JPH09123470A - Ink jet recorder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size of ink jet recorder by providing a cap member formed at least partially of a deformable material, and means for guiding the cap member to a retreative position through a path for retreating the cap member while deforming thereby reducing the retreative space of cap as much as possible. SOLUTION: In the recording head 30 of an ink jet recorder, in k from an ink liquid chamber is pressurized through a pressure chamber and jetted through each nozzle toward a paper and a capping part 38 is disposed above the recording head 30. The capping part 38 is applied with a cap 41 when printing is not carried out and when the printing operation is started, the recording head 30 ascends to release the capping. After an endless belt 39 turns clockwise to retreat an ink sucking part 40 from directly under the recording head 30, the recording head 30 descends to the printing position thereof with the cap 41 being deformed along two pulleys 44, 45.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ、複
写機やプリンタ等に適用されるインクジェット記録装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus applied to a facsimile, a copying machine, a printer and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、記録ヘッドに配列形成された複数
のノズルからインク滴を吐出して用紙に印字を行うイン
クジェット記録装置が実用化されるに至っている。この
装置は、微小ノズルに連通する加圧室にインクを充填し
ておき、印字時に加圧室内を加圧駆動することでインク
滴を外方に吐出するものである。従って、ノズル内のイ
ンクは外気に晒された状態にあるため、特に、印字動作
が行われない休止期間中にあっては、インクの乾燥によ
ってノズルの目詰まりを生じる可能性がある。そこで、
休止期間中、記録ヘッドのノズル面に対してキャップを
被せるようにして、インクの乾燥を防止している。2. Description of the Related Art In recent years, an ink jet recording apparatus for ejecting ink droplets from a plurality of nozzles arranged in a recording head to print on a sheet has come into practical use. In this device, a pressure chamber communicating with the minute nozzles is filled with ink, and the ink droplets are ejected to the outside by pressurizing the pressure chamber during printing. Therefore, since the ink in the nozzle is exposed to the outside air, there is a possibility that the nozzle may be clogged due to the drying of the ink, particularly during the pause period when the printing operation is not performed. Therefore,
During the rest period, the nozzle surface of the recording head is covered with a cap to prevent the ink from drying.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記キャップは記録ヘ
ッドのノズル面を一律にキャッピングする必要があるた
め、少なくともノズル面と同一の面積形状を有してお
り、かつ印字動作中は、その印字動作を確保するべく、
ノズル面から退避している必要がある。従って、装置本
体は、キャップの退避空間を別途備えなければならず、
このため装置の大型化を招来することとなる。特に、記
録ヘッドがラインヘッドの場合や複数色分一体タイプの
ような大型のものであるときは、より顕著となる。Since it is necessary to uniformly cap the nozzle surface of the recording head, the cap has at least the same area shape as the nozzle surface, and during the printing operation, the printing operation is performed. To ensure
It must be retracted from the nozzle surface. Therefore, the device body must be provided with a separate retracting space for the cap,
Therefore, the size of the device is increased. In particular, it becomes more noticeable when the recording head is a line head or a large type such as an integrated type for a plurality of colors.

【０００４】本発明は、上記問題を解決するもので、キ
ャップの退避空間を可及的に縮小化して、装置の小型化
を可能にしたインクジェット記録装置を提供することを
目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems, and an object thereof is to provide an ink jet recording apparatus capable of reducing the size of the apparatus by reducing the retracting space of the cap as much as possible.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも一
部が変形自在の材質で形成され、記録ヘッドのノズル面
の大きさを有するキャップを備えたキャップ部材と、上
記キャップを上記記録ヘッドのノズルに対向する位置に
導くとともに、上記キャップ部材を変形させる退避路を
経て退避位置に導く移動手段とを備えたものである（請
求項１）。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a cap member is provided, at least a part of which is made of a deformable material, and has a cap having the size of the nozzle surface of the recording head, and the cap is provided in the recording head. And a moving means for guiding the cap member to a position facing the nozzle and also for guiding the cap member to a retracted position via a retracting path for deforming the cap member (claim 1).

【０００６】この構成によれば、キャップが記録ヘッド
のノズルに対向する位置に導かれると、キャッピングが
可能な状態になる。一方、キャップ部材がその形状を変
形させる退避路を経て退避位置に導かれると、記録ヘッ
ドのノズル面と隣接する平面上にキャップが並ぶことが
ないので、キャップの占有する退避空間が縮小されるこ
ととなる。According to this structure, when the cap is guided to the position facing the nozzle of the recording head, capping becomes possible. On the other hand, when the cap member is guided to the retracted position through the retracting path that deforms its shape, the caps do not line up on the plane adjacent to the nozzle surface of the recording head, so the retracted space occupied by the cap is reduced. It will be.

【０００７】また、上記キャップは、変形自在の材質の
シート状で、上記移動手段は、上記キャップを張った状
態で上記記録ヘッドのノズルに対向する位置に導くとと
もに、上記キャップを変形させる退避路を経て上記退避
位置に導くものである（請求項２）。The cap is a sheet made of a deformable material, and the moving means guides the cap in a stretched state to a position facing the nozzle of the recording head, and also an evacuation path for deforming the cap. It is guided to the retreat position via the above (claim 2).

【０００８】この構成によれば、シート状のキャップが
張られた状態で記録ヘッドのノズルに対向する位置に導
かれると、キャッピングが可能な状態になる。一方、キ
ャップがその形状を変形させる退避路を経て退避位置に
導かれると、記録ヘッドのノズル面と隣接する平面上に
キャップが並ぶことがないので、キャップの占有する退
避空間が縮小される。According to this structure, when the sheet-shaped cap is stretched and guided to the position facing the nozzle of the recording head, the capping becomes possible. On the other hand, when the cap is guided to the retracted position through the retracting path that deforms its shape, the cap does not line up on the plane adjacent to the nozzle surface of the recording head, so that the retracted space occupied by the cap is reduced.

【０００９】また、上記キャップは、少なくとも上記記
録ヘッドの長さ寸法外側に配設された２個のプーリを含
む複数のプーリに周回可能に張架されてなり、上記移動
手段は、上記キャップを上記２個のプーリの間に移動さ
せるとともに、上記キャップを上記２個のプーリのいず
れかのプーリに沿って上記２個のプーリの間から退避さ
せるものである（請求項３）。Further, the cap is stretched around a plurality of pulleys including at least two pulleys arranged outside at least the length of the recording head, and the moving means covers the cap. The cap is moved between the two pulleys, and the cap is retracted from between the two pulleys along any one of the two pulleys (claim 3).

【００１０】この構成によれば、複数のプーリに周回可
能に張架されてなるキャップが、記録ヘッドの長さ寸法
外側に配設された２個のプーリの間に移動され、キャッ
ピングが可能な状態になる。一方、キャップが上記２個
のプーリのいずれかのプーリに沿って上記２個のプーリ
の間から退避して、退避位置において、上記いずれかの
プーリに沿った状態又は上記いずれかのプーリに沿って
移動してプーリの間に張られた状態にされる。上記いず
れかのプーリに沿った状態のときはキャップが変形して
おり、上記いずれかのプーリに沿って移動してプーリの
間に張られた状態のときは記録ヘッドのノズル面と隣接
する平面上にキャップが並ぶことがないので、いずれの
場合でもキャップの占有する退避空間が縮小される。According to this structure, the cap, which is stretched around a plurality of pulleys so as to be able to circulate, is moved between the two pulleys arranged outside the length dimension of the recording head, and capping is possible. It becomes a state. On the other hand, the cap is retracted from between the two pulleys along any one of the two pulleys, and is in the retracted position along the one pulley or along the one pulley. It moves and is put in the state of being stretched between the pulleys. The cap is deformed when it is along any one of the above pulleys, and the plane that is adjacent to the nozzle surface of the recording head when it is moved along any of the above pulleys and is stretched between the pulleys. Since the caps are not lined up above, the retraction space occupied by the caps is reduced in any case.

【００１１】また、上記移動手段は、上記キャップを上
記退避位置に配置された巻取部に巻き取る巻取機構と、
上記巻取部に巻き取られた上記キャップを張った状態で
上記対向位置に導く引出機構とからなる（請求項４）。Further, the moving means includes a winding mechanism for winding the cap on the winding portion arranged at the retracted position,
The pulling-out mechanism guides the cap wound on the winding portion to the facing position in a state where the cap is stretched (claim 4).

【００１２】この構成によれば、退避位置に配置された
巻取部に巻き取られたキャップが引き出され、張られた
状態で記録ヘッドのノズルに対向する位置に導かれ、キ
ャッピングが可能な状態になる。一方、キャップが退避
位置に配置された巻取部に巻き取られるので、キャップ
の占有する退避空間が縮小される。According to this structure, the cap wound on the winding portion arranged at the retracted position is pulled out, and in a stretched state, it is guided to the position facing the nozzle of the recording head to enable capping. become. On the other hand, since the cap is wound up by the winding unit arranged at the retracted position, the retracted space occupied by the cap is reduced.

【００１３】また、上記キャップ部材は、変形自在の材
質で形成された無端ベルトと、それぞれ異なる色のイン
クを吐出する上記記録ヘッドの複数のノズル部の各ノズ
ル面以上の大きさを有する複数のキャップとを備えたも
ので、上記複数のキャップは、それぞれ個別に上記無端
ベルトに固定され、上記無端ベルトは、少なくとも上記
記録ヘッドの長さ寸法外側に配設された２個のプーリを
含む複数のプーリに周回可能に張架され、上記移動手段
は、上記無端ベルトを周回させることにより、上記複数
のキャップを上記２個のプーリの間に移動させるととも
に、上記複数のキャップを上記２個のプーリのいずれか
のプーリに沿って上記２個のプーリの間から退避させる
ものである（請求項５）。The cap member has a plurality of endless belts made of a deformable material and a plurality of nozzles of a plurality of nozzles of the recording head for ejecting inks of different colors. A plurality of caps are individually fixed to the endless belt, and the endless belt includes a plurality of pulleys arranged at least outside the length of the recording head. Is rotatably stretched around the pulley, and the moving means moves the plurality of caps between the two pulleys by rotating the endless belt, and also moves the plurality of caps to the two pulleys. The pulley is retracted from between the two pulleys along any one of the pulleys (claim 5).

【００１４】この構成によれば、複数のプーリに周回可
能に張架されてなる無端ベルトが周回されることによ
り、複数のキャップが記録ヘッドの長さ寸法外側に配設
された２個のプーリの間に移動され、キャッピングが可
能な状態になる。一方、無端ベルトが周回されることに
より、キャップが上記２個のプーリのいずれかのプーリ
に沿って上記２個のプーリの間から退避して、上記いず
れかのプーリに沿った状態又は上記いずれかのプーリに
沿って移動してプーリの間に張られた状態にされる。上
記いずれかのプーリに沿った状態のときは変形自在の無
端ベルトによってキャップが当該プーリの周囲に配置さ
れており、上記いずれかのプーリに沿って移動してプー
リの間に張られた状態のときは記録ヘッドのノズル面と
隣接する平面上にキャップが並ぶことがないので、いず
れの場合でもキャップの占有する退避空間が縮小される
こととなる。According to this structure, the endless belt is stretched around the plurality of pulleys so that the plurality of caps are arranged outside the length of the recording head. It will be moved during the period and capping will be possible. On the other hand, when the endless belt is circulated, the cap is retracted from between the two pulleys along any one of the two pulleys to be in a state along any one of the pulleys or any one of the above. It moves along the pulleys and is stretched between the pulleys. When the cap is arranged around the pulley by a deformable endless belt when the pulley is along any one of the above pulleys, the cap is moved along any of the above pulleys and is stretched between the pulleys. At this time, since the caps are not aligned on the plane adjacent to the nozzle surface of the recording head, the withdrawal space occupied by the caps is reduced in any case.

【００１５】なお、上記請求項５記載の構成において、
上記キャップ部材は、上記複数のキャップ間が変形自在
の材質で形成されたベルトで接続されてなる無端部材か
らなるものであってもよい。この構成によっても、上記
請求項５と同様の作用が行われる。In addition, in the structure according to claim 5,
The cap member may be an endless member in which a plurality of caps are connected by a belt made of a deformable material. With this configuration as well, the same operation as in claim 5 is performed.

【００１６】また、上記請求項５記載の構成において、
上記複数のキャップは、変形自在の材質で形成されたも
のであっても、可撓性を有しないものであってもよい。
この構成によっても、複数のキャップ間にあるベルトが
変形することにより、上記請求項５と同様の作用が行わ
れる。Further, in the configuration according to claim 5,
The plurality of caps may be formed of a deformable material or may not have flexibility.
With this configuration as well, the belt between the plurality of caps is deformed, so that the same operation as that of the above-mentioned claim 5 is performed.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】図２は、本発明に係るインクジェ
ット記録装置の第１実施形態の概略の内部構成を示す正
面図である。図１は、図２において記録ヘッド及びキャ
ップ周辺の構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図で、印字状態を示している。このインクジェット
記録装置は、ほぼ中央に記録ヘッド３０を備え、ここに
給紙カセット１１から用紙搬送路１３を経由して記録用
紙を搬送するようになっている。FIG. 2 is a front view showing a schematic internal structure of a first embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 1A and 1B are views showing the configuration around the recording head and the cap in FIG. 2, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a front view showing a printing state. The ink jet recording apparatus is provided with a recording head 30 at the substantially center thereof, and conveys recording paper from the paper feed cassette 11 via a paper conveyance path 13.

【００１８】給紙カセット１１は、印字を行うための例
えばＡ４サイズの記録用紙を収納するもので、先端には
給紙を行うための給紙ローラ１２が配設されている。The paper feed cassette 11 stores, for example, A4 size recording paper for printing, and a paper feed roller 12 for feeding paper is arranged at the front end.

【００１９】用紙搬送路１３は、給紙カセット１１から
給紙された用紙を記録ヘッド３０に導くガイドを有し、
給紙された用紙を搬送する搬送ローラ対１４及び２次給
紙を行うレジストローラ対１５が配設されている。The paper feed path 13 has a guide for guiding the paper fed from the paper feed cassette 11 to the recording head 30,
A pair of transport rollers 14 for transporting the fed sheet and a pair of registration rollers 15 for secondary sheet feeding are arranged.

【００２０】用紙搬送路１３の下流には、搬送ベルト１
６が配設され、この搬送ベルト１６は無端状を有し、一
対の搬送ローラ１７，１８間に張架されて、給紙カセッ
ト１１から搬送されてきた用紙を静電気力やエア吸引力
等により吸着して搬送するものである。搬送ローラ１８
は、ギア１９，２０からなる駆動力伝達機構を介して搬
送ベルトモータ２１のモータ軸２２に連結され、搬送ベ
ルトモータ２１の回転駆動によって回転し、搬送ベルト
１６を回転させるものである。The conveyor belt 1 is provided downstream of the paper conveying path 13.
6, the conveyor belt 16 has an endless shape, is stretched between a pair of conveyor rollers 17 and 18, and the paper conveyed from the paper feed cassette 11 is electrostatically attracted or air sucked. It is adsorbed and conveyed. Transport roller 18
Is connected to the motor shaft 22 of the conveyor belt motor 21 via a driving force transmission mechanism composed of gears 19 and 20, and is rotated by the rotational drive of the conveyor belt motor 21 to rotate the conveyor belt 16.

【００２１】搬送ベルト１６の下流には、用紙搬送路２
３、排出ローラ対２４及び排出トレイ２５が配設されて
いる。The paper transport path 2 is provided downstream of the transport belt 16.
3, a discharge roller pair 24 and a discharge tray 25 are arranged.

【００２２】記録ヘッド３０は、搬送ベルト１６の上方
に配設され、用紙搬送方向に並設されたヘッドユニット
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂから構成され、それぞ
れイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを貯
留する下方のインクタンク３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３
１Ｂから図略のインク供給チューブを介してインクが供
給されるようになっている。また、各ヘッドユニット
は、その下面にノズル面が形成され、それぞれのノズル
は例えば用紙幅方向に少なくとも用紙幅分だけ多数配列
形成されている。これらの各ノズルはそれぞれ図略の加
圧室に連通し、各加圧室は更にインクが貯留された図略
のインク液室に連通している。The recording head 30 is arranged above the conveyor belt 16 and is composed of head units 30Y, 30M, 30C and 30B arranged side by side in the paper conveying direction, and respectively eject yellow, magenta, cyan and black inks. Lower ink tanks 31Y, 31M, 31C, 3 for storing
Ink is supplied from 1B through an ink supply tube (not shown). Further, each head unit has a nozzle surface formed on the lower surface thereof, and a large number of nozzles are arrayed in the paper width direction by at least the paper width. Each of these nozzles communicates with a pressure chamber (not shown), and each pressure chamber communicates with an ink liquid chamber (not shown) in which ink is further stored.

【００２３】次に、記録ヘッド３０の昇降機構について
説明する。記録ヘッド３０は、用紙搬送方向の両側に延
設された軸受部３２，３３を備えている。一方、装置本
体には用紙幅方向に延びる支持軸３４，３５が記録ヘッ
ド３０の上方に設けられており、支持軸３５にはヘッド
昇降用モータ３６がモータ軸３６ａを下方に向けて取り
付けられ、支持軸３４にはガイド部材３７が垂設されて
いる。そして、モータ軸３６ａは軸受部３３の孔に嵌合
され、一方、ガイド部材３７は軸受部３２の孔に摺動可
能に嵌合されている。モータ軸３６ａには雄ねじが、一
方、軸受部３３の孔の内周には雌ねじが螺設され、両者
は螺合されている。そして、モータ３６が駆動される
と、モータ軸３６ａの正、逆回転によって記録ヘッド３
０が昇降するようになっている。Next, an elevating mechanism for the recording head 30 will be described. The recording head 30 includes bearing portions 32 and 33 extending on both sides in the sheet conveying direction. On the other hand, support shafts 34 and 35 extending in the sheet width direction are provided above the recording head 30 in the apparatus main body, and a head lifting motor 36 is attached to the support shaft 35 with the motor shaft 36a facing downward. A guide member 37 is vertically provided on the support shaft 34. The motor shaft 36a is fitted in the hole of the bearing portion 33, while the guide member 37 is slidably fitted in the hole of the bearing portion 32. A male screw is screwed on the motor shaft 36a, while a female screw is screwed on the inner circumference of the hole of the bearing portion 33, and both are screwed together. When the motor 36 is driven, the recording head 3 is rotated by the forward and reverse rotations of the motor shaft 36a.
0 goes up and down.

【００２４】そして、記録ヘッド３０は、印字時にはノ
ズル面が搬送ベルト１６のベルト面から例えば１ｍｍの
所定寸法まで下降された印字位置に設定され、インク液
室から充填されたインクが加圧室の加圧によって各ノズ
ルから搬送ベルト１６上の用紙に向けて吐出されるよう
になっている。In the recording head 30, the nozzle surface is set to the printing position where the nozzle surface is lowered to a predetermined dimension of, for example, 1 mm from the belt surface of the conveyor belt 16 at the time of printing, and the ink filled from the ink liquid chamber is the pressure chamber. The pressure causes the nozzles to eject the sheet toward the sheet on the conveyor belt 16.

【００２５】キャッピング部３８が記録ヘッド３０の上
方に配設され、ゴム等からなる一対の無端ベルト３９、
無端ベルト３９を張設する各一対のプーリ４２，４３，
４４，４５、インク吸引部４０、キャップ４１及びキャ
ップ移動用モータ５３から構成されている。A capping portion 38 is disposed above the recording head 30, and has a pair of endless belts 39 made of rubber or the like.
A pair of pulleys 42, 43 for tensioning the endless belt 39,
44, 45, an ink suction unit 40, a cap 41, and a cap moving motor 53.

【００２６】各一対のプーリ４２，４３，４４，４５
は、それぞれ装置本体に固定された水平軸４６，４７，
４８，４９に記録ヘッド３０の幅方向外側となる位置に
回動自在に支持されている。このように、各一対のプー
リ４２，４３，４４，４５をそれぞれ記録ヘッド３０の
幅より多少広い間隔を有して配設することで、無端ベル
ト３９と記録ヘッド３０のノズル面との干渉を防いで印
字動作に支障がないようにしている。Each pair of pulleys 42, 43, 44, 45
Are horizontal shafts 46, 47, which are respectively fixed to the main body of the apparatus.
The heads 48 and 49 are rotatably supported at positions outside the recording head 30 in the width direction. In this way, by arranging each pair of pulleys 42, 43, 44, and 45 with a spacing slightly wider than the width of the recording head 30, interference between the endless belt 39 and the nozzle surface of the recording head 30 is prevented. This is to prevent the printing operation from being hindered.

【００２７】また、プーリ４２〜４５は、プーリ４３，
４４が上方に、プーリ４２，４５が下方に配設され、こ
れにより無端ベルト３９を周回可能にするとともに、プ
ーリ４２，４５は、その周面の下端を結ぶ線がキャッピ
ング時に記録ヘッド３０のノズル面に等しいか又は多少
高い位置に設定されている。これによって、プーリ４２
〜４５に張架された無端ベルト３９は、プーリ４２，４
５間で記録ヘッド３０のノズル面に一致することとな
る。なお、プーリ４２，４５の周面の下端を結ぶ線を、
キャッピング時に記録ヘッド３０のノズル面より多少高
い位置に設定すると、無端ベルト３９の有する弾性力に
よってキャップ４１のノズル面への密着度を増すことが
できる。The pulleys 42 to 45 are pulleys 43,
44 is arranged above, and pulleys 42 and 45 are arranged below so that the endless belt 39 can be rotated, and the pulleys 42 and 45 have nozzles of the recording head 30 when the line connecting the lower ends of their peripheral surfaces is capped. It is set equal to or slightly higher than the surface. This allows the pulley 42
The endless belt 39 stretched around 45 to 45 includes pulleys 42, 4
5 corresponds to the nozzle surface of the recording head 30. In addition, the line connecting the lower ends of the peripheral surfaces of the pulleys 42 and 45 is
When the cap 41 is set to a position slightly higher than the nozzle surface of the recording head 30 during capping, the adhesion of the cap 41 to the nozzle surface can be increased by the elastic force of the endless belt 39.

【００２８】また、プーリ４２，４５は、それぞれ記録
ヘッド３０の用紙搬送方向の外側に配設され、これによ
って、無端ベルト３９が記録ヘッド３０の用紙搬送方向
の一端から他端まで全体に行き亘るようにしている。更
に、プーリ４５はインク吸引部４０の寸法だけ離れて配
設され、これによって、印字動作中は記録ヘッド３０の
外側でプーリ４５との間にインク吸引部４０を配置する
ことで、印字位置に配置された記録ヘッド３０に支障が
ないようにしている。Further, the pulleys 42 and 45 are respectively arranged outside the recording head 30 in the sheet conveying direction, so that the endless belt 39 extends entirely from one end to the other end of the recording head 30 in the sheet conveying direction. I am trying. Further, the pulley 45 is disposed so as to be separated by the size of the ink suction portion 40, so that the ink suction portion 40 is arranged between the pulley 45 and the outside of the recording head 30 during the printing operation, so that the printing position is set. The arranged recording heads 30 are arranged so as not to interfere.

【００２９】インク吸引部４０は、無端ベルト３９上に
配設され、ゴム等からなり、記録ヘッド３０の１つのヘ
ッドユニットのノズル面を覆うことができる程度の大き
さの箱状に形成され、図１（ｂ）中、左端近傍にクリー
ニングブレード４０１が上方に突設されている。The ink suction portion 40 is disposed on the endless belt 39, is made of rubber or the like, and is formed in a box shape having a size enough to cover the nozzle surface of one head unit of the recording head 30. In FIG. 1B, a cleaning blade 401 is provided so as to project upward near the left end.

【００３０】キャップ４１は、無端ベルト３９上でイン
ク吸引部４０の直ぐ後方に続いて配設され、ゴム等の変
形自在の材質からなり、ヘッドユニット３０Ｙ，３０
Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂのノズル面全体が覆える程度の大き
さのシート状に形成され、ヘッドユニット３０Ｙ，３０
Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂのノズル面をキャッピングすること
により、インクの乾燥及び異物、気泡等のノズル内への
侵入を防止するものである。The cap 41 is disposed on the endless belt 39 immediately behind the ink suction portion 40 and is made of a deformable material such as rubber, and has a head unit 30Y, 30.
The head units 30Y, 30 are formed in a sheet shape having a size enough to cover the entire nozzle surfaces of M, 30C, 30B.
By capping the nozzle surfaces of M, 30C and 30B, the ink is prevented from drying and foreign matters, bubbles and the like are prevented from entering the nozzle.

【００３１】なお、キャップ４１は、ヘッドユニットの
ノズル面側が周縁部４１１を除いて中央に凹部４１２が
設けられた浅い箱状に形成されており、キャッピングし
たときにヘッドユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０
Ｂのノズルに直接キャップ４１が接触しないようにする
ことで、ノズルの破損、変形やノズルへのごみ等の異物
の付着を防止している。The cap 41 is formed in a shallow box shape in which the nozzle surface side of the head unit is provided with a recess 412 in the center except for the peripheral portion 411, and when capped, the head units 30Y, 30M, 30C, Thirty
By preventing the cap 41 from directly contacting the nozzle B, the nozzle is prevented from being damaged or deformed, and foreign matter such as dust is attached to the nozzle.

【００３２】プーリ４２は、ギア５１，５２からなる駆
動力伝達機構を介してキャップ移動用モータ５３のモー
タ軸５４に連結され、キャップ移動用モータ５３の正、
逆回転によって、無端ベルト３９を時計回り及び反時計
回り方向に回転させるものである。The pulley 42 is connected to a motor shaft 54 of a cap moving motor 53 through a driving force transmission mechanism composed of gears 51 and 52, and the cap moving motor 53 positive and
The reverse rotation causes the endless belt 39 to rotate clockwise and counterclockwise.

【００３３】また、インク吸引部４０は、図略のポンプ
が介設された廃インクチューブ５５を介して装置内適所
に配設された廃インクタンク５６に接続されている。上
記ポンプは、吸引力を発生して各ヘッドユニットのノズ
ル先端に形成されたメニスカスを正常な位置に復帰させ
たり、ノズル内の気泡や異物をインクとともに取り除く
などの吐出回復動作を行うものである。ポンプにより吸
引されたインクは、廃インクチューブ５５を介して廃イ
ンクタンク５６内部のインク吸収体に吸収されるように
なっている。Further, the ink suction section 40 is connected to a waste ink tank 56 arranged at a proper place in the apparatus via a waste ink tube 55 provided with a pump (not shown). The pump is for performing a discharge recovery operation such as generating a suction force to return the meniscus formed at the nozzle tip of each head unit to a normal position, and removing bubbles and foreign matters in the nozzle together with ink. . The ink sucked by the pump is absorbed by the ink absorber inside the waste ink tank 56 via the waste ink tube 55.

【００３４】廃インクチューブ５５は、インク吸引部４
０が図１に示す位置から後述する図４に示す位置までに
亘って移動しても余裕のある寸法に設定されている。The waste ink tube 55 is connected to the ink suction unit 4
0 is set to have a margin even if it moves from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 4 described later.

【００３５】クリーニングブレード４０１は、ゴム等か
らなり、例えば空吐出直後に記録ヘッド３０のノズル面
に当接しながらインク吸引部４０が移動することによ
り、余分のインクを拭き取ってノズル面を清掃するもの
である。The cleaning blade 401 is made of rubber or the like, and wipes excess ink to clean the nozzle surface by moving the ink suction portion 40 while contacting the nozzle surface of the recording head 30 immediately after the idle discharge. Is.

【００３６】なお、インク吸引部４０及びキャップ４１
は、それぞれ無端ベルト３９と一体的に形成しても、別
体で形成した後で無端ベルト３９に接着などにより固定
するようにしてもよい。The ink suction unit 40 and the cap 41
May be integrally formed with the endless belt 39, or may be separately formed and then fixed to the endless belt 39 by adhesion or the like.

【００３７】図３は、本発明に係るインクジェット記録
装置の第１実施形態の制御構成を示すブロック図であ
る。この記録装置は、記録ヘッド３０、駆動回路６０、
操作部７０、表示部８０及び制御部９０等から構成さ
れ、パソコンや画像読取装置等の外部装置から入力され
る印字データを用紙上に印字させるようになっている。FIG. 3 is a block diagram showing the control configuration of the first embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention. This recording apparatus includes a recording head 30, a drive circuit 60,
It is composed of an operation unit 70, a display unit 80, a control unit 90, and the like, and print data input from an external device such as a personal computer or an image reading device is printed on a sheet.

【００３８】記録ヘッド３０は、上記加圧室を加圧する
圧電素子３０１と、各圧電素子３０１を駆動する駆動回
路３０２とを備えている。The recording head 30 includes a piezoelectric element 301 that pressurizes the pressure chamber and a drive circuit 302 that drives each piezoelectric element 301.

【００３９】圧電素子３０１は、例えばＰＺＴからな
り、それぞれ各ノズルに対応する加圧室の一側壁に配設
され、それぞれ一対の電極が配設されており、電極間に
電圧信号が印加されて変形することにより加圧室を加圧
するものである。The piezoelectric element 301 is made of, for example, PZT, is arranged on one side wall of the pressurizing chamber corresponding to each nozzle, and is provided with a pair of electrodes, and a voltage signal is applied between the electrodes. By deforming, the pressure chamber is pressurized.

【００４０】駆動回路３０２は、電源や各種の回路素子
等からなり、各圧電素子３０１の電極間に電圧信号を印
加して圧電素子３０１を変形させるものである。また、
駆動回路３０２は、記録ヘッド３０内適所に配設され、
ラッチ部を有し、入力される例えば用紙１ライン分のシ
リアルの多値の印字データを一旦ラッチし、パラレル信
号に変換して出力するものである。The drive circuit 302 is composed of a power source, various circuit elements, etc., and applies a voltage signal between the electrodes of each piezoelectric element 301 to deform the piezoelectric element 301. Also,
The drive circuit 302 is arranged at a proper position in the recording head 30,
A latch unit is provided to temporarily latch input multi-valued print data for one line of paper, convert it to a parallel signal, and output it.

【００４１】給紙系６１は給紙ローラ１２、搬送ローラ
対１４及びレジストローラ対１５を回転駆動するもので
あり、排紙系６２は排出ローラ対２４を回転駆動するも
のである。なお、各モータ２１，３６，５３、給紙系６
１及び排紙系６２にはパルスモータが用いられている。The paper feed system 61 drives the paper feed roller 12, the transport roller pair 14, and the registration roller pair 15 to rotate, and the paper discharge system 62 drives the discharge roller pair 24 to rotate. The motors 21, 36 and 53, the paper feeding system 6
A pulse motor is used for 1 and the paper discharge system 62.

【００４２】駆動回路６０は、電源やトランジスタ等か
らなり、各モータ２１，３６，５３、給紙系６１及び排
紙系６２に駆動電流を供給するもので、駆動及び停止は
制御部９０によって制御される。The drive circuit 60 is composed of a power supply, a transistor, etc., and supplies a drive current to each of the motors 21, 36, 53, the paper feed system 61 and the paper discharge system 62, and the drive and stop are controlled by the controller 90. To be done.

【００４３】操作部７０は、印字動作を指示するスター
トキー、印字枚数を設定するための枚数設定キーや吐出
回復動作を行わせるための吐出回復キー等からなる。表
示部８０は、ＬＥＤやＬＣＤなどで構成され、設定され
た印字枚数や印字されている用紙のサイズ等を表示する
ものである。The operation unit 70 includes a start key for instructing a printing operation, a number setting key for setting the number of printed sheets, a discharge recovery key for performing a discharge recovery operation, and the like. The display unit 80 is composed of an LED, an LCD or the like, and displays the set number of prints, the size of the printed paper, and the like.

【００４４】制御部９０は、ＣＰＵ９１、記憶部９２及
びインタフェース（Ｉ／Ｆ）部９３等からなり、ＣＰＵ
９１の内部クロックに同期して装置全体の動作を制御す
るものである。ＣＰＵ９１は、記録制御部９１１、機構
制御部９１２及び表示制御部９１３等からなり、記録制
御部９１１及び機構制御部９１２は、互いに同期して制
御動作を行うようになっている。表示制御部９１３は、
表示部８０の表示内容を制御するものである。The control unit 90 comprises a CPU 91, a storage unit 92, an interface (I / F) unit 93, etc.
The operation of the entire apparatus is controlled in synchronization with the internal clock of 91. The CPU 91 includes a recording control unit 911, a mechanism control unit 912, a display control unit 913, and the like, and the recording control unit 911 and the mechanism control unit 912 are configured to perform control operations in synchronization with each other. The display control unit 913
The display content of the display unit 80 is controlled.

【００４５】記憶部９２は、制御プログラムや固定デー
タを記憶するＲＯＭ及びデータ等を一時的に保管するＲ
ＡＭから構成される。Ｉ／Ｆ部９３は、外部装置から入
力される信号を受信するもので、印字データを記録制御
部９１１に、用紙サイズ等の操作データを機構制御部９
１２に出力するようになっている。The storage unit 92 is a ROM for storing control programs and fixed data, and an R for temporarily storing data and the like.
AM. The I / F unit 93 receives a signal input from an external device. The I / F unit 93 receives print data from the recording control unit 911 and operation data such as a paper size into the mechanism control unit 9.
12 is output.

【００４６】記録制御部９１１は、印字すべき印字デー
タを記録ヘッド３０の駆動回路３０２にシリアル送信す
るとともに、駆動回路３０２で変換されたパラレル信号
を対応する圧電素子３０１にパルス駆動信号として出力
し、インク滴の吐出タイミングを制御するものである。The recording control section 911 serially transmits the print data to be printed to the drive circuit 302 of the recording head 30, and outputs the parallel signal converted by the drive circuit 302 to the corresponding piezoelectric element 301 as a pulse drive signal. , And controls the ejection timing of ink droplets.

【００４７】また、記録制御部９１１は、印字動作中に
所定印字枚数又は所定時間毎に全圧電素子３０１にパル
ス駆動信号を出力して空吐出を行わせるものである。Further, the recording control section 911 outputs a pulse drive signal to all the piezoelectric elements 301 during the printing operation for every predetermined number of printed sheets or every predetermined time to perform idle ejection.

【００４８】機構制御部９１２は、入力された操作デー
タに基づき、駆動回路６０を介して各モータ２１，３
６，５３、給紙系６１及び排紙系６２に駆動パルスを供
給して駆動させるものである。The mechanism control section 912 controls the motors 21, 3 via the drive circuit 60 based on the input operation data.
6, 53, the paper feed system 61 and the paper discharge system 62 are supplied with drive pulses for driving.

【００４９】このとき、記録制御部９１１によるインク
滴の吐出タイミングに同期して給紙系６１の駆動を制御
してレジストローラ対１５の回転を制御するとともに、
記録制御部９１１による１ライン分のインク滴吐出時間
に応じて搬送ベルトモータ２１の駆動を制御して搬送ベ
ルト１６の回転速度、すなわち用紙搬送速度を制御す
る。At this time, the drive of the paper feed system 61 is controlled in synchronization with the ink droplet ejection timing by the recording controller 911 to control the rotation of the registration roller pair 15, and
The drive of the conveyor belt motor 21 is controlled according to the ink droplet ejection time for one line by the recording control unit 911 to control the rotation speed of the conveyor belt 16, that is, the paper conveyance speed.

【００５０】また、機構制御部９１２は、キャップ移動
用モータ５３に供給する駆動パルス数をカウントしてイ
ンク吸引部４０の位置を判別する。これによって、イン
ク吸引部４０がヘッドユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０
Ｃ，３０Ｂに対向する各位置に移動したことを検出する
ことができる。Further, the mechanism control section 912 determines the position of the ink suction section 40 by counting the number of drive pulses supplied to the cap moving motor 53. As a result, the ink suction unit 40 causes the head units 30Y, 30M, 30
It is possible to detect the movement to each position facing C and 30B.

【００５１】また、機構制御部９１２は、電源が投入さ
れたときや操作部７０の吐出回復キーが押されたとき等
に、後述する動作手順でインク吸引部４０を各ヘッドユ
ニットに順次密着させた状態で上記ポンプを動作させる
ことによって吐出回復動作を行わせる。Further, the mechanism control section 912 causes the ink suction section 40 to be brought into close contact with each head unit in sequence by an operation procedure described later when the power is turned on, the ejection recovery key of the operation section 70 is pressed, or the like. The discharge recovery operation is performed by operating the pump in this state.

【００５２】次に、図１（ｂ）、図２及び図４を用いて
動作について説明する。図４は、図１（ｂ）と同様に記
録ヘッド及びキャップ周辺の構成を示す正面図で、キャ
ッピング状態を示している。Next, the operation will be described with reference to FIGS. 1B, 2 and 4. Similar to FIG. 1B, FIG. 4 is a front view showing the configuration around the recording head and the cap, showing the capping state.

【００５３】印字が行われていない休止期間中は、図４
に示すようにキャップ４１によりキャッピングされてい
る。そして、印字動作が開始されると、まず記録ヘッド
３０が上昇してキャッピングが解除される。During the rest period in which no printing is being performed, FIG.
Cap 41 is capped as shown in FIG. Then, when the printing operation is started, the recording head 30 is first raised to release the capping.

【００５４】次に、無端ベルト３９が図４中、時計回り
方向に回転してインク吸引部４０が記録ヘッド３０の直
下から退避した後で、記録ヘッド３０が印字位置まで下
降する。このとき、キャップ４１は、図１（ｂ）に示す
ように、プーリ４４，４５に沿って変形した状態になっ
ている。Next, after the endless belt 39 rotates clockwise in FIG. 4 and the ink suction section 40 retreats from immediately below the recording head 30, the recording head 30 descends to the printing position. At this time, the cap 41 is in a deformed state along the pulleys 44 and 45, as shown in FIG.

【００５５】次いで、給紙カセット１１から給紙が行わ
れ、搬送ベルト１６で用紙が搬送されつつ各ヘッドユニ
ットのノズルからインク滴が吐出されて印字が行われ、
用紙が排出されて、印字が終了するまで給紙、印字、排
出動作が繰り返される。Next, paper is fed from the paper feed cassette 11, and while the paper is being conveyed by the conveyor belt 16, ink droplets are ejected from the nozzles of each head unit to perform printing,
The paper is discharged, and the feeding, printing, and discharging operations are repeated until the printing is completed.

【００５６】そして、印字が終了すると、記録ヘッド３
０が上昇して印字位置から退避し、無端ベルト３９が図
１（ｂ）中、反時計回り方向に回転してキャップ４１が
記録ヘッド３０の直下に移動した後で、記録ヘッド３０
が所定距離だけ下降して上記無端ベルト３９の張力によ
ってノズル面がキャッピングされる。When printing is completed, the recording head 3
0 rises and retreats from the printing position, the endless belt 39 rotates counterclockwise in FIG. 1B, and the cap 41 moves directly below the recording head 30.
Is lowered by a predetermined distance and the nozzle surface is capped by the tension of the endless belt 39.

【００５７】また、印字中に空吐出を行うときは、記録
ヘッド３０が印字位置から所定寸法だけ上昇し、無端ベ
ルト３９が図１（ｂ）中、反時計回り方向に回転する。
そして、インク吸引部４０がヘッドユニット３０Ｙ，３
０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂのノズル面に対向する各位置に移
動したときに、インク吸引部４０に向けて各ヘッドユニ
ット毎に空吐出が行われる。Further, when performing idle discharge during printing, the recording head 30 rises from the printing position by a predetermined dimension, and the endless belt 39 rotates counterclockwise in FIG. 1 (b).
Then, the ink suction unit 40 is connected to the head units 30Y, 3
When the head unit moves to each of the positions facing the nozzle surfaces of 0M, 30C, and 30B, idle ejection is performed for each head unit toward the ink suction unit 40.

【００５８】なお、記録ヘッド３０が印字位置から上昇
する上記所定寸法は、クリーニングブレード４０１の先
端が上記ノズル面に好適に当接するような値に設定され
ている。これによって、クリーニングブレード４０１が
各ヘッドユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂのノ
ズル面に当接しながらインク吸引部４０が移動すること
により、余分のインクを除去してノズル面を清掃するこ
とができる。The predetermined dimension for raising the recording head 30 from the printing position is set so that the tip of the cleaning blade 401 abuts the nozzle surface. As a result, the ink suction unit 40 moves while the cleaning blade 401 is in contact with the nozzle surface of each head unit 30Y, 30M, 30C, 30B, so that excess ink can be removed to clean the nozzle surface.

【００５９】また、吐出回復動作を行うときは、記録ヘ
ッド３０が一旦上昇し、無端ベルト３９が図１（ｂ）
中、反時計回り方向に回転する。そして、インク吸引部
４０がヘッドユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂ
のノズル面に対向する各位置にきたときに、記録ヘッド
３０が下降してインク吸引部４０に密着し、各ヘッドユ
ニット毎に吐出回復動作が行われる。When the ejection recovery operation is performed, the recording head 30 is temporarily raised and the endless belt 39 is moved to the position shown in FIG.
Rotate in the counterclockwise direction. Then, the ink suction unit 40 has the head units 30Y, 30M, 30C, 30B.
When the recording head 30 comes to each position facing the nozzle surface, the recording head 30 descends and comes into close contact with the ink suction portion 40, and the ejection recovery operation is performed for each head unit.

【００６０】このように、プーリ４２〜４５に張架した
無端ベルト３９にシート状のキャップ４１を形成し、キ
ャッピングを行わない不要のときは回転させてプーリ４
４，４５に沿って変形した状態で記録ヘッド３０から退
避するようにしたので、退避したときのキャップ４１の
占有スペースを大幅に縮小することができ、これによっ
て記録装置の小型化を図ることができる。As described above, the sheet-like cap 41 is formed on the endless belt 39 stretched around the pulleys 42 to 45, and is rotated by rotating the pulley 4 when it is not necessary to perform capping.
Since it is retracted from the recording head 30 in a deformed state along the lines 4, 45, the space occupied by the cap 41 when retracted can be significantly reduced, and thus the recording apparatus can be downsized. it can.

【００６１】なお、インク吸引部４０をヘッドユニット
３０Ｙのキャップとして兼用し、キャップ４１でヘッド
ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂのノズル面をキャッピ
ングするようにしてもよい。これによって、キャップ４
１の面積を縮小することができる。The ink suction unit 40 may also be used as a cap of the head unit 30Y, and the cap 41 may cap the nozzle surfaces of the head units 30M, 30C, 30B. This allows the cap 4
The area of 1 can be reduced.

【００６２】また、インク吸引部４０がヘッドユニット
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂに対向する各位置に移
動したことを検出するセンサを配設してもよい。これに
よって、キャップ移動用モータ５３に供給する駆動パル
ス数に誤差やずれ等が生じた場合でも、インク吸引部４
０がヘッドユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂに
対向する各位置に移動したことを確実に検出することが
できる。Further, a sensor for detecting that the ink suction section 40 has moved to each position facing the head units 30Y, 30M, 30C, 30B may be provided. As a result, even if the number of drive pulses supplied to the cap moving motor 53 has an error or deviation, the ink suction unit 4
It is possible to reliably detect that 0 has moved to each position facing the head units 30Y, 30M, 30C, 30B.

【００６３】また、キャップ４１は、記録ヘッド３０か
ら退避させるときに、プーリ４５，４４に沿って変形し
た後で、プーリ４４，４３間に張られた状態で保持する
ようにしてもよい。この場合には記録ヘッド３９の真上
にキャップ４１がほぼ平行に保持されるので、記録ヘッ
ド３０の横方向に退避空間を占有することがなく、同様
に記録装置の小型化が図れる。Further, when retracting from the recording head 30, the cap 41 may be deformed along the pulleys 45 and 44 and then held in a state of being stretched between the pulleys 44 and 43. In this case, since the cap 41 is held substantially parallel to the recording head 39 just above the recording head 39, the retreat space is not occupied in the lateral direction of the recording head 30, and the recording apparatus can be similarly miniaturized.

【００６４】図５は、本発明に係るインクジェット記録
装置の第２実施形態を示す正面図で、（ａ）は印字状
態、（ｂ）は記録ヘッドが上昇した状態、（ｃ）はキャ
ッピング状態を示している。なお、記録ヘッド３０の昇
降機構は図略し、第１実施形態と同一物には同一符号を
付す。FIG. 5 is a front view showing a second embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention. (A) is a printing state, (b) is a state in which the recording head is raised, and (c) is a capping state. Shows. The elevation mechanism of the recording head 30 is omitted, and the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【００６５】第２実施形態では、インク吸引部４０及び
キャップ４１が形成された無端ベルト３９をプーリ４２
〜４５に張架してキャップ移動用モータ５３で回転させ
る構成に代えて、インク吸引部４０及びキャップ４１が
形成されたベルト３９ａを巻取ローラ１０１及び巻取モ
ータ５３ａ間に張架した構成が採用されている。In the second embodiment, the endless belt 39 having the ink suction portion 40 and the cap 41 is attached to the pulley 42.
Instead of the configuration in which the cap moving motor 53 is rotated around the belts 39 to 45, the belt 39a on which the ink suction portion 40 and the cap 41 are formed is stretched between the winding roller 101 and the winding motor 53a. Has been adopted.

【００６６】ベルト３９ａは、キャップ４１及びインク
吸引部４０が上記第１実施形態と同様に隣接して形成さ
れ、先端が巻取ローラ１０１に、後端が巻取モータ５３
ａに、それぞれ接続されている。In the belt 39a, the cap 41 and the ink suction portion 40 are formed adjacent to each other as in the first embodiment, the front end is the winding roller 101, and the rear end is the winding motor 53.
a, respectively.

【００６７】巻取ローラ１０１は、記録ヘッド３０の昇
降に支障がない左上方適所に配設され、内部にばねやゴ
ム等の弾性部材からなる付勢手段を備えており、ベルト
３９ａを巻き取る方向に付勢するものである。The take-up roller 101 is arranged at an appropriate position on the upper left side so as not to hinder the raising and lowering of the recording head 30, has an urging means made of an elastic member such as a spring or rubber therein, and winds the belt 39a. It urges in the direction.

【００６８】巻取モータ５３ａは、例えばパルスモータ
からなり、記録ヘッド３０の昇降に支障がない右上方適
所に配設され、例えば正回転してベルト３９ａを巻き取
ることにより、巻取ローラ１０１の付勢力に抗してキャ
ップ４１及びインク吸引部４０を右向きに移動させるも
のである。The take-up motor 53a is composed of, for example, a pulse motor and is arranged at an appropriate position in the upper right portion where the elevation of the recording head 30 is not hindered. For example, the take-up roller 101 is rotated by forward rotation to wind the belt 39a. The cap 41 and the ink suction unit 40 are moved rightward against the biasing force.

【００６９】そして、ベルト３９ａは、軸１０２を支点
として巻取ローラ１０１の付勢力によって、巻取ローラ
１０１と巻取モータ５３ａとの間に記録ヘッド３０のノ
ズル面と一致するように支持されている（図５
（ａ））。The belt 39a is supported between the take-up roller 101 and the take-up motor 53a by the urging force of the take-up roller 101 with the shaft 102 as a fulcrum so as to coincide with the nozzle surface of the recording head 30. (Fig. 5
(A)).

【００７０】次に、動作について説明する。印字動作が
終了すると、記録ヘッド３０が印字位置から上昇し、次
いでベルト３９ａが巻取モータ５３ａによって右向きに
引っ張られてキャップ４１が記録ヘッド３０の直下に位
置するまで移動する（図５（ｂ））。そして、記録ヘッ
ド３０が下降してノズル面がキャッピングされる（図５
（ｃ））。Next, the operation will be described. When the printing operation is completed, the recording head 30 rises from the printing position, and then the belt 39a is pulled to the right by the winding motor 53a to move the cap 41 to a position right below the recording head 30 (FIG. 5B). ). Then, the recording head 30 descends to cap the nozzle surface (see FIG. 5).
(C)).

【００７１】一方、印字動作を行うときは、まず記録ヘ
ッド３０が上昇してキャッピングが解除される（図５
（ｂ））。次に、巻取モータ５３ａが逆回転すると、ベ
ルト３９ａが巻取ローラ１０１の付勢力によって巻き取
られ、キャップ４１が左向きに移動して巻取ローラ１０
１に巻き取られ、インク吸引部４０が記録ヘッド３０か
ら退避した位置で巻取モータ５３ａが停止する（図５
（ａ））。On the other hand, when performing the printing operation, first, the recording head 30 is raised to release the capping (FIG. 5).
(B)). Next, when the take-up motor 53a rotates in the reverse direction, the belt 39a is taken up by the urging force of the take-up roller 101, the cap 41 moves leftward, and the take-up roller 10 moves.
1 and the take-up motor 53a stops at the position where the ink suction unit 40 is retracted from the recording head 30 (FIG. 5).
(A)).

【００７２】このように、キャッピングを行わない休止
期間中は、キャップ４１を巻取ローラ１０１に巻き取る
ようにしたので、図１の第１実施形態の場合と同様に、
退避したときのキャップ４１の占有スペースを大幅に縮
小することができ、記録装置の小型化が図れる。As described above, since the cap 41 is wound around the winding roller 101 during the rest period during which no capping is performed, as in the case of the first embodiment shown in FIG.
The space occupied by the cap 41 when retracted can be greatly reduced, and the recording apparatus can be downsized.

【００７３】図６は、図５におけるキャップ４１の移動
機構の別の形態を示す図である。インク吸引部４０は、
装置本体に設けられ、記録ヘッド３０の昇降に支障がな
い位置であって用紙搬送方向に延びる支持軸１０４，１
０５により支持されており、支持軸１０４は、インク吸
引部４０の孔に摺動可能に嵌合されている。FIG. 6 is a view showing another form of the moving mechanism of the cap 41 in FIG. The ink suction unit 40 is
Support shafts 104, 1 provided in the main body of the apparatus that extend in the sheet transport direction at a position that does not hinder the elevation of the recording head 30.
The support shaft 104 is slidably fitted in the hole of the ink suction unit 40.

【００７４】支持軸１０５には雄ねじが、インク吸引部
４０の孔には内面に雌ねじが螺設され、両者は螺合して
いる。また、支持軸１０５は、キャップ移動用モータ５
３ｂのモータ軸に連結されている。A male screw is screwed on the support shaft 105, and a female screw is screwed on the inner surface of the hole of the ink suction portion 40, and both are screwed together. In addition, the support shaft 105 is the motor 5 for moving the cap.
It is connected to the motor shaft 3b.

【００７５】キャップ移動用モータ５３ｂは、例えばパ
ルスモータからなり、例えば正回転によって巻取ローラ
１０１の付勢力に抗してベルト３９ａを右向きに移動さ
せるものである。また、キャップ移動用モータ５３ｂが
逆回転すると、ベルト３９ａは左向きに移動し、巻取ロ
ーラ１０１の付勢力によって巻き取られるようになって
いる。このような構成によっても、図５と同様の効果が
得られる。The cap moving motor 53b is, for example, a pulse motor, and moves the belt 39a rightward against the biasing force of the winding roller 101 by forward rotation, for example. Further, when the cap moving motor 53b rotates in the reverse direction, the belt 39a moves leftward and is wound by the urging force of the winding roller 101. With such a configuration, the same effect as that of FIG. 5 can be obtained.

【００７６】なお、上記第１、第２実施形態において、
キャップ４１とインク吸引部４０とを別部材として構成
し、異なる駆動源で個別に移動するようにしてもよい。
この場合には、キャップ４１又はインク吸引部４０が劣
化したとき等には、それぞれ個別に交換することができ
る。In the above first and second embodiments,
The cap 41 and the ink suction unit 40 may be configured as separate members, and may be individually moved by different drive sources.
In this case, when the cap 41 or the ink suction unit 40 deteriorates, they can be individually replaced.

【００７７】図７は、本発明に係るインクジェット記録
装置の第３実施形態の記録ヘッド及びキャップ周辺の構
成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図で、印
字状態を示している。図８は、キャップとキャップ支持
部材との位置関係を示す斜視図である。図９は、図７
（ｂ）と同様に記録ヘッド及びキャップ周辺の構成を示
す正面図で、キャッピング状態を示している。なお、第
１実施形態と同一物には同一符号を付す。FIGS. 7A and 7B are views showing the configuration of the recording head and the periphery of the cap of the third embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 7A is a plan view and FIG. 7B is a front view showing the printing state. Shows. FIG. 8 is a perspective view showing the positional relationship between the cap and the cap support member. FIG. 9 shows FIG.
Similar to (b), it is a front view showing the configuration around the recording head and the cap, showing the capping state. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【００７８】第３実施形態のキャッピング部３８は、図
７に示すように、一対の無端ベルト３９と、無端ベルト
３９を張設する各一対のプーリ４２，４３，１１１，１
１２，１１３と、インク吸引部４０と、このインク吸引
部４０の直ぐ左方に続いて配設されたキャップ４１Ｙ，
４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂと、キャップ移動用モータ５３
と、一対のキャップ支持部材１２０とから構成されてい
る。As shown in FIG. 7, the capping portion 38 of the third embodiment has a pair of endless belts 39 and a pair of pulleys 42, 43, 111, 1 for tensioning the endless belt 39.
12, 113, the ink suction unit 40, and a cap 41Y disposed immediately following the ink suction unit 40 to the left.
41M, 41C, 41B and a cap moving motor 53
And a pair of cap support members 120.

【００７９】各一対のプーリ４２，４３，１１１，１１
２，１１３は、それぞれ装置本体に固定された水平軸４
６，４７，１１４，１１５，１１６によって、記録ヘッ
ド３０の幅方向外側となる位置に回動自在に支持されて
いる。Each pair of pulleys 42, 43, 111, 11
2 and 113 are horizontal shafts 4 fixed to the apparatus main body, respectively.
6, 47, 114, 115 and 116 are rotatably supported at positions on the outer side in the width direction of the recording head 30.

【００８０】また、プーリ４３，１１１，１１２が上方
に配設され、プーリ４２，１１３が下方に配設されて、
これらのプーリによって無端ベルト３９を周回可能にし
ている。また、プーリ４２，１１３は、それぞれ記録ヘ
ッド３０の用紙搬送方向の外側に配設され、これによっ
て無端ベルト３９が記録ヘッド３０の用紙搬送方向の一
端から他端まで全体に行き亘るようにしている。Further, the pulleys 43, 111 and 112 are arranged above and the pulleys 42 and 113 are arranged below,
These pulleys enable the endless belt 39 to circulate. Further, the pulleys 42 and 113 are respectively arranged outside the recording head 30 in the sheet conveying direction, so that the endless belt 39 is entirely extended from one end to the other end of the recording head 30 in the sheet conveying direction. .

【００８１】更に、プーリ１１３は、記録ヘッド３０か
らインク吸引部４０の寸法だけ離れて配置されるととも
に、その周囲にキャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１
Ｂが退避するのに十分な周長になるようにキャップ４１
Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂの周回方向の寸法を考慮し
て直径が設定されている。プーリ１１２は、プーリ１１
３の右方に近接して無端ベルト３９の外側に配設され、
無端ベルト３９に対して内側に向けてテンションを与え
ている。これによって、印字動作中は記録ヘッド３０の
外側でプーリ１１３との間にインク吸引部４０を配置す
るとともに、インク吸引部４０からプーリ１１３の周囲
を経てプーリ１１２までの間をキャップ４１Ｙ，４１
Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂの退避位置とすることで、印字位置
に配置された記録ヘッド３０に支障がないようにしてい
る。Further, the pulley 113 is arranged apart from the recording head 30 by the size of the ink suction portion 40, and the caps 41Y, 41M, 41C, 41 are provided around the pulley 113.
Cap 41 so that the circumference is sufficient to retract B
The diameter is set in consideration of the circumferential dimensions of Y, 41M, 41C, and 41B. The pulley 112 is the pulley 11
Is disposed outside the endless belt 39 in the vicinity of the right side of 3,
Tension is applied to the endless belt 39 toward the inside. As a result, during the printing operation, the ink suction unit 40 is arranged outside the recording head 30 and between the pulley 113 and the caps 41Y and 41 between the ink suction unit 40 and the periphery of the pulley 113 to the pulley 112.
By setting the retracted positions of M, 41C, and 41B, the recording head 30 arranged at the printing position is not hindered.

【００８２】キャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂ
は、それぞれヘッドユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，
３０Ｂのノズル面をキャッピングするもので、互いに所
定の間隔を有してそれぞれ個別に無端ベルト３９に固定
されている。この間隔は、それぞれヘッドユニットの各
ノズル面に対向する値に設定されている。Caps 41Y, 41M, 41C, 41B
Are head units 30Y, 30M, 30C,
The nozzle surface of 30B is capped, and they are individually fixed to the endless belt 39 with a predetermined interval therebetween. This interval is set to a value facing each nozzle surface of the head unit.

【００８３】また、キャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，
４１Ｂは、図８に示すように、ヘッドユニットのノズル
面側の中央に設けられたノズル領域より多少大きい凹部
４１３と、この凹部４１３の周縁に表面から多少凸に形
成されたゴム製の周縁部４１４とを備えた浅い箱状で、
キャッピングしたときにヘッドユニット３０Ｙ，３０
Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂのノズルに直接キャップ４１が接触
しないようにすることで、ノズルの破損、変形やノズル
へのごみ等の異物の付着を防止している。The caps 41Y, 41M, 41C,
As shown in FIG. 8, reference numeral 41B denotes a concave portion 413 which is slightly larger than the nozzle area provided in the center of the nozzle surface side of the head unit, and a rubber peripheral edge portion which is formed on the peripheral edge of the concave portion 413 to be slightly convex from the surface. It is a shallow box with 414 and
Head units 30Y, 30 when capped
By preventing the cap 41 from directly contacting the M, 30C, and 30B nozzles, damage and deformation of the nozzles and adhesion of foreign matter such as dust to the nozzles are prevented.

【００８４】また、キャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，
４１Ｂは、図８に示すように、記録ヘッド３０の幅方向
の両端にヘッドユニットのノズル面と反対側に垂設され
た嵌合凸部４１５を備えている。The caps 41Y, 41M, 41C,
As shown in FIG. 8, 41B includes fitting protrusions 415 vertically provided on both ends of the recording head 30 in the width direction on the side opposite to the nozzle surface of the head unit.

【００８５】一対のキャップ支持部材１２０は、板状
で、それぞれ記録ヘッド３０の幅方向の両外側に配設さ
れて装置本体に水平に固定されており、図８に示すよう
に、キャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂの嵌合凸
部４１５に対向する位置に形成された嵌合凹部１２１を
備えている。このキャップ支持部材１２０は、無端ベル
ト３９の回転によってキャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１
Ｃ，４１Ｂが移動すると、嵌合凸部４１５と嵌合凹部１
２１が嵌合することによって、キャップ４１Ｙ，４１
Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂの移動を案内するとともに、記録ヘ
ッド３０の下降によってキャッピングを行う際に、キャ
ップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂを支持するもので
ある。The pair of cap support members 120 are plate-shaped, arranged on both outer sides in the width direction of the recording head 30 and fixed horizontally to the main body of the apparatus. As shown in FIG. The fitting recess 121 is formed at a position facing the fitting projection 415 of 41M, 41C, 41B. The cap supporting member 120 is rotated by the endless belt 39 so that the caps 41Y, 41M, 41
When C and 41B move, the fitting convex portion 415 and the fitting concave portion 1
By fitting 21 together, the caps 41Y, 41
It guides the movement of M, 41C and 41B and supports the caps 41Y, 41M, 41C and 41B when capping is performed by lowering the recording head 30.

【００８６】次に、図７（ｂ）、図９を用いて動作につ
いて説明する。印字が行われていない休止期間中には、
記録ヘッド３０のノズル面は、図９に示すようにキャッ
プ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂによりキャッピング
されている。そして、印字動作が開始されると、まず記
録ヘッド３０が上昇してキャッピングが解除される。Next, the operation will be described with reference to FIGS. 7B and 9. During the pause period when printing is not performed,
The nozzle surface of the recording head 30 is capped by caps 41Y, 41M, 41C and 41B as shown in FIG. Then, when the printing operation is started, the recording head 30 is first raised to release the capping.

【００８７】次に、無端ベルト３９が図９中、時計回り
方向に回転してインク吸引部４０が記録ヘッド３０の直
下から退避した後で、記録ヘッド３０が印字位置まで下
降する。このとき、キャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，
４１Ｂは、図７（ｂ）に示すように、プーリ１１３の周
囲に退避している。Next, after the endless belt 39 rotates in the clockwise direction in FIG. 9 and the ink suction section 40 retreats from immediately below the recording head 30, the recording head 30 descends to the printing position. At this time, the caps 41Y, 41M, 41C,
As shown in FIG. 7B, 41B is retracted around the pulley 113.

【００８８】そして、印字が終了すると、記録ヘッド３
０が上昇して印字位置から退避し、無端ベルト３９が図
７（ｂ）中、反時計回り方向に回転してキャップ４１
Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂが記録ヘッド３０の各ヘッ
ドユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂの直下に移
動した後で、記録ヘッド３０が所定距離だけ下降してキ
ャップ支持部材１２０で支持されたキャップ４１Ｙ，４
１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂに対する記録ヘッド３０の押圧力
によってノズル面がキャッピングされる。When the printing is completed, the recording head 3
0 rises and retracts from the printing position, and the endless belt 39 rotates counterclockwise in FIG.
After Y, 41M, 41C, and 41B have moved directly under the head units 30Y, 30M, 30C, and 30B of the recording head 30, the recording head 30 descends by a predetermined distance and is supported by the cap support member 120. , 4
The nozzle surface is capped by the pressing force of the recording head 30 against 1M, 41C, and 41B.

【００８９】また、印字中に空吐出を行うときは、記録
ヘッド３０が印字位置から所定寸法だけ上昇し、無端ベ
ルト３９が図７（ｂ）中、反時計回り方向に回転する。
そして、インク吸引部４０がヘッドユニット３０Ｙ，３
０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂのノズル面に対向する各位置に移
動したときに、インク吸引部４０に向けて各ヘッドユニ
ット毎に空吐出が行われる。Further, when performing idle discharge during printing, the recording head 30 rises from the printing position by a predetermined dimension, and the endless belt 39 rotates counterclockwise in FIG. 7B.
Then, the ink suction unit 40 is connected to the head units 30Y, 3
When the head unit moves to each of the positions facing the nozzle surfaces of 0M, 30C, and 30B, idle ejection is performed for each head unit toward the ink suction unit 40.

【００９０】なお、記録ヘッド３０が印字位置から上昇
する上記所定寸法は、クリーニングブレード４０１の先
端が上記ノズル面に好適に当接するような値に設定され
ている。これによって、クリーニングブレード４０１が
各ヘッドユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂのノ
ズル面に当接しながらインク吸引部４０が移動すること
により、余分のインクを除去してノズル面を清掃するこ
とができる。The predetermined dimension for raising the recording head 30 from the printing position is set so that the tip of the cleaning blade 401 abuts the nozzle surface. As a result, the ink suction unit 40 moves while the cleaning blade 401 is in contact with the nozzle surface of each head unit 30Y, 30M, 30C, 30B, so that excess ink can be removed to clean the nozzle surface.

【００９１】また、吐出回復動作を行うときは、記録ヘ
ッド３０が一旦上昇し、無端ベルト３９が図７（ｂ）
中、反時計回り方向に回転する。そして、インク吸引部
４０がヘッドユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂ
のノズル面に対向する各位置にきたときに、記録ヘッド
３０が下降してインク吸引部４０に密着し、各ヘッドユ
ニット毎に吐出回復動作が行われる。Further, when the ejection recovery operation is performed, the recording head 30 is temporarily raised and the endless belt 39 is moved to the position shown in FIG.
Rotate in the counterclockwise direction. Then, the ink suction unit 40 has the head units 30Y, 30M, 30C, 30B.
When the recording head 30 comes to each position facing the nozzle surface, the recording head 30 descends and comes into close contact with the ink suction portion 40, and the ejection recovery operation is performed for each head unit.

【００９２】このように、第３実施形態によれば、プー
リ４２，４３，１１１，１１２，１１３に張設した変形
自在の無端ベルト３９にキャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１
Ｃ，４１Ｂをそれぞれ個別に固定し、キャッピングを行
わない不要のときは回転させて無端ベルト３９が変形す
ることによりキャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂ
がプーリ１１３の周囲に配置された状態で記録ヘッド３
０から退避させるようにしたので、退避したときのキャ
ップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂの占有スペースを
大幅に縮小することができ、これによって記録装置の小
型化を図ることができる。As described above, according to the third embodiment, the caps 41Y, 41M, 41 are attached to the deformable endless belt 39 stretched around the pulleys 42, 43, 111, 112, 113.
The caps 41Y, 41M, 41C, 41B are fixed by individually fixing C and 41B, and rotating the caps 41Y, 41M, 41C, 41B by rotating them when not required to perform capping
Is arranged around the pulley 113, the recording head 3
Since the space is evacuated from 0, the space occupied by the caps 41Y, 41M, 41C, 41B when the space is evacuated can be greatly reduced, and the size of the recording apparatus can be reduced.

【００９３】なお、インク吸引部４０をヘッドユニット
３０Ｙのキャップとして兼用し、キャップ４１Ｍ，４１
Ｃ，４１Ｂでヘッドユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂの
ノズル面をキャッピングするようにしてもよい。これに
よって、キャップ４１Ｙを省くことができ、構成を簡素
化することができる。The ink suction section 40 is also used as the cap of the head unit 30Y, and the caps 41M and 41M are used.
The nozzle surfaces of the head units 30M, 30C and 30B may be capped with C and 41B. As a result, the cap 41Y can be omitted and the configuration can be simplified.

【００９４】また、インク吸引部４０がヘッドユニット
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂに対向する各位置に移
動したことを検出するセンサを配設してもよい。これに
よって、キャップ移動用モータ５３に供給する駆動パル
ス数に誤差やずれ等が生じた場合でも、インク吸引部４
０がヘッドユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂに
対向する各位置に移動したことを確実に検出することが
できる。Further, a sensor for detecting that the ink suction unit 40 has moved to each position facing the head units 30Y, 30M, 30C, 30B may be provided. As a result, even if the number of drive pulses supplied to the cap moving motor 53 has an error or deviation, the ink suction unit 4
It is possible to reliably detect that 0 has moved to each position facing the head units 30Y, 30M, 30C, 30B.

【００９５】また、キャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，
４１Ｂに対して、それぞれポンプが介設された廃インク
チューブ５５を接続するようにしてもよい。これによっ
て、インク吸引部４０を省くことができ、構成を簡素化
することができる。The caps 41Y, 41M, 41C,
You may make it connect to 41 B the waste ink tube 55 in which each pump was provided. As a result, the ink suction unit 40 can be omitted and the configuration can be simplified.

【００９６】また、上記第３実施形態では、変形自在の
無端ベルト３９にキャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４
１Ｂをそれぞれ個別に固定しているが、キャップ４１
Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂ間を変形自在のベルトで接
続することにより無端部材を形成したものであっても、
同様の効果が得られる。Further, in the third embodiment, the caps 41Y, 41M, 41C and 4 are attached to the deformable endless belt 39.
1B is fixed individually, but the cap 41
Even if the endless member is formed by connecting the Y, 41M, 41C, and 41B with a deformable belt,
Similar effects can be obtained.

【００９７】また、キャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，
４１Ｂは、可撓性を有しないものであってもよい。この
場合でも、キャップ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂ間
のベルト部分で変形することにより、同様の効果が得ら
れる。The caps 41Y, 41M, 41C,
41B may not have flexibility. Even in this case, the same effect can be obtained by deforming the belt portion between the caps 41Y, 41M, 41C and 41B.

【００９８】[0098]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、少なくとも一部が変形自在の材質で形成され、
記録ヘッドのノズル面の大きさを有するキャップを備え
たキャップ部材と、上記キャップを上記記録ヘッドのノ
ズルに対向する位置に導くとともに、上記キャップ部材
を変形させる退避路を経て退避位置に導く移動手段とを
備えたので、記録ヘッドのノズル面と隣接する平面上に
キャップが並ぶことがなく、キャップの占有する退避空
間を縮小することができ、これによって記録装置の小型
化を実現することができる。As described above, according to the invention of claim 1, at least a part is formed of a deformable material,
A cap member having a cap having the size of the nozzle surface of the recording head, and a moving means for guiding the cap to a position facing the nozzle of the recording head and for guiding the cap member to a retracted position via a retracting path that deforms the cap member. Since the cap is not arranged on the plane adjacent to the nozzle surface of the recording head, the retracted space occupied by the cap can be reduced, and thus the recording apparatus can be downsized. .

【００９９】また、請求項２の発明によれば、変形自在
の材質でシート状のキャップを張った状態で記録ヘッド
のノズルに対向する位置に導くとともに、上記キャップ
を変形させる退避路を経て退避位置に導くことにより、
記録ヘッドのノズル面と隣接する平面上にキャップが並
ぶことがなく、キャップの占有する退避空間を縮小する
ことができ、これによって記録装置の小型化を実現する
ことができる。According to the second aspect of the invention, the sheet-like cap made of a deformable material is guided to a position facing the nozzle of the recording head in a stretched state, and is retracted through the retracting path for deforming the cap. By guiding it to a position
Since the caps are not aligned on the plane adjacent to the nozzle surface of the recording head, the retracted space occupied by the caps can be reduced, and thus the recording apparatus can be downsized.

【０１００】また、請求項３の発明によれば、キャップ
を記録ヘッドの長さ寸法外側に配設された２個のプーリ
のいずれかのプーリに沿って上記２個のプーリの間から
退避させるようにしたので、上記いずれかのプーリに沿
ってキャップが変形状態になるか、又は上記いずれかの
プーリに沿って移動してプーリの間に張られた状態で記
録ヘッドのノズル面と隣接する平面上にキャップが並ぶ
ことがなくなることによって、キャップの占有する退避
空間を縮小することができ、これによって記録装置の小
型化を実現することができる。According to the third aspect of the present invention, the cap is retracted from between the two pulleys along any one of the two pulleys disposed outside the length of the recording head. Therefore, the cap is deformed along any one of the above pulleys or moves along any one of the above pulleys and is stretched between the pulleys so as to be adjacent to the nozzle surface of the recording head. Since the caps are not lined up on the plane, the retracted space occupied by the caps can be reduced, and the recording device can be downsized.

【０１０１】また、請求項４の発明によれば、キャップ
を退避位置に配置された巻取部に巻き取るようにしたの
で、キャップの占有する退避空間を縮小することがで
き、これによって記録装置の小型化を実現することがで
きる。Further, according to the invention of claim 4, since the cap is wound around the winding portion arranged at the retreat position, the retreat space occupied by the cap can be reduced, whereby the recording apparatus. It is possible to realize the miniaturization of.

【０１０２】また、請求項５の発明によれば、複数のプ
ーリに周回可能に張架されてなる無端ベルトを周回させ
ることにより、複数のキャップを記録ヘッドの長さ寸法
外側に配設された２個のプーリの間に移動させるととも
に、上記２個のプーリのいずれかのプーリに沿って上記
２個のプーリの間から退避させるようにすることによ
り、キャップがプーリの周囲に配置されるか、又は記録
ヘッドのノズル面と隣接する平面上にキャップが並ぶこ
とがなく、キャップの占有する退避空間を縮小すること
ができ、これによって記録装置の小型化を実現すること
ができる。According to the fifth aspect of the invention, the plurality of caps are arranged outside the length dimension of the recording head by rotating the endless belt which is stretched around the plurality of pulleys so as to be able to rotate. Whether the cap is placed around the pulleys by moving between the two pulleys and withdrawing between the two pulleys along any one of the two pulleys. Alternatively, the caps are not arranged on a plane adjacent to the nozzle surface of the recording head, and the retracted space occupied by the caps can be reduced, which allows the recording apparatus to be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第１実
施形態の記録ヘッド及びキャップ周辺の構成を示す図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図で、印字状態を示
している。FIG. 1 is a diagram showing a configuration around a recording head and a cap of a first embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention, in which (a) is a plan view and (b) is a front view showing a printing state. .

【図２】同実施形態の概略の内部構成を示す正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing a schematic internal configuration of the same embodiment.

【図３】同実施形態の制御構成を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the same embodiment.

【図４】同実施形態の記録ヘッド及びキャップ周辺の構
成を示す正面図で、キャッピング状態を示している。FIG. 4 is a front view showing a configuration around a recording head and a cap of the same embodiment, showing a capping state.

【図５】本発明に係るインクジェット記録装置の第２実
施形態を示す正面図で、（ａ）は印字状態、（ｂ）は記
録ヘッドが上昇した状態、（ｃ）はキャッピング状態を
示している。5A and 5B are front views showing an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention, in which FIG. 5A shows a printing state, FIG. 5B shows a state where a recording head is raised, and FIG. 5C shows a capping state. .

【図６】図５におけるキャップ４１の移動機構の別の形
態を示す図である。6 is a diagram showing another form of the moving mechanism of the cap 41 in FIG.

【図７】本発明に係るインクジェット記録装置の第３実
施形態の記録ヘッド及びキャップ周辺の構成を示す図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図で、印字状態を示
している。7A and 7B are diagrams showing a configuration around a recording head and a cap of a third embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention, FIG. 7A is a plan view, and FIG. 7B is a front view showing a printing state. .

【図８】キャップとキャップ支持部材との位置関係を示
す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a positional relationship between a cap and a cap support member.

【図９】第３実施形態の記録ヘッド及びキャップ周辺の
構成を示す正面図で、キャッピング状態を示している。FIG. 9 is a front view showing a configuration around a recording head and a cap according to a third embodiment, showing a capping state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ 記録ヘッド ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂ ヘッドユニット ３６ ヘッド昇降用モータ ３８ キャッピング部 ３９ 無端ベルト ４０ インク吸引部 ４１，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂ キャップ ４２，４３，４４，４５，１１１，１１２，１１３ プ
ーリ ５３ キャップ移動用モータ ９０ 制御部 ９１ ＣＰＵ ９１１ 記録制御部 ９１２ 機構制御部 １２０ キャップ支持部材30 Recording Heads 30Y, 30M, 30C, 30B Head Unit 36 Head Elevating Motor 38 Capping Section 39 Endless Belt 40 Ink Suction Section 41, 41Y, 41M, 41C, 41B Cap 42, 43, 44, 45, 111, 112, 113 Pulley 53 Motor for moving cap 90 Control unit 91 CPU 911 Recording control unit 912 Mechanism control unit 120 Cap support member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畑 誠治 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 辻 菊之助 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Seiji Hata 1-2-28 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Kogyo Co., Ltd. Industrial Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも一部が変形自在の材質で形成
され、記録ヘッドのノズル面の大きさを有するキャップ
を備えたキャップ部材と、上記キャップを上記記録ヘッ
ドのノズルに対向する位置に導くとともに、上記キャッ
プ部材を変形させる退避路を経て退避位置に導く移動手
段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装
置。1. A cap member, at least a part of which is made of a deformable material, and which has a cap having a size of a nozzle surface of a recording head, and the cap is guided to a position facing the nozzle of the recording head. An inkjet recording apparatus comprising: a moving unit that guides the cap member to a retracted position via a retracting path that deforms the cap member. 【請求項２】 上記キャップは、変形自在の材質のシー
ト状で、上記移動手段は、上記キャップを張った状態で
上記記録ヘッドのノズルに対向する位置に導くととも
に、上記キャップを変形させる退避路を経て上記退避位
置に導くものであることを特徴とする請求項１記載のイ
ンクジェット記録装置。2. The cap is a sheet made of a deformable material, and the moving means guides the cap to a position facing the nozzle of the recording head in a stretched state, and also a retracting path for deforming the cap. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is guided to the retracted position via a line. 【請求項３】 上記キャップは、少なくとも上記記録ヘ
ッドの長さ寸法外側に配設された２個のプーリを含む複
数のプーリに周回可能に張架されてなり、上記移動手段
は、上記キャップを上記２個のプーリの間に移動させる
とともに、上記キャップを上記２個のプーリのいずれか
のプーリに沿って上記２個のプーリの間から退避させる
ものであることを特徴とする請求項２記載のインクジェ
ット記録装置。3. The cap is stretched around a plurality of pulleys including at least two pulleys arranged outside at least the length of the recording head, and the moving means covers the cap. 3. The cap is moved between the two pulleys, and the cap is retracted from between the two pulleys along any one of the two pulleys. Inkjet recording device. 【請求項４】 上記移動手段は、上記キャップを上記退
避位置に配置された巻取部に巻き取る巻取機構と、上記
巻取部に巻き取られた上記キャップを張った状態で上記
対向位置に導く引出機構とからなることを特徴とする請
求項２記載のインクジェット記録装置。4. The moving means includes a winding mechanism that winds the cap around a winding portion disposed at the retracted position, and the facing position when the cap wound around the winding portion is stretched. The ink jet recording apparatus according to claim 2, further comprising a drawing mechanism that guides the ink to the sheet. 【請求項５】 上記キャップ部材は、変形自在の材質で
形成された無端ベルトと、それぞれ異なる色のインクを
吐出する上記記録ヘッドの複数のノズル部の各ノズル面
以上の大きさを有する複数のキャップとを備えたもの
で、上記複数のキャップは、それぞれ個別に上記無端ベ
ルトに固定され、上記無端ベルトは、少なくとも上記記
録ヘッドの長さ寸法外側に配設された２個のプーリを含
む複数のプーリに周回可能に張架され、上記移動手段
は、上記無端ベルトを周回させることにより、上記複数
のキャップを上記２個のプーリの間に移動させるととも
に、上記複数のキャップを上記２個のプーリのいずれか
のプーリに沿って上記２個のプーリの間から退避させる
ものであることを特徴とする請求項１記載のインクジェ
ット記録装置。5. The cap member includes a plurality of endless belts made of a deformable material, and a plurality of nozzles of a plurality of nozzles of the recording head for ejecting inks of different colors. A plurality of caps are individually fixed to the endless belt, and the endless belt includes a plurality of pulleys arranged at least outside the length of the recording head. Is rotatably stretched around the pulley, and the moving means moves the plurality of caps between the two pulleys by rotating the endless belt, and also moves the plurality of caps into the two pulleys. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is retracted from between the two pulleys along one of the pulleys.