JPH09132347A - Paper sheet stacking mechanism - Google Patents
Paper sheet stacking mechanismInfo
- Publication number
- JPH09132347A JPH09132347A JP28839195A JP28839195A JPH09132347A JP H09132347 A JPH09132347 A JP H09132347A JP 28839195 A JP28839195 A JP 28839195A JP 28839195 A JP28839195 A JP 28839195A JP H09132347 A JPH09132347 A JP H09132347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- paper sheet
- paper sheets
- paper
- pull
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を集積する
際に、紙葉類へのダメージを最小限に抑える機能を有す
る紙葉類集積機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet stacking mechanism having a function of minimizing damage to paper sheets when stacking them.
【０００１】[0001]
【従来の技術】搬送中の紙葉類の進路を切り換えて、進
入してきた紙葉類を順次集積していく紙葉類集積機構
は、図１０に示すように、矢印Ａ方向に回転している引
き込みローラ２を矢印Ｂ方向に揺動させる構成を備えて
おり、進路切換器８により搬送ルート１４から進路が切
り換えられた紙葉類１は、ガイド７により案内されて受
板９上に集積されていく。そして、紙葉類１の集積量に
応じて、受板９を徐々に降下させている。この際、紙葉
類１の集積量は引き込みローラ２の変位量によって検知
しているために、集積された紙葉類１の上面と引き込み
ローラ２とは、常時、接触している状態に保持する必要
がある。さらに、集積される紙葉類１の先端がサイドプ
レート１０に接触してその先端位置が揃う程度に十分に
紙葉類１を引き込もうとすると、引き込みローラ２を紙
葉類１に十分に接触させる必要がある。2. Description of the Related Art A paper sheet stacking mechanism for sequentially stacking incoming paper sheets by switching the path of paper sheets being conveyed is rotated in the direction of arrow A as shown in FIG. The paper 1 having a structure in which the pull-in roller 2 swinging in the direction of arrow B is switched, and the path of which is switched from the transport route 14 by the path selector 8 is guided by the guide 7 and accumulated on the receiving plate 9. Will be done. Then, the receiving plate 9 is gradually lowered according to the accumulated amount of the paper sheets 1. At this time, since the accumulated amount of the paper sheets 1 is detected by the displacement amount of the pull-in roller 2, the upper surface of the accumulated paper sheets 1 and the pull-in roller 2 are always kept in contact with each other. There is a need to. Further, if the leading end of the stacked paper sheets 1 contacts the side plate 10 and the paper sheets 1 are sufficiently drawn in such that their tip positions are aligned, the pull-in roller 2 is brought into sufficient contact with the paper sheets 1. There is a need.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】従来の紙葉類集積機構
では、引き込みローラと紙葉類との間に働く摩擦力を利
用して紙葉類を十分に引き込んでいるために、紙葉類が
十分に引き込まれた後は、引き込みローラは、集積され
た紙葉類の同一部分に接触し続ける。紙葉類の表面に印
刷・印字がなされている場合には、引き込みローラが紙
葉類の接触部分を削り取ったり、また、印刷・印字がな
されていない場合であっても、引き込みローラと紙葉類
との間に働く摩擦力等が原因で、紙葉類が破損したりす
るという問題点がある。In the conventional paper sheet stacking mechanism, the paper sheet is sufficiently drawn in by utilizing the frictional force acting between the drawing roller and the paper sheet. After the paper has been sufficiently drawn in, the drawing roller continues to contact the same portion of the accumulated sheets. When printing or printing is done on the surface of the paper sheet, the pull-in roller scrapes off the contact part of the paper sheet, or even when the printing or printing is not done, the pull-in roller and the paper sheet There is a problem in that the paper sheets may be damaged due to the frictional force that acts between them and the like.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の紙葉類集積機構は、搬送路から進入して
くる紙葉類を所定の位置まで引き込むローラと、引き込
まれた紙葉類を集積する受板とを備え、紙葉類が、予め
定められた時間を越えて進入してこない場合に、ローラ
による引き込み作用を停止させるものである。In order to solve the above-mentioned problems, the paper sheet stacking mechanism of the present invention has a roller for drawing the paper sheets coming in from the conveying path to a predetermined position, and a roller. A receiving plate for accumulating the paper sheets is provided, and when the paper sheets do not enter for more than a predetermined time, the pulling action by the roller is stopped.
【０００４】特に、ローラによる引き込み作用の停止手
段として、ローラを受板上に集積された紙葉類と接触し
ない位置に待避させる手段あるいはローラの回転を停止
させる手段を備えるものである。In particular, as a means for stopping the pulling action by the roller, there is provided means for retracting the roller to a position where it does not come into contact with the paper sheets accumulated on the receiving plate or means for stopping the rotation of the roller.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施形態に
ついて図面を参照して詳細に説明する。Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【０００６】本発明の第１の実施形態は、紙葉類が搬送
ルートから進入してくる場合には、引き込みローラを進
入する紙葉類に接触させることによって、その紙葉類を
集積部内に十分に引き込ませ、一方、紙葉類が搬送ルー
トから所定時間以上進入してこない場合には、引き込み
ローラを集積された紙葉類の表面と接触しない位置に待
避させるというものである。According to the first embodiment of the present invention, when a paper sheet comes in from the conveyance route, the paper sheet is brought into the stacking section by bringing the drawing roller into contact with the paper sheet. On the other hand, when the paper sheet does not enter from the transport route for a predetermined time or more, the drawing roller is retracted to a position where it does not contact the surface of the accumulated paper sheet.
【０００７】図１は、本発明の第１の実施形態の構成を
示す図であり、図２は、図１における主要部分の構成を
示す図である。搬送中の紙葉類１は、搬送位置センサ１
１によって搬送ルート１４上での位置が検知される。進
路切換器８は、搬送中の紙葉類１の進路を搬送ルート１
４から集積機構内に切り換える。この進路切換器８は、
後述する進路切換制御回路１０１から出力される切換信
号および搬送位置センサ１１から出力される搬送位置信
号に応じて、集積すべき紙葉類１が搬送されてきた場合
には、その紙葉類１が集積機構内に進入するように切換
制御され、一方、搬送されてきた紙葉類が集積すべきも
のではない場合には、その紙葉類１が通過されるように
切換制御される。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main part in FIG. The paper sheet 1 being conveyed is conveyed by the conveyance position sensor 1
The position on the transport route 14 is detected by 1. The route selector 8 changes the route of the paper sheet 1 being conveyed to the conveyance route 1
Switch from 4 to the stacking mechanism. This course changer 8
When the sheets 1 to be stacked are conveyed according to the switching signal output from the path switching control circuit 101 and the conveyance position signal output from the conveyance position sensor 11, which will be described later, the sheets 1 will be conveyed. Is controlled so as to enter the stacking mechanism. On the other hand, when the conveyed paper sheets are not to be stacked, the paper sheets 1 are controlled to pass.
【０００８】集積機構内に進入する紙葉類１は、ガイド
７によりサイドプレート１０と接触するまで案内されて
受板９上に集積されるとともに、サイドプレート１０に
よりその先端が揃うように位置決めされる。この際、紙
葉類１は、矢印Ａ方向に回転する引き込みローラ２によ
りサイドプレート１０に接触するまで引き込まれる。す
なわち、引き込みローラ２で紙葉類１を引き込むことに
よって、紙葉類１が途中で止まることなく、先端が揃っ
た良い集積状態を得ることができる。The paper sheets 1 that enter the stacking mechanism are guided by the guide 7 until they come into contact with the side plate 10 and are stacked on the receiving plate 9, and are positioned by the side plate 10 so that their tips are aligned. It At this time, the paper sheet 1 is drawn in by the drawing roller 2 rotating in the direction of arrow A until it comes into contact with the side plate 10. That is, by pulling the paper sheets 1 by the pulling-in roller 2, the paper sheets 1 do not stop midway, and a good stacking state in which the leading ends are aligned can be obtained.
【０００９】引き込みローラ２は、重力あるいは図示せ
ぬバネ等により、常に集積された紙葉類１を押さえつけ
るように力を加え続けている。したがって、紙葉類１を
引き込む際は、引き込みローラ２と紙葉類１との間に働
く摩擦力により引き込み力を十分に得ることができる。
引き込みローラ２は、支持ローラ６の回転軸を中心に矢
印Ｂ方向に揺動可能に支持されている。さらに、引き込
みローラ２は、支持ローラ６の回転駆動がベルト１３を
介して伝達されて、矢印Ａ方向に回転する。ここで、引
き込みローラ２と支持ローラとは、それぞれの回転軸が
アーム３を介して連結されている。The pull-in roller 2 continues to apply force by gravity or a spring (not shown) so as to constantly press down the accumulated paper sheets 1. Therefore, when the paper sheet 1 is drawn in, a sufficient drawing force can be obtained by the frictional force acting between the drawing roller 2 and the paper sheet 1.
The pull-in roller 2 is supported so as to be swingable in the arrow B direction around the rotation axis of the support roller 6. Further, the pull-in roller 2 rotates in the direction of arrow A when the rotational drive of the support roller 6 is transmitted via the belt 13. Here, the pull-in roller 2 and the support roller have their respective rotation shafts connected via an arm 3.
【００１０】集積量センサ１２は、引き込みローラ２の
位置、すなわち支持ローラ６の回転軸を中心としたアー
ム３のふれ角を検知するものであり、その検知結果に応
じて受板９上に集積された紙葉類１の集積量を検知す
る。そして、検知された紙葉類１の集積量に応じて、受
板９は徐々に下降する。つまり、紙葉類１の集積が進む
と、引き込みローラ２は支持ローラ６の回転軸を支点に
集積された紙葉類１によって押し上げられていく。そし
て、引き込みローラ２の位置が常に一定となるように、
紙葉類１の集積量に応じて、受板９を徐々に下降させて
いく。The accumulation amount sensor 12 detects the position of the pull-in roller 2, that is, the deflection angle of the arm 3 around the rotation axis of the support roller 6, and the accumulation amount sensor 12 accumulates on the receiving plate 9 according to the detection result. The accumulated amount of the collected paper sheets 1 is detected. Then, the receiving plate 9 gradually descends according to the detected stacking amount of the paper sheets 1. That is, as the stack of paper sheets 1 progresses, the pull-in roller 2 is pushed up by the stack of paper sheets 1 with the rotation axis of the support roller 6 as a fulcrum. Then, so that the position of the pull-in roller 2 is always constant,
The receiving plate 9 is gradually lowered in accordance with the accumulated amount of the paper sheets 1.
【００１１】直動アクチュエータ５は、引き込みローラ
２を強制的に矢印Ｂ方向に揺動させて集積された紙葉類
１から引き離すものである。ここで、直動アクチュエー
タ５の先端は、ストッパ４によりアーム３に引っかけら
れている。すなわち、アームの中間部分には、穴が設け
られており、その穴にストッパ４が通され、そのストッ
パ４に直動アクチュエータ５のシャフトが固定されてい
る。The linear actuator 5 forcibly swings the pull-in roller 2 in the direction of arrow B to separate it from the stacked sheets 1. Here, the tip of the linear motion actuator 5 is hooked on the arm 3 by the stopper 4. That is, a hole is provided in the middle portion of the arm, the stopper 4 is passed through the hole, and the shaft of the linear actuator 5 is fixed to the stopper 4.
【００１２】図３は、本実施形態における直動アクチュ
エータを駆動させるための制御ブロック図であり、進路
切換制御回路１０１は、搬送中の紙葉類１に付された区
分情報に応じて、その紙葉類１を集積すべき紙葉類集積
機構に備えられる進路切換器８に対し切換信号２０１を
出力する。また、切換信号２０１は、アクチュエータ駆
動制御回路１０２およびカウンタ１０４にも出力され
る。カウンタ１０４は、タイミングパルス発生回路１０
３から出力されるパルス信号２０２を計数し、その計数
値が予め定められた値を越えた場合に、アクチュエータ
駆動制御回路１０２に対し、制御信号２０３を出力す
る。なお、カウンタ１０４は、進路切換制御回路１０１
からの切換信号２０１を入力すると計数値をリセットす
る。アクチュエータ駆動制御回路１０２は、進路切換制
御回路１０１からの切換信号２０１を入力すると、直動
アクチュエータ５を伸びた状態、すなわち図４に示すよ
うな引き込みローラ２が集積された紙葉類１の表面に接
触する状態になるように、直動アクチュエータ５を駆動
制御する。また、アクチュエータ駆動制御回路１０２
は、カウンタ１０４からの制御信号２０３を入力する
と、直動アクチュエータ５を縮んだ状態、すなわち図５
に示すような引き込みローラ２が集積された紙葉類１の
表面と接触しない状態になるように、直動アクチュエー
タ５を駆動制御する。FIG. 3 is a control block diagram for driving the linear motion actuator according to the present embodiment. The path switching control circuit 101 is responsive to the sorting information attached to the paper sheet 1 being conveyed. The switching signal 201 is output to the path switching device 8 provided in the paper sheet stacking mechanism for stacking the paper sheets 1. The switching signal 201 is also output to the actuator drive control circuit 102 and the counter 104. The counter 104 includes the timing pulse generation circuit 10
The pulse signal 202 output from 3 is counted, and when the count value exceeds a predetermined value, the control signal 203 is output to the actuator drive control circuit 102. The counter 104 is the route switching control circuit 101.
When the switching signal 201 from is input, the count value is reset. When the actuator drive control circuit 102 receives the switching signal 201 from the path switching control circuit 101, the linear motion actuator 5 is extended, that is, the surface of the paper sheet 1 on which the drawing rollers 2 as shown in FIG. 4 are integrated. The linear actuator 5 is drive-controlled so as to come into contact with the. In addition, the actuator drive control circuit 102
When the control signal 203 from the counter 104 is input, the linear actuator 5 is contracted, that is, in FIG.
The linear motion actuator 5 is drive-controlled so that the drawing roller 2 as shown in FIG.
【００１３】次に、本実施形態の動作について図６に示
すタイミングチャートを併せ参照して説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
【００１４】図６は、進路切換器８および直動アクチュ
エータ５の動作タイミングを示すタイミングチャートで
あり、進路切換器８は、進路切換制御回路１０１から出
力される切換信号２０１に応じて、搬送中の紙葉類１の
進路を切り換えるものであり、特に、切換信号２０１が
出力された時点で、紙葉類１の進路が集積機構内に進入
する方向（以下進入側とする）となるように切り換えら
れる（時刻ｔ１、ｔ４およびｔ６）。また、紙葉類１が
集積機構内に進入した後、進路切換器８は、搬送中の紙
葉類１が搬送ルート１４上を通過する（以下、通過側と
する）状態に切り換えられる（時刻ｔ２、ｔ５およびｔ
７）。FIG. 6 is a timing chart showing the operation timings of the route changer 8 and the linear motion actuator 5. The route changer 8 is in the middle of conveyance in response to the changeover signal 201 output from the route changeover control circuit 101. The path of the paper sheet 1 is switched, and in particular, when the switching signal 201 is output, the path of the paper sheet 1 is in the direction of entering the stacking mechanism (hereinafter referred to as the entry side). It is switched (time t1, t4 and t6). In addition, after the paper sheets 1 have entered the stacking mechanism, the path switching device 8 is switched to a state in which the paper sheets 1 being conveyed pass on the conveyance route 14 (hereinafter referred to as a passage side) (time). t2, t5 and t
7).
【００１５】まず、直動アクチュエータ５は、進路切換
制御回路１０１からの切換信号２０１に応じて進路切換
器８が最初に進入側に切り換えられた時点（時刻ｔ１）
で、引き込みローラ２が紙葉類１の表面に接触する状態
（以下、伸び側とする）になるように制御される。これ
により、進入する紙葉類１を引き込みローラ２により十
分に引き込みことができる。First, in the linear actuator 5, at the time when the route selector 8 is first switched to the entry side in response to the switching signal 201 from the route switching control circuit 101 (time t1).
The drawing roller 2 is controlled so as to come into contact with the surface of the paper sheet 1 (hereinafter referred to as the extension side). As a result, the paper sheet 1 that enters can be sufficiently drawn by the drawing roller 2.
【００１６】カウンタ１０４は、切換制御信号２０１を
入力することで計数値がリセットされ、この時刻ｔ１か
ら、タイミングパルス発生回路１０３から出力されるパ
ルス信号２０２の計数を開始する。そして、カウンタ１
０４は、計数値が予め定められた値を越えた時点、すな
わち直動アクチュエータ５が伸び側に制御されてから予
め設定された時間Ｔ１が経過した時点（時刻ｔ３）で、
制御信号２０３を出力する。The counter 104 has its count value reset by inputting the switching control signal 201, and starts counting the pulse signal 202 output from the timing pulse generation circuit 103 from this time t1. And counter 1
04 is a time point when the count value exceeds a predetermined value, that is, a time point (time t3) when a preset time T1 has elapsed since the linear motion actuator 5 was controlled to the extension side,
The control signal 203 is output.
【００１７】アクチュエータ駆動制御回路１０２は、カ
ウンタ１０４からの制御信号２０３を入力すると、直動
アクチュエータ５を、引き込みローラ２が紙葉類１の表
面と接触しないように縮んだ状態（以下、縮み側とす
る）となるように駆動制御する（時刻ｔ３）。これによ
り、所定時間を越えて、既に集積された紙葉類１の表面
に引き込みローラ２が連続して接触することを防ぐこと
ができる。When the actuator drive control circuit 102 receives the control signal 203 from the counter 104, the linear motion actuator 5 is contracted so that the pull-in roller 2 does not come into contact with the surface of the sheet 1 (hereinafter referred to as the contraction side). Drive control is performed so as to be set (time t3). As a result, it is possible to prevent the pulling roller 2 from continuously contacting the surface of the already stacked sheets 1 over a predetermined time.
【００１８】次に、時刻ｔ４で新たに進路切換制御回路
１０１から切換信号２０１が出力されると、前述と同様
に、進路切換器８は、進入側に切り換えられ、また、直
動アクチュエータ５は、伸び側に駆動される。カウンタ
１０４も、前述と同様にパルス信号２０２の計数を開始
する。これにより、新たに進入してきた紙葉類１も、引
き込みローラ２により十分に引き込まれ、良好な集積状
態を維持することができる。Next, when the switching signal 201 is newly output from the route switching control circuit 101 at time t4, the route switching device 8 is switched to the approach side and the linear actuator 5 is operated in the same manner as described above. , Driven to the stretch side. The counter 104 also starts counting the pulse signals 202 as described above. As a result, the paper sheet 1 that has newly entered can be sufficiently drawn by the drawing roller 2 and a good stacking state can be maintained.
【００１９】ここで、カウンタ１０４の計数値が予め定
められた値を越える前、すなわち、時刻ｔ６で、進路切
換制御回路１０１から切換信号２０１が出力されると、
進路切換器８は、同様に、進入側に切り換えされるが、
直動アクチュエータ５は、現在伸び側にあるため、その
ままの状態を保持する。ここで、時間Ｔ２は、時間Ｔ１
よりも短い時間である。Here, when the route switching control circuit 101 outputs the switching signal 201 before the count value of the counter 104 exceeds a predetermined value, that is, at time t6.
Similarly, the course changer 8 is switched to the entry side,
Since the linear motion actuator 5 is currently on the extension side, the linear motion actuator 5 maintains the state as it is. Here, time T2 is time T1
Shorter time than.
【００２０】カウンタ１０４は、切換信号２０１を入力
したために、時刻ｔ４から計数を開始して得られた計数
値をリセットし、時刻ｔ６から新たにパルス信号２０２
の計数を開始する。そして、この計数値が、予め定めら
れた値を越えてカウンタ１０４から制御信号２０３が出
力されると（時刻ｔ８）、直動アクチュエータ５は、縮
み側に駆動制御される。Since the counter 104 receives the switching signal 201, the counter 104 starts counting at time t4 and resets the obtained count value. At time t6, the pulse signal 202 is newly added.
Start counting. Then, when the count value exceeds a predetermined value and the control signal 203 is output from the counter 104 (time t8), the linear motion actuator 5 is drive-controlled to the contraction side.
【００２１】このように、直動アクチュエータ５が伸び
側に駆動されてから、所定時間Ｔ１が経過しても新たな
紙葉類１の進入がない場合には、直動アクチュエータ５
は縮み側に駆動制御され、結果として、引き込みローラ
２が紙葉類１の表面と接触しない位置に待避される。し
たがって、引き込みローラ２が、所定時間以上、集積さ
れた紙葉類と接触することはなく、したがって、その接
触に起因する紙葉類の損傷を抑えることができる。な
お、カウンタ１０４に設定された予め定められた値は、
実験等により得られ、引き込みローラ２が連続して紙葉
類１に接触しても、その紙葉類１に損傷を与えない程度
の許容時間Ｔ１に相当する値である。なお、この許容時
間Ｔ１は、集積すべき紙葉類の質、状態や、集積量に応
じて最適な値が選択される。ここで、集積量センサ１２
による引き込みローラ２の位置の検知結果は、引き込み
ローラ２が紙葉類１と接触している状態、すなわち紙葉
類１が進入している状態に合わせてサンプリングされる
ものとする。In this way, if there is no new paper sheet 1 entering after the elapse of the predetermined time T1 after the linear actuator 5 is driven to the extension side, the linear actuator 5
Is controlled to the contraction side, and as a result, the drawing roller 2 is retracted to a position where it does not contact the surface of the paper sheet 1. Therefore, the pull-in roller 2 does not come into contact with the accumulated paper sheets for a predetermined time or longer, and therefore damage to the paper sheets due to the contact can be suppressed. The predetermined value set in the counter 104 is
This value is obtained by an experiment or the like, and is a value corresponding to the permissible time T1 at which the paper sheet 1 is not damaged even if the drawing roller 2 continuously contacts the paper sheet 1. The allowable time T1 is selected as an optimum value according to the quality and state of the paper sheets to be stacked and the stacking amount. Here, the integrated amount sensor 12
It is assumed that the detection result of the position of the pull-in roller 2 by is sampled according to the state in which the pull-in roller 2 is in contact with the sheet 1, that is, the state in which the sheet 1 is advancing.
【００２２】次に、本発明の第２の実施形態について図
７〜図９を参照して説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２３】本発明の第２の実施形態は、紙葉類が搬送
ルートから進入してくる場合には、引き込みローラを進
入する紙葉類に接触させた状態で回転駆動させることに
よって、その紙葉類を集積部内に十分に引き込ませ、一
方、紙葉類が搬送ルートから所定時間以上進入してこな
い場合には、引き込みローラの回転を停止させるという
ものである。According to the second embodiment of the present invention, when a paper sheet enters from a conveying route, the drawing roller is rotationally driven in a state of being in contact with the paper sheet to enter, so that the paper sheet is moved. The leaves are sufficiently drawn into the stacking unit, and on the other hand, when the paper leaves do not enter from the transport route for a predetermined time or more, the rotation of the drawing roller is stopped.
【００２４】図７は、本実施形態の主要な構成を制御す
るための構成を示すブロック図であり、図８は、紙葉類
が搬送ルートから進入してきた場合の構成を示す図であ
り、図９は、所定時間以上紙葉類が進入してこない場合
の構成を示す図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration for controlling the main configuration of the present embodiment, and FIG. 8 is a diagram showing a configuration in the case where a paper sheet has entered from the conveyance route, FIG. 9 is a diagram showing a configuration when a paper sheet has not entered for a predetermined time or longer.
【００２５】図７を参照すると、進路切換器１０１、タ
イミングパルス発生回路１０３およびカウンタ１０４
は、前述の第１の実施形態と同様の構成であり、重複部
分の説明は省略する。そして、本実施形態では、アクチ
ュエータ駆動制御回路１０２の代わりにローラ回転駆動
制御回路１０５が備えられている。このローラ回転駆動
制御回路１０５は、進路切換制御回路１０１から出力さ
れる切換信号２０１を入力すると、図８に示すように、
支持ローラ６を回転駆動させ、引き込みローラ２を回転
させることによって、進入する紙葉類１を十分に引き込
むように制御するものである。また、ローラ回転駆動制
御回路１０５は、カウンタ１０４から出力される制御信
号２０３を入力すると、図９に示すように、引き込みロ
ーラ２の回転を停止させるように制御する。Referring to FIG. 7, the route selector 101, the timing pulse generating circuit 103 and the counter 104.
Has the same configuration as that of the first embodiment described above, and the description of the overlapping portions will be omitted. In this embodiment, a roller rotation drive control circuit 105 is provided instead of the actuator drive control circuit 102. This roller rotation drive control circuit 105 receives the switching signal 201 output from the route switching control circuit 101, and as shown in FIG.
The support roller 6 is rotationally driven and the drawing roller 2 is rotated, so that the paper sheet 1 that enters is controlled to be sufficiently drawn. Further, when the control signal 203 output from the counter 104 is input, the roller rotation drive control circuit 105 controls the rotation of the pull-in roller 2 as shown in FIG.
【００２６】このように構成することにより、本実施形
態では、予め定められた時間を越えて紙葉類１が進入し
てこない場合には、引き込みローラ２の回転を停止する
ことができるために、集積された紙葉類１の同一部分が
引き込みローラ２の回転により擦られて損傷を受けるこ
とを防止することができる。With this configuration, in the present embodiment, the rotation of the pull-in roller 2 can be stopped when the paper sheet 1 has not entered for more than a predetermined time. It is possible to prevent the same portion of the accumulated paper sheets 1 from being rubbed and damaged by the rotation of the pull-in roller 2.
【００２７】なお、引き込みローラ２の回転を停止させ
る際に、その加減速遅れが生じることがあり、集積すべ
き紙葉類によってはその加減速時に損傷を受ける場合が
ある。したがって、その点に関しては、前述の第１の実
施形態の構成を採用することが好ましい。When the rotation of the pull-in roller 2 is stopped, an acceleration / deceleration delay may occur, which may be damaged during the acceleration / deceleration depending on the paper sheets to be stacked. Therefore, in that respect, it is preferable to adopt the configuration of the first embodiment described above.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明の紙葉類集
積機構は、紙葉類が進入する際には、引き込みローラに
より十分に紙葉類を引き込んで集積することができるた
めに、集積状態、例えば、先端の位置揃え等が良好とな
り、一方、所定時間を越えて紙葉類が進入してこない場
合には、引き込みローラと集積された紙葉類とが接触し
ないように制御するために、紙葉類の同一部分が連続し
て引き込みローラにより擦られることはなく、したがっ
て、紙葉類の損傷を最小限に抑えることができる。As described above, the paper sheet stacking mechanism of the present invention is capable of sufficiently pulling in and stacking the paper sheets by the drawing roller when the paper sheets enter. When the condition, for example, the alignment of the leading edge is good, and the paper sheets do not enter for more than the predetermined time, on the other hand, to control so that the pull-in roller and the accumulated paper sheets do not come into contact with each other. In addition, the same portion of the paper sheet is not continuously rubbed by the drawing roller, and therefore damage to the paper sheet can be minimized.
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.
【図２】図１に示された本発明の第１の実施形態の一部
の構成を拡大した図である。FIG. 2 is an enlarged view of a part of the configuration of the first embodiment of the present invention shown in FIG.
【図３】本発明の第１の実施形態において、紙葉類が集
積部に進入する場合の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration when a paper sheet enters a stacking unit in the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施形態において、紙葉類が集
積部を通過する場合の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration in the case where paper sheets pass through a stacking unit in the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施形態における直動アクチュ
エータを制御するための構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration for controlling a linear motion actuator according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施形態の動作の一例を示すタ
イミングチャートであり、（ａ）は、進路切換器の動作
を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、直動アク
チュエータの動作を示すタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart showing an example of the operation of the first embodiment of the present invention, (a) is a timing chart showing the operation of the path changer, and (b) is the operation of the linear actuator. 2 is a timing chart showing
【図７】本発明の第２の実施形態の動作を制御するため
の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration for controlling the operation of the second exemplary embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２の実施形態において、紙葉類が集
積部に進入する場合の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration when a paper sheet enters a stacking unit in the second embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２の実施形態において、紙葉類が集
積部を通過する場合の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration when a paper sheet passes through a stacking unit in the second embodiment of the present invention.
【図１０】従来の紙葉類集積機構の構成を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a conventional paper sheet stacking mechanism.
１ 紙葉類 ２ 引き込みローラ ３ アーム ４ ストッパ ５ 直動アクチュエータ ６ 支持ローラ ７ ガイド ８ 進路切換器 ９ 受板 １０ サイドプレート １１ 搬送位置センサ １２ 集積量センサ １３ ベルト １４ 搬送ルート 1 Paper Sheet 2 Pulling Roller 3 Arm 4 Stopper 5 Linear Actuator 6 Support Roller 7 Guide 8 Path Changer 9 Support Plate 10 Side Plate 11 Conveyance Position Sensor 12 Stacked Quantity Sensor 13 Belt 14 Conveyance Route
Claims (6)
位置まで引き込むローラと、 引き込まれた紙葉類を集積する受板とを備え、 前記紙葉類が、予め定められた時間を越えて進入してこ
ない場合に、前記ローラによる引き込み作用を停止させ
ることを特徴とする紙葉類集積機構。1. A roller comprising: a roller for pulling a paper sheet entering from a conveyance path to a predetermined position; and a receiving plate for accumulating the drawn paper sheet, wherein the paper sheet has a predetermined time. A paper sheet stacking mechanism characterized in that the pulling action by the roller is stopped when the paper sheet does not enter beyond the distance.
えて進入してこない場合に、前記ローラを前記受板上に
集積された紙葉類と接触しない位置に待避させる手段を
備えることを特徴とする前記請求項１に記載の紙葉類集
積機構。2. A means for retracting the roller to a position where it does not come into contact with the paper sheets accumulated on the receiving plate when the paper sheets have not entered for more than a predetermined time. The paper sheet stacking mechanism according to claim 1, characterized in that.
えて進入してこない場合に、前記ローラの回転を停止さ
せることを特徴とする前記請求項１に記載の紙葉類集積
機構。3. The paper sheet stacking mechanism according to claim 1, wherein the rotation of the roller is stopped when the paper sheet has not entered for a predetermined time. .
切換器と、 進入してきた前記紙葉類を所定の位置まで引き込む第１
のローラと、 回転軸が、前記第１のローラの回転軸にアームを介して
連結され、回転駆動する第２のローラと、 前記第２のローラの回転駆動を前記第１のローラに伝達
するベルトと、 前記第１のローラにより引き込まれた紙葉類を集積する
受板とを備え、 前記第１のローラは、前記第２のローラの回転軸を中心
に揺動可能であり、 前記紙葉類が、予め定められた時間を越えて進入してこ
ない場合に、前記第１のローラを前記受板に集積された
紙葉類とは反対方向に強制的に揺動させる揺動手段を備
えることを特徴とする紙葉類集積機構。4. A path switching device for switching the path of a paper sheet being conveyed, and a first for drawing the incoming paper sheet to a predetermined position.
And a rotation shaft of the second roller, which is connected to the rotation shaft of the first roller via an arm, and is driven to rotate, and the rotation drive of the second roller is transmitted to the first roller. A belt and a receiving plate for accumulating the paper sheets drawn in by the first roller, the first roller is swingable about a rotation axis of the second roller, Swinging means for forcibly swinging the first roller in the opposite direction to the paper sheets accumulated on the receiving plate when the leaves have not entered for more than a predetermined time. A paper sheet stacking mechanism characterized by being provided.
動アクチュエータとを備えることを特徴とする前記請求
項４に記載の紙葉類集積機構。5. The swinging means comprises: a stopper attached to the arm; and a linear actuator which fixes the stopper at its tip and linearly drives the stopper. The described paper sheet accumulation mechanism.
記紙葉類が、進入するか否かを検知することを特徴とす
る前記請求項４に記載の紙葉類集積機構。6. The paper sheet stacking mechanism according to claim 4, wherein whether or not the paper sheet enters is detected according to the switching operation of the path changer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28839195A JPH09132347A (en) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | Paper sheet stacking mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28839195A JPH09132347A (en) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | Paper sheet stacking mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132347A true JPH09132347A (en) | 1997-05-20 |
Family
ID=17729601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28839195A Pending JPH09132347A (en) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | Paper sheet stacking mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09132347A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55115193A (en) * | 1979-02-26 | 1980-09-04 | Tokyo Shibaura Electric Co | Containing machine |
| JPS573110A (en) * | 1980-05-05 | 1982-01-08 | Eaton Corp | Liquid pressure signal controller |
| JPH0761697A (en) * | 1993-08-25 | 1995-03-07 | Fuji Xerox Co Ltd | Paper sheet storing device |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28839195A patent/JPH09132347A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55115193A (en) * | 1979-02-26 | 1980-09-04 | Tokyo Shibaura Electric Co | Containing machine |
| JPS573110A (en) * | 1980-05-05 | 1982-01-08 | Eaton Corp | Liquid pressure signal controller |
| JPH0761697A (en) * | 1993-08-25 | 1995-03-07 | Fuji Xerox Co Ltd | Paper sheet storing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5478061A (en) | Sheet post-processing apparatus | |
| US6394448B2 (en) | Sheet discharging apparatus and a sheet discharging method | |
| JPS5813460B2 (en) | Sheet multiple offset group sorting and feeding device | |
| US5031893A (en) | Device for turning over printed sheets | |
| JP2623014B2 (en) | Paper transport device | |
| JPH1171044A (en) | Method for adjusting position of paper sheet by a register mark | |
| JPH09132347A (en) | Paper sheet stacking mechanism | |
| EP0317030B1 (en) | Device for stacking sheet-like articles such as letters | |
| JPH10279160A (en) | Sheet discharge processing device | |
| US5630579A (en) | Automatic manuscript sheet feeder | |
| JPH09194050A (en) | Paper feeding device | |
| JPS5854056B2 (en) | Document trailing edge passage detection device in document feeder | |
| JPH1160030A (en) | Sheet aligning device and image forming system | |
| JPH0558482A (en) | Paper feed device for image forming device | |
| JPH0826573A (en) | Sheet registering device | |
| JPH0714299Y2 (en) | Sorter | |
| JP3443431B2 (en) | Paper alignment device | |
| JP3105586B2 (en) | Seat storage device | |
| JP2517010Y2 (en) | Paper transport device | |
| JP2001072296A (en) | Paper processing device | |
| US4982941A (en) | Slotted link side-to-side jogging apparatus | |
| JPH06234454A (en) | Paper storage device | |
| JP3300073B2 (en) | Paper storage device in image forming apparatus | |
| JP2001039603A (en) | Document feeder | |
| JP3357112B2 (en) | Paper size detection method and paper storage device for each size |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19971104 |