JPH09118480A - 巻線方法及び巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内径が小さいトロイダル形コアであっても、
ワイヤをコア孔に確実に通してコアに整然と多数巻し、
装置を簡単かつ小形に構成する。 【構成】 渡し玉６をかしめ器２３でワイヤ２の先端に
固着し、供給ヘッド３０でコア１の真上に供給する。ヘ
ッド３０からエアを吹き付けて渡し玉６をコア孔１ａに
通し、第１巻付ヘッド４０からエアを吸引して渡し玉６
を凹部４５に吸着する。ワイヤ引出ピン５３でワイヤ２
をコア孔軸線方向下側へ所要長さ引き出したのち、渡し
玉６を第１巻付ヘッド４０から第２巻付ヘッド６０に受
け渡してコア１の真上に戻す。ルーパーピン７３でワイ
ヤ２を上方へ遠ざけ、ワイヤ２に張力を付与した状態で
ワイヤループをコア孔軸線方向に細長く形成する。渡し
玉６をコア孔１ａに通し、ワイヤループを縮小してコア
１に巻き付け、コア１を次の巻付位置に割り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤをトロイダ
ル形コアのコア孔に通して巻き付ける巻線方法及び巻線
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の巻線方法及び巻線機として、従
来、以下の技術が提案されている。 （１） ワイヤをＣ字形のオープンシャトルに係着し、
シャトルをコア孔に通してワイヤを巻き付ける技術（実
公昭５６−２９９６３号公報）。 （２） ワイヤをかぎ針で引っ掛け、かぎ針と共にワイ
ヤをコア孔に通す技術（特公平６−１４４９２号公
報）。 （３） ワイヤをローラで挟持し、環状ガイドの内側で
送ってコア孔に通す技術（特公平６−１８１４４号公
報）。 （４） コアの一方側でワイヤを第１ヘッドにより把持
送りしてコア孔に通し、コア孔を通過したワイヤをコア
の他方側で第２ヘッドにより把持し、第２ヘッドをコア
の一方側へ移動してワイヤを第１ヘッドに引き渡す技術
（特公昭６３−１０５６９号公報）。 （５） ワイヤの先端に設けたピン部材を電磁石で吸着
してワイヤをコア孔に通す技術（特公平６−３０３１５
号公報）。 （６） ワイヤの先端に走行子を取り付け、環状ガイド
の内側にエアを吹き付けて走行子を走らせ、走行子によ
りワイヤを先導してコア孔に通す技術（特公昭３５−６
２７６号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術によると、以下のような問題点があった。 （１） シャトルがコア孔を通過するので、内径が小さ
いトロイダル形コアに適用できない。 （２） ワイヤをかぎ針で引っ掛けるので、ワイヤのエ
ナメル層に傷が付きやすく、また、コア孔をかぎ針と２
本のワイヤが通過するので、内径が小さいトロイダル形
コアに不向きである。 （３） ワイヤの先端が環状ガイドの内側で振れるた
め、巻乱れが発生しやすく、また、ワイヤの送り長さが
環状ガイドによって一定値に制限されるので、多数巻が
できない。 （４） ワイヤを機械的に把持送りして受け渡しするの
で、各ヘッドにワイヤの先端を案内するための精密なガ
イド手段が必要で、しかも、第２ヘッドをコアの周囲で
循環移動する必要があって、装置全体の構成が複雑かつ
大型化する。 （５） 電磁石はコア孔を通過したピン部材をワイヤ通
し位置に戻す機能を持たないため、電磁石とは別にピン
移送機構を設ける必要があり、装置全体の構成が複雑化
する。 （６） （３）と比較し、走行子によってワイヤを環状
ガイドの内側で安定送りできる利点はあるが、（３）と
同様、ワイヤの送り長さが環状ガイドにより制限されて
多数巻できないという不具合がある。

【０００４】そこで、本発明の課題は、内径が小さいト
ロイダル形コアであっても、これにワイヤを整然と多数
巻でき、しかも、そのための装置を簡単かつ小形に構成
できる新規な巻線方法及び巻線機を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の巻線方法は、ワイヤの先端に固着された
渡し玉をトロイダル形コアの一方側に供給する第１工程
と、コアの一方側でエアを吹き付けるとともにコアの他
方側でエアを吸引して渡し玉をコア孔に通過させる第２
工程と、コアの他方側でワイヤをコア孔から所要長さ引
き出す第３工程と、渡し玉をコアの一方側へ戻しワイヤ
に張力を付与した状態でワイヤループを形成する第４工
程と、第２工程と同様にして渡し玉をコア孔に通過させ
る第５工程と、コアの他方側でワイヤをコア孔から引き
出しワイヤループを縮小してワイヤをコアに巻き付ける
第６工程と、コアを次の巻付位置に割り出す第７工程と
を含み、第４乃至第７工程を所要回数繰り返してトロイ
ダル形コアにワイヤを巻き付けることを特徴とする。

【０００６】上記巻線方法において、好ましくは、第３
工程で渡し玉とコアとの間のワイヤがコアから遠ざかる
方向へ屈曲されて引き出され、第４工程においてワイヤ
ループがコアから遠ざかる方向へ細長く形成される。さ
らに好ましくは、第３工程と第４工程との間に、コアの
近傍で渡し玉を受け渡しする工程が設けられる。

【０００７】また、本発明の巻線機は、トロイダル形コ
アを複数の巻付位置に割り出すコア割出機構と、ワイヤ
の先端に固着された渡し玉をコアから離れた位置で受け
取り、コアの一方側においてコア孔と対向する位置に供
給し、コア孔を通しコアの他方側へ吹き付ける供給ヘッ
ドと、コア孔を通過した渡し玉をコアの他方側において
コア孔と対向する位置で吸着し、コアから離れた位置に
退避させ、コアの一方側へ吹き付ける第１巻付ヘッド
と、第１巻付ヘッドとコアとの間のワイヤをコアの他方
側においてコアから離し、コア孔から所要長さのワイヤ
を引き出すワイヤ引出手段と、第１巻付ヘッドが吹き付
けた渡し玉をコアの一方側で吸着し、コア孔と対向する
位置に戻し、コア孔を通しコアの他方側へ吹き付ける第
２巻付ヘッドと、第２巻付ヘッドとワイヤ引出手段との
間のワイヤをコアの一方側においてコアから遠ざかる方
向へ屈曲させ、コアの一方側にワイヤループを形成する
ルーパー手段（ループ形成手段を意味する）とから構成
される。

【０００８】好ましくは、上記巻線機が、ワイヤの先端
に渡し玉を固着する手段と、ワイヤを送り出して渡し玉
を供給ヘッドに引き渡す手段と、ワイヤを所要長さに切
断する手段とを備えて構成される。また、望ましくは、
第１及び第２巻付ヘッドに渡し玉が嵌合する凹部が形成
され、凹部には渡し玉を吸着するエア吸引口と、渡し玉
を吹き付けるエア吹付口とが設けられる。さらに望まし
くは、第１及び第２巻付ヘッドがコア孔の軸線と平行な
同一軸線の周りで揺動可能に設けられ、ワイヤ引出手段
が第１巻付ヘッドの揺動軌跡を横切ってコア孔の軸線方
向へ移動可能に設けられ、ルーパー手段が第２巻付ヘッ
ドの揺動軌跡を横切ってコア孔の軸線方向へ移動可能に
設けられる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は巻線機
の全体構成を概略的に示すもので、本実施形態の巻線機
は、コア割出機構１０、ワイヤフィード装置２０、供給
ヘッド３０、第１巻付ヘッド４０、ワイヤ引出機構５
０、第２巻付ヘッド６０、及びルーパー機構７０から構
成されている。

【００１０】コア割出機構１０は、図３に示すように、
トロイダル形コア１を水平に保持するゴム製の３つのロ
ーラ１１，１２，１３を備えている。ローラ１１，１２
は、コア１の大きさに合わせて変位できるように、アー
ム１４により移動可能に支持されている。ローラ１３
は、コア１の装着時に後退できるように、レバー１５に
より揺動可能に支持されている。レバー１５にはローラ
１３をコア１に圧接させるバネ１６が設けられている。
レバー１５と同軸に支持された揺動板１７にはステッピ
ングモータ１８が設置され、その出力軸にはローラ１３
を回転する駆動ローラ１９が取着されている。そして、
コア割出機構１０は、ステッピングモータ１８によりロ
ーラ１３を介しコア１を複数の巻付位置に割り出すよう
に構成されている。

【００１１】ワイヤフィード装置２０は、図１に示すよ
うに、ワイヤ２をボビン３から案内ローラ４を介して引
き出すゴム製のフィードローラ２１を備えている。ワイ
ヤ２には合成樹脂又は金属からなる数珠状成形品５が挿
通されている。フィードローラ２１の上流側には、数珠
状成形品５から渡し玉６を一つずつ切り離す分離器２２
が設けられている。分離器２２の下流側には、ワイヤ２
の先端に渡し玉６を固着する手段としてのかしめ器２３
が配設されている。かしめ器２３とフィードローラ２１
との間には、ワイヤ２を所要長さに切断する手段として
のカッタ２４が設けられている。そして、フィードロー
ラ２１はワイヤ２を送り出して渡し玉６を供給ヘッド３
０に引き渡す手段を構成している。

【００１２】なお、渡し玉６を数珠状成形品５から分離
する方法によらず、多数個のビーズ玉を自動装填機でワ
イヤ２に一つずつ挿通したり、自動はんだ付機でワイヤ
２の先端にはんだ材を点付けしたり、魚釣り用のカミツ
ブシのような形状としてワイヤ２にかしめつけたりする
こともでき、その他、渡し玉６を紙玉や接着剤等で設け
ることも可能である。渡し玉６の大きさは、コア１の内
径をφ２mm、ワイヤ２の線径をφ０．１mmとすると、コ
ア１の開口部の内径が一重巻きでφ１．８mm以下、多重
巻では層数に応じさらに小さくなるので、孔通過性を考
慮するとφ１mm程度が好ましい。

【００１３】供給ヘッド３０はフィードローラ２１の下
流側において軸３１により回動可能に設けられている。
供給ヘッド３０の先端部には渡し玉６が嵌合する半球状
の凹部３２が形成され、この凹部３２には渡し玉６を吸
着及び吹き付け可能なエア吸排口（巻付ヘッド４０，６
０と同じ構成につき、図４に従って後述する）が設けら
れている。そして、供給ヘッド３０は、フィードローラ
２１が送り出したワイヤ２先端の渡し玉６をコア１から
離れた位置（図１の実線位置）で吸着して受け取り、そ
こからコア１の上方側においてコア孔１ａと対向する位
置（図１の鎖線位置）に供給し、そこでコア孔１ａを通
しコア１の下方側へ吹き付けるように構成されている。

【００１４】第１巻付ヘッド４０は、図１及び図２に示
すように、コア１の下側に揺動アーム４１を備えてい
る。揺動アーム４１は軸４２によりブラケット９を介し
て機枠７に支持され、モータ（図示略）によりコア１の
支持面と平行な水平面内で揺動される。揺動アーム４１
の先端には受渡部４４が設けられ、その上面には、図４
に示すように、渡し玉６が嵌合する半球状の凹部４５が
形成されている。この凹部４５には、供給ヘッド３０の
凹部３２と同様、渡し玉６を吸着するエア吸引口４６
と、渡し玉６を吹き付けるエア吹付口４７とが設けら
れ、これらは吸気通路４８及び排気通路４９を介してエ
ア吸排装置（図示略）に接続されている。そして、第１
巻付ヘッド４０は、コア孔１ａを通過した渡し玉６を凹
部４５がコア孔１ａと対向する位置で吸着し、その状態
でコア１から横へ離れた位置に退避させ、そこでコア１
の上方側へ吹き付けるように構成されている。

【００１５】ワイヤ引出機構５０はモータ（図示略）を
内蔵した自走体５１を備え、この自走体５１はコア１の
下側で機枠７のレール８に沿ってコア孔１ａの軸線方向
へ上下に走行する。自走体５１にはロッド５２がエアシ
リンダ又はソレノイド等の内部アクチュエータ（図示
略）によって走行方向と直交する前後方向に摺動自在に
設けられている。ロッド５２の先端にはワイヤ引出手段
としてのピン５３（ワイヤ引出ピン５３とも記す）がコ
ア１を指向するように突設され、自走体５１の上限位置
でコア１と近接する位置に配置され、自走体５１の下降
時には第１巻付ヘッド４０の揺動軌跡を横切って下方へ
移動される。従って、ワイヤ引出機構５０は、自走体５
１の下降時において、図７に示すように、第１巻付ヘッ
ド４０とコア１との間のワイヤ２をピン５３で引っ掛け
てコア１から下方へ遠ざかる方向に屈曲させて離し、コ
ア孔１ａから所要長さのワイヤ２を引き出すように構成
されている。

【００１６】第２巻付ヘッド６０は第１巻付ヘッド４０
と上下対称状に構成されている。すなわち、図１及び図
２に示すように、第２巻付ヘッド６０はコア１の上側に
揺動アーム６１を備え、このアーム６１は機枠７に対し
軸６２により第１巻付ヘッド４０と同一の軸線上で水平
揺動可能に支持されている。揺動アーム６１の先端には
受渡部６４が設けられ、その下面には渡し玉６が嵌合す
る半球状の凹部６５が形成されている。図４に示すよう
に、凹部６５には、第１巻付ヘッド４０と同様のエア吸
引口６６及びエア吹付口６７が設けられ、これらは吸気
通路６８及び排気通路６９を介してエア吸排装置に接続
されている。そして、第２巻付ヘッド６０は、第１巻付
ヘッド４０が吹き付けた渡し玉６をコア１の上側で吸着
し、コア孔１ａと対向する位置に戻し、コア孔１ａを通
しコア１の下側へ吹き付けるように構成されている。

【００１７】ルーパー機構７０はワイヤ引出機構５０と
上下対称状に構成されている。すなわち、ルーパー機構
７０はモータ（図示略）を内蔵した自走体７１を備え、
この自走体７１はコア１の上側でレール８に沿ってコア
孔１ａの軸線方向へ上下に走行する。自走体７１にはロ
ッド７２が内部アクチュエータ（図示略）によって走行
方向と直交する前後方向に摺動自在に設けられている。
ロッド７２の先端にはルーパー手段としてのピン７３
（ルーパーピン７３とも記す）がコア１を指向するよう
に突設され、自走体７１の下限位置でコア１と近接する
位置に配置され、自走体７１の上昇時には第２巻付ヘッ
ド６０の揺動軌跡を横切って上方へ移動される。従っ
て、ルーパー機構７０は、自走体７１の上昇時におい
て、図１０に示すように、第２巻付ヘッド６０とワイヤ
引出ピン５３との間のワイヤ２をピン７３で引っ掛けて
コア１から上方へ遠ざかる方向に屈曲させて離し、ワイ
ヤ２に張力を付与した状態で、コア１の上側にワイヤル
ープ７４をコア孔１ａの軸線方向に細長く形成するよう
に構成されている。

【００１８】次に、上記のように構成された巻線機によ
って実施される巻線方法について説明する。まず、図３
に示すように、コア割出機構１０において、トロイダル
形コア１が３つのローラ１１，１２，１３によって保持
される。ワイヤフィード装置２０においては、図１に示
すように、一つの渡し玉６が分離器２２によって数珠状
成形品５から切り離され、かしめ器２３によってワイヤ
２の先端に固着され、フィードローラ２１で下方へ送り
出され、供給ヘッド３０の凹部３２に吸着される。

【００１９】次いで、図５に示すように、供給ヘッド３
０がコア１側に回動され、渡し玉６がコア孔１ａの真上
に供給される。このとき、第１巻付ヘッド４０の受渡部
４４はコア孔１ａの真下に配置され、ワイヤ引出機構５
０はピン５３が第１巻付ヘッド４０の上側においてコア
１と近接する位置に配置され、また、ワイヤ２はフィー
ドローラ２１により多少余分に送り出される。さらに、
第２巻付ヘッド６０は、供給ヘッド３０と干渉しないよ
うに、受渡部６４がコア１から横へ離れた退避位置に配
置され、ルーパ機構７０は、ワイヤ引出機構５０と干渉
しないように、ピン７３がコア１から上方へ離れた位置
に配置されている。

【００２０】渡し玉６がコア孔１ａの真上に供給される
と、図６に示すように、供給ヘッド３０の凹部３２から
エアが吹き付けられるとともに、第１巻付ヘッド４０の
凹部４５からエアが吸引される。これにより、渡し玉６
が供給ヘッド３０から吹き飛ばされ、コア孔１ａを通過
して第１巻付ヘッド４０の凹部４５に吸着される。

【００２１】次に、図７に示すように、第１巻付ヘッド
４０がコア１から横へ離れた退避位置に揺動され、その
直後に、ワイヤ引出機構５０が下降され、ピン５３が第
１巻付ヘッド４０とコア１との間のワイヤ２を引っ掛け
て下方へ移動され、コア孔１ａから所要長さのワイヤ２
が引き出される。このとき、供給ヘッド３０はワイヤフ
ィード装置２０側に復帰され、該装置２０においては、
カッタ２４によりワイヤ２が切断され、前記と同様にし
て、次の渡し玉６がボビン３側のワイヤ２の先端に固着
されたのち、供給ヘッド３０に引き渡される。また、ワ
イヤ引出機構５０の下降に伴い、ルーパー機構７０が下
降され、そのピン７３が第２巻付ヘッド６０の下側にお
いてコア１と近接する位置に配置される。

【００２２】所要長さのワイヤ２が引き出されると、続
いて、図８に示すように、コア１の近傍で第１ヘッド４
０と第２ヘッド６０との間で渡し玉６の受け渡しが行わ
れる。ここでは、第１巻付ヘッド４０の凹部４５からエ
アが吹き付けられるとともに、第２巻付ヘッド６０の凹
部６５からエアが吸引され、渡し玉６が第１巻付ヘッド
４０から吹き飛ばされて第２巻付ヘッド６０の凹部６５
に吸着される。この状態で、図９に示すように、第２巻
付ヘッド６０が退避位置からコア対向位置に揺動され、
渡し玉６がコア孔１ａの真上に戻されるとともに、ワイ
ヤ２の先端部分がルーパー機構７０のピン７３に巻き掛
けられる。

【００２３】次に、図１０に示すように、ルーパー機構
７０及びワイヤ引出機構５０が共に上昇され、ルーパー
ピン７３が第２巻付ヘッド６０とコア１との間のワイヤ
２を引っ掛けてコア１から上方へ離間させるとともに、
ワイヤ引出ピン５３がワイヤ２に所定の張力を付与した
状態で上方へ移動され、コア１の上方にワイヤループ７
４がコア孔１ａの軸線方向に細長く形成される。そし
て、ルーパーピン７３がワイヤ２の引出長さに応じた位
置まで上昇し、ワイヤ引出ピン５３がコア１に近接する
位置に到達すると、第１巻付ヘッド４０が退避位置から
コア対向位置に揺動される。

【００２４】第１及び第２巻付ヘッド４０，６０が共に
コア対向位置に配置されると、ワイヤ引出機構５０にお
いて、ロッド５２が自身の軸線方向へ後退され、図１１
に示すように、ワイヤ２がピン５３から外れてコア１の
外面に巻き掛けられる。この状態で、第２巻付ヘッド６
０の凹部６５からエアが吹き付けられるとともに、第１
巻付ヘッド４０の凹部４５からエアが吸引され、渡し玉
６が第２巻付ヘッド６０から吹き飛ばされ、コア孔１ａ
を通過して、第１巻付ヘッド４０の凹部４５に吸着され
る。

【００２５】渡し玉６が第１巻付ヘッド４０に引き渡さ
れると、図１２に示すように、第１巻付ヘッド４０が退
避位置に揺動され、ワイヤ２の先端部分がワイヤ引出ピ
ン５３に巻き掛けられる。この状態で、図１３に示すよ
うに、ワイヤ引出機構５０及びルーパー機構７０が共に
下降され、ワイヤ引出ピン５３が第１巻付ヘッド４０と
コア１との間のワイヤ２を引っ掛けて下方へ移動すると
ともに、ルーパーピン７３がワイヤ２に所定の張力を付
与した状態で下方移動し、ワイヤ２がワイヤループ７４
を縮小しつつコア孔１ａからコア１の下側へ引き出され
る。

【００２６】ルーパーピン７３がコア１と近接する位置
に到達すると、図１４に示すように、ルーパー機構７０
のロッド７２が自身の軸線方向へ後退され、ワイヤ２が
ピン７３から外れてコア１に巻き付けられ、これと同期
して、第２巻付ヘッド６０が退避位置に揺動される。そ
して、図１５に示すように、コア１の近傍で第１巻付ヘ
ッド４０と第２巻付ヘッド６０との間で渡し玉６が授受
される。これで１回の巻き付けが終了し、その後、コア
割出機構１０においてステッピングモータ１８が所定角
度回動され、コア１が次の巻付位置に割り出される。こ
れ以降は、図９乃至図１５に示した工程を所要回数繰り
返すことによって、図１６に示すように、コア１の全周
にワイヤ２が巻き付けられ、その後、渡し玉６を切り落
とすなどの所定の仕上処理が行われ、トロイダル形トラ
ンスが完成する。ワイヤ２の巻付回数は任意である。

【００２７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、次に例示するように、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で、各部の構成並びに形状を任意に変更し
て具体化することも可能である。 （１） 渡し玉６をはんだ材で設ける場合、図１７に示
すように、ワイヤ２の末端にも渡し玉６を点付けする。
こうすれば、ワイヤ両端の渡し玉６をトランスの実装工
程等で利用することができる。 （２） 図１８に示すように、第１巻付ヘッド４０にス
ライドカバー８０を取り付け、玉受渡時にはカバー８０
を凹部４５から退避させ、ヘッド移動時にはカバー８０
で渡し玉６を覆ってその脱落を防止できるように構成す
る。勿論、これは供給ヘッド３０及び第２巻付ヘッド６
０にも適用可能である。 （３） ワイヤフィード装置２０を上下左右に移動可能
に設け、例えば、図１１に示す状態において、フィード
装置２０側のワイヤ２をコア１の内周面に接合するよう
に屈曲し、渡し玉６がワイヤ２と干渉することなくコア
孔１ａをスムーズに通過できるように構成する。 （４） 予め渡し玉が固着された所要長さのワイヤを多
数本用意し、自動給線機又は手作業でワイヤを１本ずつ
供給ヘッド３０に供給すること。 （５） ワイヤ引出機構５０とルーパー機構７０がワイ
ヤ２をコア１の軸線方向へ屈折させているが、この方向
を、たとえばコア１の軸線と直角な方向へ屈折させるよ
うにしても良い。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の巻線方
法及び請求項４の巻線機によれば、渡し玉をエア吹付及
びエア吸引によってコア孔に通過させ、ワイヤに張力を
付与した状態でワイヤループを形成し、このループを縮
小しつつワイヤをコアに巻き付けるので、内径が小さい
トロイダル形コアであっても、ワイヤをコア孔に確実に
通し、かつコアに整然と多数巻でき、巻線作業をエアを
用いた簡単な装置で実施できるという優れた効果を奏す
る。

【００２９】請求項２の巻線方法によれば、ワイヤをコ
アから遠ざかる方向へ屈曲させて引き出し、ワイヤルー
プをコアから遠ざかる方向へ細長く形成するので、実施
装置を幅狭かつ短小に構成できる効果がある。

【００３０】請求項３の巻線方法によれば、コアの近傍
で渡し玉を受け渡しするので、巻付手段をコアの周囲で
循環移動する必要がなく、実施装置を簡単かつ小形に構
成できる効果がある。

【００３１】請求項５の巻線機によれば、ワイヤの先端
に渡し玉を固着し、その渡し玉を供給ヘッドに引き渡
し、ワイヤを所要長さに切断するので、巻線作業の前段
階工程を自動化できる効果がある。

【００３２】請求項６の巻線機によれば、第１及び第２
巻付ヘッドの凹部にエア吸引口とエア吹付口とを設けた
ので、凹部に渡し玉を滑動可能に保持し、ワイヤの先端
位置を確定して、正確な位置でワイヤをコア孔に通しか
つヘッド間で授受できる効果がある。

【００３３】請求項７の巻線機によれば、第１及び第２
巻付ヘッドをコア孔軸線と平行な同一軸線の周りで揺動
可能に設け、ワイヤ引出手段及びルーパー手段をコア孔
軸線方向へ移動可能に設けたので、装置全体を幅狭に構
成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す巻線機の正面図であ
る。

【図２】同巻線機の平面図である。

【図３】同巻線機のコア割出機構を示す平面図である。

【図４】同巻線機の巻付ヘッドを示す断面図である。

【図５】同巻線機による巻線方法を説明する概略図であ
る。

【図６】図５の次工程を示す概略図である。

【図７】図６の次工程を示す概略図である。

【図８】図７の次工程を示す概略図である。

【図９】図８の次工程を示す概略図である。

【図１０】図９の次工程を示す概略図である。

【図１１】図１０の次工程を示す概略図である。

【図１２】図１１の次工程を示す概略図である。

【図１３】図１２の次工程を示す概略図である。

【図１４】図１３の次工程を示す概略図である。

【図１５】図１４の次工程を示す概略図である。

【図１６】巻線完了後のトロイダル形コアを示す平面図
である。

【図１７】巻線完了後の別のトロイダル形コアを示す平
面図である。

【図１８】巻付ヘッドの別の実施形態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１・・コア、１ａ・・コア孔、２・・ワイヤ、６・・渡
し玉、１０・・コア割出機構、２０・・ワイヤフィード
装置、２１・・フィードローラ、２３・・かしめ器、２
４・・カッタ、３０・・供給ヘッド、３２・・凹部、４
０・・第１巻付ヘッド、４１・・揺動アーム、４５・・
凹部、４６・・エア吸引口、４７・・エア吹付口、５０
・・ワイヤ引出機構、５３・・ピン、６０・・第２巻付
ヘッド、６１・・揺動アーム、６５・・凹部、６６・・
エア吸引口、６７・・エア吹付口、７０・・ルーパー機
構、７３・・ピン、７４・・ワイヤループ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤの先端に固着された渡し玉をトロ
   イダル形コアの一方側に供給する第１工程と、コアの一
   方側でエアを吹き付けるとともにコアの他方側でエアを
   吸引して渡し玉をコア孔に通過させる第２工程と、コア
   の他方側でワイヤをコア孔から所要長さ引き出す第３工
   程と、渡し玉をコアの一方側へ戻しワイヤに張力を付与
   した状態でワイヤループを形成する第４工程と、第２工
   程と同様にして渡し玉をコア孔に通過させる第５工程
   と、コアの他方側でワイヤをコア孔から引き出しワイヤ
   ループを縮小してワイヤをコアに巻き付ける第６工程
   と、コアを次の巻付位置に割り出す第７工程とを含み、
   第４乃至第７工程を所要回数繰り返してトロイダル形コ
   アにワイヤを巻き付ける巻線方法。
2. 【請求項２】 第３工程において渡し玉とコアとの間の
   ワイヤをコアから遠ざかる方向へ屈曲させて引き出し、
   第４工程においてワイヤループをコアから遠ざかる方向
   へ細長く形成する請求項１記載の巻線方法。
3. 【請求項３】 第３工程と第４工程との間に、コアの近
   傍で渡し玉を受け渡しする工程を設けた請求項２記載の
   巻線方法。
4. 【請求項４】 トロイダル形コアを複数の巻付位置に割
   り出すコア割出機構と、 ワイヤの先端に固着された渡し玉をコアから離れた位置
   で受け取り、コアの一方側においてコア孔と対向する位
   置に供給し、コア孔を通しコアの他方側へ吹き付ける供
   給ヘッドと、 コア孔を通過した渡し玉をコアの他方側においてコア孔
   と対向する位置で吸着し、コアから離れた位置に退避さ
   せ、コアの一方側へ吹き付ける第１巻付ヘッドと、 第１巻付ヘッドとコアとの間のワイヤをコアの他方側に
   おいてコアから離し、コア孔から所要長さのワイヤを引
   き出すワイヤ引出手段と、 第１巻付ヘッドが吹き付けた渡し玉をコアの一方側で吸
   着し、コア孔と対向する位置に戻し、コア孔を通しコア
   の他方側へ吹き付ける第２巻付ヘッドと、 第２巻付ヘッドとワイヤ引出手段との間のワイヤをコア
   の一方側においてコアから遠ざかる方向へ屈曲させ、コ
   アの一方側にワイヤループを形成するルーパー手段とか
   らなる巻線機。
5. 【請求項５】ワイヤの先端に渡し玉を固着する手段と、
   ワイヤを送り出して渡し玉を供給ヘッドに引き渡す手段
   と、ワイヤを所要長さに切断する手段とを含む請求項４
   記載の巻線機、
6. 【請求項６】第１及び第２巻付ヘッドに渡し玉が嵌合す
   る凹部を形成し、凹部に渡し玉を吸着するエア吸引口
   と、渡し玉を吹き付けるエア吹付口とを設けた請求項４
   記載の巻線機。
7. 【請求項７】第１及び第２巻付ヘッドをコア孔の軸線と
   平行な同一軸線の周りで揺動可能に設け、ワイヤ引出手
   段を第１巻付ヘッドの揺動軌跡を横切ってコア孔の軸線
   方向へ移動可能に設け、ルーパー手段を第２巻付ヘッド
   の揺動軌跡を横切ってコア孔の軸線方向へ移動可能に設
   けた請求項４記載の巻線機。