JPH09108146A - Operation detector and sitting device using the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To help the standing of a user by measuring the pressure distribution on a sitting means of a sitting user, storing the timewise change, detecting and computing the movement of the user from the change amount and outputting the detected result of an arithmetic means. SOLUTION: Pressure sensors 2a, 2b, 2c and 2d which are pressure measurement means are disposed to the respective front, back, left and right parts of a toilet seat 1 which is the sitting means, the data of the pressure distribution for the fixed time on the toilet seat 1 are stored in a storage means 3 and the operation of the user is outputted through the arithmetic means 4 by an output means 5. The arithmetic means 4 detects that the user is to stand up by comparing a pressure change amount per unit time at the toilet seat back part with a threshold value set beforehand and the output means 5 outputs signals corresponding to a standing-up operation. Since it is detected that the user is to stand up, it is helped and the need of a conscious equipment accompanying the help is eliminated, the metal and physical burdens of the user are reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、着座中の利用者の
動きを検知して着座装置の付加機能を制御することによ
り、利用者の負担を軽減や安全確保を行う動作検知装置
およびそれを用いた着座装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion detection device for reducing the burden on the user and ensuring safety by detecting the motion of the user while sitting and controlling the additional function of the seating device. The present invention relates to a seating device used.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の動作検知装置およびそれ
を用いた着座装置において、便座から利用者の動きを検
知する技術としては、実開昭６４−４７３００号公報に
記載されているように、便座の脚台の中空部内に設けた
感圧素子により利用者の着座を検出するように構成して
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for detecting the movement of a user from a toilet seat in this type of motion detecting device and a seating device using the same, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-47300. The seating of the user is detected by a pressure sensitive element provided in the hollow portion of the footrest of the toilet seat.

【０００３】また、利用者の動作を補助するため装置と
しては、特開昭６２−２７５４２３号公報に記載されて
いるように便座の支持体を上下移動自在に取り付け利用
者に中腰姿勢をとらせないように構成したものや、実開
平５−５３５９８号公報のように、便器本体の前部に便
座の前部を回動可能に連結し、便座の後部にシリンダの
ロッドを軸着して便座を前方に向けて跳ね上げるように
して利用者を補助するものなどが開示されている。Further, as a device for assisting the operation of the user, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-275423, a support member of a toilet seat is vertically movably attached to allow the user to take a middle waist posture. Or the front portion of the toilet seat is rotatably connected to the front portion of the toilet body, and the rod of the cylinder is pivotally attached to the rear portion of the toilet seat, as in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-53598. It is disclosed that the user is assisted by flipping up the front.

【０００４】また、トイレ内の利用者の異常を検知し外
部に報知する技術としては、特願平６−０６７１２３号
のように利用者の体動静止時間が閾値を超えた場合に異
常が発生したと判断して他の者に報知を行うように構成
してある。Further, as a technique for detecting the abnormality of the user in the toilet and notifying the abnormality to the outside, as in Japanese Patent Application No. 6-067123, an abnormality occurs when the user's body motion rest time exceeds a threshold value. It is configured to notify the other person when it is determined to have performed.

【０００５】さらに、温水洗浄便座の洗浄機能の使用
は、便座本体またはリモコンのスイッチを操作すること
により行っている。同様に、洗浄位置の移動についても
同様にリモコン等のスイッチ操作により行っているのが
現状である。Further, the washing function of the warm water washing toilet seat is used by operating the switch of the toilet seat body or the remote controller. Similarly, the current state is that the cleaning position is also moved by operating a switch such as a remote controller.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】感圧素子によって着座
を検出する技術は洗浄機能の誤動作を防止するのには有
効である。しかし、感圧レベルと閾値との比較を行って
いるだけでは、便座上での利用者の上体を検知してより
細かな対応をすることは困難であるという課題があっ
た。The technique of detecting the seating by the pressure sensitive element is effective for preventing the malfunction of the cleaning function. However, there is a problem in that it is difficult to detect the upper body of the user on the toilet seat and take a more detailed response only by comparing the pressure-sensitive level with the threshold value.

【０００７】また、立ち上がりの補助は、高齢者や身障
者にとって有効な機能である。しかし、排便後に立ち上
がるというのはあまりに自然な動作であって、そのため
になにかスイッチを押すというのは高齢者などにとって
改めて体力の衰えを自覚させるもので、自尊心を傷つけ
利用者の心に痛みを覚えさせる場合があるという課題が
あった。[0007] Further, the assistance of standing up is an effective function for the elderly and the physically handicapped. However, standing up after bowel movements is a too natural action, and pushing the switch for that purpose makes the elderly aware of a decline in physical strength again, which hurt self-esteem and causes pain in the user's heart. There was a problem that it might be done.

【０００８】一方、異常の検知に関して体動静止時間の
計測による異常検知は、厳密には異常発生の時点をとら
えることはできず、例えば意識を失うなどしてから一定
時間を経過した後に初めて他のものに報知される仕組み
になっている。トイレ内の異常の中には、他の者への報
知が一刻を争う場合がある。しかしながら、従来の技術
ではそのような異常を直ちに外部の者に報知することが
困難であるという課題があった。On the other hand, with respect to the detection of an abnormality, the abnormality detection by measuring the body motion rest time cannot strictly grasp the time when the abnormality occurs. For example, after a certain time elapses after losing consciousness, the others cannot be detected. It is a mechanism to be notified to the ones. Some of the abnormalities in the toilet may be due for notification to other persons. However, the conventional technique has a problem in that it is difficult to immediately notify an external person of such an abnormality.

【０００９】また、従来の技術において温水洗浄便座の
機能を利用する際には、手でスイッチの操作をしなけれ
ばならず、***後手を洗う前に機器を操作するのは衛生
上の観点から好ましくなく、利用者にとっても嫌悪感を
覚えるという課題があった。Further, in the prior art, when utilizing the function of the warm water washing toilet seat, it is necessary to operate the switch by hand, and it is hygienic to operate the equipment before washing the hands after excretion. There is a problem that it is not preferable and the user feels disliked.

【００１０】同様に、洗浄位置の移動もスイッチを使用
しているが、局部の位置感覚を局部から身体的にはなれ
ている指先によって操作するのは、身体感覚的に微妙な
調整が難しいという課題があった。Similarly, although a switch is used to move the washing position, it is difficult to make a delicate adjustment in terms of bodily sensation when operating the local sense of position with a fingertip that is physically separated from the local. was there.

【００１１】ところで、利用者が立ち上がるのは普通洗
浄を終えてからのことであるが、従来の装置においては
それまでに誤って立ち上がり補助の操作をしてしまう
と、***前であっても利用者の意図に反して便座が動き
危険であるという課題があった。By the way, the user usually stands up only after finishing the washing, but in the conventional apparatus, if he / she mistakenly performs a stand-up assistance operation by that time, he / she can use even before excretion. There was a problem that the toilet seat moved and was dangerous, contrary to the person's intention.

【００１２】さらに、利用者の立ち上がりの補助を行う
際の便座の動きは、従来は上下動または前方への回転で
あった。人が立ち上がる際の便座に接していた臀部およ
び大腿部の動きを見ると高さ及び角度が同時に変化して
いるのがわかる。従って、便座が上下動または前方への
傾斜のいずれかだけを行っても、利用者が立ち上がる際
には接触皮膚面の突っ張り感やだぶつき感は免れないと
いう課題があった。Further, the movement of the toilet seat when assisting the user to stand up has conventionally been vertical movement or forward rotation. Looking at the movements of the buttocks and thighs that were in contact with the toilet seat when a person stood up, it can be seen that the height and angle are changing at the same time. Therefore, even if the toilet seat is only moved up and down or inclined forward, there is a problem that when the user stands up, the contact skin surface feels bulging or sticky.

【００１３】本発明は上記課題を解決するもので、その
第１の目的は便座上の圧力分布の時間的変化を計測して
便座上の利用者の動きを検知することである。The present invention is intended to solve the above problems, and a first object thereof is to measure the change over time in the pressure distribution on the toilet seat to detect the movement of the user on the toilet seat.

【００１４】第２の目的は、立ち上がりという自然な行
為に対してなんら利用者による特別の操作を必要とせず
に立ち上がりの補助を行えるようにすることである。The second purpose is to enable the stand-up assistance without requiring any special operation by the user for the natural act of standing up.

【００１５】第３の目的は、トイレ内の利用者の異常を
一定時間の経過後に判断するのではなく、異常が発生し
た時点をとらえて他の者への報知を行うことである。A third object is not to judge the abnormality of the user in the toilet after a lapse of a fixed time, but to notify the other person by catching the time when the abnormality occurs.

【００１６】第４の目的は、局部洗浄などの機能の操作
を手を使うことなく実現することである。A fourth object is to realize operation of functions such as local cleaning without using hands.

【００１７】第５の目的は、局部洗浄位置の調節を局部
に近い身体部位で行うことにより微妙な調節を実現でき
るようにすることである。A fifth object is to make it possible to realize delicate adjustment by adjusting the local washing position at a body part close to the local portion.

【００１８】第６の目的は、局部の洗浄を完了するまで
は立ち上がりの補助を行わないようにすることで、洗浄
前に利用者の意図に反して立ち上がり機能が動作するこ
とにより発生する危険を回避することである。The sixth object is to prevent the rising assistance from being performed until the local cleaning is completed, so that there is a risk that the rising function operates against the user's intention before the cleaning. It is to avoid.

【００１９】第７の目的は、立ち上がり補助の際に便座
と接触している皮膚の突っ張り感やだぶつき感を低減す
ることである。A seventh object is to reduce the feeling of bulging or sticking on the skin in contact with the toilet seat when assisting the standing up.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するため、着座手段に着座した利用者の前記着座
手段上の圧力分布を計測する圧力計測手段と、前記圧力
計測手段によって計測された圧力分布の時間的変化を記
憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された圧力分布
の時間的変化の変化量から利用者の動きを検知する演算
手段と、前記演算手段の検知結果を出力する出力手段と
を備えた構成としてある。In order to achieve the first object of the present invention, pressure measuring means for measuring the pressure distribution on the seating means of a user seated on the seating means, and the pressure measuring means are used. Storage means for storing the temporal change of the measured pressure distribution, arithmetic means for detecting the movement of the user from the amount of change of the temporal change of the pressure distribution stored in the storage means, and the detection result of the arithmetic means And an output means for outputting

【００２１】上記第２の目的を達成するために本発明
は、着座手段に着座した利用者の動作を検知する動作検
知手段と、前記着座手段を押し上げる駆動手段と、前記
動作検知手段が利用者の立ち上がり動作の開始を検知し
た場合に前記駆動手段を作動させる制御手段とを備えた
構成としてある。In order to achieve the above second object, the present invention provides a motion detecting means for detecting a motion of a user sitting on a seating means, a driving means for pushing up the seating means, and a motion detecting means for the user. And a control means for actuating the drive means when the start of the rising operation is detected.

【００２２】上記第３の目的を達成するために本発明
は、着座手段に着座した利用者の動作を検知する動作検
知手段と、警報を通知する警報手段と、前記動作検知手
段が前記着座手段に着座した利用者の異常動作を検知し
た場合に、前記警報手段を作動させる制御手段とを備え
た構成としてある。In order to achieve the third object, the present invention provides a motion detecting means for detecting a motion of a user seated on the seating means, an alarm means for notifying an alarm, and the motion detecting means for the seating means. And a control means for activating the alarm means when an abnormal motion of the user seated on the seat is detected.

【００２３】上記第４の目的を達成するために本発明
は、着座手段に着座した利用者の動作を検知する動作検
知手段と、局部洗浄手段と、前記動作検知手段が利用者
が予め定められたパターンの重心移動を行ったことを検
知した場合に、前記局部洗浄手段を作動又は停止させる
制御手段とを備えた構成としてある。In order to achieve the above-mentioned fourth object, according to the present invention, the motion detecting means for detecting the motion of the user sitting on the seating means, the local cleaning means, and the motion detecting means are predetermined by the user. And a control means for activating or stopping the local cleaning means when it is detected that the center of gravity of the pattern is moved.

【００２４】上記第５の目的を達成するために本発明
は、着座手段に着座した利用者の動作を検知する動作検
知手段と、局部洗浄手段と、前記局部洗浄手段による洗
浄位置を移動させる洗浄位置移動手段と、前記動作検知
手段が便座上での利用者の体重移動を検知した際に、移
動量に応じて前記洗浄位置移動手段を作動させ洗浄位置
を制御する制御手段とを備えた着座装置。In order to achieve the fifth object, the present invention is a motion detecting means for detecting the motion of a user sitting on a seating means, a local cleaning means, and a cleaning for moving the cleaning position by the local cleaning means. Seating including position moving means and control means for operating the washing position moving means in accordance with the amount of movement when the movement detecting means detects the weight movement of the user on the toilet seat to control the washing position apparatus.

【００２５】上記第６の目的を達成するために本発明
は、局部洗浄手段と、局部洗浄手段が動作したことを確
認する確認手段を備え、制御手段は前記確認手段を参照
しすでに局部洗浄が終了した後に着座手段を押しさげる
駆動手段を動作させることを特徴とする構成としてあ
る。In order to achieve the sixth object, the present invention comprises a local cleaning means and a confirming means for confirming that the local cleaning means has been operated, and the control means refers to the confirming means to perform the local cleaning. The driving means for pushing down the seating means is operated after the completion of the operation.

【００２６】上記第７の目的を達成するために本発明
は、駆動手段は、着座手段の上下および前後方向の移動
量と着座手段の傾斜角度を調整する第１の調整手段と、
前記着座手段の高さを調整する第２の調整手段とを有す
ることを特徴とする構成としてある。In order to achieve the seventh object, according to the present invention, the driving means comprises first adjusting means for adjusting the vertical and longitudinal movement amounts of the seating means and the inclination angle of the seating means.
Second adjusting means for adjusting the height of the seating means is provided.

【００２７】[0027]

【発明の実施の形態】本発明は上記した第１の構成によ
って下記の作用が得られる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following effects can be obtained by the first configuration of the present invention.

【００２８】圧力計測手段は着座手段に着座した利用者
の圧力分布を計測し、その一定時間分の圧力分布の変化
データを記憶手段が記憶する。演算手段が記憶手段に記
憶されたデータを参照し変化パターンから利用者の動作
を検知することによって、出力手段から利用者の動作の
種類を表す信号が出力されるのである。The pressure measuring means measures the pressure distribution of the user seated on the seating means, and the storage means stores change data of the pressure distribution for the fixed time. The calculation means refers to the data stored in the storage means and detects the movement of the user from the change pattern, whereby the output means outputs a signal indicating the type of the movement of the user.

【００２９】また、第２の構成によって、動作検知手段
が着座手段上の利用者の動作を検知しその信号を制御手
段に送ることにより、制御手段は利用者が立ち上がろう
としている場合に駆動手段を作動させる命令を発効する
のである。According to the second structure, the motion detecting means detects the motion of the user on the seating means and sends the signal to the control means so that the control means can drive the user when the user is about to stand up. The order to activate is put into effect.

【００３０】また、第３の構成によって、動作検知手段
が着座手段上の利用者の動作を検知しその信号を制御手
段に送ることにより、制御手段は利用者に異常が発生し
た場合に警報手段を作動させる命令を発効するのであ
る。Further, according to the third structure, the motion detecting means detects the motion of the user on the seating means and sends the signal to the control means so that the control means gives an alarm means when an abnormality occurs in the user. The order to activate is put into effect.

【００３１】また、第４の構成によって、動作検知手段
が着座手段上の利用者の動作を検知しその信号を制御手
段に送ることにより、制御手段は利用者が予め定められ
た局部洗浄開始動作を行った場合に局部洗浄手段を作動
させる命令を発効するのである。According to the fourth structure, the motion detecting means detects the motion of the user on the seating means and sends the signal to the control means, so that the control means causes the user to start a predetermined local cleaning operation. If this is done, the command to activate the local cleaning means is issued.

【００３２】また、第５の構成によって、動作検知手段
が着座手段上の利用者の動作を検知しその信号を制御手
段に送ることにより、制御手段は局部洗浄手段による洗
浄位置を移動させる洗浄位置移動手段に対し、圧力分布
の前後方向への移動量に応じて洗浄位置を動かす命令を
発効するのである。According to the fifth structure, the motion detecting means detects the motion of the user on the seating means and sends a signal thereof to the control means, whereby the control means moves the cleaning position by the local cleaning means. An instruction to move the cleaning position is issued to the moving means according to the amount of movement of the pressure distribution in the front-back direction.

【００３３】また、第６の構成によって、確認手段し局
部洗浄手段が完了したことを確認し、これを制御手段が
参照することにより、局部洗浄が完了した後にのみ駆動
手段を作動する命令を発効するのである。In addition, according to the sixth configuration, the confirmation means confirms that the local cleaning means is completed, and the control means refers to this to issue an instruction to operate the driving means only after the local cleaning is completed. To do.

【００３４】また、第７の構成によって、第１の調整手
段が着座手段の傾斜角を調整し、同時に第２の調整手段
が着座手段の高さを調整することにより、利用者の臀部
・大腿部の動きに沿って立ち上がりの補助を行うのであ
る。According to the seventh construction, the first adjusting means adjusts the inclination angle of the seating means, and at the same time, the second adjusting means adjusts the height of the seating means. It assists the rise along the movement of the thigh.

【００３５】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて
参照して説明する。 （実施例１）図１は、本発明の動作検知手段の構成を示
すブロック図である。着座手段である便座１の前後左右
各部には圧力計測手段である圧力センサ２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄが配設されている。便座１上の一定時間分の圧
力分布のデータは記憶手段３に記憶され、演算手段４を
介して、利用者の動作を出力手段５によって出力するよ
うになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the motion detecting means of the present invention. Pressure sensors 2a, 2b, 2 serving as pressure measuring means are provided at front, rear, left and right portions of the toilet seat 1 serving as seating means.
c and 2d are provided. The pressure distribution data for a certain time on the toilet seat 1 is stored in the storage means 3, and the operation of the user is output by the output means 5 via the calculation means 4.

【００３６】上記構成において圧力センサ２ａ、２ｂ、
２ｃ、２ｄは、便座１に着座した利用者の圧力分布を検
出する。記憶手段３は、圧力センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄが検出した圧力分布の変化を一定時間分記憶する。
実施例１においては、例えば０．５秒分の圧力変化をＦ
ＩＦＯ型のバッファを用いて常に更新できる。In the above structure, the pressure sensors 2a, 2b,
2c and 2d detect the pressure distribution of the user sitting on the toilet seat 1. The storage means 3 includes pressure sensors 2a, 2b, 2c,
The change in the pressure distribution detected by 2d is stored for a certain period of time.
In the first embodiment, for example, a pressure change of 0.5 seconds is F
It can always be updated using an IFO type buffer.

【００３７】図２は、利用者が便座から立ち上がる初期
の段階の圧力変化を表したグラフである。圧力センサ２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの各々にかかる圧力を、斜線部の
面積で示している。図２ａは着座している状態、図２ｂ
は立ち上がるためにまず少し前屈みになった状態、図２
ｃはその後やや腰を浮かせた状態での圧力分布を示して
いる。時間の経過に伴い便座後部にかかる圧力が急激に
減少すると共に便座前方にかかる圧力が増加しているの
がわかる。演算手段４は、この便座後部での単位時間当
たりの圧力変化量を予め設定された閾値と比較すること
により、利用者が立ち上がろうとしていることを検知す
る。出力手段５は、立ち上がり動作に対応した信号を出
力する。FIG. 2 is a graph showing the pressure change at the initial stage when the user stands up from the toilet seat. Pressure sensor 2
The pressure applied to each of a, 2b, 2c, and 2d is shown by the shaded area. Figure 2a is seated, Figure 2b
First bent a little to get up, Figure 2
c shows the pressure distribution with the waist slightly lifted thereafter. It can be seen that the pressure applied to the rear part of the toilet seat sharply decreases and the pressure applied to the front part of the toilet seat increases with the passage of time. The calculating means 4 detects that the user is about to stand up by comparing the pressure change amount per unit time at the rear portion of the toilet seat with a preset threshold value. The output means 5 outputs a signal corresponding to the rising operation.

【００３８】立ち上がり以外の動作についても検知する
ことは、もちろん可能である。例えば利用者が何らかの
原因で意識不明の状態に陥り、仰向けに倒れる場合が考
えられる。このとき上半身は便蓋等に支えられるかもし
れないが、圧力分布は明らかに便座前方の圧力の減少と
便座後方での圧力の増加が予想される。演算手段４は便
座の前方と後方にかかる圧力の比を計算することによ
り、利用者が仰向けに倒れた場合を検知できる。Of course, it is possible to detect an operation other than the rising. For example, the user may fall into an unconscious state for some reason and fall on his back. At this time, the upper half of the body may be supported by the toilet lid or the like, but the pressure distribution is clearly expected to decrease in front of the toilet seat and increase in pressure behind the toilet seat. The calculation means 4 can detect the case where the user falls down on his back by calculating the ratio of the pressure applied to the front and the rear of the toilet seat.

【００３９】なお、実施例２における着座手段はもちろ
ん便座に限定されるものではない。椅子、車椅子、ベッ
ド、車載用シートなどの着座手段に応用することが可能
である。その際、着座手段の範囲として背もたれ部の圧
力分布も用いてもよい。The seating means in the second embodiment is of course not limited to the toilet seat. The present invention can be applied to seating means such as chairs, wheelchairs, beds, and vehicle seats. At this time, the pressure distribution of the backrest may be used as the range of the seating means.

【００４０】以上のように実施例１によれば、圧力分布
の変化量を検出することにより便座上の利用者の動作や
状態を検知することができるという効果がある。As described above, according to the first embodiment, it is possible to detect the movement and state of the user on the toilet seat by detecting the change amount of the pressure distribution.

【００４１】（実施例２）図３は、本発明の着座装置の
実施例２の構成を示すブロック図である。動作検知手段
６の出力は、制御手段７に伝えられ、制御手段７は駆動
手段８に対して制御信号を送れるように構成されてい
る。(Embodiment 2) FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of Embodiment 2 of the seating apparatus of the present invention. The output of the motion detection means 6 is transmitted to the control means 7, and the control means 7 is configured to be able to send a control signal to the drive means 8.

【００４２】動作検知手段６は、利用者の動作を常に検
知して制御手段７に検知結果を出力している。利用者の
動作とは具体的には、着座、立ち上がり、小さな動きに
よる座り直し、トイレットペーパー利用時の便座片側へ
の体重移動などがある。制御手段７は、動作検知手段６
から利用者の立ち上がり信号を受信すると、駆動手段８
に対して駆動命令を発信する。立ち上がり動作の初期に
は便座後方の圧力が急激に減少するため、利用者がこれ
から立ち上がろうとしている状態は比較的容易に検出で
きる。立ち上がろうとする瞬間に、駆動手段８により便
座１を起こしてやることにより、利用者の立ち上がりを
サポートできる。The motion detection means 6 constantly detects the motion of the user and outputs the detection result to the control means 7. Specifically, the user's actions include sitting, standing up, re-sitting by a small movement, and weight transfer to one side of the toilet seat when using toilet paper. The control means 7 is the motion detection means 6
When the user's rising signal is received from the drive means 8
Send a driving command to. Since the pressure behind the toilet seat sharply decreases in the initial stage of the rising motion, the state in which the user is about to rise can be detected relatively easily. By raising the toilet seat 1 by the drive means 8 at the moment of trying to stand up, it is possible to support the standing up of the user.

【００４３】なお、実施例２における着座手段はもちろ
ん便座に限定されるものではない。椅子、車椅子、ベッ
ド、車載用シートなどの着座手段に応用することが可能
である。その際、着座手段の範囲として背もたれ部の圧
力分布も用いてもよい。The seating means in the second embodiment is of course not limited to the toilet seat. The present invention can be applied to seating means such as chairs, wheelchairs, beds, and vehicle seats. At this time, the pressure distribution of the backrest may be used as the range of the seating means.

【００４４】また、本発明においては動作検知手段６に
より利用者の着座手段１上の圧力分布を知ることができ
るため、均一かつ一定の圧力分布となるよう駆動手段８
が着座手段１を押し上げる速度などについてフィードバ
ック制御をかけることができる。Further, in the present invention, since the pressure distribution on the seating means 1 of the user can be known by the motion detecting means 6, the driving means 8 is provided so as to obtain a uniform and constant pressure distribution.
Feedback control can be applied to the speed with which the seating means 1 is pushed up.

【００４５】以上のように実施例２によれば、利用者が
立ち上がろうとした時に便座がその動作を補助するた
め、機器操作が苦手な高齢者でも簡単に使うことができ
るとともに、意識的な操作を必要としないため利用者の
心理的負担も軽減できるいう効果がある。As described above, according to the second embodiment, when the user tries to stand up, the toilet seat assists the operation thereof, so that even an elderly person who is not good at operating the device can easily use it and can operate it consciously. Since it is not necessary, there is an effect that the psychological burden on the user can be reduced.

【００４６】（実施例３）図４は、本発明の着座装置の
実施例３の構成を示すブロック図である。動作検知手段
６の出力は制御手段７に伝えられ、制御手段７は警報手
段９に対して制御信号を送れるように構成されている。(Embodiment 3) FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of Embodiment 3 of the seating apparatus of the present invention. The output of the motion detection means 6 is transmitted to the control means 7, and the control means 7 is configured to be able to send a control signal to the alarm means 9.

【００４７】動作検知手段６は、便座上の利用者の動作
を検知して制御手段７に検知結果を出力している。この
とき利用者が異常な動作を行ったときには、異常検知信
号が出力される。異常な動作とは、痙攣や意識不明によ
る転倒などがある。痙攣の場合は、前後又は左右の速い
周期的な圧移動で検知することができる。転倒は、例え
ば仰向けに倒れた場合、上半身は便蓋等に支えられるか
もしれないが、圧力分布は明らかに便座前方の圧力の減
少と便座後方での圧力の増加により検知することができ
る。The motion detecting means 6 detects the motion of the user on the toilet seat and outputs the detection result to the control means 7. At this time, when the user performs an abnormal operation, an abnormality detection signal is output. Abnormal movements include convulsions and falls due to unconsciousness. In the case of convulsions, it can be detected by rapid cyclic pressure movements in the front-back or left-right directions. In the case of a fall, for example, when the person falls down on his back, the upper body may be supported by the toilet lid or the like, but the pressure distribution can be clearly detected by the decrease in pressure in front of the toilet seat and the increase in pressure behind the toilet seat.

【００４８】制御手段７は、異常動作信号を受信する
と、警報手段９を作動させトイレ外部の他の者に利用者
の異常を報知する。報知手段９としては、ワイヤレス方
式の警報ブザーなどが利用できる。When the control means 7 receives the abnormal operation signal, the control means 7 activates the alarm means 9 to notify another person outside the toilet of the abnormality of the user. As the notification means 9, a wireless alarm buzzer or the like can be used.

【００４９】なお、実施例１における着座手段はもちろ
ん便座に限定されるものではない。椅子、車椅子、ベッ
ド、車載用シートなどの着座手段に応用することが可能
である。その際、着座手段の範囲として背もたれ部の圧
力分布も用いてもよい。The seating means in the first embodiment is of course not limited to the toilet seat. The present invention can be applied to seating means such as chairs, wheelchairs, beds, and vehicle seats. At this time, the pressure distribution of the backrest may be used as the range of the seating means.

【００５０】以上のように、実施例３によれば利用者の
異常動作を検知すると直ちに他の者に報知できるため、
事故が発生した場合により早く利用者の介護ができると
いう効果がある。As described above, according to the third embodiment, when an abnormal motion of the user is detected, it can be immediately notified to another person.
This has the effect that the user can be taken care of more quickly if an accident occurs.

【００５１】（実施例４）図５は、本発明の着座装置の
実施例４の構成を示すブロック図である。動作検知手段
６の出力は制御手段７に伝えられ、制御手段７は局部洗
浄手段１０に対して作動または停止の制御信号を送れる
ように構成されている。(Embodiment 4) FIG. 5 is a block diagram showing the structure of Embodiment 4 of the seating apparatus of the present invention. The output of the motion detection means 6 is transmitted to the control means 7, and the control means 7 is configured to be able to send a control signal for operating or stopping the local cleaning means 10.

【００５２】動作検知手段６は、利用者の動作を検知し
て制御手段７に検知結果を出力する。この際、利用者の
動作のうちのいくつかのパターンを、局部洗浄手段１０
を操作するための動作とすることも可能である。例え
ば、右側に体重を移動させれば局部洗浄を開始し、左側
に移動させれば停止するという様に定めておけば、体重
移動によって局部洗浄機能を利用することが可能であ
る。The motion detection means 6 detects the motion of the user and outputs the detection result to the control means 7. At this time, some patterns of the user's actions are taken as the local cleaning means 10
It is also possible to use it as an operation for operating. For example, if the weight is moved to the right side, the local cleaning is started, and if the weight is moved to the left side, the local cleaning is stopped. Therefore, it is possible to use the local cleaning function by moving the weight.

【００５３】なお、局部洗浄手段１０の対象となる局部
とは性器及び肛門をさすが、これ以外の温水洗浄便座の
他の機能、例えば乾燥手段の操作についても当然適用可
能である。The local area to be targeted by the local cleaning means 10 refers to the genitals and the anus, but other functions of the hot water cleaning toilet seat other than this, for example, the operation of the drying means can be naturally applied.

【００５４】以上のように、実施例４によれば手を使う
ことなく洗浄機能などを利用することができ、衛生上好
ましいと共に機器操作に伴う利用者の嫌悪感も低減でき
るという効果がある。As described above, according to the fourth embodiment, the cleaning function and the like can be used without using hands, which is advantageous in hygiene and can reduce the user's aversion to the operation of the device.

【００５５】（実施例５）図５において、洗浄位置移動
手段１１は局部洗浄手段１０の洗浄位置を移動できるよ
う構成されている。また、制御手段７は局部洗浄手段１
０による洗浄位置を移動させる洗浄位置移動手段１１に
対して作動または停止の制御信号を送れるように構成さ
れている。(Fifth Embodiment) In FIG. 5, the cleaning position moving means 11 is constructed so as to move the cleaning position of the local cleaning means 10. Further, the control means 7 is the local cleaning means 1
It is configured to be able to send an operation or stop control signal to the cleaning position moving means 11 for moving the cleaning position by 0.

【００５６】局部洗浄手段１０によって局部の洗浄が行
われているときに、利用者が便座１上で前方あるいは後
方に体重を移動させると、動作検知手段６はその移動量
を制御手段７に出力する。When the user moves his / her weight forward or backward on the toilet seat 1 while the local cleaning means 10 is cleaning the local area, the motion detecting means 6 outputs the moving amount to the control means 7. To do.

【００５７】制御手段７は、動作検知手段６からの信号
により利用者が前方に体重を移動した、つまり前方に屈
んだ場合には、局部洗浄手段１０による洗浄位置を前方
に移動させるように洗浄位置移動手段１１を制御する。
反対に、後方に体重を移動した、つまり上体を起こすあ
るいは後方にやや傾けた場合には、洗浄位置を後方に移
動させるように制御する。When the user moves his / her weight forward by the signal from the operation detecting means 6, that is, when the user bends forward, the control means 7 performs cleaning so as to move the cleaning position by the local cleaning means 10 forward. The position moving means 11 is controlled.
On the contrary, when the weight is moved backward, that is, the upper body is raised or tilted slightly backward, the washing position is controlled to be moved backward.

【００５８】具体的な実現には、局部洗浄手段１０とし
て水流を噴射することが可能なノズルを、また洗浄位置
移動手段１１にはモーターを用いて、ノズルの位置をモ
ーターで制御することができる。In concrete implementation, a nozzle capable of jetting a water stream is used as the local cleaning means 10, a motor is used as the cleaning position moving means 11, and the position of the nozzle can be controlled by the motor. .

【００５９】以上のように、実施例５によればリモコン
などによって洗浄位置を移動させる方法に比べ、姿勢に
よって洗浄位置を変えることができ、手を使う必要が無
くなると共に身体的な感覚として洗浄位置の微妙な調節
ができるという効果がある。As described above, according to the fifth embodiment, the cleaning position can be changed depending on the posture as compared with the method of moving the cleaning position by a remote controller or the like, and it is not necessary to use a hand, and the cleaning position is a physical sensation. It has the effect of allowing fine adjustment of.

【００６０】（実施例６）図６は、本発明の着座装置の
実施例６の構成を示すブロック図である。記憶手段１２
は制御手段７が局部洗浄手段１０に洗浄終了命令を送っ
たことを記憶できるよう制御手段７と接続した構成とし
てある。(Sixth Embodiment) FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a sixth embodiment of the seating apparatus of the present invention. Storage means 12
Is configured to be connected to the control means 7 so that the control means 7 can store the fact that the cleaning end command is sent to the local cleaning means 10.

【００６１】制御手段７は動作検知手段６から利用者が
立ち上がろうとしている情報を受け取ると確認手段１２
を参照する。もし、局部洗浄手段１０がすでに動作を完
了していれば、駆動手段８に対して作動命令を出力す
る。まだ局部の洗浄がなされていなければ、動作検知手
段６からの情報は無視される。局部の洗浄がなされる前
に、偶然立ち上がりに近い動作をしても便座が動いて利
用者を驚かすことはない。When the control means 7 receives the information that the user is about to stand up from the motion detection means 6, the confirmation means 12
See If the local cleaning means 10 has already completed the operation, it outputs an operation command to the driving means 8. If the local cleaning has not been performed yet, the information from the motion detecting means 6 is ignored. The toilet seat will not move and will not surprise the user even if an accidental movement near the start is performed before the local cleaning is performed.

【００６２】局部洗浄の終了は、局部洗浄手段１０への
停止命令を持って認識してもよいが、局部洗浄手段１０
が自動停止機能を有している場合には、局部洗浄手段１
０からの完了信号を受け取ってもよい。また、さらに簡
便な方法として局部洗浄手段１０への作動開始命令の発
効から一定時間の経過を持って完了としてもよい。Although the end of the local cleaning may be recognized by a stop command to the local cleaning means 10, the local cleaning means 10 may be recognized.
, The local cleaning means 1
A completion signal from 0 may be received. Further, as a simpler method, it may be completed after a certain period of time has elapsed from the activation of the operation start command to the local cleaning means 10.

【００６３】以上のように、実施例６によれば洗浄を終
了した後でないと立ち上がりの補助機能が働かないた
め、利用者の意図に反した動作を防げると共に利用者の
安全を図ることができるという効果がある。As described above, according to the sixth embodiment, since the auxiliary function of rising does not work until after the cleaning is completed, it is possible to prevent the operation contrary to the user's intention and to secure the user's safety. There is an effect.

【００６４】（実施例７）図７は、本発明の着座装置の
実施例７における駆動手段６の構成図である。駆動手段
６は便座１の傾斜角を調整する第１の調整手段であるロ
ッド１３と便座１の高さを調整する第２の調整手段であ
るロッド１４から構成されている。(Embodiment 7) FIG. 7 is a block diagram of the driving means 6 in Embodiment 7 of the seating apparatus of the present invention. The driving means 6 is composed of a rod 13 which is a first adjusting means for adjusting the inclination angle of the toilet seat 1 and a rod 14 which is a second adjusting means for adjusting the height of the toilet seat 1.

【００６５】人が立ち上がるときは、臀部の高さの変化
に伴い大腿部の傾斜角度が大きくなる。ロッド１４の伸
張にともなって、ロッド１３も伸張することにより便座
１は立ち上がり時の利用者の臀部・大腿部の角度及び高
さに追従して移動する。When a person stands up, the inclination angle of the thigh increases as the height of the buttocks changes. As the rod 14 is extended, the rod 13 is also extended, so that the toilet seat 1 moves following the angle and height of the user's buttocks and thighs when standing up.

【００６６】便座１の角度や高さのいずれか一方だけを
動かす補助の仕方では、利用者１５の大腿部の動きとの
間にずれが生じ、便座１上を臀部が不自然にスライドし
なければならなくなる。しかし、ロッド１３とロッド１
４を設け、角度と高さの両方を調整してやることによ
り、問題を解決することができる。In the case of assisting the movement of only one of the angle and the height of the toilet seat 1, there is a deviation from the movement of the thigh of the user 15, and the buttocks slide on the toilet seat 1 unnaturally. Will have to. However, rod 13 and rod 1
The problem can be solved by providing 4 and adjusting both the angle and the height.

【００６７】なお、本発明においては動作検知手段６に
より利用者の着座手段１上の圧力分布を知ることができ
るため、均一な圧力分布となるようロッド１３とロッド
１４に対してフィードバック制御をかけることができ
る。In the present invention, since the pressure distribution on the seating means 1 of the user can be known by the motion detecting means 6, feedback control is applied to the rods 13 and 14 so as to obtain a uniform pressure distribution. be able to.

【００６８】以上のように、実施例７によれば便座１を
臀部・大腿部の動きに沿って動かすことができるため臀
部の皮膚の突っ張りやだぶつきを防ぐことができるとい
う効果がある。As described above, according to the seventh embodiment, since the toilet seat 1 can be moved along with the movement of the buttocks and thighs, there is an effect that it is possible to prevent the skin from sticking to the buttocks and sticking.

【００６９】[0069]

【発明の効果】以上のように本発明の動作検知手段は、
着座している利用者の圧力分布の変化量を検出すること
により、利用者の動作や状態を検知することができると
いう効果がある。As described above, the motion detecting means of the present invention is
By detecting the amount of change in the pressure distribution of the seated user, there is an effect that the motion and state of the user can be detected.

【００７０】また本発明の着座装置は、次のような効果
がある。 １．利用者が立ち上がろうとしていることを検知して、
これを補助することができると共に、補助に伴う意識的
な機器操作を必要としないため、利用者の心理的・身体
的な負担を軽減することができる。Further, the seating device of the present invention has the following effects. 1. Detecting that the user is trying to get up,
This can be assisted, and since conscious device operation associated with the assistance is not required, the psychological and physical burden on the user can be reduced.

【００７１】２．利用者の着座手段からの転倒を検知す
ることにより、利用者に異常が発生した時点で直ちに他
社への報知ができるため、より迅速に利用者の介護がで
きる。2. By detecting the fall of the user from the seating means, it is possible to notify other companies immediately when an abnormality occurs in the user, so that the user can be taken care of more quickly.

【００７２】３．利用者の特定の動作パターンを検知す
ることによって洗浄機能などを作動するため、手を使っ
た操作が不要となり利用者のスイッチを触ることへの嫌
悪感を取り除くとともに、衛生的に望ましい。3. Since the cleaning function and the like are activated by detecting a specific operation pattern of the user, it is not necessary to operate with a hand, and the user's aversion to touching the switch is eliminated, and it is hygienically desirable.

【００７３】４．局部の洗浄位置を身体的に局部に近い
部位の動きによって調節できるため、手を使う必要なが
なくなると共に身体的な感覚として洗浄位置の微妙な調
節ができる。4. Since the cleaning position of the local part can be adjusted by the movement of the part physically close to the local part, it is not necessary to use hands and the cleaning position can be finely adjusted as a physical sensation.

【００７４】５．局部洗浄を完了しないと立ち上がり補
助の機能が作動しないため、意図に反して着座手段が動
いてけがをするという危険を回避することができる。5. If the local cleaning is not completed, the function of assisting the standing up does not operate, so that it is possible to avoid the risk of unintentional movement of the seating means and injury.

【００７５】６．着座手段の高さの調節と角度の調節を
同時に行うため、動きを着座手段と接触した臀部・大腿
部の動きに沿って動かすことができ、接触皮膚面の突っ
張り感やだぶつき感を低減することができる。6. Since the height of seating means and the angle of seating means are adjusted at the same time, the movement can be moved along the movement of the buttocks and thighs in contact with the seating means, reducing the feeling of bulging and sticking on the contact skin surface. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.

【図２】利用者が立ち上がる初期の段階の圧力分布の変
化を示す図FIG. 2 is a diagram showing changes in pressure distribution at an early stage when a user stands up.

【図３】本発明の実施例２の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例３の構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例４の構成を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a fourth embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例６の構成を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a sixth embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施例７の構成を示す図FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a seventh embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 着座手段 ２ 圧力検出手段 ３ 記憶手段 ４ 演算手段 ５ 出力手段 ６ 動作検知手段 ７ 制御手段 ８ 駆動手段 ９ 警報手段 １０ 局部洗浄手段 １１ 洗浄位置移動手段 １２ 確認手段 １３ 第１の調整手段 １４ 第２の調整手段 1 Seating Means 2 Pressure Detecting Means 3 Storage Means 4 Computing Means 5 Output Means 6 Motion Detecting Means 7 Control Means 8 Driving Means 9 Warning Means 10 Local Cleaning Means 11 Cleaning Position Moving Means 12 Confirming Means 13 First Adjusting Means 14 Second Adjustment means

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】着座手段に着座した利用者の前記着座手段
上の圧力分布を計測する圧力計測手段と、前記圧力計測
手段によって計測された圧力分布の時間的変化を記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段に記憶された圧力分布の時
間的変化の変化量から利用者の動きを検知する演算手段
と、前記演算手段の検知結果を出力する出力手段とを備
えた動作検知装置。1. A pressure measuring means for measuring a pressure distribution on the seating means of a user seated on the seating means, a storage means for storing a temporal change of the pressure distribution measured by the pressure measuring means, and An operation detection device comprising: a calculation unit that detects a movement of a user based on a change amount of a temporal change in a pressure distribution stored in a storage unit; and an output unit that outputs a detection result of the calculation unit. 【請求項２】着座手段に着座した利用者の動作を検知す
る動作検知手段と、前記着座手段を押し上げる駆動手段
と、前記動作検知手段が利用者の立ち上がり動作の開始
を検知した場合に前記駆動手段を作動させる制御手段と
を備えた着座装置。2. A motion detecting means for detecting a motion of a user seated on the seating means, a driving means for pushing up the seating means, and the driving when the motion detecting means detects the start of the standing motion of the user. And a control device for operating the means. 【請求項３】着座手段に着座した利用者の動作を検知す
る動作検知手段と、警報を通知する警報手段と、前記動
作検知手段が前記着座手段に着座した利用者の異常動作
を検知した場合に、前記警報手段を作動させる制御手段
とを備えた着座装置。3. An operation detecting means for detecting an operation of a user seated on the seating means, an alarm means for notifying an alarm, and a case where the operation detecting means detects an abnormal operation of a user seated on the seating means. And a control means for operating the alarm means. 【請求項４】着座手段に着座した利用者の動作を検知す
る動作検知手段と、局部洗浄手段と、前記動作検知手段
が利用者が予め定められたパターンの重心移動を行った
ことを検知した場合に、前記局部洗浄手段を作動又は停
止させる制御手段とを備えた着座装置。4. A motion detecting means for detecting a motion of a user seated on the seating means, a local cleaning means, and the motion detecting means detects that the user has moved the center of gravity in a predetermined pattern. In some cases, a seating device including a control unit that activates or deactivates the local cleaning unit. 【請求項５】着座手段に着座した利用者の動作を検知す
る動作検知手段と、局部洗浄手段と、前記局部洗浄手段
による洗浄位置を移動させる洗浄位置移動手段と、前記
動作検知手段が便座上での利用者の体重移動を検知した
際に、移動量に応じて前記洗浄位置移動手段を作動させ
洗浄位置を制御する制御手段とを備えた着座装置。5. A motion detecting means for detecting a motion of a user sitting on the seating means, a local cleaning means, a cleaning position moving means for moving a cleaning position by the local cleaning means, and the motion detecting means on the toilet seat. And a control means for controlling the cleaning position by operating the cleaning position moving means in accordance with the movement amount when the user's weight movement is detected. 【請求項６】局部洗浄手段と、局部洗浄手段が動作した
ことを確認する確認手段を備え、制御手段は前記確認手
段を参照しすでに局部洗浄が終了した後に着座手段を押
し上げる駆動手段を動作させることを特徴とする請求項
２記載の着座装置。6. A local cleaning means and a confirmation means for confirming that the local cleaning means has been operated, and the control means refers to the confirmation means to operate a driving means for pushing up the seating means after the local cleaning has already been completed. The seating device according to claim 2, characterized in that: 【請求項７】駆動手段は、着座手段の上下および前後方
向の移動量と着座手段の傾斜角度を調整する第１の調整
手段と、前記着座手段の高さを調整する第２の調整手段
とを有することを特徴とする請求項２又は６記載の着座
装置。7. The driving means comprises first adjusting means for adjusting the vertical and longitudinal movement amounts of the seating means and inclination angles of the seating means, and second adjusting means for adjusting the height of the seating means. The seating device according to claim 2, further comprising: