JPH0911035A - Band saw machine - Google Patents
Band saw machineInfo
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- JPH0911035A JPH0911035A JP26840895A JP26840895A JPH0911035A JP H0911035 A JPH0911035 A JP H0911035A JP 26840895 A JP26840895 A JP 26840895A JP 26840895 A JP26840895 A JP 26840895A JP H0911035 A JPH0911035 A JP H0911035A
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- cutting
- band saw
- time
- saw blade
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は帯鋸盤に関し、更に
詳しくは、被削材による帯鋸刃の挟み込みを防止するこ
とのできる帯鋸盤に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a band saw machine, and more particularly to a band saw machine capable of preventing a band saw blade from being caught by a work material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】帯鋸盤による被削材の切断過程におい
て、帯鋸刃で被削材に切削溝を形成していくことによ
り、その被削材の内部応力が解放され、切削溝を狭くす
るように被削部がせり出して帯鋸刃を挟み込み、切削動
作の継続が不能となってしまったり、帯鋸刃が損傷して
しまうことがある。2. Description of the Related Art In the process of cutting a work material with a band saw, by forming a cutting groove in the work material with a band saw blade, internal stress of the work material is released and the cutting groove is narrowed. There is a case in which the cut portion protrudes and the band saw blade is sandwiched, making it impossible to continue the cutting operation or damaging the band saw blade.
【０００３】このような被削材による帯鋸刃の挟み込み
現象を防止すべく、従来、種々の提案がなされている。
特開平４−２５３１７号では、帯鋸刃を支承する鋸フレ
ームを下降させることによって切込み送りを与える帯鋸
盤において、鋸フレームの下降による切込み送り時に、
帯鋸刃の走行駆動用モータの負荷を検出し、その負荷が
設定値に達した時点で、鋸フレームを一時的に上昇させ
た後、再び下降させることで、変形により狭くなった切
削溝を削り開くようにしている。また、実開平５−３７
１４８号では、同じく帯鋸刃の走行駆動用モータの負荷
を検出し、その負荷が設定値に達した時点で、鋸フレー
ム上で帯鋸刃を掛け回している一対の鋸ホイール間の間
隔を広げることにより帯鋸刃の張力を増大させ、挟み込
みによる帯鋸刃の走行停止を防止するようにしている。Various proposals have hitherto been made in order to prevent such a phenomenon that the band saw blade is caught by the work material.
In Japanese Patent Laid-Open No. 4-25317, in a band saw machine that feeds cutting by lowering a saw frame that supports a band saw blade, when cutting feed is performed by lowering the saw frame,
The load on the traveling drive motor for the band saw blade is detected, and when the load reaches the set value, the saw frame is temporarily raised and then lowered again to scrape the cutting groove narrowed due to deformation. I'm trying to open it. Also, the actual Kaihei 5-37
In No. 148, the load of the traveling drive motor for the band saw blade is also detected, and when the load reaches the set value, the interval between the pair of saw wheels around which the band saw blade is wound on the saw frame is increased. Thus, the tension of the band saw blade is increased to prevent the band saw blade from stopping traveling due to pinching.
【０００４】特開平５−５０３２８号では、任意に設定
可能な位置に帯鋸刃が到達した時点で、設定量だけ帯鋸
刃を後退させ、その後、再び切込み送りを再開すること
により、被削材の変形による切削溝の狭窄部分を削り開
くようにしている。In Japanese Patent Laid-Open No. 5-50328, when the band saw blade reaches a position that can be set arbitrarily, the band saw blade is retracted by a set amount, and then the cutting feed is restarted to restart the cutting work. The narrowed portion of the cutting groove due to deformation is cut open.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な従来の各提案のうち、帯鋸刃の走行駆動用モータの負
荷の検出により挟み込み現象の発生を捉え、その時点で
何らかの処置を講じる前二者の提案では、確実に挟み込
み現象を防止することは困難である。すなわち、帯鋸刃
の走行駆動用モータの負荷の急増は、挟み込み現象が生
じることによって発生するものであるから、そのような
負荷の検出では「手遅れ」になりがちである。このた
め、鋸フレームの上昇ないしは帯鋸刃の張力増大といっ
た動作を開始するための負荷の設定値を極めて厳密にし
ないと、挟み込み現象を防止することはできない。とこ
ろが、走行駆動用のモータの負荷は、通常はそのモータ
に流れる電流の検出によって行われるが、これは電源電
圧の変動等の他の要因によっても変化するから、負荷の
設定値を厳密なものとすることは困難であり、実用的に
問題がある。Among the conventional proposals as described above, the occurrence of the pinching phenomenon is detected by detecting the load of the traveling drive motor for the band saw blade, and some measures are taken at that time. According to the proposal of the person, it is difficult to surely prevent the trapping phenomenon. That is, since the load on the traveling drive motor for the band saw blade suddenly increases due to the pinching phenomenon, detection of such a load tends to be too late. Therefore, the pinching phenomenon cannot be prevented unless the set value of the load for starting the operation of raising the saw frame or increasing the tension of the band saw blade is extremely strict. However, the load of the drive motor is usually detected by detecting the current flowing through the motor, but this also changes due to other factors such as fluctuations in the power supply voltage. Is difficult and practically problematic.
【０００６】一方、切込み位置が設定位置に到達した時
点で帯鋸刃を後退させる後者の提案は、Ｈ形鋼等の切断
作業において挟み込み現象が発生する切込み位置が、ウ
エブ部をある程度以上切り込んだ後、ウエブ部の切断を
終了するまでの間の、ほぼ一定の区間に限られることを
利用したもので、帯鋸刃を後退させるべき切込み位置を
正確に設定できれば、挟み込み現象を未然に防止するこ
とが可能となる。しかしこの位置設定は、リミットスイ
ッチ用のドグを手動により移動させる方式を採用して
も、あるいは被削材のサイズ入力により自動的に演算す
る方式を採用しても、いずれも問題がある。すなわち、
ドグを手動により移動させる方式では、被削材を変える
ごとに設定変更を行う必要があり、全自動化に対応でき
ないばかりでなく、常に正確な位置設定を行うことは難
しい。また、被削材のサイズの入力により自動的に帯鋸
刃の後退位置を演算する方式は、全自動化への対応は可
能であるものの、被削材のサイズは公称のサイズであっ
て、特に大型のＨ形鋼等においては公称サイズと実物の
サイズとの間にある程度の差があるため、常に正確な位
置設定を行えるとは言えない。On the other hand, the latter proposal of retracting the band saw blade at the time when the cutting position reaches the set position is such that after the cutting position at which the pinching phenomenon occurs in the cutting work of the H-shaped steel or the like, the web portion is cut to some extent or more. By utilizing the fact that it is limited to a substantially constant section until the cutting of the web part is completed, if the cutting position for retracting the band saw blade can be set accurately, the pinching phenomenon can be prevented beforehand. It will be possible. However, there is a problem in this position setting regardless of whether the method of manually moving the dog for the limit switch is adopted or the method of automatically calculating by inputting the size of the work material. That is,
In the method of manually moving the dog, it is necessary to change the setting each time the work material is changed, and it is not possible to support full automation, and it is difficult to always perform accurate position setting. In addition, although the method of automatically calculating the retracted position of the band saw blade by inputting the size of the work material can be fully automated, the size of the work material is the nominal size, especially the large size. In H-section steel, etc., there is a certain amount of difference between the nominal size and the actual size, so it cannot always be said that accurate position setting can be performed.
【０００７】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、全自動化に対応でき、しかも被削材の公称サイ
ズと実物サイズとの間に差があっても、挟み込み現象を
未然に、しかも確実に防止することのできる帯鋸盤の提
供を目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and can be applied to full automation, and even if there is a difference between the nominal size and the actual size of the work material, the pinching phenomenon can be prevented. Moreover, the purpose is to provide a band saw machine that can be surely prevented.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の帯鋸盤は、帯鋸刃の切削背分力を検出する
背分力検出手段と、その背分力の検出結果があらかじめ
設定された基準を越えて増大した時点で出力を発生する
判定手段と、その判定手段の出力発生時点からの時間を
計測する計時手段と、その計時手段による計時結果があ
らかじめ設定された時間に到達した時点で、帯鋸刃に対
し切込み送り方向と逆向きの送りを所定量だけ与えた
後、再度切込み送りを与える送り制御手段を備えている
ことによって特徴づけられる。In order to achieve the above object, the band saw machine of the present invention has a back component force detecting means for detecting a cutting back component force of a band saw blade and a detection result of the back component force in advance. Judgment means that generates an output when the output exceeds the set standard, time measurement means that measures the time from the time when the output of the judgment means occurs, and the time measurement result by the time measurement means reaches the preset time At this point, the feeding means is provided to feed the band saw blade in a direction opposite to the cutting feed direction by a predetermined amount and then feed the cutting feed again.
【０００９】また、同じ目的を達成するため、本発明で
は、判定手段による判定出力の発生後に制御手段が帯鋸
刃に対し切込み送り方向と逆向きの送りを与えるタイミ
ングとして、上記した計時手段による経過時間の計測結
果に因らず、判定手段による判定出力の発生時点からの
切込み送り量があらかじめ設定された量に到達した時点
としてもよい。In order to achieve the same object, according to the present invention, after the generation of the judgment output by the judgment means, the control means gives the feed to the band saw blade in the direction opposite to the cutting feed direction. It may be the time when the cutting feed amount from the time when the determination output is generated by the determination means reaches a preset amount, regardless of the time measurement result.
【００１０】ここで、本発明の判定手段としては、基準
値をあらかじめ設定しておき、その値と切削背分力とを
比較して、切削背分力が基準値を越えた時点で出力を発
生する手段のほか、切削開始当初からの切削背分力の刻
々の変化量を求め、その変化量が規定値を越えた時点で
出力を発生する手段を採用することもできる。Here, as the judging means of the present invention, a reference value is set in advance, the value is compared with the cutting back force, and the output is output when the cutting back force exceeds the reference value. In addition to the means for generating, it is also possible to employ means for obtaining the amount of change in the cutting back force from the beginning of cutting every moment and generating an output when the amount of change exceeds a specified value.
【００１１】また、本発明で言う切削背分力とは、切削
背分力そのものであってもよいし、あるいは、切削背分
力に比例し、実質的に切削背分力を表す物理量であって
もよく、具体的には、例えば帯鋸刃に切込み送りを与え
る油圧シリンダの圧力などであってもよい。なお、切削
背分力そのものを検出する手法としては、帯鋸刃を被削
材の両側でガイドする鋸ガイドにおいて、鋸刃背部にか
かる力を検出する手法等を採用することができる。The cutting back force referred to in the present invention may be the cutting back force itself or a physical quantity proportional to the cutting back force and substantially representing the cutting back force. Alternatively, for example, the pressure of a hydraulic cylinder that feeds the band saw blade by cutting may be used. As a method of detecting the cutting back force itself, a method of detecting a force applied to the back portion of the saw blade in a saw guide that guides the band saw blade on both sides of the workpiece can be used.
【００１２】[0012]
【作用】例えばＨ形鋼の切断作業において、挟み込み現
象が発生するのは、前記したように、帯鋸刃の切込み位
置が図５に示すＢ〜Ｃ間にあるとき、すなわち帯鋸刃が
ウエブ部をある程度以上切込んだ後、ウエブ部の切断を
終了するまでの間に限られていることは既に知られてい
る。一方、帯鋸刃に作用する切削背分力は、主として帯
鋸刃の切削に関与している長さ、すなわち切削長に比例
して変化する。Ｈ形鋼の切断作業においては、切削背分
力は、図５にＡで示す位置に帯鋸刃が到来するまでの、
両フランジ部のみを切削している状態ではほぼ一定の値
を維持し、Ａに到来してウエブ部の切削を開始した時点
から増大して、Ｃに示すウエブ部の切削終了時点で再び
元の一定の値に戻る。For example, in the cutting work of H-section steel, the pinching phenomenon occurs as described above when the cutting position of the band saw blade is between B and C shown in FIG. 5, that is, the band saw blade cuts the web portion. It is already known that the cutting is limited to the time after cutting the cut to a certain extent and ending the cutting of the web portion. On the other hand, the cutting back force acting on the band saw blade changes in proportion to the length mainly involved in the cutting of the band saw blade, that is, the cutting length. In the cutting work of H-section steel, the cutting back force is until the band saw blade arrives at the position indicated by A in FIG.
In the state where only both flanges are being cut, a substantially constant value is maintained, which increases from the time when the cutting of the web portion is started upon reaching A, and when the cutting of the web portion shown in C is completed, the original value is restored. Returns to a certain value.
【００１３】本発明は、以上のような実際の被削材に対
する帯鋸刃の切込み位置と挟み込み現象の発生位置との
関係と、切削背分力が被削材に対する切込み位置により
変化する現象とを利用して、挟み込み現象を防止すべく
帯鋸刃を後退させるための切込み位置の設定や演算を行
うことなく、切削背分力の大きさから被削材に対する切
込み位置を認識し、その認識結果に応じて自動的に帯鋸
刃を後退させることにより、実際の被削材のサイズに適
応的に動作しつつ、確実に挟み込み現象を防止しようと
するものである。The present invention provides the above-described relationship between the actual cutting position of the band saw blade with respect to the work material and the occurrence position of the pinching phenomenon, and the phenomenon that the cutting back force changes depending on the cutting position with respect to the work material. By using this, the cutting position relative to the work material is recognized from the magnitude of the cutting back force without setting or calculating the cutting position for retracting the band saw blade to prevent the pinching phenomenon. Accordingly, by automatically retracting the band saw blade, the band saw blade is operated adaptively to the actual size of the work material, and the pinching phenomenon is surely prevented.
【００１４】すなわち、背分力検出手段による検出結果
の変化を捉えることにより、帯鋸刃が図５のＡを通過し
たこと、つまりウエブ部の切削を開始したことを検知
し、その時点から設定時間が経過したときに、もしく
は、その時点からの切込み送り量が設定量に達したとき
に、帯鋸刃を所定量だけ後退させる（切込み送り方向と
逆向きの送りを与える）ことで、後退のための位置設定
等を行うことなく、確実に挟み込み現象の発生を未然に
防止することが可能となる。That is, by detecting the change in the detection result by the back force detecting means, it is detected that the band saw blade has passed through A in FIG. 5, that is, the cutting of the web portion has been started, and from that point on, the set time is set. When, or when the cutting feed amount from that time has reached the set amount, the band saw blade is retracted by a predetermined amount (feed in the direction opposite to the cutting feed direction is given) to move backward. It is possible to reliably prevent the occurrence of the pinching phenomenon without performing the position setting and the like.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の構成
を示す図で、機構の概略構成図と要部油圧回路図を併記
して示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, in which a schematic configuration diagram of a mechanism and a hydraulic circuit diagram of a main part are shown together.
【００１６】ベッド１に直立して固定された主コラム２
および副コラム３に沿って摺動自在に支承された鋸フレ
ーム４は、油圧シリンダ５の駆動によって昇降する。こ
の鋸フレーム４には、左右一対の鋸ホイール６，７が回
動自在に支承されており、この鋸ホイール６，７間にル
ープ状の帯鋸刃Ｓが掛け回されている。帯鋸刃Ｓは、被
削材Ｗの左右近傍で２つの鋸刃ガイド８，９により鉛直
方向に沿うように案内されている。鋸ホイール６と７の
いずれか一方はモータ（図示せず）によって回転が与え
られ、これによって帯鋸刃Ｓが走行駆動される。Main column 2 fixed upright on bed 1.
The saw frame 4 slidably supported along the sub column 3 is moved up and down by driving the hydraulic cylinder 5. A pair of left and right saw wheels 6, 7 is rotatably supported on the saw frame 4, and a loop-shaped band saw blade S is wound around the saw wheels 6, 7. The band saw blade S is guided in the vertical direction by two saw blade guides 8 and 9 in the vicinity of the left and right of the work material W. One of the saw wheels 6 and 7 is rotated by a motor (not shown), which drives the band saw blade S to travel.
【００１７】ベッド１上には、被削材Ｗを挟持固定する
ためのバイス機構１０と、このバイス機構１０に対して
被削材Ｗを任意の設定量だけ送材するための公知の定寸
機構（図示せず）が配設されており、被削材Ｗはこの定
寸機構によって切断長に応じた量だけ送材された後、バ
イス機構１０で挟持固定された状態で、鋸フレーム４が
下降することによって切断される。このような一連の切
断動作は、後述する制御部３０からの制御信号に基づい
て行われる。On the bed 1, a vise mechanism 10 for holding and fixing the work material W, and a known fixed size for feeding the work material W to the vise mechanism 10 by an arbitrary set amount. A mechanism (not shown) is provided, and the work material W is fed by the sizing mechanism in an amount corresponding to the cutting length, and then clamped and fixed by the vise mechanism 10 in the saw frame 4 Is cut by falling. Such a series of cutting operations is performed based on a control signal from the control unit 30 described later.
【００１８】鋸フレーム４を昇降させるための油圧シリ
ンダ５は、その上端から突出するピストンロッド５ａに
より鋸フレーム４の重量を支えるように配置されてお
り、この油圧シリンダ５の下側のポートはパイロット操
作逆止弁２１および方向制御弁２２を介して油圧ポンプ
２３の吐出口に接続されており、同じく上側のポートは
油圧タンクＴに戻されている。The hydraulic cylinder 5 for raising and lowering the saw frame 4 is arranged so as to support the weight of the saw frame 4 by a piston rod 5a protruding from the upper end thereof, and the lower port of this hydraulic cylinder 5 is a pilot. It is connected to the discharge port of the hydraulic pump 23 via the operation check valve 21 and the direction control valve 22, and the upper port is returned to the hydraulic tank T.
【００１９】方向制御弁２２は４ポート３位置切換弁で
あって、ＡポートとＢポートおよびＲポートが互いに接
続されたいわゆるＡＢＲ接続形のセンタ構造を持ってい
る。そして、この方向制御弁２２のＡポートはパイロッ
ト操作逆止弁２１の一次側に接続され、Ｂポートは同じ
くパイロット操作逆止弁２１のパイロット圧入力ポート
に接続され、Ｐポートは油圧ポンプ２３に接続され、更
にＲポートは方向制御弁２４のＰポートに接続されてい
る。The directional control valve 22 is a 4-port 3-position switching valve and has a so-called ABR connection type center structure in which the A port, the B port and the R port are connected to each other. The A port of the directional control valve 22 is connected to the primary side of the pilot operated check valve 21, the B port is connected to the pilot pressure input port of the pilot operated check valve 21, and the P port is connected to the hydraulic pump 23. Further, the R port is connected to the P port of the directional control valve 24.
【００２０】方向制御弁２４は４ポート２位置切換弁で
あって、そのＡポートはオリフィス２５を介して油圧タ
ンクＴに戻されているとともに、Ｂポートは背圧弁２６
および流量制御弁２７を介して油圧タンクＴに戻されて
いる。The directional control valve 24 is a 4-port 2-position switching valve whose A port is returned to the hydraulic tank T through an orifice 25 and whose B port is a back pressure valve 26.
And is returned to the hydraulic tank T via the flow control valve 27.
【００２１】以上のような油圧回路の構成において、鋸
フレーム４を上昇させるときには、方向制御弁２２のＰ
ポートからＡポートを経て逆止弁２１を介して油圧シリ
ンダ５の下側ポートに圧油を供給することにより行われ
る。In the construction of the hydraulic circuit as described above, when the saw frame 4 is raised, the P of the directional control valve 22 is set.
This is performed by supplying pressure oil from the port to the lower port of the hydraulic cylinder 5 via the A port via the check valve 21.
【００２２】また、鋸フレーム４の下降はその自重によ
り行われるが、この場合、方向制御弁２２のＰポートか
らＢポートを介して、油圧ポンプ２３からの圧油を逆止
弁２１のパイロット圧として作用させその油路を開く。
これにより、油圧シリンダ５の下側ポートは、逆止弁２
１、方向制御弁２２を介して方向制御弁２４のＰポート
に繋がる。切削時の鋸フレームの下降は、この状態で方
向制御弁２４のＰポートとＢポートを繋いだ状態とし、
油圧シリンダ５の下側ポートからの圧油を背圧弁２６を
介して流量制御弁２７に導く。この状態では、油圧シリ
ンダ５の下側ポートからの圧油は、背圧弁２６により一
定値の背圧が掛けられて圧力が落とされた後、その低い
圧力のもとに流量制御弁２７を通過して油圧タンクＴに
戻される。この切削状態において、帯鋸刃Ｓの切削背分
力が変化すると、油圧シリンダ５内の圧力が変化して下
側ポートを介して背圧弁２６の一次側に作用する圧力が
変化し、その分、背圧弁２６の二次側圧力すなわち流量
制御弁２７の入口圧力が変化して、切削背分力に応じた
切込み速度の制御が行われる。具体的には、帯鋸刃Ｓの
切削背分力が増大すると、流量制御弁２７の入口圧力が
低下し、そこを通過する油の流量が減少して鋸フレーム
４の下降速度は遅くなり、切削背分力が小さい場合には
流量制御弁２７の入口圧力が大きくなってその流量が増
し、鋸フレーム４の下降速度が速くなる。なお、切削時
以外の急速下降時には、この状態で方向制御弁２４のＰ
ポートとＡポートを繋いだ状態とし、油圧シリンダ５の
下側ポートからの圧油をオリフィス２５を介して一定の
速度で油圧タンクＴに戻す。以上は公知である。Further, the saw frame 4 is lowered by its own weight. In this case, the pressure oil from the hydraulic pump 23 is fed through the P port and the B port of the directional control valve 22 to the pilot pressure of the check valve 21. To open the oil passage.
As a result, the lower port of the hydraulic cylinder 5 is connected to the check valve 2
1. Connected to the P port of the direction control valve 24 via the direction control valve 22. When the saw frame is lowered during cutting, the P port and the B port of the directional control valve 24 are connected in this state,
The pressure oil from the lower port of the hydraulic cylinder 5 is guided to the flow control valve 27 via the back pressure valve 26. In this state, the pressure oil from the lower port of the hydraulic cylinder 5 is applied with a constant back pressure by the back pressure valve 26 to reduce the pressure, and then passes through the flow control valve 27 under the low pressure. Then, it is returned to the hydraulic tank T. In this cutting state, when the cutting back force of the band saw blade S changes, the pressure in the hydraulic cylinder 5 changes, and the pressure acting on the primary side of the back pressure valve 26 via the lower port changes. The secondary pressure of the back pressure valve 26, that is, the inlet pressure of the flow rate control valve 27 changes, and the cutting speed is controlled according to the cutting back force. Specifically, when the cutting back force of the band saw blade S increases, the inlet pressure of the flow control valve 27 decreases, the flow rate of oil passing therethrough decreases, and the descending speed of the saw frame 4 slows down. When the back force is small, the inlet pressure of the flow rate control valve 27 increases, the flow rate increases, and the descending speed of the saw frame 4 increases. In addition, at the time of rapid descending other than during cutting, P of the directional control valve 24 is maintained in this state.
With the port and the A port connected, the pressure oil from the lower port of the hydraulic cylinder 5 is returned to the hydraulic tank T through the orifice 25 at a constant speed. The above is known.
【００２３】さて、本発明の実施の形態の特徴とすると
ころは、以上のような油圧回路における切削時の油圧シ
リンダ５の圧力が作用する適宜箇所、例えば図示のよう
に、切削時において油圧シリンダ５の下側ポートからの
圧油が通過する方向制御弁２２と２４の間に圧力センサ
２８が配設されており、この圧力センサ２８による圧力
検出出力が、以下に示す制御部３０に採り込まれ、その
検出結果に応じて切削時において鋸フレーム４を適宜に
上下動させる点である。The feature of the embodiment of the present invention is that the pressure of the hydraulic cylinder 5 at the time of cutting acts in the above hydraulic circuit, for example, as shown in the figure, the hydraulic cylinder at the time of cutting. 5, a pressure sensor 28 is arranged between the directional control valves 22 and 24 through which the pressure oil from the lower port of 5 passes, and the pressure detection output by the pressure sensor 28 is incorporated in the control unit 30 described below. Rarely, the saw frame 4 is appropriately moved up and down during cutting according to the detection result.
【００２４】図２は本発明実施例の電気的制御系統の構
成を示すブロック図である。切削時における油圧シリン
ダ５の圧力を検出する圧力センサ２８の出力は、Ａ−Ｄ
変換器３１によってデジタル化された後、制御部３０に
採り込まれる。制御部３０は、ＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３
０ｂ、ＲＡＭ３０ｃ、キーボード３０ｄ、および入出力
制御部３０ｅ等からなるコンピュータと、これに接続さ
れたシーケンサ３０ｆからなり、前記した油圧回路内の
方向制御弁２２および２４や、あるいは鋸ホイール駆動
用モータ等の各アクチュエータには、ＣＰＵ３０ａの制
御下にあるシーケンサ３０ｆを介して制御信号が供給さ
れる。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electrical control system of the embodiment of the present invention. The output of the pressure sensor 28 that detects the pressure of the hydraulic cylinder 5 during cutting is AD
After being digitized by the converter 31, it is taken into the control unit 30. The control unit 30 includes a CPU 30a and a ROM 3
0b, a RAM 30c, a keyboard 30d, an input / output control unit 30e, and a computer, and a sequencer 30f connected to the computer, and the directional control valves 22 and 24 in the hydraulic circuit described above, or a saw wheel drive motor or the like. A control signal is supplied to each of the actuators via the sequencer 30f under the control of the CPU 30a.
【００２５】図３はＲＯＭ３０ｂに書き込まれたプログ
ラムのうち、自動運転時に実行されるルーチンの要部を
示すフローチャートで、以下、この図を参照しつつ本発
明実施例の作用を述べる。FIG. 3 is a flow chart showing the main part of the routine executed during automatic operation in the program written in the ROM 30b. The operation of the embodiment of the present invention will be described below with reference to this figure.
【００２６】自動運転は、被削材Ｗの切断長の設定等を
行った後、被削材Ｗをバイス機構１０で挟持固定した状
態でスタートさせるが、その自動運転スタートの発令に
先立ち、切込み送り後退のための基準値となる圧力値Ｐ
0 と、実測圧力値がその基準圧力値Ｐ0 に到達してから
実際に切込みを後退させるまでの切込み継続時間Ｔ0、
および切込みを後退させてから再度前進させるまでの後
退継続時間ｔ0 をキーボード３０ｄによって設定する。
これらの各設定値Ｐ0 ，Ｔ0 およびｔ0 はそれぞれＲＡ
Ｍ３０ｃ内に格納される。After the cutting length of the work material W is set, the automatic operation is started with the work material W being clamped and fixed by the vise mechanism 10. Before the issuance of the automatic operation start, the cutting operation is performed. Pressure value P, which is the reference value for feeding backward
0 , the cutting duration time T 0 from when the actually measured pressure value reaches the reference pressure value P 0 until the cutting is actually retracted,
And the retreat continuation time t 0 from retreating the notch to re-advancing is set by the keyboard 30d.
These set values P 0 , T 0 and t 0 are RA
It is stored in M30c.
【００２７】自動運転をスタートさせると、油圧シリン
ダ５の下側ポートが背圧弁２６を介して流量制御弁２７
に連通するように各方向制御弁２２および２４を駆動し
て、鋸フレーム４を下降させて被削材Ｗを切削しつつ、
圧力センサ２８からの圧力データＰを刻々と採り込む。
その圧力データＰは、ＲＡＭ３０ｃ内の基準圧力値Ｐ 0
と比較され、実測圧力データＰが基準圧力値Ｐ0 に達し
た時点で、制御部３０のコンピュータに内蔵のクロック
に従ったタイマをスタートさせる。そして、そのタイマ
による計時結果ＴがＲＡＭ３０ｃ内の切込み継続時間Ｔ
0 に達した時点で、方向制御弁２２を駆動して、油圧ポ
ンプ２３からの圧油を油圧シリンダ５の下側ポートに供
給し、時間ｔ0 だけ鋸フレーム４を上昇させた後、再び
方向制御弁２２を元の切削状態の位置に戻して鋸フレー
ム４を下降させる。この鋸フレーム４の再下降時におい
て、圧力データＰが再びＰ0 に到達すると、同様にして
時間Ｔ0 の経過後に鋸フレーム４を時間ｔ0 だけ上昇さ
せる。このような動作を繰り返し、鋸フレーム４がその
下降端に達して切断を終了した時点で、鋸フレーム４を
初期位置にまで上昇させる。When the automatic operation is started, the hydraulic cylinder
The lower port of the da 5 is connected to the flow control valve 27 via the back pressure valve 26.
Drive each directional control valve 22 and 24 to communicate with
While lowering the saw frame 4 to cut the work material W,
The pressure data P from the pressure sensor 28 is taken every moment.
The pressure data P is the reference pressure value P in the RAM 30c. 0
And the measured pressure data P is compared with the reference pressure value P.0Reached
At the time, the clock built into the computer of the control unit 30
Start the timer according to. And that timer
The time measurement result T by is the cut duration time T in the RAM 30c.
0At the time when the pressure is reached, the directional control valve 22 is driven to
The pressure oil from the pump 23 is supplied to the lower port of the hydraulic cylinder 5.
Salary, time t0Only after raising the saw frame 4 again
Return the directional control valve 22 to the original cutting position, and
Move down M4. When the saw frame 4 descends again
The pressure data P again0When you reach
Time T0After the lapse of0Only risen
Let This operation is repeated until the saw frame 4
When the saw reaches the descending end and finishes cutting,
Raise to the initial position.
【００２８】図４は、以上の切断動作時の鋸フレーム４
の位置と圧力センサ２８による油圧シリンダ５の圧力と
の関係を例示するタイムチャートである。帯鋸刃Ｓが被
削材ＷであるＨ形鋼の両フランジ部を切削している状態
では、帯鋸刃Ｓの切削長が一定であるため、圧力データ
Ｐはほぼ一定の値を維持し、ウエブ部の切削を開始する
図５に示したＡの位置に帯鋸刃Ｓが到達した時点から、
切削長が長くなって切削背分力が増大し、それに伴って
圧力データＰの値は低下する。その圧力データＰが基準
圧力値Ｐ0 にまで低下した時点から時間Ｔ0 が経過した
時点で、鋸フレーム４が時間ｔ0 上昇する。この時間Ｔ
0 を、圧力データＰが低下して基準圧力値Ｐ0 に達した
時点から、帯鋸刃Ｓが図５に例示した位置Ｂに到達する
までの時間に等しい値か、あるいはそれよれり若干短い
時間に設定しておく。これにより、Ｈ形鋼の切断時にお
いて挟み込み現象が生じる可能性のある位置に帯鋸刃Ｓ
が到達する直前で、帯鋸刃Ｓが所定距離だけ上昇する。FIG. 4 shows the saw frame 4 during the above cutting operation.
5 is a time chart illustrating the relationship between the position of the pressure sensor and the pressure of the hydraulic cylinder 5 by the pressure sensor 28. Since the cutting length of the band saw blade S is constant when the band saw blade S is cutting both flange portions of the H-shaped steel as the work material W, the pressure data P maintains a substantially constant value, From the time when the band saw blade S reaches the position A shown in FIG.
The cutting length increases and the cutting back force increases, and the value of the pressure data P decreases accordingly. When the time T 0 elapses from the time when the pressure data P decreases to the reference pressure value P 0 , the saw frame 4 moves up the time t 0 . This time T
0 is a value equal to the time from when the pressure data P decreases and reaches the reference pressure value P 0 to when the band saw blade S reaches the position B illustrated in FIG. 5, or a slightly shorter time. Set to. As a result, the band saw blade S is placed at a position where a pinching phenomenon may occur when cutting the H-section steel.
Immediately before the arrival of, the band saw blade S moves up by a predetermined distance.
【００２９】この帯鋸刃Ｓの上昇によって切削背分力は
ほぼ０になるが、時間ｔ0 後に再び帯鋸刃Ｓが下降に転
じると、帯鋸刃Ｓは既に切削によって形成した切削溝内
に進入して、被削材Ｗの内部応力の再配列による変形部
分（切削溝内へのせり出し部分）を切削する。この状態
では、切削抵抗がわずかなため切削背分力も微小な値と
なり、油圧シリンダ５の圧力が上がるとともに、鋸フレ
ーム４の下降速度も速くなる。やがて帯鋸刃Ｓが未切削
部分にまで到達すると、切削背分力は急激に上昇し始め
る。そして、この背分力の上昇により圧力データＰが再
びＰ0 に低下すると、その時点から時間Ｔ0 が経過した
後、再び帯鋸刃Ｓが時間ｔ0 だけ上昇する。このような
繰り返しにより、切削による被削材Ｗの内部応力の解放
による切削溝内への被削部のせり出しがあっても、帯鋸
刃Ｓは適宜にその溝から所定距離だけ上昇した後、その
せり出し部分を切削し、次いで再び未切削部分の切削を
始めることで、帯鋸刃Ｓは挟み込まれることなく、被削
材Ｗの切断を完了することができる。Although the cutting back force becomes almost 0 by the rise of the band saw blade S, when the band saw blade S starts to descend again after the time t 0 , the band saw blade S enters the cutting groove already formed by cutting. Then, the deformed portion (the protruding portion into the cutting groove) due to the rearrangement of the internal stress of the work material W is cut. In this state, since the cutting resistance is small, the cutting back force also becomes a minute value, the pressure of the hydraulic cylinder 5 rises, and the descending speed of the saw frame 4 also increases. When the band saw blade S eventually reaches the uncut portion, the cutting back force starts to rapidly increase. When the pressure data P decreases to P 0 again due to the increase in the back force, the band saw blade S moves up again for the time t 0 after the time T 0 has elapsed from that point. By such repetition, even if the work portion is projected into the cutting groove due to the release of the internal stress of the work material W due to the cutting, the band saw blade S is appropriately raised by a predetermined distance from the groove, and then the By cutting the protruding portion and then starting to cut the uncut portion again, the cutting of the work material W can be completed without the band saw blade S being sandwiched.
【００３０】なお、図３に示すように、自動運転の継続
中においては、一つの切断動作を完了した後、次の切断
のための動作、すなわちバイス機構１０による被削材Ｗ
の解放、定寸機構による被削材Ｗの定寸送り、定寸後の
被削材Ｗのバイス機構１０による挟持固定等の動作を行
い、再び、以上の切断動作を繰り返す。As shown in FIG. 3, while the automatic operation continues, after one cutting operation is completed, the operation for the next cutting, that is, the work material W by the vise mechanism 10 is performed.
Is released, the sizing mechanism feeds the work W by a sizing mechanism, the vice mechanism 10 holds and clamps the work W after sizing, and the above cutting operation is repeated.
【００３１】ここで、以上の実施の形態では、切削背分
力の変化に伴う油圧シリンダ５の圧力の変化を捉えるた
めの圧力センサを、背圧弁２６の一次側の油路に設けた
が、背圧弁２６の二次側に設けてもよく、要は切削背分
力の変化を捉えることのできる油路中であればどこに設
けてもよい。Here, in the above embodiment, the pressure sensor for capturing the change in the pressure of the hydraulic cylinder 5 due to the change in the cutting back force is provided in the oil passage on the primary side of the back pressure valve 26. It may be provided on the secondary side of the back pressure valve 26, and basically, it may be provided at any place in the oil passage where the change of the cutting back force can be captured.
【００３２】また、以上の実施の形態では、圧力センサ
２８による圧力データＰをあらかじめ設定されている基
準圧力値Ｐ0 と比較することにより、切削背分力が変化
したことを識別したが、基準圧力値Ｐ0 を設定すること
なく、切削時における圧力データＰの刻々の変化を、例
えばデータＰのサンプリングをするごとにその前後のデ
ータの差を算出することによって求め、その差分があら
かじめ設定された量を越えた時点で、切削背分力が変化
したことを識別するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the fact that the cutting back force has changed was identified by comparing the pressure data P from the pressure sensor 28 with the preset reference pressure value P 0. Without setting the pressure value P 0 , the momentary change of the pressure data P during cutting is obtained, for example, by calculating the difference between the data before and after the sampling of the data P, and the difference is set in advance. It is also possible to identify that the cutting back force has changed when the amount exceeds the cutting amount.
【００３３】更に、圧力センサ２６に代えて接点付き圧
力計を適宜箇所に設け、油圧シリンダ５の圧力が設定値
にまで低下した時点で接点信号を発生して、その接点信
号の発生時点から時間Ｔ0 が経過した時点で鋸フレーム
４を上昇させるように構成してもよい。Further, instead of the pressure sensor 26, a pressure gauge with a contact is provided at an appropriate place, a contact signal is generated when the pressure of the hydraulic cylinder 5 is reduced to a set value, and a time is elapsed from the generation of the contact signal. The saw frame 4 may be raised when T 0 has elapsed.
【００３４】また、鋸フレーム４の昇降用の油圧回路に
おいて、背圧弁２６として、特公昭５６−２１５３１号
において提案されている差圧増幅型のものを用いれば、
帯鋸刃８に作用する切削背分力の変化が鋸フレーム４の
下降速度に敏感に反映され、高感度の切込み制御を行う
ことができるとともに、この差圧増幅型の背圧弁により
増幅された後の圧力から帯鋸刃Ｓの切削背分力を検出す
れば、より確実に切削背分力の変化を捉えることが可能
となる。In the hydraulic circuit for raising and lowering the saw frame 4, if the back pressure valve 26 of the differential pressure amplification type proposed in Japanese Patent Publication No. 56-21531 is used,
After the change of the cutting back force acting on the band saw blade 8 is sensitively reflected on the descending speed of the saw frame 4, highly sensitive cutting control can be performed, and after being amplified by this differential pressure amplification type back pressure valve. If the cutting back force of the band saw blade S is detected from the pressure of 1, the change in the cutting back force can be more reliably captured.
【００３５】更にまた、切削背分力の検出方法として、
以上の実施例のように油圧シリンダの圧力を検出する方
法のほか、鋸ガイド８，９部において帯鋸刃背部にかか
る力を検出する方法を用いても、同様の効果を得ること
ができる。Furthermore, as a method of detecting the cutting back force,
In addition to the method of detecting the pressure of the hydraulic cylinder as in the above embodiment, the same effect can be obtained by using the method of detecting the force applied to the back portion of the band saw blade in the saw guides 8 and 9.
【００３６】また、上記した実施の形態においては、切
削背分力がある基準を越えて増大した時点から、時間Ｔ
0 が経過したときに鋸フレーム４を上昇に転じさせた
が、本発明はこれに限定されることなく、切削背分力が
基準を越えて増大したことを判定した時点から、設定さ
れた距離だけ切込み送りを行ったときに鋸フレーム４を
上昇させるように構成することもできる。この場合、刻
々の切込み位置または刻々の切込み量を知る必要がある
が、これは、例えば図６に正面図を例示するように、鋸
フレーム４にワイヤ４１の一端を固着するとともに、そ
のワイヤ４１の他端をパルスジェネレータ４２の軸に滑
車等を介して巻きつけ、かつ、そのワイヤ４１には常時
一定のテンションのもとにパルスジェネレータ４２の軸
に巻き取られる向きにバネ等で弾性力を付与しておくこ
とにより、鋸フレーム４の刻々の移動量に応じて発生す
るパルス信号を検出して知ることができる。そして、そ
のパルス信号を制御部３０に採り込み、図７にタイムチ
ャートを示すように、切削背分力が基準を越えて増大し
たと判定した時点からのパルスジェネレータ４２の出力
パルス数に基づく鋸フレーム４の下降量が、あらかじめ
設定されたΔF に達した時点で鋸フレーム４を上昇に転
じさせる。このような構成によっても、先の例と全く同
等の作用効果を奏することができる。この上昇量につい
ては、先の例のように一定時間ｔ0 としてもよいが、図
７のように一定距離ΔB とすることもできる。Further, in the above-mentioned embodiment, the time T from the time when the cutting back force increases beyond a certain standard.
Although the saw frame 4 is turned upward when 0 has passed, the present invention is not limited to this, and the set distance from the time when it is determined that the cutting back force has increased beyond the reference. It is also possible to raise the saw frame 4 when only cutting feed is performed. In this case, it is necessary to know the incision position or the incision amount, which is achieved by fixing one end of the wire 41 to the saw frame 4 as shown in the front view of FIG. The other end of the wire is wound around the shaft of the pulse generator 42 through a pulley or the like, and an elastic force is constantly applied to the wire 41 by a spring or the like in a direction to be wound around the shaft of the pulse generator 42 under a constant tension. By adding the signal, it is possible to detect and know the pulse signal generated according to the moving amount of the saw frame 4 every moment. Then, the pulse signal is taken into the control unit 30, and as shown in the time chart of FIG. 7, the saw based on the output pulse number of the pulse generator 42 from the time when it is determined that the cutting back force has increased beyond the reference. When the descending amount of the frame 4 reaches a preset Δ F , the saw frame 4 is turned up. Even with such a configuration, it is possible to achieve the same effect as that of the previous example. The amount of increase may be the constant time t 0 as in the above example, but may be the constant distance Δ B as shown in FIG. 7.
【００３７】なお、刻々の切込み位置または切込み送り
量の検出方法としては、上記した例に限らず、例えば油
圧シリンダ５をエンコーダ付きのシリンダとする等、任
意の公知技術を採用し得ることは言うまでもない。The method for detecting the incision position or the infeed amount at every moment is not limited to the above-mentioned example, and it goes without saying that any known technique can be adopted, for example, the hydraulic cylinder 5 is a cylinder with an encoder. Yes.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
帯鋸刃の切削背分力の変化から、帯鋸刃の被削材に対す
る切込み位置を認識するとともに、その認識結果と、計
時手段による計時結果もしくは切込み送り量とから、帯
鋸刃に切込み方向とは逆向きの送りを掛ける（後退させ
る）タイミングを決定するから、従来のように帯鋸刃を
後退させるべき切込み位置を設定することなく、被削材
の公称サイズと実物サイズとの間に差があっても確実に
挟み込み現象の発生を未然に防止することが可能となる
とともに、全自動化にも容易に対応できる。As described above, according to the present invention,
The cutting position of the band saw blade with respect to the work material is recognized based on the change in the cutting back force of the band saw blade, and the cutting direction of the band saw blade is opposite to the cutting direction based on the recognition result and the time measurement result or the cutting feed amount. Since the timing for applying (retracting) the direction feed is determined, there is a difference between the nominal size of the work material and the actual size without setting the cutting position to retract the band saw blade as in the conventional case. It is possible to reliably prevent the occurrence of the trapping phenomenon, and it is also possible to easily cope with full automation.
【図１】本発明の実施の形態の構成図で、機構の概略構
成図と要部油圧回路図を併記して示す図FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention in which a schematic configuration diagram of a mechanism and a hydraulic circuit diagram of main parts are shown together.
【図２】本発明の実施の形態の電気的制御系統の構成を
示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an electric control system according to the embodiment of the present invention.
【図３】そのＲＯＭ３０ｂに書き込まれたプログラムの
うち、自動運転時に実行されるルーチンの要部を示すフ
ローチャートFIG. 3 is a flowchart showing a main part of a routine executed during automatic operation among the programs written in the ROM 30b.
【図４】本発明の実施の形態の切断動作時の鋸フレーム
４の位置と圧力センサ２８による油圧シリンダ５の二次
側圧力との関係を例示するタイムチャートFIG. 4 is a time chart illustrating the relationship between the position of the saw frame 4 and the secondary pressure of the hydraulic cylinder 5 by the pressure sensor 28 during the cutting operation according to the embodiment of the present invention.
【図５】Ｈ形鋼の切断作業時において、挟み込み現象が
生じる帯鋸刃の切込み位置の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a cutting position of a band saw blade in which a pinching phenomenon occurs when cutting an H-shaped steel.
【図６】本発明の他の実施の形態の正面図FIG. 6 is a front view of another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の他の実施の形態の切断動作時の鋸フレ
ーム４の位置と圧力センサ２８による油圧シリンダ５の
二次側圧力との関係を例示するタイムチャートFIG. 7 is a time chart illustrating the relationship between the position of the saw frame 4 and the secondary pressure of the hydraulic cylinder 5 by the pressure sensor 28 during the cutting operation according to another embodiment of the present invention.
１ ベッド ２ 主コラム ３ 副コラム ４ 鋸フレーム ５ 油圧シリンダ ８，９ 鋸ガイド １０ バイス機構 ２１ パイロット操作逆止弁 ２２ 方向制御弁 ２３ 油圧ポンプ ２４ 方向制御弁 ２６ 背圧弁 ２７ 流量制御弁 ２８ 圧力センサ ３０ 制御部 ３１ Ａ−Ｄ変換器 Ｓ 帯鋸刃 ４１ ワイヤ ４２ パルスジェネレータ 1 Bed 2 Main Column 3 Sub Column 4 Saw Frame 5 Hydraulic Cylinder 8, 9 Saw Guide 10 Vise Mechanism 21 Pilot Operated Check Valve 22 Directional Control Valve 23 Hydraulic Pump 24 Directional Control Valve 26 Back Pressure Valve 27 Flow Control Valve 28 Pressure Sensor 30 Control unit 31 A-D converter S Band saw blade 41 Wire 42 Pulse generator
Claims (5)
て切込み送りを与えることによって被削材を切断する帯
鋸盤において、帯鋸刃の切削背分力を検出する背分力検
出手段と、その背分力があらかじめ設定された基準を越
えて増大した時点で出力を発生する判定手段と、その判
定手段の出力発生時点からの時間を計測する計時手段
と、その計時手段による計時結果があらかじめ設定され
た時間に到達した時点で、帯鋸刃に対し切込み送り方向
と逆向きの送りを所定量だけ与えた後、再度切込み送り
を与える送り制御手段を備えたことを特徴とする帯鋸
盤。1. A back component force detecting means for detecting a cutting back force component of a band saw blade in a band saw machine for cutting a work material by cutting feed the work material while driving the band saw blade. And a judgment means for generating an output when the back force exceeds a preset standard, a time measuring means for measuring the time from the time when the output of the judgment means is generated, and a timing result by the time measuring means. When a predetermined time is reached, the band saw blade is provided with a feed control means for feeding the band saw blade a feed in a direction opposite to the feed direction by a predetermined amount and then feeding the feed again. .
て切込み送りを与えることによって被削材を切断する帯
鋸盤において、帯鋸刃の切削背分力を検出する背分力検
出手段と、その背分力があらかじめ設定された基準を越
えて増大した時点で出力を発生する判定手段と、その判
定手段の出力発生時点からの切込み送り量があらかじめ
設定された量に達した時点で、帯鋸刃に対し切込み送り
方向と逆向きの送りを所定量だけ与えた後、再び切込み
送りを与える送り制御手段を備えたことを特徴とする帯
鋸盤。2. A back component force detecting means for detecting a cutting back force component of a band saw blade in a band saw machine for cutting a work material by cutting feed the work material while driving the band saw blade. And a judgment means for generating an output when the back force increases beyond a preset standard, and a time when the cutting feed amount from the generation time of the judgment means reaches a preset amount. A band saw machine comprising feed control means for feeding a feed in a direction opposite to the feed direction to the band saw blade by a predetermined amount and then feeding the feed again.
かじめ設定された基準値とを比較し、背分力が基準値を
越えた時点で出力を発生する手段であることを特徴とす
る、請求項１または２に記載の帯鋸盤。3. The determination means is means for comparing the detected value of the back force component with a preset reference value and generating an output when the back force force exceeds the reference value. The band saw machine according to claim 1 or 2.
の増大量があらかじめ設定された量を越えた時点で出力
を発生する手段であることを特徴とする、請求項１また
は２に記載の帯鋸盤。4. The determination means according to claim 1, wherein the determination means is a means for generating an output when the amount of increase in the back force at regular time intervals exceeds a preset amount. The band saw machine described.
送りを与えるシリンダの圧力の検出手段であることを特
徴とする、請求項１，２，３または４に記載の帯鋸盤。5. The band saw machine according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the back force detecting means is a pressure detecting means for a cylinder that feeds the band saw blade by cutting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26840895A JPH0911035A (en) | 1995-04-28 | 1995-10-17 | Band saw machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10585495 | 1995-04-28 | ||
| JP7-105854 | 1995-04-28 | ||
| JP26840895A JPH0911035A (en) | 1995-04-28 | 1995-10-17 | Band saw machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911035A true JPH0911035A (en) | 1997-01-14 |
Family
ID=26446083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26840895A Pending JPH0911035A (en) | 1995-04-28 | 1995-10-17 | Band saw machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0911035A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014000613A (en) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Daito Seiki Kk | Method for cutting h-section steel by horizontal type band saw machine, control apparatus, and horizontal type band saw machine |
| JP2017001171A (en) * | 2015-06-16 | 2017-01-05 | 樋脇 就三 | Cutting machine |
| WO2022196508A1 (en) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 株式会社アマダ | Horizontal band sawing machine |
-
1995
- 1995-10-17 JP JP26840895A patent/JPH0911035A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014000613A (en) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Daito Seiki Kk | Method for cutting h-section steel by horizontal type band saw machine, control apparatus, and horizontal type band saw machine |
| JP2017001171A (en) * | 2015-06-16 | 2017-01-05 | 樋脇 就三 | Cutting machine |
| WO2022196508A1 (en) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 株式会社アマダ | Horizontal band sawing machine |
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