JPH0911437A - スクリーン印刷機及びその印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クリーム半田をプリント基板に実際に印刷せ
ずにスクリーン部とプリント基板の位置合わせずれ量を
算出して生産に移行する。 【構成】 位置調整手段６、７、８にてスクリーン部５
をＸ、Ｙ、θ方向に位置調整してスクリーン部５とプリ
ント基板を位置合わせし、プリント基板に印刷するスク
リーン印刷機であって、スクリーン部５とプリント基板
を位置合わせした状態でプリント基板及びスクリーン部
５上の指定パターンを認識カメラ４で撮像する手段と、
認識カメラ４で取り込んだ指定パターンの画像からスク
リーン部５とプリント基板の位置合わせずれ量を検出す
る画像処理部１３と、位置合わせずれ量を位置調整手段
６、７、８による位置補正オフセット量として記憶する
制御部１４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスクリーン印刷機に関
し、特にスクリーン部とプリント基板の位置合わせ機能
を備えたスクリーン印刷機とその印刷方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のスクリーン印刷機には図
４に示すようなものがある。図４において、印刷機には
認識部と印刷部とが設けられ、ステージ部１でプリント
基板２が位置規制される。プリント基板２には認識マー
ク３が塗着されていて認識カメラ４にて認識される。ス
クリーン部５は、パルスモータ６、７、８でＸ、Ｙ、θ
方向に位置調整可能に構成されている。９はスクリーン
部５に設けられた認識マークで認識カメラ４にて認識さ
れる。１０はスキージ、１１はクリーム半田である。

【０００３】次に、図５を参照して動作を説明する。ス
クリーン部５に設けた認識マーク９を認識カメラ４で認
識し、カメラ原点から認識マーク９までの距離（ＳＸ
１，ＳＹ１）（ＳＸ２，ＳＹ２）を認識する。同様に、
認識カメラ４でプリント基板２上の認識マーク３を認識
し、カメラ原点から認識マーク３までの距離（ＰＸ１，
ＰＹ１）（ＰＸ２，ＰＹ２）を認識する。以上の処理を
前段階の教示作業として完了しておく。

【０００４】ステップ＃１１で、認識部においてプリン
ト基板２をステージ部１に搬入して位置規制し、ステッ
プ＃１２で認識カメラ４にてプリント基板２上の２ヶ所
の認識マーク３を認識し、その結果によりプリント基板
２のずれ量を算出し、スクリーン部５に取付けられたパ
ルスモータ６、７、８を駆動させてＸ、Ｙ、θ方向に位
置調整し、ステージ部１が印刷位置に移動したときにプ
リント基板２とスクリーン部５の位置が一致するように
する。次に、ステップ＃１３で、印刷部においてステー
ジ部１が移動・上昇し、スキージ１０が下降し、スクリ
ーン部５に押し付けながら右方向又は左方向に移動し、
クリーム半田１１をプリント基板２に印刷する。印刷
後、ステップ＃１４でプリント基板２を搬出し、ステー
ジ部１を認識部に戻し、ステップ＃１１に戻って上記動
作を繰り返している。

【０００５】ところが、上記スクリーン部５とプリント
基板２の教示を正常に行なった場合でも、ステージ部１
の印刷部への移動及び上昇時に、必ずしも正確にＸ、Ｙ
方向及び垂直方向に移動するとは限らず、位置ずれを生
じてしまうという問題があった。

【０００６】そこで、従来はこのずれを補正するため、
上記教示作業を行なった後に、ダミーとなるプリント基
板（ダミー基板と称する）に試し刷りの印刷を行い、パ
ターンとクリーム半田がどれだけずれているかを目視あ
るいは計測器によって計測し、それをオフセット量とし
て登録し、プリント基板２の認識によって得られた補正
量にこのオフセット量を毎回加算して印刷している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成ではダミー基板が必要となるとともに、実際に
ダミー基板に印刷してずれ量を計測する必要があり、さ
らに印刷時には右方向と左方向にスキージが移動するの
で、正確に印刷できているか判断する場合には最低２枚
のダミー基板に印刷する必要があり、従って最低２枚の
基板が無駄になるとともに生産に移行するまでに多くの
時間がかかるという問題があった。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、クリ
ーム半田をプリント基板に実際に印刷せずにスクリーン
部とプリント基板の位置合わせずれ量を算出して生産に
移行できるスクリーン印刷機及びその印刷方法を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のスクリーン印刷
機は、ステージ部上に位置規制されたプリント基板の位
置ずれ量を認識し、認識した位置ずれ量に応じて位置調
整手段にてスクリーン部をＸ、Ｙ、θ方向に位置調整し
てスクリーン部とプリント基板を位置合わせし、プリン
ト基板に印刷するスクリーン印刷機であって、スクリー
ン部とプリント基板を位置合わせした状態でプリント基
板及びスクリーン部上の指定パターンを認識カメラで撮
像する手段と、認識カメラで取り込んだ指定パターンの
画像からスクリーン部とプリント基板の位置合わせずれ
量を検出する画像処理部と、位置合わせずれ量を位置調
整手段による位置補正オフセット量として記憶する制御
部とを備えたことを特徴とする。

【００１０】また、本発明のスクリーン印刷方法は、ス
テージ部上に位置規制されたプリント基板の位置ずれ量
を認識し、認識した位置ずれ量によってスクリーン部を
Ｘ、Ｙ、θ方向に位置調整してスクリーン部とプリント
基板を位置合わせし、プリント基板に印刷するスクリー
ン印刷方法において、スクリーン部とプリント基板を位
置合わせし、その状態でプリント基板とスクリーン部上
の指定パターンを画像認識して位置合わせずれ量を算出
し、その位置合わせずれ量をスクリーン部を位置調整す
るときの位置調整オフセット量とすることを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】本発明のスクリーン印刷機及びその印刷方法に
よれば、スクリーン部とプリント基板を位置合わせし、
その状態で認識カメラにてスクリーン部とプリント基板
に設けられた指定パターンを認識することにより、実際
に試し刷りの印刷を行なわなくても位置合わせずれ量を
求めることができ、その位置合わせずれ量をスクリーン
部の位置調整オフセット量として設定して印刷すること
により位置ずれのない印刷が可能となり、試し刷りを行
なう必要がないので短時間にかつダミー基板を使用せず
に生産に移行することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例のスクリーン印刷機
について、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、
スクリーン印刷機の基本構成は図４、図５を参照して説
明した従来例と同一であり、同一の構成要素については
同一参照符号を付してその説明を省略する。

【００１３】図１、図２において、スクリーン部５を
Ｘ、Ｙ、θ方向に位置調整する位置調整手段としてのパ
ルスモータ６、７、８はＮＣ部１２にて駆動制御され
る。また、認識カメラ４の画像データは画像処理部１３
に入力され、処理結果がスクリーン印刷機の全体を制御
する制御部１４とＮＣ部１２に出力されている。制御部
１４はＮＣ部１２に位置指令を出力する。

【００１４】画像処理部１３は、図２に示すように、ス
テージ部１上に位置規制されたプリント基板２をスクリ
ーン部５に位置合わせした状態で、スクリーン部５とプ
リント基板２に設けられている指定パターン１５を認識
カメラ４で画像認識し、画像処理部１３が画像認識した
指定パターン１５からスクリーン部５とプリント基板２
の位置合わせずれ量Δｘ，Δｙを算出し、制御部１４に
オフセット量として登録する。

【００１５】次に、図３を参照してその動作を説明す
る。なお、プリント基板２に設けた認識マーク３とスク
リーン５に設けた認識マーク９を認識カメラ４で認識
し、カメラ原点からそれらの認識マーク３、９までの距
離を認識する教示処理は従来例と同様に予め完了してお
く。

【００１６】次に、従来例と同様にステップ＃１で、認
識部においてプリント基板２をステージ部１に搬入して
位置規制し、ステップ＃２で認識カメラ４にてプリント
基板２上の２ヶ所の認識マーク３を認識し、その結果に
よりずれ量を算出し、スクリーン部５に取付けられたパ
ルスモータ６、７、８を駆動させてＸ、Ｙ、θ方向に位
置調整し、ステージ部１が印刷位置に移動したときにプ
リント基板２とスクリーン部５の位置が一致するように
する。

【００１７】次に、ステップ＃３で印刷位置確認動作を
行なうか否かを判定する。すなわち、実生産での印刷を
開始する前に、印刷動作を行なうことなくスクリーン部
５とプリント基板２の位置合わせを行ない、位置合わせ
ずれ量の計測を行なう必要があるか、否かの判定を行な
う。既に位置合わせずれ量の計測が終了し、オフセット
量の設定が成されている場合には、ステップ＃４に移行
して印刷を行い、ステップ＃５で印刷の終了したプリン
ト基板２を搬出するという動作を繰り返す。

【００１８】位置合わせずれ量の計測を行なう必要があ
る場合、位置合わせずれ量を計測するための指定パター
ン１５を登録しておく。そして、ステップ＃６でステー
ジ部１をスクリーン部５の直下位置に移動させ、ステッ
プ＃７でステージ部１を上昇・停止させてスクリーン部
５とプリント基板２を位置合わせする。次に、ステップ
＃８で、図２に示すように、認識カメラ４を位置決めし
て指定パターン１５を認識し、ステップ＃９で画像処理
部１３にて位置合わせずれ量Δｘ、Δｙを算出して制御
部１４に出力する。制御部１４では位置合わせずれ量Δ
ｘ、Δｙを位置調整オフセット量のデータとして変更・
編集可能に保存し、以降の印刷時にスクリーン部の位置
補正量に加算して制御する。もし、指定パターン全体が
ずれており、認識不可なら警告を発し、異常停止とす
る。その後、ステップ＃５に移行してこのプリント基板
２を搬出する。

【００１９】このように本実施例のスクリーン印刷機及
びその印刷方法によれば、プリント基板に実際にクリー
ム半田を印刷せずに位置合わせずれ量を求めることがで
き、ダミー基板を使用せずに短時間で生産に移行するこ
とができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明のスクリーン印刷機及びその印刷
方法によれば、以上の説明から明らかなように、スクリ
ーン部とプリント基板を位置合わせし、その状態で認識
カメラにてスクリーン部とプリント基板に設けられた指
定パターンを認識することにより、実際に試し刷りの印
刷を行なわなくても位置合わせずれ量を求めることがで
き、その位置合わせずれ量を位置調整オフセット量とし
て設定して印刷することにより位置ずれのない印刷が可
能となり、試し刷りを行なう必要がないので短時間にか
つダミー基板を使用せずに生産に移行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のスクリーン印刷機における
制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例におけるスクリーン部とプリント基板
の位置合わせずれ量を説明する図であり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図である。

【図３】同実施例におけるスクリーン印刷方法の動作フ
ローチャートである。

【図４】従来例のスクリーン印刷機の動作説明図であ
る。

【図５】従来例のスクリーン印刷機の動作フローチャー
トである。

【符号の説明】

１ ステージ部 ２ プリント基板 ４ 認識カメラ ５ スクリーン部 １３ 画像処理部 １４ 制御部 １５ 指定パターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梁池 征志郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステージ部上に位置規制されたプリント
   基板の位置ずれ量を認識し、認識した位置ずれ量に応じ
   て位置調整手段にてスクリーン部をＸ、Ｙ、θ方向に位
   置調整してスクリーン部とプリント基板を位置合わせ
   し、プリント基板に印刷するスクリーン印刷機であっ
   て、スクリーン部とプリント基板を位置合わせした状態
   でプリント基板及びスクリーン部上の指定パターンを認
   識カメラで撮像する手段と、認識カメラで取り込んだ指
   定パターンの画像からスクリーン部とプリント基板の位
   置合わせずれ量を検出する画像処理部と、位置合わせず
   れ量を位置調整手段による位置補正オフセット量として
   記憶する制御部とを備えたことを特徴とするスクリーン
   印刷機。
2. 【請求項２】 ステージ部上に位置規制されたプリント
   基板の位置ずれ量を認識し、認識した位置ずれ量によっ
   てスクリーン部をＸ、Ｙ、θ方向に位置調整してスクリ
   ーン部とプリント基板を位置合わせし、プリント基板に
   印刷するスクリーン印刷方法において、スクリーン部と
   プリント基板を位置合わせし、その状態でプリント基板
   とスクリーン部上の指定パターンを画像認識して位置合
   わせずれ量を算出し、その位置合わせずれ量をスクリー
   ン部を位置調整するときの位置調整オフセット量とする
   ことを特徴とするスクリーン印刷方法。