＣＣＤカメラ自体が持つ感
度の波長域の光量を低減させるＮＤフィルタと、波長が
赤外域に近い６８０〜７００ｎｍの光を透過し得るフィ
ルタとを具備させた第２ＣＣＤカメラ装置、および赤外
域を感度に持つ第３ＣＣＤカメラに、赤外線である１０
００〜２０００ｎｍの波長の光を透過し得るフィルタを
具備させた第３ＣＣＤカメラ装置から構成したものであ
る。
【００１１】上記の各構成によると、ＣＣＤカメラに、
可視域の波長の光量を低減させ得るフィルタ、および波
長が３８０〜４００ｎｍの光または波長が１０００〜２
０００ｎｍの光を透過させ得るフィルタを、装着させる
ようにしたので、溶接アークが溶接中心軸から大きく広
がり、中心軸近傍とアーク端近傍とでアーク光の強度が
大きく変化するシールドガスに、Ｈｅを含むガスが用い
られた場合でも、溶接アークの状態、溶接ワイヤの挿入
位置、母材の溶融状態なとが、鮮明な画像として得ら
れ、また加熱されたタングステン電極棒の形状を鮮明な
画像として得ることができ、さらに溶融池前方部の開先
形状も監視することができる。
可視域の波長の光量を低減させ得るフィルタ、および波
長が３８０〜４００ｎｍの光または波長が１０００〜２
０００ｎｍの光を透過させ得るフィルタを、装着させる
ようにしたので、溶接アークが溶接中心軸から大きく広
がり、中心軸近傍とアーク端近傍とでアーク光の強度が
大きく変化するシールドガスに、Ｈｅを含むガスが用い
られた場合でも、溶接アークの状態、溶接ワイヤの挿入
位置、母材の溶融状態なとが、鮮明な画像として得ら
れ、また加熱されたタングステン電極棒の形状を鮮明な
画像として得ることができ、さらに溶融池前方部の開先
形状も監視することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の溶接監視装置にお
ける実施の形態を、図１に基づき説明する。図１は、溶
接監視装置を示す図で、シールドガスにＨｅを含むガス
を用いたＴＩＧ溶接の溶接状態を監視するものである。
ける実施の形態を、図１に基づき説明する。図１は、溶
接監視装置を示す図で、シールドガスにＨｅを含むガス
を用いたＴＩＧ溶接の溶接状態を監視するものである。
【００１３】すなわち、タングステン電極棒１の前方に
は、溶接ワイヤ（溶加材）２が配置されるとともに、そ
の先端部が溶融池（溶融プールともいう）３に挿入され
ている。
は、溶接ワイヤ（溶加材）２が配置されるとともに、そ
の先端部が溶融池（溶融プールともいう）３に挿入され
ている。
【００１４】そして、このＴＩＧ溶接中に、その溶接状
態、すなわち溶接アークの状態、母材４の溶融状態（溶
融池の形状）、溶接ワイヤ２の挿入位置、溶融池３の前
方部の開先形状、タングステン電極棒１の劣化状態を可
視化して監視するための溶接監視装置１１が配置されて
いる。
態、すなわち溶接アークの状態、母材４の溶融状態（溶
融池の形状）、溶接ワイヤ２の挿入位置、溶融池３の前
方部の開先形状、タングステン電極棒１の劣化状態を可
視化して監視するための溶接監視装置１１が配置されて
いる。
【００１５】この溶接監視装置１１は、溶接進行方向前
方に配置されて溶接アークの状態、溶接ワイヤ２の挿入
位置などを監視するための第１ＣＣＤカメラ装置１２
と、溶接進行方向後方に配置されてタングステン電極棒
１の劣化状態を監視するための第２ＣＣＤカメラ装置１
３と、第１ＣＣＤカメラ装置１２と同じく、溶接進行方
向前方に配置されて溶融池３の前方部の開先形状を監視
するための第３ＣＣＤカメラ装置１４とから構成されて
いる。
方に配置されて溶接アークの状態、溶接ワイヤ２の挿入
位置などを監視するための第１ＣＣＤカメラ装置１２
と、溶接進行方向後方に配置されてタングステン電極棒
１の劣化状態を監視するための第２ＣＣＤカメラ装置１
３と、第１ＣＣＤカメラ装置１２と同じく、溶接進行方
向前方に配置されて溶融池３の前方部の開先形状を監視
するための第３ＣＣＤカメラ装置１４とから構成されて
いる。
【００１６】上記第１ＣＣＤカメラ装置１２のＣＣＤカ
メラ（第１ＣＣＤカメラ）２１には、波長が３８０〜４
００ｎｍの光を透過する第１フィルタ２２と可視域の波
長の光量をカットするＮＤフィルタ２３とが装着されて
いる。
メラ（第１ＣＣＤカメラ）２１には、波長が３８０〜４
００ｎｍの光を透過する第１フィルタ２２と可視域の波
長の光量をカットするＮＤフィルタ２３とが装着されて
いる。
【００１７】これらのフィルタ２２，２３により、第１
ＣＣＤカメラ装置１２におけるＣＣＤカメラ２１自体の
持つ感度の波長域の光量を低減させることにより、可視
域の強いアーク光の影響を低減させ得るとともに、３８
０〜４００ｎｍの第１フィルタ２２により、アークの周
囲部で多く存在するＨｅの光をＣＣＤカメラ２１で検出
できるようにしている。
ＣＣＤカメラ装置１２におけるＣＣＤカメラ２１自体の
持つ感度の波長域の光量を低減させることにより、可視
域の強いアーク光の影響を低減させ得るとともに、３８
０〜４００ｎｍの第１フィルタ２２により、アークの周
囲部で多く存在するＨｅの光をＣＣＤカメラ２１で検出
できるようにしている。
【００１８】なお、第１フィルタ２２として、３８０〜
４００ｎｍの光を透過し得るものを用いたのは、３９０
ｎｍ付近において、プラズマ状態すなわちアーク中にお
けるＨｅの強い分光輝度が認められるからである。
４００ｎｍの光を透過し得るものを用いたのは、３９０
ｎｍ付近において、プラズマ状態すなわちアーク中にお
けるＨｅの強い分光輝度が認められるからである。
【００１９】このようなフィルタ２２，２３が装着され
たＣＣＤカメラ２１を使用することにより、溶接アーク
が溶接中心軸から大きく広がり中心軸近傍とアーク端近
傍とでアーク光の強度が大きく変化するシールドガス
に、Ｈｅを含むガスが用いられた場合でも、溶接アーク
の状態、溶接ワイヤ２の挿入位置および母材４の溶融状
態が、鮮明な画像として得られる。
たＣＣＤカメラ２１を使用することにより、溶接アーク
が溶接中心軸から大きく広がり中心軸近傍とアーク端近
傍とでアーク光の強度が大きく変化するシールドガス
に、Ｈｅを含むガスが用いられた場合でも、溶接アーク
の状態、溶接ワイヤ２の挿入位置および母材４の溶融状
態が、鮮明な画像として得られる。
【００２０】また、上記第２ＣＣＤカメラ装置１３のＣ
ＣＤカメラ（第２ＣＣＤカメラ）２４には、波長が６８
０〜７００ｎｍの光を透過させる第２フィルタ２５と可
視域の波長の光量をカットするＮＤフィルタ２６とが装
着されている。
ＣＤカメラ（第２ＣＣＤカメラ）２４には、波長が６８
０〜７００ｎｍの光を透過させる第２フィルタ２５と可
視域の波長の光量をカットするＮＤフィルタ２６とが装
着されている。
【００２１】これらのフィルタ２５，２６により、第２
ＣＣＤカメラ装置１３におけるＣＣＤカメラ２４自体の
持つ感度の波長域の光量を低減させることにより、強い
アーク光の影響を低減させ得るとともに、赤外域に近い
６８０〜７００ｎｍの第２フィルタ２５を使用すること
により、加熱されたタングステン電極棒１の形状を鮮明
な画像として得ることができる。
ＣＣＤカメラ装置１３におけるＣＣＤカメラ２４自体の
持つ感度の波長域の光量を低減させることにより、強い
アーク光の影響を低減させ得るとともに、赤外域に近い
６８０〜７００ｎｍの第２フィルタ２５を使用すること
により、加熱されたタングステン電極棒１の形状を鮮明
な画像として得ることができる。
【００２２】さらに、上記第３ＣＣＤカメラ装置１４の
ＣＣＤカメラ（第３ＣＣＤカメラ）２７には、波長が１
０００〜２０００ｎｍの光を透過させる第３フィルタ２
８が装着されている。
ＣＣＤカメラ（第３ＣＣＤカメラ）２７には、波長が１
０００〜２０００ｎｍの光を透過させる第３フィルタ２
８が装着されている。
【００２３】このように、赤外線である１０００〜２０
００ｎｍの波長の光を透過させ得る第３フィルタ２８
と、赤外域に感度を持つＣＣＤカメラ２７との組み合わ
せにより、溶融池３の前方部の開先形状を可視化して、
監視することができる。
００ｎｍの波長の光を透過させ得る第３フィルタ２８
と、赤外域に感度を持つＣＣＤカメラ２７との組み合わ
せにより、溶融池３の前方部の開先形状を可視化して、
監視することができる。
【００２４】この第３ＣＣＤカメラ装置１４により、ア
ークの光でなく、加熱された母材４の状態を観察するこ
とができ、したがって溶融池３がどのような形状になる
かを予測することができるので、異常発生前に溶接条件
を変更するなどの対策をとることが可能となる。
ークの光でなく、加熱された母材４の状態を観察するこ
とができ、したがって溶融池３がどのような形状になる
かを予測することができるので、異常発生前に溶接条件
を変更するなどの対策をとることが可能となる。
【００２５】例えば、多層溶接の初層溶接において要求
される裏波溶接で、溶融池前方部の開先形状を知る必要
がある場合に、この第３ＣＣＤカメラ装置１４が、非常
に有効となる。
される裏波溶接で、溶融池前方部の開先形状を知る必要
がある場合に、この第３ＣＣＤカメラ装置１４が、非常
に有効となる。
【００２６】なお、各ＣＣＤカメラ装置の設置場所が確
保できない場合には、各ＣＣＤカメラ装置を適当に配置
して、各部分を撮影し得るように、ハーフミラーなどが
使用される。
保できない場合には、各ＣＣＤカメラ装置を適当に配置
して、各部分を撮影し得るように、ハーフミラーなどが
使用される。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明の各構成によると、
ＣＣＤカメラに、可視域の波長の光量を低減させ得るフ
ィルタ、および波長が３８０〜４００ｎｍまたは波長が
１０００〜２０００ｎｍの光を透過させ得るフィルタ
を、装着させるようにしたので、溶接アークが溶接中心
軸から大きく広がり、中心軸近傍とアーク端近傍とでア
ーク光の強度が大きく変化するシールドガスに、Ｈｅを
含むガスが用いられた場合でも、溶接アークの状態、溶
接ワイヤの挿入位置、母材の溶融状態などが、鮮明な画
像として得られ、また加熱されたタングステン電極棒の
形状についても、鮮明な画像を得ることができ、さらに
溶融池前方部の開先形状を観察、すなわち監視すること
ができる。
ＣＣＤカメラに、可視域の波長の光量を低減させ得るフ
ィルタ、および波長が３８０〜４００ｎｍまたは波長が
１０００〜２０００ｎｍの光を透過させ得るフィルタ
を、装着させるようにしたので、溶接アークが溶接中心
軸から大きく広がり、中心軸近傍とアーク端近傍とでア
ーク光の強度が大きく変化するシールドガスに、Ｈｅを
含むガスが用いられた場合でも、溶接アークの状態、溶
接ワイヤの挿入位置、母材の溶融状態などが、鮮明な画
像として得られ、また加熱されたタングステン電極棒の
形状についても、鮮明な画像を得ることができ、さらに
溶融池前方部の開先形状を観察、すなわち監視すること
ができる。
【図１】本発明の溶接監視装置の実施の形態を示す側面
図である。
図である。
１ タングステン電極棒 ２ 溶接ワイヤ ３ 溶融池 ４ 母材 １１ 溶接監視装置 １２ 第１ＣＣＤカメラ装置 １３ 第２ＣＣＤカメラ装置 １４ 第３ＣＣＤカメラ装置 ２１ ＣＣＤカメラ ２２ 第１フィルタ ２３ ＮＤフィルタ ２４ ＣＣＤカメラ ２５ 第２フィルタ ２６ ＮＤフィルタ ２７ ＣＣＤカメラ ２８ 第３フィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大澤 守彦 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 加藤 茂之 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】ＴＩＧ溶接の溶接状態を監視する溶接監視
装置であって、ＣＣＤカメラに、このＣＣＤカメラ自体
が持つ感度の波長域の光量を低減させるＮＤフィルタ
と、波長が３８０〜４００ｎｍの光を透過し得るフィル
タとを具備させたことを特徴とする溶接監視装置。 - 【請求項２】ＴＩＧ溶接の溶接状態を監視する溶接監視
装置であって、ＣＣＤカメラに、このＣＣＤカメラ自体
が持つ感度の波長域を低減させるＮＤフィルタと、赤外
域に近い６８０〜７００ｎｍの光を透過し得るフィルタ
とを具備させたことを特徴とする溶接監視装置。 - 【請求項３】ＴＩＧ溶接の溶接状態を監視する溶接監視
装置であって、赤外域を感度に持つＣＣＤカメラに、赤
外線である１０００〜２０００ｎｍの波長の光を透過し
得るフィルタを具備させたことを特徴とする溶接監視装
置。 - 【請求項４】ＴＩＧ溶接の溶接状態を監視する溶接監視
装置であって、第１ＣＣＤカメラに、この第１ＣＣＤカ
メラ自体が持つ感度の波長域の光量を低減させるＮＤフ
ィルタと、波長が３８０〜４００ｎｍの光を透過し得る
フィルタとを具備させた第１ＣＣＤカメラ装置、第２Ｃ
ＣＤカメラに、この第２ＣＣＤカメラ自体が持つ感度の
波長域の光量を低減させるＮＤフィルタと、波長が赤外
域に近い６８０〜７００ｎｍの光を透過し得るフィルタ
とを具備させた第２ＣＣＤカメラ装置、および赤外域を
感度に持つ第３ＣＣＤカメラに、赤外線である１０００
〜２０００ｎｍの波長の光を透過し得るフィルタを具備
させた第３ＣＣＤカメラ装置から構成したことを特徴と
する溶接監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30034795A JPH09141432A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 溶接監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30034795A JPH09141432A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 溶接監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141432A true JPH09141432A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17883691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30034795A Pending JPH09141432A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 溶接監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09141432A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1177299A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 金属管の溶接方法 |
| WO2017041901A1 (de) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | Linde Aktiengesellschaft | Verfahren zum fügen oder trennen |
| US10412323B2 (en) * | 2015-08-18 | 2019-09-10 | Ihi Corporation | High-temperature object observation device |
| EP3623095A1 (de) * | 2018-09-17 | 2020-03-18 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Schweissgerät und schweissverfahren mit selbsteinstellender schweissdrahtvorschubgeschwindigkeit |
-
1995
- 1995-11-20 JP JP30034795A patent/JPH09141432A/ja active Pending
Cited By (10)
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| US10412323B2 (en) * | 2015-08-18 | 2019-09-10 | Ihi Corporation | High-temperature object observation device |
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