JPH09119849A - Map display apparatus - Google Patents
Map display apparatusInfo
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- JPH09119849A JPH09119849A JP21354996A JP21354996A JPH09119849A JP H09119849 A JPH09119849 A JP H09119849A JP 21354996 A JP21354996 A JP 21354996A JP 21354996 A JP21354996 A JP 21354996A JP H09119849 A JPH09119849 A JP H09119849A
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- Japan
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- signal
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- map
- positioning
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- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば汎用のCD
−I装置を利用して実施することのできる地図表示装置
に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a general-purpose CD, for example.
-I relates to a map display device that can be implemented using the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】GPS等を利用したナビゲーション装置
が従来から各種提案されている。このような従来のナビ
ゲーション装置においては、一般的にシステムの全体を
一体化した装置が実施されている。ところがこのような
一体型の装置では、一般に処理プログラムがROM等に
固定されており、このため例えば地図以外の表示や音声
による案内等を行うためには、ROM等に固定された処
理プログラムを変更しなければならず、システムとして
の柔軟性に欠けるものであった。2. Description of the Related Art Various navigation devices using GPS have been proposed. In such a conventional navigation device, a device in which the entire system is integrated is generally implemented. However, in such an integrated type device, the processing program is generally fixed in the ROM or the like. Therefore, for example, in order to display other than the map or to provide guidance by voice, the processing program fixed in the ROM or the like is changed. It had to be done and lacked flexibility as a system.
【0003】これに対して、汎用のいわゆるパーソナル
コンピュータを用いて、GPS等を利用した測位センサ
ーからのデータを入力して種々の表示を行うシステムが
提案されている。これによれば処理プログラム等の柔軟
性も容易に拡大することができるものである。なおこの
場合に、パーソナルコンピュータに測位センサーからの
データを入力するには、従来はRS−232C等のイン
ターフェイスが用いられていた。On the other hand, there has been proposed a system in which a general-purpose so-called personal computer is used to input data from a positioning sensor using GPS or the like and perform various displays. According to this, the flexibility of the processing program and the like can be easily expanded. In this case, in order to input data from the positioning sensor to the personal computer, an interface such as RS-232C has been conventionally used.
【0004】ところでCD−Iと呼ばれる国際標準の規
定された装置がある。このCD−I装置では、記録媒体
(コンパクトディスク)上にデータとその処理プログラ
ムが設けられており、この記録媒体を装置に装着し、簡
単な操作のみで所望の表示等の出力が得られるものであ
る。そこでこのようなCD−I装置に、上述のGPS等
を利用した測位センサーからのデータを入力して、例え
ば地図の表示等を行うことが考えられた。By the way, there is an apparatus defined by an international standard called CD-I. In this CD-I device, data and its processing program are provided on a recording medium (compact disc), and this recording medium can be mounted on the device to obtain an output such as a desired display by a simple operation. Is. Therefore, it has been considered that such a CD-I device inputs data from a positioning sensor using the above-mentioned GPS or the like to display a map, for example.
【0005】しかしながらこのようなCD−I装置で
は、一般に小型軽量化等を目指す目的から、必要以上の
インターフェイス等を設けることはされておらず、例え
ば汎用の入力手段としてはいわゆるマウス等のポインテ
ィングデバイスの入力部が設けられているだけである。
また上述のようなRS−232C等のインターフェイス
を新たに設けることは、装置の大幅な改造を必要とし、
容易に実現できるものではなかった。However, such a CD-I device is generally not provided with an interface more than necessary for the purpose of downsizing and weight reduction. For example, a pointing device such as a mouse is used as a general-purpose input means. The input section of is only provided.
Further, newly providing an interface such as RS-232C as described above requires a major modification of the device,
It was not something that could be easily realized.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この出願はこのような
点に鑑みて成されたものであって、解決しようとする問
題点は、例えば汎用のCD−I装置を利用して地図表示
装置を実施する場合に、従来はGPS等を利用した測位
センサーからのデータを入力するためには、例えばCD
−I装置の大幅な改造を必要とし容易に実現することが
できなかったというものである。This application has been made in view of the above-mentioned problems, and the problem to be solved is, for example, by using a general-purpose CD-I device for a map display device. In the case of implementation, conventionally, in order to input data from a positioning sensor using GPS or the like, for example, a CD
-I was that it could not be realized easily because it required a major modification of the device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】このため本発明において
は、例えばCD−I装置に着脱自在な測位センサーを取
り付けて地図データの表示を行うようにしたものであっ
て、これによれば、簡単な構成で例えばCD−Iに設け
られた地図データと測位センサーからの測位データを対
応付けて表示を行うことができ、例えばCD−Iに設け
られた種々の処理プログラムを用いて多彩な表示等を実
現することができる。Therefore, in the present invention, for example, a detachable positioning sensor is attached to a CD-I device to display map data. With such a configuration, it is possible to display the map data provided on the CD-I and the positioning data from the positioning sensor in association with each other. For example, various display using various processing programs provided on the CD-I. Can be realized.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】すなわち本発明においては、着脱
自在な測位センサーを基本装置に取り付け、基本装置は
記録媒体に設けられた地図データと測位センサーからの
測位データを対応付けて表示を行うものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION That is, in the present invention, a removable positioning sensor is attached to a basic device, and the basic device displays the map data provided on a recording medium and the positioning data from the positioning sensor in association with each other. Is.
【0009】以下、図面を参照して本発明を説明する
に、図1は本発明を適用した地図表示装置の一例の全体
のシステムを示す構成図である。この図1において、基
本装置としてのCD−Iプレーヤ1が設けられる。そし
てこのCD−Iプレーヤ1には、汎用入力手段としての
いわゆるポインティングデバイス(マウス等)用のイン
ターフェイス2が設けられている。The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the entire system of an example of a map display device to which the present invention is applied. In FIG. 1, a CD-I player 1 as a basic device is provided. The CD-I player 1 is provided with an interface 2 for a so-called pointing device (mouse or the like) as general-purpose input means.
【0010】また、測位センサーとしてのGPS受信機
3が設けられ、例えばアンテナ4からの信号がこのGP
S受信機3に供給される。そしてこのGPS受信機3か
らの信号がインターフェイス2に適合されるプラグ5に
取り出される。それと共に、このGPS受信機3内に受
信デコードされた測位データを、例えばポインティング
デバイス用の信号フォーマットに変換する変換手段6が
設けられる。Further, a GPS receiver 3 as a positioning sensor is provided, and a signal from an antenna 4, for example, is sent to this GP.
It is supplied to the S receiver 3. Then, the signal from the GPS receiver 3 is taken out to the plug 5 adapted to the interface 2. At the same time, a conversion means 6 is provided in the GPS receiver 3 to convert the positioning data received and decoded into a signal format for a pointing device, for example.
【0011】さらにCD−Iプレーヤ1に装着される記
録媒体としてのCD−Iディスク7が設けられる。この
CD−Iディスク7には、例えば通常の地図データと共
に映像及び/または音声のデータが収納されており、ま
た、例えば上述のポインティングデバイス用の信号フォ
ーマットに変換されたデータを元のデータに逆変換する
変換プログラム8が設けられている。Further, a CD-I disk 7 as a recording medium mounted on the CD-I player 1 is provided. The CD-I disk 7 stores, for example, video and / or audio data together with normal map data, and the data converted into the signal format for the pointing device described above is converted into the original data. A conversion program 8 for converting is provided.
【0012】また図2はシステムの一例の全体のブロッ
ク図である。この図2において、上述のGPS受信機3
のアンテナ4からの信号がアンプ31に供給される。こ
のアンプ31からの信号が第1のミキサー32を通じて
第1のIF回路33に供給され、このIF回路33から
の信号が第2のミキサー34を通じて第2のIF回路3
5に供給される。FIG. 2 is an overall block diagram of an example of the system. In FIG. 2, the GPS receiver 3 described above is used.
The signal from the antenna 4 is supplied to the amplifier 31. The signal from the amplifier 31 is supplied to the first IF circuit 33 via the first mixer 32, and the signal from the IF circuit 33 is supplied to the second IF circuit 3 via the second mixer 34.
5 is supplied.
【0013】さらに基準発振器(TCXO)36からの
クロック信号が第2のミキサー34に供給される。また
基準発振器36からのクロック信号がPLL回路37を
通じて可変発振器(VCO)38に供給され、この可変
発振器38からの信号が3逓倍回路39を通じて第1の
ミキサー32に供給される。これによってそれぞれ所定
の発振信号がミキサー32、34に供給され、所望のG
PS信号の受信が行われる。Further, the clock signal from the reference oscillator (TCXO) 36 is supplied to the second mixer 34. The clock signal from the reference oscillator 36 is supplied to the variable oscillator (VCO) 38 through the PLL circuit 37, and the signal from the variable oscillator 38 is supplied to the first mixer 32 through the tripler circuit 39. As a result, predetermined oscillation signals are supplied to the mixers 32 and 34, respectively, and the desired G
The PS signal is received.
【0014】そしてこのIF回路35からの信号がGP
Sデータの復調回路40に供給され、この復調回路40
からの信号が測位計算部41に供給される。また基準発
振器36からのクロック信号とPLL回路37からの信
号が測位計算部41に供給される。さらにこの測位計算
部41に関連してRAM42及びROM43が設けら
れ、これによって受信されたGPS信号か所望の測位デ
ータが取り出される。The signal from the IF circuit 35 is GP
The S data is supplied to the demodulation circuit 40, and this demodulation circuit 40
Is supplied to the positioning calculation unit 41. Further, the clock signal from the reference oscillator 36 and the signal from the PLL circuit 37 are supplied to the positioning calculation section 41. Further, a RAM 42 and a ROM 43 are provided in association with the positioning calculation section 41, and a GPS signal received by this or desired positioning data is taken out.
【0015】この測位データが、例えば所定のポインテ
ィングデバイス用の信号フォーマットに変換する変換手
段6に供給される。そしてこの変換された信号が、プラ
グ5を通じてCD−Iプレーヤ1の例えばポインティン
グデバイス用のインターフェイス2に供給される。さら
にCD−Iプレーヤ1では、インターフェイス2からの
信号がシステムバス11を通じてMPU12に供給され
る。This positioning data is supplied to the conversion means 6 for converting it into a signal format for a predetermined pointing device, for example. The converted signal is supplied to the interface 2 for the pointing device of the CD-I player 1 through the plug 5. Further, in the CD-I player 1, the signal from the interface 2 is supplied to the MPU 12 through the system bus 11.
【0016】またこのCD−Iプレーヤ1には、いわゆ
るCDプレーヤ13が設けられ、このCDプレーヤ13
に上述の変換プログラム8の設けられたCD−Iディス
ク7が装着される。このCDプレーヤ13からの信号が
CD−DA制御回路14に供給され、この制御回路14
で再生されたオーディオ信号が出力回路15を通じて出
力端子16に取り出される。The CD-I player 1 is provided with a so-called CD player 13, and the CD player 13 is provided.
The CD-I disk 7 provided with the above conversion program 8 is mounted on. The signal from the CD player 13 is supplied to the CD-DA control circuit 14, and the control circuit 14
The audio signal reproduced by is output to the output terminal 16 through the output circuit 15.
【0017】さらに制御回路14からの信号がCD制御
回路17を通じてシステムバス11に供給される。また
このシステムバス11からの信号がADPCMの復調回
路18に供給され、復調されたオーディオ信号が出力回
路15に供給される。この他DMA制御回路19、時計
及びカレンダー回路20、RAM21、ROM22等が
システムバス11に接続される。Further, a signal from the control circuit 14 is supplied to the system bus 11 through the CD control circuit 17. Further, the signal from the system bus 11 is supplied to the demodulation circuit 18 of the ADPCM, and the demodulated audio signal is supplied to the output circuit 15. In addition, the DMA control circuit 19, the clock and calendar circuit 20, the RAM 21, the ROM 22 and the like are connected to the system bus 11.
【0018】またシステムバス11からの信号がアクセ
ス制御回路23を通じてRAM24a、24bに供給さ
れ、このRAM24a、24bからの信号がアクセス制
御回路23を通じてビデオ処理回路25に供給される。
そしてこのビデオ処理回路25からの信号がカラー液晶
ディスプレイ等の表示部26に供給される。A signal from the system bus 11 is supplied to the RAMs 24a and 24b through the access control circuit 23, and signals from the RAMs 24a and 24b are supplied to the video processing circuit 25 through the access control circuit 23.
Then, the signal from the video processing circuit 25 is supplied to the display unit 26 such as a color liquid crystal display.
【0019】従ってこのシステムにおいて、GPS受信
機3からの測位データがポインティングデバイス用の信
号フォーマットに変換されてCD−Iプレーヤ1のポイ
ンティングデバイス用のインターフェイス2に入力され
る。そしてこのCD−Iプレーヤ1にてCD−Iディス
ク7の変換プログラム8を用いて逆変換された測位デー
タを用いて種々の表示を行うことができる。Therefore, in this system, the positioning data from the GPS receiver 3 is converted into the signal format for the pointing device and input to the interface 2 for the pointing device of the CD-I player 1. Then, the CD-I player 1 can perform various displays by using the positioning data inversely converted by the conversion program 8 of the CD-I disk 7.
【0020】さらに図3は、測位データを例えばポイン
ティングデバイス用の信号フォーマットに変換する変換
手段6での動作のフローチャートの一例を示す。この図
において、電源がオンされると、ステップ〔1〕でGP
Sの測位データが取得される。次にステップ〔2〕で測
位データ中の必要なデータが抽出されてブロックに分解
される。さらにステップ〔3〕でブロック化されたデー
タがビット変換されてビットパターンに分解される。Further, FIG. 3 shows an example of a flowchart of the operation of the conversion means 6 for converting the positioning data into a signal format for a pointing device, for example. In this figure, when the power is turned on, GP is selected in step [1].
Positioning data of S is acquired. Next, in step [2], necessary data in the positioning data is extracted and decomposed into blocks. Further, in step [3], the blocked data is bit-converted and decomposed into a bit pattern.
【0021】さらにステップ〔4〕で第1バイトか否か
判別され、第1バイトのとき(Y)はステップ〔5〕で
ヘッダビットがオンにされる。また第1バイトでないと
き(N)はステップ〔6〕でヘッダビットがオフにされ
る。さらにステップ〔7〕でバイトが送出され、ステッ
プ〔8〕でデータが終わりか否か判別される。そして終
わりでないとき(N)はステップ〔7〕に戻される。ま
たデータが終わりのとき(Y)はステップ〔1〕に戻さ
れる。Further, in step [4], it is judged whether or not it is the first byte, and when it is the first byte (Y), the header bit is turned on in step [5]. If it is not the first byte (N), the header bit is turned off in step [6]. Further, in step [7], the byte is transmitted, and in step [8], it is judged whether or not the data ends. When it is not the end (N), the process returns to step [7]. When the data is the end (Y), the process returns to step [1].
【0022】また図4は、測位データを例えばポインテ
ィングデバイス用の信号フォーマットに変換する各信号
の例を示す。この図においてAは測位データを示し、こ
こでGPSの測位データは通常はASCIIコードで出
力されるが、この例ではビットパターンで出力される。
なおビットパターンは、緯度を示すY23〜Y0 、経度を
示すX23〜X0 、方位を示すD8 〜D0 、速度を示すV
9 〜V0 、受信されている衛星数を示すS3 〜S0 、受
信状態(GDOP)を示すG5 〜G0 の各ビットから構
成される。Further, FIG. 4 shows an example of each signal for converting the positioning data into a signal format for a pointing device, for example. In this figure, A indicates positioning data, and the GPS positioning data is normally output in ASCII code, but in this example, it is output in bit pattern.
Incidentally bit pattern, Y 23 to Y 0 indicating the latitude, X 23 to X 0 indicating a longitude, D 8 to D 0 indicating the orientation, V indicating the speed
9 to V 0 , S 3 to S 0 indicating the number of satellites being received, and G 5 to G 0 indicating the reception state (GDOP).
【0023】また同図のBは例えばポインティングデバ
イス用の信号フォーマットを示す。すなわち1ビット周
期のスタートビットに続いてd6 〜d0 の7ビットのデ
ータビットがLSB側から設けられる。さらに2ビット
周期のエンドビットが設けられて1バイト(7ビット)
のデータが形成される。Further, B in the figure shows a signal format for a pointing device, for example. That is, 7 bits of data bits d 6 to d 0 are provided from the LSB side after the start bit of 1 bit period. 1 byte (7 bits) with end bit of 2 bit cycle
Data is formed.
【0024】この信号フォーマットでさらにd6 はヘッ
ダビットとされ、第1バイトのヘッダビットが1(オ
ン)とされると共に、第2以降の他のバイトのヘッダビ
ットは0(オフ)とされる。そして同図のCに示すよう
に、上述の測位データのビットパターンが展開されて出
力される。このようにして、測位データがポインティン
グデバイス用の信号フォーマットに変換される。In this signal format, d 6 is further set as a header bit, the header bit of the first byte is set to 1 (on), and the header bits of other bytes after the second byte are set to 0 (off). . Then, as shown in C of the figure, the bit pattern of the above-mentioned positioning data is expanded and output. In this way, the positioning data is converted into the signal format for the pointing device.
【0025】なお上述のシステムは、例えばナビゲーシ
ョン装置に使用して、CD−Iを用いた多彩な表示(航
空写真に地図を合成してその上に現在地を表示するな
ど)を行える他、例えば現在地の観光ガイドを映像と音
声で行う装置や、現在地とCD−Iプレーヤ1内の時計
カレンダを参照してその位置時刻の星座を表示する装
置、また海図や潮位等を表示する装置などにも応用でき
る。The above-described system can be used, for example, in a navigation device to perform a variety of displays using CD-I (such as combining an aerial photograph with a map and displaying the current position on it). It is also applied to the device that displays the tourist guide in the form of video and audio, the device that displays the constellation at the current position by referring to the current location and the clock calendar in the CD-I player 1, and the device that displays the nautical chart, tide level, etc. it can.
【0026】さらに本願の発明は、測位データをポイン
ティングデバイス用の信号フォーマットに変換する変換
手段6の設けられた変換装置を作成して、既存のGPS
受信機からの測位データをCD−Iプレーヤ1のポイン
ティングデバイス用のインターフェイス2に入力するよ
うにしても実施できる。Further, according to the invention of the present application, a conversion device provided with conversion means 6 for converting the positioning data into a signal format for a pointing device is prepared, and an existing GPS is produced.
It is also possible to input the positioning data from the receiver into the pointing device interface 2 of the CD-I player 1.
【0027】こうして上述の地図表示装置によれば、着
脱自在な測位センサーを基本装置に取り付け、基本装置
は記録媒体に設けられた地図データと測位センサーから
の測位データを対応付けて表示を行うことによって、簡
単な構成で種々の処理プログラムを用いて多彩な表示等
を実現することができるものである。Thus, according to the above map display device, the removable positioning sensor is attached to the basic device, and the basic device displays the map data provided on the recording medium and the positioning data from the positioning sensor in association with each other. Thus, various displays and the like can be realized by using various processing programs with a simple configuration.
【0028】[0028]
【発明の効果】この発明によれば、基本装置に着脱自在
な測位センサーを取り付けて地図データの表示を行うこ
とによって、簡単な構成で、例えば記録媒体に設けられ
た地図データと測位センサーからの測位データを対応付
けて表示を行うことができ、例えば記録媒体に設けられ
た種々の処理プログラムを用いて多彩な表示等を実現す
ることができるようになった。According to the present invention, by attaching a detachable positioning sensor to the basic device and displaying map data, the map data and the positioning sensor provided on a recording medium can be used with a simple structure. The positioning data can be displayed in association with each other, and various displays can be realized by using various processing programs provided on the recording medium.
【0029】さらに記録媒体には、上述の地図データと
共に映像及び/または音声のデータが収納され、これら
の映像及び/または音声のデータを地図データと共に再
生することができる。Further, the recording medium stores video and / or audio data together with the above-mentioned map data, and these video and / or audio data can be reproduced together with the map data.
【0030】また、記録媒体に収納された映像情報は、
上述の地図データと合成して表示することもできるもの
である。Further, the video information stored in the recording medium is
It can also be displayed by combining with the above-mentioned map data.
【図1】本発明による地図表示装置の一例の構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a map display device according to the present invention.
【図2】その説明のためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining it.
【図3】その説明のためのフローチャート図である。FIG. 3 is a flow chart diagram for explaining that.
【図4】その説明のための信号フォーマット図である。FIG. 4 is a signal format diagram for the explanation.
1 CD−Iプレーヤ、2 ポインティングデバイス用
のインターフェイス、3 GPS受信機、4 アンテ
ナ、5 プラグ、6 測位データをポインティングデバ
イス用の信号フォーマットに変換する変換手段、7 C
D−Iディスク、8 ポインティングデバイス用の信号
フォーマットに変換されたデータを元のデータに逆変換
する変換プログラム1 CD-I player, 2 pointing device interface, 3 GPS receiver, 4 antenna, 5 plug, 6 conversion means for converting positioning data to a pointing device signal format, 7 C
D-I disk, conversion program for converting the data converted into the signal format for 8 pointing devices back to the original data
Claims (3)
り付け、 上記基本装置は記録媒体に設けられた地図データと上記
測位センサーからの測位データを対応付けて表示を行う
ことを特徴とする地図表示装置。1. A map display characterized in that a removable positioning sensor is attached to a basic device, and the basic device displays the map data provided on a recording medium and the positioning data from the positioning sensor in association with each other. apparatus.
または音声のデータが収納されており、 上記基本装置はこれらのデータを再生することを特徴と
する地図表示装置。2. The map display device according to claim 1, wherein the recording medium contains an image and / or image together with the map data.
Alternatively, a map display device in which voice data is stored, and the basic device reproduces these data.
を特徴とする地図表示装置。3. The map display device according to claim 2, wherein the map data and the video data are combined and displayed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21354996A JP3024560B2 (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Map display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21354996A JP3024560B2 (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Map display device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04188181A Division JP3122235B2 (en) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Positioning system, positioning sensor, recording medium, conversion device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09119849A true JPH09119849A (en) | 1997-05-06 |
JP3024560B2 JP3024560B2 (en) | 2000-03-21 |
Family
ID=16641048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21354996A Expired - Lifetime JP3024560B2 (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Map display device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3024560B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103357804A (en) * | 2012-04-01 | 2013-10-23 | 华中科技大学 | Damping type flow control forming process and die for aluminium-alloy rib-plate forging |
-
1996
- 1996-08-13 JP JP21354996A patent/JP3024560B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103357804A (en) * | 2012-04-01 | 2013-10-23 | 华中科技大学 | Damping type flow control forming process and die for aluminium-alloy rib-plate forging |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3024560B2 (en) | 2000-03-21 |
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