JPH09116810A - Image pickup device and image forming method - Google Patents

Image pickup device and image forming method

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Publication number
JPH09116810A
JPH09116810A JP7274217A JP27421795A JPH09116810A JP H09116810 A JPH09116810 A JP H09116810A JP 7274217 A JP7274217 A JP 7274217A JP 27421795 A JP27421795 A JP 27421795A JP H09116810 A JPH09116810 A JP H09116810A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image pickup
frame
dimensional image
read
Prior art date
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Pending
Application number
JP7274217A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Matsumoto
伸雄 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP7274217A priority Critical patent/JPH09116810A/en
Publication of JPH09116810A publication Critical patent/JPH09116810A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the image read accuracy. SOLUTION: A light from a light source 38 is emitted to each frame image of a negative film 16, an image by a light transmitted through each frame image is formed while being divided to an image pickup face of CCDs 108, 109. Each of the CCD 108, 109 reads the split image formed while being divided on the image pickup face. Then the split images read by each CCD are synthesized to form an image corresponding to the frame image. Thus, the image area read by each CCD (image area in a frame image) is decreased more than the case with reading each frame image with a single CCD different from a conventional system to read the image with high resolution and the read accuracy of the image is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置及び画像
形成方法に係り、より詳しくは、写真フィルムの各コマ
に記録されたコマ画像に光を照射し、該コマ画像を透過
した透過光による画像を所定の二次元撮像素子の撮像面
に結像させ、該二次元撮像素子によって読み取られた画
像に基づいて前記コマ画像に対応する画像を形成する撮
像装置、及び該撮像装置における画像形成方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus and an image forming method, and more specifically, it irradiates a frame image recorded on each frame of a photographic film with light and uses transmitted light transmitted through the frame image. An image pickup apparatus that forms an image on an image pickup surface of a predetermined two-dimensional image pickup element and forms an image corresponding to the frame image based on the image read by the two-dimensional image pickup element, and an image forming method in the image pickup apparatus Regarding

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、ネガフィルムの各コマに記録
されたコマ画像に光を照射し、その透過画像をスキャナ
で読み取ってデジタル化した後、所定のタイミングで該
画像データを数コマ単位で読み出して液晶パネルに表示
し、表示した画像に光を照射し、その透過画像を順次印
画紙に露光することにより、インデックスプリントを作
成する液晶写真プリントに関する技術が提案されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a frame image recorded on each frame of a negative film is irradiated with light, the transmitted image is read by a scanner and digitized, and then the image data is transferred in units of several frames at a predetermined timing. A technique relating to a liquid crystal photographic print has been proposed in which an index print is created by reading out the image, displaying it on a liquid crystal panel, irradiating the displayed image with light, and sequentially exposing the transmitted image onto photographic paper.

【０００３】また、上記液晶写真プリント以外にも、ネ
ガフィルムに記録されたコマ画像を読み取ってデジタル
化した後、デジタル化した画像データに対して合成、画
像編集等を行う情報処理装置が利用されている。In addition to the above-mentioned liquid crystal photographic print, an information processing apparatus is used which reads a frame image recorded on a negative film and digitizes it, and then synthesizes or edits the digitized image data. ing.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ネガフ
ィルムに記録されたコマ画像を読み取ることにより得ら
れる画像は、上記コマ画像を透過した透過光による透過
画像に比べ、画素密度（解像度）の面で劣っており、画
素密度の向上が待望されていた。However, an image obtained by reading a frame image recorded on a negative film has a pixel density (resolution) higher than that of a transmitted image transmitted through the frame image. It was inferior and there was a long-awaited demand for improvement in pixel density.

【０００５】一方、ネガフィルムに記録されたコマ画像
の読取り処理の処理能率を向上させることも重要であ
り、特に、多数のコマ画像を読み取る場合（例えばイン
デックスプリントの作成時）には、各コマ画像の読み取
り処理の処理能率が低いと、全体の処理能率の低下につ
ながってしまうため、読み取り処理の処理能率の向上が
強く要求されていた。On the other hand, it is also important to improve the processing efficiency of the reading process of the frame images recorded on the negative film. Especially when reading a large number of frame images (for example, when creating an index print), each frame image is read. If the processing efficiency of the image reading process is low, it leads to a decrease in the overall processing efficiency, so that there has been a strong demand for improvement in the processing efficiency of the reading process.

【０００６】本発明は上記問題点を解消するために成さ
れたものであり、画像の読み取り精度を向上させること
ができる撮像装置及び画像形成方法を提供することを第
１の目的とし、画像読取処理の能率を向上させることが
できる撮像装置及び画像形成方法を提供することを第２
の目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and it is a first object of the present invention to provide an image pickup apparatus and an image forming method capable of improving the image reading accuracy. A second object is to provide an imaging device and an image forming method capable of improving the processing efficiency.
The purpose of.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の発明は、画像を読み取るため
の撮像面を備えた複数の二次元撮像素子と、写真フィル
ムの各コマに記録されたコマ画像に光を照射し、該コマ
画像を透過した透過光による画像を前記複数の二次元撮
像素子の撮像面に分割して結像させる第１の光学系と、
前記第１の光学系により分割して結像された分割画像が
前記複数の二次元撮像素子の各々により読み取られた場
合に、各二次元撮像素子で読み取られた分割画像を合成
して、前記コマ画像に対応する画像を形成する第１の画
像形成手段と、を有することを特徴とする。In order to achieve the first object, the invention according to claim 1 has a plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image, and a photographic film. A first optical system that irradiates a frame image recorded on a frame with light and divides an image of the transmitted light transmitted through the frame image into image pickup surfaces of the plurality of two-dimensional image pickup devices;
When the divided images formed by dividing by the first optical system are read by each of the plurality of two-dimensional image pickup devices, the divided images read by the respective two-dimensional image pickup devices are combined, A first image forming unit that forms an image corresponding to a frame image.

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記第１の光学系は、前記複数の二
次元撮像素子の各々に対応して、前記コマ画像を分割し
て結像させるためのレンズを１つずつ備えた、ことを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first optical system divides the frame image corresponding to each of the plurality of two-dimensional image pickup devices. It is characterized in that it is provided with one lens for forming an image.

【０００９】上記請求項１記載の発明では、写真フィル
ムの各コマに記録されたコマ画像に光を照射し、該コマ
画像を透過した透過光による画像を、第１の光学系によ
って複数の二次元撮像素子の撮像面に分割して結像させ
る。複数の二次元撮像素子の各々は、撮像面に分割して
結像された分割画像を読み取り、第１の画像形成手段
は、各二次元撮像素子で読み取られた分割画像を合成し
て、コマ画像に対応する画像を形成する。According to the first aspect of the present invention, the frame image recorded on each frame of the photographic film is irradiated with light, and the image formed by the transmitted light transmitted through the frame image is converted into a plurality of images by the first optical system. The image is divided into images on the image pickup surface of the three-dimensional image pickup device. Each of the plurality of two-dimensional image pickup devices reads a divided image formed by dividing the image pickup surface, and the first image forming unit synthesizes the divided images read by the two-dimensional image pickup devices to form a frame image. An image corresponding to the image is formed.

【００１０】このように、各コマ画像を分割して複数の
二次元撮像素子によって読み取り、読み取った分割画像
を合成してコマ画像に対応する画像を形成するので、従
来のように各コマ画像を単一の二次元撮像素子によって
読み取る場合に比べ、各二次元撮像素子で読み取る画像
領域（１コマ画像における画像領域）を小さくして高解
像度で読み取ることができ、画像の読み取り精度を向上
させることができる。In this way, each frame image is divided and read by a plurality of two-dimensional image pickup devices, and the read divided images are combined to form an image corresponding to the frame image. Compared with the case of reading with a single two-dimensional image sensor, the image area to be read by each two-dimensional image sensor (image area in one frame image) can be made smaller to allow high-resolution reading, and the image reading accuracy can be improved. You can

【００１１】第１の光学系では、コマ画像を透過した透
過光を単一の結像レンズを介して、ハーフミラーやプリ
ズム等の分光手段によって、該透過光による画像を複数
の二次元撮像素子の撮像面に分割して結像させても良
い。このように単一の結像レンズを介して、上記のよう
な分光手段によって、該透過光による画像を分割して結
像させた場合には、複数の二次元撮像素子の各々で読み
取られた分割画像の境界領域に空間的歪みが少なく、容
易に合成することができる、という利点がある。In the first optical system, the transmitted light transmitted through the frame image is passed through a single image forming lens by a spectroscopic means such as a half mirror or a prism to form an image of the transmitted light into a plurality of two-dimensional image pickup devices. It is also possible to form an image by dividing it into the image pickup surface of. In this way, when the image formed by the transmitted light is divided into images by the above-mentioned spectroscopic means through the single imaging lens, the images are read by each of the plurality of two-dimensional image pickup devices. There is an advantage that there is little spatial distortion in the boundary area of the divided images, and they can be easily combined.

【００１２】また、第１の光学系には、請求項２記載の
発明のように、複数の二次元撮像素子の各々に対応して
レンズを１つずつ設け、各レンズによって透過光による
画像を分割して結像させても良い。この場合には、上記
のハーフミラーやプリズム等の分光手段が不要となると
共に、分光のための光学的な調整作業が不要になる、と
いう利点がある。Further, as in the second aspect of the invention, the first optical system is provided with one lens corresponding to each of the plurality of two-dimensional image pickup devices, and an image by transmitted light is formed by each lens. You may divide and form an image. In this case, there is an advantage that the above-mentioned spectroscopic means such as a half mirror and a prism are not required, and an optical adjustment work for the spectroscope is not required.

【００１３】なお、二次元撮像素子としては、ＣＣＤ等
で構成されたスキャナ等を適用することができる。ま
た、複数のラインセンサを配置することによって、二次
元撮像素子と同等の機能を実現するようにしても良い。As the two-dimensional image pickup device, a scanner or the like composed of a CCD or the like can be applied. Further, by arranging a plurality of line sensors, a function equivalent to that of the two-dimensional image sensor may be realized.

【００１４】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項３記載の発明は、画像を読み取るための撮像面を
備えた複数の二次元撮像素子と、写真フィルムの複数コ
マに記録された複数のコマ画像に光を照射し、該複数の
コマ画像の各々を透過した透過光による画像を、各コマ
画像に対応した二次元撮像素子の撮像面に結像させる第
２の光学系と、前記第２の光学系により結像された画像
が前記複数の二次元撮像素子の各々により読み取られた
場合に、各二次元撮像素子で読み取られた画像に基づい
て前記複数のコマ画像の各々に対応する画像を形成する
第２の画像形成手段と、を有することを特徴とする。Further, in order to achieve the second object,
According to a third aspect of the invention, a plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image and a plurality of frame images recorded in a plurality of frames of a photographic film are irradiated with light, and the plurality of frame images are irradiated. A second optical system for forming an image on the image pickup surface of the two-dimensional image pickup device corresponding to each frame image, and an image formed by the second optical system. Second image forming means for forming an image corresponding to each of the plurality of frame images on the basis of the image read by each two-dimensional image pickup device when read by each of the two-dimensional image pickup device It is characterized by having.

【００１５】この請求項３記載の発明では、写真フィル
ムの複数コマに記録された複数のコマ画像に光を照射
し、該複数のコマ画像の各々を透過した透過光による画
像を、第２の光学系によって各コマ画像に対応した二次
元撮像素子の撮像面に結像させる。各二次元撮像素子
は、撮像面に結像された画像を読み取り、第２の画像形
成手段は、各二次元撮像素子で読み取られた画像に基づ
いて複数のコマ画像の各々に対応する画像を形成する。According to the third aspect of the present invention, a plurality of frame images recorded on a plurality of frames of the photographic film are irradiated with light, and an image of transmitted light transmitted through each of the plurality of frame images is converted into a second image. An image is formed on the image pickup surface of the two-dimensional image pickup device corresponding to each frame image by the optical system. Each two-dimensional image pickup device reads the image formed on the image pickup surface, and the second image forming means forms an image corresponding to each of the plurality of frame images based on the image read by each two-dimensional image pickup device. Form.

【００１６】このようにして、複数のコマ画像を同時に
読み取ることができるので、従来のようにコマ画像を１
つずつ単一の二次元撮像素子によって読み取る場合に比
べ、画像の読取処理の能率を向上させることができる。In this way, since a plurality of frame images can be read simultaneously, one frame image can be read as in the conventional case.
The efficiency of image reading processing can be improved as compared with the case of reading each by a single two-dimensional image sensor.

【００１７】また、上記第１及び第２の目的を達成する
ために、請求項４記載の発明は、画像を読み取るための
撮像面を備えた複数の二次元撮像素子と、写真フィルム
の複数コマに記録された複数のコマ画像に光を照射し、
該複数のコマ画像の各々を透過した透過光による画像
を、各コマ画像に対応した複数の二次元撮像素子の撮像
面に分割して結像させる第３の光学系と、前記第３の光
学系により分割して結像された分割画像が前記複数の二
次元撮像素子の各々により読み取られた場合に、各コマ
画像に対応した複数の二次元撮像素子毎に、各二次元撮
像素子で読み取られた分割画像を合成して前記複数のコ
マ画像の各々に対応する画像を形成する第３の画像形成
手段と、を有することを特徴とする。In order to achieve the above first and second objects, the invention according to claim 4 is a plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image, and a plurality of frames of photographic film. Irradiates multiple frame images recorded in
A third optical system that divides an image of transmitted light that has passed through each of the plurality of frame images into image pickup surfaces of a plurality of two-dimensional image pickup devices corresponding to the respective frame images, and the third optical system. When a divided image formed by dividing the image by the system is read by each of the plurality of two-dimensional image pickup devices, each of the plurality of two-dimensional image pickup devices corresponding to each frame image is read by each two-dimensional image pickup device. And a third image forming unit for forming an image corresponding to each of the plurality of frame images by combining the divided images thus obtained.

【００１８】この請求項４記載の発明では、第３の光学
系によって、写真フィルムの複数コマに記録された複数
のコマ画像に光を照射し、該複数のコマ画像の各々を透
過した透過光による画像を、各コマ画像に対応した複数
の二次元撮像素子の撮像面に分割して結像させる。各二
次元撮像素子は、撮像面に結像された画像を読み取り、
第３の画像形成手段は、各コマ画像に対応した複数の二
次元撮像素子毎に、各二次元撮像素子で読み取られた分
割画像を合成して複数のコマ画像の各々に対応する画像
を形成する。According to the invention of claim 4, the third optical system irradiates a plurality of frame images recorded on a plurality of frames of the photographic film with light, and the transmitted light transmitted through each of the plurality of frame images. Image is divided and formed on the image pickup surfaces of a plurality of two-dimensional image pickup devices corresponding to each frame image. Each two-dimensional image pickup device reads the image formed on the image pickup surface,
The third image forming means synthesizes the divided images read by the respective two-dimensional image pickup devices for each of the plurality of two-dimensional image pickup devices corresponding to the respective frame images to form an image corresponding to each of the plurality of frame images. To do.

【００１９】このようにして、各コマ画像を同時に複数
の二次元撮像素子によって読み取ることができるので、
従来のようにコマ画像を１つずつ単一の二次元撮像素子
によって読み取る場合に比べ、画像の読取処理の能率と
画像の読み取り精度とを共に向上させることができる。In this way, since each frame image can be read simultaneously by a plurality of two-dimensional image pickup devices,
Both the efficiency of the image reading process and the image reading accuracy can be improved as compared with the conventional case where one frame image is read by a single two-dimensional image sensor.

【００２０】また、上記第１及び第２の目的を達成する
ために、請求項５記載の発明は、画像を読み取るための
撮像面を備えた複数の二次元撮像素子と、写真フィルム
の複数コマに記録された複数のコマ画像に光を照射し、
該複数のコマ画像の各々を透過した透過光による画像の
一部を、各コマ画像に対応した二次元撮像素子の撮像面
に結像させる第４の光学系と、前記複数の二次元撮像素
子を同時に、前記第４の光学系の光軸に垂直な所定方向
に、該方向に沿った二次元撮像素子の寸法に略等しい距
離だけ複数回移動させる第１の移動制御手段と、前記複
数の二次元撮像素子が移動する前、及び該複数の二次元
撮像素子が前記第１の移動制御手段によって移動した都
度、前記第４の光学系により結像された画像の一部が前
記複数の二次元撮像素子の各々により読み取られた場合
に、各二次元撮像素子で複数回にわたって読み取られた
画像の一部を各二次元撮像素子毎に合成して前記複数の
コマ画像の各々に対応する画像を形成する第４の画像形
成手段と、を有することを特徴とする。In order to achieve the first and second objects, the invention according to claim 5 is a plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image, and a plurality of frames of photographic film. Irradiates multiple frame images recorded in
A fourth optical system for forming a part of an image formed by transmitted light that has passed through each of the plurality of frame images on an imaging surface of a two-dimensional image sensor corresponding to each frame image; and the plurality of two-dimensional image sensors. At the same time, a first movement control means for moving a plurality of times in a predetermined direction perpendicular to the optical axis of the fourth optical system by a distance substantially equal to the dimension of the two-dimensional image sensor along the direction, and the plurality of Before the two-dimensional image pickup device is moved, and each time the plurality of two-dimensional image pickup devices are moved by the first movement control means, a part of the image formed by the fourth optical system is part of the plurality of two-dimensional image pickup devices. An image corresponding to each of the plurality of frame images obtained by synthesizing a part of the image read by each two-dimensional image sensor a plurality of times for each two-dimensional image sensor when read by each two-dimensional image sensor And a fourth image forming means for forming It is characterized in.

【００２１】なお、上記の二次元撮像素子の寸法とは、
二次元撮像素子において画像を読み取るための撮像面の
寸法を意味しており、例えば、図１５に示す二次元撮像
素子１３０において、第４の光学系の光軸に垂直な所定
方向が矢印Ｋ方向である場合には、二次元撮像素子の寸
法は撮像面１３０Ａにおける矢印Ｌで示す寸法を意味す
る。The dimensions of the above two-dimensional image pickup device are
This means the size of the image pickup surface for reading an image in the two-dimensional image pickup device. For example, in the two-dimensional image pickup device 130 shown in FIG. 15, the predetermined direction perpendicular to the optical axis of the fourth optical system is the arrow K direction. In the case of, the dimension of the two-dimensional image pickup element means the dimension indicated by the arrow L on the image pickup surface 130A.

【００２２】この請求項５記載の発明では、第４の光学
系によって、写真フィルムの複数コマに記録された複数
のコマ画像に光を照射し、該複数のコマ画像の各々を透
過した透過光による画像の一部を、各コマ画像に対応し
た二次元撮像素子の撮像面に結像させる。各二次元撮像
素子は、撮像面に結像された画像の一部を読み取る。According to the invention of claim 5, the fourth optical system irradiates a plurality of frame images recorded on a plurality of frames of the photographic film with light, and transmits light transmitted through each of the plurality of frame images. A part of the image is formed on the image pickup surface of the two-dimensional image pickup device corresponding to each frame image. Each two-dimensional image pickup device reads a part of the image formed on the image pickup surface.

【００２３】そして、第１の移動制御手段が複数の二次
元撮像素子を同時に、第４の光学系の光軸に垂直な所定
方向に、該方向に沿った二次元撮像素子の寸法に略等し
い距離だけ移動させる。これにより、複数の二次元撮像
素子は同時に、所定方向に該二次元撮像素子の寸法に略
等しい距離だけ移動し、これに伴い、前記透過光による
画像のうちの未だ読み取られていない部分が、第４の光
学系によって各二次元撮像素子の撮像面に結像される。
ここで、再び各二次元撮像素子は、撮像面に結像された
画像の一部（上記未だ読み取られていない部分）を読み
取る。Then, the first movement control means simultaneously causes the plurality of two-dimensional image pickup devices to be in a predetermined direction perpendicular to the optical axis of the fourth optical system, and is approximately equal to the dimension of the two-dimensional image pickup devices along the direction. Move only a distance. As a result, the plurality of two-dimensional image pickup devices simultaneously move in the predetermined direction by a distance substantially equal to the size of the two-dimensional image pickup device, and along with this, the unread portion of the image by the transmitted light is An image is formed on the image pickup surface of each two-dimensional image pickup device by the fourth optical system.
Here, each of the two-dimensional image pickup elements again reads a part of the image formed on the image pickup surface (the above-mentioned portion which has not been read yet).

【００２４】このようにして、第１の移動制御手段によ
る複数の二次元撮像素子の移動と、各二次元撮像素子に
よる撮像面に結像された、透過光による画像の一部の読
み取りと、が繰り返され、最終的に透過光による画像の
全体が読み取られる。In this way, the movement of the plurality of two-dimensional image pickup devices by the first movement control means and the reading of a part of the image formed by the transmitted light on the image pickup surface of each two-dimensional image pickup device, Is repeated, and the entire image is finally read by the transmitted light.

【００２５】そして、第４の画像形成手段は、上記のよ
うに複数の二次元撮像素子が移動する前、及び該複数の
二次元撮像素子が移動した都度、第４の光学系により結
像された画像の一部が複数の二次元撮像素子の各々によ
り読み取られた場合に、各二次元撮像素子で複数回にわ
たって読み取られた画像の一部を各二次元撮像素子毎に
合成して複数のコマ画像の各々に対応する画像を形成す
る。Then, the fourth image forming means forms an image by the fourth optical system before the plurality of two-dimensional image pickup devices move as described above and each time when the plurality of two-dimensional image pickup devices move. When a part of the image is read by each of the plurality of two-dimensional image pickup devices, a part of the image read by each of the two-dimensional image pickup devices a plurality of times is combined for each two-dimensional image pickup device to generate a plurality of images. An image corresponding to each frame image is formed.

【００２６】このように、複数のコマ画像を同時並行で
読み取るので、画像の読取処理の能率を向上させること
ができる。また、各コマ画像を複数回に分けて読み取る
ので、１回当りに各二次元撮像素子で読み取る画像に対
応するコマ画像の領域を小さくして高解像度で読み取る
ことができ、画像の読み取り精度を高いレベルに維持す
ることができる。As described above, since a plurality of frame images are simultaneously read in parallel, the efficiency of image reading processing can be improved. Further, since each frame image is read in multiple times, the area of the frame image corresponding to the image read by each two-dimensional image sensor can be reduced at a time, and the image can be read at high resolution. Can be maintained at a high level.

【００２７】また、複数の二次元撮像素子を別々に独立
して移動させるのではなく、同時に移動させるようにす
ることで、第１の移動制御手段における駆動構造を簡単
にし、撮像装置のコストを抑えることができる。Further, the plurality of two-dimensional image pickup devices are not moved independently of each other but are moved simultaneously, so that the drive structure in the first movement control means is simplified and the cost of the image pickup device is reduced. Can be suppressed.

【００２８】また、上記第１及び第２の目的を達成する
ために、請求項６記載の発明は、画像を読み取るための
撮像面を備えた複数の二次元撮像素子と、写真フィルム
の複数コマに記録された複数のコマ画像に光を照射し、
該複数のコマ画像の各々を透過した透過光による画像の
一部を、各コマ画像に対応した複数の二次元撮像素子の
撮像面に分割して結像させる第５の光学系と、前記複数
の二次元撮像素子を同時に、前記第５の光学系の光軸に
垂直な所定方向に、該方向に沿った二次元撮像素子の寸
法に略等しい距離だけ複数回移動させる第２の移動制御
手段と、前記複数の二次元撮像素子が移動する前、及び
該複数の二次元撮像素子が前記第２の移動制御手段によ
って移動した都度、前記第５の光学系により分割して結
像された画像の一部が前記複数の二次元撮像素子の各々
により読み取られた場合に、各コマ画像に対応した複数
の二次元撮像素子毎に、各二次元撮像素子で読み取られ
た画像の一部を合成して前記複数のコマ画像の各々に対
応する画像を形成する第５の画像形成手段と、を有する
ことを特徴とする。In order to achieve the above first and second objects, the invention according to claim 6 has a plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image, and a plurality of frames of a photographic film. Irradiates multiple frame images recorded in
A fifth optical system that divides a part of an image formed by transmitted light that has passed through each of the plurality of frame images into image pickup surfaces of a plurality of two-dimensional image pickup devices corresponding to the respective frame images and forms the image. Second movement control means for simultaneously moving the two-dimensional image pickup device in a predetermined direction perpendicular to the optical axis of the fifth optical system by a distance substantially equal to the dimension of the two-dimensional image pickup device along the direction. An image formed by being divided by the fifth optical system before the plurality of two-dimensional image pickup devices move and each time the plurality of two-dimensional image pickup devices move by the second movement control means. When a part of the image is read by each of the plurality of two-dimensional image sensors, a part of the image read by each two-dimensional image sensor is combined for each of the plurality of two-dimensional image sensors corresponding to each frame image. To form an image corresponding to each of the plurality of frame images A fifth image forming unit that is characterized by having a.

【００２９】この請求項６記載の発明では、第５の光学
系によって、写真フィルムの複数コマに記録された複数
のコマ画像に光を照射し、該複数のコマ画像の各々を透
過した透過光による画像の一部を、各コマ画像に対応し
た複数の二次元撮像素子の撮像面に分割して結像させ
る。各二次元撮像素子は、撮像面に結像された画像の一
部を読み取る。According to the sixth aspect of the invention, the fifth optical system irradiates a plurality of frame images recorded on a plurality of frames of the photographic film with light and transmits the transmitted light through each of the plurality of frame images. A part of the image is divided and formed on the image pickup surfaces of the plurality of two-dimensional image pickup devices corresponding to the respective frame images. Each two-dimensional image pickup device reads a part of the image formed on the image pickup surface.

【００３０】そして、第２の移動制御手段が複数の二次
元撮像素子を同時に、第５の光学系の光軸に垂直な所定
方向に、該方向に沿った二次元撮像素子の寸法に略等し
い距離だけ移動させる。これにより、複数の二次元撮像
素子は同時に、所定方向に該二次元撮像素子の寸法に略
等しい距離だけ移動し、これに伴い、前記透過光による
画像のうちの未だ読み取られていない部分が、第５の光
学系によって各二次元撮像素子の撮像面に結像される。
ここで、再び各二次元撮像素子は、撮像面に結像された
画像の一部を読み取る。Then, the second movement control means simultaneously causes the plurality of two-dimensional image pickup elements to be in a predetermined direction perpendicular to the optical axis of the fifth optical system and substantially equal to the dimension of the two-dimensional image pickup elements along the direction. Move only a distance. As a result, the plurality of two-dimensional image pickup devices simultaneously move in the predetermined direction by a distance substantially equal to the size of the two-dimensional image pickup device, and along with this, the unread portion of the image by the transmitted light is An image is formed on the image pickup surface of each two-dimensional image pickup device by the fifth optical system.
Here, each of the two-dimensional image pickup devices again reads a part of the image formed on the image pickup surface.

【００３１】このようにして、第２の移動制御手段によ
る複数の二次元撮像素子の移動と、各二次元撮像素子に
よる撮像面に結像された、透過光による画像の一部の読
み取りと、が繰り返され、最終的に透過光による画像の
全体が読み取られる。In this way, the movement of the plurality of two-dimensional image pickup devices by the second movement control means and the reading of a part of the image formed by the transmitted light formed on the image pickup surface by each two-dimensional image pickup device, Is repeated, and the entire image is finally read by the transmitted light.

【００３２】そして、第５の画像形成手段は、上記のよ
うに複数の二次元撮像素子が移動する前、及び該複数の
二次元撮像素子が移動した都度、第５の光学系により結
像された画像の一部が複数の二次元撮像素子の各々によ
り読み取られた場合に、各コマ画像に対応した複数の二
次元撮像素子毎に、各二次元撮像素子で読み取られた画
像の一部を合成して複数のコマ画像の各々に対応する画
像を形成する。Then, the fifth image forming means forms an image by the fifth optical system before the plurality of two-dimensional image pickup devices are moved as described above and each time when the plurality of two-dimensional image pickup devices are moved. When a part of the image is read by each of the two-dimensional image sensors, a part of the image read by each of the two-dimensional image sensors is displayed for each of the plurality of two-dimensional image sensors corresponding to each frame image. An image corresponding to each of the plurality of frame images is formed by combining.

【００３３】このように、複数のコマ画像を同時並行で
読み取るので、画像の読取処理の能率を向上させること
ができる。また、各コマ画像をそれぞれ複数の二次元撮
像素子によって複数回に分けて読み取るので、１回当り
に各二次元撮像素子で読み取る画像に対応するコマ画像
の領域をより小さくして非常に高い解像度で読み取るこ
とができ、画像の読み取り精度を非常に高いレベルに維
持することができる。As described above, since a plurality of frame images are read in parallel at the same time, the efficiency of image reading processing can be improved. Further, since each frame image is read by a plurality of two-dimensional image pickup devices in a plurality of times, the area of the frame image corresponding to the image read by each two-dimensional image pickup device is made smaller each time, resulting in a very high resolution. The image reading accuracy can be maintained at a very high level.

【００３４】また、複数の二次元撮像素子を別々に独立
して移動させるのではなく、同時に移動させるようにす
ることで、第２の移動制御手段における駆動構造を簡単
にし、撮像装置のコストを抑えることができる。Further, the plurality of two-dimensional image pickup devices are not moved independently but separately at the same time, so that the driving structure of the second movement control means can be simplified and the cost of the image pickup apparatus can be reduced. Can be suppressed.

【００３５】また、上記第１及び第２の目的を達成する
ために、請求項７記載の発明は、写真フィルムの各コマ
に記録されたコマ画像に光を照射し、該コマ画像を透過
した透過光による画像を所定の複数の二次元撮像素子の
撮像面に分割して結像させ、各二次元撮像素子によって
読み取られた分割画像を合成して、前記コマ画像に対応
する画像を形成する画像形成方法であって、予め基準と
なる画像を前記複数の二次元撮像素子の撮像面に分割し
て結像させ、各二次元撮像素子によって読み取られた前
記分割された基準となる画像に基づいて、前記分割画像
に関する位置ずれの補正量及び画像歪みの補正量を求
め、所定のメモリに記憶しておき、前記コマ画像を複数
の二次元撮像素子の撮像面に分割して結像させ各二次元
撮像素子によって読み取ったときに、前記メモリから前
記位置ずれの補正量及び画像歪みの補正量を読み出し、
該位置ずれの補正量及び画像歪みの補正量に基づいて、
各二次元撮像素子によって読み取った分割画像を補正
し、補正された分割画像を合成して前記コマ画像に対応
する画像を形成する、ことを特徴とする。In order to achieve the first and second objects, the invention according to claim 7 irradiates a frame image recorded on each frame of the photographic film with light and transmits the frame image. An image formed by the transmitted light is divided into a plurality of predetermined two-dimensional image pickup elements to form an image, and the divided images read by the respective two-dimensional image pickup elements are combined to form an image corresponding to the frame image. An image forming method, wherein a reference image is divided in advance on the image pickup surfaces of the plurality of two-dimensional image pickup devices to form an image, and based on the divided reference image read by each two-dimensional image pickup device. Then, the correction amount of the positional deviation and the correction amount of the image distortion with respect to the divided image are obtained, stored in a predetermined memory, and the frame image is divided into image formation surfaces of a plurality of two-dimensional image pickup devices to form images. Read by 2D image sensor When taken, it reads out the correction amounts of the correction amount and the image distortion of the positional deviation from said memory,
Based on the correction amount of the positional deviation and the correction amount of the image distortion,
It is characterized in that divided images read by each two-dimensional image pickup device are corrected, and the corrected divided images are combined to form an image corresponding to the frame image.

【００３６】この請求項７記載の発明では、予め基準と
なる画像を複数の二次元撮像素子の撮像面に分割して結
像させ、各二次元撮像素子によって前記分割された基準
となる画像を読み取る。次に、読み取られた前記分割さ
れた基準となる画像に基づいて、分割画像に関する位置
ずれの補正量及び画像歪みの補正量を求め、所定のメモ
リに記憶しておく。According to the seventh aspect of the present invention, a reference image is divided in advance on the image pickup surfaces of a plurality of two-dimensional image pickup elements to form an image, and the reference image divided by each two-dimensional image pickup element is formed. read. Next, based on the read reference image that has been divided, the correction amount of the positional deviation and the correction amount of the image distortion regarding the divided image are obtained and stored in a predetermined memory.

【００３７】コマ画像を複数の二次元撮像素子の撮像面
に分割して結像させ各二次元撮像素子によって読み取っ
たときに、メモリから位置ずれの補正量及び画像歪みの
補正量を読み出し、該位置ずれの補正量及び画像歪みの
補正量に基づいて、各二次元撮像素子によって読み取っ
た分割画像を補正し、補正された分割画像を合成してコ
マ画像に対応する画像を形成する。When a frame image is divided and formed on the image pickup surfaces of a plurality of two-dimensional image pickup devices and read by each two-dimensional image pickup device, the correction amount of the positional deviation and the correction amount of the image distortion are read out from the memory, and The divided images read by each two-dimensional image sensor are corrected based on the correction amount of the positional deviation and the correction amount of the image distortion, and the corrected divided images are combined to form an image corresponding to the frame image.

【００３８】このようにして、複数の二次元撮像素子の
各々によって読み取った画像を対象として、位置ずれの
補正及び画像歪みの補正を首尾良く行うことができ、合
成して形成されるコマ画像に対応する画像の画質を良好
に維持することができる。In this way, it is possible to successfully correct the positional deviation and the image distortion for the image read by each of the plurality of two-dimensional image pickup devices, and to form a frame image formed by combining. The quality of the corresponding image can be kept good.

【００３９】また、位置ずれの補正量及び画像歪みの補
正量を予め求めてメモリに記憶しておくことにより、コ
マ画像の読み取りの都度、上記補正量を求める手間を省
くことができ、コマ画像の読取処理及び画像形成処理を
効率的に実行することができる。Further, by previously obtaining the correction amount of the positional deviation and the correction amount of the image distortion and storing them in the memory, it is possible to save the trouble of obtaining the correction amount each time the frame image is read. It is possible to efficiently execute the reading process and the image forming process.

【００４０】なお、上記写真フィルムとしては、ネガフ
ィルムでもポジフィルムでも適用することができる。The photographic film may be either a negative film or a positive film.

【００４１】上述した請求項１乃至６に記載の発明は、
読取の対象となるコマ画像の数、及び対象となる１コマ
画像当りの二次元撮像素子の数に対応して、以下に示す
表１のように分類することができる。The inventions according to claims 1 to 6 are as follows.
The number of frame images to be read and the number of two-dimensional image pickup elements per one frame image to be read can be classified as shown in Table 1 below.

【００４２】[0042]

【表１】 [Table 1]

【００４３】この表１より明らかなように、従来は、コ
マ画像を１つずつ単一の二次元撮像素子によって撮像し
ていたところを、本発明では、撮像の対象となるコマ画
像の数又は対象となる１コマ画像当りの二次元撮像素子
の数を複数とすることによって、画像の読取処理の能率
又は画像の読み取り精度、或いはそれら両方を向上させ
るものである。As is clear from Table 1, in the conventional method, one frame image was captured by a single two-dimensional image sensor, but in the present invention, the number of frame images to be captured or By using a plurality of two-dimensional image pickup devices per one frame image as a target, the efficiency of image reading processing, the image reading accuracy, or both are improved.

【００４４】更に、上記第１及び第２の目的を達成する
ために、請求項８記載の発明は、画像を読み取るための
撮像面を備えた複数の二次元撮像素子と、写真フィルム
の複数コマに記録された複数のコマ画像に光を照射し、
該複数のコマ画像の各々を透過した透過光による画像
を、各コマ画像に対応した二次元撮像素子の撮像面に結
像させる第２の光学系と、前記複数の二次元撮像素子を
同時に、前記第２の光学系の光軸に垂直な方向Ｈ、又は
前記第２の光学系の光軸と前記方向Ｈとの両方に垂直な
方向Ｖに沿って、二次元撮像素子の撮像面の画素ピッチ
Ｌ１、２以上の所定の整数Ｎ、及び０以上の所定の整数
Ｍによって表される距離（（Ｌ１／Ｎ）＋Ｌ１×Ｍ）ず
つ移動させ、各二次元撮像素子が（Ｎ×Ｎ）通りの位置
に到達するように制御する第３の移動制御手段と、前記
複数の二次元撮像素子が移動する前、及び該複数の二次
元撮像素子が前記第３の移動制御手段によって移動した
都度、前記第２の光学系により結像された画像が前記複
数の二次元撮像素子の各々により読み取られた場合に、
各二次元撮像素子によって毎回読み取られた画像を各二
次元撮像素子毎に合成して前記複数のコマ画像の各々に
対応する画像を形成する第６の画像形成手段と、を有す
ることを特徴とする。Further, in order to achieve the first and second objects, the invention according to claim 8 is a plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image, and a plurality of frames of photographic film. Irradiates multiple frame images recorded in
A second optical system that forms an image of transmitted light that has passed through each of the plurality of frame images on the imaging surface of the two-dimensional image sensor corresponding to each frame image, and the plurality of two-dimensional image sensors at the same time, Pixels on the imaging surface of the two-dimensional imaging device along the direction H perpendicular to the optical axis of the second optical system or the direction V perpendicular to both the optical axis of the second optical system and the direction H. Pitch L1, a predetermined integer N of 2 or more, and a distance represented by a predetermined integer M of 0 or more ((L1 / N) + L1 × M) are moved, and each two-dimensional image sensor has (N × N) Before the plurality of two-dimensional image pickup devices move, and each time the plurality of two-dimensional image pickup devices move by the third movement control device. The image formed by the second optical system is the image of the plurality of two-dimensional image pickup devices. When read by each,
Sixth image forming means for forming an image corresponding to each of the plurality of frame images by synthesizing an image read by each two-dimensional image pickup device for each two-dimensional image pickup device. To do.

【００４５】この請求項８記載の発明では、第２の光学
系によって、写真フィルムの複数コマに記録された複数
のコマ画像に光を照射し、該複数のコマ画像の各々を透
過した透過光による画像を、各コマ画像に対応した二次
元撮像素子の撮像面に結像させる。各二次元撮像素子
は、撮像面に結像された画像を読み取る。According to the eighth aspect of the present invention, the second optical system irradiates a plurality of frame images recorded on a plurality of frames of the photographic film with light, and transmits light transmitted through each of the plurality of frame images. Image is formed on the image pickup surface of the two-dimensional image pickup device corresponding to each frame image. Each two-dimensional image pickup device reads the image formed on the image pickup surface.

【００４６】そして、第３の移動制御手段は、複数の二
次元撮像素子を同時に、第２の光学系の光軸に垂直な方
向Ｈ、又は第２の光学系の光軸と方向Ｈとの両方に垂直
な方向Ｖに沿って、距離（（Ｌ１／Ｎ）＋Ｌ１×Ｍ）ず
つ移動させることにより、各二次元撮像素子が（Ｎ×
Ｎ）通りの位置に到達するように制御する。Then, the third movement control means sets the plurality of two-dimensional image pickup devices at the same time in the direction H perpendicular to the optical axis of the second optical system or in the direction H and the optical axis of the second optical system. By moving each distance ((L1 / N) + L1 × M) along the direction V perpendicular to both directions, each two-dimensional image pickup element is moved to (N × N).
N) Control to reach the position.

【００４７】即ち、第３の移動制御手段は、方向Ｈに沿
って距離（（Ｌ１／Ｎ）＋Ｌ１×Ｍ）ずつ離れたＮ通り
の位置（座標）、及び方向Ｖに沿って距離（（Ｌ１／
Ｎ）＋Ｌ１×Ｍ）ずつ離れたＮ通りの位置（座標）の組
合せで決まる（Ｎ×Ｎ）通りの位置に各二次元撮像素子
が到達するように制御する。That is, the third movement control means has N positions (coordinates) separated by a distance ((L1 / N) + L1 × M) in the direction H, and a distance ((L1 /
It is controlled so that each two-dimensional image pickup device reaches (N × N) positions determined by a combination of N positions (coordinates) separated by (N) + L1 × M).

【００４８】例えば、Ｍ＝０、Ｎ＝２の場合について、
図１６（Ａ）を用いて説明する。第３の移動制御手段に
よって、画素１４０は矢印Ｐ方向（方向Ｈに対応）に距
離（Ｌ１／２）だけ移動し、位置１４０Ａに至る。次に
矢印Ｑ方向（方向Ｖに対応）に距離（Ｌ１／２）だけ移
動し、位置１４０Ｂに至る。更に矢印Ｒ方向（方向Ｈの
逆方向に対応）に距離（Ｌ１／２）だけ移動し、位置１
４０Ｃに至る。For example, for M = 0 and N = 2,
This will be described with reference to FIG. The pixel 140 is moved by the distance (L1 / 2) in the direction of arrow P (corresponding to the direction H) by the third movement control means and reaches the position 140A. Next, it moves in the direction of arrow Q (corresponding to direction V) by the distance (L1 / 2) to reach position 140B. Further, in the direction of arrow R (corresponding to the opposite direction of direction H), the position is moved by the distance (L1 / 2)
It reaches 40C.

【００４９】このように画素１４０は、元の位置を含め
て計４通り（２×２通り）の位置に到達することにな
る。各二次元撮像素子の全画素についても、画素１４０
と同様に計４通り（２×２通り）の位置に到達する。同
様に、Ｍ＝０、Ｎ＝３の場合は、図１６（Ｂ）に示すよ
うに、１つの画素１４２は、元の位置及び位置１４２Ａ
〜１４２Ｈの計９通り（３×３通り）の位置に到達する
ことになる。In this way, the pixel 140 reaches a total of 4 (2 × 2) positions including the original position. For all the pixels of each two-dimensional image sensor, the pixel 140
In the same way as above, a total of 4 (2 × 2) positions are reached. Similarly, when M = 0 and N = 3, as shown in FIG. 16B, one pixel 142 has the original position and the position 142A.
It will reach a total of 9 (3 × 3) positions of 142H.

【００５０】各二次元撮像素子は、上記のような移動
前、及び移動した都度、結像された画像を読み取る。そ
して、第６の画像形成手段は、各二次元撮像素子によっ
て毎回読み取られた画像（即ち、計（Ｎ×Ｎ）個の画
像）を各二次元撮像素子毎に合成して複数のコマ画像の
各々に対応する画像を形成する。なお、各二次元撮像素
子の各画素（例えば、図１６（Ａ）の画素１４０）が到
達する位置は、画素ピッチＬ１をＮ等分したピッチ（Ｌ
１／Ｎ）で方向Ｈ、方向Ｖ共に均等に配置された（Ｎ×
Ｎ）通りの位置となるので、形成される画像にむらが発
生することはない。Each two-dimensional image pickup device reads the image formed before the movement as described above and each time the movement is made. Then, the sixth image forming unit synthesizes the images (that is, (N × N) images in total) read by each two-dimensional image sensor for each two-dimensional image sensor to synthesize a plurality of frame images. An image corresponding to each is formed. Note that the position reached by each pixel (for example, the pixel 140 in FIG. 16A) of each two-dimensional image pickup element is a pitch (L equal to the pixel pitch L1 divided by N).
1 / N), the directions H and V are evenly arranged (N ×
Since the position is N), unevenness does not occur in the formed image.

【００５１】このように、各コマ画像を二次元撮像素子
の撮像面に、画素レベルにみて、ずらして結像させ、各
回で読み取った画像（画素レベルにみて、ずれた複数の
画像）を各二次元撮像素子毎に合成して複数のコマ画像
の各々に対応する画像を形成するので、高解像度で画像
を読み取ることができ、画像の読み取り精度を高いレベ
ルに維持することができる。As described above, each frame image is formed on the image pickup surface of the two-dimensional image pickup device while being shifted in view of the pixel level, and the images read each time (a plurality of images which are shifted in view of the pixel level) are formed. Since an image corresponding to each of a plurality of frame images is formed by synthesizing each two-dimensional image pickup element, the image can be read with high resolution and the image reading accuracy can be maintained at a high level.

【００５２】さらに、上記のような高解像度の画像読み
取りを、複数のコマ画像を対象として同時並行で行うこ
とができるので、画像の読取処理の能率を向上させるこ
とができる、という効果が得られる。Furthermore, since the high-resolution image reading as described above can be simultaneously performed in parallel for a plurality of frame images, there is an effect that the efficiency of image reading processing can be improved. .

【００５３】なお、二次元撮像素子の移動ピッチは、画
素ピッチＬ１未満に限定されるものではなく、画素ピッ
チＬ１より大きい移動ピッチを設定しても良い。例えば
Ｍ＝１、Ｎ＝２と設定し、図１６（Ａ）において、画素
１４０を位置１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆと順に移動
させても良い。The moving pitch of the two-dimensional image pickup device is not limited to less than the pixel pitch L1, and a moving pitch larger than the pixel pitch L1 may be set. For example, M = 1 and N = 2 are set, and the pixel 140 may be sequentially moved to positions 140D, 140E, and 140F in FIG. 16A.

【００５４】[0054]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

〔第１の実施形態〕以下、図面を参照して、本発明に係
る第１の実施形態を説明する。[First Embodiment] A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００５５】図１、図２を用いて本形態におけるプリン
タプロセッサ１０の構成を説明する。外部をケーシング
１２により覆われたプリンタプロセッサ１０は、本プリ
ント及び副プリントの印画紙への露光を行うプリンタ部
５８と、露光された印画紙に対し現像・定着・水洗・乾
燥の各処理を行うプロセッサ部７２と、を備えている。The configuration of the printer processor 10 in this embodiment will be described with reference to FIGS. The printer processor 10 whose outside is covered with a casing 12 performs a process of developing, fixing, rinsing, and drying a printer unit 58 that exposes the printing paper of the main print and the sub-print, and the exposed printing paper. And a processor unit 72.

【００５６】まず、プリンタ部５８の構成を説明する。
プリンタプロセッサ１０には、図１において左方にケー
シング１２から突出する作業テーブル１４が設置されて
おり、作業テーブル１４の上面には、ネガフィルム１６
をセットするネガキャリア１８、及びオペレータがコマ
ンドやデータ等を入力するためのキーボード１５が配置
されている。First, the structure of the printer unit 58 will be described.
A work table 14 protruding from the casing 12 to the left in FIG. 1 is installed in the printer processor 10, and a negative film 16 is provided on the upper surface of the work table 14.
There are arranged a negative carrier 18 for setting and a keyboard 15 for the operator to input commands, data and the like.

【００５７】作業テーブル１４の下方には主露光用光源
部３６が設置されている。主露光用光源部３６には光源
３８が設置されており、この光源３８には図３（Ａ）に
示すように不要な方向へ光が射出されることを防ぐため
の反射鏡３７が設けられている。光源３８から射出され
た光は、集光レンズ４１、色補正フィルタ（以下、Colo
r-Correction Filter ：ＣＣフィルタと称す）４０、拡
散筒４２を介して、ネガキャリア１８にセットされたネ
ガフィルム１６へと至る。ＣＣフィルタ４０はＣ（シア
ン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の３組のフィル
タから構成され、各フィルタはＣＣフィルタ制御部３９
による制御の下に作動し、光源３８から射出された光の
光軸上に挿入量可変とされている。A main exposure light source section 36 is installed below the work table 14. The main exposure light source unit 36 is provided with a light source 38, and the light source 38 is provided with a reflecting mirror 37 for preventing light from being emitted in an unnecessary direction as shown in FIG. ing. The light emitted from the light source 38 includes a condenser lens 41 and a color correction filter (hereinafter, referred to as Colo).
r-Correction Filter: referred to as a CC filter) 40 and a diffusion tube 42 to reach the negative film 16 set on the negative carrier 18. The CC filter 40 is composed of three sets of filters of C (cyan), M (magenta), and Y (yellow), and each filter is a CC filter controller 39.
It is operated under the control of, and the insertion amount is variable on the optical axis of the light emitted from the light source 38.

【００５８】ネガキャリア１８の上方（図１において上
側）には、カバー４４が形成されており、カバー４４内
には、主露光用光学系４６及びインデックスプリント等
の副プリントの露光を行う副プリント部２２が設けられ
ている。A cover 44 is formed above the negative carrier 18 (upper side in FIG. 1). Inside the cover 44, a main exposure optical system 46 and a sub print for exposing a sub print such as an index print. A section 22 is provided.

【００５９】主露光用光学系４６の最下部には、ハーフ
ミラー４３が配置されており、ネガキャリア１８にセッ
トされたネガフィルム１６を透過した光が到達する。ハ
ーフミラー４３を透過する光の進行方向には、露光する
画像の倍率を変更するための露光レンズ４８、露光光を
遮断するためのブラックシャッタ５０、及び露光光を略
直角方向に反射するミラー５１が順に配置されている。
このミラー５１により反射された露光光は露光室５２に
セットされた印画紙５４に照射され、これにより印画紙
５４の露光が行われる。A half mirror 43 is arranged at the lowermost part of the main exposure optical system 46, and the light transmitted through the negative film 16 set on the negative carrier 18 reaches it. In the traveling direction of the light passing through the half mirror 43, an exposure lens 48 for changing the magnification of an image to be exposed, a black shutter 50 for blocking the exposure light, and a mirror 51 for reflecting the exposure light in a substantially perpendicular direction. Are arranged in order.
The exposure light reflected by the mirror 51 is applied to the photographic printing paper 54 set in the exposure chamber 52, whereby the photographic printing paper 54 is exposed.

【００６０】一方、ハーフミラー４３で反射する光の進
行方向には、読取処理又は測光処理の対象となる画像の
倍率を変更するための結像レンズ４５、ハーフミラー４
７が順に配置されており、ハーフミラー４７により光が
反射される方向には、ハーフミラー４７Ａが配置されて
いる。このハーフミラー４７Ａにより光が反射される方
向（図２において右方向）には、ＣＣＤ１０９が配置さ
れており、ハーフミラー４７Ａを透過する光の進行方向
（図２において上方向）には、ＣＣＤ１０８が配置され
ている。ＣＣＤ１０８、１０９の各々には、読み取られ
た画像に対し所定の画像処理を行う画像信号処理部１０
２が接続されている。なお、これらＣＣＤ１０９、１０
８は、請求項１記載の発明の二次元撮像素子に相当す
る。On the other hand, in the traveling direction of the light reflected by the half mirror 43, the imaging lens 45 for changing the magnification of the image to be read or the photometric processing and the half mirror 4 are arranged.
7 are arranged in order, and a half mirror 47A is arranged in the direction in which light is reflected by the half mirror 47. The CCD 109 is arranged in the direction in which light is reflected by the half mirror 47A (rightward in FIG. 2), and the CCD 108 is arranged in the traveling direction of light transmitted through the half mirror 47A (upward in FIG. 2). It is arranged. Each of the CCDs 108 and 109 has an image signal processing unit 10 that performs predetermined image processing on the read image.
2 are connected. In addition, these CCDs 109, 10
Reference numeral 8 corresponds to the two-dimensional image pickup device according to the first aspect of the invention.

【００６１】ハーフミラー４７において光が透過する方
向には、画像の濃度測定用のＣＣＤ１１０が配置されて
おり、このＣＣＤ１１０には、読み取られた画像の濃度
を測定するネガ濃度測定部５６が接続されている。ＣＣ
Ｄ１１０では、ネガフィルム１６の各コマ画像の透過光
による画像の全域が撮像され、撮像された全域の画像デ
ータに基づいてネガ濃度測定部５６において画像の濃度
が測定される。A CCD 110 for measuring the density of an image is arranged in the light transmitting direction in the half mirror 47, and a negative density measuring unit 56 for measuring the density of the read image is connected to the CCD 110. ing. CC
At D110, the entire area of the image by the transmitted light of each frame image of the negative film 16 is captured, and the density of the image is measured by the negative density measuring unit 56 based on the image data of the captured entire area.

【００６２】ところで、図３（Ａ）に示すようにＣＣＤ
１０８はハーフミラー４７Ａを透過した光による画像の
半分（部分画像）を読み取り、一方のＣＣＤ１０９はハ
ーフミラー４７Ａで反射した光による画像の半分（部分
画像）を読み取る。ここで、ＣＣＤ１０８で読み取られ
る部分画像は、光軸Ｃを通る仮想の中心面（図３（Ａ）
において光軸Ｃに重なっている）を境にして一方の側を
通過する光による画像（ネガフィルム１６において半分
の領域１６Ｂに記録された画像に対応する画像）であ
り、ＣＣＤ１０９で読み取られる部分画像は、当該仮想
の中心面を境にして他方の側を通過する光による画像
（ネガフィルム１６において半分の領域１６Ａに記録さ
れた画像に対応する画像）である。よって、ＣＣＤ１０
８で読み取られる部分画像とＣＣＤ１０９で読み取られ
る部分画像とを、画像信号処理部１０２において合成処
理することにより、ネガフィルム１６のコマ画像に対応
する画像を形成することができる。By the way, as shown in FIG.
Reference numeral 108 reads half of the image (partial image) by the light transmitted through the half mirror 47A, and one CCD 109 reads half of the image (partial image) by the light reflected by the half mirror 47A. Here, the partial image read by the CCD 108 is a virtual center plane passing through the optical axis C (see FIG. 3A).
Is an image (image corresponding to the image recorded in the half region 16B of the negative film 16) formed by light passing through one side of the partial image which is read by the CCD 109. Is an image formed by light passing through the other side of the virtual center plane (an image corresponding to the image recorded in the half area 16A of the negative film 16). Therefore, CCD10
An image corresponding to the frame image of the negative film 16 can be formed by combining the partial image read by 8 and the partial image read by the CCD 109 in the image signal processing unit 102.

【００６３】画像信号処理部１０２には画像表示装置と
してのシミュレータ１０４が接続されており、シミュレ
ータ１０４には、ネガフィルム１６の各コマの画像につ
いて、設定された条件に基づいて作成された場合のプリ
ントのシミュレーション画像が表示される。A simulator 104 as an image display device is connected to the image signal processing unit 102, and the simulator 104 displays an image of each frame of the negative film 16 on the basis of a set condition. A print simulation image is displayed.

【００６４】また、画像信号処理部１０２には、画像信
号処理部１０２でデジタル化された画像データ等を記憶
するための画像メモリ１０６、及び後述する画像読取・
補正処理で処理完了した画像データを記憶するための画
像メモリ１０７が接続されている。The image signal processing unit 102 further includes an image memory 106 for storing image data digitized by the image signal processing unit 102, and an image reading / writing unit described later.
An image memory 107 for storing the image data that has been processed by the correction process is connected.

【００６５】副プリント部２２には、インデックスプリ
ントの露光用光源として、光の赤色成分を射出する発光
ダイオード（以下、Ｒ−ＬＥＤと称す）２６、緑色成分
を射出する発光ダイオード（以下、Ｇ−ＬＥＤと称す）
２７、及び青色成分を射出する発光ダイオード（以下、
Ｂ−ＬＥＤと称す）２５が設けられており、これらは光
源制御部２４により動作制御されている。Ｂ−ＬＥＤ２
５は露光光軸Ｘ上に配置されており、Ｂ−ＬＥＤ２５か
ら射出された光の進行方向には、ダイクロイックミラー
２８が配置され、Ｒ−ＬＥＤ２６から射出される赤色光
の光軸、及びＧ−ＬＥＤ２７から射出される緑色光の光
軸を露光光軸Ｘに一致させている。In the sub-printing section 22, a light emitting diode (hereinafter referred to as R-LED) 26 that emits a red component of light and a light emitting diode (hereinafter referred to as G- Called LED)
27, and a light emitting diode that emits a blue component (hereinafter, referred to as
B-LEDs) 25 are provided, and their operation is controlled by the light source control unit 24. B-LED2
5 is arranged on the exposure optical axis X, a dichroic mirror 28 is arranged in the traveling direction of the light emitted from the B-LED 25, and the optical axis of the red light emitted from the R-LED 26; The optical axis of the green light emitted from the LED 27 matches the exposure optical axis X.

【００６６】ダイクロイックミラー２８よりも光の進行
方向下流側には、光路の端部（画像に影響しない位置）
にミラー３０が配置されており、ミラー３０による光の
反射方向には、光源から射出された光の光量を測定する
ための光源光量センサ２９が配置されている。On the downstream side of the dichroic mirror 28 in the light traveling direction, the end portion of the optical path (a position that does not affect the image)
A light source light sensor 29 for measuring the light amount of the light emitted from the light source is arranged in the direction in which the mirror 30 reflects light.

【００６７】ミラー３０の配置位置よりも下流側には、
液晶パネル３１が露光光軸Ｘに対し垂直な面上に配置さ
れている。液晶パネル３１の画像表示面には、電気的な
手段によって白色、黒色及びそれらの中間色を表示可能
な多数の画素がマトリックス状に規則的に配列されてい
る。また、液晶パネル３１は２５６段階の階調を表現す
ることが可能である。液晶パネル３１には、液晶パネル
３１への画像表示を駆動する液晶パネルドライバ３２が
接続されており、液晶パネルドライバ３２には、副プリ
ント部２２における各種処理状況を監視・制御する副制
御部２３が接続されている。On the downstream side of the arrangement position of the mirror 30,
The liquid crystal panel 31 is arranged on a surface perpendicular to the exposure optical axis X. On the image display surface of the liquid crystal panel 31, a large number of pixels capable of displaying white, black and an intermediate color thereof by electrical means are regularly arranged in a matrix. Further, the liquid crystal panel 31 can express 256 gradations. A liquid crystal panel driver 32 that drives image display on the liquid crystal panel 31 is connected to the liquid crystal panel 31, and the liquid crystal panel driver 32 has a sub control unit 23 that monitors and controls various processing states in the sub print unit 22. Are connected.

【００６８】副制御部２３は図示しないＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ、入出力コントローラ等により構成され、入
出力コントローラを介して前述した画像メモリ１０６に
接続されている。副制御部２３は、画像メモリ１０６に
記憶されたネガフィルム１６の各コマの画像データを読
み出し、所定の規則に従ってコマ画像を配置した一件の
インデックス画像データを形成し、形成した一件のイン
デックス画像データのうちの所定の数コマ分、一例とし
て５コマ分（１列分）の画像データに対応する画像を液
晶パネルドライバ３２によって液晶パネル３１に表示さ
せる。また、上記１列分の画像データのうちＲ色、Ｇ
色、Ｂ色の各々の色成分のみの画像データに対応する画
像を液晶パネル３１に表示させることもできる。The sub-control unit 23 is a CPU, RA (not shown).
M, a ROM, an input / output controller, and the like, and are connected to the image memory 106 via the input / output controller. The sub control unit 23 reads out the image data of each frame of the negative film 16 stored in the image memory 106, forms one piece of index image data in which the frame images are arranged according to a predetermined rule, and forms one piece of the formed index. An image corresponding to image data of a predetermined number of frames of the image data, for example, five frames (one column) is displayed on the liquid crystal panel 31 by the liquid crystal panel driver 32. In addition, among the image data for one column, R color, G
An image corresponding to the image data of only the color components of the colors B and B can be displayed on the liquid crystal panel 31.

【００６９】液晶パネル３１の配置位置よりも下流側に
は、光路の端部（画像に影響しない位置）にミラー３４
が配置されており、ミラー３４による光の反射方向に
は、液晶パネル３１を透過した光の光量を測定するため
の透過光量センサ３３が配置されている。On the downstream side of the position where the liquid crystal panel 31 is arranged, a mirror 34 is provided at the end of the optical path (a position that does not affect the image).
Is disposed, and a transmitted light amount sensor 33 for measuring the amount of light transmitted through the liquid crystal panel 31 is disposed in the direction in which light is reflected by the mirror 34.

【００７０】ミラー３４の配置位置よりも下流側には、
露光する副プリントの画像の倍率を変更するための露光
レンズ３５が配置されており、露光レンズ３５によって
液晶パネル３１に表示され露光光によって投影されたイ
ンデックスプリントの画像が印画紙５４上に所定の倍率
で結像される。On the downstream side of the arrangement position of the mirror 34,
An exposure lens 35 for changing the magnification of the image of the sub-print to be exposed is arranged, and an index print image displayed on the liquid crystal panel 31 by the exposure lens 35 and projected by exposure light is provided on a photographic paper 54 by a predetermined amount. An image is formed at a magnification.

【００７１】また、副制御部２３には、さらに上述した
光源制御部２４、光源光量センサ２９及び透過光量セン
サ３３が接続されており、副制御部２３は、光源光量セ
ンサ２９により測定されたＲ、Ｇ、Ｂ各色の光量値に基
づいて適性な光量の補正量を算出し、Ｒ−ＬＥＤ２６、
Ｇ−ＬＥＤ２７、Ｂ−ＬＥＤ２５から射出される光の光
量を光源制御部２４によって補正させる。同様に、副制
御部２３は、透過光量センサ３３により測定された透過
光量値に基づき、適性な透過光量となるように液晶パネ
ルドライバ３２を制御して液晶パネル３１に表示する画
像の濃度を調整する機能を有する。Further, the light source control unit 24, the light source light amount sensor 29 and the transmitted light amount sensor 33 described above are further connected to the sub control unit 23, and the sub control unit 23 measures R measured by the light source light amount sensor 29. , G, and B are calculated based on the light amount values of the respective colors, and the R-LED 26,
The light source control unit 24 corrects the amount of light emitted from the G-LED 27 and the B-LED 25. Similarly, the sub-control unit 23 controls the liquid crystal panel driver 32 based on the transmitted light amount value measured by the transmitted light amount sensor 33 to adjust the density of the image displayed on the liquid crystal panel 31 so as to obtain an appropriate transmitted light amount. Have the function to

【００７２】このような副制御部２３と同様に、プリン
タプロセッサ１０全体の制御・監視を行う主制御部２０
が、露光室５２の下方に設置されている。この主制御部
２０は図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力コン
トローラ等により構成されている。主制御部２０には、
上述したＣＣフィルタ制御部３９、ネガ濃度測定部５
６、画像信号処理部１０２及び副制御部２３が接続され
ており、これらの各構成機器の動作を監視・制御してい
る。Like the sub control unit 23, the main control unit 20 for controlling and monitoring the entire printer processor 10 is provided.
Is provided below the exposure chamber 52. The main control unit 20 includes a CPU (not shown), a RAM, a ROM, an input / output controller, and the like. The main control unit 20 includes:
The CC filter control unit 39 and the negative density measuring unit 5 described above.
6, the image signal processing unit 102 and the sub-control unit 23 are connected to monitor and control the operation of each of these components.

【００７３】ケーシング１２の上面中央部には、装着部
６０が設けられており、装着部６０には、印画紙５４を
リール６２に層状に巻き取って収容するペーパマガジン
６４が装着されるようになっている。A mounting portion 60 is provided at the center of the upper surface of the casing 12, and a paper magazine 64 for accommodating the photographic printing paper 54 wound in layers on a reel 62 is mounted on the mounting portion 60. Has become.

【００７４】装着部６０近傍にはローラ対６６が配置さ
れており、印画紙５４を挟持して水平状態で露光室５２
へ搬送する。印画紙５４はカバー４４の手前でローラ６
７に巻掛られ、９０度方向転換されて垂下される。な
お、ローラ６６とローラ６７との間には印画紙を略Ｕ字
状に案内してストックしておく第１のストック部６９が
設けられている。A roller pair 66 is arranged near the mounting portion 60, and holds the photographic printing paper 54 in a horizontal state to expose the exposure chamber 52.
Transport to The photographic paper 54 is covered with the roller 6 in front of the cover 44.
It is wound around 7, turned 90 degrees, and hangs down. A first stock unit 69 is provided between the roller 66 and the roller 67 to guide and stock the photographic paper in a substantially U-shape.

【００７５】露光室５２の露光部下方にはローラ６８
Ａ、６８Ｂ、６８Ｃが配置され、露光室５２においてネ
ガフィルム１６の画像が焼付けられた印画紙５４が、ロ
ーラ６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃの各々により略９０度ずつ
方向転換され、後述するプロセッサ部７２へ搬送され
る。なお、ローラ６８Ａの下流側には、カッタ７１が配
置されており、このカッタ７１は、露光処理が終了した
印画紙５４の後端を切断する。カッタ７１で切断され露
光室５２内に残った印画紙５４は再度ペーパマガジン６
４へ巻き戻すことができる。また、ローラ６８Ａとロー
ラ６８Ｂとの間には焼付処理された印画紙５４を略Ｕ字
状に案内してストックしておく第２のストック部７３が
設けられている。第２のストック部７３では、印画紙５
４をストックすることにより、プリンタ部５８とプロセ
ッサ部７２との処理時間の差を吸収する。A roller 68 is provided below the exposure section of the exposure chamber 52.
A, 68B, and 68C are arranged, and the printing paper 54 on which the image of the negative film 16 is printed in the exposure chamber 52 is turned by approximately 90 degrees by each of the rollers 68A, 68B, and 68C, and is turned to a processor unit 72 described later. Conveyed. A cutter 71 is arranged on the downstream side of the roller 68A, and the cutter 71 cuts the rear end of the printing paper 54 after the exposure processing. The photographic printing paper 54, which is cut by the cutter 71 and remains in the exposure chamber 52, is reused in the paper magazine 6 again.
You can rewind to 4. Further, between the rollers 68A and 68B, there is provided a second stock section 73 for guiding and stocking the printing paper 54 which has been subjected to the baking processing in a substantially U shape. In the second stock section 73, the photographic paper 5
By stocking 4, the difference in processing time between the printer unit 58 and the processor unit 72 is absorbed.

【００７６】次に、プロセッサ部７２の構成を説明す
る。プロセッサ部７２には、発色現像処理液が貯留され
た発色現像処理槽７４、漂白定着処理液が貯留された漂
白定着処理槽７６、及び水洗処理液が貯留された複数の
リンス処理槽７８が設けられており、印画紙５４が発色
現像処理槽７４、漂白定着処理槽７６、及び複数のリン
ス処理槽７８を順に搬送されることにより、現像・定着
・水洗処理が順次行われる。水洗処理された印画紙５４
はリンス処理槽７８に隣接する乾燥部８０へ搬送され、
乾燥部８０では、印画紙５４をローラに巻付け高温の空
気にさらして乾燥させる。Next, the configuration of the processor section 72 will be described. The processor section 72 is provided with a color developing processing tank 74 storing a color developing processing liquid, a bleach-fixing processing tank 76 storing a bleach-fixing processing liquid, and a plurality of rinsing processing tanks 78 storing a washing processing liquid. The photographic printing paper 54 is sequentially transported through the color developing tank 74, the bleach-fixing tank 76, and the plurality of rinsing tanks 78, so that the developing, fixing, and rinsing processes are sequentially performed. Photographic paper 54 that has been washed
Is transported to the drying section 80 adjacent to the rinsing tank 78,
In the drying section 80, the photographic paper 54 is wound around rollers and exposed to high-temperature air to be dried.

【００７７】印画紙５４は、図示しない一対のローラに
挟持され、乾燥処理終了後に乾燥部８０から一定速度で
排出される。乾燥部８０の下流側にはカッタ部８４が設
けられており、カッタ部８４には、印画紙５４に付与さ
れたカットマークを検知するカットマークセンサ８６
と、印画紙５４の濃度を測定するためのペーパー濃度測
定部９０と、印画紙５４を切断するカッタ８８と、が設
置されている。The printing paper 54 is nipped by a pair of rollers (not shown), and is discharged from the drying section 80 at a constant speed after the drying process is completed. A cutter unit 84 is provided on the downstream side of the drying unit 80, and the cutter unit 84 has a cut mark sensor 86 for detecting a cut mark applied to the photographic printing paper 54.
A paper density measuring unit 90 for measuring the density of the printing paper 54 and a cutter 88 for cutting the printing paper 54 are installed.

【００７８】これらカットマークセンサ８６、ペーパー
濃度測定部９０、カッタ８８はそれぞれ主制御部２０に
接続されている。カッタ部８４では、印画紙５４がカッ
タ８８によって画像コマ毎にカットされ、写真プリント
が完成する。The cut mark sensor 86, the paper density measuring section 90 and the cutter 88 are connected to the main control section 20, respectively. In the cutter unit 84, the photographic printing paper 54 is cut by the cutter 88 for each image frame, and the photographic print is completed.

【００７９】完成した写真プリントは、ソータ部９２へ
排出され、ソータ部９２において仕分けられると共に所
定の検定作業が行われる。この検定作業によって、所謂
ピンボケ等の不良プリントが抜き取られた後、正常な写
真プリントはネガフィルムと共に顧客へと返却される。The completed photographic prints are discharged to the sorter unit 92, sorted in the sorter unit 92, and a predetermined verification work is performed. By this verification work, after defective prints such as so-called out-of-focus images are extracted, normal photographic prints are returned to the customer together with the negative film.

【００８０】次に、本第１の実施形態の作用を説明す
る。本第１の実施形態では、ネガフィルム１６の各コマ
画像の本プリント及びインデックスプリントを作成する
処理に本発明を適用した実施形態について説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described. In the first embodiment, an embodiment will be described in which the present invention is applied to a process of creating a main print and an index print of each frame image on the negative film 16.

【００８１】オペレータがキーボード１５によって、イ
ンデックスプリントを含むネガフィルムの各コマ画像の
プリント処理の開始を指示すると、主制御部２０によっ
て図４に示す制御ルーチンが実行開始される。When the operator uses the keyboard 15 to instruct to start the print processing of each frame image of the negative film including the index print, the main control section 20 starts the control routine shown in FIG.

【００８２】図４のステップ２０４ではネガフィルム１
６の最初の１画像コマをネガキャリア１８の所定の焼付
位置にセットすると共に、印画紙５４を所定の露光位置
にセットする。なお、この時点ではブラックシャッタ５
０が閉じているので、印画紙５４が露光されることはな
い。In step 204 of FIG. 4, the negative film 1
The first one image frame 6 is set at a predetermined printing position of the negative carrier 18, and the photographic printing paper 54 is set at a predetermined exposure position. At this point, the black shutter 5
Since 0 is closed, the printing paper 54 is not exposed.

【００８３】次のステップ２０６では以下のようにし
て、セットした画像コマに関する露光条件を設定する。
まず、光源３８から光を射出し、該画像コマに記録され
たコマ画像の透過画像をＣＣＤ１１０で読み取る。次
に、ネガ濃度測定部５６によって、前記読み取られた透
過画像の濃度を測定し、この測定濃度に基づいて主制御
部２０において露光条件を設定する。次のステップ２０
８では、上記のようにして設定した露光条件に沿って、
当該画像コマの透過画像を印画紙５４に露光する。In the next step 206, the exposure conditions for the set image frames are set as follows.
First, light is emitted from the light source 38, and the transmitted image of the frame image recorded in the image frame is read by the CCD 110. Next, the density of the read transmission image is measured by the negative density measuring unit 56, and the exposure condition is set in the main control unit 20 based on the measured density. Next Step 20
In No. 8, according to the exposure conditions set as described above,
The transparent image of the image frame is exposed on the photographic printing paper 54.

【００８４】この露光終了後、次のステップ２１０では
該画像コマに記録されたコマ画像の透過画像を、ＣＣＤ
１０８とＣＣＤ１０９とで同時に読み取る。このとき、
前記透過画像はＣＣＤ１０８とＣＣＤ１０９とで各々略
半分ずつ読み取られることになる。次のステップ２１２
では、画像信号処理部１０２によって、これらの読み取
った画像を合成し前記コマ画像に対応する画像の全体像
を形成する。さらに、形成した画像データを画像メモリ
１０６に記憶する。After completion of this exposure, in the next step 210, the transmission image of the frame image recorded in the image frame is transferred to the CCD.
108 and CCD 109 read simultaneously. At this time,
The transmission image is read by the CCD 108 and the CCD 109 in approximately half each. Next step 212
Then, the image signal processing unit 102 combines these read images to form the entire image of the image corresponding to the frame image. Further, the formed image data is stored in the image memory 106.

【００８５】そして、次のステップ２１４では、上記ス
テップ２０４〜２１２の処理を全ての画像コマについて
実行完了したか否かを判定する。全ての画像コマについ
て実行完了するまでは、ステップ２１４では否定判定さ
れ上記ステップ２０４へ戻る。そして、ステップ２０４
で次の画像コマをネガキャリア１８の所定の焼付位置に
セットすると共に、印画紙５４を１コマ画像分だけ搬送
して所定の露光位置にセットする。以後、次の画像コマ
を対象としてステップ２０６〜２１２の処理を実行す
る。Then, in the next step 214, it is determined whether or not the processes of steps 204 to 212 have been completed for all the image frames. Until execution is completed for all image frames, a negative determination is made in step 214 and the process returns to step 204. And step 204
Then, the next image frame is set at a predetermined printing position on the negative carrier 18, and the photographic printing paper 54 is conveyed by one frame image and set at a predetermined exposure position. After that, the processing of steps 206 to 212 is executed for the next image frame.

【００８６】このようにしてネガフィルム１６の各画像
コマについてステップ２０４〜２１２の処理、即ち各画
像コマのコマ画像を対象とした主露光処理と画像読取処
理とを実行する。In this way, the processing of steps 204 to 212 is executed for each image frame of the negative film 16, that is, the main exposure processing and the image reading processing for the frame image of each image frame are executed.

【００８７】そして、全ての画像コマについてステップ
２０４〜２１２の処理を実行完了すると、ステップ２１
４で肯定判定されてステップ２１６へ進み、副制御部２
３にインデックスプリントの作成を指示して、制御ルー
チンを終了する。When the processing of steps 204 to 212 is completed for all image frames, step 21
An affirmative decision is made in step 4, and the processing advances to step 216, in which the sub control unit
3 is instructed to create an index print, and the control routine ends.

【００８８】一方、上記ステップ２１６での主制御部２
０からのインデックスプリント作成指示が副制御部２３
によって受信されると、副制御部２３により図５に示す
インデックスプリント作成処理の制御ルーチンが実行開
始される。On the other hand, the main controller 2 in step 216 above
The index print creation instruction from 0 is sent to the sub control unit 23.
When received by the sub control unit 23, the sub control unit 23 starts executing the control routine of the index print creating process shown in FIG.

【００８９】図５のステップ３０２ではネガフィルムの
各コマ画像データのうち、インデックスプリントの１列
分（５コマ分）の画像データを画像メモリ１０６から読
み出すと共に、印画紙５４を所定の露光位置にセットす
る。次のステップ３０４では前記読み出した１列分の画
像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂのうちの１つの色成分を液
晶パネル３１に表示し、次のステップ３０６では上記ス
テップ３０４で表示された色成分に対応するＬＥＤ光源
を所定の露光時間だけ点灯する。これにより、ＬＥＤ光
源からの光のうち液晶パネル３１を透過した透過光が印
画紙５４に到達し、１列分の画像データが印画紙５４に
焼き付けられる。次のステップ３０８で液晶パネル３１
への画像データの表示を解除した後、他の色成分につい
てもステップ３０４〜３０８の露光処理を実行する。In step 302 of FIG. 5, the image data of one column (5 frames) of the index print is read from the image memory 106 among the frame image data of the negative film, and the photographic printing paper 54 is set at a predetermined exposure position. set. In the next step 304, one color component of R, G, B in the read-out image data for one column is displayed on the liquid crystal panel 31, and in the next step 306, the color component displayed in the above step 304 is displayed. The corresponding LED light source is turned on for a predetermined exposure time. As a result, of the light from the LED light source, the transmitted light that has passed through the liquid crystal panel 31 reaches the photographic printing paper 54, and one row of image data is printed on the photographic printing paper 54. In the next step 308, the liquid crystal panel 31
After canceling the display of the image data on, the exposure processing of steps 304 to 308 is executed for other color components.

【００９０】Ｒ、Ｇ、Ｂの全ての色成分についてステッ
プ３０４〜３０８の露光処理を実行完了すると、ステッ
プ３１２へ進み（ステップ３１０）、インデックスプリ
ントの全ての列について露光処理が完了したか否かを判
定する。When the exposure process of steps 304 to 308 is completed for all the R, G, B color components, the process proceeds to step 312 (step 310) to determine whether the exposure process has been completed for all columns of the index print. To judge.

【００９１】未だインデックスプリントの全ての列につ
いて露光処理が完了していない場合は、ステップ３０２
へ戻り、露光すべき次の列のコマ画像データを読み出す
と共に、印画紙５４を１列分搬送して露光位置にセット
する。そして、上記読み出した次の列のコマ画像データ
を対象としてＲ、Ｇ、Ｂの各色成分毎にステップ３０４
〜３１０の露光処理を実行する。If the exposure processing has not been completed for all the columns of the index print, step 302 is executed.
Then, the frame image data of the next row to be exposed is read out, and the photographic printing paper 54 is conveyed by one row and set at the exposure position. Then, step 304 is performed for each of the R, G, and B color components for the frame image data in the next column that has been read out.
The exposure process of 310 to 310 is performed.

【００９２】このようにして、コマ画像データを１列分
ずつ順に印画紙５４に露光していく。そして、全ての列
についてステップ３０２〜３１０の露光処理が完了する
と、ステップ３１４へ進む（ステップ３１２）。In this manner, the frame image data is sequentially exposed on the photographic printing paper 54 for each column. When the exposure processing in steps 302 to 310 is completed for all columns, the process proceeds to step 314 (step 312).

【００９３】ステップ３１４では、プロセッサ部７２に
おいて、前記露光された印画紙５４に対し、現像・定着
・水洗・乾燥の各処理を行い、インデックスプリントを
作成する。In step 314, the processor 72 performs the developing, fixing, washing, and drying processes on the exposed printing paper 54 to create an index print.

【００９４】以上の第１の実施形態によれば、ネガフィ
ルム１６の各コマ画像を分割して２つのＣＣＤ１０８、
１０９によって読み取り、読み取った分割画像を合成し
てコマ画像を形成するので、従来のように各コマ画像を
単一のＣＣＤによって読み取る場合に比べ、各ＣＣＤで
読み取る画像領域（１コマ画像における画像領域）を小
さくして高解像度で読み取ることができ、画像の読み取
り精度を向上させることができる。According to the first embodiment described above, each frame image on the negative film 16 is divided into two CCDs 108,
Since each frame image is read by 109 and the read divided images are combined to form a frame image, compared to the conventional case where each frame image is read by a single CCD, the image area read by each CCD (the image area in one frame image is read. ) Can be read in high resolution and the image reading accuracy can be improved.

【００９５】なお、図３（Ａ）において、ＣＣＤ１０８
とＣＣＤ１０９とを一体で、紙面垂直方向に各ＣＣＤを
構成する受光素子のピッチ以下の位置ずらしを行って、
その位置ずらしの後、再度各ＣＣＤで画像を読み取るよ
うにしても良い。このようにして画像を複数回読み取る
ことにより、画像読取の際の実質的な受光素子のピッチ
を狭くし、画像の読み取り精度をさらに向上させること
ができる。但し、図６に示すように、各ＣＣＤの受光面
１２０において、分割画像の境界である画像分割境界１
２４が受光素子１２２の配置位置に重ならないようにす
る。In FIG. 3A, the CCD 108
The CCD and the CCD 109 are integrated, and the position of the light receiving element constituting each CCD is shifted by a position equal to or less than the pitch of the CCD,
After shifting the position, the image may be read again by each CCD. By thus reading the image a plurality of times, it is possible to narrow the substantial pitch of the light receiving elements at the time of reading the image and further improve the image reading accuracy. However, as shown in FIG. 6, on the light receiving surface 120 of each CCD, the image division boundary 1 which is the boundary of the divided images.
24 should not overlap the position where the light receiving element 122 is arranged.

【００９６】また、ネガフィルムの各コマ画像の読取に
係る構成は、図３（Ｂ）に示すように、光軸Ｃを通る仮
想の中心面（図３（Ｂ）において光軸Ｃに重なってい
る）を境にして一方の側にミラー４９を配置することに
より、該ミラー４９で反射（全反射）された光による画
像をＣＣＤ１０８によって読み取り、光軸Ｃを通る仮想
の中心面を境にして他方の側を通過する光による画像を
ＣＣＤ１０９によって読み取り、これらＣＣＤ１０９で
読み取られる部分画像とＣＣＤ１０８で読み取られる部
分画像とを合成して、ネガフィルム１６のコマ画像に対
応する画像を形成しても良い。Further, as shown in FIG. 3B, the configuration relating to reading of each frame image on the negative film is such that the virtual center plane passing through the optical axis C (overlapped with the optical axis C in the FIG. 3B). By disposing the mirror 49 on one side with respect to (around), the image by the light reflected (total reflection) by the mirror 49 is read by the CCD 108, and a virtual center plane passing through the optical axis C is taken as a boundary. An image formed by light passing through the other side may be read by the CCD 109, and the partial image read by the CCD 109 and the partial image read by the CCD 108 may be combined to form an image corresponding to the frame image of the negative film 16. .

【００９７】〔第２の実施形態〕以下、第２の実施形態
を説明する。この第２の実施形態では、ネガフィルムの
各コマ画像の透過画像を読み取ると共に、読み取った透
過画像に対し所定の補正処理を行う実施形態について説
明する。[Second Embodiment] The second embodiment will be described below. In the second embodiment, an embodiment will be described in which a transparent image of each frame image on a negative film is read, and a predetermined correction process is performed on the read transparent image.

【００９８】第２の実施形態は、コマ画像の読取に係る
構成のみが上述した第１の実施形態における構成と異な
るので、当該コマ画像の読取に係る構成のみを図７
（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。Since the second embodiment is different from the first embodiment only in the configuration relating to the reading of the frame image, only the configuration relating to the reading of the frame image is shown in FIG.
This will be described using (A) and (B).

【００９９】図７（Ａ）に示すように、単一の光源３
８、単一の集光レンズ４１、２つの結像レンズ４５Ａ、
４５Ｂを具備し、結像レンズ４５Ａに対応してＣＣＤ１
１２Ａが、結像レンズ４５Ｂに対応してＣＣＤ１１２Ｂ
が、それぞれ設置されている。光源３８からの光は、集
光レンズ４１を介してネガフィルム１６の１コマ画像に
照射され、その透過光が結像レンズ４５Ａ、４５Ｂを介
してＣＣＤ１１２Ａ、１１２Ｂに分割されて照射され
る。このときの透過光による照射状態を光軸Ｃの方向に
投影した図を示す図７（Ｂ）において、ＣＣＤ１１２Ａ
に一時点で照射されるのは、透過画像１５０のうちの略
１／４を占める画像領域Ａ１となるように、また、ＣＣ
Ｄ１１２Ｂに一時点で照射されるのは、透過画像１５０
のうちの略１／４を占める画像領域Ｂ１となるように、
予め設定されている。なお、各ＣＣＤで読み取る画像に
は、若干の重なり部分ができるように設定されている。As shown in FIG. 7A, a single light source 3
8, a single condenser lens 41, two imaging lenses 45A,
45B, CCD 1 corresponding to the imaging lens 45A
12A corresponds to the imaging lens 45B, CCD112B
, Respectively. The light from the light source 38 is applied to the one-frame image of the negative film 16 via the condenser lens 41, and the transmitted light is divided and applied to the CCDs 112A and 112B via the imaging lenses 45A and 45B. CCD 112A in FIG. 7B showing a diagram in which the irradiation state by the transmitted light at this time is projected in the direction of the optical axis C.
The image area A1 that occupies approximately 1/4 of the transmission image 150 is irradiated with the
The transmission image 150 is irradiated to D112B at a temporary point.
So that the image area B1 occupies approximately 1/4 of the
It is set in advance. It should be noted that the images read by the CCDs are set so as to have some overlapping portions.

【０１００】また、主制御部２０に内蔵されたＲＯＭに
は、予め分割画像に関する位置ずれの補正量及び画像歪
みの補正量が記憶されている。Further, the ROM incorporated in the main control unit 20 stores in advance the amount of positional deviation correction and the amount of image distortion correction relating to the divided images.

【０１０１】次に、第２の実施形態における作用を説明
する。ここでは、上述した第１の実施形態と異なる画像
読取・補正処理について図８〜１０を用いて説明する。Next, the operation of the second embodiment will be described. Here, an image reading / correction process different from that of the first embodiment described above will be described with reference to FIGS.

【０１０２】オペレータがキーボード１５によって、画
像読取・補正処理の開始を指示すると、主制御部２０に
よって図９に示す制御ルーチンが実行開始される。When the operator uses the keyboard 15 to instruct the start of the image reading / correction processing, the main control section 20 starts execution of the control routine shown in FIG.

【０１０３】図９のステップ２２２ではネガフィルム１
６の最初の１画像コマをネガキャリア１８の所定の焼付
位置にセットし、次のステップ２２４では光源３８から
の光を前記１画像コマに照射し、その透過光による透過
画像を結像レンズ４５Ａ、４５ＢによってＣＣＤ１１２
Ａ、１１２Ｂ上に結像させる。そして、結像された透過
画像（即ち前記１画像コマに記録されたコマ画像を透過
した透過光のうちの略１／４の光による画像領域Ａ１、
Ｂ１）を、それぞれＣＣＤ１１２Ａ、１１２Ｂによって
同時に読み取る。即ち、ここでは１コマ画像を４分割し
て２つのＣＣＤ（ＣＣＤ１１２Ａ、１１２Ｂ）の各々に
よって読み取る。なお、各ＣＣＤで読み取る画像には、
若干の重なり部分ができるように設定されている。In step 222 of FIG. 9, the negative film 1
The first one image frame 6 is set at a predetermined printing position of the negative carrier 18, and in the next step 224, the light from the light source 38 is applied to the one image frame, and the transmitted image by the transmitted light is formed by the image forming lens 45A. 45B CCD112
An image is formed on A and 112B. Then, the formed transparent image (that is, the image area A1 by approximately ¼ of the transmitted light transmitted through the frame image recorded in the one image frame,
B1) is simultaneously read by the CCDs 112A and 112B, respectively. That is, here, one frame image is divided into four and read by each of the two CCDs (CCDs 112A and 112B). In addition, in the image read by each CCD,
It is set to allow a slight overlap.

【０１０４】次のステップ２２６ではＣＣＤ載置台１１
４をネガフィルム搬送方向（図７（Ａ）の矢印Ｐ方向）
と垂直方向に移動させる。これにより、１画像コマに記
録されたコマ画像を透過した透過光のうち、前回ＣＣＤ
１１２Ａ、１１２Ｂに照射されなかった光がＣＣＤ１１
２Ａ、１１２Ｂに照射され、透過画像のうちの画像領域
Ａ２、Ｂ２がそれぞれＣＣＤ１１２Ａ、１１２Ｂ上に結
像される。次のステップ２２８ではＣＣＤ１１２Ａ、１
１２Ｂ上に結像された透過画像（即ち前記１画像コマに
記録されたコマ画像を透過した透過光のうちの略１／４
の光による画像領域Ａ２、Ｂ２）を、それぞれＣＣＤ１
１２Ａ、１１２Ｂによって同時に読み取る。At the next step 226, the CCD mounting table 11 is
4 is the negative film transport direction (arrow P direction in FIG. 7A)
And move vertically. As a result, of the transmitted light transmitted through the frame image recorded in one image frame,
The light that is not emitted to 112A and 112B is the CCD 11.
The image areas A2 and B2 of the transmitted image are imaged on the CCDs 112A and 112B, respectively. In the next step 228, CCD 112A, 1
The transmission image formed on 12B (that is, about 1/4 of the transmission light transmitted through the frame image recorded in the one image frame).
Image areas A2, B2) by the light of
Simultaneously read by 12A and 112B.

【０１０５】これにより、２つのＣＣＤ（ＣＣＤ１１２
Ａ、１１２Ｂ）によって、２回ずつ読取処理を行うこと
により、前記１画像コマに記録されたコマ画像の全体が
読み取られることになる。このようにすることで、上記
２つのＣＣＤ及び時間で分けて読み取った画像に重なり
部分があるので、画像の欠落は生じない。As a result, the two CCDs (CCD112
By performing the reading process twice by A, 112B), the entire frame image recorded in the one image frame is read. By doing so, there is an overlapping portion in the images read separately by the above-mentioned two CCDs and time, so that no image loss occurs.

【０１０６】次のステップ２３０でＣＣＤ載置台１１４
を初期の位置に戻した後、次のステップ２３２では、図
１０に示す画像補正処理のサブルーチンを実行する。At the next step 230, the CCD mounting table 114
After returning to the initial position, in the next step 232, the subroutine of the image correction processing shown in FIG. 10 is executed.

【０１０７】図１０のステップ２９２では、各画像に対
し画像のネガ−ポジ反転をさせる。次のステップ２９４
では、ＲＯＭから分割画像に関する位置ずれの補正量を
読み出し、該位置ずれの補正量に基づいて、各画像の位
置ずれを補正する。例えば、図８（Ａ）に示すように位
置ずれが生じている分割画像１１６Ａ〜１１６Ｄに対し
て位置ずれを補正して、図８（Ｂ）に示すように位置ず
れを解消する。In step 292 of FIG. 10, the image is negative-positive inverted for each image. Next Step 294
Then, the positional deviation correction amount for the divided images is read from the ROM, and the positional deviation of each image is corrected based on the positional deviation correction amount. For example, the misalignment is corrected for the divided images 116A to 116D in which the misalignment occurs as shown in FIG. 8A to eliminate the misalignment as shown in FIG. 8B.

【０１０８】次のステップ２９６では、ＲＯＭから分割
画像に関する画像歪みの補正量を読み出し、該画像歪み
の補正量に基づいて、各画像の画像歪みを補正する。例
えば、垂直境界線１１７近傍の画像領域に対し画像歪み
を補正することにより、図８（Ｃ）に示すように垂直境
界線１１７近傍での画像歪みを解消する。同様に、水平
境界線１１８近傍の画像領域に対し画像歪みを補正する
ことにより、図８（Ｄ）に示すように水平境界線１１８
近傍での画像歪みを解消して、メインルーチンにリター
ンする。At the next step 296, the image distortion correction amount for the divided images is read from the ROM, and the image distortion of each image is corrected based on the image distortion correction amount. For example, by correcting the image distortion in the image area near the vertical boundary line 117, the image distortion near the vertical boundary line 117 is eliminated as shown in FIG. 8C. Similarly, by correcting the image distortion in the image area near the horizontal boundary line 118, the horizontal boundary line 118 is corrected as shown in FIG.
The image distortion in the vicinity is eliminated, and the process returns to the main routine.

【０１０９】図９のメインルーチンにおいて次のステッ
プ２３４では、上記のようにして補正された画像を合成
してコマ画像に対応する画像を形成し、形成した画像を
画像メモリ１０６に記憶する。次のステップ２３５では
上記形成した画像に対し、色・濃度等の強度を補正した
後、補正した画像を画像メモリ１０７に記憶する。In the next step 234 in the main routine of FIG. 9, the images corrected as described above are combined to form an image corresponding to the frame image, and the formed image is stored in the image memory 106. In the next step 235, the formed image is corrected in intensity such as color and density, and then the corrected image is stored in the image memory 107.

【０１１０】このようにして、ＣＣＤ１１２Ａ、１１２
Ｂによって２回に分けて読み取った画像を対象として、
位置ずれの補正及び画像歪みの補正を首尾良く行うこと
ができ、合成して形成されるコマ画像に対応する画像の
画質を良好に維持することができる。In this way, the CCDs 112A and 112 are
For the image read in two times by B,
Positional deviation correction and image distortion correction can be successfully performed, and the image quality of an image corresponding to a frame image formed by combining can be favorably maintained.

【０１１１】以上説明したステップ２２２〜２３４の処
理を、ネガフィルム１６の各コマに対して実行する。そ
して、全コマについてステップ２２２〜２３４の処理が
完了すると、制御ルーチンを終了する。The processing of steps 222 to 234 described above is executed for each frame of the negative film 16. When the processing of steps 222 to 234 is completed for all the frames, the control routine ends.

【０１１２】以上説明した本第２の実施形態によれば、
２つのＣＣＤによって２回に分けて、１コマ画像に対す
る透過画像を読み取るので、１つのＣＣＤで１回当りに
読み取る画像領域を小さくすることができ、画像の読み
取り精度を向上させることができる。According to the second embodiment described above,
Since the transmission image for one frame image is read by two CCDs in two steps, the image area read by one CCD at one time can be reduced, and the image reading accuracy can be improved.

【０１１３】〔第３の実施形態〕以下、第３の実施形態
を説明する。この第３の実施形態では、ネガフィルムの
複数のコマ画像の透過画像を同時に複数のＣＣＤによっ
て読み取ると共に、上述した補正処理も行う実施形態に
ついて説明する。[Third Embodiment] The third embodiment will be described below. In the third embodiment, an embodiment will be described in which transmission images of a plurality of frame images on a negative film are simultaneously read by a plurality of CCDs and the above-described correction processing is also performed.

【０１１４】第３の実施形態では、コマ画像の読取に係
る構成のみが上述した第２の実施形態における構成と異
なるので、当該コマ画像の読取に係る構成のみを図１２
（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。In the third embodiment, only the configuration relating to the reading of the frame image is different from the configuration of the second embodiment described above, so that only the configuration relating to the reading of the frame image is shown in FIG.
This will be described using (A) and (B).

【０１１５】図１２（Ａ）に示すように、単一の光源３
８、単一の集光レンズ４１、単一の結像レンズ４５ｘ
（ｘ：Ａ又はＢ）、及び単一のＣＣＤ１１２ｘ（ｘ：Ａ
又はＢ）で構成される光学系が一対（２セット）設置さ
れている。各ＣＣＤ１１２ｘはＣＣＤ載置台１１４上の
所定位置に載置されており、ＣＣＤ載置台１１４は基盤
１１５によって支持されている。As shown in FIG. 12A, a single light source 3
8, single condenser lens 41, single imaging lens 45x
(X: A or B) and a single CCD 112x (x: A
Alternatively, a pair (2 sets) of optical systems configured by B) are installed. Each CCD 112x is mounted at a predetermined position on the CCD mounting table 114, and the CCD mounting table 114 is supported by the base 115.

【０１１６】各光源３８からの光は、集光レンズ４１を
介してネガフィルム１６の１コマ画像に照射され、その
透過光が結像レンズ４５ｘを介してＣＣＤ１１２ｘに照
射される。ＣＣＤ１１２ｘの寸法は、矢印Ｐに示すネガ
フィルム１６の搬送方向及びその垂直方向（図１２
（Ａ）において紙面垂直方向）に沿って、前記１コマ画
像の透過光が照射される領域の略半分の長さに設定され
ている。これにより、透過光による照射状態を光軸Ｃの
方向に投影した図を示す図１２（Ｂ）において、ＣＣＤ
１１２Ａに一時点で照射されるのは、透過画像１５０Ａ
のうちの略１／４を占める画像領域Ａ１となり、ＣＣＤ
１１２Ｂに一時点で照射されるのは、透過画像１５０Ｂ
のうちの略１／４を占める画像領域Ｂ１となる。The light from each light source 38 is applied to the one-frame image of the negative film 16 via the condenser lens 41, and the transmitted light is applied to the CCD 112x via the imaging lens 45x. The dimensions of the CCD 112x are the conveying direction of the negative film 16 shown by an arrow P and its vertical direction (see FIG. 12).
Along the (A) vertical direction of the paper surface), the length is set to be approximately half of the area irradiated with the transmitted light of the one-frame image. As a result, in FIG. 12B, which shows a diagram in which the irradiation state of the transmitted light is projected in the direction of the optical axis C, the CCD
The transmission image 150A is irradiated to 112A at a temporary point.
The image area A1 occupies about 1/4 of the
The transmission image 150B is irradiated to 112B at a temporary point.
The image area B1 occupies approximately 1/4 of the area.

【０１１７】次に、第３の実施形態における作用を説明
する。ここでは、上述した第２の実施形態と異なる画像
読取・補正処理について図１３を用いて説明する。Next, the operation of the third embodiment will be described. Here, an image reading / correction process different from that of the second embodiment described above will be described with reference to FIG.

【０１１８】オペレータがキーボード１５によって、画
像読取・補正処理の開始を指示すると、主制御部２０に
よって図１３に示す制御ルーチンが実行開始される。When the operator uses the keyboard 15 to instruct the start of the image reading / correction process, the main control unit 20 starts the execution of the control routine shown in FIG.

【０１１９】図１３のステップ２５２ではネガフィルム
１６の最初の２画像コマを所定の位置にセットし、次の
ステップ２５４では光源３８からの光を前記２画像コマ
にそれぞれ照射し、各透過光による透過画像を結像レン
ズ４５ｘによってＣＣＤ１１２ｘ上に結像させる。そし
て、結像された透過画像の各々（即ち前記２画像コマの
各々に記録されたコマ画像を透過した透過光のうちの略
１／４の光による画像領域Ａ１、Ｂ１）をＣＣＤ１１２
ｘによって同時に読み取る。なお、各ＣＣＤで読み取る
画像には、若干の重なり部分ができるように設定されて
いる。In step 252 of FIG. 13, the first two image frames of the negative film 16 are set at predetermined positions, and in the next step 254, the light from the light source 38 is applied to each of the two image frames, and the transmitted light is used. The transmission image is formed on the CCD 112x by the image forming lens 45x. Then, each of the formed transmission images (that is, the image areas A1 and B1 formed by approximately ¼ of the transmission light transmitted through the frame images recorded in each of the two image frames) is transferred to the CCD 112.
Read simultaneously by x. It should be noted that the images read by the CCDs are set so as to have some overlapping portions.

【０１２０】次のステップ２５６ではＣＣＤ載置台１１
４をネガフィルム搬送方向（図７（Ａ）の矢印Ｐ方向）
へ移動させる。これにより、各画像コマに記録されたコ
マ画像を透過した透過光のうち、前回ＣＣＤ１１２ｘに
照射されなかった光がＣＣＤ１１２ｘに照射され、透過
画像のうちの画像領域Ａ２、Ｂ２がそれぞれＣＣＤ１１
２Ａ、１１２Ｂ上に結像される。次のステップ２５８で
はＣＣＤ１１２ｘ上に結像された透過画像（即ち前記２
画像コマの各々に記録されたコマ画像を透過した透過光
のうちの１／４の光による画像領域Ａ２、Ｂ２）をＣＣ
Ｄ１１２ｘによって同時に読み取る。At the next step 256, the CCD mounting table 11 is
4 is the negative film transport direction (arrow P direction in FIG. 7A)
Move to As a result, of the transmitted light that passes through the frame images recorded in each image frame, the light that was not previously emitted to the CCD 112x is emitted to the CCD 112x, and the image areas A2 and B2 of the transmitted image are respectively CCD11.
Images are formed on 2A and 112B. In the next step 258, the transmission image formed on the CCD 112x (that is, the above-mentioned 2
CC the image areas A2 and B2) formed by 1/4 of the transmitted light transmitted through the frame images recorded in each of the image frames.
Read simultaneously with D112x.

【０１２１】次のステップ２６０ではＣＣＤ載置台１１
４をネガフィルム搬送方向（図７（Ａ）の矢印Ｐ方向）
と垂直方向に移動させる。これにより、各画像コマに記
録されたコマ画像を透過した透過光のうち、それまでＣ
ＣＤ１１２ｘに照射されなかった光がＣＣＤ１１２ｘに
照射され、透過画像のうちの画像領域Ａ３、Ｂ３がそれ
ぞれＣＣＤ１１２Ａ、１１２Ｂ上に結像される。次のス
テップ２６２ではＣＣＤ１１２ｘ上に結像された透過画
像（即ち前記２画像コマの各々に記録されたコマ画像を
透過した透過光のうちの１／４の光による画像領域Ａ
３、Ｂ３）をＣＣＤ１１２ｘによって同時に読み取る。At the next step 260, the CCD mounting table 11 is
4 is the negative film transport direction (arrow P direction in FIG. 7A)
And move vertically. As a result, of the transmitted light transmitted through the frame images recorded in each image frame, C
The light which is not applied to the CD 112x is applied to the CCD 112x, and the image areas A3 and B3 of the transmission image are formed on the CCDs 112A and 112B, respectively. In the next step 262, the transmission image formed on the CCD 112x (that is, the image area A formed by 1/4 of the transmission light transmitted through the frame image recorded in each of the two image frames)
3, B3) are simultaneously read by the CCD 112x.

【０１２２】次のステップ２６４ではＣＣＤ載置台１１
４をネガフィルム搬送方向（図７（Ａ）の矢印Ｐ方向）
に沿って戻す。これにより、ＣＣＤ載置台１１４は初期
の位置から、ネガフィルム搬送方向と垂直方向に移動し
た位置に至る。このとき、各画像コマに記録されたコマ
画像を透過した透過光のうち、それまでＣＣＤ１１２ｘ
に照射されなかった光がＣＣＤ１１２ｘに照射され、透
過画像のうちの画像領域Ａ４、Ｂ４がそれぞれＣＣＤ１
１２Ａ、１１２Ｂ上に結像される。次のステップ２６６
ではＣＣＤ１１２ｘ上に結像された透過画像（即ち前記
２画像コマの各々に記録されたコマ画像を透過した透過
光のうちの１／４の光による画像領域Ａ４、Ｂ４）をＣ
ＣＤ１１２ｘによって同時に読み取る。At the next step 264, the CCD mounting table 11
4 is the negative film transport direction (arrow P direction in FIG. 7A)
Return along. As a result, the CCD mounting table 114 moves from the initial position to a position moved in the direction perpendicular to the negative film transport direction. At this time, of the transmitted light that passes through the frame images recorded in each image frame, the CCD 112x
The light that has not been radiated to the CCD 112x is radiated to the CCD 112x, and the image areas A4 and B4 of the transmitted image are respectively CCD1.
Images are formed on 12A and 112B. Next Step 266
Then, the transmission image formed on the CCD 112x (that is, the image areas A4 and B4 by ¼ of the transmission light transmitted through the frame images recorded in each of the two image frames) is C.
Read simultaneously by CD112x.

【０１２３】上述したステップ２５４、２５８、２６
２、２６６における計４回にわたる画像の読取処理によ
り、各ＣＣＤ１１２ｘによって前記２画像コマの各々に
記録されたコマ画像の全体が読み取られることになる。Steps 254, 258, 26 described above
By the image reading processing of a total of four times in 2,266, the entire frame image recorded in each of the two image frames is read by each CCD 112x.

【０１２４】次のステップ２６８でＣＣＤ載置台１１４
を初期の位置に戻した後、次のステップ２７０では、Ｃ
ＣＤ１１２ｘの一方で読み取られた画像を対象として、
図１０に示す画像補正処理のサブルーチンを実行する。
このステップ２７０での画像補正処理は前述した第２の
実施形態と同様であるので説明を省略する。At the next step 268, the CCD mounting table 114
After returning to the initial position, in the next step 270, C
For the image read on one side of the CD 112x,
The image correction processing subroutine shown in FIG. 10 is executed.
The image correction processing in step 270 is the same as that in the second embodiment described above, and therefore its explanation is omitted.

【０１２５】次のステップ２７２では、ステップ２７０
で補正処理された画像を合成してコマ画像に対応する画
像を形成し、形成した画像を画像メモリ１０６に記憶す
る。次のステップ２７３では上記形成した画像に対し、
さらに必要な色・濃度の補正を加えて、該補正した画像
を画像メモリ１０７に記憶する。In the next step 272, step 270 is executed.
The images that have been subjected to the correction processing are combined to form an image corresponding to the frame image, and the formed image is stored in the image memory 106. In the next step 273, for the image formed above,
Further, necessary color / density correction is added, and the corrected image is stored in the image memory 107.

【０１２６】次に、ＣＣＤ１１２ｘのもう一方で読み取
られた画像を対象として、ステップ２７０、２７２の処
理を実行する（ステップ２７４）。Next, the processing of steps 270 and 272 is executed for the image read on the other side of the CCD 112x (step 274).

【０１２７】以上説明したステップ２５２〜２７４の処
理を、ネガフィルム１６の各コマに対して実行する。そ
して、全コマについてステップ２５２〜２７４の処理が
完了すると、制御ルーチンを終了する。The processing of steps 252 to 274 described above is executed for each frame of the negative film 16. Then, when the processing of steps 252 to 274 for all the frames is completed, the control routine ends.

【０１２８】以上説明した本第３の実施形態によれば、
複数のコマ画像を同時並行で読み取るので、画像の読み
取り能率を向上させることができる。また、各コマ画像
を複数回に分けて読み取るので、１回当りに各ＣＣＤ１
１２ｘで読み取るコマ画像の領域を小さくして高解像度
で読み取ることができ、画像の読み取り精度を高いレベ
ルに維持することができる。According to the third embodiment described above,
Since a plurality of frame images are simultaneously read in parallel, the image reading efficiency can be improved. Also, since each frame image is read in multiple times, each CCD 1 is read once.
The area of the frame image to be read by 12x can be made small and can be read at high resolution, and the image reading accuracy can be maintained at a high level.

【０１２９】また、複数のＣＣＤ１１２ｘを別々に独立
して移動させるのではなく、ＣＣＤ載置台１１４を移動
させることにより該複数のＣＣＤ１１２ｘを同時に移動
させるようにすることで、複数のＣＣＤ１１２ｘを移動
させるための駆動機構を簡単にし、装置の作製・メンテ
ナンス等に要するコストの低減を図ることができる。To move the plurality of CCDs 112x by moving the plurality of CCDs 112x at the same time by moving the plurality of CCDs 112x independently by moving the plurality of CCDs 112x independently. The drive mechanism can be simplified, and the cost required for manufacturing and maintaining the device can be reduced.

【０１３０】上記第３の実施形態では、ネガフィルム搬
送方向（図７（Ａ）の矢印Ｐ方向）及びそれに垂直な方
向に、それらの方向に沿ったＣＣＤ１１２ｘの寸法だけ
ＣＣＤ載置台１１４を移動させたが、各回においてＣＣ
Ｄ１１２ｘ上に結像された透過画像（即ち前記２画像コ
マの各々に記録されたコマ画像を透過した透過光のうち
の１／４の光による画像領域Ａｎ、Ｂｎ）を読み取る際
に、さらに、ＣＣＤ１１２ｘの撮像面における画素ピッ
チの半分の距離だけＣＣＤ載置台１１４を移動させても
良い。In the third embodiment described above, the CCD mounting table 114 is moved by the dimension of the CCD 112x along the negative film transport direction (the arrow P direction in FIG. 7A) and the direction perpendicular thereto. But each time CC
When reading the transmission image formed on D112x (that is, the image areas An and Bn by 1/4 of the transmission light transmitted through the frame images recorded in each of the two image frames), The CCD mounting table 114 may be moved by a distance that is half the pixel pitch on the image pickup surface of the CCD 112x.

【０１３１】即ち、ネガフィルム搬送方向（図７（Ａ）
の矢印Ｐ方向）及びそれに垂直な方向に、画素ピッチの
半分の距離だけＣＣＤ載置台１１４を順次移動させるこ
とにより、その移動の都度各ＣＣＤ１１２ｘには画素レ
ベルにみて、ずれた画像が結像される。このように画素
レベルにみて、ずれた複数の画像を各ＣＣＤ１１２ｘで
読み取って合成することにより、画像領域Ａｎ、Ｂｎを
高解像度で読み取ることができ、画像の読み取り精度を
さらに高いレベルに維持することができる。That is, the negative film transport direction (see FIG. 7A).
By sequentially moving the CCD mounting table 114 by a distance of a half of the pixel pitch in the direction of arrow P) and in the direction perpendicular thereto, a shifted image is formed on each CCD 112x in each movement, depending on the pixel level. It Thus, by reading and synthesizing a plurality of images that are shifted in terms of pixel level with each CCD 112x, the image areas An and Bn can be read with high resolution, and the image reading accuracy can be maintained at a higher level. You can

【０１３２】但し、ＣＣＤ載置台１１４の移動距離は、
画素ピッチの半分の距離に限定されるものではなく、画
素ピッチＬ１、２以上の所定の整数Ｎ、及び０以上の所
定の整数Ｍによって表される距離（（Ｌ１／Ｎ）＋Ｌ１
×Ｍ）としても良い。However, the moving distance of the CCD mounting table 114 is
The distance is not limited to the half of the pixel pitch, and is represented by a pixel pitch L1, a predetermined integer N of 2 or more, and a predetermined integer M of 0 or more ((L1 / N) + L1.
XM).

【０１３３】さらに、画素ピッチＬ１、整数Ｎ及び整数
Ｍは、それぞれネガフィルム搬送方向（図７（Ａ）の矢
印Ｐ方向）とそれに垂直な方向とで同一である必要はな
い。ネガフィルム搬送方向における画素ピッチＬ１、整
数Ｎ及び整数Ｍをそれぞれ画素ピッチＬ１H 、整数
ＮH 、整数ＭH とし、ネガフィルム搬送方向に垂直な方
向における画素ピッチＬ１、整数Ｎ及び整数Ｍをそれぞ
れ画素ピッチＬ１V 、整数ＮV 、整数ＭV とすれば、Ｃ
ＣＤ載置台１１４のネガフィルム搬送方向の移動距離は
（（Ｌ１H ／ＮH ）＋Ｌ１H ×ＭH ）となり、ネガフィ
ルム搬送方向に垂直な方向の移動距離は（（Ｌ１V ／Ｎ
V ）＋Ｌ１V ×ＭV ）となる。そして、各ＣＣＤ１１２
ｘによる読み取り回数は、（ＮH ×ＮV ）となる。Further, the pixel pitch L1, the integer N and the integer M do not have to be the same in the negative film transport direction (direction of arrow P in FIG. 7A) and the direction perpendicular thereto. The pixel pitch L1 in the negative film transport direction, the integer N and the integer M are respectively defined as the pixel pitch L1 H , the integer N H and the integer M H, and the pixel pitch L1, the integer N and the integer M in the direction perpendicular to the negative film transport direction, respectively. If the pixel pitch is L1 V , the integer N V , and the integer M V , then C
The moving distance of the CD mounting table 114 in the negative film transport direction is ((L1 H / N H ) + L1 H × MH ), and the moving distance in the direction perpendicular to the negative film transport direction is ((L1 V / N
V ) + L1 V × M V ). And each CCD 112
The number of readings by x is (N H × N V ).

【０１３４】なお、前述した第２の実施形態、即ち１コ
マ画像を複数のＣＣＤで分割して読取る実施形態に対し
て、上記第３の実施形態のような複数のコマ画像に対す
る同時並行的な画像読取・補正処理を適用することがで
きる。In addition to the above-described second embodiment, that is, the embodiment in which one frame image is divided and read by a plurality of CCDs, the plurality of frame images as in the above-described third embodiment are simultaneously and parallelly executed. Image reading / correction processing can be applied.

【０１３５】例えば、図１１に示すように、上記第２の
実施形態における画像読取に係る装置（図７（Ａ）参
照）を２重化すれば実現可能である。この図１１に示す
ように、装置を２重化して複数のコマ画像を対象とし
て、同時並行的に上述した画像読取・補正処理を実行す
ることにより、画像の読み取り精度を高レベルに維持し
つつ、画像の読取処理の能率を向上させることができ
る。For example, as shown in FIG. 11, this can be realized by duplicating the image reading apparatus according to the second embodiment (see FIG. 7A). As shown in FIG. 11, by duplicating the apparatus and simultaneously performing the above-described image reading / correction processing on a plurality of frame images, the image reading accuracy is maintained at a high level. Thus, the efficiency of image reading processing can be improved.

【０１３６】また、図１４に示すように、上記第３の実
施形態における画像読取に係る装置（図１２（Ａ）参
照）に対し、１コマ画像を複数のＣＣＤで分割して読取
るように構成することもできる。図１４のように構成す
れば、１回当りに各ＣＣＤ１１２ｘで読み取る画像領域
を、各コマ画像に対する透過画像のうちの略１／１６の
画像にまで小さくすることができ、解像度・読み取り精
度をさらに高いレベルに維持することができる。As shown in FIG. 14, the image reading apparatus according to the third embodiment (see FIG. 12A) is configured so that one frame image is read by being divided by a plurality of CCDs. You can also do it. With the configuration shown in FIG. 14, the image area read by each CCD 112x at one time can be reduced to about 1/16 of the transmitted image for each frame image, and the resolution and reading accuracy can be further improved. Can be maintained at a high level.

【０１３７】また、上記第１〜第３の実施形態では、副
プリント部を備えたプリンタプロセッサに本発明を適用
した例を示したが、ネガフィルムに記録されたコマ画像
の読取処理のみを行う画像読取装置（撮像装置）や、本
プリントの露光とコマ画像の読取処理とを行う写真プリ
ンタ等にも適用することができる。Further, in the above-mentioned first to third embodiments, the example in which the present invention is applied to the printer processor having the sub-printing section is shown, but only the reading process of the frame image recorded on the negative film is performed. The present invention can also be applied to an image reading device (imaging device), a photographic printer that performs the exposure of the main print, and the reading process of the frame image.

【０１３８】[0138]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、各コマ画
像を分割して複数の二次元撮像素子によって読み取り、
読み取った分割画像を合成してコマ画像に対応する画像
を形成するので、従来のように各コマ画像を単一の二次
元撮像素子によって読み取る場合に比べ、画像の読み取
り精度を向上させることができる、という効果が得られ
る。According to the invention described in claim 1, each frame image is divided and read by a plurality of two-dimensional image pickup elements.
Since the read divided images are combined to form an image corresponding to the frame image, the image reading accuracy can be improved as compared with the conventional case where each frame image is read by a single two-dimensional image sensor. The effect of, is obtained.

【０１３９】また、請求項２記載の発明によれば、第１
の光学系において、ハーフミラーやプリズム等の分光手
段が不要となると共に、分光のための光学的な調整作業
が不要になる、という効果が得られる。According to the invention of claim 2, the first
In the above optical system, the effect that the spectroscopic means such as the half mirror and the prism is not required and the optical adjustment work for the spectroscopic is not required is obtained.

【０１４０】また、請求項３記載の発明によれば、複数
のコマ画像を同時に読み取ることができるので、従来の
ようにコマ画像を１つずつ単一の二次元撮像素子によっ
て読み取る場合に比べ、画像の読取処理の能率を向上さ
せることができる、という効果が得られる。According to the third aspect of the invention, since a plurality of frame images can be read at the same time, as compared with the conventional case where one frame image is read by a single two-dimensional image pickup device, The effect that the efficiency of image reading processing can be improved is obtained.

【０１４１】また、請求項４記載の発明によれば、各コ
マ画像を同時に複数の二次元撮像素子によって読み取る
ことができるので、従来のようにコマ画像を１つずつ単
一の二次元撮像素子によって読み取る場合に比べ、画像
の読取処理の能率と画像の読み取り精度とを共に向上さ
せることができる、という効果が得られる。According to the fourth aspect of the present invention, since each frame image can be read simultaneously by a plurality of two-dimensional image pickup devices, each frame image is read by a single two-dimensional image pickup device. As compared with the case of reading by, the effect that both the efficiency of the image reading process and the image reading accuracy can be improved is obtained.

【０１４２】また、請求項５記載の発明によれば、画像
の読取処理の能率を向上させることができると共に、１
回当りに各二次元撮像素子で読み取る画像に対応するコ
マ画像の領域を小さくして高解像度で読み取ることによ
り、画像の読み取り精度を高いレベルに維持することが
できる、という効果が得られる。また、複数の二次元撮
像素子を同時に移動させるようにすることで、第１の移
動制御手段における駆動構造を簡単にし、撮像装置のコ
ストを抑えることができる、という効果が得られる。According to the fifth aspect of the invention, the efficiency of the image reading process can be improved, and
By reducing the area of the frame image corresponding to the image read by each two-dimensional image sensor at each time and reading at high resolution, it is possible to maintain the image reading accuracy at a high level. In addition, by moving a plurality of two-dimensional image pickup devices at the same time, it is possible to simplify the drive structure of the first movement control unit and reduce the cost of the image pickup apparatus.

【０１４３】また、請求項６記載の発明によれば、画像
の読取処理の能率を向上させることができると共に、１
回当りに各二次元撮像素子で読み取るコマ画像の領域を
より小さくして非常に高い解像度で読み取ることによ
り、画像の読み取り精度を非常に高いレベルに維持する
ことができる、という効果が得られる。また、複数の二
次元撮像素子を同時に移動させるようにすることで、第
２の移動制御手段における駆動構造を簡単にし、撮像装
置のコストを抑えることができる、という効果も得られ
る。According to the sixth aspect of the invention, the efficiency of image reading processing can be improved and
By reducing the area of the frame image to be read by each two-dimensional image sensor at each time and reading at a very high resolution, it is possible to maintain the image reading accuracy at a very high level. Further, by moving a plurality of two-dimensional image pickup devices at the same time, the drive structure of the second movement control means can be simplified, and the cost of the image pickup apparatus can be suppressed.

【０１４４】また、請求項７記載の発明によれば、複数
の二次元撮像素子の各々によって読み取った画像を対象
として、位置ずれの補正及び画像歪みの補正を首尾良く
行うことができ、合成して形成されるコマ画像の画質を
良好に維持することができる、という効果が得られる。
また、位置ずれの補正量及び画像歪みの補正量を予め求
めてメモリに記憶しておくことにより、コマ画像の読み
取りの都度、上記補正量を求める手間を省くことがで
き、コマ画像の読取処理及び画像形成処理を効率的に実
行することができる、という効果も得られる。According to the invention described in claim 7, it is possible to successfully perform the positional deviation correction and the image distortion correction for the image read by each of the plurality of two-dimensional image pickup devices, and to combine the images. It is possible to obtain the effect that the image quality of the frame image formed as a result can be maintained excellent.
Further, by previously obtaining the correction amount of the positional deviation and the correction amount of the image distortion and storing them in the memory, it is possible to save the trouble of obtaining the correction amount each time the frame image is read. Also, the effect that the image forming process can be efficiently executed is obtained.

【０１４５】また、請求項８記載の発明によれば、各コ
マ画像を二次元撮像素子の撮像面に、画素レベルにみ
て、ずらして結像させ、各回で読み取った画像（画素レ
ベルにみて、ずれた複数の画像）を各二次元撮像素子毎
に合成して複数のコマ画像の各々に対応する画像を形成
するので、高解像度で画像を読み取ることができ、画像
の読み取り精度を高いレベルに維持することができる、
という効果が得られる。さらに、高解像度の画像読み取
りを、複数のコマ画像を対象として同時並行で行うこと
ができるので、画像の読取処理の能率を向上させること
ができる、という効果も得られる。Further, according to the invention described in claim 8, each frame image is formed on the image pickup surface of the two-dimensional image pickup device while being shifted with respect to the pixel level, and read at each time (when viewed from the pixel level, The images corresponding to each of the plurality of frame images are formed by synthesizing the two or more shifted images) for each two-dimensional image sensor, so that the images can be read with high resolution and the image reading accuracy can be increased to a high level. Can be maintained,
The effect is obtained. Further, since high-resolution image reading can be performed in parallel for a plurality of frame images at the same time, there is an effect that the efficiency of image reading processing can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１〜第３の実施形態におけるプリンタプロセ
ッサの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer processor according to first to third embodiments.

【図２】プリンタ部の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a printer unit.

【図３】（Ａ）は第１の実施形態における画像読み取り
に係る機器の概略構成図であり、（Ｂ）は（Ａ）の構成
の変形例を示す図である。FIG. 3A is a schematic configuration diagram of an image reading device according to the first embodiment, and FIG. 3B is a diagram illustrating a modified example of the configuration of FIG.

【図４】第１の実施形態において主制御部で実行される
画像読み取り処理の制御ルーチンを示す流図である。FIG. 4 is a flow chart showing a control routine of an image reading process executed by a main control unit in the first embodiment.

【図５】第１の実施形態において副制御部で実行される
インデックスプリント作成処理の制御ルーチンを示す流
図である。FIG. 5 is a flowchart showing a control routine of index print creation processing executed by a sub control unit in the first embodiment.

【図６】ＣＣＤの受光面における受光素子と画像分割境
界との位置関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship between a light receiving element and an image division boundary on a light receiving surface of a CCD.

【図７】（Ａ）は第２の実施形態における画像読み取り
に係る機器の概略構成図であり、（Ｂ）はＣＣＤへの透
過光の照射状態を光軸の方向に投影した図である。FIG. 7A is a schematic configuration diagram of an apparatus for image reading according to the second embodiment, and FIG. 7B is a diagram in which an irradiation state of transmitted light on a CCD is projected in a direction of an optical axis.

【図８】画像補正処理の流れを示す図であり、（Ａ）は
補正前の画像群を示す図であり、（Ｂ）は各画像の位置
ずれを補正した後の画像群を示す図であり、（Ｃ）は垂
直境界線近傍における画像歪みを補正した後の画像群を
示す図であり、（Ｄ）は水平境界線近傍における画像歪
みを補正した後の画像群を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a flow of image correction processing, FIG. 8A is a diagram showing an image group before being corrected, and FIG. 8B is a diagram showing an image group after being corrected in positional deviation of each image. Yes, (C) is a diagram showing the image group after the image distortion near the vertical boundary line is corrected, and (D) is a diagram showing the image group after the image distortion near the horizontal boundary line is corrected.

【図９】第２の実施形態において主制御部で実行される
画像読み取り・補正処理の制御ルーチンを示す流図であ
る。FIG. 9 is a flowchart showing a control routine of image reading / correction processing executed by a main control unit in the second embodiment.

【図１０】画像補正処理のサブルーチンを示す流図であ
る。FIG. 10 is a flowchart showing a subroutine of image correction processing.

【図１１】第２の実施形態における画像読み取りに係る
機器構成の変形例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a modified example of a device configuration relating to image reading in the second embodiment.

【図１２】（Ａ）は第３の実施形態における画像読み取
りに係る機器の概略構成図であり、（Ｂ）はＣＣＤへの
透過光の照射状態を光軸の方向に投影した図である。FIG. 12A is a schematic configuration diagram of an apparatus related to image reading in the third embodiment, and FIG. 12B is a diagram in which an irradiation state of transmitted light on a CCD is projected in a direction of an optical axis.

【図１３】第３の実施形態において主制御部で実行され
る画像読み取り・補正処理の制御ルーチンを示す流図で
ある。FIG. 13 is a flow chart showing a control routine of image reading / correction processing executed by a main control unit in the third embodiment.

【図１４】第３の実施形態における画像読み取りに係る
機器構成の変形例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a modification of the device configuration related to image reading in the third embodiment.

【図１５】本発明に係る二次元撮像素子の寸法を説明す
るための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the dimensions of the two-dimensional image sensor according to the present invention.

【図１６】（Ａ）は（画素ピッチＬ１／２）ずつ二次元
撮像素子を移動させた場合の画素の移動軌跡を示す図で
あり、（Ｂ）は（画素ピッチＬ１／３）ずつ二次元撮像
素子を移動させた場合の画素の移動軌跡を示す図であ
る。16A is a diagram showing a locus of movement of pixels when the two-dimensional image pickup device is moved by (pixel pitch L1 / 2), and FIG. 16B is two-dimensional by (pixel pitch L1 / 3). It is a figure which shows the locus | trajectory of a pixel when an image sensor is moved.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ プリンタプロセッサ １６ ネガフィルム（写真フィルム） ２０ 主制御部 ３８ 光源 ４１ 集光レンズ ４５ 結像レンズ ４７Ａ ハーフミラー ４９ 反射ミラー １０８ ＣＣＤ（二次元撮像素子） １０９ ＣＣＤ（二次元撮像素子） １１２Ａ ＣＣＤ（二次元撮像素子） １１２Ｂ ＣＣＤ（二次元撮像素子） １１２Ｃ ＣＣＤ（二次元撮像素子） １１２Ｄ ＣＣＤ（二次元撮像素子） 10 Printer Processor 16 Negative Film (Photographic Film) 20 Main Control Section 38 Light Source 41 Condensing Lens 45 Imaging Lens 47A Half Mirror 49 Reflecting Mirror 108 CCD (two-dimensional image sensor) 109 CCD (two-dimensional image sensor) 112A CCD (two) Dimensional image sensor) 112B CCD (two-dimensional image sensor) 112C CCD (two-dimensional image sensor) 112D CCD (two-dimensional image sensor)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像を読み取るための撮像面を備えた複
数の二次元撮像素子と、 写真フィルムの各コマに記録されたコマ画像に光を照射
し、該コマ画像を透過した透過光による画像を前記複数
の二次元撮像素子の撮像面に分割して結像させる第１の
光学系と、 前記第１の光学系により分割して結像された分割画像が
前記複数の二次元撮像素子の各々により読み取られた場
合に、各二次元撮像素子で読み取られた分割画像を合成
して、前記コマ画像に対応する画像を形成する第１の画
像形成手段と、 を有する撮像装置。1. A plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image and a frame image recorded on each frame of a photographic film is irradiated with light, and an image is obtained by transmitted light passing through the frame image. A first optical system that divides and forms an image on the image pickup surfaces of the plurality of two-dimensional image pickup devices, and a divided image formed by dividing the image by the first optical system of the plurality of two-dimensional image pickup devices. An image pickup apparatus comprising: a first image forming unit that, when read by each of the two-dimensional image pickup elements, combines the divided images to form an image corresponding to the frame image. 【請求項２】 前記第１の光学系は、前記複数の二次元
撮像素子の各々に対応して、前記コマ画像を分割して結
像させるためのレンズを１つずつ備えた、 ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。2. The first optical system includes one lens for dividing and forming the frame image corresponding to each of the plurality of two-dimensional image pickup devices. The image pickup apparatus according to claim 1. 【請求項３】 画像を読み取るための撮像面を備えた複
数の二次元撮像素子と、 写真フィルムの複数コマに記録された複数のコマ画像に
光を照射し、該複数のコマ画像の各々を透過した透過光
による画像を、各コマ画像に対応した二次元撮像素子の
撮像面に結像させる第２の光学系と、 前記第２の光学系により結像された画像が前記複数の二
次元撮像素子の各々により読み取られた場合に、各二次
元撮像素子で読み取られた画像に基づいて前記複数のコ
マ画像の各々に対応する画像を形成する第２の画像形成
手段と、 を有する撮像装置。3. A plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image and a plurality of frame images recorded on a plurality of frames of a photographic film are irradiated with light, and each of the plurality of frame images is exposed. A second optical system that forms an image of the transmitted light on the image pickup surface of the two-dimensional image pickup device corresponding to each frame image, and the image formed by the second optical system is the plurality of two-dimensional images. A second image forming unit which, when read by each of the image pickup devices, forms an image corresponding to each of the plurality of frame images based on the image read by each of the two-dimensional image pickup devices; . 【請求項４】 画像を読み取るための撮像面を備えた複
数の二次元撮像素子と、 写真フィルムの複数コマに記録された複数のコマ画像に
光を照射し、該複数のコマ画像の各々を透過した透過光
による画像を、各コマ画像に対応した複数の二次元撮像
素子の撮像面に分割して結像させる第３の光学系と、 前記第３の光学系により分割して結像された分割画像が
前記複数の二次元撮像素子の各々により読み取られた場
合に、各コマ画像に対応した複数の二次元撮像素子毎
に、各二次元撮像素子で読み取られた分割画像を合成し
て前記複数のコマ画像の各々に対応する画像を形成する
第３の画像形成手段と、 を有する撮像装置。4. A plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image and a plurality of frame images recorded on a plurality of frames of a photographic film are irradiated with light, and each of the plurality of frame images is displayed. A third optical system that divides and forms an image of the transmitted light through the image pickup surfaces of a plurality of two-dimensional image pickup devices corresponding to each frame image, and the third optical system divides and forms an image. When the divided images are read by each of the plurality of two-dimensional image pickup devices, the divided images read by the two-dimensional image pickup devices are combined for each of the plurality of two-dimensional image pickup devices corresponding to each frame image. An image pickup apparatus comprising: a third image forming unit that forms an image corresponding to each of the plurality of frame images. 【請求項５】 画像を読み取るための撮像面を備えた複
数の二次元撮像素子と、 写真フィルムの複数コマに記録された複数のコマ画像に
光を照射し、該複数のコマ画像の各々を透過した透過光
による画像の一部を、各コマ画像に対応した二次元撮像
素子の撮像面に結像させる第４の光学系と、 前記複数の二次元撮像素子を同時に、前記第４の光学系
の光軸に垂直な所定方向に、該方向に沿った二次元撮像
素子の寸法に略等しい距離だけ複数回移動させる第１の
移動制御手段と、 前記複数の二次元撮像素子が移動する前、及び該複数の
二次元撮像素子が前記第１の移動制御手段によって移動
した都度、前記第４の光学系により結像された画像の一
部が前記複数の二次元撮像素子の各々により読み取られ
た場合に、各二次元撮像素子で複数回にわたって読み取
られた画像の一部を各二次元撮像素子毎に合成して前記
複数のコマ画像の各々に対応する画像を形成する第４の
画像形成手段と、 を有する撮像装置。5. A plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image and a plurality of frame images recorded on a plurality of frames of a photographic film are irradiated with light, and each of the plurality of frame images is exposed. A fourth optical system for forming a part of an image formed by the transmitted light on an image pickup surface of a two-dimensional image pickup device corresponding to each frame image, and the plurality of two-dimensional image pickup devices at the same time for the fourth optical system. First movement control means for moving a plurality of times in a predetermined direction perpendicular to the optical axis of the system by a distance substantially equal to the dimension of the two-dimensional image sensor along the direction, before the plurality of two-dimensional image sensors move , And each time the plurality of two-dimensional image pickup devices are moved by the first movement control means, a part of the image formed by the fourth optical system is read by each of the plurality of two-dimensional image pickup devices. In this case, each 2D image sensor An image pickup apparatus comprising: a fourth image forming unit configured to combine a part of the read image for each two-dimensional image pickup element to form an image corresponding to each of the plurality of frame images. 【請求項６】 画像を読み取るための撮像面を備えた複
数の二次元撮像素子と、 写真フィルムの複数コマに記録された複数のコマ画像に
光を照射し、該複数のコマ画像の各々を透過した透過光
による画像の一部を、各コマ画像に対応した複数の二次
元撮像素子の撮像面に分割して結像させる第５の光学系
と、 前記複数の二次元撮像素子を同時に、前記第５の光学系
の光軸に垂直な所定方向に、該方向に沿った二次元撮像
素子の寸法に略等しい距離だけ複数回移動させる第２の
移動制御手段と、 前記複数の二次元撮像素子が移動する前、及び該複数の
二次元撮像素子が前記第２の移動制御手段によって移動
した都度、前記第５の光学系により分割して結像された
画像の一部が前記複数の二次元撮像素子の各々により読
み取られた場合に、各コマ画像に対応した複数の二次元
撮像素子毎に、各二次元撮像素子で読み取られた画像の
一部を合成して前記複数のコマ画像の各々に対応する画
像を形成する第５の画像形成手段と、 を有する撮像装置。6. A plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image and a plurality of frame images recorded on a plurality of frames of a photographic film are irradiated with light, and each of the plurality of frame images is displayed. A fifth optical system for forming a part of an image formed by the transmitted light on the image pickup surfaces of a plurality of two-dimensional image pickup devices corresponding to each frame image, and the plurality of two-dimensional image pickup devices at the same time, Second movement control means for moving a plurality of times in a predetermined direction perpendicular to the optical axis of the fifth optical system by a distance substantially equal to the dimension of the two-dimensional image sensor along the direction; Before the elements are moved, and each time the plurality of two-dimensional image pickup elements are moved by the second movement control means, a part of the image formed by being divided by the fifth optical system is part of the plurality of images. Each frame when read by each of the 3D image sensors Fifth image forming means for forming, for each of the plurality of two-dimensional image pickup devices corresponding to the image, a part of the image read by each two-dimensional image pickup device to form an image corresponding to each of the plurality of frame images. And an imaging device having. 【請求項７】 写真フィルムの各コマに記録されたコマ
画像に光を照射し、該コマ画像を透過した透過光による
画像を所定の複数の二次元撮像素子の撮像面に分割して
結像させ、各二次元撮像素子によって読み取られた分割
画像を合成して、前記コマ画像に対応する画像を形成す
る画像形成方法であって、 予め基準となる画像を前記複数の二次元撮像素子の撮像
面に分割して結像させ、各二次元撮像素子によって読み
取られた前記分割された基準となる画像に基づいて、前
記分割画像に関する位置ずれの補正量及び画像歪みの補
正量を求め、所定のメモリに記憶しておき、 前記コマ画像を複数の二次元撮像素子の撮像面に分割し
て結像させ各二次元撮像素子によって読み取ったとき
に、前記メモリから前記位置ずれの補正量及び画像歪み
の補正量を読み出し、 該位置ずれの補正量及び画像歪みの補正量に基づいて、
各二次元撮像素子によって読み取った分割画像を補正
し、 補正された分割画像を合成して前記コマ画像に対応する
画像を形成する、 ことを特徴とする画像形成方法。7. A frame image recorded on each frame of a photographic film is irradiated with light, and an image formed by transmitted light transmitted through the frame image is divided into a plurality of image pickup surfaces of two-dimensional image pickup devices to form an image. A method for forming an image corresponding to the frame image by synthesizing the divided images read by the respective two-dimensional image pickup elements, wherein a reference image is picked up by the plurality of two-dimensional image pickup elements. Based on the divided reference image read by each two-dimensional image sensor, the correction amount of the positional deviation and the correction amount of the image distortion regarding the divided image are obtained, When the frame images are stored in a memory and formed by dividing the image on the image pickup surfaces of a plurality of two-dimensional image pickup devices and read by each two-dimensional image pickup device, the correction amount of the positional deviation and the image distortion are read from the memory. Supplement of It reads the amount, based on the correction amount of the correction amount and the image distortion of the positional deviation,
An image forming method, comprising: correcting a divided image read by each two-dimensional image pickup device; and combining the corrected divided images to form an image corresponding to the frame image. 【請求項８】 画像を読み取るための撮像面を備えた複
数の二次元撮像素子と、 写真フィルムの複数コマに記録された複数のコマ画像に
光を照射し、該複数のコマ画像の各々を透過した透過光
による画像を、各コマ画像に対応した二次元撮像素子の
撮像面に結像させる第２の光学系と、 前記複数の二次元撮像素子を同時に、前記第２の光学系
の光軸に垂直な方向Ｈ、又は前記第２の光学系の光軸と
前記方向Ｈとの両方に垂直な方向Ｖに沿って、二次元撮
像素子の撮像面の画素ピッチＬ１、２以上の所定の整数
Ｎ、及び０以上の所定の整数Ｍによって表される距離
（（Ｌ１／Ｎ）＋Ｌ１×Ｍ）ずつ移動させ、各二次元撮
像素子が（Ｎ×Ｎ）通りの位置に到達するように制御す
る第３の移動制御手段と、 前記複数の二次元撮像素子が移動する前、及び該複数の
二次元撮像素子が前記第３の移動制御手段によって移動
した都度、前記第２の光学系により結像された画像が前
記複数の二次元撮像素子の各々により読み取られた場合
に、各二次元撮像素子によって毎回読み取られた画像を
各二次元撮像素子毎に合成して前記複数のコマ画像の各
々に対応する画像を形成する第６の画像形成手段と、 を有する撮像装置。8. A plurality of two-dimensional image pickup devices having an image pickup surface for reading an image and a plurality of frame images recorded on a plurality of frames of a photographic film are irradiated with light, and each of the plurality of frame images is exposed. A second optical system that forms an image of the transmitted light on the image pickup surface of the two-dimensional image pickup device corresponding to each frame image, and the plurality of two-dimensional image pickup devices at the same time, and the light of the second optical system. Along the direction H perpendicular to the axis or the direction V perpendicular to both the optical axis of the second optical system and the direction H, the pixel pitch L1, 2 of the imaging surface of the two-dimensional image sensor is set to a predetermined value of 2 or more. Control is performed so that each two-dimensional image sensor reaches (N × N) different positions by moving by a distance ((L1 / N) + L1 × M) represented by an integer N and a predetermined integer M of 0 or more. And a third movement control means for moving the plurality of two-dimensional image pickup devices, And each time the plurality of two-dimensional image pickup devices are moved by the third movement control means, when the image formed by the second optical system is read by each of the plurality of two-dimensional image pickup devices, An image pickup apparatus comprising: a sixth image forming unit configured to combine an image read by each two-dimensional image pickup device for each two-dimensional image pickup device to form an image corresponding to each of the plurality of frame images.
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