JPH09133198A - 減速機付電動機 - Google Patents
減速機付電動機Info
- Publication number
- JPH09133198A JPH09133198A JP28890495A JP28890495A JPH09133198A JP H09133198 A JPH09133198 A JP H09133198A JP 28890495 A JP28890495 A JP 28890495A JP 28890495 A JP28890495 A JP 28890495A JP H09133198 A JPH09133198 A JP H09133198A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- high frequency
- frequency side
- reduction
- quenching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型、軽量の減速機付電動機を低コストで提
供すること。 【解決手段】 低い周波数側の高周波電源３１Ｌを動作
させ、低い周波数側の加熱コイル３０Ｌにより歯車Ｐを
誘導加熱して、図の右側の上ので白抜きで示してある
ように、歯の根元部分の表面を高温にし、高い周波数側
の高周波電源３１Ｈを作動させ、高い周波数側の加熱コ
イル３０Ｈにより歯車Ｐの誘導加熱し、図のに、同じ
く白抜きで示してあるように、歯の中心部を除いて、根
元部分から先端まで、表面だけが全体として高温に加熱
された状態にしてから水噴射装置３６により、赤熱状態
にある歯車Ｐの表面に水を噴射し、急冷してやれば、表
面が焼き入れされ、図のに白抜きで示してあるよう
に、根元まで歯形に沿った焼き入れが得られる。そし
て、このようにして強化処理した歯車を用いて減速機構
を構成し、減速機付電動機としたもの。 【効果】 歯車を２周波焼き入れすることにより、曲げ
にも、磨耗にも強い歯車が得られるので、小型、軽量化
が得られる。
供すること。 【解決手段】 低い周波数側の高周波電源３１Ｌを動作
させ、低い周波数側の加熱コイル３０Ｌにより歯車Ｐを
誘導加熱して、図の右側の上ので白抜きで示してある
ように、歯の根元部分の表面を高温にし、高い周波数側
の高周波電源３１Ｈを作動させ、高い周波数側の加熱コ
イル３０Ｈにより歯車Ｐの誘導加熱し、図のに、同じ
く白抜きで示してあるように、歯の中心部を除いて、根
元部分から先端まで、表面だけが全体として高温に加熱
された状態にしてから水噴射装置３６により、赤熱状態
にある歯車Ｐの表面に水を噴射し、急冷してやれば、表
面が焼き入れされ、図のに白抜きで示してあるよう
に、根元まで歯形に沿った焼き入れが得られる。そし
て、このようにして強化処理した歯車を用いて減速機構
を構成し、減速機付電動機としたもの。 【効果】 歯車を２周波焼き入れすることにより、曲げ
にも、磨耗にも強い歯車が得られるので、小型、軽量化
が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、平歯車による多段
減速機を備えた電動機に係り、特に誘導電動機の回転軸
の端部に歯車を形成して減速機の初段入力側の歯車とし
た減速機付電動機に関する。
減速機を備えた電動機に係り、特に誘導電動機の回転軸
の端部に歯車を形成して減速機の初段入力側の歯車とし
た減速機付電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】汎用の誘導電動機は、小型化のため、通
常は２極構造、或いは４極構造に作られ、従って、その
定格回転速度は、１０００回転／毎分(rpm)以上になっ
ているのが一般的である。一方、この電動機により回転
駆動される負荷としては、例えば巻上げ機など、比較的
回転速度の遅い負荷があり、従って、この場合には、減
速機構を介して駆動する必要がある。そこで、このよう
な用途に適用させるため、従来からギヤドモータなどと
呼ばれている減速機付電動機が市場に提供されおり、そ
の一例を図５に示す。
常は２極構造、或いは４極構造に作られ、従って、その
定格回転速度は、１０００回転／毎分(rpm)以上になっ
ているのが一般的である。一方、この電動機により回転
駆動される負荷としては、例えば巻上げ機など、比較的
回転速度の遅い負荷があり、従って、この場合には、減
速機構を介して駆動する必要がある。そこで、このよう
な用途に適用させるため、従来からギヤドモータなどと
呼ばれている減速機付電動機が市場に提供されおり、そ
の一例を図５に示す。
【０００３】この図５に示した減速機付電動機は、平歯
車を２段に用いることにより、例えば２５対１程度の減
速比を持たせた減速機構を４極の誘導電動機に一体に設
けることにより、６０回転／毎分程度の回転速度の電動
機を得るようにしたもので、図において、Ｍは誘導電動
機で、Ｒは減速装置である。
車を２段に用いることにより、例えば２５対１程度の減
速比を持たせた減速機構を４極の誘導電動機に一体に設
けることにより、６０回転／毎分程度の回転速度の電動
機を得るようにしたもので、図において、Ｍは誘導電動
機で、Ｒは減速装置である。
【０００４】誘導電動機Ｍは、ハウジング１とエンドブ
ラケット２、３、固定子４、固定子鉄心５、固定子コイ
ル６、回転子７、回転子鉄心８、回転子コイル９、回転
軸１０、軸受１１、１２などで構成されている。ハウジ
ング１は、内側の形状が略円筒形をなすようにして、例
えば鋳鉄やアルミニウムなどで作られ、その内側には固
定子鉄心３と固定子コイル４からなる固定子２が取り付
けられている。
ラケット２、３、固定子４、固定子鉄心５、固定子コイ
ル６、回転子７、回転子鉄心８、回転子コイル９、回転
軸１０、軸受１１、１２などで構成されている。ハウジ
ング１は、内側の形状が略円筒形をなすようにして、例
えば鋳鉄やアルミニウムなどで作られ、その内側には固
定子鉄心３と固定子コイル４からなる固定子２が取り付
けられている。
【０００５】ハウジング１の両端部には、それぞれエン
ドブラケット２、３がインロー嵌合などにより位置決め
された上で、図示のように、通しボルトなどにより固定
されている。そして、これらのエンドブラケット２、３
には、夫々ボールベアリングなどからなる軸受１１、１
２が取付けてあり、これにより回転軸１０が回転自在に
保持されている。
ドブラケット２、３がインロー嵌合などにより位置決め
された上で、図示のように、通しボルトなどにより固定
されている。そして、これらのエンドブラケット２、３
には、夫々ボールベアリングなどからなる軸受１１、１
２が取付けてあり、これにより回転軸１０が回転自在に
保持されている。
【０００６】固定子２の内側には、回転子７が位置する
が、この回転子７は、回転子鉄心８と、この回転子鉄心
８に施されているアルミニウムの成型品からなるかご形
の回転子コイル９とで構成され、回転軸１０に取り付け
られていて、回転自在に保持されている。
が、この回転子７は、回転子鉄心８と、この回転子鉄心
８に施されているアルミニウムの成型品からなるかご形
の回転子コイル９とで構成され、回転軸１０に取り付け
られていて、回転自在に保持されている。
【０００７】さらに、この回転軸１０は、減速装置Ｒ側
のエンドブラケット３に設けてある軸受１２から減速装
置Ｒ内に突き出されるように構成されており、この突き
出されている端部には、減速機構の第１段入力側の小歯
車となるピニオン１３が形成されている。
のエンドブラケット３に設けてある軸受１２から減速装
置Ｒ内に突き出されるように構成されており、この突き
出されている端部には、減速機構の第１段入力側の小歯
車となるピニオン１３が形成されている。
【０００８】減速装置Ｒは、誘導電動機Ｍのエンドブラ
ケット３の反対側に取り付けられるようになっているケ
ーシング１４を備えており、その中に第１段減速軸１５
と第２段出力軸１６、軸受１７〜２０、第１平歯車２
１、第２平歯車２２、それに、第１段減速軸１４に直接
形成してあり、第２段入力側の小歯車となるピニオン２
３とが内蔵されている。
ケット３の反対側に取り付けられるようになっているケ
ーシング１４を備えており、その中に第１段減速軸１５
と第２段出力軸１６、軸受１７〜２０、第１平歯車２
１、第２平歯車２２、それに、第１段減速軸１４に直接
形成してあり、第２段入力側の小歯車となるピニオン２
３とが内蔵されている。
【０００９】第１段減速軸１５は、エンドブラケット３
に取付けてある軸受１７と、ケーシング１４に取り付け
てある軸受１８により回転自在に保持され、第２段出力
軸１６は、同じくエンドブラケット３に取付けてある軸
受１９と、ケーシング１４に取り付けてある軸受２０に
より回転自在に保持されている。
に取付けてある軸受１７と、ケーシング１４に取り付け
てある軸受１８により回転自在に保持され、第２段出力
軸１６は、同じくエンドブラケット３に取付けてある軸
受１９と、ケーシング１４に取り付けてある軸受２０に
より回転自在に保持されている。
【００１０】電動機の回転軸１０に形成してあるピニオ
ン１９は、第１段減速軸１５に取り付けられている平歯
車２１と噛み合っており、この第１減速軸１５に形成し
てあるピニオン２３は、第２段出力軸１６に取り付けて
ある平歯車２２に噛み合っている。
ン１９は、第１段減速軸１５に取り付けられている平歯
車２１と噛み合っており、この第１減速軸１５に形成し
てあるピニオン２３は、第２段出力軸１６に取り付けて
ある平歯車２２に噛み合っている。
【００１１】従って、誘導電動機Ｍが回転すると、その
回転軸１０のピニオン１３により歯車２１が回転駆動さ
れ、ここで第１段の減速を受ける。次いで、第１減速軸
１５に形成してあるピニオン２３により歯車２２が回転
駆動され、ここで第２段の減速が与えられることにな
り、従って、出力軸１６に減速された回転が得られるこ
とになる。
回転軸１０のピニオン１３により歯車２１が回転駆動さ
れ、ここで第１段の減速を受ける。次いで、第１減速軸
１５に形成してあるピニオン２３により歯車２２が回転
駆動され、ここで第２段の減速が与えられることにな
り、従って、出力軸１６に減速された回転が得られるこ
とになる。
【００１２】ところで、このような減速機付電動機で
は、大きな減速比を得ると共に、小型化のため、なるべ
く小径の歯車で構成する必要があり、この結果、各歯車
には高い強度が要求される。特に、ピニオン１３、２３
には高い強度が必要であり、そのため、従来から、熱処
理により歯車を強化する方法が採用されている。
は、大きな減速比を得ると共に、小型化のため、なるべ
く小径の歯車で構成する必要があり、この結果、各歯車
には高い強度が要求される。特に、ピニオン１３、２３
には高い強度が必要であり、そのため、従来から、熱処
理により歯車を強化する方法が採用されている。
【００１３】この歯車の強化方法は、歯車の素材に鋼を
用い、焼き入れと焼き戻し処理するものであるが、この
とき方法としては、具体的には、高周波焼き入れと、浸
炭焼き入れがある。そこで、まず、高周波焼き入れにつ
いて説明すると、この焼き入れ法は、電磁誘導により素
材内部に渦電流を発生させて加熱するもので、図２に示
すように、加熱用コイル３０を用い、これを焼き入れす
べきピニオンなどの歯車Ｐに嵌合させ、高周波電源３１
から周波数が数ＫＨｚ程度の高周波電流を流すことによ
り、歯車Ｐを加熱し、焼き入れなどの熱処理を施す方法
で、比較的コストが低く済むという特徴がある。
用い、焼き入れと焼き戻し処理するものであるが、この
とき方法としては、具体的には、高周波焼き入れと、浸
炭焼き入れがある。そこで、まず、高周波焼き入れにつ
いて説明すると、この焼き入れ法は、電磁誘導により素
材内部に渦電流を発生させて加熱するもので、図２に示
すように、加熱用コイル３０を用い、これを焼き入れす
べきピニオンなどの歯車Ｐに嵌合させ、高周波電源３１
から周波数が数ＫＨｚ程度の高周波電流を流すことによ
り、歯車Ｐを加熱し、焼き入れなどの熱処理を施す方法
で、比較的コストが低く済むという特徴がある。
【００１４】なお、図２において、３２、３３は支持用
のピボット軸で、これにより歯車Ｐを回転可能に保持
し、歯車Ｐを回転させながらコイル３０を移動させ、歯
車Ｐの歯の表面全体が加熱されるようにしている。
のピボット軸で、これにより歯車Ｐを回転可能に保持
し、歯車Ｐを回転させながらコイル３０を移動させ、歯
車Ｐの歯の表面全体が加熱されるようにしている。
【００１５】次に、浸炭焼き入れは、歯車を浸炭処理炉
に入れ、加熱して温度を上げ、表面に炭素を含浸させて
から焼き入れ焼き戻し処理を行なう方法であり、歯車の
表面だけの硬化が容易であるという特徴がある。
に入れ、加熱して温度を上げ、表面に炭素を含浸させて
から焼き入れ焼き戻し処理を行なう方法であり、歯車の
表面だけの硬化が容易であるという特徴がある。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の内、高
周波焼き入れでは、歯車全体を加熱して焼き入れしない
と、歯の根元まで焼きが入らず、この結果、図３に、白
抜きで示したように、歯の内部まで焼きが入ってしまう
ので、歯の部分が全体として硬くなり過ぎ、逆に歯車が
脆くなってしまうという問題がり、他方、浸炭焼き入れ
は、歯車を浸炭処理炉に投入しての作業になるため、作
業に時間がかかり、コスト高になってしまうという問題
があった。
周波焼き入れでは、歯車全体を加熱して焼き入れしない
と、歯の根元まで焼きが入らず、この結果、図３に、白
抜きで示したように、歯の内部まで焼きが入ってしまう
ので、歯の部分が全体として硬くなり過ぎ、逆に歯車が
脆くなってしまうという問題がり、他方、浸炭焼き入れ
は、歯車を浸炭処理炉に投入しての作業になるため、作
業に時間がかかり、コスト高になってしまうという問題
があった。
【００１７】本発明は、上記の従来技術に鑑みてなされ
たもので、歯車の強化に必要な処理時間が短くて済み、
低コストで充分な強度が得られ、これにより小型で軽量
化された減速機付電動機が提供できるようにすることを
目的とする。
たもので、歯車の強化に必要な処理時間が短くて済み、
低コストで充分な強度が得られ、これにより小型で軽量
化された減速機付電動機が提供できるようにすることを
目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、少なくとも
２段の平歯車減速機構を備えた電動機において、上記減
速機構を構成する複数枚の歯車の内、少なくとも１枚の
歯車を、高低２種の周波数による高周波焼き入れ処理に
より強化された歯車で構成することにより達成される。
２段の平歯車減速機構を備えた電動機において、上記減
速機構を構成する複数枚の歯車の内、少なくとも１枚の
歯車を、高低２種の周波数による高周波焼き入れ処理に
より強化された歯車で構成することにより達成される。
【００１９】一般的に歯車は、鋼材又は合金綱により製
作されるため、焼き入れなどの熱処理を施すことにより
硬化され、強度を向上させることができる。そして、高
周波焼き入れでは、コイルに高周波電流を流して歯車を
誘導加熱するのであるが、このとき、コイルに流す高周
波電流の周波数が低いと、歯車の歯全体から発熱され、
周波数が高くなるにつれて、発熱部分が表面に極限され
てくるという特性がある。
作されるため、焼き入れなどの熱処理を施すことにより
硬化され、強度を向上させることができる。そして、高
周波焼き入れでは、コイルに高周波電流を流して歯車を
誘導加熱するのであるが、このとき、コイルに流す高周
波電流の周波数が低いと、歯車の歯全体から発熱され、
周波数が高くなるにつれて、発熱部分が表面に極限され
てくるという特性がある。
【００２０】そこで、高低２種の周波数を用い、これら
による誘導加熱を併用してやれば、歯の内部はあまり加
熱しないで、歯の表面に沿って根元まで、表面だけを加
熱することができ、歯の内部は残したまま、表面だけを
全体に渡って焼き入れにより硬化させ、強度を上げるこ
とができるようになる。
による誘導加熱を併用してやれば、歯の内部はあまり加
熱しないで、歯の表面に沿って根元まで、表面だけを加
熱することができ、歯の内部は残したまま、表面だけを
全体に渡って焼き入れにより硬化させ、強度を上げるこ
とができるようになる。
【００２１】この高低２種の周波数を用いた焼き入れを
２周波焼き入れと呼び、これにより焼き入れ処理すれ
ば、歯車の歯形に沿って、表面から所定の深さまでの部
分だけが硬化された状態が得られることになり、歯の表
面は硬くて磨耗に強くなり、歯の内部には粘りが残った
ままの曲げや衝撃荷重に強い状態になるので、短時間で
容易に、曲げにも磨耗にも強い歯車ができ、従って、こ
の２周波焼き入れをした歯車を用いることにより、小型
で軽量の減速機付電動機を低コストで提供することがで
きる。
２周波焼き入れと呼び、これにより焼き入れ処理すれ
ば、歯車の歯形に沿って、表面から所定の深さまでの部
分だけが硬化された状態が得られることになり、歯の表
面は硬くて磨耗に強くなり、歯の内部には粘りが残った
ままの曲げや衝撃荷重に強い状態になるので、短時間で
容易に、曲げにも磨耗にも強い歯車ができ、従って、こ
の２周波焼き入れをした歯車を用いることにより、小型
で軽量の減速機付電動機を低コストで提供することがで
きる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明による減速機付電動
機について、図示の実施例を用いて詳細に説明する。
機について、図示の実施例を用いて詳細に説明する。
【００２３】本発明の一実施例による減速機付電動機の
全体構成は、図５で説明した減速機付誘導電動機と、見
かけ上は同じであり、異なる点は、減速機構Ｒ内で使用
されているピニオンや平歯車などの歯車に対して施され
ている強化処理が異なるだけなので、以下、この本発明
による歯車の強化処理についてだけ説明する。
全体構成は、図５で説明した減速機付誘導電動機と、見
かけ上は同じであり、異なる点は、減速機構Ｒ内で使用
されているピニオンや平歯車などの歯車に対して施され
ている強化処理が異なるだけなので、以下、この本発明
による歯車の強化処理についてだけ説明する。
【００２４】図１は、本発明の一実施例における歯車の
２周波焼き入れに使用する装置の一例で、図において、
３０Ｌは低い周波数側の加熱コイル、３０Ｈは高い周波
数側の加熱コイル、３１Ｌは低い周波数側の高周波電
源、３１Ｈは高い周波数側の高周波電源、３４は回転機
構、３５は支持台、３６は水噴射装置であり、これらに
より、歯車Ｐを２周波焼き入れ処理するようになってい
る。
２周波焼き入れに使用する装置の一例で、図において、
３０Ｌは低い周波数側の加熱コイル、３０Ｈは高い周波
数側の加熱コイル、３１Ｌは低い周波数側の高周波電
源、３１Ｈは高い周波数側の高周波電源、３４は回転機
構、３５は支持台、３６は水噴射装置であり、これらに
より、歯車Ｐを２周波焼き入れ処理するようになってい
る。
【００２５】ここで、ピボット軸３２、３３は、図２の
装置と同じく、歯車Ｐを保持するものであるが、この図
１の装置では、下側のピボット軸３２が回転機構３４に
より回転するように構成され、上側のピボット軸３３
は、図示してない支持構造により、支持台３５に固定さ
れた状態に構成されている。
装置と同じく、歯車Ｐを保持するものであるが、この図
１の装置では、下側のピボット軸３２が回転機構３４に
より回転するように構成され、上側のピボット軸３３
は、図示してない支持構造により、支持台３５に固定さ
れた状態に構成されている。
【００２６】低い周波数側の高周波電源３１Ｌは、例え
ば３ＫＨｚの高周波電圧を発生し、それにより、３ＫＨ
ｚの高周波電流を低い周波数側の加熱コイル３０Ｌに供
給する働きをする。高い周波数側の高周波電源３１Ｈ
は、例えば１５０ＫＨｚの高周波電圧を発生し、それに
より、１５０ＫＨｚの高周波電流を高い周波数側の加熱
コイル３０Ｈに供給する働きをする。
ば３ＫＨｚの高周波電圧を発生し、それにより、３ＫＨ
ｚの高周波電流を低い周波数側の加熱コイル３０Ｌに供
給する働きをする。高い周波数側の高周波電源３１Ｈ
は、例えば１５０ＫＨｚの高周波電圧を発生し、それに
より、１５０ＫＨｚの高周波電流を高い周波数側の加熱
コイル３０Ｈに供給する働きをする。
【００２７】回転機構３４は、下側のピボット軸３２
を、予め定められている所定のゆっくりとした回転速度
で、図示の矢印ａ方向に回転させる働きをし、支持台３
５は、回転機構３４と上側のピボット軸３３を、図示の
矢印ｂ、又は矢印ｃの方向に上下に移動させる働きをす
る。
を、予め定められている所定のゆっくりとした回転速度
で、図示の矢印ａ方向に回転させる働きをし、支持台３
５は、回転機構３４と上側のピボット軸３３を、図示の
矢印ｂ、又は矢印ｃの方向に上下に移動させる働きをす
る。
【００２８】水噴射装置３６は、図示のように、中空の
ほぼリング状に作られ、その内側には多数のノズルが設
けられていて、図示してないポンプから水を供給される
ことにより、そのノズルから、リングの中心に向けて水
を噴射する働きをする。
ほぼリング状に作られ、その内側には多数のノズルが設
けられていて、図示してないポンプから水を供給される
ことにより、そのノズルから、リングの中心に向けて水
を噴射する働きをする。
【００２９】次に、この図１の装置による２周波焼き入
れ処理について、説明する。まず、焼き入れ対象である
歯車Ｐを、図示のように、上下のピボット軸３２、３３
に保持させる。そして、この歯車Ｐを保持した状態で、
矢印ｂで示すように、支持台３５を上方に移動させ、歯
車Ｐの下端が低い周波数側の加熱コイル３０Ｌの位置に
来るようにする。
れ処理について、説明する。まず、焼き入れ対象である
歯車Ｐを、図示のように、上下のピボット軸３２、３３
に保持させる。そして、この歯車Ｐを保持した状態で、
矢印ｂで示すように、支持台３５を上方に移動させ、歯
車Ｐの下端が低い周波数側の加熱コイル３０Ｌの位置に
来るようにする。
【００３０】次に、低い周波数側の高周波電源３１Ｌと
高い周波数側の高周波電源３１Ｈを作動させ、低い周波
数側の加熱コイル３０Ｌによる歯車Ｐの誘導加熱動作
と、高い周波数側の加熱コイル３０Ｈによる歯車Ｐの誘
導加熱動作を開始させ、これと共に、ピボット軸３２
を、回転機構３４により矢印ａ方向にゆっくりと回転さ
せながら、今度は支持台３５を、矢印ｃ方向にゆっくり
と下降させてゆく。
高い周波数側の高周波電源３１Ｈを作動させ、低い周波
数側の加熱コイル３０Ｌによる歯車Ｐの誘導加熱動作
と、高い周波数側の加熱コイル３０Ｈによる歯車Ｐの誘
導加熱動作を開始させ、これと共に、ピボット軸３２
を、回転機構３４により矢印ａ方向にゆっくりと回転さ
せながら、今度は支持台３５を、矢印ｃ方向にゆっくり
と下降させてゆく。
【００３１】この結果、歯車Ｐは、まず、低い周波数側
の加熱コイル３０Ｌによる加熱を受け、これにより、図
の右側の上ので白抜きで示してあるように、歯の根元
部分の表面が高温にされ、次いで高い周波数側の加熱コ
イル３０Ｈによる加熱を受けることにより、今度は、歯
の根元部分を除く表面が加熱され高温にされるので、結
局、図のに、同じく白抜きで示してあるように、歯の
中心部を除いて、根元部分から先端まで、表面だけが全
体として高温に加熱された状態にされて、高い周波数側
の加熱コイル３０Ｈから下側に抜けてくる。
の加熱コイル３０Ｌによる加熱を受け、これにより、図
の右側の上ので白抜きで示してあるように、歯の根元
部分の表面が高温にされ、次いで高い周波数側の加熱コ
イル３０Ｈによる加熱を受けることにより、今度は、歯
の根元部分を除く表面が加熱され高温にされるので、結
局、図のに、同じく白抜きで示してあるように、歯の
中心部を除いて、根元部分から先端まで、表面だけが全
体として高温に加熱された状態にされて、高い周波数側
の加熱コイル３０Ｈから下側に抜けてくる。
【００３２】ここで、水噴射装置３６により、赤熱状態
にある歯車Ｐの表面に水を噴射し、急冷してやれば、表
面が焼き入れされ、結局、図のに白抜きで示してある
ように、根元まで歯形に沿った焼き入れが得られる。
にある歯車Ｐの表面に水を噴射し、急冷してやれば、表
面が焼き入れされ、結局、図のに白抜きで示してある
ように、根元まで歯形に沿った焼き入れが得られる。
【００３３】従って、その後、焼き戻し処理など所定の
処理を行ってやれば、歯の表面は硬く、内部は柔らかく
て粘り強い組織になり、磨耗にも曲げにも強い歯車Ｐを
得ることができるので、この２周波焼き入れによる処理
を施したピニオンや平歯車を用いて、図５に示した減速
機構Ｒを構成することにより、小型で低コストの減速機
付電動機を容易に得ることができる。
処理を行ってやれば、歯の表面は硬く、内部は柔らかく
て粘り強い組織になり、磨耗にも曲げにも強い歯車Ｐを
得ることができるので、この２周波焼き入れによる処理
を施したピニオンや平歯車を用いて、図５に示した減速
機構Ｒを構成することにより、小型で低コストの減速機
付電動機を容易に得ることができる。
【００３４】また、この実施例によれば、焼き戻し処理
も同一工程内でできるため、タクトが速くなり、浸炭焼
き入れ処理の場合に比して、処理が短時間で済み、充分
に低コスト化が可能になる。
も同一工程内でできるため、タクトが速くなり、浸炭焼
き入れ処理の場合に比して、処理が短時間で済み、充分
に低コスト化が可能になる。
【００３５】次に、本発明の別の一実施例について説明
する。なお、この実施例による減速機付電動機でも、そ
の全体構成は、図５で説明した減速機付誘導電動機と、
見かけ上は同じであり、異なる点は、減速機構Ｒ内で使
用されているピニオンや平歯車などの歯車に対して施さ
れている強化処理が異なっているだけである。
する。なお、この実施例による減速機付電動機でも、そ
の全体構成は、図５で説明した減速機付誘導電動機と、
見かけ上は同じであり、異なる点は、減速機構Ｒ内で使
用されているピニオンや平歯車などの歯車に対して施さ
れている強化処理が異なっているだけである。
【００３６】まず、この実施例では、ピニオン１３とし
て、上記した２周波焼き入れ処理だけではなく、その
後、更にショットピーニング処理と、研磨処理を受けた
ものを使用している。ここで、まず、このショットピー
ニング処理について、図４により説明する。まず、この
図４において、３６はショット粒の加速装置で、３７は
回転テーブル、３８は駆動装置、３９はピボット軸であ
り、そして、加速装置３６は、例えば直径が１ｍｍ以下
の細かい鋼球からなるショット粒Ｓを、例えば５０ｍ／
secの高速度に加速して放射する働きをするものであ
る。
て、上記した２周波焼き入れ処理だけではなく、その
後、更にショットピーニング処理と、研磨処理を受けた
ものを使用している。ここで、まず、このショットピー
ニング処理について、図４により説明する。まず、この
図４において、３６はショット粒の加速装置で、３７は
回転テーブル、３８は駆動装置、３９はピボット軸であ
り、そして、加速装置３６は、例えば直径が１ｍｍ以下
の細かい鋼球からなるショット粒Ｓを、例えば５０ｍ／
secの高速度に加速して放射する働きをするものであ
る。
【００３７】そこで、駆動機構３８により、例えば矢印
方向に回転される回転テーブル３７の上に歯車Ｐを載置
し、それをピボット軸３９により抑えておき、これによ
り回転させられている歯車Ｐの表面に、加速装置３６か
ら噴射されたショット粒Ｓを衝突させ、表面を仕上げる
のであり、これが、この実施例におけるショットピーニ
ング処理である。
方向に回転される回転テーブル３７の上に歯車Ｐを載置
し、それをピボット軸３９により抑えておき、これによ
り回転させられている歯車Ｐの表面に、加速装置３６か
ら噴射されたショット粒Ｓを衝突させ、表面を仕上げる
のであり、これが、この実施例におけるショットピーニ
ング処理である。
【００３８】従って、回転軸１０の端部に歯切り加工し
た後、２周波焼き入れしたピニオン１３を回転テーブル
３７に載置した上でピボット軸３９により抑え、回転テ
ーブル３７を回転させながら加速装置３６からショット
粒Ｓを噴射させ、ピニオン１３の表面に衝突させてショ
ットピーニング処理し、その後、更に研磨して表面を仕
上げてやることにより、ピニオン１３の製作工程を終了
するのである。
た後、２周波焼き入れしたピニオン１３を回転テーブル
３７に載置した上でピボット軸３９により抑え、回転テ
ーブル３７を回転させながら加速装置３６からショット
粒Ｓを噴射させ、ピニオン１３の表面に衝突させてショ
ットピーニング処理し、その後、更に研磨して表面を仕
上げてやることにより、ピニオン１３の製作工程を終了
するのである。
【００３９】次に、第１平歯車２１は、歯切り工程後、
図２に示した高周波焼き入れ装置による焼き入れ処理を
行い、その後、ショットピーニング処理と研磨処理を施
したものを用いる。ここで、１段目のピニオン１３と平
歯車２１は、比較的高速で回転する。そこで、低騒音化
のため、上記したように、研磨処理しているのであり、
これにより充分に騒音の発生を抑えることができる。
図２に示した高周波焼き入れ装置による焼き入れ処理を
行い、その後、ショットピーニング処理と研磨処理を施
したものを用いる。ここで、１段目のピニオン１３と平
歯車２１は、比較的高速で回転する。そこで、低騒音化
のため、上記したように、研磨処理しているのであり、
これにより充分に騒音の発生を抑えることができる。
【００４０】次に、第２段目の小歯車となるピニオン２
３は、歯切り後、２周波焼き入れ処理とショットピーニ
ング処理したものを用いる。そして、第２平歯車２２
は、歯切り工程後、第１平歯車２１と同じく、図２に示
した高周波焼き入れ装置により焼き入れ処理を行い、そ
の後、ショットピーニング処理したものを用いる。
３は、歯切り後、２周波焼き入れ処理とショットピーニ
ング処理したものを用いる。そして、第２平歯車２２
は、歯切り工程後、第１平歯車２１と同じく、図２に示
した高周波焼き入れ装置により焼き入れ処理を行い、そ
の後、ショットピーニング処理したものを用いる。
【００４１】ここで、平歯車は、ピニオンに比して歯数
が多く、従って、歯の噛み合い回数が少ないので強度の
点で余裕がある。そこで、この実施例では、平歯車には
２周波焼き入れではなく、通常の高周波焼き入れを施し
ているのであり、これにより、各歯車間での強度上のバ
ランスが充分に保たれると共に、無駄な製造工程を無く
すことができ、充分にコストの低下を図ることができ
る。
が多く、従って、歯の噛み合い回数が少ないので強度の
点で余裕がある。そこで、この実施例では、平歯車には
２周波焼き入れではなく、通常の高周波焼き入れを施し
ているのであり、これにより、各歯車間での強度上のバ
ランスが充分に保たれると共に、無駄な製造工程を無く
すことができ、充分にコストの低下を図ることができ
る。
【００４２】従って、この実施例によれば、ショットピ
ーニング処理により、処理した歯面に残留圧縮応力が残
るので、更に強度の高い歯を有する歯車が得られること
になり、減速機構Ｒの更なる小型軽量化が可能になると
共に、歯面のきずやバリがショットピーニング処理によ
り均され、平滑化されるので、研磨処理と相俟って、充
分に騒音を抑えることができる。
ーニング処理により、処理した歯面に残留圧縮応力が残
るので、更に強度の高い歯を有する歯車が得られること
になり、減速機構Ｒの更なる小型軽量化が可能になると
共に、歯面のきずやバリがショットピーニング処理によ
り均され、平滑化されるので、研磨処理と相俟って、充
分に騒音を抑えることができる。
【００４３】ここで、近年、減速機付電動機は、住宅用
の立体駐車場などに使用されることが多く、従って、静
音化が必要不可欠な要件となっているが、この実施例に
よれば、この要求にも充分に応えることができる。
の立体駐車場などに使用されることが多く、従って、静
音化が必要不可欠な要件となっているが、この実施例に
よれば、この要求にも充分に応えることができる。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、歯車の強化に２周波焼
き入れを用いているので、歯の表面は硬く、内部は柔ら
かくて粘り強い組織となり、磨耗にも曲げにも強い歯車
ができるので、小型軽量の減速機付電動機を低コストで
容易に提供することができる。
き入れを用いているので、歯の表面は硬く、内部は柔ら
かくて粘り強い組織となり、磨耗にも曲げにも強い歯車
ができるので、小型軽量の減速機付電動機を低コストで
容易に提供することができる。
【図１】本発明の実施例で使用する２周波焼き入れ装置
の一例を示す説明図である。
の一例を示す説明図である。
【図２】通常の高周波焼き入れ装置の一例を示す説明図
である。
である。
【図３】通常の高周波焼き入れ装置による焼き入れ状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】ショットピーニング装置の説明図である。
【図５】減速機付電動機の一例を示す断面図である。
Ｍ 誘導電動機 Ｒ 減速機構 １ ハウジング ２、３ エンドブラケット ４ 固定子 ５ 固定子鉄心 ６ 固定子コイル ７ 回転子 ８ 回転子鉄心 ９ 回転子コイル １０ 回転軸 １１、１２、１７、１８、２０ 軸受(ボールベアリン
グ) １３ 第１段のピニオン(小歯車) １４ ケーシング １５ 第１段減速軸 １６ 第２段出力軸 １９ 軸受(プレーンベアリング) ２１ 第１平歯車２１ ２２ 第２平歯車２２ ２３ 第２段のピニオン ３０Ｌ 低い周波数側の加熱コイル ３０Ｈ 高い周波数側の加熱コイル ３１Ｌ 低い周波数側の高周波電源 ３１Ｈ 高い周波数側の高周波電源 ３４ 回転機構 ３５ 支持台 ３６ 水噴射装置
グ) １３ 第１段のピニオン(小歯車) １４ ケーシング １５ 第１段減速軸 １６ 第２段出力軸 １９ 軸受(プレーンベアリング) ２１ 第１平歯車２１ ２２ 第２平歯車２２ ２３ 第２段のピニオン ３０Ｌ 低い周波数側の加熱コイル ３０Ｈ 高い周波数側の加熱コイル ３１Ｌ 低い周波数側の高周波電源 ３１Ｈ 高い周波数側の高周波電源 ３４ 回転機構 ３５ 支持台 ３６ 水噴射装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮永 靖亨 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 井上 正好 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 大力 幹彦 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 安藤 宏明 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 須川 英一郎 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 千原 幸雄 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 水谷 完治 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 森 郁夫 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 千野 則昭 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 廣田 修二 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも２段の平歯車減速機構を備え
た電動機において、 上記減速機構を構成する複数枚の歯車の内、少なくとも
１枚の歯車を、高低２種の周波数による高周波焼き入れ
処理により強化された歯車で構成したことを特徴とする
減速機付電動機。 - 【請求項２】 請求項１の発明において、 上記焼き入れ処理が施されている歯車以外の歯車の内、
少なくとも１枚の歯車を、単一周波数による高周波焼き
入れ処理により強化された歯車で構成したことを特徴と
する減速機付電動機。 - 【請求項３】 請求項１の発明において、 上記少なくとも１枚の歯車が、ショットピーニング処理
後、研磨処理されていることを特徴とする減速機付電動
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28890495A JP3494515B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 減速機付電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28890495A JP3494515B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 減速機付電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09133198A true JPH09133198A (ja) | 1997-05-20 |
| JP3494515B2 JP3494515B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=17736298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28890495A Expired - Lifetime JP3494515B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 減速機付電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3494515B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104235177A (zh) * | 2012-09-12 | 2014-12-24 | 马鞍山统力回转支承有限公司 | 渐***度齿轮式回转支承齿轮淬火加工工艺 |
| JP2016101627A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 歯車の製造方法、及び歯車の加工具ユニット |
| CN110999046A (zh) * | 2017-06-10 | 2020-04-10 | 格林电子技术有限公司 | 用于感应加热电机的电枢或定子的方法和装置 |
| CN112779408A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-11 | 王泽远 | 一种可控制时长的齿轮淬火装置 |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28890495A patent/JP3494515B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104235177A (zh) * | 2012-09-12 | 2014-12-24 | 马鞍山统力回转支承有限公司 | 渐***度齿轮式回转支承齿轮淬火加工工艺 |
| JP2016101627A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 歯車の製造方法、及び歯車の加工具ユニット |
| CN110999046A (zh) * | 2017-06-10 | 2020-04-10 | 格林电子技术有限公司 | 用于感应加热电机的电枢或定子的方法和装置 |
| US11626782B2 (en) | 2017-06-10 | 2023-04-11 | Gehring Technologies Gmbh + Co. Kg | Method and device for inductively heating a stator or armature of an electric machine |
| CN112779408A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-11 | 王泽远 | 一种可控制时长的齿轮淬火装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3494515B2 (ja) | 2004-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6508093B2 (en) | Method and apparatus for ultrasonic peening of annular recesses for the attachment of blades to a rotor | |
| JP4021010B2 (ja) | ブッシュの熱処理方法及び装置 | |
| JPH09133198A (ja) | 減速機付電動機 | |
| CN111705197A (zh) | 高频脉冲电流与喷丸复合的金属表面强化装置及方法 | |
| CN108057992A (zh) | 一种新能源汽车驱动电机轴的制备方法 | |
| CN115256243B (zh) | 一种铸铁茶壶外表面抛丸设备 | |
| CN113305743A (zh) | 一种航发轴承内圈电磁复合场微纳靶向修复装置及方法 | |
| JP3771007B2 (ja) | 玉軸受用鋼球の表面硬化処理方法及びその装置 | |
| JP2000282145A (ja) | 歯車部材の焼入れ焼戻し方法及びその装置 | |
| CN210202119U (zh) | 一种用于伞齿轮双频感应加热的实验装置 | |
| JP2591954B2 (ja) | ラツク部とパイプ部とからなるラツクバーの焼入れ方法 | |
| JP3462798B2 (ja) | 転動部材の焼入装置 | |
| KR100662228B1 (ko) | 쇼트 블라스트기의 쇼트볼 분사장치 | |
| CN205988784U (zh) | 生产环保低碳涂料用的涂料砂磨机 | |
| JPH0987735A (ja) | 鋼材用焼入れ方法およびその装置 | |
| KR101946352B1 (ko) | 선박엔진 피스톤크라운의 수중 고주파 열처리장치 | |
| JP3986864B2 (ja) | 焼入れ方法及び焼入れ装置 | |
| JP3462797B2 (ja) | 転動部材の焼入方法 | |
| JPS63209452A (ja) | ダイカスト回転子 | |
| JP2007204834A (ja) | 歯車部材の熱処理方法及びその装置 | |
| CN219880474U (zh) | 一种机械零配件加工用烤漆装置 | |
| KR20200043560A (ko) | 금속 가공품의 열처리와 표면 증식방법 | |
| CN216265426U (zh) | 一种金属制品生产用自动除锈装置 | |
| JPH0551629A (ja) | 表面硬化方法 | |
| CN219704677U (zh) | 简化结构的无钢砂自动清渣机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071121 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |