JPH09108217A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも電源投入時からソフトウェアが立
ち上がるまでの間、確実に超音波プローブを停止させ
る。 【解決手段】 制御部１２に電源投入すると、パワーオ
ンリセット回路１５から／ＲＥＳＥＴ２０がフリップフ
ロップ１４ａのＣＬＲに供給され、出力／ＱをＨにす
る。この結果、パルス出力制御回路１４の出力ＰＵＬＳ
Ｅ ＯＵＴ２３はＨに固定され、ステッピングモータ１
１にパルスは供給されず、ステッピングモータ１１は動
作しない。コントロール回路１３内の制御ソフトウェア
の初期化が完了した後、コントロール回路１３から／Ｃ
Ｓ２０をフリップフロップ１４ａのＰＲに送り込み、フ
リップフロップ１４ａの出力／ＱをＬに固定する。パル
ス信号ＰＵＬＳＥ ＩＮ２２はゲート１４ｂでマスクさ
れることなく、ドライバ１７に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置、特
に、先端に超音波振動子を設けた超音波プローブを体腔
内等に挿入して、超音波パルスエコー法によって被検体
の超音波断層像を得る超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、体腔内等に細い管状の腔内を
超音波走査して、その周辺の断層像を得る装置として超
音波プローブが開発されている。従来の超音波プローブ
ではリニア像、ラジアル像がそれぞれ単独にしか得られ
なかったが、近年は被検体にできている腫瘍などの形状
を把握したり、体積を計測したりできるような３次元像
が得られる超音波プローブの開発の必要性が高まってい
る。

【０００３】このような３次元像が得られる超音波プロ
ーブとしては、本出願人は、例えば特開平６−３０９３
９号公報において、ラジアル走査をしながらプローブを
軸方向に移動させて、スパイラル状に３次元スキャンを
行う超音波プローブを提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−３０９３９号公報に開示されている超音波診断
装置では、電源投入時からソフトウェアが立ち上がるま
での間、プローブがユーザの意志に反してリニア方向に
動いてしまうことがあり、その場合、機械的に突き当た
ってしまう等で装置が疲弊し装置の寿命を短くしてしま
う虞がある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、少なくとも電源投入時からソフトウェアが立ち
上がるまでの間、確実に超音波プローブを停止させるこ
とのできる超音波診断装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の超音波診断装置
は、動力伝達手段に連結された超音波振動子を先端に有
する超音波プローブと、前記超音波プローブが着脱自在
に連結され、前記動力伝達手段を介して前記超音波振動
子を移動させる駆動手段と、前記超音波振動子に前記駆
動手段を介して電気的に接続され、前記超音波振動子か
らの信号を信号処理する超音波信号処理手段と、前記駆
動手段と電気的に接続され、前記駆動手段の動作を制御
する制御手段と備えた超音波診断装置において、前記制
御手段が、前記駆動手段と電気的に接続され、前記駆動
手段に駆動パルスを供給するパルス発生手段と、前記パ
ルス発生手段と電気的に接続し、前記パルス発生手段を
制御するパルス制御手段と、前記パルス制御手段に電気
的に接続し、電源立ち上げを感知する感知手段と、前記
感知手段により感知した前記電源立ち上げ時から、前記
パルス制御手段の制御ソフトウェアの初期化処理終了ま
での間、前記パルス発生手段の前記駆動パルスの出力を
禁止させるパルス出力制御手段とを備えて構成される。

【０００７】本発明の超音波診断装置では、前記パルス
出力制御手段が、前記感知手段により感知した前記電源
立ち上げ時から、前記パルス制御手段の制御ソフトウェ
アの初期化処理終了までの間、前記パルス発生手段の前
記駆動パルスの出力を禁止させることで、少なくとも電
源投入時からソフトウェアが立ち上がるまでの間、確実
に超音波プローブを停止させることを可能とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【０００９】図１ないし図３は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は超音波診断装置の構成を示す構成
図、図２は図１の制御部の構成を示す構成図、図３は図
２の制御部の各信号のタイミングを示すタイミング図で
ある。

【００１０】（構成）図１に示すように、超音波プロー
ブ１の先端には、超音波を送受波する超音波振動子２が
配設されており、超音波振動子２は、シース３内に延在
するシャフト４に接続されている。シース３及びシャフ
ト４は、駆動部５内のコネクタ６に着脱自在に接続され
ている。また、シース３は、外シース３ａで覆われてお
り、外シース３ａは駆動部５に固定されている。

【００１１】シャフト４は、コネクタ６を介してＤＣモ
ータ７に接続されており、ＤＣモータ７の回転を受け超
音波振動子２が回転駆動されるようになっている。

【００１２】超音波振動子２には、図示しないケーブル
が接続されており、このケーブルがシャフト４、コネク
タ６及びＤＣモータ７を介して超音波観測部８に接続さ
れている。そして、超音波観測部８は、超音波振動子２
からの超音波エコー信号により、超音波像を図示しない
モニタに表示するようになっている。

【００１３】コネクタ６は、フランジ９を介してボール
ネジ１０に接続され、ボールネジ１０はステッピングモ
ータ１１に接続されている。そして、ステッピングモー
タ１１の回転がボールネジ１０に伝達され、フランジ９
を介して連結されているコネクタ６を軸方向に進退させ
超音波振動子２をリニア方向に往復駆動させるようにな
っている。

【００１４】ＤＣモータ７及びステッピングモータ１１
は、制御部１２に接続されており、この制御部１２は、
超音波振動子２のＤＣモータ７による回転駆動及びステ
ッピングモータ１１による進退駆動を制御し、いわゆる
スパイラル走査が行えるようになっている。

【００１５】図２に示すように、制御部１２内には、コ
ントロール回路１３が設けられており、コントロール回
路１３は、コントロール回路１３内に格納されている制
御ソフトウェアにより制御される。

【００１６】コントロール回路１３には、パルス出力制
御回路１４とパワーオンリセット回路１５、パルス発生
回路１６が接続されている。パルス出力制御回路１４に
はドライバ１７が接続されており、ドライバ１７には駆
動部５内のステッピングモータ１１が接続している。

【００１７】パルス出力制御回路１４は、フリップフロ
ップ１４ａ及びゲート１４ｂより構成され、フリップフ
ロップ１４ａのプリセット端子（ＰＲ）にはコントロー
ル回路１３からの制御信号／ＣＳ２０が、またクリア端
子（ＣＬＲ）にはパワーオンリセット回路１５からのリ
セット信号／ＲＥＳＥＴ２１が入力されている。なお。
記号”／”は、不論理を示す。

【００１８】フリップフロップ１４ａの出力／Ｑは、ゲ
ート１４ｂの一方の端子に入力され、ゲート１４ｂの他
方の端子にはパルス発生回路１６からのパルス信号ＰＵ
ＬＳＥ ＩＮ２２が入力されており、ゲート１４ｂは、
これらの入力に応じてパルス出力ＰＵＬＳＥ ＯＵＴ２
３をドライバ１７に出力することで、ドライバ１７がス
テッピングモータ１１を駆動するようになっている。

【００１９】また、ドライバ１８は、コントロール回路
１３からのモータ制御信号２４によりＤＣモータ７を駆
動するようになっている。

【００２０】（作用）上記のように構成された超音波診
断装置において、超音波観測部８に設けた発信器（図示
せず）からの信号を受けて、超音波プローブ１の先端に
配置した超音波振動子２から超音波を被検体に向けて送
信し、被検体から反射された超音波を超音波振動子２で
受信してエコー信号に変換し、このエコー信号を処理し
て、被検体の超音波像を図示しないモニタ上に表示す
る。

【００２１】本実施の形態の超音波診断装置では、ドラ
イバ１８がコントロール回路１３からのモータ制御信号
２４により駆動部５内に配置したラジアル用のＤＣモー
タ７を駆動することでＤＣモータ７の回転がコネクタ６
及びシャフト４を介して超音波振動子２に伝えられ、超
音波振動子２が回転する。

【００２２】また、ドライバ１７による駆動部５内のス
テッピングモータ１１の回転をボールネジ１０で直線運
動に変換し、フランジ９を介してコネクタ６を軸方向に
直線運動させることにより、コネクタ６を介して接続し
ている超音波プローブ１をリニア方向に直線運動させ
る。このとき、制御部１２内のパルス発生回路１６は、
コントロール回路１３の信号に応じてパルス信号ＰＵＬ
ＳＥ ＩＮ２２を発生させ、パルス出力制御回路１４、
ドライバ１７を介してステッピングモータ１１にモータ
駆動用パルスを供給している。

【００２３】ここで、図２及び図３を用いて電源投入時
の動作について説明する。

【００２４】制御部１２に電源投入すると、パワーオン
リセット回路１５からリセット信号／ＲＥＳＥＴ２０が
生成される。リセット信号／ＲＥＳＥＴ２０は、パルス
出力制御回路１４内のフリップフロップ１４ａのクリア
端子（ＣＬＲ）に供給され、フリップフロップ１４ａの
出力／ＱをＨにする。この結果、パルス出力制御回路１
４の出力、すなわちパルス出力制御回路１４内のゲート
１４ｂの出力であるＰＵＬＳＥ ＯＵＴ２３はＨに固定
され、ステッピングモータ１１にパルスは供給されず、
ステッピングモータ１１は動作しない。従って、電源投
入時においては、超音波プローブ１が直線方向に関して
停止している状態を保たれる。

【００２５】直線運動を再開させるときは、コントロー
ル回路１３内の制御ソフトウェアの初期化が完了した
後、コントロール回路１３から制御信号／ＣＳ２０をパ
ルス出力制御回路１４内のフリップフロップ１４ａのプ
リセット端子（ＰＲ）に送り込み、フリップフロップ１
４ａの出力／ＱをＬに固定することで、パルス信号ＰＵ
ＬＳＥ ＩＮ２２がゲート１４ｂでマスクされることな
く、そのままのパルス波形でドライバ１７に供給され
る。従って、ステッピングモータ１１が駆動され、超音
波プローブ１が直線方向にリニア走査される。

【００２６】（効果）このように、本実施の形態の超音
波診断装置によれば、電源投入時の予期しない軸方向の
超音波プローブ１の移動を防ぐことができ、装置の寿命
が長くなるとともに、使い勝手を向上させることができ
る。

【００２７】図４ないし図９は本発明の第２の実施の形
態に係わり、図４は制御部の構成を示す構成図、図５は
図４の制御部の作用を説明する第１の説明図、図６は図
４の制御部の作用を説明する第２の説明図、図７は図４
のフォトインタラプタの代わりに外シースの根元に接触
時ＯＮとなるＳＷを備えた超音波プローブの構成を示す
構成図、図８は図７のＳＷの作用を説明する第１の説明
図、図９は図７のＳＷの作用を説明する第２の説明図で
ある。

【００２８】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００２９】（構成）本実施の形態では、図４に示すよ
うに、制御部１２内のコントロール回路１３には、情報
を入力するキーボード３０が接続されていると共に、制
御部１２内のＣＲＴ３１を接続しているディスプレイ表
示回路３２及び駆動部５内のフランジ９を検出するフォ
トインタラプタ３３が接続されている。その他の構成は
第１の実施の形態と同じである。

【００３０】（作用）上記のように構成された超音波診
断装置において、キーボード３０からの入力情報をもと
にコントロール回路１３は、パルス発生回路１６に駆動
パルスを生成させ、ドライバ１７に供給する。ドライバ
１７はパルス発生回路１６からのパルス信号を使ってス
テッピングモータ１１に駆動用パルスを供給する。ステ
ッピングモータ１１は供給された駆動用パルスに応じて
回転し、超音波プローブ１の軸方向進退を実現する。

【００３１】プローブの往復動作の結果、駆動部５内の
フォトインタラプタ３３によりフランジ９が検知された
場合、フォトインタラプタ３３はコントロール回路１３
に検知信号を送る。検知信号を受信したコントロール回
路１３は超音波プローブ１が軸方向へ移動し過ぎたと判
断し、コントロール回路１３はパルス発生回路１６に着
脱位置復帰用のパルスを発生させることを指示すると共
に、ディスプレイ表示回路３２に対して着脱位置へ復帰
中である旨表示するように指示する。その結果超音波プ
ローブ１は、図５に示すような着脱位置に移動して停止
する。

【００３２】また、本実施の形態の超音波診断装置は、
例えばラジアル専用走査モードとラジアル・リニア同時
走査モード等の複数の走査モードを持ち、これらの走査
モードをソフトウェアにて切り替えることができる。切
り替え時には、切り替え指示信号がキーボード３０から
入力され、コントロール回路１３に伝達される。コント
ロール回路１３は、パルス発生回路１６に着脱位置復帰
用のパルスを発生させることを指示すると共に、ディス
プレイ表示回路３２に対して着脱位置へ復帰中である旨
表示するように指示する。この場合も、超音波プローブ
１は、図５に示すような着脱位置に移動して停止する。

【００３３】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００３４】（効果）このようにすることで、第１の実
施の形態の効果に加え、走査のモードを切り替えたとき
に、図５に示すような位置に超音波プローブ１を移動さ
せ超音波プローブ１の着脱が行えるようでき、図６に示
すような超音波プローブ１が着脱できない位置にて超音
波プローブ１が停止することがなくなり、操作性をより
向上させることができる。

【００３５】また、超音波プローブ１が移動しすぎたと
きは、着脱位置に自動復帰するため、超音波プローブ１
をはずして異常がないかどうかすぐに確認することがで
き、取り扱いが容易になる。

【００３６】なお、フォトインタラプタ３３の代わり
に、プローブ着脱ＳＷをキーボード３０に設けて構成し
ても良い。この場合、フォトインタラプタ３３の検知信
号の代わりにプローブ着脱ＳＷが押されたときに発生さ
せる信号を用いて、強制的に超音波プローブ１を着脱位
置に移動させる。その結果、ユーザが超音波プローブ１
を着脱したいときにいつでも、着脱が行えるようにな
り、取り扱いを容易にすることができる。

【００３７】また、フォトインタラプタ３３の代わり
に、図７に示すように、外シース３ａの根元に接触時Ｏ
ＮとなるＳＷ４１を設けて構成しても良い。この場合、
超音波プローブ１が前進しすぎると、超音波プローブ１
の先端が外シース３ａにつきあたり、外シース３ａ全体
を引っ張るため、図８のようにＳＷ４１がＯＦＦされ、
フォトインタラプタ３３の検知信号の代わりとすること
ができる。なお、通常は、図９のようにＳＷ４１はＯＮ
となっている。ＳＷ４１がＯＦＦとなったことは、コン
トロール回路１３に伝達され、強制的に超音波プローブ
１が着脱位置に戻るように制御される。従って、超音波
プローブ１が移動しすぎたとき、着脱位置に自動復帰す
るため、超音波プローブ１をはずして異常がないかどう
かすぐに確認することができる。

【００３８】なお、ＳＷ４１は外シース３ａの内側にあ
っても良い。この場合は、超音波プローブ１が前進し
て、外シース３ａに突き当たると、前記ＳＷ４１がＯＮ
になり、超音波プローブ１が前進しすぎだとわかる。

【００３９】また、上記第２の実施の形態では、着脱位
置への復帰のタイミングは、走査モードの切り替え時及
びフォトインタラプタ３３によるフランジ９の検知時と
したが、これに限らず、例えば超音波観測部の図示しな
いフリーズＳＷが押され、超音波プローブ１のラジアル
回転が停止した場合にも、着脱位置にもどるようにして
もよい。なお、このとき、ＣＲＴ３１上に着脱ＯＫの表
示を行う。

【００４０】このようにすることで、フリーズして超音
波プローブ１の動作が止まっているとき、常に着脱可能
となり取り扱いが容易になる。

【００４１】さらに、キーボード３０に超音波プローブ
１の軸方向の微動を指示する微動ＳＷ（図示せず）を設
け、この微動ＳＷを押すことでコントロール回路１３に
軸方向微動の信号が送られるように構成しても良い。す
なわち、コントロール回路１３が超音波プローブ１を軸
方向に１ステップだけ動かすようなパルス信号を発生さ
せるようパルス発生回路１６を制御し、パルス発生回路
１６がドライバ１７に１ステップ駆動用のパルス信号を
供給し、ドライバ１７が１ステップ分の駆動パルスをス
テッピングモータ１１へ供給し、ステッピングモータ１
１に１ステップ動作をさせる。その結果、例えば、ある
特定の病変を観察する場合等、超音波プローブ１の取り
扱いが容易になる。

【００４２】また、ラジアル用モータをＤＣモータ７で
はなく、ラジアル用ステッピングモータを用いてもよ
く、ＤＣモータ７の場合、第１の実施の形態で説明した
ように、ドライバ１８がコントロール回路１３からのモ
ータ制御信号２４によりＤＣモータ７を駆動するが、ラ
ジアル用ステッピングモータにすることで、ドライバ１
７により駆動する。

【００４３】この場合、上記ステッピングモータ１１と
同様に、キーボード３０に超音波プローブ１の回転方向
の微動を指示する回転微動ＳＷ（図示せず）を設け、こ
の回転微動ＳＷを押すことでコントロール回路１３に回
転方向微動の信号が送られるように構成し、コントロー
ル回路１３が超音波プローブ１を回転方向に１ステップ
だけ動かすようなパルス信号を発生させるようパルス発
生回路１６を制御し、パルス発生回路１６がドライバ１
７に１ステップ駆動用のパルス信号を供給し、ドライバ
１７が１ステップ分の駆動パルスをラジアル用ステッピ
ングモータへ供給し、ラジアル用ステッピングモータに
１ステップ動作をさせることができる。その結果、ある
特定の病変を観察する場合等、プローブの取り扱いが容
易になると共に、リニア走査時のオリエンテーションが
つけやすくなる。

【００４４】また、ラジアル用モータをＤＣモータとし
た場合、通常はラジアル用のエンコーダによりＤＣモー
タの回転量を検出しＤＣモータを制御するが、ステッピ
ングモータを用いることで、ラジアル用のエンコーダが
省略でき、駆動部の小型化を計れる。

【００４５】なお、上記第１または第２の実施の形態に
おいて、図１０に示すように、超音波プローブ１内のシ
ャフト４に指標となるマーキング５１を設けて構成して
もよい。超音波プローブ１は、図１１に示すように、例
えば内視鏡５２の処置具チャンネル５３に通して使用さ
れる。

【００４６】図１２に示すように、内視鏡５２は、得ら
れた内視鏡像を例えば観察モニタ５４に表示し観察する
が、マーキング５１を有する超音波プローブ１を用いる
ことで、マーキング５１が内視鏡５２の光学像上で確認
することができ、これを観察することで、超音波プロー
ブ１のリニア方向の移動量がわかる。つまり、マーキン
グ５１が動くことにより、実際の超音波プローブ１の駆
動状況が確実に把握でき、操作性を向上させることがで
きる。

【００４７】［付記］ （付記項１） 動力伝達手段に連結された超音波振動子
を先端に有する超音波プローブと、前記超音波プローブ
が着脱自在に連結され、前記動力伝達手段を介して前記
超音波振動子を移動させる駆動手段と、前記超音波振動
子に前記駆動手段を介して電気的に接続され、前記超音
波振動子からの信号を信号処理する超音波信号処理手段
と、前記駆動手段と電気的に接続され、前記駆動手段の
動作を制御する制御手段とを備えた超音波診断装置にお
いて、前記制御手段は、前記駆動手段と電気的に接続さ
れ、前記駆動手段に駆動パルスを供給するパルス発生手
段と、前記パルス発生手段と電気的に接続し、前記パル
ス発生手段を制御するパルス制御手段と、前記パルス制
御手段に電気的に接続し、電源立ち上げを感知する感知
手段と、前記感知手段により感知した前記電源立ち上げ
時から、前記パルス制御手段の制御ソフトウェアの初期
化処理終了までの間、前記パルス発生手段の駆動パルス
の出力を禁止させるパルス出力制御手段とを備えたこと
を特徴とする超音波診断装置。

【００４８】（付記項２） 動力伝達手段に連結された
超音波振動子を先端に有する超音波プローブと、前記超
音波プローブが着脱自在に連結され、前記動力伝達手段
を介して前記超音波振動子を移動させる駆動手段と、前
記超音波振動子に電気的に接続され、前記超音波振動子
からの信号を信号処理する超音波信号処理手段と、前記
駆動手段と電気的に接続され、複数の駆動制御モードで
前記駆動手段を制御する制御手段とを備えた超音波診断
装置において、前記制御手段は、前記制御モードが切り
替わるときに、前記駆動手段を制御し前記超音波プロー
ブを着脱可能な状態に移行することを特徴とする超音波
診断装置。

【００４９】従来技術、例えば特開平６−３０９３９号
公報における判断回路は、ハードウェアのみを考慮した
ものであり、ソフトのモード切り替え時等ソフトウェア
的にプローブの着脱位置に戻す必要が出た場合には、着
脱位置に戻せないという問題点がある。

【００５０】付記項２の超音波診断装置では、制御手段
が前記制御モードが切り替わるときに、前記駆動手段を
制御し前記超音波プローブを着脱可能な状態に移行させ
ることで、上記問題を解決することを可能とする。

【００５１】（付記項３） 動力伝達手段に連結された
超音波振動子を先端に有する超音波プローブと、前記超
音波プローブが着脱自在に連結され、前記動力伝達手段
を介して前記超音波振動子を移動させる駆動手段と、前
記超音波振動子に電気的に接続され、前記超音波振動子
からの信号を信号処理する超音波信号処理手段と、前記
駆動手段の動作をソフトウェアにて複数の制御モードで
制御する制御手段とを備えた超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記駆動手段と電気的に接続され、前
記駆動手段に駆動パルスを供給するパルス発生手段と、
前記パルス発生手段と電気的に接続し、前記パルス発生
手段を制御するパルス制御手段と、電源立ち上げ時から
前記パルス制御手段の制御ソフトウェアの初期化処理終
了までの間、前記パルス発生手段の駆動パルスの出力を
禁止させるパルス出力制御手段とを備え、前記制御モー
ドが切り替わるときに、前記超音波プローブを着脱可能
な状態に移行することを特徴とする超音波診断装置。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の超音波診断
装置によれば、パルス出力制御手段が、感知手段により
感知した電源立ち上げ時から、パルス制御手段の制御ソ
フトウェアの初期化処理終了までの間、パルス発生手段
の駆動パルスの出力を禁止させるので、少なくとも電源
投入時からソフトウェアが立ち上がるまでの間、確実に
超音波プローブを停止させることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波診断装
置の構成を示す構成図

【図２】図１の制御部の構成を示す構成図

【図３】図２の制御部の各信号のタイミングを示すタイ
ミング図

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る制御部の構成
を示す構成図

【図５】図４の制御部の作用を説明する第１の説明図

【図６】図４の制御部の作用を説明する第２の説明図

【図７】図４のフォトインタラプタの代わりに外シース
の根元に接触時ＯＮとなるＳＷを備えた超音波プローブ
の構成を示す構成図

【図８】図７のＳＷの作用を説明する第１の説明図

【図９】図７のＳＷの作用を説明する第２の説明図

【図１０】本発明の第１または第２の実施の形態の変形
例に係る超音波プローブの構成を示す構成図

【図１１】図１０の超音波プローブを処置具チャンネル
に挿通して用いる内視鏡を説明する説明図

【図１２】図１１の内視鏡による内視鏡像上の超音波プ
ローブを説明する説明図

【符号の説明】

１…超音波プローブ ２…超音波振動子 ３…シース ３ａ…外シース ４…シャフト ５…駆動部 ６…コネクタ ７…ＤＣモータ ８…超音波観測部 ９…フランジ １０…ボールネジ １１…ステッピングモータ １２…制御部 １３…コントロール回路 １４…パルス出力制御回路 １４ａ…フリップフロップ １４ｂ…ゲート １５…パワーオンリセット回路 １６…パルス発生回路 １７、１８…ドライバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力伝達手段に連結された超音波振動子
   を先端に有する超音波プローブと、 前記超音波プローブが着脱自在に連結され、前記動力伝
   達手段を介して前記超音波振動子を移動させる駆動手段
   と、 前記超音波振動子に前記駆動手段を介して電気的に接続
   され、前記超音波振動子からの信号を信号処理する超音
   波信号処理手段と、 前記駆動手段と電気的に接続され、前記駆動手段の動作
   を制御する制御手段とを備えた超音波診断装置におい
   て、 前記制御手段は、 前記駆動手段と電気的に接続され、前記駆動手段に駆動
   パルスを供給するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段と電気的に接続し、前記パルス発生
   手段を制御するパルス制御手段と、 前記パルス制御手段に電気的に接続し、電源立ち上げを
   感知する感知手段と、 前記感知手段により感知した前記電源立ち上げ時から、
   前記パルス制御手段の制御ソフトウェアの初期化処理終
   了までの間、前記パルス発生手段の前記駆動パルスの出
   力を禁止させるパルス出力制御手段とを備えたことを特
   徴とする超音波診断装置。