JPH09138886A - Automatic shoe lending machine - Google Patents
Automatic shoe lending machineInfo
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- JPH09138886A JPH09138886A JP31707295A JP31707295A JPH09138886A JP H09138886 A JPH09138886 A JP H09138886A JP 31707295 A JP31707295 A JP 31707295A JP 31707295 A JP31707295 A JP 31707295A JP H09138886 A JPH09138886 A JP H09138886A
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ボーリング場等に
おいて使用する靴の自動貸出しを行う自動貸靴機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic shoe rental machine for automatically lending shoes for use in bowling alleys.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動販売機において、販売する商
品を傷めることなく、商品取り出し口まで自動的に搬送
する商品搬送装置が種々開発されてきた。この種の自動
販売機の商品搬送装置の例としては、図5及び図6に示
すようなものがあった。図5は特開平6−180784
号公報における自動販売機の商品搬送装置の構成を示
し、図6は特開平2−219195号公報における自動
販売機の商品搬送棚装置の内部構成を示す構成図であ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, various kinds of product transporting devices have been developed in an automatic vending machine for automatically transporting a product to be sold to a product outlet without damaging the product to be sold. As an example of a commodity transporting device of this kind of vending machine, there is one as shown in FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows JP-A-6-180784.
FIG. 6 is a block diagram showing the internal structure of the product transfer rack device of the automatic vending machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-219195.
【0003】まず、図5に示す商品搬送装置について説
明する。図5において、31は商品搬送装置、32は無
端搬送体33上にループ状に配置された商品収納部、3
3は商品収納部32を取付けプーリ38によりそれを上
下に搬送する無端搬送体、34はプーリ38を回転して
無端搬送体33を駆動する駆動機、35は商品収納部3
2から落下した商品を取り出す商品取り出し部、36は
無端搬送体33に取り付けられて共に移動し、商品売り
切れの検出に使用する仕切り板、37は商品収納部32
を受ける受け板である。First, the product transfer device shown in FIG. 5 will be described. In FIG. 5, 31 is a product transfer device, 32 is a product storage unit arranged in a loop on an endless transfer body 33, 3
Reference numeral 3 denotes an endless transport body that mounts the product storage section 32 and transports the product storage section 32 up and down by a pulley 38; 34, a driving device that rotates the pulley 38 to drive the endless transport body 33;
A product take-out unit 36 for taking out the product dropped from 2 is attached to the endless carrier 33 and moves together, and a partition plate used for detecting sold-out of the product, and 37 is a product storage unit 32
It is a receiving plate to receive.
【0004】次に、図5に示す商品搬送装置の動作につ
いて説明する。まず、左右の商品収納部32にそれぞれ
別の商品A及びBを収納する。図5に示すように、仕切
り板36が装置の上部にある状態を待機状態といい、こ
の状態で待機する。そこで、装置外表面に設けられた商
品A選択スイッチを押すと、装置右下端の商品収納部3
2に商品が在るか否かをチェックする。商品Aがなけれ
ば、駆動機34によりプーリ38を時計方向に回転し
て、無端搬送体33を商品収納部32の1つ分だけ矢印
方向に移動する。Next, the operation of the product transfer device shown in FIG. 5 will be described. First, different products A and B are stored in the left and right product storage sections 32, respectively. As shown in FIG. 5, the state in which the partition plate 36 is on the upper part of the device is called a standby state, and the standby state is established in this state. Then, when the product A selection switch provided on the outer surface of the device is pressed, the product storage unit 3 at the lower right end of the device is pressed.
Check if there is a product in 2. If there is no product A, the pulley 38 is rotated clockwise by the driving device 34, and the endless transport body 33 is moved in the direction of the arrow by one of the product storage units 32.
【0005】そこで、再び商品Aと仕切り板36の有無
を検査する。この操作を商品Aが存在するまで行う。商
品Aが検出されると、商品取り出し部35に落として商
品Aの取り出しを可能にし、無端搬送体33は待機状態
に戻る。また、仕切り板36が検出されると、無端搬送
体33は待機状態に戻ると共に、表示装置に売り切れを
表示する。上記は商品Aについて説明したが、商品Bに
ついても同様に動作する。Therefore, the presence or absence of the product A and the partition plate 36 is inspected again. This operation is performed until the product A exists. When the product A is detected, the product A is dropped into the product take-out section 35 to enable the product A to be taken out, and the endless transport body 33 returns to the standby state. In addition, when the partition plate 36 is detected, the endless transport body 33 returns to the standby state and displays the sold out on the display device. Although the above description has been made with respect to the product A, the same applies to the product B.
【0006】次に、図6により上記の商品搬送棚装置に
ついて説明する。図6において、41は自動販売機のキ
ャビネット、42はキャビネット41の前面下部に配置
された商品取出口、43は上下複数段に縦型に配置され
販売する商品を収納するドラム型の商品棚、45は販売
する商品、46及び47は商品棚43を構成するドラム
及び回転羽根であって、ドラム46は固定であり、その
前部に商品搬出口44が構成され、回転羽根47が回転
して商品45を商品搬出口44の前まで搬送してそこか
ら排出させるよう構成する。また、48はバケット49
に搬出された商品45を商品取出口42まで搬送するエ
レベータ機構、49はエレベータ機構48により上下に
移動し商品棚43から搬出された商品45を受けて商品
取出口42に搬送するバケットである。Next, referring to FIG. 6, the above-described product transport shelf device will be described. In FIG. 6, reference numeral 41 is a vending machine cabinet, 42 is a product outlet arranged at the lower front of the cabinet 41, 43 is a drum-shaped product shelf that is vertically arranged in a plurality of upper and lower stages and stores products to be sold, 45 is a product to be sold, and 46 and 47 are drums and rotary blades that form the product shelf 43. The drum 46 is fixed, a product outlet 44 is formed in the front portion thereof, and the rotary blades 47 rotate. The product 45 is configured to be conveyed to the front of the product outlet 44 and discharged therefrom. 48 is a bucket 49
An elevator mechanism that conveys the product 45 that has been carried out to the product take-out port 42, and a bucket 49 that moves up and down by the elevator mechanism 48 to receive the product 45 that has been carried out from the product shelf 43 and carry it to the product take-out port 42.
【0007】図6に基づき、このように構成された商品
搬送棚装置の動作について説明する。まず、キャビネッ
ト41を開けて商品棚43の回転羽根47の間に商品4
5を収納すると、販売待機状態となる。この状態で販売
指令、例えば、上から2段目の商品棚43に収納されて
いる商品45の販売が指令されると、エレベータ機構4
8によりバケット49は対応する商品45が収納されて
いる商品棚43の商品搬出口44の前に位置づけされ
る。同時に、回転羽根47が所定の方向に1ピッチだけ
回転すると、そこに収納されている商品45は転動して
商品搬出口44からバケット49に排出される。エレベ
ータ機構48はそれを検出すると、バケット49を降下
して商品45を商品取出口42まで搬送する。商品45
はそこから取り出される。The operation of the thus-configured product carrying shelf device will be described with reference to FIG. First, the cabinet 41 is opened and the product 4 is placed between the rotary blades 47 of the product shelf 43.
If 5 is stored, it will be in a sales standby state. In this state, when a sales command is issued, for example, a command is issued to sell the product 45 stored in the second product shelf 43 from the top, the elevator mechanism 4
By 8, the bucket 49 is positioned in front of the product outlet 44 of the product shelf 43 in which the corresponding product 45 is stored. At the same time, when the rotary vanes 47 rotate by one pitch in the predetermined direction, the products 45 stored therein roll and are discharged from the product outlet 44 to the bucket 49. When detecting this, the elevator mechanism 48 lowers the bucket 49 and conveys the product 45 to the product outlet 42. Product 45
Is taken from there.
【0008】以上説明した商品搬送装置及び商品搬送棚
装置において取り扱う搬送媒体はどれも小型の販売商品
が対象であった。しかし、本発明による装置で取り扱う
搬送媒体はボーリング場等において貸出しする靴である
から、上記の販売商品の場合とは異なる配慮が必要であ
る。すなわち、貸出しする靴は、例えば、100回以上
も使用に耐えなければならないので、靴貸出機はその装
置内における靴の落下及び積み上げ等靴を損傷するよう
な構造を有する自動販売機のようなものを使用すること
はできない。そうかといって、エレベータ機構のような
商品搬出機構を使用すると、装置の動作が遅くなり、靴
使用者の要望に応えることができなくなる。[0008] All of the transport media handled by the product transport device and the product transport shelf device described above are intended for small-sized sales products. However, since the carrier medium handled by the device according to the present invention is shoes to be rented at a bowling alley or the like, consideration different from that of the above-mentioned sold product is required. That is, since the shoes to be rented must endure use more than 100 times, for example, the shoe lending machine has a structure such as a vending machine having a structure that damages the shoes such as dropping and stacking the shoes in the device. You can't use things. On the other hand, the use of a product delivery mechanism such as an elevator mechanism slows down the operation of the device, making it impossible to meet the demands of shoe users.
【0009】そこで、ボーリング場等においては、従
来、そこで使用する靴の貸出はカウンタにおいて従業員
の人手により取り扱うようにしていたが、最近、靴の貸
出し専用の自動貸靴機が開発され、自分の好む大きさの
靴を自動的に借りることができるようになった。その1
例として、図7に示すようなものがあった。図7は靴使
用者の選択により希望する靴を自動的に貸し出す自動貸
靴機の構成を示す1部破断正面図である。Therefore, in a bowling alley or the like, conventionally, the rental of shoes used there has been handled manually by an employee at a counter, but recently, an automatic shoe rental machine exclusively for rental of shoes has been developed and Now you can automatically rent shoes of the size you like. Part 1
As an example, there is one as shown in FIG. FIG. 7 is a partially cutaway front view showing a configuration of an automatic shoe rental machine that automatically lends desired shoes according to selection by a shoe user.
【0010】図7において、51は自動貸靴機、52は
ドラム形状をなし、上下に複数段配置されて垂直軸を中
心に水平に回転して貸し靴を供給する靴収納ドラム、5
3は靴収納ドラム52の周囲に放射状に複数形成された
靴収納区画、54は希望するサイズの靴が収納されてい
る靴収納ドラム52から靴を取り出すために開ける靴取
り出し扉、55は靴の使用者が靴貸出操作を行う操作パ
ネル、56は靴貸出操作方法等を表示する表示装置、5
7は靴の使用料のコインを投入するコイン投入孔、58
は希望するサイズの靴を選択する靴選択ボタン、59は
誤って投入したコインの返却を求める戻しボタン、60
は返却コインを受け取るコイン返却口である。In FIG. 7, reference numeral 51 is an automatic shoe rental machine, 52 is a drum shape, and a plurality of upper and lower stages are arranged and shoe storage drums 5 which rotate horizontally around a vertical axis to supply rental shoes, 5
3 is a shoe storage compartment radially formed around the shoe storage drum 52, 54 is a shoe removal door that is opened to remove the shoe from the shoe storage drum 52 in which shoes of a desired size are stored, and 55 is a shoe storage door. An operation panel for a user to rent a shoe, 56 is a display device for displaying a shoe renting operation method, and the like.
7 is a coin insertion hole for inserting shoes coins, 58
Is a shoe selection button for selecting a shoe of a desired size, 59 is a return button for requesting the return of coins inserted by mistake, and 60
Is a coin return slot for receiving return coins.
【0011】次に、同じく図7を参照して、この例によ
る自動貸靴機の動作について説明する。まず、靴を収納
する場合、自動貸靴機51の側部か前面パネルを開い
て、靴収納ドラム52の各靴収納区画53に対し靴取り
出し扉54に表示されているサイズの靴をそれぞれ収納
してパネルを閉じると、貸出待機状態となる。貸出待機
状態では、表示装置56に「貸出中」の表示が行われ
る。Next, also referring to FIG. 7, the operation of the automatic shoe rental machine according to this example will be described. First, when storing shoes, open the side or front panel of the automatic shoe rental machine 51 and store the shoes of the size indicated on the shoe take-out door 54 in the shoe storage compartments 53 of the shoe storage drum 52. Then, when the panel is closed, it will be in the waiting state for lending. In the lending standby state, “Lending” is displayed on the display device 56.
【0012】そこで、コインを必要な枚数、例えば、1
00円硬貨3枚投入すると、表示装置56に「靴選択ボ
タンを押して下さい」の表示が行われ、靴選択ボタン5
8に内蔵するランプを全部点灯する。このとき、希望す
るサイズに対応する靴選択ボタン58を押すと、そのラ
ンプのみが点灯を継続してそのサイズの靴の選択を表
し、対応する靴取り出し扉54のロックが外れて開けら
れるようになる。靴取り出し扉54を開けて靴を取り出
し、閉めると、靴取り出し扉54は再びロックされ、ラ
ンプは消灯され、靴収納ドラム52が1区画回転して靴
取り出し扉54の内側には靴が存在する靴収納区画53
が待機することになる。Therefore, the required number of coins, for example, 1
When you insert three 00 yen coins, the display 56 displays "Please press the shoe selection button" and the shoe selection button 5
Turn on all the lamps built in 8. At this time, when the shoe selection button 58 corresponding to the desired size is pressed, only that lamp continues to light to indicate the selection of the shoe of that size, and the corresponding shoe take-out door 54 is unlocked and opened. Become. When the shoe take-out door 54 is opened, the shoe is taken out, and the shoe is closed, the shoe take-out door 54 is locked again, the lamp is turned off, the shoe storage drum 52 is rotated by one section, and the shoe exists inside the shoe take-out door 54. Shoe storage compartment 53
Will be waiting.
【0013】しかし、その靴収納ドラム52に収納され
ていた指定サイズの靴が全部貸し出されてしまうと、靴
選択ボタン58を押したときに、表示装置56に「靴貸
出中止」の表示が出て、貸出不能となる。また、規定外
のコインをコイン投入孔57に入れたときとか、投入し
たコインを戻したい場合は、戻しボタン59を押すと、
投入したコインはコイン返却口60に戻される。However, if all the shoes of the specified size stored in the shoe storage drum 52 are rented out, when the shoe selection button 58 is pressed, the display device 56 displays "Shoe rental stopped". Therefore, it becomes impossible to lend. Further, when a non-standard coin is inserted into the coin insertion hole 57, or when the inserted coin is to be returned, the return button 59 is pressed,
The inserted coin is returned to the coin return port 60.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の図5及び図6に示す商品搬送装置及び商品搬送棚装
置は自動販売機に使用されるものであって、搬送による
商品の損傷等を特に注意する必要がないものであった。
そのため、数100回使用する貸し靴等に使用すると、
靴が損傷し易いという問題があった。さらに、これらの
装置は商品搬送用のスペースが必要であるため、これを
自動貸靴機に使用すると、かなり大型のものになるとい
う問題があった。However, the above-described conventional article transporting apparatus and article transporting shelving apparatus shown in FIGS. 5 and 6 are used in an automatic vending machine, and are particularly susceptible to damage to the articles due to transportation. I didn't need to be careful.
Therefore, when used for rental shoes etc. used several hundred times,
There was a problem that the shoes were easily damaged. Furthermore, since these devices require a space for transporting products, there is a problem in that when these devices are used in an automatic shoe rental machine, they become quite large.
【0015】その上、図5に示す商品搬送装置は無端搬
送体駆動方式であり、図6に示す商品搬送棚装置はエレ
ベータ搬送方式により商品を1つの商品搬出口まで搬送
して取り出すように構成しているため、商品取り出し速
度が遅く、1刻も速く靴が欲しいという要望があるボー
リングシューズ(靴)の貸出等には不向きであるという
問題があった。In addition, the product transfer device shown in FIG. 5 is an endless transfer drive system, and the product transfer shelving device shown in FIG. 6 is configured to transfer and take out products to one product outlet by an elevator transfer system. Therefore, there is a problem that the product take-out speed is slow and it is not suitable for lending bowling shoes (shoes), which requires shoes as fast as possible.
【0016】また、図7に示す自動貸靴機は水平方向に
回転する靴収納ドラムを使用するため(以下、横型と呼
ぶ)、装置が大型となり、通常のビルに搬入して設置す
ることが困難であるという問題があった。その上、最上
部の靴の取り出しには背の低い人には不可能であるほ
か、操作パネルの操作が面倒であり、また、一方の手で
靴取り出し扉を開いて他方の手で靴を取り出さなければ
ならないため両手を必要とする等、操作性に問題があっ
た。Further, since the automatic shoe rental machine shown in FIG. 7 uses a shoe storage drum that rotates in the horizontal direction (hereinafter, referred to as a horizontal type), the apparatus becomes large in size and can be installed in a normal building for installation. There was a problem that it was difficult. In addition, it is impossible for a short person to take out the top shoe, and the operation panel is troublesome, and the shoe take-out door is opened with one hand and the shoe is taken with the other hand. There was a problem in operability because both hands were needed because it had to be taken out.
【0017】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、操作パネルの操作及び靴の取り出し等装置の
操作性がよく、靴を損傷させず、その貸出速度が速い小
型の自動貸靴機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has good operability of the device such as operation of the operation panel and taking out of shoes, does not damage the shoes, and has a small lending speed and a fast lending speed. The purpose is to provide a shoe machine.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明による自動貸靴機
は、上記の目的を達成するため、放射状に設けられた複
数の区画仕切板により仕切られた複数の靴収納区画を有
し左右方向に延びる上下2本の回転軸に対しそれぞれ縦
方向に回転自在に取り付けられた複数の靴収納ドラム
と、操作手順を表示すると共に表示されている靴の種類
をタッチにより選択するタッチパネルを含む表示装置
と、正面パネルの靴収納区画に対応した位置に設けられ
該靴収納区画から靴を取り出す靴取出口と、該靴取出口
を自動開閉する開閉手段と、靴収納ドラムを1区画宛回
転させて靴収納区画に収納されている靴を靴取出口に位
置づけする駆動手段とからなり、各靴収納ドラムは異な
る種類の靴を収納し、表示装置に表示された操作手順に
従い希望する種類の靴を選択することにより、対応する
開閉手段のロックを自動的に外して希望する種類の靴を
靴収納区画から取り出すようにしたことを特徴とするも
のである。In order to achieve the above-mentioned object, an automatic shoe rental machine according to the present invention has a plurality of shoe storage compartments partitioned by a plurality of partition partitions arranged in a radial direction and in the left-right direction. Display device including a plurality of shoe storage drums that are vertically rotatably attached to two upper and lower rotating shafts that extend in the same direction, and a touch panel that displays operating procedures and selects the type of displayed shoe by touching A shoe outlet provided at a position corresponding to the shoe storage compartment on the front panel for taking out shoes from the shoe storage compartment; an opening / closing means for automatically opening and closing the shoe storage compartment; and rotating the shoe storage drum for one compartment. And a drive means for positioning the shoes stored in the shoe storage compartment at the shoe outlet, each shoe storage drum stores different types of shoes, and the desired type of shoes is displayed according to the operating procedure displayed on the display device. By selecting, it is characterized in that it has to retrieve the type of shoe desired lock automatically disconnect the corresponding closing means from the shoe storage compartment.
【0019】本発明による自動貸靴機は、上記のように
構成され、靴収納ドラムを縦型(左右方向に延びる回転
軸を軸に縦方向に回転する)に使用するようにしたこと
により,小型に構成されると共に、上方の靴取出口を比
較的下の方に配置することができるので、操作性が向上
した。その上、靴収納ドラムの縦方向回転によって生じ
る靴の損傷を靴摺動板を装備することにより防止し、ま
た、開閉手段(シャッタ)の自動開閉により靴取出口を
自動的に開口し、表示装置にタッチパネルを設けて操作
を容易にするようにしたことにより、操作パネルの操作
及び靴の取り出し等装置の操作性を向上し、貸出速度が
速い小型の自動貸靴機を提供することができる。The automatic shoe rental machine according to the present invention is configured as described above, and by using the shoe storage drum in a vertical type (rotating in the vertical direction about the rotation shaft extending in the left-right direction), The operability is improved because the shoe take-out opening on the upper side can be arranged relatively on the lower side while being constructed in a small size. In addition, the shoe damage caused by the vertical rotation of the shoe storage drum is prevented by installing a shoe slide plate, and the shoe outlet is automatically opened and displayed by the automatic opening and closing of the opening and closing means (shutter). By providing the device with a touch panel to facilitate the operation, it is possible to improve the operability of the device such as the operation of the operation panel and the removal of shoes, and to provide a small automatic shoe rental machine with a fast lending speed. .
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、放射状に設けられた複数の靴収納区画を有し、左右
方向に延びる上下2本の回転軸に対しそれぞれ縦方向に
回転自在に取り付けられた複数の靴収納ドラムと、操作
手順を示す表示装置と、正面パネルの前記靴収納区画に
対応した位置に設けられ該靴収納区画から靴を取り出す
靴取出口と、該靴取出口を開閉する開閉手段と、前記靴
収納ドラムを1区画宛回転させて前記靴収納区画を前記
靴取出口に位置づけする駆動手段とからなり、各前記靴
収納ドラムは異なる種類の靴を収納し、前記表示装置に
表示された操作手順に従い希望する種類の靴を選択する
ことにより、対応する開閉手段のロックを外して希望す
る種類の靴を靴収納区画から取り出すようにしたもので
あり、装置を小型化して搬出入を容易にすると共に、専
用面積の効率を向上し、上方の靴取出口を比較的下の方
に配置することができるため、操作性が向上するという
作用を有する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention has a plurality of radially arranged shoe storage compartments and rotates in the longitudinal direction with respect to two upper and lower rotating shafts extending in the left-right direction. A plurality of shoe storage drums that are freely attached, a display device that indicates an operating procedure, a shoe take-out port that is provided at a position corresponding to the shoe storage section on the front panel and that takes out shoes from the shoe storage section, and the shoe removal section. The shoe storage drum comprises opening / closing means for opening / closing the outlet and drive means for rotating the shoe storage drum to one compartment to position the shoe storage compartment at the shoe outlet. Each shoe storage drum stores different types of shoes. By selecting a desired type of shoe according to the operation procedure displayed on the display device, the corresponding opening / closing means is unlocked and the desired type of shoe is taken out from the shoe storage compartment. Downsize Together to facilitate loading and unloading Te improves the efficiency of the dedicated area, it is possible to arrange the upper shoe outlet relatively near the bottom, has the effect of improving the operability.
【0021】本発明の請求項2に記載の発明は、前記表
示装置がタッチパネルを含み、該タッチパネル上に表示
された前記靴の種類をタッチすることにより前記希望す
る種類の靴を選択するようにしたものであり、このよう
にして操作を容易にしたことにより、貸出速度が向上す
るという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, the display device includes a touch panel, and the desired type of shoe is selected by touching the type of the shoe displayed on the touch panel. The lending speed is improved by facilitating the operation in this way.
【0022】本発明の請求項3に記載の発明は、前記上
の回転軸に設けられた靴収納ドラムは前記駆動手段によ
り選択した靴が収納されている靴収納区画が真横より下
方に向けて停止するよう停止位置が定められ、対応する
靴取出口を前記靴収納区画に応じて低く設置するように
したものであり、そのため、更に操作性が向上するとい
う作用を有する。According to a third aspect of the present invention, in the shoe storage drum provided on the upper rotary shaft, the shoe storage compartment in which the shoes selected by the driving means are stored is directed downward from the side. The stop position is set so as to stop, and the corresponding shoe take-out opening is set lower depending on the shoe storage compartment, which has the effect of further improving operability.
【0023】本発明の請求項4に記載の発明は、前記開
閉手段はシャッタとシャッタ駆動部とからなり、該シャ
ッタ駆動部は前記希望する種類の靴を選択したときに前
記制御手段の制御によりシャッタを駆動して前記靴取出
口を自動的に開口するようようにしたものであり、靴の
取り出しにおける装置の操作を容易且つ迅速にしたとい
う作用を有する。According to a fourth aspect of the present invention, the opening / closing means comprises a shutter and a shutter drive section, and the shutter drive section is controlled by the control means when the shoe of the desired type is selected. The shutter is driven to automatically open the shoe take-out opening, which has the effect of facilitating the operation of the device when taking out the shoe.
【0024】本発明の請求項5に記載の発明は、前記靴
収納ドラムの下部の円周に沿って靴摺動板を設け、回転
により落ちた靴を受けて円滑に搬送するようにしたもの
であり、靴収納ドラムの回転により回転される靴の損傷
を防止するという作用を有する。According to a fifth aspect of the present invention, a shoe slide plate is provided along the circumference of the lower portion of the shoe storage drum so that the shoe dropped due to rotation can be smoothly conveyed. This has the effect of preventing damage to the shoe rotated by the rotation of the shoe storage drum.
【0025】以下、添付図面、図1乃至図4に基づき本
発明の一実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の
一実施の形態における自動貸靴機の正面パネルの構成を
示す正面図、図2は図1に示す自動貸靴機の背面パネル
を外して内部の構成を示す内部構成図、図3は図1に示
す自動貸靴機の側面パネルを外して内部の構成を示す内
部構成図、図4は本実施の形態における自動貸靴機の動
作を示すフローチャートである。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings and FIGS. 1 to 4. 1 is a front view showing a configuration of a front panel of an automatic shoe rental machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal configuration diagram showing an internal configuration of the automatic shoe rental machine shown in FIG. 1 with a rear panel removed. 3 is an internal configuration diagram showing the internal configuration of the automatic shoe rental machine shown in FIG. 1 with the side panel removed, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the automatic shoe rental machine in the present embodiment.
【0026】次に、図1乃至図3を参照して、本実施の
形態における自動貸靴機の構成について説明する。1は
本実施の形態における自動貸靴機、2は錠9を開けて開
き靴を収納することができる扉状の正面パネル、3は指
定された種類(例えば、サイズ、以下、サイズで代表す
る)の靴を収納し、使用者の選択により駆動手段で回転
して貸出しする靴を靴取出口6に搬送する靴収納ドラ
ム、4は靴収納ドラム3を複数の区画に分割してそれぞ
れ貸出しする靴を収納する靴収納区画である。Next, the structure of the automatic shoe rental machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Reference numeral 1 is an automatic shoe rental machine according to the present embodiment, 2 is a door-like front panel that can open a lock 9 to store shoes, and 3 is a designated type (for example, size, hereinafter, represented by size). ) Shoe storage drums that store the shoes and rotate them by the drive means according to the user's selection to convey the shoes that are to be rented to the shoe outlet 6; It is a shoe storage compartment for storing shoes.
【0027】また、5は個々に縦方向に回転自在に靴収
納ドラム3を支える左右方向に延びる回転軸、6はシャ
ッタ7が開いたときに、靴収納区画4から希望する靴を
取り出す靴取出口、7は、常時、靴取出口6を閉じ、そ
の靴が選択されたときに自動的に開いて靴を取り出しう
るシャッタ、8は、通常、シャッタ7を閉じてロック
し、対応するシャッタ7の靴が選択された場合、シャッ
タ7のロックを外して靴取出口6を開口するシャッタ駆
動部である。Reference numeral 5 denotes a rotation shaft that extends in the left-right direction to support the shoe storage drum 3 so as to be individually rotatable in the vertical direction, and 6 is a shoe removal device that takes out a desired shoe from the shoe accommodation compartment 4 when the shutter 7 is opened. An outlet, 7 is a shutter that allows the shoe outlet 6 to be closed at all times, and automatically opens to take out the shoe when the shoe is selected, and 8 normally closes and locks the shutter 7 to lock the corresponding shutter 7 This is a shutter drive unit that unlocks the shutter 7 and opens the shoe outlet 6 when the shoe is selected.
【0028】また、9は自動貸靴機の正面パネルをロッ
クする錠、10は装置の状態及び操作手順を表示する表
示装置、11は表示装置10の表示パネルであり、タッ
チすることによりそこに表示されているサイズの靴を選
択することができる、例えば、LCD(液晶ディスプレ
イ)を使用したタッチパネル、12は表示装置10に表
示された金額のコインまたは硬貨を投入するコイン投入
孔、13は投入したコインの返却を求めるコイン返却ボ
タン、14は誤って投入した種類の異なるコインの回収
及びコイン返却ボタン13を押してコインを回収するコ
イン回収口である。Reference numeral 9 is a lock for locking the front panel of the automatic shoe rental machine, 10 is a display device for displaying the state and operating procedure of the device, and 11 is a display panel for the display device 10. It is possible to select shoes of the size displayed, for example, a touch panel using an LCD (liquid crystal display), 12 is a coin insertion hole for inserting coins or coins of the amount displayed on the display device 10, and 13 is insertion. The coin return button for requesting the return of the coins, 14 is a coin recovery port for recovering coins of different types that have been mistakenly inserted and the coin recovery button 13 for collecting coins.
【0029】また、15は靴収納ドラム3が回転したと
きに靴収納区画4から靴が滑り落ちるのを防止するため
に区画仕切板18の表面に取り付けられた靴滑り止め、
16は靴収納ドラム3を回転させるための靴収納ドラム
の駆動手段を収容するかまたは靴収納ドラムの外部に設
けられた駆動装置(図示せず)からの駆動力の伝達に使
用するハブ、17はステンレス鋼等の靴が滑り易い材料
で作られ、靴収納ドラム3が回転するときに靴が円滑に
搬送され、擦れて損傷するのを防止する靴摺動板、ま
た、18は靴収納ドラム3を放射状に仕切り靴収納区画
4を形成する区画仕切板である。靴滑り止め15は靴の
取り出しに邪魔にならず靴が滑り落ちない程度の高さ、
例えば、略1〜0.5cm程のものでよく、靴摺動板1
7はステンレス鋼の他、靴が滑り易い材料であれば、プ
ラスチック等他の如何なる材料でもよい。Reference numeral 15 denotes a shoe slip stopper attached to the surface of the partition plate 18 for preventing the shoe from slipping down from the shoe storage compartment 4 when the shoe storage drum 3 rotates.
Reference numeral 16 denotes a hub for accommodating a drive means of the shoe storage drum for rotating the shoe storage drum 3 or for transmitting a driving force from a drive device (not shown) provided outside the shoe storage drum, 17 Is a shoe slide plate made of stainless steel or the like made of a slippery material, which prevents the shoes from being smoothly conveyed and rubbed and damaged when the shoe storage drum 3 rotates, and 18 is a shoe storage drum. 3 is a partition partition plate that radially forms partition shoes storage compartments 4. The shoe stopper 15 has a height that does not hinder the removal of the shoe and prevents the shoe from slipping off.
For example, the shoe sliding plate 1 may be about 1 to 0.5 cm.
7 is not limited to stainless steel, and any material such as plastic may be used as long as the shoe is slippery.
【0030】図3から明らかに分かるように、上列に配
置されている靴収納ドラム3の停止位置はその靴収納区
画4がやや下向きに停止し、それに対応する靴取出口6
もやや下方に配置されて背が低い人でも靴を取り出し易
い構成とする。同様に、下列に配置される靴収納ドラム
3の靴収納区画4は真横かやや上向きに停止するよう配
置される構成とする。As can be clearly seen from FIG. 3, at the stop position of the shoe storage drums 3 arranged in the upper row, the shoe storage compartment 4 of the shoe storage drum 4 is stopped slightly downward, and the shoe outlet 6 corresponding thereto is stopped.
The shoes are located slightly below so that even a short person can take out the shoes easily. Similarly, the shoe storage compartments 4 of the shoe storage drums 3 arranged in the lower row are arranged so as to stop right beside or slightly upward.
【0031】靴収納ドラム3を個別に駆動する靴収納ド
ラムの駆動手段(図示せず)は、例えば、パルスモータ
等を使用した内部モータであればハブ16内に装備して
ハブ16を駆動手段として位置づけし、通常の外部に設
けたモータ及びタイミングベルト等からなるものである
と、ハブ16を歯付きプーリ等駆動手段の1構成部とし
て使用することができる。その際、靴収納ドラム3を正
しい位置に停止するための、位置検出手段または位置決
め手段を必要とする。それら手段の例としては、発光ダ
イオード(LED)等を使用した光検知手段、アームに
よりスイッチを押して靴収納ドラム3の位置を検出する
位置検出手段、純機械方式であれば、靴収納ドラム3に
アームを取付け停止位置にきたときにラッチを作動させ
るラッチ手段等がある。The drive means (not shown) for the shoe storage drums for individually driving the shoe storage drums 3 is provided in the hub 16 if the motor is an internal motor using a pulse motor or the like. If it is made up of a motor, a timing belt, etc., which are usually provided outside, the hub 16 can be used as one component of the driving means such as the toothed pulley. At that time, a position detecting means or a positioning means for stopping the shoe storage drum 3 at a correct position is required. Examples of these means include a light detecting means using a light emitting diode (LED), a position detecting means for detecting a position of the shoe storage drum 3 by pushing a switch with an arm, and a shoe storage drum 3 in the case of a pure mechanical system. There is a latch means or the like for activating the latch when the arm reaches the attachment stop position.
【0032】シャッタ7は摺動型または開き型の何れの
形式のものでもよいが、本実施の形態では、摺動型を使
用し、選択された靴収納ドラム3に対応する上部に配列
のシャッタ7は上方に摺動して靴取出口6を開き、下部
に配列のシャッタ7は下方に摺動して靴取出口6を開く
ようにしている。シャッタ7を駆動するシャッタ駆動部
8として、本実施の形態においては、ソレノイド(図示
せず)を使用し、シャッタ7の不作動時には、ラッチ
(図示せず)によりシャッタ7を閉状態に維持し、シャ
ッタ7の作動時には、ソレノイドに通電してラッチを外
しバネ等緊張部材の張力に逆らってシャッタ7を開く。
通電を解除すると、シャッタ7はバネの力により閉状態
に復帰し、ラッチでその位置に係止される。しかし、シ
ャッタ駆動部8は、例えば、小型モータを使用する等他
の方式を使用してもよい。The shutter 7 may be of a sliding type or an opening type, but in the present embodiment, the sliding type is used and the shutters arranged in the upper portion corresponding to the selected shoe storage drum 3. 7 slides upward to open the shoe outlet 6, and a shutter 7 arranged at the bottom slides downward to open the shoe outlet 6. In the present embodiment, a solenoid (not shown) is used as the shutter drive unit 8 for driving the shutter 7, and when the shutter 7 is not operating, the shutter 7 is kept closed by a latch (not shown). During operation of the shutter 7, the solenoid is energized to release the latch, and the shutter 7 is opened against the tension of a tension member such as a spring.
When the energization is released, the shutter 7 returns to the closed state by the force of the spring and is locked in that position by the latch. However, the shutter drive unit 8 may use another method such as using a small motor.
【0033】また、本実施の形態では、1つの自動貸靴
機1内に靴収納ドラム3を5個装備したが、制御手段、
表示装置10及びコイン投入孔12等からなる操作部を
靴収納ドラム3の間に移動する等工夫してスペースを作
り、もう1台靴収納ドラム3を装備するようにすること
もできる。加えて、このように、本実施の形態による自
動貸靴機は靴収納ドラムを縦型にしたため、上記従来の
自動貸靴機と同様な靴収容能力を持ちながら、装置を小
型化にすることができる。In this embodiment, five automatic shoe rental machines 1 are equipped with five shoe storage drums 3, but the control means,
It is also possible to make a space by devising a space such as moving the operation unit including the display device 10, the coin insertion hole 12 and the like between the shoe storage drums 3, and to equip another shoe storage drum 3 with the space. In addition, since the shoe storage drum of the automatic shoe rental machine according to the present embodiment is vertical, the device can be downsized while having the same shoe storage capacity as the conventional automatic shoe rental machine. You can
【0034】本実施の形態において使用される表示装置
10は、タッチパネル11を使用し、タッチパネル11
に表示されている靴のサイズ又は靴取出口6の番号(図
1では、1〜5と表示)をタッチすることによって、希
望するサイズの靴を選択することができる。タッチパネ
ル11を使用すると、後述するように、操作する者はコ
インを投入した後、その眼を他の装置に移動することな
く操作することができるので、操作が容易迅速となる。The display device 10 used in the present embodiment uses the touch panel 11,
By touching the size of the shoe or the number of the shoe outlet 6 (indicated as 1 to 5 in FIG. 1) displayed in, the shoe of the desired size can be selected. When the touch panel 11 is used, as will be described later, the operator can operate the coin after inserting the coin without moving the eye to another device, which facilitates the operation.
【0035】また、一旦所定のコインを投入したときに
は返却できないということにしておくと、コイン返却ボ
タン13を省略することができる。しかし、誤った種類
のコインが投入された場合には、自動的にコイン回収口
14に戻される。また、この表示装置10は、その他、
操作の手順を示すが、その詳細は動作の説明において後
述する。Further, assuming that the coin cannot be returned once a predetermined coin is inserted, the coin return button 13 can be omitted. However, when a wrong type of coin is inserted, it is automatically returned to the coin collecting port 14. In addition, the display device 10 is
The procedure of the operation will be described, and details thereof will be described later in the description of the operation.
【0036】次に、図4を加え図1乃至図3を参照し
て、本実施の形態における自動貸靴機の動作について詳
細に説明する。まず、靴を靴収納ドラム3に収納する場
合は、「手動/自動」切替スイッチ(図示せず)を手動
に切り替え、裏面または正面パネル2を開く。「手動/
自動」切替スイッチが手動に切り替えられると、靴収納
ドラム3は連続して回転させることができるので、靴収
納ドラム3を図3の矢印方向に回転させながら(逆方向
回転だと靴が靴滑り止め15から外れてしまう)所定の
サイズの靴を1足ずつ靴収納区画4に収納する。Next, with reference to FIG. 1 to FIG. 3 in addition to FIG. 4, the operation of the automatic shoe rental machine in the present embodiment will be described in detail. First, when the shoes are stored in the shoe storage drum 3, the “manual / automatic” changeover switch (not shown) is switched to manual, and the rear surface or the front panel 2 is opened. "manual/
When the "automatic" changeover switch is switched to manual, the shoe storage drum 3 can be continuously rotated. Therefore, while rotating the shoe storage drum 3 in the direction of the arrow in FIG. The shoes of a predetermined size are stored in the shoe storage compartment 4 one by one.
【0037】裏面または正面パネル2を閉めて「手動/
自動」切替スイッチを自動に切り替えると、自動貸靴機
1は靴貸出の待機状態となり、表示装置10には〔靴貸
出中〕の表示が表れると共に、〔100円硬貨3枚を投
入して下さい〕のメッセージが表示される(図4のステ
ップ100)。そこで、コイン投入孔12に100円硬
貨が3枚投入されると(ステップ101)、表示装置1
0の表示は〔希望するサイズの靴を選択して下さい〕の
表示と共に、各靴取出口6のシャッタ7とかその付近に
表示されている靴のサイズ(例えば、24cm、25c
m、26cm、27cm、28cm)を表示するか、シ
ャッタ7の表面とかその付近に表示されている靴サイズ
の番号(1、2、3、4、5)が表示される(ステップ
102)。Close the back or front panel 2 and select "Manual /
When the "auto" switch is switched to automatic, the automatic shoe lending machine 1 will be in the standby state for shoe lending, and the display device 10 will display "Shoes are being lent" and insert three 100-yen coins. ] Message is displayed (step 100 in FIG. 4). Therefore, when three 100-yen coins are inserted into the coin insertion hole 12 (step 101), the display device 1
The display of 0 is the same as the display of [Please select the desired size of shoes] and the size of the shoes displayed at or near the shutter 7 of each shoe outlet 6 (for example, 24 cm, 25 c
m, 26 cm, 27 cm, 28 cm) or the shoe size number (1, 2, 3, 4, 5) displayed on or near the surface of the shutter 7 is displayed (step 102).
【0038】表示装置10の表示から希望するサイズの
靴を選択するためその表示部分をタッチすると、自動貸
靴機1の制御手段(図示せず)はそのサイズの靴が収納
されている靴収納ドラム3を選択し、その靴収納ドラム
3に靴の在庫が在るか否かをチェックする(ステップ1
03)。靴の在庫が在ると、対応するシャッタ駆動部8
を作動してシャッタ7を開け、靴を取り出し可能にし、
表示装置10に〔x番の靴を出して下さい〕の表示を行
う(ステップ104)。また、この際、選択的に正面パ
ネル2の靴取出口6の付近に設けられた選択されたドラ
ムの位置を表示する表示灯19を点灯して、選択された
靴取出口6の位置を表示するようにしてもよい。しか
し、表示灯19の点灯はシャッタ7を手動で開く場合に
は必要であるが、自動開口の場合は、必ずしも必要では
ない。When the user touches the display portion of the display device 10 to select a shoe of a desired size, the control means (not shown) of the automatic shoe rental machine 1 stores the shoe of that size. Select the drum 3 and check whether the shoe storage drum 3 has shoes in stock (step 1)
03). If shoes are in stock, the corresponding shutter drive 8
To activate the shutter 7 to open the shoe,
The display device 10 displays [Please bring out the shoe number x] (step 104). Further, at this time, the indicator lamp 19 for selectively displaying the position of the selected drum provided in the vicinity of the shoe outlet 6 of the front panel 2 is turned on to display the position of the selected shoe outlet 6. You may do it. However, turning on the indicator lamp 19 is necessary when the shutter 7 is manually opened, but is not always necessary when the shutter 7 is automatically opened.
【0039】靴を靴収納区画4から取り出すと、制御手
段はそれを感知して自動的にシャッタ7を閉位置に復帰
させ、靴取出口6を閉じてロックする。同時に、靴収納
ドラムの駆動手段は靴収納ドラム3を図3の時計方向に
1区画分だけ回転して、次に貸し出すべき靴を靴取出口
6の内側に配置して次の貸出しに備える。そのとき、シ
ャッタ7を閉じた後でなければ、靴収納ドラム3が回転
しないように、インターロックを装備している。When the shoe is taken out of the shoe storage compartment 4, the control means senses it and automatically returns the shutter 7 to the closed position to close and lock the shoe outlet 6. At the same time, the drive means of the shoe storage drum rotates the shoe storage drum 3 by one section in the clockwise direction in FIG. 3 to arrange the next shoe to be rented inside the shoe outlet 6 to prepare for the next rental. At that time, an interlock is provided so that the shoe storage drum 3 does not rotate only after the shutter 7 is closed.
【0040】靴収納ドラム3の回転後、全サイズの靴の
在庫が在るか否かをチェックする(ステップ107)。
在庫が在れば、待機状態(ステップ100)に戻り、そ
こで、次の貸出操作の開始を待つ。在庫が無ければ、
〔貸出停止〕を表示して自動貸靴機1の貸出機能を停止
する(ステップ108)。このときは、警報を鳴らすよ
うにしてもよい。After the shoe storage drum 3 is rotated, it is checked whether or not the shoes of all sizes are in stock (step 107).
If there is stock, the process returns to the standby state (step 100), and there waits for the start of the next lending operation. If there is no stock,
[Stop lending] is displayed to stop the lending function of the automatic shoe lending machine 1 (step 108). At this time, an alarm may be sounded.
【0041】ステップ103において選択された靴の在
庫が無い場合、〔選択した靴の在庫はありません「再選
択」か「操作中止」を押して下さい〕の表示と共に、
〔再選択〕と〔操作中止〕のタッチ部を表示する(ステ
ップ105)。この際、警報を鳴らすか、対応するシャ
ッタ7付近に赤ランプを設けて点灯するようにしてもよ
い。〔再選択〕をタッチすると、ステップ102に戻
り、別のサイズの靴の選択を待つ。〔操作中止〕をタッ
チすると、投入されたコインがコイン回収口14に戻さ
れ、待機状態(ステップ100)に戻る(ステップ10
6)。If the shoes selected in step 103 are not in stock, the message [Selected shoes are out of stock, please press "Reselect" or "Cancel operation"] is displayed.
The touch parts of [reselect] and [operation cancel] are displayed (step 105). At this time, an alarm may be sounded or a red lamp may be provided in the vicinity of the corresponding shutter 7 to turn it on. When [Reselect] is touched, the process returns to step 102 and waits for the selection of another size shoe. When [Cancel operation] is touched, the inserted coin is returned to the coin collecting port 14 and returns to the standby state (step 100) (step 10).
6).
【0042】この自動貸靴機の操作は、操作者からみる
と、(1)100円硬貨3枚投入する、(2)希望する
靴のサイズの表示をタッチする、の2ステップのみであ
り、その上、現在見ているタッチパネルのタッチである
から(従来のような外部の押しボタンであると、そこに
眼を写して一瞬考える時間が必要である)、非常に迅速
に操作することができる。From the operator's point of view, the operation of this automatic shoe rental machine has only two steps: (1) insert three 100-yen coins, and (2) touch the display of the desired shoe size. In addition, because it is a touch on the touch panel that we are currently looking at (an external push button like the one in the past requires time to look at the eye and think for a moment), it can be operated very quickly. .
【0043】[0043]
【発明の効果】本発明による自動貸靴機は、以上説明し
たように構成し、特に、靴収納ドラムを縦型(左右方向
の回転軸を軸に縦方向に回転する)に使用するようにし
たことにより,小型に構成することができ、また上方の
靴取出口を比較的下の方に配置することができるので、
背が低い人でも楽に操作できるようになった。その上、
靴収納ドラムの縦方向回転によって生じる靴の損傷を靴
摺動板を装備することにより防止し、また、開閉手段
(シャッタ)の自動開閉により靴取出口を自動的に開口
し、表示装置にタッチパネルを設けて操作を容易にする
ようにしたことにより、操作パネルの操作及び靴の取り
出し等装置の操作性を向上し、貸出速度が速い小型の自
動貸靴機を提供することができる。The automatic shoe rental machine according to the present invention is constructed as described above, and in particular, the shoe storage drum is used in a vertical type (rotating in the vertical direction about the axis of rotation in the left-right direction). By doing so, it can be configured in a small size, and the shoe outlet on the upper side can be arranged relatively on the lower side,
Even a short person can operate it easily. Moreover,
A shoe slide plate is equipped to prevent damage to the shoe caused by the vertical rotation of the shoe storage drum, and the shoe outlet is automatically opened by the automatic opening and closing of the opening and closing means (shutter) to provide a touch panel on the display device. Since the operation is facilitated by providing the device, the operability of the device such as the operation of the operation panel and the removal of shoes can be improved, and a small automatic shoe rental machine with a high lending speed can be provided.
【図1】本発明の一実施の形態における自動貸靴機の正
面パネルの構成を示す正面構成図FIG. 1 is a front configuration diagram showing a configuration of a front panel of an automatic shoe rental machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す自動貸靴機の背面パネルを外して内
部の構成を示す内部構成図FIG. 2 is an internal configuration diagram showing the internal configuration of the automatic shoe rental machine shown in FIG. 1 with a rear panel removed.
【図3】図1に示す自動貸靴機の側面パネルを外して内
部の構成を示す内部構成図3 is an internal configuration diagram showing an internal configuration of the automatic shoe rental machine shown in FIG. 1 by removing a side panel.
【図4】本実施の形態における自動貸靴機の動作を示す
フローチャートFIG. 4 is a flowchart showing the operation of the automatic shoe rental machine according to the present embodiment.
【図5】自動販売機の商品搬送装置の構成を示す構成図FIG. 5 is a configuration diagram showing a configuration of a product transfer device of a vending machine.
【図6】自動販売機の商品搬送棚装置の内部構成を示す
構成図FIG. 6 is a configuration diagram showing an internal configuration of a commodity transport shelf device of the vending machine.
【図7】靴使用者の選択により希望する靴を自動的に貸
し出す自動貸靴機の構成を示す1部破断正面図FIG. 7 is a partially cutaway front view showing a configuration of an automatic shoe rental machine that automatically lends desired shoes according to selection by a shoe user.
1 自動貸靴機 2 正面パネル 3 靴収納ドラム 4 靴収納区画 5 回転軸 6 靴取出口 7 シャッタ 8 シャッタ駆動部 9 錠 10 表示装置 11 タッチパネル 12 コイン投入口 13 コイン返却ボタン 14 コイン回収口 15 靴滑り止め 16 ハブ 17 靴摺動板 18 区画仕切板 19 表示灯 32 商品搬送装置 33 無端搬送体 34 駆動機 35 商品取り出し部 36 仕切り板 37 受け板 38 プーリ 41 キャビネット 42 商品取出口 43 商品棚 44 商品搬出口 45 商品 46 ドラム 47 回転羽根 48 エレベータ機構 49 バケット 51 自動貸靴機 52 靴収納ドラム 53 靴収納区画 54 靴取り出し扉 55 操作パネル 56 表示装置 57 コイン投入孔 58 靴選択ボタン 59 戻しボタン 60 コイン返却口 1 Automatic Rental Machine 2 Front Panel 3 Shoe Storage Drum 4 Shoe Storage Section 5 Rotating Axis 6 Shoe Exit 7 Shutter 8 Shutter Drive 9 Locks 10 Display 11 Touch Panel 12 Coin Insert 13 Coin Return Button 14 Coin Collection 15 Shoe Non-slip 16 Hub 17 Shoe sliding plate 18 Compartment partition plate 19 Indicator light 32 Product transport device 33 Endless transporter 34 Drive 35 Product take-out part 36 Partition plate 37 Receiving plate 38 Pulley 41 Cabinet 42 Product take-out 43 Product shelf 44 Product Carry-out port 45 Product 46 Drum 47 Rotating blade 48 Elevator mechanism 49 Bucket 51 Automatic shoe rental machine 52 Shoe storage drum 53 Shoe storage compartment 54 Shoe removal door 55 Operation panel 56 Display 57 Coin insertion hole 58 Shoe selection button 59 Return button 60 Coin Return port
Claims (5)
し左右方向に延びる上下2本の回転軸に対しそれぞれ縦
方向に回転自在に取り付けられた複数の靴収納ドラム
と、操作手順を示す表示装置と、正面パネルの前記靴収
納区画に対応した位置に設けられ該靴収納区画から靴を
取り出す靴取出口と、該靴取出口を開閉する開閉手段
と、前記靴収納ドラムを1区画宛回転させて前記靴収納
区画を前記靴取出口に位置づけする駆動手段とからな
り、各前記靴収納ドラムは異なる種類の靴を収納し、前
記表示装置に表示された操作手順に従い希望する種類の
靴を選択することにより、対応する開閉手段のロックを
外して希望する種類の靴を靴収納区画から取り出すよう
にしたことを特徴とする自動貸靴機。1. A plurality of shoe storage drums, each of which has a plurality of radially arranged shoe storage compartments and is rotatably mounted in a vertical direction with respect to two upper and lower rotating shafts extending in the left-right direction, and an operating procedure. The display device shown, a shoe take-out opening provided at a position corresponding to the shoe storage compartment on the front panel to take out shoes from the shoe storage compartment, an opening / closing means for opening and closing the shoe take-out opening, and the shoe storage drum as one division Drive means for rotating the shoe storage compartment to position the shoe storage compartment at the shoe outlet, each of the shoe storage drums stores different types of shoes, and the desired type of shoe is displayed according to the operating procedure displayed on the display device. An automatic shoe rental machine, wherein a shoe of a desired type is taken out from a shoe storage compartment by unlocking a corresponding opening / closing means by selecting a shoe.
ッチパネル上に表示された前記靴の種類をタッチするこ
とにより前記希望する種類の靴を選択するようにしたこ
とを特徴とする請求項1記載の自動貸靴機。2. The display device includes a touch panel, and the desired type of shoe is selected by touching the type of the shoe displayed on the touch panel. Automatic shoe rental machine.
は前記駆動手段により選択した靴が収納されている靴収
納区画が真横より下方に向けて停止するよう停止位置が
定められ、対応する靴取出口を前記靴収納区画に応じて
低く設置するようにしたことを特徴とする請求項1また
は2記載の自動貸靴機。3. A shoe storage drum provided on the upper rotary shaft is provided with a stop position so that a shoe storage compartment in which shoes selected by the driving means are stored is stopped downward from the side. The automatic shoe rental machine according to claim 1 or 2, wherein the shoe take-out opening is set lower depending on the shoe storage compartment.
とからなり、該シャッタ駆動部は前記希望する種類の靴
を選択したときに前記制御手段の制御によりシャッタを
駆動して前記靴取出口を自動的に開口するようようにし
たことを特徴とする請求項1、2または3記載の自動貸
靴機。4. The opening / closing means comprises a shutter and a shutter drive section, and the shutter drive section drives the shutter under the control of the control means when the shoe of the desired type is selected, thereby opening the shoe outlet. The automatic shoe rental machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the automatic shoe rental machine is configured to automatically open.
摺動板を設け、回転により落ちた靴を受けて円滑に搬送
するようにしたことを特徴とする請求項1、2、3また
は4記載の自動貸靴機。5. A shoe slide plate is provided along the circumference of the lower portion of the shoe storage drum so that the shoe fallen by rotation and is smoothly conveyed. The automatic shoe rental machine according to 3 or 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7317072A JP2978102B2 (en) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | Automatic shoe rental machine |
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JP (1) | JP2978102B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-11-13 JP JP7317072A patent/JP2978102B2/en not_active Expired - Fee Related
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