JPH0910952A - Spot welding gun - Google Patents
Spot welding gunInfo
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- JPH0910952A JPH0910952A JP7180848A JP18084895A JPH0910952A JP H0910952 A JPH0910952 A JP H0910952A JP 7180848 A JP7180848 A JP 7180848A JP 18084895 A JP18084895 A JP 18084895A JP H0910952 A JPH0910952 A JP H0910952A
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- electrode
- piston
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スポット溶接ガンに関
し、さらに詳しくは、ワークを挟持加圧するように電極
を互いに対向させた対向位置と、電極をワークに干渉し
ないように退避させた退避位置とに移動することが可能
なスポット溶接ガンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spot welding gun. More specifically, the present invention relates to a spot welding gun, and more specifically, a facing position where electrodes are opposed to each other so as to clamp and press a work, and a retracted position where electrodes are retracted so as not to interfere with the work. It concerns a spot welding gun that can be moved to and.
【0002】[0002]
【従来の技術】スポット溶接ガンは、相対向した一対の
電極によってワークを挟持し、加圧した状態で電極間の
接触抵抗に大電流を流し、発生したジュール熱により溶
融接合するものである。2. Description of the Related Art In a spot welding gun, a work is sandwiched between a pair of electrodes facing each other, a large current is applied to the contact resistance between the electrodes in a pressurized state, and the welding is performed by the generated Joule heat.
【0003】一般的なスポット溶接ガンの一例として
は、図9および図10に示すように、ベース80に対して
移動可能にロッド81を挿通し、枢軸82を介してシリンダ
83およびヨーク84をロッド81に揺動可能に設け、ベース
80にリアクションフィンガ85を調節可能に設けると共に
このリアクションフィンガ85に係合するピン86をピスト
ンロッド83a に設けたスポット溶接ガンが知られてい
る。シリンダ83の後端には上部スタビライザブロック87
が設けられ、この上部スタビライザブロック87を受け止
める下部スタビライザブロック88がロッド81の後端に設
けられ、下部スタビライザブロック88に上部スタビライ
ザブロック87を着座させるように付勢するスタビライザ
スプリング89が設けられている。As an example of a general spot welding gun, as shown in FIGS. 9 and 10, a rod 81 is movably inserted into a base 80, and a cylinder is provided via a pivot 82.
83 and yoke 84 are provided on the rod 81 so that they can swing
There is known a spot welding gun in which a reaction finger 85 is adjustably provided in 80 and a pin 86 which engages with the reaction finger 85 is provided in a piston rod 83a. The upper stabilizer block 87 is located at the rear end of the cylinder 83.
A lower stabilizer block 88 that receives the upper stabilizer block 87 is provided at the rear end of the rod 81, and a stabilizer spring 89 that urges the lower stabilizer block 88 to seat the upper stabilizer block 87 is provided. .
【0004】このスポット溶接ガンは、溶接する場合に
おいては、図9に示すように、ピストンロッド83a を伸
長させるようにシリンダ83に圧縮空気等の作動流体を供
給し、ピストンロッド83a に設けられた電極アダプタ90
の先端の電極91をヨーク84に設けられた電極92に対して
近接させ、ワークWを両電極91,92 によって挟持加圧す
る。When welding, this spot welding gun is provided on the piston rod 83a by supplying a working fluid such as compressed air to the cylinder 83 so as to extend the piston rod 83a, as shown in FIG. Electrode adapter 90
The electrode 91 at the tip of is placed close to the electrode 92 provided on the yoke 84, and the work W is sandwiched and pressed by both electrodes 91, 92.
【0005】溶接を完了した後においては、シリンダ83
のピストンロッド83a を退縮させ、電極91,92 を互いに
離間させる。ピストンロッド83a に設けられたピン86が
リアクションフィンガ85に当接すると、図10に示すよ
うに、スタビライザスプリング89に抗してシリンダ83お
よびヨーク84が枢軸82を中心に、ベース80に対して傾斜
するように揺動し、ワークWに干渉しないように退避す
るものである。After the welding is completed, the cylinder 83
The piston rod 83a is retracted to separate the electrodes 91, 92 from each other. When the pin 86 provided on the piston rod 83a comes into contact with the reaction finger 85, as shown in FIG. 10, the cylinder 83 and the yoke 84 are tilted with respect to the pivot shaft 82 with respect to the base 80 against the stabilizer spring 89. The work W is swung so that the work W is not interfered with.
【0006】スポット溶接ガンを取付ける方向による調
整や、ワークWに対する電極91,92の位置決めは、ベー
ス80に対するロッド81の相対的な位置を調整することに
よって行われ、ベース80とロッド81の先端部との間、お
よびベース80と下部スタビライザブロックとの間に介装
されたバランススプリング93とスプリング調整ナット95
を調整することによって行われる。また、ヨーク84に設
けた電極92をワークWに干渉しないように退避させるた
めのリアクションフィンガ85の位置調整は、ベース80に
設けられた調整ナット97によって行われる。The adjustment by the mounting direction of the spot welding gun and the positioning of the electrodes 91, 92 with respect to the work W are performed by adjusting the relative position of the rod 81 with respect to the base 80. Balance spring 93 and spring adjustment nut 95 interposed between the base 80 and the lower stabilizer block.
Is done by adjusting. The position of the reaction finger 85 for retracting the electrode 92 provided on the yoke 84 so as not to interfere with the work W is adjusted by the adjusting nut 97 provided on the base 80.
【0007】電極91,92 を互いに対向させた対向位置と
ワークWに干渉しない退避位置とに移動させるための上
述したような機構を備えていない場合には、スポット溶
接ガン全体を移動させるためのシフト機構が設けられて
いた。If the above-mentioned mechanism for moving the electrodes 91 and 92 to the facing position where they face each other and the retracted position where they do not interfere with the work W is provided, the spot welding gun is moved to the entire position. A shift mechanism was provided.
【0008】また、他のスポット溶接ガンとしては、特
開昭59−125281号公報や特開昭60−9588
号公報に開示されているように、電極を互いに対向させ
た対向位置とワークに干渉しない退避位置とに俯仰する
ように傾斜させて移動させるシリンダ(以下、傾動シリ
ンダという)と、対向した状態の電極を近接させてワー
クを加圧しまたは離間させるためのシリンダ(以下、近
接離間シリンダという)とを備えたものも知られてい
る。Further, as another spot welding gun, there are JP-A-59-125281 and JP-A-60-9588.
As disclosed in the publication, a cylinder (hereinafter, referred to as a tilting cylinder) that tilts and moves the electrodes so that the electrodes are opposed to each other and a retracted position that does not interfere with the work, A cylinder provided with a cylinder (hereinafter, referred to as a proximity separation cylinder) for bringing the electrodes close to each other to pressurize or separate the work is also known.
【0009】このものは、溶接する場合においては、電
極をワークに干渉しない退避位置から傾動シリンダによ
って互いに対向させ、その後、加圧シリンダによって近
接させてワークを加圧する。また、溶接を完了した後に
おいては、電極を加圧シリンダによって離間させ、傾動
シリンダによって一方に電極を他方の電極に対して傾
け、ワークに干渉しないように退避させる。In the case of welding, in the case of welding, the electrodes are made to face each other by a tilting cylinder from a retracted position where they do not interfere with the work, and then the work is pressed by being brought close by a pressure cylinder. After the welding is completed, the electrodes are separated by the pressure cylinder, and the tilting cylinder tilts the electrode to one side with respect to the other electrode and retracts it so as not to interfere with the work.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】図9および図10に示
したスポット溶接ガンにあっては、シリンダ83およびヨ
ーク84が枢軸82を中心にベース80に対して傾斜するよう
に揺動することができる角度は僅かであり、ワークWに
干渉しないように確実に退避することが困難であるとい
う問題があった。また、退避位置の設定は、調整ボルト
97を工具等によって調整してリアクションフィンガ85の
位置を調整しなければならず、困難で手間がかかるとい
う問題があった。さらに、ワークに対する電極の位置決
め調整等も同様に、スプリング調整ナット95を工具等に
よって調整するため、手間がかかるという問題があっ
た。In the spot welding gun shown in FIGS. 9 and 10, the cylinder 83 and the yoke 84 can swing so as to incline with respect to the base 80 about the pivot 82. The angle that can be formed is small, and there is a problem that it is difficult to reliably retract the work W so that it does not interfere with the work W. Also, the retracted position is set by the adjustment bolt.
The position of the reaction finger 85 has to be adjusted by adjusting 97 with a tool or the like, which is difficult and time-consuming. Further, similarly, the adjustment of the positioning of the electrode with respect to the work also requires adjustment because the spring adjustment nut 95 is adjusted with a tool or the like, which is a problem.
【0011】特開昭59−125281号公報や特開昭
60−9588号公報に開示されたスポット溶接ガンに
あっては、傾動シリンダによって電極を互いに対向させ
た対向位置とワークに干渉しない退避位置とに俯仰する
ように傾斜させる移動と、近接離間シリンダによって電
極を互いに近接離間させる移動との2段の工程を行うこ
ととなり、ワークに対して溶接を行うために要する時間
が増大するという問題があった。また、傾動シリンダと
近接離間シリンダとを個別に設けるため、シリンダやバ
ルブ等の駆動用部品が増えることに伴ってコストが増大
するという問題や、各シリンダの制御が複雑となり、設
備が大型化するといった問題があった。In the spot welding guns disclosed in JP-A-59-125281 and JP-A-60-9588, the opposed positions where the electrodes are opposed to each other by the tilting cylinder and the retracted position where the electrodes do not interfere with each other. There is a problem that the two steps of the movement of inclining so as to raise and lower and the movement of bringing the electrodes into and out of contact with each other by the approaching and separating cylinder increase the time required to perform welding on the work. there were. Further, since the tilting cylinder and the close-spaced cylinder are separately provided, the problem that the cost increases due to the increase in the number of driving parts such as cylinders and valves, the control of each cylinder becomes complicated, and the equipment becomes large. There was such a problem.
【0012】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、電極を互いに近接離間駆動するシリンダの軸線を中
心として回動軌跡に沿って電極を互いに近接させると共
に対向させ、また、離間と共に退避させることができ、
したがって、溶接時間を短縮することができるスポット
溶接ガンを提供することを目的とするものである。ま
た、本発明は、ワークに干渉しないように電極を確実に
退避させることができ、したがって、ワークのセットを
容易に行うことができるスポット溶接ガンを提供するこ
とを目的とするものである。本発明のさらなる目的は、
スポット溶接ガンの構造を簡単にして小型化し、しか
も、必要な設備が少なくて済み、その制御を容易にする
ことにある。The present invention has been made in view of the above problems, and the electrodes are made to approach and face each other along a rotation locus about the axis of a cylinder for driving the electrodes to approach and separate from each other, and are retracted as they are separated. Can be
Therefore, it is an object of the present invention to provide a spot welding gun capable of shortening the welding time. Another object of the present invention is to provide a spot welding gun capable of reliably retracting the electrode so as not to interfere with the work, and thus easily setting the work. A further object of the invention is
It is to simplify the structure of the spot welding gun and downsize it, and also, because it requires less equipment and facilitates its control.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るスポット溶接ガンは、一対の電極と、
該電極を近接離間駆動するシリンダとを備え、両電極に
よってワークを挟持加圧するスポット溶接ガンにおい
て、一方の電極をシリンダのピストンロッドの軸線に対
して偏位して設け、電極を互いに近接する際に相対向さ
せ且つ離間した際に対向状態を解除するように前記ピス
トンロッドを回動させる回動機構を設けたことを特徴と
するものである。In order to achieve the above object, a spot welding gun according to the present invention comprises a pair of electrodes,
In a spot welding gun that includes a cylinder that drives the electrodes to move closer to and away from each other, one electrode is provided offset from the axis of the piston rod of the cylinder, and the electrodes are brought close to each other. And a rotating mechanism for rotating the piston rod so as to cancel the opposed state when they are opposed to each other and are separated from each other.
【0014】請求項2の発明は、上記目的を達成するた
め、請求項1記載のスポット溶接ガンにおいて、前記回
動機構を、シリンダとピストンロッドに設けられたカム
溝およびカムフォロワによって構成したことを特徴とす
るものである。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the spot welding gun according to the first aspect, the rotating mechanism is constituted by a cam groove and a cam follower provided in the cylinder and the piston rod. It is a feature.
【0015】請求項3の発明は、上記目的を達成するた
め、請求項1記載のスポット溶接ガンにおいて、前記回
動機構を、前記シリンダのピストンに取付けられ、供給
される作動流体によって前記ピストンと共に回動するベ
ーンによって構成したことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the spot welding gun according to the first aspect, the rotating mechanism is attached to the piston of the cylinder and is provided with the piston by a working fluid supplied. It is characterized by being constituted by a rotating vane.
【0016】[0016]
【作用】本発明に係るスポット溶接ガンは、請求項1に
記載したように構成したことにより、ワークを溶接する
ためにシリンダによって電極を互いに近接するように駆
動すると、ピストンロッドが回動され、電極はピストン
ロッドの軸線を中心として移動し、相対向してワークを
挟持加圧する。溶接を完了し、シリンダによって電極を
互いに離間するように駆動すると、ピストンロッドが回
動され、電極はピストンロッドの軸線を中心として移動
し、対向状態を解除されてワークに干渉しないように退
避する。Since the spot welding gun according to the present invention is configured as described in claim 1, when the electrodes are driven so as to approach each other by the cylinder for welding the work, the piston rod is rotated, The electrodes move about the axis of the piston rod, and oppose each other to clamp and press the work. When welding is completed and the electrodes are driven to separate from each other by the cylinder, the piston rod is rotated, the electrode moves around the axis of the piston rod, and the electrode is released so that it does not interfere with the work and interferes with the work. .
【0017】請求項2に記載したように構成した場合に
は、カムフォロワが係合したカム溝に従って、ピストン
ロッドの軸線を中心とする回動軌跡に沿って電極を互い
に近接させると共に対向させ、また、離間と共に退避さ
せる。According to the second aspect of the invention, the electrodes are brought close to and opposite to each other along the rotation locus about the axis of the piston rod according to the cam groove engaged by the cam follower. , Retreat with separation.
【0018】請求項3に記載したように構成した場合に
は、シリンダのピストンを伸長退縮駆動するために供給
される作動流体によってベーンと共にピストンロッドが
回動される。According to the third aspect of the invention, the piston rod is rotated together with the vane by the working fluid supplied to extend and retract the piston of the cylinder.
【0019】[0019]
【実施例】以下に本発明に係るスポット溶接ガンの一実
施例を、図1および図2に基づいて説明する。なお、図
において同一符号は同一部分または相当部分とする。本
発明のスポット溶接ガンは、概略、ワークWを挟持加圧
するための一対の電極1,2 と、電極1,2 を互いに近接離
間駆動するシリンダ 3とを備えている。シリンダ 3は、
イコライジングブロック 4の内部に形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the spot welding gun according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The same reference numerals in the drawings denote the same or corresponding parts. The spot welding gun of the present invention generally comprises a pair of electrodes 1 and 2 for holding and pressing the work W, and a cylinder 3 for driving the electrodes 1 and 2 close to and away from each other. Cylinder 3 is
It is formed inside the equalizing block 4.
【0020】イコライジングブロック 4は、ブラケット
5にナット 6によって取付けられたイコライジングロッ
ド 7が挿通され、ブラケット 5に対する移動が可能とな
っている。イコライジングブロック 4には絶縁材 8を介
してガンヘッド 9が設けられ、ガンヘッド 9には先端に
電極 2を支持するための電極アダプタ10が取付けられて
いる。ブラケット 5には、電極アダプタ10を挿通するこ
とが可能な孔5aが形成されている。The equalizing block 4 is a bracket
The equalizing rod 7 mounted by the nut 6 is inserted into the 5 so that the bracket 5 can be moved. A gun head 9 is provided on the equalizing block 4 via an insulating material 8, and an electrode adapter 10 for supporting the electrode 2 is attached to the tip of the gun head 9. The bracket 5 is formed with a hole 5a through which the electrode adapter 10 can be inserted.
【0021】イコライジングブロック 4内に形成された
シリンダ 3は、ブッシュ11を介してピストンロッド12が
嵌挿されている。シリンダ 3には両端にポート孔13,14
が形成されており、ピストンロッド12は伸長方向(図に
おいて上方向)および退縮方向(図において下方向)駆
動される。ピストンロッド12の一方の先端にはガンヘッ
ド15が取付けられている。ガンヘッド15には、ピストン
ロッド12を退縮駆動した際に電極アダプタ10の先端に設
けられた電極 2と対向するように、電極 1がピストンロ
ッド12の軸線に対して偏位して設けられている。The cylinder 3 formed in the equalizing block 4 is fitted with a piston rod 12 via a bush 11. Cylinder 3 has port holes 13 and 14 at both ends.
Is formed, and the piston rod 12 is driven in the extension direction (upward in the drawing) and the retraction direction (downward in the drawing). A gun head 15 is attached to one end of the piston rod 12. The gun head 15 is provided with an electrode 1 offset from the axis of the piston rod 12 so as to face the electrode 2 provided at the tip of the electrode adapter 10 when the piston rod 12 is driven to retract. .
【0022】シリンダ 3およびピストンロッド12には、
電極1,2 を互いに近接する際に相対向させ且つ離間した
際にその対向状態を解除するようにピストンロッド12を
回動させる回動機構20が設けられている。回動機構20
は、カム溝21とカムフォロワ22とによって構成されてな
るもので、図1に示した実施例においては、ピストンロ
ッド12の周面にカム溝21が形成され、イコライジングブ
ロック 4のピストンロッド12が挿通されている内周面に
カムフォロワ22が設けられている。カム溝21は、ピスト
ンロッド12を退縮させてワークWに電極 1が当接する前
に電極 2と相対向させるべくピストンロッド12を回動さ
せ、ピストンロッド12を伸長させて電極 1がワークWか
ら離れた後に対向状態を解除させるべくピストンロッド
12を回動させるように形成されている。カム溝21の両端
部は、電極1,2 がワークを挟持加圧することができる位
置から電極 1がワークWに干渉することがないように充
分離間することができる位置に亘る長さに形成されてお
り、そのピストンロッド12に対する周方向の間隔、すな
わち、電極 1の電極 2と相対向する位置と電極 2から退
避する位置とが90°回動偏位するように形成されてい
る。In the cylinder 3 and the piston rod 12,
A rotating mechanism 20 is provided for rotating the piston rod 12 so that the electrodes 1 and 2 face each other when they are close to each other and the facing state is released when they are separated from each other. Rotation mechanism 20
Is constituted by a cam groove 21 and a cam follower 22, and in the embodiment shown in FIG. 1, the cam groove 21 is formed on the peripheral surface of the piston rod 12, and the piston rod 12 of the equalizing block 4 is inserted. A cam follower 22 is provided on the inner peripheral surface of the cam follower 22. The cam groove 21 rotates the piston rod 12 so as to face the electrode 2 before the electrode 1 comes into contact with the work W by retracting the piston rod 12, and the piston rod 12 is extended so that the electrode 1 moves from the work W. Piston rod to release the facing condition after leaving
12 is formed so as to rotate. Both ends of the cam groove 21 are formed to have a length extending from a position where the electrodes 1 and 2 can clamp and press the work to a position where the electrode 1 can be sufficiently separated so as not to interfere with the work W. That is, the interval in the circumferential direction with respect to the piston rod 12, that is, the position of the electrode 1 facing the electrode 2 and the position retracted from the electrode 2 is formed to be deviated by 90 °.
【0023】回動機構20は、この実施例に限定されるこ
となく、図2に示すように、イコライジングブロック 4
のピストンロッド12が挿通されている内周面にカム溝21
を形成し、ピストンロッド12にカムフォロワ22を設ける
こともできる。The rotating mechanism 20 is not limited to this embodiment, and as shown in FIG.
The cam groove 21 on the inner peripheral surface where the piston rod 12 of
And the cam follower 22 can be provided on the piston rod 12.
【0024】図1に示したように構成されたスポット溶
接ガンによって、その作動を説明する。この実施例にお
ける本発明のスポット溶接ガンは、溶接ロボットのアー
ム等(図示を省略した)にブラケット 5が取付けられ、
ワークWの所定の溶接点に移動される。溶接を開始する
前のスポット溶接ガンは、ポート孔13からシリンダ 3内
に圧縮空気等の作動流体が供給され、ピストンロッド12
が伸長駆動されている。このとき、ガンヘッド15を介し
てピストンロッド12の軸線に対して偏位して設けられた
電極 1は、カムフォロワ22に係合されたカム溝21によっ
て、ワークから離間し且つ電極 2との対向位置から90°
回動変移した状態で、ワークWに干渉しないように退避
している。また、イコライジングロッド 7に挿通された
イコライジングブロック 4がワークWから離れて位置し
ており、電極 2も同様にワークWから離間して位置して
いる。The operation of the spot welding gun constructed as shown in FIG. 1 will be described. In the spot welding gun of the present invention in this embodiment, the bracket 5 is attached to an arm or the like (not shown) of a welding robot,
The work W is moved to a predetermined welding point. Before welding is started, the spot welding gun is supplied with working fluid such as compressed air from the port hole 13 into the cylinder 3 and the piston rod 12
Is being driven for extension. At this time, the electrode 1 which is provided eccentrically with respect to the axis of the piston rod 12 via the gun head 15 is separated from the work by the cam groove 21 engaged with the cam follower 22 and is in a position facing the electrode 2. From 90 °
In the state where the work W is rotated and displaced, the work W is retracted so as not to interfere with the work W. Further, the equalizing block 4 inserted into the equalizing rod 7 is located away from the work W, and the electrode 2 is also located away from the work W as well.
【0025】ワークWに溶接を行う際には、ポート孔14
からシリンダ 3に作動流体を供給し、ピストンロッド12
を退縮駆動する。このとき、ピストンロッド12は、形成
されたカム溝21がカムフォロワ22にガイドされることよ
って回動され、電極 1がピストンロッド12の軸線を中心
とする回動軌跡に沿って電極 2と対向するように移動
し、その後、ワークWに当接する。さらにピストンロッ
ド12を伸長駆動すると、イコライジングブロック 4がイ
コライジングロッド 7にガイドされながらワークWに近
づくように摺動して電極 2がワークWに当接する。ワー
クWは、両電極1,2 によって挟持加圧された状態で電流
が流され溶接される。When welding the work W, the port hole 14
Supply the working fluid to the cylinder 3 from the piston rod 12
Drive retraction. At this time, the piston rod 12 is rotated by the formed cam groove 21 being guided by the cam follower 22, and the electrode 1 faces the electrode 2 along a rotation locus about the axis of the piston rod 12. And then comes into contact with the work W. When the piston rod 12 is further driven to extend, the equalizing block 4 slides toward the work W while being guided by the equalizing rod 7, and the electrode 2 contacts the work W. The work W is welded by being supplied with an electric current while being sandwiched and pressed by both electrodes 1 and 2.
【0026】次に、本発明に係るスポット溶接ガンの別
の実施例について、図3乃至図8に基づいて説明する。
なお、上述した先の実施例と同様の部分または相当する
部分については同一の符号を付与し、その説明を省略す
る。Next, another embodiment of the spot welding gun according to the present invention will be described with reference to FIGS.
Note that the same reference numerals are given to the same or corresponding portions as those in the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted.
【0027】この実施例におけるスポット溶接ガンが上
述した先の実施例と異なる点は、電極1,2 を互いに近接
する際に相対向させ且つ離間した際にその対向状態を解
除するようにピストンロッド42を回動させる回動機構40
にある。この実施例における回動機構40は、ピストンロ
ッド42のピストン43にベーン44を取付け、ピストンロッ
ド42を伸長退縮駆動するための圧縮空気等の作動流体を
ベーン44に対して噴出することによって、ベーン44と共
にピストンシリンダ42を回動させるものである。この実
施例におけるスポット溶接ガンは、回動機構40と共にピ
ストンロッド42の回動を規制する規制手段45を備えてい
る。The point that the spot welding gun in this embodiment is different from the above-mentioned embodiments is that the electrodes 1 and 2 are opposed to each other when they are close to each other and the opposed state is released when they are separated from each other. Rotation mechanism 40 for rotating 42
It is in. The rotating mechanism 40 in this embodiment has the vanes 44 attached to the pistons 43 of the piston rods 42 and ejects a working fluid such as compressed air for driving the piston rods 42 to extend and retract to the vanes 44. The piston cylinder 42 is rotated together with 44. The spot welding gun in this embodiment includes a rotating mechanism 40 and a restricting means 45 for restricting the rotation of the piston rod 42.
【0028】イコライジングブロック 4に形成されたシ
リンダ 3には、ピストンロッド42が嵌挿され、その内部
の図面における上端面にはクッション材50が設けられて
いる。図4の斜視図および図5の底面図で示すように、
ピストン43は、上方に切欠51を有する閉鎖部52が形成さ
れ、下方にベーン44が設けられている。また、ピストン
の外周面には、弾性体またはメタルからなるリング状の
シール部材54およびウエアリング55(図3参照)を取付
けるための溝53が形成されている。この実施例の場合も
先の実施例と同様に、電極 1の電極 2と相対向する位置
と電極 2から退避する位置との角度を90°回動偏位さ
せるため、図5に破線で示したように、閉鎖部52はピス
トン43の外周の4分の3に亘って形成され、切欠51はピ
ストン43の外周の4分の1に亘って形成されている。な
お、図3中符号56はシール部材を示し、符号57はロッド
用ベアリングを示している。A piston rod 42 is fitted and inserted in the cylinder 3 formed in the equalizing block 4, and a cushion material 50 is provided on the upper end surface in the drawing inside thereof. As shown in the perspective view of FIG. 4 and the bottom view of FIG.
The piston 43 has a closed portion 52 having a notch 51 on the upper side and a vane 44 on the lower side. A groove 53 for attaching a ring-shaped seal member 54 made of an elastic body or metal and a wear ring 55 (see FIG. 3) is formed on the outer peripheral surface of the piston. In the case of this embodiment as well, similar to the previous embodiment, the angle between the position of the electrode 1 facing the electrode 2 and the position of withdrawing from the electrode 2 is deviated by 90 °. As described above, the closing portion 52 is formed over three quarters of the outer circumference of the piston 43, and the notch 51 is formed over one quarter of the outer circumference of the piston 43. In FIG. 3, reference numeral 56 indicates a seal member, and reference numeral 57 indicates a rod bearing.
【0029】イコライジングブロック 4に形成されるポ
ート孔13は、シリンダ 3の図面における最下部に形成さ
れた開口60と、電極1,2 がワークWを挟持加圧した際に
ピストン43の閉鎖部52が位置するシリンダ 3の内壁面に
形成された開口61とに連続している。また、ポート孔14
は、電極1,2 が離間してクッション材50にピストン43が
当接した際にピストン43の切欠51を有する閉鎖部52が位
置するシリンダ 3の内壁面に形成された開口62と、ピス
トン43のベーン44が位置するシリンダ 3の内壁面に形成
された開口63とに連続している。開口61および開口63
は、ベーン44に対して圧縮空気等の作動流体を噴出する
ためのもので、図6に示すように、作動流体がベーン44
に対して直角にあたるように形成され、あるいは、ベー
ン44の外周端にあたるように形成されている。The port hole 13 formed in the equalizing block 4 includes an opening 60 formed at the lowermost portion of the cylinder 3 in the drawing and a closing portion 52 of the piston 43 when the electrodes 1 and 2 clamp and press the work W. Is continuous with the opening 61 formed in the inner wall surface of the cylinder 3 where is located. Also, the port hole 14
Is an opening 62 formed on the inner wall surface of the cylinder 3 in which a closing portion 52 having a notch 51 of the piston 43 is located when the electrodes 1 and 2 are separated from each other and the piston 43 comes into contact with the cushion material 50, and the piston 43. The vanes 44 are continuous with the opening 63 formed in the inner wall surface of the cylinder 3. Aperture 61 and Aperture 63
Is for ejecting a working fluid such as compressed air to the vane 44. As shown in FIG.
It is formed so as to hit at a right angle with respect to, or is formed so as to hit the outer peripheral end of the vane 44.
【0030】ピストンロッド42の回動を規制するための
規制手段45としては、図3および図7に示すように、ピ
ストンロッド42に貫通して設けられたピン65と、イコラ
イジングブロック 4の上面に形成されたストッパ部66と
から構成されている。なお、イコライジングブロック 4
等の自重が大きい場合においては、イコライジングブロ
ック 4とブラケット 5との間に圧縮ばね67が介装され
る。As the restricting means 45 for restricting the rotation of the piston rod 42, as shown in FIGS. 3 and 7, a pin 65 penetrating the piston rod 42 and an upper surface of the equalizing block 4 are provided. It is composed of the formed stopper portion 66. In addition, equalizing block 4
A compression spring 67 is interposed between the equalizing block 4 and the bracket 5 when its own weight is large.
【0031】以上のように構成されたこの実施例におけ
る本発明のスポット溶接ガンの作動について説明する。
図3に示したように、ポート孔14を介して開口62,63 か
ら作動流体をシリンダ 3内に供給すると、ピストンロッ
ド42が退縮駆動され、相対向した電極1,2 によってワー
クWが挟持加圧されて溶接が行われる。溶接が完了する
と、作動流体の供給をポート孔14からポート孔13に切り
替える。このとき、開口61がピストン43の閉鎖部52によ
って閉鎖されているため、作動流体は、開口60を介して
シリンダ 3内に供給され、ピストンロッド43を回動させ
ることなく伸長させ、電極 1を電極 2と対向させた状態
でワークWから離間させる。イコライジングブロック 4
は、挿通されたイコライジングロッド 7にガイドされな
がらワークWから遠ざかるように移動し、電極 2もワー
クWから離間する。The operation of the spot welding gun of the present invention constructed as described above will be described below.
As shown in FIG. 3, when the working fluid is supplied into the cylinder 3 from the openings 62 and 63 through the port hole 14, the piston rod 42 is driven to retract, and the work W is clamped by the electrodes 1 and 2 facing each other. Welding is performed under pressure. When the welding is completed, the supply of the working fluid is switched from the port hole 14 to the port hole 13. At this time, since the opening 61 is closed by the closing portion 52 of the piston 43, the working fluid is supplied into the cylinder 3 through the opening 60 and extends without rotating the piston rod 43, so that the electrode 1 can be extended. It is separated from the work W while facing the electrode 2. Equalizing block 4
Is moved away from the work W while being guided by the inserted equalizing rod 7, and the electrode 2 is also separated from the work W.
【0032】ピストンロッド43が伸長駆動されて開口61
の位置にピストン43のベーン44が達すると、図8の
(a)に示すように、閉鎖されていた開口61からも作動
流体がベーン44に対して噴出し、ピストンロッド43が伸
長すると共に回動して電極 1がピストンロッド42の軸線
を中心とした回動軌跡に沿って移動し、ワークWに干渉
しないように退避する。図7の鎖線および図8の(b)
に示すように、ピストンロッド43に設けられたピン65が
ストッパ部66に当接することによって、ピストンロッド
43はその回動を規制される。このとき、ピストン43の閉
鎖部52は開口62を閉鎖している。The piston rod 43 is driven to extend to open the opening 61.
When the vane 44 of the piston 43 reaches the position of, the working fluid is ejected from the closed opening 61 to the vane 44, and the piston rod 43 extends and rotates as shown in FIG. 8A. The electrode 1 moves to move along a rotation locus around the axis of the piston rod 42 and retracts so as not to interfere with the work W. Dashed line in FIG. 7 and (b) in FIG.
As shown in, the pin 65 provided on the piston rod 43 comes into contact with the stopper portion 66, so that the piston rod 43
The rotation of 43 is restricted. At this time, the closing portion 52 of the piston 43 closes the opening 62.
【0033】溶接ロボットの駆動によって次の溶接点に
移動される等、溶接を開始する場合には、ポート孔14か
ら作動流体を供給するが、図8の(b)に示すように、
開口62がピストン43の閉鎖部52によって閉鎖されている
ため、作動流体が開口63を介してベーン44に対して噴出
してピストンロッド42を回動させ、ピストンロッド43に
設けられたピン65がストッパ部材66に当接しピストンロ
ッド43の回動を規制し、電極 1がピストンロッド42の軸
線を中心とした回動軌跡に沿って移動し、電極2と対向
する。図8の(c)に示すようにピストンロッド42が回
動すると、ピストン43の閉鎖部52に形成された切欠51が
開口62に位置することとなり、この開口62からも作動流
体が供給されてピストンロッド42が退縮駆動され、電極
1がワークWの溶接点に当接し、さらなるピストンロッ
ド42の退縮によってイコライジングブロック 4がイコラ
イジングロッド 7にガイドされながらワークWに近づく
ように摺動し、電極 2がワークWに当接する。そして、
電極1,2 は、ワークWを挟持加圧した状態で電流を流し
て溶接する。When welding is started by driving the welding robot to move to the next welding point or the like, the working fluid is supplied from the port hole 14, but as shown in FIG.
Since the opening 62 is closed by the closing portion 52 of the piston 43, the working fluid is ejected to the vane 44 through the opening 63 to rotate the piston rod 42, and the pin 65 provided on the piston rod 43 is released. It contacts the stopper member 66 and restricts the rotation of the piston rod 43, and the electrode 1 moves along a rotation locus around the axis of the piston rod 42 and faces the electrode 2. When the piston rod 42 rotates as shown in FIG. 8C, the notch 51 formed in the closing portion 52 of the piston 43 is located in the opening 62, and the working fluid is also supplied from this opening 62. The piston rod 42 is driven to retract and the electrode
1 contacts the welding point of the work W, and further retracting of the piston rod 42 causes the equalizing block 4 to slide toward the work W while being guided by the equalizing rod 7, and the electrode 2 contacts the work W. And
The electrodes 1 and 2 are welded by applying an electric current while the work W is clamped and pressed.
【0034】[0034]
【発明の効果】請求項1乃至3に記載した発明によれ
ば、一方の電極をシリンダのピストンロッドの軸線に対
して偏位して設け、電極を互いに近接する際に相対向さ
せ且つ離間した際に対向状態を解除するように前記ピス
トンロッドを回動させる回動機構を設けたことによっ
て、電極を互いに近接させると共に対向させ、また、離
間と共に退避させることができるため、溶接時間を短縮
することができるAccording to the invention described in claims 1 to 3, one of the electrodes is provided so as to be deviated from the axis of the piston rod of the cylinder, and the electrodes are opposed to each other and are separated from each other when the electrodes approach each other. By providing the rotating mechanism for rotating the piston rod so as to release the facing state at the time, the electrodes can be brought close to each other and face each other, and can be retracted as they are separated from each other, thereby shortening the welding time. be able to
【0035】また、本発明によれば、ワークに干渉しな
いように、電極を離間と共にピストンロッドの軸線を中
心とする回動軌跡に沿って移動させ、確実に退避させる
ことができるため、ワークのセットを容易に行うことが
できる。Further, according to the present invention, the electrode can be separated and moved along the rotation locus around the axis of the piston rod so as not to interfere with the work, and the work can be reliably retracted. It can be set easily.
【0036】さらに、本発明によれば、スポット溶接ガ
ンの構造を簡単にして小型化し、しかも、周辺付属機器
等が少なくて済み、その制御を容易にすることができる
等の効果を奏する。Further, according to the present invention, the structure of the spot welding gun can be simplified and downsized, and the peripheral accessories and the like can be reduced, and the control thereof can be facilitated.
【図1】本発明に係るスポット溶接ガン一実施例を示し
た一部断面図である。FIG. 1 is a partial sectional view showing an embodiment of a spot welding gun according to the present invention.
【図2】図1のスポット溶接ガンの変形例を示す一部断
面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a modified example of the spot welding gun of FIG.
【図3】本発明に係るスポット溶接ガンの別の実施例を
示した一部断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing another embodiment of the spot welding gun according to the present invention.
【図4】図3に示したピストンの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the piston shown in FIG.
【図5】図4の底面図である。FIG. 5 is a bottom view of FIG. 4;
【図6】ピストンに設けられたベーンと、このベーンに
作動流体を噴出させるための開口を示す概略断面図であ
る。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a vane provided in a piston and an opening for ejecting a working fluid into the vane.
【図7】ピストンロッドの回動規制手段を示す概略平面
図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing a rotation restricting means of a piston rod.
【図8】電極が相対向した状態からシリンダを伸長駆動
して離間させると共に退避させ、再び相対向させる過程
を一部断面図および電極を設けたガンヘッドの向きを示
す平面図によって説明した図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a process in which the cylinders are extendedly driven to be separated from each other when the electrodes are opposed to each other, retracted, and again opposed to each other by a partial cross-sectional view and a plan view showing a direction of a gun head provided with electrodes. is there.
【図9】従来から用いられているのスポット溶接ガンの
一例を示す図である。FIG. 9 is a view showing an example of a spot welding gun which has been conventionally used.
【図10】図9のスポット溶接ガンをワークに干渉しな
いように退避させた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the spot welding gun of FIG. 9 is retracted so as not to interfere with a work.
1 電極 2 電極 3 シリンダ 12 ピストン 20 回動機構 21 カム溝 22 カムフォロワ 40 回動機構 42 ピストンロッド 43 ピストン 44 ベーン 45 回動規制手段 1 electrode 2 electrode 3 cylinder 12 piston 20 rotation mechanism 21 cam groove 22 cam follower 40 rotation mechanism 42 piston rod 43 piston 44 vane 45 rotation restricting means
Claims (3)
るシリンダとを備え、両電極によってワークを挟持加圧
するスポット溶接ガンにおいて、 一方の電極をシリンダのピストンロッドの軸線に対して
偏位して設け、電極を互いに近接する際に相対向させ且
つ離間した際に対向状態を解除するように前記ピストン
ロッドを回動させる回動機構を設けたことを特徴とする
スポット溶接ガン。1. A spot welding gun comprising a pair of electrodes and a cylinder for driving the electrodes in close proximity to each other, wherein a work is clamped and pressed by both electrodes, and one electrode is displaced with respect to the axis of the piston rod of the cylinder. The spot welding gun is characterized in that a rotating mechanism is provided to rotate the piston rod so that the electrodes are opposed to each other when the electrodes are close to each other and the opposed state is released when the electrodes are separated from each other.
ッドに設けられたカム溝およびカムフォロワによって構
成したことを特徴とする請求項1に記載のスポット溶接
ガン。2. The spot welding gun according to claim 1, wherein the rotating mechanism comprises a cam groove and a cam follower provided in a cylinder and a piston rod.
ンに取付けられ、供給される作動流体によって前記ピス
トンと共に回動するベーンによって構成したことを特徴
とする請求項1に記載のスポット溶接ガン。3. The spot welding gun according to claim 1, wherein the rotating mechanism is constituted by a vane that is attached to a piston of the cylinder and rotates together with the piston by a supplied working fluid.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7180848A JPH0910952A (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Spot welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7180848A JPH0910952A (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Spot welding gun |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0910952A true JPH0910952A (en) | 1997-01-14 |
Family
ID=16090423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7180848A Pending JPH0910952A (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Spot welding gun |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0910952A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104259708A (en) * | 2014-10-22 | 2015-01-07 | 郑真勇 | Battery welding electrode assembly |
WO2020174597A1 (en) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 電元社トーア株式会社 | Pressurizing device, and welding device |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP7180848A patent/JPH0910952A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104259708A (en) * | 2014-10-22 | 2015-01-07 | 郑真勇 | Battery welding electrode assembly |
WO2020174597A1 (en) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 電元社トーア株式会社 | Pressurizing device, and welding device |
CN111836694A (en) * | 2019-02-26 | 2020-10-27 | 电元社东亚株式会社 | Pressurizing device and welding device |
CN111836694B (en) * | 2019-02-26 | 2022-03-04 | 电元社东亚株式会社 | Pressurizing device and welding device |
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