JPH09104520A - Material aligning device - Google Patents
Material aligning deviceInfo
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- JPH09104520A JPH09104520A JP28650595A JP28650595A JPH09104520A JP H09104520 A JPH09104520 A JP H09104520A JP 28650595 A JP28650595 A JP 28650595A JP 28650595 A JP28650595 A JP 28650595A JP H09104520 A JPH09104520 A JP H09104520A
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- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を整列させる
整列装置に係り、特にディスクブレーキ装置製造過程に
おいて、キャリパを整列させるのに好適な物品整列装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aligning apparatus for aligning articles, and more particularly to an article aligning apparatus suitable for aligning calipers in a disc brake device manufacturing process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の自動整列装置では、振動式
ボウル型のパーツフィーダが用いられている。この振動
式ボウル型パーツフィーダとは、ボウルと当該ボウルに
単一方向に振動を与える振動機から構成されている。ボ
ウルの底面中央は、部材入れであるホッパーとなってお
り、ホッパー外縁側には、壁面が設けられている。当該
壁面には螺旋状に選別通路が設けられており、この選別
通路を部材が通過することにより、部材は整列するよう
になっている。更に選別通路の終端には整列された部材
を保管するためのシュートが設けられており、選別通路
通過により整列した部材は、次々とシュートに送られ保
管される。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of automatic aligning apparatus, a vibrating bowl type parts feeder has been used. The vibrating bowl-type parts feeder is composed of a bowl and a vibrating machine that vibrates the bowl in a single direction. At the center of the bottom surface of the bowl is a hopper which is a member compartment, and a wall surface is provided on the outer edge side of the hopper. A sorting passage is provided in a spiral shape on the wall surface, and the members are arranged by passing through the sorting passage. Further, a chute for storing the aligned members is provided at the end of the sorting passage, and the members aligned by the passage of the sorting passage are successively sent to the chute and stored.
【０００３】ここで前述した振動式ボウル型パーツフィ
ーダを用いてキャリパ素材を整列させる手順を説明す
る。キャリパ素材とは、ディスクブレーキ装置に用いら
れているキャリパ加工前の名称であり、鋳造にて成形さ
れた形態を示す。A procedure for aligning caliper materials using the above-mentioned vibrating bowl type part feeder will be described below. The caliper material is a name used in a disc brake device before caliper processing, and indicates a form formed by casting.
【０００４】まずキャリパ素材をホッパに複数個投入す
る。そしてホッパ内に乱雑にキャリパ素材が置かれた状
態から振動機を作動させて、ホッパ内のキャリパ素材に
振動を伝達させる。振動を受けたキャリパ素材は、ホッ
パ内を移動してホッパー外縁である壁面側に分散し、そ
の後は壁面に設けてある選別通路に入り込む。選別通路
は、壁面に沿うよう螺旋状に上がっており、また途中所
々に選別通路を上がってきたキャリパ素材の方向を揃え
たり、また揃えられない状態で上がってきたものは選別
通路よりはじき出し、再びホッパーへと戻すガイドが設
けられている。選別通路に入り込んだキャリパ素材は、
振動機からの振動によって自走エネルギが与えられ、選
別通路をゆっくりとせりあがっていく。このとき選別通
路に不安定な状態で入り込んだり、整列すべき形態にな
らない姿勢で選別通路に入り込んだキャリパ素材は、選
別通路途中で振動機からの振動により自ら落下したり、
前述した選別通路途中のガイドによって選別通路よりは
じき飛ばされ、再びホッパーへと戻される。これらガイ
ドの働きによっても選別通路から外れずに選別通路上に
残るキャリパ素材は、一様に整列された形態で選別通路
をせりあがっていく。そして整列されたキャリパ素材
は、選別通路終端まで進み、整列状態を保ちつつ次々と
シュートに送り込まれる。First, a plurality of caliper materials are put into a hopper. Then, the vibrating machine is operated from the state where the caliper material is randomly placed in the hopper to transmit the vibration to the caliper material in the hopper. The vibrated caliper material moves inside the hopper, is dispersed on the wall surface side that is the outer edge of the hopper, and then enters the sorting passage provided on the wall surface. The sorting passage spirals up along the wall surface, and the caliper materials that have climbed up the sorting passage in the middle are aligned in the same direction. A guide is provided for returning to the hopper. The caliper material that has entered the sorting passage is
Self-propelled energy is given by the vibration from the vibrator and slowly rises up the sorting passage. At this time, the caliper material that enters the sorting passage in an unstable state, or that has entered the sorting passage in a posture that does not have the form to be aligned may drop by itself due to vibration from the vibrator during the sorting passage,
It is repelled from the sorting passage by the guide in the middle of the sorting passage and returned to the hopper again. The caliper material that remains on the sorting passage without being separated from the sorting passage by the action of these guides rises up the sorting passage in a uniformly aligned form. Then, the aligned caliper materials proceed to the end of the sorting passage and are successively fed into the chute while maintaining the aligned state.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の整
列装置では、キャリパ素材に振動機より振動を与え、キ
ャリパ素材をボウル内で自走させて整列を行わせている
ことから、ボウルとキャリパ素材やキャリパ素材同士と
で衝突が起こり、その際騒音が発生して、整列装置周囲
の環境を悪化させるという問題点があった。By the way, in this type of aligning device, since the caliper material is vibrated by the vibrator and the caliper material is self-propelled in the bowl for alignment, the caliper material and the caliper material are aligned. There is a problem in that the materials and caliper materials collide with each other, and noise is generated at that time, which deteriorates the environment around the alignment device.
【０００６】また振動式ボウル型パーツフィーダは、整
列前のキャリパ素材を複数取り入れることからホッパー
自体に広い面積が必要となり、更にホッパー外周には、
選別通路が設けてあることから、振動式ボウル型パーツ
フィーダの設置には、広い面積が必要となり、省スペー
ス化が図れないという問題点があった。Further, in the vibrating bowl type parts feeder, since a plurality of caliper materials before alignment are incorporated, a large area is required for the hopper itself.
Since the sorting passage is provided, the installation of the vibrating bowl-type parts feeder requires a large area, and there is a problem that space saving cannot be achieved.
【０００７】また振動式ボウル型パーツフィーダを設置
するための設備投資が必要であり、その結果、設備投資
コストが高騰するという問題点があった。Further, there is a problem that equipment investment for installing the vibrating bowl type parts feeder is required, resulting in a high equipment investment cost.
【０００８】本発明は、上記従来のパーツフィーダの問
題点に着目し、振動を用いずに物品を整列させることで
低騒音化を推進し、更に設置床面積を減少させ、設備投
資コストを抑えることができる物品整列装置を提供する
ことを目的とする。The present invention focuses on the problems of the above-mentioned conventional parts feeder, promotes noise reduction by aligning articles without using vibration, further reduces the installation floor area, and suppresses capital investment cost. An object of the present invention is to provide an article aligning device that can be used.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記問題点を達成するた
めに、本発明に係る物品整列装置は、物品を受け入れ可
能であるターンテーブルと、ターンテーブルに置かれた
物品の姿勢を検知できる位置に配備したセンサと、前記
センサの出力より前記物品の表裏姿勢を判定し表裏姿勢
に応じて前記ターンテーブルを予め設定した停止位置に
回転させる制御部と、物品を移動させる押し出し部と、
押し出し部により移動された物品を掛止する受部材とを
有する構成とした。In order to achieve the above-mentioned problems, an article aligning apparatus according to the present invention is provided with a turntable capable of receiving articles and a position capable of detecting the attitude of the articles placed on the turntable. A sensor deployed, the front and back posture of the article is determined from the output of the sensor, a control unit that rotates the turntable to a preset stop position according to the front and back posture, and a pushing unit that moves the article,
It is configured to have a receiving member that holds the article moved by the pushing portion.
【００１０】更にセンサの出力より制御部が、物品の姿
勢を表裏姿勢以外と判定した際には、押し出し部によ
り、物品を表裏姿勢に修正することとした。また受部材
は、前記物品の重心位置以外の場所を掛止することとし
た。Further, when the control unit determines from the output of the sensor that the posture of the article is other than the front and back posture, the pushing unit corrects the article to the front and back posture. Further, the receiving member is set to be hooked at a place other than the center of gravity of the article.
【００１１】更に前記物品はディスクブレーキ用キャリ
パ部材である際には、前記キャリパ部材は、一方のパッ
ドを押圧するピストンを嵌合するシリンダ部と、前記ピ
ストンの軸と直交する方向に前記シリンダ部から突出す
る一対のアームと、他方のパッドを押圧する爪部と、前
記シリンダ部と前記爪部とを連結するブリッジ部を有
し、前記押し出し部により移動されたキャリパ部材は、
前記一対のアームによって前記受部材に掛止されること
とした。Further, when the article is a disc brake caliper member, the caliper member has a cylinder portion into which a piston for pressing one pad is fitted, and the cylinder portion in a direction orthogonal to the axis of the piston. A pair of arms protruding from the other, a claw portion that presses the other pad, a bridge portion that connects the cylinder portion and the claw portion, the caliper member moved by the pushing portion,
It is assumed that the pair of arms hooks on the receiving member.
【００１２】[0012]
【作用】上記構成の物品整列装置では、ターンテーブル
上に置かれた物品の姿勢によってセンサの出力が異なる
ことから、このセンサの出力結果を基に物品の表裏姿勢
を判定することができる。また前記判定結果により物品
の表裏姿勢に応じた位置にターンテーブルを停止させる
ことで、表側となった物品と裏側となった物品とに姿勢
を分けることができる。更に物品が押し出され、受部材
に掛止される際には、受部材は、前記物品の重心位置以
外の場所を掛止することとしたので、物品は受部材との
接点を回転中心とし、自重によりつり合う姿勢となる。
このことからターンテーブル上で表側となった物品も、
裏側となった物品も受部材上で同一の姿勢となるので物
品の整列を行うことができるのである。In the article arranging apparatus having the above structure, the output of the sensor varies depending on the orientation of the article placed on the turntable, so that the front-back orientation of the article can be determined based on the output result of this sensor. Further, by stopping the turntable at a position according to the front / back posture of the article based on the determination result, the posture can be divided into the front side article and the back side article. Further, when the article is pushed out and hooked on the receiving member, the receiving member is supposed to hook at a position other than the position of the center of gravity of the article, so that the article has the contact point with the receiving member as the center of rotation, It becomes a balanced posture due to its own weight.
For this reason, items that are on the front side of the turntable,
Since the articles on the back side also have the same posture on the receiving member, the articles can be aligned.
【００１３】またターンテーブル上で物品が表裏姿勢以
外の姿勢となった際には、押し出し部を作動させること
で、物品の姿勢を表裏姿勢に修正させることができるの
である。Further, when the article has a posture other than the front and back postures on the turntable, the pushing portion is operated to correct the posture of the article to the front and back postures.
【００１４】また物品がディスクブレーキ用キャリパ素
材である際には、キャリパ素材を押し出し部により受部
材まで移動させる。そしてキャリパ素材の一対のアーム
を受部材に掛止させると、キャリパ素材は受部材との接
点を回転中心とし、自重によってつり合う姿勢となるの
で整列を行うことができるのである。When the article is a disc brake caliper material, the caliper material is moved to the receiving member by the pushing portion. Then, when the pair of arms of the caliper material is hooked on the receiving member, the caliper material takes a contact point with the receiving member as a center of rotation and is in a posture of being balanced by its own weight, so that the caliper material can be aligned.
【００１５】このことより振動式パーツフィーダを用い
ずに物品の整列が可能となるので、騒音の発生、場所の
占有と設備投資コスト上昇を防ぐことができる。As a result, the articles can be aligned without using the vibrating parts feeder, so that the generation of noise, the occupation of the place and the increase of the equipment investment cost can be prevented.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る物品整列装
置を用いて、ディスクブレーキ装置製造過程におけるキ
ャリパ素材を整列する手順を図面を参照して詳細に説明
する。図１は実施例に係るキャリパ素材整列装置の全体
図である。この実施例に係るキャリパ素材整列装置１０
の直後には、図示しないキャリパ加工機が配置されてい
る。当該キャリパ加工機は、鋳造にて製作された異形状
の部材であるキャリパ素材１２をディスクブレーキ装置
に用いられているキャリパに加工するための装置であ
る。また、キャリパ素材整列装置１０の直前には、図示
しないが整列前のキャリパ素材１２を保管しておく保管
箱が設けられており、この保管箱の中から素材投入機を
用いてキャリパ素材整列装置１０にキャリパ素材１２を
投入することが可能になっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A procedure for aligning caliper materials in a disc brake device manufacturing process using the article aligning device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view of a caliper material alignment device according to an embodiment. Caliper material aligning apparatus 10 according to this embodiment
Immediately after, a caliper processing machine (not shown) is arranged. The caliper processing machine is an apparatus for processing the caliper material 12 that is a member having a different shape manufactured by casting into a caliper used in a disc brake device. In addition, a storage box (not shown) for storing the caliper material 12 before alignment is provided immediately before the caliper material alignment apparatus 10. A caliper material alignment apparatus is provided from this storage box by using a material loading machine. It is possible to put the caliper material 12 into the 10.
【００１７】キャリパ素材整列装置１０には、キャリパ
素材１２を受け入れ可能なドラム部１４が設置されてお
り、当該ドラム部１４は、ターンテーブルとなる回転盤
１４ｂと、当該回転盤１４ｂ上よりキャリパ素材１２が
落下するのを防止するドラム１４ａとで構成されてい
る。またドラム部１４容積は、キャリパ素材１２を受け
入れる際、できるだけ一様な姿勢で受け入れ、作業効率
を高めるという第１の目的と、キャリパ素材１２を受け
入れた後、後述するキャリパ素材１２姿勢判断時の誤動
作を防止するという第２の目的から、１つのキャリパ素
材１２が入りきるだけの大きさとなっている。また回転
盤１４ｂの近傍には、モータ１６が設けられており、回
転盤１４ｂとモータ１６の間には駆動ベルト１８が張ら
れている。ここでモータ１６を回転させることにより、
駆動ベルト１８がモータ１６の回転力を回転盤１４ｂに
伝達し、回転盤１４ｂを回転可能にしている。さらに回
転盤１４ｂには、上下シリンダ１９が接続されており、
この上下シリンダ１９を駆動させることにより、回転盤
１４ｂを昇降させることが可能になっている。The caliper material aligning device 10 is provided with a drum portion 14 capable of receiving the caliper material 12. The drum portion 14 is a turntable 14b serving as a turntable, and the caliper material is placed on the turntable 14b. It is composed of a drum 14a which prevents 12 from dropping. Further, the volume of the drum portion 14 has a first purpose of increasing the work efficiency by receiving the caliper material 12 in a uniform posture as much as possible. For the second purpose of preventing malfunction, the caliper material 12 is large enough to fit in. A motor 16 is provided near the rotary disk 14b, and a drive belt 18 is stretched between the rotary disk 14b and the motor 16. By rotating the motor 16 here,
The drive belt 18 transmits the rotational force of the motor 16 to the rotary disc 14b, so that the rotary disc 14b can rotate. Further, the upper and lower cylinders 19 are connected to the turntable 14b,
By driving the upper and lower cylinders 19, the turntable 14b can be moved up and down.
【００１８】ドラム部１４の素材投入機側には、押し出
し部となる送りバー２０が設けられており、この送りバ
ー２０は、キャリパ素材整列装置１０上部に設けられた
ロッドレス型の送りシリンダ２２によって素材投入機側
からキャリパ加工機側まで移動可能になっている。また
送りバー２０の高さは、ドラム１４ａの上部先端より上
側に位置されている。このことより、キャリパ素材１２
を載せた回転盤１４ｂが、上下シリンダ１９の駆動によ
って、最上部までせりあがった際、送りバー２０をキャ
リパ加工機側へ移動させることで、回転盤１４ｂ上から
キャリパ素材１２をはじき出すことが可能となってい
る。A feed bar 20 serving as an extruding portion is provided on the material feeder side of the drum portion 14, and this feed bar 20 is provided by a rodless feed cylinder 22 provided on the upper part of the caliper material aligning device 10. It is possible to move from the material loading machine side to the caliper processing machine side. Further, the height of the feed bar 20 is located above the top end of the drum 14a. From this, caliper material 12
When the turntable 14b on which is mounted rises to the uppermost position by driving the upper and lower cylinders 19, the feed bar 20 can be moved to the caliper processing machine side to eject the caliper material 12 from the turntable 14b. Has become.
【００１９】更に送りバー２０の先端には、プッシャ２
４が設けられており、当該プッシャ２４は、送りバー２
０と同方向に移動が可能になっている。そしてプッシャ
２４を移動させ、当該プッシャ２４先端部をドラム部１
４内のキャリパ素材１２に接触させることで、ドラム部
１４内のキャリパ素材１２の姿勢変化を可能にしてい
る。Further, the pusher 2 is attached to the tip of the feed bar 20.
4 is provided, and the pusher 24 is provided with the feed bar 2
It is possible to move in the same direction as 0. Then, the pusher 24 is moved so that the tip end of the pusher 24 is moved to the drum unit 1.
By contacting the caliper material 12 inside the drum 4, the posture of the caliper material 12 inside the drum portion 14 can be changed.
【００２０】またドラム部１４のキャリパ加工機側に
は、送りシリンダ２２と平行に、受部材となる整列用レ
ール２６が２本設けられている。当該整列用レール２６
同士の間隔は、整列用レール２６がキャリパ素材１２の
ガイドピン側とロックピン側とに設けられたアーム１２
ａを受け、キャリパ素材１２が、整列用レール２６上に
掛止できるように設定されている。そして整列用レール
２６上に整列した最もキャリパ加工機側にあるキャリパ
素材１２から、投入ハンド２８によってクランプされ、
キャリパ加工機へと送られる。On the caliper processing machine side of the drum portion 14, two alignment rails 26, which are receiving members, are provided in parallel with the feed cylinder 22. The alignment rail 26
The spacing between the arms 12 is such that the alignment rails 26 are provided on the guide pin side and the lock pin side of the caliper material 12.
Upon receiving a, the caliper material 12 is set so that it can be hooked on the alignment rail 26. Then, the caliper material 12 on the most caliper processing machine side aligned on the alignment rail 26 is clamped by the loading hand 28,
It is sent to the caliper processing machine.
【００２１】更にドラム１４の側方には、センサとなる
光電センサ３０が設けられている。当該光電センサ３０
は、発光側と受光側とで構成されており、それぞれドラ
ム部１４を挟み対面するように５個設置されている。当
該５個の光電センサ３０は、その設置位置より回転盤１
４ｂ上に置かれたキャリパ素材１２の姿勢を判定できる
ようになっている。さらに光電センサ３０の出力先に
は、後述するが光電センサ３０の出力からドラム部１４
内のキャリパ素材１２の姿勢を判定でき、キャリパ素材
１２の姿勢に応じた動作を行う制御部が設けられてい
る。このような構成にかかるキャリパ素材整列装置の作
用を図２以降を参照して説明する。Further, a photoelectric sensor 30 serving as a sensor is provided on the side of the drum 14. The photoelectric sensor 30
Are composed of a light emitting side and a light receiving side, and five of them are installed so as to face each other with the drum portion 14 interposed therebetween. The five photoelectric sensors 30 are mounted on the rotary plate 1 from the installation position.
The posture of the caliper material 12 placed on 4b can be determined. Further, as will be described later, the output destination of the photoelectric sensor 30 is from the output of the photoelectric sensor 30 to the drum unit 14.
There is provided a control unit that can determine the attitude of the caliper material 12 inside and perform an operation according to the attitude of the caliper material 12. The operation of the caliper material aligning device having such a configuration will be described with reference to FIG.
【００２２】図２はドラム部１４内のキャリパ素材１２
の姿勢と光電センサ３０との位置関係を示した状態図で
あり、図３は、ドラム部１４内のキャリパ素材１２の姿
勢に対応した光電センサ３０の出力によるキャリパの素
材の姿勢の判定について示したものである。FIG. 2 shows the caliper material 12 in the drum portion 14.
3 is a state diagram showing the positional relationship between the posture of the caliper and the photoelectric sensor 30, and FIG. 3 shows the determination of the posture of the material of the caliper by the output of the photoelectric sensor 30 corresponding to the posture of the caliper material 12 in the drum portion 14. It is a thing.
【００２３】素材投入機は、整列前のキャリパ素材１２
を保管箱より１個取り出し、キャリパ素材整列装置１０
のドラム部１４に投入する。そしてキャリパ素材整列装
置では、ドラム部１４内にキャリパ素材１２を受け入れ
た後に、回転盤１４ｂを回転させる。回転盤１４ｂを回
転させるとともに、ドラム部１４の側部近傍に設けられ
た光電センサ３０を作動させ、制御部がドラム部１４内
のキャリパ素材１２の姿勢を判定する。ここで制御部が
姿勢判定を行う手順としては、姿勢判定をおこなう以前
に、少なくともキャリパ素材１２が１回転する間、光電
センサ３０からの出力を監視する。そして回転中におけ
る光電センサ３０出力の中で、予め定めた姿勢の出力結
果に該当するものがあるかを確認する。この確認動作に
より予め定めた姿勢の出力結果に該当するものがあれ
ば、制御部は、前述の予め定めた姿勢になっているもの
と判定する。また該当するものがなければ、予め定めた
姿勢以外の姿勢であると判定する。The material inserting machine is used for the caliper material 12 before being aligned.
One caliper material aligning device 10 from the storage box
It is put in the drum section 14 of. Then, in the caliper material aligning device, after the caliper material 12 is received in the drum portion 14, the turntable 14b is rotated. While rotating the turntable 14b, the photoelectric sensor 30 provided near the side of the drum unit 14 is operated, and the control unit determines the attitude of the caliper material 12 in the drum unit 14. Here, as the procedure for the attitude determination by the control unit, the output from the photoelectric sensor 30 is monitored at least while the caliper material 12 makes one rotation before the attitude determination is performed. Then, it is confirmed whether or not the output of the photoelectric sensor 30 during rotation corresponds to the output result of the predetermined posture. If there is a result corresponding to the output result of the predetermined posture by this confirmation operation, the control unit determines that the posture is the predetermined posture. If there is no corresponding one, it is determined to be a posture other than the predetermined posture.
【００２４】キャリパ素材１２は、素材投入機よりドラ
ム部１４内に投入されると、殆どのものが図２の姿勢と
なる。（１）に示すような表側姿勢の場合では、ドラム
部１４内のキャリパ素材１２が光電センサ３０ｃ、３０
ｄの光軸を遮るため、光電センサ３０ｃ、３０ｄの受光
部には光が届かず、光電センサ３０の受光部出力はＯＮ
となる。また光電センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｅは、キ
ャリパ素材１２により光軸が遮られることがないため、
光電センサ３０の受光部に光が届く。このため光電セン
サ３０の受光部出力はＯＦＦとなる。また（２）に示す
裏側姿勢の場合では、同様に光電センサ３０ｄ、３０ｅ
が光電センサ３０の受光部に光が届かず、光電センサ３
０の受光部出力はＯＮになる。また光電センサ３０ａ、
３０ｂ、３０ｃは、光電センサ３０の受光部に光が届く
ので、光電センサ３０の受光部出力はＯＦＦになる。こ
のように、これら光電センサ３０の出力結果より、ドラ
ム部１４内のキヤリパ素材１２の姿勢を判定することが
できる。そしてキャリパ素材１２の姿勢を判定した後
に、モータ１６を止め、回転盤１４ｂを停止させる。When the caliper material 12 is loaded into the drum section 14 by the material loading machine, most of the caliper material 12 assumes the posture shown in FIG. In the case of the front side posture as shown in (1), the caliper material 12 in the drum portion 14 is the photoelectric sensors 30c, 30.
Since the optical axis of d is blocked, the light does not reach the light receiving portions of the photoelectric sensors 30c and 30d, and the light receiving portion output of the photoelectric sensor 30 is ON.
Becomes Moreover, since the optical axes of the photoelectric sensors 30a, 30b, and 30e are not blocked by the caliper material 12,
Light reaches the light receiving portion of the photoelectric sensor 30. Therefore, the output of the light receiving unit of the photoelectric sensor 30 is turned off. Further, in the case of the back side posture shown in (2), the photoelectric sensors 30d and 30e are similarly set.
Light does not reach the light receiving portion of the photoelectric sensor 30, and the photoelectric sensor 3
The light receiving unit output of 0 is turned on. In addition, the photoelectric sensor 30a,
Since light reaches the light receiving portion of the photoelectric sensor 30 in 30b and 30c, the light receiving portion output of the photoelectric sensor 30 is turned off. In this way, the attitude of the caliper material 12 in the drum portion 14 can be determined from the output results of these photoelectric sensors 30. Then, after determining the attitude of the caliper material 12, the motor 16 is stopped and the turntable 14b is stopped.
【００２５】しかしドラム部１４内にキャリパ素材１２
を投入する際には、図４に示す立ち姿勢も発生する。こ
れらの姿勢を制御部が判定するには、前述したように、
キャリパ素材１２をドラム部１４内に投入後、回転盤１
４ｂを回転させる。そして回転盤１４ｂを回転させると
ともに、光電センサ３０を作動させる。光電センサ３０
の出力が、キャリパ素材１２の表側姿勢もしくは裏側姿
勢を示す出力結果と異なったときに、キャリパ素材１２
は立ち姿勢になっていると制御部は判定する。後述する
がキャリパ素材１２の整列を行うためには、前述した表
側姿勢や裏側姿勢にさせる必要がある。そこでキャリパ
素材１２の立ち姿勢を、修正するために、光電センサ３
０での判定終了後、回転盤１４ｂを一旦停止させる。そ
して上下シリンダ１９とプッシャ２４とを駆動させ、ド
ラム部１４内のキャリパ素材１２の姿勢を修正する。
（１）に示すようなキャリパ素材１２の姿勢では、プッ
シャ２４を駆動させることが効果的である。プッシャ２
４を駆動させることにより、キャリパ素材１２に接触さ
せて、ドラム部１４内にキャリパ素材１２を押し倒し、
裏側姿勢に修正する。また（２）に示すようなキャリパ
素材１２の姿勢では、キャリパ素材１２の重心が上部に
位置していることより、上下シリンダ１９を駆動させる
ことが効果的である。上下シリンダ１９を駆動させるこ
とにより回転盤１４ｂが昇降し、キャリパ素材１２の重
心を移動させる。この重心の移動によりキャリパ素材１
２は、バランスをくずし、倒れ込むことで表側姿勢に修
正される。これらの動作を終了すると再び回転盤１４ｂ
を回転させ、光電センサ３０を作動し、キャリパ素材３
０が表側姿勢もしくは裏側姿勢になっているかの確認を
行う。この確認動作により、キャリパ素材１２の立ち姿
勢が変化していないと制御部が判断すれば、再び回転盤
１４ｂを停止し、上下シリンダ１９とプッシャ２４を駆
動させて、キャリパ素材１２の姿勢を修正する。また初
回の動作にて立ち姿勢から表側姿勢もしくは裏側姿勢に
修正された際には、モータ１６を止め、回転盤１４ｂを
停止させる。However, the caliper material 12 is placed in the drum portion 14.
When throwing in, the standing posture shown in FIG. 4 also occurs. In order for the control unit to determine these postures, as described above,
After putting the caliper material 12 into the drum portion 14, the turntable 1
Rotate 4b. Then, the turntable 14b is rotated and the photoelectric sensor 30 is operated. Photoelectric sensor 30
Is different from the output result indicating the front side posture or the back side posture of the caliper material 12,
The control unit determines that is in a standing posture. As will be described later, in order to align the caliper material 12, it is necessary to make the caliper material 12 in the above-described front side posture or back side posture. Therefore, in order to correct the standing posture of the caliper material 12, the photoelectric sensor 3
After the determination at 0 is completed, the turntable 14b is temporarily stopped. Then, the upper and lower cylinders 19 and the pusher 24 are driven to correct the posture of the caliper material 12 in the drum portion 14.
In the posture of the caliper material 12 as shown in (1), it is effective to drive the pusher 24. Pusher 2
By driving 4, the caliper material 12 is brought into contact with the caliper material 12, and the caliper material 12 is pushed down into the drum portion 14,
Correct the posture to the back side. Further, in the attitude of the caliper material 12 as shown in (2), it is effective to drive the upper and lower cylinders 19 since the center of gravity of the caliper material 12 is located at the upper part. By driving the upper and lower cylinders 19, the turntable 14b moves up and down to move the center of gravity of the caliper material 12. By moving this center of gravity, caliper material 1
For No. 2, the balance is broken and the person falls and is corrected to the front posture. When these operations are completed, the turntable 14b is again used.
Rotate the photoelectric sensor 30 to activate the caliper material 3
Check whether 0 is the front side posture or the back side posture. If the control unit determines that the standing posture of the caliper material 12 has not changed by this confirmation operation, the rotary table 14b is stopped again, and the vertical cylinder 19 and the pusher 24 are driven to correct the posture of the caliper material 12. To do. When the standing posture is corrected to the front posture or the back posture in the first operation, the motor 16 is stopped and the turntable 14b is stopped.
【００２６】上記の動作を行い、ドラム部１４内のキャ
リパ姿勢が表側姿勢もしくは裏側姿勢であると判定し、
回転盤１４ｂを停止する際には、ドラム部１４内のキャ
リパ素材１２の姿勢に応じて回転盤１４ｂの停止位置を
変更する。図５は、回転盤１４ｂの停止位置を示す上側
面図である。すなわちキャリパ素材１２が（２）に示す
ような裏側姿勢であるときは、回転盤１４ｂ停止位置
を、キャリパ素材１２のガイドピン側とロックピン側と
に設けられているアーム１２ａが、整列用レール２６に
直交し、整列用レール２６に最も接近するような位置に
停止させる。また図示しないがキャリパ素材１２が表側
姿勢であるときには、キャリパ素材１２のガイドピン側
とロックピン側とに設けられているアーム１２ａが、整
列用レール２６に直交し、整列用レール２６から最も遠
くになるような位置に停止させる。By performing the above operation, it is determined that the caliper posture in the drum portion 14 is the front side posture or the back side posture,
When stopping the turntable 14b, the stop position of the turntable 14b is changed according to the attitude of the caliper material 12 in the drum portion 14. FIG. 5 is an upper side view showing the stop position of the turntable 14b. That is, when the caliper material 12 is in the backside posture as shown in (2), the armature 12a provided on the guide pin side and the lock pin side of the caliper material 12 is positioned at the stop position of the turntable 14b. It is stopped at a position orthogonal to 26 and closest to the alignment rail 26. Although not shown, when the caliper material 12 is in the front posture, the arms 12a provided on the guide pin side and the lock pin side of the caliper material 12 are orthogonal to the alignment rail 26 and farthest from the alignment rail 26. Stop at the position where
【００２７】回転盤１４ｂ上におけるキャリパ素材１２
の表裏姿勢を判断し、回転盤１４ｂを停止させた後に
は、上下シリンダ１９を用いて回転盤１４ｂを上昇させ
る。そして、回転盤１４ｂの上昇によりドラム１４ａ上
部から露出したキャリパ素材１２に、送りバー２０を接
触させ、送りバー２０をキャリパ加工機側へ移動させ
る。キャリパ素材１２は送りバー２０の移動に伴い、キ
ャリパ加工機側へと移動し、更に送りバー２０をキャリ
パ加工機側に移動させていくと、キャリパ素材１２のガ
イドピン側とロックピン側とに設けられたアーム１２ａ
が整列用レール２６に乗り上げる。The caliper material 12 on the turntable 14b
After stopping the turntable 14b by judging the front and back postures, the turntable 14b is raised by using the upper and lower cylinders 19. Then, the feed bar 20 is brought into contact with the caliper material 12 exposed from the upper portion of the drum 14a by the rise of the turntable 14b, and the feed bar 20 is moved to the caliper processing machine side. The caliper material 12 moves to the caliper processing machine side with the movement of the feed bar 20, and when the feed bar 20 is further moved to the caliper processing machine side, the caliper material 12 comes to the guide pin side and the lock pin side. Arm 12a provided
Rides on the alignment rail 26.
【００２８】ところで整列用レール２６上に乗ったキャ
リパ素材１２の重心は、掛止部となるアーム１２ａを中
心とする回転中心より離れている。このことから、整列
用レール２６に乗り上げた直後のキャリパ素材１２は、
アーム１２ａを回転中心とし、振り子の如く往復運動を
行う。しかし時間経過とともに往復運動は収まり、キャ
リパ素材１２は、アーム１２ａを回転中心としたつり合
いの位置で掛止する。また送りバー２０は、キャリパ素
材１２を整列用レール２６上に乗せた後、再び元のドラ
ム部１４側に引き戻される。By the way, the center of gravity of the caliper material 12 on the alignment rail 26 is separated from the center of rotation about the arm 12a serving as a hook. From this, the caliper material 12 immediately after riding on the alignment rail 26 is
With the arm 12a as the center of rotation, reciprocating motion is performed like a pendulum. However, the reciprocating motion subsides with the lapse of time, and the caliper material 12 hangs at the equilibrium position with the arm 12a as the center of rotation. After the caliper material 12 is placed on the alignment rail 26, the feed bar 20 is pulled back to the original drum portion 14 side.
【００２９】図６は整列用レール２６にキャリパ素材１
２が乗りあげ掛止するまでの状態を示した状態図であ
る。送りバー２０がキャリパ素材１２を押し出すときの
キャリパ素材１２の姿勢は、上述したように表側姿勢と
裏側姿勢に設定される。これらの姿勢に応じて、回転盤
１４ｂの停止位置を変更することから、キャリパ素材１
２が整列用レール２６に掛止する向きは同一となる。FIG. 6 shows the caliper material 1 on the alignment rail 26.
FIG. 2 is a state diagram showing a state in which 2 rides up and stops. The posture of the caliper material 12 when the feed bar 20 pushes out the caliper material 12 is set to the front side posture and the back side posture as described above. Since the stop position of the turntable 14b is changed according to these postures, the caliper material 1
The direction in which 2 is hooked on the alignment rail 26 is the same.
【００３０】このような動作を繰り返し、素材投入機か
ら送り込まれたキャリパ素材１２を次々と整列用レール
２６に送り込んでいけば、整列用レール２６上でキャリ
パ素材１２は整列する。そして最もキャリパ加工機側に
置かれたキャリパ素材１２から順番に、投入ハンド２８
を用いてキャリパ加工機へと供給する。By repeating such operations, the caliper materials 12 fed from the material loading machine are successively fed to the alignment rails 26, so that the caliper materials 12 are aligned on the alignment rails 26. The loading hand 28 is placed in order from the caliper material 12 placed closest to the caliper processing machine side.
Is used to supply the caliper processing machine.
【００３１】本実施例では、物品としてキャリパ素材を
用い説明を行った。しかし物品としては表裏姿勢の異な
るもので、また受部材に物品を掛止する際に、物品の回
転中心と重心とが異なるものであれば、上述した方法に
て整列を行わせることが可能である。そして表裏姿勢を
検知するセンサは、回転盤１４ｂ上の物品の表裏姿勢が
異なるのを検知できるような位置に設置すればよい。In this embodiment, the caliper material is used as the article for explanation. However, if the article has different front and back postures, and the center of rotation and the center of gravity of the article are different when the article is hooked on the receiving member, the alignment can be performed by the above-described method. is there. The sensor that detects the front and back posture may be installed at a position that can detect that the front and back posture of the article on the turntable 14b is different.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物品を受け入れ可能なターンテーブルと、前記ターンテ
ーブルに置かれた前記物品の姿勢を検知できる位置に配
備したセンサと、前記センサの出力より前記物品の表裏
姿勢を判定し表裏姿勢に応じて前記ターンテーブルを予
め設定した停止位置に回転させる制御部と、前記物品を
移動させる押し出し部と、前記押し出し部により移動さ
れた前記物品を掛止する受部材とを有し、前記物品の掛
止部位置は重心位置と異なわせることとしたので、物品
を受部材上に整列させることが可能となる。また前記セ
ンサの出力より前記制御部が、前記物品の姿勢を表裏姿
勢以外と判定した際には、押し出し部により、前記物品
を表裏姿勢に修正するようにしたことで、物品が表裏姿
勢以外の姿勢となっても修正をおこなわせることができ
る。さらに物品がディスクブレーキ用キャリパ素材であ
る際には、キャリパ素材を押し出し部により受部材まで
移動させる。そしてキャリパ素材の一対のアームを受部
材に掛止させると、キャリパ素材は受部材との接点を回
転中心とし、自重によってつり合う姿勢となるので整列
を行うことができるのである。このことより振動式パー
ツフィーダを用いずに物品の整列が可能となるので、騒
音の発生、場所の占有と設備投資コスト上昇を防ぐこと
ができる。As described above, according to the present invention,
A turntable capable of accepting an article, a sensor arranged at a position capable of detecting the orientation of the article placed on the turntable, a front / back posture of the article is determined from an output of the sensor, and the turn is performed according to the front / back posture. A control unit for rotating the table to a preset stop position, a push-out unit for moving the article, and a receiving member for hooking the article moved by the push-out unit, and a hooking position of the article Is different from the position of the center of gravity, so that the articles can be aligned on the receiving member. Further, when the control unit determines from the output of the sensor that the posture of the article is other than the front and back posture, the pushing unit corrects the article to the front and back posture, so that the article is not in the front and back posture. You can make corrections even if you are in a posture. Further, when the article is a disc brake caliper material, the caliper material is moved to the receiving member by the pushing portion. Then, when the pair of arms of the caliper material is hooked on the receiving member, the caliper material takes a contact point with the receiving member as a center of rotation and is in a posture of being balanced by its own weight, so that the caliper material can be aligned. As a result, the articles can be aligned without using the vibrating parts feeder, so that it is possible to prevent noise, occupation of the place, and increase of the equipment investment cost.
【図１】実施例に係るキャリパ素材整列装置の全体図で
ある。FIG. 1 is an overall view of a caliper material aligning device according to an embodiment.
【図２】キャリパ素材の姿勢と光電センサとの位置関係
を示した状態図である。FIG. 2 is a state diagram showing a positional relationship between a posture of a caliper material and a photoelectric sensor.
【図３】光電センサの出力によるキャリパ素材の姿勢の
判定表である。FIG. 3 is a determination table of the attitude of the caliper material based on the output of the photoelectric sensor.
【図４】ドラム部内におけるキャリパ素材の姿勢を示し
た状態図である。FIG. 4 is a state diagram showing a posture of a caliper material in a drum portion.
【図５】回転盤の停止位置を示す上側面図である。FIG. 5 is an upper side view showing a stop position of the turntable.
【図６】整列用レールにキャリパ素材が掛止する状態を
示した状態図である。FIG. 6 is a state diagram showing a state in which a caliper material is hooked on an alignment rail.
１０ キャリパ素材整列装置 １２ キャリパ素材 １２ａ アーム １４ ドラム部 １４ａ ドラム １４ｂ 回転盤 １６ モータ １８ 駆動ベルト １９ 上下シリンダ ２０ 送りバー ２２ 送りシリンダ ２４ プッシャ ２６ 整列用レール ２８ 投入ハンド ３０ 光電センサ 10 Caliper Material Aligning Device 12 Caliper Material 12a Arm 14 Drum Part 14a Drum 14b Rotating Plate 16 Motor 18 Drive Belt 19 Vertical Cylinder 20 Feed Bar 22 Feed Cylinder 24 Pusher 26 Alignment Rail 28 Inserting Hand 30 Photoelectric Sensor
Claims (4)
と、前記ターンテーブルに置かれた前記物品の姿勢を検
知できる位置に配備したセンサと、前記センサの出力よ
り前記物品の表裏姿勢を判定し表裏姿勢に応じて前記タ
ーンテーブルを予め設定した停止位置に回転させる制御
部と、前記物品を移動させる押し出し部と、前記押し出
し部により移動された前記物品を掛止する受部材とを有
することを特徴とする物品整列装置。1. A turntable capable of accepting an article, a sensor provided at a position capable of detecting the orientation of the article placed on the turntable, and a front-back orientation by determining the front-back orientation of the article from the output of the sensor. According to the control unit for rotating the turntable to a preset stop position, a pushing unit for moving the article, and a receiving member for hooking the article moved by the pushing unit. Article aligning device.
記物品の姿勢を表裏姿勢以外と判定した際には、押し出
し部により、前記物品を表裏姿勢に修正することを特徴
とする請求項１に記載の物品整列装置。2. The push-out unit corrects the article to the front / back posture when the control unit determines from the output of the sensor that the posture of the article is other than the front / back posture. Item alignment device according to.
の場所を掛止することを特徴とする請求項１に記載の物
品整列装置。3. The article aligning device according to claim 1, wherein the receiving member hooks at a place other than a center of gravity of the articles.
部材であって、前記キャリパ部材は、一方のパッドを押
圧するピストンを嵌合するシリンダ部と、前記ピストン
の軸と直交する方向に前記シリンダ部から突出する一対
のアームと、他方のパッドを押圧する爪部と、前記シリ
ンダ部と前記爪部とを連結するブリッジ部を有し、前記
押し出し部により移動されたキャリパ部材は、前記一対
のアームによって前記受部材に掛止されることを特徴と
する請求項１に記載の物品整列装置。4. The article is a disc brake caliper member, wherein the caliper member includes a cylinder portion into which a piston that presses one pad is fitted, and the caliper member from the cylinder portion in a direction orthogonal to an axis of the piston. The caliper member that has a pair of protruding arms, a claw portion that presses the other pad, and a bridge portion that connects the cylinder portion and the claw portion, and that is moved by the pushing portion is The article alignment device according to claim 1, wherein the article alignment device is hooked on the receiving member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28650595A JP3663239B2 (en) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | Article alignment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JPH09104520A true JPH09104520A (en) | 1997-04-22 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP28650595A Expired - Fee Related JP3663239B2 (en) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | Article alignment device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3663239B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100799601B1 (en) * | 2001-09-27 | 2008-01-31 | 주식회사 만도 | Apparatus for feeding needle bearing of the universal joint |
| JP2009143699A (en) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Kao Corp | Article arranging and conveying device |
| JP2011020771A (en) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Seiko Corp | Article aligning device |
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| CN107640555A (en) * | 2017-11-01 | 2018-01-30 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | A kind of copper pin feed mechanism |
| CN108788721A (en) * | 2018-06-28 | 2018-11-13 | 金华辉煌三联工具实业有限公司 | Saw chain assembly machine Double-side Synchronous rocker apparatus |
-
1995
- 1995-10-06 JP JP28650595A patent/JP3663239B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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