JPH09110137A - Transportation managing device - Google Patents
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- JPH09110137A JPH09110137A JP29064295A JP29064295A JPH09110137A JP H09110137 A JPH09110137 A JP H09110137A JP 29064295 A JP29064295 A JP 29064295A JP 29064295 A JP29064295 A JP 29064295A JP H09110137 A JPH09110137 A JP H09110137A
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Pallets (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、広域物流に使用さ
れるパレットの管理を行なう輸送管理装置に関し、特
に、各物流拠点におけるパレットの配置を調整し、円滑
な物流を可能にするものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transportation management device for managing pallets used for wide area physical distribution, and more particularly to adjusting the arrangement of pallets at each physical distribution base to enable smooth physical distribution. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、移動体や施設内の物品を管理する
ために、ＩＣカードに無線送受信機能を付加したトラン
スポンディングカードを移動体や物品に取り付け、この
トランスポンディングカードの発する位置情報などをセ
ンターで収集して、移動体の位置や物品の所在を把握す
る技術が知られている（特公平５−３５９３４、特公平
５−６７０９１）。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to manage a moving body or an article in a facility, a transponding card having a wireless transmission / reception function added to an IC card is attached to the moving body or the article, and the position information issued by the transponding card is stored. There is known a technique of collecting information at a center and grasping the position of a moving body and the whereabouts of an article (Japanese Patent Publication No. 5-93534, Japanese Patent Publication No. 5-67091).
【０００３】また、輸送容器の回送計画立案に関する技
術として、海上コンテナの回送計画（「コンテナの短期
回送計画に関する研究」、著者：今井昭夫他、日本航海
学会、Ｎｏ．８１，ｐｐ．１−８，１９８９）や、鉄道
コンテナの回送計画（「数理計画法によるコンテナ回送
計画」、著者：福村直登、ＲＴＲＩ ＲＥＰＯＲＴ，Ｖ
ｏｌ．８，Ｎｏ．２，ｐｐ．３９−４４，１９９２）を
立案する方法が提案されている。In addition, as a technique for planning a transport container transport plan, a transport container transport plan (“Study on short-term transport plan of containers”, author: Akio Imai et al., Japan Society for Navigation, No. 81, pp. 1-8) , 1989), and a railway container transportation plan ("Container transportation plan by mathematical programming", authors: Naoto Fukumura, RTRI REPORT, V
ol. 8, No. 2, pp. 39-44, 1992) has been proposed.
【０００４】広域物流の輸送容器であるパレットについ
ても、円滑な物流を確保する上で、各物流拠点における
パレットの在庫数などを把握して、物品の輸送量に応じ
たパレット数を揃えておくことが必要であり、現在は、
こうしたパレットの在庫管理を人手を掛けて実行してい
る。Regarding pallets, which are transport containers for wide area logistics, in order to ensure smooth logistics, the number of pallets in stock at each logistics site is grasped and the number of pallets is adjusted according to the amount of goods transported. Is required and currently
Inventory management of such pallets is carried out manually.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法で
は、以下に挙げる、広域物流におけるパレットの管理上
の問題点を解決することができない。However, the conventional method cannot solve the following problems in pallet management in wide area physical distribution.
【０００６】広域物流では、流通するパレットの個数が
膨大であり、また、流通する範囲が全国に及んでいるた
め、これらのパレットを高い精度で一元的に在庫管理す
ることが極めて難しい。In wide area logistics, the number of pallets to be distributed is enormous and the range of distribution is all over the country, so it is extremely difficult to centrally manage these pallets with high accuracy.
【０００７】また、パレットが在っても、それが空の状
態になければ、荷物の輸送に直ちに利用することはでき
ないが、従来の方法では、パレットの空き状態を自動的
に把握することができない。Further, even if a pallet is present, it cannot be immediately used for transporting luggage unless it is in an empty state, but in the conventional method, it is possible to automatically grasp the empty state of the pallet. Can not.
【０００８】また、広域物流では、輸送に使用するパレ
ットの需給を的確に予測することが難しい。これは、特
に運輸業では、顧客が依頼する荷物を輸送するシステム
であるため、その輸送量の予測が難しいことによる。ま
た、地域格差、季節変動などの要因もパレットの需給に
大きな影響を与える。Further, in wide area logistics, it is difficult to accurately predict the supply and demand of pallets used for transportation. This is because, especially in the transportation industry, it is difficult to predict the amount of transportation because it is a system for transporting packages requested by customers. Factors such as regional disparities and seasonal fluctuations also have a large impact on the supply and demand of pallets.
【０００９】空パレットがパレットの需要から外れて偏
在する場合には、パレットを回送して、各物流拠点にお
けるパレットの配置を最適化する必要があるが、回送の
範囲が全国規模に及ぶため、高額な回送コストが掛か
る。この回送費用を最小にする回送計画を立案すること
が重要な課題となる。また、この回送は空パレットの不
足が明らかになってから実施したのでは間に合わない。
また、この空パレットを、どのような輸送経路を通って
回送地まで最適に輸送するかということも大きな課題と
なる。When the empty pallets are unevenly distributed out of demand for the pallets, it is necessary to forward the pallets to optimize the arrangement of the pallets at each distribution base, but since the scope of forwarding is nationwide, Expensive transfer costs are incurred. It is an important issue to devise a forwarding plan that minimizes this forwarding cost. In addition, this forwarding would not be in time if it was carried out after it became clear that there was a shortage of empty pallets.
Another major issue is how to optimally transport the empty pallets to the forwarding point.
【００１０】本発明は、こうしたパレットの管理におけ
る問題点を解決するものであり、パレットの状況を正確
に把握し、パレットの適正な回送計画を策定して、円滑
な物流を実現する輸送管理装置を提供することを目的と
している。The present invention solves these problems in the management of pallets, accurately grasping the status of pallets, formulating an appropriate pallet forwarding plan, and realizing a smooth physical distribution. Is intended to provide.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、広
域物流する荷物の輸送に使用されるパレットを管理する
輸送管理装置において、パレットに取り付けられ、その
パレットのパレット管理情報を記憶して無線送信する送
信手段と、この送信手段から送信されたパレット管理情
報を検知する無線検知手段と、無線検知手段の検知した
パレット管理情報を広域通信ネットワークを介して受信
し、記憶するパレット在庫データ記憶手段と、パレット
在庫データ記憶手段に記憶されたパレットが空であるか
どうかをそのパレットのパレット管理情報を基に決定す
るパレット状態決定手段とを設けている。Therefore, according to the present invention, in a transportation management device for managing a pallet used for transporting goods for wide area distribution, the pallet is attached to a pallet and the pallet management information of the pallet is stored and wirelessly stored. A transmitting means for transmitting, a wireless detecting means for detecting the pallet management information transmitted from the transmitting means, and a pallet inventory data storing means for receiving and storing the pallet management information detected by the wireless detecting means via a wide area communication network. And pallet status determining means for determining whether or not the pallet stored in the pallet inventory data storage means is empty based on the pallet management information of the pallet.
【００１２】また、物流拠点におけるパレットの需給予
測を行なう需給予測手段を設け、さらに、パレットが余
る複数の物流拠点とパレットが不足する複数の物流拠点
との間でパレットを最小のコストで回送する回送計画を
立案する回送計画立案手段を設けている。Further, a supply and demand forecasting means for forecasting supply and demand of pallets at the distribution base is provided, and further, the pallets are transported at the minimum cost between the plurality of distribution bases with excess pallets and the plurality of distribution bases with insufficient pallets. A forwarding plan drafting means for drafting a forwarding plan is provided.
【００１３】これにより、パレットの状況を正確に把握
し、また、パレットの適正な回送計画を策定して、円滑
な物流の実現を図ることができる。As a result, it is possible to accurately grasp the status of the pallets and to formulate an appropriate pallet forwarding plan to achieve smooth physical distribution.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、広域物流における荷物の輸送に使用されるパレット
を管理する輸送管理装置において、パレットに取り付け
られ、そのパレットのパレット管理情報を記憶して無線
送信する送信手段と、この送信手段から送信されたパレ
ット管理情報を検知する無線検知手段と、無線検知手段
の検知したパレット管理情報を広域通信ネットワークを
介して受信し、記憶するパレット在庫データ記憶手段
と、パレット在庫データ記憶手段に記憶されたパレット
が空であるかどうかをそのパレットのパレット管理情報
を基に決定するパレット状態決定手段とを設けたもので
あり、全国に流通する膨大な数のパレットの個数、位
置、空きの状態を自動的に正確に把握し、パレットの在
庫管理を一元化することを可能にする。また、パレット
の在庫管理の要員を削減することができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention is a transportation management device for managing a pallet used for transportation of goods in a wide area physical distribution. A transmitting means for storing and wirelessly transmitting, a wireless detecting means for detecting the palette management information transmitted from the transmitting means, and a palette for receiving and storing the palette management information detected by the wireless detecting means via a wide area communication network. The inventory data storage means and the pallet status determination means for determining whether or not the pallet stored in the pallet inventory data storage means is empty based on the pallet management information of the pallet, are distributed nationwide. Centralize pallet inventory management by automatically and accurately ascertaining the number, position, and vacancy of a huge number of pallets. Possible to be. In addition, it is possible to reduce the personnel for inventory management of pallets.
【００１５】請求項２に記載の発明は、パレット状態決
定手段が、パレット在庫データ記憶手段に新たに記憶さ
れるパレットの状態について、そのパレットがパレット
在庫データ記憶手段に記憶されておらず、且つ、無線検
知手段の検知した時刻から荷物の積み降ろしに要する標
準時間を経過しているときに、空と決定するようにした
ものである。According to a second aspect of the present invention, the pallet status determining means has the status of the pallet newly stored in the pallet inventory data storage means, that pallet is not stored in the pallet inventory data storage means, and When the standard time required for loading and unloading luggage has passed from the time detected by the wireless detection means, it is determined to be empty.
【００１６】パレット管理情報は、パレットが物流拠点
に到着及び出発するときに無線検知手段に検知される。
そのため、物流拠点から出発するパレットに関しては、
到着時の記録がパレット在庫データ記憶手段に残されて
いる。これに対して、パレットが物流拠点に到着したと
きは、そのパレットの記録はパレット在庫データ記憶手
段に無い。従って、パレット管理情報が送られて来たパ
レットの記録がパレット在庫データ記憶手段に無いとき
には、そのパレットは物流拠点に到着したものと見なす
ことができ、この場合、到着してから荷物を降ろす標準
時間が経過した後は、そのパレットが空になっているも
のと判断する。The pallet management information is detected by the wireless detection means when the pallet arrives and departs at the distribution base.
Therefore, regarding pallets departing from the distribution base,
A record of arrival is left in the pallet inventory data storage means. On the other hand, when the pallet arrives at the distribution base, the pallet inventory data storage means does not record the pallet. Therefore, when the pallet management information is not recorded in the pallet inventory data storage means, it can be considered that the pallet has arrived at the distribution base. In this case, the standard for unloading the pallet after the arrival. After a period of time, it is determined that the pallet is empty.
【００１７】請求項３に記載の発明は、輸送便のダイヤ
に関する情報を記憶する輸送ダイヤ記憶手段と、この輸
送ダイヤ記憶手段に記憶された情報と物流拠点における
空き状態のパレットの数とを基に物流拠点におけるパレ
ットの需給予測を行なう需給予測手段とを設けたもので
あり、輸送に必要となるパレット数が物流拠点に在る空
きパレットで賄うことができるかどうかを予測する。The invention according to claim 3 is based on a transportation timetable storage means for storing information regarding timetables of transportation flights, information stored in the transportation timetable storage means and the number of pallets in an empty state at the distribution base. In addition, a supply and demand forecasting means for forecasting supply and demand of pallets at the logistics base is provided to forecast whether the number of pallets required for transportation can be covered by the empty pallets at the logistics base.
【００１８】請求項４に記載の発明は、需給予測手段
が、輸送便により到着が予測されるパレット数と出発が
予測されるパレット数との差と、空き状態のパレットの
現在数とから、物流拠点におけるパレットの過不足数を
予測するようにしたものであり、物流拠点におけるパレ
ットの必要数を定量的に予測することができる。According to a fourth aspect of the present invention, the supply and demand forecasting means calculates the difference between the number of pallets expected to arrive and the number of pallets expected to leave by transportation and the current number of pallets in an empty state. The number of pallets in excess and deficiency in the distribution base is predicted, and the required number of pallets in the distribution base can be quantitatively predicted.
【００１９】請求項５に記載の発明は、需給予測手段
が、パレット需給に関する知識または制約条件に基づい
て、予測したパレットの過不足数を補正するようにした
ものであり、予測値の精度を高めることができる。According to a fifth aspect of the present invention, the demand and supply forecasting means corrects the predicted excess or deficiency of the pallet based on knowledge or constraint conditions regarding the demand and supply of the pallet. Can be increased.
【００２０】請求項６に記載の発明は、需給予測手段の
求めたパレットの需給予測データとパレット需給に関す
る知識または制約条件とに基づいて物流拠点間のパレッ
トの回送計画を立案する回送計画立案手段を設けたもの
であり、各物流拠点におけるパレットの不足や過剰を総
合的に是正するパレットの回送計画を立案することがで
きる。また、回送計画立案に要していた要員を削減する
ことができる。According to a sixth aspect of the present invention, a forwarding plan formulation means for planning a pallet forwarding plan between distribution bases based on the pallet supply / demand forecast data obtained by the demand / supply forecasting means and the pallet supply / demand knowledge or constraint conditions. The pallet forwarding plan that comprehensively corrects the shortage and excess of pallets at each distribution base can be created. In addition, it is possible to reduce the number of personnel required to make a forwarding plan.
【００２１】請求項７に記載の発明は、回送計画立案手
段が、複数のパレット余剰物流拠点と複数のパレット不
足物流拠点との間の回送コストを最小にする回送先、回
送量及び回送日時を立案するようにしたものであり、パ
レットの回送に掛かるコストを最小に抑えることができ
る。According to a seventh aspect of the present invention, the forwarding planning means sets the forwarding destination, the forwarding amount, and the forwarding date and time that minimize the forwarding cost between the plurality of pallet surplus distribution bases and the plurality of pallet shortage distribution bases. It is designed so that the cost of transferring the pallet can be minimized.
【００２２】請求項８に記載の発明は、物流拠点を結ぶ
輸送ネットワークに関する情報を階層別に整理して記憶
する輸送ネットワーク記憶手段を設け、回送計画立案手
段が、パレットの回送計画の立案に当たって、輸送ネッ
トワーク記憶手段に記憶されたデータを用いるようにし
たものであり、広域物流の輸送ネットワークに適合する
パレットの回送計画を策定できるようにしている。According to an eighth aspect of the present invention, a transportation network storage means for organizing and storing information about a transportation network connecting physical distribution bases in layers is provided, and the transportation plan planning means transports the pallet for transportation planning. The data stored in the network storage means is used, and a pallet forwarding plan suitable for a transportation network for wide area logistics can be formulated.
【００２３】請求項９に記載の発明は、輸送ネットワー
ク記憶手段が、輸送ネットワークに関するデータを物流
拠点の機能に基づいて主要中継拠点、一般中継拠点及び
集配拠点に分類し、階層化して記憶するようにしたもの
であり、広域物流の階層化構造を持つ輸送ネットワーク
に適合するパレットの回送計画策定を可能にする。According to a ninth aspect of the present invention, the transportation network storage means classifies the data relating to the transportation network into a main relay point, a general relay point and a collection / delivery point based on the function of the physical distribution point, and stores the data hierarchically. It makes it possible to formulate a pallet forwarding plan suitable for a transportation network having a hierarchical structure for wide area logistics.
【００２４】請求項１０に記載の発明は、道路地図を記
憶する地図記憶手段と、回送計画立案手段が立案したパ
レットの回送計画データ及び地図記憶手段のデータから
パレットの回送目的地までの輸送経路を探索する経路探
索手段とを設けたものであり、空パレットを輸送する運
転手が回送目的地に不慣れな場合でも、回送地までの最
適な輸送経路を詳細に示すことを可能にしている。The invention described in claim 10 is a map storage means for storing a road map, and a transportation route from the data of the pallet transportation plan data and map storage means planned by the transportation planning means to the transportation destination of the pallet. By providing a route search means for searching for the route, even if a driver who transports empty pallets is not accustomed to the forwarding destination, it is possible to show the optimum transportation route to the forwarding destination in detail.
【００２５】以下、本発明の実施の形態を、図面を用い
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２６】この輸送管理装置は、図１に示すように、
各パレットに取り付けられ、パレットを個々に管理する
ためのパレット管理情報を記憶して送信する無線タグ１
と、無線タグ１に対してパレット管理情報の読み出しと
書き込みとを無線で行なう無線検知手段２と、無線検知
手段２で得られたパレット管理情報を広域通信ネットワ
ーク経由で集めて記憶するパレット在庫記憶領域３と、
パレット管理情報からパレットが空かどうかを判定する
パレット状態決定手段４と、輸送便のダイヤに関する情
報を記憶する輸送ダイヤ記憶領域５と、パレット需給に
関する知識、制約条件を記憶する知識記憶領域６と、パ
レット在庫記憶領域３に記憶されたパレット需給デー
タ、輸送ダイヤ記憶領域５に記憶されたダイヤデータ及
び知識記憶領域６に記憶されたデータから物流拠点ごと
のパレット需給予測を行なう需給予測手段７と、物流拠
点を結ぶ輸送ネットワークに関する情報を階層別に整理
して記憶する輸送ネットワーク記憶領域８と、需給予測
手段７から出力されたパレット需給予測データ、知識記
憶領域６に記憶されたデータ及び輸送ネットワーク記憶
領域８に記憶されたデータから物流拠点間のパレット回
送計画を立案する回送計画立案手段９と、道路地図を記
憶する地図記憶領域10と、回送計画立案手段９から出力
されたパレット回送計画データ及び地図記憶領域10に記
憶された地図データから回送目的地までの最適な輸送経
路を探索する経路探索手段11と、各手段７、９、11で得
られた結果を表示する結果表示領域12とを備えている。This transportation management device, as shown in FIG.
A wireless tag attached to each pallet that stores and transmits pallet management information for individually managing the pallet 1
And wireless detection means 2 for wirelessly reading and writing pallet management information to and from the wireless tag 1, and pallet inventory storage for collecting and storing the pallet management information obtained by the wireless detection means 2 via a wide area communication network. Region 3 and
A pallet state determining means 4 for determining whether or not a pallet is empty from the pallet management information, a transportation timetable storage area 5 for storing information regarding a timetable of transportation, and a knowledge storage area 6 for storing knowledge about pallet supply and demand and constraint conditions. A pallet supply / demand forecasting means 7 for forecasting pallet supply / demand for each physical distribution base from pallet supply / demand data stored in the pallet inventory storage area 3, diagram data stored in the transportation schedule storage area 5 and data stored in the knowledge storage area 6. , A transportation network storage area 8 for storing information on a transportation network connecting distribution bases by hierarchy, storing the pallet supply / demand forecast data output from the supply / demand forecasting means 7, data stored in the knowledge storage area 6 and transport network storage Time to make a pallet forwarding plan between distribution bases from the data stored in area 8 Optimal transportation from the planning means 9, the map storage area 10 for storing the road map, the pallet forwarding plan data output from the forwarding planning means 9 and the map data stored in the map storage area 10 to the forwarding destination. A route search means 11 for searching a route and a result display area 12 for displaying the results obtained by the means 7, 9, 11 are provided.
【００２７】各パレットに取り付けられる無線タグ１
は、送受信機能が付加されたＩＣカードなどから成り、
パレットを個別に識別するためのパレットＩＤなどのパ
レット管理情報を記憶し、無線検知手段２からの読み取
り要求に応じて、記憶しているパレット管理情報を送信
する。A wireless tag 1 attached to each pallet
Consists of an IC card with a sending and receiving function,
Pallet management information such as a pallet ID for individually identifying a pallet is stored, and the stored pallet management information is transmitted in response to a read request from the wireless detection unit 2.
【００２８】無線検知手段２は、各物流拠点に設置さ
れ、到着または出発するパレットの無線タグからパレッ
ト管理情報を読み出し、そのパレット管理情報と、無線
検知手段２の設置されている物流拠点を表す位置情報や
検出時刻の情報とを合わせて、広域通信ネットワークを
通じてセンターに送信する。The wireless detecting means 2 is installed at each physical distribution base, reads pallet management information from the wireless tags of pallets that arrive or depart, and represents the pallet management information and the physical distribution base where the wireless detecting means 2 is installed. The location information and the detection time information are sent together to the center via the wide area communication network.
【００２９】パレット在庫記憶領域３は、図２に示すよ
うに、各パレットのＩＤを記述するパレットＩＤフィー
ルド、パレットの位置を記述する位置情報フィールド、
無線タグからパレット管理情報を受信した時刻を記述す
る検知時刻フィールド、及びパレットの状態を記述する
パレット状態フィールドから成るパレット移動管理テー
ブルと、物流拠点を記述する物流拠点フィールド、その
物流拠点における空パレットの基準在庫数を記述する空
パレット基準在庫数フィールド、及び空パレットの現在
数を記述する空パレット現在数フィールドから成る空パ
レット在庫テーブルとを格納している。この空パレット
在庫テーブルの空パレット現在数は、パレット移動管理
テーブルのパレット状態フィールドのデータから算出す
る。As shown in FIG. 2, the pallet inventory storage area 3 includes a pallet ID field that describes the ID of each pallet, a position information field that describes the position of the pallet,
A pallet movement management table consisting of a detection time field that describes the time when the pallet management information is received from the wireless tag and a pallet status field that describes the pallet status, a distribution base field that describes the distribution base, and an empty pallet at that distribution base. And an empty pallet inventory table including an empty pallet standard inventory field for describing the standard inventory quantity of the above and an empty pallet inventory field for describing the current number of empty pallets. The current number of empty pallets in this empty pallet inventory table is calculated from the data in the pallet status field of the pallet movement management table.
【００３０】パレット状態決定手段４は、パレット在庫
記憶領域３に記憶されたパレット移動管理テーブルの検
知時刻に基づいて、パレット移動管理テーブルのパレッ
ト状態フィールドのデータを図３に示す手順で作成す
る。The pallet state determining means 4 creates data in the pallet state field of the pallet movement management table based on the detection time of the pallet movement management table stored in the pallet inventory storage area 3 in the procedure shown in FIG.
【００３１】ステップ０：無線検知手段２の検知したパ
レット管理情報が広域通信ネットワークを経由して受信
され、パレット在庫記憶領域３に記憶されるとき、パレ
ット状態決定手段４が起動される。Step 0: When the pallet management information detected by the wireless detection means 2 is received via the wide area communication network and stored in the pallet inventory storage area 3, the pallet status determination means 4 is activated.
【００３２】ステップ１：パレット状態決定手段４は、
新たに書き込もうとするパレットＩＤと同一のパレット
ＩＤが既にパレット移動管理テーブルに存在するかどう
かを判定し、既に存在する場合は、 ステップ２：新たに書き込もうとするパレットの状態を
「出発」と決定し、それをパレット移動管理テーブルに
書き込み、 ステップ５：処理を終了する（なお、状態が「出発」の
パレットのデータは、一定時間が経過した後、パレット
移動管理テーブルから消去する）。Step 1: The pallet state determining means 4
It is determined whether or not the same palette ID as the palette ID to be newly written already exists in the palette movement management table, and if it already exists, Step 2: The state of the palette to be newly written is determined to be "start". Then, it is written in the pallet movement management table, and step 5: The processing is terminated (note that the data of the pallet in the state of “departure” is deleted from the pallet movement management table after a certain time has elapsed).
【００３３】ステップ３：新たに書き込もうとするパレ
ットＩＤと同一のパレットＩＤがパレット移動管理テー
ブルに存在しないときは、新たに書き込もうとするパレ
ットの状態を「到着」と決定し、それをパレット移動管
理テーブルに書き込み、 ステップ４：状態を「到着」と決定したパレットについ
ては、荷物の積み卸しに要する標準時間を経過した後
に、状態を「空き」と決定し、その値をパレット移動管
理テーブルに書き込み、 ステップ５：処理を終了する。Step 3: If the same palette ID as the palette ID to be newly written does not exist in the palette movement management table, the state of the palette to be newly written is determined to be "arrival" and the palette movement management is performed. Write in the table, Step 4: For the pallet whose status is determined to be "arrival", determine the status as "empty" after the standard time required for loading and unloading the cargo has passed, and write that value in the pallet movement management table. Step 5: End the process.
【００３４】なお、無線タグ１に、パレットの所在位置
を表すパレット位置情報や、パレットの出発または到着
時刻を表す時刻情報を無線装置によって書き込み、別の
位置に設置された無線検知手段で、無線タグに書き込ま
れたそれらの情報やパレットＩＤ情報を読み出すような
システム構成とすることもできる。It should be noted that pallet position information indicating the location of the pallet and time information indicating the departure or arrival time of the pallet are written in the wireless tag 1 by a wireless device, and wireless detection means installed at another position wirelessly The system configuration may be such that the information written in the tag and the pallet ID information are read out.
【００３５】輸送ダイヤ記憶領域５には、図４に示すよ
うに、輸送便名フィールド、輸送出発地フィールド、輸
送到着地フィールド、出発時刻フィールド、到着時刻フ
ィールド、平均積載パレット数フィールドから成る輸送
ダイヤテーブルが格納されている。As shown in FIG. 4, the transportation timetable storage area 5 includes a transportation timetable field, a transportation departure place field, a transportation arrival place field, a departure time field, an arrival time field, and an average loading pallet number field. The table is stored.
【００３６】知識記憶領域６には、図５に示すように、
輸送知識が記述される輸送知識テーブルと、制約規則が
記述される制約テーブルとが格納されており、それぞれ
ルール番号フィールド、条件部フィールド、及び実行部
フィールドから成る。In the knowledge storage area 6, as shown in FIG.
A transportation knowledge table in which transportation knowledge is described and a constraint table in which constraint rules are described are stored, each including a rule number field, a condition part field, and an execution part field.
【００３７】需給予測手段７は、予め定められたパレッ
ト在庫の棚卸しを行なう時刻に、パレット在庫記憶領域
３、輸送ダイヤ記憶領域５、及び知識記憶領域６のデー
タを参照して、図６に示す手順で、その時刻を基準とす
るパレットの需給予測を行ない、その結果を結果表示領
域12に表示する。The demand / supply predicting means 7 is shown in FIG. 6 with reference to the data in the pallet inventory storage area 3, the transportation timetable storage area 5, and the knowledge storage area 6 at a predetermined time of inventorying the pallet inventory. By the procedure, the supply and demand forecast of the pallet based on the time is performed, and the result is displayed in the result display area 12.
【００３８】 ステップ６：起動された需給予測手段７は、 ステップ７：パレット在庫記憶領域３の空パレット在庫
テーブルから物流拠点名を１つ選び、 ステップ８：輸送ダイヤ記憶領域５の輸送ダイヤテーブ
ルを用いて、ステップ７で選択した物流拠点名が輸送到
着地の値と同一であるレコードの平均積載パレット数を
すべて加算して、その物流拠点における到着予定のパレ
ット予測数を求め、 ステップ９：ステップ７で選択した物流拠点名が輸送ダ
イヤテーブルの輸送出発地の値と同一であるレコードの
平均積載パレット数を全て加算して、その物流拠点にお
ける出発予定のパレット予測数を求め、 ステップ１０：ステップ８で求めた到着予測パレット数
からステップ９で求めた出発予測パレット数を減算して
翌日のパレット必要予測数を求め、 ステップ１１：ステップ７で選択した物流拠点の現在パ
レット過不足数を、パレット在庫記憶領域３の空パレッ
ト在庫テーブルにおける空パレット基準在庫数から空パ
レット現在数を減算して求め、 ステップ１２：ステップ１１で求めた現在パレット過不
足数からステップ１０で求めた翌日パレット必要予測数
を減算して翌日パレット過不足数を求め、 ステップ１３：知識記憶領域６の輸送知識テーブルのデ
ータを参照して、必要に応じてステップ１２で求めた翌
日パレット過不足数を補正する。Step 6: The activated supply and demand forecasting means 7 selects one distribution base name from the empty pallet inventory table in the pallet inventory storage area 3, Step 8: selects the transportation diagram table in the transportation diagram storage area 5. Using the distribution base name selected in step 7 and adding the average number of loaded pallets in the record having the same value as the transportation arrival point, the predicted number of pallets to be arrived at that distribution base is calculated, and step 9: step The average number of loaded pallets in the record in which the distribution base name selected in 7 is the same as the value of the transportation start point in the transportation diagram table is added to obtain the predicted number of pallets to be departed at that distribution base, Step 10: Step Subtract the number of predicted departure pallets obtained in step 9 from the number of expected pallets obtained in step 8 Step 11: The current pallet excess / deficiency number of the distribution base selected in Step 7 is obtained by subtracting the current empty pallet number from the empty pallet standard inventory number in the empty pallet inventory table of the pallet inventory storage area 3, and Step 12 : Subsequent pallet excess / deficiency number obtained in step 10 is subtracted from the current pallet excess / deficiency number obtained in step 11 to obtain the next day pallet excess / deficiency number. Step 13: Data in the transportation knowledge table in the knowledge storage area 6 is referred to. Then, if necessary, the pallet excess / deficiency number obtained in step 12 is corrected.
【００３９】ステップ１４：パレット在庫記憶領域３の
空パレット在庫テーブルに、需給予測を行なっていない
物流拠点が残っていないかどうかを調べ、残っていれ
ば、ステップ７からの処理を繰り返す。残っていなけれ
ば、 ステップ１５：結果表示領域12に、各物流拠点ごとの需
給予測結果を、図７に示すように、過去の実績に続けて
点線と黒点で表示し（図７では、空パレット基準在庫数
からの差が翌日パレット過不足数を表している）、 ステップ１６：処理を終了する。Step 14: The empty pallet inventory table in the pallet inventory storage area 3 is checked to see if there are any physical distribution bases for which supply and demand forecasting has not been performed, and if any, the processing from step 7 is repeated. If not, step 15: The result of supply and demand forecast for each distribution base is displayed in the result display area 12 as a dotted line and a black dot following the past results as shown in FIG. 7 (in FIG. 7, empty pallet). The difference from the standard inventory quantity represents the number of excess / deficient pallets on the next day), Step 16: End the process.
【００４０】輸送ネットワーク記憶領域８には、図８に
示すように、輸送線路に関する実データを記述した輸送
線路フィールドと、物流拠点に関する実データを記述し
た輸送拠点フィールドと、輸送便に関する実データを記
述した輸送便フィールドとが格納され、さらに、これら
の輸送ネットワークの情報を、物流拠点の機能別に、主
要中継拠点、一般中継拠点及び集配拠点に関する情報に
階層化して分類し、各拠点別に読み出せるようにした主
要中継拠点フィールド、一般中継拠点フィールド、及び
集配拠点フィールドが格納されている。In the transportation network storage area 8, as shown in FIG. 8, a transportation line field in which actual data regarding transportation lines are described, a transportation base field in which actual data regarding distribution points are described, and actual data regarding transportation flights. The described transportation field is stored, and the information of these transportation networks is hierarchically classified by the function of the physical distribution base into the information about the main relay base, general relay base and collection / delivery base, and can be read out for each base. The main relay base field, the general relay base field, and the collection / delivery base field are stored.
【００４１】図９は、主要中継拠点、一般中継拠点、及
び集配拠点に階層化された輸送ネットワークのイメージ
を示している。FIG. 9 shows an image of a transportation network hierarchically composed of a main relay point, a general relay point, and a collection / delivery point.
【００４２】回送計画立案手段９は、知識記憶領域６、
需給予測手段７、及び輸送ネットワーク記憶領域８のデ
ータを参照しながら、図１０に示す手順で、パレット需
給予測結果に基づくパレットの最適な回送計画、即ち、
回送コストを最小にすることができる回送計画、を立案
し、それを結果表示領域12に表示する。The forwarding planning means 9 includes a knowledge storage area 6,
With reference to the data of the supply and demand prediction means 7 and the transportation network storage area 8, the optimum pallet forwarding plan based on the pallet supply and demand prediction result, that is, the procedure shown in FIG.
A forwarding plan capable of minimizing the forwarding cost is prepared and displayed in the result display area 12.
【００４３】 ステップ１７：起動された回送計画立案手段９は、 ステップ１８：輸送ネットワーク記憶領域８に主要中継
拠点層として分類され、記憶されている物流拠点につい
てのパレット需給予測データを需給予測手段７から読み
取り、 ステップ１９：知識記憶領域６の制約テーブルから該当
する制約を読み込み、 ステップ２０：ステップ１８で読み込んだパレット需給
予測データとステップ１９で読み込んだ制約とに基づい
て、数理計画法の線形計画問題として定式化し、回送コ
ストを最小にする最適解を求める。次いで、 ステップ２１：輸送ネットワーク記憶領域８に一般中継
拠点層として分類され、記憶されている物流拠点につい
てのパレット需給予測データを需給予測手段７から読み
取り、 ステップ２２：知識記憶領域６の制約テーブルから該当
する制約を読み込み、 ステップ２３：ステップ１９で求めた主要中継拠点層で
の回送計画を制約として参照し、 ステップ２４：ステップ２１で読み込んだパレット需給
予測データと、ステップ２２及びステップ２３で読み込
んだ制約とに基づいて線形計画問題として定式化し、回
送コストを最小にする最適解を求める。次いで、 ステップ２５：輸送ネットワーク記憶領域８に集配拠点
層として分類され、記憶されている物流拠点についての
パレット需給予測データを需給予測手段７から読み取
り、 ステップ２６：知識記憶領域６の制約テーブルから該当
する制約を読み込み、 ステップ２７：ステップ２４で求めた一般中継拠点層で
の回送計画を制約として参照し、 ステップ２８：ステップ２５で読み込んだパレット需給
予測データと、ステップ２６及びステップ２７で読み込
んだ制約とに基づいて線形計画問題として定式化し、回
送コストを最小にする最適解を求める。 ステップ２９：結果表示領域12に回送計画立案結果を図
１１のように表示し（図１１において、矢印はパレット
の回送出発地と回送到着地とを表し、それに付された数
字は回送するパレット数を表す）、 ステップ３０：処理を終了する。Step 17: The activated forwarding plan planning means 9 is step 18: Classified as the main relay base layer in the transportation network storage area 8 and the stored pallet supply / demand forecast data for the physical distribution bases is used as the demand / supply forecasting means 7. Step 19: Read the corresponding constraint from the constraint table in the knowledge storage area 6, and Step 20: Mathematical programming linear programming based on the pallet supply / demand forecast data read in Step 18 and the constraint read in Step 19. Formalize as a problem and find the optimal solution that minimizes the forwarding cost. Next, Step 21: Read the pallet supply / demand forecast data for the physical distribution points stored and stored in the transportation network storage area 8 as a general relay base layer from the demand / supply prediction unit 7, and Step 22: From the constraint table in the knowledge storage area 6. Step 23: Refer to the forwarding plan in the main relay base layer obtained in step 19 as a constraint, and read step 24: Pallet supply / demand forecast data read in step 21 and step 22 and step 23. We formulate it as a linear programming problem based on constraints and find the optimal solution that minimizes the forwarding cost. Next, step 25: The pallet supply / demand forecast data for the distribution bases that are classified and stored in the transportation network storage area 8 as the collection / delivery base layer are read from the supply / demand forecasting means 7, and step 26: Applicable from the constraint table in the knowledge storage area 6. Step 27: Refer to the forwarding plan in the general relay hub layer obtained in Step 24 as a constraint, and Step 28: Pallet supply / demand forecast data read in Step 25 and the constraints read in Steps 26 and 27. Based on and, it is formulated as a linear programming problem, and the optimal solution that minimizes the forwarding cost is found. Step 29: The forwarding planning result is displayed in the result display area 12 as shown in FIG. 11 (in FIG. 11, the arrows indicate the forwarding destination and the forwarding destination of the pallet, and the numbers attached thereto indicate the number of pallets to be forwarded. Step 30: end the process.
【００４４】地図記憶領域10には、図１２に示すよう
に、ネットワークのブランチのノード名を記述するノー
ド名フィールド、ノードの経度を記述する経度フィール
ド、及びノードの緯度を記述する緯度フィールドから成
るノードテーブルと、ノード間の経路を記述するアーク
名フィールド、経路の起点のノードを記述する起点フィ
ールド、経路の終点のノードを記述する終点フィール
ド、及び経路の距離を記述する距離フィールドから成る
アークテーブルとが格納されている。As shown in FIG. 12, the map storage area 10 is composed of a node name field describing the node name of a branch of the network, a longitude field describing the longitude of the node, and a latitude field describing the latitude of the node. An arc table consisting of a node table, an arc name field that describes the route between nodes, a start field that describes the node at the start of the route, an end field that describes the end node of the route, and a distance field that describes the distance of the route. And are stored.
【００４５】経路探索手段11は、回送計画立案手段９及
び地図記憶領域10のデータを参照し、図１３に示す手順
で、パレット回送出発地からパレット回送到着地までの
最短距離をもつ輸送経路を探索し、探索結果を結果表示
領域12に表示する。The route searching means 11 refers to the data in the forwarding planning means 9 and the data in the map storage area 10 and, in the procedure shown in FIG. 13, determines the transportation route having the shortest distance from the pallet forwarding destination to the pallet forwarding destination. The search is performed and the search result is displayed in the result display area 12.
【００４６】 ステップ３１：経路探索手段11が起動されると、 ステップ３２：地図記憶領域10からデータを読み込み、 ステップ３３：回送計画立案手段９から回送計画立案結
果を読み込み、 ステップ３４：ステップ３３で読み込んだ回送計画立案
結果の１つを選び、 ステップ３５：地図記憶領域10のアークテーブルを参照
して、回送出発地から回送到着地までの最短経路を求
め、 ステップ３６：ステップ３３で読み込んだ回送計画立案
結果のうち、経路探索を行なっていないデータが残って
いないかを調べ、残っていれば、ステップ３４からの処
理を繰り返す。残っていなければ、 ステップ３７：結果表示領域に経路探索結果を図１４の
ように表示し、 ステップ３８：処理を終了する。Step 31: When the route search means 11 is activated, step 32: read data from the map storage area 10, step 33: read forwarding plan planning results from the forwarding plan planning means 9, step 34: at step 33 One of the read forwarding plan planning results is selected, Step 35: The shortest route from the forwarding destination to the forwarding destination is obtained by referring to the arc table in the map storage area 10, and Step 36: The forwarding read in Step 33. From the planning result, it is checked whether or not there is any data that has not been subjected to the route search. If there is any data, the process from step 34 is repeated. If not remaining, step 37: the route search result is displayed in the result display area as shown in FIG. 14, and step 38: processing is ended.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明の
輸送管理装置は、広域物流におけるパレットの在庫管理
を一元的且つ容易に行なうことができる。また、パレッ
トの需給予測を的確に行なうことができ、パレットの回
送費を最小にする回送計画を立案することができ、さら
に、回送目的地までの最適な輸送経路を詳細に求めるこ
とができる。その結果、円滑な広域物流を可能にする。As is apparent from the above description, the transportation management device of the present invention can centrally and easily perform inventory management of pallets in wide area physical distribution. In addition, it is possible to accurately predict the supply and demand of pallets, make a forwarding plan that minimizes the shipping cost of pallets, and further obtain the optimum transportation route to the forwarding destination in detail. As a result, smooth wide area logistics is enabled.
【図１】本発明の実施の一形態を表す輸送管理装置の構
成を示すブロック図、FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a transportation management device that represents an embodiment of the present invention.
【図２】前記輸送管理装置におけるパレット在庫記憶領
域の記憶内容例、FIG. 2 is an example of stored contents of a pallet inventory storage area in the transportation management device,
【図３】前記輸送管理装置におけるパレット状態決定手
段の処理手順を示すフロー図、FIG. 3 is a flow chart showing a processing procedure of pallet state determining means in the transportation management device;
【図４】前記輸送管理装置における輸送ダイヤ記憶領域
の記憶内容例、FIG. 4 is a storage content example of a transportation timetable storage area in the transportation management device,
【図５】前記輸送管理装置における知識記憶領域の記憶
内容例、FIG. 5 is an example of stored contents of a knowledge storage area in the transportation management device,
【図６】前記輸送管理装置における需給予測手段の処理
手順を示すフロー図、FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a demand and supply forecasting means in the transportation management device;
【図７】前記輸送管理装置における需給予測結果の表示
形態を示す図、FIG. 7 is a diagram showing a display form of a supply and demand forecast result in the transportation management device;
【図８】前記輸送管理装置における輸送ネットワーク記
憶領域の記憶内容例、FIG. 8 is an example of storage contents of a transportation network storage area in the transportation management device,
【図９】前記輸送管理装置の輸送ネットワーク記憶領域
の階層構造を示すイメージ図、FIG. 9 is an image diagram showing a hierarchical structure of a transportation network storage area of the transportation management device;
【図１０】前記輸送管理装置における回送計画立案手段
の処理手順を示すフロー図、FIG. 10 is a flow chart showing a processing procedure of forwarding planning means in the transportation management device;
【図１１】前記輸送管理装置における回送計画立案結果
の表示形態を示す図、FIG. 11 is a diagram showing a display form of a forwarding plan planning result in the transportation management device;
【図１２】前記輸送管理装置における地図記憶領域の記
憶内容例、FIG. 12 is an example of stored contents of a map storage area in the transportation management device,
【図１３】前記輸送管理装置における経路探索手段の処
理手順を示すフロー図、FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of route search means in the transportation management device;
【図１４】前記輸送管理装置における経路探索結果の表
示形態を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a display form of a route search result in the transportation management device.
【符号の説明】 １ 無線タグ ２ 無線検知手段 ３ パレット在庫記憶領域 ４ パレット状態決定手段 ５ 輸送ダイヤ記憶領域 ６ 知識記憶領域 ７ 需給予測手段 ８ 輸送ネットワーク記憶領域 ９ 回送計画立案手段 10 地図記憶領域 11 経路探索手段 12 結果表示領域[Explanation of Codes] 1 wireless tag 2 wireless detection means 3 pallet inventory storage area 4 pallet status determination means 5 transportation timetable storage area 6 knowledge storage area 7 supply and demand forecasting means 8 transportation network storage area 9 forwarding plan planning means 10 map storage area 11 Route search means 12 Result display area
Claims (10)
るパレットを管理する輸送管理装置において、 パレットに取り付けられ、そのパレットのパレット管理
情報を記憶して無線送信する送信手段と、 前記送信手段から送信されたパレット管理情報を検知す
る無線検知手段と、 前記無線検知手段の検知したパレット管理情報を、広域
通信ネットワークを介して受信し、記憶するパレット在
庫データ記憶手段と、 前記パレット在庫データ記憶手段に記憶されたパレット
が空かどうかを、前記パレットのパレット管理情報を基
に決定するパレット状態決定手段とを備えることを特徴
とする輸送管理装置。1. A transportation management device for managing a pallet used to transport a package in a wide area physical distribution, the transmission means being attached to the pallet, storing the pallet management information of the pallet and wirelessly transmitting the pallet management information; Wireless detection means for detecting the transmitted pallet management information, pallet inventory data storage means for receiving and storing the pallet management information detected by the wireless detection means via a wide area communication network, and the pallet inventory data storage means And a pallet state determining means for determining whether or not the pallet stored in the pallet is empty based on the pallet management information of the pallet.
ット在庫データ記憶手段に新たに記憶されるパレットの
状態について、そのパレットが前記パレット在庫データ
記憶手段に記憶されておらず、且つ、前記無線検知手段
の検知した時刻から荷物の積み降ろしに要する標準時間
を経過しているときに、空と決定することを特徴とする
請求項１に記載の輸送管理装置。2. The pallet status determining means determines the pallet status newly stored in the pallet inventory data storage means, the pallet is not stored in the pallet inventory data storage means, and the wireless detection is performed. The transportation management apparatus according to claim 1, wherein the transportation management apparatus is determined to be empty when a standard time required for loading and unloading luggage has elapsed from the time detected by the means.
輸送ダイヤ記憶手段と、前記輸送ダイヤ記憶手段に記憶
された情報と物流拠点における空き状態のパレットの数
とを基に前記物流拠点におけるパレットの需給予測を行
なう需給予測手段とを設けたことを特徴とする請求項１
に記載の輸送管理装置。3. A transportation schedule storing means for storing information regarding a schedule of transportation flights, and a pallet at the logistics center based on the information stored in the transportation schedule storage means and the number of pallets in an empty state at the logistics center. A demand-supply forecasting means for forecasting demand-demand is provided.
The transportation management device described in.
到着が予測されるパレット数と出発が予測されるパレッ
ト数との差と、前記空き状態のパレットの現在数とか
ら、前記物流拠点におけるパレットの過不足数を予測す
ることを特徴とする請求項３に記載の輸送管理装置。4. The demand / supply forecasting means determines whether or not the number of pallets expected to arrive by the transportation flight and the number of pallets expected to depart by the transport flight and the current number of pallets in the empty state, from the distribution base. The transportation management device according to claim 3, wherein the number of excesses and deficiencies of pallets is predicted.
する知識または制約条件に基づいて、予測した前記パレ
ットの過不足数を補正することを特徴とする請求項４に
記載の輸送管理装置。5. The transportation management apparatus according to claim 4, wherein the supply and demand prediction means corrects the predicted excess or deficiency of the pallet based on knowledge or constraint conditions regarding pallet supply and demand.
給予測データとパレット需給に関する知識または制約条
件とに基づいて物流拠点間のパレットの回送計画を立案
する回送計画立案手段を設けたことを特徴とする請求項
３乃至５に記載の輸送管理装置。6. A forwarding plan formulation means for planning a forwarding plan of pallets between distribution bases based on the pallet demand / supply forecast data obtained by the demand / supply forecasting means and knowledge or constraint conditions regarding pallet demand / supply. The transportation management device according to claim 3 or 5.
ト余剰物流拠点と複数のパレット不足物流拠点との間の
回送コストを最小にする回送先、回送量及び回送日時を
立案することを特徴とする請求項６に記載の輸送管理装
置。7. The forwarding plan planning means plans a forwarding destination, a forwarding amount, and a forwarding date and time that minimize the forwarding cost between a plurality of pallet surplus distribution bases and a plurality of pallet shortage distribution bases. The transportation management device according to claim 6.
関する情報を階層別に整理して記憶する輸送ネットワー
ク記憶手段を設け、前記回送計画立案手段が、前記パレ
ットの回送計画の立案に当たって、前記輸送ネットワー
ク記憶手段に記憶されたデータを用いることを特徴とす
る請求項６に記載の輸送管理装置。8. A transportation network storage means for organizing and storing information about a transportation network connecting the physical distribution bases by layers, and the forwarding plan planning means for planning the forwarding plan of the pallet, the transportation network storage means. 7. The transportation management device according to claim 6, wherein the data stored in is used.
輸送ネットワークに関するデータを物流拠点の機能に基
づいて主要中継拠点、一般中継拠点及び集配拠点に分類
し、階層化して記憶することを特徴とする請求項８に記
載の輸送管理装置。9. The transportation network storage means classifies the data relating to the transportation network into a main relay station, a general relay station and a collection / delivery station based on the function of a physical distribution station, and stores them in a hierarchical manner. Item 9. The transportation management device according to item 8.
前記回送計画立案手段が立案したパレットの回送計画デ
ータ及び前記地図記憶手段のデータから前記パレットの
回送目的地までの輸送経路を探索する経路探索手段とを
設けたことを特徴とする請求項６乃至９に記載の輸送管
理装置。10. Map storage means for storing a road map,
7. A route search means for searching the transportation route of the pallet from the transportation plan data of the pallet prepared by the transportation plan planning means and the data of the map storage means to provide a transportation route. 9. The transportation management device according to item 9.
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