JPH09117727A - 透明びんの認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［課題］ 透明びんが光源と撮像装置との間を通過する
ときに、その透明無色を正しく認識することができる透
明びんの認識装置を提供すること。 ［解決手段］ 透明びんＢが搬送されるベルトコンベヤ
１１の一側方に周囲の温度変化、長期の使用になどにか
かわらず、常にほぼ一定の光量の光Ｌを発することがで
きる定光量蛍光灯からなる光源１２を配設し、この光源
１２に対向するように撮像装置であるカラーカメラ１３
をベルトコンベヤ１１の他側方に配設し、カラーカメラ
１３が受光した光Ｌ又は透過光ｐの色成分と光量又は明
るさとに基づいて、光源１２とカラー装置１３との間を
通過するびんが透明無色であることを認識する画像処理
装置１４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受光した光の光量に基
づいて透明びんであると判断する認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図５は、廃びんの色選別
装置を示すが、これは公知の構造を有し、全体として５
１で示されている。すなわち色選別装置５１は、搬送コ
ンベヤ５２と、この搬送コンベヤ５２の速度を検出する
速度検出手段５３と、搬送コンベヤ５２の上流側で配設
される光源５７と、この光源５７に対向しているカラー
撮像カメラ５８と、カラー撮像カメラ５８から供給され
る色成分及び光量に応じた信号が供給されるコンピュー
タ５９と、搬送コンベヤ５２の下流側に設けられコンピ
ュータ５９からの信号を受けて作動する複数のダイバー
タ５５ａ、５５ｂ、５５Ｃ、５５ｄと、各ダイバータ５
５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄに対向するように配設さ
れびんを色別に収容する複数の収容ケーシング５６ａ、
５６ｂ、５６ｃ、５６ｄとにより構成されている。コン
ピュータ５９は、カラー撮像カメラ５８から供給される
信号に基づいて色を識別しその識別した色に応じた信号
を発する画像処理部５９ａと、その画像処理部５９ａか
らの信号と速度検出手段５３からの信号とに基づいて、
ダイバータ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄに操作信号
を発信する操作制御部５９ｂとより構成されている。ま
た、搬送コンベヤ５２の終端部５２ａには、廃びん以外
の物、例えば陶器や缶などを収容する収容箱５６ｅが設
けられている。

【０００３】更に、本発明の透明びんの色識別装置の従
来例である色識別装置５４は、光源５７とカラー撮像カ
メラ５８と、画像処理部５９ａとから構成されている。
光源５７は、高周波点灯回路を有した白色の蛍光灯、す
なわちＲ（赤色）、Ｂ（青色）、Ｇ（緑色）の成分が等
しい蛍光灯が用いられている。また、カラー撮像カメラ
５８は、ウインドを有するエリアセンサであり、受光し
た光の色成分を、カラーコーダによりテレビと同様に色
信号、すなわちＲ（赤色）、Ｂ（青色）、Ｇ（緑色）の
原色信号に分解し、その原色信号と受光した光の光量の
レベルに応じた信号とを画像処理部５９ａに供給してい
る。画像処理部５９ａは、これらの信号からそのウイン
ド内の画素（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐ
ｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）で成る）が受け取った光の色を判
断し、光源から発せられる光の色成分以外の特定の色成
分を受け取った画素がある数以上あるときには、例え
ば、青色成分を受光した画素がある数以上あれば、青色
のびんが通過したとの認識を行う。

【０００４】図５に示すように、いま緑色のびんＡ（例
えば、ワインのボトルなど）が光源５７とカラー撮像カ
メラ５８との間を通過したとすると、カラー撮像カメラ
５８のウインド内には、緑色のびんＡを透過し、緑色の
色成分を有した透過光ｂが受光される。カラー撮像カメ
ラ５８は、受け取った色成分をＲ、Ｂ、Ｇの原色成分に
分解して、すなわちＲ成分とＢ成分がほとんど０％で、
Ｇ（緑色）成分が優先的である画像信号を画像処理部５
９ａに伝える。画像処理部５９ａは、この信号に基づい
て、ウインド内の画素の所定値以上が緑色を受光したの
で、いま光源５７とカラー撮像カメラ５８との間を緑色
のびんＡが通過したと判断する。そして、画像処理部５
９ａは緑色のびんが通過したという認識信号を操作制御
部５９ｂに供給し、その操作制御部５９ｂは、この認識
信号と速度検出手段５３からの速度信号とにより、この
緑色のびんＡを収容する収容ケーシング５６ｃの側方に
緑色のびんＡが至ったときに、収容ケーシング５６ｃに
対向して配設されているダイバータ５５ｃを作動させる
信号を発する。すると、ダイバータ５５ｃが点線で示さ
れている位置をとるので、搬送コンベヤ５２によって図
の右側へと移送されている緑色のびんＡは緑色の収容ケ
ーシング５６ｃに収容される。

【０００５】なお、光源５７とカラー撮像カメラ５８と
の間を陶器や缶Ａ”などが通過すると、光源５７から発
せられる光は、陶器、缶Ａ”などによって遮断されるの
で、カラー撮像カメラ５８には、光が到達しない画素、
すなわち光量がほぼゼロレベルである画素がある数以上
存在し、その画素からの光量レベルの信号が画像処理部
５９ａに伝わる。画像処理部５９ａは、この信号に基づ
いて、いま光源５７とカラー撮像カメラ５８との間を陶
器、缶Ａ”など、光を遮断する物が通過したと判断す
る。すると、画像処理部５９ａは、操作制御部５９ｂに
は信号も供給せず、そのため陶器、缶Ａ”などは、搬送
コンベヤ５２の終端部５２ａまで運ばれ、陶器、缶Ａ”
などを収容する収容箱５６ｅに収容される。

【０００６】図６は、図５において光源５７とカラー撮
像カメラ５８との間を無色透明のびんＢ’が通過すると
きの斜視図を示している。このときにも、光源５７から
発せられる光ａは透明のびんＢ’を透過してカラー撮像
カメラ５８に受光され、その受光した光の色成分及び光
量に応じた信号がコンピュータ５９に伝えられるが、こ
のときカラー撮像カメラ５８が受け取る透過光ｃの色成
分は、びんが無色透明であるため、光源から直接、発せ
られる光ａの色成分比（Ｒ、Ｂ、Ｇ成分がそれぞれ３
３、３％である）と同じであり、更に、その光量（明る
さ）は約１０％程度、すなわち一定量、低下するだけで
ある。そのため、コンピュータ５９の画像処理部５９ａ
に、受光された光の色成分が光源５７から発光される光
ａと色成分比が同じであるが、その光の光量又は明るさ
が設定された光量、例えば、光源から発せられる通常の
光の光量より１０％程度低下した光量の信号が供給され
た場合には、画像処理部５９ａが透明のびんが通過して
いると判断し、そして、操作制御部５９ｂにその信号を
供給し、この信号と速度検出手段５３との信号に応じ
て、透明のびんＢ’が収容される収容ケーシング５６ｄ
の側方に透明のびんＢ’が至ったときにダイバータ５５
ｄを点線の位置に作動させ、透明のびんＢ’を収容ケー
シング５６ｄに収容される。

【０００７】しかしながら、光源５７として用いた白色
の高調波蛍光灯は、その原理上、使用する周囲温度、長
期の使用などにより明るさが変動し、例えば０℃〜４０
℃の温度においては明るさが４０％〜５０％程度変動す
る。そのため、図７に示すように、光源５７の前を例え
ば、割れた陶器や押し潰された缶Ａ’などが通過し、光
源５７から発生する光ａ’が直接、カラー撮像カメラ５
８に受光された場合でも、この光ａ’の明るさが光源か
ら発生される際にすでに、光源から発光される光の設定
値通りの明るさより１０％以上暗い場合、すなわち画像
処理部５９ａが透明びんが透過したと認識する光量とな
っている場合には、画像処理部５９ａは、そのカラー撮
像カメラ５８のウインドの設定によっては、光の色成分
比は変わらず、その光量（明るさ）が透明びんを通過し
た時の光量であるとして、光源５７と撮像カメラ５６と
の間を透明（無色）のびんが通過していると判断する。
そして、画像処理部５９ａから透明びんが通過している
との信号を供給された操作制御部５９ｂは、押し潰され
た缶Ａ’が透明びんの収容ケーシング５６ｄの側方に至
ったときにダイバータ５５ｄを作動させ、押し潰された
缶Ａ’を透明びんとして透明びんの収容ケーシング５６
ｄに収容させる。すなわち、従来の認識装置５４では押
し潰された缶Ａ’を透明（無色）のびんであると誤って
判断してしまい、そのため、この認識装置５４を用いた
色選別装置５１では、廃びんの色選別を常に正しく行え
ないとの問題がある。

【０００８】更に、光源５７の蛍光灯の置かれる周囲温
度の変化、長期の使用などによって、光源５７から発せ
られる光が通常、発せられる光の光量より１０％程度明
るくなることがある。このときに、透明のびんＢ’が光
源５７とカラー撮像カメラ５８との間を通過すると、こ
の光は透明のびんＢ’を透過するので、光源５７より発
せられた光量より１０％程度低下した透過光となってカ
ラー撮像カメラ５８に受光される。しかしながら、光源
５７から光が発せられる際にすでに設定された光量より
１０％程度明るかったため、透明のびんＢ’を透過して
その光量が１０％低下した透過光になったにもかかわら
ず、画像処理部５９ａは、カラー撮像カメラ５８のウイ
ンド内には透明びんが通過していると判断する光量の光
を受光していないため、いま、光源５７とカラー撮像カ
メラ５８との間を無色透明のびんが通過したとは判断せ
ず、すなわち、透明びんが通過しているのに、それを正
しく認識することができない。そして、図５に示すよう
な認識装置５４を用いた色選別装置５１では、透明のび
んＢ’が透明びんを収容する収容ケーシング５６ｄに収
容されることなく、透明のびんＢ’は搬送コンベヤ５２
の終端部５２ａまで搬送され、陶器、缶などを収容する
収容箱５６ｅに収容される。すなわち、このようなとき
にも従来の認識装置５４は透明びんを正しく認識するこ
とができず、そのため、この認識装置５４を用いた色選
別装置５１では、常に正しく色選別を行うことができな
い。

【０００９】すなわち、従来の認識装置５４では、カラ
ー撮像カメラ５８が設定した光量（約１０％低下）の光
を受け取ったときに、無色透明のびんが通過したと認識
をしているのであるが、必ずしも透明のびんが通過した
ときだけ、カラー撮像カメラ５８がこの設定した光量を
受け取るのではなく、また透明びんが通過しているにも
かかわらず、カラー撮像カメラ５８が設定した光量を受
け取らなということがあるので、カラー撮像カメラ５８
が受け取った光の光量に基づいて絶対的な透明びんの認
識を行うことができず、すなわち透明びんの認識を常に
正しく行うことができないという問題がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は、上述の問
題に鑑みてなされ、割れた陶器や押し潰された缶などが
通過時に直接光源から発光される光が撮像装置に受光さ
れる場合に、透明のびんが通過していると誤認すること
なく、また透明びんが通過する際には、必ずそれが無色
透明のびんが通過していると、常に正しく認識すること
のできる透明びんの認識装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、びんを
搬送するベルトコンベヤと、該ベルトコンベヤの一側方
に配設され光を発する光源と、該光源に対向して前記ベ
ルトコンベヤの他側方に配設される撮像装置と、該撮像
装置からの信号を処理する画像処理装置とから成り、前
記びんが前記光源と前記撮像装置との間を通過する際
に、前記撮像装置が受光する光の光量又は明るさに基づ
いて前記画像処理装置が、前記びんが透明であると判断
する透明びんの認識装置において、前記光源が、常に一
定の光量又は明るさの光を発する定光量蛍光灯であるこ
とを特徴とする透明びんの認識装置、によって達成され
る。

【００１２】又、以上の目的は、びんを搬送するベルト
コンベヤと、該ベルトコンベヤの一側方に配設され光を
発する光源と、該光源に対向して前記ベルトコンベヤの
他側方に配設される撮像装置と、該撮像装置からの信号
を処理する画像処理装置とから成り、前記びんが前記光
源と前記撮像装置との間を通過する際に、前記撮像装置
が受光する光の光量又は明るさに基づいて前記画像処理
装置が、前記びんが透明であると判断する透明びんの認
識装置において、前記光源が発する光の光量又は明るさ
を検出するセンサを設け、該センサからの該光量の変化
に応じた信号と前記撮像装置からの信号とに基づいて前
記画像処理装置が前記びんが透明であると認識すること
を特徴とする透明びんの認識装置、によって達成され
る。

【００１３】

【作用】請求項１の発明によれば、光源からは、周囲温
度の変化、長期の使用にかかわらず、常に一定の光量の
光が発せられるため、撮像装置が透明びん用に設定した
光量の光を受光した際にはすべて、透明びんが光源と撮
像装置との間を通過したときであるので、びんの色の認
識を行う画像処理装置は、光源と撮像装置との間を透明
びんが通過したにもかからわず、その透明びんの認識を
正しく行わないということはない。また、透明びんが光
源と撮像装置との間を通過していないときには、画像処
理装置が透明びんであるとする光の光量よりはるかに明
るい光量を撮像装置は受光するので、画像処理装置が透
明びんが通過したと誤認することは全くない。すなわ
ち、撮像装置がある一定の光量の光、例えば光源から発
光されている光の光量の１０％低下した明るさ（光量）
の光を受光したときには、すべて透明びんであると画像
処理装置が判断しても、常に、その透明びんの識別を正
しいとすることができる。

【００１４】請求項３の発明によれば、撮像装置が受光
した光の光量（明るさ）に基づいて透明びんの識別を行
う画像処理装置に、光源から発せられる光の光量（明る
さ）の信号が供給されているので、光源が置かれる周囲
温度の変化、長期の使用などによって、光量が変化した
場合には、その変化した光量をセンサで検出して、画像
処理装置が撮像装置が受光した光の光量とセンサが検出
した光の光量とを比較し、光源から発せられた光の光量
に対して、撮像装置が受光した光の光量が一定量低下し
ている場合にはすべて、透明びんが光源と撮像装置との
間を通過していると、確実に認識することができるの
で、その構成を複雑にすることなく、常に透明びんの認
識を正しく行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例による透明びんの認識
装置について図面を参照して説明する。

【００１６】図１は、本発明の第１実施例による透明び
んの認識装置を示し、これは全体として１で示されてい
る。認識装置１は、ベルトコンベヤ１１の一側方に近接
して光源１２、またこれに対向して、ベルトコンベヤ１
１の他側方に近接して撮像装置であるカラーカメラ１３
が設けられている。カラーカメラ１３はある大きさの長
方形のウインド１３ａを有するエリアセンサであり、Ｃ
ＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ・Ｃｏｕｐｌｅｄ・Ｄｅｖｉｃｅ）
素子を二次元的に整列配列したもので、常に光源１２か
ら発せられる光Ｌ又はその透過光ｐを受光して、その光
の色成分を、カラーコーダによりテレビと同様に色信
号、すなわちＲ（赤色）、Ｂ（青色）、Ｇ（緑色）の原
色成分の画像信号に分解し、その画像信号と受光した光
の光量の信号とを画像処理装置１４に供給している。画
像処理装置１４は、カラーカメラ１３から供給される画
像信号及び光量の信号により、ウインド内の画素が何色
の光を受光したかを判断し、何色のびんが光源１２とカ
ラーカメラ１３との間を通過したかを認識している。

【００１７】本実施例の光源１２は、Ｒ、Ｂ、Ｇ成分が
等しい白色光を発光し、周囲温度が０°〜４０°の間
（いわゆる使用環境温度）では、その発光する光Ｌの光
量又は明るさの変化が±１％以内である定光量蛍光灯が
用いられている。この定光量蛍光灯は、光源１２から発
光される光Ｌの光量（明るさ）の変化を検出するセンサ
１５と、センサ１５からの信号に応じて光Ｌの光量（明
るさ）を調光する調光回路１６とを具備しており、更に
蛍光ランプ１７は、調光可能な蛍光ランプ、例えばラピ
ッドスタート型蛍光ランプが用いられている。調光回路
１６は、種々のものが知られているが、その一例を図２
に示す。

【００１８】図２に示されるように調光回路１６は、公
知のように蛍光ランプ１７側に配設されている調光用安
定器１６ａ及び調光用回路１６ｂより構成されており、
調光用安定器１６ａは、フィラメント１７ａを常時加熱
するための加熱巻線１９ａと磁気漏れ変圧器１９ｂとよ
り構成され、調光用回路１６ｂは、センサ１５が受け取
った光が信号となって供給される位相制御回路１８とサ
イリスタ２８とから構成されており、商用交流電源２０
に接続されている。調光回路１６は、蛍光ランプ１７か
ら発せられる光Ｌの光量（明るさ）が変化した場合に
は、この光量変化を検出するセンサ１５からの信号に応
じて位相制御回路１８が制御パルスを作り、それをサイ
リスタ２８に加えて、主放電電流の導通角を制御し、蛍
光灯にかかる電力を変えて、光源１２から発光される光
Ｌの光量が一定となるように制御する回路である。すな
わち、本実施例の光源１２は、それが置かれている周囲
温度の変化、長期の使用などにかかわらず、光源１２か
ら発せられる光Ｌの光量（明るさ）を常に一定に保つこ
とができる定光量蛍光灯である。

【００１９】以上、本実施例の構成について説明した
が、次に作用について説明する。

【００２０】例えばワインのボトルなど、緑色のびんが
ベルトコンベヤ１１によって、光源１２とカラーカメラ
１３との間に搬送されてくると、従来の認識装置５１と
同様に、光源１２から常時、発せらている光Ｌは、その
緑色のびんを透過し、その色に応じた色成分を有した
光、すなわち緑色の光の透過光ｐとなって、カラーカメ
ラ１３に受光される。カラーカメラ１３は、受光した透
過光ｐの色成分をウインドの画素単位でＲ、Ｂ、Ｇの原
色成分の画像信号に分解し、その画像信号（ここでは緑
色の透過光ｐを受光しているので、Ｒ、Ｂ成分が０％、
Ｇ成分がほぼ１００％の原色信号となる）と光量に応じ
た信号とを画像処理装置１４に供給する。画像処理装置
１４は、これらの信号に基づいて、すなわちＧ成分がほ
ぼ１００％である信号を受け取ったので、ウインド内の
画素が緑色の光を受光したと判断し、いま光源１２とカ
ラーカメラ１３との間には、緑色のびんが通過したと認
識する。なお、必要に応じては、この認識した結果を外
部に認識信号Ｙとして出力する。

【００２１】また、茶色のびんが光源１２とカラーカメ
ラ１３との間を通過すると、光源１２から発光される光
Ｌは、茶色のびんを通過する際に、茶色の色成分を有し
た透過光ｐとなって、カラーカメラ１３のウインドに受
光される。そして、カラーカメラ１３では、受光した透
過光ｐをその色成分比に応じた画像信号に変換し、画像
処理装置１４に供給する。画像処理装置１４は、その信
号に基づき、ウインドの画素が受け取った色を判断し、
その茶色の色成分を受け取った画素がある一定数以上あ
るので、茶色のびんが通過していると認識する。

【００２２】いま、透明びんＢが光源１２とカラーカメ
ラ１３との間を通過すると、光源１２から発光される光
Ｌは、透明びんＢを透過する際に、色成分はそのまま
で、その光量が１０％程度低下した透過光ｐとなって、
カラーカメラ１３のウインドに受光される。本実施例で
は、光源１２は、その置かれている周囲温度の変化、長
期の使用などにかかわらず、発光する光Ｌの明るさ（光
量）は常に一定であるので、このように透明びんＢが光
源１２とカラーカメラ１３の間とを通過したときには、
カラーカメラ１３は、必ず、光源１２から発光される光
Ｌと同じ色成分（すなわちＲ、Ｂ、Ｇ成分がそれぞれ３
３、３％）で、その光量（明るさ）のみが１０％程度低
下した透過光ｐを受光する。そのため、画像処理装置１
４は、所定の光量の光（例えば光源１２から発光される
光Ｌの光量より１０％程度暗い光）を受光したカラーカ
メラ１３の画素が所定数以上あるときは、光源１２とカ
ラーカメラ１３との間に、透明のびんが通過していると
判断しても、その判断に間違いがないので、透明びんの
認識が容易で確実に行える。また、割れた透明びんで
も、所定の光量の光を受け取った画素が所定数以上ある
ときには、光源１２とカラーカメラ１３との間を通過し
たびんが透明びんであると認識する。そのため、本実施
例の色認識装置１を色選別装置５１に用いた際には、透
明びんは必ず透明びんの収容ケーシング５６ｄに収容さ
れ、かつ割れた透明びんでも、陶器や缶を収容する収容
箱５６ｅに収容されることがないので、常に正しく廃び
んの色選別をすることができる。

【００２３】次に、割れた陶器や押し潰された缶などが
光源１２とカラーカメラ１３との間を通過する際には、
光源１２から発光される光が、そのままカラーカメラ１
３に受光される。しかしながら、本実施例では、この
際、カラーカメラ１３のウインドに受光される光の光量
は、常に透明びんであると判断する光量よりは、はるか
に明るい光量であり、その光量を受け取った画素がある
一定以上あるので、画像処理装置１４は、びんが通過し
ているとは判断せず、すなわち無色透明のびんが通過し
ていると誤認することはない。そのため、この認識装置
１を従来のような色選別装置５１に用いれば、従来例の
ように割れた陶器や押し潰された缶などが透明びんとし
て誤認されることは全くないので、これら割れた陶器や
押し潰された缶などはその収容箱５６ｅに収容され、透
明びんの収容ケーシング５６ｄに誤って収容されること
はない。すなわち、常に透明びんを正確に選別すること
ができる。

【００２４】次に、図３を参照して、本発明の第２実施
例による透明びんの認識装置２について説明するが、第
１実施例と同構成のものには、同符号を付け、その説明
は省略する。

【００２５】本実施例の光源２２は、これが置かれる周
囲温度の変化にかかわらず、常にほぼ一定の光量（明る
さ）の白色光を発生することができる定光量蛍光灯を用
いている。これは、例えば特開平４ー２１２２０１号公
報に記載されているような照明装置や、封入ガス圧を高
くしてほぼ使用温度において周囲の温度特性が一定にな
るようにした蛍光ランプ（特開平６ー２８３１３５参
照）や純粋な水銀の代わりにアマルガムを注入した蛍光
ランプなどを用いた蛍光灯など、公知の構造を有した蛍
光灯であり、第１実施例とはその構成を異ならせている
が、第１実施例と同様に常にほぼ一定の光量（明るさ）
の光Ｌを発することのできる定光量蛍光灯である。

【００２６】本実施例では、光源２２はその置かれた周
囲温度が変化した場合でも、常に一定の光量（明るさ）
の光Ｌを発光することができるので、第１実施例と同様
な効果を奏することができる。すなわち、光源２２とカ
ラーカメラ１３との間を透明びんＢが通過した場合にの
み、カラーカメラ１３が設定した、直接光源２２から受
光する場合の１０％以下の一定の光量（明るさ）の光を
受光するので、画像処理装置１４は、光源２２から発ら
れる光Ｌが直接、カラーカメラ１３に受光されたもので
あるか、透明びんを透過した透過光ｐがカラーカメラ１
３に受光されたものであるのかの認識をきっちりとする
ことができ、すなわち透明びんＢの認識を正しく行うこ
とができるという効果を奏することができる。

【００２７】図４は、本発明の第３実施例による透明び
んの認識装置３を示しているが、上記実施例と同一の構
成のものは、同符号を付け、その説明は省略する。

【００２８】本実施例において、光源３２は、従来と同
様な蛍光灯を用いている。また、本実施例では、光源３
２の近傍に、光Ｌ’の光量（明かり）を検出するセンサ
３５が配設されている。このセンサ３５は、常に光源３
２からの光Ｌ’を直接、受光しており、その受光した光
Ｌ’の光量（明るさ）を信号として画像処理装置３４に
供給している。画像処理装置３４は、供給されたカラー
カメラ１３からの原色成分に応じた画像信号及びその光
の光量の信号と、センサ３５が受光した光量の信号とに
より、光源３２とカラーカメラ１３との間を透明びんが
通過したかどうかを認識する。

【００２９】画像処理装置３４が、センサ３５から供給
された信号により、光量が一定であるとしている光量の
光とは、光量の異なる光をセンサ３５が受光したと判断
したときには、そのときカラーカメラ１３から供給され
た光量の信号を補正する。すなわち、センサ３５が光源
３２から発せられる光の光量の９０％の光量を有する光
を受光したときに、例えば、カラーカメラ１３が受光し
た光が通常の光量の９０％程度であるならば、画像処理
装置３４は、このとき光源３２とカラーカメラ１３との
間には、透明びんが通過していないと判断し、またこの
ときカラーカメラ１３が通常の光量の８０％程度の光量
を受光した場合には、画像処理装置３４は、センサ３５
が受光した光の光量と１０％以上の差があるとして、透
明びんが通過したと判断する。また、センサ３５が光源
３２から発せられる光の光量の１１０％の光量を有する
光を受光したと画像処理装置３４が認識したときに、例
えば、カラーカメラ１３が受光した光が通常の光量と変
わらない光量を受光したとしても、画像処理装置３４
は、センサ３５が受光した光の光量と１０％程度の差が
あるとして、透明びんが光源３２とカラーカメラ１３と
の間を通過していると判断する。

【００３０】すなわち本実施例では、光源３２から発光
される際の光Ｌ’の光量をセンサ３５によって検出し、
その検出された光量に対するカラーカメラ１３が受光し
た光の光量が一定以上、低下しているのならば、透明び
んが通過したと認識する。これによって、光源３２から
発光された光がカラーカメラ１３に受光されるまでに低
下した光の光量（明るさ）を確実に得ることができるの
で、光源３２から光が発生される際の光量の変化に影響
されることなく、カラーカメラ１３が受光した光が透明
びんを通過した透過光ｐ’であるかどうか判別が容易で
確実にでき、上記実施例と同様に、簡単な構成で、常に
正しく透明びんを認識することができる。なお、緑色の
びんや茶色のびんなどの色付きのびんについては、第１
実施例と同様に、その色成分に応じた画像信号によって
画像処理装置３４が、緑色のびんや茶色のびんが通過し
たと認識するので、常にこれらの色についても、正確に
色認識をすることができる。そのため、これを従来例で
示したような色選別装置５１に用いれば、上記実施例と
同様な効果、すなわち透明びんのみを所定透明びんの収
容ケーシング５６ｄに、常に確実に収容することができ
る。

【００３１】以上、本発明の透明びんの認識装置によれ
ば、その構成を複雑にすることなく、カラーカメラ１３
が受光した光の光量によって、画像処理装置が透明びん
の認識を行っても、その認識が常に正確であるので、透
明びんの認識を常に正しく行うことができる。

【００３２】以上、本発明の各実施例による透明びんの
認識装置について説明したが、本発明は、これらに限定
されることなく、技術的思想に基づいて、種々の変形が
可能である。

【００３３】例えば、上記の第１実施例では、図２に示
すような３線式の調光回路１６を用いたが、これに代え
て高周波点灯回路を基本技術とした２線式の調光用安定
器としてもよく、更にこれを用いれば、更に安定器の小
形、軽量化や、電力損の減少、光束のちらつきが少ない
などの効果をも奏することができる。

【００３４】更に、上記実施例では、光源１２、２２、
２３である蛍光灯を１つ用いた場合について説明した
が、複数の蛍光灯を１つの光源として用いてもよい。

【００３５】また、本実施例では、撮像装置にカラーカ
メラを使用したが、透明のびんとそれ以外の色のびんの
みを識別する場合には、すなわち、原色成分が同一であ
り、その受光された透過光の光量又は明るさによっての
み色を識別するような場合には、撮像装置として白黒カ
メラやその他の撮像装置を用いてもよく、この場合に
も、簡単な構成で、透明びんを正しく認識することがで
きる。また、本実施例では、四角いウインドを有するエ
リアセンサの撮像装置を用いたが、その他のエリアセン
サでも、ラインセンサでも同様な効果が得られることは
いうまでもない。

【００３６】また、本実施例では、その技術的思想に基
づけば、認識される透明びんの材質は、ガラスに限定さ
れることなく、すなわちペットボトルなどのプラスチッ
ク性の透明物を正確に認識するためにも用いることがで
きる。

【００３７】

【発明の効果】以上、述べたように本発明の透明びんの
認識装置によれば、光源から発光される光の光量が常に
一定である光源を用いているので、撮像装置が設定値以
下の光量を受光したときに、画像処理装置が、光源と撮
像装置との間を無色透明のびんが通過したと認識を行っ
ても、その認識は常に正しく、すなわち、常に透明びん
の認識を確実に行うことができる。又、センサを用いて
光源から発光される光の光量と撮像装置が受光する光の
光量との一定の差がある場合に、画像処理装置が透明び
んが通過したと認識しているので、光源から発光される
光の光量が変化しても、画像処理装置は、常に、正しく
透明びんの認識を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による透明びんの認識装置
の平面図である。

【図２】図１における調光回路の一例を示す回路図であ
る。

【図３】本発明の第２実施例による透明びんの認識装置
の平面図である。

【図４】本発明の第３実施例による透明びんの認識装置
の平面図である。

【図５】従来例の認識装置を用いたびんの色選別装置の
平面図である。

【図６】従来例の認識装置において光源とカラーカメラ
との間を透明びんが通過したときの斜視図である。

【図７】従来例の認識装置において光源とカラーカメラ
との間を割れた色付きびんが通過したときの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 認識装置 ２ 認識装置 ３ 認識装置 １１ ベルトコンベヤ １２ 光源 １３ カラーカメラ １４ 画像処理装置 １５ センサ １６ 調光回路 ２２ 光源 ２５ センサ ３２ 光源 ３４ 画像処理装置 ３５ センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 びんを搬送するベルトコンベヤと、該ベ
   ルトコンベヤの一側方に配設され光を発する光源と、該
   光源に対向して前記ベルトコンベヤの他側方に配設され
   る撮像装置と、該撮像装置からの信号を処理する画像処
   理装置とから成り、前記びんが前記光源と前記撮像装置
   との間を通過する際に、前記撮像装置が受光する光の光
   量又は明るさに基づいて前記画像処理装置が、前記びん
   が透明であると判断する透明びんの認識装置において、
   前記光源が、常に一定の光量又は明るさの光を発する定
   光量蛍光灯であることを特徴とする透明びんの認識装
   置。
2. 【請求項２】 前記定光量蛍光灯が、該定光量蛍光灯が
   発する光の光量又は明るさを検出するセンサと、該セン
   サからの信号を受けて前記定光量蛍光灯が発する光の光
   量又は明るさを調節する調光回路とを具備する定光量蛍
   光灯であることを特徴とする請求項１に記載の透明びん
   の認識装置。
3. 【請求項３】 びんを搬送するベルトコンベヤと、該ベ
   ルトコンベヤの一側方に配設され光を発する光源と、該
   光源に対向して前記ベルトコンベヤの他側方に配設され
   る撮像装置と、該撮像装置からの信号を処理する画像処
   理装置とから成り、前記びんが前記光源と前記撮像装置
   との間を通過する際に、前記撮像装置が受光する光の光
   量又は明るさに基づいて前記画像処理装置が、前記びん
   が透明であると判断する透明びんの認識装置において、
   前記光源が発する光の光量又は明るさを検出するセンサ
   を設け、該センサからの該光量の変化に応じた信号と前
   記撮像装置からの信号とに基づいて前記画像処理装置が
   前記びんが透明であると認識することを特徴とする透明
   びんの認識装置。