JPH09126956A - Tire testing machine - Google Patents
Tire testing machineInfo
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- JPH09126956A JPH09126956A JP7303730A JP30373095A JPH09126956A JP H09126956 A JPH09126956 A JP H09126956A JP 7303730 A JP7303730 A JP 7303730A JP 30373095 A JP30373095 A JP 30373095A JP H09126956 A JPH09126956 A JP H09126956A
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- Japan
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- spindle
- side spindle
- tire
- movable side
- fixed
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤに圧力空気
を供給しながら回転させることによりタイヤの均一性を
検査するタイヤ試験機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire testing machine for inspecting tire uniformity by rotating the tire while supplying it with pressurized air.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等に装着されるタイヤは、弾性率
（バネ定数）のタイヤ外周に亘る不均一が大きいと、高
速回転時に大きな振動を生じさせて走行性能を低下させ
る要因となるため、加硫成形後にタイヤ試験機により均
一性が検査されるようになっている。このタイヤ試験機
は、通常、上リムと下リム間にタイヤを挿入した後、こ
れらの上・下リムによりタイヤの上・下ビード部を気密
状態に保持して圧力空気を供給すると共に、上・下リム
のそれぞれに回動自在に連結された可動側スピンドルと
固定側スピンドルとを係合する。そして、タイヤに対し
てドラム等の代用路面を押圧しながら、可動側スピンド
ルを回動駆動することで、各スピンドルと上・下リムを
介してタイヤを回転させることによって、タイヤの均一
性を検査するようにしている。2. Description of the Related Art In a tire mounted on an automobile or the like, if the elastic modulus (spring constant) of the tire is highly uneven over the outer circumference of the tire, a large vibration is generated during high-speed rotation, which causes deterioration of running performance. After the vulcanization molding, the tire testing machine is used to inspect the uniformity. This tire testing machine normally inserts a tire between the upper and lower rims, then keeps the upper and lower bead parts of the tire airtight by these upper and lower rims to supply pressurized air and Engage the movable side spindle and the fixed side spindle rotatably connected to each of the lower rims. Then, by rotating the movable side spindle while pressing the substitute road surface such as a drum against the tire, the tire is rotated through each spindle and the upper and lower rims to inspect the tire uniformity. I am trying to do it.
【０００３】ところで、タイヤ試験機によるタイヤの均
一性の検査において、可動側スピンドルと固定側スピン
ドルとに軸心のズレがあると、これらのスピンドルが相
対的に傾いたり（偏角）、位相ずれ（偏心）を起こした
まま係合され、不要な応力が各スピンドルやこれを軸支
する軸受等に作用して寿命等に悪影響を与えることにな
るので、両スピンドルの係合時ににこの軸心の相対的な
傾き（偏角）や位相ずれ（偏心）を調整する必要があ
る。従って、従来のタイヤ試験機は、特開平３−５０５
９１４号公報に記載されるように、上リムを固定側スピ
ンドル，下リムを可動側スピンドルに固定した型式であ
って、可動側スピンドルを回動自在に軸支するスピンド
ルハウジングと、可動側スピンドルを昇降させる油圧シ
リンダが接続されたアダプタとの間に嵌合球面の凹面及
び凸面を有する一対の座金（球面軸受）を配置して、こ
の一対の座金を相対的に揺動させることで可動側スピン
ドルと固定側スピンドルの係合により発生する相対的な
傾き（偏角）を自動調心するようにしている。また、従
来のタイヤ試験機は、図５に示すように、上リム１０１
を可動側スピンドル１０２に、下リム１０３を固定側ス
ピンドル１０４に固定した型式のものがある。この型式
のタイヤ試験機は、可動側スピンドル１０２を昇降用シ
リンダ１０５でスライドフレーム１０６を昇降させるこ
とで可動側スピンドル１０２を上から下へ移動してこの
雌型係合部材１０７を固定側スピンドル１０４の雄型係
合部材１０８に係合して、上・下リム１０１，１０３と
でタイヤ１００を保持するもので、タイヤインフレーシ
ョン時の反力（タイヤにドラム等の代用路面を押圧した
時の反力）によるスライドフレーム１０６の変形、この
変形による各スピンドル１０２，１０４の相対的な傾き
（偏角）、位相ずれ（偏心）の発生を防ぐために、スラ
イドフレーム１０６等を保持するベース１０９等を門型
の頑丈な構造としている。By the way, in the inspection of the tire uniformity by a tire testing machine, if there is an axial misalignment between the movable side spindle and the fixed side spindle, these spindles are relatively inclined (declination angle) or phase shift. (Eccentricity) is engaged, and unnecessary stress acts on each spindle and the bearings that support it, which adversely affects the life of the spindle. It is necessary to adjust the relative inclination (declination) and phase shift (eccentricity) of the. Therefore, the conventional tire testing machine is disclosed in JP-A-3-505.
As described in Japanese Patent No. 914, it is a type in which an upper rim is fixed to a fixed side spindle and a lower rim is fixed to a movable side spindle. A spindle housing for rotatably supporting the movable side spindle and a movable side spindle are provided. A movable side spindle is provided by arranging a pair of washers (spherical bearings) having concave and convex mating spherical surfaces with an adapter to which a hydraulic cylinder for raising and lowering is connected and swinging the pair of washers relatively. The relative inclination (declination) generated by the engagement between the fixed spindle and the fixed side spindle is automatically adjusted. In addition, the conventional tire testing machine, as shown in FIG.
Of the movable side spindle 102 and the lower rim 103 fixed to the fixed side spindle 104. In this type of tire testing machine, the movable side spindle 102 is moved up and down by moving the movable side spindle 102 up and down with a lifting cylinder 105 to move the movable side spindle 102 from the upper side to the lower side. The upper and lower rims 101, 103 engage the male engaging member 108 to hold the tire 100, and the reaction force at the time of tire inflation (the reaction force when a substitute road surface such as a drum is pressed against the tire) In order to prevent deformation of the slide frame 106 due to (force), relative tilt (declination) of the respective spindles 102, 104 and phase shift (eccentricity) due to this deformation, a base 109 or the like for holding the slide frame 106 or the like is provided. It has a sturdy structure.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術のタイヤ試験機（特開平３−５０５９１４号公報に記
載のもの。）では、一対の座金で構成される球面軸受を
介して可動側スピンドルを揺動させることにより、固定
側スピンドルに対する相対的な傾き（偏角）を補正する
ことができるが、位相ずれ（偏心）を補正することがで
きない。従って、可動側スピンドルが位相ずれ（偏心）
を持って固定側スピンドルに係合されると、不要な応力
が各スピンドルやこれらを回動自在に軸支する軸受、シ
リンダに生じ、軸受やシリンダの寿命を縮めることにな
ると共に、可動側スピンドルと固定側スピンドルとの軸
心の位相ずれ（偏心）によりタイヤの均一性検査に影響
を与えることから、可動側シリンダと固定側シリンダの
軸心合わせを十分に行う必要が生じ、その調整時間がタ
イヤのコストアップの原因となる。また、従来技術のタ
イヤ試験機（図５に示すもの。）は、スライドフレーム
１０６等の変形量を許容する範囲内にするために、頑丈
な構造とする必要があり、タイヤ試験機自体、しいては
タイヤのコストアップに繋がると共に、各スピンドル１
０２，１０４、スライドフレーム１０６をべース１０９
に取り付ける際には、可動側スピンドル１０２が固定側
スピンドル１０３に対して相対的な傾き（偏角）、位相
ずれ（偏角）しないように十分に調整して組み立てる必
要があり、この調整に長時間を必要とすることになる。However, in the tire testing machine of the prior art (described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-505914), the movable side spindle is oscillated via the spherical bearing composed of a pair of washers. By moving it, the relative inclination (declination) with respect to the fixed side spindle can be corrected, but the phase shift (eccentricity) cannot be corrected. Therefore, the movable side spindle is out of phase (eccentric)
When it is engaged with the fixed-side spindle by holding it, unnecessary stress is generated in each spindle and the bearings and cylinders that rotatably support these spindles, shortening the life of the bearings and cylinders, as well as the movable-side spindle. Since the phase uniformity (eccentricity) of the shaft center between the fixed side spindle and the fixed side affects the tire uniformity inspection, it is necessary to sufficiently align the movable side cylinder and the fixed side cylinder. This will increase the cost of tires. Further, the tire testing machine of the related art (shown in FIG. 5) needs to have a sturdy structure in order to keep the amount of deformation of the slide frame 106 or the like within the allowable range. This leads to an increase in tire cost and each spindle 1
02, 104, slide frame 106 base 109
It is necessary to sufficiently assemble the movable side spindle 102 so that the movable side spindle 102 does not have a relative inclination (declination angle) and phase shift (declination angle) with respect to the fixed side spindle 103. It will take time.
【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、簡単な構造で可動側スピンドルと固
定側スピンドルとの軸心の相対的な傾き（偏角）、及び
位相ずれ（偏心）を補正することで、より精度よくタイ
ヤの均一性を検査することのできるタイヤ試験機を提供
することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and has a simple structure and a relative inclination (declination) of the shaft center of the movable side spindle and the fixed side spindle, and a phase shift ( It is an object of the present invention to provide a tire testing machine capable of more accurately inspecting tire uniformity by correcting eccentricity).
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のタイヤ試験機では、固定側スピンドルに対
して軸方向に移動され凹凸係合で一体的にされる可動側
スピンドルと、前記各スピンドルに設けられ前記可動側
スピンドルの軸方向の移動によりタイヤを挟持するリム
とを備え、前記可動側スピンドルを回動することにより
前記各リムで前記タイヤを挟持しながら回動させて、当
該タイヤの均一性を検査するタイヤ試験機において、前
記可動側スピンドルと前記固定側スピンドルの凹凸係合
で生じる各スピンドルの相対的な傾きを補正するように
揺動させる揺動機能と、前記可動側スピンドルと前記固
定側スピンドルの凹凸係合で前記軸方向に作用する押圧
力で、前記各スピンドルの前記軸方向に直交する方向の
位相ずれを補正するようにスライドさせるスライド機能
とを、兼ね備える自動調心手段を設けたことを特徴とす
るものである。これにより、可動側スピンドルを軸方向
に移動して固定側スピンドルに凹凸係合すると、自動調
心機構の揺動機能とスライド機能で両スピンドルの軸心
の相対的な傾きと、軸方向に直交する方向の位相ずれと
を自動的に補正して、各スピンドルの軸心を一致させる
ことができる。In order to solve the above problems, in the tire testing machine of the present invention, a movable side spindle that is axially moved with respect to the fixed side spindle and is integrally formed by concave and convex engagement, A rim that is provided on each spindle and holds a tire by moving the movable side spindle in the axial direction; and by rotating the movable side spindle, the tire is held while being held by the rims. In a tire testing machine for inspecting the uniformity of tires, a swing function for swinging so as to correct the relative inclination of each spindle caused by the concave and convex engagement of the movable side spindle and the fixed side spindle, and the movable side. The phase shift of each spindle in the direction orthogonal to the axial direction is corrected by the pressing force acting in the axial direction due to the concave and convex engagement between the spindle and the fixed side spindle. A slide function of sea urchin slides and is characterized in that a self-aligning means combine. As a result, when the movable side spindle is moved in the axial direction and the fixed side spindle is concavely and convexly engaged, the swinging function and the sliding function of the self-centering mechanism cause the relative inclination of the shaft centers of both spindles and the orthogonal direction to the axial direction. It is possible to automatically correct the phase shift in the direction in which the respective spindles are aligned and to match the shaft centers of the spindles.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
るタイヤ試験機について、図面を参照して説明する。図
１は本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機の構成を
示す概略図、図２は本発明の実施の形態におけるタイヤ
試験機の作動を説明するための要部拡大図、図３は本発
明の実施の形態における他のタイヤ試験機の構成を示す
概略図、図４は本発明の実施の形態における他のタイヤ
試験機の作動を説明するための要部拡大図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A tire testing machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a tire testing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part for explaining the operation of the tire testing machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of another tire testing machine according to the embodiment of the present invention, and FIG.
【０００８】図１において、１はタイヤ試験機であっ
て、タイヤ２の上ビード部２Ａを保持する上リム３と、
タイヤ２の下ビード部２Ｂを保持する下リム４とを有し
ている。この下リム４は、固定側スピンドル５の上端部
に固定されており、ベースフレーム６に設けられた中空
軸のスピンドル支持部材７を貫通して、軸受８，８（コ
ロ軸受、又は玉軸受等）を介して回動自在に、且つこの
軸方向に固定された状態で支持されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tire testing machine, which has an upper rim 3 for holding an upper bead portion 2A of a tire 2,
The lower rim 4 holds the lower bead portion 2B of the tire 2. The lower rim 4 is fixed to the upper end of the fixed-side spindle 5, penetrates the spindle support member 7 of the hollow shaft provided on the base frame 6, and then the bearings 8, 8 (roller bearings, ball bearings, etc.). ) Is rotatably supported and is supported in a state of being fixed in the axial direction.
【０００９】また、スピンドル支持部材７から突出する
固定側スピンドル５の下端部には、スピンドル駆動プー
リ９が設けられている。スピンドル駆動プーリ９は図示
しない駆動モータにベルト等を介して接続されて、この
駆動モータの駆動により上記ベルト等を介して固定側ス
ピンドル５と共に回動されるようになっている。そし
て、固定側スピンドル５には、下面から上面に向かって
連通する空気導入孔５ａが貫通しており、この空気導入
孔５ａに接続される図示しない空気圧送手段から圧力空
気が供給されるようになっている。更に、固定側スピン
ドル５の上面には、上側に向かって縮径するテーパ面１
０ａを有する断面台形の雄型係合部材１０が固定されて
おり、この雄型係合部材１０には固定側スピンドル５の
空気導入孔５ａに連通して周側面に開口する空気導入孔
１０ｂが形成されて、空気導入孔５ａに導入された圧力
空気を空気導入孔１０ｂを介してタイヤ２内に導入す
る。そして、雄型係合部材１０はセンタリング用軸１１
の雌型係合部材１２に係合可能にされ、この雌型係合部
材１２は雄型係合部材１０のテーパ面１０ａに係合する
断面凹形状の凹部１２ａを有している。センタリング用
軸１１は、上端がスライド軸受１３を介して加圧シリン
ダ１４のシリンダロッド１４ａに回転自在に連結されて
いる。そして、加圧シリンダ１４は、シリンダロッド１
４ａの進出によりセンタリング用軸１１を雄型係合部材
１０の方向に付勢することによって、センタリング用軸
１１の雌型係合部材１２を雄型係合部材１０に所定の押
圧力で係合させるようになっている。また、センタリン
グ用軸１１は、可動側スピンドル１５内を摺動自在に軸
方向に貫通している。A spindle drive pulley 9 is provided at the lower end of the fixed side spindle 5 protruding from the spindle support member 7. The spindle drive pulley 9 is connected to a drive motor (not shown) via a belt or the like, and is rotated together with the fixed side spindle 5 via the belt or the like by the drive of the drive motor. An air introduction hole 5a communicating from the lower surface to the upper surface penetrates through the stationary side spindle 5, and compressed air is supplied from an air pressure feeding means (not shown) connected to the air introduction hole 5a. Has become. Further, on the upper surface of the fixed side spindle 5, a tapered surface 1 whose diameter is reduced upward
A male engaging member 10 having a trapezoidal cross section having a cross section of 0a is fixed, and this male engaging member 10 has an air introducing hole 10b communicating with the air introducing hole 5a of the fixed side spindle 5 and opening to the peripheral side surface. The pressure air that has been formed and introduced into the air introduction hole 5a is introduced into the tire 2 through the air introduction hole 10b. The male engaging member 10 is provided with the centering shaft 11
The female engaging member 12 has a recess 12a having a concave cross-section that engages with the tapered surface 10a of the male engaging member 10. The centering shaft 11 has an upper end rotatably connected to a cylinder rod 14 a of a pressurizing cylinder 14 via a slide bearing 13. The pressurizing cylinder 14 has the cylinder rod 1
By pushing the centering shaft 11 toward the male engaging member 10 by advancing 4a, the female engaging member 12 of the centering shaft 11 is engaged with the male engaging member 10 with a predetermined pressing force. It is designed to let you. Further, the centering shaft 11 slidably penetrates through the movable side spindle 15 in the axial direction.
【００１０】そして、可動側スピンドル１５は軸受１
６，１６（コロ軸受、又は玉軸受等）と、自動調心手段
１７を介して回転自在にスライドアーム１８に軸支され
ている。自動調心手段１７はこの外周レース１７Ａに回
動、且つ揺動自在（図１の矢印Ａ方向）に組み込まれた
球面形状を有する内側ボール１７Ｂを有する球面軸受で
あって、この内側ボール１７Ｂの内径孔に軸受１６，１
６を配して可動スピンドル１５を回動自在に、この外周
レール１７Ａがスライドアーム１８に形成されたスライ
ド穴１９内に配置されている。このスライドアーム１８
のスライド穴１９は、加圧シリンダ１４側からセンタリ
ング用軸１１の軸方向に向かって段々に縮径する大径孔
部１９Ａと、小径孔部１９Ｂとからなる段付き穴であっ
て、この大径孔部１９Ａの内周面との間に隙間ａを有し
て底１９ａに自動調心手段１７の外周レース１７Ａの側
面を載置していると共に、可動側スピンドル１５とセン
タリング用軸１１とが小径孔部１９Ｂを貫通して固定側
スピンドル５側に突出している。また、加圧シリンダ１
４はシリンダフレーム２０を介して自動調心手段１７の
内側ボール１７Ｂの側面１７ｂに固設されていると共
に、可動側スピンドル１５の下端部に上リム３が固定さ
れている。これにより、センタリング用軸１１の雌型係
合部材１２が雄型係合部材１０に係合された状態で固定
側スピンドル５が回動駆動されると、この回動力が雄型
係合部材１０を介してセンタリング用軸１１に伝達さ
れ、センタリング用軸１１が可動側スピンドル１５と共
に回動するとことによって、可動側スピンドル１５に固
定された上リム３と固定側スピンドル５に固定された下
リム４とが同期的に回動してタイヤ２を回動させるよう
になっている。また、センタリング用軸１１は可動側ス
ピンドル１５，加圧シリンダ１４と共に自動調心手段１
７を介して、揺動自在（揺動機能）に、且つセンタリン
グ用軸１１の軸方向に直交する方向にスライド移動可能
（スライド機能）にされて、雌型係合部材１２の雄型係
合部材１０を介して可動側スピンドル１５と固定側スピ
ンドル５との軸心の相対的な傾き（偏角）と、その軸方
向に直交する方向の位相ずれ（偏心）を補正（吸収）す
る自動調心を行うようになっている。The movable side spindle 15 is the bearing 1
6, 16 (roller bearings, ball bearings, etc.) and a slide arm 18 are rotatably supported by a self-aligning means 17. The self-centering means 17 is a spherical bearing having an inner ball 17B having a spherical shape that is pivotally and swingably (in the direction of arrow A in FIG. 1) incorporated in the outer race 17A. Bearing 16,1 in the bore
The outer peripheral rail 17A is arranged in a slide hole 19 formed in a slide arm 18 so that the movable spindle 15 can be freely rotated by disposing six. This slide arm 18
The slide hole 19 is a stepped hole composed of a large-diameter hole portion 19A and a small-diameter hole portion 19B which gradually decrease in diameter in the axial direction of the centering shaft 11 from the pressure cylinder 14 side. The side surface of the outer peripheral race 17A of the self-centering means 17 is placed on the bottom 19a with a gap a between the inner peripheral surface of the radial hole portion 19A and the movable side spindle 15 and the centering shaft 11. Penetrates the small diameter hole 19B and projects toward the fixed spindle 5 side. In addition, the pressurizing cylinder 1
4 is fixed to the side surface 17b of the inner ball 17B of the self-aligning means 17 via the cylinder frame 20, and the upper rim 3 is fixed to the lower end of the movable side spindle 15. As a result, when the stationary side spindle 5 is driven to rotate with the female engaging member 12 of the centering shaft 11 engaged with the male engaging member 10, this turning force is generated. Is transmitted to the centering shaft 11 via the centering shaft 11 and the centering shaft 11 rotates together with the movable side spindle 15, whereby the upper rim 3 fixed to the movable side spindle 15 and the lower rim 4 fixed to the fixed side spindle 5. Are rotated synchronously to rotate the tire 2. Further, the centering shaft 11 together with the movable side spindle 15 and the pressurizing cylinder 14 serves as the self-centering means 1.
Through 7 to be swingable (swing function) and slidable in a direction orthogonal to the axial direction of the centering shaft 11 (slide function), so that the male engagement of the female engagement member 12 is performed. An automatic adjustment that corrects (absorbs) a relative inclination (eccentricity) of the axial center of the movable side spindle 15 and the fixed side spindle 5 via the member 10 and a phase shift (eccentricity) in the direction orthogonal to the axial direction. I'm supposed to do my heart.
【００１１】スライドアーム１８は、スライドアーム用
シリンダ２５により支持されている。スライドアーム用
シリンダ２５は、装置の全高を低下させるように、固定
側スピンドル５に対して並列配置されており、中間部が
ベースフレーム６に固定されている。また、スライドア
ーム１８の側面壁の上部及び下部には、スライド部材２
６，２６が設けられており、各スライド部材２６，２６
はセンタリング用軸１１の軸方向に延びるガイドレール
２７に移動自在に設けられている。そして、ガイドレー
ル２７及びスライド部材２６，２６は、スライドアーム
１８がスライドアーム用シリンダ２５により昇降される
ときに、スライドアーム１８の昇降方向を一方向に設定
するように、ガイドレール２７がベースフレーム６に立
設されたコラム２８に取り付けられている。そして、ガ
イドレール２７が立設されたコラム２８には、ガイドレ
ール２７と同一方向となるようにリニアスケール２９も
取り付けられている。リニアスケール２９には、マグネ
ット３０が近接されており、マグネット３０はマグネッ
ト支持部材３１を介してスライドアーム１８に設けられ
ている。そして、リニアスケール２９は図示しない制御
装置に接続されており、スライドアーム１８の高さ位置
をマグネット３０により検出して制御装置に出力するよ
うになっている。The slide arm 18 is supported by a slide arm cylinder 25. The slide arm cylinder 25 is arranged in parallel to the fixed-side spindle 5 so as to reduce the overall height of the device, and the middle portion is fixed to the base frame 6. Further, the slide member 2 is provided on the upper and lower portions of the side wall of the slide arm 18.
6, 26 are provided, and each slide member 26, 26
Is movably provided on a guide rail 27 extending in the axial direction of the centering shaft 11. The guide rail 27 and the slide members 26, 26 are arranged such that when the slide arm 18 is moved up and down by the slide arm cylinder 25, the guide rail 27 sets the up and down direction of the slide arm 18 in one direction. It is attached to a column 28 standing upright. A linear scale 29 is also attached to the column 28 on which the guide rail 27 is erected so as to be in the same direction as the guide rail 27. A magnet 30 is close to the linear scale 29, and the magnet 30 is provided on the slide arm 18 via a magnet supporting member 31. The linear scale 29 is connected to a control device (not shown), and the height position of the slide arm 18 is detected by the magnet 30 and output to the control device.
【００１２】一方、スライドアーム１８を昇降させるス
ライドアーム用シリンダ２５のシリンダロッド２５ａに
は、複数の突起部２５ｂ，２５ｂ，・・・が形成されて
いる。この各突起部２５ｂ，２５ｂ，・・・間には、ロ
ック部材３２，３２が嵌合されるようになっている。各
ロック部材３２，３２は嵌合用シリンダ３３によりシリ
ンダロッド２５ａを中心として左右対象に進退移動され
るようになっており、嵌合用シリンダ３３は所定の高さ
位置に固定された支持部材３４に設けられている。そし
て、スライドアーム１８が上方向に付勢され、シリンダ
ロッド２５ａがスライドアーム１８と共に上昇しようと
したときに、突起部２５ｂをロック部材３２，３２に当
接させることによって、シリンダロッド２５ａのストロ
ーク長を一定に維持するようになっている。On the other hand, a plurality of projections 25b, 25b, ... Are formed on the cylinder rod 25a of the slide arm cylinder 25 for raising and lowering the slide arm 18. Locking members 32, 32 are fitted between the protrusions 25b, 25b, .... The lock members 32, 32 are adapted to be moved back and forth symmetrically about the cylinder rod 25a by a fitting cylinder 33, and the fitting cylinder 33 is provided on a support member 34 fixed at a predetermined height position. Has been. Then, when the slide arm 18 is urged upward and the cylinder rod 25a tries to rise together with the slide arm 18, the protrusion 25b is brought into contact with the lock members 32, 32, whereby the stroke length of the cylinder rod 25a is increased. Is kept constant.
【００１３】本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機
１は、以上のように構成されるが、次に、このタイヤ試
験機１の作動について、図１及び図２に基づいて、説明
する。The tire testing machine 1 according to the embodiment of the present invention is configured as described above. Next, the operation of the tire testing machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
【００１４】先ず、スライドアーム用シリンダ２５によ
りスライドアーム１８が上昇されることによって、可動
側スピンドル１５を介して上リム３が上昇されることに
なると共に、シリンダフレーム２０を介して加圧シリン
ダ１４及びセンタリング用軸１１が上昇されることにな
る。そして、スライドアーム１８が所定位置まで上昇さ
れると、検査対象となるタイヤ２を上リム３と下リム４
との間に挿入されて下リム４上に載置することによっ
て、タイヤ２の下ビード部２Ｂが下リム４により保持さ
れる。First, as the slide arm 18 is raised by the slide arm cylinder 25, the upper rim 3 is raised via the movable side spindle 15 and the pressurizing cylinder 14 via the cylinder frame 20. Also, the centering shaft 11 is raised. Then, when the slide arm 18 is raised to a predetermined position, the tire 2 to be inspected is mounted on the upper rim 3 and the lower rim 4.
The lower bead portion 2B of the tire 2 is held by the lower rim 4 by being inserted between the lower rim 4 and the lower rim 4 and placed on the lower rim 4.
【００１５】次に、スライドアーム用シリンダ２５によ
りスライドアーム１８が下降されることによって、可動
側スピンドル１５を介して上リム４が下降されることに
なると共に、シリンダフレーム２０を介して加圧シリン
ダ１４及びセンタリング用軸１１も同時に下降される。
この際、スライドアーム１８の高さ位置は、マグネット
３０及びリニアスケール２９により検出されて図示しな
い制御装置に入力されて、この制御装置がスライドアー
ム１８の高さ位置に基づいて上リム３と下リム４との間
隔（リム間距離）を求め、このリム間距離が予め設定入
力されたタイヤ２の各ビード幅（上ビード部２Ａと下ビ
ード部２Ｂとの幅）に対応したときに、スライドアーム
１８の下降を停止させる。これにより、リム間距離の変
更が制御装置に対して入力値を変更するだけで良いた
め、タイヤ２のビード幅が頻繁に異なる場合でも、タイ
ヤ２の検査を円滑に行うことができる。Next, the slide arm 18 is lowered by the slide arm cylinder 25, so that the upper rim 4 is lowered through the movable side spindle 15 and the pressurizing cylinder through the cylinder frame 20. 14 and the centering shaft 11 are simultaneously lowered.
At this time, the height position of the slide arm 18 is detected by the magnet 30 and the linear scale 29 and input to a control device (not shown), and this control device determines the upper rim 3 and the bottom position based on the height position of the slide arm 18. The distance between the rim 4 (distance between rims) is obtained, and when the distance between the rims corresponds to each bead width (width between the upper bead portion 2A and the lower bead portion 2B) of the tire 2 which is preset, the slide is performed. The lowering of the arm 18 is stopped. As a result, the change in the distance between the rims only needs to be changed by changing the input value to the control device, so that the tire 2 can be smoothly inspected even when the bead width of the tire 2 frequently changes.
【００１６】そして、スライドアーム１８により上リム
３及びセンタリング用軸１１とを下降すると、上リム３
がタイヤ２の上ビード部２Ａを保持すると共に、センタ
リング用軸１１の雌型係合部材１２の凹部１２ａが雄型
係合部材１０のテーパ面１０ａに係合する。このとき、
可動側スピンドル１５の軸心と固定側スピンドル５の軸
心とが一致しないと、雌型係合部材１２と雄型係合部材
１０との係合が不十分となり、固定側スピンドル５がス
ピンドル支持部材７に固定されているので、図２に示す
ように、、雌型係合部材１２が雄型係合部材１３に傾斜
状態で当接し、スライドアーム１８の下降による押圧力
Ｆで自動調心手段１７の内側ボール１７Ｂが揺動するこ
とで、センタリング用軸１１と可動側スピンドル１５と
が加圧シリンダ１４と共に同方向に揺動（図２中の矢印
Ａ方向）すると共に、スライド軸受１３に作用する固定
側スピンドル５の軸方向に直交する方向の押付力Ｆ１で
その直交方向にスライド移動されて、雌型係合部材１２
の凹部１２ａが雄型係合部材のテーパ面１０ａに係合し
て、可動側スピンドル１５と固定側スピンドル５との軸
心の傾き（偏角）と、この軸方向に直交する方向の位相
ずれ（偏心）とを自動的に補正（吸収）するという、揺
動機能とスライド機能を発揮する。Then, when the upper rim 3 and the centering shaft 11 are lowered by the slide arm 18, the upper rim 3
Holds the upper bead portion 2A of the tire 2, and the recess 12a of the female engaging member 12 of the centering shaft 11 engages with the tapered surface 10a of the male engaging member 10. At this time,
If the axis of the movable side spindle 15 and the axis of the fixed side spindle 5 do not match, the engagement between the female engagement member 12 and the male engagement member 10 becomes insufficient, and the fixed side spindle 5 supports the spindle. Since it is fixed to the member 7, as shown in FIG. 2, the female engagement member 12 abuts the male engagement member 13 in an inclined state, and self-alignment is performed by the pressing force F due to the lowering of the slide arm 18. As the inner ball 17B of the means 17 swings, the centering shaft 11 and the movable side spindle 15 swing together with the pressure cylinder 14 in the same direction (direction of arrow A in FIG. 2), and the slide bearing 13 moves. The female engaging member 12 is slid in the orthogonal direction by the pressing force F1 in the direction orthogonal to the axial direction of the fixed-side spindle 5 that acts.
The concave portion 12a of the male engaging member engages with the tapered surface 10a of the male engaging member, and the inclination (declination) of the axial center between the movable side spindle 15 and the fixed side spindle 5 and the phase shift in the direction orthogonal to this axial direction. It exerts a swing function and a slide function that automatically corrects (absorbs) (eccentricity).
【００１７】すなわち、図２に示すように、センタリン
グ用軸１１が傾斜された状態で雌型係合部材１２の凹部
１２ａが雄型係合部材１０のテーパ面１０ａに係合する
と、この係合により生じる押付トルクＴ＝Ｆ×Ｌ（但
し、Ｌは雌型係合部材１２の軸心から雄型係合部材１０
に係合する部分までの距離）により、スライド軸受１３
がＦ１の押付力で、センタリング用軸１１、可動側スピ
ンドル１１及び自動調心手段１７と共に固定側スピンド
ル５に対する傾きを減少しつつ、その軸方向に直交する
方向に移動され、遂には、可動側スピンドル１５と固定
側スピンドル５との軸心の相対的な傾きと、位相ずれが
補正（吸収）されて、可動側スピンドル１５と固定側ス
ピンドル５との軸心が一致することになる。尚、可動側
スピンドル１５の軸方向に直交する方向への移動量は、
自動調心手段１７の外周レース１７Ａがスライドアーム
１８のスライド穴１９に係合することで規制される。ま
た、タイヤ試験機１では、センタリング用軸１１の雌型
係合部材１２の雄型係合部材１０に対する押圧力Ｆが、
通常、１７ｔｏｎ以上とされているので、ＬとＬ１（但
し、Ｌ１はスライド軸受１３と、雌型係合部材１２及び
雄型係合部材１０とが係合する部分までの距離）との長
さ比が多少大きくなってもスライド軸受１３に作用する
押付力Ｆ１はセンタリング用軸１１、可動側スピンドル
１１及び自動調心手段１７を移動させるに十分な値とな
る。That is, as shown in FIG. 2, when the recess 12a of the female engaging member 12 is engaged with the tapered surface 10a of the male engaging member 10 with the centering shaft 11 tilted, this engagement is performed. The pressing torque T = F × L (where L is the axial center of the female engaging member 12 and the male engaging member 10).
The distance to the part that engages with the slide bearing 13
Is reduced by the pressing force of F1 along with the centering shaft 11, the movable side spindle 11, and the self-centering means 17 with respect to the fixed side spindle 5, and is moved in a direction orthogonal to the axial direction, and finally, the movable side. The relative inclination of the axis of the spindle 15 and the fixed side spindle 5 and the phase shift are corrected (absorbed), and the axis of the movable side spindle 15 and the fixed side spindle 5 coincide. The amount of movement of the movable side spindle 15 in the direction orthogonal to the axial direction is
The outer peripheral race 17A of the self-aligning means 17 is regulated by engaging with the slide hole 19 of the slide arm 18. In the tire testing machine 1, the pressing force F of the female engaging member 12 of the centering shaft 11 against the male engaging member 10 is
Since it is usually set to 17 tons or more, the lengths of L and L1 (where L1 is the distance between the slide bearing 13 and the portion where the female engagement member 12 and the male engagement member 10 engage) Even if the ratio becomes a little larger, the pressing force F1 acting on the slide bearing 13 has a value sufficient to move the centering shaft 11, the movable side spindle 11, and the self-centering means 17.
【００１８】次いで、センタリング用軸１１の雌型係合
部材１２が雄型係合部材１０に係合されて、自動調心手
段１７による可動側スピンドル１５と固定側スピンドル
５との軸心を一致させる自動調心が行われた後、ロック
部材３２，３２が嵌合用シリンダ３３により突起部２５
ｂ，２５ｂ間に嵌合され、スライドアーム用シリンダ２
５のストローク長さが固定されることによって、スライ
ドアーム１８がベースフレーム６に対して固定される状
態とされる。この後、センタリング用軸１１が加圧シリ
ンダ１４により雄型係合部材１０の方向に付勢され、雌
型係合部材１２が所定の押圧力で雄型係合部材１０に押
し付けられることによって、センタリング用軸１１と雄
型係合部材１０とが十分に係合されて一体化されること
になる。このとき、上記の如く、自動調心手段１７で可
動側スピンドル１５と固定側スピンドル５との軸心が一
致されているので、加圧シリンダ１４でセンタリング用
軸１１が雄型係合部材１０に付勢されても、各軸受８，
１６、各スピンドル５，１５やスライドアーム１８等に
不要な応力が作用することがなくなり、これらの部材の
寿命を長く保つことができる。Then, the female engaging member 12 of the centering shaft 11 is engaged with the male engaging member 10 so that the axis of the movable side spindle 15 and the axis of the fixed side spindle 5 are aligned by the self-centering means 17. After the self-centering is performed, the locking members 32, 32 are pushed by the fitting cylinder 33 into the protrusion 25.
Cylinder 2 for slide arm fitted between b and 25b
By fixing the stroke length of 5, the slide arm 18 is fixed to the base frame 6. After that, the centering shaft 11 is biased toward the male engagement member 10 by the pressure cylinder 14, and the female engagement member 12 is pressed against the male engagement member 10 with a predetermined pressing force. The centering shaft 11 and the male engaging member 10 are sufficiently engaged and integrated. At this time, as described above, since the shaft centers of the movable side spindle 15 and the fixed side spindle 5 are aligned with each other by the self-aligning means 17, the centering shaft 11 is moved to the male engaging member 10 by the pressurizing cylinder 14. Even if urged, each bearing 8,
16, unnecessary stress does not act on the spindles 5, 15 and the slide arm 18, and the life of these members can be kept long.
【００１９】そして、図示しない空気圧送手段から圧力
空気が固定側スピンドル５の空気導入孔５ａ、雄型係合
部材１０の空気導入孔１０ｂを通ってタイヤ２内に導入
される。この際、タイヤ２は、圧力空気により膨張して
上リム３を上昇させように付勢することになるが、ロッ
ク部材３２，３２と突起部２５ｂ，２５ｂ間との係合に
よりスライドアーム１８を介して上リム３を固定した状
態になっているため、上リム３が上昇して上リム３と下
リム４とのリム間距離を拡大させることを防止してい
る。この後、図示しない駆動モータがスピンドル駆動プ
ーリ９を介して固定側スピンドル５を回動駆動させる
と、雌型係合部材１２と雄型係合部材１０とが十分に係
合されているため、回転力がスピンドル駆動プーリ９か
らセンタリング用軸１１に確実に伝達されることにな
る。Then, compressed air is introduced into the tire 2 from an air pressure feeding means (not shown) through the air introduction hole 5a of the fixed side spindle 5 and the air introduction hole 10b of the male engaging member 10. At this time, the tire 2 is inflated by the pressurized air and urges the upper rim 3 to rise, but the slide arm 18 is locked by the engagement between the lock members 32, 32 and the protrusions 25b, 25b. Since the upper rim 3 is fixed via the upper rim 3, the upper rim 3 is prevented from rising to increase the rim distance between the upper rim 3 and the lower rim 4. Thereafter, when a drive motor (not shown) rotationally drives the fixed side spindle 5 via the spindle drive pulley 9, the female engagement member 12 and the male engagement member 10 are sufficiently engaged, The rotational force is reliably transmitted from the spindle drive pulley 9 to the centering shaft 11.
【００２０】次に、図３に本発明の実施の形態における
他のタイヤ試験機５０を示し、以下に説明する。尚、図
３において、図１と同一符号は同一の構造を有するの
で、その説明を省略する。Next, FIG. 3 shows another tire testing machine 50 according to the embodiment of the present invention, which will be described below. Note that, in FIG. 3, the same reference numerals as those in FIG. 1 have the same structure, and thus the description thereof will be omitted.
【００２１】図３において、５０はタイヤ試験機であっ
て、この下リム４は、可動側スピンドル５１の上端部に
固定されており、下スピンドルハウジング５２に形成さ
れた凹部５２Ａ内に設けられた軸受５３，５３（コロ軸
受、又は玉軸受等）を介して回動自在に、且つこの軸方
向に固定された状態で支持されている。また、下スピン
ドルハウジング５２の下端には自動調心手段５５を介在
させて可動側スピンドル５１を昇降させる昇降用シリン
ダ５６が連結されている。そして、可動側スピンドル５
１には、下面から上面に向かって連通する空気導入孔５
７ａが貫通しており、この空気導入孔５７ａに接続され
る図示しない空気圧送手段から圧力空気が供給されるよ
うになっている。更に、可動側スピンドル５７の上面に
は、上側に向かって縮径するテーパ面６０ａを有する断
面台形の雄型係合部材６０が固定されており、この雄型
係合部材６０には可動側スピンドル５１の空気導入孔５
７ａに連通して周側面に開口する空気導入孔６０ｂが形
成されて、空気導入孔５７ａに導入された圧力空気を空
気導入孔６０ｂを介してタイヤ２内に導入する。そし
て、雄型係合部材６０は固定側スピンドル６５に形成さ
れた雌型凹部６６に係合可能にされ、この雌型凹部６６
は雄型係合部材６０のテーパ面６０ａに係合する断面形
状を有している。In FIG. 3, reference numeral 50 denotes a tire testing machine, the lower rim 4 of which is fixed to an upper end portion of a movable side spindle 51 and is provided in a recess 52A formed in a lower spindle housing 52. The bearings 53, 53 (roller bearings, ball bearings, etc.) are supported rotatably and fixed in the axial direction. Further, an elevating cylinder 56 for elevating the movable side spindle 51 via an automatic centering means 55 is connected to the lower end of the lower spindle housing 52. And the movable side spindle 5
1 is an air introduction hole 5 communicating from the lower surface to the upper surface.
7a penetrates, and pressurized air is supplied from an air pressure feeding means (not shown) connected to this air introduction hole 57a. Further, a male engaging member 60 having a trapezoidal cross section having a tapered surface 60a whose diameter decreases toward the upper side is fixed to the upper surface of the movable spindle 57. The male engaging member 60 has a movable spindle. 51 air inlet holes 5
An air introducing hole 60b communicating with 7a and opening to the peripheral side surface is formed, and the pressure air introduced into the air introducing hole 57a is introduced into the tire 2 through the air introducing hole 60b. Then, the male engaging member 60 is made to be engageable with the female concave portion 66 formed on the fixed side spindle 65.
Has a sectional shape that engages with the tapered surface 60a of the male engaging member 60.
【００２２】また、固定側スピンドル６５の下端部に
は、上リム３が固定されている。固定側スピンドル６５
は、図示しないベースに取り付け固定される上スピンド
ルハウジング６７を軸受６８，６８で回動自在、且つ軸
方向に固定される状態で貫通しており、図示しない駆動
モータに連結されている。The upper rim 3 is fixed to the lower end of the fixed side spindle 65. Fixed side spindle 65
Is pierced through an upper spindle housing 67 mounted and fixed to a base (not shown) in a state of being rotatable by bearings 68, 68 and being fixed in the axial direction, and is connected to a drive motor (not shown).
【００２３】下スピンドルハウジング５２と昇降用シリ
ンダ５６との間に配置される自動調心手段５５は、昇降
用シリンダ５６のシリンダロッド５６ａ上端部に固定さ
れた受部材７０と下スピンドルハウジング５２間に配置
された一対のスライド板７１，７２と、一対の座金７
３，７４（球面軸受）とで構成されており、各スライド
板７１，７２はこの摺動面を重ね合わせて下スピンドル
ハウジング５２の下面５２ａと、座金７３の上面７３ａ
とにそれぞれ固定されている。そして、一対の座金７
３，７４は嵌合球面の凹面と凸面とを有して揺動自在に
重ね合わせられており、この座金７４が受部材７０上に
固定されている。また、７５はスライド板７１，７２の
外周面との間に隙間ｂを有して下スピンドルハウジング
５２の下面５２ａに設けられた筒状規制部材である。こ
れにより、可動側スピンドル５１の雄型係合部材６０が
雌型凹部６６内に係合された状態で固定側スピンドル６
５が回動駆動されると、この回動力が雌型凹部６６を介
して可動側スピンドル５１に伝達され、この可動側スピ
ンドル５１と共に回動することによって、可動側スピン
ドル５１に固定された下リム４と固定側スピンドル６５
に固定された上リム３とが同期的に回動してタイヤ２を
回動させるようになっている。また、可動側スピンドル
５１は、下スピンドルハウジング５３と共に自動調心手
段５５を介して、揺動自在（揺動機能）に、且つ各スラ
イド板７１，７２を介して可動側スピンドル５１の軸方
向に直交する方向にスライド移動可能（スライド機能）
にされて、雄型係合部材６０と雌型凹部６６を介して可
動側スピンドル６０と固定側スピンドル６５との軸心の
相対的な傾き（偏角）と、その軸方向に直交する方向の
位相ずれ（偏心）を補正（吸収）する自動調心を行うよ
うになっている。尚、昇降用シリンダ５６は図示しない
ベースに固定されていると共に、この昇降は図示しない
制御装置で制御される。The self-aligning means 55 disposed between the lower spindle housing 52 and the lifting cylinder 56 is provided between the receiving member 70 fixed to the upper end of the cylinder rod 56a of the lifting cylinder 56 and the lower spindle housing 52. A pair of slide plates 71, 72 arranged and a pair of washers 7
3 and 74 (spherical bearings), and the slide plates 71 and 72 have their sliding surfaces overlapped with each other, and the lower surface 52a of the lower spindle housing 52 and the upper surface 73a of the washer 73 are formed.
It is fixed to and respectively. And a pair of washers 7
The washers 74 are fixed on the receiving member 70, and have a fitting spherical surface having a concave surface and a convex surface, and are swung together. Further, reference numeral 75 is a tubular regulating member provided on the lower surface 52a of the lower spindle housing 52 with a gap b between the outer peripheral surfaces of the slide plates 71 and 72. As a result, with the male engaging member 60 of the movable side spindle 51 engaged in the female concave portion 66, the fixed side spindle 6
When the rotational driving of the movable body 5 is carried out, the turning power is transmitted to the movable side spindle 51 via the female concave portion 66, and the movable side spindle 51 rotates together with the lower side rim fixed to the movable side spindle 51. 4 and fixed side spindle 65
The upper rim 3, which is fixed to, is rotated synchronously to rotate the tire 2. The movable side spindle 51 is swingable (swinging function) together with the lower spindle housing 53 via the self-aligning means 55, and in the axial direction of the movable side spindle 51 via the slide plates 71 and 72. Can slide in the orthogonal direction (slide function)
The relative inclination (declination) of the axial center of the movable side spindle 60 and the fixed side spindle 65 via the male engaging member 60 and the female concave portion 66 and the direction perpendicular to the axial direction. Automatic alignment is performed to correct (absorb) phase shift (eccentricity). The lifting cylinder 56 is fixed to a base (not shown), and the lifting is controlled by a controller (not shown).
【００２４】本発明の実施の形態における他のタイヤ試
験機５０は、以上のように構成されるが、次に、このタ
イヤ試験機５０の作動について、図３及び図４に基づい
て、説明する。The other tire testing machine 50 according to the embodiment of the present invention is constructed as described above. Next, the operation of the tire testing machine 50 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. .
【００２５】先ず、昇降用シリンダ５６により可動側ス
ピンドル５１が所定位置まで上昇されると、検査対象と
なるタイヤ２を上リム３と下リム４との間に挿入されて
下リム４上に載置することによって、タイヤ２の下ビー
ド部２Ｂが下リム４により保持される。First, when the movable spindle 51 is raised to a predetermined position by the lifting cylinder 56, the tire 2 to be inspected is inserted between the upper rim 3 and the lower rim 4 and placed on the lower rim 4. By being placed, the lower bead portion 2B of the tire 2 is held by the lower rim 4.
【００２６】次に、昇降用シリンダ５６により、更に、
可動側スピンドル５１が上昇されることによって、可動
側スピンドル５１を介して下リム４が上昇されると共
に、制御装置が可動側スピンドル５１の高さ位置に基づ
いて上リム３と下リム４との間隔（リム間距離）を求
め、このリム間距離が予め設定入力されたタイヤ２の各
ビード幅（上ビード部２Ａと下ビード部２Ｂとの幅）に
対応したときに、可動側スピンドル５１の上昇を停止さ
せる。これにより、リム間距離の変更が制御装置に対し
て入力値を変更するだけで良いため、タイヤ２のビード
幅が頻繁に異なる場合でも、タイヤ２の検査を円滑に行
うことができる。Next, using the lifting cylinder 56,
When the movable side spindle 51 is raised, the lower rim 4 is raised via the movable side spindle 51, and the control device detects the upper rim 3 and the lower rim 4 based on the height position of the movable side spindle 51. When the distance (distance between rims) is obtained and this distance between rims corresponds to each bead width (width between the upper bead portion 2A and the lower bead portion 2B) of the tire 2 which is preset, the movable spindle 51 Stop climbing. As a result, the change in the distance between the rims only needs to be changed by changing the input value to the control device, so that the tire 2 can be smoothly inspected even when the bead width of the tire 2 frequently changes.
【００２７】そして、昇降用シリンダ５６により下リム
４及び可動側スピンドル５１とを上昇すると、上リム３
がタイヤ２の上ビード部２Ａを保持すると共に、雄型係
合部材６０のテーパ面６０ａが雄型凹部６６に係合す
る。このとき、可動側スピンドル６０の軸心と固定側ス
ピンドル６５の軸心とが一致しないと、雄型係合部材６
０と雌型凹部６６との係合が不十分となり、固定側スピ
ンドル６５が上スピンドルハウジング６７に固定されて
いるので、図４に示すように、雄型係合部材６０が雌型
凹部６６に傾斜状態で当接し、可動側スピンドル５１の
上昇による押圧力Ｆで座金７３が揺動することで、可動
側スピンドル５１が下スピンドルハウジン５２と共に同
方向（図４中の矢印Ｂ方向）に揺動すると共に、スライ
ド板７１，７２に作用する固定側スピンドル６５の軸方
向に直交する方向の押付力Ｆ１でその直交方向に移動さ
れて、雄型係合部材６０のテーパ面６０ａが雌型凹部６
６に係合して、可動側スピンドル５１と固定側スピンド
ル６５との相対的な軸心の傾き（偏角）と、この軸方向
に直交する方向の位相ずれ（偏心）とを自動的に補正
（吸収）するという、揺動機能とスライド機能を発揮す
る。Then, when the lower rim 4 and the movable side spindle 51 are lifted by the lifting cylinder 56, the upper rim 3
Holds the upper bead portion 2A of the tire 2, and the tapered surface 60a of the male engaging member 60 engages with the male concave portion 66. At this time, if the axis of the movable side spindle 60 and the axis of the fixed side spindle 65 do not match, the male engaging member 6
0 becomes insufficiently engaged with the female concave portion 66, and the fixed side spindle 65 is fixed to the upper spindle housing 67. Therefore, as shown in FIG. 4, the male engaging member 60 fits into the female concave portion 66. The washer 73 swings due to the pressing force F caused by the rise of the movable side spindle 51 due to the contact in an inclined state, so that the movable side spindle 51 swings together with the lower spindle housing 52 in the same direction (direction of arrow B in FIG. 4). At the same time, the taper surface 60a of the male engaging member 60 is moved in the orthogonal direction by the pressing force F1 acting on the slide plates 71 and 72 in the direction orthogonal to the axial direction of the fixed side spindle 65, and the taper surface 60a of the male engaging member 60 is moved to the female concave portion 6.
6 and automatically corrects the inclination (eccentricity) of the relative axis between the movable side spindle 51 and the fixed side spindle 65 and the phase shift (eccentricity) in the direction orthogonal to this axial direction. It exerts a swinging function and a sliding function of (absorbing).
【００２８】すなわち、図４に示すように、可動側スピ
ンドル５１が傾斜された状態で雄型係合部材６０が雌型
凹部６６に係合すると、この係合により生じる押付トル
クＴ＝Ｆ×Ｌ（但し、Ｌは雄型係合部材６０の軸心から
雌型凹部６６に係合する部分までの距離）により、スラ
イド板７１，７２がＦ１の押付力で、可動側スピンドル
１１及び下スピンドルハウジング５２と共に固定側スピ
ンドル５に対する傾きを減少しつつ、その軸方向に直交
する方向に移動され、遂には、可動側スピンドル５１と
固定側スピンドル６５との軸心の相対的な傾きと、位相
ずれが補正（吸収）されて、可動側スピンドル１５と固
定側スピンドル５との軸心が一致することになる。これ
により、可動側スピンドル５１の雄型係合部材６０が雌
型凹部６６に付勢されても、各軸受５３，６８、各スピ
ンドル５１，６５等に不要な応力が作用することがなく
なり、これらの部材の寿命を長く保つことができる。
尚、可動側スピンドル１５の軸方向に直交する方向への
移動量は、自動調心手段５５のスライド板７２が筒状規
制部材７５に係合することで規制される。また、タイヤ
試験機５０では、可動側スピンドル５１の雄型係合部材
６０の雌型凹部６６に対する押圧力Ｆが、通常、１７ｔ
ｏｎ以上とされているので、ＬとＬ１（但し、Ｌ１はス
ライド板７１，７２と、雄型係合部材６０及び雌型凹部
６６とが係合する部分までの距離）との長さ比が多少大
きくなってもスライド板７１，７２に作用する押付力Ｆ
１は可動側スピンドル５１及下スピンドルハウジング５
２を移動させるに十分な値となる。That is, as shown in FIG. 4, when the male engaging member 60 engages with the female concave portion 66 while the movable side spindle 51 is tilted, the pressing torque T = F × L generated by this engagement. (However, L is the distance from the axial center of the male engaging member 60 to the portion that engages with the female concave portion 66), and the slide plates 71 and 72 are pressed by F1 to generate the movable side spindle 11 and the lower spindle housing. 52, the inclination with respect to the fixed side spindle 5 is reduced, and the movable side spindle 51 and the fixed side spindle 65 are finally moved relative to each other in a direction orthogonal to the axial direction thereof. After being corrected (absorbed), the axes of the movable side spindle 15 and the fixed side spindle 5 coincide with each other. As a result, even if the male engaging member 60 of the movable side spindle 51 is biased by the female concave portion 66, unnecessary stress does not act on the bearings 53, 68, the spindles 51, 65, etc. The longevity of the member can be maintained.
The amount of movement of the movable side spindle 15 in the direction orthogonal to the axial direction is regulated by the slide plate 72 of the self-aligning means 55 engaging with the tubular regulating member 75. In the tire testing machine 50, the pressing force F of the male engaging member 60 of the movable side spindle 51 against the female concave portion 66 is usually 17 t.
Since it is set to be equal to or greater than on, the length ratio between L and L1 (where L1 is the distance between the slide plates 71, 72 and the male engaging member 60 and the female concave portion 66 are engaged) is Pressing force F acting on the slide plates 71, 72 even if it becomes a little larger
1 is a movable side spindle 51 and a lower spindle housing 5
It is a sufficient value to move 2.
【００２９】次いで、可動側スピンドル５１の雄型係合
部材６０が雌型凹部６６に係合されて、自動調心手段５
５による可動側スピンドル５１と固定側スピンドル６５
との軸心を一致させる自動調心が行われた後、図示しな
い空気圧送手段から圧力空気が固定側スピンドル５の空
気導入孔５ａ、雄型係合部材１０の空気導入孔１０ｂを
通ってタイヤ２内に導入される。この後、図示しない駆
動モータが固定側スピンドル６５を回動駆動させると、
雄型係合部材６０と雄型凹部６６とが十分に係合されて
いるため、回転力が可動側スピンドル５１に確実に伝達
されることになる。Next, the male engaging member 60 of the movable side spindle 51 is engaged with the female concave portion 66, and the self-centering means 5
5, the movable side spindle 51 and the fixed side spindle 65
After automatic centering is performed to match the axes of the tires, the compressed air from the air pressure feeding means (not shown) passes through the air introduction hole 5a of the fixed side spindle 5 and the air introduction hole 10b of the male engaging member 10 and the tire. Introduced in 2. After that, when a drive motor (not shown) rotationally drives the fixed-side spindle 65,
Since the male engagement member 60 and the male recess 66 are sufficiently engaged with each other, the rotational force is reliably transmitted to the movable side spindle 51.
【００３０】尚、本発明の実施の形態におけるタイヤ試
験機において、自動調心手段１７，５５は、これに限定
されるものでなく、可動側スピンドル１５，５１と固定
側スピンドル５，６５との係合で、これらの軸心の相対
的な傾き（偏角）と、軸方向に直交する方向の位相ずれ
（偏心）とを補正（吸収）できる構造であれば、如何な
る構造であってもよい。また、本発明の実施の形態にお
けるタイヤ試験機において、図１では加圧シリンダ１４
によりセンタリング用軸１１を雄型係合部材１０方向に
付勢するようにしているが、これに限定されるものでな
く、シリンダフレーム２０とセンタリング用軸１１との
間にコイルバネを介装し、コイルバネによりセンタリン
グ用軸１１を付勢するようにしたものであってもよい。In the tire testing machine according to the embodiment of the present invention, the self-centering means 17 and 55 are not limited to this, and the movable side spindles 15 and 51 and the fixed side spindles 5 and 65 may be combined. Any structure may be used as long as the structure can correct (absorb) the relative inclination (declination) of these axial centers and the phase shift (eccentricity) in the direction orthogonal to the axial direction by engagement. . Further, in the tire testing machine according to the embodiment of the present invention, in FIG.
Although the centering shaft 11 is biased toward the male engaging member 10 by the above, the present invention is not limited to this, and a coil spring is interposed between the cylinder frame 20 and the centering shaft 11, The centering shaft 11 may be biased by a coil spring.
【００３１】[0031]
【発明の効果】このように本発明のタイヤ試験機によれ
ば、可動側スピンドルを軸方向に移動して固定側スピン
ドルに凹凸係合すると、自動調心手段の揺動機能とスラ
イド機能で両スピンドルの軸心の相対的な傾きと、軸方
向に直交する方向の位相ずれとを自動的に補正して、各
スピンドルの軸心を一致させることができるので、不要
な応力が可動側スピンドルや固定側スピンドル等に作用
することがなくなり、これらを回動自在に軸支する軸受
等の寿命を延ばすことができ、また、タイヤの均一性の
検査をより精度よく行うことが可能となる。また、可動
側スピンドルと固定側スピンドルとの凹凸係合で、自動
的にこれらの軸心の相対的な傾きと、固定側スピンドル
の軸方向に直交する方向の位相ずれとが補正されるの
で、タイヤ試験機の組み立て時や、上・下リムでタイヤ
を保持した時等に両スピンドルの相対的な偏角や偏心を
調整する必要がなく、タイヤのコストを低減することが
できると共に、特に、上リムを可動側スピンドルに固定
する型式のタイヤ試験機では、可動側スピンドルを昇降
させるスライドフレーム等の変形量を許容する範囲内に
するために、頑丈な構造とする必要ががなくなる。As described above, according to the tire testing machine of the present invention, when the movable-side spindle is moved in the axial direction and the fixed-side spindle is engaged with the concave-convex shape, the self-centering means can swing and slide. Since the relative inclination of the spindle axis and the phase shift in the direction orthogonal to the axial direction can be automatically corrected to match the axis of each spindle, unnecessary stress causes Since it does not act on the fixed side spindle or the like, the life of the bearing or the like that rotatably supports these can be extended, and the uniformity of the tire can be inspected more accurately. Further, since the movable side spindle and the fixed side spindle are engaged and recessed with each other, the relative inclination of these shaft centers and the phase shift in the direction orthogonal to the axial direction of the fixed side spindle are automatically corrected. It is not necessary to adjust the relative declination and eccentricity of both spindles when assembling the tire testing machine, or when holding the tire with the upper and lower rims, and it is possible to reduce the cost of the tire, and in particular, In the tire testing machine of the type in which the upper rim is fixed to the movable side spindle, it is not necessary to have a sturdy structure in order to keep the amount of deformation of the slide frame or the like for raising and lowering the movable side spindle within an allowable range.
【図１】本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機の構
成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a tire testing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機の作
動を説明するための要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part for explaining the operation of the tire testing machine according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態における他のタイヤ試験機
の構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of another tire testing machine in the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態における他のタイヤ試験機
の作動を説明するための要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part for explaining the operation of another tire testing machine according to the embodiment of the present invention.
【図５】従来技術のタイヤ試験機の構成を示す概略図で
ある。FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional tire testing machine.
２ タイヤ ３ 上リム ４ 下リム ５ 固定側スピンドル １５ 可動側スピンドル １７，５５ 自動調心機構 2 Tire 3 Upper rim 4 Lower rim 5 Fixed side spindle 15 Movable side spindle 17,55 Self-centering mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 幹雄 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mikio Kato 2-3-1, Niihama, Arai-machi, Takasago, Hyogo Prefecture Kobe Steel Works Takasago Works
Claims (1)
され凹凸係合で一体的にされる可動側スピンドルと、前
記各スピンドルに設けられ前記可動側スピンドルの軸方
向の移動によりタイヤを挟持するリムとを備え、前記可
動側スピンドルを回動することにより前記各リムで前記
タイヤを挟持しながら回動させて、当該タイヤの均一性
を検査するタイヤ試験機において、 前記可動側スピンドルと前記固定側スピンドルの凹凸係
合で生じる各スピンドルの相対的な傾きを補正するよう
に揺動させる揺動機能と、 前記可動側スピンドルと前記固定側スピンドルの凹凸係
合で前記軸方向に作用する押圧力で、前記各スピンドル
の前記軸方向に直交する方向の位相ずれを補正するよう
にスライドさせるスライド機能とを、兼ね備える自動調
心手段を設けたことを特徴とするタイヤ試験機。1. A movable side spindle that is axially moved with respect to a fixed side spindle and is integrally formed by concave and convex engagement, and a tire is sandwiched by axial movement of the movable side spindle that is provided on each spindle. A tire testing machine that includes a rim and rotates the movable side spindle while holding the tire between the rims to inspect the uniformity of the tire. A swing function of swinging so as to correct the relative inclination of each spindle caused by the uneven engagement of the side spindle, and a pressing force acting in the axial direction by the uneven engagement of the movable side spindle and the fixed side spindle. Therefore, an automatic centering means having a sliding function of sliding so as to correct a phase shift of each spindle in a direction orthogonal to the axial direction is provided. Tire testing machine, characterized in that the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7303730A JPH09126956A (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Tire testing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7303730A JPH09126956A (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Tire testing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126956A true JPH09126956A (en) | 1997-05-16 |
Family
ID=17924585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7303730A Pending JPH09126956A (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Tire testing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09126956A (en) |
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1995
- 1995-10-26 JP JP7303730A patent/JPH09126956A/en active Pending
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