JPH09138434A - Shake correction device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a battery from being consumed in a state where a shake correcting action is not needed and to prevent the action of a shake correction mechanism from becoming unstable and to prevent the shake correction mechanism from being damaged by gravity or unexpected vibration when a voltage is not supplied to the shake correction mechanism. SOLUTION: This device is provided with the shake correction mechanisms 21 and 22 housed in a lens barrel and set for correcting the image blurring of an image pickup device, a control means 2 housed in a camera body and set for controlling the driving of the correction mechanisms 21 and 22 and shake correction mechanism lock devices 42 and 44 housed in the lens barrel and set for fixing the correction mechanisms 21 and 22. Then, when the driving inhibition signal of the correction mechanisms 21 and 22 is impressed on the lock devices 41 and 42 by the control means 2, the correction mechanisms 21 and 22 are fixed by the lock devices 44 and 44.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに最適な振
れ補正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shake correction device most suitable for a camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のカメラに使用される振れ補正装置
では、レリーズボタンの半押し動作等が有れば、振れ補
正動作を行う必要のない状態でも振れ補正動作を行って
いた。また、振れ補正動作とフィルム給送等の大電流を
要する動作を並行して行なっていた。更にまた、三脚座
に取付けた状態であっても振れ補正を行っていたため
に、振れ検出センサのノイズにより、実際には像振れを
起こしていないにも拘らず振れ検出センサの出力に応じ
て振れ補正をしてしまい、このことが逆に像振れを発生
させることに成っていた。更にまた、中間アダプタ、例
えばテレ・コンバータ、接写リング、またはマウントア
ダプタ等を装着して撮影する場合には、光学系の焦点距
離が変わることになるが、従来のカメラに使用される振
れ補正装置では、特別な対策は施されていなかった。2. Description of the Related Art In a shake correction apparatus used in a conventional camera, if there is a half-press operation of a release button, etc., the shake correction operation is performed even when it is not necessary to perform the shake correction operation. Further, a shake correction operation and an operation requiring a large current such as film feeding are performed in parallel. Furthermore, since the shake correction was performed even when it was attached to the tripod mount, the shake of the shake detection sensor caused noise due to the noise of the shake detection sensor, although the image shake did not actually occur. The correction was made, which in turn caused image blur. Furthermore, when an intermediate adapter, such as a tele converter, a close-up ring, or a mount adapter, is attached for taking a picture, the focal length of the optical system changes, but a shake correction device used in a conventional camera. Then, no special measures were taken.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の解決しようと
する課題は、以下の４点である。The problems to be solved by the present invention are the following four points.

【０００４】振れ補正動作を行う必要のない状態での振
れ補正動作を行わないことにより、電池の過度な消耗を
防止する。また、単に振れ補正機構に電圧供給を行わな
いだけでは振れ補正機構は不安定となり、自重や不慮の
振動等によってガタつき、振れ補正機構を破壊しかねな
いので対策を採る。Excessive consumption of the battery is prevented by not performing the shake correction operation in a state where it is not necessary to perform the shake correction operation. In addition, if the voltage is not simply supplied to the shake correction mechanism, the shake correction mechanism becomes unstable and rattling may occur due to its own weight or accidental vibration, etc., and the shake correction mechanism may be destroyed.

【０００５】電源から供給される最大電流量は限られて
いるので、電流の無駄使いを極力避けて、撮影に不可欠
な機能を動作させる。Since the maximum amount of current supplied from the power source is limited, wasteful use of current is avoided as much as possible, and functions essential for photographing are operated.

【０００６】三脚座に取付けた状態で振れ補正を行なお
うとすると、振れ検出センサのノイズにより、実際には
像振れを起こしていないにも拘らず振れ検出センサの出
力に応じて振れ補正をしてしまい、このことが逆に像振
れを発生させることに成りかねない。上述の事項を防止
する。When an attempt is made to perform shake correction with the tripod mount mounted, the shake correction is performed according to the output of the shake detection sensor, although the image shake does not actually occur due to the noise of the shake detection sensor. This may result in image blurring. Prevent the above items.

【０００７】中間アダプタ、例えばテレ・コンバータを
装着して撮影する場合、光学系の焦点距離が変わる為、
レンズ内ＣＰＵに書き込まれた単体での像振れ補正特性
とは異なってしまう。この為、振れ補正動作をしても実
際の振れには追従していかない状態に陥る。上述の事項
を防止する。When an intermediate adapter, for example, a tele converter is attached for shooting, the focal length of the optical system changes,
This is different from the image blur correction characteristic of a single unit written in the CPU in the lens. Therefore, even if the shake correction operation is performed, the actual shake cannot be followed. Prevent the above items.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の振れ補正装置は、レンズ鏡筒内に収納さ
れ、撮像装置の像振れを補正する振れ補正機構（２１、
２２）と、カメラボディ内に収納され、振れ補正機構を
駆動制御する制御手段（２）と、レンズ鏡筒内に収納さ
れ、振れ補正機構を固定する振れ補正機構ロック装置
（４２、４４）とを具備し、制御手段が、振れ補正機構
の駆動禁止信号を振れ補正機構ロック装置に印加するこ
とにより、振れ補正機構ロック装置が振れ補正機構を固
定するように構成されている。In order to achieve this object, a shake correction apparatus according to the present invention is housed in a lens barrel and a shake correction mechanism (21, 21) for correcting image shake of an image pickup apparatus.
22), a control means (2) housed in the camera body to drive and control the shake correction mechanism, and a shake correction mechanism lock device (42, 44) housed in the lens barrel to fix the shake correction mechanism. The shake correction mechanism lock device fixes the shake correction mechanism by applying the drive prohibition signal of the shake correction mechanism to the shake correction mechanism lock device.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１０】図１は、本発明による振れ補正装置の第１
実施例を示すブロック結線図である。FIG. 1 shows a first embodiment of a shake correction apparatus according to the present invention.
It is a block connection diagram showing an example.

【００１１】図１において、電源は、メインスイッチ１
８によって入り、さらにレリーズボタン８の半押し（Ｓ
１）および全押し（Ｓ２）によってレリーズ動作が行わ
れ露光が行われる。露光の際には、半押し（Ｓ１）の時
に、ＶＲセンサ（振れ補正センサ）３、ＡＥ（自動露
出）センサ（不図示）、ＡＦ（自動合焦）センサ（不図
示）に電源が入れられ、それぞれの出力に応じて、露光
量制御部４およびＡＦ制御部５がシャッタスピードや焦
点距離の調節を行う。さらに、ＶＲセンサ３の出力に応
じて、その瞬間におけるカメラの姿勢（位置、速度、加
速度、角度、角速度、および角加速度等）が検出され
る。その後の全押し（Ｓ２）により、ＡＥセンサ（不図
示）によって求められた所定の露光量を、不図示のフィ
ルムに露光する。この時、ＶＲセンサ３の出力に応じて
カメラの動きを検出し、ＶＲレンズ駆動部（振れ補正レ
ンズ駆動部）１３は、被写体像がフィルム面上で動かな
いように、駆動回路制御部６およびＶＲレンズ駆動回路
９を用いてＶＲレンズ２１（図２参照）を駆動する。In FIG. 1, the power source is a main switch 1
Press the release button 8 halfway (S
By 1) and full-press (S2), the release operation is performed and the exposure is performed. At the time of exposure, the power is turned on to the VR sensor (shake correction sensor) 3, the AE (automatic exposure) sensor (not shown), and the AF (automatic focus) sensor (not shown) at the time of half-pressing (S1). The exposure amount control unit 4 and the AF control unit 5 adjust the shutter speed and the focal length according to the respective outputs. Further, according to the output of the VR sensor 3, the posture (position, velocity, acceleration, angle, angular velocity, angular acceleration, etc.) of the camera at that moment is detected. Then, by full pressing (S2), a predetermined exposure amount obtained by the AE sensor (not shown) is exposed on the film (not shown). At this time, the movement of the camera is detected according to the output of the VR sensor 3, and the VR lens drive unit (shake correction lens drive unit) 13 drives the drive circuit control unit 6 and the drive circuit control unit 6 so that the subject image does not move on the film surface. The VR lens drive circuit 9 is used to drive the VR lens 21 (see FIG. 2).

【００１２】ＶＲレンズ駆動部１３は、半押し（Ｓ１）
がなされると、全押し（Ｓ２）に備えてＶＲレンズ２１
をセンタリングする。その後、全押し（Ｓ２）で、露光
開始直前よりＶＲセンサ３の出力から演算されたＶＲレ
ンズ２１の駆動量、駆動速度、及び駆動方向に、ＶＲレ
ンズ２１を駆動する。The VR lens drive unit 13 is half pressed (S1)
Then, the VR lens 21 is ready for full press (S2).
Centering. After that, by fully pressing (S2), the VR lens 21 is driven in the drive amount, drive speed, and drive direction of the VR lens 21 calculated from the output of the VR sensor 3 immediately before the start of exposure.

【００１３】ＶＲレンズ駆動部について図２及び図３を
用いて、さらに詳しく説明する。図２は、ＶＲレンズ駆
動部の詳細図である。また、図３は図２のＡ−Ａ断面図
である。２１はＶＲレンズであり、２２はこのレンズを
保持するレンズ室、またレンズ室を保持するレンズ枠２
３である。さらにレンズ枠２３に取り付けられた２４及
び２５は、細長い導電体のワイヤを何重にも巻いたコイ
ルである。これらのコイル２４及び２５は、それぞれ直
線部分と円弧部分とから成る。コイル２４及び２５の直
線部分を光軸方向に挟むように、レンズ本体側に取り付
けられている磁石２６及び２７と、ヨーク２８、２９、
４０、及び４１が設けられている。それぞれのコイル２
４及び２５には、電源から供給されている電流をＣＰＵ
６からの命令により調節する駆動回路９がそれぞれ設け
られており、コイル２４及び２５に所望の電流を流すこ
とができる。コイル２４及び２５に電流が流されると、
磁界と電流により電磁力が発生する。また、この力は電
流と磁界の方向によって決まり、この図２では光軸と直
角方向に生じている。また、電流と磁界の大きさによっ
て発生する力が決定される。すなわちこれらの駆動部は
ヴォイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成している。The VR lens drive section will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a detailed view of the VR lens driving unit. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. Reference numeral 21 is a VR lens, 22 is a lens chamber that holds this lens, and lens frame 2 that holds the lens chamber.
3. Furthermore, 24 and 25 attached to the lens frame 23 are coils in which wires of an elongated conductor are wound in multiple layers. These coils 24 and 25 are each composed of a straight line portion and a circular arc portion. Magnets 26 and 27 attached to the lens body side, and yokes 28 and 29, so as to sandwich the linear portions of the coils 24 and 25 in the optical axis direction.
40 and 41 are provided. Each coil 2
The current supplied from the power source is supplied to CPUs 4 and 25.
A drive circuit 9 which adjusts in accordance with a command from 6 is provided respectively, and a desired current can be passed through the coils 24 and 25. When current is applied to coils 24 and 25,
Electromagnetic force is generated by the magnetic field and current. Further, this force is determined by the directions of the current and magnetic field, and is generated in the direction perpendicular to the optical axis in FIG. In addition, the generated force is determined by the magnitude of the current and the magnetic field. That is, these drive units form a voice coil motor (VCM).

【００１４】コイル２４、磁石２６、ヨーク２８および
４０によって生じる力の方向は、図２のＹ方向であり、
コイル２５、磁石２７、ヨーク２８および４１によって
生じる力の方向は、図２のＸ方向である。さらに、レン
ズ枠２３は、レンズ本体に複数（図２では４本）の弾性
体（ワイヤ）３６〜３９によって取り付けられている。
これらの弾性体３６〜３９は、光軸と略平行方向に取り
付けられており、かつ略同じ長さであるので、レンズ室
２２が光軸と直角方向に駆動されてもレンズ枠２３が傾
くことはない。また、これによってレンズ室２２は、図
２のＹ方向およびＸ方向（光軸と直角な面上の任意の方
向）に駆動することが可能になっている。この電磁力を
利用することにより、ＶＲセンサ３の出力によって得ら
れたカメラの動きを打ち消すように、ＶＲレンズ２１を
任意の方向に駆動することが可能になる。The direction of the force generated by the coil 24, the magnet 26, the yokes 28 and 40 is the Y direction in FIG.
The direction of the force generated by the coil 25, the magnet 27, the yokes 28 and 41 is the X direction in FIG. Further, the lens frame 23 is attached to the lens body by a plurality of (four in FIG. 2) elastic bodies (wires) 36 to 39.
Since these elastic bodies 36 to 39 are attached in a direction substantially parallel to the optical axis and have substantially the same length, the lens frame 23 is inclined even if the lens chamber 22 is driven in the direction perpendicular to the optical axis. There is no. Further, by this, the lens chamber 22 can be driven in the Y direction and the X direction in FIG. 2 (arbitrary direction on a plane perpendicular to the optical axis). By utilizing this electromagnetic force, it becomes possible to drive the VR lens 21 in an arbitrary direction so as to cancel the movement of the camera obtained by the output of the VR sensor 3.

【００１５】また、レンズ枠２３の動きは、レンズ枠２
３の一部であるレンズ位置検出部３０および３１に設け
られているスリット３２および３３と、スリット３２お
よび３３を挟むようにレンズ本体側に取り付けられた直
線方向の移動量検出用の投光部および受光部からなるフ
ォトインタラプタ３４および３５によって検出される。
得られたＶＲレンズ２１の位置をＣＰＵ６にフィードバ
ックし、所望の位置への制御を可能にする。The movement of the lens frame 23 depends on the movement of the lens frame 2.
Slits 32 and 33 provided in the lens position detection units 30 and 31 which are a part of 3, and a light projection unit for linear movement detection attached to the lens body side so as to sandwich the slits 32 and 33. And the photo interrupters 34 and 35 formed of light receiving sections.
The obtained position of the VR lens 21 is fed back to the CPU 6 to enable control to a desired position.

【００１６】さらに図２および図４を用いて、ＶＲ駆動
時以外にＶＲレンズ枠２３を固定させておくための固定
部材について説明する。図４は、図２のＡ−Ｏ−Ｂ線断
面図である。レンズ枠２３上に穴部４２が設けられてい
る。この穴部４２はレンズ枠２３を貫通しており、この
穴部４２に対して、先がテーパ状に加工された棒（ソレ
ノイドのシャフト）４３が填り込む構造になっている。
ソレノイド４４はレンズ本体に固定されている。このシ
ャフト４３は、ソレノイド４４に電流を供給することに
よって光軸方向に駆動される。シャフト４３の直径は、
レンズ枠２３側の穴部４２の直径よりも大きく、シャフ
ト４３が光軸方向（図４左方向）に駆動されたときに、
テーパ状になったシャフト４３の先端がレンズ枠２３の
穴部４２にはまりこみ、テーパの途中で止まる。これに
よって、シャフト４３とＶＲレンズ枠２３は光軸と直角
方向に動くことはなくなり、レンズ本体に固定される。
また、この時、ＶＲレンズ２１の光軸は撮影レンズ全体
の光軸と一致するように、シャフト４３と穴部４２が配
置されている。Further, referring to FIGS. 2 and 4, a fixing member for fixing the VR lens frame 23 other than during the VR driving will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-O-B in FIG. A hole 42 is provided on the lens frame 23. The hole 42 penetrates the lens frame 23, and a rod (a solenoid shaft) 43 having a tapered tip is fitted into the hole 42.
The solenoid 44 is fixed to the lens body. The shaft 43 is driven in the optical axis direction by supplying a current to the solenoid 44. The diameter of the shaft 43 is
It is larger than the diameter of the hole 42 on the lens frame 23 side, and when the shaft 43 is driven in the optical axis direction (left direction in FIG. 4),
The tip of the tapered shaft 43 fits into the hole 42 of the lens frame 23 and stops in the middle of the taper. As a result, the shaft 43 and the VR lens frame 23 do not move in the direction perpendicular to the optical axis, and are fixed to the lens body.
At this time, the shaft 43 and the hole 42 are arranged so that the optical axis of the VR lens 21 coincides with the optical axis of the entire photographing lens.

【００１７】また、図１に示すように、カメラボディは
フィルム巻き戻しボタン７を有しており、起動させると
フィルム巻き上げ信号がカメラボディ内ＣＰＵ２に伝達
され、フィルム巻き上げ動作を行う。更にカメラボディ
内ＣＰＵ２とレンズ内ＣＰＵ６は常に通信を行ってお
り、フィルム巻き上げ信号をレンズ内ＣＰＵ６が受け取
るとレンズ内ＣＰＵ６はソレノイドに電流を供給し、シ
ャフト４３をレンズ枠２３の穴部４２に固定し、レンズ
枠２３をレンズ本体に固定する。Further, as shown in FIG. 1, the camera body has a film rewind button 7, and when it is activated, a film winding signal is transmitted to the CPU 2 in the camera body to perform a film winding operation. Further, the CPU 2 in the camera body and the CPU 6 in the lens are always communicating, and when the CPU 6 in the lens receives a film winding signal, the CPU 6 in the lens supplies a current to the solenoid to fix the shaft 43 to the hole 42 of the lens frame 23. Then, the lens frame 23 is fixed to the lens body.

【００１８】またイージーロード中には、カメラボディ
内ＣＰＵ２よりイージーロード状態信号が発生される。
更にカメラボディ内ＣＰＵ２とレンズ内ＣＰＵ６は常に
通信を行っており、イージーロード状態信号をレンズ内
ＣＰＵ６が受け取るとレンズ内ＣＰＵ６はソレノイドに
電流を供給し、シャフト４３をレンズ枠２３の穴部４２
に固定し、レンズ枠２３をレンズ本体に固定する。During the easy load, the CPU 2 in the camera body generates an easy load state signal.
Further, the CPU 2 in the camera body and the CPU 6 in the lens are constantly communicating with each other. When the CPU 6 in the lens receives the easy load state signal, the CPU 6 in the lens supplies a current to the solenoid and causes the shaft 43 to have the hole 42 of the lens frame 23.
Then, the lens frame 23 is fixed to the lens body.

【００１９】またカメラボディは裏蓋状態検出部１７を
有しており、裏蓋解放時には裏蓋開放状態信号がカメラ
ボディ内ＣＰＵ２に伝達される。更にカメラボディ内Ｃ
ＰＵ２とレンズ内ＣＰＵ６は常に通信を行っており、裏
蓋開放状態信号をレンズ内ＣＰＵ６が受け取るとレンズ
内ＣＰＵ６はソレノイドに電流を供給し、シャフト４３
をレンズ枠２３の穴部４２に固定し、レンズ枠２３をレ
ンズ本体に固定する。Further, the camera body has a back cover state detector 17, and when the back cover is opened, a back cover open state signal is transmitted to the CPU 2 in the camera body. Furthermore, C in the camera body
The PU 2 and the in-lens CPU 6 are constantly communicating, and when the in-lens CPU 6 receives the back cover open state signal, the in-lens CPU 6 supplies a current to the solenoid, and the shaft 43
Is fixed to the hole 42 of the lens frame 23, and the lens frame 23 is fixed to the lens body.

【００２０】またカメラボディはセルフタイマースイッ
チ１１を有しており、起動させるとセルフタイマー待ち
信号がカメラボディ内ＣＰＵ２に伝達され、所定時間の
間、レリーズ待機状態になる。更にカメラボディ内ＣＰ
Ｕ２とレンズ内ＣＰＵ６は常に通信を行っており、セル
フタイマー待ち信号をレンズ内ＣＰＵ６が受け取るとレ
ンズ内ＣＰＵ６はソレノイドに電流を供給し、シャフト
４３をレンズ枠２３の穴部４２に固定し、レンズ枠２３
をレンズ本体に固定する。待機時間経過後はソレノイド
に電流を供給し、シャフト４３をレンズ枠２３の穴部４
２から抜き出し、レンズ枠２３をレンズ本体から開放
し、振れ補正動作を行える状態に戻す。Further, the camera body has a self-timer switch 11, and when activated, a self-timer wait signal is transmitted to the CPU 2 in the camera body, and the camera body enters a release standby state for a predetermined time. Furthermore, CP in the camera body
U2 and the in-lens CPU 6 are always communicating, and when the in-lens CPU 6 receives the self-timer wait signal, the in-lens CPU 6 supplies a current to the solenoid to fix the shaft 43 to the hole 42 of the lens frame 23, Frame 23
To the lens body. After the waiting time has elapsed, current is supplied to the solenoid, and the shaft 43 is moved to the hole 4 of the lens frame 23.
2 and the lens frame 23 is released from the lens body to return to a state where the shake correction operation can be performed.

【００２１】またカメラボディの三脚座取付部に取付検
出部（不図示）を設けることにより、三脚座取付時には
三脚座取付信号がカメラボディ内ＣＰＵ２に伝達され
る。更にカメラボディ内ＣＰＵ２とレンズ内ＣＰＵ６は
常に通信を行っており、三脚座取付信号をレンズ内ＣＰ
Ｕ６が受け取るとレンズ内ＣＰＵ６はソレノイドに電流
を供給し、シャフト４３をレンズ枠２３の穴部４２に固
定し、レンズ枠２３をレンズ本体に固定する。Further, by providing an attachment detection portion (not shown) on the tripod seat attachment portion of the camera body, the tripod seat attachment signal is transmitted to the CPU2 in the camera body when the tripod seat is attached. Further, the CPU 2 in the camera body and the CPU 6 in the lens are always communicating, and the tripod mount attachment signal is sent to the CP in the lens.
When U6 receives, the in-lens CPU 6 supplies a current to the solenoid, fixes the shaft 43 in the hole 42 of the lens frame 23, and fixes the lens frame 23 to the lens body.

【００２２】撮影までのフローチャートを図５にまとめ
る。撮影者がメインスイッチを入れる（ステップＳ１０
０）。カメラボディ内ＣＰＵ２は電源投入を検知する
と、ＣＰＵ２は、ＶＲレンズ２１がロックされているか
否か確認し（ステップＳ１０１）、非ロック時は、ＶＲ
レンズ２１を撮影レンズの光軸と―致させるセンタリン
グを行い（ステップＳ１０２）、更にＶＲレンズ２１を
光軸と直交する方向に移動不可にロックする（ステップ
Ｓ１０３）。ステップＳ１０１でロック時またはステッ
プＳ１０３の後、ＣＰＵ２はサブルーチン（ステップＳ
１０４）を行い待機する。これらのサブルーチンについ
ては後述する。FIG. 5 shows a flowchart up to photographing. The photographer turns on the main switch (step S10).
0). When the CPU 2 in the camera body detects that the power is turned on, the CPU 2 confirms whether or not the VR lens 21 is locked (step S101).
Centering is performed to align the lens 21 with the optical axis of the taking lens (step S102), and the VR lens 21 is locked so as not to move in the direction orthogonal to the optical axis (step S103). At the time of locking at step S101 or after step S103, the CPU 2 executes a subroutine (step S
104) and wait. These subroutines will be described later.

【００２３】ＣＰＵ２は、サブルーチン終了後、レリー
ズボタン８が操作され半押しスイッチＳ１が入ると（ス
テップＳ１０５）、各センサに電力が投入される（ステ
ップＳ１０６）。するとＣＰＵ２は、ＡＦセンサの出力
に応じＡＦ駆動信号を出力し、レンズを駆動させて、フ
ィルム面上の被写体像を合焦させる（ステップＳ１０
７）。更に、ＡＥセンサの出力に応じ、Ｔｖ値およびＡ
ｖ値を決定し（ステップＳ１０８）、カメラの表示部
（不図示）に表示する。When the release button 8 is operated and the half-press switch S1 is turned on (step S105) after the completion of the subroutine, the CPU 2 turns on the power to each sensor (step S106). Then, the CPU 2 outputs an AF drive signal according to the output of the AF sensor, drives the lens, and focuses the subject image on the film surface (step S10).
7). Furthermore, depending on the output of the AE sensor, the Tv value and A
The v value is determined (step S108) and displayed on the display unit (not shown) of the camera.

【００２４】ここで、ＶＲモードが露光中に限って行わ
れるモード（全押しＶＲモード）か、露光時以外に半押
し（Ｓ１）によって開始されるモード（半押しＶＲモー
ド）かを不図示の設定部に問い合わせる（ステップＳ１
１１）。ここで、全押しＶＲモードであって（ステップ
Ｓ１１２）、再度半押し（Ｓ１）を確認し（ステップＳ
１１３）、更に全押しが入ると（ステップＳ１１４）、
ステップＳ１１４ａで、まずＶＲレンズ２１のロックを
解除し、サブルーチン（ステップＳ１１４ｂ）で、セ
ルフタイマー動作中かどうかを確認する。更に図６に示
すように、ＶＲレンズ２１をセンタリング（ステップＳ
１１４ｃ）する。その後、ＶＲ駆動がスタートし（ステ
ップＳ１１５）、ミラー、絞り、およびシャッタ等が、
先に演貧されたＴｖ値およびＡｖ値に茎づいて駆動し、
露光動作が行われる（ステップＳ１１６）。所定時間が
経過すると、露光動作が終了し（ステップＳ１１７）、
ＶＲ駆動も終了する（ステップＳ１１８）。Here, it is not shown whether the VR mode is a mode that is performed only during exposure (full-press VR mode) or a mode that is started by half-press (S1) except during exposure (half-press VR mode). Contact the setting section (step S1)
11). Here, in the full-press VR mode (step S112), the half-press (S1) is confirmed again (step S).
113), when the full press is further entered (step S114),
First, in step S114a, the VR lens 21 is unlocked, and in a subroutine (step S114b), it is confirmed whether or not the self-timer is in operation. Further, as shown in FIG. 6, the VR lens 21 is centered (step S
114c). After that, VR drive is started (step S115), and the mirror, diaphragm, shutter, etc.
Driven by the poorly rendered Tv and Av values,
The exposure operation is performed (step S116). When the predetermined time has elapsed, the exposure operation ends (step S117),
VR drive is also completed (step S118).

【００２５】前述のステップＳ１１３で、半押し（Ｓ
１）がＯＦＦになったとき、半押し（Ｓ１）タィマがス
タートする（ステップＳ１２４）。ＣＰＵ２は、設定時
間までＳ１の再操作を待つ間、動作待ちになり、設定時
間経過後、ＶＲレンズのロック状態を検出し、非ロック
ならセンタリング（ステップＳ１２９）し、更にロック
（ステップＳ１２９ａ）し、各センサをＯＦＦする（ス
テップＳ１２８）。この後はステップＳ１０５から再度
スタートする。また、設定時間内にＳ１を操作すると、
ステップＳ１０７に戻る。In step S113 described above, half-press (S
When 1) is turned off, the half-press (S1) timer starts (step S124). The CPU 2 waits for the operation of S1 again until the set time, waits for the operation, detects the locked state of the VR lens after the set time elapses, performs centering (step S129) if not locked, and further locks (step S129a). , Each sensor is turned off (step S128). After this, the process restarts from step S105. If S1 is operated within the set time,
It returns to step S107.

【００２６】この後、半押しを続け（ステップＳ１１
３）、あるいは半押しタイマの設定時間以内に再度半押
し（Ｓ１）した後、全押しすると（ステップＳ１１
４）、ＶＲレンズのロック解除（ステップＳ１１４ａ）
を行い、以降、前述のＶＲ駆動を有する露光動作を行
う。すなわちサブルーチン（ステップＳ１１４ｂ）実
行後、ＶＲ駆動がスタートし（ステップＳ１１５）、ミ
ラー、絞り、およびシャッタ等が先に演算されたＴｖ値
およびＡｖ値に基づいて駆動し、露光動作が行われる
（ステップＳ１１６）。所定時間が経過すると、露光動
作が終了し（ステップＳ１１７）、ＶＲ駆動も終了する
（ステップＳ１１８）。Thereafter, the half-press is continued (step S11
3) Alternatively, half-pressing again (S1) within the set time of the half-pressing timer and then fully pressing (step S11).
4), unlocking the VR lens (step S114a)
After that, the exposure operation including the VR drive described above is performed. That is, after the subroutine (step S114b) is executed, VR drive is started (step S115), and the mirror, diaphragm, shutter, etc. are driven based on the previously calculated Tv value and Av value, and the exposure operation is performed (step S115). S116). When the predetermined time has elapsed, the exposure operation ends (step S117), and the VR drive also ends (step S118).

【００２７】その後、ＶＲレンズのセンタリング（ステ
ップＳ１１９）、ＶＲレンズのロック（ステップＳ１１
９ａ）を行った後、各センサへの電源供給を止め（ステ
ップＳ１２０）、巻き上げ（ステップＳ１２１）、サブ
ルーチン（ステップＳ２００）を実行して、―連の撮
影動作が終了する。After that, the centering of the VR lens (step S119) and the locking of the VR lens (step S11) are performed.
After performing 9a), the power supply to each sensor is stopped (step S120), the winding operation (step S121) and the subroutine (step S200) are executed, and the continuous shooting operation is completed.

【００２８】ステップＳ１１１において、ＶＲモードが
半押しＶＲモードであった場合（ステップＳ１３４）、
半押し（Ｓ１）信号により、ＶＲレンズのロック解除
（ステップＳ１３４ａ）を行った後直ちに像振れ補正を
スタートさせる（ステップＳ１３０）。この後、半押し
ボタンが押されている間は（ステップＳ１３１）像振れ
補正し続け、全押し信号が入ると（ステップＳ１３
２）、サブルーチン（ステップＳ１１４ｂ）を実行し
て、以降、前述のＶＲ駆動を有する露光動作を行う。In step S111, if the VR mode is the half-press VR mode (step S134),
The half-depression (S1) signal unlocks the VR lens (step S134a) and immediately starts image blur correction (step S130). After that, while the half-press button is being pressed (step S131), the image blur correction is continued, and when the full-press signal is input (step S13).
2) The subroutine (step S114b) is executed, and thereafter, the exposure operation having the VR drive described above is performed.

【００２９】半押し（Ｓ１）が０ＦＦになる場合（ステ
ップＳ１３１）には、ステップＳ１２４以下で半押しタ
イマーがスタートし、同様の流れとなる。When the half-press (S1) is 0FF (step S131), the half-press timer is started in step S124 and thereafter, and the same flow is performed.

【００３０】以下、サブルーチンについて説明する。The subroutine will be described below.

【００３１】図７はフィルム巻き戻し時にＶＲレンズの
ロックを行うサブルーチンである。図５、６中のサブル
ーチンンの箇所で本サブルーチンを実行する。FIG. 7 shows a subroutine for locking the VR lens when rewinding the film. This subroutine is executed at the subroutine part in FIGS.

【００３２】フィルム終端検出を行い（ステップＳ２０
１）、終端でない場合は巻き戻しボタンがＯＮされてい
るかの検出を行う（ステップＳ２０２）。巻き戻しボタ
ンがＯＮされていない場合はメインルーチンに戻る。巻
き戻しボタンがＯＮされている場合、及びフイルム終端
である場合はフィルム巻き戻し動作に入り、サブルーチ
ンＡ（ステップＳ２０３）を行う。ここで図８のＶＲ禁
止信号発生、ＶＲレンズロックを行うサブルーチンＡに
ついて説明する。ＶＲ禁止信号のＯＮ（ステップＳ３０
１）を行った後、ＶＲレンズがロックされているかの確
認（ステップＳ３０２）を行う。既にロックされている
場合は、サブルーチンに戻る。ロックされていない場
合は、まずＶＲレンズの芯を光軸と―致させる動作、Ｖ
Ｒレンズセンタリング（ステップＳ３０３）を行い、そ
の後ＶＲレンズロック（ステップＳ３０４）を行って、
サブルーチンに戻る。以降、サブルーチンに従っ
て、フイルム巻き戻し（ステップＳ２０５）を巻き戻し
が終了するまで実行する（ステップＳ２０５）。巻き戻
し終了後、ＶＲ禁止信号のＯＦＦ（ステップＳ２０６）
を行って、メインルーチンヘ戻る。The film end is detected (step S20).
1) If it is not the end, it is detected whether or not the rewind button is turned on (step S202). If the rewind button is not turned on, the process returns to the main routine. When the rewind button is turned on or when the film is at the end of the film, the film rewind operation is started, and the subroutine A (step S203) is performed. Here, the subroutine A for generating the VR prohibition signal and locking the VR lens in FIG. 8 will be described. Turn on VR prohibition signal (step S30
After performing 1), it is confirmed whether the VR lens is locked (step S302). If it is already locked, it returns to the subroutine. If it is not locked, first the operation to align the core of the VR lens with the optical axis, V
Perform R lens centering (step S303), then VR lens lock (step S304),
Return to the subroutine. Thereafter, according to the subroutine, the film rewinding (step S205) is executed until the rewinding is completed (step S205). After the rewinding is completed, the VR prohibition signal is turned off (step S206).
And go back to the main routine.

【００３３】図９は裏蓋解放時及び、イージーロード中
にＶＲレンズのロックを行うサブルーチンである。図５
中のサブルーチンの箇所で本サブルーチンを実行す
る。FIG. 9 is a subroutine for locking the VR lens when the back cover is released and during easy loading. FIG.
This subroutine is executed at the place of the subroutine inside.

【００３４】裏蓋開放状態を検出（ステップＳ４０１）
して、開放であれば前述のサブルーチンＡ（ステップＳ
４０２）を行う。裏蓋が閉じられるとフイルムが入って
いるかどうかの検出（ステップＳ４０３）を行い、フィ
ルムが入っていない場合はＶＲ禁止信号が０ＦＦされて
いるかの確認（ステップＳ４０４）、ＯＦＦされていな
い場合はＶＲ禁止信号をＯＦＦ（ステップＳ４０５）し
た後、メインルーチンヘ戻る。ステップＳ４６３でフィ
ルムが入っている場合は、サブルーチンＡを実行してＶ
Ｒレンズのセンタリング、ロックを行い（ステップＳ４
０６）、フイルムの巻き上げ（ステップＳ４０７）をフ
ィルムのエンコーダカウント（ステップＳ４０８）が１
駒目を検出（ステップＳ４０９）するまで繰り返し行
う。ステップＳ４０９にてフイルム１駒目を検出すると
フィルム巻き上げ動作を停止（ステップＳ４１０）した
後、ＶＲ禁止信号ＯＦＦ（ステップＳ４１１）を行い、
メインルーチンヘ戻る。Detecting the open state of the back cover (step S401)
If it is opened, the above-mentioned subroutine A (step S
402) is performed. When the back cover is closed, it is detected whether or not a film is contained (step S403), and if the film is not contained, it is confirmed whether or not the VR inhibition signal is 0FF (step S404). If it is not OFF, VR is detected. After the prohibition signal is turned off (step S405), the process returns to the main routine. If a film is loaded in step S463, subroutine A is executed and V
Center and lock the R lens (step S4
06), the film encoder count (step S408) is set to 1 when the film is wound (step S407).
The process is repeated until the frame is detected (step S409). When the film first frame is detected in step S409, the film winding operation is stopped (step S410), and then the VR prohibition signal is turned off (step S411).
Return to the main routine.

【００３５】図１０はセルフタイマー作動中にＶＲレン
ズのロックを行うサブルーチンである。図５中のサブル
ーチンの箇所で本サブルーチンを実行する。FIG. 10 shows a subroutine for locking the VR lens during the operation of the self-timer. This subroutine is executed at the subroutine in FIG.

【００３６】セルフタイマーがセットされ実行されると
（ステップＳ５０１）、ＶＲレンズのセンタリング、ロ
ックを行うサブルーチンＡ（ステップＳ５０２）が行わ
れた後、セルフタイマーが作動（ステップＳ５０３）す
る。設定時問が経過すると、ＶＲ禁止信号をＯＦＦ（ス
テップＳ５０５）してメインルーチンへ戻り、ＶＲ露光
を行う。When the self-timer is set and executed (step S501), the self-timer is operated (step S503) after the subroutine A (step S502) for centering and locking the VR lens is executed. When the setting time has passed, the VR prohibition signal is turned off (step S505), the process returns to the main routine, and VR exposure is performed.

【００３７】図１１はカメラボデイに三脚を取付けて撮
影する場合、ＶＲレンズのロックを行うサブルーチンで
ある。図５中のサブルーチンの箇所で本サブルーチン
を実行する。FIG. 11 is a subroutine for locking the VR lens when a tripod is attached to the camera body for photographing. This subroutine is executed at the subroutine in FIG.

【００３８】三脚取付を検出（ステップＳ６０１）する
と、ＶＲレンズのセンタリング、ロックを行うサブルー
チンＡ（ステップＳ６０２）を行う。レリーズボタン半
押しされると（ステップＳ６０３）、各センサＯＮ（ス
テップＳ６０４）、ＡＦ駆動（ステップＳ６０５）を行
った後、露出を決定する（ステップＳ６０６）。その後
全押しされると（ステップＳ６０８）、ＶＲ駆動なしの
通常の露光である、露光スタート（ステップＳ６０
９）、露光終了（ステップＳ６１０）、各センサＯＦＦ
（ステップＳ６１１）、巻き上げ（ステップＳ６１２）
を行った後、ＶＲ禁止信号の解除（ステップＳ６１３）
を行い、サブルーチンのスタートへ戻る。またステップ
Ｓ６０７で半押しを止めると、半押しタイマーがスター
ト（ステップＳ６１４）し、タイムアップすると（ステ
ップＳ６１５）、各センサをＯＦＦしてステップＳ１０
５ヘ戻る。またステップＳ６１７でタイムアップ前に半
押し（ステップＳ６１７）がなされた場合はステップＳ
１０７ヘ、半押しがされない間はステップＳ６１５へ戻
り、前述のフローが繰り返される。ステップＳ６０１に
て三脚取付を行っていない状態であれぱメインル−チン
ヘ戻る。When the attachment of the tripod is detected (step S601), the subroutine A (step S602) for centering and locking the VR lens is performed. When the release button is pressed halfway (step S603), each sensor is turned on (step S604), AF driving (step S605) is performed, and then the exposure is determined (step S606). Then, when it is fully pressed (step S608), the exposure is started (step S60), which is normal exposure without VR drive.
9), exposure end (step S610), each sensor OFF
(Step S611), winding (Step S612)
Then, the VR prohibition signal is released (step S613).
To return to the start of the subroutine. When half-pushing is stopped in step S607, the half-push timer starts (step S614), and when the time is up (step S615), each sensor is turned off and step S10.
Go back to 5. If half-pressing (step S617) is performed before the time is up in step S617, step S617 is performed.
If the button 107 is not pressed halfway, the process returns to step S615 and the above-described flow is repeated. In step S601, even if the tripod is not attached, the main routine returns.

【００３９】図１４はレンズ鏡筒に三脚及び中間アダプ
タを取付けて撮影する場合、ＶＲレンズのロックを行う
サブルーチンである。図５中のサブルーチンの箇所で
本サブルーチンを実行する。FIG. 14 is a subroutine for locking the VR lens when the tripod and the intermediate adapter are attached to the lens barrel for photographing. This subroutine is executed at the subroutine in FIG.

【００４０】三脚取付（ステップＳ７０１）、中間アダ
プタ取付（ステップＳ７０２）がどちらも取付されてな
い場合のみメインルーチンヘ戻る。どちらかが取付けら
れている場合は、まずＶＲレンズのセンタリング、ロッ
クを行うサブルーチンＡ（ステップＳ７０３）を行う。
以下、ステップＳ７０４〜Ｓ７１８までは、フローチャ
ート図１１のステップＳ６０３〜Ｓ６１７のＶＲ駆動を
行わない場合のフローと同様である為、説明は割愛す
る。Only when neither the tripod mounting (step S701) nor the intermediate adapter mounting (step S702) is mounted, the process returns to the main routine. If either of them is attached, the subroutine A (step S703) for centering and locking the VR lens is first performed.
Hereinafter, steps S704 to S718 are the same as the flow when VR driving is not performed in steps S603 to S617 of the flowchart in FIG.

【００４１】図１２は、本発明による振れ補正装置の第
２実施例を示すプロック結線図である。図１２におい
て、レンズ鏡筒の三脚底面には三脚取付か否かを検出す
る三脚取付スイッチ１７ａを有しており、三脚取付状態
では、三脚取付信号が発生する。三脚取付信号をレンズ
内ＣＰＵ６が受け取るとレンズ内ＣＰＵ６はソレノイド
４４に電流を供給し、シャフト４３をレンズ枠２３の穴
部４２に固定し、レンズ枠２３をレンズ本体に固定す
る。FIG. 12 is a block diagram showing a second embodiment of the shake correcting apparatus according to the present invention. In FIG. 12, a tripod mounting switch 17a for detecting whether or not the tripod is mounted is provided on the bottom surface of the tripod of the lens barrel, and in the tripod mounted state, a tripod mounting signal is generated. When the in-lens CPU 6 receives the tripod attachment signal, the in-lens CPU 6 supplies a current to the solenoid 44, fixes the shaft 43 in the hole 42 of the lens frame 23, and fixes the lens frame 23 to the lens body.

【００４２】図１３は、本発明による振れ補正装置の第
３実施例を示すブロック結線図である。図１３におい
て、レンズ鏡筒の後部に、中間アダプタ（例えぱ、テレ
・コンバータ、接写リング、またはマウントアダプタ
等）が装着されているか否かを検出する取付検出スイッ
チ１１を有しており、中間アダプタ取付状態では、中間
アダプタの取付検出部がレンズ側取付検出スイッチ１１
ａと接触して中間アダプタ取付信号が発生する。中間ア
ダプタ取付信号をレンズ内ＣＰＵ６が受け取るとレンズ
内ＣＰＵ６はソレノイド４４に電流を供給し、シャフト
４３をレンズ枠２３の穴部４２に固定し、レンズ枠２３
をレンズ本体に固定する。その他は、第１実施例と同様
であり、同じ構成部分には同じ参照番号を付して重複し
た説明を省略する。FIG. 13 is a block connection diagram showing a third embodiment of the shake correcting apparatus according to the present invention. In FIG. 13, an attachment detection switch 11 for detecting whether or not an intermediate adapter (e.g., a tele converter, a close-up ring, a mount adapter, or the like) is attached to the rear portion of the lens barrel is provided. When the adapter is attached, the attachment detection part of the intermediate adapter is the lens side attachment detection switch 11
The intermediate adapter attachment signal is generated upon contact with a. When the CPU 6 in the lens receives the intermediate adapter attachment signal, the CPU 6 in the lens supplies a current to the solenoid 44 to fix the shaft 43 in the hole 42 of the lens frame 23,
To the lens body. Others are the same as those in the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.

【００４３】図１３の第３実施例では、電圧供給がなけ
れば振れ補正機濤をロックすることができない為、中間
アダプタに通信部１６を設け、カメラボディとレンズ鏡
筒とを電気的に接続している。レンズ鏡筒内に電源及び
振れ補正システムを有する場合には、中間アダプタにカ
メラボディとレンズ鏡筒とを電気的に接続する通信部１
６は必ずしも必要なものではない。その他は、第１実施
例と同様であり、同じ構成部分には同じ参照番号を付し
て重複した説明を省略する。In the third embodiment of FIG. 13, since the shake compensator cannot be locked without voltage supply, the communication unit 16 is provided in the intermediate adapter to electrically connect the camera body and the lens barrel. doing. When the power source and the shake correction system are provided in the lens barrel, the communication unit 1 that electrically connects the camera body and the lens barrel to the intermediate adapter.
6 is not always necessary. Others are the same as those in the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.

【００４４】第２実施例と第３実施例の撮影までのフロ
ーチャートを図１４に示す。図１４は、三脚、中間アダ
プタ取付けルーチンであり、これらを取り付けた際に
は、本フローチヤートで撮影制御が行われる。このフロ
−の特徴は、ＶＲ制御を行わない手順となる点であり、
その他は第１実施例と同様であり、同じ構或部分には同
じ参照番号を付して重複した説明を省略する。FIG. 14 shows a flow chart up to photographing in the second and third embodiments. FIG. 14 shows a routine for mounting a tripod and an intermediate adapter, and when these are mounted, shooting control is performed by this flow chart. The feature of this flow is that it is a procedure without VR control.
Others are the same as those in the first embodiment, and the same components or parts are designated by the same reference numerals and the duplicated description will be omitted.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上のように、本発明の振れ補正装置に
よれば、制御手段が、振れ補正機構の駆動禁止信号を振
れ補正機構ロック装置に印加することにより、振れ補正
機構ロック装置が振れ補正機構を固定するようにしたの
で、振れ補正動作を行う必要のない状態では、電池の消
耗を防止することができる。また、振れ補正機構に電圧
供給しない場合に、動作不安定となったり、自重や不慮
の振動等によって破壊されるのを防止することが可能と
なる。As described above, according to the shake correcting apparatus of the present invention, the control means applies the drive inhibiting signal of the shake correcting mechanism to the shake correcting mechanism locking apparatus, so that the shake correcting mechanism locking apparatus shakes. Since the correction mechanism is fixed, it is possible to prevent the consumption of the battery when the shake correction operation is not necessary. In addition, it is possible to prevent the operation from becoming unstable or being destroyed by its own weight, accidental vibration, or the like when no voltage is supplied to the shake correction mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示す
ブロック結線図である。FIG. 1 is a block connection diagram showing a first embodiment of a shake correction apparatus according to the present invention.

【図２】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示す
正面図である。FIG. 2 is a front view showing a first embodiment of the shake correcting apparatus according to the present invention.

【図３】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示す
断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a first embodiment of the shake correcting apparatus according to the present invention.

【図４】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示す
断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a first embodiment of the shake correction apparatus according to the present invention.

【図５】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示す
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a first embodiment of the shake correction apparatus according to the present invention.

【図６】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a first embodiment of the shake correction apparatus according to the present invention.

【図７】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示す
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a first embodiment of the shake correction apparatus according to the present invention.

【図８】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a first embodiment of the shake correction apparatus according to the present invention.

【図９】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示す
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a first embodiment of the shake correction apparatus according to the present invention.

【図１０】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示
すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a first embodiment of the shake correction apparatus according to the present invention.

【図１１】本発明による振れ補正装置の第１実施例を示
すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a first embodiment of the shake correction apparatus according to the present invention.

【図１２】本発明による振れ補正装置の第２実施例を示
すブロック結線図である。FIG. 12 is a block connection diagram showing a second embodiment of the shake correcting apparatus according to the present invention.

【図１３】本発明による振れ補正装置の第３実施例を示
すブロック結線図である。FIG. 13 is a block connection diagram showing a third embodiment of the shake correcting apparatus according to the present invention.

【図１４】本発明による振れ補正装置の第１、第２およ
び第３実施例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing first, second and third embodiments of the shake correcting apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ カメラボディ内ＣＰＵ ３ ＶＲセンサ ４ 露光量制御部 ５ ＡＦ制御部 ６ レンズ内ＣＰＵ ６ 駆動回路制御部 ７ ボタン ８ レリーズボタン ９ ＶＲレンズ駆動回路 １１ セルフタイマースイッチ １１ａ レンズ側取付検出スイッチ １３ ＶＲレンズ駆動部 １６ 通信部 １７ 裏蓋状態検出部 １７ａ 三脚座取付スイッチ １８ メインスイッチ ２１ ＶＲレンズ ２２ レンズ室 ２３ ＶＲレンズ枠 ２４ コイル ２５ コイル ２６ 磁石 ２７ 磁石 ２８ ヨーク ３０ レンズ位置検出部 ３２ スリット ３４ フォトインタラプタ ３６ 弾性体 ４２ 穴部 ４３ シャフト ４４ ソレノイド 2 CPU in camera body 4 VR sensor 4 Exposure amount control unit 5 AF control unit 6 CPU in lens 6 Drive circuit control unit 7 Button 8 Release button 9 VR lens drive circuit 11 Self-timer switch 11a Lens side attachment detection switch 13 VR lens drive Section 16 communication section 17 back cover state detecting section 17a tripod mount mounting switch 18 main switch 21 VR lens 22 lens chamber 23 VR lens frame 24 coil 25 coil 26 magnet 27 magnet 28 yoke 30 lens position detecting section 32 slit 34 photo interrupter 36 elasticity Body 42 Hole 43 Shaft 44 Solenoid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 正永 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masanaga Nakamura 3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nikon Corporation

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】レンズ鏡筒内に収納され、撮像装置の像振
れを補正する振れ補正機構と、 前記振れ補正機構を駆動制御する制御手段と、 前記レンズ鏡筒内に収納され、前記振れ補正機構を固定
する振れ補正機構ロック装置とを具備し、 前記制御手段が、前記振れ補正機構の駆動禁止信号を振
れ補正機構ロック装置に印加することにより、振れ補正
機構ロック装置が前記振れ補正機構を固定することを特
徴とする振れ補正装置。1. A shake correction mechanism that is housed in a lens barrel and corrects image shake of an image pickup apparatus, a control unit that controls drive of the shake correction mechanism, and a shake correction mechanism that is housed in the lens barrel and that corrects the shake. A shake correction mechanism locking device for fixing the mechanism, wherein the control means applies a drive inhibition signal of the shake correction mechanism to the shake correction mechanism locking device, whereby the shake correction mechanism locking device operates the shake correction mechanism. A shake correction device characterized by being fixed. 【請求項２】フィルム巻き取り状態を検出するフィルム
巻取状態検出手段を更に具備し、 前記制御手段は、前記フィルム巻取状態検出手段がフィ
ルム巻き戻し状態を検出したときに、前記駆動禁止信号
を発生することを特徴とする請求項１記載の振れ補正装
置。2. A film winding state detecting means for detecting a film winding state is further provided, and the control means, when the film winding state detecting means detects a film rewinding state, the drive prohibition signal. The shake correction device according to claim 1, wherein 【請求項３】前記前記フィルム巻取状態検出手段は、フ
ィルムのイージーロード状態を検出することを特徴とす
る請求項２記載の振れ補正装置。3. The shake correcting apparatus according to claim 2, wherein the film winding state detecting means detects an easy load state of the film. 【請求項４】前記前記フィルム巻取状態検出手段は、撮
像装置の裏蓋を開放した状態を検出することを特徴とす
る請求項２記載の振れ補正装置。4. The shake correction device according to claim 2, wherein the film winding state detecting means detects a state in which a back cover of the image pickup device is opened. 【請求項５】セルフタイマーを更に具備し、 前記制御手段は、前記セルフタイマーの待ち状態を検出
したときに、前記駆動禁止信号を発生することを特徴と
する請求項１記載の振れ補正装置。5. The shake correction apparatus according to claim 1, further comprising a self-timer, wherein the control means generates the drive prohibition signal when the waiting state of the self-timer is detected. 【請求項６】三脚座を取付りつけたことを検出する三脚
座取付検出手段を更に具備し、 前記制御手段は、前記三脚座取付検出手段が三脚座を取
付りつけたことを検出したときに、前記駆動禁止信号を
発生することを特徴とする請求項１記載の振れ補正装
置。6. A tripodal seat attachment detecting means for detecting attachment of a tripodal seat, wherein the control means detects that the tripodal seat attachment detecting means has attached a tripod seat. The shake correction apparatus according to claim 1, wherein the drive prohibition signal is generated. 【請求項７】中間アダプタを取付りつけたことを検出す
る中間アダプタ取付検出手段を更に具備し、 前記制御手段は、前記中間アダプタ取付検出手段が中間
アダプタを取付りつけたことを検出したときに、前記駆
動禁止信号を発生することを特徴とする請求項１記載の
振れ補正装置。7. An intermediate adapter attachment detecting means for detecting attachment of the intermediate adapter is further provided, wherein the control means detects when the intermediate adapter attachment detecting means attaches the intermediate adapter. The shake correction apparatus according to claim 1, wherein the drive prohibition signal is generated. 【請求項８】前記中間アダプタ取付検出手段は、前記中
間アダプタに設けられ、前記レンズ鏡筒に取付けられた
ことを検出する中間アダプタ取付検出スイッチであるこ
とを特徴とする請求項７記載の振れ補正装置。8. The runout according to claim 7, wherein the intermediate adapter attachment detection means is an intermediate adapter attachment detection switch which is provided on the intermediate adapter and detects attachment to the lens barrel. Correction device.