JPH09105140A - Compaction device of hydraulic shovel - Google Patents
Compaction device of hydraulic shovelInfo
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- JPH09105140A JPH09105140A JP26403695A JP26403695A JPH09105140A JP H09105140 A JPH09105140 A JP H09105140A JP 26403695 A JP26403695 A JP 26403695A JP 26403695 A JP26403695 A JP 26403695A JP H09105140 A JPH09105140 A JP H09105140A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式ショベルの
バケットを用いて地面等を締固めする締固め装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compacting device for compacting the ground using a bucket of a hydraulic excavator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧式ショベルは、車体にブームをブー
ムシリンダにより上下揺動自在に取付け、このブームに
アームをアームシリンダにより上下揺動自在に取付け、
そのアームにバケットをバケットシリンダにより上下回
動自在に取付けたものであり、この油圧ショベルはバケ
ットにより地面等を掘削する作業を行なう。2. Description of the Related Art In a hydraulic excavator, a boom is mounted on a vehicle body by a boom cylinder so that the boom can swing up and down, and an arm is mounted on the boom by an arm cylinder so that the boom can swing up and down.
A bucket is attached to the arm so as to be vertically rotatable by a bucket cylinder, and this hydraulic excavator excavates the ground or the like by the bucket.
【０００３】かかる油圧式ショベルにおいてはバケット
の掘削力を大とするために振動アクチュエータを用いて
バケットを振動するようにしたものが知られている。例
えば、特開平５−１１２９６３号公報に示すように、バ
ケットシリンダにより揺動されるリンクとバケットとの
間に振動アクチュエータを取付けたものが知られてい
る。As such a hydraulic excavator, there is known one in which a bucket is vibrated by using a vibration actuator in order to increase the excavating force of the bucket. For example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 5-112963, there is known one in which a vibration actuator is attached between a bucket and a link that is swung by a bucket cylinder.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述の油圧式ショベル
は、振動アクチュエータによりバケットを振動させて掘
削力を大きくすること、いわゆる振動掘削を目的とする
ものであり、バケットを用いて地面を効率良く締固めで
きない。このために、ランマやバイブロプレート等の振
動締固め機が必要となる。The above-mentioned hydraulic excavator is intended for so-called vibration excavation in which the bucket is vibrated by the vibration actuator to increase the excavation force, and the bucket is used to efficiently excavate the ground. Can not be compacted. For this reason, a vibration compactor such as a rammer or a vibro plate is required.
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧式ショベルの締固め装置を提供すること
を目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a compaction device for a hydraulic excavator, which can solve the above-mentioned problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、油圧式ショベルのアーム３に底面が面一のバケット
５を装着し、前記アーム３に連結したバケットシリンダ
６とバケット５を振動アクチュエータ９により連結した
ことを特徴とする油圧式ショベルの締固め装置である。According to a first aspect of the present invention, a bucket 5 having a flat bottom surface is attached to an arm 3 of a hydraulic excavator, and a bucket cylinder 6 and a bucket 5 connected to the arm 3 are vibrated. This is a compaction device for a hydraulic excavator, which is characterized by being connected by an actuator 9.
【０００７】第１の発明によれば、振動アクチュエータ
９によりバケット５を振動することでバケット５による
掘削作業時に振動掘削できるし、バケット５の面一の底
面を地面に押しつけることで地面を効率良く締固めでき
る。したがって、掘削力の向上と効率の良い締固め作業
ができる油圧式ショベルとなり、ランマやバイブロプレ
ート等の振動締固め機が不要となる。According to the first aspect of the present invention, by vibrating the bucket 5 by the vibration actuator 9, it is possible to perform vibration excavation at the time of excavation work by the bucket 5, and by pressing the flush bottom surface of the bucket 5 against the ground, the ground can be efficiently used. Can be compacted. Therefore, the excavator can improve excavation force and can perform efficient compaction work, and a vibration compactor such as a rammer or a vibro plate is not required.
【０００８】第２の発明は、第１の発明における前記振
動アクチュエータ９を、起振シリンダ１０とロータリ式
切替弁１１とモータを備え、そのモータでロータリ式切
替弁１１を切替えることで起振シリンダ１０の伸び室１
０ａ、縮み室１０ｂに圧油を交互に供給するようにした
油圧式ショベルの締固め装置である。A second aspect of the present invention provides the vibration actuator 9 according to the first aspect of the present invention with a vibration cylinder 10, a rotary switching valve 11 and a motor, and the rotary cylinder switching valve 11 is switched by the motor. Ten growth chambers 1
0a, a compaction device for a hydraulic excavator that alternately supplies pressure oil to the compression chamber 10b.
【０００９】第２の発明によれば、モータの回転数を変
更することでロータリ切替弁の切替え速度が変化し、そ
れによって起振シリンダ１０の往復動速度が変化して振
動周波数を調整できる。しかもモータの回転数を変更す
るだけで良いから振動周波数の調整が容易となる。According to the second aspect of the present invention, the switching speed of the rotary switching valve is changed by changing the rotational speed of the motor, whereby the reciprocating speed of the vibrating cylinder 10 is changed and the vibration frequency can be adjusted. Moreover, the vibration frequency can be easily adjusted because it is only necessary to change the rotation speed of the motor.
【００１０】第３の発明は、第２の発明におけるモータ
を油圧モータ１２とし、この油圧モータ１２の入口側と
油圧ポンプ１３を接続する回路に流量制御弁１９を設け
た油圧式ショベルの締固め装置である。In a third aspect of the invention, the motor in the second aspect is a hydraulic motor 12, and a hydraulic excavator having a flow control valve 19 in a circuit connecting the inlet side of the hydraulic motor 12 and the hydraulic pump 13 is compacted. It is a device.
【００１１】第３の発明によれば、流量制御弁１９の流
量を変更することで振動周波数を任意に変える事がで
き、締固め時には締固め対象の土質に最適の振動周波数
又は、振動掘削時には掘削対象の土質に最適の振動周波
数を容易に選択できる。これによって、締固め作業と振
動掘削作業を土質に応じて効率良く行なうことができ
る。According to the third aspect of the present invention, the vibration frequency can be arbitrarily changed by changing the flow rate of the flow control valve 19, and the optimum vibration frequency for the soil to be compacted during compaction or the vibration frequency during excavation. The optimum vibration frequency for the soil to be excavated can be easily selected. As a result, compaction work and vibration excavation work can be efficiently performed according to the soil quality.
【００１２】第４の発明は、第１，第２，第３の発明に
おける油圧ポンプ１３の吐出路に、振動アクチュエータ
９に圧油を供給する振動用操作弁１５と、他の油圧アク
チュエータに圧油を供給する主操作弁１４を、振動用操
作弁１５と主操作弁１４に吐出圧油を同時に供給可能に
設けた油圧式ショベルの締固め装置である。In a fourth aspect of the present invention, a vibration operation valve 15 for supplying pressure oil to the vibration actuator 9 is provided in the discharge passage of the hydraulic pump 13 in the first, second and third aspects, and pressure is applied to other hydraulic actuators. This is a compaction device for a hydraulic excavator in which a main operation valve 14 for supplying oil is provided so that discharge pressure oil can be simultaneously supplied to the vibration operation valve 15 and the main operation valve 14.
【００１３】第４の発明によれば、油圧ポンプ１３の吐
出圧油を振動アクチュエータ９と他の油圧アクチュエー
タに同時に供給できるので、振動アクチュエータ９と他
の油圧アクチュエータを複合操作できる。According to the fourth aspect of the present invention, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 13 can be supplied to the vibration actuator 9 and the other hydraulic actuator simultaneously, so that the vibration actuator 9 and the other hydraulic actuator can be operated in combination.
【００１４】第５の発明は、第１，第２，第３の発明に
おける振動アクチュエータ９に圧油を供給する起振用油
圧ポンプ５１と、他の油圧アクチュエータに圧油を供給
する主操作弁１４に圧油を供給する主油圧ポンプ５０を
設けた油圧式ショベルの締固め装置である。A fifth aspect of the present invention is a vibrating hydraulic pump 51 for supplying pressure oil to the vibration actuator 9 in the first, second, and third aspects of the invention, and a main operation valve for supplying pressure oil to another hydraulic actuator. 14 is a compaction device for a hydraulic excavator, which is provided with a main hydraulic pump 50 for supplying pressure oil to the hydraulic pressure control device 14.
【００１５】第５の発明によれば、振動アクチュエータ
９と他の油圧アクチュエータにそれぞれ別の油圧ポンプ
の吐出圧油を供給できるから、複合操作性が向上する。According to the fifth aspect of the invention, since the pressure oil discharged from the different hydraulic pumps can be supplied to the vibration actuator 9 and the other hydraulic actuators respectively, the combined operability is improved.
【００１６】第６の発明は、第１，第２，第３，第４，
第５の発明における振動アクチュエータ９の振動がアー
ム３に伝播しないようにする手段を設けた油圧式ショベ
ルの締固め装置である。A sixth invention is the first, second, third, fourth,
It is a compaction device for a hydraulic excavator provided with means for preventing the vibration of the vibration actuator 9 in the fifth invention from propagating to the arm 3.
【００１７】第６の発明によれば、振動アクチュエータ
９を作動して振動掘削、締固め作業している時にアーム
３に振動が伝播しないから、油圧式ショベルの車体での
振動の軽減及びオペレータの乗心地を向上できる。According to the sixth aspect of the invention, since the vibration does not propagate to the arm 3 during the vibration excavation and compaction work by operating the vibration actuator 9, the vibration of the vehicle body of the hydraulic excavator is reduced and the operator's operation is reduced. The riding comfort can be improved.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図１に示すように、図示しない油
圧ショベルの上部車体にブーム１がブームシリンダ２で
上下揺動自在に取付けてあり、このブーム１にアーム３
がアームシリンダ４で上下揺動自在に取付けてあり、こ
のアーム３にバケット５がバケットシリンダ６により上
下回動自在に取付けてある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in FIG. 1, a boom 1 is attached to an upper vehicle body of a hydraulic excavator (not shown) so as to be vertically swingable by a boom cylinder 2, and an arm 3 is attached to the boom 1.
Is mounted on an arm cylinder 4 so as to be vertically swingable, and a bucket 5 is mounted on the arm 3 by a bucket cylinder 6 so as to be vertically rotatable.
【００１９】前記バケットシリンダ６のピストン杆７は
チルトリンク８に連結され、このチルトリンク８はアー
ム３の先端寄りにピンにより連結してあり、そのチルト
リンク８とバケット５との間に振動アクチュエータ９の
起振シリンダ１０が連結してある。The piston rod 7 of the bucket cylinder 6 is connected to a tilt link 8. The tilt link 8 is connected by a pin near the tip of the arm 3, and a vibration actuator is provided between the tilt link 8 and the bucket 5. The vibration cylinder 10 of 9 is connected.
【００２０】前記振動アクチュエータ９は起振シリンダ
１０とロータリ式切替弁１１と油圧モータ１２を備え、
図２に示すように油圧モータ１２でロータリ式切替弁１
１を伸び位置ａと縮み位置ｂに交互に切替えて起振シリ
ンダ１０の伸び室１０ａと縮み室１０ｂに圧油を交互に
供給することで起振シリンダ１０を高速で往復動する。The vibration actuator 9 comprises a vibration cylinder 10, a rotary switching valve 11 and a hydraulic motor 12.
As shown in FIG. 2, the rotary type switching valve 1 is driven by the hydraulic motor 12.
1 is alternately switched between the extension position a and the contraction position b and pressure oil is alternately supplied to the extension chamber 10a and the contraction chamber 10b of the vibration cylinder 10 to reciprocate the vibration cylinder 10 at high speed.
【００２１】油圧ポンプ１３の吐出圧油は複数の主操作
弁１４によって前記ブームシリンダ２、アームシリンダ
４、バケットシリンダ６等の他の油圧アクチュエータに
供給されると共に、振動用操作弁１５の入口ポートに供
給される。この振動用操作弁１５は、パイロット用電磁
弁１６を切換えることでパイロット圧を受圧部１５ａに
供給することで出口ポート１７と入口ポートを連通し、
タンクポート１８をタンクに連通する供給位置となる。The hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 13 is supplied to the other hydraulic actuators such as the boom cylinder 2, the arm cylinder 4 and the bucket cylinder 6 by a plurality of main operation valves 14, and the inlet port of the vibration operation valve 15 is also supplied. Is supplied to. The vibration operation valve 15 connects the outlet port 17 and the inlet port by supplying pilot pressure to the pressure receiving portion 15a by switching the pilot solenoid valve 16.
It is a supply position where the tank port 18 communicates with the tank.
【００２２】前記振動用操作弁１５の出口ポート１７は
図２に示すように、流量制御弁１９を経てロータリ式切
替弁１１と油圧モータ１２に接続し、流量制御弁１９の
流量を変更することで油圧モータ１２の回転数が増減制
御され、それによりロータリ式切替弁１１の切替速度が
変更して起振シリンダ１０の往復動速度、つまり振動周
波数を制御できるようにしてある。As shown in FIG. 2, the outlet port 17 of the oscillating operation valve 15 is connected to the rotary type switching valve 11 and the hydraulic motor 12 via the flow control valve 19 to change the flow rate of the flow control valve 19. The rotational speed of the hydraulic motor 12 is controlled to be increased or decreased, whereby the switching speed of the rotary switching valve 11 is changed to control the reciprocating speed of the vibration cylinder 10, that is, the vibration frequency.
【００２３】前記バケット５はバケット本体２０の底板
２１の前端縁に掘削刃２２を取付け、そのバケット本体
２０の背面板２３に一対のブラケット２４を固着したも
のである。前記バケット本体２０の底板２１の底面と掘
削刃２２の底面とは同一高さとなってバケット５の底面
は面一となっている。In the bucket 5, the excavating blade 22 is attached to the front edge of the bottom plate 21 of the bucket body 20, and a pair of brackets 24 are fixed to the back plate 23 of the bucket body 20. The bottom surface of the bottom plate 21 of the bucket body 20 and the bottom surface of the digging blade 22 are at the same height, and the bottom surface of the bucket 5 is flush.
【００２４】前記アーム３とバケット５は図３に示すよ
うにピン３０により振動を吸収できるように連結してあ
る。具体的には、アーム３の先端部に筒体３１を固着
し、この筒体３１内にゴム、樹脂等の防振材より成る防
振ブッシュ３２、鉄ブッシュ３３を介してピン３０を挿
通し、そのピン３０の両端部を前記各ブラケット２４に
嵌合してある。前記ピン３０と防振ブッシュ３２との間
にはダストシール３４が装着され、筒体３１とブラケッ
ト２４側との間にガタ防止リング３５が装着してある。
前記防振ブッシュ３２と鉄ブッシュ３３は接着してあ
る。As shown in FIG. 3, the arm 3 and the bucket 5 are connected by a pin 30 so as to absorb vibration. Specifically, a cylindrical body 31 is fixed to the tip of the arm 3, and the pin 30 is inserted into the cylindrical body 31 via a vibration-proof bush 32 made of a vibration-proof material such as rubber or resin and an iron bush 33. Both ends of the pin 30 are fitted to the brackets 24. A dust seal 34 is mounted between the pin 30 and the vibration isolation bush 32, and a backlash prevention ring 35 is mounted between the tubular body 31 and the bracket 24 side.
The vibration-proof bush 32 and the iron bush 33 are adhered.
【００２５】前記バケットシリンダ６のピストン杆７と
チルトリンク８と起振シリンダ１０はピン４０により振
動を吸収できるように連結してある。具体的には、図４
に示すように起振シリンダ１０の２又状ブラケット４１
の一対の孔４２の少なくとも一方にゴム、樹脂等の防振
材より成る防振ブッシュ４３を介して鉄ブッシュ４４を
嵌合し、この鉄ブッシュ４４とチルトリンク８の孔４
５、ピストン杆７の孔４６にピン４０を挿通してある。
前記防振ブッシュ４３と鉄ブッシュ４４は接着してあ
る。The piston rod 7 of the bucket cylinder 6, the tilt link 8 and the oscillating cylinder 10 are connected by a pin 40 so as to absorb vibration. Specifically, FIG.
As shown in FIG.
An iron bush 44 is fitted into at least one of the pair of holes 42 through a vibration-proof bush 43 made of a vibration-proof material such as rubber or resin.
5, the pin 40 is inserted through the hole 46 of the piston rod 7.
The vibration-proof bush 43 and the iron bush 44 are adhered.
【００２６】このようであるから、バケット５の振動が
アーム３に伝播しないし、起振シリンダ１０の振動がチ
ルトリンク８、ピストン杆７に伝播しない。Because of this, the vibration of the bucket 5 does not propagate to the arm 3 and the vibration of the vibration cylinder 10 does not propagate to the tilt link 8 and the piston rod 7.
【００２７】図５と図６は他の実施例を示し、起振シリ
ンダ１０と２又状ブラケット４１を別体とし、防振材４
７に両面にプレート４８を焼結し、そのプレート４８を
起振シリンダ１０と２又状ブラケット４１にボルト４９
でそれぞれ連結してある。そして、孔４２に鉄ブッシュ
４４を嵌合し、この鉄ブッシュ４４と孔４５，４６にピ
ン４０を嵌合してある。5 and 6 show another embodiment, in which the vibrating cylinder 10 and the bifurcated bracket 41 are provided separately, and the vibration isolator 4 is used.
7. Plates 48 are sintered on both sides of the plate 7, and the plates 48 are attached to the vibration cylinder 10 and the two-pronged bracket 41 with bolts 49.
Are connected with each other. An iron bush 44 is fitted in the hole 42, and a pin 40 is fitted in the iron bush 44 and the holes 45 and 46.
【００２８】図７に示すように、ロータリ式切替弁の入
口側にも流量制御弁１９を設けても良い。As shown in FIG. 7, a flow control valve 19 may be provided on the inlet side of the rotary switching valve.
【００２９】図８に示すように、主操作弁１４と振動用
操作弁１５をパラレル接続又は、図９に示すように主操
作弁１４と振動用操作弁１５をタンデム接続又は、図１
０に示すように主操作弁１４と振動用操作弁１５を別々
として油圧ポンプ１３の吐出圧油をそれぞれ供給すれ
ば、油圧ポンプ１３の吐出圧油を振動アクチュエータ９
とブームシリンダ２、アームシリンダ４、バケットシリ
ンダ６等の他の油圧アクチュエータに同時に供給でき、
振動アクチュエータ９と他の油圧アクチュエータと共用
できるから、コストを低減できる。As shown in FIG. 8, the main operation valve 14 and the vibration operation valve 15 are connected in parallel, or the main operation valve 14 and the vibration operation valve 15 are connected in tandem as shown in FIG.
As shown in FIG. 0, if the main operating valve 14 and the operating valve 15 for vibration are separately provided to supply the discharge pressure oil of the hydraulic pump 13, the discharge pressure oil of the hydraulic pump 13 is supplied to the vibration actuator 9.
And other hydraulic actuators such as boom cylinder 2, arm cylinder 4 and bucket cylinder 6 can be supplied at the same time,
Since the vibration actuator 9 can be shared with other hydraulic actuators, the cost can be reduced.
【００３０】図１１に示すように、主操作弁用の主油圧
ポンプ５０と起振用油圧ポンプ５１を別々に設け、起振
用油圧ポンプ５１の吐出路５２をタンク５３に連通・遮
断する振動用操作弁となる振動モード切換弁５４を設け
ても良い。As shown in FIG. 11, a main hydraulic pump 50 for the main operating valve and a vibration pump 51 for vibration are separately provided, and a vibration for connecting / disconnecting a discharge passage 52 of the vibration pump 51 for vibration to / from a tank 53. A vibration mode switching valve 54, which serves as a control valve, may be provided.
【００３１】このようにすれば、起振スイッチ５５をＯ
Ｎしてソレノイド５４ａに通電し振動モード切換弁５４
を遮断位置ｃとすれば振動アクチュエータ９が作動し、
この時主油圧ポンプ５０の吐出圧油を振動アクチュエー
タ９とは独立して主操作弁１４より他の油圧アクチュエ
ータに供給できる。In this way, the vibration switch 55 is turned off.
The solenoid 54a is energized and the vibration mode switching valve 54 is energized.
Is the cut-off position c, the vibration actuator 9 is activated,
At this time, the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 50 can be supplied from the main operation valve 14 to other hydraulic actuators independently of the vibration actuator 9.
【００３２】したがって、振動アクチュエータ９と他の
油圧アクチュエータの複合操作性が向上する。Therefore, the combined operability of the vibration actuator 9 and other hydraulic actuators is improved.
【００３３】また、図１２に示すように、起振シリンダ
１０の伸び室１０ａ（バケットシリンダ側）にアキュー
ムレータ６０を接続しても良い。このようにすれば、起
振シリンダ１０の振動がアーム３側、つまり車体側に伝
播することを防止でき、車体側での振動負荷の軽減及び
オペレータの乗心地を向上できる。As shown in FIG. 12, an accumulator 60 may be connected to the extension chamber 10a (bucket cylinder side) of the vibration cylinder 10. By doing so, it is possible to prevent the vibration of the vibrating cylinder 10 from propagating to the arm 3 side, that is, the vehicle body side, and it is possible to reduce the vibration load on the vehicle body side and improve the ride comfort of the operator.
【００３４】また、図１３に示すように、起振シリンダ
１０の伸び室１０ａにフリーピストン６１を嵌挿して緩
衝室６２を形成することでアキュームレータとしても良
い。このようにすれば、振動アクチュエータ９をコンパ
クトにできる。Further, as shown in FIG. 13, a free piston 61 may be fitted into the extension chamber 10a of the vibration cylinder 10 to form a buffer chamber 62, thereby forming an accumulator. By doing so, the vibration actuator 9 can be made compact.
【図１】本発明の実施例を示す全体説明図である。FIG. 1 is an overall explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】振動アクチュエータの説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a vibration actuator.
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;
【図５】起振シリンダとバケットシリンダとチルトリン
クの連結部の他の実施例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another example of the connecting portion of the vibration cylinder, the bucket cylinder, and the tilt link.
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 5;
【図７】振動アクチュエータの他の実施例を示す説明図
である。FIG. 7 is an explanatory view showing another embodiment of the vibration actuator.
【図８】主操作弁と起振用操作弁の接続を示す回路図で
ある。FIG. 8 is a circuit diagram showing a connection between a main operation valve and an oscillation operation valve.
【図９】主操作弁と起振用操作弁の接続を示す他の回路
図である。FIG. 9 is another circuit diagram showing the connection between the main control valve and the vibration control valve.
【図１０】振動アクチュエータと主操作弁の接続する回
路図である。FIG. 10 is a circuit diagram in which a vibration actuator and a main operation valve are connected.
【図１１】振動アクチュエータと主操作弁の油圧回路図
である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of a vibration actuator and a main operation valve.
【図１２】振動アクチュエータの他の例を示す説明図で
ある。FIG. 12 is an explanatory diagram showing another example of the vibration actuator.
【図１３】振動アクチュエータの更に異なる例を示す説
明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing still another example of the vibration actuator.
３…ブーム ５…バケット ６…バケットシリンダ ７…ピストン杆 ８…チルトリンク ９…振動アクチュエータ １０…起振シリンダ １１…ロータリ式切替弁 １２…油圧モータ １３…油圧ポンプ １４…主操作弁 １５…振動用操作弁 １９…流量制御弁 ２４…ブラケット ３０…ピン ３２…防振ブッシュ ４０…ピン ４１…２又ブラケット ４３…防振ブッシュ ４７…防振材 ５０…主油圧ポンプ ５１…起振用油圧ポンプ ５４…振動モード切換弁 ６０…アキュームレータ ６１…フリーピストン ６２…緩衝室。 3 ... Boom 5 ... Bucket 6 ... Bucket Cylinder 7 ... Piston Rod 8 ... Tilt Link 9 ... Vibration Actuator 10 ... Vibration Cylinder 11 ... Rotary Switching Valve 12 ... Hydraulic Motor 13 ... Hydraulic Pump 14 ... Main Operation Valve 15 ... For Vibration Operation valve 19 ... Flow control valve 24 ... Bracket 30 ... Pin 32 ... Vibration isolation bush 40 ... Pin 41 ... Bracket 43 ... Vibration isolation bush 47 ... Vibration isolation material 50 ... Main hydraulic pump 51 ... Vibration hydraulic pump 54 ... Vibration mode switching valve 60 ... Accumulator 61 ... Free piston 62 ... Buffer chamber.
Claims (6)
のバケット５を装着し、前記アーム３に連結したバケッ
トシリンダ６とバケット５を振動アクチュエータ９によ
り連結したことを特徴とする油圧式ショベルの締固め装
置。1. A hydraulic excavator in which a bucket 5 having a flush bottom surface is mounted on an arm 3 of the hydraulic excavator, and a bucket cylinder 6 and the bucket 5 connected to the arm 3 are connected by a vibration actuator 9. Compaction device.
ンダ１０とロータリ式切替弁１１とモータを備え、その
モータでロータリ式切替弁１１を切替えることで起振シ
リンダ１０の伸び室１０ａ、縮み室１０ｂに圧油を交互
に供給するようにした請求項１記載の油圧式ショベルの
締固め装置。2. The vibration actuator 9 comprises an oscillating cylinder 10, a rotary switching valve 11 and a motor, and the rotary switching valve 11 is switched by the motor to extend the expansion chamber 10a and the compression chamber 10b of the oscillating cylinder 10. The hydraulic excavator compaction device according to claim 1, wherein pressure oil is alternately supplied to the hydraulic excavator.
油圧モータ１２の入口側と油圧ポンプ１３を接続する回
路に流量制御弁１９を設けた請求項２記載の油圧式ショ
ベルの締固め装置。3. The compaction device for a hydraulic excavator according to claim 2, wherein the motor is a hydraulic motor 12, and a flow control valve 19 is provided in a circuit connecting an inlet side of the hydraulic motor 12 and the hydraulic pump 13.
ュエータ９に圧油を供給する振動用操作弁１５と、他の
油圧アクチュエータに圧油を供給する主操作弁１４を、
振動用操作弁１５と主操作弁１４に吐出圧油を同時に供
給可能に設けた請求項１又は２又は３記載の油圧式ショ
ベルの締固め装置。4. A vibration operation valve 15 for supplying pressure oil to a vibration actuator 9 and a main operation valve 14 for supplying pressure oil to another hydraulic actuator are provided in a discharge passage of a hydraulic pump 13.
The hydraulic excavator compactor according to claim 1, 2 or 3, wherein the vibration operation valve 15 and the main operation valve 14 are capable of simultaneously supplying discharge pressure oil.
起振用油圧ポンプ５１と、他の油圧アクチュエータに圧
油を供給する主操作弁１４に圧油を供給する主油圧ポン
プ５０を設けた請求項１又は２又は３記載の油圧式ショ
ベルの締固め装置。5. An oscillation hydraulic pump 51 for supplying pressure oil to the vibration actuator 9, and a main hydraulic pump 50 for supplying pressure oil to the main operating valve 14 for supplying pressure oil to another hydraulic actuator. The compaction device for the hydraulic excavator according to Item 1, 2 or 3.
に伝播しないようにする手段を設けた請求項１又は２又
は３又は４又は５記載の油圧式ショベルの締固め装置。6. The vibration of the vibration actuator 9 causes the arm 3 to move.
The compaction device for a hydraulic excavator according to claim 1, 2 or 3 or 4 or 5, which is provided with a means for preventing transmission to the excavator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26403695A JPH09105140A (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Compaction device of hydraulic shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26403695A JPH09105140A (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Compaction device of hydraulic shovel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09105140A true JPH09105140A (en) | 1997-04-22 |
Family
ID=17397664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26403695A Pending JPH09105140A (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Compaction device of hydraulic shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09105140A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0911451A2 (en) * | 1997-10-23 | 1999-04-28 | TEIJIN SEIKI CO. Ltd. | Vibration generating device |
| JP2006144274A (en) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Echigo Shoji Kk | Side cutter for bucket, and bucket for excavation work |
| WO2017158851A1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | ウエダ産業株式会社 | Roll compaction device |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP26403695A patent/JPH09105140A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0911451A2 (en) * | 1997-10-23 | 1999-04-28 | TEIJIN SEIKI CO. Ltd. | Vibration generating device |
| EP0911451A3 (en) * | 1997-10-23 | 2000-02-09 | TEIJIN SEIKI CO. Ltd. | Vibration generating device |
| US6053629A (en) * | 1997-10-23 | 2000-04-25 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Vibration generating device |
| JP2006144274A (en) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Echigo Shoji Kk | Side cutter for bucket, and bucket for excavation work |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041027 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050316 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |