JPH09131020A - Flat vibrating motor - Google Patents
Flat vibrating motorInfo
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- JPH09131020A JPH09131020A JP28301695A JP28301695A JPH09131020A JP H09131020 A JPH09131020 A JP H09131020A JP 28301695 A JP28301695 A JP 28301695A JP 28301695 A JP28301695 A JP 28301695A JP H09131020 A JPH09131020 A JP H09131020A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の空芯コイル
をロータの片側に偏位して配置してなる扁平型振動モー
タに関するもので、例えば、ポケットベルやPHS(簡
易型携帯電話)等において個別呼び出し信号を受信した
ことを振動を発することで報知する、というような用途
に用いることができるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat vibration motor in which a plurality of air-core coils are eccentrically arranged on one side of a rotor. For example, a pager, a PHS (simple mobile phone), etc. It can be used for such a purpose as that the reception of the individual call signal is notified by emitting vibration.
【0002】[0002]
【従来の技術】ポケットベルやPHS等において、個別
呼び出し信号を受信したことを報知するための手段の一
つとして、回転により振動を発生させる扁平型振動モー
タが用いられることがある。図8にこのような扁平型振
動モータの例を示す。2. Description of the Related Art In a pager, PHS, or the like, a flat vibration motor for generating vibration by rotation may be used as one of means for notifying that an individual call signal has been received. FIG. 8 shows an example of such a flat type vibration motor.
【0003】図8において、円形状の底板32の中央に
は孔が形成されており、この孔には固定軸33の一端部
が固着されている。また、底板32上で固定軸33の外
周にはリング状の駆動用マグネット35が取り付けられ
ている。さらに、固定軸33の外周面にはすべり軸受3
8が挿通されている。すべり軸受38は中央に孔を有し
ており、この孔が固定軸33の外周面に対して挿通され
ている。また、すべり軸受38の外周面には樹脂製の偏
心フレーム37が取り付けられている。偏心フレーム3
7は扇状で重心から偏った位置に孔37aを有してお
り、この孔37aがすべり軸受38の外周面に対して嵌
合固定されている。さらに、偏心フレーム37の孔37
aを中心として放射状に偏った位置には孔37bが形成
されており、この孔37bには複数のコイル36が取り
付けられている。コイル36の下端面は、基板32に取
り付けられた駆動用マグネット35の上端面と一定の間
隙をおいて向かい合っている。このため、底板32に設
けられたブラシ39とそれに摺接する平面型整流子40
を介して各コイル36に順次通電することにより、コイ
ル36は駆動用マグネット35によって付勢され、底板
32及び固定軸33等のステータ部材に対して偏心フレ
ーム37、すべり軸受38からなるロータが回転駆動さ
れる。また、偏心フレーム36は扇状で、しかも、重心
から偏った位置に形成された孔37aの部分ですべり軸
受38に取り付けられているため、連続回転により、重
量のアンバランスによる振動が連続的に発せられる。In FIG. 8, a hole is formed in the center of a circular bottom plate 32, and one end of a fixed shaft 33 is fixed to this hole. A ring-shaped driving magnet 35 is attached to the outer periphery of the fixed shaft 33 on the bottom plate 32. Further, the slide bearing 3 is provided on the outer peripheral surface of the fixed shaft 33.
8 is inserted. The plain bearing 38 has a hole at the center, and this hole is inserted through the outer peripheral surface of the fixed shaft 33. An eccentric frame 37 made of resin is attached to the outer peripheral surface of the slide bearing 38. Eccentric frame 3
The fan 7 has a hole 37a at a position deviated from the center of gravity, and the hole 37a is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the slide bearing 38. Further, the hole 37 of the eccentric frame 37
Holes 37b are formed at positions radially deviated from a, and a plurality of coils 36 are attached to the holes 37b. The lower end surface of the coil 36 faces the upper end surface of the drive magnet 35 attached to the substrate 32 with a certain gap. For this reason, the brush 39 provided on the bottom plate 32 and the planar commutator 40 slidingly contacting the brush 39 are provided.
By sequentially energizing each coil 36 through the coil 36, the coil 36 is biased by the driving magnet 35, and the rotor including the eccentric frame 37 and the slide bearing 38 rotates with respect to the stator member such as the bottom plate 32 and the fixed shaft 33. Driven. Further, since the eccentric frame 36 is fan-shaped and is attached to the slide bearing 38 at the portion of the hole 37a formed at a position deviated from the center of gravity, continuous rotation causes continuous vibration due to unbalance of weight. To be
【0004】固定軸33の上端部にはケース31が取り
付けられている。ケース31はカップ状で外周に周壁3
1aを有しており、周壁31aの下端部が底板32の外
周側の縁部に対して取り付けられている。A case 31 is attached to the upper end of the fixed shaft 33. The case 31 is cup-shaped and has a peripheral wall 3 on the outer periphery.
1a, and the lower end of the peripheral wall 31a is attached to the outer peripheral edge of the bottom plate 32.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記構成の扁平型振動
モータでは、固定軸33の外周で偏心フレーム37が取
り付けられたすべり軸受38を回転させるため、固定軸
33の外周面と軸受38の内周面との間に適宜寸法(数
μm)のクリアランスを設けている。従って、偏心フレ
ーム37を回転駆動すると、図9(a)に示すように、
固定軸33と軸受38の間のクリアランスによって偏心
フレーム37がばたつき、固定軸33のすべり軸受38
と接触する箇所が一定とならない。固定軸33の一定の
箇所がすべり軸受38と常時接触した状態ですべり軸受
38が回転されるとすれば、図9(b)に示すようなポ
ンプ作用によりすべり軸受38に保持されたオイルが滲
みだして油膜が形成され、すべり軸受38が円滑に回転
駆動される。しかし、上記のように、偏心フレーム37
がばたつき、固定軸33のすべり軸受38と接触する箇
所が一定でないと、メタル軸38に保持されたオイルが
ポンプ作用しなくなるため油膜が形成されず、円滑な偏
心フレーム37の回転が不可能となっている。偏心フレ
ーム37が円滑に回転されないと、以下のような問題が
生じてしまう。 1.動作音が増大する。 2.回転ロス等による電流値の悪化。 3.偏心フレーム37は軽量な樹脂製なので回転数を大
きくしないと十分な振動が得られないが、回転ロスによ
り回転数が減少し、十分な量の振動が得られない。 4.すべり軸受38が摩耗し、寿命が短くなる。In the flat type vibration motor having the above-described structure, since the slide bearing 38 having the eccentric frame 37 attached thereto is rotated on the outer periphery of the fixed shaft 33, the outer peripheral surface of the fixed shaft 33 and the inner portion of the bearing 38 are rotated. A clearance having an appropriate size (several μm) is provided between the peripheral surface and the peripheral surface. Therefore, when the eccentric frame 37 is rotationally driven, as shown in FIG.
The eccentric frame 37 flaps due to the clearance between the fixed shaft 33 and the bearing 38, and the sliding bearing 38 of the fixed shaft 33
The point of contact with is not constant. If the slide bearing 38 is rotated while a fixed portion of the fixed shaft 33 is in constant contact with the slide bearing 38, the oil retained in the slide bearing 38 will seep out due to the pumping action as shown in FIG. 9B. However, an oil film is formed, and the slide bearing 38 is smoothly rotated. However, as described above, the eccentric frame 37
If the position where the fixed shaft 33 comes into contact with the sliding bearing 38 is not constant, the oil retained on the metal shaft 38 will not act as a pump and an oil film will not be formed, and smooth rotation of the eccentric frame 37 will be impossible. Has become. If the eccentric frame 37 is not rotated smoothly, the following problems will occur. 1. The operating noise increases. 2. Deterioration of current value due to rotation loss. 3. Since the eccentric frame 37 is made of a lightweight resin, sufficient vibration cannot be obtained unless the number of rotations is increased, but the number of rotations decreases due to rotation loss, and a sufficient amount of vibration cannot be obtained. 4. The plain bearing 38 is worn and shortens its life.
【0006】なお、上記の例は軸固定タイプの扁平型振
動モータであったが、底板あるいはケースに固着された
メタル軸受に回転軸が挿通され、しかも、メタル軸受に
よって回転軸が回転自在に支承される軸回転タイプの扁
平型振動モータでも、メタル軸受と回転軸の間のクリア
ランスによって回転軸に固着された振動フレームがばた
つくため、上記1〜4のような問題点を有している。In the above example, the shaft-fixing type flat vibration motor is used. However, the rotary shaft is inserted through the metal bearing fixed to the bottom plate or the case, and the rotary shaft is rotatably supported by the metal bearing. Also in the shaft rotation type flat vibration motor described above, the vibration frame fixed to the rotary shaft flutters due to the clearance between the metal bearing and the rotary shaft, and thus has the problems 1 to 4 described above.
【0007】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、偏心フレームをばたつ
くことなく円滑に回転駆動させることが可能な扁平型振
動モータを提供すること目的とする。The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and an object thereof is to provide a flat type vibration motor capable of smoothly rotating the eccentric frame without fluttering. To do.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
扁平カップ状のケース、ケースの開口部を覆う底板、ケ
ースもしくは底板に少なくとも一端が固着された固定
軸、中央孔に固定軸が挿通されたすべり軸受、ケースも
しくは底板に配設された駆動用マグネット、駆動用マグ
ネットに対向する複数の空芯コイルを保持すると共に重
心から外れた位置にすべり軸受が設けられた偏心フレー
ムとを備え、空芯コイルに通電することにより偏心フレ
ームが振動を発生する扁平型振動モータであって、すべ
り軸受と偏心フレームはロータを構成しており、ロータ
には駆動用マグネットの一部の磁極のみと向かい合った
磁性板が取り付けられていることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
A flat cup-shaped case, a bottom plate covering the opening of the case, a fixed shaft having at least one end fixed to the case or the bottom plate, a sliding bearing having the fixed shaft inserted through the central hole, and a drive magnet arranged on the case or the bottom plate. A flattened frame that holds a plurality of air-core coils facing the drive magnet and has an eccentric frame provided with a slide bearing at a position deviated from the center of gravity, and the eccentric frame vibrates by energizing the air-core coil. In the type vibration motor, the slide bearing and the eccentric frame form a rotor, and the rotor is provided with a magnetic plate facing only a part of magnetic poles of the driving magnet.
【0009】請求項2記載の発明は、扁平カップ状のケ
ース、ケースの開口部を覆う底板、ケースと底板に固着
された軸受、軸受けの中央孔に挿通された回転軸、ケー
スもしくは上記底板に配設された駆動用マグネット、駆
動用マグネットに対向する複数の空芯コイルを保持する
と共に重心から外れた位置で固定軸に固着された偏心フ
レームを備え、空芯コイルに通電することにより偏心フ
レームが振動を発生する扁平型振動モータであって、回
転軸と偏心フレームはロータを構成しており、ロータに
は上記駆動用マグネットの一部の磁極のみと向かい合っ
た磁性板が取り付けられていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a flat cup-shaped case, a bottom plate covering an opening of the case, a case and a bearing fixed to the bottom plate, a rotary shaft inserted through a central hole of a bearing, the case or the bottom plate. An eccentric frame that holds an installed drive magnet and a plurality of air-core coils facing the drive magnet and is fixed to a fixed shaft at a position deviated from the center of gravity and energizes the air-core coil. Is a flat type vibration motor in which the rotating shaft and the eccentric frame constitute a rotor, and the rotor is provided with a magnetic plate facing only a part of the magnetic poles of the driving magnet. Is characterized by.
【0010】請求項3記載の発明は、偏心フレームと磁
性板とが一体成形されて、磁性板は、コイルを保持する
とともに、外周側の周縁に円弧状の鍔部を有することを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the eccentric frame and the magnetic plate are integrally molded, and the magnetic plate holds the coil and has an arc-shaped collar portion on the outer peripheral edge. .
【0011】ロータに取り付けられた磁性板が駆動用マ
グネットに吸引されるため、偏心フレームは一定の方向
に傾き、軸固定タイプの場合は固定軸の特定の箇所とす
べり軸受の内周面が接触し、軸回転タイプの場合は軸受
の内周面の特定の箇所と回転軸の外周面が接触し、偏心
フレームはばたつくことなく回転駆動される。Since the magnetic plate attached to the rotor is attracted by the drive magnet, the eccentric frame tilts in a certain direction, and in the case of the shaft fixed type, a specific portion of the fixed shaft comes into contact with the inner peripheral surface of the slide bearing. However, in the case of the shaft rotation type, a specific portion of the inner peripheral surface of the bearing comes into contact with the outer peripheral surface of the rotating shaft, and the eccentric frame is rotationally driven without fluttering.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる扁平型振動
モータの実施の形態について図面を参照しながら説明す
る。図1、図2において、底板2の中央には孔2aが形
成されており、この孔2aには固定軸3が圧入又は溶
接、接着等によって固定されている。また、底板2の固
定軸3よりも外周側の部分にはリング状の駆動用マグネ
ット5が取り付けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a flat vibration motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, a hole 2a is formed in the center of the bottom plate 2, and a fixed shaft 3 is fixed to the hole 2a by press fitting, welding, bonding or the like. A ring-shaped drive magnet 5 is attached to a portion of the bottom plate 2 on the outer peripheral side of the fixed shaft 3.
【0013】固定軸3にはすべり軸受4が挿通されてい
る。すべり軸受4は、円筒状で、内周面が固定軸3の外
周面に対して挿通されている。また、すべり軸受4は、
金属粉を焼結することによって得られる焼結材からな
り、表面には無数のポーラスを有し、ポーラスには潤滑
油が含浸されている。すべり軸受4の外周面には樹脂製
の偏心フレーム7が固着されている。偏心フレーム7の
形状は略扇状で、重心から外れた位置に孔7aを有して
おり、この孔7aの内周面がすべり軸受4の外周面に対
して固着されている。A slide bearing 4 is inserted through the fixed shaft 3. The slide bearing 4 has a cylindrical shape, and an inner peripheral surface thereof is inserted into an outer peripheral surface of the fixed shaft 3. In addition, the slide bearing 4
It is made of a sintered material obtained by sintering metal powder, has innumerable pores on its surface, and is impregnated with lubricating oil. An eccentric frame 7 made of resin is fixed to the outer peripheral surface of the slide bearing 4. The eccentric frame 7 has a substantially fan shape, and has a hole 7a at a position deviated from the center of gravity, and the inner peripheral surface of the hole 7a is fixed to the outer peripheral surface of the slide bearing 4.
【0014】また、偏心フレーム7上で、孔7aを中心
とした同心円上の周方向に偏った位置には孔7cが3個
形成され、しかも各孔7cには空芯コイル6が取り付け
られている。このような3個の孔7cのうち、中央の孔
7cは偏心フレーム7によって完全に囲まれているが、
両側に位置する2個の孔7cは一部が開放された形態と
なっている。さらに、偏心フレーム7の外周側の周縁に
は駆動用マグネット5側に向かって軸方向に起立した円
弧状の鍔部7bが形成されている。On the eccentric frame 7, three holes 7c are formed at concentric circles centering on the hole 7a in the circumferential direction, and the air core coil 6 is attached to each hole 7c. There is. Of these three holes 7c, the central hole 7c is completely surrounded by the eccentric frame 7,
The two holes 7c located on both sides are partially opened. Further, on the outer peripheral edge of the eccentric frame 7, there is formed an arc-shaped brim portion 7b which is erected in the axial direction toward the driving magnet 5 side.
【0015】偏心フレーム7の駆動用マグネット5側の
端面(図1において下側の端面)には磁性板8が取り付
けられている。磁性板8は、図3に示すように、扇状
で、偏心フレーム7の一端面を覆うような形状となって
おり、重心から外れた位置に孔8aを有している。この
ような、磁性板8は、図1に示すように、端面を偏心フ
レーム7の端面に対して、あるいは、孔8aの内周面を
すべり軸受4の外周面に対して、接着したり、あるい
は、スポット溶接することにより取り付けられている。
なお、磁性板8は薄板であるため、強度を上げるため
に、偏心フレーム7の外周部に沿って折り曲げるように
してもよい。磁性板8を取り付けることによって、偏心
フレーム7の孔7cの駆動用マグネット5側の開口部が
塞がれ、空芯コイル6が下方に落下するのが防止されて
いる。A magnetic plate 8 is attached to the end surface of the eccentric frame 7 on the drive magnet 5 side (the lower end surface in FIG. 1). As shown in FIG. 3, the magnetic plate 8 is fan-shaped, has a shape covering one end surface of the eccentric frame 7, and has a hole 8a at a position deviated from the center of gravity. As shown in FIG. 1, such a magnetic plate 8 has its end surface bonded to the end surface of the eccentric frame 7, or the inner peripheral surface of the hole 8a to the outer peripheral surface of the slide bearing 4, Alternatively, they are attached by spot welding.
Since the magnetic plate 8 is a thin plate, it may be bent along the outer peripheral portion of the eccentric frame 7 in order to increase the strength. By attaching the magnetic plate 8, the opening of the hole 7c of the eccentric frame 7 on the drive magnet 5 side is closed, and the air-core coil 6 is prevented from falling downward.
【0016】すべり軸受4の外周面で、かつ、磁性板8
の駆動用マグネット5側の面には平面整流子9が取り付
けられている。平面整流子9の駆動用マグネット5側の
端面には、すべり軸受4を中心として放射状に扇型の電
極9aが9個形成されており、各電極9aは偏心フレー
ム7に取り付けられた空芯コイル6と接続されている。
また、平面整流子9の特定の電極9aには図示されない
ブラシが摺接し、このブラシと平面整流子9を介して空
芯コイル3に通電されると共に、偏心フレーム7と空芯
コイル6をロータの回転位置に応じて空芯コイル6への
通電が切換制御され、上記偏心フレーム7及びすべり軸
受4が連続して回転するようになっている。On the outer peripheral surface of the slide bearing 4 and on the magnetic plate 8
A plane commutator 9 is attached to the surface of the drive magnet 5 side. On the end surface of the plane commutator 9 on the side of the driving magnet 5, nine fan-shaped electrodes 9a are formed radially around the slide bearing 4, and each electrode 9a is an air-core coil attached to the eccentric frame 7. It is connected with 6.
Further, a brush (not shown) is in sliding contact with a specific electrode 9a of the flat commutator 9, the air core coil 3 is energized via the brush and the flat commutator 9, and the eccentric frame 7 and the air core coil 6 are connected to the rotor. The energization of the air-core coil 6 is controlled to be switched according to the rotational position of the eccentric frame 7, and the eccentric frame 7 and the slide bearing 4 rotate continuously.
【0017】固定軸3の上端部には、扁平カップ状のケ
ース1が取り付けられている。ケース1の周壁1aの下
端部は、底板2の外周に対して取り付けられているた
め、ケース1は、偏心フレーム7や、底板2に対して取
り付けられた駆動用マグネット5等のステータ部材を上
側から覆い、しかも駆動用マグネット5等のステータ部
材をケース1の内部に収納した形態となっている。A flat cup-shaped case 1 is attached to the upper end of the fixed shaft 3. Since the lower end portion of the peripheral wall 1a of the case 1 is attached to the outer periphery of the bottom plate 2, the case 1 includes an eccentric frame 7 and a stator member such as a driving magnet 5 attached to the bottom plate 2 on the upper side. And a stator member such as the driving magnet 5 is housed inside the case 1.
【0018】上記扁平型振動モータにおいて、前述のよ
うに各空芯コイル6への通電を切換制御することにより
偏心フレーム7を回転駆動すると、偏心フレーム7の重
量のアンバランスにより振動が発生するようになってい
る。従って、偏心フレーム7の回転位置に応じて各空芯
コイル6への通電を切り替えることにより偏心フレーム
7が連続的に回転駆動され、偏心フレーム7の重量のア
ンバランスによる振動が連続的に発生される。In the above flat type vibration motor, when the eccentric frame 7 is rotationally driven by switching the energization of the air core coils 6 as described above, vibration is generated due to the imbalance of the weight of the eccentric frame 7. It has become. Therefore, the eccentric frame 7 is continuously driven to rotate by switching the energization to each air core coil 6 according to the rotational position of the eccentric frame 7, and the vibration due to the imbalance of the weight of the eccentric frame 7 is continuously generated. It
【0019】上記扁平型振動モータによれば、偏心フレ
ーム7の外周側の周縁に駆動用マグネット5側に向かっ
て軸方向に起立した鍔部7bを有しているため、これに
より、偏心フレームの重量を増やすことができ、低速回
転時でも充分な振動量を得ることができる。また、偏心
フレーム7の一端面に磁性板8が取り付けられているた
め、これによっても充分な重量が得られ、低速回転時で
も充分な振動量を得ることができる。According to the above flat type vibration motor, the eccentric frame 7 has the flange portion 7b which is erected in the axial direction toward the driving magnet 5 on the outer peripheral edge of the eccentric frame 7. The weight can be increased, and a sufficient amount of vibration can be obtained even at low speed rotation. Further, since the magnetic plate 8 is attached to one end surface of the eccentric frame 7, sufficient weight can be obtained also by this, and a sufficient amount of vibration can be obtained even at low speed rotation.
【0020】また、図4に示すように、偏心フレーム7
の端面に取り付けられた磁性板8が駆動用マグネット5
の一部の磁極によって吸引されながら回転するため、偏
心フレーム7及びすべり軸受4が一定方向に傾き、固定
軸3の特定の符号A、A’の部分が常にすべり軸受4の
内周面と接触し、回転時に偏心フレーム7及びすべり軸
受4からなるロータがばたつくことがない。従って、す
べり軸受4に保持された潤滑油がポンプ作用によって常
に固定軸3とすべり軸受4の間の部分に供給され、すべ
り軸受4を円滑に回転駆動することができ、摩耗を抑え
て軸受部分の長寿命化を図ることができる。また、すべ
り軸受4が円滑に回転駆動するため、動作音が低減する
し、回転ロスによる電流値の悪化や振動量の低下も解消
することができる。さらに、偏心フレーム7の端面に取
り付けられた磁性板8が駆動用マグネット5によって吸
引されることにより、図示しないブラシと平面整流子9
が一定の圧力で摺動するため、ブラシのジャンピング現
象を解消することもできる。Further, as shown in FIG. 4, the eccentric frame 7
The magnetic plate 8 attached to the end face of the drive magnet 5
Since it rotates while being attracted by a part of the magnetic poles, the eccentric frame 7 and the slide bearing 4 incline in a certain direction, and the portions of the fixed shaft 3 with the specific symbols A and A'always contact the inner peripheral surface of the slide bearing 4. However, the rotor including the eccentric frame 7 and the slide bearing 4 does not flap during rotation. Therefore, the lubricating oil retained in the slide bearing 4 is always supplied to the portion between the fixed shaft 3 and the slide bearing 4 by the pump action, so that the slide bearing 4 can be smoothly rotated and driven, and the wear can be suppressed to reduce the bearing portion. It is possible to extend the life of the. Moreover, since the slide bearing 4 is smoothly driven to rotate, the operating noise is reduced, and the deterioration of the current value and the decrease of the vibration amount due to the rotation loss can be eliminated. Further, the magnetic plate 8 attached to the end surface of the eccentric frame 7 is attracted by the driving magnet 5, whereby a brush and a plane commutator 9 (not shown) are shown.
Since it slides at a constant pressure, the jumping phenomenon of the brush can be eliminated.
【0021】なお、上記実施の形態では、偏心フレーム
7の下端面側、即ち、駆動用マグネット5側に磁性板8
を配置したが、これに限られるものではない。図5に示
すように、偏心フレーム7の上端面側、即ち、駆動用マ
グネット5とは反対側に磁性板8を配置するようにして
もよい。図5に示す例も上記実施の形態と同様な効果を
奏する。In the above embodiment, the magnetic plate 8 is provided on the lower end surface side of the eccentric frame 7, that is, on the driving magnet 5 side.
However, it is not limited to this. As shown in FIG. 5, the magnetic plate 8 may be arranged on the upper end surface side of the eccentric frame 7, that is, on the side opposite to the driving magnet 5. The example shown in FIG. 5 also has the same effect as that of the above embodiment.
【0022】さらに、図6に示すように、駆動用マグネ
ット5に吸引される磁性板が偏心フレーム10を形成す
るようにしてもよい。偏心フレーム10の形状は略扇状
で、重心から外れた位置にバーリング部10bを有して
おり、このバーリング部10bの内周面がすべり軸受4
の外周面に対して固着されている。また、偏心フレーム
10上で、バーリング部10bを中心とした同心円上の
周方向に偏った位置には孔10cが3個形成されてお
り、しかも各孔10cには空芯コイル6が取り付けられ
ている。さらに、偏心フレーム10の外周側の周縁に
は、偏心フレーム10自体の強度を上げるために、駆動
用マグネット5側に向かって軸方向に折り曲げられた円
弧状の鍔部10aが形成されている。バーリング部10
bの外周面には平面整流子9が取り付けられている。平
面整流子9は孔10cの内周側の部分に被さっている。
この平面整流子9の孔10cに被さった部分には端子が
形成されており、この端子は空芯コイル6の電極と接続
されている。また、平面整流子9の孔10c内に被さっ
た部分によって、空芯コイル6は孔10cから下方に落
下することなく支持されている。Further, as shown in FIG. 6, the magnetic plate attracted by the driving magnet 5 may form the eccentric frame 10. The eccentric frame 10 has a substantially fan shape, and has a burring portion 10b at a position deviated from the center of gravity, and the inner peripheral surface of the burring portion 10b has a plain bearing 4a.
Is fixed to the outer peripheral surface of the. Further, on the eccentric frame 10, three holes 10c are formed at positions concentrically centered on the burring portion 10b in the circumferential direction, and the air core coil 6 is attached to each hole 10c. There is. Further, on the outer peripheral edge of the eccentric frame 10, in order to increase the strength of the eccentric frame 10 itself, an arc-shaped collar portion 10a bent in the axial direction toward the driving magnet 5 side is formed. Burring part 10
A plane commutator 9 is attached to the outer peripheral surface of b. The plane commutator 9 covers the inner peripheral portion of the hole 10c.
A terminal is formed in a portion of the flat commutator 9 covering the hole 10c, and the terminal is connected to the electrode of the air-core coil 6. Further, the air core coil 6 is supported by the portion of the planar commutator 9 covered in the hole 10c without dropping downward from the hole 10c.
【0023】以上のように、駆動用マグネット5に吸引
される磁性板から偏心フレーム10を形成しても、偏心
フレーム10の端面が駆動用マグネット5によって吸引
されるため、偏心フレーム10及びすべり軸受4が一定
方向に傾き、固定軸3の特定の部分が常にすべり軸受4
の内周面と接触するため、回転時に偏心フレーム10及
びすべり軸受4からなるロータがばたつくことがない。
このため、すべり軸受4に保持された潤滑油がポンプ作
用によって常に固定軸3とすべり軸受4の間の部分に供
給され、すべり軸受4を円滑に回転駆動することがで
き、軸受部分の摩耗を抑えて長寿命化を図ることができ
る。また、すべり軸受4が円滑に回転駆動するため、動
作音が低減するし、回転ロスによる電流値の悪化や振動
量の低下も解消することができる。さらに、偏心フレー
ム10が駆動用マグネット5によって吸引されることに
より、図示しないブラシと平面整流子9が一定の圧力で
摺動するため、ブラシのジャンピング現象を解消するこ
ともできる。さらに、偏心フレーム10が駆動用マグネ
ット5に吸引される磁性板の役割も果たすので、部品点
数を減少させ、製造コストを低減することができる。さ
らに、磁性板から形成された偏心フレーム10の外周側
の周縁に円弧状の鍔部10aを設けたので、偏心フレー
ム10の強度が向上するとともに、偏心度が高まって振
動を増大させることができる。なお、駆動用マグネット
5に吸引される磁性板から偏心フレーム10を形成する
にあたり、鉄等の磁性粉を含む金属粉を焼結することに
よって形成してもよい。As described above, even if the eccentric frame 10 is formed from the magnetic plate attracted by the driving magnet 5, the end surface of the eccentric frame 10 is attracted by the driving magnet 5, so that the eccentric frame 10 and the slide bearing are formed. 4 is tilted in a certain direction, and a specific part of the fixed shaft 3 is always a slide bearing 4
Since it contacts the inner peripheral surface of the rotor, the rotor including the eccentric frame 10 and the slide bearing 4 does not flutter during rotation.
Therefore, the lubricating oil retained in the slide bearing 4 is constantly supplied to the portion between the fixed shaft 3 and the slide bearing 4 by the pump action, so that the slide bearing 4 can be smoothly driven to rotate, and the wear of the bearing portion is prevented. It can be suppressed and the life can be extended. Moreover, since the slide bearing 4 is smoothly driven to rotate, the operating noise is reduced, and the deterioration of the current value and the decrease of the vibration amount due to the rotation loss can be eliminated. Further, since the eccentric frame 10 is attracted by the drive magnet 5, the brush (not shown) and the flat commutator 9 slide with a constant pressure, so that the jumping phenomenon of the brush can be eliminated. Further, since the eccentric frame 10 also serves as a magnetic plate attracted to the driving magnet 5, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the arc-shaped collar portion 10a is provided on the outer peripheral edge of the eccentric frame 10 formed of a magnetic plate, the strength of the eccentric frame 10 is improved, and the eccentricity is increased to increase vibration. . When forming the eccentric frame 10 from the magnetic plate attracted to the drive magnet 5, it may be formed by sintering metal powder containing magnetic powder such as iron.
【0024】なお、上記扁平型振動モータは軸固定タイ
プのモータであったが、もちろん、ケースあるいは底板
に固定された軸受に回転自在となるように挿通された回
転軸と、回転軸の外周面に固着された偏心フレームとか
らなる軸回転タイプの扁平型振動モータにも適用可能で
ある。図7に示すように、軸回転タイプの扁平型振動モ
ータは、扁平カップ状のケース11、該ケース11の開
口部を覆う底板12、上記ケース11と上記底板12に
固着された軸受14、14’、該軸受14、14’の中
央孔に挿通された回転軸13、上記ケース11もしくは
上記底板12に配設された駆動用マグネット15、該駆
動用マグネット15に対向する複数の空芯コイル16を
保持すると共に重心から外れた位置で回転軸13に固着
された偏心フレーム17を備えている。上記回転軸13
と偏心フレーム17はロータを構成しており、該ロータ
には上記駆動用マグネット15の特定の端面と向かい合
った磁性板18が取り付けられている。このような軸回
転タイプの扁平型振動モータのように偏心フレーム17
に磁性板18を取り付けたり、あるいは、偏心フレーム
17自体を磁性板18から形成することにより、偏心フ
レーム17が駆動用マグネット15によって吸引されて
一定の方向に傾き、回転軸13の外周面が常に軸受1
4、14’の内周面の特定の箇所と当接するため、偏心
フレーム17はばたつくことなく回転駆動される。した
がって、軸受14、14’に保持された潤滑油がポンプ
作用により常に潤滑油が回転軸13と軸受14、14’
の間に供給され、回転軸13及び偏心フレーム17を円
滑に回転させることができ、上記軸固定の場合と同様な
効果を奏する。The flat vibration motor is a shaft fixed type motor, but of course, the rotary shaft that is rotatably inserted in the bearing fixed to the case or the bottom plate and the outer peripheral surface of the rotary shaft. It is also applicable to a shaft rotation type flat type vibration motor consisting of an eccentric frame fixed to the. As shown in FIG. 7, the shaft rotation type flat vibration motor includes a flat cup-shaped case 11, a bottom plate 12 that covers an opening of the case 11, the case 11 and bearings 14 and 14 fixed to the bottom plate 12. ', The rotating shaft 13 inserted through the central hole of the bearing 14, 14', the driving magnet 15 disposed on the case 11 or the bottom plate 12, and the plurality of air-core coils 16 facing the driving magnet 15. And an eccentric frame 17 fixed to the rotating shaft 13 at a position deviated from the center of gravity. The rotating shaft 13
The eccentric frame 17 constitutes a rotor, and a magnetic plate 18 facing a specific end surface of the drive magnet 15 is attached to the rotor. The eccentric frame 17 is used in such an axial rotation type flat vibration motor.
By attaching the magnetic plate 18 to the eccentric frame or forming the eccentric frame 17 itself from the magnetic plate 18, the eccentric frame 17 is attracted by the driving magnet 15 and tilted in a certain direction, and the outer peripheral surface of the rotary shaft 13 is always Bearing 1
The eccentric frame 17 is rotationally driven without fluttering because the eccentric frame 17 comes into contact with a specific portion of the inner peripheral surface of the lug 4, 14 '. Therefore, the lubricating oil held in the bearings 14, 14 'is constantly pumped by the lubricating oil so that the lubricating oil is always retained by the rotating shaft 13 and the bearings 14, 14'.
The rotary shaft 13 and the eccentric frame 17 can be smoothly rotated, and the same effect as in the case of fixing the shaft can be obtained.
【0025】[0025]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、すべり軸
受と偏心フレームはロータを構成し、ロータには駆動用
マグネットの特定の端面と向かい合った磁性板が取り付
けられているため、偏心フレームの重量を増やすことが
でき、低速回転時でも充分な振動量を得ること可能とな
る。また、磁性板が駆動用マグネットによって一方向に
吸引されるため、偏心フレーム及びすべり軸受が一定方
向に傾き、固定軸の特定の部分と常にすべり軸受の内周
面と接触するため、回転時に偏心フレーム及びすべり軸
受等がばたつくことを解消することが可能となる。さら
に、すべり軸受に保持された潤滑油がポンプ作用によっ
て常に固定軸とすべり軸受の間の部分に供給された、す
べり軸受を円滑に回転駆動することができ、軸受部分の
摩耗を防ぎ長寿命化を図ることが可能となる。また、固
定軸に対しすべり軸受が円滑に回転駆動するため、動作
音が低減するし、回転ロスによる電流値の悪化や振動量
の低下も解消することが可能となる。さらに、偏心フレ
ームの端面に取り付けられた磁性板が駆動用マグネット
によって吸引されることにより、ブラシと平面整流子が
一定の圧力で摺動するため、ブラシのジャンピング現象
を解消することも可能となる。なお、偏心フレームと磁
性板とを一体成形し、磁性板でコイルを保持するように
すると、部品点数を減少させて製造コストを向上させる
ことが可能となる。また、磁性板の外周側の周縁には円
弧状の鍔部を形成すると強度を向上させることが可能と
なる。According to the first aspect of the present invention, the slide bearing and the eccentric frame constitute a rotor, and the rotor is provided with a magnetic plate facing a specific end surface of the drive magnet. It is possible to increase the weight and to obtain a sufficient vibration amount even at low speed rotation. Also, since the magnetic plate is attracted in one direction by the drive magnet, the eccentric frame and the slide bearing are tilted in a certain direction, and a specific part of the fixed shaft is always in contact with the inner peripheral surface of the slide bearing. It is possible to eliminate fluttering of the frame and the slide bearing. In addition, the lubricating oil retained in the plain bearings is constantly supplied to the part between the fixed shaft and the plain bearings by the pump action, so that the plain bearings can be smoothly rotated, preventing wear of the bearing parts and extending the service life. Can be achieved. Further, since the slide bearing smoothly rotates with respect to the fixed shaft, operating noise is reduced, and it is possible to eliminate deterioration of current value and reduction of vibration amount due to rotation loss. Further, since the magnetic plate attached to the end surface of the eccentric frame is attracted by the driving magnet, the brush and the plane commutator slide with a constant pressure, and therefore the jumping phenomenon of the brush can be eliminated. . When the eccentric frame and the magnetic plate are integrally formed and the coil is held by the magnetic plate, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be improved. Further, the strength can be improved by forming an arc-shaped collar portion on the outer peripheral edge of the magnetic plate.
【0026】請求項2記載の発明によれば、回転軸と偏
心フレームはロータを構成しており、ロータには上記駆
動用マグネットの特定の端面と向かい合った磁性板が取
り付けられているため、偏心フレームの重量を増やすこ
とができ、低速回転時でも充分な振動量を得ること可能
となる。また、磁性板が駆動用マグネットによって吸引
されるため、偏心フレーム及び軸受が一定方向に傾き、
軸受の特定の部分と回転軸の外周面とが常に接触し、回
転時に偏心フレームがばたつくことを解消することが可
能となる。さらに、軸受に保持された潤滑油がポンプ作
用によって常に回転軸と軸受の間の部分に供給されるた
め、回転軸を円滑に回転駆動することができ、軸受部分
の長寿命化を図ることが可能となる。また、軸受に対し
回転軸が円滑に回転駆動するため、動作音が低減する
し、回転ロスによる電流値の悪化や振動量の低下も解消
することが可能となる。さらに、偏心フレームの端面に
取り付けられた磁性板が駆動用マグネットによって吸引
されることにより、ブラシと平面整流子が一定の圧力で
摺動するため、ブラシのジャンピング現象を解消するこ
とも可能となる。なお、偏心フレームと磁性板とを一体
成形し、磁性板でコイルを保持するようにすると、部品
点数を減少させて製造コストを向上させることが可能と
なる。また、磁性板の外周側の周縁には円弧状の鍔部を
形成すると強度を向上させることが可能となる。According to the second aspect of the present invention, the rotating shaft and the eccentric frame constitute a rotor, and the rotor is provided with a magnetic plate facing a specific end surface of the driving magnet. The weight of the frame can be increased, and a sufficient amount of vibration can be obtained even at low speed rotation. Further, since the magnetic plate is attracted by the driving magnet, the eccentric frame and the bearing are tilted in a certain direction,
It is possible to prevent the eccentric frame from fluttering during rotation, because a specific part of the bearing and the outer peripheral surface of the rotating shaft are constantly in contact with each other. Further, since the lubricating oil retained in the bearing is constantly supplied to the portion between the rotary shaft and the bearing by the pump action, the rotary shaft can be smoothly driven to rotate, and the life of the bearing portion can be extended. It will be possible. Further, since the rotary shaft is smoothly driven to rotate with respect to the bearing, operating noise is reduced, and deterioration of current value and reduction of vibration amount due to rotation loss can be eliminated. Further, since the magnetic plate attached to the end surface of the eccentric frame is attracted by the driving magnet, the brush and the plane commutator slide with a constant pressure, and therefore the jumping phenomenon of the brush can be eliminated. . When the eccentric frame and the magnetic plate are integrally formed and the coil is held by the magnetic plate, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be improved. Further, the strength can be improved by forming an arc-shaped collar portion on the outer peripheral edge of the magnetic plate.
【0027】請求項3記載の発明によれば、偏心フレー
ムと磁性板とが一体成形されて、磁性板は、コイルを保
持するとともに、外周側の周縁に円弧状の鍔部を有して
いるため、偏心フレームの強度が向上するとともに、偏
心度が高まって振動を増大させることが可能となる。According to the third aspect of the present invention, the eccentric frame and the magnetic plate are integrally formed, and the magnetic plate holds the coil and has an arc-shaped collar portion on the outer peripheral edge. Therefore, the strength of the eccentric frame is improved, and the degree of eccentricity is increased so that the vibration can be increased.
【図1】本発明にかかる扁平型振動モータの実施の形態
を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a flat vibration motor according to the present invention.
【図2】同上扁平型振動モータの回転子及び駆動用マグ
ネットを示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a rotor and a driving magnet of the flat vibration motor of the above.
【図3】同上扁平型振動モータに用いられる磁性板の実
施の形態を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of a magnetic plate used in the above flat vibration motor.
【図4】同上扁平型振動モータの動作例を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing an operation example of the above flat vibration motor.
【図5】本発明にかかる扁平型振動モータの別の実施の
形態を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of a flat vibration motor according to the present invention.
【図6】本発明にかかる扁平型振動モータのさらに別の
実施の形態を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing still another embodiment of the flat vibration motor according to the present invention.
【図7】本発明にかかる扁平型振動モータのさらに別の
実施の形態を示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing still another embodiment of the flat vibration motor according to the present invention.
【図8】従来の扁平型振動モータの例を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing an example of a conventional flat vibration motor.
【図9】従来の扁平型振動モータの動作例を示す、
(a)は要部を拡大して断面図、(b)は要部を拡大し
て示す平面図。FIG. 9 shows an operation example of a conventional flat vibration motor,
(A) is an enlarged cross-sectional view of a main part, and (b) is a plan view showing an enlarged main part.
【符号の説明】 1 ケース 2 底板 3 固定軸 5 駆動用マグネット 6 空芯コイル 7 偏心フレーム 7a すべり軸受 8 磁性板[Explanation of symbols] 1 case 2 bottom plate 3 fixed shaft 5 driving magnet 6 air core coil 7 eccentric frame 7a slide bearing 8 magnetic plate
Claims (3)
部を覆う底板、上記ケースもしくは上記底板に少なくと
も一端が固着された固定軸、中央孔に上記固定軸が挿通
されたすべり軸受、上記ケースもしくは上記底板に配設
された駆動用マグネット、該駆動用マグネットに対向す
る複数の空芯コイルを保持すると共に重心から外れた位
置に上記すべり軸受が設けられた偏心フレームとを備
え、上記空芯コイルに通電することにより偏心フレーム
が振動を発生する扁平型振動モータであって、 上記すべり軸受と偏心フレームはロータを構成してお
り、該ロータには上記駆動用マグネットの一部の磁極の
みと向かい合った磁性板が取り付けられていることを特
徴とする扁平型振動モータ。1. A flat cup-shaped case, a bottom plate covering an opening of the case, the case or a fixed shaft having at least one end fixed to the bottom plate, a slide bearing having the fixed shaft inserted through a central hole, and the case. Alternatively, the air core is provided with a drive magnet disposed on the bottom plate, and an eccentric frame that holds a plurality of air core coils facing the drive magnet and is provided with the slide bearing at a position deviated from the center of gravity. A flat vibration motor in which an eccentric frame generates vibration by energizing a coil, wherein the slide bearing and the eccentric frame constitute a rotor, and the rotor includes only a part of magnetic poles of the drive magnet. A flat type vibration motor having magnetic plates facing each other.
部を覆う底板、上記ケースと上記底板に固着された軸
受、該軸受けの中央孔に挿通された回転軸、上記ケース
もしくは上記底板に配設された駆動用マグネット、該駆
動用マグネットに対向する複数の空芯コイルを保持する
と共に重心から外れた位置で固定軸に固着された偏心フ
レームを備え、上記空芯コイルに通電することにより偏
心フレームが振動を発生する扁平型振動モータであっ
て、 上記回転軸と偏心フレームはロータを構成しており、該
ロータには上記駆動用マグネットの一部の磁極のみと向
かい合った磁性板が取り付けられていることを特徴とす
る扁平型振動モータ。2. A flat cup-shaped case, a bottom plate covering an opening of the case, a bearing fixed to the case and the bottom plate, a rotary shaft inserted in a central hole of the bearing, and arranged on the case or the bottom plate. An eccentric frame is provided which is provided with a drive magnet and a plurality of air-core coils facing the drive magnet, and which is provided with an eccentric frame fixed to a fixed shaft at a position deviated from the center of gravity. A flat type vibration motor in which a frame generates vibration, wherein the rotating shaft and an eccentric frame constitute a rotor, and a magnetic plate facing only a part of magnetic poles of the driving magnet is attached to the rotor. The flat type vibration motor is characterized by
成形されて、該磁性板は、コイルを保持するとともに、
外周側の周縁に円弧状の鍔部を有することを特徴とする
請求項1又は請求項2記載の扁平型振動モータ。3. The eccentric frame and the magnetic plate are integrally molded, and the magnetic plate holds a coil, and
The flat type vibration motor according to claim 1 or 2, further comprising an arc-shaped collar portion on the outer peripheral edge.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28301695A JPH09131020A (en) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Flat vibrating motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28301695A JPH09131020A (en) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Flat vibrating motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09131020A true JPH09131020A (en) | 1997-05-16 |
Family
ID=17660141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28301695A Pending JPH09131020A (en) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Flat vibrating motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09131020A (en) |
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1995
- 1995-10-31 JP JP28301695A patent/JPH09131020A/en active Pending
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