JPH09133510A - ホイールアライメント測定方法 - Google Patents
ホイールアライメント測定方法Info
- Publication number
- JPH09133510A JPH09133510A JP28878195A JP28878195A JPH09133510A JP H09133510 A JPH09133510 A JP H09133510A JP 28878195 A JP28878195 A JP 28878195A JP 28878195 A JP28878195 A JP 28878195A JP H09133510 A JPH09133510 A JP H09133510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- measuring
- wheel alignment
- dimensional
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
- G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/14—One or more cameras or other optical devices capable of acquiring a two-dimensional image
- G01B2210/146—Two or more cameras imaging the same area
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の車輪のホイールアライメントを測定
ローラーで測定する設備が固定式で不便であり、１回の
測定に時間を要して作業性が悪い。 【解決手段】 自動車１の車輪２の円周部分に片手で持
てる可搬式の測定点指示具８の測定子１０を接触させて
なぞらせ、このときの測定点指示具８の３点以上の光源
１１を可搬式の光学式三次元測定装置５の２台以上のＣ
ＣＤカメラ６で撮像し、その画像データをコンピュータ
７で演算処理して、光源１１の三次元位置座標、円弧移
動した円の半径と中心位置のパラメータから、測定子１
０の三次元位置座標、円弧移動した円の半径と中心位置
のパラメータを求めて、最終的に車輪２の中心の三次元
位置座標、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の基準方向に対する角度である
各種のホイールアライメントを測定する。この測定値は
トーイン角やキャンバー角等で、必要に応じて記録さ
れ、画像表示される。
ローラーで測定する設備が固定式で不便であり、１回の
測定に時間を要して作業性が悪い。 【解決手段】 自動車１の車輪２の円周部分に片手で持
てる可搬式の測定点指示具８の測定子１０を接触させて
なぞらせ、このときの測定点指示具８の３点以上の光源
１１を可搬式の光学式三次元測定装置５の２台以上のＣ
ＣＤカメラ６で撮像し、その画像データをコンピュータ
７で演算処理して、光源１１の三次元位置座標、円弧移
動した円の半径と中心位置のパラメータから、測定子１
０の三次元位置座標、円弧移動した円の半径と中心位置
のパラメータを求めて、最終的に車輪２の中心の三次元
位置座標、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の基準方向に対する角度である
各種のホイールアライメントを測定する。この測定値は
トーイン角やキャンバー角等で、必要に応じて記録さ
れ、画像表示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車輪のト
ーイン角、キャンバ角等のホイールアライメントの測定
方法に関する。
ーイン角、キャンバ角等のホイールアライメントの測定
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪の車軸に対する様々な方向
での幾何学的角度であるホイールアライメントは、自動
車の車種に応じた適正値に設定されている。このホイー
ルアライメントは、左右一対の車輪（前輪）の車前方に
対する内向き角であるトーイン角、左右一対の車輪の中
心間距離であるトーイン長、車輪中心面と鉛直線との角
度であるキャンバ角等であり、それぞれが自動車製造工
場等で必要時に専用の測定設備、測定工具を使って測定
されている。
での幾何学的角度であるホイールアライメントは、自動
車の車種に応じた適正値に設定されている。このホイー
ルアライメントは、左右一対の車輪（前輪）の車前方に
対する内向き角であるトーイン角、左右一対の車輪の中
心間距離であるトーイン長、車輪中心面と鉛直線との角
度であるキャンバ角等であり、それぞれが自動車製造工
場等で必要時に専用の測定設備、測定工具を使って測定
されている。
【０００３】例えば、トーイン測定は、トーインゲージ
と呼ばれる測定工具を使って左右一対の車輪間の距離を
直接機械的に測定することで行われている。また、各種
の自動車の車輪の配置関係に対応させて位置調整可能に
複数の測定ローラーを配備したホイールアライメント測
定装置で、自動車の各種のホイールアライメントを同
時、或いは、順に測定している。このホイールアライメ
ント測定装置は、工場等の床上に固定された設備で、こ
の設備に搬入された自動車の車輪の外面側に測定ローラ
ーを接触させて回転させ、このときの測定ローラーの位
置をセンサー機器で読取ることで、車輪のホイールアラ
イメントを測定している。
と呼ばれる測定工具を使って左右一対の車輪間の距離を
直接機械的に測定することで行われている。また、各種
の自動車の車輪の配置関係に対応させて位置調整可能に
複数の測定ローラーを配備したホイールアライメント測
定装置で、自動車の各種のホイールアライメントを同
時、或いは、順に測定している。このホイールアライメ
ント測定装置は、工場等の床上に固定された設備で、こ
の設備に搬入された自動車の車輪の外面側に測定ローラ
ーを接触させて回転させ、このときの測定ローラーの位
置をセンサー機器で読取ることで、車輪のホイールアラ
イメントを測定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】自動車のホイールアラ
イメント測定をトーインゲージのような可搬式の測定工
具で行う場合、測定場所が限定されない便利さがある
が、測定工具を車輪の所定の測定点に正確に当てて測定
する作業が難しくて作業性、測定値の信頼性に問題があ
る。更に、トーインゲージはトーイン測定しかできない
ように、測定工具の種類によって測定できる内容が異な
り、複数のホイールアライメント測定を行うには複数種
類の測定工具を用意して夫々に行う必要があって、１回
のホイールアライメント測定に長時間を要し、また、各
種の測定工具の保守管理が面倒である。
イメント測定をトーインゲージのような可搬式の測定工
具で行う場合、測定場所が限定されない便利さがある
が、測定工具を車輪の所定の測定点に正確に当てて測定
する作業が難しくて作業性、測定値の信頼性に問題があ
る。更に、トーインゲージはトーイン測定しかできない
ように、測定工具の種類によって測定できる内容が異な
り、複数のホイールアライメント測定を行うには複数種
類の測定工具を用意して夫々に行う必要があって、１回
のホイールアライメント測定に長時間を要し、また、各
種の測定工具の保守管理が面倒である。
【０００５】また、車輪に測定ローラーを接触させて測
定するホイールアライメント測定装置は、複数のホイー
ルアライメント測定を自動的に高精度で行うことができ
るが、測定装置全体が大型化して設備費が高価となる不
具合があった。而も、ホイールアライメント測定装置全
体が床上に固定された固定設置型であるため、この装置
の在る場所まで自動車を移動させてホイールアライメン
ト測定を行わねばならない不便さがあり、また、このよ
うな自動車の測定のための移動に時間を要して、結果的
に作業能率を上げることが難しい問題があった。
定するホイールアライメント測定装置は、複数のホイー
ルアライメント測定を自動的に高精度で行うことができ
るが、測定装置全体が大型化して設備費が高価となる不
具合があった。而も、ホイールアライメント測定装置全
体が床上に固定された固定設置型であるため、この装置
の在る場所まで自動車を移動させてホイールアライメン
ト測定を行わねばならない不便さがあり、また、このよ
うな自動車の測定のための移動に時間を要して、結果的
に作業能率を上げることが難しい問題があった。
【０００６】本発明の目的とするところは、任意の場所
でホイールアライメント測定の作業を短時間で高性能に
可能とするホイールアライメント測定方法を提供するこ
とにある。
でホイールアライメント測定の作業を短時間で高性能に
可能とするホイールアライメント測定方法を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、測定対象を異
なる角度から撮像する２台以上の撮像装置とこの撮像装
置で撮像された画像データを数値計算して測定対象の三
次元位置等を算出するコンピュータを備えた可搬式の光
学式三次元測定装置と、測定対象に接触する測定子と３
点以上の光源を備えた可搬式の測定点指示具を使用した
ホイールアライメント測定方法にて、上記目的を達成す
ものである。
なる角度から撮像する２台以上の撮像装置とこの撮像装
置で撮像された画像データを数値計算して測定対象の三
次元位置等を算出するコンピュータを備えた可搬式の光
学式三次元測定装置と、測定対象に接触する測定子と３
点以上の光源を備えた可搬式の測定点指示具を使用した
ホイールアライメント測定方法にて、上記目的を達成す
ものである。
【０００８】ここで、本発明によるホイールアライメン
ト測定は、測定対象となる自動車の車輪の、同車輪と同
軸の円周部分に測定点指示具の測定子を周方向になぞら
せて測定点指示具を回転させ、このときの測定点指示具
の光源を２台以上の撮像装置で撮像し、その画像データ
をコンピュータで数値計算して測定子の三次元の円弧の
位置データを求め、この位置データから車輪の三次元の
位置、大きさ、方向性の所望のホイールアライメント測
定データを算出する。
ト測定は、測定対象となる自動車の車輪の、同車輪と同
軸の円周部分に測定点指示具の測定子を周方向になぞら
せて測定点指示具を回転させ、このときの測定点指示具
の光源を２台以上の撮像装置で撮像し、その画像データ
をコンピュータで数値計算して測定子の三次元の円弧の
位置データを求め、この位置データから車輪の三次元の
位置、大きさ、方向性の所望のホイールアライメント測
定データを算出する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明測定方法の実施装置
例を図面を参照して説明する。図１は、自動車１の車輪
２のホイールアライメントを、可搬式の測定点指示具８
を使用して測定する可搬式の光学式三次元測定装置５が
示される。光学式三次元測定装置５は、２台以上の撮像
装置、例えば２台のＣＣＤカメラ６と、１台のコンピュ
ータ７を備える。各ＣＣＤカメラ６は、三脚６’等で保
持されて車輪２の前方に設置される。コンピュータ７
は、２台のＣＣＤカメラ６からの画像データを演算処理
して車輪２の必要なホイールアライメントの測定値を算
出し、記録や表示等をする。ＣＣＤカメラ６とコンピュ
ータ７は、軽量化された持運び容易なもので、自動車製
造工場の任意の測定現場等で使用される。
例を図面を参照して説明する。図１は、自動車１の車輪
２のホイールアライメントを、可搬式の測定点指示具８
を使用して測定する可搬式の光学式三次元測定装置５が
示される。光学式三次元測定装置５は、２台以上の撮像
装置、例えば２台のＣＣＤカメラ６と、１台のコンピュ
ータ７を備える。各ＣＣＤカメラ６は、三脚６’等で保
持されて車輪２の前方に設置される。コンピュータ７
は、２台のＣＣＤカメラ６からの画像データを演算処理
して車輪２の必要なホイールアライメントの測定値を算
出し、記録や表示等をする。ＣＣＤカメラ６とコンピュ
ータ７は、軽量化された持運び容易なもので、自動車製
造工場の任意の測定現場等で使用される。
【００１０】測定点指示具８は、例えば図２に示すよう
な片手で持てる本体９と、本体９の先端に形成された測
定子１０と、本体９の後端部の３点以上の定箇所に設置
された光源１１を有する。測定子１０は、本体９の先端
から同軸に延びるプローブ１０’の先端に形成された球
体である。光源１１は、本体９の後端部の同一面上に設
置された発光ダイオード等である。測定子１０と各光源
１１の相対距離関係は一定に設定されている。
な片手で持てる本体９と、本体９の先端に形成された測
定子１０と、本体９の後端部の３点以上の定箇所に設置
された光源１１を有する。測定子１０は、本体９の先端
から同軸に延びるプローブ１０’の先端に形成された球
体である。光源１１は、本体９の後端部の同一面上に設
置された発光ダイオード等である。測定子１０と各光源
１１の相対距離関係は一定に設定されている。
【００１１】光学式三次元測定装置５と測定点指示具８
を使用した本発明のホイールアライメント測定は、次の
要領で行われる。
を使用した本発明のホイールアライメント測定は、次の
要領で行われる。
【００１２】図１に示すように、自動車１の車輪２の前
方に２台のＣＣＤカメラ６を車輪２に向けて設置して、
自動車１の三次元のＸ、Ｙ、Ｚ軸の基準方向と光学式三
次元測定装置５の座標系が一致するように測定座標を設
定する。この状態で測定点指示具８を手に持ち、光源１
１をＣＣＤカメラ６の方向に向けて、測定子１０を車輪
２の円周部分の周方向になぞらせて測定点指示具８を回
転させる。例えば、車輪２のタイヤ部３の内側に在るア
ルミニウム製ホイール部４の内周面に半径方向から測定
子１０を当て、そのままの姿勢で測定子１０をホイール
４内周面になぞらせて測定点指示具８を回転させる。こ
のときの測定点指示具８の光源１１の円弧軌跡を２台の
ＣＣＤカメラ６で異なる角度から撮像し、撮像された画
像データをコンピュータ７に送る。
方に２台のＣＣＤカメラ６を車輪２に向けて設置して、
自動車１の三次元のＸ、Ｙ、Ｚ軸の基準方向と光学式三
次元測定装置５の座標系が一致するように測定座標を設
定する。この状態で測定点指示具８を手に持ち、光源１
１をＣＣＤカメラ６の方向に向けて、測定子１０を車輪
２の円周部分の周方向になぞらせて測定点指示具８を回
転させる。例えば、車輪２のタイヤ部３の内側に在るア
ルミニウム製ホイール部４の内周面に半径方向から測定
子１０を当て、そのままの姿勢で測定子１０をホイール
４内周面になぞらせて測定点指示具８を回転させる。こ
のときの測定点指示具８の光源１１の円弧軌跡を２台の
ＣＣＤカメラ６で異なる角度から撮像し、撮像された画
像データをコンピュータ７に送る。
【００１３】コンピュータ７は、２台のＣＣＤカメラ６
から送られてきた画像データを演算処理して、光源１１
の三次元位置座標、円弧移動した円の半径と中心位置の
パラメータを求め、次に、測定子１０の三次元位置座
標、円弧移動した円の半径と中心位置のパラメータを求
めて、最後にホイール４を基準とした車輪２の中心の三
次元位置座標、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の基準に対する角度であ
る所望のホイールアライメントの測定値を算出する。こ
の算出されたホイールアライメント測定値は、トーイン
角やキャンバー角等で、必要に応じて記録され、画像表
示される。
から送られてきた画像データを演算処理して、光源１１
の三次元位置座標、円弧移動した円の半径と中心位置の
パラメータを求め、次に、測定子１０の三次元位置座
標、円弧移動した円の半径と中心位置のパラメータを求
めて、最後にホイール４を基準とした車輪２の中心の三
次元位置座標、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の基準に対する角度であ
る所望のホイールアライメントの測定値を算出する。こ
の算出されたホイールアライメント測定値は、トーイン
角やキャンバー角等で、必要に応じて記録され、画像表
示される。
【００１４】例えば、コンピュータ７によるトーイン角
とトーイン長のホイールアライメント測定の数値計算例
を図３を参照して説明する。図３は左側車輪２L と右側
車輪２R の一対の平面が示される。ここで、上記要領で
右側車輪２R のホイール部の内周部分を測定して、その
円のパラメータ［法線ベクトルｎ（ｎRX ,ｎRY ，
ｎR Z ）と位置ベクトルｏ（ｏRX ,ｏRY ，ｏRZ ）と半
径ｒ］を求めると、この右側車輪２R のＹ基準と車輪法
線のなすトーイン角αR は、次式で表される。
とトーイン長のホイールアライメント測定の数値計算例
を図３を参照して説明する。図３は左側車輪２L と右側
車輪２R の一対の平面が示される。ここで、上記要領で
右側車輪２R のホイール部の内周部分を測定して、その
円のパラメータ［法線ベクトルｎ（ｎRX ,ｎRY ，
ｎR Z ）と位置ベクトルｏ（ｏRX ,ｏRY ，ｏRZ ）と半
径ｒ］を求めると、この右側車輪２R のＹ基準と車輪法
線のなすトーイン角αR は、次式で表される。
【００１５】αR＝ｔａｎ-1（−ｎRX／｜ｎRY｜） 同様にして左側車輪２L の円弧部分を測定して、その円
のパラメータ［法線ベクトルｎ（ｎLX ,ｎLY ，ｎLZ ）
と位置ベクトルｏ（ｏLX ,ｏLY ，ｏLZ ）と半径ｒ］を
求めると、左側車輪２のトーイン角αL が次式で求ま
る。
のパラメータ［法線ベクトルｎ（ｎLX ,ｎLY ，ｎLZ ）
と位置ベクトルｏ（ｏLX ,ｏLY ，ｏLZ ）と半径ｒ］を
求めると、左側車輪２のトーイン角αL が次式で求ま
る。
【００１６】αL＝ｔａｎ-1（−ｎLX／｜ｎLY｜） 次に、左右一対の車輪２の位置データと、車両中心から
車輪中心間の距離ｗCと車輪半径Ｒt の既知のオフセッ
ト量から、左右一対の車輪２の前中心間距離ａと後中心
間距離ｂを次式で求める。
車輪中心間の距離ｗCと車輪半径Ｒt の既知のオフセッ
ト量から、左右一対の車輪２の前中心間距離ａと後中心
間距離ｂを次式で求める。
【００１７】 ａ＝（ｗC−ＲtｓｉｎαR）＋（ｗC−ＲtｓｉｎαL） ｂ＝（ｗC＋ＲtｓｉｎαR）＋（ｗC＋ＲtｓｉｎαL） 従って、左右一対の車輪２のトーイン長（ｂ−ａ）は、 ｂ−ａ＝2Ｒt（ｓｉｎαR＋ｓｉｎαL） となる。
【００１８】また、図４に示すように、左側車輪２L の
車輪中心面とＺ軸のなす角度であるキャンバー角βL
は、 βL＝ｔａｎ-1（−ｎLZ／｜ｎLY｜） で求められる。同様にして右側車輪２のキャンバー角β
R は、 βR＝ｔａｎ-1（−ｎRZ／｜ｎRY｜） の式で求められる。
車輪中心面とＺ軸のなす角度であるキャンバー角βL
は、 βL＝ｔａｎ-1（−ｎLZ／｜ｎLY｜） で求められる。同様にして右側車輪２のキャンバー角β
R は、 βR＝ｔａｎ-1（−ｎRZ／｜ｎRY｜） の式で求められる。
【００１９】以上がトーインとキャンバー角の測定であ
るが、本発明は自動車の車種によってはキャスタ角、キ
ングピン角のホイールアライメント測定も可能である。
るが、本発明は自動車の車種によってはキャスタ角、キ
ングピン角のホイールアライメント測定も可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、自動車の車輪に測定点
指示具の測定子をなぞらせ、このときの測定点指示具の
光源を光学式三次元測定装置の撮像装置で撮像し、その
画像データをコンピュータで演算処理するだけで、各種
のホイールアライメントが測定できるので、ホイールア
ライメント測定の高速化、高精度化が可能になる。ま
た、撮像装置やコンピュータは、持運び容易な小型軽量
化されたものが適用できる結果、測定設備全体の低コス
ト化が可能となり、また、自動車の製造現場等の任意の
場所に移動してのホイールアライメント測定も容易に可
能となり、従来移動が難しくて測定作業性が悪かった自
動車のホイールアライメント測定でも作業性良く容易に
実施できるようになり、測定対象の車種の範囲が拡がる
有利な効果もある。
指示具の測定子をなぞらせ、このときの測定点指示具の
光源を光学式三次元測定装置の撮像装置で撮像し、その
画像データをコンピュータで演算処理するだけで、各種
のホイールアライメントが測定できるので、ホイールア
ライメント測定の高速化、高精度化が可能になる。ま
た、撮像装置やコンピュータは、持運び容易な小型軽量
化されたものが適用できる結果、測定設備全体の低コス
ト化が可能となり、また、自動車の製造現場等の任意の
場所に移動してのホイールアライメント測定も容易に可
能となり、従来移動が難しくて測定作業性が悪かった自
動車のホイールアライメント測定でも作業性良く容易に
実施できるようになり、測定対象の車種の範囲が拡がる
有利な効果もある。
【図１】本発明の測定方法を説明するための測定装置全
体の概略を示す斜視図。
体の概略を示す斜視図。
【図２】図１における測定点指示具の一例を示す拡大斜
視図。
視図。
【図３】本発明の測定方法の数値計算例を説明するため
のトーイン測定時での車輪平面図。
のトーイン測定時での車輪平面図。
【図４】本発明の測定方法の数値計算例を説明するため
のキャンバー角測定時での車輪正面図。
のキャンバー角測定時での車輪正面図。
１ 自動車 ２ 車輪 ５ 可搬式の光学式三次元測定装置 ６ 撮像装置（ＣＣＤカメラ） ７ コンピュータ ８ 測定点指示具 １０ 測定子 １１ 光源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼頭 正年 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 後藤 卓士 愛知県西春日井郡西春町大字沖村字岡１番 地 三洋機工株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 測定対象を異なる角度から撮像する２台
以上の撮像装置とこの撮像装置で撮像された画像データ
を数値計算して測定対象の三次元位置等を算出するコン
ピュータを備えた可搬式の光学式三次元測定装置と、測
定対象に接触する測定子と３点以上の光源を備えた可搬
式の測定点指示具を使用したホイールアライメント測定
方法で、 測定対象となる自動車の車輪の、同車輪と同軸の円周部
分にその周方向に測定点指示具の測定子をなぞらせて測
定点指示具を回転させ、このときの光源を２台以上の撮
像装置で撮像し、その画像データをコンピュータで数値
計算して測定子の三次元の円弧の位置データを求め、こ
の位置データに基づいて車輪の三次元の位置、大きさ、
方向性の測定データを算出することを特徴としたホイー
ルアライメント測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28878195A JPH09133510A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ホイールアライメント測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28878195A JPH09133510A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ホイールアライメント測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09133510A true JPH09133510A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17734643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28878195A Withdrawn JPH09133510A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ホイールアライメント測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09133510A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0880009A2 (en) * | 1997-05-22 | 1998-11-25 | SAMUELSSON, Jonas | Method and device for the measuring of wheel angles |
| WO2001038843A1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | N.V. Krypton Electronic Engineering | Procecure for determining the dynamic behaviour of a vehicle on a test_bench |
| WO2002031437A1 (de) * | 2000-10-13 | 2002-04-18 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum bestimmen der rad- und/oder achsgeometrie |
| EP1295083A2 (en) * | 2000-06-28 | 2003-03-26 | Snap-on Incorporated | Target system for use with position determination system |
| WO2006074026A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-13 | Snap-On Incorporated | Non-contact vehicle measurement method and system |
| JP2006308581A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Corghi Spa | 車両のホイールのアライメントを決定する方法及び装置 |
| JP2010256037A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Toyota Motor Corp | 車両下部測定装置、プログラムおよび方法 |
| CN102749210A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-24 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 三维四轮定位仪测量方法 |
| CN104697472A (zh) * | 2015-02-17 | 2015-06-10 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 三维转角测量方法及其装置 |
| CN110375679A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-25 | 朱承智 | 一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法 |
| CN111623728A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-04 | 北京三快在线科技有限公司 | 转动角度的测量装置及方法 |
| CN114087989A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-25 | 江苏理工学院 | 汽车缸体工件定位孔圆心三维坐标测量方法及*** |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28878195A patent/JPH09133510A/ja not_active Withdrawn
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0880009A3 (en) * | 1997-05-22 | 2000-11-02 | SAMUELSSON, Jonas | Method and device for the measuring of wheel angles |
| EP0880009A2 (en) * | 1997-05-22 | 1998-11-25 | SAMUELSSON, Jonas | Method and device for the measuring of wheel angles |
| WO2001038843A1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | N.V. Krypton Electronic Engineering | Procecure for determining the dynamic behaviour of a vehicle on a test_bench |
| BE1013152A3 (nl) * | 1999-11-24 | 2001-10-02 | Krypton Electronic Eng Nv | Werkwijze voor het bepalen van het dynamisch gedrag van een voertuig op een testbank. |
| EP1295083A2 (en) * | 2000-06-28 | 2003-03-26 | Snap-on Incorporated | Target system for use with position determination system |
| WO2002031437A1 (de) * | 2000-10-13 | 2002-04-18 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum bestimmen der rad- und/oder achsgeometrie |
| WO2006074026A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-13 | Snap-On Incorporated | Non-contact vehicle measurement method and system |
| US7982766B2 (en) | 2005-04-26 | 2011-07-19 | Corghi S.P.A. | Method and device for determining the alignment of the wheels of a vehicle |
| JP2006308581A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Corghi Spa | 車両のホイールのアライメントを決定する方法及び装置 |
| JP2010256037A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Toyota Motor Corp | 車両下部測定装置、プログラムおよび方法 |
| CN102749210A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-24 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 三维四轮定位仪测量方法 |
| CN102749210B (zh) * | 2012-07-03 | 2015-09-23 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 三维四轮定位仪测量方法 |
| CN104697472A (zh) * | 2015-02-17 | 2015-06-10 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 三维转角测量方法及其装置 |
| CN110375679A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-25 | 朱承智 | 一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法 |
| CN110375679B (zh) * | 2019-07-17 | 2021-04-06 | 朱承智 | 一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法 |
| CN111623728A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-04 | 北京三快在线科技有限公司 | 转动角度的测量装置及方法 |
| CN111623728B (zh) * | 2020-06-18 | 2022-02-11 | 北京三快在线科技有限公司 | 转动角度的测量装置及方法 |
| CN114087989A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-25 | 江苏理工学院 | 汽车缸体工件定位孔圆心三维坐标测量方法及*** |
| CN114087989B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-09-22 | 江苏理工学院 | 汽车缸体工件定位孔圆心三维坐标测量方法及*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10976156B2 (en) | Rolling virtual wheel spindle calibration | |
| US7640673B2 (en) | Calibration and operation of wheel alignment systems | |
| US11993282B2 (en) | Apparatus and method for calibrating and aligning automotive sensors | |
| US7974806B1 (en) | Method for rolling compensation with wheel-mounted sensors | |
| US7424387B1 (en) | Method for use with an optical aligner system for positioning a fixture relative to a vehicle | |
| EP1295086B1 (en) | Glint-resistant position determination system | |
| US6526665B2 (en) | Glint-resistant position determination system | |
| US8638452B2 (en) | Measuring head for a chassis measuring system, chassis measuring system and method for determining the position parameters of measuring heads of a chassis measuring system | |
| WO2013163643A1 (en) | Improved method and apparatus for performing rolling runout compensation for vehicle wheel alignment | |
| JP2007525682A (ja) | ホイールアラインメント測定システムならびにホイールリムの空間位置を決定するための、測定方法および測定ユニット | |
| CN107192343B (zh) | 一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法 | |
| JPH09133510A (ja) | ホイールアライメント測定方法 | |
| JP2509357B2 (ja) | ワ―ク位置検知装置 | |
| JP7504251B2 (ja) | 可搬型基準センサシステムを較正するための方法、可搬型基準センサシステム、および可搬型基準センサシステムの使用 | |
| US6823246B2 (en) | Measuring wheel base parallelism with a position determination system | |
| JP4333055B2 (ja) | 変形計測システム及び方法 | |
| WO2000070304A1 (en) | Active target wheel aligner | |
| JPS6311807A (ja) | 自動車のホイ−ルアライメント測定方法 | |
| JP3565497B2 (ja) | タイヤのトー値測定システム | |
| JP2934015B2 (ja) | 折曲げ角度検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030107 |