JPH0913732A - Parking equipment - Google Patents
Parking equipmentInfo
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- JPH0913732A JPH0913732A JP16021995A JP16021995A JPH0913732A JP H0913732 A JPH0913732 A JP H0913732A JP 16021995 A JP16021995 A JP 16021995A JP 16021995 A JP16021995 A JP 16021995A JP H0913732 A JPH0913732 A JP H0913732A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両を縦横に搬送して
目的とする駐車区画に駐車することが可能なパズル方式
の駐車設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a puzzle-type parking facility capable of transporting a vehicle vertically and horizontally to park it in a desired parking area.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、パズル方式の駐車設備としては例
えば、車両１台が駐車可能な駐車区画を複数形成し、各
駐車区画に、車載用パレットを支持して縦方向に搬送す
る一対の縦ローラコンベヤと、上記車載用パレットを支
持して横方向に搬送する一対の横ローラコンベヤと、一
対の縦ローラコンベヤ（または一対の横ローラコンベ
ヤ）を昇降させるシリンダ装置とが設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a puzzle-type parking facility, for example, a plurality of parking compartments in which one vehicle can be parked are formed, and a pair of vertical compartments for supporting a vehicle-mounted pallet in each parking compartment and transporting them vertically. There are provided a roller conveyor, a pair of horizontal roller conveyors that support the on-vehicle pallet and carry it in the horizontal direction, and a cylinder device that raises and lowers a pair of vertical roller conveyors (or a pair of horizontal roller conveyors).
【０００３】これによると、シリンダ装置を用いて縦ロ
ーラコンベヤを横ローラコンベヤよりも上位に持ち上げ
た後、縦ローラコンベヤを駆動させることにより、車両
を搭載した車載用パレットが縦方向に搬送されて縦方向
で隣接する駐車区画に移動する。また、シリンダ装置を
用いて縦ローラコンベヤを横ローラコンベヤよりも下位
に下降させた後、横ローラコンベヤを駆動させることに
より、車両を搭載した車載用パレットが横方向に搬送さ
れて横方向で隣接する駐車区画に移動する。このように
縦ローラコンベヤと横ローラコンベヤとの搬送を組み合
わせることにより、車載用パレットを目的とする駐車区
画まで搬送することができる。According to this method, after the vertical roller conveyor is lifted above the horizontal roller conveyor by using the cylinder device, the vertical roller conveyor is driven to convey the vehicle-mounted pallet in the vertical direction. Move vertically to the adjacent parking lot. In addition, by using the cylinder device to lower the vertical roller conveyor below the horizontal roller conveyor and then driving the horizontal roller conveyor, the vehicle-mounted pallet is laterally conveyed and adjacent in the horizontal direction. Move to the parking area. By thus combining the conveyance of the vertical roller conveyor and the horizontal roller conveyor, it is possible to convey the on-vehicle pallet to the intended parking section.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、駐車設備の設置スペースの形状に応じて
駐車区画の配列を多様化した場合、縦ローラコンベヤと
横ローラコンベヤおよびこれらの駆動装置の設置に手間
取るといった問題があった。However, in the above-mentioned conventional type, when the arrangement of the parking sections is diversified according to the shape of the installation space of the parking equipment, the vertical roller conveyor, the horizontal roller conveyor, and their driving devices are There was a problem that it took time to install.
【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、縦コ
ンベヤと横コンベヤおよびこれらの駆動装置を簡単に設
置し得る駐車設備を提供することを目的とするものであ
る。The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a parking facility in which a vertical conveyor, a horizontal conveyor, and a drive device for these can be easily installed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における駐車設備は、車載用パレットを介して
車両１台を駐車可能な駐車区画が複数形成され、車両を
縦横に搬送して目的の駐車区画に対して入出庫するパズ
ル方式の駐車設備であって、上記駐車区画ごとに、車載
用パレットを支持して縦方向に搬送する一対の縦コンベ
ヤと、上記車載用パレットを支持して横方向に搬送する
一対の横コンベヤとの少なくとも一方を設け、上記各コ
ンベヤを、フレームと、このフレームに取付けられた無
端回動体と、フレームに取付けられて無端回動体を回動
させる駆動装置とから構成し、上記縦コンベヤと横コン
ベヤとのいずれか一方を梁材に取付けるとともに、他方
を昇降装置を介して梁材に取付けたものである。In order to solve the above problems, the parking equipment according to the present invention is provided with a plurality of parking compartments capable of parking one vehicle through an on-vehicle pallet and transports the vehicle vertically and horizontally. It is a puzzle-type parking facility that moves in and out of a target parking section, and supports a pair of vertical conveyors that support an on-vehicle pallet and convey it in a vertical direction for each of the above-described parking sections, and that supports the on-vehicle pallet. At least one of a pair of horizontal conveyors for laterally transporting the conveyor, each of the conveyors is provided with a frame, an endless rotating body attached to the frame, and a drive device for rotating the endless rotating body attached to the frame. One of the vertical conveyor and the horizontal conveyor is attached to the beam, and the other is attached to the beam via an elevating device.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成によると、各コンベヤはそれぞれフレ
ームと無端回動体と駆動装置とを有するユニットとして
構成されているため、前以て各コンベヤをストックして
おき、駐車区画の配列が決定しこれら駐車区画が形成さ
れた後、迅速に縦コンベヤと横コンベヤとのいずれか一
方を梁材に取付けるとともに、他方を昇降装置を介して
梁材に取付けることができる。このように縦コンベヤ一
式と横コンベヤ一式とをユニットとして取扱うことがで
きるため工期の短縮ができ、駐車設備の構造も簡単にな
る。According to the above construction, since each conveyor is configured as a unit having a frame, an endless rotating body and a drive device, each conveyor is stocked in advance and the arrangement of parking sections is determined. After the parking section is formed, either the vertical conveyor or the horizontal conveyor can be quickly attached to the beam, and the other can be attached to the beam via the lifting device. In this way, the set of vertical conveyors and the set of horizontal conveyors can be handled as a unit, which shortens the construction period and simplifies the structure of the parking facility.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図５に示すように、１は駐車設備であり、上下
方向に第１〜第４駐車階２，３，４，５を有している。
この駐車設備１の枠組みは、左右一対かつ前後部および
中間部に立設された複数本の支柱６と、上記各駐車階
２，３，４，５ごとに支柱６間に連結された横梁材７と
縦梁材８とにより構成されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 5, 1 is a parking facility, which has first to fourth parking floors 2, 3, 4, 5 in the vertical direction.
The framework of the parking facility 1 includes a plurality of pillars 6 which are erected in a pair on the left and right and in front and rear portions and an intermediate portion, and a cross beam member connected between the pillars 6 for each of the parking floors 2, 3, 4, and 5. 7 and a vertical beam member 8.
【０００９】図１に示すように、各駐車階２，３，４，
５にはそれぞれ、縦方向（前後方向）に２行イ，ロでか
つ横方向（左右方向）に３列Ａ，Ｂ，Ｃの駐車区画９が
形成されている。このうち、イ行Ｂ列の駐車区画９（図
１では［イ，Ｂ］と記載）には、第１駐車階２と第４駐
車階５との間を昇降自在なエレベータ10が設けられてい
る。また、第１駐車階２のイ行Ｂ列の駐車区画９の前方
には車両の入出庫口11（図５参照）が形成されている。As shown in FIG. 1, each parking floor 2, 3, 4,
In each of the parking zones 5, there are formed parking sections 9 having two rows A and B in the vertical direction (front-rear direction) and three columns A, B, C in the horizontal direction (horizontal direction). Among them, in the parking section 9 in the row B and the row B (indicated as [B, B] in FIG. 1), an elevator 10 that can move up and down between the first parking floor 2 and the fourth parking floor 5 is provided. There is. In addition, a vehicle entrance / exit 11 (see FIG. 5) is formed in front of the parking section 9 in the row B and the row B on the first parking floor 2.
【００１０】上記エレベータ10の後方すなわちロ行Ｂ列
の駐車区画９には、車載用パレット12を支持して横方向
（左右方向）に搬送する前後一対の横チェンコンベヤ13
と、上記車載用パレット12を支持して縦方向（前後方
向）に搬送する左右一対の縦チェンコンベヤ14とが設け
られている。A pair of front and rear horizontal chain conveyors 13 for supporting an on-vehicle pallet 12 and conveying it in the lateral direction (left-right direction) in the parking section 9 behind the elevator 10, that is, in the row B row B.
And a pair of left and right vertical chain conveyors 14 that support the on-vehicle pallet 12 and convey it in the vertical direction (front-back direction).
【００１１】図２，図３に示すように、上記両横チェン
コンベヤ13は、チャンネル形状の横フレーム16と、横フ
レーム16の左右一端部に取付けられる駆動スプロケット
17と、左右他端部に取付けられる従動スプロケット18
と、これら駆動スプロケット17と従動スプロケット18と
の間に巻張されたチェン19（無端回動体の一例）と、上
記駆動スプロケット17を回転させるモータ20（駆動装置
の一例）とから構成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the two horizontal chain conveyors 13 include a channel-shaped horizontal frame 16 and a drive sprocket attached to the left and right ends of the horizontal frame 16.
17 and a driven sprocket 18 attached to the other left and right ends
And a chain 19 (an example of an endless rotating body) wound between the drive sprocket 17 and the driven sprocket 18 and a motor 20 (an example of a drive device) for rotating the drive sprocket 17. .
【００１２】上記駆動スプロケット17と従動スプロケッ
ト18とはそれぞれ、横フレーム16の縦板部16ａに回転軸
21を介して取付けられ、上板部16ｂと下板部16ｃとの間
に位置している。また、上記モータ20は、縦板部16ａの
背面側に取付けられ、上記駆動スプロケット17に連動し
ている。The drive sprocket 17 and the driven sprocket 18 are respectively attached to the vertical plate portion 16a of the horizontal frame 16 by a rotary shaft.
It is attached via 21 and is located between the upper plate portion 16b and the lower plate portion 16c. The motor 20 is attached to the back side of the vertical plate portion 16a and is linked to the drive sprocket 17.
【００１３】上記横フレーム16の上板部16ｂの上面には
ゴム板22が全長にわたって取付けられ、このゴム板22の
上面には、チェン19を支持案内する下位の横レール23が
取付けられている。また、上板部16ｂの左右両端部に
は、チェン19が通行可能な切欠部24が形成されている。A rubber plate 22 is attached to the upper surface of the upper plate portion 16b of the horizontal frame 16 over its entire length, and a lower horizontal rail 23 for supporting and guiding the chain 19 is attached to the upper surface of the rubber plate 22. . Further, notches 24 through which the chain 19 can pass are formed at both left and right ends of the upper plate portion 16b.
【００１４】図３に示すように、上記両横チェンコンベ
ヤ13はそれぞれ、昇降装置26を介して、ロ行Ｂ列の駐車
区画９を通る横梁材７に設けられている。上記昇降装置
26は、梁材７に取付けられた下部ブラケット27と、この
下部ブラケット27に上方から昇降自在に嵌め込まれた上
部ブラケット28と、これら下部ブラケット27と上部ブラ
ケット28との内部に設けられかつ上下方向に膨縮自在な
袋状の膨縮体29とから構成されている。この膨縮体29
は、空気を注入されることにより膨らんで横チェンコン
ベヤ13を上記縦チェンコンベヤ14よりも上方に持ち上
げ、空気を抜かれることにより縮んで横チェンコンベヤ
13を上記縦チェンコンベヤ14よりも下方に下降させる。
30は各膨縮体29に空気を供給および排気するための空気
配管である。As shown in FIG. 3, the two horizontal chain conveyors 13 are respectively provided on the horizontal beam members 7 passing through the parking section 9 in the row B and the row B via the elevating device 26. The lifting device
Reference numeral 26 denotes a lower bracket 27 attached to the beam member 7, an upper bracket 28 fitted in the lower bracket 27 so as to be able to move up and down, and an upper bracket 28 provided inside the lower bracket 27 and the upper bracket 28 and in the vertical direction. And a bag-shaped expandable / contractible body 29 that is expandable and contractible. This expansion and contraction body 29
Is swelled by injecting air to lift the horizontal chain conveyor 13 above the vertical chain conveyor 14 and compressed by deflating air to shrink the horizontal chain conveyor 13.
13 is lowered below the vertical chain conveyor 14.
Reference numeral 30 is an air pipe for supplying and exhausting air to each expansion / contraction body 29.
【００１５】また、図２に示すように、上記縦チェンコ
ンベヤ14はそれぞれ、前部縦チェンコンベヤ14ａと後部
縦チェンコンベヤ14ｂとに分割されている。このうち図
２，図４に示すように、前部縦チェンコンベヤ14ａは、
上記横チェンコンベヤ13と同様に、チャンネル形状の前
部縦フレーム33と、前部縦フレーム33の前後一端部に取
付けられた駆動スプロケット34と、前後他端部に取付け
られた従動スプロケット35と、これら駆動スプロケット
34と従動スプロケット35との間に巻張されたチェン36
（無端回動体の一例）と、上記駆動スプロケット34を回
転させるモータ37（駆動装置の一例）とから構成されて
いる。Further, as shown in FIG. 2, the vertical chain conveyor 14 is divided into a front vertical chain conveyor 14a and a rear vertical chain conveyor 14b, respectively. Of these, as shown in FIGS. 2 and 4, the front vertical chain conveyor 14a is
Similar to the horizontal chain conveyor 13, a channel-shaped front vertical frame 33, a drive sprocket 34 attached to one front and rear end of the front vertical frame 33, and a driven sprocket 35 attached to the other front and rear end, These drive sprockets
Chain 36 wound between 34 and driven sprocket 35
It is composed of (an example of an endless rotary body) and a motor 37 (an example of a drive device) for rotating the drive sprocket 34.
【００１６】また、後部縦チェンコンベヤ14ｂは、上記
前部縦チェンコンベヤ14ａに従動するものであり、チャ
ンネル形状の後部縦フレーム39と、この後部縦フレーム
39の前後両端部に取付けられたスプロケット40と、これ
ら両スプロケット40間に巻張されたチェン41とから構成
されている。The rear vertical chain conveyor 14b is driven by the front vertical chain conveyor 14a, and includes a channel-shaped rear vertical frame 39 and the rear vertical frame.
The sprocket 40 is attached to both front and rear ends of the sprocket 39, and the chain 41 is wound between the sprockets 40.
【００１７】上記前部縦フレーム33の上板部33ｂの上面
と後部縦フレーム39の上板部39ｂの上面とにはそれぞれ
ゴム板42が全長にわたって取付けられ、このゴム板42の
上面には、チェン36，41を支持案内する下位の縦レール
43が取付けられている。また、各縦フレーム33，39の各
上板部33ｂ，39ｂの両端部にはそれぞれ、チェン36，41
が通行可能な切欠部44が形成されている。上記前部縦フ
レーム33と後部縦フレーム39とはそれぞれ、ロ行Ｂ列の
駐車区画９を通る縦梁材８に設けられている。A rubber plate 42 is attached over the entire length on the upper surface of the upper plate portion 33b of the front vertical frame 33 and on the upper surface of the upper plate portion 39b of the rear vertical frame 39. Lower vertical rail supporting and guiding the chains 36, 41
43 is installed. Further, chains 36 and 41 are respectively provided at both ends of the upper plate portions 33b and 39b of the vertical frames 33 and 39, respectively.
Is formed with a notch portion 44 through which The front vertical frame 33 and the rear vertical frame 39 are respectively provided on the vertical beam member 8 that passes through the parking section 9 in row B and column B.
【００１８】図１に示すように、上記前後一対の横チェ
ンコンベヤ13と、左右一対の前部縦チェンコンベヤ14ａ
と後部縦チェンコンベヤ14ｂ、および横チェンコンベヤ
13を昇降させる昇降装置26とは、上記エレベータ10にも
設けられている。尚、エレベータ10においては、後部縦
チェンコンベヤ14ｂがモータ37で駆動され、前部縦チェ
ンコンベヤ14ａは非駆動である。As shown in FIG. 1, the pair of front and rear horizontal chain conveyors 13 and the pair of left and right front vertical chain conveyors 14a.
And rear vertical chain conveyor 14b and horizontal chain conveyor
The elevator device 26 for raising and lowering the 13 is also provided in the elevator 10. In the elevator 10, the rear vertical chain conveyor 14b is driven by the motor 37, and the front vertical chain conveyor 14a is not driven.
【００１９】また、図１に示すように、エレベータ10と
ロ行Ｂ列の駐車区画９と以外の駐車区画９、すなわちイ
行Ａ列とイ行Ｃ列とロ行Ａ列とロ行Ｃ列とにはそれぞ
れ、前後一対の横チェンコンベヤ13が配置され、各駐車
区画９を通る横梁材７に設けられている。Further, as shown in FIG. 1, the parking section 9 other than the elevator 10 and the parking section 9 in the row B row B, that is, the row A column, the row C column, the row A column, and the row C column. A pair of front and rear horizontal chain conveyors 13 are respectively arranged at and, and are provided on the horizontal beam member 7 passing through each parking section 9.
【００２０】図３，図４に示すように、上記車載用パレ
ット12の下面には、左右方向に延びる前後一対のゴム板
45と、これらゴム板45の下面に取付けられて左右方向に
延びかつ横チェンコンベヤ13のチェン19に上方から係合
自在な上位の横レール46と、前後方向に延びる左右一対
のゴム板47と、これらゴム板47の下面に取付けられて前
後方向に延びかつ前部縦チェンコンベヤ14ａと後部縦チ
ェンコンベヤ14ｂとのチェン36，41に上方から係合自在
な上位の縦レール48とが設けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the lower surface of the vehicle-mounted pallet 12 has a pair of front and rear rubber plates extending in the left-right direction.
45, an upper horizontal rail 46 attached to the lower surface of these rubber plates 45 and extending in the left-right direction and engageable with the chain 19 of the horizontal chain conveyor 13 from above, and a pair of left and right rubber plates 47 extending in the front-rear direction. The upper and lower vertical rails 48, which are attached to the lower surface of these rubber plates 47 and extend in the front-rear direction, and which can be engaged from above with the chains 36 and 41 of the front vertical chain conveyor 14a and the rear vertical chain conveyor 14b, are provided. ing.
【００２１】以下、上記構成における作用を説明する。
横チェンコンベヤ13は横フレーム16とスプロケット17，
18とチェン19とモータ20とを有するユニットとして構成
され、同様に、前部縦チェンコンベヤ14ａも前部縦フレ
ーム33とスプロケット34，35とチェン36とモータ37とを
有するユニットとして構成され、さらに後部縦チェンコ
ンベヤ14ｂも後部縦フレーム39とスプロケット40とチェ
ン41とを有するユニットとして構成されている。したが
って、前以て横チェンコンベヤ13と前部縦チェンコンベ
ヤ14ａと後部縦チェンコンベヤ14ｂとをストックしてお
き、駐車区画９の配列が決定しこれら駐車区画９が形成
された後、昇降装置26を介して横チェンコンベヤ13を迅
速に横梁材７に取付けるとともに、前部縦チェンコンベ
ヤ14ａと後部縦チェンコンベヤ14ｂとをそれぞれ迅速に
縦梁材８に取付けることができる。同様に、上記横チェ
ンコンベヤ13と前部縦チェンコンベヤ14ａおよび後部縦
チェンコンベヤ14ｂとをエレベータ10に迅速に取付ける
ことができる。The operation of the above configuration will be described below.
The horizontal chain conveyor 13 has a horizontal frame 16 and sprockets 17,
18 and a chain 19 and a motor 20. Similarly, the front vertical chain conveyor 14a also has a front vertical frame 33, sprockets 34 and 35, a chain 36, and a motor 37. The rear vertical chain conveyor 14b is also configured as a unit having a rear vertical frame 39, a sprocket 40, and a chain 41. Therefore, the horizontal chain conveyor 13, the front vertical chain conveyor 14a, and the rear vertical chain conveyor 14b are stocked in advance, the arrangement of the parking sections 9 is determined, and after the parking sections 9 are formed, the elevating device 26 The horizontal chain conveyor 13 can be quickly attached to the horizontal beam member 7 via the, and the front vertical chain conveyor 14a and the rear vertical chain conveyor 14b can be quickly attached to the vertical beam member 8, respectively. Similarly, the horizontal chain conveyor 13, the front vertical chain conveyor 14a and the rear vertical chain conveyor 14b can be quickly attached to the elevator 10.
【００２２】このように横チェンコンベヤ13一式と前部
縦チェンコンベヤ14ａ一式および後部縦チェンコンベヤ
14ｂ一式とをユニットとして取扱うことができるため工
期の短縮ができ、駐車設備１の構造も簡単になる。As described above, the horizontal chain conveyor 13 and the front vertical chain conveyor 14a and the rear vertical chain conveyor are set.
Since the set of 14b can be handled as a unit, the construction period can be shortened and the structure of the parking facility 1 can be simplified.
【００２３】例えば図１の仮想線で示すように、第３駐
車階４のロ行Ｃ列の駐車区画９に車両50を入庫する場合
は、空の車載用パレット12を載置したエレベータ10を第
１駐車階２まで下降させた後、車両50を第１駐車階２の
入出庫口11から進入させてエレベータ10の車載用パレッ
ト12上に乗り上げる。そして、エレベータ10が上昇して
車両50を第３駐車階４まで持ち上げる。その後、エレベ
ータ10の両後部縦チェンコンベヤ14ｂとロ行Ｂ列の駐車
区画９の両前部縦チェンコンベヤ14ａとが同期駆動し
て、車載用パレット12が車両50とともにエレベータ10の
後方に位置するロ行Ｂ列の駐車区画９に縦搬送される。
その後、昇降装置26が作動してロ行Ｂ列の駐車区画９の
両横チェンコンベヤ13が各縦チェンコンベヤ14ａ，14ｂ
より上方に持ち上げられる。これにより、車載用パレッ
ト12は、各縦チェンコンベヤ14ａ，14ｂの上方に持ち上
げられ、ロ行Ｂ列の駐車区画９の両横チェンコンベヤ13
で支持される。その後、ロ行Ｂ列の駐車区画９の両横チ
ェンコンベヤ13とロ行Ｃ列の駐車区画９の両横チェンコ
ンベヤ13とが同期駆動して、車載用パレット12が車両50
とともにロ行Ｂ列からロ行Ｃ列に横搬送される。尚、車
両50を出庫する場合は上記とは逆の手順を行えばよい。
また、ロ行Ｃ列以外の駐車区画９に対して車両50を入出
庫する場合も、同様にして、横チェンコンベヤ13または
後部縦チェンコンベヤ14ｂを駆動させればよい。For example, as shown by the phantom line in FIG. 1, when the vehicle 50 is stored in the parking section 9 in the row C row on the third parking floor 4, the elevator 10 on which an empty vehicle pallet 12 is placed is installed. After descending to the first parking floor 2, the vehicle 50 enters through the loading / unloading port 11 of the first parking floor 2 and rides on the vehicle-mounted pallet 12 of the elevator 10. Then, the elevator 10 rises and lifts the vehicle 50 to the third parking floor 4. After that, both rear vertical chain conveyors 14b of the elevator 10 and both front vertical chain conveyors 14a of the parking section 9 in the row B row are synchronously driven so that the on-vehicle pallet 12 is located behind the elevator 10 together with the vehicle 50. It is vertically transported to the parking section 9 in the row B and column B.
Then, the elevating device 26 operates and the two horizontal chain conveyors 13 of the parking section 9 in the row B and the row B are connected to the vertical chain conveyors 14a and 14b.
Can be lifted higher. As a result, the on-vehicle pallet 12 is lifted above the vertical chain conveyors 14a and 14b, and both horizontal chain conveyors 13 of the parking section 9 in the row B row.
Supported by After that, the two horizontal chain conveyors 13 of the parking section 9 in row B and column B and the two horizontal chain conveyors 13 of the parking section 9 in row B and C are driven synchronously, so that vehicle-mounted pallet 12 is transferred to vehicle 50.
At the same time, it is laterally conveyed from the row B column to the row C column. When leaving the vehicle 50, the procedure reverse to the above may be performed.
Further, when the vehicle 50 is put in or taken out of the parking section 9 other than the row C row C, the horizontal chain conveyor 13 or the rear vertical chain conveyor 14b may be similarly driven.
【００２４】上記のように横チェンコンベヤ13で車載用
パレット12を横方向に搬送する際、チェン19と車載用パ
レット12とはそれぞれ図３に示すように下位の横レール
23と上位の横レール46とで案内されるため、チェン19や
車載用パレット12の軌道がずれるのを防止できる。同様
に、前部縦チェンコンベヤ14ａと後部縦チェンコンベヤ
14ｂとで車載用パレット12を縦方向に搬送する際、チェ
ン36，41と車載用パレット12とはそれぞれ図４に示すよ
うに下位の縦レール43と上位の縦レール48とで案内され
るため、チェン36，41や車載用パレット12の軌道がずれ
るのを防止できる。When the vehicle-mounted pallet 12 is laterally conveyed by the horizontal chain conveyor 13 as described above, the chain 19 and the vehicle-mounted pallet 12 are respectively subordinate horizontal rails as shown in FIG.
Since it is guided by the upper rail 23 and the horizontal rail 46, it is possible to prevent the tracks of the chain 19 and the vehicle-mounted pallet 12 from shifting. Similarly, the front vertical chain conveyor 14a and the rear vertical chain conveyor 14a
When the vehicle-mounted pallet 12 is conveyed vertically by 14b, the chains 36, 41 and the vehicle-mounted pallet 12 are guided by the lower vertical rail 43 and the upper vertical rail 48, respectively, as shown in FIG. It is possible to prevent the tracks of the chains 36, 41 and the vehicle-mounted pallet 12 from being displaced.
【００２５】また、車載用パレット12と上位の各レール
46，48との間にゴム板45，47を介在させるとともに、各
チェンコンベヤ13，14ａ，14ｂのフレーム16，33，39と
下位の各レール23，43との間にゴム板22，42を介在させ
たため、車載用パレット12を搬送するときの騒音および
振動を低下させることができる。In addition, the pallet 12 for vehicle and each upper rail
The rubber plates 45, 47 are interposed between them and the rubber plates 22, 42 between the frames 16, 33, 39 of the chain conveyors 13, 14a, 14b and the lower rails 23, 43, respectively. Because of the interposition, noise and vibration when the on-vehicle pallet 12 is transported can be reduced.
【００２６】上記実施例では複数の駐車区画９を前後に
３列づつ配置しているが、例えば、図６に示すように、
設置スペースの形状に応じて多様な配列にしたものであ
ってもよい。In the above embodiment, a plurality of parking sections 9 are arranged in three rows in the front and rear, but, for example, as shown in FIG.
The arrangement may be various according to the shape of the installation space.
【００２７】上記実施例では横コンベヤおよび縦コンベ
ヤの一例として横チェンコンベヤ13と前部縦チェンコン
ベヤ14ａと後部縦チェンコンベヤ14ｂとを用いたが、こ
れらはベルトコンベヤであってもよい。また、縦コンベ
ヤの一例として前部縦チェンコンベヤ14ａと後部縦チェ
ンコンベヤ14ｂとを設けたが、このように前後で２分割
せず一本物であってもよい。In the above embodiment, the horizontal chain conveyor 13, the front vertical chain conveyor 14a and the rear vertical chain conveyor 14b are used as an example of the horizontal conveyor and the vertical conveyor, but they may be belt conveyors. Further, although the front vertical chain conveyor 14a and the rear vertical chain conveyor 14b are provided as an example of the vertical conveyor, the front and rear chain conveyors 14a and 14b may not be divided into two parts in this way, but may be a single product.
【００２８】上記実施例では横チェンコンベヤ13を昇降
装置26で昇降可能にしているが、前部縦チェンコンベヤ
14ａと後部縦チェンコンベヤ14ｂとを昇降装置26で昇降
可能にしてもよい。In the above embodiment, the horizontal chain conveyor 13 can be lifted and lowered by the lifting device 26.
Alternatively, the lifting device 26 may raise and lower 14a and the rear vertical chain conveyor 14b.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、各コンベ
ヤはそれぞれフレームと無端回動体と駆動装置とを有す
るユニットとして構成されているため、前以て各コンベ
ヤをストックしておき、駐車区画の配列が決定しこれら
駐車区画が形成された後、迅速に縦コンベヤと横コンベ
ヤとのいずれか一方を梁材に取付けるとともに、他方を
昇降装置を介して梁材に取付けることができる。このよ
うに縦コンベヤ一式と横コンベヤ一式とをユニットとし
て取扱うことができるため工期の短縮ができ、駐車設備
の構造も簡単になる。As described above, according to the present invention, since each conveyor is configured as a unit having a frame, an endless rotating body, and a drive device, each conveyor is stocked in advance and parked. After the arrangement of the sections is determined and these parking sections are formed, it is possible to quickly attach either the vertical conveyor or the horizontal conveyor to the beam, and the other to the beam via the lifting device. In this way, the set of vertical conveyors and the set of horizontal conveyors can be handled as a unit, which shortens the construction period and simplifies the structure of the parking facility.
【図１】本発明の一実施例における駐車設備の各駐車階
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of each parking floor of a parking facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】駐車区画の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a parking section.
【図３】横チェンコンベヤの縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a horizontal chain conveyor.
【図４】縦チェンコンベヤの縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of a vertical chain conveyor.
【図５】駐車設備の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a parking facility.
【図６】駐車区画の他の配列を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing another arrangement of parking sections.
１ 駐車設備 ７，８ 梁材 ９ 駐車区画 12 車載用パレット 13 横チェンコンベヤ 14ａ 前部縦チェンコンベヤ 14ｂ 後部縦チェンコンベヤ 16，33，39 フレーム 19，36，41 チェン（無端回動体） 20，37 モータ（駆動装置） 26 昇降装置 50 車両 1 Parking equipment 7,8 Beams 9 Parking compartment 12 Vehicle pallet 13 Horizontal chain conveyor 14a Front vertical chain conveyor 14b Rear vertical chain conveyor 16,33,39 Frame 19,36,41 Chain (endless rotating body) 20,37 Motor (driving device) 26 Lifting device 50 Vehicle
Claims (1)
可能な駐車区画が複数形成され、車両を縦横に搬送して
目的の駐車区画に対して入出庫するパズル方式の駐車設
備であって、上記駐車区画ごとに、車載用パレットを支
持して縦方向に搬送する一対の縦コンベヤと、上記車載
用パレットを支持して横方向に搬送する一対の横コンベ
ヤとの少なくとも一方を設け、上記各コンベヤを、フレ
ームと、このフレームに取付けられた無端回動体と、フ
レームに取付けられて無端回動体を回動させる駆動装置
とから構成し、上記縦コンベヤと横コンベヤとのいずれ
か一方を梁材に取付けるとともに、他方を昇降装置を介
して梁材に取付けたことを特徴とする駐車設備。1. A puzzle-type parking facility in which a plurality of parking compartments capable of parking one vehicle through an on-vehicle pallet are formed, and the vehicle is transported vertically and horizontally to and from a target parking compartment. , For each of the parking sections, at least one of a pair of vertical conveyors that supports the vehicle-mounted pallet and conveys in the vertical direction, and a pair of horizontal conveyors that supports the vehicle-mounted pallet and conveys in the horizontal direction are provided. Each conveyor is composed of a frame, an endless rotating body attached to the frame, and a drive device attached to the frame for rotating the endless rotating body, and one of the vertical conveyor and the horizontal conveyor is a beam. Parking equipment characterized by being attached to a beam and the other to a beam through an elevating device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16021995A JPH0913732A (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Parking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16021995A JPH0913732A (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Parking equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0913732A true JPH0913732A (en) | 1997-01-14 |
Family
ID=15710308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16021995A Pending JPH0913732A (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Parking equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0913732A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103741976A (en) * | 2013-12-23 | 2014-04-23 | 沈阳远大科技创业园有限公司 | Mechanical hand clamping type vehicle storing and taking system |
-
1995
- 1995-06-27 JP JP16021995A patent/JPH0913732A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103741976A (en) * | 2013-12-23 | 2014-04-23 | 沈阳远大科技创业园有限公司 | Mechanical hand clamping type vehicle storing and taking system |
| CN103741976B (en) * | 2013-12-23 | 2016-02-10 | 沈阳远大科技园有限公司 | Manipulator clamping formula vehicle access system |
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