JPH0910471A - Laundry machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To automatically update and set reference data corresponding to the number of rotation of a pulsator as a reference for determining the volume of laundry in conformity with the running-in state of a laundry machine. CONSTITUTION: A control circuit 18 for controlling a laundry operation drives a pulsator form the rotary tank to rotate by driving a motor 8. EEPR0M 29 stores reference data corresponding to the number of rotation of the pulsator detected in such a state that no laundry is loaded in the rotary tank. If the laundering operation is started in such a state that the laundry is stored in the rotary tank, a pulse corresponding to the number of rotation of the pulsator is detected by a rotating sensor 24 by driving the motor under specified conditions. Then the detected pulse is counted as detection data and is compared with the reference data to determine the volume of landry. If the detection data indicates a higher value than the reference data, the control circuit 18 updates and sets the detection data in EEPROM 29 as new reference data. Thus it is possible to automatically update and set the detection data at the closest value to true reference data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯物の量を検出する
検出手段を備え、その検出された洗濯物の量に応じた洗
濯運転を行うようにした洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine equipped with a detecting means for detecting the amount of laundry and performing a washing operation in accordance with the detected amount of laundry.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の洗濯機としては、例えば、パル
セータ（撹拌体）をモータにより回転駆動させ、そのと
きの回転数を検出して洗濯槽内の洗濯物の量を判定する
ようにしたものである。この原理は、洗濯槽内の洗濯物
の重量に応じてパルセータに及ぼす力が大きくなること
に起因してパルセータの回転数が低下するのを検出して
洗濯物の重量を判定するもので、あらかじめ、洗濯物が
ない状態つまり無負荷状態でのパルセータの回転数に対
応したデータを基準データとして記憶しておき、この基
準データに対してどの程度回転数のデータが低下してい
るかを検出して演算により重量を判定するものである。2. Description of the Related Art In this type of washing machine, for example, a pulsator (stirring body) is rotationally driven by a motor, and the number of revolutions at that time is detected to determine the amount of laundry in a washing tub. It is a thing. This principle is to determine the weight of the laundry by detecting that the rotation speed of the pulsator decreases due to the increase in the force exerted on the pulsator according to the weight of the laundry in the washing tub. , The data corresponding to the rotation speed of the pulsator in the absence of laundry, that is, in the no-load state is stored as reference data, and it is detected how much the rotation speed data is lower than this reference data. The weight is determined by calculation.

【０００３】そして、このようにして洗濯物の重量が判
定されると、これに対応して洗濯槽内に供給する水の量
つまり給水水位を設定するように構成されている。した
がって、使用者は、洗濯物を洗濯槽内に収容して洗濯運
転の開始スイッチを操作するだけで、水位の設定を自動
的に行うことができるのである。When the weight of the laundry is determined in this manner, the amount of water supplied into the washing tub, that is, the water supply level is set correspondingly. Therefore, the user can automatically set the water level only by storing the laundry in the laundry tub and operating the start switch for the laundry operation.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような構成では、次のような不具合がある。すなわち、
一般に、モータを使用した回転機構を備えた装置におい
ては、使用回数あるいは使用時間が多くなるにつれて機
械が馴染むようになり、モータの回転もスムーズになっ
て回転数が高くなるといった所謂『あたり』がついてく
るという現象がある。したがって、無負荷状態に相当す
る回転数のデータをあらかじめ記憶しておいても、使用
者が利用するにつれてそのデータと実際の値とが徐々に
ずれていくことになり、洗濯物の量を正確に判定できな
くなる不具合がある。However, the above-mentioned configuration has the following problems. That is,
Generally, in a device equipped with a rotation mechanism using a motor, the machine becomes more familiar as the number of times of use or the time of use increases, and the so-called "hit" occurs, in which the rotation of the motor becomes smooth and the number of rotations increases. There is a phenomenon of following. Therefore, even if the data of the number of revolutions corresponding to the no-load state is stored in advance, the data will gradually deviate from the actual value as the user uses it, and the amount of laundry can be accurately measured. There is a problem that you can not judge.

【０００５】そこで、このように装置に『あたり』がつ
いてくることに対応して、洗濯物の量を正確に判定する
ために、例えば、データ更新をする必要がある。ところ
が、データ更新のために使用者が無負荷状態でモータを
回転させてデータの検出を行う操作を適宜のタイミング
で行うことは、煩わしいことに加えて、操作に不慣れな
使用やにとっては操作方法がわからなかったり、理解で
きない場合があり、非常に使い勝手の悪いものになる不
具合がある。Therefore, in order to accurately determine the amount of laundry in response to such a "hit", it is necessary to update the data, for example. However, in order to update the data, it is troublesome for the user to rotate the motor in a no-load state to detect the data at an appropriate timing, and it is not easy for the user to use the operation method. There is a problem that it is not easy to understand or understand, and it becomes very inconvenient.

【０００６】また、このような不具合に対応して自動的
に無負荷状態でのモータの回転状態を検出する構成も考
えられるが、使用者にとっては、洗濯運転が行われてい
ない状態でモータが勝手に回転したりすると違和感を感
じさせてしまうなどの不具合があり、結局、使用者にと
っては使い難くなる不具合がある。In order to cope with such a problem, it is possible to automatically detect the rotating state of the motor in the no-load state, but for the user, the motor can be operated in the state where the washing operation is not performed. There is a problem that it feels uncomfortable when it is rotated without permission, and eventually there is a problem that it becomes difficult for the user to use.

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、洗濯槽内に洗濯物を入れていない無負
荷状態の回転数に相当する基準データを自動的に補正す
ることができて、洗濯物の量の判定を常に正確に行える
ようにした洗濯機を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to automatically correct reference data corresponding to the number of revolutions in an unloaded state in which laundry is not put in the washing tub. It is an object of the present invention to provide a washing machine that is capable of accurately determining the amount of laundry.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、洗濯槽の底部
に設けられた撹拌体をモータにより回転駆動し、その撹
拌体の回転数に相当するデータを検出手段により検出
し、前記洗濯槽内に洗濯物が入っていない状態での前記
検出手段の検出データに相当する基準データと前記検出
手段の検出データとを判定手段により比較して洗濯槽内
の洗濯物の量を判定するようにした洗濯機を対象とする
ものであり、前記基準データを記憶する書き換え可能な
記憶手段と、洗濯運転時に前記検出手段により検出され
るデータを前記記憶手段に記憶されている基準データと
比較し、前記撹拌体の回転数が大きい状態に対応してい
る場合に、そのときの検出データを前記記憶手段の新た
な基準データとして書き換えるデータ更新手段とを設け
て構成したところに特徴を有するものである（請求項１
の発明）。According to the present invention, a stirrer provided at the bottom of a washing tub is driven to rotate by a motor, and data corresponding to the number of revolutions of the stirrer is detected by a detecting means. In order to determine the amount of laundry in the washing tub by comparing the reference data corresponding to the detection data of the detection means and the detection data of the detection means when there is no laundry in the determination means. And a rewritable storage means for storing the reference data and comparing the data detected by the detection means during the washing operation with the reference data stored in the storage means. When the rotational speed of the stirring body corresponds to a large state, a data updating means for rewriting the detected data at that time as new reference data of the storage means is provided. Those having symptoms (claim 1
Invention).

【０００９】また、データ更新手段を、検出手段の検出
データに基づく基準データの更新処理を、電源プラグが
電源に接続されて給電されたときにも実行するように構
成することが好ましい（請求項２の発明）。Further, it is preferable that the data update means is configured to execute the reference data update processing based on the detection data of the detection means even when the power plug is connected to the power source and power is supplied. Invention of 2).

【００１０】そして、データ更新手段を、記憶手段の基
準データの書き換えを実施する条件が成立しない洗濯運
転が所定回数連続したときに、その洗濯運転の終了後洗
濯槽の蓋が開けられてから所定時間が経過した時点で検
出手段の検出データに基づく基準データの更新処理を実
行するように構成すると良い（請求項３の発明）。In the data updating means, when the washing operation in which the condition for rewriting the reference data in the storage means is not satisfied is continued for a predetermined number of times, the washing tub is opened after the washing operation is finished and the washing tub is opened for a predetermined time. The reference data may be updated based on the detection data of the detecting means when the time has passed (the invention of claim 3).

【００１１】さらに、データ更新手段による更新処理の
実行中にこれを表示する表示手段を設けると良い（請求
項４の発明）。Further, it is preferable to provide display means for displaying the update processing during execution of the update processing by the data update means (invention of claim 4).

【００１２】また、データ更新手段の更新処理の実行時
に記憶手段から読み出す基準データを、前回の洗濯運転
終了時点から今回の洗濯運転開始までの経過時間に応じ
て補正する経時補正手段を設けることができる（請求項
５の発明）。Further, there is provided time-lapse correction means for correcting the reference data read from the storage means when the update processing of the data update means is executed according to the elapsed time from the end of the previous washing operation to the start of this washing operation. It is possible (the invention of claim 5).

【００１３】そして、周囲温度を検出する温度検出手段
と、データ更新手段の更新処理の実行時に記憶手段から
読み出す基準データを、前記温度検出手段により検出さ
れた周囲温度に応じて補正する温度補正手段とを設けて
構成することもできる（請求項６の発明）。Then, the temperature detecting means for detecting the ambient temperature and the temperature correcting means for correcting the reference data read from the storage means at the time of executing the updating process of the data updating means according to the ambient temperature detected by the temperature detecting means. It is also possible to provide and are provided (the invention of claim 6).

【００１４】[0014]

【作用】請求項１記載の洗濯機によれば、洗濯運転時に
は、撹拌体がモータにより回転駆動され、そのときの撹
拌体の回転数に相当するデータが検出手段により検出さ
れるようになる。このとき、洗濯槽内に収容された洗濯
物の量つまり重量に応じて撹拌体が受ける抵抗力が大き
くなるので、撹拌体の回転数は、洗濯物の量が増加する
にしたがって小さくなる傾向にある。判定手段は、記憶
手段に記憶されている基準データを読み出して検出デー
タと比較することにより、上述の傾向から洗濯物の量を
判定するようになる。According to the washing machine of the first aspect, during the washing operation, the stirrer is rotationally driven by the motor, and the data corresponding to the rotational speed of the stirrer at that time is detected by the detecting means. At this time, since the resistance force applied to the agitator increases according to the amount of the laundry stored in the washing tub, that is, the weight, the rotation speed of the agitator tends to decrease as the amount of the laundry increases. is there. The determination means reads the reference data stored in the storage means and compares the reference data with the detected data to determine the amount of laundry from the above-mentioned tendency.

【００１５】そして、データ更新手段は、検出データが
示す撹拌体の回転数に相当する値が基準データにより示
される値よりも回転数が大である場合には、そのときの
検出データを新たな基準データとして記憶手段に記憶す
るようになる。この場合、一般に、洗濯機においては、
洗濯運転を繰り返し行ううちに、可動部分の機構が動作
に馴染んできてモータにより回転駆動される撹拌体の回
転数が次第に高くなる傾向にある。このような現象に対
応して基準データをより正確な値に自動的に更新するこ
とができるので、洗濯物の量を常に正確に判定すること
ができるようになる。Then, when the value corresponding to the rotational speed of the stirring body indicated by the detection data is higher than the value indicated by the reference data, the data updating means renews the detection data at that time. It is stored in the storage means as reference data. In this case, generally, in a washing machine,
As the washing operation is repeated, the mechanism of the movable part tends to adapt to the operation, and the rotation speed of the agitator driven by the motor tends to gradually increase. Since the reference data can be automatically updated to a more accurate value in response to such a phenomenon, the amount of laundry can be always accurately determined.

【００１６】請求項２記載の洗濯機によれば、電源プラ
グが電源に接続されると、データ更新手段は検出手段の
検出データに基づく基準データの更新処理を実行するよ
うになる。これにより、例えば、本体を移動させるなど
の必要が生じて電源プラグを電源から取り外した場合
に、記憶手段が揮発性のものでそれまでに更新された基
準データがクリアされた場合でも、本体の設置時に電源
プラグを接続して使用可能な状態にしたときに確実に基
準データを更新処理させることができるようになるの
で、あらかじめ記憶されている基準データではなく、モ
ータや回転機構の馴染み状態に対応した正確な基準デー
タを設定することができるようになり、したがって、洗
濯物の量を常に正確に判定することができるようにな
る。According to the washing machine of the second aspect, when the power plug is connected to the power source, the data updating means executes the updating process of the reference data based on the detection data of the detecting means. As a result, for example, when the power plug is removed from the power supply due to the necessity of moving the main body, even if the storage means is volatile and the reference data updated up to that time is cleared, Since it will be possible to reliably update the reference data when the power plug is connected and ready to use during installation, it is not the reference data stored in advance, but the familiar state of the motor and rotating mechanism. Corresponding and accurate reference data can be set, and therefore, the amount of laundry can always be accurately determined.

【００１７】請求項３記載の洗濯機によれば、例えば、
洗濯物を常に多量に洗濯槽内に収容して洗濯運転を行う
といった使用者の場合には、洗濯運転時の検出手段によ
る検出データが常に基準データよりも撹拌体の回転数が
低い状態を示すデータとなるために、実際には回転機構
の系統が馴染んできている場合でも基準データの更新処
理が実施されないままとなるが、このような事態に対応
して、データ更新手段は、基準データの更新処理が実際
に行われないまま洗濯運転を所定回数実行した場合に
は、次のようにして更新処理を実行するようになる。According to the washing machine of claim 3, for example,
In the case of a user who always carries a large amount of laundry in the washing tub and performs a laundry operation, the data detected by the detection means during the laundry operation always indicates that the rotation speed of the agitator is lower than the reference data. Since the data becomes data, even if the system of the rotating mechanism is actually familiar, the reference data update process remains unimplemented, but in response to such a situation, the data update means uses the reference data update process. When the washing operation is performed a predetermined number of times without actually performing the update process, the update process is performed as follows.

【００１８】すなわち、データ更新手段は、上述の場合
に基準データの更新処理を実行する際には、そのときの
洗濯運転が終了した後、洗濯槽の蓋が開けられてから所
定時間が経過した時点で実施するのである。つまり、こ
れによって洗濯運転が終了して洗濯槽内に残っていた洗
濯物が取り出されたことを推定して、洗濯槽内に洗濯物
が入っていない状態つまり無負荷状態での検出データを
得て、基準データとして新たに更新設定するのである。
したがって、この場合にも、基準データの更新が自動的
に行われるので、洗濯物の量の判定を正確に行えるよう
になる。That is, when executing the reference data update processing in the above-mentioned case, the data updating means has passed a predetermined time after the washing tub lid is opened after the washing operation at that time is completed. It will be done at a point in time. In other words, this presumes that the laundry operation has ended and that the laundry remaining in the washing tub has been taken out, and the detection data is obtained when there is no laundry in the washing tub, that is, when there is no load. Then, the reference data is newly updated and set.
Therefore, also in this case, the reference data is automatically updated, so that the amount of laundry can be accurately determined.

【００１９】請求項４記載の洗濯機によれば、データ更
新手段による基準データの更新処理を行う際には表示手
段により表示されるので、使用者が洗濯運転を実施させ
ていないのにデータ更新のために撹拌体が駆動されてい
る状態を、表示手段によって使用者に知らしめることが
できるので、使用者が不審に感ずることなく動作を行な
わせることができるようになる。According to the washing machine of the fourth aspect, since the data is displayed by the display unit when the reference data is updated by the data updating unit, the data is updated even when the user is not performing the washing operation. For this reason, the user can be informed of the state in which the stirring body is being driven by the display means, so that the user can perform the operation without feeling suspicious.

【００２０】請求項５記載の洗濯機によれば、モータや
回転機構の回転状態は使用時には回転による摩擦などで
グリスの温度が上昇しており、それによって回転速度が
上昇する場合に対応して、経時補正手段により前回の洗
濯運転から今回の洗濯運転までの経過時間に応じて基準
データを補正するので、洗濯物の量の判定を洗濯運転の
間隔によらず常に正確に行うことができるようになる。According to the washing machine of the fifth aspect, when the motor or the rotating mechanism is in a rotating state, the temperature of the grease rises due to friction due to rotation during use, which corresponds to a case where the rotating speed rises. Since the reference data is corrected by the elapsed time correction means according to the elapsed time from the previous washing operation to the current washing operation, it is possible to always accurately determine the amount of laundry regardless of the interval between the washing operations. become.

【００２１】請求項６記載の洗濯機によれば、モータや
回転機構の回転状態が周囲温度による受ける影響を考慮
するために、温度検出手段により検出される周囲温度に
応じて温度補正手段により基準データの補正を行うよう
になるので、洗濯物の量の判定を周囲温度の変動に対応
して常に正確に行うことができるようになる。According to the sixth aspect of the washing machine, in order to take into consideration the influence of the ambient temperature on the rotation state of the motor and the rotating mechanism, the temperature correction means sets a reference according to the ambient temperature detected by the temperature detection means. Since the data is corrected, the amount of laundry can be always determined accurately in accordance with the change in ambient temperature.

【００２２】[0022]

【実施例】以下、本発明を全自動洗濯機に適用した場合
の一実施例について図面を参照して説明する。まず、全
自動洗濯機の概略的な全体構成を示す図３において、外
箱１内には、外槽２が吊持機構３を介して弾性支持され
た状態に配設されている。この外槽２内には、洗濯槽で
あると共に脱水バスケットである回転槽４が回転可能に
配設されている。この回転槽４には、内周壁に多数の孔
５が形成され、上端部にはバランスリング６が取り付け
られている。さらに、回転槽４の内底部には、攪拌体で
あるパルセータ７が回転可能に配設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a fully automatic washing machine will be described below with reference to the drawings. First, in FIG. 3 showing a schematic overall configuration of a fully automatic washing machine, an outer tub 2 is disposed in an outer box 1 while being elastically supported via a suspension mechanism 3. In the outer tub 2, a rotary tub 4 which is a washing tub and a dehydration basket is rotatably arranged. A large number of holes 5 are formed in the inner peripheral wall of the rotary tank 4, and a balance ring 6 is attached to the upper end portion. Further, a pulsator 7, which is a stirring body, is rotatably arranged on the inner bottom of the rotary tank 4.

【００２３】上記外槽２の外底部には、洗濯および脱水
運転用のモータ８および駆動機構部９が配設されてい
る。駆動機構部９は、ベルト機構，クラッチ機構，歯車
減速装置およびブレーキ装置などから構成されている。
この駆動機構部９は、洗いおよびすすぎ時には、回転槽
４を制動した状態でモータ８の回転力をパルセータ７に
減速して伝えてこれを回転させ、脱水時には、回転槽４
の制動を解除した状態でモータ８の回転力を回転槽４お
よびパルセータ７に伝えて両者を高速回転させるように
構成されており、その切換動作は下部側に設けられた伝
達機構切換装置９ａにより行われるようになっている。At the outer bottom of the outer tub 2, a motor 8 and a drive mechanism 9 for washing and dehydrating operations are provided. The drive mechanism unit 9 is composed of a belt mechanism, a clutch mechanism, a gear reduction device, a brake device, and the like.
The drive mechanism section 9 decelerates and transmits the rotational force of the motor 8 to the pulsator 7 while rotating the tank 4 during washing and rinsing, and rotates the tank.
Is configured to transmit the rotational force of the motor 8 to the rotary tank 4 and the pulsator 7 in a state where the braking is released to rotate them at high speed, and the switching operation is performed by the transmission mechanism switching device 9a provided on the lower side. It is supposed to be done.

【００２４】また、外槽２の内底部には、中心部から後
方へむけて排水通路１０が設けられている。この排水通
路１０の中心部側の端部は上記回転槽４内と連通され、
後部側の端部は排水口１１と連通されている。この排水
口１１は、例えばモータ式の排水弁１２を介して排水ホ
ース１３に接続されている。排水口１１の近傍には、そ
の排水口１１と連通するようにエアトラップ１４が設け
られている。このエアトラップ１４内の空気圧を検知す
ることに基づいて、後述する水位センサ１５（図１参
照）により回転槽４内の水位が検知されるようになって
いる。A drainage passage 10 is provided at the inner bottom of the outer tub 2 from the center toward the rear. The end of the drain passage 10 on the center side is communicated with the inside of the rotary tank 4,
The rear end is in communication with the drainage port 11. The drainage port 11 is connected to a drainage hose 13 via, for example, a motor-type drainage valve 12. An air trap 14 is provided near the drain port 11 so as to communicate with the drain port 11. Based on the detection of the air pressure in the air trap 14, the water level sensor 15 (see FIG. 1) described later detects the water level in the rotary tank 4.

【００２５】この構成の場合、排水弁１２を閉鎖した状
態で回転槽４内に水を貯留することができ、また、排水
弁１２を開放すると、回転槽４内の水を排水通路１０，
排水口１１および排水ホース１３を通して外部へ排出す
ることができる。そして、回転槽４上部の脱水孔５から
外槽２内に排出された水は、排水ホース１３を通して外
部へ常時排出することができるようになっている。In the case of this construction, water can be stored in the rotary tank 4 with the drain valve 12 closed, and when the drain valve 12 is opened, the water in the rotary tank 4 is drained.
It can be discharged to the outside through the drainage port 11 and the drainage hose 13. The water discharged into the outer tub 2 from the dehydration hole 5 in the upper part of the rotary tub 4 can be constantly discharged to the outside through the drain hose 13.

【００２６】一方、外箱１の上部には上部カバー１６が
装着されており、この上部カバー１６には、回転槽４内
の洗濯物を出し入れするための例えば二つ折り式の洗濯
蓋としての蓋が設けられている。上部カバー１６の前部
上面には操作パネル１７が設けられており、この操作パ
ネル１７には各種のスイッチや表示器が配設されてお
り、その下部には制御回路１８が配設されている。On the other hand, an upper cover 16 is mounted on the upper part of the outer box 1. The upper cover 16 is, for example, a double-folding type washing lid for putting in and taking out the laundry in the rotary tub 4. Is provided. An operation panel 17 is provided on the front upper surface of the upper cover 16, various switches and indicators are provided on the operation panel 17, and a control circuit 18 is provided below the operation panel 17. .

【００２７】図２は操作パネル１７を示しており、手前
側に位置して多数の操作スイッチ１９が設けられると共
に、奥側に位置して右方に電源スイッチ２０，スタート
スイッチ２１が配設され、左方に表示部２２およびチェ
ック中の表示を行う表示手段としてのチェック表示部２
３が配設されている。表示部２２およびチェック表示部
２３はＬＥＤなどの表示素子を用いて運転状態を表示す
るように構成されている。FIG. 2 shows the operation panel 17, in which a large number of operation switches 19 are provided on the front side, and a power switch 20 and a start switch 21 are provided on the right side on the back side. , The display unit 22 on the left side and the check display unit 2 as a display unit for displaying a message indicating that the check is being performed.
3 are provided. The display unit 22 and the check display unit 23 are configured to display the operating state using a display element such as an LED.

【００２８】さて、図１は電気的構成の概略を示すもの
で、前述した操作パネル１７の下部に配設された制御回
路１８は、マイクロコンピュータ，ＲＯＭ，ＲＡＭなど
を備えて構成されるもので、あらかじめ洗濯運転に関す
るプログラムが記憶されている。この制御回路１８に
は、操作パネル１７に設けられた各種の操作スイッチ１
９，２０，２１が接続され、それらからの操作信号が入
力される。また、制御回路１８には、前述の回転槽４内
の水位をエアトラップ１４の圧力として検出する水位セ
ンサ１５が接続されており、それらの検出信号が入力さ
れるようになっている。また、前述した表示部２２およ
びチェック動作表示部２３は、制御回路１８に接続され
ており、制御回路１８から表示制御信号が与えられて表
示動作を行うようになっている。FIG. 1 shows an outline of the electrical construction. The control circuit 18 arranged below the operation panel 17 is constructed by including a microcomputer, ROM, RAM and the like. , A program related to washing operation is stored in advance. The control circuit 18 includes various operation switches 1 provided on the operation panel 17.
9, 20, and 21 are connected, and operation signals from them are input. Further, the control circuit 18 is connected to a water level sensor 15 that detects the water level in the rotary tank 4 as the pressure of the air trap 14, and inputs detection signals thereof. Further, the display unit 22 and the check operation display unit 23 described above are connected to the control circuit 18, and a display control signal is given from the control circuit 18 to perform a display operation.

【００２９】また、検出手段としての回転センサ２４
は、モータ８の回転数を検出するもので、これによって
パルセータ７の回転数に相当するデータを得るものであ
り、実際には、モータ８のロータの回転に伴ってパルス
信号が発生されるようになっており、そのパルス数をカ
ウントして検出データとし、制御回路１８にその検出デ
ータを与えるようになっている。温度検出手段としての
温度センサ２５は、本体１の周囲温度を検出するように
設けられ、温度に対応する検出信号を制御回路１８に与
えるようになっている。Further, the rotation sensor 24 as a detecting means
Detects the number of revolutions of the motor 8, and obtains data corresponding to the number of revolutions of the pulsator 7 by this. Actually, a pulse signal is generated with the rotation of the rotor of the motor 8. The number of pulses is counted as detection data, and the detection data is given to the control circuit 18. The temperature sensor 25 as a temperature detecting means is provided so as to detect the ambient temperature of the main body 1, and gives a detection signal corresponding to the temperature to the control circuit 18.

【００３０】給水弁２６は、水道などの水源から回転槽
４への給水量を制御するための電磁弁で、排水弁１２と
共に駆動回路２７を介して制御回路１８に接続され、駆
動制御されるようになっている。また、モータ８および
駆動機構部９のクラッチ機構のクラッチ２８は駆動回路
２７を介して制御回路１８に接続され、制御回路１８か
らの制御信号により洗濯運転時のモータ８の回転を伝達
してパルセータ７の回転あるいは回転槽４の回転制御を
行うようになっている。The water supply valve 26 is an electromagnetic valve for controlling the amount of water supplied from a water source such as a tap water to the rotary tub 4, and is connected to the control circuit 18 via the drive circuit 27 together with the drain valve 12 and drive-controlled. It is like this. Further, the motor 8 and the clutch 28 of the clutch mechanism of the drive mechanism unit 9 are connected to the control circuit 18 via the drive circuit 27, and the rotation of the motor 8 during the washing operation is transmitted by the control signal from the control circuit 18 to transmit the pulsator. The rotation of 7 or the rotation of the rotary tank 4 is controlled.

【００３１】記憶手段としての不揮発性メモリであるＥ
ＥＰＲＯＭ２９は、後述するように回転槽４内に何も入
れられていない状態つまり無負荷状態でのモータ８の回
転数を基準データＤｏとして記憶するもので、これは、
制御回路１８に接続されており、その制御回路１８によ
り電気的に書き換えが可能とされ、且つ断電された状態
でもその記憶状態を保持するようになっている。E which is a non-volatile memory as a storage means
The EPROM 29 stores, as reference data Do, the number of revolutions of the motor 8 in a state where nothing is put in the rotary tank 4, that is, in a no-load state, as will be described later.
It is connected to the control circuit 18, is electrically rewritable by the control circuit 18, and retains its memory state even when the power is cut off.

【００３２】なお、上述の回転センサ２４，ＥＥＰＲＯ
Ｍ２９および制御回路１８とにより、洗濯物の重量を検
出する重量センサとしての機能が達成されるもので、後
述するようにして回転槽４内に収容された洗濯物の量を
洗濯運転時に判定して必要な水の量を水位として設定す
るようになっている。The rotation sensor 24, EEPRO described above.
The function as a weight sensor for detecting the weight of the laundry is achieved by M29 and the control circuit 18, and the amount of the laundry stored in the rotary tub 4 is determined during the washing operation as described later. The required amount of water is set as the water level.

【００３３】次に本実施例の作用について図４ないし図
７をも参照して説明する。まず、この洗濯機本体は、工
場で製造されて出荷する段階で、特殊なプログラムが実
行されてＥＥＰＲＯＭ２９に基準データが記憶されるよ
うになる。すなわち、所定の操作によって制御回路１８
は図４に示すプログラムを実行するようになる。制御回
路１８は、まず、モータ８を所定条件で駆動してパルセ
ータ７を回転駆動するようになる（ステップＳ１）。こ
の場合、モータ８は、例えば、０．２秒間通電された後
１秒間断電するといった間欠的な通電条件で所定回数
（例えば４回）だけ回転駆動される。続いて、このとき
回転センサ２４から出力されるパルセータ７の回転数に
相当するパルスをカウントし、そのカウント値を基準デ
ータＤｏとしてＥＥＰＲＯＭ２９に記憶させるようにな
り（ステップＳ２）、この後プログラムを終了する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7. First, when the washing machine body is manufactured in a factory and shipped, a special program is executed and the reference data is stored in the EEPROM 29. That is, the control circuit 18 is operated by a predetermined operation.
Will execute the program shown in FIG. The control circuit 18 first drives the motor 8 under a predetermined condition to rotationally drive the pulsator 7 (step S1). In this case, the motor 8 is rotationally driven a predetermined number of times (for example, 4 times) under an intermittent energization condition such that the motor 8 is energized for 0.2 seconds and then disconnected for 1 second. Subsequently, at this time, pulses corresponding to the number of rotations of the pulsator 7 output from the rotation sensor 24 are counted, and the count value is stored in the EEPROM 29 as reference data Do (step S2), after which the program ends. To do.

【００３４】さて、実際に洗濯運転を行う場合には、使
用者により操作パネル１７が操作されて洗濯運転コース
の設定などを行われた後に、スタートキー２１が操作さ
れると、制御回路１８は、洗濯運転に先立って、図５に
示す重量判定プログラムを実行するようになる。すなわ
ち、制御回路１８は、まず、モータ８を上述同様の所定
条件で駆動してパルセータ７を回転駆動し、この間にパ
ルセータ７が洗濯物と接触しながら惰性回転するので、
その状態で回転センサ２４により回転に応じて発生され
るパルスをカウントして検出データＤａとして入力して
記憶するようになる（ステップＴ１）。In the actual washing operation, when the user operates the operation panel 17 to set the washing operation course and then the start key 21 is operated, the control circuit 18 is activated. Prior to the washing operation, the weight determination program shown in FIG. 5 is executed. That is, the control circuit 18 first drives the motor 8 under the same predetermined conditions as described above to rotationally drive the pulsator 7, and during this period the pulsator 7 coasts while contacting the laundry,
In this state, the pulses generated by the rotation sensor 24 according to the rotation are counted and input as detection data Da to be stored (step T1).

【００３５】続いて、制御回路１８は、後述するステッ
プＴ２を経てステップＴ３に移行すると、ステップＴ１
で得られた検出データＤａと前述したようにしてＥＥＰ
ＲＯＭ２９に記憶されている基準データＤｏとを比較す
ることにより洗濯物の布量として判定し、これに対応す
る給水量つまり給水水位を設定するようになる。Subsequently, when the control circuit 18 proceeds to step T3 via step T2 described later, step T1
The detection data Da obtained in the above and the EEP as described above.
By comparing with the reference data Do stored in the ROM 29, the laundry amount is determined, and the corresponding water supply amount, that is, the water supply water level is set.

【００３６】この場合、回転槽４内に収容されている洗
濯物の量つまり重量に応じてパルセータ７の回転時に受
ける摩擦力が大きくなるために、パルセータ７が惰性で
回転する勢いが小さくなっていく。つまり、回転センサ
２４により検出されるパルスのカウント数も少なくな
り、その検出データＤａの値と洗濯物の量との関係は、
図６に示すようになる。したがって、検出データＤａの
値から逆に洗濯物の量を判定することができ、これによ
って、回転槽４への給水水位も設定することができるの
である。In this case, since the frictional force received during the rotation of the pulsator 7 increases in accordance with the amount of laundry stored in the rotary tub 4, that is, the weight of the laundry, the momentum of the pulsator 7 rotating by inertia decreases. Go. That is, the count number of pulses detected by the rotation sensor 24 also decreases, and the relationship between the value of the detection data Da and the amount of laundry is
As shown in FIG. Therefore, the amount of laundry can be determined from the value of the detection data Da, and the water supply level to the rotary tub 4 can be set accordingly.

【００３７】実際には、制御回路１８は、例えば、図６
に示す場合では、基準データＤｏが「２５０」であると
すると、そのときの検出データＤａの値が「２５０」か
ら「１３１」までの間の値である場合には布量が０から
１．５ｋｇと判定し、この場合には回転槽４の給水水位
を「低水位」に設定する。同様にして、検出データＤａ
が次に示す表１の各範囲にあるときに対応して洗濯物の
量（布量）とそれに対応する給水水位を設定する。In practice, the control circuit 18 is, for example, as shown in FIG.
In the case shown in FIG. 3, if the reference data Do is “250”, and the value of the detection data Da at that time is a value between “250” and “131”, the cloth amount is 0 to 1. It is determined to be 5 kg, and in this case, the feed water level of the rotary tank 4 is set to "low water level". Similarly, the detection data Da
The amount of laundry (laundry amount) and the corresponding water supply level are set corresponding to each range in Table 1 below.

【００３８】[0038]

【表１】 [Table 1]

【００３９】このようにして給水水位が設定されると、
制御回路１８は、給水弁２６を駆動して回転槽４内に給
水を開始し、水位センサ１５により検出される水位が設
定された水位に達すると給水弁２６をオフして給水を停
止する。以下、通常の洗濯運転をプログラムにしたがっ
て実行するようになる（ステップＴ４）。When the water supply level is set in this way,
The control circuit 18 drives the water supply valve 26 to start water supply into the rotary tub 4, and when the water level detected by the water level sensor 15 reaches the set water level, the water supply valve 26 is turned off and the water supply is stopped. After that, the normal washing operation is executed according to the program (step T4).

【００４０】ところで、上述のようにしてモータ８を所
定条件で駆動してパルセータ７を回転駆動する場合に、
実際には、洗濯運転の累積回数が増加するにしたがっ
て、新品の状態に比べてモータ８および駆動機構部９が
徐々に馴染んできて所謂『あたり』がついてくるように
なる。これによって、パルセータ７の回転数も、回転槽
４内の洗濯物の量が同じ場合でもそのときの回転数が高
くなるように変化してくるため、実際の検出データＤａ
と洗濯物の量との関係は、図７に示すように、初期状態
で想定している実線ｍに対して実線ｎに示すように変化
している。By the way, in the case where the motor 8 is driven under a predetermined condition to rotate the pulsator 7 as described above,
Actually, as the cumulative number of washing operations increases, the motor 8 and the drive mechanism unit 9 gradually become more familiar than a new state and a so-called "hit" is added. As a result, the number of revolutions of the pulsator 7 also changes so that the number of revolutions at that time increases even when the amount of laundry in the rotary tub 4 is the same.
The relationship between the amount of laundry and the amount of laundry changes, as shown in FIG. 7, as shown by the solid line n with respect to the solid line m assumed in the initial state.

【００４１】そこで、制御回路１８は、このような場合
に対応して、重量判定プログラム中のステップＴ２にお
いて、基準データＤｏが妥当な値であるか否かを判定す
るようになっている。すなわち、制御回路１８は、ステ
ップＴ２において、まず、検出データＤａがＥＥＰＲＯ
Ｍ２９に現在記憶されている基準データＤｏの値よりも
大きいか否かを判断し、「ＮＯ」の場合にはそのままス
テップＴ３に移行するが、「ＹＥＳ」の場合にはステッ
プＴ４に移行し、その検出データＤａの値を新たな基準
データＤｏとしてＥＥＰＲＯＭ２９に更新記憶してステ
ップＴ３に移行するようになる。Therefore, in response to such a case, the control circuit 18 determines whether or not the reference data Do is a proper value in step T2 in the weight determination program. That is, in step T2, the control circuit 18 first determines that the detection data Da is EEPRO.
It is determined whether or not the value is larger than the value of the reference data Do currently stored in M29. If "NO", the process directly proceeds to step T3, but if "YES", the process proceeds to step T4. The value of the detection data Da is updated and stored in the EEPROM 29 as new reference data Do, and the process proceeds to step T3.

【００４２】この場合、ステップＴ１において得られた
検出データＤａは回転槽４内に洗濯物が存在する状態で
得られたデータであるから、図７に示すように、ごく軽
量の負荷として「雑巾」を１枚だけ洗濯物として回転槽
４内に収容して洗濯運転を開始している場合には、その
ときの検出データＤａ１の値は実線ｎに従うと、基準デ
ータＤｏの値を超える値となっている。そこで、制御回
路１８は、その検出データＤａ１の値を新たな基準デー
タＤｏ１として設定するのであるが、これは、実際には
破線ｐで示す曲線を新たな対応関係として設定すること
になり、実線ｍの場合に比べて実際の関係を示す実線ｎ
に非常に近くなり、より正確な判定動作を行うことがで
きるようになるのである。In this case, the detection data Da obtained in step T1 is the data obtained when the laundry is present in the rotary tub 4, so that as shown in FIG. When only one sheet is stored as laundry in the rotating tub 4 and the laundry operation is started, the value of the detection data Da1 at that time is a value exceeding the value of the reference data Do according to the solid line n. Has become. Therefore, the control circuit 18 sets the value of the detection data Da1 as the new reference data Do1, but this actually sets the curve indicated by the broken line p as a new correspondence relationship, and the solid line A solid line n showing the actual relationship as compared with the case of m
It becomes very close to, and more accurate determination operation can be performed.

【００４３】なお、このように基準データＤｏが変動す
ることにより、洗濯物の量を判定するための基準となる
しきい値も変動することになるが、例えば、洗濯物の量
に応じた給水水位の設定として、低レベルと中レベルと
の間のしきい値は基準データＤｏに対して次の表２のよ
うにあらかじめ設定されており、中レベルと高レベルと
の間のしきい値も同様にして設定されており、これによ
って基準データＤｏの変動に対応するようになってい
る。It should be noted that such a change in the reference data Do causes a change in the threshold value that serves as a reference for determining the amount of laundry. As the setting of the water level, the threshold value between the low level and the middle level is preset for the reference data Do as shown in the following Table 2, and the threshold value between the middle level and the high level is also set. The values are set in the same manner, so that the variation of the reference data Do can be dealt with.

【００４４】[0044]

【表２】 [Table 2]

【００４５】また、基準データＤｏが変動する要因とし
て、前述した『あたり』がついてくること以外に、次に
示す２つの変動要素が想定されており、制御回路１８
は、ステップＴ３において判定処理を行う際にそれらの
変動要素に対応して基準データＤｏを補正するようにな
っている。In addition to the above-mentioned "hit", the following two variable factors are assumed as factors that cause the reference data Do to vary, and the control circuit 18
When the determination process is performed in step T3, the reference data Do is corrected in accordance with these variable factors.

【００４６】すなわち、まず第１に、モータ８や駆動機
構部９に塗布されているグリスの温度は駆動状態で徐々
に温度が上昇し、これに伴って回転も軽くなるために基
準データＤｏの値も大きい値に変動し、洗濯運転が終了
すると時間の経過に伴うグリスの温度低下で基準データ
Ｄｏの値も小さい値に変動するようになる。That is, first of all, the temperature of the grease applied to the motor 8 and the drive mechanism section 9 gradually rises in the driven state, and the rotation becomes lighter accordingly, so that the reference data Do is The value also fluctuates to a large value, and when the washing operation ends, the value of the reference data Do also fluctuates to a small value due to the temperature drop of the grease with the passage of time.

【００４７】そこで、制御回路１８により、前回の洗濯
運転終了時点から今回の洗濯運転が開始されるまでの時
間を計時しておき、その経過時間によってグリスの温度
低下を推定して、そのときの基準データＤｏの値に次に
示す表３の補正値を加算してその補正後の基準データを
用いるようにしている。Therefore, the control circuit 18 measures the time from the end of the previous washing operation to the start of the current washing operation, estimates the decrease in the temperature of the grease based on the elapsed time, and The correction value of Table 3 shown below is added to the value of the reference data Do, and the corrected reference data is used.

【００４８】[0048]

【表３】 [Table 3]

【００４９】第２に、上述したモータ８や駆動機構部９
に塗布されたグリスの温度は、装置の周囲の温度つまり
設置環境の温度によっても変動する。したがって、この
ような変動要素に対応すべく、制御回路１８は、温度セ
ンサ２５の検出温度に基づいてそのときの基準データＤ
ｏの値に表４に示す補正値を加算してその補正後の基準
データを用いるようにしている。Second, the above-mentioned motor 8 and drive mechanism section 9
The temperature of the grease applied to the device also varies depending on the ambient temperature of the device, that is, the temperature of the installation environment. Therefore, in order to deal with such fluctuation factors, the control circuit 18 determines the reference data D at that time based on the temperature detected by the temperature sensor 25.
The correction value shown in Table 4 is added to the value of o and the corrected reference data is used.

【００５０】[0050]

【表４】 [Table 4]

【００５１】そして、上述のように経時時間や周囲温度
に対する補正を行うことで、基準データＤｏをより正確
な値として利用することができ、これによって、洗濯物
の量を正確に判定して給水水位を設定することができる
ようになる。By correcting the elapsed time and the ambient temperature as described above, the reference data Do can be used as a more accurate value, whereby the amount of laundry can be accurately determined and water can be supplied. You will be able to set the water level.

【００５２】ところで、上述のように、洗濯運転を繰り
返すうちに自動的に基準データＤｏの更新処理が実施さ
れる場合とは異なり、洗濯運転時に常に多量の洗濯物を
収容して行うといった使用状態の場合には、検出データ
Ｄａの値が基準データＤｏの値よりも大きい値になるこ
とがなくステップＴ２では常に「ＮＯ」と判断されるこ
とがある。そして、このような場合に対応して、制御回
路１８は、基準データＤｏの更新履歴を記憶しており、
実際に更新処理が行われないままで洗濯運転が所定回数
実施された場合には、自動的に更新処理を洗濯運転が終
了した後に実施する。By the way, unlike the case where the updating process of the reference data Do is automatically performed while the washing operation is repeated as described above, a usage state in which a large amount of laundry is always accommodated during the washing operation. In this case, the value of the detection data Da does not become larger than the value of the reference data Do, and it may be always determined as “NO” in step T2. In response to such a case, the control circuit 18 stores the update history of the reference data Do,
When the washing operation is performed a predetermined number of times without actually performing the updating processing, the updating processing is automatically performed after the washing operation is completed.

【００５３】すなわち、制御回路１８は、基準データＤ
ｏの更新処理がない状態で所定回数例えば１０回洗濯運
転を実施したことを判定した場合には、その洗濯運転を
終了した後に、回転槽４の蓋が開けられて所定時間（例
えば数分）が経過した時点で、モータ８を所定条件で通
電して前述同様にしてパルセータ７の間欠駆動を行う。
この場合、洗濯運転終了後に、蓋が開けられてから所定
時間の経過を待つのは、回転槽４内から洗濯物を取り出
す時間を考慮しているからである。That is, the control circuit 18 controls the reference data D
When it is determined that the washing operation has been performed a predetermined number of times, for example, 10 times without the update processing of o, the lid of the rotary tub 4 is opened for a predetermined time (for example, several minutes) after the washing operation is finished. When the time elapses, the motor 8 is energized under a predetermined condition to intermittently drive the pulsator 7 in the same manner as described above.
In this case, the reason why the predetermined time elapses after the lid is opened after the washing operation is finished is because the time for taking out the laundry from the rotary tub 4 is taken into consideration.

【００５４】したがって、このようにしてパルセータ７
の回転状態の検出を行うことで、無負荷状態における回
転数に相当するパルス数のカウント値を基準データＤｏ
として得ることができるのである。なお、このように、
洗濯運転の終了後に自動的に基準データの更新処理を実
行することから、使用者に対してその実施を知らせるた
めに、制御回路１８は、チェック動作表示部２３に表示
信号を出力してこの間の動作を表示させるようになって
いる。Therefore, in this way, the pulsator 7
By detecting the rotation state of No., the count value of the pulse number corresponding to the rotation number in the no-load state is used as the reference data Do.
Can be obtained as. In addition, like this,
Since the reference data update process is automatically executed after the washing operation is completed, the control circuit 18 outputs a display signal to the check operation display unit 23 to notify the user of the execution of the update process. It is designed to display the movement.

【００５５】さて、上述のような基準データＤｏの自動
更新処理は、本体の電源プラグを電源に接続した時点、
つまり電源プラグをコンセントに差し込んで給電を開始
した時点で、制御回路１８にも所定電圧が給電されるよ
うになったときに、自動的に行うように構成することが
できる。この場合には、例えば、洗濯機本体１を移動す
るために電源プラグをコンセントから外した場合でも、
再び設置して電源プラグを電源に接続した時点で基準デ
ータＤｏの更新設定を行うことができるようになる。な
お、この場合においても、そのチェック動作中には、制
御回路１８によりチェック動作表示部２３に表示信号を
与えて表示させるようになっている。Now, the automatic updating process of the reference data Do as described above is performed at the time when the power plug of the main body is connected to the power source.
That is, when the power supply is started by inserting the power plug into the outlet, the control circuit 18 can be automatically supplied with a predetermined voltage. In this case, for example, even when the power plug is removed from the outlet to move the washing machine body 1,
When it is installed again and the power plug is connected to the power supply, the reference data Do can be updated and set. Even in this case, during the check operation, the control circuit 18 gives a display signal to the check operation display section 23 to display the signal.

【００５６】また、このような機能は、基準データＤｏ
を記憶する記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ２９以外に通常
のＲＡＭを用いる構成の場合により一層大きな効果をも
たらすものである。Further, such a function is used for the reference data Do.
In addition to the EEPROM 29, a normal RAM is used as a storage means for storing the data.

【００５７】このような本実施例によれば、洗濯運転時
に、制御回路１８により、洗濯物の量を判定する基準と
なる基準データＤｏの値を自動的に更新処理を行う構成
としたので、使用者が基準データ更新処理のために特別
の操作などを行う必要がなくなり、使い勝手の向上を図
ることができるようになる。According to the present embodiment as described above, during the washing operation, the control circuit 18 automatically updates the value of the reference data Do which is the reference for determining the amount of laundry. The user does not need to perform a special operation or the like for the reference data updating process, and the usability can be improved.

【００５８】また、本実施例によれば、洗濯運転時の基
準データの更新が実際に行われない状態が所定回数に達
したときには、制御回路１８により、その洗濯運転の終
了後に自動的に基準データの更新処理を実行するように
したので、常に多量の洗濯物を洗濯する場合でも確実に
更新処理を自動的に行うことができるようになり、ま
た、そのようなチェック動作中にチェック動作表示部２
３により表示状態で行うので、使用者に分かりやすくな
る。Further, according to this embodiment, when the number of times when the reference data is not actually updated during the washing operation reaches the predetermined number of times, the control circuit 18 automatically sets the reference value after the washing operation is completed. Since the data update process is executed, the update process can be reliably performed automatically even when a large amount of laundry is always washed, and the check operation display is displayed during such a check operation. Part 2
Since it is performed in the display state according to 3, the user can easily understand.

【００５９】さらに、モータ８や駆動機構部９のグリス
の温度変化による回転状態を考慮して、前回の洗濯運転
終了時点からの経過時間および周囲温度に応じて基準デ
ータＤｏの値を補正するようにしたので、より正確な基
準データに基づいて判定動作を行うことができるように
なる。Further, the value of the reference data Do is corrected according to the elapsed time from the end of the previous washing operation and the ambient temperature in consideration of the rotational state of the motor 8 and the drive mechanism 9 due to the temperature change of grease. Therefore, the determination operation can be performed based on more accurate reference data.

【００６０】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のではなく、次のように変形または拡張できる。回転数
に相当する検出データは、回転センサ２４により直接回
転数を検出するものの他に、モータの通電電流，端子電
圧などによっても得るようにすることができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified or expanded as follows. The detection data corresponding to the rotation speed can be obtained not only by directly detecting the rotation speed by the rotation sensor 24, but also by the energizing current of the motor, the terminal voltage, or the like.

【００６１】記憶手段として、ＥＥＰＲＯＭ以外に、Ｒ
ＡＭを用いても良い。この場合には、前述したように、
電源プラグを接続した時点で必ずデータ更新処理を行う
ので、確実に正確な基準データで判定動作を開始させる
ことができる。As storage means, in addition to the EEPROM, R
You may use AM. In this case, as mentioned above,
Since the data update process is always performed when the power plug is connected, the determination operation can be surely started with accurate reference data.

【００６２】[0062]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の洗濯機に
よれば、次のような効果を得ることができる。すなわ
ち、請求項１記載の洗濯機においては、洗濯運転時に、
データ更新手段により、検出データが示す撹拌体の回転
数に相当する値が基準データにより示される値よりも回
転数が大である状態を示しているときに、そのときの検
出データを新たな基準データとして記憶手段に記憶する
ようにしたので、洗濯運転を繰り返し行ううちに機構部
が馴染んできて、モータにより回転駆動される撹拌体の
回転数が次第に高くなることに対応して、基準データを
より正確な値に自動的に更新することができるので、洗
濯物の量を常に正確に判定することができるという優れ
た効果を奏する。As described above, according to the washing machine of the present invention, the following effects can be obtained. That is, in the washing machine according to claim 1, during the washing operation,
When the value corresponding to the rotation speed of the stirring body indicated by the detection data is higher than the value indicated by the reference data by the data updating means, the detection data at that time is used as a new reference. Since the data is stored in the storage means as the data, the reference data is set in accordance with the fact that the mechanical unit becomes familiar during repeated washing operation and the rotation speed of the stirring body driven by the motor gradually increases. Since it can be automatically updated to a more accurate value, the excellent effect that the amount of laundry can always be accurately determined is obtained.

【００６３】請求項２記載の洗濯機においては、電源プ
ラグが電源に接続された時点で、データ更新手段により
基準データの更新処理を実行させるように構成したの
で、記憶手段が揮発性のものでそれまでに更新された基
準データがクリアされた場合でも、あらかじめ記憶され
ている基準データではなく、モータや回転機構の馴染み
状態に対応した正確な基準データを設定することができ
るようになり、洗濯物の量を常に正確に判定することが
できる。In the washing machine according to the second aspect of the present invention, when the power plug is connected to the power source, the data updating means executes the updating process of the reference data, so that the storage means is volatile. Even if the reference data updated up to that point is cleared, it becomes possible to set accurate reference data corresponding to the familiar state of the motor or rotating mechanism instead of the prestored reference data. The quantity of goods can always be determined accurately.

【００６４】請求項３記載の洗濯機においては、データ
更新手段により、基準データの更新処理が実際に行われ
ないまま洗濯運転を所定回数実行した場合には、洗濯運
転が終了した後、洗濯槽の蓋が開けられてから所定時間
が経過した時点で基準データの更新処理を実施するよう
に構成したので、洗濯運転を繰り返して機構部分が馴染
んでいても実質的に基準データの更新処理が行われなか
った場合でも、これによって自動的に更新処理を行うこ
とができるようになり、洗濯物の量の判定を正確に行え
るようになる。In the washing machine according to the third aspect of the invention, when the washing operation is executed a predetermined number of times without actually performing the reference data updating process by the data updating means, after the washing operation is finished, the washing tub is finished. Since the reference data is updated when a predetermined time has passed since the lid of the machine was opened, the reference data is updated substantially even if the washing machine is repeatedly used and the mechanism is familiar. Even if the user is not notified, the update process can be automatically performed, and the amount of laundry can be accurately determined.

【００６５】請求項４記載の洗濯機においては、表示手
段を設け、データ更新手段による基準データの更新処理
を行う際に表示するようにしたので、洗濯運転以外のタ
イミングでモータが駆動されている状態を使用者に報知
することができる。In the washing machine according to the fourth aspect, the display means is provided to display when the reference data is updated by the data updating means. Therefore, the motor is driven at a timing other than the washing operation. The state can be notified to the user.

【００６６】請求項５記載の洗濯機においては、洗濯運
転時に上昇する機構部のグリスの温度の上昇とその後の
温度低下に伴って変動する回転状態に対応して、経時補
正手段により前回の洗濯運転からの経過時間に応じて基
準データを補正するようにしたので、洗濯物の量の判定
を洗濯運転の間隔によらず常に正確に行うことができ
る。In the washing machine according to the fifth aspect of the invention, the previous time washing is performed by the time correction means in response to the increase in the temperature of the grease of the mechanical section which rises during the washing operation and the rotational state which fluctuates with the subsequent temperature decrease. Since the reference data is corrected according to the elapsed time from the operation, the amount of laundry can be determined accurately regardless of the interval between the laundry operations.

【００６７】請求項６記載の洗濯機によれば、周囲温度
による受ける影響を考慮するために、温度検出手段によ
り周囲温度を検出して温度補正手段により基準データの
補正を行うようにしたので、洗濯物の量の判定を周囲温
度の変動に対応して常に正確に行うことができるように
なる。According to the washing machine of the sixth aspect, the ambient temperature is detected by the temperature detecting means and the reference data is corrected by the temperature correcting means in order to consider the influence of the ambient temperature. Therefore, the amount of laundry can be determined accurately at all times in response to changes in ambient temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図FIG. 1 is an electrical configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】操作パネルの平面図FIG. 2 is a plan view of the operation panel.

【図３】全体構成の縦断側面図FIG. 3 is a vertical sectional side view of the overall configuration.

【図４】基準データ設定のための特殊プログラムのフロ
ーチャートFIG. 4 is a flowchart of a special program for setting reference data.

【図５】重量判定プログラムのフローチャートFIG. 5 is a flowchart of a weight determination program.

【図６】検出データと洗濯物の布量との相関図FIG. 6 is a correlation diagram between detected data and the amount of laundry.

【図７】モータの回転状態の変動に伴う検出データの推
移の作用説明図FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the transition of the detection data due to the change of the rotation state of the motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４は回転槽（洗濯槽）、７はパルセータ（撹拌体）、８
はモータ、９は駆動機構部、１２は排水弁、１５は水位
センサ、１７は操作パネル、１８は制御回路（判定手
段，データ更新手段）、２３はチェック動作表示部（表
示手段）、２４は回転センサ（検出手段）、２５は温度
センサ（温度検出手段）、２６は給水弁、２９はＥＥＰ
ＲＯＭ（記憶手段）である。4 is a rotating tub (washing tub), 7 is a pulsator (stirring body), 8
Is a motor, 9 is a drive mechanism section, 12 is a drain valve, 15 is a water level sensor, 17 is an operation panel, 18 is a control circuit (determination means, data updating means), 23 is a check operation display section (display means), and 24 is Rotation sensor (detection means), 25 is a temperature sensor (temperature detection means), 26 is a water supply valve, and 29 is EEP.
ROM (storage means).

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 洗濯槽の底部に設けられた撹拌体をモー
タにより回転駆動し、その撹拌体の回転数に相当するデ
ータを検出手段により検出し、前記洗濯槽内に洗濯物が
入っていない状態での前記検出手段の検出データに相当
する基準データと前記検出手段の検出データとを判定手
段により比較して洗濯槽内の洗濯物の量を判定するよう
にした洗濯機において、 前記基準データを記憶する書き換え可能な記憶手段と、 洗濯運転時に前記検出手段により検出されるデータを前
記記憶手段に記憶されている基準データと比較し、前記
撹拌体の回転数が大きい状態に対応している場合に、そ
のときの検出データを前記記憶手段の新たな基準データ
として書き換えるデータ更新手段とを具備したことを特
徴とする洗濯機。1. An agitator provided at the bottom of a washing tub is rotationally driven by a motor, and data corresponding to the number of revolutions of the agitator is detected by a detecting means, and no laundry is put in the washing tub. In the washing machine, the reference data corresponding to the detection data of the detection means in the state and the detection data of the detection means are compared by the determination means to determine the amount of laundry in the washing tub. And a rewritable storage means for storing the data, and comparing the data detected by the detection means at the time of washing operation with the reference data stored in the storage means, and corresponding to a state in which the rotation speed of the stirring body is large. In this case, the washing machine further comprises data updating means for rewriting the detected data at that time as new reference data of the storage means. 【請求項２】 データ更新手段は、検出手段の検出デー
タに基づく基準データの更新処理を、電源プラグが電源
に接続されて給電されたときにも実行するように構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。2. The data update means is configured to execute the reference data update processing based on the detection data of the detection means even when the power plug is connected to the power source and power is supplied. The washing machine according to claim 1. 【請求項３】 データ更新手段は、記憶手段の基準デー
タの書き換えを実施する条件が成立しない洗濯運転が所
定回数連続したときに、その洗濯運転の終了後洗濯槽の
蓋が開けられてから所定時間が経過した時点で検出手段
の検出データに基づく基準データの更新処理を実行する
ように構成されていることを特徴とする請求項１または
２記載の洗濯機。3. The data updating means sets a predetermined value after the lid of the washing tub is opened after the washing operation is completed when the washing operation in which the condition for rewriting the reference data in the storage means is not satisfied continues for a predetermined number of times. The washing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the washing machine is configured to update the reference data based on the detection data of the detection means when the time has elapsed. 【請求項４】 データ更新手段による更新処理の実行中
にこれを表示する表示手段を設けたことを特徴とする請
求項２または３記載の洗濯機。4. The washing machine according to claim 2, further comprising display means for displaying the update processing by the data update means during execution of the update processing. 【請求項５】 データ更新手段の更新処理の実行時に記
憶手段から読み出す基準データを、前回の洗濯運転終了
時点から今回の洗濯運転開始までの経過時間に応じて補
正する経時補正手段を設けたことを特徴とする請求項１
ないし４のいずれかに記載の洗濯機。5. A time correction unit is provided for correcting the reference data read from the storage unit when the updating process of the data updating unit is executed, in accordance with the elapsed time from the end of the previous washing operation to the start of this washing operation. Claim 1 characterized by the above-mentioned.
The washing machine according to any one of 1 to 4. 【請求項６】 周囲温度を検出する温度検出手段と、 データ更新手段の更新処理の実行時に記憶手段から読み
出す基準データを、前記温度検出手段により検出された
周囲温度に応じて補正する温度補正手段とを設けたこと
を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の洗濯
機。6. A temperature detecting means for detecting an ambient temperature and a temperature correcting means for correcting the reference data read from the storage means when the update processing of the data updating means is executed according to the ambient temperature detected by the temperature detecting means. The washing machine according to any one of claims 1 to 5, further comprising: