JPH09128519A

JPH09128519A - 画像合成装置

Info

Publication number: JPH09128519A
Application number: JP7279327A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Nakamura; 安久中村; Yoshihiro Kitamura; 義弘北村; Hiroyuki Akagi; 宏之赤木; Masashi Hirozawa; 昌司広沢; Kazuyuki Nako; 和行名古
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 1997-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影手段の撮影範囲を越える画像を、分割撮
影による部分画像の合成の際に、安価な構成で、部分画
像間にずれがない高品質の画像を合成することを可能に
する。【解決手段】複数の隣接する部分画像１・５に対する
マッチング情報から、部分画像６を、部分画像１・５と
部分画像６とのそれぞれの重複画像に対して局所的な拡
大縮小を行った部分画像６″に変形して、画像の合成を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止画像撮像装置
において、結像面上の被写体画像を撮像素子によって、
重複領域を設けた分割画像として取り込みを行い、この
重複領域のマッチング状態を調べて、画像を合成するこ
とにより高精細画像を得る画像合成装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】高解像度の撮像体が高価であるため、従
来、高精細の画像を安価に得るために、被写体から得ら
れる結像を複数に分割して、それぞれを撮影した後に合
成することにより、１画像における解像度を向上させる
という手法が考えられている。例えば、特開平6-6686号
の「撮像装置」では、レンズを透過した光像を、複数の
反射面を有する反射体により分割し、分割された光像ご
とに設けた撮像部により撮影した画像を合成することに
より、撮像素子の分解能を超えた高解像度の画像を得る
方法が開示されている。

【０００３】また、特開平7-107379号の「静止画像撮像
装置」では、容量の大きい静止画を入力するために、撮
像素子を結像面上で重複領域を設けながら、移動させて
撮影を行い、得られた画像の重複領域から移動情報を抽
出して、画像を合成することにより、同様に、撮像素子
の解像度を越える高解像度の画像を得る方法が開示され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平6-6686号の「撮像装置」において、上記のような画
像合成の処理を行うためには、撮像機構の精度誤差や製
造時の組付け精度、特にレンズや反射板などの光学系装
置の組付け精度が大きな影響を与えるので、合成される
画像のずれや歪みを少なくするためには、上記精度を向
上させることが必要となり、撮像機構の設計から製造に
至るまでのコストが高くなるという問題点があった。

【０００５】一方、特開平7-107379号の「静止画像撮像
装置」で画像の合成に用いているマッチング方式は、重
複領域において、一様な濃度差を有していたり、周期性
を有する画像パターンが形成されている場合には、合成
位置が一義的に決定されないという問題点があり、上記
公報では、撮像素子の動き量を検出することにより、合
成する画像間の相対位置を求めて合成をしているが、こ
のような合成処理においては、マッチングから求められ
る値に対して誤差が大きくなるので、画像のずれをなく
すためには、動き量の検出精度を向上させるなどする必
要があり、やはり、コスト上昇を伴うものとなる。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、重複領域に合成に必要な
情報が含まれていない場合や回転誤差が生じた場合で
も、構成を増加させず、また、処理時間を短縮しつつ、
高品質な画像を合成することができる画像合成装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る画
像合成装置は、上記の課題を解決するために、被写体を
撮影する撮影手段と、撮影手段を平面上で移動させる２
次元移動手段とにより隣接する部分画像間に重複領域を
含むように部分画像を撮影するとともに、撮影された部
分画像を格納する部分画像格納手段と、部分画像を合成
した画像を格納する合成画像格納手段と、重複領域に基
づいて部分画像が合成される位置を求める合成情報算出
手段とが設けられ、合成情報算出手段で得られた合成位
置に応じて、合成画像格納手段に部分画像を描き込み画
像合成を行う画像合成装置において、異なる方向に部分
画像の局所的な拡大・収縮を行う画像変形手段が設けら
れていることを特徴としている。上記のように、合成し
ようとする部分画像に対して、必要に応じて異なる方向
に局所的な拡大・縮小が行える構成としているので、異
なる方向に隣接している部分画像に対して、個々に画像
のずれを解消することができる。

【０００８】請求項２の発明に係る画像合成装置は、上
記の課題を解決するために、被写体を撮影する撮影手段
と、撮影手段を平面上で移動させる２次元移動手段とに
より隣接する部分画像間に重複領域を含むように部分画
像を撮影するとともに、撮影された部分画像を格納する
部分画像格納手段と、部分画像を合成した画像を格納す
る合成画像格納手段と、重複領域に基づいて部分画像が
合成される位置を求める合成情報算出手段とが設けら
れ、合成情報算出手段で得られた合成位置に応じて、合
成画像格納手段に部分画像を描き込み画像合成を行う画
像合成装置において、撮影手段の平面上の位置を検出す
る撮影位置検出手段と、合成情報算出手段を用いて合成
する情報が存在している画像領域を求める合成情報算出
補助手段とが設けられていることを特徴としている。上
記の構成により、重複領域において、合成する情報の存
在している場合には、画像のマッチングを行うととも
に、合成する情報の存在していない場合には、撮影位置
検出手段により得られた撮影位置に基づいて部分画像の
合成が可能となり、合成時における画像の歪みを抑制し
つつ、合成処理の速度を向上させることができる。

【０００９】請求項３の発明に係る画像合成装置は、上
記の課題を解決するために、被写体を撮影する撮影手段
と、撮影手段を平面上で移動させる２次元移動手段とに
より隣接する部分画像間に重複領域を含むように部分画
像を撮影するとともに、撮影された部分画像を格納する
部分画像格納手段と、部分画像を合成した画像を格納す
る合成画像格納手段と、重複領域に基づいて部分画像が
合成される位置を求める合成情報算出手段とが設けら
れ、合成情報算出手段で得られた合成位置に応じて、合
成画像格納手段に部分画像を描き込み画像合成を行う画
像合成装置において、上記部分画像格納手段が複数設け
られるとともに、合成画像格納手段への画像の転送処理
と合成情報算出手段の処理とを並列に行わせる部分画像
メモリ制御手段が設けられていることを特徴としてい
る。上記の構成により、画像の取込みと平行して、合成
画像格納手段への画像の転送と合成情報の算出が行える
ので、処理速度を向上させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に係る画像合成装置の実施
の一形態について図１ないし図７に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。ここで説明する画像合成装置
は、例えば、画像を取り込む際に、図３に示すように、
取り込もうとする画像に対して、撮像素子の取り込み範
囲が狭い場合に、隣接する部分画像間に重複する領域
（以下、重複画像と称する）を設けるようにし、部分画
像１〜６に分けて撮影を行った後、重複画像によるマッ
チングを行って元の大きさの画像を合成するものであ
る。

【００１１】そして、上記画像合成装置には図２に示す
ように、撮像素子等を用いた画像取込部１１と、画像取
込部１１からの画像データを取り込む部分画像格納部１
２と、得られた部分画像を合成するための情報を求める
合成情報算出部１３、そして合成情報算出部１３で得ら
れた合成情報を格納する合成情報バッファ１４、合成情
報に基づいて画像の変形を行う画像変形部１５、部分画
像と修正された重複領域画像のデータにより形成される
合成画像が格納される合成画像格納部１６、そして、マ
ッチングのための重複画像が格納される重複画像格納部
１７、画像変形のための変換テーブルにより座標変換を
行うアドレステーブル１８が設けられている。

【００１２】上記構成に基づいて、情報の流れと処理手
順について説明する。まず、部分画像が画像取込部１１
で取り込まれて、部分画像格納部１２に転送される。そ
して、この部分画像格納部１２に格納された部分画像の
中から、合成情報の算出に必要な重複画像が重複画像格
納部１７に転送される。合成情報算出部１３では、この
重複画像のデータに基づいてマッチング演算を行い、こ
のマッチング演算によって求められた合成情報、すなわ
ち、部分画像間の相対的な座標値とこれらの座標値から
求められる読出し側のメモリアドレスと書込み側のメモ
リアドレスが合成情報バッファ１４に記憶される。合成
情報バッファ１４に記憶された上記の合成情報に基づい
て、アドレステーブル１８の該当箇所が提示され、画像
変形部１５による参照が可能な状態にされる。画像変形
部１５は前記合成情報とアドレステーブル１８の変換テ
ーブルを参照して、部分画像格納部１２に対する読出し
アドレスと合成画像格納部１６に対する書込みアドレス
を求めデータの転送を行う。ただし、上記において、取
り込む部分画像が１枚目の場合には、合成処理を行うこ
とができないので、画像が取り込まれて、部分画像格納
部１２に格納された後、直ちに合成画像格納部１６に転
送されることになる。

【００１３】例えば、図３に示すような合成画像を形成
すべく、元の画像を分割して部分画像取り込みを行う際
に、部分画像１〜６の撮像の順番は部分画像１から部分
画像６へと移動していくが、その際に、隣接する部分画
像間に生じる重複画像を検出し、部分画像間のマッチン
グを行った結果得られる座標値等に基づいて、部分画像
が逐次合成画像格納部１６に転送される。

【００１４】ところが、図３において、部分画像１と部
分画像２との間の重複画像のように直接合成に必要な情
報が存在しない場合に、マッチング処理を用いて、部分
画像１と部分画像２とを情報のずれがないように合成を
行おうとすると、部分画像１に対する部分画像６の位置
を決定した後に部分画像６に対する部分画像５の位置を
決定し、さらに部分画像５から部分画像２の位置を決定
するという手順で合成を行う必要がある。上記の場合、
部分画像６は最後に撮影されるため、全ての部分画像を
撮影完了した後でないと、画像の合成処理を開始するこ
とができないことになり、その間、各部分画像１〜６を
それぞれ格納しなければならず、部分画像格納部１２に
必要とする記憶領域が最大の場合、分割する画像の数だ
け必要となってしまう。

【００１５】そこで、マッチング処理を行った結果、部
分画像間に直接合成に必要な情報（例えば、部分画像間
に跨がる文字等）が存在していない場合には、画像取込
部１１の移動量から検出される位置に基づいて合成処理
を行う。上記の部分画像１−部分画像２間の重複領域に
は、ずれを生じると問題になる領域が存在しないため、
移動量から検出される位置に基づいて合成を行った結
果、元の画像に対して数ドットのずれが生じても、部分
画像間の接続部における画像品質にはほとんど影響を与
えない。このようにして部分画像を取り込んだ順に画像
の合成を行っている。

【００１６】また、その際に、部分画像５・６等のよう
に、ｘｙ方向の２方向に隣接する部分画像が存在してい
る場合、それぞれの部分画像（例えば部分画像６に対し
ては、部分画像１・５）から合成情報を求めるが、上記
したように、部分画像１と部分画像２との間において、
撮像素子の移動量検出に基づいて合成処理を行うなどし
た結果、誤差が生じることがあり、隣接する複数の部分
画像から得られた合成情報が必ず一致するとは限らな
い。

【００１７】そこで、それぞれの合成情報に基づいて部
分画像の部分的な拡大縮小を行うことにより、部分画像
間の重複領域における画像のずれをなくしてやる。部分
的に本来の位置から数ドットずれていても部分画像間の
繋がりが自然であれば、合成画像全体としての品質感を
向上させることができる。例えば、図４に示すように部
分画像１〜５までの画像合成が終了しており、そこに、
部分画像６を合成する場合を考える。なお、ここでは、
部分画像２〜４は省略している。

【００１８】上記において、得られた部分画像６を単純
に部分画像５とのマッチングにより画像合成を行うだけ
では、図５に示すように、部分画像１と部分画像６との
間に跨がって描かれている文字列“ＡＢＣ”が“Ｂ”の
位置でｙ方向にずれるとともに、ｘ方向の位置も一致し
ていないような場合を考える。このとき、まず、図５の
ように部分画像５と部分画像６とによるマッチングを行
い、このときの部分画像６の左上隅の座標A(x₁,y₁)を得
ておく。その他の座標は仮にB(x₂,y₁)、C(x₁,y₂)、D
(x₂,y₂)としておく。また、同様に部分画像１と部分画
像６とによるマッチングを行い、このときの部分画像６
の左上の座標A"(x₁',y₁') （図１）を得ておくとする。
これらの情報が一旦、合成情報バッファ１４に書き込ま
れる。上記の結果、部分画像６を部分画像５と部分画像
１との両者でそれぞれマッチングを行った場合、左上隅
の座標には（δx,δy)＝A"-A=(x₁'-x₁,y₁'-y₁)の差を生
じることになる。

【００１９】そこで、前記画像変形部１５では、δｙが
正の場合、部分画像５と部分画像６との重複画像をｙ方
向にy₁'-y₁画素縮小し、部分画像６における重複画像以
外の部分を上記縮小分、すなわちy₁'-y₁画素だけ平行移
動させると、座標A(x₁,y₁)、B(x₂,y₁)がそれぞれA'
(x₁',y₁)、B'(x₂,y₁')に移動して、部分画像６′に変形
される（図６）。逆にδy が負の場合、重複画像をy₁'-
y₁画素拡大し、同様にy₁'-y₁画素分だけ平行移動させれ
ばよい。これにより、画像における上下方向のずれが解
消される。さらにｘ方向の変形を行うが、この場合も同
様に考えればよい。図６のようにδｘが正の場合、部分
画像１と部分画像６の重複画像をｘ方向にx₁'-x₁画素縮
小し、部分画像６における重複画像以外の部分を縮小
分、すなわちx₁'-x₁画素だけ平行移動させると、座標A'
(x₁',y₁)、C(x₁,y₂)がそれぞれA"(x₁',y₁') 、C'(x₁',y
₂)に移動して、部分画像６″に変形される（図１）。逆
にδｘが負の場合、重複画像をx₁'-x₁画素拡大し、重複
画像以外の部分をx₁'-x₁画素分だけ平行移動させてやれ
ばよい。これにより、画像における左右方向のずれが解
消される。上記のように部分画像５と部分画像６とのマ
ッチングを先に行う場合には座標D(x₂,y₂)の値は変化し
ない。

【００２０】上記の一部拡大或いは縮小処理は、画像変
形部１５が読出しアドレスと書込みアドレスとを生成す
る際に、アドレステーブル１８を参照することにより行
う。例えば、図７に示すように、前記δｘ・δｙがそれ
ぞれオフセット値として与えられるとともに、重複領域
の各アドレスが入力アドレスとして与えられると、アド
レステーブル１８は、オフセット値に従って出力された
アドレスを画像変形部１５に出力する。図７の例では、
オフセット値として−８が与えられ、また入力アドレス
として、0,1,2,…,49,50,51 が与えられたときに、出力
アドレスとして、0,1,2,…,45,45,46 が得られる。つま
り、オフセット値の変化に応じて、入力アドレスに対す
る出力アドレスの発生条件を変化させることができる。

【００２１】このときに、あるアドレス範囲におけるそ
れぞれのアドレスからデータを複数回読み出せば、上記
のアドレス範囲において局所的な拡大が行われることに
なり、逆に、あるアドレス範囲のデータを間引いて出力
させれば、その部分は局所的な縮小が行われることにな
る。上記の対応をオフセット値と関連させて記憶してい
るのがアドレステーブル１８である。これは、部分的な
回転の場合でも、同様の手法で考えれば容易に実現可能
である。

【００２２】また、図８に示すように上記の画像形成装
置に、合成情報算出部１３でマッチング処理を行う必要
のある領域を選定する合成情報算出補助部１９を加えて
も良い。合成情報の算出は１画素単位で処理を施す必要
があるために、その処理には長い時間がかかってしま
う。そこで、マッチング処理が不要な場合には省略でき
るように、マッチング処理が必要かどうかの処理が行え
ると、マッチング処理が不要と判定された場合にはマッ
チング処理を行わないことにすれば、時間を短縮するこ
とができる。

【００２３】しかし、すべての部分画像の重複領域でマ
ッチング処理が必要であった場合、単純に、マッチング
処理のみを行った方が処理時間が短くなる。そこで、画
像合成処理と平行して、マッチング処理が必要かどうか
の処理を行うことにすると、マッチング処理が不要と判
定された段階で画像合成処理を停止して、移動手段から
得られた合成位置に対して部分画像の合成処理を行い、
続けて次の画像合成処理を開始することが可能となり、
合成情報算出部１３での計算負荷が軽減されるととも
に、画像合成の処理速度を向上させることができる。合
成情報算出補助部１９において、マッチング処理が必要
かどうかの判定は、例えば、各画素における輝度値の変
化度合いを求めることにより行う。この場合、輝度値の
変化度合いがある閾値より小さければ、平坦な画像と判
断し、マッチング処理を行わないようにする。

【００２４】全ての重複領域でマッチング処理に適さな
いと判定された場合には、移動手段から合成位置を検出
することになるので、移動手段の特性として予め学習し
た結果を合成情報バッファ１４に書き込んでおく必要が
ある。上記の移動手段の特性としては、例えば、画像変
形部１５の移動量から検出される数値や既に合成済の部
分画像間の相対位置などの数値から推測して得られた値
等がある。

【００２５】さらに、図９に示すように、図２の画像合
成装置に比較器、加算器、カウンタ、デコーダ、エンコ
ーダで構成されるメモリ制御部２０と複数の部分画像格
納部１２・１２を設けても良い。さらに、メモリ制御を
行うために部分画像格納部１２には、さらにデータセレ
クタ２１が配設されている。

【００２６】上記のメモリ制御部２０では、画像取込部
１１から部分画像格納部１２及び重複画像格納部１７に
画像を転送すべく、画像取込部１１から与えられる部分
画像のアドレスデータに基づいて、重複画像格納部１７
に出力する重複画像のアドレス及びデータと、部分画像
格納部１２に出力する部分画像のアドレスと、データセ
レクタ２１へのイネーブル信号とを生成する。また、合
成画像格納部１６へ送るべきデータが揃った時点で合成
情報算出部１３に制御開始信号を送出する。

【００２７】上記構成とすることにより、部分画像格納
部１２において、少なくとも部分画像２枚分の記憶容量
を有していれば、画像取込部１１による画像取り込み
と、合成画像格納部１６への書き込みとを同時に行わせ
ることができるので、図１０に示すような並列処理を行
わせることにより、より高速に画像合成処理を行わせる
ことが出来る。

【００２８】なお、図１及び図４〜図６の合成では、誇
張して表現されているが、実際のずれは数ドットなの
で、数ドットレベルの拡大・縮小を行っても、画像の歪
みは目立たず、明らかに段差などとして容易に認識され
る画像のずれを残すよりは、画像としての品質は向上す
ると言える。

【００２９】この結果、撮像デバイスの解像度を越える
高解像度、かつ、高画質の画像を得ることができるの
で、安価な構成で、高品質な画像を得ることができる。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明に係る画像合成装置は、
以上のように、被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段
を平面上で移動させる２次元移動手段とにより隣接する
部分画像間に重複領域を含むように部分画像を撮影する
とともに、撮影された部分画像を格納する部分画像格納
手段と、部分画像を合成した画像を格納する合成画像格
納手段と、重複領域に基づいて部分画像が合成される位
置を求める合成情報算出手段とが設けられ、合成情報算
出手段で得られた合成位置に応じて、合成画像格納手段
に部分画像を描き込み画像合成を行う画像合成装置にお
いて、異なる方向に部分画像の局所的な拡大・収縮を行
う画像変形手段が設けられている構成である。それゆ
え、異なる方向に隣接している部分画像に対して、部分
画像を合成しようとするとき、一方に隣接する部分画像
に対してズレが生じても、局所的な拡大・縮小を行うこ
とにより、個々の方向に対する画像のずれを解消するこ
とができるので、高品質な画像を得ることができるとい
う効果を奏する。

【００３１】請求項２の発明に係る画像合成装置は、以
上のように、被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段を
平面上で移動させる２次元移動手段とにより隣接する部
分画像間に重複領域を含むように部分画像を撮影すると
ともに、撮影された部分画像を格納する部分画像格納手
段と、部分画像を合成した画像を格納する合成画像格納
手段と、重複領域に基づいて部分画像が合成される位置
を求める合成情報算出手段とが設けられ、合成情報算出
手段で得られた合成位置に応じて、合成画像格納手段に
部分画像を描き込み画像合成を行う画像合成装置におい
て、撮影手段の平面上の位置を検出する撮影位置検出手
段と、合成情報算出手段を用いて合成する情報が存在し
ている画像領域を求める合成情報算出補助手段とが設け
られている構成である。それゆえ、部分画像間の重複領
域において、合成する情報の存在している重複領域にお
いては、画像のマッチングを行うとともに、合成する情
報の存在していない重複領域においては、撮影位置検出
手段により得られた撮影位置に基づいて部分画像の合成
が可能となり、合成時における画像の歪みを抑制しつ
つ、合成処理の速度を向上させることができるという効
果を奏する。

【００３２】請求項３の発明に係る画像合成装置は、以
上のように、被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段を
平面上で移動させる２次元移動手段とにより隣接する部
分画像間に重複領域を含むように部分画像を撮影すると
ともに、撮影された部分画像を格納する部分画像格納手
段と、部分画像を合成した画像を格納する合成画像格納
手段と、重複領域に基づいて部分画像が合成される位置
を求める合成情報算出手段とが設けられ、合成情報算出
手段で得られた合成位置に応じて、合成画像格納手段に
部分画像を描き込み画像合成を行わせる画像合成装置に
おいて、上記部分画像格納手段が複数設けられるととも
に、合成画像格納手段への画像の転送処理と合成情報算
出手段の処理とを並列に行わせる部分画像メモリ制御手
段が設けられている構成である。それゆえ、画像の取込
みと平行して、合成情報の算出が行えるので、処理速度
を向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像合成装置により、画像合成を
行った結果を示す模式図である。

【図２】本発明に係る画像合成装置の一構成例を示すブ
ロック図である。

【図３】分割して撮影された画像を合成して得られた合
成画像の模式図である。

【図４】合成を行おうとする領域の２方向に画像が存在
している場合の部分画像の合成過程を説明するもので、
合成前の各部分画像の状態を示す合成画像の模式図であ
る。

【図５】図４に続く図であり、一方の部分画像に対して
マッチング処理を行った結果を示す合成画像の模式図で
ある。

【図６】図５に続く図であり、ｙ方向に一部縮小を行っ
た結果を示す合成画像の模式図である。

【図７】アドレステーブルにおける入力アドレスと出力
アドレスの関係を示す模式図である。

【図８】図２に示す画像合成装置に合成情報算出補助部
を設けた場合の構成例を示すブロック図である。

【図９】図２に示す画像合成装置にメモリ制御部を設け
た場合の構成例を示すブロック図である。

【図１０】図９に示す画像合成装置のメモリ制御の処理
を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１１画像取込部１２部分画像格納部１３合成情報算出部１４合成情報バッファ１５画像変形部１６合成画像格納部１７重複画像格納部１８アドレステーブル１９合成情報算出補助部２０メモリ制御部２１データセレクタ（切換手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者広沢昌司大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者名古和行大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段を
平面上で移動させる２次元移動手段とにより隣接する部
分画像間に重複領域を含むように部分画像を撮影すると
ともに、撮影された部分画像を格納する部分画像格納手
段と、部分画像を合成した画像を格納する合成画像格納
手段と、重複領域に基づいて部分画像が合成される位置
を求める合成情報算出手段とが設けられ、合成情報算出
手段で得られた合成位置に応じて、合成画像格納手段に
部分画像を描き込み画像合成を行う画像合成装置におい
て、異なる方向に部分画像の局所的な拡大・収縮を行う画像
変形手段が設けられていることを特徴とする画像合成装
置。
【請求項２】被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段を
平面上で移動させる２次元移動手段とにより隣接する部
分画像間に重複領域を含むように部分画像を撮影すると
ともに、撮影された部分画像を格納する部分画像格納手
段と、部分画像を合成した画像を格納する合成画像格納
手段と、重複領域に基づいて部分画像が合成される位置
を求める合成情報算出手段とが設けられ、合成情報算出
手段で得られた合成位置に応じて、合成画像格納手段に
部分画像を描き込み画像合成を行う画像合成装置におい
て、撮影手段の平面上の位置を検出する撮影位置検出手段
と、合成情報算出手段を用いて合成する情報が存在して
いる画像領域を求める合成情報算出補助手段とが設けら
れていることを特徴とする画像合成装置。
【請求項３】被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段を
平面上で移動させる２次元移動手段とにより隣接する部
分画像間に重複領域を含むように部分画像を撮影すると
ともに、撮影された部分画像を格納する部分画像格納手
段と、部分画像を合成した画像を格納する合成画像格納
手段と、重複領域に基づいて部分画像が合成される位置
を求める合成情報算出手段とが設けられ、合成情報算出
手段で得られた合成位置に応じて、合成画像格納手段に
部分画像を描き込み画像合成を行う画像合成装置におい
て、複数の上記部分画像格納手段と各部分画像格納手段への
入出力を切り換える切換手段が設けられるとともに、合
成画像格納手段への画像の転送処理と合成情報算出手段
の処理とを並列に行わせる部分画像メモリ制御手段が設
けられていることを特徴とする画像合成装置。