JPH09137873A - Motor-driven actuator for regulating valve - Google Patents
Motor-driven actuator for regulating valveInfo
- Publication number
- JPH09137873A JPH09137873A JP31848595A JP31848595A JPH09137873A JP H09137873 A JPH09137873 A JP H09137873A JP 31848595 A JP31848595 A JP 31848595A JP 31848595 A JP31848595 A JP 31848595A JP H09137873 A JPH09137873 A JP H09137873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- force
- electric motor
- control unit
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和設備のフ
ァインコイルにおける冷温水調整弁用アクチュエータ
や、ダクトなどの風量調節弁用電動アクチュエータ、或
は自力式流量制御弁用アクチュエータ等のように、広い
分野に応用することができる調節弁電動アクチュエータ
に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an actuator for a cold / hot water regulating valve in a fine coil of an air conditioner, an electric actuator for an air flow regulating valve such as a duct, or an actuator for a self-powered flow control valve. The present invention relates to a control valve electric actuator that can be applied to a wide range of fields.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のアクチュエータには、実開昭５６
−１６０３６８号、実開平６−７６７８１号公報に開示
されているように、アクチュエータの電動モータの駆動
によりバルブの弁体を回転させる際に、同時にスプリン
グを巻き上げて、スプリングに弾性エネルギを貯えさ
せ、この状態のまま電磁クラッチや電磁ブレーキなどで
保持しておき、停電やバルブを全閉するため緊急に電源
を落した場合など、アクチュエータへの通電が遮断され
た時に、スプリングに貯えておいた弾性エネルギによっ
てバルブを緊急全閉若しくは全開するものがある。2. Description of the Related Art A conventional actuator is an actual actuator.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 160368 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-76781, when the valve body of the valve is rotated by driving the electric motor of the actuator, the spring is simultaneously wound up to store elastic energy in the spring, In this state, hold the device with an electromagnetic clutch or brake, and in the event of a power failure or an emergency power off due to the valve being fully closed, the elasticity stored in the spring when the actuator is de-energized. There is a type in which the valve is emergency fully closed or fully opened by energy.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術は、電動モータによって巻き上げたスプリングを保持
するために、電磁クラッチや電磁ブレーキなどの装置を
用いているので、アクチュエータの構造が複雑で、価格
も高価であった。また、全開若しくは全閉時に働くリミ
ットスイッチに連動して、電磁クラッチなどが作動する
場合、バルブの中間開度を保持することができないの
で、制御対象流体の流量、温度、圧力などの制御が不可
能であった。However, since the above-mentioned conventional technique uses a device such as an electromagnetic clutch or an electromagnetic brake to hold the spring wound by the electric motor, the structure of the actuator is complicated, The price was also expensive. Also, when the electromagnetic clutch operates in conjunction with the limit switch that operates when fully open or fully closed, the intermediate opening of the valve cannot be maintained, so control of the flow rate, temperature, pressure, etc. of the fluid to be controlled is not possible. It was possible.
【０００４】本発明は、上記問題点を解決するために成
されたものであり、その目的とするところは、バルブ開
度の調節が可能で、更に、緊急時におけるバルブの全閉
又は全開が確実で、かつ、全閉時の衝撃を軽減し、しか
もコンパクトで低価格なアクチュエータを提供すること
にある。The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to adjust the valve opening degree, and further, to open or close the valve in an emergency. An object of the present invention is to provide a compact, low-priced actuator that is reliable, reduces the impact when it is fully closed, and is compact.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、電動モータによりバルブを開閉動作し、
かつこの電動モータに連動して弾性体に弾性力を付与す
るアクチュエータにおいて、この弾性体の弾性力と、電
動モータの制動力と微少な駆動力とのバランスによっ
て、バルブ開度を調節し、かつ保持する構成を採用し
た。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention opens and closes a valve by an electric motor,
And, in the actuator that applies an elastic force to the elastic body in conjunction with the electric motor, the valve opening is adjusted by the balance between the elastic force of the elastic body, the braking force of the electric motor, and the minute driving force, and The configuration that holds is adopted.
【０００６】更に、実際の流体の流量、温度、圧力など
の実測値を測定する検出部と、流体の流量、温度、圧力
などの設定値を設定する設定部と、実測値と設定値とを
比較する比較部とを設け、前記比較部における演算結果
に基づいて上記した電動モータを制御し、バルブの開度
を調節し、かつ保持する構成にすると良い。Further, a detector for measuring actual measured values of the actual flow rate, temperature, pressure, etc. of the fluid, a setting section for setting set values of the fluid flow rate, temperature, pressure, etc. It is preferable that a comparison section for comparison is provided, and the electric motor described above is controlled based on the calculation result in the comparison section to adjust and hold the opening degree of the valve.
【０００７】そして、バルブによって調節される流体の
流量、温度、圧力などの実測値を測定するためのセンサ
を前記制御部に接続すると良い。A sensor for measuring an actual measurement value of the flow rate, temperature, pressure, etc. of the fluid adjusted by the valve may be connected to the control section.
【０００８】また、前記制御部を、前記電動モータの制
動力を制御する制動制御部と、前記電動モータの駆動力
を制御する駆動制御部と、前記制動制御部および駆動制
御部の切り替えを行うスイッチング制御部を備えた構成
にすると良い。Further, the control section switches between the braking control section for controlling the braking force of the electric motor, the drive control section for controlling the driving force of the electric motor, and the braking control section and the drive control section. It is preferable to have a configuration including a switching control unit.
【０００９】更に、電源が断たれた場合、弾性体の弾性
力によって、上記した調節弁を緊急的に遮断又は放出す
る動作を行う緊急遮断機能を具備すると良い。Further, it is preferable to have an emergency shutoff function for performing the operation of shutting off or releasing the control valve urgently by the elastic force of the elastic body when the power supply is cut off.
【００１０】これによって、弾性体の弾性力に抗するた
めの電磁ブレーキや電磁クラッチなどの特別な装置を設
ける必要が無く、構造を簡素にすることができる。ま
た、弾性体の弾性力と、電動モータの駆動力および制動
力とのバランスによって、バルブの開度を保持すること
ができる。As a result, it is not necessary to provide a special device such as an electromagnetic brake or an electromagnetic clutch for resisting the elastic force of the elastic body, and the structure can be simplified. Further, the opening degree of the valve can be maintained by the balance between the elastic force of the elastic body and the driving force and braking force of the electric motor.
【００１１】電動モータの制動力を制御する制動制御部
および駆動力を制御する駆動制御部を設けたので、弾性
体の弾性力に抗して出力軸を回転させる際には、駆動制
御部によって駆動力を制御し、弾性体の弾性力によって
出力軸を回転させる際には、制動制御部によって制動力
を制御し、また、出力軸を保持する際には、駆動制御部
および制動制御部によって駆動力及び制動力を制御し
て、弾性体の弾性力とのバランスをとり、バルブの開度
を保持することができる。更に、電源が断たれた場合、
弾性体の弾性力によって、上記した調節弁を緊急的に遮
断又は放出する。Since the braking control section for controlling the braking force of the electric motor and the driving control section for controlling the driving force are provided, when the output shaft is rotated against the elastic force of the elastic body, the driving control section When controlling the driving force and rotating the output shaft by the elastic force of the elastic body, the braking control unit controls the braking force, and when holding the output shaft, the driving control unit and the braking control unit control the braking force. The opening degree of the valve can be maintained by controlling the driving force and the braking force to balance with the elastic force of the elastic body. Furthermore, if the power is cut off,
The elastic force of the elastic body urgently shuts off or releases the control valve described above.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を用いて、本発明のアクチュエー
タの一実施例を詳細に説明する。図１は本発明のアクチ
ュエータの一実施例を示す概略構成図、図２は前記アク
チュエータの回路構成を示す回路ブロック図、図３は前
記アクチュエータの構造を示す概略断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the actuator of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an actuator of the present invention, FIG. 2 is a circuit block diagram showing a circuit configuration of the actuator, and FIG. 3 is a schematic sectional view showing a structure of the actuator.
【００１３】図において、Ａはバルブ、１はこのバルブ
Ａに搭載される本実施例のアクチュエータで、ケーシン
グ１ａ内に、出力軸２、弾性体３、減速機構４、電動モ
ータ５および制御部６が内蔵されている。In the drawing, A is a valve, 1 is an actuator of this embodiment mounted on the valve A, and an output shaft 2, an elastic body 3, a reduction mechanism 4, an electric motor 5 and a control unit 6 are provided in a casing 1a. Is built in.
【００１４】出力軸２は、ケーシング１ａの底面より突
出し、正逆回転可能に設けられ、更に、この出力軸２と
電動モータ５の回転軸５ａとの間には減速機構４が介在
されている。また、出力軸２には弾性体３、本実施例で
はコイルバネ、を固定するための円板状の回転板２ａが
設けられ、この回転板２ａに弾性体３の一端面が固定さ
れ、他端面がケーシング１ａ内の下面に固定され、この
出力軸２の正逆回転に伴い、弾性体３に弾性エネルギが
蓄積若しくは放出される。The output shaft 2 protrudes from the bottom surface of the casing 1a and is provided so as to be rotatable in the forward and reverse directions. Further, a reduction mechanism 4 is interposed between the output shaft 2 and the rotary shaft 5a of the electric motor 5. . Further, the output shaft 2 is provided with a disc-shaped rotary plate 2a for fixing the elastic body 3, in this embodiment a coil spring, to which one end surface of the elastic body 3 is fixed and the other end surface thereof. Is fixed to the lower surface in the casing 1a, and elastic energy is accumulated or released in the elastic body 3 as the output shaft 2 rotates forward and backward.
【００１５】また、電動モータ５は正逆回転可能な直流
電動モータで、この電動モータ５の駆動力および制動力
を制御部６によって制御することにより、電動モータの
駆動力及び制動力と、弾性体３の弾性力とのバランスを
とってバルブＡの開閉や開度調節を行う。なお、電動モ
ータは交流モータでも良く、制動力は直流制動の制動電
流を制御して、弾性力とのバランスをとることが可能と
なる。The electric motor 5 is a direct-current electric motor capable of rotating in the forward and reverse directions. By controlling the driving force and the braking force of the electric motor 5 by the control section 6, the driving force and the braking force of the electric motor and the elasticity of the electric motor are controlled. The valve A is opened and closed and the opening is adjusted in balance with the elastic force of the body 3. The electric motor may be an AC motor, and the braking force can be balanced with the elastic force by controlling the braking current of DC braking.
【００１６】この制御部６は、バルブＡを設置する管路
内を流れる流体の流量、圧力、温度などを設定する設定
部７と、実際に管路内を流れる流体の流量、圧力、温度
などを測定する検出部８と、設定部７で設定した設定値
と検出部８で測定した実測値とを比較する比較部９と、
比較部９で演算した偏差に応じて、電動モータ５の制動
力を制御する制動制御部１０、電動モータ５の駆動力を
制御する駆動制御部１１、制動制御部１０と駆動制御部
１１の切替を行うスイッチング制御部１２とで構成され
ている。更に、実施に応じて適宜選択したセンサ１３を
管路内に設置し、このセンサ１３の出力線１３ａを制御
部６に接続し、センサ１３の検出信号を検出部８で受信
して実測値を測定する。なお、電動モータ５の回転軸５
ａからバルブＡの開度を検出するポテンショメータを設
置して、バルブＡの開度制御を行っても良い。この場
合、設定部ではバルブＡの開度を設定する。The control section 6 includes a setting section 7 for setting the flow rate, pressure, temperature, etc. of the fluid flowing in the pipeline where the valve A is installed, and the flow rate, pressure, temperature, etc. of the fluid actually flowing in the pipeline. A detection unit 8 for measuring the following, a comparison unit 9 for comparing the set value set by the setting unit 7 with the actual measurement value measured by the detection unit 8,
Depending on the deviation calculated by the comparison unit 9, a braking control unit 10 that controls the braking force of the electric motor 5, a drive control unit 11 that controls the driving force of the electric motor 5, and a switching between the braking control unit 10 and the drive control unit 11. And a switching control unit 12 that performs Furthermore, the sensor 13 selected appropriately according to the implementation is installed in the pipeline, the output line 13a of this sensor 13 is connected to the control unit 6, and the detection signal of the sensor 13 is received by the detection unit 8 to obtain the measured value. Measure. The rotary shaft 5 of the electric motor 5
The opening degree of the valve A may be controlled by installing a potentiometer that detects the opening degree of the valve A from a. In this case, the setting unit sets the opening of the valve A.
【００１７】ここで、出力軸２に一端を固定し、他端を
ケーシング１ａから突出させたレバー（図示省略）を設
けて、通電遮断時のバルブ開度調節を手動操作によって
行うことができるようにすると良い。Here, a lever (not shown) having one end fixed to the output shaft 2 and the other end protruding from the casing 1a is provided so that the valve opening degree can be adjusted manually when the power supply is cut off. It is good to
【００１８】以下、本実施例のアクチュエータ１の作用
を説明する。まず、設定部７に流体の流量、圧力、温度
などの設定値を設定しておく。そして、バルブＡの初動
状態が全閉の場合、電源を入れると、制御部６の比較部
９において、設定部７で設定した設定値と検出部８で測
定した実測値とを比較し、電動モータ５の回転方向指示
を決定する。この場合、バルブＡは最初全閉しているの
で、回転方向指示信号はバルブＡの弁体を開ける方向と
なり、この指示に応じて、スイッチング制御部１２が駆
動制御部１１を作動させる。そして、駆動制御部１１が
電動モータ５を駆動させ、減速機構４を介して出力軸２
を開方向に回転（正回転）させると同時に、出力軸２に
一端を固定した弾性体３を巻いて、出力軸２を閉方向に
回転（逆回転）させる力を弾性体３に貯えさせる。The operation of the actuator 1 of this embodiment will be described below. First, set values such as fluid flow rate, pressure, and temperature are set in the setting unit 7. Then, when the valve A is fully closed in the initial operation state, when the power is turned on, the comparison unit 9 of the control unit 6 compares the set value set by the setting unit 7 with the actual measurement value measured by the detection unit 8 to perform electric driving. The direction of rotation of the motor 5 is determined. In this case, since the valve A is initially fully closed, the rotation direction instruction signal is in the direction to open the valve body of the valve A, and the switching control unit 12 operates the drive control unit 11 in response to this instruction. Then, the drive control unit 11 drives the electric motor 5 and the output shaft 2 via the reduction mechanism 4.
Is rotated in the opening direction (forward rotation), and at the same time, the elastic body 3 having one end fixed to the output shaft 2 is wound, and the elastic body 3 stores a force for rotating the output shaft 2 in the closing direction (reverse rotation).
【００１９】そして、管路内を流れる流体の流量などを
センサ１３によって検出し、このセンサ１３の出力を検
出部８で受信して実測値を測定し、この実測値と設定部
７における設定値が一致したところ（偏差量０）でバル
ブ開度を保持する。この際、スイッチング制御部１２は
制動制御部１０および駆動制御部１１を作動させ、電動
モータ５の制動力に加えて、微小の駆動力を減速機構４
を介して出力軸２に与えることにより、出力軸２を閉方
向に回転させようとする弾性体３の弾性力に抗して、弾
性力と制動力と駆動力とのバランスをとって、出力軸２
を停止させる。なお、バルブ全開時も同様である。A sensor 13 detects the flow rate of the fluid flowing in the pipe, the sensor 8 receives the output of the sensor 13 to measure an actual measurement value, and the actual measurement value and the set value in the setting section 7 are measured. The valve opening is held at the point where the values coincide with each other (deviation amount 0). At this time, the switching control unit 12 operates the braking control unit 10 and the drive control unit 11 to apply a minute driving force in addition to the braking force of the electric motor 5 to the speed reduction mechanism 4.
The output force is applied to the output shaft 2 via the shaft to resist the elastic force of the elastic body 3 that tries to rotate the output shaft 2 in the closing direction, and the elastic force, the braking force, and the driving force are balanced to output the output. Axis 2
To stop. The same applies when the valve is fully opened.
【００２０】次に、バルブＡを全閉若しくはバルブ開度
を減少させる場合、バルブＡの弁体を閉方向に回転させ
るので、回転方向指示信号はバルブＡの弁体を閉ざす方
向となり、スイッチング制御部１２は駆動制御部１１の
作動を停止して、弾性体３の弾性力を利用して、出力軸
２を閉方向に回転させる。この際も設定値と実測値とを
比較し続け、一致したところで制動制御部１０と駆動制
御部１１を作動させ、バルブ開度を保持する（偏差量
０）。なお、全閉の場合は、弾性体３の弾性力を利用し
てバルブＡを全閉させる。Next, when the valve A is fully closed or the valve opening is decreased, the valve body of the valve A is rotated in the closing direction, so that the rotation direction instruction signal is in the direction of closing the valve body of the valve A, and the switching control is performed. The section 12 stops the operation of the drive control section 11 and uses the elastic force of the elastic body 3 to rotate the output shaft 2 in the closing direction. Also at this time, the set value and the measured value are continuously compared, and when they match, the braking control unit 10 and the drive control unit 11 are operated to maintain the valve opening (deviation amount 0). In the case of fully closing, the valve A is fully closed by utilizing the elastic force of the elastic body 3.
【００２１】ここで、バルブＡが開いている時に停電や
緊急停止のため電源を落した場合、アクチュエータ１へ
の通電が遮断されて、電動モータ５の回転軸５ａの回転
を拘束する力がなくなり、減速機構４を介して回転軸５
ａに拘束されていた出力軸３が、弾性体３の弾性力によ
って閉方向に回転してバルブＡを全閉する。When the power is turned off due to a power failure or an emergency stop while the valve A is open, the actuator 1 is de-energized, and the force for restraining the rotation of the rotary shaft 5a of the electric motor 5 is lost. , The rotating shaft 5 through the reduction mechanism 4
The output shaft 3 which has been restrained by a rotates in the closing direction by the elastic force of the elastic body 3 to fully close the valve A.
【００２２】なお、上記した場合とは逆に、通電遮断時
にバルブＡを全開する場合は、バルブＡが全開している
状態から所定開度まで弾性体３の弾性力に抗して出力軸
２を閉方向に回転させて、出力軸２を弾性体３によって
開方向に規制すればよい。Contrary to the above case, when the valve A is fully opened when the energization is cut off, the output shaft 2 is resisted against the elastic force of the elastic body 3 from the fully opened state of the valve A to a predetermined opening. May be rotated in the closing direction and the output shaft 2 may be regulated in the opening direction by the elastic body 3.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明のアクチュエ
ータは、弾性体の弾性力に抗するために、専用の電動モ
ータを設けたり、特別な拘束装置を設ける必要が無く、
構造を簡素化することが可能であるため、安価に製作す
ることができる。As described above, in the actuator of the present invention, it is not necessary to provide a dedicated electric motor or a special restraint device in order to resist the elastic force of the elastic body.
Since the structure can be simplified, it can be manufactured at low cost.
【００２４】更に、弾性体の弾性力に抗する際に、電動
モータの制動力を有効に利用しているので、電動モータ
の駆動力を微少に供給するだけで済み、大型の電動モー
タを用いる必要が無い。更に、弾性体の弾性力も利用し
て、バルブの開度調節を行っているので、電動モータの
負担を軽減することができる。また、緊急時におけるバ
ルブの全閉若しくは全開に手間が掛からない。Further, since the braking force of the electric motor is effectively used when resisting the elastic force of the elastic body, it is only necessary to supply the driving force of the electric motor in a minute amount, and a large electric motor is used. There is no need. Furthermore, since the opening degree of the valve is adjusted by utilizing the elastic force of the elastic body, the load on the electric motor can be reduced. Further, it does not take time to fully close or open the valve in an emergency.
【図１】本発明のアクチュエータの一実施例を示す概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an actuator of the present invention.
【図２】上記実施例のアクチュエータの回路構成を示す
回路ブロック図である。FIG. 2 is a circuit block diagram showing a circuit configuration of the actuator of the above embodiment.
【図３】上記実施例のアクチュエータの構造を示す概略
断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view showing the structure of the actuator of the above embodiment.
Ａ バルブ １ アクチュエータ ２ 出力軸 ３ 弾性体 ５ 電動モータ ６ 制御部 ７ 設定部 ８ 検出部 ９ 比較部 １０ 制動制御部 １１ 駆動制御部 １２ スイッチング制御部 １３ センサ A valve 1 actuator 2 output shaft 3 elastic body 5 electric motor 6 control unit 7 setting unit 8 detection unit 9 comparison unit 10 braking control unit 11 drive control unit 12 switching control unit 13 sensor
Claims (5)
かつこの電動モータに連動して弾性体に弾性力を付与す
るアクチュエータにおいて、この弾性体の弾性力と、電
動モータの制動力と微少な駆動力とのバランスによっ
て、バルブ開度を調節し、かつ保持するようにしたこと
を特徴とする調節弁用電動アクチュエータ。1. A valve is opened and closed by an electric motor,
And, in the actuator that applies an elastic force to the elastic body in conjunction with the electric motor, the valve opening is adjusted by the balance between the elastic force of the elastic body, the braking force of the electric motor, and the minute driving force, and An electric actuator for a control valve, characterized in that it is held.
測値を測定する検出部と、流体の流量、温度、圧力など
の設定値を設定する設定部と、実測値と設定値とを比較
する比較部とを設け、前記比較部における演算結果に基
づいて上記した電動モータを制御し、バルブの開度を調
節し、かつ保持するようにした請求項１記載の調節弁用
電動アクチュエータ。2. A detection unit for measuring actual measurement values of actual fluid flow rate, temperature, pressure, etc., a setting section for setting set values of fluid flow rate, temperature, pressure, etc., and an actual measurement value and set value. The electric actuator for a control valve according to claim 1, further comprising: a comparison section for comparing, controlling the electric motor based on a calculation result in the comparison section to adjust and hold an opening of the valve.
温度、圧力などの実測値を測定するためのセンサを前記
制御部に接続した請求項１又は２記載の調節弁用電動ア
クチュエータ。3. A fluid flow rate regulated by a valve,
The electric actuator for a control valve according to claim 1, wherein a sensor for measuring an actual measurement value such as temperature and pressure is connected to the control unit.
を制御する制動制御部と、前記電動モータの駆動力を制
御する駆動制御部と、前記制動制御部および駆動制御部
の切り替えを行うスイッチング制御部を備えた請求項１
乃至３の何れか１項に記載の調節弁用電動アクチュエー
タ。4. The braking control unit controlling the braking force of the electric motor, the driving control unit controlling the driving force of the electric motor, and switching between the braking control unit and the driving control unit. A switching control unit is provided.
An electric actuator for a control valve according to any one of items 1 to 3.
よって、上記した調節弁を緊急的に遮断又は放出する動
作を行う緊急遮断機能を有する請求項１乃至４の何れか
１項に記載の調節弁用電動アクチュエータ。5. The emergency shutoff function for performing an emergency shutoff or release of the control valve by the elastic force of an elastic body when the power supply is cut off. The electric actuator for the control valve described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31848595A JPH09137873A (en) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Motor-driven actuator for regulating valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31848595A JPH09137873A (en) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Motor-driven actuator for regulating valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09137873A true JPH09137873A (en) | 1997-05-27 |
Family
ID=18099651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31848595A Pending JPH09137873A (en) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Motor-driven actuator for regulating valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09137873A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006062043A1 (en) * | 2004-12-07 | 2006-06-15 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Motor type poppet valve and egr device of internal combustion engine using the motor type poppet valve |
| JP2008519953A (en) * | 2004-11-12 | 2008-06-12 | メグテック・システムズ・インコーポレーテッド | Electric gear motor drive for valve switching |
| JP2010112438A (en) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Kawaden:Kk | Shutoff valve |
| JP2012026469A (en) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Kawaden:Kk | Shut-off valve |
| KR102606102B1 (en) * | 2023-08-11 | 2023-11-24 | 주식회사 동양밸브 | Automatic drain valve system for stagnant water at the pipe end |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP31848595A patent/JPH09137873A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008519953A (en) * | 2004-11-12 | 2008-06-12 | メグテック・システムズ・インコーポレーテッド | Electric gear motor drive for valve switching |
| WO2006062043A1 (en) * | 2004-12-07 | 2006-06-15 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Motor type poppet valve and egr device of internal combustion engine using the motor type poppet valve |
| JP2010112438A (en) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Kawaden:Kk | Shutoff valve |
| JP2012026469A (en) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Kawaden:Kk | Shut-off valve |
| KR102606102B1 (en) * | 2023-08-11 | 2023-11-24 | 주식회사 동양밸브 | Automatic drain valve system for stagnant water at the pipe end |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7265512B2 (en) | Actuator with feedback for end stop positioning | |
| US5986369A (en) | Actuator having piezoelectric braking element | |
| US7188481B2 (en) | Adjustable damper actuator | |
| EP1347249B1 (en) | Manual override and locking mechanism and actuator including same | |
| JP2001330200A (en) | Valve unit for controlling distribution of combustible gas | |
| CA1191584A (en) | Remotely controlled valve | |
| AU645184B2 (en) | Electrical actuator with means for preventing dither at a limit switch | |
| JPH0571656A (en) | Fluid cutoff valve control method | |
| JP2002225701A (en) | Electric parking brake device and control method therefor | |
| US5970997A (en) | Smart actuator control | |
| JPH09137873A (en) | Motor-driven actuator for regulating valve | |
| EP1725798B1 (en) | Valve for reducing water hammer | |
| JP2001141096A5 (en) | ||
| JPH07217760A (en) | Valve control device | |
| JP2001141096A (en) | Electric motor and fluid control valve using the same | |
| JP3563438B2 (en) | Rotary drive operation device | |
| JPS6230573B2 (en) | ||
| JP5373559B2 (en) | Electric actuator | |
| JPS6230574B2 (en) | ||
| JPH1181839A (en) | Controller for electric shutter for building | |
| JPH10267153A (en) | Controller for fluid control valve | |
| JP3326953B2 (en) | Water heater | |
| JP2595440Y2 (en) | Motor control device | |
| JP4238409B2 (en) | Fluid control valve control device | |
| JPS60175885A (en) | Flow rate control device |