JPH09132158A - Correcting device for steering quantity deviation of steering device - Google Patents
Correcting device for steering quantity deviation of steering deviceInfo
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- JPH09132158A JPH09132158A JP29150795A JP29150795A JPH09132158A JP H09132158 A JPH09132158 A JP H09132158A JP 29150795 A JP29150795 A JP 29150795A JP 29150795 A JP29150795 A JP 29150795A JP H09132158 A JPH09132158 A JP H09132158A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はステアリング装置に
おける操舵量ズレ補正装置。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering amount deviation correcting device in a steering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の技術として、特開平３−
７９４７４号公報における全油圧式パワーステアリング
装置が提案されている。このパワーステアリング装置を
図４に示す。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique of this kind, Japanese Patent Laid-Open No.
An all-hydraulic power steering device has been proposed in Japanese Patent Publication No. 79474. This power steering device is shown in FIG.
【０００３】パワーステアリング装置７１は、運転者が
操作するハンドル７２を備え、ハンドル７２はハンドル
軸７３を介してバルブユニット７４に接続されている。
バルブユニット７４には、ハンドル軸７３の回転量に基
づいて作動油を供給する第１，第２油圧ライン７５，７
６が設けられている。第１，第２油圧ライン７５，７６
はパワーシリンダ７７に接続されている。第１油圧ライ
ン７５はピストン７８にて区画されたシリンダ７７内の
第１室Ｒ１に接続され、第２油圧ライン７６は第２室Ｒ
２に接続されている。ピストン７８に連結されたピスト
ンロッド７８ａには、切換弁ＸのボディＸａが接続され
ている。The power steering device 71 includes a steering wheel 72 operated by a driver, and the steering wheel 72 is connected to a valve unit 74 via a steering shaft 73.
The valve unit 74 is provided with first and second hydraulic lines 75, 7 for supplying hydraulic oil based on the amount of rotation of the handle shaft 73.
6 are provided. First and second hydraulic lines 75, 76
Is connected to the power cylinder 77. The first hydraulic line 75 is connected to a first chamber R1 in a cylinder 77 defined by a piston 78, and the second hydraulic line 76 is connected to a second chamber R1.
2 are connected. A body Xa of the switching valve X is connected to a piston rod 78a connected to the piston 78.
【０００４】又、前記ハンドル軸７３はギヤ８１，８２
等を介して伝達軸８３に連結されている。伝達軸８３
は、自在継手８４等を介してラック・ピニオン機構８５
に接続されている。ピニオン８５ａは伝達軸８３ととも
に回転し、ラック８５ｂはピニオン８５ａの回転に従っ
て左右動するようになっている。このラック８５ｂには
切換弁ＸのスプールＸｂが接続されている。このスプー
ルＸｂには第１チェック弁部８６、止弁部８７及び第２
チェック弁部８８が形成されている。The handle shaft 73 has gears 81, 82.
Are connected to the transmission shaft 83 via the like. Transmission shaft 83
Is a rack and pinion mechanism 85 via a universal joint 84 and the like.
It is connected to the. The pinion 85a rotates together with the transmission shaft 83, and the rack 85b moves left and right in accordance with the rotation of the pinion 85a. The spool Xb of the switching valve X is connected to the rack 85b. The spool Xb has a first check valve portion 86, a stop valve portion 87 and a second check valve portion 87.
A check valve portion 88 is formed.
【０００５】又、第１油圧ライン７５と、第２油圧ライ
ン７６とは、切換弁Ｘを介して連絡ライン８９にて接続
されている。通常、連絡ライン８９は切換弁Ｘの止弁部
８７によって閉塞され、作動油が流れない状態に保持さ
れている。The first hydraulic line 75 and the second hydraulic line 76 are connected via a switching valve X by a communication line 89. Normally, the communication line 89 is closed by the stop valve portion 87 of the switching valve X, and is kept in a state in which hydraulic oil does not flow.
【０００６】このように構成されたパワーステアリング
装置７１では、運転者のハンドル７２の操作に基づいて
作動油は第１油圧ライン７５又は第２油圧ライン７６を
介して第１室Ｒ１又は第２室Ｒ２に導入され、ピストン
７８が左右動する。すると、切換弁ＸのボディＸａも左
右動する。In the power steering device 71 having the above-described structure, the hydraulic oil is supplied to the first chamber R1 or the second chamber via the first hydraulic line 75 or the second hydraulic line 76 based on the operation of the steering wheel 72 by the driver. When introduced into R2, the piston 78 moves left and right. Then, the body Xa of the switching valve X also moves left and right.
【０００７】又、ハンドル７２の操作に基づいて伝達軸
８３が回転し、ピニオン８５ａが回転し、ラック８５ｂ
が左右動する。すると、スプールＸｂもラック８５ａと
ともに左右動する。この場合、ボディＸａとスプールＸ
ｂとは共に、同一方向に略同一量だけ移動するようにな
っている。Further, the transmission shaft 83 is rotated based on the operation of the handle 72, the pinion 85a is rotated, and the rack 85b is rotated.
Moves left and right. Then, the spool Xb also moves left and right together with the rack 85a. In this case, the body Xa and the spool X
Together with b, they are moved in the same direction by substantially the same amount.
【０００８】例えばハンドル７２の操作に基づいて第１
油圧ライン７５に作動油が供給され、ピストン７８及び
ピストンロッド７８ａが左動すると、ボディＸａは左動
する。この時、スプールＸｂは伝達軸８３及びラック・
ピニオン機構８５によって、ボディＸａと同一量だけ左
動する。従って、連絡ライン８９は止弁部８７によって
閉塞されたまま左動する。For example, based on the operation of the handle 72, the first
When hydraulic oil is supplied to the hydraulic line 75 and the piston 78 and the piston rod 78a move left, the body Xa moves left. At this time, the spool Xb is connected to the transmission shaft 83 and the rack.
The pinion mechanism 85 moves leftward by the same amount as the body Xa. Therefore, the communication line 89 moves left while being blocked by the stop valve portion 87.
【０００９】又、伝達軸８３の回転によるスプールＸｂ
の移動が、第１油圧ライン７５によるボディＸａの移動
よりも遅れた場合には、連絡ライン８９はスプールＸｂ
の第２チェック弁部８８と接続され、第１油圧ライン７
５からの作動油の一部は、第２チェック弁部８８及び連
絡ライン８９を介してバルブユニット７４に戻される。Further, the spool Xb due to the rotation of the transmission shaft 83
Is delayed from the movement of the body Xa by the first hydraulic line 75, the connecting line 89 is the spool Xb.
Connected to the second check valve section 88 of the first hydraulic line 7
Part of the hydraulic oil from 5 is returned to the valve unit 74 via the second check valve portion 88 and the communication line 89.
【００１０】従って、第１室Ｒ１内に導入される作動油
の流量が減少するため、ピストン７８の左動が遅くれ、
ボディＸａの左動の移動速度が遅れる。このため、前記
スプールＸｂの移動がボディＸａに追いつく。すると、
連絡ライン８９はスプールＸｂの止弁部８７に接続さ
れ、連絡ライン８９が閉塞される。Therefore, since the flow rate of the hydraulic oil introduced into the first chamber R1 is reduced, the leftward movement of the piston 78 is delayed,
The left moving speed of the body Xa is delayed. Therefore, the movement of the spool Xb catches up with the body Xa. Then
The communication line 89 is connected to the stop valve portion 87 of the spool Xb, and the communication line 89 is closed.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操舵輪
９０が溝などに嵌まって、動かなくなった（ロックされ
た）にもかかわらず、運転者が過大な操作をハンドル７
２に加えた場合には、ステアリングバルブの内部リーク
等により、ハンドル７２は空回りする。この時、操舵輪
９０がロックされていることから、切換弁ＸのボディＸ
ａは動かず、スプールＸｂのみが移動する。更に、ハン
ドルを回転させると、やがてスプールＸｂはストローク
エンドに達する。この状態から更に、ハンドル７２を回
転させると、伝達軸８３にかなりの捩じれの力が加わる
ことになる。このため、伝達軸８３の径を太くしたり、
材質をより強度を有するものに変更する必要があった。
又、伝達軸８３のように直線上に延びる部材は、その組
付場所が限定されるとともに、他部品との干渉を十分考
慮する必要があり、各部品を配置するレイアウト上不利
となる。However, even if the steered wheels 90 are stuck in a groove or the like and become immobile (locked), the driver performs an excessive operation on the steering wheel 7.
When added to 2, the handle 72 idles due to an internal leak of the steering valve. At this time, since the steered wheels 90 are locked, the body X of the switching valve X is
a does not move and only the spool Xb moves. When the handle is further rotated, the spool Xb eventually reaches the stroke end. When the handle 72 is further rotated from this state, a considerable twisting force is applied to the transmission shaft 83. Therefore, the diameter of the transmission shaft 83 can be increased,
It was necessary to change the material to one having higher strength.
Further, a member extending linearly like the transmission shaft 83 has a limited assembly place, and it is necessary to sufficiently consider interference with other parts, which is disadvantageous in layout for arranging each part.
【００１２】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、強度のある部材を必要
としないで、簡単な構成で、容易に切換弁のスプールを
移動させることができるステアリング装置における補正
量ズレ補正装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to easily move a spool of a switching valve with a simple structure without requiring a strong member. It is an object of the present invention to provide a correction amount deviation correction device for a steering device that can perform the above.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、車輪を操舵するために設け
られた操作手段と、前記操作手段に連結され、操作手段
の操作に基づいて回転する操作軸と、前記操作軸の回転
量に基づいて作動油を供給する作動油供給手段と、前記
作動油供給手段から供給される作動油に基づいて内蔵の
ピストンが移動し、そのピストンの移動に従って車輪を
操舵するシリンダ装置と、前記シリンダ装置に供給され
た作動油を排出する作動油排出手段とを備えたステアリ
ング装置において、前記操作軸の回転を直線動作に変換
する回転変換機構と、前記回転変換機構に接続され、回
転変換機構によって変換された直線動作を伝達するケー
ブル部材と、前記作動油供給手段からの作動油を直接作
動油排出手段へと排出するためのバイパス管と、前記ピ
ストン側にボディが固定され、前記ケーブル部材にスプ
ールが接続されるとともに、前記ボディはピストンとと
もに移動し、前記スプールはケーブル部材の移動に従っ
てボディと同一方向に移動することにより、前記バイパ
ス管を開閉する切換弁とを備えたことをその要旨とす
る。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention according to claim 1 provides an operating means provided for steering a wheel and an operating means connected to the operating means. An operating shaft that rotates based on the operating shaft, a hydraulic oil supplying unit that supplies hydraulic oil based on the amount of rotation of the operating shaft, and a built-in piston that moves based on the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supplying unit. In a steering device including a cylinder device that steers wheels according to movement of a piston, and a hydraulic oil discharge unit that discharges hydraulic oil supplied to the cylinder device, a rotation conversion mechanism that converts the rotation of the operation shaft into a linear motion. A cable member that is connected to the rotation conversion mechanism and transmits the linear motion converted by the rotation conversion mechanism, and the hydraulic oil from the hydraulic oil supply means directly to the hydraulic oil discharge means. A bypass pipe for discharging and a body are fixed to the piston side, a spool is connected to the cable member, the body moves together with the piston, and the spool moves in the same direction as the body as the cable member moves. Therefore, the gist of the present invention is to include a switching valve that opens and closes the bypass pipe.
【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記回転変換機構は、操作軸に固定され、
操作軸とともに回転するネジ歯車対と、大歯車と小歯車
とを有し、大歯車がネジ歯車対と噛合して、ネジ歯車対
の回転に従って回転するスプロケットと、前記小歯車に
噛合されるとともに、その両端にケーブル部材が連結さ
れたチェーン部材とを備えたことをその要旨とする。According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the rotation conversion mechanism is fixed to the operation shaft,
A screw gear pair that rotates together with the operation shaft, a large gear and a small gear, the large gear meshes with the screw gear pair, and a sprocket that rotates according to the rotation of the screw gear pair, and the small gear , And a chain member having cable members connected to both ends thereof.
【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記ケーブル部材は可撓性を有する
ことをその要旨とする。請求項４記載の発明は、請求項
１〜３記載の発明において、前記作動油供給手段からシ
リンダ装置へ供給される作動油の圧力が所定圧力値以上
であるか否かを判別する圧力判別手段と、前記圧力判別
手段が所定圧力値以上であると判別した時に、作動油供
給手段から作動油を供給する作動油制御手段と、前記作
動油制御手段から供給された作動油に基づいて操作軸に
対して制動をかける制動油圧手段とを備えたことをその
要旨とする。A third aspect of the invention is characterized in that, in the first or second aspect of the invention, the cable member has flexibility. According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the pressure determining means determines whether or not the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supplying means to the cylinder device is equal to or higher than a predetermined pressure value. And a hydraulic oil control means for supplying hydraulic oil from the hydraulic oil supply means when the pressure determining means determines that the pressure is equal to or higher than a predetermined pressure value, and an operating shaft based on the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil control means. The gist of the invention is to include a braking hydraulic means for braking the vehicle.
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載
の発明において、前記操作手段の操作に基づくスプール
の移動は、ボディの移動に比較して遅れるように予め設
定されるとともに、前記スプールの移動がボディの移動
に比較して遅れた時には、前記切換弁は開いた状態とす
ることをその要旨とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the invention, the movement of the spool based on the operation of the operating means is preset so as to be delayed as compared with the movement of the body. When the movement of the spool is delayed as compared with the movement of the body, the gist is that the switching valve is opened.
【００１７】請求項６記載の発明は、請求項１〜５記載
の発明において、前記切換弁のボディは、ピストンとと
もに移動するピストンロッドに取り付けられた板部材に
固定されたことをその要旨とする。A sixth aspect of the invention is characterized in that, in the first to fifth aspects of the invention, the body of the switching valve is fixed to a plate member attached to a piston rod that moves together with the piston. .
【００１８】従って、請求項１記載の発明によれば、操
作手段を操作すると、操作軸が回転し、操作軸の回転に
基づいて作動油供給手段が作動油をシリンダ装置に供給
し、ピストンを駆動して車輪を操舵させる。この時、切
換弁のボディはピストンとともに移動する。一方、操作
手段を操作することにより、操作軸が回転すると、回転
変換機構によって、操作軸の回転は直線動作に変換され
る。この直線動作はケーブル部材によって伝達され、ケ
ーブル部材は切換弁のスプールを引っ張り又は押圧する
ことによって移動させる。この場合、前記切換弁のボデ
ィとスプールとは、同一方向に向かって移動し、常には
ボディの移動に比べて、スプールの移動が遅れるように
設定されている。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the operating means is operated, the operating shaft rotates, and the hydraulic oil supply means supplies the hydraulic oil to the cylinder device based on the rotation of the operating shaft, and the piston is moved. Drive to steer the wheels. At this time, the body of the switching valve moves together with the piston. On the other hand, when the operating shaft is rotated by operating the operating means, the rotation converting mechanism converts the rotation of the operating shaft into a linear motion. This linear movement is transmitted by the cable member, which is moved by pulling or pushing the spool of the switching valve. In this case, the body of the switching valve and the spool move in the same direction, and the movement of the spool is always delayed as compared with the movement of the body.
【００１９】又、例えば車輪が轍等に嵌まり込みロック
した場合に、操作手段を操作すると、車輪のロックによ
ってピストンは移動できず、切換弁のボディは移動しな
い。従って、ケーブル部材によってスプールのみが左右
動する。このようにボディとスプールとが共に移動せ
ず、スプールのみが移動し、スプールがストロークエン
ドまで達して、更に、ハンドルを操作した場合、従来の
軸部材を介してスプールを移動させる場合のように、軸
部材による捩じれ等の問題は発生しない。Further, for example, when the wheels are fitted in a rut or the like and locked, and the operating means is operated, the piston cannot move due to the locking of the wheels, and the body of the switching valve does not move. Therefore, only the spool moves left and right by the cable member. In this way, the body and the spool do not move together, only the spool moves, the spool reaches the stroke end, and when the handle is further operated, as in the case where the spool is moved via the conventional shaft member. The problem of twisting due to the shaft member does not occur.
【００２０】請求項２記載の発明によれば、操作手段の
操作に基づいて操作軸が回転すると、ネジ歯車対が回転
し、ネジ歯車対の回転に基づいて大歯車が駆動され、ス
プロケットが回転する。スプロケットが回転すると、小
歯車に噛合されたチェーン部材が駆動され、チェーン部
材の両端は直線動作をする。そして、そのチェーン部材
の両端に連結されたケーブル部材は直線動作を行う。According to the second aspect of the present invention, when the operating shaft is rotated based on the operation of the operating means, the screw gear pair is rotated, the large gear is driven based on the rotation of the screw gear pair, and the sprocket is rotated. To do. When the sprocket rotates, the chain member meshed with the small gear is driven, and both ends of the chain member move linearly. The cable members connected to both ends of the chain member perform a linear motion.
【００２１】又、本車両の走行時等において、例えば車
輪に衝撃が加わると、その衝撃がハンドルへと伝達され
るキックバックが生じる。即ち、車輪に衝撃が加わる
と、その衝撃はピストンの移動、切換弁のボディの移
動、スプールの移動となり、更に、ケーブル部材及びチ
ェーンを介してスプロケットへ伝達される。この場合、
その衝撃は小歯車を介して回転モーメントとしてスプロ
ケットに伝達される。そして、大歯車はその回転モーメ
ントに従って回転し、ネジ歯車対に衝撃を伝達する。こ
のとき、衝撃が入力された小歯車よりも、衝撃を出力し
た大歯車の方が大径であるので、その径の比（例えば、
小歯車の径／大歯車の径）の分だけ、大歯車から出力さ
れる衝撃は緩和される。従って、大歯車からネジ歯車対
及び操作軸を介して操作手段に伝わる衝撃、つまり、キ
ックバックによる衝撃を緩和できる。Further, when the vehicle is traveling or the like, for example, when a shock is applied to the wheels, kickback occurs in which the shock is transmitted to the steering wheel. That is, when an impact is applied to the wheels, the impact causes movement of the piston, movement of the body of the switching valve, movement of the spool, and is further transmitted to the sprocket via the cable member and the chain. in this case,
The impact is transmitted to the sprocket as a rotational moment via the small gear. Then, the large gear rotates according to the rotation moment and transmits the impact to the screw gear pair. At this time, since the large gear that has output the impact has a larger diameter than the small gear to which the impact has been input, the ratio of the diameters (for example,
The impact output from the large gear is reduced by the amount of the diameter of the small gear / the diameter of the large gear. Therefore, the impact transmitted from the large gear to the operating means via the screw gear pair and the operating shaft, that is, the impact due to kickback can be mitigated.
【００２２】請求項３記載の発明によれば、前記ケーブ
ル部材は可撓性を有している。従って、例えばケーブル
部材を設置場所に合わせて適宜に屈曲させることによ
り、操舵量ズレ補正装置の設置場所に合わせて容易に設
置できる。According to the invention of claim 3, the cable member is flexible. Therefore, for example, by appropriately bending the cable member according to the installation location, the steering amount deviation correcting device can be easily installed according to the installation location.
【００２３】請求項４記載の発明によれば、圧力判別手
段は、前記作動油供給手段からシリンダ装置へ供給され
る作動油の圧力が所定圧力値以上であるか否かを判別す
る。通常、この所定圧力値を例えば車輪がロックした時
に生じる圧力値に設定してある。作動油制御手段は、前
記圧力判別手段が所定圧力値以上であると判別した時
に、作動油供給手段から作動油を供給する。そして、制
動油圧手段は、前記作動油制御手段から供給された作動
油に基づいて操作軸に対して制動をかける。即ち、車輪
がロックされると、制動油圧手段は操作軸に対して制動
をかけ、操作手段がロックされる。According to the fourth aspect of the invention, the pressure determining means determines whether or not the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supplying means to the cylinder device is equal to or higher than a predetermined pressure value. Usually, this predetermined pressure value is set to a pressure value generated when the wheels are locked, for example. The hydraulic oil control means supplies the hydraulic oil from the hydraulic oil supply means when the pressure determining means determines that the pressure is equal to or higher than the predetermined pressure value. The braking hydraulic means applies braking to the operation shaft based on the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil control means. That is, when the wheels are locked, the braking hydraulic means brakes the operation shaft, and the operation means is locked.
【００２４】請求項５記載の発明によれば、前記操作手
段の操作に基づくスプールの移動は、ボディの移動に比
較して遅れるように予め設定されている。そして、操作
手段の操作時において、スプールの移動がボディの移動
に比較して遅れた時には、前記切換弁は開かれる。即
ち、シリンダ装置に供給される作動油はバイパス管を介
して作動油排出手段へと排出される。このため、ボディ
の移動が止まり、やがてスプールの移動がボディの移動
に追いつく。すると、切換弁は閉じられ、再びスプール
の移動がボディの移動に対して遅れることになる。以
下、上記作用を繰り返しながら、車輪は操舵される。According to the fifth aspect of the invention, the movement of the spool based on the operation of the operating means is preset so as to be delayed as compared with the movement of the body. Then, when the movement of the spool is delayed as compared with the movement of the body during the operation of the operating means, the switching valve is opened. That is, the hydraulic oil supplied to the cylinder device is discharged to the hydraulic oil discharging means via the bypass pipe. Therefore, the movement of the body stops, and the movement of the spool eventually catches up with the movement of the body. Then, the switching valve is closed, and the movement of the spool is delayed again with respect to the movement of the body. Hereinafter, the wheels are steered while repeating the above-mentioned operation.
【００２５】この場合、たとえシリンダ装置へ供給され
る作動油が漏れることによって、ボディの移動が僅かに
遅れても、予めスプールの移動が遅れるように設定され
ていることから、スプールの移動がボディの移動に対し
て進む状態にはならない。従って、前記ボディの移動が
僅かに遅れても、シリンダ装置に供給される作動油をバ
イパス管を介して排出することにより、スプール及びボ
ディの移動を調節できる。In this case, even if the movement of the body is slightly delayed even if the movement of the body is slightly delayed due to the leakage of the hydraulic oil supplied to the cylinder device, the movement of the spool is delayed in advance. It does not enter into a state of advancing with respect to the movement of. Therefore, even if the movement of the body is slightly delayed, the movement of the spool and the body can be adjusted by discharging the hydraulic oil supplied to the cylinder device through the bypass pipe.
【００２６】請求項６記載の発明によれば、前記切換弁
のボディは、ピストンとともに移動するピストンロッド
に取り付けられた板部材に固定されている。従って、容
易且つ確実にピストンとともにボディは移動できる。According to the sixth aspect of the present invention, the body of the switching valve is fixed to the plate member attached to the piston rod that moves together with the piston. Therefore, the body can be easily and reliably moved together with the piston.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１に従って説明する。図１は、エンジン式の
フォークリフト等に設置されたパワーステアリング装置
の構成を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 shows the configuration of a power steering device installed in an engine-type forklift or the like.
【００２８】パワーステアリング装置１には運転者がフ
ォークリフトの操舵を行うために操作する操作手段とし
てのハンドル２が設けられている。このハンドル２には
実際に運転者が握るノブ２ａが設けられている。ハンド
ル２は操作軸としてのステアリングシャフト３に連結さ
れている。ステアリングシャフト３はパワーステアリン
グ用のバルブユニット４に連結されている。The power steering device 1 is provided with a steering wheel 2 as an operating means operated by a driver for steering the forklift. The steering wheel 2 is provided with a knob 2a that the driver actually grips. The handle 2 is connected to a steering shaft 3 as an operation shaft. The steering shaft 3 is connected to a valve unit 4 for power steering.
【００２９】バルブユニット４には、油圧ポンプ５から
の作動油を供給する供給管６及びドレンタンク７へと作
動油を排出する排出管８が接続されている。更に、バル
ブユニット４には、車輪Ｔａ，Ｔｂの操舵を行うシリン
ダ装置としての操舵用パワーシリンダ（以下、「パワー
シリンダ」という。）１０との間で、作動油の給排を行
う第１油圧管Ｋ１及び第２油圧管Ｋ２が接続されてい
る。この場合、バルブユニット４、油圧ポンプ５及び供
給管６にて作動油供給手段を構成し、バルブユニット
４、ドレンタンク７及び排出管８にて作動油排出手段を
構成している。The valve unit 4 is connected to a supply pipe 6 for supplying hydraulic oil from a hydraulic pump 5 and a discharge pipe 8 for discharging the hydraulic oil to a drain tank 7. Further, the valve unit 4 has a first hydraulic pressure for supplying / discharging hydraulic oil to / from a steering power cylinder (hereinafter referred to as “power cylinder”) 10 as a cylinder device for steering the wheels Ta and Tb. The pipe K1 and the second hydraulic pipe K2 are connected. In this case, the valve unit 4, the hydraulic pump 5 and the supply pipe 6 constitute a working oil supply means, and the valve unit 4, the drain tank 7 and the discharge pipe 8 constitute a working oil discharge means.
【００３０】バルブユニット４は、運転者のハンドル２
の操作量に比例して回転するステアリングシャフト３の
回転角度に基づいて、第１油圧管Ｋ１又は第２油圧管Ｋ
２から作動油をパワーシリンダ１０へと供給するように
なっている。即ち、バルブユニット４は、ステアリング
シャフト３の回転角度に比例した流量の作動油を第１油
圧管Ｋ１又は第２油圧管Ｋ２から供給するようになって
いる。The valve unit 4 is the driver's steering wheel 2
Based on the rotation angle of the steering shaft 3 that rotates in proportion to the operation amount of the first hydraulic pipe K1 or the second hydraulic pipe K
The hydraulic oil is supplied from 2 to the power cylinder 10. That is, the valve unit 4 is configured to supply the hydraulic oil having a flow rate proportional to the rotation angle of the steering shaft 3 from the first hydraulic pipe K1 or the second hydraulic pipe K2.
【００３１】操舵用パワーシリンダ１０は、両端が閉塞
された円筒中空状のボディ１１とその内部に配設された
ピストン１２等とから構成され、ピストン１２によって
第１室Ｒ１及び第２室Ｒ２が区画されている。ピストン
１２には、第１室Ｒ１側からボディ１１の外へと延びる
ピストンロッド１３ａ及び第２室Ｒ２側からボディ１１
の外へと延びるピストンロッド１３ｂが連結されてい
る。The steering power cylinder 10 is composed of a cylindrical hollow body 11 having both ends closed, and a piston 12 and the like disposed inside the cylindrical body 11. The piston 12 separates the first chamber R1 and the second chamber R2. It is partitioned. The piston 12 includes a piston rod 13a extending from the first chamber R1 side to the outside of the body 11 and a body 11 from the second chamber R2 side.
Is connected to a piston rod 13b extending outwardly.
【００３２】ピストンロッド１３ａはリンク機構１４ａ
を介して車輪Ｔａに連結されている。ピストンロッド１
３ｂはリンク機構１４ｂを介して車輪Ｔｂに連結されて
いる。この場合、各車輪Ｔａ，Ｔｂは、支軸１５ａ，１
５ｂを中心に回動可能に設けられている。The piston rod 13a is a link mechanism 14a.
Through the wheels Ta. Piston rod 1
3b is connected to the wheel Tb via a link mechanism 14b. In this case, the wheels Ta, Tb are connected to the support shafts 15a, 1
It is provided rotatably around 5b.
【００３３】又、第１室Ｒ１には前記第１油圧管Ｋ１が
接続され、第２室Ｒ２には前記第２油圧管Ｋ２が接続さ
れている。即ち、バルブユニット４から、第１油圧管Ｋ
１を介して第１室Ｒ１に作動油が供給されると、ピスト
ン１２は左方へ移動（左動）する。すると、両ピストン
ロッド１３ａ，１３ｂはピストン１２とともに左動し、
車輪Ｔａ，Ｔｂを正方向に操舵する。この場合、第２室
Ｒ２内の作動油は、第２油圧管Ｋ２を介して、バルブユ
ニット４へと戻され、ドレンタンク７へと導かれる。The first hydraulic pipe K1 is connected to the first chamber R1, and the second hydraulic pipe K2 is connected to the second chamber R2. That is, from the valve unit 4 to the first hydraulic pipe K
When the hydraulic oil is supplied to the first chamber R1 via 1 the piston 12 moves to the left (moves left). Then, both piston rods 13a and 13b move leftward together with the piston 12,
The wheels Ta and Tb are steered in the forward direction. In this case, the hydraulic oil in the second chamber R2 is returned to the valve unit 4 via the second hydraulic pipe K2 and guided to the drain tank 7.
【００３４】又、バルブユニット４から、第２油圧管Ｋ
２を介して第２室Ｒ２に作動油が供給されると、ピスト
ン１２は右方へ移動（右動）する。すると、両ピストン
ロッド１３ａ，１３ｂはピストン１２とともに右動し、
車輪Ｔａ，Ｔｂを負方向に操舵する。この場合、第１室
Ｒ１内の作動油は、第１油圧管Ｋ１介して、バルブユニ
ット４へと戻され、ドレンタンク７へと導かれる。Further, from the valve unit 4 to the second hydraulic pipe K
When the hydraulic oil is supplied to the second chamber R2 via 2, the piston 12 moves to the right (moves to the right). Then, both piston rods 13a and 13b move to the right with the piston 12,
The wheels Ta and Tb are steered in the negative direction. In this case, the hydraulic oil in the first chamber R1 is returned to the valve unit 4 via the first hydraulic pipe K1 and guided to the drain tank 7.
【００３５】尚、本実施の形態において、車輪Ｔａ，Ｔ
ｂが正方向に操舵されるとは、フォークリフトが左折す
る向きに操舵されることを意味し、車輪Ｔａ，Ｔｂが負
方向に操舵されるとは、フォークリフトが右折する向き
に操舵されることを意味する。In the present embodiment, the wheels Ta, T
Steering b in the positive direction means that the forklift is steered in the left turn direction, and steering wheels Nb and Tb in the negative direction means that the forklift is steered in the right turn direction. means.
【００３６】このように構成されたパワーステアリング
装置１には、ハンドル２の操作量に基づいて車輪Ｔａ，
Ｔｂが操舵されるべき仮想操舵量と、実際に車輪Ｔａ，
Ｔｂが操舵された実操舵量とのズレを調節する操舵量ズ
レ補正装置２１が設けられている。In the power steering device 1 thus constructed, the wheels Ta,
The virtual steering amount by which Tb should be steered and the actual wheel Ta,
A steering amount deviation correction device 21 that adjusts the deviation of Tb from the actual steering amount is provided.
【００３７】操舵量ズレ補正装置２１は、前記ステアリ
ングシャフト３の回転を伝達するネジ歯車対２２、スプ
ロケット２３、チェーン２４、ケーブル部材としてのプ
ルケーブル２５ａ，２５ｂ及びバルブユニット４に給排
される作動油を調節する切換弁２６等から構成されてい
る。本実施の形態では、ネジ歯車対２２、スプロケット
２３及びチェーン２４にて回転変換機構を構成してい
る。The steering amount deviation compensating device 21 is supplied to and discharged from the screw gear pair 22 for transmitting the rotation of the steering shaft 3, the sprocket 23, the chain 24, the pull cables 25a and 25b as cable members, and the valve unit 4. It is composed of a switching valve 26 for adjusting oil. In this embodiment, the screw gear pair 22, the sprocket 23, and the chain 24 constitute a rotation conversion mechanism.
【００３８】前記ネジ歯車対２２はステアリングシャフ
ト３に嵌着され、ステアリングシャフト３とともに、回
転するようになっている。ネジ歯車対２２の外周には、
螺旋状の歯２２ａが形成されている。ネジ歯車対２２に
はスプロケット２３が噛合されている。The pair of screw gears 22 are fitted on the steering shaft 3 so as to rotate together with the steering shaft 3. On the outer circumference of the screw gear pair 22,
Spiral teeth 22a are formed. A sprocket 23 is meshed with the screw gear pair 22.
【００３９】スプロケット２３は回転軸３１を中心に回
転可能に設けられている。スプロケット２３は大歯車３
２と小歯車３３とから構成されている。大歯車３２の外
周には、前記ネジ歯車対２２に対応した斜状の歯（図示
せず）が形成されている。又、小歯車３３には通常の平
歯車用の歯（図示せず）が形成されている。即ち、大歯
車３２は、ネジ歯車対２２のステアリングシャフト３を
中心とする回転を、回転軸３１を中心とする回転に変換
するようになっている。The sprocket 23 is provided so as to be rotatable around the rotary shaft 31. Sprocket 23 is gear 3
2 and a small gear 33. On the outer periphery of the large gear 32, oblique teeth (not shown) corresponding to the screw gear pair 22 are formed. Further, the spur gear 33 is formed with teeth (not shown) for a normal spur gear. That is, the large gear 32 is adapted to convert the rotation of the screw gear pair 22 about the steering shaft 3 into the rotation about the rotation shaft 31.
【００４０】小歯車３３には、チェーン２４が噛合され
ている。チェーン２４の両端には、それぞれプルケーブ
ル２５ａ，２５ｂが連結されている。一方、前記パワー
シリンダ１０の両ピストンロッド１３ａ，１３ｂには、
コ字状の取付板３４が固着されている。そして、この取
付板３４には、前記切換弁２６のボディ２６ａが当該取
付板３４に固定されている。即ち、ボディ２６ａはピス
トン１２及びピストンロッド１３ａ，１３ｂとともに、
左右動するようになっている。The chain 24 is meshed with the small gear 33. Pull cables 25a and 25b are connected to both ends of the chain 24, respectively. On the other hand, on both piston rods 13a and 13b of the power cylinder 10,
A U-shaped mounting plate 34 is fixed. The body 26 a of the switching valve 26 is fixed to the mounting plate 34. That is, the body 26a, together with the piston 12 and the piston rods 13a and 13b,
It is designed to move left and right.
【００４１】又、切換弁２６のスプール２６ｂには、そ
の右端にプーリー３５ａを介してプルケーブル２５ａ
が、左端にプーリー３５ｂを介してプルケーブル２５ｂ
が連結されている。尚、各プルケーブル２５ａ，２５ｂ
は、チェーン２４及びスプール２６ｂとの連結部分を除
く部位を被覆材２５ｃにて被覆され、この被覆材２５ｃ
にて被覆された部分を自由に取り回すことができる。The spool 26b of the switching valve 26 has a pull cable 25a at its right end via a pulley 35a.
However, the pull cable 25b is attached to the left end via the pulley 35b.
Are connected. In addition, each pull cable 25a, 25b
Is covered with a covering material 25c except for the connecting portion with the chain 24 and the spool 26b.
The part covered with can be freely handled.
【００４２】前記ハンドル２を操作すると、スプロケッ
ト２３が回転し、チェーン２４が駆動される。この時、
チェーン２４の両端は直線動作し、その直線動作に基づ
いてプルケーブル２５ａ，２５ｂは、スプール２６ｂを
引っ張り、又は、押圧して、当該スプール２６ｂを左右
動させるようになっている。この場合、スプール２６ｂ
は、ボディ２６ａと同一方向に移動し、スプール２６ｂ
の移動がボディ２６ａの移動に対して遅れるように設定
されている。When the handle 2 is operated, the sprocket 23 rotates and the chain 24 is driven. At this time,
Both ends of the chain 24 linearly move, and based on the linear motion, the pull cables 25a and 25b pull or push the spool 26b to move the spool 26b left and right. In this case, the spool 26b
Moves in the same direction as the body 26a, and the spool 26b
Is set to be delayed with respect to the movement of the body 26a.
【００４３】この場合、切換弁２６において、ボディ２
６ａの移動が実際の車輪Ｔａ，Ｔｂの操舵量、即ち、実
操舵量に対応し、スプール２６ｂの移動がハンドル２の
操作に基づく仮想操舵量に対応する。In this case, in the switching valve 26, the body 2
The movement of 6a corresponds to the actual steering amount of the wheels Ta and Tb, that is, the actual steering amount, and the movement of the spool 26b corresponds to the virtual steering amount based on the operation of the steering wheel 2.
【００４４】又、切換弁２６のボディ２６ａには、前記
第２油圧管Ｋ２と接続される第１バイパス管Ｋ３及び第
１油圧管Ｋ１へと接続される第２バイパス管Ｋ４が接続
されている。各第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４はボデ
ィ２６ａとともに移動するようになっている。A body 26a of the switching valve 26 is connected to a first bypass pipe K3 connected to the second hydraulic pipe K2 and a second bypass pipe K4 connected to the first hydraulic pipe K1. . The first and second bypass pipes K3 and K4 move together with the body 26a.
【００４５】この切換弁２６のスプール２６ｂには、右
側から順に第１チェック弁部４１、止弁部４２及び第２
チェック弁部４３が形成されている。前記第１，第２バ
イパス管Ｋ３，Ｋ４は、常には止弁部４２と接続され、
第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４では作動油が流れない
ようになっている。即ち、第１，第２バイパス管Ｋ３，
Ｋ４を閉じた状態にしている。The spool 26b of the switching valve 26 has a first check valve portion 41, a stop valve portion 42 and a second check valve portion 41 in this order from the right side.
A check valve portion 43 is formed. The first and second bypass pipes K3 and K4 are always connected to the stop valve portion 42,
The hydraulic oil does not flow through the first and second bypass pipes K3 and K4. That is, the first and second bypass pipes K3
K4 is closed.
【００４６】第１チェック弁部４１は、作動油を第２油
圧管Ｋ２側から第１油圧管Ｋ１側へ直接逃がすための弁
である。即ち、ボディ２６ａとスプール２６ｂとが相対
移動し、第１チェック弁部４１が第１，第２バイパス管
Ｋ３，Ｋ４と連通すると、例えばバルブユニット４から
第２油圧管Ｋ２に供給された作動油は、第１バイパス管
Ｋ３→第１チェック弁部４１→第２バイパス管Ｋ４→第
１油圧管Ｋ１の順で流れ、第１油圧管Ｋ１から再度バル
ブユニット４へと戻される。The first check valve portion 41 is a valve for allowing hydraulic oil to directly escape from the second hydraulic pipe K2 side to the first hydraulic pipe K1 side. That is, when the body 26a and the spool 26b relatively move and the first check valve portion 41 communicates with the first and second bypass pipes K3 and K4, for example, the hydraulic oil supplied from the valve unit 4 to the second hydraulic pipe K2. Flows in the order of the first bypass pipe K3 → the first check valve part 41 → the second bypass pipe K4 → the first hydraulic pipe K1, and is returned from the first hydraulic pipe K1 to the valve unit 4 again.
【００４７】第２チェック弁部４３は、作動油を第１油
圧管Ｋ１側から第２油圧管Ｋ２へ直接逃がすための弁で
ある。即ち、ボディ２６ａとスプール２６ｂとが相対移
動し、第２チェック弁４３が第１，第２バイパス管Ｋ
３，Ｋ４と連通すると、例えばバルブユニット４から第
１油圧管Ｋ１に供給された作動油は、第２バイパス管Ｋ
４→第２チェック弁部４３→第１バイパス管Ｋ３→第２
油圧管Ｋ２の順で流れ、第２油圧管Ｋ２から再度バルブ
ユニット４へと戻される。The second check valve portion 43 is a valve for allowing hydraulic oil to directly escape from the first hydraulic pipe K1 side to the second hydraulic pipe K2. That is, the body 26a and the spool 26b move relative to each other, and the second check valve 43 causes the first and second bypass pipes K to move.
When communicating with 3, K4, for example, the hydraulic oil supplied from the valve unit 4 to the first hydraulic pipe K1 becomes the second bypass pipe K1.
4 → second check valve portion 43 → first bypass pipe K3 → second
It flows in the order of the hydraulic pipe K2 and is returned to the valve unit 4 again from the second hydraulic pipe K2.
【００４８】次に、上記のように構成した操舵量ズレ補
正装置の作用及び効果について説明する。まず、通常の
ハンドル操舵時における操舵量ズレ補正装置の作用につ
いて説明する。Next, the operation and effect of the steering amount deviation correcting device constructed as described above will be described. First, the operation of the steering amount deviation correction device during normal steering of the steering wheel will be described.
【００４９】図１に示す状態から、車輪Ｔａ，Ｔｂを左
折させる方向へ操舵するためにハンドル２を操作する。
すると、ハンドル２の操作に基づいてステアリングシャ
フト３が回転する。このステアリングシャフト３の回転
に従って、バルブユニット４は第１油圧管Ｋ１から作動
油を第１室Ｒ１へと供給する。すると、ピストン１２は
その作動油によって左動し、第２室Ｒ２の作動油は第２
油圧管Ｋ２を介してバルブユニット４に戻され、ドレン
タンク７へと排出される。この時、ピストン１２の移動
に従って、ピストンロッド１３ａ，１３ｂは左動し、車
輪Ｔａ，Ｔｂが左折する方向へ操舵される。この場合、
取付板３４に取り付けられた切換弁２６のボディ２６ａ
もピストン１２とともに左動する。From the state shown in FIG. 1, the steering wheel 2 is operated in order to steer the wheels Ta and Tb to the left.
Then, the steering shaft 3 rotates based on the operation of the steering wheel 2. According to the rotation of the steering shaft 3, the valve unit 4 supplies the hydraulic oil from the first hydraulic pipe K1 to the first chamber R1. Then, the piston 12 is moved leftward by the hydraulic oil, and the hydraulic oil in the second chamber R2 becomes the second hydraulic oil.
It is returned to the valve unit 4 via the hydraulic pipe K2 and discharged to the drain tank 7. At this time, as the piston 12 moves, the piston rods 13a and 13b move to the left, and the wheels Ta and Tb are steered in the direction of turning left. in this case,
Body 26a of the switching valve 26 attached to the attachment plate 34
Also moves to the left with the piston 12.
【００５０】一方、ハンドル２が操作され、ステアリン
グシャフト３が回転すると、ネジ歯車対２２が回転し、
その回転に従ってスプロケット２３が回転する。する
と、チェーン２４が駆動され、チェーン２４の両端は直
線動作する。そして、この直線動作に基づいてプルケー
ブル２５ａは矢印Ａ１方向へ移動し、プルケーブル２５
ｂは矢印Ａ２方向へ移動する。従って、プルケーブル２
５ａはスプール２６ｂを左方向に押し、プルケーブル２
５ｂはスプール２６ｂを左方向に引っ張る。このため、
スプール２６ｂは左動する。On the other hand, when the steering wheel 2 is operated and the steering shaft 3 rotates, the screw gear pair 22 rotates,
The sprocket 23 rotates in accordance with the rotation. Then, the chain 24 is driven and both ends of the chain 24 linearly move. Then, based on this linear movement, the pull cable 25a moves in the direction of arrow A1 and the pull cable 25a
b moves in the direction of arrow A2. Therefore, pull cable 2
5a pushes the spool 26b to the left to pull the pull cable 2
5b pulls the spool 26b leftward. For this reason,
The spool 26b moves left.
【００５１】しかしながら、予めスプール２６ｂの移動
がボディ２６ａの移動に比較して遅く設定してあるた
め、ボディ２６ａ及びスプール２６ｂの左動時には、ス
プール２６ｂの左動がボディ２６ａの左動よりも遅れ
る。すると、スプール２６ｂはボディ２６ａに対して右
方向に相対移動することになる。従って、第１，第２バ
イパス管Ｋ３，Ｋ４は第２チェック弁部４３に接続され
ることになる。このため、第１油圧管Ｋ１から第１室Ｒ
１に供給されていた作動油は、第２バイパス管Ｋ４、第
２チェック弁部４３、第１バイパス管Ｋ３を介してバル
ブユニット４へと戻される。このため、ボディ２６ａの
動きが止まる。However, since the movement of the spool 26b is set to be slower than the movement of the body 26a in advance, when the body 26a and the spool 26b move left, the left movement of the spool 26b lags behind the left movement of the body 26a. . Then, the spool 26b moves to the right relative to the body 26a. Therefore, the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the second check valve portion 43. Therefore, from the first hydraulic pipe K1 to the first chamber R
The hydraulic oil supplied to No. 1 is returned to the valve unit 4 via the second bypass pipe K4, the second check valve portion 43, and the first bypass pipe K3. Therefore, the movement of the body 26a stops.
【００５２】従って、プルケーブル２５ａ，２５ｂの作
用によるスプール２６ｂの左動が、ボディ２６ａの左動
にやがて追いつき、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４は
止弁部４２に接続される。すると、第１，第２バイパス
管Ｋ３，Ｋ４への作動油の流れは中止され、作動油は第
１油圧管Ｋ１から第１室Ｒ１へと導入される。Therefore, the left movement of the spool 26b due to the action of the pull cables 25a and 25b eventually catches up with the left movement of the body 26a, and the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the stop valve portion 42. Then, the flow of the hydraulic oil to the first and second bypass pipes K3 and K4 is stopped, and the hydraulic oil is introduced from the first hydraulic pipe K1 to the first chamber R1.
【００５３】すると、再び、スプール２６ｂの左動がボ
ディ２６ａの左動に対して遅れ、第１，第２バイパス管
Ｋ３，Ｋ４が第２チェック弁部４３に接続される。そし
て、やがてスプール２６ｂの左動がボディ２６ａの左動
に追いつくと、再び、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４
が止弁部４２に接続される。このようにスプール２６ｂ
の左動の遅れに従って第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４
を開閉し、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４から作動油
の排出を繰り返し行うことにより、ボディ２６ａの左動
の動きを調節しながら、ボディ２６ａ及びスプール２６
ｂの左動が行われる。Then, the leftward movement of the spool 26b is delayed again with respect to the leftward movement of the body 26a, and the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the second check valve portion 43. Then, when the leftward movement of the spool 26b catches up with the leftward movement of the body 26a, the first and second bypass pipes K3 and K4 are again provided.
Is connected to the stop valve portion 42. Thus, the spool 26b
1st and 2nd bypass pipes K3 and K4
Is opened and closed, and the hydraulic oil is repeatedly discharged from the first and second bypass pipes K3 and K4, thereby adjusting the leftward movement of the body 26a while adjusting the body 26a and the spool 26.
The left movement of b is performed.
【００５４】又、図１に示す状態から、車輪Ｔａ，Ｔｂ
を右折させる方向へ操舵するためにハンドル２を操作す
る。すると、ハンドル２の操作に基づいてステアリング
シャフト３が回転する。このステアリングシャフト３の
回転に従って、バルブユニット４は第２油圧管Ｋ２から
作動油を第２室Ｒ２へと供給する。このため、ピストン
１２はその作動油によって右動し、第１室Ｒ１の作動油
は第１油圧管Ｋ１を介してバルブユニット４に戻され、
ドレンタンク７へと排出される。この時、ピストン１２
の移動に従って、ピストンロッド１３ａ，１３ｂは右動
し、車輪Ｔａ，Ｔｂが右折する方向へ操舵される。この
場合、取付板３４に取り付けられた切換弁２６のボディ
２６ａもピストン１２とともに右動する。From the state shown in FIG. 1, the wheels Ta, Tb are
The steering wheel 2 is operated to steer the vehicle to the right. Then, the steering shaft 3 rotates based on the operation of the steering wheel 2. According to the rotation of the steering shaft 3, the valve unit 4 supplies the hydraulic oil from the second hydraulic pipe K2 to the second chamber R2. Therefore, the piston 12 is moved to the right by the hydraulic oil, and the hydraulic oil in the first chamber R1 is returned to the valve unit 4 via the first hydraulic pipe K1.
It is discharged to the drain tank 7. At this time, the piston 12
The piston rods 13a and 13b move to the right in accordance with the movement of, and the wheels Ta and Tb are steered in the direction of turning right. In this case, the body 26a of the switching valve 26 attached to the attachment plate 34 also moves to the right along with the piston 12.
【００５５】一方、ハンドル２が操作され、ステアリン
グシャフト３が回転すると、ネジ歯車対２２が回転し、
その回転に従ってスプロケット２３が回転する。する
と、チェーン２４が駆動され、チェーン２４の両端は直
線動作する。そして、この直線動作に基づいてプルケー
ブル２５ａ，２５ｂが移動する。プルケーブル２５ａは
矢印Ｂ１方向へ移動し、プルケーブル２５ｂは矢印Ｂ２
方向へ移動する。従って、プルケーブル２５ａはスプー
ル２６ｂを右方向に引っ張り、プルケーブル２５ｂはス
プール２６ｂを右方向に押す。このため、スプール２６
ｂは右動する。On the other hand, when the steering wheel 2 is operated and the steering shaft 3 rotates, the screw gear pair 22 rotates,
The sprocket 23 rotates in accordance with the rotation. Then, the chain 24 is driven and both ends of the chain 24 linearly move. Then, the pull cables 25a and 25b move based on this linear movement. The pull cable 25a moves in the direction of arrow B1, and the pull cable 25b moves in the direction of arrow B2.
Move in the direction. Therefore, the pull cable 25a pulls the spool 26b rightward, and the pull cable 25b pushes the spool 26b rightward. Therefore, the spool 26
b moves to the right.
【００５６】しかしながら、予めスプール２６ｂの移動
がボディ２６ａの移動に比較して遅く設定してあるた
め、ボディ２６ａ及びスプール２６ｂの右動時には、ス
プール２６ｂの右動がボディ２６ａの右動よりも遅れ
る。すると、スプール２６ｂはボディ２６ａに対して左
方向に相対移動することになる。従って、第１，第２バ
イパス管Ｋ３，Ｋ４は第１チェック弁部４１に接続され
ることになる。このため、第２油圧管Ｋ２から第２室Ｒ
２に供給されていた作動油は、第１バイパス管Ｋ３、第
１チェック弁部４１、第２バイパス管Ｋ４を介してバル
ブユニット４へと戻される。このため、ボディ２６ａの
動きが止まる。However, since the movement of the spool 26b is previously set to be slower than the movement of the body 26a, when the body 26a and the spool 26b move right, the right movement of the spool 26b lags behind the right movement of the body 26a. . Then, the spool 26b is moved leftward relative to the body 26a. Therefore, the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the first check valve unit 41. Therefore, from the second hydraulic pipe K2 to the second chamber R
The hydraulic oil supplied to No. 2 is returned to the valve unit 4 via the first bypass pipe K3, the first check valve unit 41, and the second bypass pipe K4. Therefore, the movement of the body 26a stops.
【００５７】従って、プルケーブル２５ａ，２５ｂの作
用によるスプール２６ｂの右動が、ボディ２６ａの右動
にやがて追いつき、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４は
止弁部４２に接続される。すると、第１，第２バイパス
管Ｋ３，Ｋ４への作動油の流れは中止され、作動油は第
２油圧管Ｋ２から第２室Ｒ２へと導入される。Therefore, the right movement of the spool 26b due to the action of the pull cables 25a and 25b eventually catches up with the right movement of the body 26a, and the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the stop valve portion 42. Then, the flow of the hydraulic oil to the first and second bypass pipes K3 and K4 is stopped, and the hydraulic oil is introduced from the second hydraulic pipe K2 to the second chamber R2.
【００５８】すると、再び、スプール２６ｂの右動がボ
ディ２６ａの右動に対して遅れ、第１，第２バイパス管
Ｋ３，Ｋ４が第１チェック弁部４１に接続される。そし
て、やがてスプール２６ｂの右動がボディ２６ａの右動
に追いつくと、再び、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４
が止弁部４２に接続される。このようにスプール２６ｂ
の右動の遅れに従って第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４
を開閉し、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４から作動油
の排出を繰り返し行うことにより、ボディ２６ａの右動
の動きを調節しながら、ボディ２６ａ及びスプール２６
ｂの右動が行われる。Then, the right movement of the spool 26b is delayed again with respect to the right movement of the body 26a, and the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the first check valve portion 41. Then, when the rightward movement of the spool 26b catches up with the rightward movement of the body 26a, the first and second bypass pipes K3 and K4 are again provided.
Is connected to the stop valve portion 42. Thus, the spool 26b
1st and 2nd bypass pipes K3 and K4 according to the delay of the right movement of
Is opened and closed, and the hydraulic oil is repeatedly discharged from the first and second bypass pipes K3 and K4, thereby adjusting the rightward movement of the body 26a and adjusting the body 26a and the spool 26.
The right movement of b is performed.
【００５９】次に、車輪Ｔａ，Ｔｂが溝等に嵌まり込
み、当該車輪Ｔａ，Ｔｂがロックされた状態で、ハンド
ル２を操作した後、当該ハンドル２を前記操作方向とは
逆向きに戻す操作を行った場合について説明する。Next, after the wheels Ta and Tb are fitted into the grooves and the like and the wheels Ta and Tb are locked and the handle 2 is operated, the handle 2 is returned in the direction opposite to the operation direction. The case where the operation is performed will be described.
【００６０】まず、図１に示す状態において、例えば車
輪Ｔａ，Ｔｂを左折する方向に操舵させるためにハンド
ル２を操作すると、ステアリングシャフト３が回転し、
そのステアリングシャフト３の回転に従って、バルブユ
ニット４は第１油圧管Ｋ１から作動油を第１室Ｒ１へと
供給する。しかしながら、車輪Ｔａ，Ｔｂがロックされ
ているため、作動油の油圧に抗してピストン１２は動か
ない。このため、車輪Ｔａ，Ｔｂ、ピストンロッド１３
ａ，１３ｂ、ピストン１２及び切換弁２６のボディ２６
ａの位置は図１に示す状態から動かない。この場合、ピ
ストン１２には、作動油の油圧がかかっている。First, in the state shown in FIG. 1, for example, when the steering wheel 2 is operated to steer the wheels Ta and Tb in the direction of turning left, the steering shaft 3 rotates,
According to the rotation of the steering shaft 3, the valve unit 4 supplies the hydraulic oil from the first hydraulic pipe K1 to the first chamber R1. However, since the wheels Ta and Tb are locked, the piston 12 does not move against the hydraulic pressure of the hydraulic oil. Therefore, the wheels Ta, Tb, the piston rod 13
a, 13b, piston 12, and body 26 of switching valve 26
The position of a does not move from the state shown in FIG. In this case, the hydraulic pressure of the hydraulic oil is applied to the piston 12.
【００６１】又、ハンドル２が操作され、ステアリング
シャフト３が回転すると、ネジ歯車対２２、スプロケッ
ト２３及びチェーン２４が駆動され、チェーン２４の駆
動に基づいて動作するプルケーブル２５ａ，２５ｂの前
記作用に基づいてスプール２６ｂは左動する。尚、スプ
ール２６ｂのみを移動させる時にハンドル２の操作にか
かる力は、プルケーブル２５ａ，２５ｂを移動させる力
に加えて、スプール２６ｂとボディ２６ａとの間の摩擦
力が生じる。従って、この摩擦力やハンドル２の空回り
時に生じるバルブユニット４のリリーフ圧等により若干
ハンドル２の操作力が大きくなる。When the steering wheel 2 is operated and the steering shaft 3 is rotated, the screw gear pair 22, the sprocket 23 and the chain 24 are driven, and the pull cables 25a and 25b which operate based on the drive of the chain 24 are operated as described above. Based on this, the spool 26b moves to the left. The force applied to the operation of the handle 2 when moving only the spool 26b is the frictional force between the spool 26b and the body 26a in addition to the force for moving the pull cables 25a and 25b. Therefore, the operating force of the handle 2 is slightly increased due to the frictional force, the relief pressure of the valve unit 4 generated when the handle 2 idles, and the like.
【００６２】そして、スプール２６ｂのみが左動する
と、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４が第１チェック弁
部４１と接続される。しかしながら、第１チェック弁部
４１は第２油圧管Ｋ２側から第１油圧管Ｋ１側へと作動
油を流す弁であるので、第１室Ｒ１内の作動油は第１，
第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４を介してバルブユニット４へ
戻ることはできない。この場合、第１チェック弁部４１
は作動油の流れを止めるための弁の作用をなす。When only the spool 26b moves to the left, the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the first check valve portion 41. However, since the first check valve unit 41 is a valve that allows the hydraulic oil to flow from the second hydraulic pipe K2 side to the first hydraulic pipe K1 side, the hydraulic oil in the first chamber R1 is
It cannot return to the valve unit 4 via the second bypass pipes K3 and K4. In this case, the first check valve unit 41
Acts as a valve to stop the flow of hydraulic oil.
【００６３】この状態から、ハンドル２を逆向きに、即
ち、車輪Ｔａ，Ｔｂを右折する方向に操舵させるために
操作する。すると、バルブユニット４は、作動油を第２
油圧管Ｋ２から供給する。この時、作動油は、第１，第
２バイパス管Ｋ３，Ｋ４が第１チェック弁部４１に接続
されていることから、第１バイパス管Ｋ３、第１チェッ
ク弁部４１及び第２バイパス管Ｋ４を介して第１油圧管
Ｋ１を経てバルブユニット４へと戻される。従って、パ
ワーシリンダ１０に作動油が流れないため、ピストン１
２は移動せず、車輪Ｔａ，Ｔｂは操舵されない。即ち、
切換弁２６のボディ２６ａは移動しない。この場合、車
輪Ｔａ，Ｔｂがロックされているか否かに関わらず、車
輪Ｔａ，Ｔｂは操舵されない。From this state, the steering wheel 2 is operated in the opposite direction, that is, in order to steer the wheels Ta and Tb to the right. Then, the valve unit 4 supplies the hydraulic oil to the second
Supply from hydraulic pipe K2. At this time, since the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the first check valve portion 41, the operating oil has the first bypass pipe K3, the first check valve portion 41, and the second bypass pipe K4. Via the first hydraulic pipe K1 to the valve unit 4. Therefore, since the hydraulic oil does not flow to the power cylinder 10, the piston 1
2 does not move and the wheels Ta and Tb are not steered. That is,
The body 26a of the switching valve 26 does not move. In this case, the wheels Ta and Tb are not steered regardless of whether or not the wheels Ta and Tb are locked.
【００６４】更に、ハンドル２を回すと、やがてプルケ
ーブル２５ａ，２５ｂの作用に従って第１，第２バイパ
ス管Ｋ３，Ｋ４が止弁部４２に接続される。すると、第
１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４及び第１油圧管Ｋ１を経
てバルブユニット４へ戻る作動油の流れは無くなり、第
２油圧管Ｋ２から第２室Ｒ２へと作動油が導入され、作
動油がピストン１２を右方へ押圧する。Further, when the handle 2 is turned, the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the stop valve portion 42 in due course to the action of the pull cables 25a and 25b. Then, the flow of the hydraulic oil returning to the valve unit 4 through the first and second bypass pipes K3 and K4 and the first hydraulic pipe K1 disappears, and the hydraulic oil is introduced from the second hydraulic pipe K2 to the second chamber R2, The hydraulic oil pushes the piston 12 to the right.
【００６５】この時、前記車輪Ｔａ，Ｔｂのロックが解
除されていれば、ピストン１２は右動し、切換弁２６の
ボディ２６ａはピストン１２とともに右動する。同様
に、切換弁２６のスプール２６ｂはプルケーブル２５
ａ，２５ｂの作用に従って更に右動し続ける。このた
め、切換弁２６のボディ２６ａとスプール２６ｂとは第
１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４を止弁部４２に接続した
状態を保持しながら、同期をとった状態で右動をする。
この時、車輪Ｔａ，Ｔｂは負方向、即ち、右折する方向
へ操舵される。At this time, if the wheels Ta and Tb are unlocked, the piston 12 moves right and the body 26a of the switching valve 26 moves right together with the piston 12. Similarly, the spool 26b of the switching valve 26 is connected to the pull cable 25.
It continues to move further right according to the action of a and 25b. Therefore, the body 26a of the switching valve 26 and the spool 26b move to the right in a synchronized state while maintaining the state in which the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the stop valve portion 42.
At this time, the wheels Ta and Tb are steered in the negative direction, that is, in the direction of turning right.
【００６６】一方、第２油圧管Ｋ２から第２室Ｒ２へと
作動油が導入された時に、車輪Ｔａ，Ｔｂのロックが解
除されていなければ、ピストン１２は図１に示す状態を
保持したまま動かない。即ち、切換弁２６のボディ２６
ａは動かない。従って、切換弁２６のスプール２６ｂの
みが右動し、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４は、止弁
部４２からやがて第２チェック弁部４３に接続される。
この第２チェック弁部４３は作動油を第１油圧管Ｋ１側
から第２油圧管Ｋ２側へと逃がすための弁であるので、
作動油は第１バイパス管Ｋ３側へは流れず、第２油圧管
Ｋ２を介して第２室Ｒ２には油圧がかけ続けられる。On the other hand, when the hydraulic oil is introduced from the second hydraulic pipe K2 into the second chamber R2 and the wheels Ta and Tb are not unlocked, the piston 12 maintains the state shown in FIG. It doesn't move. That is, the body 26 of the switching valve 26
a does not move. Therefore, only the spool 26b of the switching valve 26 moves to the right, and the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected from the stop valve portion 42 to the second check valve portion 43.
The second check valve portion 43 is a valve for letting the working oil escape from the first hydraulic pipe K1 side to the second hydraulic pipe K2 side.
The hydraulic oil does not flow to the first bypass pipe K3 side, and the hydraulic pressure is continuously applied to the second chamber R2 via the second hydraulic pipe K2.
【００６７】更に、この状態から、ハンドル２を逆向き
に、即ち、車輪Ｔａ，Ｔｂを左折させる向きにハンドル
２を操作する。すると、バルブユニット４は第２油圧管
Ｋ２からの作動油の供給を停止して、第１油圧管Ｋ１側
から作動油の供給を行う。この時、作動油は第２バイパ
ス管Ｋ４、第２チェック弁部４３、第１バイパス管Ｋ３
及び第２油圧管Ｋ２を経てバルブユニット４へと戻され
る。この場合、前記同様、パワーシリンダ１０に作動油
が流れないため、車輪Ｔａ，Ｔｂのロックがなされてい
るか否かに関わらず、ピストン１２は移動せず、車輪Ｔ
ａ，Ｔｂは操舵されない。即ち、切換弁２６のボディ２
６ａは移動しない。Further, from this state, the handle 2 is operated in the reverse direction, that is, in the direction in which the wheels Ta and Tb are turned left. Then, the valve unit 4 stops the supply of hydraulic oil from the second hydraulic pipe K2 and supplies the hydraulic oil from the first hydraulic pipe K1 side. At this time, the hydraulic oil is the second bypass pipe K4, the second check valve portion 43, the first bypass pipe K3.
And is returned to the valve unit 4 via the second hydraulic pipe K2. In this case, similarly to the above, since the hydraulic oil does not flow to the power cylinder 10, the piston 12 does not move regardless of whether or not the wheels Ta and Tb are locked, and the wheel T does not move.
a and Tb are not steered. That is, the body 2 of the switching valve 26
6a does not move.
【００６８】更に、ハンドル２を回すと、やがて第１，
第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４は止弁部４２と接続される。
すると、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４及び第２油圧
管Ｋ２を経てバルブユニット４へ戻る作動油の流れは無
くなり、第１油圧管Ｋ１から第１室Ｒ１へと作動油が導
入され、作動油がピストン１２を左方へ押圧する。When the handle 2 is further rotated, the first and second
The second bypass pipes K3 and K4 are connected to the stop valve portion 42.
Then, the flow of hydraulic oil returning to the valve unit 4 via the first and second bypass pipes K3 and K4 and the second hydraulic pipe K2 disappears, and the hydraulic oil is introduced from the first hydraulic pipe K1 to the first chamber R1, The hydraulic oil pushes the piston 12 to the left.
【００６９】この時、前記車輪Ｔａ，Ｔｂのロックが解
除されていれば、ピストン１２は左動し、切換弁２６の
ボディ２６ａはピストン１２とともに左動する。同様
に、切換弁２６のスプール２６ｂはプルケーブル２５
ａ，２５ｂの作用に従って更に左動し続ける。このた
め、切換弁２６のボディ２６ａとスプール２６ｂとは第
１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４を止弁部４２に接続した
状態を保持しながら、同期をとった状態で左動をする。
この時、車輪Ｔａ，Ｔｂは正方向、即ち、左折する方向
へ操舵される。At this time, if the wheels Ta and Tb are unlocked, the piston 12 moves left and the body 26a of the switching valve 26 moves left together with the piston 12. Similarly, the spool 26b of the switching valve 26 is connected to the pull cable 25.
It continues to move further left according to the action of a and 25b. Therefore, the body 26a of the switching valve 26 and the spool 26b move to the left in a synchronized state while maintaining the state in which the first and second bypass pipes K3 and K4 are connected to the stop valve portion 42.
At this time, the wheels Ta and Tb are steered in the forward direction, that is, in the direction of turning left.
【００７０】一方、第２油圧管Ｋ２から第２室Ｒ２へと
作動油が導入された時に、車輪Ｔａ，Ｔｂのロックが解
除されていなければ、前記同様スプール２６ｂのみが左
動する。On the other hand, when the hydraulic oil is introduced from the second hydraulic pipe K2 into the second chamber R2 and the wheels Ta and Tb are not unlocked, only the spool 26b moves to the left as described above.
【００７１】次に、フォークリフトの走行時等におい
て、車輪Ｔａ，Ｔｂが轍等に嵌まり込んだことにより車
輪Ｔａ，Ｔｂに加わった衝撃がハンドル２に伝播するキ
ックバックについて説明する。Next, a kickback will be described in which the impact applied to the wheels Ta, Tb due to the wheels Ta, Tb being fitted in the rut or the like when the forklift is traveling is propagated to the steering wheel 2.
【００７２】図１において、車輪Ｔａ，Ｔｂに衝撃が加
わり、車輪Ｔａ，Ｔｂが例えば左に操舵されると、その
操舵に従ってピストン１２は左動する。すると、切換弁
２６のボディ２６ａもピストン１２の左動とともに左動
する。この時、ボディ２６ａが、スプール２６ｂとのス
トロークエンドを越えて左動すると、スプール２６ｂは
ボディ２６ａとともに一体的に左動する。In FIG. 1, when an impact is applied to the wheels Ta and Tb and the wheels Ta and Tb are steered to the left, for example, the piston 12 moves left according to the steering. Then, the body 26a of the switching valve 26 also moves to the left as the piston 12 moves to the left. At this time, when the body 26a moves to the left beyond the stroke end with the spool 26b, the spool 26b moves to the left integrally with the body 26a.
【００７３】このため、スプール２６ｂの移動によっ
て、プルケーブル２５ａは引っ張られることにより矢印
Ａ１方向に移動し、プルケーブル２５ｂは押圧されるこ
とにより矢印Ｂ１方向へと移動する。この時、各プルケ
ーブル２５ａ，２５ｂの移動に従って、チェーン２４が
駆動され、スプロケット２３の小歯車３３が時計回りに
回転する。即ち、スプロケット２３自体が時計回りに回
転する。すると、スプロケット２３の回転は、大歯車３
２及びネジ歯車対２２に伝達され、ステアリングシャフ
ト３及びハンドル２が回転する。Therefore, the pull cable 25a is moved in the direction of arrow A1 by being pulled by the movement of the spool 26b, and the pull cable 25b is moved in the direction of arrow B1 by being pressed. At this time, the chain 24 is driven as the pull cables 25a and 25b move, and the small gear 33 of the sprocket 23 rotates clockwise. That is, the sprocket 23 itself rotates clockwise. Then, the sprocket 23 is rotated by the large gear 3
2 and the screw gear pair 22 to transmit the steering shaft 3 and the steering wheel 2.
【００７４】この場合、図３に示すように、小歯車３３
からスプロケット２３に入力される回転モーメントＭ
は、小歯車３３の径をＲS 及びチェーン２４から加えら
れた力をＦS とすれば、次式（Ｘ１）にて表される。In this case, as shown in FIG. 3, the small gear 33
Torque M input to the sprocket 23 from the
Is expressed by the following equation (X1), where R S is the diameter of the small gear 33 and F S is the force applied from the chain 24.
【００７５】Ｍ＝ＦS ・ＲS …（Ｘ１） 又、小歯車３３と大歯車３２とは一体であるので、大歯
車３２はこの回転モーメントＭに基づいて回転する。従
って、大歯車３２の径をＲL 及び大歯車３２から出力さ
れる力をＦL とすれば、前記回転モーメントＭは次式
（Ｘ２）にて表される。M = F S · R S (X1) Since the small gear 33 and the large gear 32 are integrated, the large gear 32 rotates based on this rotation moment M. Therefore, if the diameter of the large gear 32 is R L and the force output from the large gear 32 is F L , the rotational moment M is expressed by the following equation (X2).
【００７６】Ｍ＝ＦL ・ＲL …（Ｘ２） 従って、式（Ｘ１），（Ｘ２）に基づいて大歯車３２側
から出力される力ＦLは次式（Ｘ３）にて表される。M = F L RL (X2) Therefore, the force F L output from the large gear 32 side based on the formulas (X1) and (X2) is expressed by the following formula (X3).
【００７７】 ＦL ＝（ＦS ・ＲS ）／ＲL ＝ＦS ・（ＲS ／ＲL ）…（Ｘ３） 即ち、大歯車３２側から出力される力ＦL は、小歯車３
３に入力された力ＦSに比べて（ＲS ／ＲL ）の分だけ
小さくなる。このため、車輪Ｔａ，Ｔｂに加えられた衝
撃は、大歯車３２及び小歯車３３によって緩和される。
従って、キックバックによってハンドル２に伝わる衝撃
による力を低減できる。F L = (F S · R S ) / R L = F S · (R S / R L ) ... (X3) That is, the force F L output from the large gear 32 side is the small gear 3
It is smaller than the force F S input to 3 by (R S / R L ). Therefore, the impact applied to the wheels Ta and Tb is mitigated by the large gear 32 and the small gear 33.
Therefore, the force due to the impact transmitted to the handle 2 by the kickback can be reduced.
【００７８】尚、車輪Ｔａ，Ｔｂに加わった衝撃は、プ
ルケーブル２５ａ，２５ｂ側のみからハンドル２へと伝
達される。この場合、実際に車輪Ｔａ，Ｔｂを操舵する
第１，第２油圧管Ｋ１，Ｋ２及びバルブユニット４側か
らハンドル２への衝撃の伝達は、バルブユニット４が作
動油をリリーフすることによりその衝撃を吸収するため
行われない。The impact applied to the wheels Ta, Tb is transmitted to the handle 2 only from the pull cables 25a, 25b side. In this case, the transmission of the impact from the first and second hydraulic pipes K1, K2 and the valve unit 4 side that actually steer the wheels Ta, Tb to the handle 2 is performed by the valve unit 4 relieving the operating oil. Is not done to absorb.
【００７９】同様に、車輪Ｔａ，Ｔｂに衝撃が加わり、
車輪Ｔａ，Ｔｂが右に操舵された場合も、大歯車３２側
から出力される力ＦL は、小歯車３３に入力された力Ｆ
S に比べて（ＲS ／ＲL ）の分だけ小さくなる。このた
め、車輪Ｔａ，Ｔｂに加えられた衝撃は、大歯車３２及
び小歯車３３によって緩和され、キックバックによって
ハンドル２に伝わる力が低減される。Similarly, an impact is applied to the wheels Ta and Tb,
Even when the wheels Ta and Tb are steered to the right, the force F L output from the large gear 32 side is the force F input to the small gear 33.
It becomes smaller than S by (R S / R L ). Therefore, the impact applied to the wheels Ta and Tb is mitigated by the large gear 32 and the small gear 33, and the force transmitted to the handle 2 by kickback is reduced.
【００８０】この実施の形態によれば、以下（イ）〜
（ホ）の効果を有する。 （イ）切換弁２６のスプール２６ｂはプルケーブル２５
ａ，２５ｂによって駆動される。従って、プルケーブル
２５ａ，２５ｂは大きな場所を占有しないため、パワー
ステアリング装置１を設置するスペースを小さくするこ
とができる。しかも、プルケーブル２５ａ．２５ｂは可
撓性を有しているので、パワーステアリング装置１を設
置する場所に応じて、プルケーブル２５ａ，２５ｂを屈
曲させて、より小さなスペースにパワーステアリング１
を設置できる。更に、フォークリフトを構成する各種部
品との干渉を、単にプルケーブル２５ａ，２５ｂを屈曲
させるだけで、容易に防止できる。このようにパワース
テアリング装置１の設置のレイアウトの自由度を増すこ
とができる。According to this embodiment, the following (a) to
It has the effect of (e). (B) The spool 26b of the switching valve 26 has a pull cable 25
It is driven by a and 25b. Therefore, since the pull cables 25a and 25b do not occupy a large space, the space for installing the power steering device 1 can be reduced. Moreover, the pull cable 25a. Since 25b has flexibility, the pull cables 25a and 25b are bent in accordance with the place where the power steering device 1 is installed, so that the power steering 1 can be installed in a smaller space.
Can be installed. Further, interference with various parts forming the forklift can be easily prevented by simply bending the pull cables 25a and 25b. In this way, it is possible to increase the degree of freedom in the layout of the installation of the power steering device 1.
【００８１】（ロ）プルケーブル２５ａ，２５ｂを使用
してスプール２６ｂを移動させるので、従来例に示す伝
達軸８３を使用してスプール２６ｂを移動させる場合の
ようにスプール２６ｂとボディ２６ａとに相対的なズレ
が生じても、伝達軸８３に捩じれが生じるという問題が
生じない。従って、従来のように捩じれに対応するため
に、伝達軸８３の径を太くしたり、強度を上げる必要が
無くなるので、補正装置２１のコストを低減したり、当
該補正装置２１の構成を簡略化できる。(B) Since the spool 26b is moved by using the pull cables 25a and 25b, the spool 26b and the body 26a are opposed to each other as in the case of moving the spool 26b by using the transmission shaft 83 shown in the conventional example. Even if the deviation occurs, the problem that the transmission shaft 83 is twisted does not occur. Therefore, since it is not necessary to increase the diameter of the transmission shaft 83 or increase the strength in order to deal with the twist as in the conventional case, the cost of the correction device 21 can be reduced and the configuration of the correction device 21 can be simplified. it can.
【００８２】（ハ）ステアリングシャフト３の回転は、
ネジ歯車対２２、スプロケット２３及びチェーン２４に
よって直線動作に変換される。即ち、機械的な連結によ
って容易かつ確実にプルケーブル２５ａ，２５ｂを使用
し、スプール２６ｂを移動させることができる。(C) The rotation of the steering shaft 3 is
The screw gear pair 22, the sprocket 23, and the chain 24 convert the linear motion. That is, the spool 26b can be moved easily and reliably by using the pull cables 25a and 25b by mechanical connection.
【００８３】（ニ）スプロケット２３には、ハンドル２
側と連結される大歯車３２と、プルケーブル２５ａ，２
５ｂ側に連結される小歯車３３とが形成されている。従
って、車輪Ｔａ，Ｔｂに加えられた衝撃は、大歯車３２
と小歯車３３との径の比（Ｒ S ／ＲL ）の分だけ小さく
できる。従って、キックバックによるハンドル２に伝わ
る衝撃を緩和できる。このため、キックバックにより運
転者がハンドル２を取られることを防止でき、フォーク
リフトの操作性を向上できる。(D) The sprocket 23 has a handle 2
Side gear wheel 32 connected to the side and pull cables 25a, 2
A small gear 33 connected to the 5b side is formed. Obedience
The impact applied to the wheels Ta and Tb is
And the ratio of the diameter of the pinion 33 (R S/ RL) Smaller
it can. Therefore, it is transmitted to the handle 2 by kickback.
Can reduce the impact. For this reason, kickback causes luck.
It is possible to prevent the transfer person from taking the handle 2,
The operability of the lift can be improved.
【００８４】（ホ）大歯車３２と小歯車３３との径の比
の分だけ、キックバックによる力は緩和されるので、大
歯車３２と小歯車３３との径の比を適宜に設定すること
により、衝撃による力を緩和すべき量を調整できる。こ
の場合、大歯車３２と小歯車３３との径の比（ＲS ／Ｒ
L ）を小さくすることによって、よりキックバックによ
る衝撃を緩和することができる。(E) Since the force due to kickback is alleviated by the ratio of the diameters of the large gear 32 and the small gear 33, the ratio of the diameters of the large gear 32 and the small gear 33 should be set appropriately. This makes it possible to adjust the amount by which the force due to impact should be mitigated. In this case, the ratio of the diameters of the large gear 32 and the small gear 33 (R S / R
By reducing L ), the impact due to kickback can be alleviated further.
【００８５】（ヘ）車輪Ｔａ，Ｔｂがロックされた状態
で、ハンドル２を１方向へ向かって操作し、その後、ハ
ンドル２を逆方向へ戻すと、バルブユニット４から供給
された作動油は第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４を介し
て再びバルブユニット４へと戻される。このため、過剰
な作動油が第１室Ｒ１内又は第２室Ｒ２内に侵入するこ
とを防止でき、ピストン１２又はピストンロッド１３
ａ，１３ｂに余計な負荷がかかることを防止できる。(F) When the handle 2 is operated in one direction while the wheels Ta and Tb are locked, and then the handle 2 is returned in the opposite direction, the hydraulic oil supplied from the valve unit 4 becomes It is returned to the valve unit 4 again via the first and second bypass pipes K3 and K4. Therefore, excess hydraulic oil can be prevented from entering the first chamber R1 or the second chamber R2, and the piston 12 or the piston rod 13 can be prevented.
It is possible to prevent an extra load from being applied to a and 13b.
【００８６】（ト）ハンドル２の操作時において、プル
ケーブル２５ａ，２５ｂによるスプール２６ｂの移動
が、ピストン１２によるボディ２６ａの移動に対して遅
れるため、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４は第１チェ
ック弁部４１又は第２チェック弁部４３に接続され、第
１室Ｒ１又は第２室Ｒ２へ導入される作動油が第１，第
２バイパス管Ｋ３，Ｋ４を経て、バルブユニット４へと
戻される。従って、ピストン１２の移動とともに移動す
るボディ２６ａの移動が止まり、容易にスプール２６ｂ
の移動をボディ２６ａの移動に追いつかせることができ
る。(G) When the handle 2 is operated, the movement of the spool 26b by the pull cables 25a, 25b is delayed with respect to the movement of the body 26a by the piston 12, so that the first and second bypass pipes K3, K4 are The hydraulic oil that is connected to the first check valve unit 41 or the second check valve unit 43 and is introduced into the first chamber R1 or the second chamber R2 passes through the first and second bypass pipes K3 and K4 to the valve unit 4. Will be returned. Therefore, the movement of the body 26a that moves with the movement of the piston 12 stops, and the spool 26b is easily
Can be made to catch up with the movement of the body 26a.
【００８７】（チ）スプール２６ｂの移動は、ボディ２
６ａの移動に比較して予め遅れるように設定されてい
る。従って、パワーシリンダ１０に供給される作動油が
第１，第２油圧管Ｋ１，Ｋ２等から漏れることにより、
ボディ２６ａの移動速度が遅くなっても、ボディ２６ａ
の移動速度がスープル２６ｂの移動速度よりも速い内
は、スプール２６ｂの移動の方がボディ２６ａの移動よ
りも遅れる。従って、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４
からパワーシリンダ１０に供給される作動油を適宜に排
出しながら、車輪Ｔａ，Ｔｂの操舵を行うことができ
る。(H) The movement of the spool 26b is performed by the body 2
It is set to be delayed in advance as compared with the movement of 6a. Therefore, the hydraulic oil supplied to the power cylinder 10 leaks from the first and second hydraulic pipes K1, K2, etc.,
Even if the moving speed of the body 26a becomes slow, the body 26a
The moving speed of the spool 26b is faster than the moving speed of the body 26a as long as the moving speed is faster than the moving speed of the sprue 26b. Therefore, the first and second bypass pipes K3, K4
The wheels Ta and Tb can be steered while appropriately discharging the hydraulic oil supplied from the power cylinder 10 to the power cylinder 10.
【００８８】又、ネジ歯車対２２及びスプロケット２３
等の各歯車の噛合部におけるバックラッシュやチェーン
２４と小歯車２３ｂとの噛み合わせ部のズレ等によっ
て、更にスプール２６ｂの移動がボディ２６ａの移動に
従って遅れても、前記同様に第１，第２バイパス管Ｋ
３，Ｋ４から作動油を排出しながら、車輪Ｔａ，Ｔｂの
操舵を行うことができる。Further, the screw gear pair 22 and the sprocket 23
Even if the movement of the spool 26b is further delayed due to the movement of the body 26a due to backlash in the meshing portion of each gear such as the above, deviation of the meshing portion between the chain 24 and the small gear 23b, etc. Bypass pipe K
It is possible to steer the wheels Ta and Tb while discharging the hydraulic oil from K3 and K4.
【００８９】このように、ボディ２６ａの移動速度が遅
れても、又、スプール２６ｂの移動速度が遅れても、共
に、第１，第２バイパス管Ｋ３，Ｋ４から作動油を排出
することによって車輪Ｔａ，Ｔｂの操舵を行わせること
ができる。従って、車輪Ｔａ，Ｔｂの操舵時における制
御を容易に行うことができる。In this way, even if the moving speed of the body 26a is delayed or the moving speed of the spool 26b is delayed, the hydraulic oil is discharged from the first and second bypass pipes K3 and K4, thereby the wheels are discharged. It is possible to perform steering of Ta and Tb. Therefore, control during steering of the wheels Ta and Tb can be easily performed.
【００９０】例えば、仮に、予めボディ２６ａとスプー
ル２６ｂとが同一速度で移動する場合において、前記作
動油の漏れ等によってボディ２６ａの移動速度が遅くな
ると、ボディ２６ａの移動をスプール２６ｂの移動に追
いつかせるために、より多くの作動油をパワーシリンダ
１０に供給する必要がある。しかし、本実施の形態で
は、スプール２６ｂの移動をボディ２６ａの移動よりも
遅らせることにより、たとえボディ２６ａの移動速度が
遅くなっても、スプール２６ｂの方がボディ２６ａより
も遅れた状態に保持し、ボディ２６ａの遅れを、作動油
の排出によって対処でき、前記作動油の供給作業を行う
ことなく、車輪Ｔａ，Ｔｂの操舵時における制御を容易
に行うことができる。For example, if the body 26a and the spool 26b move in advance at the same speed and the moving speed of the body 26a becomes slow due to the leakage of the hydraulic oil or the like, the movement of the body 26a may not catch up with the movement of the spool 26b. Therefore, more hydraulic oil needs to be supplied to the power cylinder 10. However, in the present embodiment, the movement of the spool 26b is delayed relative to the movement of the body 26a, so that even if the movement speed of the body 26a becomes slower, the spool 26b is kept in a state of being delayed from the body 26a. The delay of the body 26a can be dealt with by discharging the hydraulic oil, and the control at the time of steering the wheels Ta and Tb can be easily performed without performing the operation of supplying the hydraulic oil.
【００９１】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施の形態では、車輪Ｔａ，Ｔｂがロックさ
れても、ハンドル２を操作できた。これを、車輪Ｔａ，
Ｔｂがロックされた時には、ステアリングシャフト３に
ブレーキをかけることによって、ハンドル２をロックさ
せたステアリング装置に適用してもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be carried out as follows with appropriate changes without departing from the spirit of the invention. (1) In the above embodiment, the handle 2 can be operated even when the wheels Ta and Tb are locked. This is the wheel Ta,
When Tb is locked, the steering shaft 3 may be braked to apply the steering device in which the steering wheel 2 is locked.
【００９２】図２は、車輪Ｔａ，Ｔｂのロック時に、ハ
ンドル２をロックするパワーステアリング装置の構成を
示している。尚、このパワーステアリング装置５１は、
図１に示すパワーステアリング装置１と基本的構成は同
一であって、同一の部材には同一の符号を付すことによ
り、その説明を省略する。そして、パワーステアリング
装置１とは構成の異なるバルブユニットについて以下に
説明する。FIG. 2 shows the structure of a power steering device for locking the steering wheel 2 when the wheels Ta, Tb are locked. The power steering device 51 is
The basic configuration is the same as that of the power steering device 1 shown in FIG. 1, and the same reference numerals are given to the same members, and the description thereof will be omitted. Then, a valve unit having a configuration different from that of the power steering device 1 will be described below.
【００９３】パワーステアリング装置５１のバルブユニ
ット５２には、油圧ポンプ５からの作動油を分岐する第
１分岐管５３及びドレンタンク７へ作動油を排出するた
めの第２分岐管５４が設けられ、第１，第２分岐管５
３，５４には圧力判別手段及び作動油制御手段としての
圧力制御弁５５が接続されている。圧力制御弁５５には
制動油圧手段としてのシリンダ５６が接続され、シリン
ダ５６内にはピストン５７が配設されている。The valve unit 52 of the power steering device 51 is provided with a first branch pipe 53 for branching the hydraulic oil from the hydraulic pump 5 and a second branch pipe 54 for discharging the hydraulic oil to the drain tank 7. First and second branch pipe 5
A pressure control valve 55 is connected to 3, 54 as a pressure discriminating means and a hydraulic oil control means. A cylinder 56 as a braking hydraulic means is connected to the pressure control valve 55, and a piston 57 is arranged in the cylinder 56.
【００９４】圧力制御弁５５には、そのスプール５８に
第１弁部５９と第２弁部６０とが設けられている。第１
弁部５９は第１分岐管５３からの作動油をシリンダ５６
へと供給するための弁部であって、第２分岐管５４は閉
塞される。第２弁部６０はシリンダ５６内の作動油を第
２分岐管５４へと排出するための弁部であって、第１分
岐管５３は閉塞される。The spool 58 of the pressure control valve 55 is provided with a first valve portion 59 and a second valve portion 60. First
The valve section 59 allows the hydraulic oil from the first branch pipe 53 to flow into the cylinder 56.
The second branch pipe 54 is closed, which is a valve portion for supplying to the. The second valve portion 60 is a valve portion for discharging the hydraulic oil in the cylinder 56 to the second branch pipe 54, and the first branch pipe 53 is closed.
【００９５】圧力制御弁５５は第１分岐管５３の圧力を
検出し、その第１分岐管５３の圧力に基づいてスプール
５８を移動させ、第１，第２弁部５９，６０の切換を行
うようになっている。即ち、第１分岐管５３の圧力が所
定圧力値以上であれば、第１，第２分岐管５３，５４に
第１弁部５９を接続し、第１分岐管５３からシリンダ５
６へと作動油を供給する。第１分岐管５３の圧力が所定
圧力より小さければ第１，第２分岐管５３，５４に第２
弁部６０を接続し、シリンダ５６からの作動油を第２分
岐管５４へと排出する。The pressure control valve 55 detects the pressure in the first branch pipe 53, moves the spool 58 based on the pressure in the first branch pipe 53, and switches the first and second valve portions 59, 60. It is like this. That is, if the pressure of the first branch pipe 53 is equal to or higher than the predetermined pressure value, the first valve portion 59 is connected to the first and second branch pipes 53 and 54, and the first branch pipe 53 and the cylinder 5
Supply hydraulic oil to No. 6. If the pressure in the first branch pipe 53 is smaller than the predetermined pressure, the second branch pipes 53, 54 are
The valve unit 60 is connected to discharge the hydraulic oil from the cylinder 56 to the second branch pipe 54.
【００９６】この所定圧力値とは、車輪Ｔａ，Ｔｂがロ
ックされた時に作用する圧力に設定されている。尚、第
１分岐管５３の圧力と、バルブユニット５２の作動油を
供給する側（第１油圧管Ｋ１及び第２油圧管Ｋ２側）の
圧力とは比例しており、第１分岐管５３の圧力を測定す
ることによって、作動油を供給する側の圧力を判別でき
る。 シリンダ５６のピストン５７は、バネ６１にて常
にはステアリングシャフト３とは反対側に付勢されてい
る。即ち、例えば第１弁部５９が第１，第２分岐管５
３，５４に接続され、シリンダ５６内に作動油が供給さ
れると、作動油によってピストン５７はバネ力に抗して
押され、ステアリングシャフト３を押圧固定する。又、
例えば第２弁部６０が第１，第２分岐管５３，５４に接
続され、シリンダ５６内の作動油が開放されると、バネ
力によってピストン５７は作動油をシリンダ５６内から
排出する。This predetermined pressure value is set to the pressure that acts when the wheels Ta and Tb are locked. The pressure of the first branch pipe 53 is proportional to the pressure of the valve unit 52 on the side that supplies the hydraulic oil (the first hydraulic pipe K1 and the second hydraulic pipe K2 side), and the pressure of the first branch pipe 53 By measuring the pressure, the pressure on the hydraulic oil supply side can be determined. The piston 57 of the cylinder 56 is always urged by the spring 61 to the side opposite to the steering shaft 3. That is, for example, the first valve portion 59 is the first and second branch pipes 5.
When the hydraulic fluid is supplied to the cylinder 56, the piston 57 is pushed against the spring force by the hydraulic fluid, and the steering shaft 3 is pressed and fixed. or,
For example, when the second valve portion 60 is connected to the first and second branch pipes 53 and 54 and the working oil in the cylinder 56 is opened, the piston 57 discharges the working oil from the inside of the cylinder 56 by the spring force.
【００９７】このように構成したパワーステアリング装
置５１では、車輪Ｔａ，Ｔｂがロックされた状態で、ハ
ンドル２を操作する。すると、油圧ポンプ５からバルブ
ユニット５２に作動油が供給されるが、車輪Ｔａ，Ｔｂ
のロックによって、作動油が所定圧力値以上となるの
で、第１，第２分岐管５３，５４は圧力制御弁５５の第
１弁部５９に接続される。従って、作動油がシリンダ５
６内へと供給され、ピストン５７はステアリングシャフ
ト３を押圧固定する。このため、この押圧固定によりハ
ンドル２がロックされる。In the power steering device 51 thus constructed, the steering wheel 2 is operated while the wheels Ta and Tb are locked. Then, the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 5 to the valve unit 52, but the wheels Ta, Tb
Since the hydraulic oil has a predetermined pressure value or more due to the lock of No. 1, the first and second branch pipes 53 and 54 are connected to the first valve portion 59 of the pressure control valve 55. Therefore, the hydraulic oil is transferred to the cylinder 5
6, the piston 57 presses and fixes the steering shaft 3. Therefore, the handle 2 is locked by this pressing and fixing.
【００９８】よって、パワーステアリング装置５１で
は、車輪Ｔａ，Ｔｂがロックされると、ハンドル２もロ
ックされ、切換弁２６のボディ２６ａ及びスプール２６
ｂは共に移動しない。よって、第１，第２バイパス管Ｋ
３，Ｋ４は止弁部４２に接続されたままとなる。Therefore, in the power steering device 51, when the wheels Ta and Tb are locked, the steering wheel 2 is also locked, and the body 26a of the switching valve 26 and the spool 26 are locked.
b does not move together. Therefore, the first and second bypass pipes K
3, K4 remains connected to the stop valve portion 42.
【００９９】又、車輪Ｔａ，Ｔｂのロックが解除される
と、第１分岐管５３での圧力が所定圧力値より小さくな
るので、圧力制御弁５５のスプール５８が移動し、第
１，第２分岐管５３，５４は第２弁部６０に接続され
る。すると、ピストン５７がバネ力によってステアリン
グシャフト３とは反対側に移動することにより、シリン
ダ５６内の作動油は第２分岐管５４等を介してドレンタ
ンク７へと排出される。このため、ピストン５７による
ステアリングシャフト３の押圧が解除される。When the wheels Ta and Tb are unlocked, the pressure in the first branch pipe 53 becomes smaller than the predetermined pressure value, so that the spool 58 of the pressure control valve 55 moves and the first and second pipes move. The branch pipes 53 and 54 are connected to the second valve portion 60. Then, the piston 57 moves to the side opposite to the steering shaft 3 due to the spring force, and the hydraulic oil in the cylinder 56 is discharged to the drain tank 7 via the second branch pipe 54 and the like. Therefore, the pressing of the steering shaft 3 by the piston 57 is released.
【０１００】従って、この実施の形態によれば、車輪Ｔ
ａ，Ｔｂがロックされると、ハンドル２がロックされる
ため、ステアリングシャフト３は回転せず、プルケーブ
ル２５ａ，２５ｂ自体が駆動されず、スプール２６ｂは
移動しない。このため、ハンドル２がロックされる摩擦
力の分だけ、スプール２６ｂを駆動する各種機械部品の
強度等を低減できる。その結果、各種機械部品の軽量化
を図ることができる。即ち、ネジ歯車対２２、スプロケ
ット２３、チェーン２４及びプルケーブル２５ａ，２５
ｂ等の部品の強度の低減及び軽量化を図ることができ
る。Therefore, according to this embodiment, the wheel T
When a and Tb are locked, the steering wheel 3 is not locked because the steering wheel 2 is locked, the pull cables 25a and 25b themselves are not driven, and the spool 26b does not move. Therefore, the strength of the various mechanical components that drive the spool 26b can be reduced by the amount of the frictional force that locks the handle 2. As a result, it is possible to reduce the weight of various mechanical parts. That is, the screw gear pair 22, the sprocket 23, the chain 24, and the pull cables 25a, 25
It is possible to reduce the strength and reduce the weight of parts such as b.
【０１０１】尚、この実施の形態において、圧力判別手
段として圧力センサを使用して、第１分岐管５３の圧力
を検出してもよい。又、この実施の形態において、圧力
制御弁５５に作動油を供給する第１分岐管５３を第１，
第２油圧管Ｋ１，Ｋ２側に設けてもよい。In this embodiment, a pressure sensor may be used as the pressure discriminating means to detect the pressure in the first branch pipe 53. In addition, in this embodiment, the first branch pipe 53 for supplying hydraulic oil to the pressure control valve 55 is
It may be provided on the second hydraulic pipes K1, K2 side.
【０１０２】（２）上記実施の形態において、プルケー
ブル２５ａ，２５ｂの巻き上げ、巻き戻しを直接行う巻
き上げ装置を使用して回転変換機構を構成してもよい。
この巻き上げ装置はネジ歯車対２２の回転に従って回転
駆動される。(2) In the above embodiment, the rotation converting mechanism may be constructed by using a winding device that directly winds and unwinds the pull cables 25a and 25b.
The winding device is rotationally driven according to the rotation of the screw gear pair 22.
【０１０３】（３）上記実施の形態において、ハンドル
２の操作時に、切換弁２６のボディ２６ａとスプール２
６ｂとを同一方向に、同一速度で移動させるよう構成し
てもよい。即ち、同期をとった状態でボディ２６ａとス
プール２６ｂとを移動させてもよい。(3) In the above embodiment, the body 26a of the switching valve 26 and the spool 2 are operated when the handle 2 is operated.
6b may be configured to move in the same direction and at the same speed. That is, the body 26a and the spool 26b may be moved in a synchronized state.
【０１０４】（４）上記実施の形態において、操舵用の
車輪が１輪であるステアリング装置に応用してもよい。 （５）上記実施の形態において、剛性の高いケーブル
（プッシュプルケーブル）を使用することにより、１本
のケーブルにてスプール２６ｂを移動させるように構成
してもよい。例えば図１に示すケーブル２５ａのみを使
用してスプール２６ｂを駆動するよう構成してもよい。
この場合、小歯車３３にラックを噛合させ、そのラック
とケーブル２５ａとを連結することにより、ケーブル２
５ａをハンドル２の操作に基づいて駆動する。(4) The above embodiment may be applied to a steering device having one steering wheel. (5) In the above embodiment, the spool 26b may be moved by one cable by using a cable having high rigidity (push-pull cable). For example, only the cable 25a shown in FIG. 1 may be used to drive the spool 26b.
In this case, by engaging the rack with the small gear 33 and connecting the rack and the cable 25a, the cable 2
5a is driven based on the operation of the handle 2.
【０１０５】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１）請求項４記載の発明において、圧力判別手段及び
作動油制御手段は、圧力制御弁５５であるステアリング
装置の操舵量ズレ補正装置。この補正装置によれば、圧
力制御弁５５は所定圧力値以上となった時に、直ちに作
動するので、迅速に作動油を制動油圧手段に供給するこ
とができる。The technical ideas other than the claims that can be understood from the above-described embodiments will be described below along with their effects. (1) In the invention according to claim 4, the steering amount deviation correcting device of the steering device, wherein the pressure determining means and the hydraulic oil control means are pressure control valves 55. According to this correction device, the pressure control valve 55 is immediately actuated when the pressure becomes equal to or higher than the predetermined pressure value, so that the hydraulic oil can be quickly supplied to the braking hydraulic means.
【０１０６】[0106]
【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、切換弁のスプールはケーブル部材によって駆
動される。そして、ケーブル部材は設置のために大きな
場所を占有しないので、本装置を設置する場合、その設
置スペースを小さくすることができる。As described in detail above, according to the first aspect of the invention, the spool of the switching valve is driven by the cable member. Since the cable member does not occupy a large space for installation, the installation space can be reduced when installing the device.
【０１０７】請求項２記載の発明によれば、ネジ歯車
対、スプロケット、チェーン部材によって容易に操作軸
の回転を直線動作に変換でき、その直線動作に基づいて
ケーブル部材を駆動して、確実にスプールを移動でき
る。更に、大歯車及び小歯車によってキックバックによ
る衝撃を緩和できる。According to the second aspect of the invention, the rotation of the operating shaft can be easily converted into the linear motion by the screw gear pair, the sprocket, and the chain member, and the cable member is driven based on the linear motion to ensure the operation. You can move the spool. Further, the large gear and the small gear can alleviate the impact caused by kickback.
【０１０８】請求項３記載の発明によれば、ケーブル部
材は可撓性を有しているので、本装置を設置する場所に
応じて、ケーブル部材を屈曲させて、より小さなスペー
スに本装置を設置できる。加えて、各種部品との干渉
を、単にケーブル部材を屈曲させるだけで、容易に防止
できる。According to the third aspect of the invention, since the cable member is flexible, the cable member is bent in accordance with the place where the device is installed, and the device is installed in a smaller space. Can be installed. In addition, interference with various parts can be easily prevented by simply bending the cable member.
【０１０９】請求項４記載の発明によれば、例えば車輪
がロックされている時には、操作手段もロックされるの
で、操作手段の空回りを防止できる。請求項５記載の発
明によれば、ボディの移動がシリンダ装置に供給される
作動油の漏れ等によって僅かに遅れても、スプールの移
動が遅れている状態であれば、前記シリンダ装置に供給
される作動油を排出することにより、ボディとスプール
の移動を調節できる。即ち、ボディの移動が遅れた場合
及びスプールの移動が遅れた場合のいずれの場合も、前
記作動油の排出によって、ボディとスプールの移動を調
節できる。従って、車輪操舵時の制御を容易に行うこと
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, for example, when the wheels are locked, the operating means is also locked, so that idling of the operating means can be prevented. According to the fifth aspect of the invention, even if the movement of the body is slightly delayed due to leakage of hydraulic oil supplied to the cylinder device, etc., if the movement of the spool is delayed, it is supplied to the cylinder device. The movement of the body and spool can be adjusted by discharging the hydraulic oil. That is, in both cases where the movement of the body is delayed and the movement of the spool is delayed, the movement of the body and the spool can be adjusted by discharging the hydraulic oil. Therefore, the control at the time of steering the wheels can be easily performed.
【０１１０】請求項６記載の発明によれば、確実にボデ
ィをピストンとともに移動させることができる。According to the sixth aspect of the invention, the body can be reliably moved together with the piston.
【図１】 パワーステアリング装置を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a power steering device.
【図２】 別例におけるパワーステアリング装置を示す
構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a power steering device in another example.
【図３】 スプロケットを示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing a sprocket.
【図４】 従来例におけるパワーステアリング装置を示
す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram showing a power steering device in a conventional example.
２…操作手段としてのハンドル、３…操作軸としてのス
テアリングシャフト、４…作動油供給手段及び作動油排
出手段を構成するバルブユニット、５…作動油供給手段
を構成する油圧ポンプ、６…作動油供給手段を構成する
供給管、７…作動油排出手段を構成するドレンタンク、
８…作動油排出手段を構成する排出管、１０…シリンダ
装置としてのパワーシリンダ、１２…ピストン、２２…
回転変換機構を構成するネジ歯車対、２３…回転変換機
構を構成するスプロケット、３１…大歯車、３２…小歯
車、２４…回転変換機構を構成するチェーン、２５ａ，
２５ｂ…ケーブル部材としてのプルケーブル、２６…切
換弁、２６ａ…ボディ、２６ｂ…スプール、５４…圧力
判別手段及び作動油制御手段としての圧力制御弁、５５
…制動油圧手段としてのシリンダ、Ｋ１…バイパス管を
構成する第１バイパス管、Ｋ２…バイパス管を構成する
第２バイパス管、Ｔａ，Ｔｂ…車輪。2 ... Handle as operating means, 3 ... Steering shaft as operating shaft, 4 ... Valve unit forming hydraulic oil supplying means and hydraulic oil discharging means, 5 ... Hydraulic pump forming hydraulic oil supplying means, 6 ... Operating oil A supply pipe constituting a supply means, 7 ... a drain tank constituting a hydraulic oil discharging means,
8 ... Discharge pipe constituting hydraulic oil discharge means, 10 ... Power cylinder as cylinder device, 12 ... Piston, 22 ...
Screw gear pair constituting the rotation converting mechanism, 23 ... Sprocket constituting the rotation converting mechanism, 31 ... Large gear, 32 ... Small gear, 24 ... Chain constituting the rotation converting mechanism, 25a,
25b ... pull cable as cable member, 26 ... switching valve, 26a ... body, 26b ... spool, 54 ... pressure control valve as pressure discriminating means and hydraulic oil control means, 55
... a cylinder as a braking hydraulic means, K1 ... a first bypass pipe forming a bypass pipe, K2 ... a second bypass pipe forming a bypass pipe, Ta, Tb ... a wheel.
Claims (6)
段と、 前記操作手段に連結され、操作手段の操作に基づいて回
転する操作軸と、 前記操作軸の回転量に基づいて作動油を供給する作動油
供給手段と、 前記作動油供給手段から供給される作動油に基づいて内
蔵のピストンが移動し、そのピストンの移動に従って車
輪を操舵するシリンダ装置と、 前記シリンダ装置に供給された作動油を排出する作動油
排出手段とを備えたステアリング装置において、 前記操作軸の回転を直線動作に変換する回転変換機構
と、 前記回転変換機構に接続され、回転変換機構によって変
換された直線動作を伝達するケーブル部材と、 前記作動油供給手段からの作動油を直接作動油排出手段
へと排出するためのバイパス管と、 前記ピストン側にボディが固定され、前記ケーブル部材
にスプールが接続されるとともに、前記ボディはピスト
ンとともに移動し、前記スプールはケーブル部材の移動
に従ってボディと同一方向に移動することにより、前記
バイパス管を開閉する切換弁とを備えたステアリング装
置における操舵量ズレ補正装置。1. An operating means provided for steering a wheel, an operating shaft which is connected to the operating means and rotates based on an operation of the operating means, and a hydraulic oil which is supplied based on a rotation amount of the operating shaft. Hydraulic oil supply means for supplying, a cylinder device that moves a built-in piston based on the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply means, and steers wheels according to the movement of the piston, and an operation supplied to the cylinder device In a steering device provided with a hydraulic oil discharge means for discharging oil, a rotation conversion mechanism for converting the rotation of the operation shaft into a linear motion, and a linear motion converted by the rotation conversion mechanism, which is connected to the rotation conversion mechanism. A cable member for transmission, a bypass pipe for discharging the hydraulic oil from the hydraulic oil supply means directly to the hydraulic oil discharge means, and a body fixed to the piston side. A switching valve that opens and closes the bypass pipe by connecting a spool to the cable member, moving the body together with the piston, and moving the spool in the same direction as the body in accordance with the movement of the cable member. Steering amount deviation correction device in a steering device.
れ、操作軸とともに回転するネジ歯車対と、 大歯車と小歯車とを有し、大歯車がネジ歯車対と噛合し
て、ネジ歯車対の回転に従って回転するスプロケット
と、 前記小歯車に噛合されるとともに、その両端にケーブル
部材が連結されたチェーン部材とを備えた請求項１記載
のステアリング装置における操舵量ズレ補正装置。2. The rotation conversion mechanism includes a screw gear pair fixed to an operation shaft and rotating together with the operation shaft, a large gear and a small gear, and the large gear meshes with the screw gear pair to form a screw gear. The steering amount deviation correction device for a steering device according to claim 1, further comprising: a sprocket that rotates in accordance with the rotation of the pair, and a chain member that meshes with the small gear and has a cable member connected to both ends thereof.
項１又は２記載のステアリング装置における操舵量ズレ
補正装置。3. The steering amount deviation correction device in a steering device according to claim 1, wherein the cable member has flexibility.
供給される作動油の圧力が所定圧力値以上であるか否か
を判別する圧力判別手段と、 前記圧力判別手段が所定圧力値以上であると判別した時
に、作動油供給手段から作動油を供給する作動油制御手
段と、 前記作動油制御手段から供給された作動油に基づいて操
作軸に対して制動をかける制動油圧手段とを備えた請求
項１〜３記載のステアリング装置における操舵量ズレ補
正装置。4. A pressure discriminating means for discriminating whether or not the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic fluid supplying means to the cylinder device is a predetermined pressure value or more, and the pressure discriminating means is a predetermined pressure value or more. And a braking hydraulic means for braking the operating shaft based on the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil control means. A steering amount deviation correcting device in the steering device according to claim 1.
移動は、ボディの移動に比較して遅れるように予め設定
されるとともに、 前記スプールの移動がボディの移動に比較して遅れた時
には、前記切換弁は開いた状態とする請求項１〜４記載
のステアリング装置における操舵量ズレ補正装置。5. The movement of the spool based on the operation of the operating means is preset to be delayed compared to the movement of the body, and when the movement of the spool is delayed compared to the movement of the body, The steering amount deviation correction device in the steering device according to claim 1, wherein the switching valve is in an open state.
に移動するピストンロッドに取り付けられた板部材に固
定された請求項１〜５記載のステアリング装置における
操舵量ズレ補正装置。6. The steering amount deviation correction device for a steering device according to claim 1, wherein a body of the switching valve is fixed to a plate member attached to a piston rod that moves together with the piston.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29150795A JPH09132158A (en) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | Correcting device for steering quantity deviation of steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29150795A JPH09132158A (en) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | Correcting device for steering quantity deviation of steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132158A true JPH09132158A (en) | 1997-05-20 |
Family
ID=17769791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29150795A Pending JPH09132158A (en) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | Correcting device for steering quantity deviation of steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09132158A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001060681A1 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Tcm Corporation | Steering device of industrial vehicle |
| US6869088B2 (en) | 2001-01-31 | 2005-03-22 | Fuji Kiko Co., Ltd. | Steering apparatus for vehicle |
-
1995
- 1995-11-09 JP JP29150795A patent/JPH09132158A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001060681A1 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Tcm Corporation | Steering device of industrial vehicle |
| US6869088B2 (en) | 2001-01-31 | 2005-03-22 | Fuji Kiko Co., Ltd. | Steering apparatus for vehicle |
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