JPH09110369A - Operation support monitoring system of crane - Google Patents
Operation support monitoring system of craneInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はクレーンの操縦支
援モニタシステムに関し、特に、運転席のオペレータが
見るモニタテレビに操縦の負担を軽減するのに有用な各
種の情報を表示するシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane operation support monitor system, and more particularly to a system for displaying various information useful for reducing the operation load on a monitor television viewed by an operator in a driver's seat.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、ビル建設現場などで使用
される大型のジブクレーンやタワークレーンの操縦はか
なり難しい。現場の状況により作業範囲の規制を受けた
り、作業場所が建物により隠れてしまったり、複数のク
レーンや他の重機とのこみいった連係作業を行うなどの
要因で、衝突や接触事故の危険性がつきまとい、オペレ
ータは緊張を強いられる。つねに変化する作業環境の中
で複雑な運転操作を行って吊荷を安全に適切に迅速に運
搬することは、熟練に裏打ちされた高度な判断力や勘に
負うところが大きい。そうであるからオペレータの負担
を軽減してより安全性を高めることが強く求められ、周
知のように、従来からさまざまな操縦支援対策や安全対
策が施されている。As is well known, it is quite difficult to operate a large jib crane or a tower crane used at a building construction site or the like. Risk of collision or contact accident due to factors such as restrictions on the work range depending on the site situation, the work place being hidden by the building, and work involving multiple cranes and other heavy machinery. The operator is strained due to the clutter. Performing complicated driving operations in an ever-changing work environment to safely and appropriately transport a suspended load depends on highly skilled judgment and intuition. Therefore, it is strongly demanded to reduce the burden on the operator and enhance the safety, and as is well known, various maneuvering support measures and safety measures have been conventionally taken.
【０００３】その１つに操縦支援のためのつぎのような
モニタシステムがある（特開平７−１３７９８２号）。
まず、ブームに取り付けたテレビカメラでブーム先端部
の下方の吊荷状況を撮影し、運転席のオペレータが見や
すい位置に設置されたモニタテレビに映す。また、クレ
ーンの操作系・制御系・駆動系に含まれている各種の計
器類・センサ類から必要な情報を随時取得して各部の動
作状態を認知し、その動作状態をオペレータに報知する
ための文字を中心とした報知情報を生成する。この報知
情報を適当に編集した文字中心の画像を前記モニタテレ
ビにスーパーインポーズ表示する。One of them is the following monitor system for assisting maneuvering (JP-A-7-137982).
First, a TV camera attached to the boom captures a picture of the suspended load under the boom tip, and displays it on a monitor TV installed at a position where the operator in the driver's seat can easily see it. In addition, to obtain the necessary information from various instruments and sensors included in the crane operation system, control system, and drive system at any time to recognize the operating state of each part and notify the operator of the operating state. The notification information centered on the characters is generated. A character-centered image obtained by appropriately editing this notification information is superimposed and displayed on the monitor television.
【０００４】この操縦支援モニタシステムによれば、オ
ペレータは、カメラで撮影した吊荷周辺の状況をテレビ
モニタで見ながら、同じモニタ画面上で各種計器類・セ
ンサ類で検出している動作状況を文字情報の形で読み取
れる。したがってテレビモニタの表示を見たり、計器類
やインジケータ類の表示を見たりするために大きく視線
を変える必要がなくなり、オペレータは注意力をテレビ
モニタの画面に集中して操縦できる。According to this operation support monitor system, the operator can monitor the operating conditions detected by various instruments and sensors on the same monitor screen while viewing the conditions around the suspended load photographed by the camera on the television monitor. It can be read in the form of text information. Therefore, it is not necessary to change the line of sight greatly in order to see the display on the TV monitor or the display of instruments and indicators, and the operator can concentrate his attention on the screen of the TV monitor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】クレーンによる作業を
円滑に進めるには、故障やトラブルが起きたときの対策
も重要である。クレーンでは電気系統にトラブルが起き
やすい。例えば巻上下ウインチのモータ、ブームの旋回
モータや起伏モータなど、大出力のモータ機械系に過負
荷がかかって駆動回路が遮断することがある。また、さ
まざまなアクチュエータ類の駆動回路の短絡故障やリレ
ーの誤動作あるいは漏電などを起こすことがある。さま
ざまなトラブルや故障の中には、あるていど知識があれ
ば、過負荷などの原因を取り除いて再起動あるいはリセ
ットするなど、簡単な手順の復旧操作で正常に戻すこと
ができるものも多い。もちろん専門の電気技術者による
応急処置や修理を待たなければならない場合もある。In order to smoothly carry out the work by the crane, it is important to take measures against troubles and troubles. Cranes are prone to electrical problems. For example, a drive circuit may be cut off due to an overload on a high-power motor mechanical system such as a winding up-and-down winch motor, a boom swing motor, and a hoisting motor. In addition, a short circuit failure of a drive circuit of various actuators, malfunction of a relay, or electric leakage may occur. Among various troubles and failures, if you have some knowledge, you can get back to normal by a simple procedure of recovery operation such as removing the cause of overload and restarting or resetting. Of course, it may be necessary to wait for first aid and repair by a specialized electrician.
【０００６】難しい操縦を担当しているオペレータに故
障原因とその対策についての高度な専門知識を求めるの
は酷である。そのため一般には、作業中になんらかのト
ラブルが発生すると、修理担当の専門技術者を呼んで対
処している。基本的にはこれで問題ないのだが、ごく簡
単な復旧操作で対処できる軽度なトラブルでも専門技術
者の助けを借りていると、復旧までの時間的なロスが大
きくなり、作業能率が低下するという問題があった。[0006] It is terrible to require an operator who is in charge of difficult operation to have a high degree of expertise on the cause of failure and its countermeasure. Therefore, in general, if any trouble occurs during work, a specialist in charge of repair is called to deal with it. This is basically no problem, but with the help of professional engineers even for minor troubles that can be dealt with with a very simple restoration operation, the time loss until restoration will increase and the work efficiency will decrease. There was a problem.
【０００７】また、前記のモニタテレビの画面に注意を
集中してこみいった難しい操縦をしている最中に突然ト
ラブルが発生したとき、それが何なのかがすぐには理解
できず、そのことでオペレータの注意力が乱れて操縦ミ
スにつながり、事故を起こすといった波及的な悪影響も
考えられる。Further, when a trouble suddenly occurs during a difficult operation in which attention is focused on the screen of the monitor TV, it is impossible to immediately understand what it is, As a result, the attention of the operator is disturbed, leading to a steering error, which may have a ripple effect such as an accident.
【０００８】ところで、オペレータはウインチの巻上下
運転やブームの旋回運転・起伏運転をレバー操作で制御
している。そのレバーの位置を逐一目視確認しなくて
も、上肢の位置感覚でわかる熟練オペレータも多い。し
かし不慣れなオペレータはレバーの位置を目視確認する
ことが多く、その場合は前記モニタテレビの画面から目
を離すので、そのことで操縦ミスを起こす危惧もあっ
た。By the way, the operator controls the hoisting and lowering operation of the winch and the swinging and undulating operation of the boom by operating the lever. Many skilled operators can understand the position of the upper limb without visually checking the position of the lever. However, an unfamiliar operator often visually confirms the position of the lever, and in that case, he takes his eyes off the screen of the monitor television, which may cause a steering error.
【０００９】この発明は前述した従来の問題点に鑑みな
されたもので、その目的は、操縦中にオペレータが注視
している前記モニタテレビの画面に発生した故障やトラ
ブルの情報を理解しやすく表示するようにしたクレーン
の操縦支援モニタシステムを提供することにある。もう
１つの目的は、前記モニタテレビの画面から目を離さな
くても操作レバー類の正確な位置が読み取れるようする
ことにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to display information on a failure or trouble occurring on the screen of the monitor television which the operator is gazing during the operation in an easy-to-understand manner. The purpose of the present invention is to provide a crane operation support monitor system. Another object is to enable the accurate position of the operation levers to be read without taking an eye off the screen of the monitor television.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明によるクレーン
の操縦支援モニタシステムは以下の要件〜を備え
る。 ブームに取り付けたテレビカメラでブーム先端部の下
方の状況を撮影する。 クレーンの操作系・制御系・駆動系に含まれている各
種の計器類・センサ類から必要な情報を随時取得して各
部の動作状態を認知するとともに、所定の故障診断アル
ゴリズムに従って故障の有無および故障状態を認知す
る。 前記動作状態をオペレータに報知するための文字を中
心とした基本報知情報を生成する。 前記故障診断アルゴリズムによって故障の発生を認知
した場合、その故障状態をオペレータに報知するための
文字を中心とした故障報知情報を生成する。 運転席のオペレータが見やすい位置にモニタテレビが
設置されており、前記テレビカメラで撮影した映像と、
前記基本報知情報および前記故障報知情報を適宜に編集
した文字列中心の画像とを組み合わせて前記モニタテレ
ビに表示する。The crane operation support monitor system according to the present invention has the following requirements. Take a picture of the situation below the boom tip with the TV camera attached to the boom. Acquire necessary information from various instruments and sensors included in the crane's operation system, control system, and drive system at any time to recognize the operating status of each part, and check whether there is a failure according to a predetermined failure diagnosis algorithm. Recognize the fault condition. Basic notification information centered on characters for notifying the operator of the operation state is generated. When the occurrence of a failure is recognized by the failure diagnosis algorithm, failure notification information centered on characters for notifying the operator of the failure state is generated. A monitor TV is installed at a position where the operator in the driver's seat can easily see, and an image taken by the TV camera,
The basic notification information and the failure notification information are combined with an appropriately edited character string image and displayed on the monitor television.
【００１１】このシステムにおいて、前記故障報知情報
は発生した故障の内容とその故障の対処方法とにわかり
やすく分けて表示するのが良い。また、前記の基本報知
情報としてオペレータが操作するレバー類の現在位置情
報を含めるのが望ましい。In this system, it is preferable that the failure notification information be displayed in a manner that makes it easy to understand the content of the failure that has occurred and the method of coping with the failure. Further, it is desirable to include the current position information of the levers operated by the operator as the basic notification information.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】この発明の一実施例によるシステ
ム構成の概略を図１に示している。出力機器１は、巻上
下ウインチのモータ、ブームの旋回モータや起伏モータ
などの大出力のアクチュエータ類の他、サイリスタ回路
部（駆動部２）の冷却用ファンモータや、ブザーやイン
ジケータなど、クレーン・システムに含まれる各種の出
力機器を包括して示している。駆動部２は出力機器１を
駆動する回路の総体をさし、制御部３は駆動部２を介し
て出力機器１を制御する回路の総体をさし、操作入力部
４は制御部３および後述のコンピュータ１３にさまざま
な指令信号などを与えるスイッチやポテンショメータな
どの総体をさす。もちろんクレーン・システムにはいく
つものサーボ制御系が含まれており、そのための位置・
速度・加速度センサやその他のセンサ類が出力機器１に
付帯しているが、この発明の操縦支援モニタシステムと
関係しない部分については特に説明しない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the outline of the system configuration according to an embodiment of the present invention. The output device 1 includes high-output actuators such as a winding up / down winch motor, a boom swinging motor and a hoisting motor, a cooling fan motor for the thyristor circuit unit (driving unit 2), a buzzer, an indicator, a crane, etc. The various output devices included in the system are shown collectively. The drive unit 2 refers to a whole circuit that drives the output device 1, the control unit 3 refers to a whole circuit that controls the output device 1 via the drive unit 2, and the operation input unit 4 includes the control unit 3 and a later-described unit. The switch 13 and various potentiometers that give various command signals to the computer 13 of FIG. Of course, the crane system contains several servo control systems,
Although a speed / acceleration sensor and other sensors are attached to the output device 1, a part that is not related to the driving assistance monitor system of the present invention will not be particularly described.
【００１３】この発明の操縦支援モニタシステムの主要
な情報処理はコンピュータ１３が中心になって行う。そ
のためにコンピュータ１３は、前述の出力機器１・駆動
部２・制御部４・操作入力部４から必要な状態情報を逐
次取得する。また、ブーム角度計５・揚程計７・風速計
８などの計器類のメータは運転席のオペレータに見える
位置に設置されているが、コンピュータ１３もこれらブ
ーム角度計５・揚程計７・風速計８の検出信号を読み込
む。さらに、コンピュータ１３は荷重センサ６およびレ
バー位置センサ１２の出力も読み取る。荷重センサ６は
ブームに加わる荷重を検出する。レバー位置センサ１２
は、ウインチの巻上下運転やブームの旋回運転・起伏運
転を制御するための操作レバーの位置を検出する。The computer 13 plays a central role in the main information processing of the operation support monitor system of the present invention. Therefore, the computer 13 sequentially acquires necessary status information from the output device 1, the drive unit 2, the control unit 4, and the operation input unit 4 described above. In addition, meters such as the boom angle gauge 5, the lift gauge 7, and the anemometer 8 are installed at positions visible to the operator in the driver's seat, but the computer 13 also has the boom angle gauge 5, the lift gauge 7, and the anemometer. The detection signal of 8 is read. Further, the computer 13 also reads the outputs of the load sensor 6 and the lever position sensor 12. The load sensor 6 detects the load applied to the boom. Lever position sensor 12
Detects the position of the operation lever for controlling the up-and-down operation of the winch, the swinging operation and the up-and-down operation of the boom.
【００１４】前述したように、ブームに取り付けたテレ
ビカメラ９でブーム先端部の下方の吊荷状況を撮影し、
運転席のオペレータが見やすい位置に設置されたモニタ
テレビ１１に映す。カメラ９からの映像信号はスーパー
インポーザ１０を介してモニタテレビ１１に供給され
る。コンピュータ１３は、以下に詳しく説明するよう
に、クレーン・システムの動作状態をオペレータに報知
するための文字を中心とした基本報知情報を生成すると
ともに、故障診断アルゴリズムによって認知した故障状
態をオペレータに報知するための文字を中心とした故障
報知情報を生成し、さらに前記基本報知情報および前記
故障報知情報を適宜に編集した文字列中心の画像データ
を生成しスーパーインポーザ１０に供給する。これでカ
メラ９で撮影された吊荷状況の画像に上に重ねて、前記
の基本報知情報と故障報知情報の文字中心の画像が表示
される。As described above, the television camera 9 attached to the boom photographs the suspended load below the boom tip,
The image is displayed on the monitor TV 11 installed at a position where the operator in the driver's seat can easily see it. The video signal from the camera 9 is supplied to the monitor television 11 via the superimposer 10. As described in detail below, the computer 13 generates basic notification information centered on characters for notifying the operator of the operating state of the crane system, and also notifies the operator of the failure state recognized by the failure diagnosis algorithm. The failure notification information centered on the characters for performing the above is generated, and further, the basic notification information and the failure notification information are appropriately edited to generate image data centered on the character string and supplied to the superimposer 10. As a result, the images centered on the characters of the basic notification information and the failure notification information are displayed in an overlapping manner on the image of the suspended load image taken by the camera 9.
【００１５】この実施例における基本報知情報は、
（１）定格荷重、（２）実荷重、（３）作業半径、
（４）レバー位置である。ブームの角度によって定格荷
重が変化するが、コンピュータ１３はブーム角度計５か
ら逐次ブーム角度を読み取り、定格荷重を計算し、求め
た定格荷重を例えば図２のようにモニタテレビ１１の画
面に表示する。また荷重センサ６から実荷重を読み取
り、それを図２のように表示する。またブーム角度から
現在の作業半径を計算し、それを図２のように表示す
る。The basic notification information in this embodiment is
(1) Rated load, (2) Actual load, (3) Working radius,
(4) The lever position. Although the rated load changes depending on the angle of the boom, the computer 13 sequentially reads the boom angle from the boom goniometer 5, calculates the rated load, and displays the obtained rated load on the screen of the monitor TV 11 as shown in FIG. 2, for example. . The actual load is read from the load sensor 6 and displayed as shown in FIG. In addition, the present working radius is calculated from the boom angle and displayed as shown in FIG.
【００１６】コンピュータ１３は、前記の定格荷重と実
荷重を逐次比較し、実荷重が定格荷重の９０％以上にな
ると、「実荷重Ｘトン」の表示の内の数字Ｘ以外の部分
を点滅させ、１００％以上になると「実荷重Ｘトン」の
表示全体を点滅させる。これでオペレータにわかりやす
く警告する。なお点滅だけでなく、表示色を変えるなど
の手段も加えるとよりオペレータに警告が認識されやす
くなる。The computer 13 successively compares the above rated load with the actual load, and when the actual load becomes 90% or more of the rated load, blinks the portion other than the number X in the display of "actual load X ton". , 100% or more, the entire display of “actual load X ton” is blinked. This gives the operator an easy-to-understand warning. It should be noted that if not only the blinking but also a means for changing the display color is added, it becomes easier for the operator to recognize the warning.
【００１７】巻上下レバーを巻上方向に動かした場合は
「巻上５」のように表示する。「５」はレバーの停止位
置からのノッチ数（位置）である。巻下方向に３ノッチ
動かした場合は「巻下３」と表示する。また、起伏レバ
ーを伏せ方向に３ノッチ動かした場合は「伏せ３」と表
示し、起こし方向に４ノッチ動かした場合は「起こし
４」と表示する。旋回レバーを右旋回方向に２ノッチ動
かした場合は「右２」と表示し、左旋回方向に１ノッチ
動かした場合は「左１」と表示する。以上の表示の具体
例を図２に示している。なおこの実施例では、各レバー
が停止位置にあるときはレバー位置の表示を消している
が、この方法に限定されない。When the hoisting up / down lever is moved in the hoisting direction, "Hoisting 5" is displayed. “5” is the number (position) of notches from the lever stop position. When moving 3 notches in the unwinding direction, "Unwinding 3" is displayed. Further, when the hoisting lever is moved by 3 notches in the bowing direction, it is displayed as "hoisting 3", and when it is moved by 4 notches in the hoisting direction, it is displayed as "raising 4". When the turning lever is moved two notches in the right turning direction, "Right 2" is displayed, and when the turning lever is moved one notch in the left turning direction, "Left 1" is displayed. A specific example of the above display is shown in FIG. In this embodiment, when each lever is in the stop position, the lever position display is erased, but the present invention is not limited to this method.
【００１８】またコンピュータ１３は、クレーンの操作
系・制御系・駆動系に含まれている各種の計器類・セン
サ類から取得した各種の状態情報に従って所定の故障診
断処理を実行し、故障の有無および故障状態を認知す
る。この故障診断処理によって故障の発生を認知した場
合、その故障状態をオペレータに報知するための文字を
中心とした故障報知情報を生成する。ここでの故障報知
情報は、発生した故障の内容と、その故障の対処方法に
分けて理解しやすく説明する。この実施例では、以下の
ような故障報知情報を生成できる。Further, the computer 13 executes predetermined failure diagnosis processing in accordance with various status information obtained from various instruments and sensors included in the operation system, control system, and drive system of the crane to determine whether or not there is a failure. And recognize fault conditions. When the occurrence of a failure is recognized by this failure diagnosis processing, failure notification information centered on characters for notifying the operator of the failure state is generated. The failure notification information here is divided into the content of the failure that has occurred and the method of coping with the failure, and will be explained in an easy-to-understand manner. In this embodiment, the following failure notification information can be generated.
【００１９】（１）主回路電源が遮断しました。操作レ
バーを停止位置に戻して電源を投入してください。 （２）操作盤の電源が遮断しました。操作レバーを停止
位置に戻して電源を投入してください。 （３）サイリスタファンが停止しました。点検後にリセ
ットしてください。 （４）速度過大が検知されました。停止してからリセッ
トしてください。 （５）ブロッキングリレーが作動しました。リセットし
てください。 （６）制御出力のハンチングが起きました。停止してか
ら制御盤を調整して電圧を低下させてください。 （７）非常停止装置が作動しました。原因を見つけてか
ら非常停止解除スイッチを押してください。(1) The main circuit power supply was cut off. Return the operating lever to the stop position and turn on the power. (2) The power supply to the operation panel was cut off. Return the operating lever to the stop position and turn on the power. (3) The thyristor fan has stopped. Please reset after checking. (4) Excessive speed was detected. Please reset after stopping. (5) The blocking relay has activated. Please reset. (6) Control output hunting has occurred. Stop and then adjust the control panel to reduce the voltage. (7) The emergency stop device has activated. Press the emergency stop release switch after finding the cause.
【００２０】この故障診断処理のアルゴリズムはいわゆ
るエキスパート・システムの考え方で作られており、過
去の故障の因果関係を分析したデータベースに基づいて
故障診断を行う。図２の表示例では故障報知情報（１）
を表示している。なお、同時に２つ以上の故障が検出さ
れた場合には、モニタテレビ１１の画面サイズが大きけ
ればそれを一覧表示してもよいが、故障報知情報を１件
づつ表示する方式でもよい。後者の場合、適当な間隔で
自動的に１件づつ表示を更新しながら繰り返してもよい
し、他の故障も有ることを表示し、なんらかのスイッチ
操作に応答して表示を切り替えるようにしてもよい。The algorithm of this failure diagnosis processing is made based on the concept of a so-called expert system, and the failure diagnosis is performed based on a database that analyzes the causal relationship of past failures. In the display example of FIG. 2, failure notification information (1)
Is displayed. When two or more failures are detected at the same time, if the screen size of the monitor TV 11 is large, they may be displayed in a list, but failure notification information may be displayed one by one. In the latter case, the display may be repeated while automatically updating the display one by one at an appropriate interval, or another display may be displayed and the display may be switched in response to some switch operation. .
【００２１】[0021]
【発明の効果】この発明によれば、モニタテレビの画面
に注意を集中してこみいった難しい操縦をしている最中
に突然トラブルが発生したとき、その故障の情報がわか
りやすい文字情報の形で注視しているテレビ画面に表示
されるので、オペレータはあわてずに落ち着いて対処で
きるようになり、オペレータの注意力・集中力が乱れる
ことによる操縦ミスが発生しにくいし、また簡単な故障
であればオペレータ自身が復旧操作を行って正常に戻
し、すぐに作業を継続できる。故障報知情報は発生した
故障の内容とその故障の対処方法とにわかりやすく分け
て表示するのが望ましいのはもちろんである。また、前
記の基本報知情報としてオペレータが操作するレバー類
の現在位置情報を含めれば、不慣れなオペレータでもレ
バー位置確認のためにモニタテレビの画面から目を離す
ことがなくなり、操縦ミスの誘起要因が減る。According to the present invention, when a trouble suddenly occurs during a difficult operation in which attention is focused on the screen of a monitor TV, the failure information can be easily understood. Since it is displayed on the TV screen that is being watched by the operator, the operator can calmly deal with it without hesitation, and it is less likely that a steering error will occur due to disturbed attention and concentration of the operator. If so, the operator himself can perform a recovery operation to restore the normal condition and continue the work immediately. Of course, it is desirable that the failure notification information be displayed separately in detail in terms of the details of the failure that occurred and the method of coping with the failure. Further, if the basic notification information includes the current position information of the levers operated by the operator, even an inexperienced operator will not take his eyes off the screen of the monitor TV to confirm the lever position, which may be a cause of a steering error. decrease.
【図１】この発明の一実施例によるシステム構成の概略
図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a system configuration according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施例による報知情報の表示画面
である。FIG. 2 is a display screen of notification information according to an embodiment of the present invention.
１ 出力機器 ２ 駆動部 ３ 制御部 ４ 操作入力部 ５ ブーム角度計 ６ 荷重センサ ７ 揚程計 ８ 風速計 ９ テレビカメラ １０ スーパーインポーザ １１ モニタテレビ １２ レバー位置センサ １３ コンピュータ 1 Output Device 2 Drive Unit 3 Control Unit 4 Operation Input Unit 5 Boom Angle Meter 6 Load Sensor 7 Lifting Meter 8 Anemometer 9 TV Camera 10 Super Imposer 11 Monitor TV 12 Lever Position Sensor 13 Computer
Claims (3)
操縦支援モニタシステム。 ブームに取り付けたテレビカメラでブーム先端部の下
方の状況を撮影する。 クレーンの操作系・制御系・駆動系に含まれている各
種の計器類・センサ類から必要な情報を随時取得して各
部の動作状態を認知するとともに、所定の故障診断アル
ゴリズムに従って故障の有無および故障状態を認知す
る。 前記動作状態をオペレータに報知するための文字を中
心とした基本報知情報を生成する。 前記故障診断アルゴリズムによって故障の発生を認知
した場合、その故障状態をオペレータに報知するための
文字を中心とした故障報知情報を生成する。 運転席のオペレータが見やすい位置にモニタテレビが
設置されており、前記テレビカメラで撮影した映像と、
前記基本報知情報および前記故障報知情報を適宜に編集
した文字列中心の画像とを組み合わせて前記モニタテレ
ビに表示する。1. A crane operation support monitor system having the following requirements. Take a picture of the situation below the boom tip with the TV camera attached to the boom. Acquire necessary information from various instruments and sensors included in the crane's operation system, control system, and drive system at any time to recognize the operating status of each part, and check whether there is a failure according to a predetermined failure diagnosis algorithm. Recognize the fault condition. Basic notification information centered on characters for notifying the operator of the operation state is generated. When the occurrence of a failure is recognized by the failure diagnosis algorithm, failure notification information centered on characters for notifying the operator of the failure state is generated. A monitor TV is installed at a position where the operator in the driver's seat can easily see, and an image taken by the TV camera,
The basic notification information and the failure notification information are combined with an appropriately edited character string image and displayed on the monitor television.
は、発生した故障の内容と、その故障の対処方法とから
なることを特徴とするクレーンの操縦支援モニタシステ
ム。2. The crane operation support monitor system according to claim 1, wherein the failure notification information includes details of a failure that has occurred and a method of coping with the failure.
は、オペレータが操作するレバー類の現在位置情報が含
まれていることを特徴とするクレーンの操縦支援モニタ
システム。3. The crane operation support monitor system according to claim 1, wherein the basic notification information includes current position information of levers operated by an operator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26990295A JPH09110369A (en) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Operation support monitoring system of crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26990295A JPH09110369A (en) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Operation support monitoring system of crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100384637B1 (en) * | 1999-05-26 | 2003-05-22 | 주식회사 포스코 | Wireless defect diagnosing apparatus in over head crane |
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-
1995
- 1995-10-18 JP JP26990295A patent/JPH09110369A/en active Pending
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