JPH09108489A - Washing method by which foam in washing machine can be removed - Google Patents
Washing method by which foam in washing machine can be removedInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は洗濯機に装入された洗濯
物を洗濯する方法に関するものであり、より詳細には洗
濯機の外側洗濯桶と洗濯槽との間に残存する泡を感知し
て除去することにより洗濯効率を向上させられる洗濯方
法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for washing laundry loaded in a washing machine, and more particularly to detecting bubbles remaining between an outer tub of a washing machine and a washing tub. The present invention relates to a washing method in which washing efficiency can be improved by removing the washing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】洗濯機は給水、洗濯、濯ぎ、脱水及び排
水の各行程を順次的に実行して洗濯物に含まれた汚染物
を洗濯物から分離させる装置である。2. Description of the Related Art A washing machine is a device for separating contaminants contained in laundry from laundry by sequentially performing steps of water supply, washing, rinsing, dehydration and drainage.
【０００３】このような洗濯機において、前記洗濯物に
含まれた汚染物は前記行程らが進行される過程で洗濯水
との摩擦によって分離されたり洗浄剤によって分離され
る。また、前記洗濯行程が完了された以後に前記洗濯物
に残存する泡及び洗浄剤の粒子などのような異物質は前
記濯ぎ行程が進行される間に、前記洗濯物から分離され
洗濯機の外部に排水される。In such a washing machine, contaminants contained in the laundry are separated by friction with washing water or a cleaning agent in the course of the steps. Also, foreign substances such as bubbles and particles of detergent remaining in the laundry after the washing process is completed may be separated from the laundry during the rinsing process and may be external to the washing machine. Be drained to.
【０００４】従来の一般的な洗濯方法によると、洗濯機
内に具備された洗濯桶内に洗濯水及び洗剤が供給され、
洗濯物は洗剤が溶解された洗濯水内に浸った後、洗濯槽
の回転又は前記洗濯槽の底に装着されたパルセーターの
回転を通して洗濯水内で撹乱されることによって、洗濯
がなされる。この際に、洗濯水の水位が既に設定された
所定の給水水位に到達するまで洗濯または濯ぎは進行さ
れないが、所定の給水水位に到達すると洗濯または濯ぎ
が進行される。According to the conventional general washing method, washing water and detergent are supplied into a washing tub provided in a washing machine,
The laundry is washed by being immersed in the washing water in which the detergent is dissolved, and then being disturbed in the washing water through the rotation of the washing tub or the rotation of the pulsator attached to the bottom of the washing tub. At this time, washing or rinsing does not proceed until the water level of the wash water reaches a predetermined water supply level that has already been set, but when the water level reaches the predetermined water supply level, washing or rinsing proceeds.
【０００５】一方、一般的に洗剤は界面活性剤成分を具
備するが、界面活性剤は前記のように洗濯水が撹乱され
る間に泡が生成される。このように洗濯過程中に発生さ
れる泡は洗剤の洗滌力を落として洗濯効果を悪化させ
る。特に、外側洗濯桶と該外側洗濯桶に内蔵される洗濯
槽を具備する洗濯機において、前記洗濯槽の外側に流れ
出る泡は洗濯槽と外側洗濯桶との間の空間に溜まるよう
になり、このような泡はその表面張力によって、脱水動
作時に洗濯槽の回転が妨害されるようになる。従って、
洗濯機のエネルギー効率が落ちるだけでなく、モーター
の寿命に悪影響を及ぼすようになる。On the other hand, a detergent is generally provided with a surfactant component, but as described above, the surfactant produces bubbles while the washing water is agitated. The foam generated during the washing process reduces the washing power of the detergent and deteriorates the washing effect. In particular, in a washing machine including an outer washing tub and a washing tub built in the outer washing tub, bubbles flowing to the outside of the washing tub are accumulated in a space between the washing tub and the outer washing tub. Due to the surface tension of such bubbles, the rotation of the washing tub is disturbed during the dehydration operation. Therefore,
Not only is the energy efficiency of the washing machine reduced, but the life of the motor is adversely affected.
【０００６】それだけでなく、前記洗濯槽と外側洗濯桶
との間の泡は脱水時に高速脱水による回転遠心力によっ
て洗濯槽と外側洗濯桶との間の空間に乗って上るように
なり、前記泡の排出が難しくなって濯ぎ時に水の消費量
が多くなる問題点があった。このような問題を克服する
ためにいろいろな洗濯方法が提案されたが前記問題点が
完全に克服できていない。In addition, the bubbles between the washing tub and the outer washing tub may rise up into the space between the washing tub and the outer washing tub due to the centrifugal force of rotation due to high speed dewatering. However, there is a problem that it becomes difficult to discharge water and the water consumption increases during rinsing. Various washing methods have been proposed to overcome such problems, but the above problems have not been completely overcome.
【０００７】たとえば、Andersonなどによる米国特許第
４，６３１，７７１号は洗剤泡の悪影響を排除するため
の洗濯機及び洗濯方法を開始している。 Anderson など
による洗濯方法は温水バルブが開放される際に、洗濯槽
を徐々に回転させたり、または洗濯物を軽く撹乱させる
ステップを含む。 Anderson などによる洗濯方法はまた
洗濯槽及び洗濯槽に内蔵された洗濯物を臨界速度を経て
該臨界速度より若干高い維持速度まで加速させた後、泡
の生成を防止したり、または減少させるのに充分な時間
の間に維持速度を維持して泡の形成条件を実質的に除去
するステップを含む。For example, Anderson et al., US Pat. No. 4,631,771, has begun a washing machine and method for eliminating the detrimental effects of detergent foam. Washing methods by Anderson and others include the steps of gradually rotating the wash tub or gently disturbing the laundry when the hot water valve is opened. The washing method by Anderson, etc. is also used to prevent or reduce the formation of bubbles after accelerating the washing tub and the laundry contained in the washing tub through the critical speed to a maintenance speed slightly higher than the critical speed. Maintaining a maintenance rate for a sufficient amount of time to substantially eliminate foam formation conditions.
【０００８】しかし、前記洗濯方法によると、洗濯桶及
び洗濯物の回転速度が制限されて洗濯時間が長くかかる
し、また洗濯効果が減少され得る短所がある。However, according to the above-mentioned washing method, the rotating speed of the washing tub and the laundry is limited, so that the washing time is long and the washing effect may be reduced.
【０００９】一方、Nukagaなどによる米国特許第５，０
３８，５８６号は洗濯動作時に発生する泡が除去できる
洗濯方法を開示している。Nukagaなどによる洗濯方法は
洗濯を進行する洗濯ステップと、洗剤泡の発生を感知す
るステップ、洗濯機を一次的に停止させるステップと、
洗濯水を供給するステップと、洗濯水の供給時間を計算
するステップと、５秒の間に洗濯水が供給された際に排
水するステップと、所定の水位に到達するまでの洗濯水
を再供給するステップ及び洗濯を再び進行するステップ
を含む。Meanwhile, US Pat. No. 5,0 to Nukaga et al.
No. 38,586 discloses a washing method capable of removing bubbles generated during a washing operation. The washing method by Nukaga etc. includes a washing step to proceed washing, a step of detecting the generation of detergent foam, a step of temporarily stopping the washing machine,
Supplying the washing water, calculating the supply time of the washing water, draining the washing water when the washing water is supplied within 5 seconds, and resupplying the washing water until the predetermined water level is reached. And the step of advancing the washing again.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記Nukagaな
どによる洗濯方法は泡を除去するために洗濯行程の間に
追加で給水をした後これを排水するために洗濯水が浪費
される問題を有している。However, the washing method by Nukaga et al. Has a problem that the washing water is wasted because it is additionally supplied during the washing process to remove bubbles and then drained. doing.
【００１１】本発明は以上のような従来の問題点を解決
するためのものであり、本発明の技術的課題は洗濯水を
追加で供給することなく、洗濯機の外側洗濯桶と洗濯槽
との間に残存する泡を効果的に除去することにより洗濯
機の洗濯効果を向上させられる洗濯方法を提供すること
にある。The present invention is to solve the above conventional problems, and the technical problem of the present invention is to provide an outer washing tub and a washing tub of a washing machine without additionally supplying washing water. (EN) A washing method capable of improving the washing effect of a washing machine by effectively removing bubbles remaining during the washing.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前記技術的課題を達成す
るための本発明は、濯ぎ水を収納する外側洗濯桶、該外
側洗濯桶内に回転可能に設置される洗濯槽、該洗濯槽の
底に装着されるパルセーター、前記洗濯水を前記外側洗
濯桶の上部に循環させる循環ポンプ、前記外側洗濯桶の
上部に装着されて前記循環された濯ぎ水を噴射させる噴
射ノズル組立体及びマイクロコンピュータを具備する洗
濯機に内蔵された洗濯物を洗濯するための洗濯方法にお
いて、（１）洗濯水を第１所定の水位に到達するまで前
記外側洗濯桶に供給するステップと、（２）前記パルセ
ーターを回転させて洗濯行程を遂行するステップと、
（３）洗濯水を排水するステップと、（４）前記洗濯槽
を第１所定時間の間に回転させて洗濯物に含まれた洗濯
水を脱水するステップと、（５）前記第１所定時間の間
に前記洗濯槽の回転数がマイコンにプリセットされた定
常回転数の範囲にあるかどうかを判断するステップと、
（６）前記洗濯槽の回転数が定常範囲以下である場合に
前記洗濯機を第２所定時間の間に休止させるステップ
と、（７）前記ステップ（４）乃至ステップ（６）繰り
返すステップと、（８）前記洗濯水を排水するステップ
と、（９）濯ぎ行程が進行するステップを具備すること
を特徴とする洗濯方法を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for achieving the above-mentioned technical object is to provide an outer washing tub containing rinsing water, a washing tub rotatably installed in the outer washing tub, and a washing tub of the washing tub. A pulsator attached to the bottom, a circulation pump that circulates the washing water to the upper portion of the outer washing tub, an injection nozzle assembly that is attached to the upper portion of the outer washing tub to inject the circulated rinse water, and a microcomputer. A washing method for washing laundry built in a washing machine comprising: (1) a step of supplying washing water to the outer washing tub until a first predetermined water level is reached, and (2) the pal Rotating the sweater to perform the washing process,
(3) Draining the wash water; (4) Rotating the washing tub for a first predetermined time to spin off the wash water contained in the laundry; (5) The first predetermined time. During the step of determining whether the rotation speed of the washing tub is in the range of the steady rotation speed preset in the microcomputer,
(6) a step of suspending the washing machine for a second predetermined time when the number of rotations of the washing tub is below a steady range; (7) a step of repeating the steps (4) to (6); (8) A washing method comprising: a step of draining the washing water; and (9) a step of advancing a rinsing process.
【００１３】本発明の望ましい実施例によると、前記ス
テップ（２）が進行される間に、洗濯水は前記循環ポン
プによって前記噴射ノズルに循環され洗濯物に噴射され
る。前記洗濯槽の回転数は前記外側洗濯桶の内壁に取り
付けられたＲ．Ｐ．Ｍ．（回転数／分）センサにより検
出される。According to a preferred embodiment of the present invention, the washing water is circulated through the injection nozzle by the circulation pump to be injected into the laundry while step (2) is performed. The number of rotations of the washing tub is R.I. P. M. (Revolutions / minute) detected by a sensor.
【００１４】また、前記ステップ（７）において、前記
ステップ（４）乃至ステップ（６）は前記洗濯槽の回転
数が定常範囲に到達するまで反復される。In the step (7), the steps (4) to (6) are repeated until the rotation speed of the washing tub reaches a steady range.
【００１５】前記ステップ（９）は、新鮮な濯ぎ水を第
２所定の水位に到達するまで前記外側洗濯桶内に供給す
るサブステップと、前記洗濯槽を回転させて前記洗濯槽
に内蔵された洗濯物に含まれた濯ぎ水を排出するが、洗
濯機の外部に排水しないサブステップと、前記濯ぎ水を
循環させ前記洗濯槽内に再噴射させるサブステップ及び
前記濯ぎ水を前記洗濯機の外部に排水するサブステップ
を含む。The step (9) is a sub-step of supplying fresh rinsing water into the outer washing tub until reaching a second predetermined water level, and rotating the washing tub to be installed in the washing tub. The sub-step of discharging the rinsing water contained in the laundry but not discharging it to the outside of the washing machine, the sub-step of circulating the rinsing water and re-injecting it into the washing tub, and the rinsing water outside the washing machine Including sub-step of draining to.
【００１６】本発明の洗濯方法によると、濯ぎ行程が進
行される前に洗濯機の外側洗濯桶と洗濯槽との間に残存
する泡を感知して除去することにより洗濯効率が向上さ
れる。According to the washing method of the present invention, washing efficiency is improved by detecting and removing bubbles remaining between the outer tub of the washing machine and the washing tub before the rinsing process is performed.
【００１７】また、濯ぎ行程時に洗濯槽に内蔵された洗
濯物の重さによって適切に濯ぎ水を供給するようになっ
ているために、前記洗濯槽内に洗濯物が少ないにもかか
わらず多くの濯ぎ水が供給され濯ぎ水を浪費する問題が
防止できるようになる。併せて、泡の除去のために洗濯
水を追加で供給する必要がないために洗濯水が節約でき
る。Further, since the rinsing water is appropriately supplied according to the weight of the laundry contained in the washing tub during the rinsing process, many washing tubs have a small amount of laundry in the washing tub. The problem that the rinse water is supplied and the rinse water is wasted can be prevented. In addition, the washing water can be saved because it is not necessary to additionally supply the washing water for removing the bubbles.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説
明する。図１は本発明の濯ぎ方法を実行するための洗濯
機２００の概略的な断面図が示された。図１に示すよう
に、本発明の洗濯機２００はハウジング２１０を具備す
る。前記ハウジング２１０内には供給される水を収納す
る外側洗濯桶２２０、及び前記外側洗濯桶２２０に内蔵
され側壁に多数の通水口２３２が形成された洗濯槽２３
０が提供される。前記ハウジング２１０の底部には回転
力を発生させるメインモータ２４０及び前記メインモー
タ２４０から回転力の伝達を受けて前記洗濯槽２３０ま
たは選択的に前記洗濯槽の底壁に装着されたパルセータ
ー２６０に回転力を伝達するギヤ組立体２５０が配置さ
れる。前記外側洗濯桶２２０の上端には循環された洗濯
水を前記洗濯物に噴射させる噴射ノズル組立体１００が
配置される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic sectional view of a washing machine 200 for carrying out the rinsing method of the present invention. As shown in FIG. 1, the washing machine 200 of the present invention includes a housing 210. An outer washing tub 220 that stores water to be supplied is provided in the housing 210, and a washing tub 23 that is built in the outer washing tub 220 and has a plurality of water passages 232 formed in its sidewall.
0 is provided. At the bottom of the housing 210, a main motor 240 that generates a rotational force and a pulsator 260 that is selectively attached to a bottom wall of the washing tub 230 by receiving the rotational force transmitted from the main motor 240. A gear assembly 250 that transmits a rotational force is arranged. An injection nozzle assembly 100 is installed at the upper end of the outer tub 220 to inject the circulated wash water into the laundry.
【００１９】また、前記ハウジング２１０の底部には排
出管１７２を通して前記外側洗濯桶２２０と連通される
循環ポンプ１７０が設けられる。前記循環ポンプ１７０
は循環チューブ１７６を通して前記噴射ノズル組立体１
００に洗濯水を循環させたりまたは排水管１７４を通し
て前記洗濯機２００の外部に洗濯水を排水させる。前記
循環ポンプ１７０を駆動させるために、ポンプモータ１
７８が前記循環ポンプ１７０に内蔵されている。A circulation pump 170 is provided at the bottom of the housing 210 and communicates with the outer tub 220 through a discharge pipe 172. The circulation pump 170
The injection nozzle assembly 1 through the circulation tube 176.
The washing water is circulated to 00 or is drained to the outside of the washing machine 200 through the drain pipe 174. In order to drive the circulation pump 170, the pump motor 1
78 is built in the circulation pump 170.
【００２０】前記外側洗濯桶２２０の内壁上部には前記
洗濯機２００の動作時に流体供給源から前記外側洗濯桶
２２０に洗濯水を供給する洗濯水供給チャンバ２１４が
形成される。前記洗濯水供給チャンバ２１４には洗浄剤
バケット（図示せず）が挿入されることによって洗浄剤
と混合された洗濯水が前記外側洗濯桶２２０に供給され
る。A washing water supply chamber 214 for supplying washing water from a fluid supply source to the outer washing tub 220 when the washing machine 200 operates is formed on the upper portion of the inner wall of the outer washing tub 220. A wash bucket (not shown) is inserted into the wash water supply chamber 214 so that wash water mixed with the wash is supplied to the outer tub 220.
【００２１】一方、前記外側洗濯桶２２０の内壁の所定
の支点には前記洗濯槽２３０の回転数を感知するための
Ｒ．Ｐ．Ｍ．センサ２７０が提供される。また、前記洗
濯機２００内の水位を感知するための水位感知センサ２
８０は前記外側洗濯桶２２０の底壁に装着されて前記外
側洗濯桶２２０の上端部まで延長されている。On the other hand, at a predetermined fulcrum of the inner wall of the outer washing tub 220, an R.S. P. M. A sensor 270 is provided. Also, a water level sensor 2 for detecting the water level in the washing machine 200.
80 is attached to the bottom wall of the outer tub 220 and extends to the upper end of the outer tub 220.
【００２２】図２には前記洗濯機２００の要素間の関係
を概略的に示すブロックダイヤグラムが示されている。
図２に示すように、前記洗濯機２００は動作信号入力部
３１０、前記動作信号入力部３１０から動作信号が入力
されることによって所定のアルゴリズムで前記洗濯機２
００を制御する信号を発生する制御部３２０、前記制御
部３２０から給水信号が伝達されることによって前記外
側洗濯桶２２０に洗濯水を供給する給水部３３０、前記
外側洗濯桶２２０内の水位を感知し、そのデータを前記
制御部３２０に伝達する水位感知部３４０、前記制御部
３２０から駆動信号が伝達されることによって前記パル
セーター２６０または洗濯槽２３０を回転させる駆動部
３５０、前記制御部３２０からの信号によって前記外側
洗濯桶２２０内の洗濯水を循環させ洗濯物に撒布させる
循環噴射部３６０及び洗濯槽２３０の回転数を感知しそ
のデータを前記制御部３２０に転送するＲ．Ｐ．Ｍ．感
知部３７０を具備する。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the relationship between the elements of the washing machine 200.
As shown in FIG. 2, the washing machine 200 receives an operation signal from the operation signal input unit 310 and the operation signal input unit 310, so that the washing machine 2 operates according to a predetermined algorithm.
A control unit 320 for generating a signal for controlling 00, a water supply unit 330 for supplying washing water to the outer washing tub 220 by receiving a water supply signal from the control unit 320, and a water level in the outer washing tub 220 are sensed. However, the water level sensing unit 340 that transmits the data to the control unit 320, the driving unit 350 that rotates the pulsator 260 or the washing tub 230 by the driving signal transmitted from the control unit 320, and the control unit 320. The signal from the outer washing tub 220 circulates the washing water in the outer washing tub 220 and senses the number of revolutions of the circulation spray unit 360 and the washing tub 230, which sprinkles the laundry, and transfers the data to the control unit 320. P. M. The sensing unit 370 is provided.
【００２３】前記制御部３２０はマイクロコンピュータ
を含み、前記水位感知部３４０は前記水位感知センサ２
８０を含む。また、循環噴射部３６０は前記循環ポンプ
１７０、循環チューブ１７６及び噴射ノズル１００を含
む。前記Ｒ．Ｐ．Ｍ．感知部３７０は前記Ｒ．Ｐ．Ｍ．
センサ２７０を含む。The controller 320 includes a microcomputer, and the water level sensor 340 includes the water level sensor 2.
80. The circulation injection unit 360 includes the circulation pump 170, the circulation tube 176, and the injection nozzle 100. R. P. M. The sensing unit 370 is the R. P. M.
A sensor 270 is included.
【００２４】図３には本発明の一実施例による洗濯方法
の流れ図が示されている。以下、図３を参照して本発明
の一実施例による洗濯方法を説明する。まず、使用者が
動作スイッチを押すと、前記動作信号入力部３１０から
前記制御部３２０に動作信号が伝達される。前記動作信
号入力部３１０から動作信号の伝達を受けることによっ
て前記制御部３２０は前記給水部３３０に洗濯水の供給
信号を印加し、これによって前記洗濯水供給チャンバ２
１４を通して前記外側洗濯桶２２０に洗濯水が供給され
る（ステップＳ１）。この際に、前記水位感知部３４０
は前記外側洗濯桶２２０内の洗濯水の水位を感知してそ
のデータを前記制御部３２０に伝達する。続いて前記制
御部３２０は前記外側洗濯桶２２０内の水位が前記制御
部３２０にプリセットされた所定の水位に到達したか否
かを判断する（ステップＳ２）。FIG. 3 is a flow chart of a washing method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a washing method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, when the user presses the operation switch, the operation signal is transmitted from the operation signal input unit 310 to the control unit 320. The controller 320 applies the wash water supply signal to the water supply unit 330 by receiving the operation signal from the operation signal input unit 310, and thereby the wash water supply chamber 2
Washing water is supplied to the outer tub 220 through 14 (step S1). At this time, the water level sensing unit 340
Detects the water level of the washing water in the outer tub 220 and transmits the data to the controller 320. Then, the controller 320 determines whether the water level in the outer washing tub 220 has reached a predetermined water level preset in the controller 320 (step S2).
【００２５】前記洗濯水の水位が所定の水位に到達した
場合、前記制御部３２０は前記給水部３３０に洗濯水供
給中止信号を伝達する。同時に、前記制御部３２０は前
記駆動部３５０に動作信号を印加し、これによって前記
パルセーター２６０が回転し、前記洗濯行程が遂行され
る（ステップＳ３）。When the water level of the wash water reaches a predetermined water level, the controller 320 transmits a wash water supply stop signal to the water supplier 330. At the same time, the controller 320 applies an operation signal to the driver 350, thereby rotating the pulsator 260 and performing the washing process (step S3).
【００２６】洗濯行程時に、前記給水部３３０を通して
供給された洗濯水は前記循環噴射部３６０を通して循環
して洗濯物に噴射される。前記洗濯行程が完了されると
前記外側洗濯桶２２０内の洗濯水が前記排水管１７４を
通して前記洗濯機２００の外部に一次排水される（ステ
ップＳ４）。前記ステップＳ４において、所定量の洗濯
水は前記外側洗濯桶２２０内に残るようになる。During the washing process, the wash water supplied through the water supply unit 330 is circulated through the circulation spray unit 360 and sprayed onto the laundry. When the washing process is completed, the washing water in the outer tub 220 is primarily discharged to the outside of the washing machine 200 through the drain pipe 174 (step S4). In step S4, a predetermined amount of wash water remains in the outer tub 220.
【００２７】また、前記ステップＳ４において、洗濯行
程中に発生した泡の一部は排水されず前記洗濯槽２３０
と外側洗濯桶２２０との間に集まる。前述したようにこ
のような泡はその表面張力により前記洗濯槽２３０の回
転を妨害するようになることにより洗濯機のエネルギー
効率を落とすようになる。In step S4, some of the foam generated during the washing process is not drained and the washing tub 230 is not drained.
And the outer tub 220 gather together. As described above, the bubbles impede the rotation of the washing tub 230 due to the surface tension of the bubbles, thereby reducing the energy efficiency of the washing machine.
【００２８】このような泡を除去するために、第１脱水
行程が進行される（ステップＳ５）。前記第１脱水行程
が進行される間に、前記洗濯物に含まれている洗濯水が
前記洗濯槽２３０の通水口２３２を通して前記洗濯槽２
３０と外側洗濯桶２２０との間に排出されるために前記
洗濯槽２３０と外側洗濯桶２２０との間に残存する前記
洗濯物から排出された洗濯水によって洗い出される。こ
の際に、前記制御部３２０は第１脱水時間を計算し、前
記第１脱水が前記制御部３２０にプリセットされた所定
の時間の間に進行されたか否かを判断する（ステップＳ
６、Ｓ７）。In order to remove such bubbles, the first dehydration process proceeds (step S5). While the first dehydration process is in progress, the washing water included in the laundry is washed through the water inlet 232 of the washing tub 230 to the washing tub 2.
Since the water is discharged between the washing tub 230 and the outer washing tub 220, the washing water remaining between the washing tub 230 and the outer washing tub 220 is washed out. At this time, the controller 320 calculates a first dehydration time, and determines whether the first dehydration has been performed during a predetermined time preset in the controller 320 (step S).
6, S7).
【００２９】一方、前記第１脱水行程が進行される間
に、前記外側洗濯桶２２０に残っていた洗濯水は前記循
環噴射部を通して循環され前記洗濯物に再噴射される。Meanwhile, while the first dehydration process is in progress, the wash water remaining in the outer tub 220 is circulated through the circulation spraying unit and re-sprayed to the laundry.
【００３０】前記第１脱水が所定の時間の間に進行され
た際に、前記Ｒ．Ｐ．Ｍ．感知部３７０は前記洗濯槽２
３０の回転数を検出してそのデータを前記制御部３２０
に伝送する（ステップＳ８）。続いて、前記制御部３２
０は前記洗濯槽２３０の回転数が前記制御部３２０にプ
リセットされている定常範囲内にあるかどうかを判断す
る（ステップＳ９）。前記洗濯槽２３０の回転数が定常
範囲以下である場合、前記制御部３２０は前記洗濯槽２
３０と外側洗濯桶２２０との間に泡が残存して前記洗濯
槽２３０の回転を拘束するものであると判断し前記洗濯
機２００を所定時間の間休止させる（ステップＳ１
０）。When the first dehydration is performed for a predetermined time, the R. P. M. The sensing unit 370 is the washing tub 2
The number of revolutions of 30 is detected and the data is stored in the control unit 320.
(Step S8). Subsequently, the control unit 32
0 determines whether or not the rotation speed of the washing tub 230 is within the steady range preset in the controller 320 (step S9). When the rotation speed of the washing tub 230 is less than or equal to the steady range, the controller 320 controls the washing tub 2
It is determined that bubbles remain between the washing tub 230 and the outer washing tub 220 to restrain the rotation of the washing tub 230, and the washing machine 200 is stopped for a predetermined time (step S1).
0).
【００３１】本発明の望ましい実施例によると、前記ス
テップ１０において、前記制御部３２０は前記洗濯機２
００を３〜５秒の間停止させる。前記ステップＳ１０に
おいて、前記外側洗濯桶２２０と洗濯槽２３０との間に
残存する泡はその自重によって前記外側洗濯桶２２０の
底に流れ落ちる。前記ステップＳ５乃至Ｓ１０は前記洗
濯槽２３０の回転数が定常範囲内にあるまで繰り返す。According to a preferred embodiment of the present invention, in step 10, the controller 320 controls the washing machine 2 to operate.
00 for 3-5 seconds. In step S10, bubbles remaining between the outer tub 220 and the washing tub 230 flow down to the bottom of the outer tub 220 due to its own weight. The steps S5 to S10 are repeated until the rotation speed of the washing tub 230 is within the steady range.
【００３２】一方、ステップＳ９において前記洗濯槽２
３０の回転数が定常範囲にある場合、前記洗濯水は洗濯
機２００の外部に排水される（ステップＳ１１）。On the other hand, in step S9, the washing tub 2
When the rotation speed of 30 is in the steady range, the washing water is drained to the outside of the washing machine 200 (step S11).
【００３３】続いて、濯ぎ行程が進行される（ステップ
Ｓ１２）。濯ぎ行程においては、新鮮な濯ぎ水が洗濯水
供給源から前記洗濯水供給チャンバ２１４を通して外側
洗濯桶２２０内に供給される。前記濯ぎ水は外側洗濯桶
２２０内の所定の水位に到達するまで続いて供給され
る。前記所定の水位は前記洗濯槽２３０に装入された洗
濯物が前記濯ぎ水によって充分に濡らせる程度の水位を
意味し、前記洗濯槽２３０に内蔵された洗濯物の重さに
よって変化できるように前記制御部３２０にプリセット
される。たとえば、前記洗濯槽２３０に装入された洗濯
物の重さが重ければ、前記制御部３２０は前記給水部３
３０に多量の濯ぎ水を供給するように信号を印加するこ
とによって前記所定の水位が高く決定される。一方、前
記洗濯物の重さが軽ければ前記制御部３２０は前記給水
部３３０に少量の濯ぎ水を供給するように信号を印加す
ることによって前記所定の水位が低く決定される。従っ
て、前記洗濯槽２３０内に洗濯物が少ないにもかかわら
ず多くの濯ぎ水が供給されて濯ぎ水を浪費する問題が防
止できる。Subsequently, the rinsing process is advanced (step S12). In the rinsing process, fresh rinsing water is supplied from the wash water supply source through the wash water supply chamber 214 into the outer tub 220. The rinsing water is continuously supplied until a predetermined water level in the outer tub 220 is reached. The predetermined water level means a water level at which the laundry loaded into the washing tub 230 is sufficiently wetted by the rinsing water, and can be changed according to the weight of the laundry contained in the washing tub 230. It is preset in the controller 320. For example, if the laundry loaded in the washing tub 230 is heavy, the controller 320 controls the water supply unit 3 to operate.
The predetermined water level is determined high by applying a signal to provide a large amount of rinse water to 30. On the other hand, if the laundry is light in weight, the controller 320 applies a signal to the water supplier 330 to supply a small amount of rinsing water to determine the predetermined water level to be low. Therefore, it is possible to prevent the problem that a large amount of rinsing water is supplied and the rinsing water is wasted even though the amount of laundry is small in the washing tub 230.
【００３４】この際に、前記水位感知部３４０は前記濯
ぎ水の水位を感知してそのデータを制御部３２０に伝送
する。同時に、前記制御部３２０は予め設定された濯ぎ
水の水位と前記データを比較して濯ぎ水の水位が予め設
定された水位に到達したか否かを判断する。At this time, the water level detector 340 detects the water level of the rinsing water and transmits the data to the controller 320. At the same time, the controller 320 compares the data of the rinsing water set in advance with the data and determines whether the water level of the rinsing water reaches the preset water level.
【００３５】前記外側洗濯桶２２０内の濯ぎ水の水位が
前記所定の水位に到達すると、前記制御部３２０は前記
駆動部３５０に動作信号を印加し、これによって前記メ
インモータ２４０が駆動される。前記メインモータ２４
０の駆動力はベルト２４４及び前記ギヤ組立体２５０を
通して前記洗濯槽２３０に伝達され前記洗濯槽２３０が
回転することにより２次脱水が進行される（ステップＳ
１３）。When the water level of the rinsing water in the outer washing tub 220 reaches the predetermined water level, the controller 320 applies an operation signal to the driver 350, thereby driving the main motor 240. The main motor 24
The driving force of 0 is transmitted to the washing tub 230 through the belt 244 and the gear assembly 250, and the washing tub 230 rotates to perform secondary dehydration (step S).
13).
【００３６】同時に、前記制御部２３０は循環噴射部３
６０を動作させることによって、所定量の濯ぎ水が前記
循環ポンプ１７０に吸引される。前記吸引された濯ぎ水
は前記循環チューブ１７６を経て前記外側洗濯桶２２０
の上部に装着された前記噴射ノズル組立体１００に循環
され前記洗濯槽２３０に装入された洗濯物に噴射され
る。At the same time, the control unit 230 controls the circulation injection unit 3
By operating 60, a predetermined amount of rinsing water is sucked into the circulation pump 170. The suctioned rinsing water passes through the circulation tube 176 and the outer tub 220.
It is circulated through the injection nozzle assembly 100 mounted on the upper part of the above and is injected into the laundry loaded in the washing tub 230.
【００３７】一方、前記洗濯槽２３０が回転することに
より前記洗濯槽２３０に内蔵された洗濯物が遠心力の作
用で洗濯槽２３０の側壁に密着され力を受けるようにな
ることにより前記洗濯物に含まれた濯ぎ水が前記洗濯槽
２３０の側壁に形成された多数の通水区２３２を通して
排出される。しかし、前記排出された濯ぎ水は前記洗濯
機２００の外部に排水されず、前記循環ポンプ１７０に
よって前記噴射ノズル組立体１００に循環され前記洗濯
槽２３０に装入された洗濯物に再噴射される。このよう
な過程は前記制御部３２０にプリセットされた所定のア
ルゴリズムによって数回反復される。本発明の望ましい
実施例によると、濯ぎ行程で前記濯ぎ水は２乃至４回か
けて循環及び再噴射される。On the other hand, when the laundry tub 230 rotates, the laundry contained in the laundry tub 230 comes into close contact with the side wall of the laundry tub 230 due to the action of centrifugal force and receives a force. The contained rinsing water is discharged through a plurality of water passages 232 formed on the sidewall of the washing tub 230. However, the discharged rinsing water is not discharged to the outside of the washing machine 200, and is circulated to the injection nozzle assembly 100 by the circulation pump 170 and re-injected into the laundry loaded in the washing tub 230. . This process is repeated several times according to a predetermined algorithm preset in the controller 320. According to a preferred embodiment of the present invention, the rinsing water is circulated and re-injected 2 to 4 times in the rinsing stroke.
【００３８】前記２次脱水が完了されると、濯ぎ水は前
記排出管１７２を通して前記循環ポンプ１７０に吸引さ
れ、続いて前記排水管１７４を通して前記洗濯機２００
の外部に排水される（ステップＳ１４）。本発明の望ま
しい実施例によると、前記ステップ１２乃至１４は４乃
至６回反復される。When the secondary dehydration is completed, rinse water is sucked into the circulation pump 170 through the discharge pipe 172, and then through the drain pipe 174.
Is discharged to the outside (step S14). According to a preferred embodiment of the present invention, steps 12-14 are repeated 4-6 times.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上で説明したように、本発明の洗濯方
法によると、濯ぎ行程が進行される前に洗濯機の外側洗
濯桶２２０と洗濯槽との間に残存する泡を感知して除去
することにより洗濯効率が向上される。As described above, according to the washing method of the present invention, the bubbles remaining between the outer tub 220 of the washing machine and the washing tub are detected and removed before the rinsing process proceeds. By doing so, the washing efficiency is improved.
【００４０】また、濯ぎ行程時に洗濯槽に内蔵された洗
濯物の重さによって適切に濯ぎ水を供給するようになっ
ているために、前記洗濯槽内に洗濯物が少ないにもかか
わらず多くの濯ぎ水が供給され濯ぎ水を浪費する問題が
防止できるようになる。併せて、泡の除去のために洗濯
水を追加で供給する必要がないために洗濯水が節約でき
る。In addition, since the rinsing water is appropriately supplied according to the weight of the laundry contained in the washing tub during the rinsing process, many washing tubs have a small amount of laundry in the washing tub. The problem that the rinse water is supplied and the rinse water is wasted can be prevented. In addition, the washing water can be saved because it is not necessary to additionally supply the washing water for removing the bubbles.
【図１】本発明の洗濯方法を実行するための洗濯機の概
略的な断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of a washing machine for carrying out the washing method of the present invention.
【図２】図１に示された洗濯機の概略的な構成を示すブ
ロックダイヤグラムである。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the washing machine shown in FIG.
【図３】本発明の一実施例による洗濯方法の流れ図であ
る。FIG. 3 is a flow chart of a washing method according to an embodiment of the present invention.
１００ 噴射ノズル １７０ 循環ポンプ １７６ 循環チューブ ２００ 洗濯機 ２１０ ハウジング ２２０ 外側洗濯桶 ２３０ 洗濯槽 ２４０ モーター ２５０ ギヤ組立体 ２６０ パルセーター ２７０ Ｒ．Ｐ．Ｍ．センサ ３１０ 動作信号入力部 ３２０ 制御部 ３３０ 給水部 ３４０ 水位感知部 ３５０ 駆動部 ３６０ 循環噴射部 ３７０ Ｒ．Ｐ．Ｍ．感知部 100 injection nozzle 170 circulation pump 176 circulation tube 200 washing machine 210 housing 220 outer washing tub 230 washing tub 240 motor 250 gear assembly 260 pulsator 270 R. P. M. Sensor 310 Operation signal input unit 320 Control unit 330 Water supply unit 340 Water level sensing unit 350 Drive unit 360 Circulation injection unit 370 R. P. M. Sensor
Claims (15)
濯桶内に回転可能に設置される洗濯槽、該洗濯槽の底に
装着されるパルセーター、前記洗濯水を前記外側洗濯桶
の上部に循環させる循環ポンプ、前記外側洗濯桶の上部
に装着されて前記循環された濯ぎ水を噴射させる噴射ノ
ズル組立体及びマイクロコンピュータを具備する洗濯機
に内蔵された洗濯物を洗濯するための洗濯方法におい
て、（１）洗濯水を第１所定の水位に到達するまで前記
外側洗濯桶に供給するステップと、（２）前記パルセー
ターを回転させて洗濯行程を遂行するステップと、
（３）洗濯水を排水するステップと、（４）前記洗濯槽
を第１所定時間の間に回転させて洗濯物に含まれた洗濯
水を脱水するステップと、（５）前記第１所定時間の間
に前記洗濯槽の回転数がマイコンにプリセットされた定
常回転数の範囲にあるかどうかを判断するステップと、
（６）前記洗濯槽の回転数が定常範囲以下である場合に
前記洗濯機を第２所定時間の間に休止させるステップ
と、（７）前記ステップ（４）乃至ステップ（６）を１
回以上繰り返すステップと、（８）前記洗濯水を排水す
るステップと、（９）濯ぎ行程が進行するステップを具
備することを特徴とする洗濯方法。1. An outer washing tub for storing washing water, a washing tub rotatably installed in the outer washing tub, a pulsator attached to the bottom of the washing tub, and the washing water in the outer washing tub. A circulation pump that circulates to the top, a spray nozzle assembly that is mounted on the outer tub and sprays the rinsing water that is circulated, and a washing machine having a built-in washing machine. In the method, (1) supplying washing water to the outer tub until a first predetermined water level is reached, and (2) rotating the pulsator to perform a washing step.
(3) Draining the wash water; (4) Rotating the washing tub for a first predetermined time to spin off the wash water contained in the laundry; (5) The first predetermined time. During the step of determining whether the rotation speed of the washing tub is in the range of the steady rotation speed preset in the microcomputer,
(6) When the number of rotations of the washing tub is below a steady range, the washing machine is stopped for a second predetermined time, and (7) Steps (4) to (6) are set to 1.
A washing method comprising the steps of repeating more than once, (8) draining the washing water, and (9) advancing a rinsing process.
洗濯水は前記循環ポンプによって前記噴射ノズルに循環
され洗濯物に噴射されることを特徴とする請求項１記載
の洗濯方法。2. While step (2) is underway,
The washing method according to claim 1, wherein the washing water is circulated through the jet nozzle by the circulation pump and is jetted to the laundry.
洗濯水は前記外側洗濯桶内に残っていることを特徴とす
る請求項１記載の洗濯方法。3. The washing method according to claim 1, wherein in the step (3), a predetermined amount of washing water remains in the outer washing tub.
前記外側洗濯桶に残っていた洗濯水は前記循環ポンプに
よって前記噴射ノズルに循環され前記洗濯物に再噴射さ
れることを特徴とする請求項３記載の洗濯方法。4. While step (4) is underway,
The washing method according to claim 3, wherein the washing water remaining in the outer washing tub is circulated to the spray nozzle by the circulation pump and re-sprayed to the laundry.
の間に、前記第１所定時間の間の前記洗濯槽の回転数を
検出してそのデータを前記マイクロコンピュータに転送
するステップをさらに具備することを特徴とする請求項
１記載の洗濯方法。5. A step of detecting the number of revolutions of the washing tub during the first predetermined time and transferring the data to the microcomputer between the step (4) and the step (5). The washing method according to claim 1, further comprising:
内壁に取り付けられたＲ．Ｐ．Ｍ．センサにより検出さ
れることを特徴とする請求項５記載の洗濯方法。6. The number of rotations of the washing tub is set to R.R.T. attached to the inner wall of the outer washing tub. P. M. The washing method according to claim 5, which is detected by a sensor.
であることを特徴とする請求項１記載の洗濯方法。7. The washing method according to claim 1, wherein the second predetermined time is in the range of 3 seconds to 5 seconds.
ップ（４）乃至ステップ（６）は前記洗濯槽の回転数が
定常範囲に到達するまで反復されることを特徴とする請
求項１記載の洗濯方法。8. The washing according to claim 1, wherein in the step (7), the steps (4) to (6) are repeated until the rotation speed of the washing tub reaches a steady range. Method.
ぎ水を第２所定の水位に到達するまで前記外側洗濯桶内
に供給するサブステップと、（Ｂ）前記洗濯槽を回転さ
せて前記洗濯槽に内蔵された洗濯物に含まれた濯ぎ水を
排出するが、洗濯機の外部に排水しないサブステップ
と、（Ｃ）前記濯ぎ水を循環させ前記洗濯槽内に再噴射
させるサブステップと、（Ｄ）前記ステップ（Ｂ）及び
ステップ（Ｃ）を少なくとも一回以上反復するサブステ
ップと、（Ｅ）前記濯ぎ水を前記洗濯機の外部に排水す
るサブステップと、（Ｆ）前記ステップ（Ａ）乃至ステ
ップ（Ｅ）を少なくとも１回以上反復するサブステップ
を含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯方法。9. The step (9) includes: (A) a sub-step of supplying fresh rinsing water into the outer washing tub until a second predetermined water level is reached, and (B) rotating the washing tub. Discharging the rinsing water contained in the laundry stored in the washing tub but not draining it to the outside of the washing machine; and (C) circulating the rinsing water and re-injecting it into the washing tub. Step, (D) sub-step of repeating the step (B) and step (C) at least one or more times, (E) sub-step of draining the rinsing water to the outside of the washing machine, and (F) the above The washing method according to claim 1, comprising a sub-step of repeating steps (A) to (E) at least once or more.
プ（Ｃ）は同時に進行されることを特徴とする請求項９
記載の洗濯方法。10. The sub-step (B) and the sub-step (C) are performed at the same time.
The described washing method.
された洗濯物が濯ぎ水によって十分に濡らせる程度の水
位であり、前記洗濯槽に内蔵された洗濯物の重さによっ
て変化できるように前記マイコンにプリセットされるこ
とを特徴とする請求項９記載の洗濯方法。11. The second predetermined water level is a level at which the laundry loaded into the washing tub is sufficiently wet with rinsing water, and can be changed according to the weight of the laundry contained in the washing tub. 10. The washing method according to claim 9, wherein the washing method is preset in the microcomputer.
が重ければ、前記第２所定水位が高く決定され、前記洗
濯物の重さが軽ければ前記第２所定水位が低く決定され
ることを特徴とする請求項１１記載の洗濯方法。12. If the weight of the laundry loaded in the washing tub is heavy, the second predetermined water level is determined to be high, and if the weight of the laundry is light, the second predetermined water level is determined to be low. The washing method according to claim 11, wherein:
記サブステップ（Ｂ）及びサブステップ（Ｃ）は２乃至
４回の範囲で反復されることを特徴とする請求項９記載
の洗濯方法。13. The washing method according to claim 9, wherein, in the sub-step (D), the sub-step (B) and the sub-step (C) are repeated 2 to 4 times.
間に、前記洗濯槽が回転を持続するようになることを特
徴とする請求項９記載の洗濯方法。14. The washing method as claimed in claim 9, wherein the washing tub continues to rotate while the sub-step (E) is performed.
ップ（Ｆ）は４乃至６回の範囲で反復されることを特徴
とする請求項９記載の洗濯方法。15. The washing method according to claim 9, wherein the sub-steps (A) to (F) are repeated 4 to 6 times.
Applications Claiming Priority (2)
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