JPH09110399A - Automatic lifting gear of equipment - Google Patents

Automatic lifting gear of equipment

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Publication number
JPH09110399A
JPH09110399A JP7293351A JP29335195A JPH09110399A JP H09110399 A JPH09110399 A JP H09110399A JP 7293351 A JP7293351 A JP 7293351A JP 29335195 A JP29335195 A JP 29335195A JP H09110399 A JPH09110399 A JP H09110399A
Authority
JP
Japan
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height
detecting
distance
wheelchair
operator
Prior art date
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Pending
Application number
JP7293351A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Nagata
田 健 二 永
Shuichi Endo
藤 秀 一 遠
Yuji Matsuda
田 雄 二 松
Naoki Kiyohara
原 直 樹 清
Hidechika Kajikawa
川 秀 親 梶
Yasuyuki Takagi
木 康 之 高
Hisamitsu Suzuki
木 央 充 鈴
Makoto Koike
池 誠 小
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Copyer Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH09110399A publication Critical patent/JPH09110399A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make each equipment adjustable to a variety of suitable levels by detecting a distance between each office equipment and an operator and the height of this operator respectively, and making the equipment move up and down properly as far as the specified value. SOLUTION: When a person 3 comes nearer to a copying machine, a range sensor 142 detects a distance to the person 3, and this detection is carried out at all times as far as the person 3 exists within the specified range. In the midst of this sensing by the range sensor 142, a height sensor 141 is rotated in an S direction, detecting the highest point P of a human body, and an angle θis calculated. Next, a human body height L=L2+L3 is calculated from a distance L2 calculated from the distance L1 and the angle θ and the known distance L3. From the height sought like this, a motor 20 is driven as far as the specified value and a height adjusting part 2 is moved up and down, setting the copying machine to the specified height. In addition, a wheelchair detecting sensor detecting a wheelchair service signal out of a wheelchair is installed there, through which the height of a mount base is also controllable.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の目的】[Object of the invention]

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、プロッタそ
の他各種の、傍らに操作者がいて操作する機器の操作位
置を、操作者に合わせて自動的に変化させる機器の自動
昇降装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic lifting device for a copying machine, a plotter, and various other devices that automatically change the operating position of a device operated by an operator nearby. Is.

【0002】[0002]

【従来技術と解決すべき課題】従来、複写機、プロッタ
等の機器では、その操作部位の高さは、平均的な身長の
者を基準として設定されているのが普通であり、このた
め、身長の低い者、車椅子使用者などには不都合で使い
勝手が悪い場合が屡々発生することを免れなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in equipment such as copying machines and plotters, the height of the operating portion is usually set on the basis of a person of average height. People with short stature and wheelchair users were often inconvenient and inconvenient to use.

【0003】このような問題を回避するべく、例えば、
車椅子使用者が使用し易いように、その場合にのみ機器
の操作位置の高さを低くするようなものも提案されてい
るが、このようなものは特殊用途のために臨時的に使用
するべく開発されているために、使用頻度が小さいこと
を前提としているので、例えば、昇降ハンドルを操作し
て操作位置の高さを手動で調整する手動方式乃至は昇降
用モータと操作パネルを設け、パネルを操作してモータ
を駆動して機器の操作位置を設定するような半自動方式
のものが普通であった。
In order to avoid such a problem, for example,
In order to make it easier for wheelchair users to use, it has been proposed to lower the height of the operating position of the device only in that case, but such a device should be temporarily used for special purposes. Since it has been developed and is assumed to be used less frequently, for example, a manual method of operating the lifting handle to manually adjust the height of the operating position or a lifting motor and an operation panel are provided. A semi-automatic system that operates a motor to drive the motor to set the operating position of the device was common.

【0004】併しながら、複写機やプロッタ等は一般に
多数の人間が居るところに設置されて、各人が随時使用
する場合が多く、このような場合には、そこに居る人の
身長には相当大きな開きがあり、さらに車椅子使用者等
が居る場合には、上記のような手動乃至半自動方式の装
置のように、使用の都度高さの調節する必要がある機器
では、煩雑でもあり、ロスタイムが多くなると云う不都
合があった。
On the other hand, copiers, plotters, etc. are generally installed in places where a large number of people are present, and are often used by each person at any time. In such a case, the heights of the people present there are limited. If there is a large gap and there are wheelchair users, etc., it is complicated to use a device that needs to be adjusted in height each time it is used, such as the above-mentioned manual or semi-automatic device, and it is also time-consuming. There was an inconvenience that it would increase.

【0005】本発明はこのような現状に鑑みてなされた
ものであって、複写機、プロッタ等の機器の近傍適所に
操作者の身長を検知する手段を設けるとともに、検知信
号に応じて機器の高さを自動的に調整可能とし、必要に
応じて機器の高さを手動で調節できるようにし、さら
に、車椅子に車椅子使用信号出力手段を設けて車椅子使
用者にも好適な高さに機器を調節できるできるようにし
て、種々な適正高さを有する複数の人がいる如何なる職
場においても、機器を容易且つ能率的に使用できるよう
な機器の昇降装置を提供することを目的とするものであ
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a means for detecting the height of an operator is provided at a proper place near a device such as a copying machine or a plotter, and the device is operated in response to a detection signal. The height can be automatically adjusted, and the height of the device can be manually adjusted as needed.Furthermore, the wheelchair use signal output means is provided in the wheelchair, and the device is adjusted to a height suitable for wheelchair users. It is an object of the present invention to provide a lifting device for a device that can be adjusted so that the device can be used easily and efficiently in any workplace where there are a plurality of persons having various proper heights. .

【0006】[0006]

【発明の構成】Configuration of the Invention

【課題を解決する技術手段、その作用】上記の目的を達
成するため、本発明は、事務用機器に、これと操作者の
間の距離を検知する検知手段と、操作者の高さを検知す
る検知手段と、上記両検知手段からの信号によって前記
機器を所定量上下動させる駆動手段を設けてなる機器の
自動昇降装置(1)、または、上記(1)のものにおい
て、操作者が機器操作時に操作する部位のみが昇降する
機器の自動昇降装置(2)、または、事務用機器を載置
する置き台であって、これと操作者からの距離と高さを
それぞれ検知する検知手段と、それらの検知信号によっ
て所定量前記置き台を上下動する駆動手段をそなえてな
る機器の自動昇降装置(3)、または、上記(1)乃至
(3)のいずれかのものにおいて、操作者の位置及び/
または高さを検知する検知手段を、事務用機器またはそ
の置き台以外の個所に配設してなる機器の自動昇降装置
(4)、または、上記(1)乃至(4)のいずれかのも
のにおいて、椅子に設けた車椅子信号出力手段と、該出
力信号によって機器を上下動する手段をそなえてなる機
器の自動昇降装置(5)である。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an office equipment, a detecting means for detecting a distance between the office equipment and an operator, and an operator's height. Automatic raising / lowering device (1) provided with a detecting means for driving the device and a driving means for moving the device up and down by a predetermined amount in response to signals from the both detecting means, or in the above (1), the operator operates the device. An automatic lifting device (2) for a device in which only a portion to be operated during operation is lifted, or a stand on which office equipment is placed, and detection means for detecting the distance and height from the operator, respectively. , An automatic lifting device (3) for a device comprising a driving means for moving the table up and down by a predetermined amount according to these detection signals, or any one of the above (1) to (3), Position and /
Alternatively, an automatic lifting device (4) for a device in which a detecting means for detecting the height is provided at a place other than the office equipment or its stand, or any one of the above (1) to (4) 2. An automatic lifting device (5) for a device, comprising a wheelchair signal output means provided on a chair and means for moving the device up and down according to the output signal.

【0007】このように構成することによって、身長の
異なる多数の人間、車椅子使用者などが混在する場所に
おいて機器を使用する場合、これら機器の使用効率の向
上に極めて有効である。
With such a configuration, when the equipment is used in a place where a large number of people of different heights, wheelchair users, etc. coexist, it is extremely effective in improving the use efficiency of these equipment.

【0008】[0008]

【実施例の説明】「図1」本発明を複写機に適用した場
合を示す正面図、「図2」同上装置の作動を示す説明図
である。複写機本体1は高さ調節部2上に載置してあ
り、外装部10、操作部11、原稿圧板部12、カセッ
ト13、排紙トレイ15とを具備しており、さらに正面
に、操作するために接近する人の身長、装置までの距離
を検知するための、身長センサ141、距離センサ14
2をそなえた検知部14をそなえている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS "FIG. 1" is a front view showing a case where the present invention is applied to a copying machine, and "FIG. 2" is an explanatory view showing the operation of the same apparatus. The copying machine main body 1 is placed on the height adjusting section 2, and is provided with an exterior section 10, an operating section 11, a document pressure plate section 12, a cassette 13 and a paper discharge tray 15. Height sensor 141 and distance sensor 14 for detecting the height of a person approaching the device and the distance to the device.
The detector 14 is provided with 2.

【0009】前記高さ調節部2は、本体1底面から下方
に突出したレール16、17を、底台22から上方に突
出しているレール18、19に夫々摺動自在に係合させ
て構成してある。前記レール18の内側にはラック18
1が設けてあり、これが複写機本体1の下面に配設した
正逆回転自在のモータ20の回転軸に配設したねじピニ
オン21と囓合している。従って前記モータ20を駆動
することによって前記ピニオン21、ラック181を介
して複写機本体を昇降させることができる。
The height adjusting portion 2 is constructed by slidably engaging the rails 16 and 17 projecting downward from the bottom surface of the main body 1 with the rails 18 and 19 projecting upward from the base 22. There is. A rack 18 is provided inside the rail 18.
1 is provided, which engages with a screw pinion 21 provided on a rotation shaft of a motor 20 which is provided on the lower surface of the copying machine main body 1 and which can be rotated normally and reversely. Therefore, by driving the motor 20, the main body of the copying machine can be moved up and down via the pinion 21 and the rack 181.

【0010】前記センサ141は人体の高さを検知する
ためのセンサで、光学反射方式、超音波センサなどを利
用することができ、センサを上下方向に走査することに
よって人体高さを検知する。また、前記センサ142は
複写機を使用する人までの距離を測定するもので、所定
距離以内に人が接近すると複写機を使用すると判断す
る。センサとしては光反射ビーム方式を使用することが
でき、とくに球面レンズをマルチレンズ化して複眼レン
ズとしたものが検知範囲が広く好適である。
The sensor 141 is a sensor for detecting the height of the human body, and it is possible to use an optical reflection system, an ultrasonic sensor or the like, and the height of the human body is detected by scanning the sensor vertically. The sensor 142 measures a distance to a person who uses the copying machine, and determines that the copying machine is used when a person approaches within a predetermined distance. A light reflection beam method can be used as the sensor, and in particular, a compound lens in which a spherical lens is made into a multi-lens has a wide detection range and is suitable.

【0011】「図2」によって上記装置の作動について
説明する。同図は複写機とこれに近接した操作者との関
係を示す模式図であって、人3が複写機に接近すると距
離センサ142がその人3との距離L1 、例えば1mを
検知し、この検知は人3が1m以内にいるかぎり常時セ
ンシングが行われているものとする。
The operation of the above apparatus will be described with reference to FIG. This figure is a schematic diagram showing the relationship between a copying machine and an operator in the vicinity thereof. When a person 3 approaches the copying machine, the distance sensor 142 detects a distance L 1 to the person 3, for example, 1 m, It is assumed that this detection is always performed as long as the person 3 is within 1 m.

【0012】前記センサ142によるセンジングが行わ
れている最中に、高さセンサ141を図示符号S方向に
回動して人体の最高点P(ほぼ人の高さとなる)を検知
して角度θを算出する。ついで、前記距離L1 と前記角
度θから算出した距離L2 、既知の距離L3 から人体高
さL=L2 +L3 を算出する。これらの計算は装置本体
内のCPUによって行う。
While the sensor 142 is performing the sensing, the height sensor 141 is rotated in the direction of the symbol S in the figure to detect the highest point P of the human body (which is approximately the height of the human body) and the angle θ. To calculate. Then, the human body height L = L 2 + L 3 is calculated from the distance L 1 and the distance L 2 calculated from the angle θ, and the known distance L 3 . These calculations are performed by the CPU in the apparatus body.

【0013】以上によって求められた高さLによって、
モータ20を所定量駆動して高さ調節部2を上下して複
写機を所定高さに設定する。この制御は本体内CPUに
よって行う。
According to the height L obtained as described above,
The motor 20 is driven by a predetermined amount to move the height adjuster 2 up and down to set the copying machine to a predetermined height. This control is performed by the CPU in the main body.

【0014】「図3」本発明の第2の実施例を示すもの
で、前記実施例装置の対応する部位には同一の符号を付
して示してあり、それらについての説明は省略する。こ
の装置にあっては、人体の高さ検知用のセンサ141’
が天井等高所に配置してある。該センサ141’は、複
写機の配置位置が決定した後、その操作側面から所定距
離、例えば1mの位置上方適所に設置する。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. Corresponding parts of the apparatus of the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this device, the sensor 141 ′ for detecting the height of the human body
Are located in high places such as the ceiling. The sensor 141 ′ is installed at a proper position above a predetermined distance, for example, 1 m from the operation side surface after the placement position of the copying machine is determined.

【0015】高さ検知用のセンサ141’としては、球
面レンズをマルチレンズ化した複眼式のものが、比較的
広い範囲内(図示角度θ’内)での検知が可能であるの
で好適であり、複写機本体とはケーブル26によって接
続してある。
As the height detecting sensor 141 ', a compound-eye type in which a spherical lens is made into a multi-lens type is suitable because it can detect in a relatively wide range (in the illustrated angle θ'). The main body of the copying machine is connected by a cable 26.

【0016】この装置の作動について説明すると、図示
のように床面24と天井25との距離は既知であるか
ら、予め装置本体の操作パネルの入力キーによって天井
高さを設定しておく。天井高さ不明の場合にはセンサ1
41’によってL4 を測定してこれを入力しておくか、
常時L4 をセンシングしてもよい。
The operation of this apparatus will be described. Since the distance between the floor surface 24 and the ceiling 25 is known as shown in the figure, the ceiling height is set in advance by the input key on the operation panel of the apparatus body. Sensor 1 if the ceiling height is unknown
41 ', measure L 4 and enter this, or
L 4 may be always sensed.

【0017】前記実施例装置と同様に、人が、例えば1
m以内に接近した場合にこれをセンサ142によってセ
ンシングし、この人がセンシングエリアθ’に入ったと
ころで距離L5 を検知する。次いで、この時までに検知
した距離L4 とから、人体の高さL6 =L4 −l5 をC
PUによって算出し、この結果によって所定量モータ2
0を駆動して複写機高さを変化させる。
As with the apparatus of the above embodiment, a person, for example,
When approaching within m, this is sensed by the sensor 142, and the distance L 5 is sensed when this person enters the sensing area θ ′. Next, from the distance L 4 detected up to this time, the height of the human body L 6 = L 4 −l 5 is C
It is calculated by PU, and the motor 2
0 is driven to change the height of the copying machine.

【0018】この装置では人体の高さセンサを高所に固
定配置したから、前記実施例装置のように動かす必要が
なく、高精度で迅速に人体高さの検出が遂行できる。
Since the height sensor of the human body is fixedly arranged at a high place in this apparatus, it is not necessary to move it as in the apparatus of the embodiment, and the height of the human body can be detected with high accuracy and speed.

【0019】「図4」本発明の第3の実施例を示すもの
である。複写機等の画像形成装置、コンピュータなどで
は、装置自体をデスクに載置して操作するような、所謂
デスクトップタイプのものが広く実用されていることは
周知のとおりである。図示の装置は、このようなデスク
トップタイプの機器をデスクに置き、このデスクの高さ
を操作者の操作高さに適合するようにした装置である。
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. It is well known that a so-called desktop type in which an apparatus itself is placed on a desk and operated is widely used as an image forming apparatus such as a copying machine or a computer. The illustrated apparatus is an apparatus in which such a desktop type device is placed on a desk and the height of the desk is adapted to the operation height of an operator.

【0020】上面に機器を載置するべき置き台4は、機
器を乗せる支持板30と、底台22とを有し、これら両
者がレール16、17並びにこれら各レールに係合摺動
するレール18、19によって連結してあり、さらにモ
ータ20、レール18に形成したラック181、該ラッ
クに囓合するモータ軸に取着のピニオン21を具備して
おり、モータ20の駆動によって支持板30を上下でき
るようになっている。これらの構成、作用は前述の実施
例装置ととくに変わりはないので、その詳細な説明は省
略する。
The table 4 on which the device is to be placed has a support plate 30 on which the device is placed and a bottom table 22, both of which are engaged with and slid on the rails 16 and 17, and these rails. The motor 20 is connected to each other by a motor 18, a rack 181 formed on the rail 18, and a pinion 21 attached to a motor shaft that is mounted on the rack. You can do it. Since these configurations and operations are not particularly different from those of the apparatus of the above-described embodiment, detailed description thereof will be omitted.

【0021】前記支持板30の上面には、種々なサイズ
の機器を載置できるように、中央に載置部33を設ける
とともに、その両側に、押え部材31によつて支持さ
れ、図示符号s方向に摺動できるように配設されたフレ
キシブルアーム32の外側端部には機器を載置する載置
部321が配置してある。
On the upper surface of the support plate 30, a mounting portion 33 is provided at the center so that equipment of various sizes can be mounted, and on both sides of the mounting portion 33, supported by pressing members 31, reference numeral s is shown. A mounting portion 321 for mounting a device is arranged at the outer end of the flexible arm 32 arranged so as to be slidable in any direction.

【0022】さらに、前記支持板下面には、車椅子から
の車椅子使用信号を検知する車椅子検知センサ27、置
き台4を所定高さに設定したり、自動と手動を切り替え
るための操作部28、車椅子使用者か否かを判断して置
き台4の高さを制御する高さ制御部29が設けて有る。
Further, on the lower surface of the support plate, a wheelchair detection sensor 27 for detecting a wheelchair use signal from the wheelchair, an operating portion 28 for setting the stand 4 at a predetermined height, and switching between automatic and manual, a wheelchair. A height control unit 29 for controlling the height of the stand 4 by determining whether or not the user is a user is provided.

【0023】次に「図5」によって支持板30下面に配
置した車椅子検知センサ27、操作部28、高さ制御部
29について説明する。操作部28は表示パネル28
1、入力キー282、切替スイッチ283からなってい
る。
Next, the wheelchair detection sensor 27, the operation unit 28, and the height control unit 29 arranged on the lower surface of the support plate 30 will be described with reference to FIG. The operation unit 28 is a display panel 28.
1, an input key 282, and a changeover switch 283.

【0024】前記切替スイッチ283は高さ調節部の自
動/手動を選択するもので、自動を選択した場合には操
作者が車椅子使用者であるか否かを判断して自動的に高
さの調節を行う。高さを固定して使用する場合には、該
スイッチを手動に切り替えればよく、これによって所定
の高さに設定される。
The changeover switch 283 is for selecting automatic / manual operation of the height adjusting portion. When automatic is selected, it is determined whether the operator is a wheelchair user, and the height is automatically adjusted. Make adjustments. In the case where the height is fixed and used, the switch may be manually switched to set the predetermined height.

【0025】入力キー282は、自動制御の場合には、
車椅子使用者、非使用者(健常者)夫々の高さ目標値
を、表示パネルを見ながら入力し、また手動に切り替え
たときの目標値も入力可能である。
The input key 282 is used for automatic control.
It is possible to input the height target value of each of the wheelchair user and the non-user (healthy person) while looking at the display panel, and the target value when switching to the manual mode.

【0026】車椅子検知センサ27は、車椅子に搭載さ
れた車椅子信号出力部からの信号を受けて作動するもの
である。また、高さ制御部は29は前記センサ27に車
椅子使用信号が入力されたか否かを検知して、入力され
た場合には車椅子使用者用の高さに置き台を制御する。
入力されない場合には、健常者と判断してこれに適合し
た高さに置き台を制御する。
The wheelchair detection sensor 27 operates by receiving a signal from the wheelchair signal output section mounted on the wheelchair. Further, the height control unit 29 detects whether or not a wheelchair use signal is input to the sensor 27, and when the signal is input, controls the stand to a height for wheelchair users.
If no input is made, it is determined that the person is a healthy person and the stand is controlled to a height suitable for this.

【0027】この実施例装置の、置き台4と装置操作者
との関係を「図6」の動作フローによって説明する。同
図は、前記「図4」に示すような置き台4に複写機5が
載置されており、高さ調節が自動に設定されている場合
に、操作者が接近した場合の態様を示している。
The relationship between the stand 4 and the operator of the apparatus of this embodiment will be described with reference to the operation flow of FIG. This figure shows a mode in which an operator approaches when the copying machine 5 is placed on the stand 4 as shown in FIG. 4 and the height adjustment is set to automatic. ing.

【0028】「図6」(a)は、操作者が健常者である
場合で、このときは車椅子検知センサ27が作動しない
ので、置き台4の高さは健常者用として設定された高さ
7になる。
FIG. 6 (a) shows the case where the operator is a healthy person. At this time, since the wheelchair detection sensor 27 does not operate, the height of the stand 4 is the height set for the healthy person. It becomes L 7 .

【0029】「図6」(b)は操作者が車椅子使用者で
ある場合を示す。このときには操作者が接近すると、車
椅子側の信号出力部341から角度θ’の範囲に、操作
者の操作または自動的に出力している信号を、操作者
3”が前記センサ27の検知距離に入ったときに検知
し、高さ制御部29が車椅子使用者用の高さL8 に設定
する。
FIG. 6B shows the case where the operator is a wheelchair user. At this time, when the operator approaches, the signal output from the signal output unit 341 on the wheelchair side within the range of the angle θ ′ is used by the operator 3 ″ as a detection distance of the sensor 27. This is detected when the vehicle enters, and the height control unit 29 sets the height L 8 for the wheelchair user.

【0030】「図6」(c)は、車椅子使用者が作業を
終了して複写機から矢印w方向に離れるところを示し、
自動制御に設定された場合、作業終了後車椅子使用者
3”が車椅子信号出力部341からリセット信号を出力
させ、乃至は所定時間内に車椅子信号が車椅子検知セン
サ27に入力されない場合にリセットすることによって
置き台4の高さ制御部29は車椅子使用者が複写機の使
用を終了した判断して、当初の健常者用の高さL7 に戻
すものとする。
FIG. 6 (c) shows a wheelchair user finishing work and leaving the copying machine in the direction of arrow w.
When the automatic control is set, the wheelchair user 3 ″ outputs a reset signal from the wheelchair signal output unit 341 after completion of the work, or resets when the wheelchair signal is not input to the wheelchair detection sensor 27 within a predetermined time. Therefore, the height control unit 29 of the stand 4 determines that the wheelchair user has finished using the copying machine and returns the height to the initial height L 7 for the healthy person.

【0031】「図7」は本発明の第4の実施例を示すも
ので、図は床面に載置するタイプの機器(図には複写機
が示してある)の一部、操作者が操作する部位のみを上
下動可能とした装置が示してある。
FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention. In the figure, a part of a type of equipment (a copying machine is shown in the figure) to be placed on the floor, A device is shown in which only the part to be operated can be moved up and down.

【0032】同図において、キャスタ42、装置本体下
部に装架されたカセット40、41、ジャムなどの場合
に内部を露出するための扉38、人体の高さ検知センサ
551、距離を検知するセンサ552をそなえたセンサ
部55、装置本体頂面の原稿送り部46などが画像形成
装置本体に固定配置となっている。該原稿送り部46に
は駆動ローラ53、58に搬送ベルト54が懸架してあ
り供給される原稿を所定位置に搬送する。
In the figure, the caster 42, the cassettes 40 and 41 mounted on the lower part of the apparatus main body, the door 38 for exposing the inside in the case of a jam, the sensor 551 for detecting the height of the human body, and the sensor for detecting the distance The sensor unit 55 including the 552, the document feeding unit 46 on the top surface of the apparatus main body, and the like are fixedly arranged on the image forming apparatus main body. The original feeding section 46 has a conveyor belt 54 suspended by driving rollers 53 and 58 to convey the supplied original to a predetermined position.

【0033】装置本体右方には手差し原稿供給部43が
配設してあり、これに原稿45を載置する原稿手差しト
レイ44が設けてある。該トレイ44は図示矢印W方向
に上下動可能となっている。
On the right side of the main body of the apparatus, a manual feed section 43 is provided, and a manual feed tray 44 on which a document 45 is placed is provided on the manual feed section 43. The tray 44 can move up and down in the direction of arrow W in the figure.

【0034】前記手差しトレイ44の下流側には、これ
に接続するようにピックアップローラ対55、56、搬
送ガイド47、48及び搬送ローラ対49、50が設け
てあり、これらが一体となり、前記手差しトレイ44に
合わせて矢印X方向に上下動する。
A pickup roller pair 55, 56, conveyance guides 47, 48, and conveyance roller pairs 49, 50 are provided on the downstream side of the manual feed tray 44 so as to be connected thereto, and these are integrated to form the manual feed tray. It moves up and down in the direction of arrow X according to the tray 44.

【0035】また前記搬送ガイド47、48と重複する
ように搬送ガイド51、52、搬送ローラ対59、60
が配設してあり、これによって前記トレイ44から供給
された原稿が装置頂面に搬送されて画像形成動作が行わ
れる。
Further, the conveying guides 51 and 52 and the conveying roller pairs 59 and 60 are overlapped with the conveying guides 47 and 48.
Is provided, whereby the original supplied from the tray 44 is conveyed to the top surface of the apparatus and an image forming operation is performed.

【0036】図示符号36は操作部でこれによって操作
者が各種の設定を行うものとし、また、符号39は排紙
トレイで矢印Y方向に上下動可能となっている。
Reference numeral 36 in the drawing denotes an operating portion, by which the operator can make various settings, and reference numeral 39 is a paper discharge tray which can be moved up and down in the direction of arrow Y.

【0037】この装置の部分的な高さ調整機能について
説明すると、前記実施例装置の場合と同様にセンサ部5
5によって操作者の高さと複写機からの距離を検出す
る。ついで検知した操作者の高さによって、前記原稿手
差しトレイ44を具備する原稿給紙部43と、操作部3
6、排紙トレイ39をそれぞれ設定高さに移動して、操
作部分を操作者の身長、高さに適合した位置に設定でき
る。
The partial height adjusting function of this apparatus will be described. As in the case of the apparatus of the above embodiment, the sensor unit 5 is used.
The height of the operator and the distance from the copying machine are detected by 5. Then, depending on the detected height of the operator, the document feeding section 43 having the document manual feed tray 44 and the operation section 3
6. By moving the paper discharge tray 39 to the set height, the operating portion can be set at a position suitable for the height and height of the operator.

【0038】この実施例装置では、画像形成装置各部の
うち、操作者の操作に直接関係する部位のみの位置を変
化できるので、必要部分を上下動させるための駆動モー
タの小型化が可能になり、コストダウンに寄与する。
In the apparatus of this embodiment, of the various parts of the image forming apparatus, the position of only the part directly related to the operation of the operator can be changed, so that the drive motor for vertically moving the necessary part can be downsized. Contribute to cost reduction.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複写機その他各種の機器のとくに操作部位の位置の、操
作者の身長、車椅子使用の有無などに応じて自動的に変
化できるようにしてあり、このことが、機器本来の使用
態様と一体的になっているから、複数の人間がひとつの
機器を共用する職場における該機器の使用効率の向上に
顕著な効果がある。
As described above, according to the present invention,
Copiers and other various devices, especially the position of the operating part, can be automatically changed according to the height of the operator, whether or not a wheelchair is used, and this is integrated with the original usage of the device. Therefore, there is a remarkable effect in improving the use efficiency of the device in a workplace where a plurality of people share the same device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明を複写機に適用した場合の実施例を示
す正面図
FIG. 1 is a front view showing an embodiment when the present invention is applied to a copying machine.

【図2】 同上機器と操作者の間の距離、操作者の身長
を検知するところを模式的に示す説明図
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the distance between the device and the operator, and detecting the height of the operator.

【図3】 他の実施例における操作者の身長、機器との
距離の検知を模式的に示す説明図
FIG. 3 is an explanatory view schematically showing detection of an operator's height and a distance to a device in another embodiment.

【図4】 本発明の他の実施例を示す機器置き台の正面
FIG. 4 is a front view of an equipment stand showing another embodiment of the present invention.

【図5】 同上装置の操作部位の拡大正面図FIG. 5 is an enlarged front view of an operation part of the same device.

【図6】 同上装置の利用態様を示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing a usage mode of the same apparatus.

【図7】 さらに他の実施例を示す要部の概略正面図FIG. 7 is a schematic front view of a main part showing still another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 複写機本体 2 高さ調節部 3、3’、3” 人間 4 置き台 5 デスクトップ型複写機 14、55 センサ部 16、17、18、19 レール 21 ピニオン 28、36 操作部 31 押え板 32 アーム 33 設置部 39 排紙トレイ 44 原稿手差しトレイ 46 原稿送り部 1 Copying Machine Main Body 2 Height Adjusting Section 3, 3 ', 3 "Human 4 Stand 5 Desktop Copying Machine 14, 55 Sensor Section 16, 17, 18, 19 Rail 21 Pinion 28, 36 Operation Section 31 Presser Plate 32 Arm 33 Installation unit 39 Paper output tray 44 Manual bypass tray 46 Document feeder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清 原 直 樹 東京都三鷹市下連雀6丁目3番3号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 梶 川 秀 親 東京都三鷹市下連雀6丁目3番3号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 高 木 康 之 東京都三鷹市下連雀6丁目3番3号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 鈴 木 央 充 東京都三鷹市下連雀6丁目3番3号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 小 池 誠 東京都三鷹市下連雀6丁目3番3号 コピ ア株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Naoki Kiyohara 6-3-3 Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Within Copier Co., Ltd. (72) Hidechika Kajikawa 6-3 Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo 3 In Copier Co., Ltd. (72) Inventor Yasuyuki Takagi 6-3 Shimorenjaku, Mitaka City, Tokyo No. 3 In Copier Co., Ltd. (72) 6th 3 Shimorenjaku, Mitaka City, Tokyo No. 3 Inside Copier Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Koike 6-3-3 Shimorenjaku, Mitaka City, Tokyo Inside Copier Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】事務用機器に、これと操作者の間の距離を
検知する検知手段と、操作者の高さを検知する検知手段
と、上記両検知手段からの信号によって前記機器を所定
量上下動させる駆動手段を設けてなる機器の自動昇降装
置。
1. An office equipment, a detection means for detecting a distance between the office equipment and an operator, a detection means for detecting a height of the operator, and a predetermined amount of the equipment according to signals from the both detection means. An automatic lifting device for equipment, which is provided with a driving means for moving it up and down.
【請求項2】操作者が機器操作時に操作する部位のみが
昇降する「請求項1」記載の機器の自動昇降装置。
2. An automatic lifting device for an apparatus according to claim 1, wherein only a portion operated by an operator when operating the apparatus is moved up and down.
【請求項3】事務用機器を載置する置き台であって、こ
れと操作者からの距離と高さをそれぞれ検知する検知手
段と、それらの検知信号によって所定量前記置き台を上
下動する駆動手段をそなえてなる機器の自動昇降装置。
3. A table on which office equipment is placed, and detecting means for respectively detecting the distance and height from the operator and the detecting means, and the table is moved up and down by a predetermined amount by the detection signals. An automatic lifting device for equipment equipped with drive means.
【請求項4】操作者の位置及び/または高さを検知する
検知手段を、事務用機器またはその置き台以外の個所に
配設してなる「請求項1」乃至「請求項3」のいずれか
記載の機器の自動昇降装置。
4. Any one of "claim 1" to "claim 3", wherein the detecting means for detecting the position and / or height of the operator is arranged at a place other than the office equipment or its stand. An automatic lifting device for the listed equipment.
【請求項5】車椅子に設けた車椅子信号出力手段と、該
出力信号によって機器を上下動する手段をそなえてなる
「請求項1」乃至「請求項4」のいずれか記載の機器の
自動昇降装置。
5. An automatic lifting device for a device according to claim 1, further comprising a wheelchair signal output means provided on the wheelchair and means for vertically moving the device according to the output signal. .
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