JPH09122400A - Hanger supplying device - Google Patents
Hanger supplying deviceInfo
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- JPH09122400A JPH09122400A JP28618595A JP28618595A JPH09122400A JP H09122400 A JPH09122400 A JP H09122400A JP 28618595 A JP28618595 A JP 28618595A JP 28618595 A JP28618595 A JP 28618595A JP H09122400 A JPH09122400 A JP H09122400A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、クリーニングさ
れプレス仕上げされたワイシャツにハンガを挿入してハ
ンガに吊したまま搬送されるハンガの供給装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanger supply device in which a hanger is inserted into a cleaned and press-finished shirt and is conveyed while suspended from the hanger.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クリーニングされた後プレス仕上げされ
たワイシャツにハンガを挿入してハンガにワイシャツを
吊るしたまま立体包装して顧客へワイシャツを返却する
半自動化された洗濯プレス仕上げシステムが行なわれて
いる。この半自動化されたシステムでは、プレス仕上げ
後のワイシャツのハンガを挿入した後襟首を折り返しボ
タンを止める作業を必要とするが、この作業は人手に依
らざるを得ない。2. Description of the Related Art A semi-automatic washing press finishing system has been performed in which a hanger is inserted into a shirt that has been cleaned and then press-finished, and the shirt is three-dimensionally packaged while the shirt is hung on the hanger and the shirt is returned to the customer. . In this semi-automated system, it is necessary to insert the hanger of the shirt after the press finishing and then fold the collar and stop the button, but this work must be done manually.
【０００３】このような作業を連続的に行なう場合、ハ
ンガをワイシャツに挿入する位置に連続的に供給する必
要が生じるが、その供給方法の１例としてハンガを平面
状多段積みして貯留し、ハンガを吸着手段で１つずつ吸
着保持し、このハンガにワイシャツを着せて送り出す
「空ハンガー連続供給装置」が特開平７−１４４１００
号公報により公知である。この供給装置では、ハンガが
平面状に積み上げられているため、ワイシャツにハンガ
を挿入するため吸着手段で吸着保持した状態で吸着手段
を回転させてハンガを垂直状となるようにし、この垂直
状のハンガをネックスタンドに預けてそこでワイシャツ
がハンガに被せられる。When performing such work continuously, it is necessary to continuously supply the hangers to the position where they are inserted into the shirt. As an example of the supply method, the hangers are stacked in a planar manner and stored. An "empty hanger continuous supply device" in which the hangers are sucked and held one by one by a suction means, and a shirt is attached to the hangers and sent out is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-144100.
It is publicly known from Japanese Patent Publication No. In this supply device, since the hangers are stacked in a flat shape, the suction means is rotated in a state where the hangers are sucked and held by the suction means to insert the hangers into the shirt so that the hangers become vertical. The hanger is deposited in the neck stand and the shirt is put on the hanger there.
【０００４】洗濯プレス仕上げ後のワイシャツにハンガ
を自動的に挿入し搬送ラインへ送り出す「ハンガー連続
供給装置及び方法」が特開平７−１４８４００号公報に
より公知である。Japanese Patent Laid-Open No. 7-148400 discloses a "hanger continuous feeding device and method" in which a hanger is automatically inserted into a shirt after finishing with a washing press and sent to a conveying line.
【０００５】この公報によるハンガ連続供給方法では、
ハンガ供給手段とハンガ保持移送手段とを適宜距離に設
置し、ハンガ供給手段では多数のハンガを垂直状に円筒
状の保持筒に吊り下げ保持筒をやや傾斜状にかつ回転さ
せてハンガを１つずつ送り係止片を乗り越えさせて送り
出し、ハンガ保持移送手段側に設けられている通常時上
向き傾斜状のガイドバーに受渡される。In the hanger continuous supply method according to this publication,
The hanger supply means and the hanger holding and transferring means are installed at an appropriate distance, and in the hanger supply means, a large number of hangers are vertically suspended on a cylindrical holding cylinder and the holding cylinder is slightly inclined and rotated to form one hanger. Each of them is fed out by feeding over the feed locking piece, and delivered to the guide bar which is provided on the side of the hanger holding and transferring means and which is normally inclined upward.
【０００６】上記ガイドバー基端の係止板にハンガが当
接するとそこに保持された状態でハンガに人手により又
は制御装置によってワイシャツが掛けられボタンが止め
られる。そしてその後上記ガイドバーを下向き傾斜状と
して包装装置等の次工程へ送るというものである。When the hanger comes into contact with the locking plate at the base end of the guide bar, a shirt is hung on the hanger while it is held there, either manually or by a control device, and the button is stopped. Then, after that, the guide bar is inclined downward and sent to the next step such as a packaging device.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記第１の
公報による「空ハンガー連続供給装置」は、平面状に多
段に積み重ねられたハンガの平面部分を吸着手段により
吸着して持上げる方法を採用しているため、ハンガは必
ず吸着手段で吸着し得る平面部分を有するものでなけれ
ばならず、特定形状のハンガを前提とすることになる。In the meantime, the "empty hanger continuous feeding device" according to the first publication adopts a method of sucking up the flat portions of the hangers stacked in a plane in multiple stages by the suction means. Therefore, the hanger must always have a flat surface portion that can be adsorbed by the adsorbing means, and it is assumed that the hanger has a specific shape.
【０００８】第２の公報による「ハンガー連続供給装置
及び方法」では、ハンガは水平な保持筒に吊り下げる方
式であり、多数のハンガを貯留するためには装置の配置
スペースを多く必要とする。In the "hanger continuous supply device and method" according to the second publication, the hanger is of a system in which it is hung on a horizontal holding cylinder, and a large space is required to store the device in order to store a large number of hangers.
【０００９】この発明は、前述した従来のハンガ供給装
置における種々の問題点に留意して、多数のハンガを平
面状に多段積みにして貯留しこれを１つずつ把持した後
垂直状に把持した状態で連続的にネックスタンドあるい
は搬送装置に供給でき、かつ設置スペースを広く必要と
しないコンパクトなハンガ供給装置を提供することを課
題とする。According to the present invention, in consideration of various problems in the above-mentioned conventional hanger supply device, a large number of hangers are stacked in a plane in a multi-stage manner and stored, and the hangers are held one by one and then held vertically. An object of the present invention is to provide a compact hanger supply device that can continuously supply a neck stand or a transfer device in a state and does not require a large installation space.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、ハンガを平面状に多段積みして貯
留する貯留部と、この貯留部から１つずつハンガをハ字
状の把持具により挟んで上昇する昇降自在なハンガ把持
部と、上昇したハンガを受け取りこれを回転させハンガ
を垂直に保持するハンガ回転部とを備え、垂直状に保持
されたハンガをネックスタンドあるいは搬送装置に連続
的に供給するようにしたハンガ供給装置としたのであ
る。As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a storage part for stacking and storing hangers in a multi-layered manner in a plane and a hanger-shaped grip for each of the hangers. Equipped with a hanger gripping part that can be lifted by being clamped by a tool and a hanger rotating part that receives the lifted hanger and rotates it to hold the hanger vertically.The vertically held hanger can be used as a neck stand or a transfer device. The hanger supply device is designed to be continuously supplied.
【００１１】このような構成のハンガ供給装置は、貯留
部に多数のハンガが上下方向に積上げられているため、
貯留スペースに広いスペースを必要としない。この貯留
部からハンガ把持部によりハンガは１つずつ把持されて
持上げられる。この持上げ高さは最終的にハンガを所定
位置に吊るしてこれにワイシャツを被せる作業に適当な
高さである。In the hanger supply device having such a structure, since a large number of hangers are vertically stacked in the storage portion,
Does not require a large storage space. The hangers are gripped and lifted from the storage section by the hanger grip section one by one. This lifting height is an appropriate height for the work of finally hanging the hanger at a predetermined position and covering it with a shirt.
【００１２】ハンガ把持部ではハ字状の把持具を用いる
ことによりハンガの大きさ、形状が多少異なっても１つ
ずつ把持できる。把持された所定高さ位置でハンガはハ
ンガ回転部により受取られ、かつこれを回転させて垂直
に保持される。これにより、ハンガーをネックスタンド
又は搬送装置の始端に安定してセットされ、このハンガ
にワイシャツが容易に被せられ、次工程へ送られる。The hanger gripping portion can be gripped one by one by using a V-shaped gripping tool even if the size and shape of the hanger are slightly different. At the gripped predetermined height position, the hanger is received by the hanger rotating unit, and is rotated to be held vertically. As a result, the hanger is stably set on the neck stand or the starting end of the carrying device, and the hanger is easily covered by the hanger and sent to the next step.
【００１３】ハンガ回転部により受け取られたハンガを
垂直に保持する際に、前記ハンガ回転部が、水平状に上
昇したハンガ端部を把持する把持部を水平な回転軸を中
心に回転させてハンガを垂直状に保持し、かつ上記把持
部は垂直な回転軸を中心に回転してハンガを水平状で上
昇した位置と異なる位置に移動させてハンガをネックス
タンドあるいは搬送装置に連続的に供給するように構成
するとよい。When the hanger received by the hanger rotating part is held vertically, the hanger rotating part rotates the gripping part for gripping the end of the hanger, which has been raised horizontally, by rotating the gripping part around a horizontal rotation axis. Is held vertically, and the gripper rotates about a vertical axis of rotation to move the hanger to a position different from the horizontally raised position to continuously feed the hanger to the neck stand or the carrier. It is good to configure as follows.
【００１４】このようにすれば、垂直状になったハンガ
を貯留位置から任意の位置へ移動でき、ハンガにワイシ
ャツを被せる作業が容易となる。In this way, the vertical hanger can be moved from the storage position to an arbitrary position, and the work of covering the hanger with a shirt becomes easy.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１は、ハンガ供給装置の全体概略平面図
である。この供給装置Ｂは、ハンガ昇降ユニットＢ
1 と、方向変換ユニットＢ2 とから成る。図２に図１の
矢視II−IIから見た側面図を示している。FIG. 1 is an overall schematic plan view of the hanger supply device. This supply device B is a hanger lifting unit B.
1 and a direction changing unit B 2 . FIG. 2 shows a side view taken along the line II-II in FIG.
【００１７】図１に示すＡはハンガ供給位置であり、ハ
ンガ供給装置ＢによりＡの位置へハンガが供給され、搬
送装置１０のガイドバー１１の始端にハンガＨのネック
が掛けられ、そのハンガにこの位置でワイシャツが被せ
られる。１２ａ、１２ｂはハンガ係止のための小突起で
ある。１３はガイドバー１１を保持するための支持部材
であり適当な装置に固定されている。Reference numeral A shown in FIG. 1 denotes a hanger feeding position. The hanger feeding device B feeds the hanger to the position A, and the neck of the hanger H is hooked on the starting end of the guide bar 11 of the carrying device 10, and the hanger is attached to the hanger. In this position the shirt is covered. 12a and 12b are small protrusions for locking the hanger. Reference numeral 13 is a support member for holding the guide bar 11 and is fixed to an appropriate device.
【００１８】図２に示すように、ハンガＨを平面状に多
段に積重ねて貯留する貯留部３０が支持フレーム３１、
３１の間に固定して設けられており、多数のハンガＨを
受け止める貯留フレーム３２をブラケット３３により支
持フレーム３１に固定して形成されている。貯留部３０
の下底にはハンガＨを載置するハンガ台３０ａが設けら
れている。As shown in FIG. 2, a storage portion 30 for stacking and storing the hangers H in a planar manner in multiple stages is a support frame 31,
A storage frame 32 that is fixedly provided between the support frames 31 and that receives a large number of hangers H is fixed to the support frame 31 by a bracket 33. Reservoir 30
A hanger table 30a for mounting the hanger H is provided on the lower bottom of the.
【００１９】上記貯留部３０に対し、ハンガを把持して
昇降するハンガ把持手段３４が支持フレーム３１の片側
に取り付けたロッドレスシリンダ３５に取り付けられて
いる。ハンガ把持手段３４は、水平アーム３６の基端を
断面がＬ字状の取付板３６ａに固定されこの取付板３６
ａをロッドレスシリンダ３５の突出アーム３７に連結す
ることにより昇降自在としている。A hanger gripping means 34 that grips a hanger and moves up and down with respect to the storage portion 30 is attached to a rodless cylinder 35 attached to one side of the support frame 31. The hanger gripping means 34 has a base end of a horizontal arm 36 fixed to a mounting plate 36a having an L-shaped cross section.
By connecting a to the projecting arm 37 of the rodless cylinder 35, it can be moved up and down.
【００２０】ハンガ把持手段３４の水平アーム３６には
先端及び基端寄りの２ヶ所にハンガ把持アーム３８がハ
字状に設けられ、ハンガＨを把持する際にハンガの位置
決めをするための位置決めバー３９がさらにその外側付
近に設けられている。また、一方のハンガ把持アーム３
８に隣接して２つのセンサ４０ａと４０ｂがセンサ取付
け板４１を介して設けられている。下段のセンサ４０ａ
は昇降減速用センサ、上段のセンサ４０ｂは位置検知セ
ンサである。The horizontal arm 36 of the hanger gripping means 34 is provided with hanger gripping arms 38 at two positions near the tip end and the base end, and has a positioning bar for positioning the hanger when gripping the hanger H. 39 is further provided near the outside. Also, one hanger gripping arm 3
Two sensors 40a and 40b are provided adjacent to No. 8 via a sensor mounting plate 41. Lower sensor 40a
Is a sensor for vertical deceleration, and the upper sensor 40b is a position detection sensor.
【００２１】上記ハンガ把持手段３４の斜視図を図３に
示している。ハンガＨは水平な平面状にハンガ把持アー
ム３８、３８により把持されることが示されている。こ
のとき、ハンガＨの頭部ｈを外へ突出させハンガＨの枠
が把持されるからハンガＨの形状が異なっていても種々
のものを把持できる。A perspective view of the hanger gripping means 34 is shown in FIG. It is shown that the hanger H is gripped by the hanger gripping arms 38, 38 in a horizontal plane. At this time, since the head h of the hanger H is projected outward and the frame of the hanger H is gripped, various things can be gripped even if the shape of the hanger H is different.
【００２２】ハンガ把持アーム３８、３８の各一対の一
方のアーム３８は図示のように把持シリンダ４２に連結
されており、このシリンダ４２を駆動してハンガＨを把
持する。又、ハンガ把持アーム３８の内側にはハンガを
把持する際にハンガを保護しかつ滑り落ちを防止するた
めの滑り止めゴム３８ａが取付けられている。One arm 38 of each pair of the hanger gripping arms 38, 38 is connected to a gripping cylinder 42 as shown in the drawing, and the cylinder 42 is driven to grip the hanger H. An anti-slip rubber 38a is attached to the inside of the hanger grip arm 38 to protect the hanger when gripping the hanger and prevent slipping off.
【００２３】上述した下段の昇降減速用センサ４０ａは
把持手段３４が下降して積み上げられているハンガＨの
最上段に近づくと把持手段３４が降下する速度を減速
し、上段の位置検出センサ４０ｂで最上段のハンガＨを
検知するとその位置で把持手段３４を停止させるように
制御される。The above-described lower stage elevation / deceleration sensor 40a reduces the speed at which the gripping means 34 descends when the gripping means 34 descends and approaches the top of the stacked hangers H, and the upper position detecting sensor 40b. When the uppermost hanger H is detected, the gripping means 34 is controlled to stop at that position.
【００２４】次に、図４に図１の矢視IV−IVから見た方
向変換ユニットＢ2 の部分断面側面図及び図５に外観斜
視図を示す。この方向変換ユニットＢ2 は、水平状態で
上昇したハンガＨを垂直状態に姿勢変換し、かつその状
態のハンガＨを次の工程へ送るように移動して方向転換
をするためのものである。Next, FIG. 4 shows a partial cross-sectional side view of the direction changing unit B 2 seen from the arrow IV-IV of FIG. 1, and FIG. 5 is an external perspective view. The direction changing unit B 2 is for changing the posture of the hanger H that has risen in the horizontal state to the vertical state and for moving the hanger H in that state so as to send it to the next step.
【００２５】方向転換ユニットＢ2 は、図１に示すよう
に垂直軸５３を中心にユニット全体を水平に回転させる
水平回転部５４と、この水平回転部の先端に設けられた
水平軸を中心に垂直から水平状態に回転するハンガ把持
部５５とから成る（ハンガ把持部５５については図４、
図５をも参照）。As shown in FIG. 1, the direction changing unit B 2 has a horizontal rotating section 54 for horizontally rotating the entire unit about a vertical axis 53, and a horizontal axis provided at the tip of the horizontal rotating section. And a hanger grip 55 that rotates from a vertical position to a horizontal position (the hanger grip 55 is shown in FIG.
(See also Figure 5).
【００２６】水平回転部５４は、ケーシングに固定され
ている支持フレーム５１に２つのＬ字形フレームを連結
した形状の固定フレーム５２（図５参照）を固定し、こ
の固定フレーム５２の一端に設けた軸受５２ｂに垂直軸
５３を回転自在に軸支し、垂直軸５３の上下に２枚の平
行な水平支持板５６を取付け、その先端に垂直な支持フ
レーム５７の突出板５７ａが固定されたものから成る。The horizontal rotating part 54 is provided with one end of the fixed frame 52, which is formed by fixing a fixed frame 52 (see FIG. 5) in which two L-shaped frames are connected to a support frame 51 fixed to a casing. A vertical shaft 53 is rotatably supported by a bearing 52b, two parallel horizontal support plates 56 are attached above and below the vertical shaft 53, and a protruding plate 57a of a vertical support frame 57 is fixed to the tip thereof. Become.
【００２７】上記固定フレーム５２の水平な天板５２ａ
上にはこの水平回転部５４を回転させるための駆動シリ
ンダ５８の一端が軸５８ａを介して回転自在に取り付け
られており、他端は垂直軸５３と所定距離ずらして設け
た軸５８ｂを介して回転自在に取り付けられている。A horizontal top plate 52a of the fixed frame 52
One end of a drive cylinder 58 for rotating the horizontal rotating portion 54 is rotatably attached on the upper side via a shaft 58a, and the other end is attached to the vertical shaft 53 via a shaft 58b provided with a predetermined distance. It is rotatably attached.
【００２８】図５に示す状態では支持フレーム５７の天
板５７ｂが固定フレーム５２の天板５２ａの下に入り込
んで停止している。支持フレーム５７の垂直壁には回転
軸５９が回転自在に取り付けられその軸端にもう１つの
垂直な支持フレーム６０を介して前記ハンガ把持部５５
が取付けられている。In the state shown in FIG. 5, the top plate 57b of the support frame 57 enters under the top plate 52a of the fixed frame 52 and is stopped. A rotary shaft 59 is rotatably attached to a vertical wall of the support frame 57, and the hanger grip 55 is attached to the shaft end via another vertical support frame 60.
Is installed.
【００２９】支持フレーム５７と６０の間にはハンガ把
持部５５を図５の垂下状態から水平状態に回転駆動する
ための駆動シリンダ６１が設けられている。この駆動シ
リンダ６１は下端が軸６１ａを介して支持フレーム５７
に回転自在に連結され、上端が軸６１ｂを介してもう一
方の支持フレーム６０の上端に回転自在に連結されてい
る。駆動シリンダ６１が図５に示す状態から収縮すると
軸６１ｂが下方に引張られ、この軸６１ｂと少しずれて
設けられている軸５９を中心にハンガ把持部５５が回転
できるようにしている。A drive cylinder 61 is provided between the support frames 57 and 60 for rotationally driving the hanger grip 55 from the hanging state in FIG. 5 to the horizontal state. The drive cylinder 61 has a lower end with a support frame 57 via a shaft 61a.
Is rotatably connected to the upper end of the other support frame 60 via a shaft 61b. When the drive cylinder 61 contracts from the state shown in FIG. 5, the shaft 61b is pulled downward, and the hanger grip 55 can be rotated about a shaft 59 provided slightly displaced from the shaft 61b.
【００３０】垂直な支持フレーム６０上には、さらに別
の駆動シリンダ６２が軸６２ａを介して取り付けられて
おり、その出力ロッドの先端連結部材６３をピン６３ａ
によりレバー６４に連結し、このレバー６４は挾持板６
５に取り付けている。挾持板６５はその中央付近が凹部
６５Ｘとしてカットされ、その基部が支持フレーム６０
に固定した軸６６に回転自在に支持されている。６７は
挾持板６５と対にしてハンガＨを挾持するための滑り止
めゴムである。Another drive cylinder 62 is mounted on the vertical support frame 60 via a shaft 62a, and the tip connecting member 63 of the output rod thereof is attached to the pin 63a.
Is connected to the lever 64 by means of the holding plate 6
It is attached to 5. The holding plate 65 is cut in the vicinity of its center as a recess 65X, and its base is supported by the support frame 60.
It is rotatably supported by a shaft 66 fixed to the. 67 is a non-slip rubber for holding the hanger H in pairs with the holding plate 65.
【００３１】前述したように駆動シリンダ６１を収縮さ
せると支持フレーム６０が垂直から水平状態に回転し、
ハンガ把持部５５の滑り止めゴム６７がハンガＨの端に
下方から当接し、その後挾持板６５を駆動シリンダ６２
により閉じるとハンガＨが挾持される。When the drive cylinder 61 is contracted as described above, the support frame 60 rotates from the vertical state to the horizontal state,
The non-slip rubber 67 of the hanger grip portion 55 comes into contact with the end of the hanger H from below, and then the holding plate 65 is attached to the drive cylinder 62.
When it is closed by, the hanger H is held.
【００３２】以上の構成とした実施形態のハンガ供給装
置Ｂによりハンガは次のように供給位置Ａに送られる。
まず、ハンガ把持手段３４が図２の状態から下降して貯
留部３０に積まれている上段のハンガＨを１つずつ把持
する。The hanger feeding device B of the embodiment having the above structure sends the hanger to the feeding position A as follows.
First, the hanger gripping means 34 descends from the state of FIG. 2 and grips the upper hangers H stacked in the storage section 30 one by one.
【００３３】図６にハンガ把持手段３４が下降した状態
を示す。（ａ）は水平アーム３６の長さに直角な方向か
ら見た部分側面図、（ｂ）は水平アーム３６の長さと平
行な面で見た部分正面図である。ハ字状のハンガ把持ア
ーム３８の間に最上段のハンガＨが挾持されていること
が分かる。このアーム３８には滑り止めゴム３８ａが設
けられているから確実にハンガＨを把持できる。FIG. 6 shows a state in which the hanger gripping means 34 is lowered. (A) is a partial side view seen from a direction perpendicular to the length of the horizontal arm 36, and (b) is a partial front view seen in a plane parallel to the length of the horizontal arm 36. It can be seen that the uppermost hanger H is held between the H-shaped hanger gripping arms 38. Since the arm 38 is provided with the anti-slip rubber 38a, the hanger H can be reliably gripped.
【００３４】ハンガＨを把持した後、ハンガ把持手段３
４は再び上昇して図２の高さ付近に戻る。この持上げ高
さは、後で説明するハンガ供給位置Ａでハンガにワイシ
ャツを被せる際の作業に適当な高さである。この高さ位
置までハンガＨが上昇するとこれを方向変換ユニットＢ
2 のハンガ把持部５５で把持する。After gripping the hanger H, the hanger gripping means 3
4 rises again and returns to the vicinity of the height in FIG. This lifting height is an appropriate height for the work for covering the hanger with the shirt at the hanger supply position A, which will be described later. When the hanger H rises to this height position, this is changed to the direction changing unit B.
It is gripped by the second hanger grip 55.
【００３５】上記ハンガ把持部５５でハンガＨを把持す
る際、それまではハンガ把持部５５は、図５に示すよう
に、垂直状に降りた状態にあるが、ハンガＨを把持する
ため駆動シリンダ６１が収縮されて把持部５５が回転し
て水平状態となり、滑り止めゴム６７と挾持板６５の間
に把持し得る状態となる。When the hanger gripping portion 55 grips the hanger H, the hanger gripping portion 55 has been vertically lowered as shown in FIG. 61 is contracted and the grip portion 55 is rotated to be horizontal, so that the grip portion 55 can be gripped between the anti-slip rubber 67 and the holding plate 65.
【００３６】駆動シリンダ６２を作動させて挾持板６５
を閉じることによりハンガ把持部５５でハンガＨの端を
把持すると、ハンガ昇降ユニットＢ1 のハンガ把持手段
３４は把持アーム３８を開く。The drive cylinder 62 is operated to hold the holding plate 65.
When the end of the hanger H is gripped by the hanger grip portion 55 by closing, the hanger grip means 34 of the hanger lifting unit B 1 opens the grip arm 38.
【００３７】図７の（ａ）に示すように、滑り止めゴム
６７と挾持板６５の間にハンガＨの端が挾持されると、
ハンガ把持部５５は再び水平状態から回転して図７の
（ｂ）に示すように垂直状に戻るが、これによってハン
ガＨは垂直状に保持される。As shown in FIG. 7A, when the end of the hanger H is held between the anti-slip rubber 67 and the holding plate 65,
The hanger grip portion 55 rotates from the horizontal state again and returns to the vertical state as shown in FIG. 7B, whereby the hanger H is held in the vertical state.
【００３８】次に、方向変換ユニットＢ2 の水平回転部
５４が回転軸５３を中心として回転し、これに伴って水
平回転部５４の先端に設けられたハンガ把持部５５も一
緒に回転し、その結果９０°回転すると、図８のよう
に、ハンガＨが垂直状でかつ搬送装置１０のガイドバー
１１に挿入されて停止する。Next, the horizontal rotating portion 54 of the direction changing unit B 2 rotates about the rotating shaft 53, and the hanger gripping portion 55 provided at the tip of the horizontal rotating portion 54 also rotates together with it. As a result, when it is rotated 90 °, as shown in FIG. 8, the hanger H is vertical and is inserted into the guide bar 11 of the transfer device 10 and stopped.
【００３９】図９に図８の矢視IX−IXから見た状態を示
す。図示のようにハンガＨは方向変換ユニットＢ2 の水
平回転部５４により回転移動されてガイドバー１１の始
端に挿入される際、ガイドバー１１の小突起１２ａ、１
２ｂよりわずかにハンガＨのネックｈが高い位置で挿入
される。FIG. 9 shows a state viewed from the arrow IX-IX in FIG. As shown, when the hanger H is rotated by the horizontal rotating portion 54 of the direction changing unit B 2 and inserted into the starting end of the guide bar 11, the small protrusions 12a, 1
The neck h of the hanger H is inserted slightly higher than 2b.
【００４０】その後方向変換ユニットＢ2 はハンガ把持
部５５を開放ハンガをガイドバー１１に渡した後回転軸
５３を中心にして反対方向に回転し元の位置へ戻る。ハ
ンガ供給位置Ａでガイドバー始端に吊るされたハンガＨ
には作業員によりクリーニングプレス仕上げされたワイ
シャツが被せられ、そこで襟を折り通してボタンが止め
られる（図１０参照）と次の工程へガイドバー１１の傾
斜を利用して送られる。After that, the direction changing unit B 2 opens the hanger grip 55, passes the hanger to the guide bar 11, and then rotates in the opposite direction around the rotation shaft 53 to return to the original position. Hanger H hung at the starting end of the guide bar at hanger supply position A
A worker wears a shirt that has been subjected to a cleaning press finish, and the collar is folded through there to stop the button (see FIG. 10), and the next step is sent by using the inclination of the guide bar 11.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
ハンガ供給装置はハンガを多段積みする貯留部と昇降自
在なハ字状の把持具を有するハンガ把持部とハンガを垂
直状に回転保持するハンガ回転部とから形成したから、
小さなスペースに多数のハンガを貯留しこれからハンガ
を１つずつ把持して持上げハンガ回転部でハンガ供給装
置へ送り、しかもハ字状の把持具でハンガを把持するこ
とによりどんな形状大きさのものも把持できるという極
めて汎用的でコンパクトなハンガ供給装置が得られる。As described in detail above, the hanger supply device of the present invention has a storage part for stacking hangers in multiple stages and a hanger gripping part having a vertically movable c-shaped gripping tool and the hanger rotated and held vertically. Because it is formed from the hanger rotating part that
A large number of hangers can be stored in a small space, and each hanger can be gripped one by one, and can be lifted and sent to the hanger feeding device by the hanger rotating part. An extremely versatile and compact hanger supply device that can be gripped can be obtained.
【００４２】第２の発明ではハンガ回転部を水平に回転
自在としたから、貯留部から持上げたままの位置でなく
所望の位置へハンガを移動可能であり任意の位置のハン
ガ供給装置へハンガを送ってそこで容易にワイシャツを
被せる作業ができる。According to the second aspect of the invention, since the hanger rotating portion is rotatable horizontally, the hanger can be moved to a desired position from the storage portion instead of being lifted up, and the hanger can be attached to the hanger supply device at any position. You can easily send it and put on a shirt there.
【図１】ハンガ供給装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a hanger supply device.
【図２】図１の矢視II−IIから見た側面図FIG. 2 is a side view taken along the line II-II in FIG.
【図３】ハンガ把持手段の斜視図FIG. 3 is a perspective view of hanger gripping means.
【図４】図１の矢視IV−IVから見た方向変換ユニットの
側面図FIG. 4 is a side view of the direction changing unit as seen from an arrow IV-IV in FIG.
【図５】方向変換ユニットの斜視図FIG. 5 is a perspective view of a direction changing unit.
【図６】ハンガ昇降ユニットの作用の説明図FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the hanger lifting unit.
【図７】方向変換ユニットによるハンガ把持状態の説明
図FIG. 7 is an explanatory diagram of a hanger holding state by the direction changing unit.
【図８】方向変換ユニットで方向変換した作用の説明図FIG. 8 is an explanatory view of the action of changing the direction by the direction changing unit.
【図９】図８の矢視IX−IXから見た側面図FIG. 9 is a side view as viewed from an arrow IX-IX in FIG. 8;
【図１０】ワイシャツにハンガを挿入した状態の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which a hanger is inserted into a shirt.
３０ 貯留部 ３４ ハンガ把持手段 ３５ ロッドレスシリンダ ３６ 水平アーム ３８ ハンガ把持アーム ３８ａ 滑り止めゴム ３９ 位置決めバー ４０ａ 昇降減速用センサ ４０ｂ 位置検知センサ ４２ 把持シリンダ ５４ 水平回転部 ５５ ハンガ把持部 ５６ 水平支持板 ５８ 駆動シリンダ ５９ 回転軸 ６１ 駆動シリンダ ６２ 駆動シリンダ ６５ 挾持板 ６７ 滑り止めゴム Ｂ ハンガ供給装置 Ｂ1 ハンガ昇降ユニット Ｂ2 方向変換ユニット Ｃ ワイシャツ Ｈ ハンガ30 Storage part 34 Hanger gripping means 35 Rodless cylinder 36 Horizontal arm 38 Hanger gripping arm 38a Anti-slip rubber 39 Positioning bar 40a Elevating / decelerating sensor 40b Position detection sensor 42 Gripping cylinder 54 Horizontal rotating part 55 Hanger gripping part 56 Horizontal support plate 58 Drive cylinder 59 Rotating shaft 61 Drive cylinder 62 Drive cylinder 65 Holding plate 67 Anti-slip rubber B Hanger supply device B 1 Hanger lifting unit B 2 Direction conversion unit C Shirt H Hanger
Claims (2)
貯留部と、この貯留部から１つずつハンガをハ字状の把
持具により挟んで上昇する昇降自在なハンガ把持部と、
上昇したハンガを受け取りこれを回転させハンガを垂直
に保持するハンガ回転部とを備え、垂直状に保持された
ハンガをネックスタンドあるいは搬送装置に連続的に供
給するようにしたハンガ供給装置。1. A storage part for stacking and storing a plurality of hangers in a flat plane, and a hanger gripping part that can be lifted up and down by sandwiching the hangers one by one from the storage part with a C-shaped gripping tool.
And a hanger rotating unit for receiving the lifted hanger and rotating the hanger to hold the hanger vertically. The hanger supply device continuously supplies the hanger held vertically to a neck stand or a carrier.
ハンガ端部を把持する把持部を水平な回転軸を中心に回
転させてハンガを垂直状に保持し、かつ上記把持部は垂
直な回転軸を中心に回転してハンガを水平状で上昇した
位置と異なる位置に移動させてハンガをネックスタンド
あるいは搬送装置に連続的に供給するように構成したこ
とを特徴とする請求項１に記載のハンガ供給装置。2. The hanger rotating part holds a hanger in a vertical position by rotating a gripping part for gripping an end of the hanger, which is raised in a horizontal direction, around a horizontal rotation axis, and the gripping part is held vertically. 2. The structure according to claim 1, wherein the hanger is rotated around a rotation shaft to move the hanger to a position different from a horizontally raised position so that the hanger is continuously supplied to a neck stand or a carrier device. Hanger supply device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28618595A JP3174490B2 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Hanger feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28618595A JP3174490B2 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Hanger feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09122400A true JPH09122400A (en) | 1997-05-13 |
| JP3174490B2 JP3174490B2 (en) | 2001-06-11 |
Family
ID=17701054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28618595A Expired - Fee Related JP3174490B2 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Hanger feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174490B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160028799A (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-14 | 엘지전자 주식회사 | Hanger transfer Apparatus |
| WO2021177885A1 (en) | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Jensen Sweden Ab | Garment handling device, conveyor system, and method for positioning an empty garment hanger in an individual mounting position |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP28618595A patent/JP3174490B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20160028799A (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-14 | 엘지전자 주식회사 | Hanger transfer Apparatus |
| WO2021177885A1 (en) | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Jensen Sweden Ab | Garment handling device, conveyor system, and method for positioning an empty garment hanger in an individual mounting position |
| WO2021177886A1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Jensen Sweden Ab | Method for positioning an empty garment hanger in an individual mounting position |
| US20230112686A1 (en) * | 2020-03-03 | 2023-04-13 | Jensen Sweden Ab | Method for positioning an empty garment hanger in an individual moutning position |
| US20230128333A1 (en) * | 2020-03-03 | 2023-04-27 | Jensen Sweden Ab | Garment handling device, conveyor system, and method for positioning an empty garment hanger in an individual mouting position |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3174490B2 (en) | 2001-06-11 |
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