JPH09108972A - Natural clamp device - Google Patents
Natural clamp deviceInfo
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- JPH09108972A JPH09108972A JP27145195A JP27145195A JPH09108972A JP H09108972 A JPH09108972 A JP H09108972A JP 27145195 A JP27145195 A JP 27145195A JP 27145195 A JP27145195 A JP 27145195A JP H09108972 A JPH09108972 A JP H09108972A
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- piston
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物をナチュラ
ルクランプするナチュラルクランプ装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a natural clamp device for naturally clamping a work piece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作物の変形しやすい箇所をクランプす
るために、従来からナチュラルクランプ装置が用いられ
ている。従来のナチュラルクランプ装置においては、実
公昭３７−９９７５号公報に記載されているように、ク
ランプ用シリンダによるピストンの前進によってナチュ
ラルロッドをスプリング力による弱い力で工作物に当接
させ、その状態で前記ピストンの推力を利用してコレッ
トチャックを絞縮してナチュラルロッドをクランプする
ことにより、加工中にナチュラルロッドが移動しないよ
うにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a natural clamp device has been used to clamp a workable portion of a workpiece. In the conventional natural clamp device, as described in Japanese Utility Model Publication No. 37-9975, the natural rod is brought into contact with the work piece with a weak force due to the spring force by the advance of the piston by the clamping cylinder. The thrust of the piston is used to contract the collet chuck to clamp the natural rod to prevent the natural rod from moving during processing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナチュラルクランプ装置においては、シリンダ推力によ
ってコレットチャックを絞縮する方式であるため、ナチ
ュラルロッドを確実にクランプするためには、シリンダ
の推力を大きくする必要があり、クランプ装置が大形化
する問題があった。またシリンダの推力を大きくすると
コレットチャックを変形させ、ナチュラルロッドを軸方
向に変位してしまう問題があった。However, in the conventional natural clamp device, since the collet chuck is contracted by the cylinder thrust, the thrust of the cylinder is increased in order to reliably clamp the natural rod. It was necessary, and there was a problem that the clamp device became large. Further, when the thrust of the cylinder is increased, there is a problem that the collet chuck is deformed and the natural rod is displaced in the axial direction.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題を
解決するためになされたもので、クランプ装置本体に設
けられたクランプ用シリンダに摺動可能に嵌装されたピ
ストンと、このピストンにスプリングを介して相対摺動
可能に連結され工作物にスプリング力で当接するナチュ
ラルロッドと、このナチュラルロッドをクランプする拡
縮可能なコレットチャックと、このコレットチャックの
外周に嵌装され前記ピストンによって軸方向に押圧され
ることにより圧縮して前記コレットチャックを内方に把
持するクランピングスリーブとによって構成したもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and includes a piston slidably fitted in a clamp cylinder provided in a clamp device body, and the piston. A natural rod that is slidably connected to each other via a spring and abuts on a workpiece by a spring force, a collet chuck that expands and contracts to clamp the natural rod, and an axial direction of the collet chuck that is fitted to the outer circumference of the collet chuck and is axially moved by the piston. It is constituted by a clamping sleeve which compresses by being pressed by and clamps the collet chuck inward.
【０００５】[0005]
【実施の形態】以下本発明の実施の形態を図に基づいて
説明する。図１において、１０は工作機械のベッド等に
取付けられる治具ベースを示し、この治具ベース１０の
所要箇所には複数の取付穴１１が形成され、これら取付
穴１１にナチュラルクランプ装置１２がそれぞれ着脱可
能に装着されるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a jig base to be mounted on a bed of a machine tool, and a plurality of mounting holes 11 are formed at required positions of the jig base 10, and the natural clamp device 12 is provided in each of these mounting holes 11. It is designed to be detachably attached.
【０００６】ナチュラルクランプ装置１２は、前記治具
ベース１０に固定されるクランプ装置本体１３と、この
クランプ装置本体１３に設けられたクランプ用シリンダ
１４に摺動可能に嵌装されたピストン１５と、このピス
トン１５にスプリング１６を介して連結されたナチュラ
ルロッド１７と、このナチュラルロッド１７の外周を把
持するコレットチャック１８と、このコレットチャック
１８の外周をクランプするクランピングスリーブ１９と
によって主に構成されている。The natural clamp device 12 includes a clamp device body 13 fixed to the jig base 10, a piston 15 slidably fitted in a clamp cylinder 14 provided in the clamp device body 13, It is mainly configured by a natural rod 17 connected to the piston 15 via a spring 16, a collet chuck 18 that holds the outer periphery of the natural rod 17, and a clamping sleeve 19 that clamps the outer periphery of the collet chuck 18. ing.
【０００７】前記クランプ装置本体１３は、前記治具ベ
ース１０の取付穴１１に嵌装される円筒部材２１と、こ
の円筒部材２１の上端に固着されたエンドカバー２２
と、円筒部材２１の下端に固着されたシリンダキャップ
２３とからなり、エンドキャップ２２の鍔部２４が治具
ベース１０の上面にボルト締めされることにより、クラ
ンプ装置本体１３が治具ベース１０に固定されるように
なっている。The clamp device body 13 has a cylindrical member 21 fitted in the mounting hole 11 of the jig base 10 and an end cover 22 fixed to the upper end of the cylindrical member 21.
And a cylinder cap 23 fixed to the lower end of the cylindrical member 21, and the flange portion 24 of the end cap 22 is bolted to the upper surface of the jig base 10 so that the clamp device body 13 is fixed to the jig base 10. It is supposed to be fixed.
【０００８】前記クランプ用シリンダ１４にはピストン
１５が上下方向に所定量摺動可能に嵌装され、このピス
トン１５の上端にクランピングスリーブ１９を軸方向に
押圧するための作動突起２５が突設されている。またピ
ストン１５の下端にはピストンロッド２６が突設され、
このピストンロッド２６は前記シリンダキャップ２３を
貫通してクランプ装置本体１３の外部に突出され、その
突出端に連結ブラケット２７を介して確認ロッド２８が
連結されている。確認ロッド２８は図３に示すように、
クランプ装置本体１３にピストン１５の摺動方向と平行
な方向に形成された収納穴２９に摺動可能に収納され、
その先端がクランプ装置本体１３の上面に対し出没可能
となっている。A piston 15 is fitted in the clamping cylinder 14 so as to be vertically slidable by a predetermined amount, and an operating projection 25 for axially pressing the clamping sleeve 19 is provided on the upper end of the piston 15. Has been done. A piston rod 26 is provided at the lower end of the piston 15 so as to project.
The piston rod 26 penetrates the cylinder cap 23 and is projected to the outside of the clamp device main body 13, and a confirmation rod 28 is connected to the protruding end thereof via a connecting bracket 27. The confirmation rod 28, as shown in FIG.
The clamp device body 13 is slidably housed in a housing hole 29 formed in a direction parallel to the sliding direction of the piston 15,
The tip end of the clamp device main body 13 can be projected and retracted.
【０００９】前記ナチュラルロッド１７は、前記エンド
キャップ２２にピストン１５と同一軸線上に摺動のみ可
能に嵌装され、その下端はピストン１５に所定量だけ相
対衝動可能に係合されている。ナチュラルロッド１７と
ピストン１５との間にはナチュラルロッド１７を常に上
方向に付勢するスプリング１６が介挿されている。ナチ
ュラルロッド１７の上端はエンドキャップ２２を貫通し
てクランプ装置本体１３の外部に突出され、工作物Ｗの
クランプ点に当接するようになっている。The natural rod 17 is fitted in the end cap 22 so as to be slidable only on the same axis as the piston 15, and its lower end is engaged with the piston 15 by a predetermined amount so as to be capable of relative impulse. A spring 16 that constantly urges the natural rod 17 upward is inserted between the natural rod 17 and the piston 15. The upper end of the natural rod 17 penetrates the end cap 22 and is projected to the outside of the clamp device body 13 so as to come into contact with the clamp point of the workpiece W.
【００１０】前記ナチュラルロッド１７の外周にはコレ
ットチャック１８が嵌装されている。コレットチャック
１８は周知のように円周上複数の割り溝によって半径方
向に拡縮可能となっており、その一端に形成された鍔部
３１が前記円筒部材２１とエンドキャップ２２との間で
挟持されて軸方向移動を拘束されている。コレットチャ
ック１８の外周と前記円筒部材２１の内周との間には制
限された半径方向隙間が形成され、この半径方向隙間に
クランピングスリーブ１９が装着されている。クランピ
ングスリーブ１９は軸方向に間隔を有して内周と外周の
交互に環状溝が形成されたもので、軸方向に撓むと半径
方向に変形するものであり、その結果、クランピングス
リーブ１９を軸方向に押圧するとコレットチャック１８
を内方に押圧して縮径させ、ナチュラルロッド１７をク
ランプするようになっている。A collet chuck 18 is fitted on the outer circumference of the natural rod 17. As is well known, the collet chuck 18 can be expanded and contracted in the radial direction by a plurality of circumferentially divided grooves, and a flange portion 31 formed at one end thereof is sandwiched between the cylindrical member 21 and the end cap 22. Axial movement is restricted. A limited radial clearance is formed between the outer circumference of the collet chuck 18 and the inner circumference of the cylindrical member 21, and the clamping sleeve 19 is mounted in this radial clearance. The clamping sleeve 19 has annular grooves formed in the inner circumference and the outer circumference alternately with a space in the axial direction, and deforms in the radial direction when bent in the axial direction. As a result, the clamping sleeve 19 is formed. Is pressed in the axial direction, the collet chuck 18
Is pressed inward to reduce the diameter, and the natural rod 17 is clamped.
【００１１】前記クランプ用シリンダ１４の両側室に
は、クランプ装置本体１３および治具ベース１０に形成
された油路４１、４２が接続され、これら油路４１、４
２は図略の電磁切替弁を介して油圧ポンプユニットに接
続されている。また前記シリンダキャップ２３には、ピ
ストンロッド２６の外周に開口する２つのエアノズル４
３、４４がピストンロッド２６の軸線方向に所定量離間
して形成されている。これらエアノズル４３、４４はク
ランプ装置本体１３および治具ベース１０に形成された
エア通路４５、４６を介して図略のエア供給源に接続さ
れている。しかしてエア通路４５、４６の途中には、図
４にも示すようにエア通路４５、４６を開閉する開閉弁
４７、４８が設けられ、またエア通路４５、４６にはエ
ア通路４５、４６の内圧の上昇を検出してクランプ、ア
ンクランプの確認を行う圧力スイッチ４９、５０が接続
されている。しかして圧力スイッチ４９、５０は前記治
具ベース１０に取付けられる複数のナチュラルクランプ
装置１２に対して１つずつしか設けられておらず、全て
のナチュラルクランプ装置１２の作動完了によって動作
するようになっている。Oil passages 41 and 42 formed in the clamp device main body 13 and the jig base 10 are connected to both side chambers of the clamp cylinder 14, and these oil passages 41 and 4 are connected.
2 is connected to the hydraulic pump unit via an electromagnetic switching valve (not shown). In addition, the cylinder cap 23 has two air nozzles 4 which are open to the outer circumference of the piston rod 26.
3, 44 are formed in the axial direction of the piston rod 26 so as to be separated from each other by a predetermined amount. These air nozzles 43 and 44 are connected to an air supply source (not shown) via air passages 45 and 46 formed in the clamp device body 13 and the jig base 10. As shown in FIG. 4, open / close valves 47 and 48 for opening and closing the air passages 45 and 46 are provided in the middle of the air passages 45 and 46. Pressure switches 49 and 50 are connected to detect an increase in internal pressure and confirm clamp and unclamp. However, only one pressure switch 49, 50 is provided for each of the plurality of natural clamp devices 12 attached to the jig base 10, and the pressure switches 49, 50 are activated when all the natural clamp devices 12 are completely operated. ing.
【００１２】前記開閉弁４７（４８）は図２に詳細図示
するように、クランプ装置本体１３の外部より位置調整
できるように、クランプ装置本体１３のエンドカバー２
２に螺着され、エア通路４５（４６）を開閉できるよう
になっている。なお、同図において６０はロックナット
である。前記ピストンロッド２６には前記エアノズル４
３、４４に対応する位置に２つの開放穴５１、５２が軸
線方向に所定量離間して形成され、これら開放穴５１、
５２はクランプ装置本体１３に形成されたドレーン通路
５３を介してドレーンされている。しかして前記ピスト
ン１５の後退端（下降端）においては、一方のエアノズ
ル４３が開放穴５１に連通されてドレーンされ、他方の
エアノズル４４はピストンロッド２６の外周にて閉塞さ
れるようになっている。しかるにピストン１５の上昇位
置においては、前記とは逆に一方のエアノズル４３がピ
ストンロッド２６の外周にて閉塞され、他方のエアノズ
ル４４が開放穴５２に連通されてドレーンされるように
なっている。As shown in detail in FIG. 2, the opening / closing valve 47 (48) can be adjusted in position from the outside of the clamp device body 13 so that the end cover 2 of the clamp device body 13 can be adjusted.
The air passage 45 (46) can be opened and closed by being screwed to the No. 2. In the figure, 60 is a lock nut. The piston rod 26 has the air nozzle 4
Two open holes 51, 52 are formed at a position corresponding to 3, 44 so as to be separated from each other by a predetermined amount in the axial direction.
The drain 52 is drained via a drain passage 53 formed in the clamp device body 13. Then, at the retracted end (downward end) of the piston 15, one air nozzle 43 communicates with the open hole 51 and is drained, and the other air nozzle 44 is closed at the outer periphery of the piston rod 26. . However, at the raised position of the piston 15, contrary to the above, one air nozzle 43 is closed by the outer periphery of the piston rod 26, and the other air nozzle 44 is communicated with the open hole 52 and drained.
【００１３】次に上記した構成における動作について説
明する。治具ベース１０上に工作物Ｗが取付けられる
と、クランプ指令により複数のナチュラルクランプ装置
１２が作動され、工作物Ｗの複数のクランプ点がナチュ
ラルクランプされる。すなわち、クランプ指令により図
略の電磁切替弁が切替えられ、油路４２よりクランプ用
シリンダ１４の下方室に圧油が供給されてピストン１５
が上昇される。ピストン１５の上昇によりナチュラルロ
ッド１７もスプリング１６を介して一体的に上昇され、
ナチュラルロッド１７が工作物Ｗのクランプ点にスプリ
ング１６の弱い付勢力で当接し、ナチュラルロッド１７
の前進は停止される。しかるにピストン１５はなおも前
進してその作動突起２５が図３に示すようにクランピン
グスリーブ１９の端面に当接し、クランピングスリーブ
１９を軸方向に押圧する。これによりクランピングスリ
ーブ１９は軸方向に圧縮され、その結果として内方に変
形してコレットチャック１８を絞縮し、コレットチャッ
ク１８によってナチュラルロッド１７をクランプせしめ
る。Next, the operation of the above configuration will be described. When the workpiece W is mounted on the jig base 10, the plurality of natural clamp devices 12 are operated by the clamp command, and the plurality of clamp points of the workpiece W are naturally clamped. That is, the electromagnetic switching valve (not shown) is switched by the clamp command, pressure oil is supplied from the oil passage 42 to the lower chamber of the clamping cylinder 14, and the piston 15
Is raised. As the piston 15 rises, the natural rod 17 also rises integrally via the spring 16,
The natural rod 17 comes into contact with the clamping point of the workpiece W by the weak biasing force of the spring 16, and the natural rod 17
Advance is stopped. However, the piston 15 still moves forward, and its actuating projection 25 abuts against the end surface of the clamping sleeve 19 as shown in FIG. 3, and presses the clamping sleeve 19 in the axial direction. As a result, the clamping sleeve 19 is axially compressed, and as a result, the clamping sleeve 19 is deformed inward to contract the collet chuck 18, and the natural rod 17 is clamped by the collet chuck 18.
【００１４】この際、クランピングスリーブ１９の圧縮
時の軸方向変位をコレットチャック１８の外周を滑らせ
て吸収するので、ナチュラルロッド１７にはコレットチ
ャック１８の半径方向の把持力だけを伝達でき、ナチュ
ラルロッド１７の工作物Ｗに食い込む方向への変位を確
実に防止できるようになる。またクランピングスリーブ
１９の軸方向圧縮作用により、クランピングスリーブ１
９はその軸方向の全面でコレットチャック１８を内方に
絞縮するため、コレットチャック１８は軸方向の比較的
広い範囲でナチュラルロッド１７をクランプでき、クラ
ンプ用シリンダ１４を大形にすることなくナチュラルロ
ッド１７を強固にクランプできるようになる。At this time, since the axial displacement of the clamping sleeve 19 at the time of compression is absorbed by sliding the outer circumference of the collet chuck 18, only the gripping force of the collet chuck 18 in the radial direction can be transmitted to the natural rod 17. It is possible to reliably prevent the displacement of the natural rod 17 in the direction of cutting into the workpiece W. Further, due to the axial compression action of the clamping sleeve 19, the clamping sleeve 1
Since 9 collapses the collet chuck 18 inward in its entire axial direction, the collet chuck 18 can clamp the natural rod 17 in a relatively wide axial range, without making the clamping cylinder 14 large. The natural rod 17 can be firmly clamped.
【００１５】このようにしてナチュラルロッド１７は工
作物Ｗにスプリング力で当接した状態でクランプされる
ため、仮に工作物Ｗのクランプ点が撓みやすい箇所であ
っても、工作物Ｗを撓ませることなくクランプでき、し
かも切削負荷等によってナチュラルロッド１７に強い力
が作用しても、ナチュラルロッド１７の後退を阻止でき
るようになる。In this way, the natural rod 17 is clamped in contact with the work W by the spring force, so that the work W can be bent even if the clamp point of the work W is easily bent. It can be clamped without any force, and even if a strong force acts on the natural rod 17 due to a cutting load or the like, the natural rod 17 can be prevented from retreating.
【００１６】なお、ピストン１５が上昇すると、ドレー
ンされていたエアノズル４３がピストンロッド２６の外
周によって閉塞され、これが複数のナチュラルクランプ
装置１２によって達成されると、圧力スイッチ４９が作
動され、工作物Ｗのクランプが確認される。この場合、
他方のエアノズル４４は開放穴５２を介してドレーン通
路５３に連通され、圧力スイッチ５０は作動されない。When the piston 15 rises, the drained air nozzle 43 is closed by the outer circumference of the piston rod 26. When this is achieved by a plurality of natural clamp devices 12, the pressure switch 49 is actuated and the workpiece W The clamp is confirmed. in this case,
The other air nozzle 44 communicates with the drain passage 53 through the opening hole 52, and the pressure switch 50 is not operated.
【００１７】工作物Ｗの加工が完了すると、アンクラン
プ指令により電磁切替弁が切替えられ、油路４１よりク
ランプ用シリンダ１４の上方室に圧油が供給されてピス
トン１５が下降される。かかるピストン１５の下降によ
り、クランピングスリーブ１９への軸方向押圧力が解除
されるため、クランピングスリーブ１９によるコレット
チャック１８の絞縮作用が消滅し、コレットチャック１
８はナチュラルロッド１７のクランプを解除する。しか
してピストン１５が所定量下降すると、ピストン１５に
ナチュラルロッド１７が係合し、以後ナチュラルロッド
１７はピストン１５と一体的に下降端まで下降される。When the machining of the work W is completed, the electromagnetic switching valve is switched by the unclamp command, pressure oil is supplied from the oil passage 41 to the upper chamber of the clamping cylinder 14, and the piston 15 is lowered. By the lowering of the piston 15, the axial pressing force on the clamping sleeve 19 is released, so that the contracting action of the collet chuck 18 by the clamping sleeve 19 disappears, and the collet chuck 1
8 releases the clamp of the natural rod 17. Then, when the piston 15 descends by a predetermined amount, the natural rod 17 engages with the piston 15, and thereafter the natural rod 17 is descended to the descending end integrally with the piston 15.
【００１８】前記ピストン１５が下降端に達すると、エ
アノズル４４がピストンロッド２６の外周によって閉塞
され、これが複数のナチュラルクランプ装置１２によっ
て達成されると、圧力スイッチ５０が作動され、工作物
Ｗのアンクランプが確認される。なお、前記クランプ指
令あるいはアンクランプ指令に伴い、圧力スイッチ４９
あるいは５０が作動されるようになるが、何らかの異常
により圧力スイッチ４９あるいは５０が作動されない場
合には、どのナチュラルクランプ装置１２で異常が発生
しているか調べる必要がある。When the piston 15 reaches the lower end, the air nozzle 44 is closed by the outer circumference of the piston rod 26, and when this is achieved by the plurality of natural clamp devices 12, the pressure switch 50 is actuated and the workpiece W is unloaded. The clamp is confirmed. In addition, the pressure switch 49 is accompanied by the clamp command or the unclamp command.
Alternatively, 50 will be activated, but if the pressure switch 49 or 50 is not activated due to some abnormality, it is necessary to check which natural clamp device 12 has the abnormality.
【００１９】上記した実施の形態においては、確認ロッ
ド２８がクランプ装置本体１３の上面より突出している
か否かを目視することによって、ピストン１５が正常に
動作していないナチュラルクランプ装置１２を早期に発
見することができる。また、各ナチュラルクランプ装置
１２の開閉弁４７あるいは４８を操作してエア通路４５
あるいは４６を順番に閉止させ、その状態における圧力
スイッチ４９、５０の動作状態を見ることによって、エ
ア漏れ等による異常を生じているナチュラルクランプ装
置１２を見つけることができる。すなわち、あるナチュ
ラルクランプ装置１２の開閉弁４７（４８）の閉止操作
により、圧力スイッチ４９（５０）がオフからオンに切
替わった場合には、そのナチュラルクランプ装置１２に
エア漏れ等による異常を生じていることを検知でき、ナ
チュラルクランプ装置１２を分解しなくても、どのナチ
ュラルクランプ装置１２で異常が発生しているかを早期
に発見することができる。In the above-described embodiment, by observing whether or not the confirmation rod 28 projects from the upper surface of the clamp device main body 13, the natural clamp device 12 in which the piston 15 does not operate normally is found early. can do. In addition, the on-off valve 47 or 48 of each natural clamp device 12 is operated to operate the air passage 45.
Alternatively, it is possible to find the natural clamp device 12 in which abnormality due to air leakage or the like has occurred by closing the valves 46 in order and observing the operating states of the pressure switches 49 and 50 in that state. That is, when the pressure switch 49 (50) is switched from OFF to ON by the closing operation of the opening / closing valve 47 (48) of a certain natural clamp device 12, the natural clamp device 12 becomes abnormal due to air leakage or the like. That is, it is possible to detect which natural clamp device 12 is abnormal without disassembling the natural clamp device 12 at an early stage.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上述べたように本発明は、クランピン
グスリーブによりコレットチャックの外周を把持するこ
とにより、コレットチャックによりナチュラルロッドを
クランプするようにしたので、クランピングスリーブ１
９の圧縮時の変位をコレットチャックの外周を滑らせて
吸収することができ、これによってナチュラルロッドに
はコレットチャックの半径方向の把持力だけを伝達でき
るようになり、ナチュラルロッドの工作物食い込む方向
への変位を確実に防止できるようになり、精確なナチュ
ラルクランプを達成できる効果がある。As described above, according to the present invention, since the outer circumference of the collet chuck is gripped by the clamping sleeve, the natural rod is clamped by the collet chuck.
The displacement of 9 during compression can be absorbed by sliding on the outer circumference of the collet chuck, and this allows only the radial gripping force of the collet chuck to be transmitted to the natural rod, and the natural rod's work biting direction. It is possible to reliably prevent the displacement to and to achieve an accurate natural clamp.
【図１】本発明の実施の形態を示すナチュラルクランプ
装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a natural clamp device showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の一部を拡大した詳細図である。FIG. 2 is an enlarged detailed view of a part of FIG.
【図３】図１の作動状態を示す図１とは異なる断面図で
ある。3 is a cross-sectional view showing the operating state of FIG. 1 different from FIG.
【図４】クランプ、アンクランプの確認のためのエア回
路である。FIG. 4 is an air circuit for confirming clamp and unclamp.
１０ 治具ベース １２ ナチュラルクランプ装置 １３ クランプ装置本体 １４ クランプ用シリンダ １５ ピストン １６ スプリング １７ ナチュラルロッド １８ コレットチャック １９ クランピングスリーブ 10 Jig Base 12 Natural Clamping Device 13 Clamping Device Main Body 14 Clamping Cylinder 15 Piston 16 Spring 17 Natural Rod 18 Collet Chuck 19 Clamping Sleeve
Claims (1)
用シリンダに摺動可能に嵌装されたピストンと、このピ
ストンにスプリングを介して相対摺動可能に連結され工
作物にスプリング力で当接するナチュラルロッドと、こ
のナチュラルロッドをクランプする拡縮可能なコレット
チャックと、このコレットチャックの外周に嵌装され前
記ピストンによって軸方向に押圧されることにより圧縮
して前記コレットチャックを内方に把持するクランピン
グスリーブとによって構成してなるナチュラルクランプ
装置。1. A piston, which is slidably fitted to a clamp cylinder provided in a clamp device body, and a natural member, which is slidably connected to the piston through a spring and abuts on a workpiece by a spring force. A rod, an expandable / contractible collet chuck that clamps the natural rod, and a clamping that is fitted on the outer periphery of the collet chuck and is compressed by being axially pressed by the piston to grip the collet chuck inward. Natural clamp device consisting of a sleeve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27145195A JPH09108972A (en) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | Natural clamp device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27145195A JPH09108972A (en) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | Natural clamp device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09108972A true JPH09108972A (en) | 1997-04-28 |
Family
ID=17500216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27145195A Pending JPH09108972A (en) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | Natural clamp device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09108972A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009255221A (en) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Kanetec Co Ltd | Magnet chuck |
| JP2012091308A (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Kosmek Ltd | Work support |
| CN103111919A (en) * | 2013-01-30 | 2013-05-22 | 安阳市文峰缸套有限责任公司 | Accurate grinding outer circle tool |
| JP2014159077A (en) * | 2014-04-17 | 2014-09-04 | Kosmek Ltd | Work support |
| US10118227B2 (en) | 2016-09-16 | 2018-11-06 | Fanuc Corporation | Machine tool and workpiece flattening method |
| CN114147515A (en) * | 2021-10-21 | 2022-03-08 | 华粹智能装备有限公司 | Pneumatic positioning and clamping device suitable for high-precision workpiece machining |
-
1995
- 1995-10-19 JP JP27145195A patent/JPH09108972A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009255221A (en) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Kanetec Co Ltd | Magnet chuck |
| JP2012091308A (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Kosmek Ltd | Work support |
| CN103111919A (en) * | 2013-01-30 | 2013-05-22 | 安阳市文峰缸套有限责任公司 | Accurate grinding outer circle tool |
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| US10118227B2 (en) | 2016-09-16 | 2018-11-06 | Fanuc Corporation | Machine tool and workpiece flattening method |
| CN114147515A (en) * | 2021-10-21 | 2022-03-08 | 华粹智能装备有限公司 | Pneumatic positioning and clamping device suitable for high-precision workpiece machining |
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