JPH09132333A - Plate body delivery device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce occupied area without changing the stroke of a movable rack by forming the movable rack of flexible material bendable in free shape, and curving the movable rack. SOLUTION: A transmission means 6 for transmitting the driving force of an electric motor to a push-out arm 10 for pushing out a plate body to a delivery port is composed of a gear 7, a longitudinal movable rack 8 and a rack guide path. The movable rack 8 is formed of freely bendable flexible material. The rack guide path is provided to regulate the moving direction of the movable rack 8 and composed of a linear part and a curved part. The curved part is formed of a pipe 9 opened at both ends. The pipe 9 is formed in nearly U-shape from the side view so as to secure the stroke of the movable rack 8 with small occupied area. The rack guide path is thereby disposed below a storage, that is, below the bottom part of a device, so that the occupied area of the whole device can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、板状体を一個ず
つ払い出すための装置に関する。とくに、本発明は、厚
み方向に積み重ねられた複数個の板状体を、一個ずつ払
い出すための装置に関する。具体的には、本発明は、自
動販売機などに配設するのに好適な、板状体の払い出し
装置に関する。なお、本明細書において使用される、用
語「板状体」は、板形状である物品のすべてを含むこと
は、勿論である。板状の物品としては、たとえば、フロ
ッピー・ディスク、コンパクト・ディスク、磁気カード
のプリペイドカード、テレホンカードなどを含む各種の
カードなどがあり、さらには、商品が入れられた板状の
箱、たとえば、たばこ、チョコレートなどがある。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for dispensing plate-shaped bodies one by one. In particular, the present invention relates to a device for paying out a plurality of plate-like bodies stacked in the thickness direction one by one. More specifically, the present invention relates to a payout device for a plate-shaped body, which is suitable for being installed in a vending machine or the like. In addition, as a matter of course, the term “plate-shaped body” used in the present specification includes all articles having a plate shape. Examples of the plate-shaped article include various cards such as a floppy disk, a compact disk, a prepaid card of a magnetic card, a telephone card, and the like.Furthermore, a plate-shaped box containing the product, for example, There are cigarettes and chocolate.

【０００２】[0002]

【従来の技術】 これまでの板状体の払い出し機として
は、図５の断面に示すような装置が知られている。この
装置は、厚さ方向に積み上げられた複数個の板状体５１
が、ほぼ角筒形の収容庫５０の中に収容され、最も下に
ある板状体５１が、押し出し用のアーム５４によって、
払い出し口５３から、外部へ押し出されるようになって
いる。この押し出しアーム５４は、直線形の可動ラック
５７の介在によって、往復移動する。すなわち、図５の
紙面において、左右方向に移動するようになっている。
具体的には、可動ラック５７は、電動モータ５５によ
り、歯車５６を介在して、駆動されるようになってい
る。なお、図５の下方の数字５２は、ほぼ角筒形になる
収容庫５０の底部を示している。2. Description of the Related Art As a conventional sheet dispenser, an apparatus shown in the cross section of FIG. 5 is known. This device includes a plurality of plate-shaped members 51 stacked in the thickness direction.
Are housed in a substantially rectangular tube-shaped housing 50, and the plate-shaped body 51 at the bottom is
It is adapted to be pushed out from the payout opening 53. The pushing arm 54 reciprocates by interposing a linear movable rack 57. That is, it moves in the left-right direction on the paper surface of FIG.
Specifically, the movable rack 57 is driven by the electric motor 55 via the gear 56. Note that the lower numeral 52 in FIG. 5 indicates the bottom of the storage case 50 having a substantially rectangular tube shape.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、この
従来の板状体の払い出し機は、その大きさ、とくに、そ
の奥行きの占有面積が、大きくなってしまう欠点があ
り、近年の、ダウンサイジングの要請に反する、という
問題点があった。すなわち、図５からも明らかなよう
に、押し出しアーム５４が、払い出し口５３から、板状
体５１を、完全に押し出すための距離、言い換えると、
ストロークは、図５の符号Ｄで示す距離と、ほぼ等しく
なければならない。したがって、可動ラック５７の長さ
も、距離Ｄとほぼ等しくなければならないことになる。However, this conventional plate-shaped body dispensing machine has a drawback in that the size, particularly, the occupied area of the depth becomes large, and there is a recent demand for downsizing. There was a problem that it was contrary to. That is, as is apparent from FIG. 5, the pushing arm 54 pushes the plate-shaped body 51 completely from the payout opening 53, in other words,
The stroke should be approximately equal to the distance labeled D in FIG. Therefore, the length of the movable rack 57 also has to be substantially equal to the distance D.

【０００４】この結果、図５の板状体払い出し機全体の
長さ、すなわち、奥行きは、少なくとも、距離Ｄの２倍
が、必要になることになる。言い換えると、板状体５１
の大きさ、すなわち、収容庫５０の大きさに比べて、板
状体払い出し機全体の大きさ、とくに奥行きの占有面積
が、大になるという欠点があった。本発明が、解決しよ
うとする課題は、こうした問題点をなくし、最近のダウ
ンサイジングの要請に応え得る、板状体の払い出し装置
を提供することにある。As a result, the entire length of the plate-shaped body dispensing machine shown in FIG. 5, that is, the depth, needs to be at least twice the distance D. In other words, the plate-shaped body 51
There is a drawback in that the size of the entire plate-shaped body dispensing machine, particularly the occupied area of the depth, becomes larger than the size of the housing 50, that is, the size of the storage case 50. The problem to be solved by the present invention is to provide a plate-shaped body dispensing device that eliminates these problems and can meet recent demands for downsizing.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】 こうした問題点を解決
するために、本発明者は、自由な形状に曲がり得るフレ
キシブル材で可動ラック５７を構成した。言い換える
と、本発明者は、可動ラック５７を湾曲させることによ
り、この可動ラック５７のストロークを変化させない
で、その占有面積を小さくすることに、成功した。簡単
に述べると、これまで直線であった部分を湾曲させるこ
とにより、湾曲させた部分だけ、奥行き、すなわち、占
有面積を小さくすることができた。すなわち、本発明
は、少なくとも、積み上げられた板状体の、最も下の板
状体を払い出すための押し出し手段と、長手であって先
端部に、この押し出し手段を固定するための、フレキシ
ブルな可動体と、この可動体を往復移動するための駆動
手段と、前記可動体の元端部をガイドするための湾曲手
段と、を備えていることを特徴とした板状体の払い出し
装置である。In order to solve these problems, the present inventor configured the movable rack 57 with a flexible material that can be bent into a free shape. In other words, the present inventor succeeded in reducing the occupied area of the movable rack 57 by curving the movable rack 57 without changing the stroke of the movable rack 57. Briefly, by curving a part that was straight until now, it was possible to reduce the depth, that is, the occupied area, only in the curved part. That is, according to the present invention, at least an extruding means for paying out the lowermost plate-like body of the stacked plate-like bodies and a flexible means for fixing the extruding means at the longitudinal end portion. A device for paying out a plate-like body, comprising: a movable body; a drive means for reciprocating the movable body; and a bending means for guiding the base end of the movable body. .

【０００６】また、本発明は、前記可動体がラックであ
ることを特徴とした払い出し装置である。また、本発明
は、前記駆動手段が、前記ラックと噛み合う歯車を有す
ることを特徴とした払い出し装置である。また、本発明
は、前記可動体がウオーム・ギアであることを特徴とし
た払い出し装置である。また、本発明は、前記駆動手段
が、前記ウオーム・ギアと噛み合うウオームを有するこ
とを特徴とした払い出し装置である。また、本発明は、
前記押し出し手段が、***自在な起伏体を備えて、前記
板状体を払い出すときは***しており、元の位置に戻る
ときは、前記板状体によって、押し下げられることを特
徴とした払い出し装置である。さらに、本発明は、前記
湾曲手段が、Ｕ字形のパイプであることを特徴とした払
い出し装置である。The present invention is also a dispensing device characterized in that the movable body is a rack. Further, the present invention is the dispensing device, wherein the driving means has a gear that meshes with the rack. Further, the present invention is a payout device, wherein the movable body is a worm gear. Further, the present invention is the dispensing device, wherein the driving means has a worm that meshes with the worm gear. Also, the present invention
The push-out means is provided with an undulating body that can be raised, and is raised when the plate-shaped body is discharged, and is pushed down by the plate-shaped body when returning to the original position. It is a device. Further, the present invention is the dispensing device, wherein the bending means is a U-shaped pipe.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】 以下に本発明を、その実施につ
いて、添付の図面を参照して説明する。図１は、本発明
による一実施例の全体を概略的に示す斜視図であり、図
２は、図１の要部を示す斜視図である。図３は、図１の
概略的な側面図であり、図４は図１の概略的な正面図で
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the whole of one embodiment according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a main part of FIG. 3 is a schematic side view of FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic front view of FIG.

【０００８】図１において、上方の大きな角筒形状のも
のは、収容庫１である。この収容庫１は、厚さ方向に積
み上げられた、複数個の板状体４０を収容するためのも
のである。収容庫１の下方は、図１に示されるように、
角形の底板２の上に保持され、底板２は、角形の側板
３、４により、水平に支持されている。なお、収容庫１
の底は開口され、内部にある板状体４０は、図３ならび
に図４に示されるように、底板２の両サイドのやや上方
に固定された、一対の細長い棚板３ａ、４ａにより、直
接に保持されるようになっている。図１下方の符号５は
可逆回転タイプの電動モータで、後記する図２の伝達手
段６を介在して、押し出しアーム１０へ、駆動力を伝達
するためのものである。なお、電動モータ５は、側板３
に取り付けられている。In FIG. 1, a large rectangular tubular shape at the top is a storage case 1. The storage case 1 is for storing a plurality of plate-like bodies 40 stacked in the thickness direction. Below the storage case 1, as shown in FIG.
It is held on a rectangular bottom plate 2, and the bottom plate 2 is supported horizontally by the rectangular side plates 3 and 4. In addition, storage 1
The bottom of the base plate is opened, and the plate-shaped body 40 inside is directly attached by a pair of elongated shelf plates 3a and 4a fixed on both sides of the bottom plate 2 as shown in FIG. 3 and FIG. It is designed to be held at. Reference numeral 5 in the lower part of FIG. 1 denotes a reversible rotation type electric motor, which is for transmitting a driving force to the pushing arm 10 via a transmission means 6 of FIG. 2 described later. In addition, the electric motor 5 includes the side plate 3
Attached to.

【０００９】つぎに、図２を参照しながら、伝達手段６
について、概略的に説明する。伝達手段６は、歯車７
と、この歯車７と噛み合う、フレキシブルな長手の可動
ラック８、ならびに、可動ラック８の運動方向を規制す
るための、後記するラック案内路から構成されいて、図
３に示されるように、収容庫１の下方、すなわち、底板
２の下方に設けられている。歯車７は、図３ならびに図
４に示されるように、電動モータ５の駆動軸５ｂに、減
速ギア装置５ａを介在して連結され、可動ラック８と噛
み合うようになっている。なお、可動ラック８は、歯車
７に対応する、ローラ７ａによって、やや押圧されてい
る。Next, referring to FIG. 2, the transmission means 6
Will be schematically described. The transmission means 6 is a gear 7
And a flexible longitudinal movable rack 8 that meshes with the gear 7, and a rack guide path described later for restricting the moving direction of the movable rack 8, and as shown in FIG. It is provided below 1, that is, below the bottom plate 2. As shown in FIGS. 3 and 4, the gear 7 is connected to the drive shaft 5b of the electric motor 5 via the reduction gear device 5a and meshes with the movable rack 8. The movable rack 8 is slightly pressed by the roller 7a corresponding to the gear 7.

【００１０】また、フレキシブルな可動ラック８は、歯
車７の回転により、後記するように、底板２に沿って往
復移動するようになっている。長手になる、フレキシブ
ルな可動ラック８は、図４において、先端部８ｄならび
に元端部８ｂに示されるように、端面が、ほぼＵ字形に
なり、表面側に、ローラ７ａ用の長い溝８ｃが形成さ
れ、裏面側の全体には、多数個の歯８ａが、整列して形
成されている（図２を参照）。また、可動ラック８は、
自由に曲がり得るフレキシブル材で構成され、本実施形
態においては、フレキシブル材として、押し出し成形さ
れた合成樹脂が使用されている。可動ラック８として
は、たとえば、小原歯車工業株式会社製のもの（型名：
ＤＲ成形フレキラック）などを用いることができる。The flexible movable rack 8 is adapted to reciprocate along the bottom plate 2 by the rotation of the gear 7, as will be described later. In the flexible movable rack 8 which becomes long, the end face is substantially U-shaped as shown in FIG. 4 at the tip 8d and the base end 8b, and a long groove 8c for the roller 7a is provided on the surface side. A large number of teeth 8a are formed in alignment on the entire rear surface (see FIG. 2). In addition, the movable rack 8
It is made of a flexible material that can bend freely. In this embodiment, an extruded synthetic resin is used as the flexible material. As the movable rack 8, for example, one manufactured by Ohara Gear Industry Co., Ltd. (type name:
DR molding flexible rack) or the like can be used.

【００１１】また、可動ラック８は、払い出される板状
体４０の寸法を考慮して、必要な長さにすることは、云
うまでもないことである。可動ラック８の先端部８ｄ
は、図３に示されるように、押し出しアーム１０の先端
下面に固定され、可動ラック８の元端部８ｂは、後記す
るように、案内パイプ９の中に、抜き差し自在に挿入さ
れている。さらに詳しく説明すると、押し出しアーム１
０は、図２に示されるように、矩形板体の全体が屈曲さ
れて、端面が逆Ｕ字形に形成されている。押し出しアー
ム１０の前部を構成する天板部１３の先端は、一部分が
切り込まれて、下向きに屈曲されている。この屈曲片１
３ａに、可動ラック８の先端部８ｄを噛み込ませた固定
片１３ｂが、ボルト・ナット１３ｃなどで固着されてい
る。It is needless to say that the movable rack 8 has a required length in consideration of the size of the plate-shaped body 40 to be dispensed. Tip 8d of movable rack 8
3 is fixed to the lower surface of the tip of the pushing arm 10, and the base end 8b of the movable rack 8 is inserted into and removed from the guide pipe 9 as will be described later. More specifically, the pushing arm 1
As shown in FIG. 2, 0 has a rectangular plate body bent as a whole and an end surface formed in an inverted U shape. A part of the tip of the top plate portion 13 forming the front portion of the pushing arm 10 is cut and bent downward. This bent piece 1
A fixed piece 13b into which the tip 8d of the movable rack 8 is engaged is fixed to 3a by a bolt / nut 13c or the like.

【００１２】つぎに、図面を参照しつつ、可動ラック８
の案内路について説明する。ラックの案内路は、可動ラ
ック８の移動方向を規制するためのものであって、図３
に示すように、直線部９ａと湾曲部９ｂとから構成され
ている。案内路の直線部９ａは、図４に示されているよ
うに、断面Ｕ字形の可動ラック８の両サイドを、スライ
ド自在に挟む、底板２ならびに、その下の一対のレール
２ｄによって構成され、湾曲部９ｂは、両端開口のパイ
プ９によって構成されている。すなわち、可動ラック８
が、ラック案内路の直線部９ａを移動するときには、そ
の両サイドが、底板２とレール２ｄとによって挟持され
ながら案内され、湾曲部９ｂを移動するときには、パイ
プ９の内壁により方向を規制されながら、案内されるこ
とになる。Next, referring to the drawings, the movable rack 8
The guide route will be described. The guide path of the rack is for restricting the moving direction of the movable rack 8 and is shown in FIG.
As shown in, it is composed of a straight portion 9a and a curved portion 9b. As shown in FIG. 4, the straight portion 9a of the guide path is constituted by a bottom plate 2 and a pair of rails 2d below it, which slidably sandwiches both sides of a movable rack 8 having a U-shaped cross section. The curved portion 9b is composed of a pipe 9 having openings at both ends. That is, the movable rack 8
However, when the linear portion 9a of the rack guide path is moved, both sides thereof are guided while being sandwiched by the bottom plate 2 and the rail 2d, and when the curved portion 9b is moved, the direction is restricted by the inner wall of the pipe 9. , Will be guided.

【００１３】したがって、この湾曲部９ｂのパイプ９
は、フレキシブルな可動ラック８をガイドするものであ
れば、どのようなものであってもよいことになる。本実
施形態においては、可動ラック８を挿入する、ほぼ密閉
形のパイプ９が使用されている。密閉形としたのは、ゴ
ミや異物が混入することにより、可動ラック８の移動に
支障が生じることを防ぐためである。なお、可動ラック
８が、パイプ９の内壁と接触しながら、運動、すなわ
ち、スライドするときの、接触抵抗を軽減するために、
パイプ９内にグリスなどを塗布してもよいことは、言う
までも無いことである。湾曲部９ｂを側面から見ると、
図３から明らかなように、ほぼＵ字形状に形成されてい
る。これは、できるだけ小さい占有面積で、言い換える
と、できるだけ小さい奥行きで、可動ラック８のストロ
ークを確保するためである。Therefore, the pipe 9 of this curved portion 9b is
May be any as long as it guides the flexible movable rack 8. In this embodiment, a substantially sealed pipe 9 into which the movable rack 8 is inserted is used. The closed type is for preventing the movement of the movable rack 8 from being hindered by the entry of dust or foreign matter. In order to reduce the contact resistance when the movable rack 8 moves, that is, slides while contacting the inner wall of the pipe 9,
Needless to say, grease or the like may be applied to the pipe 9. When the curved portion 9b is viewed from the side,
As is clear from FIG. 3, it is formed in a substantially U shape. This is to secure the stroke of the movable rack 8 with the smallest possible occupied area, in other words, with the smallest depth.

【００１４】湾曲部９ｂを、Ｓ字形状または螺旋形状に
し、あるいは、Ｊ字形状に形成するなど、必要に応じて
変形することができることは、勿論である。したがっ
て、図面の実施例では、湾曲部９ｂであるパイプ９が、
底板２の下方に設置されているが、底板２の上方、ある
いはサイドに設置されてもよいことになる。つぎに、図
２を参照しながら、押し出しアーム１０について、さら
に説明する。逆Ｕ字形の端面をもつ押し出しアーム１０
は、左右一対のスライド板部１１と、各スライド板部１
１から垂直に立ち上がる壁板部１２と、両壁板部１２の
間をつなぐ天板部１３と、により構成されている。さら
に、両壁板部１２の後方に、逆Ｕ字形の起伏体１４が、
一対のヒンジ１５を介在して設けられ、起伏体１４は、
ヒンジ１５を軸として回転するようになっている。It is needless to say that the curved portion 9b can be deformed as necessary, for example, by forming the curved portion 9b into an S shape, a spiral shape, or a J shape. Therefore, in the embodiment shown in the drawings, the pipe 9 that is the bending portion 9b is
Although it is installed below the bottom plate 2, it may be installed above or on the side of the bottom plate 2. Next, the pushing arm 10 will be further described with reference to FIG. Extruding arm 10 having an inverted U-shaped end face
Is a pair of left and right slide plate parts 11 and each slide plate part 1
It is configured by a wall plate portion 12 that stands upright from 1 and a top plate portion 13 that connects between the both wall plate portions 12. Furthermore, an inverted U-shaped undulating body 14 is provided behind the both wall plate portions 12.
The undulating body 14 is provided with a pair of hinges 15 interposed therebetween.
It is adapted to rotate about the hinge 15.

【００１５】そして、起伏体１４は、図示省略のスプリ
ングにより、常に、上方、すなわち、底板２から離れる
方向へ、付勢されている。この結果、起伏体１４は、図
３において、反時計方向に回転し、たとえば、板状体４
０の一個分の厚さに、ほぼ等しい分だけ、起き上がって
いる。言い換えると、起伏体１４の上縁１４ａが、壁板
部１２よりも、すなわち、天板部１３よりも高くなるよ
うになっている。なお、起伏体１４の高さ位置、すなわ
ち、上縁１４ａの高さ調整は、図示を省略したが、たと
えば、起伏体１４の下から伸びるストッパ片に取り付け
た、ネジ等の調節で行う。スライド板部１１は、図４に
示すように、底板２の両サイドやや上方に配設された、
一対の上板２ａによって形成される、一対の隙間２ｃの
中に差し込まれ、可動ラック８の往復運動にともない、
底板２と平行方向に、すなわち、図３において左右方向
に、往復移動するようになっている。The undulating body 14 is constantly urged upward by a spring (not shown), that is, in a direction away from the bottom plate 2. As a result, the undulating body 14 rotates counterclockwise in FIG.
It is about the same as the thickness of 0. In other words, the upper edge 14a of the undulations 14 is higher than the wall plate portion 12, that is, the top plate portion 13. Although not shown, the height position of the undulating body 14, that is, the height of the upper edge 14a is adjusted by, for example, adjusting a screw attached to a stopper piece extending from below the undulating body 14. As shown in FIG. 4, the slide plate portions 11 are arranged on both sides of the bottom plate 2 and slightly above.
The movable rack 8 is inserted into a pair of gaps 2c formed by the pair of upper plates 2a and reciprocates with the movable rack 8.
It is adapted to reciprocate in a direction parallel to the bottom plate 2, that is, in the left-right direction in FIG.

【００１６】電動モータ５が、時計方向に正回転される
と、歯車７を介在して、図３に示されるように、可動ラ
ック９が、図の左側から右方向へと移動される。これに
伴い、押し出しアーム１０も、図の右方向へ移動され、
起伏体１４は、収容庫１内にある最下端の板状体４０ａ
に当接して、これを、払い出し口１６から、外部へ払い
出すことになる。このようにして、板状体４０ａを払い
出した後に、電動モータ５が逆回転、すなわち、反時計
方向に回転されると、上述とは逆に、押し出しアーム１
０が、図３の鎖線で示される元の位置の、左方向へ移動
されることになる。このとき、収容庫１内にある板状体
４０の重みによって、傾斜面をもつ起伏体１４は、図示
略のスプリングの力に抗して、図３において時計方向に
回転し、両壁板部１２の間に、言い換えると、天板部１
３よりも下に、押し込まれつつ、図３の鎖線の、元の位
置に戻ることになる。When the electric motor 5 is rotated clockwise in the clockwise direction, the movable rack 9 is moved from the left side to the right side of the drawing through the gear 7 as shown in FIG. Along with this, the pushing arm 10 is also moved to the right in the figure,
The undulating body 14 is the lowermost plate-like body 40a in the storage case 1.
It comes into contact with and is paid out from the payout opening 16 to the outside. In this way, when the electric motor 5 is rotated in the reverse direction, that is, in the counterclockwise direction after the plate-shaped body 40a is discharged, contrary to the above, the pushing arm 1 is rotated.
0 will be moved to the left of the original position shown by the chain line in FIG. At this time, due to the weight of the plate-shaped body 40 in the storage case 1, the undulating body 14 having the inclined surface rotates in the clockwise direction in FIG. Between 12, in other words, the top plate 1
It will return to the original position of the chain line in FIG. 3 while being pushed below 3.

【００１７】したがって、起伏体１４は、最も下に位置
する板状体４０の下面とは、スライド接触するものの、
この板状体４０を移動しないことになる。なお、起伏体
１４は、スプリング（図示略）を介在して、***自在に
なるものとしたが、傾斜面を有するものであれば、起伏
しなくても良いことは勿論である。すなわち、図３にお
いて、最も下の板状体４０ａを払い出すときには、この
板状体４０ａを引っ掛けるフック体であって、元の位置
に戻るときは、最も下に位置することになる、板状体４
０の下面を、スライドする傾斜体であれば良いことにな
る。言い換えると、図２ならびに図３に示される起伏体
１４を、起き上がり高さを、やや小さくして、押し出し
アーム１０に固定しても良いことになる。また、起伏体
１４が無く、たとえば、図５のような、押し出しアーム
５４であっても良いことは、勿論である。Therefore, although the undulating body 14 makes sliding contact with the lower surface of the plate-like body 40 located at the bottom,
This plate-like body 40 will not move. It should be noted that the undulating body 14 is configured so as to be able to be raised by interposing a spring (not shown), but it is needless to say that the undulating body 14 may not be undulated as long as it has an inclined surface. That is, in FIG. 3, when the lowermost plate-shaped body 40a is paid out, it is a hook body that hooks the plate-shaped body 40a, and when returning to the original position, it is the lowermost plate-shaped body. Body 4
It is sufficient if the lower surface of 0 is an inclined body that slides. In other words, the undulating body 14 shown in FIGS. 2 and 3 may be fixed to the push-out arm 10 with a slightly raised height. Further, it goes without saying that the undulating body 14 may be omitted and the pushing arm 54 as shown in FIG. 5 may be used.

【００１８】ここで、可動ラック８と案内路との関係に
ついて、若干、説明を補足する。可動ラック８が、払い
出し方向に移動するときは、先に説明したとおりである
が、可動ラック８が引き込まれるときは、図３から推測
されるように、可動ラック８の元端部８ｂは、パイプ９
の内壁にガイドされて、パイプ９の中を通ることにな
り、結果として、可動ラックの元端部８ｂは、底板２の
下方に案内されることになる。上述のようにして、収容
庫１内の最も下の板状体４０ａが払い出された後に、そ
の上にある板状体４０が落下してきて納まり、同様な動
作が繰り返されて、板状体４０が一個ずつ払い出される
ことになる。Here, the description of the relationship between the movable rack 8 and the guide path will be slightly supplemented. When the movable rack 8 moves in the payout direction, it is as described above, but when the movable rack 8 is retracted, as presumed from FIG. 3, the base end portion 8b of the movable rack 8 is Pipe 9
Will be guided by the inner wall of the pipe and will pass through the inside of the pipe 9, and as a result, the base end portion 8b of the movable rack will be guided below the bottom plate 2. As described above, after the lowermost plate-like body 40a in the storage case 1 has been dispensed, the plate-like body 40 above it falls and is housed, and the same operation is repeated, and the plate-like body 40a is repeated. 40 will be paid out one by one.

【００１９】つぎに、図示を省略したが、本発明にかか
る板状体の払い出し装置の、他の実施形態について説明
する。この第２の実施形態においては、先の第１の実施
形態において設けられていた電動モータ５が、取り外さ
れ、その代わりに、手動レバーが、側板３に対して回転
可能に取り付けられる場合である。言い換えると、この
実施例は、減速ギア装置５ａの駆動軸（図示省略）に、
長手Ｌ字形の手動レバーの一端が、側板３の外側から嵌
め合わされて、手動レバーの他端を介在して、減速ギア
装置５ａの駆動軸（図示略）を回動する場合である。す
なわち、この第２の実施例においては、先の実施形態に
おける電動モータ５の代わりに、本装置を操作する者
が、手動レバーを正逆の両方向に、回動操作することに
よって、板状体を一個、外部へ払い出す場合に使用され
得る。Next, although not shown, another embodiment of the payout device for a plate-shaped body according to the present invention will be described. In the second embodiment, the electric motor 5 provided in the first embodiment is removed, and instead, the manual lever is rotatably attached to the side plate 3. . In other words, in this embodiment, the drive shaft (not shown) of the reduction gear device 5a is
This is a case where one end of the long L-shaped manual lever is fitted from the outside of the side plate 3 and the drive shaft (not shown) of the reduction gear device 5a is rotated through the other end of the manual lever. That is, in the second example, instead of the electric motor 5 in the previous embodiment, a person who operates this device operates the manual lever in both forward and reverse directions to rotate the plate-shaped body. Can be used when paying out one.

【００２０】[0020]

【実施例】 上述した払い出し装置は、厚さ方向に積み
重ねられた板状体を収容する収容庫と、当該収容庫の下
方で、当該板状体を支持する底部と、当該底部上を往復
運動して最も下にある、当該板状体を払い出し口へ押し
出す押し出しアームと、電動モータと、当該電動モータ
の駆動力を当該押し出しアームへ伝達する伝達手段とを
含むものである。そして、当該伝達手段が、当該電動モ
ータに連結された歯車と、当該歯車と噛み合う可動ラッ
クと、当該可動ラックの運動方向を規制するラック案内
路と、から構成され、当該可動ラックが、自由に曲がり
得るフレキシブル材から構成されている。さらに、当該
可動ラックの一端が当該押し出しアームに連結され、当
該可動ラックの他端がラック案内路内に配され、当該ラ
ック案内路に少なくとも１個の湾曲部が設けられている
ことを特徴とするものである。[Examples] The above-described dispensing device is configured such that a storage case for accommodating plate-like bodies stacked in the thickness direction, a bottom portion supporting the plate-like bodies below the storage case, and a reciprocating motion on the bottom portion. Then, the push-out arm that pushes out the plate-shaped body to the outlet is provided at the bottom, the electric motor, and the transmission means that transmits the driving force of the electric motor to the push-out arm. The transmission means includes a gear connected to the electric motor, a movable rack that meshes with the gear, and a rack guide path that regulates the movement direction of the movable rack, and the movable rack is freely movable. It is composed of a flexible material that can bend. Further, one end of the movable rack is connected to the pushing arm, the other end of the movable rack is arranged in a rack guide path, and the rack guide path is provided with at least one curved portion. To do.

【００２１】上述したラック案内路は、フレキシブル材
で構成された可動ラックが、曲がりながら往復移動でき
るように、その他端を、案内することができるものであ
ればよく、そのようなものとしては、たとえば、パイプ
形状のものや、その他端と接触して、その運動方向を変
更させるための、干渉板などが考えられる。少なくとも
１個の湾曲部が設けられることにより、非直線的なラッ
ク案内路が形成され、その結果、ラック案内路全体の占
有面積を小さくすることができる。なお、この湾曲部
は、少なくとも１個設けられておれば足り、１個でも２
個以上でも良いことは勿論である。また、その形状は、
少なくとも、１個の湾曲部が設けられているものであれ
ば良く、たとえば、Ｕ字形状やＪ字形状のもの、さら
に、Ｓ字形状や螺旋形状のものなどがあり得る。The above-mentioned rack guide path may be any one that can guide the other end so that the movable rack made of a flexible material can reciprocate while bending. For example, a pipe shape or an interference plate for contacting the other end to change the movement direction thereof can be considered. By providing at least one curved portion, a non-linear rack guide path is formed, and as a result, the occupied area of the entire rack guide path can be reduced. It is sufficient that at least one curved portion is provided, and even one curved portion is 2
Of course, more than one may be used. Also, its shape is
At least one curved portion may be provided, and for example, a U-shaped shape, a J-shaped shape, an S-shaped shape, or a spiral shape may be used.

【００２２】また、可動ラックについても、自由に曲が
り得るものであれば、その材質や形状などに何等の制限
がないことは勿論である。なお、自由に曲がり得る、と
いうことは、厚み方向や幅方向に湾曲、変形し得ること
のほか、ねじれ得ること、さらには、これらが組み合わ
されて、変形し得ることなどを含む概念である。したが
って、先にも述べたが、実施例では、湾曲部９ｂである
パイプ９が、底板２の下方に設置されているが、底板２
の上方、あるいはサイドに設置されてもよいことは、勿
論である。こうすることにより、安価で軽量な可動ラッ
クを提供することができる。また、この払い出し装置
は、請求項のいずれかに記載のもであって、当該ラック
案内路が実質的なＵ字形状に形成され、かつ、当該ラッ
ク案内路の終端が当該装置底部の下方に位置するように
配されていることを特徴とする。As for the movable rack, of course, the material and shape thereof are not limited as long as the movable rack can be freely bent. It should be noted that being freely bendable is a concept including not only being capable of being curved and deformed in the thickness direction and the width direction, but also being capable of being twisted, and being capable of being deformed by combining these. Therefore, as described above, in the embodiment, the pipe 9 that is the curved portion 9b is installed below the bottom plate 2, but the bottom plate 2
Of course, it may be installed above or on the side of. By doing so, an inexpensive and lightweight movable rack can be provided. Further, this payout device is according to any one of claims, wherein the rack guide path is formed in a substantially U shape, and the end of the rack guide path is located below the bottom of the device. It is characterized by being arranged so as to be located.

【００２３】すなわち、このような構成を有することに
より、ラック案内路が、収容庫の下方、すなわち、装置
底部の下方に配されることになる。このため、当該装置
全体の奥行き寸法が、収容庫の底部のそれとほぼ等しく
なる。言い換えると、収容庫が占める平面方向の占有面
積からはみ出す部分が少なくなるか、または、無くなる
ので、従来のものに比べて、占有面積を小さくすること
ができる。また、この払い出し装置は、請求項のいずれ
かに記載のものであって、当該ラック案内路の少なくと
も湾曲部が、当該可動ラックを受け入れ得るパイプから
構成されていることを特徴とするものである。That is, by having such a structure, the rack guide path is arranged below the storage, that is, below the bottom of the apparatus. For this reason, the depth dimension of the entire device is approximately equal to that of the bottom of the storage. In other words, since the portion of the housing that occupies the area occupied in the plane direction is reduced or eliminated, the occupied area can be made smaller than that of the conventional one. Further, the payout device according to any one of claims 1 to 4, wherein at least a curved portion of the rack guide path is configured by a pipe capable of receiving the movable rack. .

【００２４】なお、かかる湾曲部だけではなく、ラック
案内路の直線部をも、そのようなパイプで構成すること
もできる。かかるパイプは、その内部に、可動ラックを
受け入れ得る大きさで有れば良く、また、その断面の形
状は、任意にものであってもよい。さらに、かかるパイ
プは、パイプの入り口から終端までの間に、孔の開けら
れていない、密閉形のものが、ゴミや異物などの混入を
防ぐために好ましい。しかしながら、非密閉形のもの、
たとえば、メッシュが設けられているものでも、使用で
きることは、言うまでもないことである。また、この払
い出し装置は、請求項のいずれかに記載のものであっ
て、当該電動モータの代わりに手動レバーが設けられて
いることを特徴とするものである。Incidentally, not only the curved portion but also the straight portion of the rack guide path can be constructed by such a pipe. The pipe may have a size capable of receiving the movable rack inside, and the cross-sectional shape thereof may be arbitrary. Further, such a pipe is preferably a closed type in which no hole is formed between the inlet and the end of the pipe in order to prevent dust and foreign matter from entering. However, unsealed ones,
It goes without saying that even if a mesh is provided, it can be used. Further, this payout device is according to any one of claims, and is characterized in that a manual lever is provided in place of the electric motor.

【００２５】すなわち、この払い出し装置は、電動モー
タにより駆動されるのではなく、この装置を操作する者
が、当該手動レバーを双方向に回転、回動させることに
より、板状体を外部へ、払い出すことができるように、
構成されている。このような構成により、電源のない場
所、たとえば、山頂や海岸においても、使用できる板状
体払い出し装置を提供することができる。また、この装
置は、請求項に記載のもので、当該可動ラックの代わり
に、長手棒状に形成した、可動のウオーム・ギアが設け
られていることを特徴とする。すなわち、前記可動ラッ
クの代わりに、自由に曲がり得るフレキシブル材で、長
手に形成されたウオーム・ギア（図示省略）を用い、こ
の可動のウオーム・ギアと、電動モータなどにより駆動
されるウオーム（図示省略）とを噛み合わせることによ
り、前記伝達手段を構成しても良いことは勿論である。That is, this payout device is not driven by an electric motor, but an operator of the device rotates the manual lever in both directions to rotate the plate-like body to the outside. So that you can pay
It is configured. With such a configuration, it is possible to provide a plate-shaped body dispensing device that can be used even in a place where there is no power supply, such as a mountain peak or a coast. In addition, the device according to the present invention is characterized in that, instead of the movable rack, a movable worm gear formed in the shape of a long rod is provided. That is, instead of the movable rack, a worm gear (not shown) that is formed of a flexible material that can be freely bent and is formed in the longitudinal direction is used, and this movable worm gear and a worm that is driven by an electric motor (shown in the figure). It is needless to say that the transmission means may be configured by engaging with (omitted).

【００２６】また、この装置は、厚さ方向に積み重ねら
れた板状体を収容する収容庫と、当該収容庫の下端で、
当該板状体を支持する底部と、当該底部上を往復運動し
て最下端にある、当該板状体を払い出し口へ押し出す押
し出し腕と、電動モータと、当該電動モータの駆動力を
当該押し出し腕へ伝達する伝達手段とを含む板状体払い
出し装置であって、当該伝達手段が、当該電動モータに
連結された歯車と、当該歯車と噛み合う可動ラックと、
当該可動ラックの運動方向を規制するラック案内路と、
から構成され、当該可動ラックが、自由な形状に曲がり
得る合成樹脂材から構成され、当該ラック案内路が、当
該可動ラックの全長とほぼ等しい長さを持つ実質的にＵ
字形状をなすパイプから構成され、当該可動ラックの一
端が、当該押し出し腕に連結され、当該可動ラックの他
端がラック案内路内に配され、当該ラック案内路の終端
が当該底部の下方に位置するように配されていることを
特徴とするものである。Further, this apparatus has a storage case for storing the plate-like members stacked in the thickness direction and a lower end of the storage case.
A bottom portion that supports the plate-shaped body, a push-out arm that reciprocates on the bottom portion and pushes the plate-shaped body at the lowest end to push out the plate-shaped body, an electric motor, and a driving force of the electric motor. A plate-shaped body payout device including a transmission unit that transmits the transmission unit to the transmission unit, wherein the transmission unit includes a gear connected to the electric motor, and a movable rack that meshes with the gear.
A rack guideway for restricting the moving direction of the movable rack,
And the movable rack is made of a synthetic resin material that can be bent into a free shape, and the rack guide path has a length substantially equal to the entire length of the movable rack.
One end of the movable rack is connected to the pushing arm, the other end of the movable rack is arranged in the rack guide path, and the end of the rack guide path is located below the bottom portion. It is characterized by being arranged so as to be located.

【００２７】[0027]

【発明の効果】 以上、説明したように、請求項に記載
の発明は、可動ラックのストロークを変化させないで、
その占有面積を小さくすることができる。したがって、
板状体払い出し装置のダウンサイジングを図ることがで
きる。また、請求項に記載の発明は、上記の発明の効果
に加えて、安価で軽量な可動ラックを提供することがで
き、その分だけ、装置全体を安価、かつ軽量とすること
ができる。また、請求項に記載の発明は、上記の発明の
効果に加えて、占有面積を、さらに小さくすることがで
き、その分だけ、さらに装置全体のダウンサイジングを
図ることができる。また、請求項に記載の発明は、上記
の発明の効果に加えて、ラック案内路の中に、ゴミや異
物などが混入するのを防ぐことができる。また、請求項
に記載の発明は、上記の発明の効果に加えて、電源のな
い場所、たとえば、山頂や海岸においても使用できる板
状体の払い出し装置を提供することができる。As described above, according to the invention described in the claims, the stroke of the movable rack is not changed,
The occupied area can be reduced. Therefore,
It is possible to downsize the plate-shaped body dispensing device. Further, in addition to the effects of the above-mentioned invention, the invention described in the claims can provide an inexpensive and lightweight movable rack, and accordingly, the entire apparatus can be made inexpensive and lightweight. In addition to the effects of the invention described above, the invention described in the claims can further reduce the occupied area, and the downsizing of the entire apparatus can be achieved accordingly. In addition to the effects of the above-mentioned invention, the invention described in the claims can prevent dust and foreign matter from entering the rack guide path. Further, in addition to the effects of the above-mentioned invention, the invention described in the claims can provide a payout device for a plate-like body that can be used even in a place without a power source, for example, a mountain peak or a coast.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明に係る板状体払い出し装置の概略的な
斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a plate-shaped body dispensing device according to the present invention.

【図２】 本装置の駆動部分の概略を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a driving portion of the present apparatus.

【図３】 図１の装置の側板を取り外した状態を示す概
略の側面図である。3 is a schematic side view showing a state in which a side plate of the apparatus of FIG. 1 is removed.

【図４】 図１に示す装置の正面図である。4 is a front view of the device shown in FIG. 1. FIG.

【図５】 従来の板状体払い出し装置を示す概略の側面
図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a conventional plate-shaped body dispensing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：収容庫、 ５：電動モータ（駆動手段の一部）、 ６：伝達手段（駆動手段の一部）、 ７：歯車（駆動手段の一部）、 ８：可動ラック（可動体）、 ９：パイプ（湾曲手段）、 １０：押し出しアーム（押し出し手段）、 ４０，４０ａ：板状体。 1: Storage Cabinet, 5: Electric Motor (Part of Driving Means), 6: Transmission Means (Part of Driving Means), 7: Gear (Part of Driving Means), 8: Movable Rack (Movable Body), 9 : Pipe (curving means), 10: Extruding arm (extruding means), 40, 40a: Plate-shaped body.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも、 積み上げられた板状体の、最も下の板状体を払い出すた
めの押し出し手段と、長手であって先端部に、この押し
出し手段を固着するための、フレキシブルな可動体と、 この可動体を往復移動するための駆動手段と、 前記可動体の元端部をガイドするための湾曲手段と、を
備えていることを特徴とした板状体の払い出し装置。1. A flexible movable means for ejecting at least the lowermost plate-like body of the stacked plate-like bodies and a flexible means for fixing the push-out means at the longitudinal end portion. A dispenser for a plate-shaped body, comprising: a body, a drive means for reciprocating the movable body, and a bending means for guiding the base end of the movable body. 【請求項２】 請求項１の記載において、前記可動体が
ラックであることを特徴とした払い出し装置。2. The payout device according to claim 1, wherein the movable body is a rack. 【請求項３】 請求項２の記載において、前記駆動手段
が、前記ラックと噛み合う歯車を有することを特徴とし
た払い出し装置。3. The dispensing device according to claim 2, wherein the drive means has a gear that meshes with the rack. 【請求項４】 請求項１の記載において、前記可動体が
ウオーム・ギアであることを特徴とした払い出し装置。4. The dispensing device according to claim 1, wherein the movable body is a worm gear. 【請求項５】 請求項４の記載において、前記駆動手段
が、前記ウオーム・ギアと噛み合うウオームを有するこ
とを特徴とした払い出し装置。5. The dispensing device according to claim 4, wherein the drive means has a worm that meshes with the worm gear. 【請求項６】 請求項１から請求項５の記載において、
前記押し出し手段が、***自在な起伏体を有して、前記
板状体を払い出すときは***しており、元の位置に戻る
ときは、前記板状体によって、押し下げられることを特
徴とした払い出し装置。6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The pushing means has a undulating body that can be raised, and is raised when the plate-shaped body is discharged, and is pushed down by the plate-shaped body when returning to the original position. Dispensing device. 【請求項７】 請求項１から請求項６の記載において、
前記湾曲手段が、Ｕ字形のパイプであることを特徴とし
た払い出し装置。7. The description of claim 1 to claim 6,
The dispensing device, wherein the bending means is a U-shaped pipe.