JPH09121706A - Milking machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a milking machine capable of attaching from the just behind direction of a cow, and less in the number of connections with milking taps by installing a milk conveying pipe at a high place within the range from the rear half of the cow floor to a passage, and arranging milking taps at a prescribed interval thereto. SOLUTION: This milking machine is provided by installing a pipe-type milk conveying pipe 20 and a vacuum pipe 22 at a place higher than the height of the body of a cow within the range from the rear half of a cow floor where the plural cows are tethered, to a passage. Milk taps 24 are installed at the just behind position to the cows in a prescribed interval (e.g.; for every three cows) to these pipes 20, 22, and milk claws 16 are connected to the milk taps. Since a twist in the milk claw is hardly generated, the milking is performed easily.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はハイラインミルカー
における搾乳機械の改良に関するもので、牛体の真後か
ら股間を介して搾乳器を進入させるように構成したもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a milking machine in a high-line milker, which is constructed so that a milking device can be inserted from the rear of the cow body through the crotch.

【０００２】[0002]

【従来技術】従来のこの種の搾乳機械としては、牛を複
数頭並列に繋留させるための牛床と、該繋留された牛の
前部又は後部に通路を設けた牛舎内において、前記通路
と牛床上に施設された軌道と、該軌道上を摺動自在に移
動するハンガー部とからなり、該ハンガー部に装着され
た搾乳器具を牛の側面側から挿入し、乳頭にティートカ
ップを装着して搾乳するように構成されたものが使用に
供されている。2. Description of the Related Art As a conventional milking machine of this type, a cow bed for mooring a plurality of cows in parallel, and a passage provided in a cowshed provided at a front portion or a rear portion of the moored cows are provided with the passages. It consists of a track installed on the cow bed and a hanger part that slidably moves on the track. The milking equipment attached to the hanger part is inserted from the side of the cow, and a teat cup is attached to the teat. It is adapted for use in milking.

【０００３】また、牛体の真後から股間を介して搾乳機
を進入させるように構成されたものとして、垂直方向に
動作するアクチュエータと水平方向に動作するアクチュ
エータを備え、搾乳手段を水平方向に移動させて搾乳す
る構造のものが発明されている（特開平０２−５７１３
２号）。In addition, the milking machine is constructed so as to enter from the rear of the cow body through the crotch, and is provided with an actuator that operates in the vertical direction and an actuator that operates in the horizontal direction. A structure having a structure for moving and milking has been invented (Japanese Patent Application Laid-Open No. 02-5713).
No. 2).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
搾乳機構の場合は、牛体の斜め前方から装着するため
に、ミルクチューブの方向が牛体と一直線上にならず、
ミルククローに捩じりが加わってしまうという不都合が
ある。さらに後者の搾乳機構の場合は、牛体の真後から
装着するためにミルクチューブと牛体とが一直線上にな
るものの、重量を有する搾乳手段をアクチュエータによ
り伸縮するロッドで支えるには、強度的に弱いといった
不都合もある。そこで本発明はかかる従来技術の欠点に
鑑みなされたもので、牛体の真後から装着することが可
能であると共に重量を有する搾乳手段を保持するに充分
な強度を持った搾乳機構を提供することを目的とする。However, in the case of the former milking mechanism, the direction of the milk tube is not aligned with the cow because the milk tube is mounted obliquely in front of the cow.
There is an inconvenience that the milk claw is twisted. Further, in the latter milking mechanism, the milk tube and the cow body are aligned in order to be mounted from directly behind the cow body, but it is difficult to support the heavy milking means with the rod that expands and contracts by the actuator. It also has the disadvantage of being weak. Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and provides a milking mechanism that can be mounted right after the cow body and has sufficient strength to hold a heavy milking means. The purpose is to

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は牛を
複数頭並列に繋留させるための牛床と、該繋留された牛
の背後部に通路を設けた牛舎内において、前記牛床後半
部から前記通路の範囲内における牛体背高より高所に配
管式の搾乳機のミルク搬送配管を設け、前記ミルク搬送
配管にミルククローを接続するミルクタップを所定間隔
で設けることにより牛体後方から搾乳を行うようにした
搾乳機械により本目的を達成する。請求項３の発明は、
牛を複数頭並列に繋留させるための牛床と、該繋留され
た牛の背後部に通路を設けた牛舎内において、前記通路
の高所に施設された軌道と、該軌道上を摺動自在に移動
するハンガー部と、該ハンガー部に吊り下げられたエア
ーシリンダー方式で搾乳終了後に搾乳器を自動的に***
から離脱させるためのオートリムーバーと、該オートリ
ムーバーの下方に装着された搾乳器保持手段とからな
り、前記搾乳器保持手段が、オートリムーバーの下端に
接続された鉛直方向に伸びる支持部材と、該支持部材の
最下部に枢着された板材と該板材よりも上方で支持部材
に対して摺動自在に装着された板材とをその中間部にお
いて交差するように軸着し、さらに前記板材の先端部を
一端が互いに軸着されたコンパス状の開閉部材の端部と
それぞれ軸着し、さらに前記摺動する板材にストッパー
を装着した搾乳機械により本目的を達成する。[Means for Solving the Problems] That is, according to the present invention, a cow bed for mooring a plurality of cows in parallel and a rear part of the moored cow are provided in a barn provided with a passage behind the cow. From the rear of the cow body by providing a milk transfer pipe of a pipe-type milking machine at a place higher than the height of the cow body within the range of the aisle, and providing milk taps for connecting milk claws to the milk transfer pipe at predetermined intervals. This object is achieved by a milking machine adapted for milking. The invention of claim 3 is
In a barn with a cow bed for mooring multiple cows in parallel and a passage behind the moored cows, a track installed at a high place of the corridor and slidable on the track To the hanger, an air cylinder system suspended from the hanger, and an auto remover for automatically detaching the breast pump from the breast after the milking is completed, and a breast pump holder mounted below the auto remover. The breast pump holding means comprises a support member connected to the lower end of the auto remover and extending in the vertical direction, a plate member pivotally attached to the lowermost part of the support member, and a support member above the plate member. A plate member slidably attached to the plate member is axially attached so as to intersect at its intermediate portion, and the tip end of the plate member is attached to the end of a compass-shaped opening / closing member whose one ends are attached to each other. I'm To achieve this object by the milking machine equipped with a stopper slide is plate material.

【０００６】請求項４の発明は、牛を複数頭並列に繋留
させるための牛床と、該繋留された牛の背後部に通路を
設けた牛舎内において、前記通路の高所に施設された軌
道と、該軌道上を摺動自在に移動するハンガー部と、該
ハンガー部に吊り下げられたエアシリンダー方式で搾乳
終了後に搾乳器を自動的に***から離脱させるためのオ
ートリムーバーと、該オートリムーバーの下方に装着さ
れた搾乳器保持手段とからなり、前記搾乳器保持手段
が、オートリムーバーの下端に接続された鉛直方向に伸
びる支持部材と、該支持部材の折り曲げ部の２個所に回
転自在に一端が連結された２本のリンクと、該２本のリ
ンクの他端部に前記折り曲げ部と同じ間隔で連結された
搾乳器取付け板材とからなり、前記リンク機構にストッ
パーを装着した搾乳機械である。According to the invention of claim 4, a cow bed for mooring a plurality of cows in parallel and a cowshed provided with a passageway behind the moored cows are installed at a high place of the passageway. An orbit, a hanger portion slidably moving on the orbit, an auto remover for automatically detaching the breast pump from the breast after completion of milking by an air cylinder system suspended on the hanger portion, The breast pump holding means is mounted below the remover, and the breast pump holding means is freely rotatable in two places: a vertically extending support member connected to the lower end of the auto remover and a bent portion of the support member. A milking device mounting plate member connected to the other end of the two links at the same interval as the bent portion, and a milking device having a stopper attached to the link mechanism. It is 械.

【０００７】[0007]

【作用】すなわち請求項１の発明では、牛の背後の通路
に施設されたミルク配送配管に所定間隔でミルクタップ
が設置されている関係から、搾乳する牛の背後に設けた
ミルクタップに搾乳器を装着し、該搾乳器のミルククロ
ーを牛の股間を介して挿入した後に***にティートカッ
プを装着する。別の牛の搾乳を行う時には、ミルクタッ
プから搾乳器を取外し、搾乳する牛の背後に位置する別
のミルクタップに接続した状態で搾乳を行う。また請求
項３の発明では、ハンガーを軌道上において摺動させる
ことにより搾乳器を牛舎内の通路における搾乳しようと
する牛体の真後まで移動させる。次に搾乳器が装着され
た保持部材を牛体の股間を介して***下方まで移動さ
せ、さらにストッパーを作動させることにより固定す
る。固定した後に各***に搾乳器のティートカップを装
着し、搾乳を行う。これにより搾乳ラインと牛体とは直
線上となりミルククローに捩じれを与えずに済む。搾乳
終了後は、オートリムーバーが作動し乳頭からティート
カップが外れた状態となる。その状態で保持手段のスト
ッパーによる係止を解き、搾乳器を通路側へ引き寄せ
る。搾乳時及び搾乳器の移動時に保持手段に大きな力が
かかるが、本実施例では板材及び板材からなるリンクの
方向を幅部分が鉛直方向に位置するように構成したの
で、強度的に優れる。That is, according to the invention of claim 1, since milk taps are installed at predetermined intervals in the milk delivery pipe installed in the passage behind the cow, the milk tap is provided in the milk tap provided behind the cow to be milked. And the milk claw of the breast pump is inserted through the crotch of the cow, and then the teat cup is attached to the breast. When milking another cow, the milking device is removed from the milk tap and milked while connected to another milk tap located behind the cow to be milked. According to the third aspect of the present invention, the hanger is slid on the track to move the milking device to the position just behind the cow body to be milked in the passage in the cowshed. Next, the holding member to which the breast pump is attached is moved to the lower part of the breast through the crotch of the cow body, and is further fixed by operating the stopper. After fixing, attach a teat cup of a breast pump to each breast and perform milking. As a result, the milking line and the cow's body are in a straight line, and it is not necessary to twist the milk claw. After the milking is completed, the auto remover is activated and the teat cup is removed from the teat. In this state, the stopper of the holding means is released, and the breast pump is pulled toward the passage. A large force is applied to the holding means during milking and movement of the milking machine, but in this embodiment, the width of the plate material and the link of the plate material is arranged in the vertical direction, so that the strength is excellent.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示された実施例
に従って詳細に説明する。図１において１は、牛が複数
並列に繋留される牛床Ａを有する牛舎内の通路Ｂに施設
された軌道であり、該軌道１上を摺動可能に移動するハ
ンガー部２が装着されており、該ハンガー部２にはオー
トリムーバー３が吊り下げられており、該オートリムー
バー３の下方には搾乳器保持部４が装着されている。こ
の搾乳器保持部４は、図２に示すようにオートリムーバ
ー３の下方に装着された支持部材５の下端部を牛体側に
折り曲げ、水平よりやや下方に傾けた角度に構成されて
おり、該折り曲げ部１２には２本の平行なリンク１３，
１４が所定間隔で枢着されており、該リンク１３，１４
の他方の先端部には板材１５の端部と平行四辺形のリン
ク機構を構成するように枢着されており、該板材１５の
牛床に伸びた端部を搾乳器の取付け部としている。尚、
本実施例でも前記リンク１３にハンドル９が連設されて
おり、作業者がハンドルを回転させることにより搾乳器
を牛体方向へ出し入れすることが可能となる。尚、本実
施例ではリンク同士の交差が、各リンクの幅方向の側面
において行われるように構成している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a track installed in a passage B in a barn having a cow bed A in which a plurality of cows are moored in parallel, and a hanger portion 2 that slidably moves on the track 1 is attached. An auto remover 3 is suspended from the hanger portion 2, and a breast pump holder 4 is mounted below the auto remover 3. As shown in FIG. 2, the breast pump holder 4 is configured such that the lower end of the support member 5 mounted below the auto remover 3 is bent toward the cow body side, and is tilted slightly downward from the horizontal. The folded part 12 has two parallel links 13,
14 are pivotally attached at a predetermined interval, and the links 13 and 14 are
The other end of the plate member 15 is pivotally attached to the end of the plate member 15 so as to form a parallelogram link mechanism, and the end part of the plate member 15 extending to the cow bed serves as a mounting portion for the breast pump. still,
Also in this embodiment, the handle 9 is connected to the link 13 so that the operator can rotate the handle to move the breast pump in and out in the cow body direction. In the present embodiment, the links are intersected with each other on the side surface in the width direction of each link.

【０００９】次に図３に示すものは搾乳器保持部４の他
の実施例を示すもので、オートリムーバー３から鉛直方
向に下した支持部材５と、該支持部材５の先端部には中
央部で交差するように軸着されたリンク６，７のリンク
６の一端が枢着され、リンク７の他端は前記支持部材５
に装着された摺動部材８を介して装着されている。また
本実施例では前記リンク７摺動部材８との連結部からハ
ンドル９が連設されており、該ハンドル９を上下動する
ことによりリンク６，７の先端部は牛床方向に伸縮（往
復動）する。尚、リンク６，７の先端にはコンパス状に
開閉する部材１０の端部が枢着されている。Next, FIG. 3 shows another embodiment of the breast pump holder 4, which is a support member 5 vertically lowered from the auto remover 3 and a central portion at the tip of the support member 5. One end of the link 6 of the links 6 and 7 axially attached so as to intersect with each other is pivotally attached, and the other end of the link 7 is attached to the support member 5
It is mounted via the sliding member 8 mounted on. Further, in this embodiment, a handle 9 is continuously provided from a connecting portion with the sliding member 8 of the link 7, and by moving the handle 9 up and down, the tips of the links 6 and 7 expand and contract (reciprocate) in the cow bed direction. Move). The ends of a member 10 that opens and closes in a compass shape are pivotally attached to the tips of the links 6 and 7.

【００１０】尚、いずれの実施例の場合もハンドル９と
リンクの連結部にリンク機構の回転動作を係止するため
にストッパーを設けている。前述したオートリムーバー
３はエアーシリンダ方式のものからなり、該オートリム
ーバーのシリンダにピストンが嵌挿されており、該ピス
トンに紐等の繋留手段の一端を結び、さらに他端をミル
ククロー１６と連結している。In any of the embodiments, a stopper is provided at the connecting portion between the handle 9 and the link so as to lock the rotational movement of the link mechanism. The auto remover 3 described above is of an air cylinder type, and a piston is inserted into the cylinder of the auto remover. One end of a tethering means such as a string is connected to the piston and the other end is connected to the milk claw 16. doing.

【００１１】１７は、牛を繋留するためのストールであ
り、１８はミルククロー１６のミルクチューブ及び真空
チューブをハイラインの真空パイプとミルクパイプに接
続するためのアダプターであり、１９はミルククローに
対して脈流を供給するためのパルセータである。Reference numeral 17 is a stall for mooring the cow, 18 is an adapter for connecting the milk tube and the vacuum tube of the milk claw 16 to the high-line vacuum pipe and the milk pipe, and 19 is a milk claw. It is a pulsator for supplying pulsating flow.

【００１２】以上述べた構成において、本実施例にかか
る搾乳機械では各ストール内に牛を繋留した後に軌道１
に沿ってハンガー部２を摺動させながらミルククロー及
びティートカップを牛の真後に位置させ、アダプター１
８を介してミルクパイプ及び真空パイプとミルククロー
１６とを連通させる。次にハンドル９を下げることによ
りリンク１３，１４及び板材１５により連結された搾乳
器を牛の股間を介して牛の***に向けて移動させた後に
ストッパー（図示せず）により係止し、その状態でミル
クロー１６に接続されたティートカップを各乳頭に連結
することにより、搾乳を開始する。搾乳中はミルククロ
ー１６は保持部４により支持されると共にティートカッ
プが乳頭と真空圧により結合されているために支持部材
５にかかる負荷を軽減している。In the milking machine according to the present embodiment having the above-described structure, the track 1 is provided after the cows are anchored in each stall.
Position the milk claw and teat cup directly behind the cow while sliding the hanger part 2 along the
The milk pipe and the vacuum pipe are communicated with the milk claw 16 via 8. Next, by lowering the handle 9, the breast pump connected by the links 13 and 14 and the plate material 15 is moved toward the cow's udder through the cow's crotch and then locked by a stopper (not shown), Milking is started by connecting the teat cups connected to the milk lawn 16 to each teat in this state. During milking, the milk claw 16 is supported by the holding portion 4 and the load on the support member 5 is reduced because the teat cup is connected to the teat by vacuum pressure.

【００１３】搾乳終了した状態をオートリムーバー３が
検知すると、ミルククロー１６への真空圧の供給を停止
した後、シリンダ内に真空圧を供給することによりシリ
ンダ内部のピストンを引上げ、併せてミルククローを通
路側に引き寄せる。この時併せてストッパーによる保持
部４の係止を解除すれば、保持部４はミルククロー１６
と共に通路側に引き寄せられて、保持部４が収縮する。
この結果搾乳器を次の搾乳する牛まで移動させることが
可能な状態となる。尚、オートリムーバー３のピストン
と各保持部材４のハンドル９とを紐等で連結し、搾乳終
了後にオートリムーバー３のピストンでハンドルも引き
上げるように構成すれば、搾乳器をスムーズに***から
移動させることができる。When the auto remover 3 detects that the milking has been completed, the supply of the vacuum pressure to the milk claw 16 is stopped, and then the vacuum pressure is supplied to the inside of the cylinder to pull up the piston inside the cylinder. To the aisle side. At this time, if the holding portion 4 is unlocked by the stopper at the same time, the holding portion 4 becomes
At the same time, the holding portion 4 is contracted by being pulled toward the passage.
As a result, the milking machine can be moved to the next milking cow. If the piston of the auto remover 3 and the handle 9 of each holding member 4 are connected by a string or the like and the piston of the auto remover 3 also pulls up the handle after the milking is finished, the breast pump can be smoothly moved from the breast. be able to.

【００１４】次に第４図に示すものは、本発明の他の実
施例を示すもので牛舎内に複数頭並列に繋留するための
ストールが設置されたものにおいて、繋留された牛の背
高より高所にミルク搬送配管２０及び真空配管２２を配
置し、該ミルク搬送配管２０及び真空配管２２にミルク
タップ２４を所定間隔（本実施例では３頭間隔）で牛の
真後に接合し、さらにそれらの間に位置する牛の背後に
搾乳器のチューブを吊り下げるためのフッカー２６をそ
れぞれ接合したものからなる。Next, FIG. 4 shows another embodiment of the present invention in which a stall for anchoring a plurality of cows in parallel is installed in a barn, and the height of the anchored cow is high. The milk conveying pipe 20 and the vacuum pipe 22 are arranged at a higher place, and milk taps 24 are joined to the milk conveying pipe 20 and the vacuum pipe 22 at a predetermined interval (in this embodiment, every three cows) directly behind the cow. Hookers 26 for suspending the tubes of the breast pump are joined behind the cows located between them.

【００１５】以上の構成において搾乳する場合は搾乳器
をミルクタップ２４に接合し、搾乳する牛の背後からミ
ルククローを挿入すると共に***にティートカップを装
着して搾乳を行う。搾乳終了後は、隣の牛の背後にはミ
ルクタップは接合されていないので、搾乳器のチューブ
を当該搾乳を行う牛の背後に位置するフッカー２６にひ
っかけて、前述同様に牛の股間を介してミルククローを
挿入すると共に***にティートカップを装着することに
より搾乳を行う。従って、ミルクタップの左右の牛に対
してはフッカー２６にチューブをかけて搾乳することに
なるために、ミルクタップの接続は少なくて済むことと
なる。In the case of milking in the above structure, a milking machine is joined to the milk tap 24, a milk claw is inserted from the back of a cow to be milked, and a teat cup is attached to the breast to perform milking. After the milking is completed, the milk tap is not joined to the back of the next cow, so the tube of the milking machine is hooked on the hooker 26 located behind the cow performing the milking, and the cow's crotch is inserted through the cow's crotch as described above. Milking is performed by inserting a milk claw and attaching a teat cup to the breast. Therefore, for the cows on the left and right of the milk tap, a tube is placed in the hooker 26 for milking, so that the number of milk tap connections can be reduced.

【００１６】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる搾乳
機械は、牛の側面側からミルクチューブ等を伸ばして搾
乳していた方式と異なり、牛の背後からミルクチューブ
及び真空チューブを伸ばした状態で搾乳する方式を採用
しているために、ミルククローに捩じれが生じることが
なく、バランスの良い搾乳を行うことができる。また、
板材の幅方向の側面を重ね合わせて、リンク機構を構成
するように構成したものでは保持部は強度的に優れる。As described above, the milking machine according to the present invention is different from the method in which the milk tube or the like is extended from the side of the cow for milking, and the milk tube and the vacuum tube are extended from the back of the cow. Since the method of milking is adopted, the milk claw will not be twisted, and milking with good balance can be performed. Also,
In the case where the side surfaces in the width direction of the plate materials are overlapped with each other to form the link mechanism, the holding portion has excellent strength.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明にかかる搾乳機械の正面図である。FIG. 1 is a front view of a milking machine according to the present invention.

【図２】 搾乳機械の保持部の拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of a holding portion of the milking machine.

【図３】 保持部の他の実施例を示す拡大正面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged front view showing another embodiment of the holding portion.

【図４】 本発明にかかる第３実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view showing a third embodiment according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 軌道 ２ ハンガー部 ３ オートリムーバー ４ 搾乳器保持部 ５ 支持部材 ６，７ リンク ８ 摺動部材 ９ ハンドル １０ 開閉部材 １３，１４ リンク １５ 板材 １６ ミルククロー １７ ストール １８ アダプター ２０ ミルク搬送配管 ２２ 真空配管 ２４ ミルクタップ ２６ フッカー 1 track 2 hanger part 3 auto remover 4 breast pump holding part 5 support member 6,7 link 8 sliding member 9 handle 10 opening / closing member 13,14 link 15 plate material 16 milk claw 17 stall 18 adapter 20 milk transfer pipe 22 vacuum pipe 24 Milk Tap 26 Hooker

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 公一 長野県須坂市大字幸高246番地 オリオン 機械株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koichi Koyama 246 Kodaka, Suzaka City, Nagano Orion Machinery Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 牛を複数頭並列に繋留させるための牛床
と、該繋留された牛の背後部に通路を設けた牛舎内にお
いて、前記牛床後半部から前記通路の範囲内における牛
体背高より高所に配管式のミルク搬送配管を設け、前記
ミルク搬送配管にミルククローを接続するミルクタップ
を所定間隔で設けることにより牛体後方から搾乳を行う
ようにしたことを特徴とする搾乳機械。1. A cow bed for anchoring a plurality of cows in parallel, and a cow body within the range of the passage from the latter half of the cow bed in a barn having a passage behind the anchored cow. Milking characterized in that a milk transport pipe of a piping type is provided at a position higher than a height, and milk taps for connecting milk claws are provided at predetermined intervals in the milk transport pipe to perform milking from the rear of the cow body. machine. 【請求項２】 前記通路と平行で高所に軌道を施設し、
該軌道上を摺動自在に移動するハンガー部を載置し、該
ハンガー部にエアーシリンダー方式で搾乳終了後に搾乳
器を自動的に***から離脱させるためのオートリムーバ
ーを吊り下げたことを特徴とする請求項１記載の搾乳機
械。2. A track is installed at a high place in parallel with the passage,
A hanger portion that slidably moves on the track is placed, and an auto remover for suspending the breast pump automatically from the breast after the completion of milking is suspended by the air cylinder method on the hanger portion. The milking machine according to claim 1. 【請求項３】 牛を複数頭並列に繋留させるための牛床
と、該繋留された牛の背後部に通路を設けた牛舎内にお
いて、前記通路の高所に施設された軌道と、該軌道上を
摺動自在に移動するハンガー部と、該ハンガー部に吊り
下げられたエアーシリンダー方式で搾乳終了後に搾乳器
を自動的に***から離脱させるためのオートリムーバー
と、該オートリムーバーの下方に装着された搾乳器保持
手段とからなり、前記搾乳器保持手段が、オートリムー
バーの下端に接続された鉛直方向に伸びる支持部材と、
該支持部材の最下部に枢着された板材と該板材よりも上
方で支持部材に対して摺動自在に装着された板材とをそ
の中間部において交差するように軸着し、さらに前記板
材の先端部を一端が互いに軸着されたコンパス状の開閉
部材の端部とそれぞれ軸着し、さらに前記摺動する板材
にストッパーを装着したことを特徴とする搾乳機械。3. A cattle bed for mooring a plurality of cows in parallel, and a track installed in a high place of the corridor in a barn provided with a corridor behind the moored cow, and the track. A hanger part that slidably moves on the top, an air trimmer system suspended from the hanger part, and an auto remover for automatically detaching the breast pump from the breast after the end of milking, and mounted below the auto remover. And a supporting member extending in the vertical direction, which is connected to the lower end of the auto remover.
A plate member pivotally attached to the lowermost part of the support member and a plate member slidably attached to the support member above the plate member are axially attached so as to intersect at an intermediate portion thereof. A milking machine characterized in that a tip end is axially attached to each end of a compass-shaped opening / closing member whose one end is axially attached to each other, and a stopper is attached to the sliding plate member. 【請求項４】 牛を複数頭並列に繋留させるための牛床
と、該繋留された牛の背後部に通路を設けた牛舎内にお
いて、前記通路の高所に施設された軌道と、該軌道上を
摺動自在に移動するハンガー部と、該ハンガー部に吊り
下げられたエアシリンダー方式で搾乳終了後に搾乳器を
自動的に***から離脱させるためのオートリムーバー
と、該オートリムーバーの下方に装着された搾乳器保持
手段とからなり、前記搾乳器保持手段が、オートリムー
バーの下端に接続された鉛直方向に伸びる支持部材と、
該支持部材の折り曲げ部の２個所に回転自在に一端が連
結された２本のリンクと、該２本のリンクの他端部に前
記折り曲げ部と同じ間隔で連結された搾乳器取付け板材
とからなり、前記リンク機構にストッパーを装着したこ
とを特徴とする搾乳機械。4. A cattle bed for mooring a plurality of cows in parallel, and a track provided at a high place of the corridor in a barn provided with a corridor behind the moored cow, and the track. A hanger part that slidably moves above, an autoclip bar for automatically removing the breast pump from the breast after the end of milking by an air cylinder system suspended on the hanger part, and mounted below the autoclip bar And a supporting member extending in the vertical direction, which is connected to the lower end of the auto remover.
From two links, one end of which is rotatably connected to two places of the bent portion of the support member, and a breast pump attachment plate member which is connected to the other ends of the two links at the same intervals as the bent portion. A milking machine characterized in that a stopper is attached to the link mechanism.