JPH09118469A - Sorter - Google Patents

Sorter

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JPH09118469A
JPH09118469A JP7277798A JP27779895A JPH09118469A JP H09118469 A JPH09118469 A JP H09118469A JP 7277798 A JP7277798 A JP 7277798A JP 27779895 A JP27779895 A JP 27779895A JP H09118469 A JPH09118469 A JP H09118469A
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tray
posture
saucer
support shaft
sorter
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Kenji Todoki
健二 藤々木
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Noritsu Koki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To change the folded position of a receiving tray to an expanded position without any shocks or bounds, etc. SOLUTION: A sorter is provided with a receiving tray 22 to received a work to be sorted, a circulating and turning mechanism 22a to be circulated by a driving means, and a receiving tray supporting shall 64 provided on the circulating and turning mechanism 22a, the receiving tray 22 is oscillatingly provided on the receiving tray supporting shaft 64, and the receiving tray is freely changed in position from the expanded position in which the work to be sorted can be received, and in any position between the expanded position and the folded position in an oscillating manner around the receiving tray supporting shaft. O-rings 77, 78 as resisting means to give a resistance in changing the position are provided in changing the position of the receiving tray 22 between the folded position and the expanded position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、仕分け物を受け入
れる受け皿と、駆動手段により循環駆動される循環回動
機構としてのチェーンと、このチェーンに備えられる受
け皿支持軸とを備え、受け皿支持軸に受け皿を揺動自在
に備え、チェーンの循環経路上で、受け皿を、仕分け物
を受入れ可能な張り出し姿勢と、張り出し姿勢から受け
皿支持軸回りに揺動したたたみ姿勢との間に、姿勢変更
自在に構成したソータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a tray for receiving sorted items, a chain as a circulating rotation mechanism circulated by driving means, and a tray support shaft provided on the chain. Equipped with a pan that can swing freely, the pan can be freely changed in the chain circulation path between a protruding position that can receive the sorted items and a folding position that swings around the pan support shaft from the protruding position. Related to the configured sorter.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のソータは、例えば現像処理を終
えた感光材料を、そのフィルム毎に整列してソータに備
えられる受け皿に受け入れるためのものであり、受け皿
を循環経路上で移動して、その経路途中で、受け皿を、
張り出し姿勢とたたみ姿勢との間で姿勢変更できるよう
にしている。図4を参考にしながら説明すると、受け皿
22の循環経路上にあって、チェーン22aに対して左
側に位置し、受け皿22の受け面がほぼ上方を向いてい
る姿勢が、この張り出し姿勢であり、同図においてチェ
ーン22aに対して右側に位置し、揺動支持する受け皿
支持軸64回りに揺動して、受け面が下方側を向いてい
る姿勢が、たたみ姿勢である。さて、このように、概
略、張り出し姿勢とたたみ姿勢との間で姿勢変更をおこ
なう構成のソータにあっては、たたみ姿勢から張り出し
姿勢への姿勢変更を完了した直後の受け皿位置(図4に
100で示す位置)で、仕分け物の受け皿への受入れを
始める。このようにすることにより、循環経路上に複数
備えられている受け皿の多くを仕分け物の受け入れに供
することが可能となる。
2. Description of the Related Art A sorter of this type is for receiving, for example, a photosensitive material, which has been subjected to a developing process, into a tray provided on a sorter while aligning the film on a film basis. , Along the way,
The posture can be changed between the overhanging posture and the folding posture. To explain with reference to FIG. 4, a position on the circulation path of the tray 22, which is located on the left side with respect to the chain 22 a, and in which the receiving surface of the tray 22 faces substantially upward, is the overhanging position. In the same drawing, the posture in which the receiving surface is located on the right side with respect to the chain 22a and swings around the pan support shaft 64 for swinging support, and the receiving surface faces downward is the folding posture. As described above, in the sorter having the configuration in which the posture is changed between the overhanging posture and the folding posture, the receiving tray position (100 in FIG. 4) immediately after the posture change from the folding posture to the overhanging posture is completed. At the position (indicated by), acceptance of the sorted items into the tray is started. In this way, many of the trays provided on the circulation path can be used for receiving sorted items.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】さらに、時間的には、
仕分け物としての感光材料が次々にソータ側に搬送移動
されてくる状態にあって、現在仕分け物の受け入れを行
っている受け皿に対して、後続の受け皿で、特定感光材
料以降に搬送移動される感光材料を受け入れたい場合も
ある。従って、ソータにあっては、仕分け物の受け入れ
位置及び受入れタイミングの点から、受け皿の姿勢変更
ができるだけ短時間に且つスムーズに完了していること
が好ましいが、従来のソータにあっては、姿勢変更の短
時間化のみを図っていたために、受け皿の受け皿支持軸
回りの揺動が衝撃を伴って発生したり、受け皿がバウン
ドしたりする問題があった。このような現象が起こる
と、例えば感光材料を安定して受け皿に受け入れること
ができない。従って、本発明の目的は、受け皿のたたみ
姿勢から張り出し姿勢への姿勢変更にあたって、衝撃、
バウンド等を伴わずに行えるようにすることにある。
Further, in terms of time,
In a state where photosensitive materials as sorting materials are successively transported and moved to the sorter side, with respect to a tray which is currently receiving the sorting materials, the photosensitive material is transported and moved in a subsequent tray after the specific photosensitive material. In some cases, it is desirable to receive a photosensitive material. Therefore, in the sorter, it is preferable that the change of the position of the tray is completed as quickly and smoothly as possible from the viewpoint of the receiving position and the receiving timing of the sorted material. Since only the change is made in a short time, there is a problem that the swing of the tray around the tray support shaft occurs with an impact or the tray bounces. When such a phenomenon occurs, for example, the photosensitive material cannot be stably received in the tray. Therefore, an object of the present invention is to change the posture of the tray from the folded posture to the overhanging posture,
An object of the present invention is to make it possible to perform without a bounce or the like.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

〔構成〕この目的を達成するための本発明によるソータ
の特徴構成は、受け皿のたたみ姿勢と張り出し姿勢との
姿勢変更にあたって、姿勢変更に抵抗を与える抵抗手段
を備えたことにある。 〔作用・効果〕受け皿は、最終的には、受け皿支持軸回
りに回動して、たたみ姿勢から張り出し姿勢への姿勢変
更をおこなうことにあるが、抵抗手段を備えることによ
り、この回動を抑制し、衝撃的な回動、バウンド等を伴
った回動を抑えることができる。この場合、抵抗手段に
よる抵抗の度合いは、この回動をバウンド等を発生しな
い状態で、許容できる程度の速度で起こせる程度に調節
される。従って、従来構成のように急激な姿勢変更をお
こなうことはできないが、仕分け物の受け入れを安定し
て行えるため、その効果は大きい。 〔構成〕さらなる本願のソータの特徴構成は、受け皿の
循環経路が鉛直上下方向の受け皿鉛直移動経路部を備
え、受け皿支持軸が水平方向に配設される水平支持軸で
あるとともに、張り出し姿勢が、受け皿が前記水平支持
軸から斜め上方に直線状に張り出した姿勢であることに
ある。 〔作用・効果〕この構成の場合は、受け皿は水平軸回り
に回動し、張り出し姿勢である斜め上方に直線状に張り
出した姿勢に維持されて、仕分け物を受け入れる。従っ
て、この受け皿上へ上方から仕分け物を落下供給するこ
とができ、重力を生かしながら、仕分けを行える。さら
に、受け皿のたたみ姿勢から張り出し姿勢への姿勢変更
においても、重力を利用して、姿勢変更を行える。ここ
で、受け皿の自重により姿勢変更をおこなう場合は、変
更動作が消極的なものとなり衝撃等を伴いやすいが、本
願にあっては、抵抗手段を設けることにより、変更動作
の加速化等の動作変動が起こっても、これを吸収して、
安定した作動状態を確保することができる。 〔構成〕さらなる本願のソータの特徴構成は、受け皿
を、受け皿支持軸にほぼ平行な揺動支持軸と、揺動支持
軸に対して揺動自在な複数の受け皿構成部材から構成す
るとともに、特定の受け皿構成部材を受け皿支持軸に揺
動自在に構成し、張り出し姿勢において、受け皿支持軸
から離間する方向で複数の受け皿構成部材を直線状に姿
勢保持する張り出し姿勢維持機構を、前記の複数の受け
皿構成部材間に備えたことにある。 〔作用・効果〕このような受け皿にあっては、受け皿が
複数の受け皿構成部材から構成され、たたみ姿勢にあっ
ては、これまで説明してきた受け皿支持軸回りの回動の
みならず、揺動支持軸回りにも回動して折りたたまれた
姿勢とされる。そして、張り出し姿勢にあっては、張り
出し姿勢維持機構の働きにより、各構成部材間の姿勢が
直線状に維持される。そして、このような受け皿にあっ
ては、受け皿が複数の受け皿構成部材からなるため、こ
れまで説明してきた両姿勢間の姿勢変更にあっては、こ
れが、なめらかに起こり難く、さらに、衝撃、バウンド
等を伴って起こりやすい。しかしながら、本願のよう
に、姿勢変更に抵抗を与える抵抗手段を備えておくと、
各構成部材間、さらには受け皿支持軸に揺動可能に支持
された構成部材と受け皿支持軸との間における動きを、
なめらかにすることが可能となり、結果的に安定した動
作を確保できる。 〔構成・作用・効果〕さらに、抵抗手段として、受け皿
とこれを支持する部材の間にオーリングを備えておく
と、比較的安価且つ入手しやすい材料を使用して、スム
ーズ且つ安定した動作を受け皿支持側と受け皿(複数の
受け皿構成部材からなる場合は、受け皿支持側と特定の
受け皿構成部材)との間で確保できる。 〔構成・作用・効果〕さらに、抵抗手段として、受け皿
構成部材とこれを支持する部材の間にオーリングを備え
ておくと、比較的安価且つ入手しやすい材料を使用し
て、スムーズ且つ安定した動作を受け皿構成部材とこれ
を支持する部材との間で確保できる。
[Structure] A characteristic structure of the sorter according to the present invention for attaining this object is that the sorter is provided with resistance means for resisting the posture change when changing the posture between the folding posture and the overhanging posture of the tray. [Operation / Effect] The saucer is finally rotated around the saucer support shaft to change the attitude from the folding attitude to the overhanging attitude. Therefore, it is possible to suppress the rotation, and the rotation accompanied by the shock and the bounce. In this case, the degree of resistance by the resistance means is adjusted to such an extent that the rotation can be performed at an acceptable speed in the state where no bouncing or the like occurs. Therefore, it is not possible to change the posture abruptly as in the case of the conventional configuration, but the effect is great because the sorting can be stably received. (Structure) A further characteristic structure of the sorter of the present application is that the circulation path of the saucer is provided with a vertically moving saucer vertical movement path portion, the saucer support shaft is a horizontal support shaft arranged in the horizontal direction, and the overhanging posture is The receiving tray is in a posture of linearly projecting obliquely upward from the horizontal support shaft. [Operation / Effect] In the case of this configuration, the tray is rotated around the horizontal axis and is maintained in a projecting posture in which it is linearly overhanging obliquely upward to receive the sorted items. Therefore, the sorted material can be dropped onto the tray and supplied from above, and the sorting can be performed while utilizing gravity. Further, in changing the posture of the tray from the folded posture to the overhanging posture, the posture can be changed using gravity. Here, when the posture is changed by the weight of the saucer, the change operation becomes passive and is likely to be accompanied by impact, but in the present application, by providing the resistance means, the operation such as acceleration of the change operation is performed. Even if fluctuations occur, absorb this,
A stable operating state can be secured. [Structure] A further characteristic structure of the sorter of the present application is that the saucer is composed of a swing support shaft substantially parallel to the saucer support shaft and a plurality of saucer constituent members swingable with respect to the swing support shaft. The saucer constituent members of the saucer supporting shaft are configured to be swingable on the saucer supporting shaft, and the sticking attitude maintaining mechanism that linearly holds the plurality of saucer constituent members in the direction of separating from the saucer supporting shaft in the protruding attitude is provided. It is provided between the tray components. [Operation / Effect] In such a saucer, when the saucer is composed of a plurality of saucer constituent members and is in a folded posture, not only the rotation around the saucer support axis described above but also the swinging It is also rotated around the support shaft and folded. In the overhanging posture, the posture between the components is maintained in a straight line by the function of the overhanging posture maintaining mechanism. And in such a saucer, since the saucer is composed of a plurality of saucer constituting members, it is difficult for the posture change between the two postures described so far to occur smoothly, It is easy to occur with such as. However, when the resistance means for giving a resistance to the posture change is provided as in the present application,
The movement between the respective component members, and further between the component member swingably supported by the saucer support shaft and the saucer support shaft,
It is possible to make it smooth, and as a result, stable operation can be secured. [Structure / Operation / Effect] Furthermore, if an O-ring is provided between the tray and the member that supports it as a resistance means, smooth and stable operation is achieved by using a relatively inexpensive and easily available material. It can be secured between the saucer support side and the saucer (when there are a plurality of saucer constituent members, the saucer support side and a specific saucer constituent member). [Structure / Operation / Effect] Furthermore, if an O-ring is provided between the pan-constituting member and the member that supports it as a resistance means, a relatively inexpensive and easily available material is used to ensure smooth and stable operation. The operation can be ensured between the tray component member and the member that supports it.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本願の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図1は、感光材料整列装置1を備え
た写真焼付現像装置2の全体概略図である。図中、3は
焼付露光部を、4は現像処理部を示す。焼付露光部3の
構成は公知のものであり、簡単に構成要素の名称のみを
示す。5は感光材料50をロール状に巻いたマガジンで
ある。6はカッタ、7は搬送用の吸着ベルト、8は光
源、9はミラートンネル、10はネガマスク、11はレ
ンズユニットである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic diagram of a photographic printing / developing apparatus 2 provided with a photosensitive material aligning apparatus 1. In the drawing, reference numeral 3 denotes a printing exposure unit, and reference numeral 4 denotes a development processing unit. The configuration of the printing exposure unit 3 is known, and only the names of the constituent elements are simply shown. Reference numeral 5 denotes a magazine in which the photosensitive material 50 is wound into a roll. Reference numeral 6 denotes a cutter, 7 denotes a suction belt for conveyance, 8 denotes a light source, 9 denotes a mirror tunnel, 10 denotes a negative mask, and 11 denotes a lens unit.

【0006】焼付露光された感光材料50は、搬送装置
12により矢印の方向を経由して、振分装置13へ送ら
れる。振分装置13は、一直線状に送られてきた感光材
料50を3列の千鳥状の配列で下手側へ送るように構成
されている。従って、この目的から、振分装置13は、
感光材料50を振り分ける振分けユニット13aと、振
り分けられた感光材料50を搬送方向に送るコンベア1
3bから構成されている。この振分装置13において、
感光材料50は搬送方向(図上矢印の方向)に位相差を
有する3列千鳥状に配列される。従って、先に説明した
振分けユニット13aは、図示省略しているが、送り込
まれた感光材料50を搬送方向とは直交する直角方向に
位置をずらす移動台(図外)を備えている。
The printed photosensitive material 50 is sent to the distribution device 13 by the transport device 12 via the direction of the arrow. The sorting device 13 is configured to send the photosensitive material 50 sent in a straight line to the lower side in a three-row staggered arrangement. Therefore, for this purpose, the distribution device 13
A sorting unit 13a for sorting the photosensitive material 50, and a conveyor 1 for sending the sorted photosensitive material 50 in the transport direction
3b. In this sorting device 13,
The photosensitive materials 50 are arranged in three rows in a zigzag pattern having a phase difference in the transport direction (the direction of the arrow in the figure). Accordingly, although not shown, the sorting unit 13a described above includes a movable table (not shown) for shifting the position of the fed photosensitive material 50 in a direction perpendicular to the conveying direction.

【0007】前記振分装置13の下手側が現像処理部4
である。この現像処理部4は、現像処理液を貯留する現
像処理タンク14、乾燥処理部15、感光材料整列装置
1を、感光材料の搬送方向に沿って備えている。前記現
像処理タンク14は、内部を仕切板14aでいくつかの
区画に仕切って構成されており、それぞれの区画内には
現像処理に必要な異なる種類の現像処理液を収納してい
る。図示するように、感光材料50の搬送経路は、各区
画に渡り、順次、現像処理液内を通過するように構成さ
れている。前記乾燥処理部15は、複数の挟持搬送ロー
ラ機構16(互いに当接する一対の搬送ローラから構成
される)を搬送方向に沿って配設して構成されており、
この経路の一側部にヒータ17を備えて、搬送経路を感
光材料50が通過する間に、適宜乾燥される構成が採用
されている。乾燥済の感光材料50は、引き続いて感光
材料整列装置1に送り込まれる。
The lower side of the distribution device 13 is the developing section 4
It is. The developing section 4 includes a developing tank 14 for storing a developing solution, a drying section 15, and a photosensitive material alignment device 1 along the photosensitive material transport direction. The developing tank 14 is divided into several sections by a partition plate 14a, and each section contains a different type of developing solution required for the developing process. As shown in the figure, the conveyance path of the photosensitive material 50 is configured so as to sequentially pass through the development processing liquid over each section. The drying processing unit 15 is configured by arranging a plurality of nipping / conveying roller mechanisms 16 (comprising a pair of conveying rollers abutting on each other) along the conveying direction.
The heater 17 is provided on one side of this path, and is appropriately dried while the photosensitive material 50 passes through the transport path. The dried photosensitive material 50 is subsequently sent to the photosensitive material alignment device 1.

【0008】感光材料整列装置1内に於ける感光材料5
0の搬送系について説明すると、先の現像・乾燥処理を
受けた感光材料50を受け入れて搬送コンベア18側へ
おくる搬送路と、この搬送コンベア18の先に配設され
て感光材料50を、例えば、一フィルム単位で受け入れ
る本願独特の構成のソータ19とを備えている。ここ
で、この搬送コンベア18は、図2に示すように、感光
材料整列装置内の搬送路に於ける搬送路出口20とソー
タ19との間に備えられるものであり、搬送路出口20
から排出される感光材料50の排出方向Aに対してほぼ
直交した移送経路21を有するように配設されている。
従って、この搬送コンベア18においては、3列千鳥状
に送られてくる感光材料50を、コンベア移動方向にお
けるコンベア上の異なった位置でそれぞれ受けて、ソー
タ19の受け皿22上へ搬送する。以下、上記の搬送路
に於ける、搬送路出口20近傍の構造に関して詳細に説
明する。搬送路は先に説明した一対の挟持ローラから構
成される挟持搬送ローラ機構16を感光材料50の搬送
経路に沿って備え、その最終段である搬送路出口20に
挟持搬送ローラ機構16より高速の排出挟持ローラ機構
23を備えて構成されている。図2に示すように、挟持
搬送ローラ機構16を構成するローラ16aは、感光材
料50の並列方向B(搬送コンベアの配置方向)におい
て単一のローラから構成されている。図2、図3に示す
ように、前記排出挟持ローラ機構23は、大径の駆動ロ
ーラ24とこれに接触して回転する小径の受けローラ2
5から構成されている。駆動ローラ24は、原動軸26
側からフレーム26aで支持される構成で、その原動軸
26とローラ軸27との間に、歯車駆動伝達機構26b
を備えている。さらに歯車駆動伝達機構26bの従動側
ギヤ26cと駆動ローラ24のローラ軸27との間に所
定値以上の回転トルクに対してローラの回転をフリーと
するトルクリミッター28を備えている。このトルクリ
ミッター28は所謂磁粉式のものであるが、いかなる構
成のものを使用してもよい。さらに、前述の受けローラ
25と同軸に、複数のガイドローラ29が受けローラ2
5を挟むように備えられており、これらのガイドローラ
29の径が受けローラ25の径より大きく構成されてい
る。
The photosensitive material 5 in the photosensitive material alignment device 1
The transport system of No. 0 will be described. A transport path for receiving the photosensitive material 50 that has been subjected to the development and drying processing and sending the photosensitive material 50 to the transport conveyor 18 side, and the photosensitive material 50 disposed at the tip of the transport conveyor 18 is, for example, , And a sorter 19 having a configuration unique to the present invention, which accepts a single film unit. Here, as shown in FIG. 2, the transport conveyor 18 is provided between a transport path outlet 20 and a sorter 19 in a transport path in the photosensitive material aligning apparatus.
The photosensitive material 50 has a transfer path 21 substantially perpendicular to the discharge direction A of the photosensitive material 50 discharged from the printer.
Therefore, in the conveyor 18, the photosensitive materials 50 sent in three rows in a staggered manner are respectively received at different positions on the conveyor in the conveyor moving direction, and are conveyed onto the tray 22 of the sorter 19. The structure near the exit 20 of the transport path in the above transport path will be described in detail below. The conveying path is provided with the nip conveying roller mechanism 16 composed of the pair of nip rollers described above along the conveying path of the photosensitive material 50, and the conveying path exit 20, which is the final stage, has a higher speed than the nip conveying roller mechanism 16. The discharge pinching roller mechanism 23 is provided. As shown in FIG. 2, the roller 16a constituting the nipping and conveying roller mechanism 16 is constituted by a single roller in the parallel direction B of the photosensitive material 50 (the direction in which the conveying conveyor is arranged). As shown in FIGS. 2 and 3, the discharge pinching roller mechanism 23 includes a large-diameter driving roller 24 and a small-diameter receiving roller 2 that rotates in contact with the driving roller 24.
It is composed of 5. The driving roller 24 includes a driving shaft 26.
The gear drive transmission mechanism 26b is supported between the driving shaft 26 and the roller shaft 27 by a frame 26a.
It has. Further, a torque limiter 28 is provided between the driven gear 26c of the gear drive transmission mechanism 26b and the roller shaft 27 of the drive roller 24 to make the rotation of the roller free for a rotation torque of a predetermined value or more. The torque limiter 28 is of a so-called magnetic powder type, but any structure may be used. Further, a plurality of guide rollers 29 are coaxial with the receiving roller 25 described above.
5, and the diameter of the guide rollers 29 is larger than the diameter of the receiving roller 25.

【0009】図2に示すように、搬送路出口20の外側
には先に説明したように搬送コンベア18が設けられ、
これが感光材料50の排出に伴って間欠駆動できるよう
に構成されている。即ち、搬送コンベア18はプーリ3
0に連結された駆動部(図外)により間欠駆動される。
31は押さえローラである。搬送コンベア18の下流側
にはソータ19が備えられ、これに感光材料50を整列
して受ける複数段の受け皿22が配設されている。この
受け皿22は、上下方向に移動するチェーン22aに搬
送コンベア18との接続位置で概略水平となるように複
数段設けられたものから成っている。1本分のフィルム
毎の各コマに対応する感光材料50が、単一の受け皿2
2に積み重ねて乗せられると、この受け皿22が下方へ
と移動して、新たな受け皿22が、搬送コンベア18か
ら送り出される感光材料50を受け止めるように構成さ
れている。
As shown in FIG. 2, a transport conveyor 18 is provided outside the transport path outlet 20 as described above.
This is configured so that it can be driven intermittently as the photosensitive material 50 is discharged. That is, the conveyor 18 is connected to the pulley 3
It is intermittently driven by a drive unit (not shown) connected to the zero.
31 is a pressing roller. A sorter 19 is provided downstream of the conveyor 18, and a plurality of trays 22 are arranged on the sorter 19 to receive the photosensitive material 50 in a line. The receiving tray 22 includes a plurality of stages provided on a chain 22a that moves in a vertical direction so as to be substantially horizontal at a connection position with the conveyor 18. The photosensitive material 50 corresponding to each frame of one film is a single tray 2
When the tray 2 is stacked on the tray 2, the tray 22 moves downward, and a new tray 22 is configured to receive the photosensitive material 50 sent out from the conveyor 18.

【0010】次に、ソータ19の詳細な構造について説
明する。図4にソータ19の横断面図を、図5がソータ
19の詳細図を、図6に受け皿22近傍の平面図を、さ
らに、図7に個々の受け皿22の側面図を示した。この
ソータ19は、ソータフレーム60に対して駆動機構
(図外)により回動駆動される駆動軸61にチェーン回
転駆動用のスプロケット62aと、このスプロケット6
2aに対応する従動側スプロケット62bを備えて構成
されている。従って、図示するように、チェーン22a
は循環駆動される構造が採用されている。さらに、先に
説明したスプロケット62a、62bの上下鉛直方向に
配置した構成から、受け皿22の循環経路は、鉛直上下
方向の受け皿鉛直移動経路部101を備えている。次
に、チェーン22aと仕分け物である感光材料50を受
け入れる複数の受け皿22との取付関係について説明す
る。図6に示するように、チェーン22aに備えられる
リンク63に対して、これと一体に備えられるリンク付
属部材67に、受け皿支持軸64が備えられており、こ
の受け皿支持軸64に、個別に受け皿22が揺動自在に
備えられている。即ち、受け皿支持軸64は水平方向に
配設される水平支持軸として構成されている。さて、本
願のソータ19にあっては、前記チェーン22aの循環
経路上で、受け皿22を、仕分け物を受入れ可能な張り
出し姿勢(図4において左側に位置する受け皿鉛直移動
経路部101aにおいて受け皿22が取っている姿勢)
と、受け皿支持軸64回りの揺動によりチェーン22a
側に近接されるたたみ姿勢(図4において右側に位置す
る受け皿鉛直移動経路部101bにおいて受け皿が取っ
ている姿勢)との間で、姿勢変更自在に構成されてい
る。ここで前述の張り出し姿勢は、受け皿22が循環経
路頂部65を越えて、所定長さだけ循環経路を移動した
状態で、受け皿基端側に位置する受け皿支持部66(先
に説明した受け皿支持軸64とこれをチェーン側で支持
する各リンク63と一体に設けられるリンク付属部材6
7からなる)から、斜め上方に直線状に張り出した姿勢
である。この姿勢の下側からの保持は、受け皿基端側に
設けた第1当たり部68と先に説明したリンク付属部材
67に設けられる対応する第1当たり受け部69との当
接により維持できるようになっている。一方、前述のた
たみ姿勢の姿勢保持は、受け皿22の受け皿支持軸64
回りの揺動を受け皿先端70とソータフレーム60との
当接によって起こすとともに、後続側の受け皿22によ
り維持するように構成されている。
Next, a detailed structure of the sorter 19 will be described. 4 is a cross-sectional view of the sorter 19, FIG. 5 is a detailed view of the sorter 19, FIG. 6 is a plan view of the vicinity of the tray 22, and FIG. 7 is a side view of each tray 22. The sorter 19 includes a sprocket 62 a for driving a chain rotation on a drive shaft 61 that is rotationally driven by a drive mechanism (not shown) with respect to the sorter frame 60, and a sprocket 6 a
It is provided with a driven sprocket 62b corresponding to 2a. Therefore, as shown, the chain 22a
Adopts a structure driven by circulation. Further, from the configuration in which the sprockets 62a and 62b are arranged in the vertical direction in the above-described manner, the circulation path of the pan 22 includes the pan vertical movement path section 101 in the vertical direction. Next, the mounting relationship between the chain 22a and the plurality of trays 22 that receive the photosensitive material 50 as a sorting object will be described. As shown in FIG. 6, for a link 63 provided on the chain 22a, a tray supporting shaft 64 is provided on a link attachment member 67 provided integrally therewith, and the tray supporting shaft 64 is individually provided on the tray supporting shaft 64. A receiving tray 22 is swingably provided. That is, the tray support shaft 64 is configured as a horizontal support shaft arranged in the horizontal direction. By the way, in the sorter 19 of the present application, on the circulation path of the chain 22a, the tray 22 is placed in an overhanging posture capable of receiving the sorted material (in the tray vertical movement path portion 101a located on the left side in FIG. Posture)
And the chain 22a is swung around the pan support shaft 64.
The posture can be freely changed between a folding posture close to the side (a posture where the tray is taken in the tray vertical movement path portion 101b located on the right side in FIG. 4). Here, the above-mentioned overhanging posture is such that the tray 22 moves over the circulation path by a predetermined length over the circulation path top 65, and the tray support portion 66 (the previously described tray support shaft) located at the base end side of the tray. 64 and a link attachment member 6 provided integrally with each link 63 supporting the same on the chain side
7) and a straight line extending obliquely upward. The holding from the lower side of this posture can be maintained by the contact between the first contact portion 68 provided on the base end side of the tray and the corresponding first contact receiving portion 69 provided on the link attachment member 67 described above. It has become. On the other hand, the holding of the above-mentioned folding posture is performed by the pan support shaft 64 of the pan 22.
It is configured so that the swinging of the surroundings is caused by the contact between the plate tip 70 and the sorter frame 60 and is maintained by the receiving tray 22 on the subsequent side.

【0011】次に、本願独特の受け皿22の構成につい
て説明する。この受け皿22は、図6、図7に示すよう
に、先に説明した水平支持軸としての受け皿支持軸64
にほぼ平行な揺動支持軸71と、この揺動支持軸71に
対して揺動自在な複数の受け皿構成部材220から構成
されている。さらに、前記張り出し姿勢において、受け
皿支持軸64から離間する方向で複数の受け皿構成部材
220を直線状に姿勢保持する張り出し姿勢維持機構7
2を、前記の複数の受け皿構成部材220間に備えてい
る。具体的に説明すると、図示する受け皿22にあって
は、これが、最も簡単な構造である二つ折れ可能な構造
とされており、受け皿支持軸64側の基端側受け皿部材
220aと、基端側受け皿部材220aに揺動支持軸7
1を介して揺動支持される先端側受け皿部材220bと
を有している。従って、受け皿22自体が二つ折れの状
態でたたみ姿勢を取ることとなるため、図4に於ける右
側の受け皿鉛直移動経路部101b(この部位での受け
皿22は上昇移動する)において、チェーン位置からソ
ータフレーム60までの離間距離を、従来よりも狭く設
定しても問題を起こすことはない。
Next, the configuration of the receiving tray 22 unique to the present invention will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, the tray 22 has a tray support shaft 64 serving as the horizontal support shaft described above.
The swing support shaft 71 is substantially parallel to the swing support shaft 71, and a plurality of tray component members 220 swingable with respect to the swing support shaft 71. Further, in the overhanging posture, the overhanging posture maintaining mechanism 7 for linearly holding the plurality of pan constituting members 220 in a direction away from the pan support shaft 64.
2 are provided between the plurality of saucer constituting members 220. More specifically, the illustrated tray 22 has a structure capable of being folded in two, which is the simplest structure, and includes the base end side pan member 220a on the pan support shaft 64 side and the base end. The side support plate member 220a has a swing support shaft 7
1 and a tip-side receiving member 220b that is swingably supported via the first side. Therefore, since the receiving tray 22 itself takes a folded posture in a folded state, the chain position is set in the right receiving tray vertical movement path portion 101b in FIG. 4 (the receiving tray 22 moves upward at this position). There is no problem even if the separation distance from the frame to the sorter frame 60 is set smaller than in the past.

【0012】さらに、これら先端側受け皿部材220b
と基端側受け皿部材220aとの間には、先の第1当た
り部68と第1当たり受け部69に対応して、張り出し
姿勢維持機構72としての第2当たり部73と第2当た
り受け部74とが設けられている。この張り出し姿勢維
持機構72の当接により、張り出し姿勢で、受け皿22
を直線状の姿勢に維持することができる。
Further, the tip-side receiving member 220b
The second contact portion 73 and the second contact receiving portion 72 as the overhanging posture maintaining mechanism 72 correspond to the first contact portion 68 and the first contact receiving portion 69, respectively, between the first contact portion 68 and the first contact receiving portion 69. 74 are provided. The abutment of the overhanging posture maintaining mechanism 72 allows the tray 22 to be
Can be maintained in a linear posture.

【0013】次に、受け皿22が、循環経路頂部65か
ら移動して、張り出し姿勢を取る場合にあって、この動
作をスムーズにおこなうための本願独特の構造について
以下説明する。この構造を実現するために、図4、図5
に示すように、ソータフレーム60には受け皿姿勢設定
カム75が設けられており、これまで説明してきた受け
皿22には、この受け皿姿勢設定カム75に当接自在な
カム当接部76が備えられている。これらの受け皿姿勢
設定カム75とカム当接部76との役割は、受け皿22
が張り出し姿勢に設定される移動経路直前近傍で、受け
皿姿勢設定カム75に対するカム当接部76の当接によ
り、受け皿22の重心を、受け皿支持軸64に対して、
チェーン22aとは反対側に位置するように構成するも
のである。このような構成を取ることにより、図4に1
00で示す左側の受け皿鉛直移動経路部101a(この
部位では受け皿は下降移動する)の入口部位において、
受け皿支持軸64回りに自重により揺動回転して、先に
説明した張り出し姿勢への姿勢変更を、スムーズ、迅速
におこなうことができる。
Next, a structure unique to the present invention for smoothly performing this operation when the receiving tray 22 moves from the top 65 of the circulation path and takes an overhanging posture will be described below. In order to realize this structure, FIGS.
As shown in FIG. 7, the sorter frame 60 is provided with a pan attitude setting cam 75, and the pan 22 described above is provided with a cam contact portion 76 that can freely contact the pan attitude setting cam 75. ing. The role of the pan attitude setting cam 75 and the cam contact portion 76 is that of the pan 22
The abutment of the cam abutment portion 76 on the pan attitude setting cam 75 causes the center of gravity of the pan 22 to move relative to the pan support shaft 64 in the vicinity immediately before the movement path in which the pan is set to the overhanging attitude.
It is configured to be located on the opposite side of the chain 22a. By adopting such a configuration, FIG.
At the entrance portion of the left tray vertical movement path portion 101a (the tray moves down at this portion) indicated by 00,
By swinging and rotating around the pan support shaft 64 by its own weight, the posture change to the overhang posture described above can be performed smoothly and quickly.

【0014】さて、この構成のソータ19にあっては、
受け皿22のたたみ姿勢から張り出し姿勢への変更は、
循環経路の頂部付近で、受け皿22が下降移動を始める
部位付近でおこなわれる。ここで、例えば、これまで説
明してきた受け皿支持軸64と受け皿22との間、さら
には、揺動支持軸71と、この揺動支持軸71に揺動自
在に支持される受け皿構成部材220(具体的には先端
側受け皿部材220b)との間において、揺動が急激で
あると、先に説明した、第1当たり部68と第1当たり
受け部69、及び第2当たり部73と第2当たり受け部
74とのいずれか一方もしくは両方が当接するまで、姿
勢変更が衝撃的におこり、各部材220a、220bに
不要な衝撃が加わるとともに、著しい場合は、いずれか
の部材220a、220bがバウンドする等の問題を起
こすこともある。従って、この現象を回避するために、
以下の構成が採用されている。即ち、受け皿22の前記
たたみ姿勢と張り出し姿勢との姿勢変更にあたって、こ
の姿勢変更に抵抗を与える抵抗手段が備えられているの
である。さらに具体的には、図6に示すように、これま
で説明してきた受け皿支持軸64、リンク付属部材67
と前記受け皿22の間に、第1抵抗手段としてのオーリ
ング77が備えられ、受け皿22に設けられている揺動
支持軸71と受け皿構成部材220(具体的には先端側
受け皿部材220bと基端側受け皿部材220a)の間
に、第2抵抗手段としてのオーリング78が備えられて
いる。従って、このような抵抗手段を各部に備えること
により、たたみ姿勢から張り出し姿勢に姿勢変更可能に
構成しながら、なお、この姿勢変更を衝撃なく、あるい
は部材のバウンドなく行うことができる。
Now, in the sorter 19 of this configuration,
The change from the folded position of the saucer 22 to the extended position is as follows.
This is performed near the top of the circulation path, near the part where the tray 22 starts to move downward. Here, for example, between the tray support shaft 64 and the tray 22 described above, furthermore, the swing support shaft 71, and the tray component member 220 (swingably supported by the swing support shaft 71). More specifically, if the swing is sharp between the front end receiving member 220b) and the first hitting portion 68 and the first hitting receiving portion 69, and the second hitting portion 73 and the second Until one or both of the contact portions 74 abut, the posture change occurs in an impact manner, and unnecessary impact is applied to each of the members 220a, 220b. In a remarkable case, any one of the members 220a, 220b is bounced. May cause problems. Therefore, to avoid this phenomenon,
The following configuration is adopted. That is, when the posture of the receiving tray 22 is changed between the folding posture and the overhanging posture, a resistance means for providing resistance to the posture change is provided. More specifically, as shown in FIG. 6, the tray support shaft 64 and the link attachment member 67 described above are used.
An O-ring 77 as a first resistance unit is provided between the receiving plate 22 and the receiving plate 22, and the swing support shaft 71 provided on the receiving plate 22 and the receiving member 220 (specifically, An O-ring 78 is provided between the end receiving members 220a) as a second resistance means. Therefore, by providing such a resistance means in each part, the posture can be changed from the folded posture to the overhanging posture, and the posture can be changed without impact or without bouncing of the members.

【0015】以下、感光材料整列装置1の使用状況に関
して説明する。感光材料50のサイズとしては、標準的
な例えば89mm〜6インチ幅までのものが対象となる
例について説明する。前述したように、この装置1に送
り込まれてくる感光材料50は、図2、図3に示すよう
に3列千鳥状に送られてくる。搬送経路にあっては、経
路に沿って設けられているほぼ同じ送り速度の複数の挟
持搬送ローラ機構16により搬送路出口20まで送られ
てくる。そして、感光材料50の後端が最終段の挟持搬
送ローラ機構16から離脱した時点で、排出挟持ローラ
機構23の速度まで加速され、高速で搬送コンベア18
側へ排出される。さらに、先に説明したように、排出挟
持ローラ機構23を構成する受けローラ25に対してロ
ーラの両側適宜位置(感光材料50をその幅方向で支持
できる位置)には、ガイドローラ29を備えているた
め、図示のように感光材料50の両端縁側は少し持ち上
げて樋状にされて送りだされる。
Hereinafter, the usage of the photosensitive material aligning apparatus 1 will be described. A description will be given of an example in which a standard size of the photosensitive material 50 is, for example, 89 mm to 6 inches wide. As described above, the photosensitive material 50 sent to the apparatus 1 is sent in three rows in a staggered manner as shown in FIGS. In the transport path, the paper is sent to the transport path exit 20 by a plurality of nipping transport roller mechanisms 16 provided along the path and having substantially the same feed speed. Then, when the rear end of the photosensitive material 50 is separated from the nipping and conveying roller mechanism 16 in the final stage, the speed is accelerated to the speed of the discharging nipping roller mechanism 23, and the conveying conveyor 18 is moved at a high speed.
Discharged to the side. Further, as described above, the guide roller 29 is provided at an appropriate position on both sides of the roller with respect to the receiving roller 25 constituting the discharge pinching roller mechanism 23 (a position where the photosensitive material 50 can be supported in the width direction thereof). Therefore, both ends of the photosensitive material 50 are slightly lifted to form a gutter as shown in FIG.

【0016】排出された感光材料50は搬送コンベア1
8で排出方向とは直角な方向に、搬送コンベア18の間
欠的な動作で送られるが、その際3列千鳥状に配列され
て送られてくる感光材料50は、夫々個別に、排出と搬
送コンベア18による受け皿22までの搬送移動を繰り
返される。即ち、1枚の感光材料50が搬送コンベア1
8上にある状態にあっては、次の感光材料50は排出挟
持ローラ機構23による排出が完了しない位置に保持さ
れるようになっている。こうして順次排出される感光材
料50を搬送コンベア18の間欠駆動により受け皿22
に順番に積み重ねることにより、感光材料50をフィル
ムの各コマの順番に再整列して積み重ねることができ
る。ここで、搬送コンベア18の間欠駆動のタイミング
設定は、高速で排出される感光材料50の後端をその都
度光検出器(図外)で検出し、後端が通過した後、所定
時間後に搬送コンベア18を駆動し、感光材料50の受
け皿22への移動を同じく光検出器(図外)で検出し
て、搬送コンベア18の停止をおこなうようにしてい
る。さらに、光検出器(図外)による各感光材料50の
後端を検出した信号により通過した感光材料50の枚数
をカウントして制御回路(図外)で1本のフィルム分の
枚数を照合し、1本のフィルム分の感光材料50の枚数
が全て単一の受け皿22に蓄積されると、次の受け皿2
2を下降させる構造としている。この受け皿22の下降
移動は、先に説明した本願独特の構成により、スムーズ
且つ、迅速に、衝撃あるいはバウンド等伴わずにおこな
うことができる。 〔本願の別の実施の形態〕 (イ) 上記の実施の形態にあっては、受け皿を2部材
から構成するものとしたが、この部材数は任意である。
部材数が増すほど、チェーンからソータフレーム壁面ま
での距離を短く設定しやすい。 (ロ) 上記の実施の形態にあっては、抵抗手段とし
て、オーリングを採用したが、これは動きに抵抗を与え
ダンパ機能を発揮できるものであればいかなるものであ
ってもよい。 (ハ) さらに、上記の実施例にあっては、第1抵抗手
段と第2抵抗手段とを設けるものとしたが、それら、い
ずれか一方でもよい。 (ニ) さらに、受け皿を単一の部材から構成する場合
は、上記の実施の形態に於ける第1の抵抗手段のみを設
けることは当然である。 (ホ) さらに、抵抗手段の取付関係について説明する
と、上記の例のように、軸と受け皿構成部材間に設ける
のみならず、受け皿構成部材とソータフレーム間さらに
は、ソータフレームと一体に設けられるいずれかの部材
間に設けてもよい。要するに、姿勢変更が衝撃的におこ
らないように、干渉機能を果たす機構構成であればよ
い。
The discharged photosensitive material 50 is transferred to the conveyor 1
At 8, the photosensitive material 50 sent in a direction perpendicular to the discharge direction is intermittently moved by the transport conveyor 18, and the photosensitive materials 50 sent in a three-row staggered arrangement are individually discharged and transported. The transport movement to the tray 22 by the conveyor 18 is repeated. That is, one photosensitive material 50 is transported on the conveyor 1
8, the next photosensitive material 50 is held at a position where the discharge by the discharge holding roller mechanism 23 is not completed. The photosensitive material 50 sequentially discharged in this manner is intermittently driven by the conveyor
, The photosensitive material 50 can be realigned and stacked in the order of each frame of the film. Here, the timing of the intermittent drive of the transport conveyor 18 is set such that the rear end of the photosensitive material 50 discharged at high speed is detected by a photodetector (not shown) each time, and after the rear end passes, the transport is performed a predetermined time later. The conveyor 18 is driven, the movement of the photosensitive material 50 to the tray 22 is also detected by a photodetector (not shown), and the transport conveyor 18 is stopped. Further, the number of passed photosensitive materials 50 is counted based on a signal obtained by detecting the rear end of each photosensitive material 50 by a photodetector (not shown), and the number of sheets of one film is checked by a control circuit (not shown). When all the sheets of the photosensitive material 50 for one film are accumulated in the single tray 22, the next tray 2
2 is lowered. The lowering movement of the tray 22 can be performed smoothly and quickly without any impact or bouncing by the above-described configuration unique to the present invention. [Another embodiment of the present application] (A) In the above embodiment, the receiving tray is composed of two members, but the number of members is arbitrary.
As the number of members increases, the distance from the chain to the sorter frame wall surface can be easily set shorter. (B) In the above embodiment, the O-ring is adopted as the resistance means, but any O-ring may be used as long as it provides resistance to movement and can exhibit a damper function. (C) Further, in the above embodiment, the first resistance means and the second resistance means are provided, but either one of them may be used. (D) Further, when the receiving tray is formed of a single member, it is natural that only the first resistance means in the above embodiment is provided. (E) Further, the mounting relationship of the resistance means will be described. As in the above-described example, the resistance means is provided not only between the shaft and the tray component, but also between the tray component and the sorter frame and further integrally with the sorter frame. It may be provided between any members. In short, any mechanical structure may be used as long as it has an interference function so that the posture change does not occur shockingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願のソータを備えた写真焼付現像装置の全体
概略図
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a photographic printing and developing apparatus equipped with a sorter of the present invention.

【図2】搬送コンベア近傍の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of a transport conveyor.

【図3】図2に於けるX−X断面を示す図FIG. 3 is a view showing a cross section taken along line XX in FIG. 2;

【図4】ソータの横断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of a sorter.

【図5】ソータ頂部の詳細構成を示す図FIG. 5 is a diagram showing a detailed configuration of a sorter top portion.

【図6】ソータに取付られた受け皿の平面図FIG. 6 is a plan view of a tray attached to a sorter.

【図7】受け皿の側面図FIG. 7 is a side view of a saucer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

19 ソータ 22 受け皿 22a 循環回動機構 64 受け皿支持軸 71 揺動支持軸 72 張り出し姿勢維持機構 77 抵抗手段 78 抵抗手段 220 受け皿構成部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Sorter 22 Receiving tray 22a Circulation rotation mechanism 64 Receiving tray support shaft 71 Oscillating supporting shaft 72 Overhanging posture maintaining mechanism 77 Resistance means 78 Resistance means 220 Receiving component

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 仕分け物を受け入れる受け皿と、駆動手
段により循環駆動される循環回動機構と、前記循環回動
機構に備えられる受け皿支持軸とを備え、前記受け皿支
持軸に前記受け皿を揺動自在に備え、 前記循環回動機構の循環経路上で、前記受け皿を、前記
仕分け物を受入れ可能な張り出し姿勢と、前記張り出し
姿勢から前記受け皿支持軸回りに揺動したたたみ姿勢と
の間に、姿勢変更自在に構成したソータであって、 前記受け皿の前記たたみ姿勢と前記張り出し姿勢との姿
勢変更にあたって、姿勢変更に抵抗を与える抵抗手段を
備えたソータ。
1. A tray for receiving sorted articles, a circulating rotation mechanism that is circularly driven by a driving unit, and a tray support shaft provided for the circulation rotation mechanism, and the tray is rocked on the tray support shaft. Provided freely, on the circulation path of the circulation rotation mechanism, the tray is between an overhanging posture capable of receiving the sorted items and a folding posture swinging around the tray supporting axis from the overhanging posture, A sorter configured to be changeable in posture, the sorter including resistance means for giving resistance to the posture change when changing the posture of the tray between the folded posture and the overhanging posture.
【請求項2】 前記受け皿の循環経路が鉛直上下方向の
受け皿鉛直移動経路部を備え、 前記受け皿支持軸が水平方向に配設される水平支持軸で
あるとともに、 前記張り出し姿勢が、前記受け皿が前記水平支持軸から
斜め上方に直線状に張り出した姿勢である請求項1記載
のソータ。
2. A circulation path of the tray includes a vertically moving tray vertically moving path portion, wherein the tray support shaft is a horizontal support shaft disposed in a horizontal direction, and the projecting posture is such that the tray is 2. The sorter according to claim 1, wherein the sorter is in a posture of projecting linearly obliquely upward from the horizontal support shaft.
【請求項3】 前記受け皿を、前記受け皿支持軸にほぼ
平行な揺動支持軸と、前記揺動支持軸に対して揺動自在
な複数の受け皿構成部材から構成するとともに、特定の
前記受け皿構成部材を前記受け皿支持軸回りに揺動自在
に構成し、 前記張り出し姿勢において、前記受け皿支持軸から離間
する方向で前記複数の受け皿構成部材を直線状に姿勢保
持する張り出し姿勢維持機構を、前記の複数の受け皿構
成部材間に備えた請求項2記載のソータ。
3. The saucer comprises a swing support shaft substantially parallel to the saucer support shaft, and a plurality of saucer constituent members swingable with respect to the swing support shaft, and the particular saucer configuration. A member configured to be swingable around the saucer support shaft, and in the projecting attitude, an overhanging attitude maintaining mechanism that linearly holds the plurality of saucer constituent members in a direction away from the saucer supporting shaft, The sorter according to claim 2, wherein the sorter is provided between a plurality of tray component members.
【請求項4】 前記抵抗手段が、前記受け皿と前記受け
皿を支持する部材間に備えられるオーリングである請求
項1〜3のいずれか1項に記載のソータ。
4. The sorter according to claim 1, wherein the resistance means is an O-ring provided between the tray and a member supporting the tray.
【請求項5】 前記抵抗手段が、前記受け皿構成部材と
前記受け皿構成部材を支持する部材間に備えられるオー
リングである請求項3または4記載のソータ。
5. The sorter according to claim 3, wherein the resistance means is an O-ring provided between the saucer forming member and a member supporting the saucer forming member.
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